Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TOPOGRAFIE
COSMIN CONSTANTIN MUAT
10
Cuprins
CUPRINS
Capitolul 1
ASPECTE GENERALE ALE MSURTORILOR TERESTRE.............. 11
Capitolul 2
HRI I PLANURI TOPOGRAFICE......................................................... 22
Capitolul 3
MARCAREA I SEMNALIZAREA A PUNCTELOR TOPOGRAFICE I DE NIVELMENT.................................................. 32
Capitolul 4
STUDIUL INSTRUMENTELOR TOPOGRAFICE.... 40
Capitolul 5
MSURAREA UNGHIURILOR CU TEODOLITUL.............. 58
Capitolul 6
MSURAREA DIRECT A DISTANELOR.............. 64
Capitolul 7
REELE DE TRIANGULAIE LOCAL........................................................ 69
Capitolul 8
METODA INTERSECIILOR UNGHIULARE............................................... 90
Capitolul 9
DRUMUIRILE PLANIMETRICE...................................................................... 110
Capitolul 10
NIVELMENTUL GEOMETRIC........................................................................ 127 138
Bibliografie...............................................................................................
11
12
precum i a metodelor rapide de ntocmire a planurilor topografice sub form analogic i mai recent, sub form digital. Teledetecia, cuprinde un ansamblu de tehnici i tehnologii elaborate n vederea teleobservrii resurselor naturale ale Pmntului, ale planetelor, precum i a spaiului aerian i interplanetar, ce se efectueaz cu ajutorul sateliilor artificiali. Cartografia, se ocup cu studiul proieciilor cartografice folosite la reprezentarea n plan a suprafeei Pmntului sau a unor poriuni din aceast suprafa, n vederea ntocmirii, editrii i multiplicrii planurilor i hrilor topografice. Cadastru, cuprinde totalitatea lucrrilor necesare pentru identificarea, msurarea i reprezentarea pe hri i planuri cadastrale a bunurilor imobile de pe ntreg teritoriul rii, indiferent de destinaia lor i de proprietar. Prin introducerea cadastrului, se realizeaz cunoaterea i furnizarea, n orice moment, a datelor cadastrale din punct de vedere cantitativ, calitativ i juridic a bunurilor imobile din cuprinsul unui teritoriu cadastral. Sistemul informatic geografic, cunoscut i sub denumirea de G.I.S. (Geographical Information System), se bazeaz pe utilizarea tehnicii electronice de calcul, necesar pentru achiziia, stocarea, analiza i afiarea datelor geografice ale suprafeei terestre, sub form de rapoarte grafice i numerice. Sistemele informaionale geografice realizeaz organizarea informaiei pe criterii spaiale (geografice) i pe diferite nivele (straturi) de informaie, (planuri tematice).
13
GEOMETRIZAREA LINIILOR I SUPRAFEELOR DE TEREN Este operaia de selectare riguroas a unui numar minim de puncte topografice care s aproximeze cu suficient fidelitate liniile n cea mai mare parte sinuoase din teren, att n plan orizontal ct i vertical, cu o linie poligonal, respectiv suprafeele ondulate ale terenului cu o suprafaa poliedric. Densitatea punctelor de detaliu este cu att mai mare cu ct scara planului, accidentaia i sinuozitatea terenului sunt mai mari. Condiia care se impune este ca abaterea maxim a liniei poligonale de la linia din teren s fie mai mic de 0,2 mm la scara planului. ALINIAMENT Aliniamentul este urma interseciei suprafeei terenului cu un plan vertical ce trece prin doua puncte topografice A i B. Dac punctele A i B sunt apropiate, aliniamentul se poate aproxima cu dreapt ce unete aceste dou puncte (fig.1.1.).
a re a s u r e n iv e l m e d d n te sen s fe re i d L tr u pen
B
HAB
A HA
HB B'
suprafata nivel zero (plan com paratie)
DISTANA NCLINAT Este lungimea dreptei din spaiu care unete dou puncte topografice A i B (fig.1.1.). LAB = A-B 1.1 PROFIL TOPOGRAFIC Este reprezentarea grafic n plan a liniei de intersecie ntre suprafaa terenului i o suprafa vertical ce trece prin dou sau mai multe puncte date. Se poate obine din msurtori pe teren sau de pe plan. SUPRAFAA DE NIVEL Este o suprafa normal n orice punct al ei la direcia gravitii. Suprafaa de nivel zero este aproximativ suprafaa de echilibru a mrilor i oceanelor. Se folosete ca suprafa de referin a altitudinilor (cotelor) n nivelment.
14
n topografie, pe ntinderi limitate, suprafeele de nivel pot fi considerate plane paralele orizontale (fig.1.1.), pe suprafee mai mari se vor aproxima cu suprafee sferice concentrice. ALTITUDINEA (COTA) Este distana vertical ntre suprafaa de referin i suprafaa de nivel a punctului considerat (fig.1.1.): HA = A0 A ; HB = B0 B . 1.2 DIFERENA DE NIVEL Este distana vertical ntre suprafeele de nivel a dou puncte A i B: 1.3 Diferena de nivel poate fi pozitiv sau negativ, n funcie de altitudinea punctului i sensul considerat, dac HB > HA, atunci HAB = HB HA este pozitiv, dar HBA = HA HB este negativ. UNGHIUL VERTICAL Sunt unghiuri care msoar nclinarea dreptei ce trece prin punctele A i B fa de orizontala (AB = unghi de pant) sau fa de vertical (zAB = unghi zenital) (fig.1.1.). Difer ca mrime sau semn n funcie de sensul considerat: AB = BA; zBA = 200G zAB 1.4 Relaia ntre cele dou feluri de unghiuri este: AB + zAB = BA + zAB = 100G 1.5 DISTANA ORIZONTAL Este lungimea proieciei ortogonale a dreptei A-B din spaiu pe un plan orizontal (fig.1.1.): DAB = A0 B0 = AB ' . 1.6 Se poate msura direct sau determina prin calcul dac se cunoate (prin msurare) lungimea nclinat i diferena de nivel: DAB = LAB cosAB = LAB sinzAB 1.7 DAB =
2 L2 AB H AB
1.8
PANTA TERENULUI Este nclinarea dreptei care unete dou puncte A i B fa de orizontala, exprimat prin raportul ntre diferena de nivel i distana orizontal a celor dou puncte (fig.1.1.). pAB =
1.9
15
De regul, panta terenului se mai exprim n procente i n promile (pentru exprimarea pantelor la proiectarea cilor ferate): (%; %o). De fapt, panta este tangenta trigonometric a unghiului vertical : PAB =
H AB = tg AB DAB
1.10
UNGHIUL ORIZONTAL Este unghiul diedru format de proieciile ortogonale a dou drepte din teren SA i
P V1
P V2
HS
1'
L1
1
L2 S
1
D1
2
D2
HS
2'
PH
Direciile sunt tot unghiuri orizontale care au aceeai origine (fig.1.2. direciile L). Unghiurile orizontale se pot exprima ca diferene a cte dou direcii, de exemplu: AB = LBLA 1.11 ORIENTAREA TOPOGRAFIC Pentru dou puncte A i B orientarea laturii este unghiul orizontal format ntre acea ax a sistemului de coordonate care are direcia spre Nord i latura AB , msurat n sens topografic (orar) (fig.1.3). X N
XB Y = X B -XA XA
B
A-B
B -A
A
Y = YB -YA
Y
YB
YA
16
Pe suprafee limitate ca ntindere, direciile Nord ale diverselor puncte sunt practic paralele ntre ele, unghiul de convergen al meridianelor putnd fi neglijat. Unghiul orizontal BA se numete orientarea invers a direciei A-B i se determin cu relaia: BA = AB 200G 1.12 Punctele A i B (fig.1.3) sunt de fapt proieciile ntr-un plan orizontal a punctelor respective din spaiu. COORDONATE RECTANGULARE Coordonatele rectangulare individualizeaz poziia n plan orizontal a punctelor topografice prin abscisa (Y) i ordonata (X) proieciei punctelor n planul de referin (fig.1.4). Orientarea axei OX din suprafaa de referin este de regul direcia Nord.
X
XA
X A
XB Y =XB -XA XA
B A
Y =YB -YA
Y
YA YA
Y
YB
Fig.1.4. Coordonate rectangulare Coordonatele rectangulare se mai numesc i coordonate absolute plane. COORDONATE RELATIVE Coordonatele relative sunt lungimile proieciilor pe axele OX i OY a distanei orizontale ntre dou puncte.(fig.1.4).
YAB = A2 B2 = A0 2
1.13
17
COORDONATE POLARE Reprezint distana orizontal DSP (raza polar) i un unghi orizontal p (unghi polar) care definesc poziia unui punct P fa de un alt punct S i de o direcie de referin (SA) date (fig. 1.5).
P A -B
D S -P
S
Fig.1.5. Coordonate polare Cunoscnd orientarea de referin SA i coordonatele rectangulare ale polului S, se pot calcula coordonatele absolute ale lui P: SP = SA + p 1.17 XP = XS + DSP cosSP 1.18 YP = YS + DSP sinSP Transformarea invers se va face cu urmtoarele relaii:
2 2 ( X P X S ) 2 + (YP YS ) 2 = X SP + YSP
COORDONATE ECHERICE Sunt coordonate rectangulare ntr-un sistem local n care axa absciselor este materializat n teren (de regul este o latur de drumuire). Elementele care definesc poziia punctelor se msoar direct n valoare orizontal, ordonata fiind lungimea perpendicularei, iar abscisa distana de la un capt al axei pn la piciorul perpendicularei (fig.1.6.).
X
104
101
y3
y2
1'
x3
2' 102 3'
y1 x1
1
103
x2
2
18
Coordonatele rectangulare ale punctelor echerice se vor calcula cu relaiile urmtoare: X1 = X201 + y1 cos201 202 Y1 = Y201 + y1 sin201 202 1.23 G X1 = X1 + x1 cos (201 202 100 ) 1.24
Este utilizat n vederea extinderii proprietilor funciilor trigonometrice uzuale valabile ntr-un triunghi dreptunghic, pentru orice valori ale unghiurilor.
Caracteristicile cercului trigonometric sunt: - sensul de msurare al unghiurilor este invers acelor de ceasornic (direct trigonometric); - sensurile pozitive ale axelor de coordonate xOy i ale dreptelor ajuttoare tg i ctg sunt prezentate n figur; sinusul este proiecia razei vectoare OP axa Oy ( OS1 ); cosinusul este proiecia razei vectoare OP pe axa Ox ( OC1 ); tangenta este segmentul de pe dreapta tangentelor aflat ntre originea unghiurilor A0 i intersecia cu raza vectoare ( A0T1 ); cotangenta este segmentul de pe dreapta cotangentelor aflat ntre punctul A1 i intersecia cu raza vectoare ( A1Q1 ). 1.3.2. Cercul topografic
Este adaptarea cercului trigonometric la necesitile topografice unde sensul de msurare al orientrilor i sensul de divizare al cercurilor gradate al instrumentelor este
19
sensul orar, invers trigonometric. Originea orientrilor, direcia Nord, se reprezint n plan printr-o vertical. Definiiile i proprietile funciilor trigonometrice se pstreaz neschimbate dac se construiete cercul topografic astfel: - originea unghiurilor este axa OX, iar sensul pozitiv, numit direct topografic este cel orar; - axa OX este vertical, axa OY este orizontal cu sensurile pozitive conform figurei 1.8.
400 CADRANUL IV P
IV
g CADRANUL I
+Y 0-P
I
P +X
+X
0-P 0
IV
300
g X
0-P
II
100 X
0-P
III
III
+Y
II
CADRANUL II
1.3.3.
dreptele tangentelor i cotangentelor i schimb locurile; axele pe care se reprezint grafic valoarea funciilor trigonometrice i pstreaz denumirile: sinusurile pe axa OY, cosinusurile pe OX.
Este modalitatea de a rezolva urmtoarele aspecte: a) problema direct, de a afla valoarea i semnul funciilor trigonometrice cnd se dau unghiuri n diverse cadrane i se utilizeaz pentru calcul tabele trigonometrice, construite doar pentru primul cadran; b) problema invers, de a calcula unghiurile din intreg cercul cnd se cunosc semnul i valoarea funciilor. Un unghi este redus la primul cadran prin scderea a 1,2, sau 3 cadrane, respectiv 100G, 200G sau 300G, astfel ca unghiul rmas s fie cuprins ntre 0 i 100G. n funcie de acest unghi, funciile trigonometrice se exprim astfel (fig.1.8.): - cadranul II: 2 = 2 100G - cadranul III: 3 = 3 100G - cadranul IV: 4 = 4 100G
20
n Romnia se folosete n mod oficial, Sistemul internaional de uniti de msur (SI), ce se bazeaz pe urmtoarele uniti fundamentale: metrul, kilogramul, secunda, amperul, gradul Kelvin i candela. 1.4.1.Uniti de msur pentru lungimi n sistemul internaional de uniti de msur pentru distane, unitatea fundamental este metrul (m). n prezent, metrul este definit ca fiind a 299 792 458 a parte a distanei parcurse de lumin, n vid, ntr-o secund. La msurarea distanelor se folosete metrul cu submultiplii: decimetrul (dm); centimetrul (cm) i milimetrul (mm) i cu multiplii: decametrul (dam); hectometrul (hm) i kilometrul (km): 1 m = 10 dm = 100 cm = 1 000 mm 1 m = 0,1 dam = 0,01 hm = 0,001 km Pn la introducerea sistemului metric (15/27 septembrie 1864) sub domnia lui Alexandru Ioan Cuza, s-au utilizat i alte uniti de msur pentru lungimi, care nu mai sunt folosite n prezent. n Muntenia, s-a folosit palma, stnjenul i prjina: 1 palm erban Vod = 0,246 m; 1 stnjen erban Vod = 8 palme = 1,97 m; 1 prjin erban Vod = 24 palme = 3 stnjeni = 5,90 m. n Moldova, s-a folosit stnjenul i prjina: 1 stnjen moldovenesc = 2,23 m; 1 prjin moldoveneasc = 4 stnjeni moldoveneti = 8,92 m. n Ardeal, Banat i Bucovina, s-a folosit pn in anul 1918 stnjenul vienez sau Klafterul: 1 stnjen vienez = 6 picioare = 1,89 m.
1.4 Uniti de msur folosite n topografie 1.4.2. Uniti de msur pentru suprafee
21
n sistemul internaional de uniti de msur pentru suprafee, unitatea fundamental este metrul ptrat (m2 sau m.p.) cu submultiplii: decimetrul ptrat (dm2); centimetrul ptrat (cm2) i milimetrul ptrat (mm2) i multiplii: arul (ar); hectarul (ha) i kilometrul ptrat (km2 sau kmp): 1 m2 = 100 dm2 = 10 000 cm2 = 1 000 000 mm2 1 ar = 100 m2 1 km2 = 1 000 000 m2 = 10 000 ari = 100 ha 1 ha = 10 000 m2 = 100 ari Dintre unitile de msur vechi folosite la msurarea suprafeelor i redate n documentele cadastrale vechi, se menioneaz: n Muntenia, s-au folosit urmtoarele uniti de msur: 1 stnjen pogonesc = 3,8670 m2; 1 prjin pogoneasc = 54 stnjeni ptrai = 208,82 m2; 1 pogon = 1296 stnjeni ptrai = 144 prjini ptrate = 5 011,78 m2 . n Moldova, s-a utilizat urmtoarele uniti de msur: 1 stnjen flcesc = 4,9729 m2 1 prjin flceasc = 36 stnjeni ptrai = 179,02 m2 1 falce = 2880 stnjeni ptrai = 80 prjini flceti = 14 321,90 m2 . n Ardeal, Banat i Bucovina, s-au utilizat unitile: 1 stnjen vienez ptrat = 3,59 m2; 1 jugr mic = 1 200 stnjeni ptrai = 4 316 m2 = 0,43 ha; 1 jugr cadastral = 1 600 stnjeni ptrai = 5 754,64 m2 = 0.58 ha. 1.4.3. Uniti de msur pentru unghiuri n ridicrile topografice, unghiurile orizontale i verticale se msoar n grade, minute i secunde sexagesimale sau centesimale. n sistemul sexagesimal, cercul este divizat n 360 pri (3600), gradul n 60 minute (10=60), iar minutul n 60 secunde (1=60). n sistemul centesimal, cercul este divizat n 400 pri (400g), gradul n 100 minute (1g=100c), iar minutul n 100 secunde (1c=100cc). Sistemul centesimal prezint avantajul c, valoarea unui unghi = 47g.54c.97cc se poate scrie i sub form de fracie zecimal = 47g,5497, ceea ce faciliteaz o serie de avantaje n procesul de prelucrare a datelor cu ajutorul calculatoarelor electronice. n sistemul internaional (SI), unitatea de msur pentru unghiuri este radianul, fiind definit ca unghiul la centru ce corespunde unui arc de cerc egal cu raza cercului.
22
23
n care n este un numr ntreg i pozitiv. n Ardeal, Banat i Bucovina, n cadastrul agricol se mai folosesc i planurile cadastrale vechi, ntocmite la scrile 1: 1440, 1:2880; 1: 7200, corespunztoare unor rapoarte diferite dintre unitile de msur vechi folosite pe teren i pe planuri nainte de anul 1919 n aceste provincii. Formula general a scrii este dat de proporia:
1 1 1 1 ; ; ; n n n 10 2 10 2.5 10 5 10 n
d 1 = D N
2.1
n care: d - distana de pe plan sau hart; D distana corespunztoare de pe teren, redus la orizont; N numitorul scrii numerice Conform legii proporiilor, se poate calcula unul din termeni, dac se cunosc ceilali doi, astfel: d = D / N, D = d N, N = D/d 2.3 Spre exemplu, unei distane din teren D = 150 m, pe un plan la scara 1/5000 i corespunde d = 150/5 = 30 mm, iar unei distane grafice d = 62 mm de pe o hart la scara 1:200 000 i corespunde n teren o distan D = 62 x 200 = 12 400 m = 12,4 km.
24
2.3.2. Scri grafice Scara grafic este o reprezentare grafic a scrii numerice care dup modul cum se obine construcia grafic este de trei tipuri. a. Scara grafic simpl fr talon se reprezint sub forma unei linii divizate n intervale egale, numerotate progresiv ncepnd de la zero, n sensul de la stnga la dreapta (fig.2.1). Valoarea unei diviziuni numit baz sau modulul scrii, corespunde cu mrimea acelei distane de pe teren, redus la orizont. Se recomand ca lungimea n centimetri a unui interval corespunztor bazei din teren, s se calculeze prin mprirea a 10 cm la primele cifre ale numitorului scrii, adic la 10; 5; 2.5 sau 2. Precizia scrii grafice simple fr talon este redus deoarece valorile mai mici dect modulul respectiv se iau n mod aproximativ.
b. Scara grafic simpl cu talon reprezint o scar grafic simpl la care n stnga originii, se construiete talonul, adic nc un interval (modul), mprit ntr-un numr de diviziuni corespunztor preciziei cerute, iar n continuare se construiete scara propriu-zis, n funcie de scara numeric i de baza scrii. De exemplu pentru scara numeric 1: 5 000 i pentru baza scrii 100 m teren = 2 cm plan se realizeaz construcia grafic care cuprinde talonul din stnga diviziunii zero, format din 10 diviziuni de cte 2 mm lungime grafic i scara propriu-zis, din dreapta diviziunii zero, format din 5 diviziuni de cte 2 cm. Precizia scrii grafice este dat de relaia: P = M/t unde: P precizia scrii (m), care reprezint 1:10 din valoarea bazei; M modulul sau baza scrii, n (m); t numrul diviziunilor de pe talonul scrii. Pentru determinarea unei distane dintre dou puncte de pe planul la scara 1: 5 000, se ia cu ajutorul unui distanier distana respectiv de pe plan i se aeaz pe scara grafic simpl cu un bra al distanierului ntr-un punct al bazei (500 m), iar cellalt bra s se gseasc pe talon (90 m). n cazul considerat se citete o distan: D = 590 m (fig.2.2). c. Scara grafic transversal sau compus, deriv din scara grafic simpl cu talon, n urma completrii acesteia cu 10 linii paralele echidistante.
25
Diviziunile bazei numerice se traseaz prin linii drepte verticale i paralele ntre ele, iar linia orizontal de jos, notat cu zero i linia orizontal de sus, notat cu 10, corespunztoare talonului, se mpart n cte 10 diviziuni egale, ce se unesc cu linii oblice.
26
- metode topografice clasice i moderne se recomand pentru municipii i orae mari, n care se vor ntocmi planuri topografice la scrile 1:1000 i 1:500;
2.4.2. Instrumente i echipamente folosite la ntocmirea i redactarea planurilor prin metode clasice i moderne
n vederea raportrii n plan a punctelor caracteristice ale terenului se folosesc o serie de instrumente i echipamente de raportat i desenat, n sistem clasic sau automatizat, din care, se prezint: a. Coordonatograful rectangular este construit pe principiul axelor perpendiculare, fiind format dintr-o mas la care sunt montate dou brae gradate, riguros perpendiculare ntre ele, reprezentnd axa absciselor i axa ordonatelor. b. Coordonatograful polar este format dintr-un semicerc gradat i o rigl gradat, care servesc la raportarea punctelor determinate prin orientare () sau unghiul orizontal () fa de o direcie de referin i distan, n raport cu punctul de staie. c. Instrumente clasice de raportat i desenat: raportoare sub form de cercuri sau semicercuri din material plastic, gradate n sistem sexagesimal sau centesimal; rigle confecionate din metal, lemn sau material plastic; echere de desen din lemn sau plastic; compasul sau distanierul i altele. d. Echipamente de cartografiere-editare n sistem automatizat Datele topo-geodezice provenite sub o form digital de la diferite sisteme de culegere a lor din teren: staii totale de msurare, tahimetre electronice i altele sunt prelucrate de echipamentele hardware de cartografiere, editare i arhivare formate din: Plottere, ce servesc la transpunerea datelor digitale sub form grafic, la diferite scri de reprezentare cu o precizie n poziie planimetric a punctelor raportate de 0,01mm; Imprimantele, se difereniaz prin calitatea imprimrii, vitez de lucru i alte criterii, dintre care, se menioneaz o serie de tipuri, n funcie de modul imprimare: cu ace, cu jet de cerneal i laser. 2.4.3. Operaiile pregtitoare i de redactare a planurilor topografice n vederea ntocmirii unui plan topografic, se vor efectua o serie de operaiuni pregtitoare i de redactare, ce se desfoar n fazele: a. Operaii pregtitoare n faza pregtitoare se ntocmete inventarul de coordonate a punctelor ce urmeaz s fie raportate din coordonate rectangulare (X,Y) i din coordonate polare (, do) sau (, do), se procur hrtia i instrumentele de raportare i de desen necesare. Redactarea planurilor topografice la scri mai mici sau egale cu 1:2 000, se realizeaz pe trapeze geodezice, n sistemul proieciei stereografice 1970, ce se raporteaz pe hrtie de desen lipit pe un suport nedeformabil, alctuit dintr-o foaie de
27
zinc, aluminiu sau plastic. Pe acest suport nedeformabil, se raporteaz mai nti din coordonate rectangulare colurile cadrului interior al trapezului, dup care se traseaz cadrul geografic i cadrul ornamental, iar n interiorul trapezului se raporteaz punctele din teren, n sistemul axelor de coordonate ale proieciei stereografice 1970. Redactarea planurilor topografice la scri mai mari de 1:2 000 se face, n mod obinuit, pe hrtie milimetric, pe care se traseaz formatul de desen i axele de coordonate n sistemul proieciei stereografice 1970 sau n sistem local de coordonate. Pentru stabilirea formatului de desen, se vor extrage valorile maxime i minime ale absciselor i ordonatelor din inventarul de coordonate, pe baza crora se calculeaz diferenele:
2.4
Cele dou valori obinute (X, Y) se reduc mai nti la scara planului 1: N, dup care, se adaug un plus de 1020 cm, obinndu-se lungimea i limea formatului de desen al hrtiei milimetrice. Dup stabilirea formatului se vor alege pentru originea sistemului rectangular de axe nite valori rotunde (X0, Y0), care s fie mai mici dect valorile minime (Xmin, Ymin) ale coordonatelor punctelor din inventarul de coordonate. Deci trebuie s fie ndeplinite condiiile: X 0 < X min i
Y0 < Ymin ,
2.5
ceea ce asigur posibilitatea raportrii tuturor punctelor n sistemul stabilit de axe. n funcie de scara planului, se traseaz caroiajul rectangular pe ambele axe de coordonate cu latura de 50, 100, 200, 500 i 1 000m, corespunztor scrii de raportare (fig 2.3).
28
b. Raportarea punctelor Pe originalul planului topografic, care se execut la una din scrile de baz 1: 500; 1:1 000; 1:2 000; 1:5 000 i 1:10 000, se raporteaz toate punctele din inventarul de coordonate, dup cum urmeaz: - prin metoda coordonatelor rectangulare se raporteaz toate punctele de triangulaie, de intersecie, de drumuire i de radiere, determinate prin coordonatele rectangulare (X,Y) n raport cu colul de sud-vest al ptratului cu latura de 50 m (fig 2.3). - prin metoda coordonatelor polare se raporteaz toate punctele determinate prin coordonate polare (, do), cu ajutorul raportorului i a riglei gradate, din puntele de triangulaie sau de drumuire, n raport cu direciile de referin fa de care au fost msurate pe teren (fig 2.21). - prin metoda coordonatelor echerice se raporteaz punctele determinate prin abscise i ordonate, conform schielor ntocmite n timpul ridicrii topografice. c. Verificarea raportrii punctelor Pentru verificarea raportrii punctelor prin coordonate rectangulare, se compar distanele msurate grafic pe planul de situaie la scara de redactare dintre dou puncte de drumuire cu valorile corespunztoare msurate pe teren i reduse la orizont. Dac diferenele dintre cele dou mrimi considerate sunt mai mici dect eroarea grafic de raportare, care n funcie de importana punctelor este cuprins ntre 0,2 mm i 0,5 mm rezult c, punctele au fost raportate corect, iar n caz contrar, s-a produs, o greeal de raportare, care trebuie verificat i corectat. Dup verificarea tuturor punctelor raportate, se definitiveaz raportarea prin desenarea semnului convenional respectiv i nscrierea numrului punctului n partea stng sau n partea dreapt a acestuia d. Unirea punctelor raportate Se face mai nti n creion n conformitate cu schiele ntocmite pe teren n timpul msurrilor, obinndu-se forma detaliilor planimetrice care determin limitele de hotare, categorii de folosin ale ternului agricol i neagricol i altele. e. Cartografierea planului n funcie de modul de redactare, se efectueaz trasarea n tu a coninutului planului topografic i scrierea elementelor de toponimie pentru foile de plan ntocmite pe suporturi nedeformabile. Pentru planurile de situaie raportate pe hrtie milimetric, se efectueaz numai definitivarea lor n creion, cu toate elementele cartografice specifice acestor planuri. Dup caz, se completeaz planul topografic ntocmit cu urmtoarele elemente cartografice: proiecia folosit, sistemul de referin pentru cote, teritoriul cuprins, nomenclatura, scara de redactare, anul ridicrii i redactrii, dimensiunile i suprafaa trapezului, denumirea planului, autorul i altele.
29
S = p (p a ) (p b ) (p c ) ,
a+b+c . 2
30
Deci, n cazul considerat, se calculeaz mai nti suprafeele pariale ale celor cinci triunghiuri: S1, S2, S3, S4, S5 i apoi suprafaa total: S = S 1 + S2 + S3 + S4 + S5 2.7 b. Procedeul analitic Se aplic n cazul cnd se cunosc coordonatelor rectangulare ale punctelor de pe conturul poligonal, care limiteaz suprafaa considerat. Din punct de vedere practic, procedeul analitic asigur precizia cea mai mare, comparativ cu celelalte procedee i metode folosite, iar calculul propriu-zis se poate efectua in sistem automatizat cu ajutorul calculatoarelor electronice. Pentru stabilirea formulelor generale de calcul analitic a suprafeelor, se consider suprafaa unui triunghi definit prin vrfurile 1 (X1,Y1); 2 (X2,Y2) i 3 (X3,Y3), care se proiecteaz, mai nti, pe axa ordonatelor
Prin proiecia punctelor 1, 2 i 3 pe axa ordonatelor, se formeaz trapezele: 1-2-2-1; 2-3-3-2 i 1-3-3-1. Aria triunghiului 1-2-3 este egal cu diferena dintre suma suprafeelor celor dou trapeze formate de laturile exterioare i suprafaa trapezului determinat de latura interioar: S = (S122'1' + S233'2 ' ) S133'1' 2.8 n care, suprafeele trapezelor considerate, se obin cu ajutorul coordonatelor rectangulare (X,Y) ale punctelor ce delimiteaz fiecare trapez, dup cum urmeaz:
S122'1' =
(B + b ) h = (X1 + X 2 ) (Y2 Y1 ) ;
2 2
31
S233'2' = S133'1'
(X 2 + X3 ) (Y3 Y2 )
2 (X + X3 ) (Y3 Y1 ) = 1 2
i 2.9
n urma nlocuirii acestor relaii, n formula iniial, se obine: iar n urma dezvoltrii rezult:
2 S = X1 Y2 X1 Y1 + X 2 Y2 X 2 Y1 + X 2 Y3 X 2 Y2 + X 3 Y3 X 3 Y2 X1 Y3 + X1 Y1 X 3 Y3 + X 3 Y1
Dup reducerea termenilor asemenea i scoaterea n factor comun a lui X1, X2 i X3, se obine: 2 S = X1 (Y2 Y3 ) + X 2 (Y3 Y1 ) + X 3 (Y1 Y2 ) 2.10 Dac se ia n considerare sensul de executare a calculului i notaiile din figura 2.5, se poate scrie, formula general de calcul analitic al suprafeelor, n cazul unui poligon cu n laturi, de forma:
2 S = X i (Yi +1 Yi 1 )
i =1
i=n
2.11
Calculul propriu-zis al suprafeei unui poligon oarecare const din nmulirea, n mod succesiv i n sensul micrii acelor unui ceasornic (fig.25) a abscisei fiecrui punct (Xi) cu diferena dintre ordonata punctului urmtor (Yi+1) i ordonata punctului precedent (Yi-1), iar produsele obinute se nsumeaz algebric. Se proiecteaz punctele 1,2,3 i pe axa absciselor (fig.2.5), iar suprafaa triunghiului 1-2-3, se va obine, n mod asemntor, pe baza relaiei: S = S311''3'' + S233''2'' S211''2'' . n urma nlocuirii coordonatelor rectangulare (X,Y) ale punctelor de pe contur in relaia de mai sus i a efecturii calculelor, se va obine: 2 S = Y1 (X 2 X 3 ) + Y2 (X 3 X1 ) + Y3 (X1 X 2 ) . Prin generalizare, n cazul unui poligon cu n laturi, formula de calcul analitic a suprafeei, se scrie sub forma: 2 S =
Y (X
i =1 i
i=n
i +1
X i 1 ) .
2.12
Cu aceast formul se obine suprafaa dubl negativ, care se mparte la doi i se pozitiveaz prin nmulirea cu (-1). ntre rezultatele obinute cu relaia suprafeei pozitive (2S) i relaia suprafeei negative (-2S) nu trebuie s existe nici-o diferen. Din punct de vedere practic cele dou formule de mai sus, se aplic pentru orice numr de puncte ale unui contur poligonal, care delimiteaz o suprafa, iar rezultatele obinute trebuie s fie egale, dar cu semne diferite. Controlul calcului analitic al suprafeelor, se poate face prin planimetrare sau prin metode grafice, avndu-se n vedere c, dei rezultatele sunt egale, suprafaa poate fi eronat, ca urmare a nscrierii incorecte a coordonatelor.
32
punct matematic
20-25cm
5cm
30-40cm
1-1.25m
1-1.25m
10cm
10cm
33
Marcarea permanent mai este denumit i bornarea punctelor. Reprezint o materializare de lung durat a punctelor topografice i se face prin borne. Se borneaz punctele reelei de sprijin ca i cele de ndesire. Bornele se confecioneaz din beton sau beton armat sub forma unui trunchi de piramid cu seciune ptrat. Marcarea punctelor se poate face prin borne fr martori sau prin borne cu martori, care const n materializarea lui i n subsol.
34
3.2.1. Semnale portabile Jalonul este un baston drept confecionat din lemn uor, ecarisat, cu seciunea de 4 6 cm de form octogonal, hexagonal sau triunghiular i lungimea de 2 m. Este vopsit n alb i rou pe segmente de 20 cm i la un capt este prevzut cu un sabot de fier (fig. 3.6).
Fig.3.3. Jalonul
Jalonul se ine cu mna sau cu un trepied metalic deasupra punctului marcat. Verticalitatea lui se asigur cu un fir cu plumb sau cu o nivel sferic fixat pe jalon. 3.2.2. Semnale permanente Mai sunt denumite semnale geodezice sau topografice i sunt de mai multe tipuri: Baliza la sol este un semnal confecionat dintr-o rigl de lemn cu lungime de 3 7 m. Au seciunea dreptunghiular de 7/9 cm, 8/10 cm sau 10/12 cm. Pentru ca semnalul s fie vizibil de la distan mare are la partea superioar un fluture format din patru scnduri vopsite dou n negru, iar dou n alb. Se va caut pe ct posibil s se confecioneze semnalele cele mai potrivite din punct de vedere tehnic, dar i cele mai economice. Se vor construi semnale mai nalte n terenuri de es, acoperite cu tufiuri sau culturi unde vizibilitatea este mai slab, ar n regiuni muntoase relieful terenului poate permite construirea de semnale mai scurte. Semnalul se introduce ntr-o cutie de lemn cu o lungime de 80 cm, ngropat n pamant n poziie vertical, verticalitate asigurat printr-un fir cu plumb.
35
Balize n arbore este asemntoare balizei de sol, fiind fixat pe arbori n poziie vertical. Bornarea n aceast situaie poate fi excentric, cnd semnalul se proiecteaz la sol n perimetrul tulpinii, sau poate fi centric. Acest tip de semnal prezint dezavantajul c nu are stabilitate bun, dar datorit nlimii la care se fixeaz, nlocuiesc construciile nalte de semnale care sunt costisitoare. n cazul bornrii excentrice, excentricitatea nu va depii 50 cm i se va face pe direcia Nord Sud fa de semnal cu ajutorul unei busole.
Piramida la sol este o semnalizare centric i staionarea se face pe verticala punctului marcat. Se construiete cu trei sau patru picioare din lemnsau metal n form de piramid cu baza triunghiular sau ptrat. Picioarele sunt reunite n partea superioar i consolidate cu o brn de lemn, aezat vertical, care se numete popul semnalului. n vrful popului se prinde fluturele. n partea de jos, popul este fixat pe picioare prin patru contravntuiri. Pentru ca semnalul s fie vizibil se mbrac partea de sus cu scanduri vruite. Plantarea semnalului se face astfel ca centrul popului i centrul bornei s se gseasc pe aceeai vertical.
36
Picioarele semnalului se vor aeza pe direcii care s nu acopere punctele ce trebuie vizate, iar vizele s nu treac la mai puin de 10 cm de stlpii picioarelor. Semnale cu pilastru n localiti semnalele se instaleaz pe acoperiurile cldirilor sau pe terase pe pilatri din beton armat, crmid sau lemn, dup cum permite construcia imobilului.
Sunt semnale centrice i staionabile. n timpul msurtorilor n punct, semnalul se scoate de pe pilastru i n locul lui se monteaz teodolitul pe o plac de pilastru special. n unele cazuri n centrele populate se mai utilizeaz ca semnale diferite pri ale construciilor mai nalte cum ar fi: vrfurile turnurilor de biseric, paratrsnete la couri de fabric, castele de ap i alte semnale. Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc un semnal topografic sunt: s se deosebeasc net de obiectele nconjurtoare ca form i colorit, ca s fie vizibil de la distana mare; s fie stabil i solid, stabilitatea semnalului s permit msurarea unghiurilor pe vnt de intensitate medie; s fie construit din material rezistent; s apar simetric din orice direcie s-ar face vizarea.
37
38
Reperele permanente se mpart n repere fundamentale de adncime, utilizate la marcarea punctelor de ordinul I i II, n repere ordinare sau repere de sol i n repere de perete (mrci) folosite pentru punctele de ordinul III-IV. Reelele de nivelment de ordinul V se marcheaz prin repere permanente de tipul reper de sol i mrci de perete. Reperele de sol se construiesc dintr-o eav metalic cu diametru de 60 mm ncastrata ntr-un bloc de beton. n partea superioar a evii este sudat marca cu un cap sferic. nalimea mrcii fa de blocul de beton se msoar de la un cui forjat cu vrful ndoit, cu precizia de 1 mm (fig.3.8).
marca
NV
EL ME
A 25
NT
684
Capac hidraulic
Fig. 3.8. Tipuri de repere de sol Mrcile de perete denumite i repere consol, sunt turnai din font i conin coada, placa portcot sau numrul de ordine, consola i pastila semisferic pe care se aeaz mira. Locurile unde se planteaz reperele i mrcile de nivelment, se aleg astfel s asigure permanent stabilitatea lor, precum i folosirea lor n bune condiiuni (fig. 3.11.a,b).
39
Mrcile se ncastreaz n fundaiile sau pereii construciilor rezistente i netaabile, n stnci etc. ncastrarea mrcilor n pereii construciilor se face la o nlime de la sol de circa 4060 cm. Marcarea punctelor reelei de nivelment locale se face permanent prin repere i mrci de tipul corespunzator preciziei nivelmentului ce se execut sau provizoriu, funcie de destinaia reelei i timpul ct va fi folosit.
Fig.3.11. Repere i mrci de perete Ca repere provizorii se folosesc borne de beton, rui metalici, stlpi din lemn, soclul de zid sau de piatr a unei cldiri sau garduri, stnci. La plantarea reperelor sau mrcilor de nivelment se descrie locul de amplasare, n mod asemntor cu descrierea topografic a punctelor de sprijin planimetrice.
40
4.2 Schema de construcie i prile componente ale unui teodolit de tip clasic
41
menioneaz urmtoarele tipuri realizate de firma Zeiss- Oberkochen: Rec Elta 5; Rec Elta 15; Rec Elta 13 C i altele. Cu toat diversitatea tipurilor constructive de teodolite i tahimetre, se consider c schema general de construcie i principalele pri componente sunt, n general, aceleai dar cu deosebiri eseniale n ceea ce privete tehnologia de realizare i caracteristicile constructive. n acest sens, se menioneaz utilizarea tipurilor de teodolite, n lucrrile de triangulaie, cu puterea de mrire a lunetei de 40 X-60 X, iar n lucrrile topografice-a tipurilor de teodolite i tahimetre, cu puterea de mrire a lunetei de 25 X-30 X.
4.2. SCHEMA DE CONSTRUCIE I PRILE COMPONENTE ALE UNUI TEODOLIT DE TIP CLASIC
Teodolitele i tahimetrele de tip clasic sunt prevzute cu cercuri gradate din metal i dispozitive de citire a unghiurilor cu vernier, microscop cu tambur i altele, iar cele moderne sunt prevzute cu cercuri gradate din cristal i dispozitive de citire a unghiurilor formate din microscop cu reper, cu scri i altele. n schema de construcie a unui teodolit-tahimetru de tip clasic, se includ urmtoarele pri componente principale i auxiliare, ce sunt redate n seciunea schematic din figura 4.1. 1. Ambaza- este o prism triunghiular care se sprijin pe 3 uruburi de calare (15) avnd rolul de susinere a aparatului i de fixare a acestuia pe msua trepiedului prin urubul pomp (16). 2. Limbul sau cercul orizontal este un disc metalic al crui perimetru este argintat si divizat n grade sexagesimale sau centesimale. La teodolitele moderne, este format dintr-un cerc inelar de sticl, cu diametrul variind ntre 50 i 250 mm, fixat pe un suport metalic. Pe limb se citesc valorile unghiulare ale direciilor orizontale din fiecare punct de staie. Micarea limbului poate fi blocat cu urubul de blocare a micrii generale (12) prin intermediul axului metalic vertical cu care face corp comun. 3. Alidada cercului orizontal este un disc metalic, concentric cu limbul, fiind susinut de axul plin ce intr n axul tubular al limbului. Discul alidadei are la extremitatea lui dou deschideri diametral opuse unde sunt fixate vernierele sau alte tipuri de citire, a cror estimare se poate face cu ajutorul unor lupe sau microscoape (10). Micarea alidadei n plan orizontal se poate bloca prin intermediul urubului de blocare al micrii nregistratoare (13). 4. Furcile de susinere a lunetei, sunt dou piese metalice, fixate cu un capt pe alidad, cu care face corp comun, iar pe captul superior se sprijin dispozitivul de susinere al axei de rotaie a lunetei. Pe una din furci se afl urubul de blocare a micrii lunetei (14) i cel de micare fin, iar pe cealalt furc se gsete fixat o nivel toric numit nivel zenital (9), cu ajutorul creia se orizontalizeaz indicii zero de pe cercul vertical (eclimetru).
42
1.Ambaza; 2. Limbul sau cercul orizontal; 3. Alidada sau cercul alidad; 4. Furcile de susinere a lunetei; 5. Eclimetrul sau cercul vertical; 6. Alidada cercului vertical; 7. Luneta topografic; 8. Nivele toric de calare orizontal; 9. Nivela zenital; 10. Lupe sau microscoape pe cercul vertical; 11. Lupe sau microscoape pe cercul vertical; 12. urub de blocare a micrii generale; 13. urub de blocare a micrii lunetei; 14. urub de blocare a micrii lunetei; 15. urub de calare sau orizontalizare; 16. urub pomp sau de fixare a teodolitului pe msua trepiedului; 17. Msua trepiedului 5. Eclimetrul sau cercul vertical, se realizeaz din acelai material i este gradat n acelai sistem sexagesimal sau centesimal ca i limbul. Pentru msurarea unghiurilor verticale, eclimetrul trebuie s se roteasc solidar cu luneta n plan vertical iar linia indicilor de citire trebuie s fie n planul orizontal (h h!). Aducerea indicilor de citire 0-0 n plan orizontal, se realizeaz prin calarea nivelei zenitale (9) cu ajutorul urubului de fin calare. Citirea unghiurilor pe eclimetru (5) se face cu ajutorul a dou verniere gradate pe cercul adidad vertical (6), prin intermediul a dou lupe sau microscoape. 6. Alidada cercului vertical, este un disc metalic , concentric cu eclimetrul prevzut cu dou deschideri diametral opuse pe care s-au gradat vernierele de citire a unghiurilor verticale. 7. Luneta topografic, este un dispozitiv optic care servete la vizarea de la distan a semnalelor topografice asigurnd mrirea i apropierea obiectelor vizate. 8. Nivele de calare, servesc la verticalizarea si orizontalizarea aparatului. a. Nivela toric este format dintr-o fiol de sticl n forma de tor, nchis ermetic i umplut incomplet cu alcool. b. Nivela sferic este alctuit dintr-o fiol n form de cilindru, nchis la partea superioar printr-o calot sferic, pe care se gsesc gradate 12 cercuri concentrice.
43
n fiola umplut cu lichid volatil, se formeaz o bul circular care este protejat de o carcas metalic, fiind fixat pe alidada ce servete la orizontalizarea aproximativ a teodolitului la aezarea n punctului de staie.
c. Axa de vizare a lunetei (LL) este axa ce trece prin centrul optic al obiectivului (COV) i intersecia firelor reticulare, care permite vizarea riguroas a punctelor matematice ale semnalelor topografice. Pe lng cele 3 axe constructive, fiecare nivel toric sau sferic a teodolitului dispune de o ax sau directrice (DD), care prin operaia de calare a nivelei va fi adus ntr-o poziie orizontal. Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc cele trei axe sunt urmtoarele: - axa principal s fie perpendicular pe axa secundar VV OO, pentru ca luneta s se roteasc n plan vertical; - axa de vizare s fie perpendicular pe axa secundar LL OO, care asigur rotaia n plan vertical a lunetei;
44
- cele trei axe trebuie s se ntlneasc ntr-un singur punct numit punctul matematic al aparatului. Teodolitul dispune de micri, n plan orizontal i vertical: a) Micarea n plan orizontal (rotaia r1) este micarea aparatului n jurul axei principale VV unde distingem: - micarea general, cnd limbul se rotete mpreun cu alidada, fiind acionat de un urub macrometric (12) i un urub de micare fin micrometric (fig 2.5); - micarea nregistratoare, cnd limbul este fix i se mic doar alidada cu dispozitivul de citire, fiind acionat de un urub macrometric (13) i un urub micrometric. b) Micarea n plan vertical (rotaia r2), cnd se mic doar luneta mpreun cu eclimetrul, n jurul axei secundare (OO!), fiind acionat de un urub de blocare (14) i un urub de micare fin (fig 4.2).
cu
45
Dispozitivul de citire se compune din partea optic de observare, care poate fi lup sau microscop i dispozitivul propriu-zis, care poate fi vernier sau scri. nainte de efectuarea citirilor pe cercurile gradate, trebuie s se determine urmtoarele elemente: modul de gradaie a cercului (sexagesimal sau centesimal); sensul de nscriere a gradelor (de la stnga la dreapta sau de la dreapta la stnga); valoarea celei mai mici diviziuni de pe cercul gradat (D); precizia de citire, care se obine cu relaia:
diviziunea cea mai mic de pe cerc D = n numrul diviziunilor de pe dispozitivul de citire citirea pe cercul gradat: C = PI + PII n care: p=
PI - citirea direct pe cerc, reprezint gradele i fraciunile ntregi de grade citite pe cerc, fa de indicele zero al dispozitivului de citire; PII - citirea prin estimare reprezint fraciunea din cea mai mic diviziune de pe cerc estimat cu ajutorul dispozitivului de citire. a) Microscopul cu reper este un dispozitiv optic al teodolitelor de precizie mic din seria Zeiss Theo 120, Theo 080 i Theo 080 A. Pe o plac de sticl fixat n cmpul microscopului s-a gravat un reper r, a crui imagine se suprapune peste imaginile diviziunile cercurilor gradate: limb (Hz) i eclimetru (V), ce apar concomitent n cmpul microscopului montat pe furca aparatului (fig 4.3).
Pentru executarea citirilor se identific urmtoarele elemente: - sistemul de gradaie; - sensul de nscriere a gradelor; - cea mai mic diviziune de pe cerc; - precizia de citire pe cercul gradat :
p=
1g 100 c D = = = 10 c n 10 div 10
4.1
46
- se citesc gradele din stnga reperului: 317g; - se numr diviziunile ntregi pn la reper (7 diviziuni), care se nmulesc cu 10c, obinndu-se, (7 diviziuni x 10c); - se determin prima parte a citirii: PI = 317g 70c 00cc; - se determin partea a doua a citirii, prin estimarea cu ochiul liber a fraciunii de diviziune pn la reper: : PII=8c 00cc. - se calculeaz citirea total: C = PI + PII = 317g 78c 00cc. Citirea pe cercul vertical sau eclimetrul (V) se face n mod asemntor, obinndu-se: C = PI + PII = 212g 09c 00cc. b) Microscopul cu scri utilizat n cazul teodolitelor-tahimetre Zeiss Theo 030; Theo 020; Theo 020A i Wild T6, se bazeaz pe urmtorul principiu constructiv: Pe o plac de sticl, fixat n cmpul microscopului sunt dispuse dou scrie divizate fiecare n 100 pri egale pentru sistemul centezimal i 60 diviziuni pentru sistemul sexagesimal, a cror imagine apare n mod independent n dou ferestre corespunztoare celor dou cercuri gradate: limb (Hz) i eclimetru (V) (fig.4.3).
Din punct de vedere practic are loc o suprapunere a imaginilor scrielor, care rmn fixe, cu imaginile diviziunilor limbului (Hz) i eclimetrului (V) care se schimb. Prin construcie, imaginile scriei se proiecteaz exact peste o diviziune de pe cercul gradat. Precizia scriei este dat de relaia: p =
D 100 c = = 1c n 100
La efectuarea citirii, prima parte (PI) este reprezentat de valoarea gradului a crui diviziune se suprapune peste scri, iar partea a doua (PII), se obine nmulind numrul de diviziuni citite pe scri cu precizia de 1c, care s-au citit de la zero i pn la linia gradului respectiv: - pe cercul orizontal sau limb (Hz):
47
48
- se urmrete din ochi ca msua trepiedului s fie aproximativ orizontal i se face o calare provizorie a instrumentului n staie;
- se fixeaz picioarele trepiedului n sol prin apsare pe saboi, verificndu-se stabilitatea acestuia i modul de strngere a uruburilor trepiedului (fig.2.8); - se aduce firul cu plumb pe verticala punctului topografic de staie, reprezentat de centrul ruului sau de reperul bornei; - perfecionarea centrrii se face prin slbirea urubului pomp i deplasarea teodolitului pe msua trepiedului pn cnd se aduce firul cu plumb pe reperul de la sol, dup care se strnge din nou urubul pomp c. Calarea teodolitului n staie. Este operaia de verticalizare a axei principale VV, ce se realizeaz cu nivela toric, fixat pe alidad i cu cele trei uruburi de calare (fig.2.9), pe baza urmtoarelor operaiuni:
49
- se rotete alidada, pn cnd nivela toric se aduce n poziia I-a, paralel cu direcia dat de uruburile 1 i 2; - se acioneaz simultan i n sens invers de cele dou uruburi 1 i 2, pn cnd bula nivelei este adus ntre cele dou repere; - se rotete alidada cu circa 100g, aducndu-se nivela toric n poziia a II-a, perpendicular pe poziia I-a; - se acioneaz numai de urubul de calare 3 si se aduce bula nivelei torice ntre repere. Se repet cele dou operaii de dou-trei ori pn cnd bula nivelei rmne ntre repere, n orice poziie de rotire n plan a teodolitului. Dac bula de aer a nivelei torice nu rmne ntre repere, se efectueaz operaia de rectificare cu jumtate din urubul de rectificare i jumtate din uruburile de calare.
50
Vizarea semnalelor topografice, se face n cazul msurrii unghiurilor orizontale prin aducerea interseciei firelor reticulare pe baza jalonului, a mirei topografice, a reperului balizei topografice sau a unei piramide (fig.4.7).
Fig.4.7. Vizarea semnalului topografic pentru unghiuri orizontale a) pe mir; b) pe baliz; c) pe piramid
d. Vizarea semnalului pentru msurarea unghiurilor verticale n cazul cnd se msoar unghiuri verticale de pant, vizarea semnalului topografic se face cu firul reticular orizontal la o nlime corespunztoare nlimii operatorului din punctul de staie (fig.4.8.a). Pentru alte unghiuri verticale care nu sunt unghiuri de pant, vizarea se face cu firul reticular orizontal la nlimea semnalului topografic redat in figura 4.8.b., pentru o turl de biseric i n figura 4.8.c, pe piramid. Din punct de vedere practic vizarea unui semnal topografic se face cu o singur poziie a lunetei sau cu ambele poziii, iar corespunztor fiecrei vizri, se efectueaz citirea valorilor unghiulare pe cercul orizontal i pe cercul vertical.
Fig.4.8. Vizarea semnalului topografic pentru unghiuri verticale a) pe mir; b) pe baliz; c) pe piramid
51
52
Studiul instrumentelor topografice - 4 - memorie intern de 500 linii; - memorie extern cartel PCMCIA 1Mb; - generator de semnal acustic; - acumulatori de alimentare de 4.8 V i 2 Ah.
Transferul datelor msurate i memorate n unitatea REC E, se face fie on-line cu ajutorul interfaei la echipamentul periferic, n teren sau la birou, fie off-line la convertorul DACE cu ajutorul memoriei interschimbabile Mem E.
53
Apoi se iniializeaz cercul orizontal, micnd tahimetrul n plan orizontal, urmrind mesajele pe ecran.
Programul MSURARE Realizeaz msurarea urmtoarelor elemente liniare i unghiulare din teren: distana nclinat ntre aparat i prism; unghiul orizontal sau orientarea; unghiul vertical. Realizeaz calculul direct pe teren a urmtoarelor elemente: distana redus la orizont; coordonatele relative (X i Y) i diferena de nivel ( Z ) dintre aparat i punctul vizat. Programul COORDONATE Acest program d posibilitatea executrii drumuirilor tahimetrice sprijinite sau n circuit nchis, pornindu-se de la punctele staionate de coordonate cunoscute i calculndu-se direct n teren coordonatele punctelor de drumuire i a celor radiate. De asemenea, prin definirea punctelor unui contur msurat, se calculeaz direct suprafaa conturului considerat. Programul SPECIAL Cu ajutorul acestui program se realizeaz lucrri de topografie inginereasc: trasri de aliniamente, unghiuri, pante, racordri de aliniamente, taluze, suprafee de seciuni transversale etc.
54
Programul RECTIFICRI / SETARE Acest program d posibilitatea operatorului s aleag unitile de msur folosite pentru msurtorile din teren. De asemenea, se pot verifica, cu acest program, parametrii de funcionare ai aparatului Rec Elta 13C. Programul TRANSFER DATE Acest program realizeaz transferul reciproc de date dintre aparat i un PC, imprimant, modem, band magnetic etc. Program EDITOR Cu acest program se efectueaz modificarea i completarea nregistrrilor realizate n teren. Program DOS PC Existena acestui program i d posibilitatea operatorului topograf s utilizeze programele i datele aflate n memoria exterioar a aparatului de pe cartela magnetic PCMCIA. Msurtorile geodezice prin unde, reprezint o nou ramur a tiinei msurtorilor terestre, care se bazeaz pe folosirea fenomenelor electromagnetice ondulatorii, din domeniul microundelor radar i a undelor de lumin. Radiaiile din domeniul spectrului undelor electromagnetice constituie mijlocul purttor al informaiei de msurare a distanelor terestre sau cosmice, a direciilor orizontale sau verticale, a diferenelor de nivel, dintre punctul de staionare, care reprezint sursa emitoare a semnalului i punctele de detaliu definite prin amplasarea reflectorilor de unde electromagnetice. Valorile mrimilor cutate rezult prin intermediul timpilor de propagare necesari semnalelor de msurare s parcurg spaiul dintre capetele distanei ce urmaz a fi msurat. Prin dezvoltarea domeniului electronicii aplicate la realizarea instrumentelor topografice cu unde elctromagnetice, a fcut posibil crearea de aparate electronice de msurat care permit determinarea elementelor necesare cu precizii milimetrice sau submilimetrice n rezoluia distanelor, mrimilor liniare i a preciziilor subsecundare (zecimi, sutimi i miimi de secund) n cazul mrimilor unghiulare. Folosindu-se proprietile microundelor radar din domeniul centimetric i milimetric precum i a radiaiilor luminoase din domeniul vizibil i invizibil al spectrului undelor electromagnetice, s-au dezvoltat noi tehnologii optico-electronice pentru msurtori de distane i unghiulare cu mare rapiditate i precizie care s satisfac cerinele impuse de lucrrile cu caracter topografic, topografic-ingineresc i geodezic. Aceast dezvoltare continu a tehnologiilor optico-electronice de msurare a distanelor i valorilor unghiulare, conduce astzi la formarea i dezvoltarea unor noi
55
concepte n modul de construcie, exploatare i interpretare a reelelor geodezice cu aplicabilitate dintre cele mai variate scopuri i particulariti: - crearea reelelor de trilateraie prin realizarea exclusiv a msurtorilor liniare i determinarea poziiei punctelor pe suprafaa terestr n anumite sisteme de referin pe baza msurtorilor de distane; - crearea i exploatarea n timp a reelelor cu caracter ingineresc, cu aplicabilitate direct la studiul comportrii n timp a construciilor, posibilitatea urmririi, msurrii i interpretrii rezultatelor n diverse moduri; - crearea reelelor de triangulaie prin realizarea msurtorilor unghiulare i ndesirea succesiv a reelelor de ordin superior. Aplicabilitatea tehnicilor i msurtorilor electronice prin unde se ntlnesc ntr-o gam foarte mare de domenii, noile tehnologii rspunznd cerinelor impuse de calitate i preciziei conferite msurtorilor efectuate dup cum urmeaz: - realizarea de msuratori n condiii de laborator i cu caracter industrial: poziionare axe turbine, determinarea deformaiilor unor piese componente a utilajelor de exploatare; - montarea liniilor tehnologice moderne de nalt precizie; - construcia i urmrirea centralelor nucleare; - montarea agregatelor termoelectrice i hidroenergetice de mare putere; - studii asupra alunecrilor de teren i deplasrilor tectonice ale scoarei terestre; - cercetri geodezice asupra formei i dimensiunilor Pmntului. Instrumentele care folosesc n determinarea valorilor cutate undele electromagnetice, poart denumirea de tahimetre electrooptice sau tahimetre electronice. Dezvoltarea continu a tehnologiei privind construcia i funcionarea acestor instrumente a fcut ca tahimetrele electronice s reprezinte astzi instrumentele geodezice cele mai des folosite n practica curent. Evoluia acestora, n special a prii electronice, a condus n timp la utilizarea denumirii de staie total, care pe lng funcia de msurare a elementelor caracteristice (distane, direcii orizontale, unghiuri verticale, diferene de nivel), ofer o serie de caracteristici care au definit-o sub conceptul de staie total, i anume: - ofer o serie de controale i calcule realizabile direct pe teren (avertizarea automat atunci cnd instrumentul se decaleaz, prelucrarea i afiarea coordonatelor punctelor supuse ridicrii topografice, prelucrarea automat a msurtorilor i oferirea unor mrimi determinate n mod indirect); - stocarea automat a datelor msurate n memoria intern proprie a instrumentului; - transferul automat al inventarului de date n unitile periferice (calculatoare) de prelucrare; - dotarea cu diferite programe de calcul specifice unor tipuri de lucrri din domeniul topografiei, topografiei inginereti; - prelucrarea automat a datelor msurate i afiarea valorilor cele mai probabile a mrimilor cutate ct i mrimea erorilor maxime admisibile n determinrile realizate; - transformarea i afiarea datelor prelucrate n format grafic (CAD) prin poziionarea i reprezentarea ntr-un sistem de proiecie a punctelor ce definesc detaliile din teren.
56
Un instrument tip staie total, este din punct de vedere constructiv, identic cu un teodolit clasic, pe suprastructura s-a fiind ncorporat unitatea electronic cu emitorul de unde electromagnetice, i este alctuit din: - Infrastructura partea fix a instrumentului: ambaza care permite fixarea pe trepied; uruburi de ajustare a nivelei sferice i nivelei torice; clema de fixare n ambaza a instrumentului; nivela sferic. Suprastructura partea mobil a instrumentului care se poate rotii n jurul axei principale (verticale) a instrumentului: conectorul interfaei electronice; panoul de comand al instrumentului partea electronic constituit din tastatur cu funcii numerice i alfanumire i display-ul (ecranul) de vizualizare a elementelor msurate; nivela toric a instrumentului; urub pentru micarea fin pe orizonatal i vertical; urub pentru blocarea micrii pe orizontal i vertical a instrumentului; marcajul ce indic punctul central de intersecie al axelor vertical cu cea orizontal; luneta staiei totale. Procedeul de lucru cu tahimetrul electronic impune realizarea i urmarea urmtorului procedeu de lucru: conectarea bateriei la aparat; centrarea instrumentului pe punctul de staie; calarea grosier cu nivela sferic i calarea fin a aparatului cu ajutorul nivelei torice; msurarea nimii instrumentului n punctul de staie; punerea n funciune a tahimetrului electronic prin comutarea tastei ON. Un echipament complet al unui tahimetru electronic se compune din urmtoarele elemente: staia total propriu-zis; reflectorul (sistemul de prisme) dispozitivul care se amplaseaz n punctul ce se dorete a fi determinat i are rolul de a ntoarce (reflecta) undele electromagnetice n unitatea emitent; trepiedul; bastoane gradate culisabile permite montarea prismei la nalimea dorit. Tahimetrele electronice permit rezolvarea unor game foarte diverse de aplicaii topografice. n cazul urmriri i msurrii n timp a comportrii unei construcii, staiile totale rezolv cu precizii ridicate problemele legate de crearea i verificarea periodic a variaiei i deplasrilor verticale i orizontale a punctelor de staionare care definesc reeaua de sprijin a obiectivului supus observrii. Caracteristicile principale ale tahimetrelor electronice se pot rezuma dup cum urmeaz n tabelul 4.1:
57
CARACTERISTICI TAHIMETRE ELECTRONICE Precizia de msurare a distanei Precizia de msurare a direciilor Domeniul de msurare Puterea de rezoluie a lunetei Distana minim de vizare Durata unei msurtori Intervalul de temperatur Greutate staie total
Tabel 4.1 Caracteristici tahimetre (teodolite) electronice SERIA ELTA SERIA GTS SERIA TCR ZEISS JENA TOPCON LEICA 2 5 mm 2 2-3 mm 2 ppm ppm 3 5cc 5-15cc pn la 2,5 km 30-32x 1,20 m 2 5 sec 20 + 50oC 3,6 6,8 kg pn la 3,2 km 26-30x 0,90 m 2 - 3 sec 20 - + 50oC 4,9 6,9 kg 2 3 mm 2 ppm 2 10cc pn la 5,5 km 30-35x 1,20m 3 5 sec 20 - + 50oC 5,6 6,2 kg
a.
b. Figura 4.10 Tipuri de tahimetre electronice a-Trimble 3300; b-Elta 13C; c-Leica TCR 307
c.
58
59
- se deblocheaz micarea nregistratoare (zero al limbului rmne pe direcia SA), cu care se lucreaz pn la terminarea operaiilor de msurare a unghiului orizontal (). - se rotete alidada n sens direct, de la stnga spre dreapta (poziia I-a) i se vizeaz I semnalul topografic din punctul B, unde se efectueaz citirea pe limb: C I B > CA ; - se deblocheaz micarea nregistratoare, se rotete, n continuare, alidada de la stnga spre dreapta (poziia I-a) i se vizeaz din nou semnalul topografic din punctul A, adic se efectueaz nchiderea pe turul de orizont, unde citirea final C I A trebuie s fie egal
I I cu citirea iniial C I A , adic: C A (final) = C A (initial) ; n acest moment, se consider ncheiat operaia de msurare a unghiului orizontal cu poziia I-a a lunetei (I), a crui valoare se obine cu relaia: I = C IB C IA = C IB 0 g.00 c 00 cc .
Pentru controlul msurtorilor i pentru obinerea unei precizii superioare, se continu operaia de msurare a unghiului () i cu poziia a II-a a lunetei, aducnduse eclimetrul n dreapta, n cazul teodolitului-tahimetru ZEISS Theo-020, pe baza urmtoarelor operaii: - se deblocheaz micarea nregistratoare i se aduce eclimetrul n dreapta lunetei (pozia a II-a), dup care, se vizeaz din nou semnalul topografic din punctul A, unde I g se efectueaz citirea pe limb: C II A = C A 200 e A ; - se deblocheaz micarea nregistratoare i se rotete alidada n sens direct de la stnga spre dreapta (poziia a II-a), vizndu-se semnalul topografic din punctul B, unde se I g citete pe limb valoarea unghiular: C II B = C B 200 e B ;
60
- se deblocheaz micarea nregistratoare, se rotete alidada n sens direct i se vizeaz din nou semnalul din punctul A, adic se efectueaz nchiderea pe turul de orizont, unde citirea final C II trebuie s fie egal cu citirea iniial C II A A , adic:
II C II A (final) = C A (initial) .
Prin aceast ultim operaiune , s-a ncheiat msurarea a unghiului orizontal cu poziia a II-a a lunetei (II). n continuare se efectueaz, direct pe teren, controlul valorilor unghiulare ale unei direcii orizontale, care se face cu ajutorul diferenei valorilor msurate n cele dou poziii, ce trebuie s difere ntre ele cu 200g, dar din cauza erorilor aparatului (eroarea de colimaie) i a erorilor de msurare, va rezulta o eroare de cteva minute sau secunde, funcie de precizia aparatului. Se consider, n cazul general, relaia de urmtoarea form: C iI = C iII 200 g e i 5.1 unde: i = A, B, iar pentru cazul unghiului (), msurat cu cele dou poziii ale lunetei, prin procedeul cu zerourile n coinciden, se obine: g C IA = C II i A 200 e A
C =C eB 5.2 n cazul teodolitului tahimetru Zeiss Theo 020 care are precizia de msurare a unghiurilor 1c, erorile eA i eB peste diferena de 200g nu trebuie s depeasc valoarea de 3-4c. n faza de birou, se calculeaz mrimea unghiului orizontal () dintre direciile SA i SB, pe baza urmtoarelor operaii: - se calculeaz valorile medii ale direciilor orizontale SA i SB cu formula:
I B II B g
( (200
) )
Ci =
C iI + (C iII 200 g ) 2
5.3
unde i = A, B; - se consider semnul plus din parantez, cnd C iII < 200 g ; - se consider semnul minus din parantez, cnd C iII > 200 g ; - pentru cele dou direcii considerate, se calculeaz:
g C IA + (C II A 200 ) i 2 g C I + (C II B 200 ) CB = B 2
CA =
5.4
- se calculeaz unghiul orizontal (), n funcie de diferena dintre citirile medii ale direciilor SA i SB: = C B C A . Din punct de vedere practic, se verific i nchiderea msurtorilor efectuate n poziia I-a i a II-a a lunetei, pentru fiecare tur de orizont, cu ajutorul relaiilor: I E = C IA (final) C IA (initial) i
61 5.5
unde: E - este eroarea de nchidere pe turul de orizont. Se pune condiia, ca eroarea de nchidere a turului de orizont s nu depeasc tolerana admis la msurarea unghiurilor orizontale, dat de formula:
T = e n
5.6
n care: e precizia aparatului folosit la msurarea unghiurilor; n numrul vizelor din turul de orizont. Dac: E T , se efectueaz compensarea turului de orizont, n mod proporional cu numrul vizelor efectuate pe fiecare tur de orizont, dup cum urmeaz: u se calculeaz corecia unitar: c =
(E )
5.7
5.8
- se aplic coreciile pariale citirilor efectuate, ncepndu-se cu prima direcie i continundu-se cu urmtoarele direcii; obinndu-se n final citirile sau vizele compensate: II C IA (compensat) = C IA + c 0 i C II A (compensat ) = C A + c 0
II C IB (compensat) = C IB + c1 i C II B (compensat) = C B + c1 II C IA (compensat) = C IA + c 2 i C II A (compensat) = C A + c 2
5.9
Dup aplicarea compensrilor, se observ c citirea final pe direcia de plecare a I II II devenit egal cu citirea iniial: C I A (final) = C A (initial) i C A (final) = C A (initial) . n urma efecturii operaiei de compensare, pe fiecare tur de orizont cu poziia I-a i, respectv, cu poziia a II-a a lunetei, se poate obine valoarea unghiului orizontal din I II II cele dou poziii: I = C I B C A i, respectiv, II = C B C A . Valoarea unghiului orizontal () dintre direciile date SA i SB, se obine din media aritmetic a unghiurilor msurate n cele dou poziii: =
I + II 2
Se face observaia c, mrimile rezultate pentru unghiul orizontal, cu cele dou poziii ale lunetei (I i II) trebuie s fie sensibil egale.
62 Msurarea unghiurilor cu teodolitul - 5 a. Msurarea unghiurilor de pant Prin unghi de pant se nelege unghiul format de direcia de vizare cu planul orizontal al punctului de staie, din care, se efectueaz msurtorile unghiulare pe teren Teodolitele-tahimetre de tip mai vechi, din care, se menioneaz i teodolitul-tahimetru TT-50 sunt prevzute cu cercuri verticale (eclimetre) cu gradaia 0 g - 200 g dispus pe orizontal, ceea ce permite msurarea unghiurilor de pant (). In cazul nclinrii lunetei deasupra orizontului instrumentului, se msoar n poziia I-a a lunetei (eclimetru n dreapta) unghiuri considerate pozitive cuprinse ntre 0 g i 100 g (vernierul I ), iar n cazul nclinrii lunetei sub orizontul instrumentului, se msoar unghiuri negative cuprinse ntre 400 g i 300 g (vernierul I ). b. Msurarea unghiurilor zenitale Prin unghi zenital, se nelege unghiul format de verticala locului i axa de vizare a teodolitului-tahimetru. Teodolitele-tahimetre de tip mai nou ( moderne ) sunt prevzute cu cercuri verticale ( eclimetre ) cu gradaia 0g-200g dispus pe vertical. n cazul acestor instrumente se vor msura unghiuri pozitive, ce sunt cuprinse ntre 0g i 100g, n cazul nclinrii lunetei deasupra orizontului instrumentului i unghiuri negative cuprinse ntre 100g i 200g, n cazul nclinrii lunetei sub orizontul instrumentului, n poziia I-a a lunetei, cu eclimetrul n stnga. n cazul msurrii unghiurilor verticale zenitale (Z), care se msoar concomitent cu unghiurile orizontale (), se execut urmtoarele operaiuni (fig.5.2):
-se aeaz aparatul n punctul de staie S; -se blocheaz micarea general, n plan orizontal; -se deblocheaz micarea nregistratoare i micarea vertical ; -se vizeaz la nlimea (I) sau (S) semnalul din punctul A, n poziia I-a a lunetei (eclimetrul n stnga);
63
-se blochez micarea nregistratoare i micarea vertical i se efectueaz punctarea corect a semnalului din punctul A; -se efectueaz citirea C1 la microscopul eclimetrului ; -se deblocheaz micarea nregistratoare i micarea vertical general, se d luneta peste cap i se aduce aparatul n poziia a II-a (eclimetrul n dreapta) i se vizeaz din nou semnalul punctului A; -se efectueaz citirea C2 la microscopul eclimetrului. Controlul msurtorilor valorilor unghiurilor verticale zenitale, se poate face direct pe teren cu relaia : C1 + C2 = 400g ei , n care: (ei) eroarea aparatului i eroarea de indice a eclimetrului. Mrimea unghiului zenital (ZSA), se va obine ca medie a valorilor rezultate din msurrile efectuate n cele dou poziii ale lunetei: ZISA = C1 - 0g ZIISA = 400g - C2 , de unde rezult: ZSA=
I II ZSA + ZSA C + (400 g C2 ) C1 C2 = 1 = + 200 g 2 2 2
5.10
Valoarea cea mai probabil a unghiului vertical (Z) se obine atunci cnd se efectueaz, n mod asemnrtor, i msurarea unghiului de la A la S (ZAS), iar pe baza celor dou rezultate obinute din cele dou sensuri de msurare se calculeaz valoarea medie cu relaia:
' + Z" ZSA AS Zmediu= 2
5.11
Se face precizarea c diferena dintre cele dou valori unghiulare msurate pe teren (ZSA), n sens direct i (ZAS), n sens invers, s nu depeasc eroarea de citire pe cercul vertical i eroarea de colimaie.
64
Fig.6.1 Aliniamente a) n plan vertical cu pant continu; b) n plan orizontal; c) n plan vertical, cu pante diferite
65
Din punct de vedere practic, jalonarea se efectueaz prin fixarea jaloanelor pe aliniament la distane egale, funcie de relieful terenului, ncepnd din punctul ndeprtat (B), spre operator (A). n punctele intermediare ale aliniamentului 1,2,3,..., ajutorul de operator, va ine un jalon n poziie ct mai vertical i va privi ctre operator, care n acel timp i semnalizeaz cu mna sensul n care trebuie s deplaseze jalonul pentru ca acesta s se afle pe aliniament. n funcie de lungimea aliniamentului i de gradul de accidentaie al terenului, jalonarea se poate face prin urmtoarele procedee: cu ochiul liber; cu ajutorul binoclului; cu ajutorul teodolitelor sau tahimetrelor.
Pe teren, se mai ntlnesc i o serie de cazuri speciale de jalonare a unor aliniamente, din care, se exemplific: -prelungirea unui aliniament; -jalonarea ntre dou puncte inaccesibile i cu vizibilitate ntre ele; -jalonarea unui aliniament peste un deal; -jalonarea unui aliniament peste o vale sau rp; -intersecia a dou aliniamente.
66 Msurarea direct a distanelor - 6 a. Instrumente expeditive. n aceast grup sunt incluse procedee i instrumente ce se caracterizeaz printr-o precizie redus, din care se menioneaz (fig.6.3):
-pasul omenesc ; -podometrul ( fig. 6.3.a); -compasul de lemn cu lungimea de 2.00 m (fig.6.3.b) ; -lanul cu zale (fig. 6.3.c) ; -ruleta de oel cu lungimea de 5 , 10 i 20 m (fig.6.3.d). b. Instrumente precise. n cadrul acestei grupe sunt incluse instrumentele care asigur o precizie de 3 cm/100 m, dintre care cele mai utilizate sunt panglicile de oel de diferite lungimi i firul de oel . Trusa panglicii de oel este format din instrumentul propriu-zis, i din instrumentele ajuttoare, dup cum urmeaz : Panglica de oel este o band de oel cu lungimea de 20 m sau de 50 m, limea de 10-20 mm i grosimea de 0.2-0.6 mm, prevzut la ambele capete cu inele ce servesc la ntinderea panglicii (fig.6.4.a). reperele extreme, 0 i 50 m, sunt marcate fie pe cele dou inele de ntindere, fie pe panglica de oel. Diviziunile panglicii de oel sunt marcate din 10 n 10 cm prin mici orificii, jumtile de metru prin nituri, iar metrii prin plcue ptrate sau circulare din alam, numerotate n ambele sensuri sau ntr-un singur sens. Pe unele panglici, diviziunile din 5 n 5 m sunt marcate prin plcue mai mari sau de form elipsoidal (fig.6.4.b). n timpul transportului panglica se nfoar pe un cadru metalic . Instrumentele ajuttoare ale panglicii de oel: - fiele (fig. 6.4.c) sunt confecionate din srm de oel cu lungimea de 20-30 cm i grosimea de 5-6 mm, fiind fixate pe dou inele n numr de 11 buci i utilizate la marcarea provizorie pe teren a extremitilor panglicii;
67
- ntinztoarele (fig.6.4.d) sunt bastoane din lemn sau fier, cu lungimea de 100-120 cm, i de o grosime convenabil, ce se introduc n inelele panglicii i servesc la ntinderea ei pe aliniament; - dinamometrul (fig.6.4.e) este utilizat n timpul msurrilor la intinderea panglicii cu aceeai tensiune aplicat la etalonare; - termometrul se folosete n cadrul msurrilor de nalt precizie, pentru cunoaterea temperaturii la nivelul solului; - firul cu plumb servete la verticalizarea jaloanelor i la proiectarea reperelor panglicii pe teren. c. Instrumente foarte precise. -Firul de invar este confecionat dintr-un aliaj de oel (64%) i nichel (36%), cu un coeficient de dilatare practic neglijabil. Lungimea firului de invar este n mod obinuit de 24 m i uneori de 48 m, fiind prevzut la capete cu cte o riglet gradat milimetric. Precizia de msurare este de 1 mm/1000 m. n vederea msurrilor de distane cu firul de invar, se efectueaz n prealabil o jalonare a aliniamentului respectiv cu ajutorul teodolitului, care se picheteaz din 24 n 24m.
68 Msurarea direct a distanelor - 6 -se introduc ntinztoarele n inelele panglicii desfurate; -operatorul din urm fixeaz reperul zero pe punctul de plecare; -se dirijeaz lucrtorul dinainte s aeze panglica pe aliniament; -se ntinde panglica i n dreptul reperului 50 m, operatorul din fa nfige n poziie vertical o fi metalic; -se deplaseaz echipa pn cnd operatorul din urm ajunge la fi, dup care, fazele precedente se repet, iar la plecare acesta scoate fia i o aea pe un inel; -msurarea se repet n aceast fel pn cnd de la ultima fi la punctul de sosire este mai puin de o lungime de panglic; -se citete restul distanei pe panglic, iar lungimea aliniamentului msurat pe teren es, se obine cu relaia: D = L x n + R , n care: D distana msurat ntre punctele A i B; L lungimea panglicii n m; n numrul de fie folosite pe aliniament la msurarea distanelor; R restul distanei, n m, ntre ultima fi i punctul B.
d i2 Z 2
6.1
n cazul aliniamentelor formate din tronsoane cu pante diferite, (fig.6.5.b), se efectueaz, mai nti, mprirea aliniamentului AB n tronsoane de pant uniform: A-1; 1-2; 2-B; apoi se msoar unghiurile (1, 2, 3) pe baza crora se calculeaz distanele orizontale pariale i apoi distana orizontal total, ce reprezint lungimea aliniamentului dat, cu relaia: dOAB = dO(1) + dO(2) + dO(3) = di(1)cos1 + di(2) cos2 + di(3)cos3
69
70
I d>3m
a (b a za )
A, B, C notaia pentru unghiurile triunghiului a, b, c notaia pentru laturile triunghiului , , - erorile de msurare ale unghiurilor A, B, C x, y, z erorile corespunztoare laturilor Pentru a analiza propagarea erorilor vom considera dou cazuri: Unghiuri neeronate i baza eronat cu eroarea x ( = = = 0; X 0). Eroarea x va genera un triunghi de eroare A1`2`, n care putem scrie:
71 7.1
x y z = = , a b c
de unde:
y=
x b; a
z=
x c. a
7.2
Se remarc din ambele relaii necesitatea ca a = b = c si sinA = sinB = sinC, pentru ca erorile x, y, z, s fie egale. Dac b = 2a y = 2x sau c = 3a z =3x, .a.m.d. 7.3 Laturile b i c, constituind baze pentru triunghiurile alturate se remarc o amplificare a erorii bazei iniiale, dac triunghiurile sunt ru conformate. 1. Cnd baza este neeronat, iar unghiurile sunt afectate de erori: x = 0, 0, 0, 0.
a b+ y c+z = = . sin( A + ) sin( B + ) sin(C + ) a sin( B + ) = (b + y ) sin( A + ) a sin B cos + a cos B sin = b sin A cos + b cos A sin +
y=
7.4
Msurndu-se cu acelai instrument se poate constata = = ca ordin de mrime. ns = + sau = - . 1-Cazul cnd = +
a b cos B cos A) sin A sin A b Din teorema sinusului tim c: a = cos B i rezult: sin B sin A b y = cc sin 1cc (b cos B cos A) = sin B sin A sin A = cc sin 1cc b(ctgB ctgA) y = cc sin 1cc (
se observ c y = 0 numai cnd B =A i asemntor i pentru C. 2 - Cazul cnd = -
7.5
7.6
72
a b b cos B + cos A) , dar a = sin A sin A sin A sin B a b y = cc sin 1cc ( cos B + cos A), sin A sin A y = cc sin 1cc b(ctgB ctgA) y = cc sin 1cc (
Eroarea y poate deveni zero numai dac se anuleaz paranteza.
7.7
= ctgB + ctgA = =
cos B cos A sin A cos B + sin B cos A + = = sin B sin A sin A sin B sin( A + B)
7.8
dar A + B = 200 g C =
Valoarea minim pentru se obine atunci cnd numitorul este maxim, adic cos(A-B) = 1 i aceasta numai cnd A = B. Se admit ca unghiuri normale in triunghiuri, unghiurile cuprinse ntre 40g si 80g, minim 30g. Proiectarea punctelor de ndesire a reelei de triangulaie local. Se vor stabili punctele care vor fi determinate prin intersecie nainte (antene, couri de fum, cruci de biserici, etc.), intersecie napoi sau intersecie combinat. Recunoaterea terenului si definitivarea proiectului: - Definitivarea proiectului de marcare i semnalizare a punctelor - S fie asigurat accesul la puncte cu materiale i instrumente - Terenul din jurul punctelor s fie stabil -Terenul s nu fie cu vegetaie nalt, care s mpiedice vizibilitatea ntre puncte, eventual curarea i defriarea terenului din jurul punctelor de pe traseul bazei.
73
Din fiecare punct de triangulaie se vor msura toate unghiurile triunghiurilor i se vor nota cu i, i, i, ca n figura 7.3.a). Cnd nu se poate msura o latur a triunghiului se va msura o aa-numit baz scurt, care se va dezvolta printr-un patrulater pe latura triunghiului, ca n figura 7.3.b).
a)
2 3 3 4
b)
2 1
II I
III
3 2 4 1 5
IV
5
4
V
1 5
bs
b = baza normala
b = baza scurta
bs bs
Se aplic n cazul suprafeelor alungite, dar destul de late. Poligoanele vor cuprinde cte 37 triunghiuri, cu laturile pe ct posibil egale, dup cum impune terenul, astfel ca triunghiurile s fie ct mai aproape de forma echilateral.
74
Patrulater cu diagonale observate cu baza normal si baza scurt Se aplic n cazul terenurilor cu o suprafaa mic. Se msoar o latur i toate unghiurile formate de direciile diagonalelor i laturilor. n cazuri speciale se poate recurge la baze scurte. Notarea triunghiurilor i a unghiurilor se poate face considernd triunghiurile suprapuse n parte: 1-2-3, 2-3-4, 3-4-1, 4-1-2.
1
bs b
2
3
I IV
II III
4 b = baza normala
4
b = baza scurta
Fig.7.5. Patrulaterul cu diagonale observate
Lan de patrulatere
bs bs
Se aplic pentru msurarea suprafeelor alungite. Elementele care se msoar sunt: unghiurile, dou laturi la extremitile lanului sau dou baze scurte i orientrile acestor baze.
75
bs
Se aplic n cazul suprafeelor alungite, n special al vilor nguste. Se msoar toate unghiurile din fiecare punct, dou laturi (una in primul triunghi i a doua n ultimul triunghi) sau dou baze scurte, sau o latur i o baz scurt, precum i orientrile acestor baze. n cazul cnd numrul triunghiurilor lanului este mai mare de zece, se vor msura baze de control dup fiecare zece triunghiuri.
I=
7.10 7.11
I=
76
Pentru a se elimina erorile de perioad scurt ale gradienilor limbului, se modific intervalele calculate cu 10c. Direciile n punctele reelei vor fi msurate cu teodolite de precizie. La fiecare direcie se va msura cu dou coincidene la micrometrul optic. Diferena ntre dou coincidene nu trebuie sa depeasc 4cc. Nenchiderea unui tur de orizont s nu depeasc 6 cc s , unde s = 20cc. Seriile fiind cicluri de observaii independente, este permis refacerea calrii instrumentului, dac este nevoie. ntr-o serie se admit maximum 8 vize. Dac trebuie msurate mai mult de 8 direcii dintr-o staie, se vor forma dou grupe care s conin 2 3 direcii comune, de preferin direcia de origine s fie comun pentru cele 2 3 grupe. Determinarea mrimii liniare a bazei reelei de triangulaie se poate face prin: Msurarea direct Msurarea cu aparatura electrooptic
77
1
b
2
3
I IV
II III
4 b = baza normala
Condiiile geometrice pe care trebuie s le ndeplineasc unghiurile definitiv compensate sunt: a) Suma unghiurilor n triunghiurile formate de cele dou diagonale trebuie s fie egale cu 200g. Triunghiul A-B-C: 1 + 1 + 2 + 2 200g = 0 Triunghiul A-B-D: 3 + 3 + 4 + 4 200g = 0 Triunghiul A-C-D: 1 + 1 + 4 + 4 200g = 0 Triunghiul C-B-D: 2 + 2 + 3 + 3 200g = 0 7.12 b) Suma unghiurilor n patrulater s fie 400g. 1 + 1 + 2 + 2 + 3 + 3 + 4 + 4 400g = 0 c) Suma unghiurilor de la bazele triunghiurilor opuse la vrf s fie egale ntre ele. Fcnd diferenele ntre ecuaiile pentru fiecare triunghi se poate scrie: (4 + 4) (2 + 2) = 0 (1 + 1) (3 + 3) = 0 7.14 Avand n vedere c diferena ntre unghiurile triughiurilor opuse la vrf este zero aceasta condiie nu se mai pune. d) Condiia de nchidere pe laturi (acordul laturilor) ntre sinusurile unghiurilor i laturile opuse s existe raporturi de perfect egalitate. Acestei condiii i corespunde o singur relaie. Compensarea unghiurilor n patrulaterul cu diagonale observate se face n dou pari distincte, i anume: Partea I Compensarea unghiurilor n triunghiurile patrulaterului Partea a II a Compensarea condiiei de acord pe laturi Partea I Compensarea unghiurilor n triunghiurile patrulaterului Cunoscnd unghiurile msurate pe teren se obin nenchiderile n triunghiuri, adic: 7.13
78
A-B-C: 1 + 1 + 2 + 2 200g = W1 A-B-D: 3 + 3 + 4 + 4 200g = W2 7.15 Pentru ca unghiurile compensate s satisfac condiia a) trebuie ca unghiurilor msurate s li se aplice corecii unghiulare astfel: - unghiurilor: 1, 1, 2, 2 , cte o corecie v1 - unghiurilor: 3, 3, 4, 4 , cte o corecie v2 Se obine: (1 + v1) + (1 + v1) + (2 + v1) + (2 + v1) 200g = 0 (3 + v2) + (3 + v2) + (4 + v2) + (4 + v2) 200g = 0 7.16 [(1 + 1 + 2 + 2) 200g] + 4v1 = 0 [(3 + 3 + 4 + 4) 200g] + 4v2 = 0 7.17 Paranteza dreapt se echivaleaz cu nenchiderea aferent fiecrui triunghi i rezult: 4v1 = W1 4v2 = W2
1 W1 4 1 v2 = W2 4
v1 =
7.18
n continuare se va aplica acelai procedeu i n celelalte triunghiuri. A-C-D: 1 + 1 + 4 + 4 200g = W3 C-B-D: 2 + 2 + 3 + 3 200g = W4
7.19
Pentru ca unghiurile compensate s satisfac condiia a) trebuie ca unghiurilor msurate s li se aplice corecii unghiulare astfel: - unghiurilor: 1, 1, 4, 4 , cte o corecie +v0 - unghiurilor: 2, 2, 3, 3 , cte o corecie v0 Se poate face o corelare a compensrii tuturor unghiurilor astfel: (1 + v1 + v0 )+(1 + v1 + v0)+(4 + v2 + v0)+(4 + v2 + v0)200g = 0 (2 + v1 v0 )+(2 + v1 v0)+(3 + v2 v0)+ (3 + v2 v0)200g = 0 2v1 + 2v2 + 4v0 = W3 2v1 + 2v2 4v0 = W4 7.20 Scznd cele dou relaii ntre ele (a doua din prima) se obine corecia v0. 4v0 + 4v0 = W3 + W4 8v0 = W4 W3 v0 =
W 4 W3 8
7.21
Cunoscnd coreciile v1, v2 i corecia v0, se obin unghiurile parial compensate din partea I a compensrii: 1 = 1 + v1 + v0 1 = 1 + v1 + v0 2 = 2 + v1 v0 2 = 2 + v1 v0
79 7.22
Aceast parte compensrii cuprinde relaia de condiie de acord a laturilor, adica ntre sinusurile unghiurilor i laturile opuse s existe rapoarte de perfect egalitate. Prin aplicarea teoremei sinusurilor n triunghiurile I, II, III i IV ale patrulaterului formate prin punctul de intersecie a diagonalelor (E) se pot scrie urmtoarele raporturi: Triunghiul I:
BE sin 2 CE sin 1 = Triunghiul II: = AE sin 1 CE sin 2 AE sin 4 DE sin 3 = = TriunghiulIV: Triunghiul III: BE sin 3 DE sin 4
7.23
sin 1 sin 2 sin 3 sin 4 P sin P = = sin 1 sin 2 sin 3 sin 4 P sin P
7.24
Aceast condiie este pe deplin satisfacut atunci cnd unghiurile i i i sunt compensate. Pentru unghiurile parial compensate i i i aceast relaie va fi satisfacut dac:
7.25
Pentru a se obine egalitatea P/ P = 1, sau P = P produsul de la numrtor trebuie mrit prin adugarea la unghiurile a unei corecii unghiulare i micorarea produsului de la numitor scznd aceeai corecie din unghiurile . Astfel se poate scrie: sin(1+)sin(2+)sin(3+)sin(4+) = = sin(1)sin(2) sin(3) sin(4) 7.26 Liniarizarea acestei ecuaii se face dezvoltnd n serie Taylor sinusurile din expresie pstrnd numai primii doi termeni din dezvoltare. n cazul general avem funcia: f(a + x) = sin( + ) = sin + fsin + unde: fsin = lim
0
2
2
f " sin +
7.27 7.28
sin( + ) sin
80
Derivata unei funcii reprezint limita de care se aproprie raportul dintre creterea unei funcii i creterea variabilei, cnd creterea variabilei tinde spre zero. Acest raport reprezint diferena funciei sin (raportul dintre variaia lui sin cnd unghiul crete cu o secund sau este sin 1cc). Astfel putem scrie : sin ( + ) = sin + sin ( ) = sin 7.29 innd cont de aceste aspecte se poate scrie: sin(1+ 1)sin(2+ 2)sin(3+ 3)sin(4+ 4) = = sin(1 1)sin(2 2) sin(3 3) sin(4 4)
7.30
Dac se efectueaz produsele parantezelor i neglijm termenii ptratici de form 212 ca fiind foarte mici se obine: sin1sin2sin3sin4 + 1 sin2sin3sin4 + 2 sin1sin3sin4+ 3 sin1sin2sin4 + 4 sin1sin2sin3 = = sin1sin2sin3sin4 1 sin2sin3sin4 2 sin1sin3sin4 3 sin1sin2sin4 4 sin1sin2sin3 7.31 Se observ c n produsele lipsesc factorii sinus cu indicii corespunztori indicilor diferenelor. Pentru ca produsele s fie toate omogene, acestea se nmultesc i se mpart n acelai timp cu factorii care lipsesc i se obtine:
1 2 3 4 P sin "+ P sin "+ P sin "+ P sin " = '' '' sin 3 sin "4 sin " 2 sin 1 1 2 3 4 P sin " P sin " P sin " P sin " 7.32 Psin '' '' sin 3 sin "4 sin " 2 sin 1
P sin +
Aceast expresie se mai poate scrie i astfel: P sin (1 + S) = P sin (1 S) unde: S, S - sumele rapoartelor Din relaia (7.33) se obine relaia de calcul a coreciei unghiulare : P sin + P sin S = P sin P sin S (P sin S + P sin S) = P sin P sin cc =
7.33
7.34
Aplicnd aceast corecie cu semnul ce rezult din formula de mai sus se obin unghiurile definitiv compensate n patrulaterul cu diagonale observate: i = i + i = i 7.35 Dup aplicarea coreciei se verific dac exist egalitatea P sin = P sin.
81
7.4.2. Compensarea unghiurilor triangulaiei locale n poligonul cu punct central Se consider poligonul A-B-C-D-E, dintr-o reea de triangulaie local iar punctul H este punctul central. Unghiurile definitiv compensate sunt notate cu i, i, i, iar unghiurile msurate sunt i, i, i sunt unghiurile msurate pe teren.
C
2 3
2 1
II I
III
3 2 4 1 5
3 4
IV
5
4
V
1 5
A
b = baza normala
Fig.7.9. Poligonul cu punct central
Se mai cunoate lungimea laturii CD, fie dintr-o dezvoltare anterioar, fie prin msurarea direct pe teren. Condiiile geometrice pe care trebuie s le ndeplineasc unghiurile definitiv compensate sunt: a) Suma unghiurilor n triunghiuri trebuie s fie egal cu 200g. b) Suma unghiurilor n jurul unui punctului central s fie egal 400g. c) Condiia de nchidere pe laturi (acordul laturilor) ntre sinusurile unghiurilor i laturile opuse s existe raporturi de perfect egalitate. Acestei condiii i corespunde o singur relaie de condiie. Acestor condiii geometrice le corespund urmtoarele ecuaii de condiie: - 5 ecuaii de condiie, cte una pentru fiecare triunghi; - 1 ecuaie de condiie pentru punctul central; - 1 ecuaie de condiie pentru acordul laturilor. Stabilirea i compensarea unghiurilor innd cont de aceste ecuaii de condiie se va face n dou pri: Partea I Compensarea unghiurilor n triunghiurile poligonului cu punct central (5 ecuaii pe triunghiuri i o ecuaie pentru punctul la centru); Partea a II a Compensarea condiiei de acord pe laturi Partea I Compensarea unghiurilor n triunghiurile poligonului cu punct central
82
Pentru cele 5 triunghiuri ale poligonului, ecuaiile pentru fiecare triunghi n cazul unghiurilor definitiv compensate se scriu astfel: 1 + 1 + 1 200g = 0 2 + 2 + 2 200g = 0 3 + 3 + 3 200g = 0 4 + 4 + 4 200g = 0 5 + 5 + 5 200g = 0 7.36 n cazul unghiurilor msurate pe teren, relaiile pentru fiecare triunghi se pot scrie astfel: 1 + 1 + 1 200g = W1 2 + 2 + 2 200g = W2 3 + 3 + 3 200g = W3 4 + 4 + 4 200g = W4 5 + 5 + 5 200g = W5 7.37 unde: Wi = eroarea de nenchidere n triunghiuri Scrierea ecuaiei de condiie pentru unghiurile la centru se poate face astfel: - pentru unghiurile definitiv compensate avem relaia: 1 + 2 + 3 + 4 + 5 400g = 0 7.38 - pentru unghiurile masurate relaia se scrie: 1 + 2 + 3 + 4 + 5 400g = 0 unde: WH = eroarea de nenchidere n jurul punctului central H.
7.39
Unghiurilor msurate pe teren, pentru a satisface condiiile unghiurilor definitiv compensate, li se vor atribui corecii unghiulare aferente fiecrui triunghi al poligonului cu punct central, dup cum urmeaz: 1, 1, 1, - cte o corecie v1 2, 2, 2, - cte o corecie v2 3, 3, 3, - cte o corecie v3 4, 4, 4, - cte o corecie v4 5, 5, 5, - cte o corecie v5 7.40 Unghiurilor msurate n punctul central H se vor atribui n plus i o corecie vH. Ecuaiile aferente fiecrui triunghi se vor scrie astfel: (1 + v1) + (1 + v1) + (1 + v1 + vH) 200g = 0 (2 + v2) + (2 + v2) + (2 + v2 + vH) 200g = 0 (3 + v3) + (3 + v3) + (3 + v3 + vH) 200g = 0 (4 + v4) + (4 + v4) + (4 + v4 + vH) 200g = 0 (5 + v5) + (5 + v5) + (5 + v5 + vH) 200g = 0
7.41
7.4 Operaiuni de birou Aceste ecuaii se mai pot scrie i sub forma: [(1 + 1 + 1) 200g] +3v1 + vH = 0 [(2 + 2 + 2) 200g] +3v2 + vH = 0 [(3 + 3 + 3) 200g] +3v3 + vH = 0 [(4 + 4 + 4) 200g] +3v4 + vH = 0 [(5 + 5 + 5) 200g] +3v5 + vH = 0
83
7.42
nnd cont de faptul c suma unghiurilor msurate pe teren minus 200g, reprezint de fapt eroarea de nenchidere pe triunghi, se pot scrie urmtoarele relatii: W1 +3v1 + vH = 0 W2 +3v2 + vH = 0 W3 +3v3 + vH = 0 W4 +3v4 + vH = 0 W5 +3v5 + vH = 0 7.43 Pentru unghiurile la centru se poate scrie relaia: (1 + v1 + vH) + (2 + v2 + vH) + (3 + v3 + vH) + + (4 + v4 + vH) + (5 + v5 + vH) 400g = 0 7.44 sau: [(1 + 2 + 3 + 4 + 5) 400g] + v1 + v2 + v3 + v4 + v5 + 5vH = 0 7.45 sau: [vi] + 5vH + WH = 0 7.46 Adunnd relaiile (7.43) i se obine: [Wi] + 3[vi] = 5vH 7.47 innd cont de aceste ultime dou relaii i dac nmulim cu 3 relaia 7.47, rezult: 3 [vi] + 3 WH = 15vH 7.48 Scdem relatiile 7.48 din relaia 7.47 i rezult: [Wi] + 3[vi] 3 [vi] 3 WH = 5vH +15vH sau: [Wi]3 WH = 10vH de unde rezult: vH =
[Wi ] 3W H 10
7.49
Cunoscnd valoarea coreciei vH, aceasta se introduce i se obin coreciile aferente fiecrui triunghi, dup cum urmeaz: Triunghiul I: 3 v1 = W1 vH Triunghiul II: 3 v2 = W2 vH Triunghiul III: 3 v3 = W3 vH
84
7.50
Astfel, cunoscnd valorile coreciilor unghiulare aferente fiecrui triunghi i corecia pentru unghiurile la centru se compenseaz parial unghiurile msurate conform relaiilor urmtoare: i = i + vi i = i + vi i = i + vi + vH 7.51 Verificarea mrimilor obinute trebuie s satisfac condiiile: i + i + i = 200g i: [i] = 400g Partea a II-a Condiia de acord a laturilor Unghiurile compensate n partea I, satisfac primele dou condiii, respectiv ecuaiile de nenchidere n fiecare triunghi i ecuaia de nenchidere la centru, dar nu i condiia de acord a laturilor. Aceast condiie se obine prin aplicarea teoremei sinusurilor i se refer numai la unghiurile parial compensate n partea I, i i i deoarece unghiurile i nu mai pot fi modificate fr a strica compensarea din partea I. Corecia de acord a laturilor se noteaz cu , i se calculeaz cu ajutorul teoremei sinusurilor aplicat n fiecare triunghi a poligonului cu punct central.
7.52
DH sin 1 = CH sin 1 ED sin 2 = Triunghiul II: DH sin 2 FH sin 3 = Triunghiul III: EH sin 3 GH sin 4 Triunghiul IV: = FH sin 4 CH sin 5 = Triunghiul V: GH sin 5
Triunghiul I:
7.53
sin 1 sin 2 sin 3 sin 4 P sin P = = sin 1 sin 2 sin 3 sin 4 P sin P
7.54
85
Aceast condiie este pe deplin satisfacut atunci cnd unghiurile i i i sunt compensate. Pentru unghiurile parial compensate i i i aceast relaie va fi satisfacut dac:
7.55
Pentru a se obine egalitatea P/ P = 1, sau P = P produsul de la numrtor trebuie mrit prin adugarea la unghiurile a unei corecii unghiulare i micorarea produsului de la numitor scznd aceeai corecie din unghiurile . Astfel se poate scrie: sin(1+)sin(2+)sin(3+)sin(4+)sin(5+) = = sin(1)sin(2) sin(3) sin(4) sin(5) 7.56 Dezvoltnd n serie Taylor sinusurile din expresia de mai sus i procednd ca n cazul compensrii patrulaterului cu diagonalele observate se obine corecia cu relaia: cc =
7.57
Aplicnd aceast corecie cu semnul ce rezult din formula de mai sus se obin unghiurile definitiv compensate n poligonul cu punct central: i = i + i = i i = i 7.58 7.4.3. Compensarea unghiurilor triangulaiei locale n cazul unui lan de triunghiuri Se consider o reea sub forma unui lan de triunghiuri, n care se msoar unghiurile i, i, i, bazele b1 i b2 i orientrile 1 i 2. Unghiurile de frngere ale liniei poligonale (cea care desparte triunghiurile) se noteaz cu i, purtnd ca indice numrul triunghiului din care face parte. Unghiurile opuse primei laturi, ale liniei poligonale n fiecare triunghi se noteaz cu i i unghiurile ce se opun laturii urmtoare se noteaz cu i. Unghiurile msurate pe teren se noteaz cu: i, i, i.
bp
bs
86
Condiiile geometrice pe care trebuie s le ndeplineasc unghiurile definitiv compensate sunt: a) Suma unghiurilor n triunghiuri trebuie s fie egal cu 200g. i + i + i 200g = 0 7.59 b) Condiia de nchidere azimutal se determin din aproape n aproape calculnd orientrile laturilor, plecnd de la 1 msurat pe teren s obinem pe 2 msurat pe teren astfel: 0-1 = 1 1-2 = 0-1 + 200g + 1 2-3 = 1-2 + 200g 2 3-4 = 2-3 + 200g + 3 4-5 = 3-4 + 200g 4 = 2 7.60 nsumnd se obine: 2 = 1 + 4 200g + (1 + 3) (2 + 4) 7.61 de unde rezult: 1 2 + 4 200g + (1 + 3) (2 + 4) = 0 7.62 Condiia de nchidere pe laturi (acordul laturilor) avnd msurat pe teren baza b1 i calculnd din aproape n aproape celelalte laturi, trebuie s obinem prin calcul aceeai valoare pentru baza b2, msurat pe teren. Acestei condiii de acord a laturilor i corespunde o singur ecuaie de condiie. n cazul triangulaiei locale sub forma unui lan de triunghiuri avem urmtoarele ecuaii de condiie: - cte o ecuaie de condiie pentru triunghiuri; - 1 ecuaie de orientare; - 1 ecuaie de acord de laturi. Stabilirea i compensarea unghiurilor innd cont de aceste ecuaii de condiie se va face n dou pri: Partea I Compensarea unghiurilor (cte o ecuaie de condiie pentru triunghiuri i o ecuaie de orientare) Partea a II a Compensarea condiiei de acord pe laturi Partea I Compensarea unghiurilor (cte o ecuaie de condiie pentru triunghiuri i o ecuaie de orientare) Scrierea ecuailor de condiie pentru unghiurile msurate n triunghiurile I, II, III, IV: 1 + 1 + 1 200g = W1 2 + 2 + 2 200g = W2 3 + 3 + 3 200g = W3 4 + 4 + 4 200g = W4 7.63
87 7.64
Pentru ca unghiurile msurate pe teren s satisfac condiiile impuse trebuie s li se aplice corecii unghiulare fiecrui unghi dup cum urmeaz: - unghiurilor 1, 1, 1, - cte o corecie v1 - unghiurilor 2, 2, 2, - cte o corecie v2 - unghiurilor 3, 3, 3, - cte o corecie v3 - unghiurilor 4, 4, 4, - cte o corecie v4 Unghiurilor de frngere 1, 2, 3, 4, dup poziia pe care o ocup la stnga sau la dreapta liniei poligonale, n sensul de parcurgere al acesteia, li se va aplica cte o corecie v. Astfel, ecuaiile de condiie se vor scrie: (1 + v1) + (1 + v1) + (1 + v1 + v) 200g = 0 (2 + v2) + (2 + v2) + (2 + v2 v) 200g = 0 (3 + v3) + (3 + v3) + (3 + v3 + v) 200g = 0 (4 + v4) + (4 + v4) + (4 + v4 v) 200g = 0 7.65 Aceste ecuaii pot fi scrise i sub forma: W1 + 3v1 + v = 0 W2 + 3v2 v = 0 W3 + 3v3 + v = 0 W4 + 3v4 v = 0
7.66
Relaiilor de mai sus li se impun ca toi termenii v s aib acelai semn, dup cum urmeaz: 3v1 = v W1 3v2 = v + W2 3v3 = v W3 3v4 = v + W4 7.67 Adunnd aceste relaii se obine: 3 (v1 + v3 v2 v4) = 4 v W1 W3 + W2 + W4 innd seama de ecuaia de orientare i de coreciile v se poate scrie relaia: 1 2 + 4 200g + (1 + v1 + v) + (3 + v3 + v) (2 + v2 v) (4 + v4 v) = 0 Se grupeaz termenii: 1 2 + 4 200g + 4 v + (1 + v1) + (3 + v3) - (2 + v2) (4 + v4) = 0 Scznd relaia de mai sus din ecuaia de orientare se obine: 4 v + v1 + v3 v2 v4 = W sau W + (v1 + v3 v2 v4) + 4 v = 0 7.68
88
nmulim relaia 7.71 cu 3 i se obine: 3 (v1 + v3 v2 v4) = 3 4 v 3 W Egalnd relaiile 7.71 i 7.72 se obine corecia v: 4 v W 1 W 3 + W2 + W4 = 3 4 v 3 W 4 v + 3 4 v = (W1 + W3 W2 W4) 3 W 8 v = (W1 + W3 W2 W4) 3 W v =
(W1 + W3 W 2 W4 ) 3W 8
7.73
Cunoscnd valoarea coreciei v, se introduce n relaiile de obinere a coreciilor aferente unghiurilor din fiecare triunghi astfel: - triunghiul I:
7.74
Aplicnd aceste corecii unghiurilor msurate n teren se vor obine unghiurile parial compensate: i = i + vi i = i + vi i = i + vi v 7.75 Partea a II-a Condiia de acord a laturilor Unghiurile compensate n partea I, satisfac primele dou condiii, respectiv ecuaiile de nenchidere n fiecare triunghi i ecuaia de nenchidere la centru, dar nu i condiia de acord a laturilor. Aceast condiie se obine prin aplicarea teoremei sinusurilor si se refer numai la unghiurile parial compensate n partea I, i i I, deoarece unghiurile i nu mai pot fi modificate fr a strica compensarea din partea I. Corecia de acord a laturilor se noteaz cu , i se calculeaz cu ajutorul teoremei sinusurilor aplicat n fiecare triunghi a poligonului cu punct central. Triunghiul I:
1 2 sin 1 = b1 sin 1 2 3 sin 2 = Triunghiul II: 1 2 sin 2 3 4 sin 3 = Triunghiul III: 2 3 sin 3
89 7.76
sin 4 b2 = 3 4 sin 4
sin 1 sin 2 sin 3 sin 4 b2 P sin P = = = b1 sin 1 sin 2 sin 3 sin 4 P sin P
7.77
Aceast condiie este pe deplin satisfacut atunci cnd unghiurile i i i sunt compensate. Pentru unghiurile parial compensate i i i aceast relaie va fi satisfacut dac:
7.78
Pentru a se obine egalitatea P/ P = 1, sau P = P produsul de la numrtor trebuie mrit prin adugarea la unghiurile a unei corecii unghiulare i micorarea produsului de la numitor scznd aceeai corecie din unghiurile . Astfel se poate scrie: b1 [sin(1+)sin(2+)sin(3+)sin(4+)] = = b2 [sin(1)sin(2) sin(3) sin(4)] 7.79
Dezvoltnd n serie Taylor sinusurile din expresia de mai sus i procednd ca n cazul compensrii patrulaterului cu diagonalele observate sau a poligonului cu punct central se obine corecia cu relaia: cc =
7.80
Aplicnd aceast corecie unghiurilor parial compensate n partea I se obin unghiurile definitiv compensate n lanul de triunghiuri: i = i + i = i i = i Unghiurile definitiv compensate ndeplinesc condiiile enunate a), b), c).
7.81
90
X N
1
N B
N C O
Intersecii napoi (retrointersecii), dac s-a staionat n punctul nou P din care s-au dat vize spre punctele vechi A, B, C.
91
A
1 1
C O Y
Intersecii laterale (combinate), dac a fost staionat punctul nou P i nc cel puin unul dintre punctele vechi, de exemplu B.
X
A
2 2
C O Y
Se tie din geometria analitic, c avnd ecuaiile a dou drepte de orientare cunoscut 1 i 2, trecnd fiecare dintre ele printre cte un punct dat A i B (deci cu coordonate cunoscute) se gsesc coordonatele punctului nou la intersecia celor dou drepte date, rezolvnd sistemul de ecuaii dat. Pentru control i asigurarea preciziei se va aplica aceeai problem la 23 combinaii de cte dou drepte i dou puncte date.
92 Metoda interseciilor unghiulare - 8 Din cauza erorilor inerente fcute n determinrile coordonatelor punctelor A, B, C i n cea a orientrilor 1, 2 i 3 nu va rezulta un punct unic de intersecie P a direciilor AP, BP i CP, ci trei puncte P1, P2, P3 care mpreun formeaz aa-zisul triunghi de eroare al interseciei. Aria acestor triunghiuri este cu att mai mic cu ct determinrile sunt mai riguroase, dar niciodat nul. Dac valorile coordonatelor punctelor P1, P2 i P3 sunt sensibil apropiate se va lua o valoare medie ntre ele i acestea vor constitui drept coordonate finale ale punctului P.
X
A
P2
P1
P
P3 3
B
2
C
O Y
8.2. INTERSECIA NAINTE Fiind date punctele vechi de ordin superior sau inferior A(X1,Y1), B(X2,Y2) i C(X3,Y3), ele se vor staiona cu teodolitul de precizie i se vor msura respectiv unghiurile , , .
X N A ( X ,Y )
1 1
N
1
1 11
1
B ( X ,Y )
2 2
11 1
P ( X ,Y )
1
11
C ( X ,Y )
3 3
93
Rezolvarea interseciei unghiulare nainte poate fi realizat prin mai multe procedee i metode care vor fi enunate n coninuare. 8.2.1. Rezolvarea interseciei unghiulare prin procedeul analitic
Din punct de vedere matematic se vor scrie ecuaiile dreptelor de intersecie a vizelor dintre punctele vechi de coordonate cunoscute i punctul nou ce urmeaz a fi determinat.
8.1
Se constat c: AP = 1` + = 1
CP = 3` + = 3
8.2
Ecuaiile analitice ale dreptelor (n cazul nostru a vizelor orientate) AP, BP i CP sunt: (AP) Y Y1 = tg1 (X X1) (BP) Y Y2 = tg2 (X X2) (CP) Y Y3 = tg3 (X X3) 8.3 Lund primele dou ecuaii din sistemul de mai sus, avem un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute, X i Y, care reprezint coordonatele punctului P. Y Y1 = tg1 (X X1) Y Y2 = tg2 (X X2) 8.4 Se scad cele dou ecuaii i rezult: Y2 Y1 = X(tg1 tg2) + (X2tg2 X1tg1)
X=
8.5
Introducnd valoarea obinut n relaia de mai sus, obinem: Y = Y1 + tg1 (X X1) Y = Y2 + tg2 (X X2) Aceste ecuaii redau coordonatele punctului P (de fapt P1).
8.6
94
Procednd n acelai mod cu urmtoarele dou perechi de ecuaii vom obine celelalte dou perechi de coordonate corespunztoare punctului P (de fapt ale lui P1 i P2). Dac cele trei rnduri de coordonate alctuiesc un ecart maxim de 10cm, atunci media aritmetic a valorilor obinute se consider ca i coordonate definitive ale punctului P.
8.7
8.2.2.
Rezolvarea interseciei prin procedeul trigonometric se reduce practic la determinarea coordonatelor punctului noi prin metoda radierii, cu aplicarea teoremei sinusurilor n triunghiurile fcute de vizele de intersecie dintre punctele vechi i punctul nou.
X P N
1P
d1-P
1(X,Y)
1 1
d2-P
d1-2
N
2P
2 2
2(X,Y) O Y
Algoritmul de calcul poate fi structurat conform urmtoarelor etape: 1-Calculul orientrii 1-2 din coordonatele punctelor vechi
tg12 =
Y Y2 Y1 12 = arctg 12 X 2 X1 X 12
8.8
2-Calculul orientrilor vizelor de intersecie 1-P 2-P 1-P = 1-2 ; 2-P = 1-2 200g + 3-Calculul distanei d1-2 din coordonatele punctelor vechi
8.9
95 8.10
d12 = ( X 2 X 1 ) 2 + (Y2 + Y1 ) 2
4-Calculul distanelor d1- P i d2- P cu aplicarea teoremei sinusurilor n triunghiul format de punctele vechi i punctul nou
d12 d d d = 1 P = 2 P = 12 sin sin sin sin sin d d 2 P = 12 sin sin d1 P = M sin d 2 P = M sin d M = 12 - modul sin
5-Calculul coordonatelor punctului nou P prin metoda radierii: XP`=d1-Pcos1 + X1 = X1-P XP``=d2-Pcos2 + X2 = X2-P XP`=d1-Psin1 + Y1 = Y2 + Y1-P XP``=d2-Psin2 + Y2 = Y2 + Y2-P 6-Claculul valorii definitive ale punctului nou P:
` `` XP + XP 2 ` YP + YP`` YP = 2
8.11
8.12 8.13
XP =
8.14
8.2.3. Condiii de aplicare pe teren a interseciei unghiulare nainte Din punct de vedere practic sunt de adugat cteva reguli de lucru, pentru ca rezultatele s fie ct mai bune. - Se vor folosi n calcul, pentru determinarea punctelor, vize ct mai scurte i n orice caz, pe ct posibil ct mai egale - Se vor folosi cel puin trei vize venite din puncte vechi, lundu-se dou cte dou n toate combinaiile posibile - Unghiurile optime sub care trebuie s se intersecteze vizele n punctul nou sunt ntre 30g 100g. Se exclud cu desvrire unghiurile obtuze, sau prea ascuite.
96
C D Distributie corecta vizelor la intersectia inainte D Distributie la limita a vizelor la intersectia inainte
- Cele 34 vize un nou punct trebuie sa fie rspndite ct mai uniform pe ntregul tur de orizont. Sunt slabe determinrile fcute din vize care se grupeaz n dou cadrane i sunt excluse cele ce se grupeaz ntr-un singur cadran.
C P D
- Punctele de coordonate cunoscute pot fi doar acelea care permit staionarea cu instrumentul pe borna ce marcheaz poziia matematic a acestuia i care nu prezint pericol de alunecri sau degradare a terenului.
97
2= 1+ N 3= 2+
P(X,Y) PA
C(X 3, Y) 3
98
Pentru a rezolva problema sunt de parcurs dou etape: n prima etap, specific retrointerseciilor, se vor gsi orientrile 1, 2 i 3 ale vizelor AP, BP i CP. n a doua etap, avnd trei drepte de orientare cunoscut i trecnd fiecare prin cte un punct dat, se vor rezolva nite intersecii obinuite (nainte). Deci, doar prima parte a problemei este nou, pentru a crei rezolvare se vor scrie trei ecuaii analitice, teoretice ale celor trei drepte, care trec prin punctul P i respectiv A(x1,y1), B(x2,y2) i C(x3,y3). y y1 = (x x1)tg1 y y2 = (x x2)tg2 y y3 = (x x3)tg3 8.15 Se observ c dac AP = 1, atunci: BP = 1 + =2 CP = 1 + =3 Se introduc cele 2 relaii i obinem: y y1 = (x x1)tg1 y y2 = (x x2)tg(1 + ) y y3 = (x x3)tg(1 + ) Sistemul 8.17 este un sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute tg, x i y.
8.16
8.17
tg (1 + ) =
tg1 + tg 1 tg1tg
8.18
Se iau primele dou ecuaii din relaia 8.17 i avem: y y1 = (x x1)tg1 (y y2)(1 tg1tg) = (x x2)(tg1 + tg) Un sistem de 2 ecuaii cu 2 necunoscute; din prima ecuaie rezulta: y = y1 + (x x1)tg1 Pe care o nlocuim n prima ecuaie din sistemul 8.19: (y1 + xtg1 x1tg1 y2)(1 tg1tg) = (x x2)(tg1 tg) x(1 + tg21)tg = y1 y2 (y1 y2)tg1tg + (x2 x1)tg1 + (x2 + x1tg21)tg
8.19 8.20
tg (1 + ) =
tg1 + tg 1 tg1tg
8.21 8.22
Apoi se iau ecuaia Ia i a IIa i se face substituia de mai sus, va rezulta o ecuaie de acelai tip cu ecuaia 8.21: x(1 + tg21)tg = y1 y3 (y1 y3)tg1tg +
8.3 Metoda interseciei unghiulare napoi + (x3 x1)tg1 + (x3 + x1tg 1)tg Se mparte ecuaia 8.21 la 8.23 i rezult: a = (y1 y2)ctg - (y1 + y2)tg1tgctg b = (x2 x1) tg1ctg + (x2 + x1)tgctg c = (y1 y3)ctg - (y1 + y3)tg1+(x3 - x1)tg1ctg + (x3 + x1tg21) Grupnd termenii dup tg1, vom avea: y1 y3)ctg - (y1 + y3)tg1+(x3 - x1)tg1ctg + (x3 + x1tg21) = = (y1 y2)ctg - (y1 + y2)tg1ctg + (y1 + y2)tg1 + +(x2 x1) tg1ctg + (x2 + x1tg21) (y1 y2)ctg - (y1 - y3)tg1 + (x3 - x1)tg1ctg - (x2 x1) tg1ctg = = (y1 - y2)ctg - (y1 + y3)ctg + x2 x3 i rezult tangenta direct orientat:
2
99 8.23
8.24
8.25
tg1 =
8.26
Se determin 1 i apoi cu ajutorul unghiurilor orizontale i se calculeaz celelalte orientri 2 i 3. Urmeaz determinarea orientrilor inverse AP, BP i CP cu care se va intra n calculele unor intersecii nainte normale, gsind astfel coordonatele punctului nou P. 8.3.2. Caz particular al interseciei napoi Dac unghiul este aproximativ 100g i unghiul este aproximativ 200g, nu se poate aplica cu succes formula analitic de determinare a orientrii 1-P, deoarece una dintre funciile tg sau ctg (tg sau ctg) tinde spre . Pentru a rezolva aceast problem se va nota cu unghiul fcut de direciile P-2 i P-3. = 1P2 = 2P3 8.27 n acest caz se noteaz cu orientarea 2P 1-P = ; 3-P = + Cu aceste notaii, dezvoltnd, grupnd i simplificnd, gsim:
8.28 8.29
ctg =
100
N 1P 1
3 P
3P
P
Figura 8.9 Caz de nedeterminare al retrointerseciei
8.30 8.31
8.32
tg
= tg
+
2
8.33
unde:
a sin = tg b sin
8.34
tg
= tg
Din cele artate mai sus rezult c dac pe teren se msoar n P dou unghiuri i , care nsumate la unghiul dintre direciile vechi AB i AC totalizeaz 200g, patrulaterul ABCP, este inscriptibil i problema este nedeterminat. Unghiurile i sunt msurate n punctul P. Unghiul se afl din coordonatele punctelor vechi A, B i C, din diferena orientrilor. Deci nu se pot determina coordonatele punctului P, pn cnd nu se schimb poziia punctului, astfel nct ` + ` + ` = 200g. 2-Cazul cnd unghiurile i sunt prea mari Dac unul din cele dou unghiuri msurate n punctul nou P are o valoare apropiat de 200g (ntre 180g i 210g) ctg i ctg, variaz prin salturi mari i brute pentru variaiile mici ale unghiurilor i . Aceasta nseamn c o foarte mic eroare (inevitabil) la msurarea unghiurilor se traduce printr-o mare diferen n valoarea cotangentei. Se observ c imprecizia lui i a lui se traduce printr-o imprecizie n determinarea lui P, care se mrete artificial, numai din cauza variaiei cotangentei unui unghi de circa 200g. = Dtg = D
cc cc
8.38
Formulele de mai sus arat c ecartul liniar (eroarea n coordonate) a punctului nou P este funcie de mrimea lui , care este eroarea de orientare a direciei D.
102
P`
P
`
n cazul acesta se va schimba direcia de referin a orientrilor retrointerseciei i se vor msura n P unghiurile i la care din cauza c unghiul este 200g nu se va mai lua ca referin a orientrilor prima direcie AP, ci direcia BP (de exemplu). Se va ine cont de acest lucru la calculul orientrilor, pentru a se transforma intersecia napoi n intersecie nainte. 8.3.3.Rezolvarea retrointerseciei prin procedeul Kstner Avnd date punctele A(x1,y1), B(x2,y2) i C(x3,y3), se pot calcula orientrile i distanele: AB i AC; a = DAB i b = DBC, apoi unghiul = BA - BC. Punctul nou este punctul P. n triunghiurile ABP i BCP, se vor calcula unghiurile i astfel: ( + + ) + ( + ) = 400g
8.39
2
2
a d1
N 3 C(X 3, Y) 3
A(X1,Y1 )
d2
8.40 8.41
p1 = b sin; p2 = a sin
cos
104
Dac A =
+
2
,A+ B =
8.42
B=
, A B =
d1 a a sin 1 = d1 = sin 1 sin sin d2 a a sin = d1 = sin sin sin d3 b b sin 2 = d1 = sin 2 sin sin
8.43
Avnd orientrile 1, 2 i 3 i valorile distanelor d1, d2 i d3, se vor calcula coordonatele relative ale punctului P fat de punctele A, B, C, deci vom avea trei rnduri de astfel de coordonate: Xi = dicosi Yi = disini 8.44 Se vor obine trei rnduri de coordonate absolute pentru punctul P. Valoarea final va fi media aritmetic a valorilor obinute, dac acestea sunt sensibil egale ntr-o toleran de 10cm. 8.3.4. Rezolvarea retrointerseciei prin procedeul punctului ajuttor Collins Printre metodele de rezolvare a retrointerseciilor este i aceea datorat lui Collins (1671), cunoscut sub numele de metoda punctului ajuttor. Aceast metod se adapteaz procedeului analitic.
B (X 2, Y2 ) Q (X Q, Y ) Q
A (X 1 ,Y 1 ) O
C (X 3, Y3 )
P (X , Y )
8.3 Metoda interseciei unghiulare napoi 105 Pe teren se msoar i din punctul P. Q, este punctul ajuttor al lui Collins. Din coordonatele punctelor A i C se calculeaz AC.
tg AC =
8.45
Apoi, AQ = AC CQ = AC 200g +
8.46
Din coordonatele punctelor noi A i C i cu orientrile AQ i CQ se vor calcula prin intersecie nainte coordonatele punctului ajuttor Q(XQ, YQ).
tg QB =
Y Y YQB Y = B Q QB = arctg X X B X Q X QB
8.47
AP = QB 200g CP = QB 200g 8.48 Cu coordonatele date pentru punctele vechi A(x1,y1), B(x2,y2) i C(x3,y3) i cu orientrile calculate mai sus se poate calcula prin intersecie nainte punctul nou P. 8.3.5.Rezolvarea retrointerseciei prin procedeul Hansen n cazul n care din punctul nou P nu se vd trei puncte vechi A, B i C, ci numai dou puncte A i B, dar n schimb se vede un punct auxiliar Q, care nu are coordonate, dar din care se vd aceleai puncte vechi A i B, se vor msura staiile P i Q, respectiv unghiurile , i 1, 1. Din figur se observ c n PAB: + + ( ) = 200g
A=
+
2
= 100 g
8.49
A(X 1 ,Y1 )
B(X 2 ,Y2 )
106
8.51
8.52 8.53
Membrul al doilea al ecuaiei de mai sus este format numai din valori cunoscute, i va fi considerat ca tangent a unei cantiti auxiliare cunoscute:
tg =
8.54
2 sin
g 2 2 = tg tg 50 + tg + tg 50 g cos 2 sin 2 2
cos
tg
2 2 + tg = tg ( 50 g ) tg 2 2
ctg
= tg ( 50 g )
8.55
107
i se va obine valoarea
tg
2 tg = tg (100 g ) tg ( 50 g ) B = 2 2 2
8.56
Se va putea scrie c:
= A+ B = = A B =
+
2
2 2
8.57
+
2
Cu ajutorul valorilor lui i , se vor putea calcula orientrile AP, BP i QP, cu care se poate calcula o intersecie nainte pentru a-i putea determina coordonatele punctului P.
P(x,y)
4 2
108
Din 1 i 2 se vizeaz punctul P. Din P se vizeaz punctele 1, 3 i 4 (punctul 2 nu se vede)Coordonatele punctului P s-ar putea determina prin: Intersecie nainte a vizelor orientate 1 - P i 2 P, dar determinarea dintr-o singur intersecie nu este suficient (nu este nici convenabil). Intersecie napoi folosind vizele P 1, P 3, P 4, ca verificare avem P2 egal cu 200g 2P. Aceasta nu se utilizeaz, deoarece nu ia n considerare i viza 2 P. Pentru a nltura aceste inconveniente, se procedeaz conform urmtorului algoritm: - Se determin P1 = 1P 200g 8.58 - Se calculeaz P3 = P1 + ; P4 = P1 - 8.59 - Se calculeaz 3P = P3 200g; 4P = P4 200g 8.60 - Se obin toate cele patru direcii orientate 1P, 2P, 3P i 4P. 8.61 - Se grupeaz direciile astfel obinute, dou cte dou, nct s formeze unghiuri optime pentru interseciile nainte - Se efectueaz apoi calculul a dou, trei intersecii nainte. Observaie: dac se dorete o precizie mai mare se folosete intersecia lateral. n acest caz avem nevoie de mai multe vize de orientare din exterior spre punctul nou. Intersecia lateral cu orientarea vizelor n punctul de staie
N 0g
Z5 4 51 V4 5 V1 V2 V3 V6 3 2 6 56
8.4 Intersecia unghiular lateral Se msoar direciile V1, V2,,V6 Se calculeaz 5-1 i 5-6 (din coordonate) Se determin Z5` = 5-1 V1; Z5` = 5-6 V6
` `` Z5 P5 + Z 5 P6 ; Zm = P5 + P6
109
Pi - distana
8.62
8.63
Cu ajutorul valorilor orientrilor calculate, i a coordonatelor punctelor vechi se aplic relaiile de calcul ale interseciei unghiulare nainte pentru determinarea coordonatelor punctului nou P.
110
9. DRUMUIRILE PLANIMETRICE
Metoda drumuirii este un procedeu de ndesire a reelei geodezice n vederea ridicrii detaliilor topografice din teren. Drumuirea este o linie poligonal frnt, n care poziia reciproc a punctelor este determinat prin msurtori de distane ntre punctele de frngere i msurtori unghiulare n punctele de frngere a traseului poligonal. Cnd pe teren s-au efectuat doar msurtori pentru stabilirea poziiei reciproce a punctelor din traseul poligonal vorbim despre drumuire liber. De cele mai multe ori ns, traseul poligonal se sprijin la capete pe puncte de coordonate cunoscute drumuiri constrnse sau drumuiri sprijinite care permit ca punctele de drumuire s fie determinate ntr-un anumit sistem de coordonate. n aceast situaie, ultima latur a traseului poligonal reprezint o supradeterminare, care permite un control al elementelor msurate n teren. Controlul elementelor msurate devine i mai concludent dac n punctele de coordonate cunoscute pe care se sprijin drumuirea, se msoar suplimentar direcii spre alte puncte de coordonate cunoscute, care fiecare reprezint un alt element de control.
111
B`(X,Y) A`(X,Y)
N
f
232
231
C`(X,Y) 230
C(X,Y,H)
112
Drumuirile planimetrice - 9
n multe situaii, drumuirile se pot sprijini la capete pe puncte de coordonate cunoscute, din alte drumuiri, constituindu-se aa numitele reele poligonale.
B`(X,Y) A`(X,Y)
207
208
B(X,Y,H)
301
n aceast situaie este justificat introducerea noiunii de ordinul drumuirii, i anume: - traseul A201 - 208 B drumuire principal - traseul 202 301 - 305 C drumuire secundar - traseul 206 401 403 304 drumuire teriar Clasificarea drumuirilor dup forma traseului poligonal - drumuiri ntinse - drumuiri nchise
A`(X,Y)
B`(X,Y)
B(X,Y,H) A(X,Y,H)
113
A`(X,Y)
A(X,Y,H)
Dup modul de construire al traseelor poligonale se remarc faptul c metoda drumuirii este o metod deosebit de flexibil n determinarea poziiilor punctelor din teren, fr s necesite cheltuieli prea mari n marcarea i semnalizarea punctelor. Clasificarea drumuirilor se poate face dup mai multe criterii i anume: 1-Dup felul punctelor ntre care se execut drumuirea: principale, cnd capetele drumuirii sunt puncte de triangulaie sau puncte determinate prin intersectii; secundare, cnd capetele drumuirii sunt puncte de triangulaie i puncte din drumuiri principale sau ambele capete sunt puncte din drumuiri principale. 2-Dup forma traseului: sprijinit la capete cu orientare iniial i orientare final; sprijinit la capete cu orientare iniial; nchis pe punctul de plecare; drumuirea deschis sau n vnt - este forma de drumuire cel mai puin folosit deoarece nu asigura controlul msurtorilor. 3-Dup mrimea unghiurilor de frngere: ntinse, cnd unghiurile de frngere sunt cuprinse ntre 180g i 220g; frnte, cnd unghiurile de frngere nu sunt cuprinse n intervalul menionat mai sus. Aceasta clasificare este necesar numai la compensarea riguroas a drumuirilor. 4-Dup forma pe care o au: unice, cnd se desfoar o singur drumuire sprijinit la capete; cu punct nodal, cnd dou sau mai multe drumuiri se intersecteaz n unul sau mai multe puncte dup care fiecare continu traseul su, punctele de ntretiere numindu-se puncte nodale. 5-Dup modul de determinare a lungimii laturilor: cu laturi msurate direct, cnd laturile drumuirii se msoar cu panglica sau ruleta; cu laturi masurate indirect, cnd laturile se msoar stadimetric, paralactic, electrooptic.
114
Drumuirile planimetrice - 9
6-Dup modul de determinare a orientrilor laturilor: cu orientri determinate prin calcul i unghiuri orizontale msurate n teren; cu orientri msurate n teren; cu orientri magnetice, cnd determinarea orientrilor se face folosind busola.
50
5 0 ( X ,Y ,H )
115
Distana ntre punctele de drumuire este determinat de condiiile concrete din teren, de gradul de acoperire cu vegetaie sau cu construcii, de scopul ridicrii topografice i de aparatura topografic avut n dotare. n situaia n care se dispune de aparatur clasic (teodolite, mire, panglici) se recomand ca lungime medie a laturii de drumuire, distana de 100 150 m (aparatur clasic). Att lungimea laturilor ct i cea a traseului poligonal sunt dependente de situaia din teren. Astfel, n zonele construite, lungimea laturilor, ct i lungimea drumuirii vor fi mai reduse dect n zonele de extravilan. Traseul drumuirilor se stabilete pe planuri scara 1:5000 sau mai mari, pe care sunt raportate punctele de triangulaie din zon. Funcie de aceste puncte i de suprafaa ce trebuie ridicat n plan, se aleg traseele drumuirilor care, dac lungimile laturilor de drumuire sunt msurate cu ruleta, trebuie s respecte urmtoarele condiii: traseul s fie ct mai aproape de linia dreapt; lungimile drumuirilor s nu depeasc 3000m i n cazuri excepionale, cnd densitatea punctelor de triangulaie este mic 4000m. lungimea maxim a laturilor s nu fie peste 300m, iar cea minim sub 50m. lungimile laturilor s fie aproximativ egale, iar trecerea de la laturi lungi la laturi scurte sau invers s fie treptat. Definitivarea traseului, deci a punctelor de staie, se face la teren, n acest scop fiind necesar recunoaterea terenului. La recunoatere se vor verifica: 1. integritatea bornelor care marcheaz punctele de sprijin din reeaua de triangulaie sau drumuiri principale, 2. poziionarea definitiv a punctelor de staie din drumuirile ce se vor efectua, 3. verificarea vizibilitii efective ntre punctele consecutive ale drumuirii. La alegerea poziiei definitive a punctelor de staie se va avea n vedere ca acestea s asigure : a) aliniamente situate n apropierea detaliilor ce se vor ridica; b) marcarea definitiv cu borne sau rui martori de dimensiuni mai mari. Cnd drumuirile se executa n localiti, marcarea se va face cu rui metalici sau borne. n timpul msurtorilor punctele vecine se vor semnaliza astfel ca s fie posibil materializarea direciilor din a cror diferen s se poat determina unghiurile orizontale ntre laturile de drumuire ce converg ntr-un punct;directiile verticale se vor determina msurnd nlimea "i" a instrumentului, iar prin efectuarea citirilor verticale la aceast nlime cu unghiurile verticale sau zenitale se va trece la calculul corectiei de reducere a distanelor la orizont. 9.2.2. Operaiuni de teren Marcarea punctelor de drumuire - se face de regul cu rui, n localiti, cu rui metalici, iar n afara localitilor cu rui de lemn. ntocmirea schielor de reperaj i descrierea topografic a punctelor se realizeaz la fiecare dintre acestea cu specificarea poziiei fa de reperi din zon.
116
Drumuirile planimetrice - 9
Msurarea lungimii laturilor de drumuire se poate realiza pe 2 ci: - cu panglica se msoar laturile dus-ntors, fiind admis o toleran ntre cele dou determinri de T = 0.003 L - cu aparatura electro-optic, distanele se msoar, dus-ntors, eroarea de msurare admis fiind n funcie de precizia instrumentului folosit (de regul nu trebuie sa depeasc 2-3 pe, unde pe = precizia de msurare a instrumentului
L=
Lij + L ji
9.1
Msurarea unghiurilor verticale: Unghiurile verticale se msoar n fiecare punct de staie n ambele poziii ale lunetei, att spre punctul din spate, ct i spre punctul din fat al traseului poligonal. Cnd vizarea se face la nlimea instrumentului n ambele sensuri, se va face media determinrilor, lundu-se sensul unghiului vertical n sensul de parcurgere al drumuirii.
AB + BA
2
, cu semnul lui AB
9.2
I I A
Cnd vizarea se face la nlimi diferite (situaie destul de frecvent ntlnit n teren), medierea se poate realiza numai la diferenele de nivel determinate n ambele sensuri.
117
SB
B IA A h
Fig.9.10. Msurarea unghiurilor verticale. Axa de vizare nu este paralel cu linia terenului
9.3 9.4
Msurarea unghiurilor orizontale (de frngere) Unghiurile orizontale se determin din direciile msurate n fiecare punct de staie. Direciile se msoar n punctele de staie prin metoda seriilor.
II
201
1 C0 C1
C1 C0 1
201
202 C2 C2
118
Drumuirile planimetrice - 9
9.2.3. Operaiuni de birou pentru compensarea drumuirilor planimetrice 9.2.3.1. Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i laturi cunoscute Se consider o drumuire planimetric dezvoltat ntre puncte de coordonate cunoscute. Compensarea drumuirilor planimetrice implic urmtoarele faze distincte: A Compensarea orientrilor msurate se face pe baza urmtorului algoritm: Calculul orientrilor de plecare i de sosire ale traseului drumuirii; Calculul orientrilor laturilor de drumuire; Calculul erorii de nenchidere dintre orientarea de sosire i orientarea calculat pe baza unghiurilor orizontale msurate; Calculul coreciei de nenchidere a orientrilor; Calculul orientrilor definitiv compensate prin aplicarea n mod progresiv a coreciei unghiulare. B Compensarea coordonatelor relative (creterile de coordonate) X i Y: Calculul coordonatelor relative provizorii; Calculul nenchiderilor creterilor de coordonate pe axele X i Y; Calculul erorii de nenchidere a coordonatelor relative; Calculul coreciei unitare pentru creterile de coordonate; Calculul coordonatelor relative definitive. C Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de drumuire
A (X,Y)
N
1
N
1
B (X,Y)
N
2
N
12
3
N
23
4
3C
CD
D (X,Y)
d1 1
d4 3
C (X,Y)
d2
d3
Fig.9.12. Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i laturi cunoscute Algoritm de compensare a drumuirii planimetrice 1. Calculul orientrilor din coordonate
119
AB = arctg CD = arctg
' B1 = AB + 1 200 G '12 = ' B1 + 2 200 G ' 23 = '12 + 3 200 G '3C = ' 23 + 4 200 G 'CD = '3C + 5 200 G
b. Calculul erorii de nenchidere 9.6
9.7
9.9 9.10
q =
e n
B1 = ' B1 + q 12 = '12 +2q 23 = ' 23 +3q 3C = '3C +4q CD = 'CD +5q CONTROL : CD compensat CD calculat din coordonate
9.11
120
Drumuirile planimetrice - 9
9.12
9.14 9.15
[2.43]
T = 0.0045
d
1733
9.16
qx = qy =
ex d ey d
9.17
9.18
121
9.19
X 1 = X + x1 X 2 = X 1 + x12
9.20
9.21
Pentru ridicarea topografic a unei suprafee de teren, s-a folosit metoda drumuirii planimetrice nchise pe un punct de coordonate cunoscute al reelei de triangulaie de ordinul IV, iar pentru orientarea drumuirii, s-a vizat din punctul iniial A, care coincide cu punctul final un alt punct B al reelei de triangulaie. n vederea desfurrii operaiilor de calcul ale drumuirii, se consider urmtoarele date cunoscute:
- Coordonatele rectangulare plane (X, Y) ale celor dou puncte de triangulaie geodezic A i B;
122
Drumuirile planimetrice - 9
- Elementele msurate pe teren: - lungimile nclinate ale laturilor drumuirii (di) msurate pe cale direct cu panglica de oel sau pe cale indirect prin metoda optic sau electrooptic; - unghiurile orizontale (i) obinute cu o serie de msurtori; - unghiurile verticale zenitale (Zi) msurate n ambele poziii ale lunetei prin vizare la nlimea i a instrumentului. Operaiile de calcul se desfoar n urmtoarea succesiune: 1. Calculul orientrii direciei de referin n funcie de coordonatele cunoscute ale punctelor de triangulaie A(XA,YA) i B(XB,YB) se calculeaz orientarea AB , conform relaiei de mai jos, n sistemul de coordonate al proieciei stereografice 1970;
9.22
2. Compensarea unghiurilor ntr-un poligon Suma unghiurilor ntr-un poligon oarecare cu n laturi, care formeaz traseul drumuirii nchise este dat de relaia : i = 200g (n-2), unde i = 1,2,,n. 9.23 Datorit erorilor de msurare a unghiurilor orizontale relaia de mai sus nu este ndeplinit, n sensul c suma unghiurilor msurate pe teren (i) nu este egal cu suma teoretic 200g(n-2), de unde rezult o eroare de nchidere pe unghiurile orizontale dat de formula: E = i 200g (n-2), 9.24 care trebuie s se ncadreze n toleranta admis de instruciunile tehnice date de relaia E T, unde T = 1c 50 cc n . Prin operaia de compensare a unghiurilor orizontale, se realizeaz din punct de vedere geometric nchiderea pe unghiuri a poligonului considerat, care cuprinde urmtoarele etape de calcul: - Se determin corecia total (C), care trebuie s fie egal i de semn contrar cu eroarea (E): C= ; - Se determin corecia unitar : cu=
C n
E n
9.25
care se repartizeaz n mod egal tuturor unghiurilor msurate pe teren (i), obinnduse unghiurile compensate : cA = A+ cu c201 = 201+ cu c202 = 202+ cu
123
203+ c 204+ cu 9.26 Ca verificare a modului de compensare a unghiurilor orizontale, se determina suma unghiurilor compensate (ci), care trebuie s ndeplineasc condiia geometric: ci = 200g (n-2).
3.Calculul orientrilor laturilor drumuirii n funcie de orientarea cunoscut a direciei de referin calculat anterior AB, de unghiul de legtur (0) dintre direcia AB i latura drumuirii A-204, considerat neafectat de eroare i de unghiurile compensate (ci), se efectueaz calculul orientrii laturilor drumuirii, pe baza urmtoarelor relaii : A-204 = A-B + 0 201 = 204 + c 201202 = 201 + 200g + c201 202203 = 201202 + 200g + c202 203204 = 202203 + 200g + c203 204 = 203204 + 200g + c204 9.27 Cu ajutorul ultimei relaii de calcul 204-A se verific operaia de transmitere a orientrilor cu formula: A 204 = 204A 200 g 9.28 4. Reducerea distanelor nclinate la orizont Se efectueaz n funcie de modul de msurare pe teren a distanelor nclinate (di) pe cale direct sau indirect i a unghiurilor de pant () sau zenitale (z), folosindu-se formulele: do i = di i cos i = di i sin Z i 9.29 n cazul msurrii distanelor pe cale direct unde i = 1, 2, , n; do i = di i cos 2 i = di i sin 2 Z i 9.30 n cazul msurrii distanelor pe cale indirect, unde i = 1, 2, , n. 5. Calculul coordonatelor relative ale punctelor drumuirii Coordonatele rectangulare relative (X, Y) dintre punctele drumuirii reprezint creteri ale coordonatelor dintre punctul dat i punctul precedent i aa mai departe, ce se calculeaz pentru fiecare latur a drumuirii n funcie de distanele reduse la orizont (doi) ale laturilor i de orientrile , dup cum urmeaz:
X A201 = X 1 = do A201 cos A201 X 201202 = X 2 = do201202 cos 201202 X 202203 = X 3 = do202203 cos 202203 X 203204 = X 4 = do203204 cos 203204 X 204 A = X 5 = do204 A cos 204 A YA201 = Y1 = do A201 sin A201
9.31
124
Drumuirile planimetrice - 9
Y201202 = Y2 = do201202 sin 201202 Y202203 = Y3 = do202203 sin 202 203 Y203 204 = Y4 = do203204 sin 203204 Y204 A = Y5 = do204 A sin 204 A
9.32
6. Compensarea coordonatelor rectangulare relative Valorile coordonatelor relative X, Y obinute cu ajutorul distanelor do i a orientrilor sunt nsoite de erorile de msurare pe teren a lungimilor i a unghiurilor orizontale. n cazul drumuirii nchise pe punctul de sprijin A (XA, YA) condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc sumele proieciilor laturilor pe cele dou axe de coordonate, adic sumele coordonatelor relative X i Y sunt:
X i = 0 i Yi = 0
i =1 i =1
dar din cauza erorilor de msurare a distanelor i a unghiurilor se vor obine erori de nchidere pe axele de coordonate:
X Y
i =1 i =1 n i
= e X i = eY
9.33
Pe baza celor dou erori liniare ale drumuirii n direcia absciselor (eX) i ordonatelor (eY), se calculeaz, mai nti, eroarea total a drumuirii:
2 2 E L = ex + ey
9.34
care nu trebuie s depeasc tolerana de nchidere a coordonatelor din cadrul msurtorilor efectuate n localiti (intravilane) i n afara localitilor (extravilane). Deci, se pune condiia: EL T, unde:
T = 0,003 D +
unde: D =
do
i =1
este lungimea total a drumuirii n metri, care se obine din nsumarea distanelor reduse la orizont (doi). Pentru terenurile cu pante mai mari de 5g, toleranele din afara localitilor, se majoreaz cu 25 % pentru pante cuprinse ntre 5g i 10g; cu 50 % pentru pante cuprinse ntre 10 g i 15g i cu 100% pentru pante mai mari de 15g.
125
n cazul ndeplinirii condiiei EL T se efectueaz compensarea erorii de nchidere pe coordonatele relative X i Y, proporional cu mrimea acestora. Se calculeaz mai nti coreciile totale CX i CY, care trebuie s fie egale i de semn contrar cu erorile eX i eY, adic: CX = - eX i CY = - eY , iar n continuare se determin coreciile unitare cuX i cuY cu relaiile:
cu X =
c X (cm)
X (m)
i =1
= -
e X (cm)
X (m)
i =1
u = i cY
cY (cm)
Y (m)
i =1
= -
eY (cm)
Y (m)
i =1
9.38
n funcie de coreciile unitare cuX i cuY i de mrimea coordonatelor relative Xi i Yi, se calculeaz coreciile pariale cXi i cYi, cu ajutorul crora se compenseaz coordonatelor relative:
cX 1 = c u X X 1 cX 2 = c u X X 2 cX 3 = c u X X 3 cX 4 = c u X X 4 cX 5 = c u X X 5
; ; ; ; ;
u cY1 = cY Y1
u cY2 = cY Y2 u cY3 = cY Y3
u cY4 = cY Y4
u cY5 = cY Y5
9.39
cX cX
i =1
Coordonatele relative compensate rezult din nsumarea algebrica a coordonatelor provizorii Xi i Yi cu valorile coreciilor pariale determinate mai sus: cX1; cX2; ;cX5 i ,respectiv, cY1; cY2;;cY5:
c X1 = X1 + cX1
; ; ; ; ;
Y1c = Y1 + cY1 Y2c = Y2 + cY2 Y3c = Y3 + cY3 Y4c = Y4 + cY4 Y5c = Y5 + cY5
9.41
X c 2 = X 2 + cX 2
c X 3 = X 3 + cX 3
X c 4 = X 4 + cX 4
c X 5 = X 5 + cX 5
126
Drumuirile planimetrice - 9
Controlul final al compensrii coordonatelor relative se face prin suma coordonatelor relative compensate, care trebuie s ndeplineasc condiiile :
X ic = 0 i
i =1
Y
i =1
=0
7. Calculul coordonatelor absolute ale punctelor drumuirii Se efectueaz n funcie de coordonatele absolute ale punctului iniial de sprijin A (XA, YA), la care se adun algebric n mod succesiv i cumulat, coordonatele relative compensate X ic i Yic , unde i = 201,...,204, folosind relaiile:
c X 201 = X A + X1
; ; ; ; ;
Y201 = YA + Y1c Y202 = Y201 + Y2c Y203 = Y202 + Y3c Y204 = Y203 + Y4c YA = Y204 + Y5c .
X 202 = X 201 + X c 2
c X 203 = X 202 + X 3
X 204 = X 203 + X c 4
c X A = X 204 + X 5
9.42 Cu ajutorul ultimelor relaii de calcul a coordonatelor punctului A se face verificarea modului de calcul a coordonatelor punctelor de drumuire, iar valorile obinute pentru punctul final A(XA; YA), trebuie s fie egale cu valorile cunoscute iniial. Operaiile de calcul a coordonatelor punctelor de drumuire se efectueaz n tabele tipizate n sistem clasic i cu ajutorul unor programe de aplicaii specifice pentru lucrrile topografice, ce se execut n sistem automatizat.
127
128
Nivelmentul geometric - 10
folosite pentru determinarea diferenelor de nivel, se deosebesc, urmtoarele tipuri de nivelment: 1-Nivelmentul geometric sau direct. Se execut cu aparate a cror construcie, se bazeaz pe principiul vizelor orizontale (nivele). Diferena de nivel dintre puncte se obine direct, n funcie de nlimile a i b ale unei vize orizontale, citite pe mirele inute vertical n punctele respective. 2-Nivelmentul trigonometric sau indirect. Se execut cu aparate care dau vize nclinate (teodolite sau tahimetre) i care permit msurarea unghiului de pant () sau zenital (Z), iar diferenele de nivel dintre puncte se obin indirect cu formulele trigonometrice, folosind unghiurile verticale i distanele. 3-Nivelmentul barometric. Se bazeaz pe principiul cunoscut din fizic, conform cruia presiunea atmosferic scade pe msur ce crete altitudinea, fiind executat cu barometre aneroide sau cu altimetre, iar diferena de nivel se determin cu ajutorul variaiei presiunii atmosferice. 4- Nivelmentul fotogrammetric sau stereofotogrammetric. Se execut cu aparate i metode fotogrammetrice, care utilizeaz fotografii speciale, aeriene sau terestre, numite fotograme. 5-Nivelmentul satelitar Este cel mai modern tip de nivelment, n care determinarea cotelor se efectueaz n sistemul G.P.S. (Global Positioning System), cu ajutorul unui numr de 24 satelii ai Pmntului, la care se adaug i 4 satelii de rezerv.
129
130
Nivelmentul geometric - 10
10.4.2. Clasificarea nivelmentului geometric Exist mai multe moduri de clasificare a nivelmentului geometric i anume: 1-Dup modul de staionare a instrumentului de nivel: a. Nivelmentul geometric de mijloc, unde se staioneaz cu nivelul la mijlocul distanei dintre punctul de cot cunoscut i punctul a crui cot trebuie s fie determinat, ntre care se va msura o diferen de nivel (z). b. Nivelmentul geometric de capt, unde instrumentul de nivel se aeaz n punctul de cot cunoscut, iar n punctul a crui cot trebuie s fie determinat se ine o mir n poziie vertical, ntre care se va obine o diferen de nivel (z). 2-Dup modul de determinare a diferenelor de nivel: a. Nivelmentul geometric simplu de mijloc i simplu de capt, la care diferena de nivel (z) dintre punctul de cot cunoscut i punctul sau punctele de cote necunoscute, se determin, dintr-o singur staie, care din punct de vedere practic corespunde unui traseu scurt de pn la 90 150 m, unde se poate aplica metoda radierii de nivelment geometric. b. Nivelmentul geometric compus de mijloc i compus de capt, se aplic n cazul unor trasee lungi de pn la 3-5 km sau mai mari, iar diferenele de nivel dintre punctele de pe traseul considerat rezult din mai multe staii, prin metoda drumuirii de nivelment geometric. 10.4.3. Instrumente de nivelment geometric Instrumentele de nivel cu lunet trebuie s realizeze n mod riguros orizontalizarea axei de vizare a lunetei, n dreptul creia se efectueaz citirile pe mirele verticale. Principala caracteristic a instrumentelor de nivel const n faptul c, luneta se rotete numai n plan orizontal, ceea ce asigur realizarea vizelor orizontale, pe baza crora se determin diferena de nivel dintre dou puncte. Dup modul de realizare a vizelor orizontale, se disting urmtoarele trei grupe de instrumente de nivel: nivele clasice cu orizontalizare manual, fr urub de fin calare i cu urub de fin calare; nivele moderne cu orizontalizare automat, ce se efectueaz cu ajutorul unui compensator optic; nivele electronice digitale, care asigur automatizarea nregistrrii citirilor pe mir i efectuarea observaiilor de nivelment. Nivele clasice rigide cu orizontalizare manual i cu urub de fin calare. Instrumentele de nivel clasice rigide cu urub de fin calare, s-au conceput n diferite tipuri constructive, fiind realizate cu o serie de modernizri ale sistemului mecanic i, n special, ale sistemului optic. n schema de principiu (fig.10.2), se prezint prile constructive ale unei nivele:
131
Fig.10.2.Nivela clasic 1- luneta, cu axa de vizare LL; 2- nivela toric, cu directricea DD; 3- ambaza sau suportul instrumentului; 4- nivela sferic, cu axa vertical VSVS; 5- uruburi de calare; 6- placa de tensiune; 7- urub de blocare a micrii lumetei n plan orizontal, n jurul axei verticale VV; 8urub de rectificare al nivelei torice; 9- travers sau prghie de basculare articulat la un capt de corpul lunet - nivel toric, iar la cellalt capt avnd un urub de fin calare; 10- urub de fin calare, care asigur nclinarea fin a ansamblului lunet - nivel toric, n plan vertical.
Se precizeaz c aproape toate nivelele din aceast grup sunt realizate cu cercuri orizontale gradate (400g) sau (360). Cele patru axe ale unui nivel clasic, cu urub de fin calare, trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: condiia de verticalitate: axa principal VV a instrumentului s fie vertical; condiia de perpendicularitate: directricea nivelei torice s fie perpendicular pe axa principal DD VV; condiia de paralelism: axa de vizare a lunetei s fie paralel cu directricea nivelei torice LL DD, iar axa nivelei sferice s fie paralel cu axa principal VSVS VV. Pentru executarea corect a observaiilor de nivelment, se efectueaz, mai nti o calare aproximativ cu ajutorul nivelei sferice (4), apoi calarea de precizie cu ajutorul nivelei torice (2). Orizontalizarea axei de vizare a lunetei LL se face cu ajutorul nivelei torice obinuite sau cu coinciden (2) i a urubului de fin de calare (10), pentru fiecare viz n parte i se verific de fiecare dat, nainte de efectuarea citirilor pe mir. n momentul aducerii bulei de aer a nivelei torice ntre repere, se consider c, orizontalitatea este realizat, iar cele dou jumti ale bulei sunt aduse cap la cap sau n coinciden (fig. 10.3.a i b). Observarea coincidenei dintre cele dou jumti ale bulei, se face printr-un ocular situat n stnga lunetei, unde imaginea este adus prin intermediul unor prisme, iar la unele instrumente de mare precizie, imaginea coincidenei bulei este adus direct n cmpul ocularului lunetei (fig.10.3.c).
132
Nivelmentul geometric - 10
n funcie de precizia de execuie a nivelmentului geometric, cu ajutorul nivelelor clasice cu nivel toric de contact i urub de fin calare, se disting urmtoarele tipuri constructive: Nivele clasice de precizie medie ( 6 mm/km): nivelul 5153-B, realizat de firma Filotecnica Salmoiraghi - Milano; nivelul Ni - B1 MOM - Budapesta; nivelul N10 Wild - Heerbrugg AG i altele. Nivele clasice de precizie ( 2 mm/km): nivelele 5167 i 5169, realizate de firma Filotecnica Salmoiraghi - Milano; nivelul N2 Wild Heerbrugg AG i nivelul Ni 030 Zeiss. Nivele clasice de nalt precizie ( 0,5 mm / km): Ni A1 MOM NA1; N3 Wild; Ni 004 Zeiss i altele. b. Nivele moderne cu orizontalizare automat a axei de vizare n vederea creterii randamentului ridicrilor nivelitice s-au conceput i realizat instrumente de nivelment geometric fr nivel toric de contact. La aceste instrumente se realizeaz orizontalizarea automat a axei de vizare cu ajutorul unui compensator, dup ce n prealabil se efectueaz o calare aproximativ cu nivela sferic i uruburile de calare. Din punct de vedere constructiv, se disting, trei categorii de compensatoare: cu pendul, cu nivel i cu lichid. Precizia nivelelor cu orizontalizare automat a axei de vizare este determinat de puterea de mrire a lunetei i de precizia compensatorului folosit. n funcie de precizia de msurare a diferenelor de nivel, se consider urmtoarele tipuri constructive: Nivele automate cu compensatoare cu pendul, de precizie medie (6 mm/km): 5173 Filotecnica Salmoiraghi-Milano; NI-D1 MOM-Budapesta; Ni 025 Zeiss Jena; Ni 050 - Zeiss Jena, iar din generaiile mai noi se evideniaz nivela Ni 50 Zeiss Jena. Nivele automate cu compensatoare cu pendul, de precizie ( 2 mm/ km), tipurile mai vechi: Ni-B3 MOM Budapesta i NA 2 Wild-Heerbrugg AG, iar din noua generaie a nivelelor automate ale firmei Carl Zeiss - Jena se evideniaz: nivelul Ni 30 i nivelul Ni 40. Nivele automate cu compensatoare cu pendul, de nalt precizie ( 0,5 mm/km): 5190 Filotecnica Salmoiraghi; Koni 007 Zeiss; Ni 002 Zeiss i altele.
133
c. Nivele electronice digitale Pentru execuia reelelor de nivelment geometric de nalt precizie i a msurrii unor deformaii ale diferitelor construcii, s-au realizat, o serie nou de nivele digitale. n acest scop, s-a implementat n nivel un detector electronic integrat, iar mira clasic de nivelment a fost nlocuit cu o mir, care poart o rigl codificat. Din punct de vedere principial, valorile culese de pe rigla codificat sunt sesizate cu o precizie ridicat, analizate de un calculator integrat i apoi stocate ntr-o memorie intern. Se menioneaz, c prin utilizarea nivelelor digitale de diferite tipuri constructive: Zeiss, Wild, Leika i altele, se ating precizii cuprinse ntre 0,3 mm i 0,7 mm pe kilometru de nivelment dublu. Aceste instrumente ofer un randament de lucru foarte ridicat pe teren n prisma faptului c permit nregistrarea automat a citirilor i realizrii unor controale i calcule intermediare pe teren cu posibilitatea nregistrrii automate a tuturor msurtorilor efectuate n memoria intern a aparatului sub form unor linii de informaii. Caracteristicile principale ale nivelelor digitale se pot rezuma dup cum urmeaz n tabelul 10.2: Tabel 10.2 Caracteristici nivele digitale CARACTERISTICI SERIA DINI SERIA NA SERIA DL NIVELE DIGITALE ZEISS JENA LEICA TOPCON Precizia de msurare a 0,3 mm 1,5 mm 1 mm diferenelor de nivel Domeniul de lucru pn la 150 m pn la 120 pn la 200 m m Puterea de rezoluie a lunetei 32x 24x 32x Distana minim de vizare 1,5 m 1,8 m 2,0 m Durata unei msurtori 3 sec 4 sec 4 sec Intervalul de temperatur 10 - + 40oC 10- + 40oC 10 - + 40oC Greutate nivel digital 3,1 kg 2,5 kg 2,8 kg
134
Nivelmentul geometric - 10
Din punct de vedere al timpului de staionare n teren i al numrului de persoane care particip la msurtorile de profil utiliznd tahimetrele electronice sau nivele digitale, utilizarea staiilor totale solicit un efort minim pentru culegerea rapid n timp real i precis a datelor, nregistrarea i memorarea acestora n unitatea de memorie a instrumentului prin participarea unei echipe de lucru format din 2 persoane, existnd ns i tahimetre electronice motorizate, cu fascicule laser i sistem de servodirecie ce implic un singur utilizator care se deplaseaz cu reflectorul n punctele din teren ce urmeaz a fi determinate.
10.4.4. Mire de nivelment geometric Mirele topografice, denumite i mire centimetrice, ce se folosesc att n ridicrile de planimetrie, ct i n ridicrile de nivelment, de precizie mic i medie (fig.10.4.a) sunt rigle confecionate din lemn uscat, cu lungimea de 2, 3 sau 4 m, limea 10 ...14 cm i o grosime de 2-3 cm, realizate dintr-o singur bucat, pliante sau telescopice. Cele dou capete ale mirei sunt protejate de rame metalice, iar la o nlime de 1,25 m de la baza mirei sunt montate dou mnere, ce servesc la inerea mirei n poziie vertical. Pe o fa a mirei sunt trasate diviziunile centimetrice, fiind grupate n primii cinci centimetri ai fiecrui decimetru sub forma literei E. Numerotarea diviziunilor se face la fiecare decimetru, prin metrii i decimetrii respectivi, ncepndu-se cu baza mirei: 00; 01; 02; ... ; 10; 11;..., care se scriu drept sau rsturnat, n funcie de imaginea dat de luneta nivelei, n culoare neagr sau roie pe fondul alb al mirei. 2. Mirele cu band de invar, se folosesc n cazul nivelmentului de precizie i de nalt precizie mpreun cu nivele de precizie prevzute cu micrometru optic (fig.10.4.b) sunt confecionate din lemn uscat, avnd lungimea de 1,75 m i de 3,0 m, nefiind pliabile n timpul transportului. Pe mijlocul mirei este fixat rigid o band de invar (aliaj de 64% oel i 36% nichel, cu un coeficient de dilataie de 0,0008 mm pe metru i grad Celsius) cu limea de 2,5 cm i cu lungimea egal cu a mirei.
135
Se bazeaz pe principiul staionrii cu instrumentul de nivel la mijlocul distanei dintre cele dou puncte ntre care se determin diferena de nivel. Instalarea nivelei se poate face pe aliniamentul dintre punctele considerate sau lateral fa de acesta, dar cu condiia pstrrii egalitii distanelor de la aparat pn la cele dou puncte, cu o abatere de 1-2 m. Distana dintre instrumentul de nivel i mir se numete portee, iar distana dintre cele dou mire consecutive de pe traseul de nivelment se numete niveleu. Se consider punctele A i B i se cere msurarea diferenei de nivel ZAB dintre cele dou puncte i determinarea cotei punctului B, n raport cu cota cunoscut a punctului A (fig.10.5).
a. n faza de teren se execut urmtoarele lucrri: - Se aeaz instrumentul de nivel n poziie corect de lucru, n punctul de staie S, unde se efectueaz calarea aproximativ i calarea de precizie, n funcie de tipul de nivel folosit; - Se ine cte o mir cu diviziunea zero pe reperul din punctul A i din punctul B, n poziie perfect vertical; - Se efectueaz citirile pe mir la cele trei fire, mai nti pe mira din punctul A, considerat n mod convenional punct napoi, unde se vor obine citirile: CmA la firul nivelor i CsA, CjA la firele stadimetrice de sus i de jos i apoi pe mira din punctul B, considerat punct nainte, cu citirile: CmB i CsB, CjB. - Se verific citirile efectuate la cele trei fire, cu relaia:
Cm =
Cs + Cj sau 2
(Cs-Cm)=(Cm-Cj), 10.1 n limitele unei abateri admisibile de pna la 1-2 mm; b. n faza de calcul, se determin cota punctului B (ZB), n funcie de cota cunoscut a punctului A (ZA), n urmtoarele dou moduri: Cu ajutorul diferenei de nivel dintre cele dou puncte 10.2 ZAB = CmA - CmB
136
Nivelmentul geometric - 10
n care: CmA - citirea la firul reticular nivelor pe mira din punctul A; CmB - citirea la firul reticular nivelor pe mira din punctul B. Diferena de nivel dintre cele dou puncte ZAB poate s fie pozitiv sau negativ, n funcie de citirea de pe mira din punctul napoi, care poate s fie mai mare sau mai mic dect citirea de pe mira din punctul nainte. Cota punctului B este egal cu cota cunoscut a punctului A, la care se adun algebric diferena de nivel ZAB, obinndu-se: ZB = ZA + ZAB 10.3 Cu ajutorul cotei planului de viz. Se determin mai nti cota planului de viz (Zpv) al instrumentului de nivel, din punctul de staie S, cu relaia: Zpv = ZA + CmA 10.4 n continuare, se calculeaz cota punctului B ca fiind egal cu diferena dintre cota planului de viz (Zpv) i citirea pe mira din punctul B, a crei cot trebuie s fie determinat: ZB = Zpv - CmB 10.5 Din punct de vedere practic, procedeul diferenei de nivel, se folosete la calculul drumuirilor de nivelment geometric, iar procedeul cotei planului de viz, denumit i procedeul orizontului instrumentului, se recomand pentru calculul cotelor punctelor de radiere i de pe profilele transversale de nivelment geometric. 10.4.6. Nivelmentul geometric de capt n cazul nivelmentului geometric de capt sau nainte, se staioneaz cu instrumentul de nivel, n punctul A de cot cunoscut (ZA), iar mira se ine n poziie vertical n punctul B, de cot necunoscut (fig. 10.6.). a. n faza de teren, se execut urmtoarele operaii: - Se aeaz instrumentul de nivel n poziie corect de lucru n punctul A i se caleaz aproximativ, apoi n mod definitiv; - Se msoar nlimea aparatului (I) deasupra punctului de staie A, pe verticala respectiv, pn la axa de vizare, cu ajutorul mirei topografice sau a unei rulete; - Se ine o mir n poziie vertical, cu diviziunea zero pe reperul punctului B, i se efectueaz citirile la cele trei fire i se verific, n limitele unei abateri de 1-2 mm.
137
b. n faza de calcul, se determin cota punctului B (ZB) n raport cu cota cunoscut a punctului A (ZA), prin folosirea diferenei de nivel i a cotei planului de viz: Cu ajutorul diferenei de nivel, care n cazul nivelmentului geometric de capt se obine ca diferen ntre nlimea aparatului (I) i citirea pe mira din punctul de cot necunoscut CmB, cu relaia: ZAB = (I - CmB). Cota punctului B se calculeaz cu formula: ZB=ZA+ZAB.
Cu ajutorul cotei planului de viz Se calculeaz cota planului de viz (Zpv) prin nsumarea la cota cunoscut a punctului de staie A a nlimii aparatului (I) Zpv = ZA + I. Cota punctului B se obine cu relaia: ZB= Zpv - CmB. Sub aspectul preciziei de determinare a diferenelor de nivel, se apreciaz c nivelmentul de capt este mai puin precis dect nivelmentul geometric de mijloc. Din punct de vedere principial, se evideniaz urmtoarele particulariti ale celor dou feluri de nivelment: - diferena de nivel determinat prin nivelmentul geometric de mijloc, se obine cu o precizie de 1...3 mm, n funcie de cele dou citiri efectuate pe mirele din punctele considerate; - diferena de nivel se calculeaz n cazul nivelmentului de capt, ntre nlimea aparatului (I), care se msoar cu o eroare de 1...3 cm i citirea pe mira din punctul a crui cot trebuie s fie determinat; - prin staionarea cu instrumentul de nivel la mijlocul distanei dintre dou puncte date, se elimin, att influena curburii pmntului i a refraciei atmosferice, ct i eventuala eroare produs de neparalelismul dintre axa de vizare i directricea nivelei torice; - prin staionarea cu instrumentul de nivel n unul din cele dou capete ale unui aliniament, se precizeaz c efectul erorilor menionate mai sus, este cu att mai mare, cu ct crete distana de la aparat la punctul de cot necunoscut, care n general nu trebuie s depeasc 150 m. Nivelmentul geometric de mijloc, se aplic la executarea drumuirilor de nivelment sprijinite, n circuit, cu punct nodal i sub form de poligoane, iar nivelmentul geometric de capt, se folosete, n cazul radierilor de nivelment i a profilelor transversale.
138
Nivelmentul geometric - 10
BIBLIOGRAFIE
1. Neamu M., Taub M., - Topografie, volumul I, Institutul de Construcii Bucureti, 1979 2. Neamu M., Taub M., - Topografie, volumul II, Institutul de Construcii Bucureti, 1979 3. Cristecu N., Ursea V., .a. Topografie, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980 4. Neamu M., Ulea E., .a. Instrumente topografice i geodezice, Editura Tehnic, Bucureti, 1982 5. Rusu A., - Topografie-Geodezie, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982 6. Dragomir P., - Topografie general, Institutul de Construcii Bucureti, 1992 7. Rusu A., - Topografie i elemente de geodezie i fotogrammetrie, Editura Ceres, Bucureti, 1994 8. *** Manualul inginerului geodez, Editura Tehnic, Bucureti, 1971 9. *** Instruciuni tehnice pentru ntocmirea planurilor topografice la scrile 1:5000, 1:2000, 1:1000 i 1:500, M.A.I.A., Bucureti, 1978 10. *** Msurtori Terestre-Fundamente, volumul I, Editura Matrix Rom, Bucureti, 2001 11. Muat C., - Referat doctorat nr.2, Universitatea Politehnica din Timioara, 2004 12. Muat C., - Tez de doctorat, Universitatea Politehnica din Timioara, februarie 2006 13. ***Colectiv Msurtori Terestre i Cadastru-Facultatea de C-ii Timioara, Complemente de Msurtori Terestre, vol.1-2, ediia 2006, Editura Politehnica, Timioara, 2006