Reele Industriale de Calculatoare - Curs ::

: :

Cursul 5
W B M M I 11 fliHiHMfnnr

Topologia magistralei RS 485

RS 485 este cea mai ieftin i cea mai des ntlnit magistral de comunicaie PROFIBUS Fiecare staie (mater, slave) reprezint o sarcin de curent pe segmentul de magistral Nr. max. de staii / segment de mag. = 32 Segmentele sunt interconectate prin repetoare (amplificatoare de linie) Repetor este sarcin suplimentar pe un segment cu repetor nr. max. de staii = 31 Nr. de repetoare nu are efect asupra nr. de staii deoarece ele nu ocup o adres logic pe magistral

topologia magistralei R S 485

Repetorul amplific nivelul semnalului de transmisie Standardul EN 50 170 nu prevede regenerarea secvenelor de bii prin repetoare din cauza distorsiunilor i ntrzierilor de semnal, nr. max. de repetoare este limitat la 3 n practic, se implementeaz regenerarea semnalului n circuitele repetoarelor + creterea nr. de repetoare care pot fi conectate n serie (ex.: 9 repetoare SIEMENS) Nr. de repetoare depinde de tipul i fabricantul acestora Distana dintre staii depinde de rata de transfer

topologia magistralei R S 485

k.

It"

Repetor Siemens de tip RS 485:

- seg. 1, cupla PG/OP i seg. 2 sunt izolate galvanic ntre ele - semnalele dintre segmente sunt amplificate si regenerate are rezistori terminali conectabili la seg. 1 i 2

. topologia magistralei R S 485

Repetoarele pot implementa structuri de magistral de tip tree i star Structura liniar a magistralei de comunicaii se poate ramifica folosind conectorul cu 9 pini sub-D
j M4*M>;

iiii

Observaii:
- Cnd sistemul este complet configurat, se recomand evitarea liniilor de ramificaie - Liniile de ramificaie pot provoca reflexii care interfereaz cu transmisia telegramelor - Excepie fac liniile active de ramificaie (temporare) prin conectarea dispozitivelor de programare sau a instrumentelor de diagnoz - Existena acestor linii nu e permis la viteze >1,5Mbps

Topologia magistralei cu fibre optice

Fibrele optice determin realizarea unui nou tip de structur - inel
' Structuri inelare simple (cu o

singur fibr optic - Simplex) - n caz de defect, inelul va cdea

Structuri inelare redundante

(cu fibr optic dubl - Duplex) - n caz de defect, magistrala funcioneaz, dar se transform ntr-o structur liniar

Topologia normativului IEC 1158-2 (PA)

Cu PROFIBUS-PA pot fi implementate structuri:
Liniare Arborescente Stea combinaii ale primelor 3

Numrul de staii de pe un segment de magistral depinde de:

sursa de alimentare folosit consumul de curent al staiilor conectate cablurile utilizate dimensiunea sistemului

... Topologia normativului IEC 1158-2 (PA)

Pentru a mri resursele sistemului, segmenetele de magistral pot fi realizate redundant Segmentele PA pot fi conectate la segmente DP prin folosirea unor cuploare DP/PA

....

MiaM-a**i

Controlul accesului la magistrala PROFIBUS

Controlul accesului la magistrala PROFIBUS trebuie s ndeplineasc dou cerine:
- vitez mare de procesare a datelor pentru fiecare staie conectat la magistral - traficul de date ntre PLC-uri sau PC-uri i periferia descentralizat de tip l/O trebuie s fie rapid

Concluzie: protocolul trebuie s fie ct mai simplu

iiiiil

controlul accesului la magistral

PROFIBUS reuete s ndeplineasc toate cerinele prin folosirea unui mecanism hibrid de control al accesului la magistral:
- token-passing -> procedur descentralizat utilizat la comunicaiile ntre nodurile active (mater) - master-slave -> procedur centralizat utilizat la comunicaiile ntre nodurile active i cele pasive (slave)

... controlul accesului la magistral

Astfel, sunt posibile urmtoarele 3 configuraii ale sistemului de comunicaii:
Master-Master Master-Slave {token-passing) Combinaii ntre cele dou

Procedura de acces la magistral nu depinde de mediul de transmisie folosit (cabluri de Cu sau optice)

mm

... procedura Token Bus

Token = telegram special care:
determin comutarea ntre staiile active ofer dreptul de a accesa mediul de transmisie

Nodul activ care are token-ul preia funcia mater pe magistral Schimbul de mesaje pe magistral se face organizat, prin adresarea nodurilor Fiecare nod PROFIBUS are o adres unic n sistemul de comunicaii. Gama maxim de adrese este 0*126 maxim 127 de noduri n sistem

procedura Token Bus

Nodurile active sunt conectate ntr-o form de inel, n ordinea descresctoare a adreselor

Master-ul cu adresa de bus cea mai mare HSA (High Station Address) trimite token-ul la nodul cu adresa cea mai joas pentru a nchide inelul

... procedura Token Bus

TTR (Time Token Rotation) = parametru care specific timpul maxim permis de sistemul magistralei pentru o rotaie token complet MAC (Medium Acces Control) = controleaz accesul la magistral prin corelarea adreselor nodurilor active cu adresele memorate n LAS (List of Active Stations) Pentru managementul token-ului sunt importante:
P S (Previous Station) - adresa nodului anterior NS (Next Station) - adresa nodului urmtor

... procedura Token Bus

Cu ajutorul listei LAS:
- n caz de defeciune, se nltur din inel nodul activ defect - se poate aduga un nod nou la inel, fr a perturba comunicaia datelor pe magistral

procedura Master-Slave
Un sistem Master-Slave = o reea n care exist cteva noduri pasive, coordonate de un singur nod activ Configuraia standard PROFIBUS-DP este bazat pe aceast procedur de acces la magistral Nodul Mater are deptul de a adresa nodurile Slaves alocate

... procedura Master-Slave

Nodul Mater schimb datele ntr-un mod ciclic cu nodurile Slaves Nodul Mater transmite mesaje la echipamentele Slaves sau le poate prelua de la acestea

ii

i II;

Parametrii de reea PROFIBUS

Parametrii de reea:
definesc intervale de timp care trebuie coordonate precis trebuie s fie identici pentru toat reeaua sunt dependeni de rata de transfer a datelor pot fi modificai numai de ctre un personal experimentat i autorizat - sunt specificai n locaia tBIT (time-bit) timpul de rotaie n reea pentru 1 bit: tBIT = 1/rata de transfer
Ex: - pentru 12Mbps - pentru 1,5Mbps f8/7=83ns fB/7" = 667ns

lllllll

ii

Cei mai importani parametrii de reea

TTR timpul maxim pentru ca token-ul s treac o singur dat pe la toate nodurile reelei ncercare de a introduce n inelul logic un nod activ nou

GAP factor numrul de rotaii ale token-ului pentru o

Min_TSDR timpul minim n care un nod pasiv trebuie s atepte permisiunea de a rspunde la o telegram Max_TSDR - timpul maxim n care un nod pasiv trebuie s atepte permisiunea de a rspunde la o telegram

Cei mai importani parametrii de reea

RETRY Hmit numrul de repetri pentru o telegram

eronat

Tslot timpul maxim de ateptare a rspunsului de la nodul adresat pentru un nod care a emis o cerere de date
Tset timpul dintre momentul recepiei unei telegrame i momentul cnd nodul rspunde la aceasta Tqui intervalul de timp permis unui nod care tocmai a transmis o telegram pentru a comuta pe recepie

Cei mai importani parametrii de reea

Tid 1 intervalul minim de timp pentru un nod care, dup ce a recepionat un rspuns, i se permite s emit din nou telegrame Tid 2 intervalul de timp n care un nod trebuie s atepte ntre dou emiteri de telegrame Trdy timpul dup care un nod care transmite poate recepiona din nou telegrame