3.

GEOMETRIA ANGRENAJELOR CILINDRICE EVOLVENTICE CU DANTUR NCLINAT

Noiunile, corelaiile i semnificaiile stabilite n subcapitolele 2.3 i 2.4 sunt direct aplicabile n design-ul angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt; ele sunt ns principial valabile i pentru celelalte tipuri de angrenaje evolventice: angrenajul cilindric cu dantur nclinat, angrenajul conic (cu dantur dreapt, nclinat i curb) i angrenajul hiperboloidal, cu toate variantele sale tehnice: angrenajul elicoidal, angrenajul melcat i angrenajul hipoid. Extinznd aplicaia din subcap. 2.4, prin nlocuirea danturilor cilindrice cu dini drepi prin danturi cu dini nclinai, n acest capitol se prezint, prin prisma obiectivelor anterior formulate, principalele particulariti geometrice specifice angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat. Se dau: dou danturi cilindrice evolventice, cu dini nclinai, cu urmtorii parametri: z1= z2= z = 20, * * cremaliera de referin: m0n0n ha0n c0n 152010,25 i 0 = 15, xn1 = xn2 = xn = + 0,5 i limea b = 50 mm.

106

Mecanisme

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Se cer: S se determine principalele mrimi geometrice ale danturilor date. S se reprezinte schema frontal a angrenajului, fr joc lateral ntre dini, format prin punerea n angrenare a celor dou danturi. S se traseze grafic, n seciune frontal, principalele elemente geometrice caracteristice angrenajului format. S se determine analitic principalele mrimi geometrice frontale ale angrenajului. S se verifice, n plan frontal, condiiile angrenrii corecte ale danturilor, n premisa generrii acestora cu scula cremalier. S se verifice, n plan frontal, condiiile angrenrii corecte ale angrenajului RR. S se stabileasc tipul angrenajului obinut i s se precizeze proprietile acestuia. S se stabileasc parametrii intrinseci ai roilor, cu dini drepi, echivalente roilor cu dantur nclinat. 3.1. DETERMINAREA PRINCIPALELOR MRIMI GEOMETRICE ALE DANTURILOR

Cele dou danturi fiind descrise prin aceeai parametri, calculul se reduce la una dintre ele. Pe baza parametrilor de intrare, se determin urmtoarele mrimi geometrice (v. fig. 3.6): * * a) Mrimile frontale ale cremalierei de referin (m0t0t ha 0t c 0t ): m0t = mt = m0n/cos0 = 15/cos15 = 15,5291 mm; 0t = t = arctg(tg0n / cos0) = arctg(tg20/ cos15) = 20,6469;
* h a0t * c0 t * = ha 0n cos0 = 1cos15 = 0,9659; * = c0 n cos0 = 0,25cos15 = 0,2415.

b) Paii axiali, paii elicelor i coeficienii frontali ai deplasrilor:

3. Geometria angrenajelor cilindrice evolventice cu dantur nclinat

107

px1= px2 = px = m0n / sin0 = 15/sin15 = 182,0727 mm; pz1= pz2 = pz = zpx = 20182,0727 = 3641,4545 mm; xt1 = xt2 = xt = xncos0 = + 0,5cos15 = + 0,4829. c) Cilindrii de divizare (axoidele roilor fa de cremaliera-scul) i unghiurile de nclinare ale elicelor pe aceti cilindri: d/z = mt = m0t = 15,5291 mm => d1 = d2 = d = zm0t = 2015,5291 = 310,582 mm => r = d/2 = 155,291 mm; 1 = 2 = = 0 = 15. d) Cilindrii de baz i unghiurile de nclinare ale elicelor pe aceti cilindri: rb = rycosty = rcost => rb1 = rb2 = rb = rcost = 155,291cos 20,6469 = 145,3168 mm; b1 = b2 = b = arctg[tg (rb/r)] = arctg(tg cost) = = arctg(tg 15cos 20,6469) = 14,076. e) Grosimea dintelui pe cilindrul de divizare, n seciune frontal: st1 = st2 = st = m0t(/2 + 2xttgt) = = 15,5291(/2 + 20,4829tg20,6469) = 30,0444 mm. f) Paii frontali ai danturii pe cilindrul de divizare i pe cilindrul de baz: pt = p0t = m0t = 15,5291 = 48,7861 mm; pbt = pytcosyt = ptcost => pbt = pt cost = 48,7861cos 20,6469 = 45,6526 mm. g) Cilindrii de picior:

108
* * rf1 = rf2 = rf = m0t[z/2 + xt ( ha 0t + c 0t )] =

Mecanisme

= 15,5291[20/2 + 0,4829 (0,9659 + 0,2415) = 144,0401 mm; h) Determinarea razei cilindrului de cap ra i, implicit, a grosimii frontale sat se bazeaz pe distana dintre axele angrenajului format de cele dou danturi. Conform subcap. 3.4, aw = 323,8205 mm; ca urmare: ra1 = aw rf2 ct = ra2 = ra => ra = aw rf 0,15mt = 323,8205 144,0401 0,1515,5291 = = 177,451 mm => at = arccos (rb/ra) = arccos (145,3168/177,451) = 35,0239 => at = invat = tgat at = tg35,0239 35,0239/180 = = 0,0895 [rad] => sat = da(st/d + invt invat) = = 354,902(30,0444/310,582 + 0,0164 0,0895) = 8,3717 mm. i) Cota frontal peste N dini (fig. 3.1): N = zt/180 = 2020,6469/180 = 2,2941 3 dini, WNt1 = WNt2 = WNt = W3t = [(N0,5) + 2xttgt + zinvt]mt.cost =[(30,5) + 204829tg20,6469 + 200,0164]15,5291cos 20.6469 = 124,1864 mm. Deoarece msurarea practic a cotei peste dini este posibil numai n plan normal, din cota frontal se determin cota normal peste dini (v. fig. 3.1): WNn1 = WNn2 = WNn = W3n = W3tcosb = = 124,1864cos 14,076 = 120,4575 mm.

3. Geometria angrenajelor cilindrice evolventice cu dantur nclinat

109

FIG. 3.1. Cota frontal (WNt) i cota normal peste dini(WNn). Definiii, corelaii i semnificaii ale noiunilor utilizate
1. Danturi cilindrice evolventice: cu dini drepi i nclinai . Conform fig. 3.2,a, o dantur cilindric evolventic dreapt (cu dini drepi) poate fi generat geometric de o dantur evolventic plan, prin translaia acesteia de-a lungul axei sale; n acest caz, suprafaa care materializeaz flancul unui dinte este un cilindru evolventic. Conform fig. 3.2,b i c, o dantur nclinat (cu dini nclinai) poate fi generat geometric de o dantur evolventic plan, printr-o deplasare elicoidal a acesteia de-a lungul axei sale; acest mod de generare evideniaz faptul c toate punctele danturii plane descriu elice cilindrice cu acelai pas pZ. n acest caz, suprafaa care materializeaz flancul unui dinte este un elicoid evolventic. Concluzii: a) flancul unui dinte drept intersecteaz un cilindru oarecare dup o generatoare a acestuia; b) flancul unui dinte nclinat intersecteaz un cilindru oarecare dup o elice; c) toate elicele unei danturi cilindrice nclinate au acelai pas pZ. 2. Elice cilindric: generare, parametrii i corelaii . Considernd un plan care se nfoar (fr alunecare) peste un cilindru (fig. 3.3), orice dreapt nclinat din plan genereaz pe cilindru o elice. Reciproc, prin desfurarea n plan a unui cilindru, orice elice a acestuia devine o dreapt nclinat n plan; prin desfurarea unui cilindru, cu diametrul dy i nlimea pZ (fig. 3.3,a i b), elicea devine diagonala unui dreptunghi de dimensiuni pZ dy.

110

Mecanisme

c
FIG. 3.2. Dantur cilindric evolventic: a) dreapt; b) nclinat spre dreapta; c) nclinat spre stnga.
n conformitate cu fig. 3.3, o elice cilindric este caracterizat prin urmtorii parametri geometrici: a) Raza cilindrului ry; b) Pasul elicei pZ (fig. 3.3,a i b): segmentul delimitat, pe o generatoare, de dou puncte consecutive de intersecie ale generatoarei cu aceeai elice; dac cilindrul are z elice echiunghiulare (n fig. 3.3,c sunt z = 4 elice), acestea mpart un pas pZ n z segmente egale: pZ = zpX, n care pX reprezint pasul axial;

3. Geometria angrenajelor cilindrice evolventice cu dantur nclinat

111

FIG. 3.3.Parametrii geometrici ai elicei unui cilindru: a) elice pe dreapt; b) elice pe stnga; c) pasul elicei i pasul axial.
Unghiul de nclinare y (pe cilindrul de raz ry): unghiul format de o tangent la elice i axa cilindrului; d) Unghiul de pant (pe cilindrul de raz ry): y = 90 y; e) Sensul de nclinare, care se stabilete privind de-a lungul axei cilindrului i poate fi: - de la stnga spre dreapta sau prescurtat spre dreapta (fig. 3.3,a); - de la dreapta spre stnga sau prescurtat spre stnga (fig. 3.3,b). n conformitate cu fig. 3.3,a i b, elicele unei danturi nclinate sunt caracterizate prin urmtoarea relaie de invarian: c) tgy = 2ry/pZ; pZ = constant => pZ = dy / tgy = d / tg =db / tgb = dw / tgw = = constant. (3.1)

3. Seciunile danturii cilindrice nclinate. n conformitate cu fig. 3.4, o dantur cilindric nclinat are trei seciuni caracteristice:

112

Mecanisme

a) Seciunea frontal (fig. 3.4,a): seciune n care planul de secionare ( t) este perpendicular pe axa roii; n seciune frontal se obine o dantur de form circular, cu dini egali i echiunghiulari, n care sunt valabile relaiile de calcul stabilite n capitolul precedent. Pentru identificare, mrimile din aceast seciune poart indicele inferior t; fac excepie mrimile care au sens numai n aceast seciune i anume: ry, dy, aw, a0 i z. Exemple: d1 = z1mt; da1 = z1mat; st1 = mt(/2 + 2xt1tgt); at = arccos(rb/ra); sat1/da1 + inv at = st1/d1 + inv t. b) Seciunea normal (fig. 3.4,b): seciune n care planul de secionare (n) este perpendicular pe o elice ( e), a unui dinte, situat pe un cilindru reprezentativ (de regul, cilindrul de divizare); n seciune normal se obine o dantur de form eliptic, cu dini inegali. Corelaiile, stabilite n capitolul precedent, nu pot fi aplicate n aceast seciune. Pentru identificare, mrimile din seciunea normal poart indicele inferior n. c) Seciunea axial (fig. 3.4,c): seciune n care planul de secionare ( x) conine axa roii i, implicit, este perpendicular pe seciunile frontale ale roii; n seciune axial se obine o dantur de tip cremalier. Pentru identificare, mrimile din seciunea axial poart indicele inferior x. Conform fig. 3.4,d, aceleai seciuni se regsesc i n cazul cremalierelor; o cremalier de referin cu dantur nclinat este caracterizat prin unghiul de nclinare 0 = (nestandardizat) i prin parametrii normali standardizai:
* * m0n 0n ha 0 n c 0 n = mn 20 1 0,25.

Concluzii: 1) Relaiile de calcul, stabilite n capitolul precedent, sunt direct aplicabile numai n seciunile frontale ale angrenajelor cilindrice evolventice cu dini nclinai. 2) O dantur cilindric evolventic cu dini nclinai este caracterizat prin urmtorii parametrii intrinseci: a) numrul de dini z,
* * b) parametrii cremalierei de referin: m0n 0n ha 0 n c 0 n i 0,

c) coeficientul deplasrii normale xn, d) limea b a danturii i e) raza cilindrului de cap ra;

3. Geometria angrenajelor cilindrice evolventice cu dantur nclinat

113

d
FIG. 3.4. Seciunile caracteristice danturii nclinate: a) seciunea frontal (t); b) seciunea normal (n); c) seciunea axial (x); d) seciunile cremalierei de referin cu dantur nclinat.
ntr-o seciune frontal, aceeai dantur, este caracterizat prin parametrii intrinseci:

z,
* * parametrii frontali ai cremalierei de referin: m0t 0t ha 0 t c 0 t ,

coeficientul deplasrii frontale xt i raza ra.

114

Mecanisme

3) Pentru efectuarea calculelor geometrice, din seciunile frontale, este necesar, mai nti, determinarea parametrilor frontali ai cremalierei de referin. 4) Modern, calculele de rezisten ale unei danturi nclinate se efectueaz pe o dantur dreapt echivalent (cu dantura nclinat, n seciune normal); aceasta este o dantur cu dini drepi caracterizat prin parametrii:

zV = z/cos0,
* * m0n 0n ha 0 n c 0 n ,

bV b/cos b i

xn. Numrul de dini ai roii echivalente ( zV) s-a obinut din condiia ca raza de divizare a roii echivalente ( rV) s coincid cu Q (fig. 3.6); prin Q s-a notat raza de curbur (n Q) a elipsei, dat de intersecia cilindrului de divizare cu planul seciunii normale; n fig. 3.5, semiaxele acestei elipse s-au notat cu A (semiaxa mare) i B (semiaxa mic).

FIG. 3.5. Raza de divizare (rv) a danturii drepte, echivalente unei danturi nclinate.

3. Geometria angrenajelor cilindrice evolventice cu dantur nclinat

115

* * 4. Parametrii frontali ai cremalierei de referin: m0t 0t ha 0 t c 0t

(fig. 3.4,d). Aceti parametrii frontali, necesari n efectuarea calculelor geometrice din seciunile frontale ale angrenajelor, se determin n funcie de parametrii normali
* * standardizai (m0n 0n ha 0 n c 0 n = mn 20 1 0,25) i de unghiul de nclinare

al cremalierei 0 = . Conform fig. 3.4,d, sunt evidente urmtoarele corelaii: pt = p0t = p0n/cos0 => mt = m0t = m0n/cos0; px = p0x = p0n/sin0 => mx = m0x = m0n/sin0, pZ = zpx = zmn/sin0 tg0t = tgt = C1B1/A1B1 = CB/AB; tg0n = tgn = BD/AB => tg0t/tg0n = CB/BD = 1/ cos0 => tg0t = tg0n/cos0 <=> tgt = tgn/ cos;
* * * * ha0 = ha0t = ha0n => m0t ha 0 t = m0n ha 0 n => ha 0 t = ha 0 n cos0;

(3.2) (3.3)

(3.4) (3.5) (3.6) (3.7)

* * * * c0 = c0t = c0n => m0t. c 0 t = m0n c 0 n => c 0 t = c 0 n cos0;

m0txt = m0nxn => xt = xncos0.

3.2. SCHEMA ANGRENAJULUI FRONTAL, FR JOC LATERAL NTRE DINI Prin punerea n angrenare a danturilor date , fr joc lateral ntre flancuri, se obine un angrenaj RR cu dini nclinai, a crui seciune frontal este ilustrat n fig. 3.6. Pe angrenajul frontal, astfel obinut, sunt trasate cercurile de divizare ( r1 = r2 = r), cercurile de baz (rb1 = rb2 = rb) i cercurile de cap (ra1 = ra2 = ra), rezultate prin intersecia planului frontal cu cilindrii de divizare, de baz i respectiv de cap; n plus, pe una dintre roi este reprezentat i cota frontal peste dini WNt = W3t.

116

Mecanisme

Fig. 3.6. Seciune frontal prin angrenajul evolventic RR, cu dantur nclinat, fr joc lateral ntre roi.

3. Geometria angrenajelor cilindrice evolventice cu dantur nclinat

Fig. 3.7,a. Mrimi geometrice frontale ale angrenajului evolventic RR, cu dantur nclinat.

117

118

Mecanisme

Fig. 3.7,b. Evidenierea grafic a condiiilor de angrenare, n plan frontal, ale angrenajului evolventic RR ,cu dantur nclinat.

3. Geometria angrenajelor cilindrice evolventice cu dantur nclinat

119

3.3. DETERMINAREA GRAFIC A PRINCIPALELOR ELEMENTE GEOMETRICE ALE ANGRENAJULUI, N SECIUNE FRONTAL a) Distana dintre axe (aw) este modelat, n plan frontal, prin segmentul care unete centrele O1 i O2 ale celor dou roi: aw = O1O2 (fig. 3.7,a). b) Linia frontal de angrenare i segmentele frontale de angrenare: n premisa c roata motoare 1 se rotete n sens trigonometric (sens antiorar), contactul frontal dintre flancurile conjugate active (flancurile conjugate care transmit for de la roata 1 la roata 2), are loc pe dreapta, tangent interior la cercurile de baz, trasat cu linie continu n fig. 3.7,a; Aceast dreapt modeleaz linia de angrenare a angrenajului, n plan frontal. Prin extindere n spaiu, linia angrenrii frontale devine plan de angrenare.
Observaie
Cnd roata motoare 1 se rotete n sens orar, linia angrenrii frontale este modelat de cealalt tangent interioar a cercurilor de baz (trasat cu linie ntrerupt n fig. 3.7,a).

Dreapta angrenrii frontale are dou segmente importante (fig. 3.7,b): segmentul teoretic al angrenrii frontal AE (delimitat de punctele de tangen ale dreptei de angrenare cu cercurile de baz) i segmentul real al angrenrii frontale BD (delimitat de punctele de intersecie ale dreptei de angrenare cu cercurile de cap). Prin extindere n spaiu, segmentul teoretic AE devine dreptunghi teoretic de angrenare AEEA, iar segmentul real BD devine dreptunghi real de angrenare BDDB (fig. 3.9). c) Cercurile frontale de rostogolire (rezultate prin intersecia cilindrilor de rostogolire cu un plan frontal) sunt tangente n punctul

120

Mecanisme

de intersecie C dintre dreapta angrenrii frontale cu dreapta centrelor O1O2 (fig. 3.7,a); acest punct, numit polul angrenrii frontale, formeaz segmentele O1C = rw1 i O2C = rw2, care desemneaz razele cu care s-au trasat aceste cercuri i, implicit, reprezint razele cilindrilor de rostogolire. d) Unghiul frontal de angrenare (wt1 = wt2 = wt) s-a trasat, conform fig. 2.9,b, folosind, ca tangent la cercurile de baz, chiar dreapta angrenrii frontale (fig. 3.7,a). n acelai plan frontal, s-a trasat, de asemenea, i unghiul de presiune al evolventelor normale pe cercurile de divizare (t1 = t2 = t = 0t = 20); acesta desemneaz unghiul frontal de angrenare al angrenajului generator RC (roat semifabricat scul cremalier). e) Paii frontali ai danturilor pe cilindrii de baz : n plan frontal (fig. 3.7), evolventele normale active, ale celor dou roi, pot fi generate simultan de puncte echidistante situate pe o dreapt, suprapus liniei de angrenare, care se rostogolete fr alunecare, peste cercurile de baz; intuitiv, aceast dreapt poate fi privit ca o sfoar care se deruleaz de pe un cerc de baz i se nfoar pe cellalt cerc de baz. Conform fig. 3.7,a, datorit rostogolirii fr alunecare dintre dreapta, suprapus liniei de angrenare, i cercurile de baz, rezult c: pbt = pbt, pbt2 = pbt i implicit pbt1 = pbt2 = pbt. Ca urmare, danturile angrenajului au acelai pas frontal pe cilindrii de baz: pbt; acest pas poate fi msurat, pe linia angrenrii frontale, ca segment de dreapt (ntre dou puncte consecutive de contact, fig. 3.7,a). Prin extinderea n spaiu a dreptei, suprapus cu linia angrenrii frontale, se obine un plan, suprapus planului de angrenare; acest plan poate fi privit, intuitiv, ca o band care se deruleaz de pe un cilindru de baz i se nfoar pe cellalt cilindru de baz; datorit acestei micri de rostogolire fr alunecare rezult egalitile: pbt1 = pbt2 = pbt; pbn1 = pbn2 = pbn; pbx1 = pbx2 = pbx.

3. Geometria angrenajelor cilindrice evolventice cu dantur nclinat

121

f) Raportul de transmitere al angrenajului cu axe fixe se determin grafic ca raport al razelor cilindrilor de baz sau ca raport al razelor cilindrilor de rostogolire: i1,2 = 1/2 = rb2/rb1 = rw2/rw1 = 1. g) Gradul de acoperire frontal () se determin grafic prin msurarea, n plan frontal, a segmentelor BD i pbt (fig. 3.7,b), urmat de mprirea acestora: = BD/pbt = 1,3. Valoarea numeric obinut semnific numrul mediu de perechi de dini care ar angrena permanent n seciune frontal. Precizare: Datorit nclinrii dinilor, pe lng gradul de acoperire frontal (), intervine i un grad de acoperire axial () i implicit un grad de acoperire total: = + ; acestea sunt determinate analitic n subcap. urmtor (3.4). 3.4. DETERMINAREA ANALITIC A MRIMILOR GEOMETRICE REPREZENTATIVE n determinarea analitic a mrimilor geometrice frontale, ca i n cazul angrenajului cu dantur dreapt, se pornete de la urmtoarele corelaii: invwt invt = 2tgt(xt2 xt1)/(z2 z1); awcoswt = a0cost, a0 = r2 r1= 0,5mt(z2 z1); rw1coswt = r1cost, rw2coswt = r2cost; (3.8) (3.9) (3.10)

n semnele duble ale acestor relaii, semnul superior (+) se refer la angrenajul exterior, iar semnul inferior () la angrenajul interior. n cazul aplicaiei considerate, care constituie o problem de sintez direct (se dau parametrii danturilor i se cer parametrii angrenajului), determinarea analitic a parametrilor geometrici se efectueaz n urmtoarea succesiune (fig. 3.6 i 3.7):

122

Mecanisme

a) Din relaia (3.8) se determin unghiul frontal de angrenare wt: invwt = 2tg0t(x2t x1t)/(z2 z1) + inv0t = = 2tg20,6469(0,4829+0,4829)/(20+20) + inv20,6469 = = 0,03465 => wt = 26,1667 (v. tab. 2.2). b) Pe baza unghiului frontal de angrenare obinut, din relaiile (3.9) se calculeaz distana dintre axe (aw), iar din relaiile (3.10) se determin razele cilindrilor de rostogolire (rw1 i rw2): aw = (r2 + r1)cost/coswt = = (155,291+155,291)cos 20,6469/cos 26,1667 = 323,8205 mm. rw1 = r1cost/coswt = 155,291cos20,6469/cos26,1667 = = 161,9102 mm => rw2 = rw1 = rw = 161,9102 mm. c) Raportul de transmitere i1,2, al angrenajului exterior cu axe fixe (fig. 3.6), este egal cu raportul de angrenare u, considerat ns cu semnul minus (deoarece roile se rotesc n sensuri inverse): i1,2 = 1/2 = z2/z1 = 20/20 = 1, u = z2/z1; ca urmare, angrenajul obinut este un inversor de turaie. d) Pe baza acestor date, se pot determina acum analitic gradul de acoperire frontal , gradul de acoperire axial i, implicit, gradul de acoperire total :
= = ra21 rb2 ra22 rb22 a w sin wt 1 + p bt = 2. ra2 rb2 a w sin wt p bt =

2. 177,4512 145,3168 2 323,8205 sin 26,1667 = 1,3336; 45,6526

= (btgb)/pbt = (50.tg14,076)/ 45,6526 = 0,2646;

3. Geometria angrenajelor cilindrice evolventice cu dantur nclinat

123

= + = 1,3336 + 0,2646 =1,598.

Definiii, corelaii i semnificaii ale noiunilor utilizate
1. Axoidele angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat i proprietile acestora. n conformitate cu fig. 3.8, axoidele angrenajului cilindric RC sunt cilindrul de divizare i planul de divizare (fig. 3.8,a i a1), iar axoidele angrenajelor cilindrice R R sunt cilindrii de rostogolire (fig. 3.8,b,b1 i c,c1); evident, aceste axoide constituie extinderea n spaiu a centroidelor omonime, din angrenajele plane. Datorit rostogolirii fr alunecare dintre cilindrul de divizare i planul de divizare, angrenajul cilindric RC, cu dantur nclinat, este caracterizat prin urmtoarele egaliti: st = ediv.t; et = sdiv.t; pt = p0t; mt = m0t; t = 0t 20; sn = ediv.n; en = sdiv.n; pn = p0n; mn = m0n; n = 0n = 20; sx = ediv.x; ex = sdiv.x; px = p0x; mx = m0x; x = 0x 20; =0; (3.11) (3.12) (3.13) (3.14)

evident, aceste egaliti constituie o extindere a egalitilor (2.5), rezultate din rostogolirea fr alunecare dintre cercul de divizare i dreapta de divizare ale unui angrenaj plan RC. Datorit rostogolirii fr alunecare dintre cilindrii de rostogolire, angrenajul cilindric RR, cu dantur nclinat, este caracterizat prin urmtoarele egaliti: swt1 = ewt2; ewt1 = swt2; pwt1 = pwt2 = pwt; mwt1 = mwt2 = mwt; wt1 = wt2 = wt; (3.15) swn1 = ewn2; ewn1 = swn2; pwn1 = pwn2 = pwn; mwn1 = mwn2 = mwn; wn1 = wn2 = wn; swx1 = ewx2; ewx1 = swx2; pwx1 = pwx2 = pwx; mwx1 = mwx2 = mwx; wx1 = wx2 = wx; 1 = 2; (3.16) (3.17) (3.18)

semnul plus, din ultima relaie, se refer la angrenajul interior (la care danturile au acelai sens de rotaie i, implicit, acelai sens de nclinare, v. fig. 3.8,c i c1), iar semnul minus se refer la angrenajul exterior (la care danturile au sensuri contrare de rotaie i, implicit, sensuri contrare de nclinare, v. fig. 3.8,b i b1). Evident, aceste egaliti constituie o extindere a egalitilor (2.6), rezultate din rostogolirea fr alunecare dintre cercurile de rostogolire ale unui angrenaj plan RR.

124

Mecanisme

a1

b1

c1

FIG. 3.8.Axoidele angrenajelor cu dantur nclinat de tip: a) roatcremalier; b) roatroat exterior; c) roatroat interior.
2. Gradul de acoperire. Spre deosebire de angrenajul cilindric cu dini drepi (la care angrenarea unei perechi de dini, are loc deodat pe toat lungimea dinilor), la angrenajul cu dini nclinai, angrenarea unei perechi de dini se desfoar succesiv de-a lungul dinilor (fig. 3.9,a). Prin urmare, procesul angrenrii, ntr-un angrenaj cilindric cu dini nclinai, are dou componente: angrenarea frontal i angrenarea axial; implicit, gradul de acoperire total ( ) are dou componente: gradul de acoperire frontal ( ), similar cu gradul de acoperire de la angrenajul plan (fig. 3.9,b), i gradul de acoperire axial ( ), datorat nclinrii dinilor (fig. 3.9,a): = + . (3.19)

3. Geometria angrenajelor cilindrice evolventice cu dantur nclinat

125

FIG. 3.9. Schemele pentru determinarea gradului de acoperire: a) axial; b) frontal.

n conformitate cu fig. 3.9,a, n planul de angrenare (tangent la cilindrii de baz) intervin dou dreptunghiuri importante: dreptunghiul teoretic de angrenare AEEA i dreptunghiul real de angrenare BDDB (BB = DD = b); liniile (I), (II) i (III), din planul de angrenare, reprezint liniile de contact, al unor perechi de flancuri conjugate, n urmtoarele situaii: a) linia (I) marcheaz intrarea n angrenare (n B) a unei anumite perechi de dini; b) linia (II) marcheaz, cu linie continu, starea de angrenare a perechii de dini precedente; c) linia (III) marcheaz ieirea din angrenare (n D) a perechii de dini considerate iniial. Din analiza fig. 3.9,a, reiese c angrenarea dinilor nclinai poate fi echivalat, n plan frontal, cu angrenarea unor dini drepi, pe un segment real de angrenare egal cu segmentul BD1. Ca urmare, cele dou angrenaje echivalente au gradul de acoperire (fig. 3.9,a i b): = BD1/pbt = (BD+ DD1)/pbt = BD/pbt + DD/pbt = BD/pbt + btgb/pbt = = + = ; (3.20)

pentru gradul de acoperire frontal, = BD/pbt (fig. 3.9,b), rmne valabil expresia stabilit pentru angrenajul plan, exprimat ns n plan frontal.

126

Mecanisme

Angrenajele cu dantur nclinat sunt utilizate cu precdere n transmisiile de turaie nalt, deoarece realizeaz grade de acoperire superioare n raport cu angrenajele cu dantur dreapt. n acest fel, se asigur o important reducere a nivelului de zgomot n funcionare.

3.5. VERIFICAREA CONDIIILOR DE ANGRENARE, N PREMISA GENERRII DANTURILOR CU SCULA CREMALIER Generarea unei danturi impune verificarea, n plan frontal, a urmtoarelor dou condiii, pentru angrenajul generator RC (roat semifabricat cremalier scul): a) Evitarea ascuirii capului dintelui (sat kmt): sat1 = sat2 = sat = 8,3717 mm > kmt = 0,515,5291 = 7,7645 mm, ceea ce nsemn c riscul ascuirii dinilor este evitat; b) Evitarea interferenei la generare (xt xtmin):
* xt1 = xt2 = xt = + 0,4829 > xtmin = ha 0 t 0,5zsint =

= 0,9659 0,520sin 20,6469 = 0,2774 [-], ceea ce nseamn c, la generare, dinii nu rezult subtiai. 3.6. VERIFICAREA CONDIIILOR DE ANGRENARE PENTRU ANGRENAJUL RR n cazul unui angrenaj cu dantur nclinat, n plan frontal se verific urmtoarele condiii principale de angrenare: a) condiia angrenrii celor dou danturi, b) condiia evitrii interferenei, adic a tendinei de blocare cauzat de coliziunea dinilor conjugai i c) condiia transmiterii continue a micrii de rotaie (de la roata motoare la cea condus).

3. Geometria angrenajelor cilindrice evolventice cu dantur nclinat

127

a) Condiia angrenrii celor dou danturi. Conform fig. 3.7,b, cele dou danturi pot angrena ntre ele (adic, pot veni simultan n contact n plan frontal, pe o linie de angrenare, cel puin dou perechi de flancuri succesive) deoarece au: pbt1 = pbt2 = pbt i, implicit, au aceeai cremalier de referin (pbt1 = pbt2 = pbt <=> m0n1= m0n2 = m0n). b) Condiia evitrii interferenei, n funcionarea angrenajului RR, este ndeplinit (n exprimare grafic) deoarece, conform fig. 3.7,b, n plan frontal: BD AE; aceasta nseamn c, n plan frontal, flancurile conjugate vor realiza numai contacte prin tangen, ntruct punctele segmentului real BD aparin i segmentului teoretic AE. c) Condiia transmiterii continue a micrii de rotaie, de la o roat la cealalt, este de asemenea ndeplinit deoarece (fig. 3.7 i 3.9): = (BD + DD1)/pbt 1,59 > 1; aceasta nseamn c o pereche de dini intr n angrenare nainte ca perechea precedent s ias din angrenare; n acest fel, riscul opririi intermitente a roii conduse este evitat. 3.7. TIPUL ANGRENAJULUI OBINUT I PROPRIETILE ACESTUIA Avnd unghiul frontal de angrenare wt = 26,1667 > t = 20,6469, angrenajul RR obinut (fig. 3.7) este deplasat plus. Ca urmare, n planul frontal al acestui angrenaj se regsesc urmtoarele corelaii (fig. 3.7,a i b): xst = xt1 + xt2 = 0,4829 + 0,4829 = + 0,9658 > 0, aw = 323,8205 mm > a0 = r2 + r1 = 310,6336 mm i rw1= rw2 = rw = 161,9102 mm > r1 = r2 = r = 155,3168 mm.

128

Mecanisme

3.8. PARAMETRII INTRINSECI AI ROILOR CU DINI DREPI ECHIVALENTE ROILOR CU DANTUR NCLINAT Cele dou danturi nclinate, fiind descrise prin aceeai parametri (fig. 3.6 i 3.7), admit, n plan normal (pe o elice de pe cilindrul de divizare, v. fig. 3.4,b), o roat echivalent, cu dini drepi, unic; aceast roat cu dini drepi are urmtorii parametri intrinseci: a) zv = z/cos3 = 20/cos315 = 22,192 dini;
* * b) cremaliera de referin: m0n0n ha 0n c 0n 152010,25; c) xn = + 0,5 [-] d) limea roii bv = b/cos b = 50/ cos 14,076 = 51,547 mm. Pe aceast dantur urmeaz s se efectueze calculele de rezisten.

Tem de cas
S se rezolve urmtoarea problem de sintez invers: considernd date mrimile: aw = 323,82 mm, z1 = z2 = 20 dini, m0n = 15 mm, b0 = 15 i b = 50 mm, se cere s se regseasc mrimile danturii i ale angrenajului exterior din exemplu de mai sus (v. fig. 3.6 i 3.7).