Gheorghe ATANASIU

Doina TOFAN

ANALIZ MATEMATIC

REPROGRAFIA UNIVERSITII "TRANSILVANIA" DIN BRAOV

2008

Materialul de fa apare prin bunvoina Dlui. Prof.univ.dr. Nicolae Tia i a Dnei Conf.univ.dr. Doina Tofan care cu o deosebit amabilitate colegial mi-au pus la dispoziie notele lor de curs, predate de-a lungul multor generaii studenilor facultilor cu profil tehnic i profil universitar. mpreun cu Dna Conf. univ.dr. Doina Tofan am selectat cele mai utile capitole de Analiz Matematic pentru pregtirea studenilor de la Facultatea de Inginerie Mecanic, specializarea Autovehicule Rutiere - nvmnt cu frecven redus.

Sincere mulumiri, Prof.univ.dr. Gheorghe ATANASIU

CUPRINS
PARTEA I. CALCUL DIFERENIAL......
I. SIRURI I SERII NUMERICE.......................

1. iruri de numere reale.................................................... 2. iruri n Rn..... 3. Convergena unei serii numerice........... 4. Serii cu termeni pozitivi.... 5. Serii cu termeni oarecare... Exerciii......
II. FUNCII CONTINUE........

1. Limita unei funcii ntr-un punct................ 2. Continuitate.... 3. Continuitate uniform.... Exerciii......

III. DERIVATA UNEI FUNCII DE O SINGUR VARIABIL............

1. Derivata...... 2. Difereniala.... 3. Formula lui Taylor..... 4. Aplicaii ale formulei lui Taylor.... Exerciii......
IV. DERIVATA UNEI FUNCII REALE DE MAI MULTE VARIABILE......

1. Continuitate i derivabilitate parial..... 2. Difereniabilitate.... 3. Formula lui Taylor pentru funcii de mai multe variabile..... 4. Extremele funciilor de mai multe variabile...... 5. Metoda celor mai mici ptrate....... Exerciii......
V. DERIVATA UNEI FUNCII VECTORIALE.........

1 . Difereniabilitate....... 2. Funcii implicite..... 3. Dependen funcional..... 4. Transformri punctuale n Rn........ 5. Schimbri de variabile....... 6. Extreme condiionate......... Exerciii...... PARTEA A-II-A. CALCULUL INTEGRAL...........
I. INTEGRALA NEDEFINIT..............

1. Primitiva unei funcii..... 2. Integrarea funciilor raionale........ 3. Integrale reductibile la integrale din funcii raionale........

1 1 1 4 5 7 10 12 15 15 17 19 21 23 23 24 26 29 32 34 34 38 43 45 48 49 51 51 54 58 61 64 67 69 72 72 72 74 75

Exerciii.......... II. INTEGRALA DUBL........... 1. Definiia integralei duble....... 2. Criterii de integrabilitate........ 3. Proprietile integralei duble...... 4. Calculul integralei duble........ 5. Aplicaii ale integralei duble...... Exerciii...... III. INTEGRALA TRIPL......... 1. Definiia integralei triple................ 2. Calculul integralei triple........ 3. Aplicaii ale integralei triple...... Exerciii..........
IV. INTEGRALE CURBILINII..........

1. Integrala curbilinie n raport cu lungimea arcului (de spea I-a )...... 2. Integrala curbilinie n raport cu coordonatele............ 3. Formula lui Green.......... 4. Integrale curbilinii care nu depind de drum........... Exerciii.......... BIBLIOGRAFIE........

79 81 81 82 83 84 87 90 92 92 92 94 95 97 97 100 102 104 109 112

PARTEA I CALCUL DIFERENIAL I. IRURI I SERII NUMERICE

1. iruri de numere reale
Fie ( xn ) un ir de numere reale. cu norma

x = x , i prin urmare de spaiu metric n raport cu distana d (x, y )= x y ,

avnd o structur de spaiu liniar normat n raport

definiiile ce urmeaz sunt naturale, iar proprietile evidente. (x n ) este mrginit dac Definiie. irul

a xn b

, nN .
1 n2

a , b R

astfel

nct

Exemple 1.) irul x n =2+ este mrginit deoarece

2 xn 3 , n N .

2.) irul x n = n este nemrginit (superior) deoarece b > 0 n b astfel nct

xn > b .
Definiie. irul ( x n ) converge ctre x0 ( x n x 0 ) dac > 0 , n 0 ( ) astfel nct
n > n0 , x n x 0 < .
b

Un ir care nu este convergent se numete divergent. Proprieti 1.) Limita unui ir convergent este unic. 2.) Orice ir convergent este mrginit. Operaiile cu iruri convergente ca i trecerea la limit n inegaliti le presupunem cunoscute. Definiie. Fie ( x n ) un ir de numere reale i (k n )n un ir strict cresctor de numere naturale; atunci irul x kn Observaii:

( )n se numete subir al irului (xn ) i notm (xk )n (xn ) .

n

1. k n n , n . 2. Orice subir al unui ir convergent este convergent.

Teorem (Cesar, 1859-1906). Orice ir mrginit conine un subir convergent. Demonstraie. Dac irul ( x n ) are un numr finit de valori, de exemplu 3, 1, 4, 4, 3, 1, 1, 3, 4, 1, ..., atunci exist un subir constant al acestuia, care evident este convergent. S presupunem c x n

( )

este un ir mrginit avnd o infinitate de valori. Fie a,b R

astfel nct a x n b , n N .

a+b i notm cu [a1 , b1 ] acel subinterval [a , c] 2 sau [c , b] care conine o infinitate de termeni ai irului.

mprim intervalul [a , b ] prin punctul c = Repetnd, obinem un ir (1) (2)

( [a n , bn ] )n de intervale avnd proprietile: a n a n +1 < bn +1 bn , n N . [a n , bn ] conine o infinitate de termeni ai lui (xn ) .

ba
2n , nN
1

(3) bn a n =

Conform lemei intervalelor nchise incluse,

I [a n , bn ] .
ba 0 2n

Proprietatea (3) face ca aceast intersecie s conin un singur punct x0 .

< bn , n N atunci din ntr-adevr, dac am avea a n < x 0 < x 0

x 0 < bn a n = 0 < x0

= x 0 . Deci ar rezulta x 0

I [a n , bn ] = {x0 } .
1

Vom arta c exist un subir x kn ( x n ) cu x kn x 0 . construit mai sus, a k1 , bk1 V1 .

Fie vecintatea V1 =( x0 1, x 0 + 1) . Cu proprietatea (3) exist un interval din familia

( )

Proprietatea (2) ne permite s alegem un termen x k1 al irului ( x n ) astfel nct

x k1 a k1 , bk1 V1 .
1 1 Procednd analog, pentru fiecare vecintate de forma Vn = x 0 , x 0 + vom putea n n alege x kn Vn .

Astfel am extras subirul x kn ( x n ) cu proprietatea ce nseamn c x kn x 0 .

( )

x kn x0 <

1 , n N , ceea n

Teorem. (Criteriul general al lui Cauchy). Un ir ( x n ) este convergent dac i numai dac el este fundamental . Demonstraie. Este suficient s artm dac ( x n ) este ir fundamental, atunci el este convergent. Vom arta n prima etap c un ir Cauchy este mrginit. ntr-adevr, fie > 0 oarecare i

n1 ( ) astfel nct pentru n, m > n1 s avem x n x m < .

termenii x1 , x 2 ,..., x N 1 , toi ceilali se afl n intervalul ( x N , x N + ) , deci irul ( x n ) este mrginit. n a doua etap vom apela la teorema lui Cesar. Fie x kn ( x n ) cu x kn x 0 .

Dnd lui m o valoare fix i anume N = n1 + 1 , din x n x N < , rezult c exceptnd

( )

Deoarece k n n avem x kn x n < dac n > n1 . Pe de alt parte, pentru acelai > 0 de la nceput, n 2 ( ) astfel nct n > n 2 s avem x kn x 0 < . Lund n0 ( ) = max (n1 , n 2 ) , rezult c pentru n > n0 are loc

x n x0 < x n x kn + x kn x 0 < +=2 ,

deci x n x 0 .
Exemple. 1.) irul x n =1+

1 2
2

+...+

1 n2
1

este convergent deoarece este fundamental. ntr-adevr, + 1 +...+

xn + p xn = <

(n + 1)2 (n + 2)2

(n + p )2

<

ndat ce n > n 0 ( ) i pN .

1 1 1 + + ... + = (n + p 1)(n + p ) n (n + 1) (n + 1)(n + 2) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 = + + ... + = < < n n +1 n +1 n + 2 n + p 1 n + p n n + p n

1 1 1 2.) x n =1+ + + ...+ este divergent, deoarece nu este ir Cauchy. Pentru aceasta vom arta c n 2 3

1 , astfel nct n N, n1 > n i p1 > 0 cu x n1 + p1 x n1 1 .

ntr-adevr, lund n1 = p1 = n , avem x 2 n x n = 1 1 1 n 1 + +...+ > = = 1 . n+1 n+ 2 2n 2n 2

Consecin. Spaiul

Definiie. irul ( x n ) este monoton dac este cresctor xn : x n x n +1 , n N sau descresctor x n : x n x n +1 , n N . Teorem. Orice ir monoton cresctor i mrginit este convergent. Demonstraie. Fie x n i mrginit. Exist atunci a i b R cu a x n < b , n N .

cu metrica d ( x, y )= x y este un spaiu metric complet.

( )

( )

Fie L = sup x n ; atunci > 0, n astfel nct

n

L < x n . Dar pentru n > n ,

avem x n x n i prin urmare L < x n L < L+ , deci x n L . Analog se arat c dac x n i mrginit, atunci x n l = inf x n .
n

Definiie. irul ( x n ) tinde ctre ( x n ) , dac b> 0 nb astfel nct n > nb s avem x n >b . Teorem. Orice ir monoton cresctor i nemrginit tinde ctre . Demonstraie. irul ( x n ) fiind nemrginit (superior), b > 0 nb astfel nct b < x n b . Dar cum x n , pentru n>nb avem b < x n < x n deci x n . b Lema lui Stolz. Fie ( x n ) un ir oarecare, ( y n ) un ir strict cresctor i divergent de

numere pozitive. Dac lim

Exemple.

x n +1 x n y n +1 y n

=l , atunci lim

xn =l . yn

u1 +u 2 +...+u n u . Aceasta rezult cu lema lui Stolz considernd irurile n x n +1 x n u n +1 lim =lim =u xn =u1 +u 2 +...+u n i y n = n , deoarece y n +1 y n n+1n

1.) u n u

2.) 0 u n i

u n +1 un

u n u n u . Apelnd la rezultatul precedent, avem

1 ln u n =e n u u u 1 ln 1 2 ... n n u u 1 1 n 1 ln u1 +ln u u2 + ...+ ln n u1 u n 1 n

un

=e

=e

e lnu =u .

2. iruri n R n
0 0 0 P0 = x1 , x 2 ,..., x k .

Fie

(Pn )n

k n n n un ir de elemente din spaiul euclidian R , unde Pn = x1 , x 2 ,..., x k

) i

i =1,k . Demonstraie. Prin definiie Pn P0 d (Pn , P0 )0 .

Dar din dubla inegalitate

n 0 Propoziie. Pn P0 xi xi

xin xi0 d (Pn , P0 )=

(x
k i =1

0 2 n i xi

) x
k i =1

0 n i xi

valabil pentru i = 1, k , reiese c d (Pn , P0 ) 0 Prin urmare convergena unui ir din

Exemple. n 1 1 n +1 =(5, e , 0) n 1.) lim 5+ ,1 + , n n n 2 +2

xin xi0 0 , i =1,k .

R n este echivalent cu convergena pe componente.

R3 .

1 a 2.) irul (Pn ) unde Pn = n, 2 n

2 este un ir de puncte de pe parabola de ecuaie y =a x , ir

convergent ctre originea

Demonstraie > 0 , n0 ( ) astfel nct pentru n, m > n0 s avem d (Pn , Pm ) < .

Propoziie. (Pn ) ir fundamental (Pn ) ir convergent.

O (0, 0) R 2 .

(x )

Din inegalitile xin xim d (Pn , Pm ) < , i = 1,k , rezult c pentru fiecare i = 1,k irul
0 0 0 este fundamental, deci convergent. Fie xi0 = lim xin , i = 1,k i P0 x1 , x 2 ,..., x k .
n

n i n

Cu propoziia precedent avem

n 0 lim x1 x1 n 0 lim x 2 x 2 = = P0 . lim Pn = n lim x n x 0 k k

Consecin. Spaiul euclidian

Rn

este un spaiu metric complet, mai precis un spaiu Hilbert.

3. Convergena unei serii numerice

Fie (u n )n un ir de numere reale. Expresia

u =u +u + ... +u +... se numete serie.

n 1 2 n 1

Deocamdat ea nu are un sens, cci nu tim s adunm o infinitate de numere. Putem ns calcula sumele finite: s1 =u1

s 2 =u1 +u 2 M s n =u1 +u 2 +... +u n

Obinem astfel irul (s n ) atunci spunem c seria

M al sumelor pariale. Dac acest ir este convergent i s n s ,

este convergent (conv.) i are suma s. este divergent (div.) i calculul sumei nu are sens.

un
1

n caz contrar, seria

Exemple. 1.)
1

un
1

q n =1+ q+ q 2 + K + q n + K

qR

(seria geometric de raie q)

 1 , dac q < 1 1 q n +1 Pentru q 1 , s n = 1 + q + q + K + q = 1q 1q dac q < 1 Pentru q 1 , irul (s n ) nu are limit. Pentru q =1, s n .
2 n

n concluzie seria geometric

1

qn
0

este conv.

q < 1.

2.)

n = 1+ 2 + 3 +K+ n +K
1 1 1 1

(seria armonic). Avem

unde k (n ) este un anumit numr natural.

1 1 1 1 1 1 1 1 sn = 1 + + + + + + + + K + > n 2 3 4 5 6 7 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 > 1 + + + + + + + +K + > 1 + k (n ) 2 4 4 8 8 8 8 n 2

Deducem de aici c s n i prin urmare seria armonic este div.

3.)

n
1

=1+

1 2

+...+

1 n

+ ... cu > 0 (seria lui Riemann * )

Dac > 1 , atunci 1 1 1 1 1 1 1 0 < sn = 1 + + + + + + +K+ < 3 4 5 6 7 n 2 2 4 8 1 1 1 1 < 1 + + + + K = 1 + 1 + 2( 1) + 3( 1) + K + =M 1 2 4 8 2 2 2 1 1 2 irul (s n ) este cresctor i mrginit, deci convergent. Dac < 1 , atunci sn 1 +

1 1 1 + +...+ n 2 3

n concluzie, seria Riemann (seria armonic generalizat)

n
1

conv. dac > 1 este . 1 div.

4.)

n! = 1 + 1! + 2! + 3! + K + n! + K
1 1 1 1 1
1

(seria numrului "e")

Fie s n = 1 +

1 1 1 + +K+ . 2! 3! n!
n

Trecnd la limit dup n n integralitatea

n1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 > 1 + = 1 + + 1 + 1 1 + K + 1 K 1 n n 3! n n n! n n 1! 2! k 1 1 1 1 1 1 > 1 + + 1 + K + 1 K 1 n k! n n 1! 2!
*

G.F.B. Riemann (18261866), distins matematician german.

valabil pentru k < n , obinem e s k

n

k N

1 Pe de alt parte 1+ s n Trecnd la limit n cele dou inegaliti, obinem e=lim s n , deci n 1 1 1 e = 1+ + +K+ +K 1! 2! n!

Observaie. Natura unei serii (faptul c este conv.sau div.) rmne aceeai chiar dac se modific un numr finit de termeni ai ei. 1 1 1 1 1 De exemplu, seria 3 + + 2 10 + 5 + 6 + 7 + K provenit din seria geometric cu 2 2 2 2 2 1 raia q = , tot conv. este. Evident c suma ei este alta. 2 De asemenea amplificarea termenilor unei serii cu o constant nenul nu afecteaz natura seriei. u n este u n 0 . O condiie necesar de convergen a seriei ntr-adevr, dac s n s atunci u n = s n s n1 s s = 0 . Dac u n / 0 , putem afirma cu certitudine c seria

este div. Astfel seria

1 2 3 n n + + +K+ + K este div. deoarece u n = 1 0 . 2 3 4 n+1 n+1

Dac ns u n 0 , nu rezult c seria dei

este conv. Seria armonic

este div.

1 0. n Teorem. (Criteriul general al lui Cauchy pentru serii)

Seria

un

este convergent > 0, n0 ( ) astfel nct n> n 0 i p 1 , s avem

u n+1 + u n+ 2 + K + u n+ p < .

Demonstraia rezult din aceea c irul

(s n )

> 0, n0 ( ) aa c n > n0 i p 1 , s n + p s n <

este conv. (s n ) este ir Cauchy

4. Serii cu termeni pozitivi

O serie

un

cu toi termenii strict pozitivi ncepnd cu un anumit rang se spune c este

o serie cu termeni pozitivi. Pentru o astfel de serie irul (s n ) al sumelor pariale este cresctor, deci tinde ctre . Prin urmare, o serie cu termenii pozitivi este convergent dac i numai dac irul (s n ) este mrginit (criteriul monotoniei). nN (eventual ncepnd cu un anumit Criteriu de comparaie. Dac 0<u n v n

rang), atunci

1.

n conv.

conv.

2.
1

n div.

div.

Demonstraie 1. Fie mrginit, deci

v=

v n . Din s n =
conv.

uk

v
1

n N rezult c irul (s n ) este

un

2 rezult prin reducere la absurd. Consecin. (Criteriu practic de convergen). Fie seriile

u n , vn

cu termeni

pozitivi i lim

un = vn

( 0, ) .

Atunci seriile

un

vn

au aceeai natur.

Demonstraie. Avnd loc dubla inegalitate 1 <

(1) vn < u n < (+1) vn cum vn > 0 , rezult Afirmaia rezult acum cu criteriul precedent.
Exemplu. Seria

un < + 1 ncepnd cu un anumit rang, vn

ln1+ n
1

este divergent avnd aceeai natur cu seria armonic

n ,
1

u deoarece lim n = lim vn

1 ln1 + n n 1 = lim ln1 + = 1 1 n n

Criteriul lui d'Alembert * (al raportului). Fie u n 0 i = lim

u n +1 un

Atunci seria

conv. dac < 1 este . div. dac > 1

Demonstraie. Fie <1 . Exist q < 1 i un rang N de la care

ncepnd (n N )

q . un Pentru simplificare vom presupune c inegalitatea are loc n N . Din

un+1

un+1qun q 2 un1...q n u1 ,
i deoarece seria

este conv., aplicnd criteriul de comparaie rezult c

este

conv. Fie >1 . Exist q > 1 i N astfel nct dac n N ,

u n+1 q >1. un
*

D'Alembert, Jean le Rond (17171783), filozof i matematician francez.

Presupunnd ca i nainte c N = 1 , avem u n+1 q u n ... q n u1 , dar seria div., deci i

este

este div.

Exemplu. Seria

n!

3n

este conv. deoarece u n +1 un = lim 3 n+1 n! 1 = lim = 0 <1 . (n+1) ! 3 n n+1

= lim

Criteriul lui Cauchy (al rdcinii). Fie u n 0 i =lim n u n . Atunci seria

conv. dac < 1 . div. dac > 1 Demonstraie. Fie < 1 i q < 1 astfel ca ncepnd cu un

n este

anumit rang

u n q adic u n q n .

Convergena seriei

Cazul < 1 se trateaz analog.

Exemplu. Seria

rezult cu criteriul de comparaie

2
n

2n

este div. deoarece = lim n u n = lim

= 2 >1 .

Observaii 1.) Valoarea ce apare n enunurile ultimelor dou criterii este aceeai avnd n vedere u n+1 c lim n u n = lim alegerea criteriului fiind sugerat de forma lui u n un 2.) n cazul n care =1 , cele dou criterii nu decid natura seriei. De aceea vom utiliza un alt criteriu, i anume: u Criteriul lui Raabe i Duhamel (18011859). Fie u n 0 i = lim n ( n 1) . Atunci u n+1

u
n N s avem n (
un 1) > 1 + u n+1

Demonstraie. Fie >1 . Exist q =1 + , >0 i N (care poate fi luat = 1 ) aa ca pentru

conv. dac > 1 este dac < 1 div.

Din inegalitile

n u n (n + 1) u n +1 > u n +1 > 0 , rezult c irul

(nun )

i cum

0 n u n u1 , exist l = lim n u n . Pe de alt parte,

[nu
1

(n+1) u n+1 ] =1u1 2u 2 + 2u 2 3u3 + K + nu n (n+1) u n+1 + K = u1 l

Conform criteriului de comparaie rezult c

este conv.

Fie < 1 i N ( =1 ) astfel nct pentru n N , n ( Din

un 1) < 1 . u n+1
u1 < un . n

n u n < (n + 1) u n +1 rezult c irul (nu n ) , deci u1 < n u n adic

Dar seria

n
=

este div. deci

u
n!

este div.
cu > 0 .

Exemplu. Fie seria

( + 1)( + 2)K ( + n)
=lim n (

Avem

u n+1 un

n +1 1 i criteriul raportului nu ne poate lmuri. Dar + n +1 un + n+1 1) = lim n ( 1) = . u n +1 n+1

Deci seria dat,

n este

conv . dac > 1 . Pentru = 1 se obine <1 div .

n+1 care este div.

1

Dm fr demonstraie
1 un Criteriul logaritmic. Dac un >0 i =lim , atunci seria ln n ln

u
Exemplu. Pentru seria

conv. dac > 1 este . div. dac < 1

avem

a ln n + b

e c ln n + d

1 b a+ un ln u n ln n 1 a ln n + b = lim . = lim = lim = lim cln n + d ln n ln n ln n cln n + d ln

a Se deduce de aici c seria dat este conv. dac c = 0 i > 1 . d

5. Serii cu termeni oarecare

Definiie. Se numete serie alternat o serie de forma

( 1)
1

n 1

u n = u1 u 2 + u 3 u 4 + K

unde u n 0 n N .

Criteriul lui Leibniz * . Dac u n 0 u n i u n 0 , atunci seria

conv. Demonstraie. S observm c irul s 2 n1 deoarece

( 1)

n 1

u n este

G.W. Leibniz (16461716), matematician i filozof german 10

s 2 n+1 = s 2 n1 u 2 n u 2 n+1 s 2 n1 .

Pe de alt parte el este mrginit:

u1 s2 n+1 =(u1 u 2 )+(u 3 u 4 )+...+ u 2 n1 u 2 n +u 2 n+1 0

Fie s =lim s 2 n +1 . Din s 2 n = s2 n+1 u 2 n s , rezult c seria

Exemplu. Seria armonic alternat: 1 +
1 2

( 1)

n 1

u n este conv.

1 1 1 + K + ( 1)n 1 + K este conv. n 2 4

Observaie. Criteriul lui Leibniz este un caz particular al criteriului lui Abel: dac 0 u n 0 iar irul sumelor pariale ale seriei n este mrginit, atunci seria n u n este

convergent. ntr-adevr, n cazul nostru n =( 1)

Definiie. O serie
Exemplu. Seria 1 +

n 1

i sn {0,1} .

este absolut convergent dac seria

este convergent.

1 1 1 1 1 + + K este absolut convergent deoarece seria modulelor ei 2! 3! 4! 5! 6!

este convergent 1 +

> 0, n0 ( ) astfel nct n > n0 i p 1 s avem

1 1 1 + + K + + K = e 1 . 2! 3! n! Teorem. O serie absolut convergent este convergent. u n fiind convergent, conform criteriului general al lui Cauchy Demonstraie. Seria

u n+1 + u n+ 2 +...+ u n+ p < .

Dar u n+1 + u n+ 2 + K + u n+ p u n+1 + u n+ 2 + K + u n+ p < , deci

Exemplu. Seria

este conv.

sin 1
2

sin 2 2
2

+K+

sin n n2

+ K cu R este o serie cu termeni oarecare.

Seria modulelor ei

sin n
n2

este o serie cu termeni pozitivi care, comparat cu seria lui Riemann

1
2

rezult conv. Seria dat fiind absolut conv. este conv. R .

Fie

u , v
n

dou serii.
u1v1 + (u1v2 +u 2 v1 ) + (u1v3 +u 2 v2 +u3 v1 ) +...

Prin definiie seria sum este

Propoziie. Dac seriile

(u +v ) i seria produs, seria

n n

atunci , R seria

(u +v ) este convergent i are suma u + v .

n n

vn

sunt convergente avnd sumele u respectiv v,

Aceasta rezult imediat din proprietile irurilor de sume pariale

11

Exemplu. Seria

[7 (1)

2n

n n

1 1 1 1 1 1 = + + + + + +... este suma a dou serii geometrice 4 3 2 4 3 3 4 4 5 36 i

conv.:

14 1 1 1 4 + + +...= = 3 5 1 4 4 4 15 1 42 11 deci ea este convergent i are suma . 40

n=

v =3
n

1
2

1 3
4

1 3
6

+...=

19 4 = , 1 8 1 9

Dm fr demonstraie urmtoarea u n i Teorem. Dac seriile

vn

sunt absolut convergente avnd sumele u

respectiv v, atunci seria produs este absolut convergent i are suma uv.
1.) Pornind de la definiie s se arate c lim

2 n + ( 2 )n 3n

Exerciii
=0
n2 + 2

2.) S se determine rangurile n 0 ( ) de la care ncepnd toi termenii irului xn =

1 1 cu mai puin de , . 10 100

3n + 1

difer de

1 3

3.) S se arate c pentru a < 1 i k N avem lim n k a n = 0 .

4.) S se arate c dac x n 0 i ( y n ) este un ir mrginit, atunci x n y n 0 . 5.) S se calculeze limitele irurilor:
a .) x n = (0 ,39)n n 2 sin n ! + ( 1)n c.) x n = 4 5n + n + 2n 2 5 n + n 2 + 4 3n
n

n 5n

3n + 5n 3 n +1 + 5 n +1

b.) x n =

12 + 3 2 + K + (2n + 1)2
3

2 2 + 4 2 + K + (2n )2

d .) x n = 3 (n + 1)3 + 1 n 3 + 2n 2 + 1
n + 4n 2 + 3n + 1 f .) x n = n 2 + 3n + 4 h.) x n = cos cos K cos 2 22 2n
n n + n +1

1 1 e.) x n = sin + cos n n g .) x n =

k =1

1+

k n
2

3 3 6.) S se determine i cu condiia ca lim 1 n n = 0 .

R: = 1, = 0

7.) S se arate c urmtoarele iruri sunt convergente i s li se determine limita;

a.) b.) xn =
xn =

nn

(n!)2

R: 0 R: 0

5 + 2(n 1) 5 7 9 K 4 7 10 4 + 3(n 1)

12

c.)

xn = a + a + K
n

a>0

R:

1 + 1 + 4a 2

8.) S se calculeze limitele urmtoarelor iruri:

a .) x n = n! n

c.) x n = n
d .) x n =

n ( n +1) 2 2

n!

b.) x n = n

3 3n (n ! )3 (3n )!

1n n (n + 1)(n + 2)K (2 n

9.) Folosind lema lui Stolz s se calculeze

a.) lim
n

1 + 22 2 + K + n2 n n n (n + 1)(2n + 1) pN

R:

1 6

1 p + 3 p + K + (2n 1) p 2 p n b.) lim , n p + 1 np

R: 0

10.) S se studieze natura urmtoarelor iruri folosind criteriul general al lui Cauchy 1 1 1 a .) x n = 1 + + +K+ n 2 3 1 4 7 1 + 3n b.) x n = + + + K + 2 6 10 2 + 4n 1 1 1 + +K+ c.) x n = 1 + 2 3 n 5 +2 5 +2 5 +2 1 1 1 d .) x n = 1 + + +K+ 32 52 (2n 1)2 11.) S se calculeze n 12.) S se calculeze:

R: div R: div R: conv R: conv

1 lim ( n ,( 1 )2 n , n n
n

1+

1 1 +K+ n ). 2 n

a .)

n
n =3

1
2

R:

4 4n 3

25 48

g .)

1 1

2n 1 2n 2 n + ( 1)n +1 5n
12n

b.)

n (n 2)(n + 3) ( n + 2 2
1 3

h.)

c.)

n +1 + n

R: 1 2

i.)

7 2n 6n 1 + 2 3n +1

d .)

n n2 1 n (n + 1)

R:

2 1

j .)

n2 + n 3 n! n3 + n +1 n!

e.)

ln 1 n
2

1 2

R: ln 2

k .)

13

f .)

2 ln 1 + n (n + 3)

R: ln 3 2 s se calculeze 6

l .)

arctg n
1

1
2

+ n +1

13.) tiind c

n
1

1
2

n (n + 1)
1
2 1

14.) Care din urmtoarele serii ndeplinesc condiia necesar de convergen? 1 3n 1 n2 + 2 1 n ln 2 + e 2 n ( ) c .) 1 ; . ; ; a .) 1 d .) ln b .) n e n n n +1 ln 3 + e 2n n 2 +1 15.) Folosind criterii de comparaie s se studieze natura seriilor: 1 4 2 d .) a>0 a .) 2 n+a n +n+b n 1+ a + a +K+ a n

( (

) )

b.)

1 c.) n

n+2 n2 n sin
p

e.) f .)
n

ch n ln n
n3

n +1
2

1 +1

n2 + 2
2

+1

16.) Aplicnd criteriul rdcinii s se stabileasc natura seriilor:

a .)

13 + 2 3 + K + n 3 n 4 n3

c.)

a cos n

unde = d .) n n +1 2 16n + 5n + 1 17.) Aplicnd criteriul raportului s se arate c urmtoarele serii sunt convergente: b.)

(3n )n

1 + n n ! (2n + 1) n e n n +1

4k
k =1

1
2

a .)

a n! n

cu a < e

b.)

n p ln n n!

c.)

(2n)! 8

(n !)2

an an , a > 0 (se deduce de aici c lim = 0 pentru a > 0 ) n! n! 18.) Cu criteriul Raabe-Duhamel s se studieze natura seriilor: 2 7 12 K [2 + 5 (n 1)] a (a + d )K(a + (n 1)d ) a .) a ,b ,d > 0 b.) 3 8 13 K [3 + 5 (n 1)] b (b + d )K(b + (n 1)d ) d .)

c.)

1 3 5 K (2n 1) 1 2 4 6 K (2n ) n q
p

d .)

(2n + 1)

( 1)K ( n + 1) ( + 1)( + 2)K ( + n + 1)

14

II. FUNCII CONTINUE

1. Limita unei funcii ntr-un punct
Fie spaiile euclidiene X = R , Y = R i funcia f : E X Y . Noiunea de limit a funciei f ntr-un punct P0 este legat de fapt de comportarea lui f ntr-o vecintate a lui P0 , punctul P0 putnd s nu aparin lui E. Totui este necesar s existe puncte din E orict de apropiate de P0 . Dup cum am vzut, dac P0 este punct de acumulare pentru E, atunci exist cel puin un ( P ir n ) de puncte din E cu Pn P0 , convergent ctre P0 . (propoziia 2.8.3 cap.II) Definiia 1 (cu iruri) Fie P0 E . (i scriem l = lim f (P ) ), dac oricare ar fi irul Spunem c l este limita funciei f n punctul P0
P P0

(Pn ) de puncte

Exemple 1.) X = R , Y = R

din E cu Pn P0 i Pn P0 , irul valorilor funciei f (Pn ) l .

x x0

lim f ( x ) = f ( x 0 )

x x0

lim f ( x ) = 3 f ( x 0 ) lim f ( x ) =
x x0

/ lim f ( x 0 )
x x0

2.) Funcia f : R 2 {(0,0 )} R, f ( x, y ) =

xy

(Pn )

x2 + y2 este un ir de puncte de pe dreapta de ecuaie y = kx, care converge ctre origine, de exemplu

nu are limit n origine, deoarece dac

1 k k 1 k n N tinde ctre un numr dependent Pn , , atunci irul de valori f (Pn ) = n n = 2 n n k 1 1+ k2 + n2 n2 de panta dreptei. n schimb funcia f are limit n orice punct P0 ( x0 , y0 ) diferit de origine. ntr-adevr, dac (Pn ) este un ir oarecare convergent ctre P0 , atunci cum Pn (x n , y n ) P0 (x0 , y 0 ) este echivalent cu xn x0 i y n y 0 , avem f (Pn ) = f (xn , y n ) =
P0 0.

xn y n
2 2 xn + yn

f (x0 , y 0 ) = f (P0 ), deci lim f (P ) = f (P0 ) pentru

P P0

15

Teorem . l = lim f (P ) oricare ar fi vecintatea V a lui l , exist o vecintate U a

lui P0 astfel nct f (U I E \ {P0 }) V

Demonstraie

P P0

necesitate

. Fie l = lim f (P ). S
P P0

V1 . n particular, pentru orice sfer S 1 (P0 ) exist Pn S 1 (P0 ) I E {P0 } aa ca f (Pn ) V1 .

Am obinut astfel un ir
n n

presupunem prin absurd c o vecintate V1 a lui l astfel nct oricare ar fi vecintatea U a lui P0 , exist cel puin un punct din U I E {P0 } a crui imagine prin f nu este n

(Pn )

de elemente din E cu Pn P0 , Pn P0 (cci

1 , n l = lim f (P ). d (Pn , P0 ) <

P P0

n N ), pentru care

f (Pn ) / l , ceea ce contrazice faptul c

f (U E ) {P0 } V . Dac Pn P0 , Pn E , Pn P0 , atunci n0 (U ) astfel nct Pn U ndat ce n > n0 . Din f (Pn ) f (U I E {P0 }) V pentru n > n0 , rezult c f (Pn ) l

suficienu

Fie V o vecintate oarecare a lui l i U, vecintate a lui P0 astfel nct

n Y, deci l = lim f (P ).
P P0

Conform acestei teoreme, limita unei funcii ntr-un punct poate fi dat de Definiia 2 (cu vecinti). l = lim f (P ), dac oricare ar fi vecintatea V a lui l ,
P P0

exist o vecintate U a lui P0 astfel nct oricare ar fi P U E cu P P0 , s avem

f (P ) V .

Avnd n vedere c n spaiile metrice R i R vecintile pot fi considerate sfere, putem lua V = S (l ) resp. V = S (P0 ). Obinem astfel o definiie echivalent cu celelalte dou. Definiia 3 (cu

i ). Spunem c l = lim f (P ), dac oricare ar fi > 0,

P P0

( )

astfel nct P E, P P0 cu d (P, P0 ) < ,s avem d ( f ( P ), l ) < . n particular, dac: n 1.) X = R ,Y = R , atunci prin definiie l = lim f (P ), dac > 0 , ( ) astfel nct d (P , P0 ) < , P P0 f (P ) f (P0 ) < .
P P0

16

2.)

X = R 2 ,Y
X =Y

=R,

atunci

l = lim f (x, y ) ,
x x0 y y0

dac

> 0 , ( )

astfel

nct x x0 < , y y 0 < f (x, y ) l < .

3.)
=R,

atunci

l = lim f (x ),
x x0

dac

> 0 ()

astfel

nct

x x0 < f (x ) l < .

l = (l 1 , l 2 , K , l m ) R m , atunci are loc

P P0

n m Dac f i i = 1, m sunt componentele scalare ale funciei vectoriale f : E R R i

Propoziia. l = lim f (P ) l i = lim f i (P ) , i = 1, m .

P P0

ntr-adevr, aceasta rezult din aceea c dac Pn P0 , atunci

f1 (Pn ) l1 f (Pn ) = M l = M f i (Pn ) l i i = 1, m . f ( P ) l m n m

n

Observaie. Pentru o funcie real f : E R R noiunea de limit se poate extinde, ca i la funciile de o singur variabil, la cazul cnd una din variabile sau chiar toate tind la infinit ( ) , sau cnd limita este infinit. De exemplu, l = lim f(P) = , dac b > 0 (b ) aa ca P E , P P0 cu
P P0

d (P, P0 ) < f (P ) > b .

2. Continuitate
Fie X = R , Y = R , f : E X Y i P0 E. Definiia 1 ( cu iruri). Spunem c funcia f este continu n P0 , dac oricare ar fi irul de puncte din E cu Pn P0 , irul valorilor
n m

(Pn )

f (Pn ) f (P0 ).

Exemplu

X = R2, Y = R
f este continu n P0

Observaia 1. Dac P0 lim f (P ) = f (P0 ).

P P0

P0 E I E ,

atunci f cont.

V a lui f (P0 ) exist o vecintate U a lui P0 astfel nct f (U I E ) V .

n acest caz, definiia 1 este echivalent cu: Definiia 2. (cu vecinti). Funcia f este continu n P0 , dac oricare ar fi vecintatea

Definiia 3. (cu i ). Funcia f este continu n P0 , dac > 0 ( ) astfel nct dac P E i d (P , P0 ) < , atunci d ( f (P ) , f (P0 )) < .

17

Exist atunci un rang n 0 (U ) astfel nct Pn U pentru n > n 0 , adic Pn = P0 .

Observaia 2. O funcie este continu n orice punct izolat al domeniului ei de definiie. ntr-adevr, dac P0 este punct izolat (P0 E , P0 E ) , atunci exist o vecintate U a lui P0 aa ca U E = {P0 }. Fie acum (Pn ) un ir oarecare de puncte din E cu Pn P0 .

f (Pn ) f (P0 ) (ca ir constant) i f cont P0 .

Rezult de aici c f (Pn ) = f (P0 ) ndat ce n > n 0 , prin urmare

2 Dup cum se vede, graficul funciei f : E R R

este ntrerupt n dreptul punctului P0 dei funcia este continu n acest punct izolat.

Propoziia 1. Funcia f este continu n P0 componentele ei scalare fi i = 1, m sunt

continue n P0 .

f (Pn ) f (P0 ) f i (Pn ) f i (P0 ) i = 1, m .

g este continu n f (P0 ) , atunci funcia Aceasta rezult din aceea c

f 1 (Pn ) f1 (P0 ) ntr-adevr, dac Pn P0 , deoarece f (Pn ) = M i f (P0 ) = M , rezult c f ( P ) f ( P ) m n m 0

P Propoziia 2. Fie f : E X Y , g : Y Z = R . Dac f este continu n P0 i

g o f este continu n P0 .

Pn P0

f .contP0 g .cont f (P0 ) f (Pn ) f (P0 ) g ( f (Pn )) g ( f (P0 ))

(g o f )(Pn ) (g o f )(P0 ).
Pentru funciile reale de mai multe variabile vom meniona urmtoarele dou proprieti cunoscute de la funciile de o singur variabil.

f : E R n R continu n P0 E . Dac f (P0 ) 0 , atunci exist o vecintate U a lui P0 n care f (P ) are acelai semn cu f (P0 ). Demonstraie. Din continuitatea lui f n P0 rezult c > 0, ( ) astfel nct dac P E i d (P, P0 ) < , atunci f (P0 ) < f (P ) < f (P0 ) + . Dac f (P0 ) > 0 , atunci putem alege aa ca 0 < < f (P0 ). Astfel pentru P S (P0 ) I E = U avem 0 < f ( P ) .
Propoziia 3.

Fie

funcia

Dac f (P0 ) < 0 , atunci vom lua < f (P0 ) i pentru P U vom avea

f (P ) < f (P0 ) + < 0.

18

n Propoziia 4. Dac funciile f , g : E R R sunt continue n P0 , atunci funciile

f + g, f g,

f (g (P0 ) 0) sunt continue n P0 . g Definiie. Funcia f : E X Y se spune c este continu pe E dac este continu

n orice punct

P E.

Observaie. Pentru astfel de funcii are loc proprietatea c dac o submulime este conex, atunci f ( A) este conex.

A E

3. Continuitate uniform
Continuitatea uniform este o proprietate a funciilor pe o mulime. Fie X = R , Y = R
n m

nct P , P E cu d (P , P ) < s avem d ( f (P ) , f (P )) < . Observaii 1.) Dac f este uniform continu pe E, atunci f este continu pe E. ntr-adevr, n-avem dect s punem n definiia de sus P = P , P = P0 unde P0 este un punct oarecare din E, i obinem continuitatea lui f n P0 . Reciproca nu este adevrat dup cum se va vedea din exemplul 2. 2.) Se spune c funcia f este lipschitzian * pe E, dac k > 0 astfel nct

Definiie. Spunem c funcia f este uniform continu pe E, dac > 0 ( ) astfel

f : E X Y.

d ( f (P ) , f (P )) k d (P , P )

P , P E.

O funcie lipschitzian pe E este uniform continu pe E deoarece putem avea

d ( f (P ) , f (P )) < ndat ce d (P , P ) <

1 . , P E cu d P , P < dar pentru care d P , P P
n aplicaii, lund =

3.) O funcie nu este uniform continu pe E dac 1 astfel nct > 0 s existe

=.

1 , pentru a arta c f nu este uniform continu pe E, este suficient a n 1 , Pn ) < i aa ca arta c 1 > 0 astfel nct n N , Pn , Pn E cu d (Pn n ) , f ( Pn ) ) 1 . d ( f ( Pn 4.) n cazul n care X = Y = R , definiia continuitii uniforme ia forma: funcia

x , x E cu x x < s avem f ( x ) f ( x ) < .

*

f :E R R

este uniform continu pe E, dac

> 0 ( ) astfel nct

R.O.S. Lipschitz (1832-1903), matematician german.

19

Geometric, imaginea oricrui subinterval de lungime mai mic dect este inclus ntr-un interval de lungime mai mic dect .
Exemple

1.) Funcia f ( x ) = x 2 este uniform continu pe (0, 2) deoarece pentru x , x (0 ,2 ) ,

f (x ) f (x ) = (x )2 (x )2 x + x x x 4 x x < ndat ce x x <

2.) Funcia f (x ) =

. 4

1 1 nu este uniform continu pe (0,2) deoarece 1 = astfel nct pentru x 2 1 2 1 = , xn = xn < . Dar aa ca xn n N exist x , x (0 ,2 ), i anume xn n n n n n 1 ) f ( xn ) = n = f ( xn 2 2 2
y x 2 3.) Funcia f (x, y ) = x , y este uniform continu pe (1, 2 ) (2, 3) R , deoarece este 5 97 . ntr-adevr, dac P(x , y), P (x , y) (1,2 ) x (2,3), atunci cum lipschitzian cu k = 4

y x f (P ) = x , y

y x i f (P ) = x , y , avem

2 2 y x x y x x y y d ( f (P ) , f (P )) = + = x x y y x x y y

( y y )2 + (x x )2 <

<

97 97 y x y x + y x y x y x x x y y 4 4 5 97 97 d (P , P ). 2 x x + 3 y z 4 4

astfel nct ( x , y) i ( x , y ) E s avem

Observaie. O funcie real f de dou variabile este lipschitzian pe E dac k1 , k 2 > 0

f ( x , y ) f ( x , y ) k1 x x + k 2 y y .
n general o funcie real de n variabile este lipschitzian pe E, dac k i > 0 i = 1, n
, x2 ,K x n f x 1 , x2 ,K x n astfel nct f x1

) (

) k i xi xi .
i =1

Funcii lipschitziene n raport cu o parte din variabile apar n teoremele de existent i unicitate (Cauchy-Lipschitz) din teoria ecuaiilor difereniale.

20

Exerciii
x 1 sin sin x 2 . = 1 . S se calculeze apoi lim 1.) S se arate c lim x0 x x x
2.) S se calculeze: 2 a) lim x x + 1 x x

R: 0

R:

1 ;- 2
R:

b) lim

1 + x tg x 1 + x sin x
4

x ln tg + ax 4 c) lim x 0 sin bx
3.) S se arate c lim

x 0

1 4 2a b

R:

x1

ln x = 1 . Folosind acest rezultat s se calculeze x 1

ln nx + 1 n 2 x 2 lim x0 2 ln x + 1 x R: n

4.) S se arate c lim

e x cos x e x 1 = . Folosind aceasta s se calculeze lim . x 0 x0 x x2

x2 , x [0, 1) 4 , x =1 , x (1, 2]

R:

3 2

sin 2 x sin + e1 x 1 5.) Pentru ce valori [0, 2] funcia f ( x) = 2 3 ln x 2 x 1

este continu n x = 1 ?

6.) S se deseneze graficul funciei f ( x) = lim 7.) Pe baza definiiei s se arate c lim
y 2

n 1+

x2 x + 2
n

, x0.

x2 1 = . x1 y 2
x2 1 <. 2 y

R : Se arat c > 0, ( ) astfel nct x 1 < i y 2 < s implice Avem

x 1 < x < 1 + y 2 < < 1 1 < y < 3

i ndat ce <

5 + 25 + 16 4

21

2 (1 + ) + 2x 2 2 y + 2 2 x 1 x + 1 + 2 y x2 1 = < < 2 y 2 2y 2y

8.) S se calculeze: lim

y 0

1 cos x 2 + y 2

x 0 x 2 + y 2 x 2 y 2

).

R:

9.) S se arate c dac x i y , funcia f (x, y ) =

) de pe R: Se poate alege un ir (Pn ) de puncte de pe prima bisectoare i un altul (Pn

1 + x2 y

) nu are limit.

parabola de ecuaie y = x 2
10.) S se arate c funcia f (x, y ) =
x2 y2 x y + (x y )2
2 2

nu are limit n origine dei limitele ei iterate sunt

egale lim lim f (x, y ) = lim lim f (x, y ) . x0 y0

1 x
y 0 x0

11.) S se gseasc punctele de discontinuitate ale funciilor:

a.) f ( x) = tg

2 R : {0} U ( ) 2 + 1 k kz

b.) f (x, y ) =

xy + 1 xy 1

R: Punctele hiperbolei echilatere xy = 1

12.) S se studieze continuitatea funciilor:
2 2 1 1 x y a.) f (x, y ) = 2 2 x +y 0
1 b.) f (x, y ) = (1 + xy ) x + y 1

dac x 2 + y 2 0 x= y=0 dac x, y > 0 x= y=0

R :continu pe R 2 \ {0, 0}

R: continu pe domeniul de definiie

x2 y c.) f (x, y ) = x 2 + y 2 0

dac x 2 + y 2 0 x= y=0

R : nu e continu n (0, 0)

22

III. DERIVATA UNEI FUNCII DE O SINGUR VARIABIL

1. Derivata
Fie funcia f : I R R , I fiind un interval deschis (domeniu) din R. Spunem c f f (x ) f (x 0 ) este derivabil n x0 I , dac exist i este finit limita f (x ) = lim . x x0 x x0 Limita de sus se numete derivata funciei f n x0 i este un numr. Din punct de vedere geometric f (x 0 ) reprezint panta

x f (x )
f

punctual M 0 (x 0 , f (x 0 )) , deci f ( x 0 ) = tg Spunem c funcia f este derivabil pe I, dac f este derivabil n orice punct x I . n acest caz aplicaia f : I R dat de

tangentei M 0 T la curba de ecuaie y = f ( x) n

x I se numete derivata funciei f.

Se definete derivata de ordinul n a funciei f prin formula f (n ) = f (n 1) unde f (0 ) = f , dac funcia f (n 1) este la rndul ei derivabil pe I.

n = 1,2,K

(I ) i scriem

Dac f admite derivate pn la ordinul n continue pe I, atunci spunem c f este de clas

f C n (I ).

Dac f i g sunt de n ori derivabile pe I, atunci funciile f + g , f g sunt de n ori ( f + g )(n ) = f (n ) + g (n ) n 1 derivabile pe I i
k ( f g )(n ) = C n 0 n

f (n k ) g (k ) (formula lui Leibniz).

Exemplu. S se calculeze h (100 ) dac h ( x) = x 3 + x + 1 ch x .

Soluie. Notnd f ( x) = chx , g ( x) = x + x + 1 , avem f (x ) = shx g (x ) = 3x 2 f (x ) = chx g (x ) = 6 x sh x pentru n impar g (x ) = 6 f (n ) ( x ) = g (n ) ( x ) = 0 pentru n 4 . ch x pentru n par Aplicnd formula lui Leibniz, avem deci
0 1 2 3 h (100 ) = ( f g )(100 ) = C100 f (100 ) g + C100 f (99 ) g + C100 f (98 ) g + C100 f (97 ) g ,

23

h (100 ) (x ) = x 3 + x + 1 chx + 100 3x 2 + 1 shx +

3

( = (x

+ 29701x + 1 chx + 300 x 2 + 970300 chx .

100 99 100 99 98 6 x chx + 6 shx = 1 2 1 2 3

2. Difereniala
f = f ( x + h ) f ( x ) , h numindu-se pas. Notaia complet este f ( x, h ).
Fie f : I R . Se numete diferen de ordinul I a funciei f variaia

Diferena de ordinul doi a lui f este diferena de ordinul nti a funciei g ( x ) = f ( x, h ) ,

deci 2 f = (f ) = g (x + h ) g (x ) = f (x + 2h ) 2 f ( x + h ) + f (x ). Prin inducie se definete diferena de ordinul n n f = n 1 f i are loc formula

n

f=

k =0

(1) k C nk f [x + (n k ) h] .
h 0

Fie funcia f derivabil n x 0 I i x = x x 0 = h . Din lim

f rezult c exist o funcie x , h astfel nct = f (x 0 ) + (x 0 , h ) h cu ( x 0 , h ) 0 cnd h 0 , sau o funcie (x 0 , h ) aa ca f = f (x0 ) h + (x0 , h )

f (x 0 + h ) f (x 0 ) = f (x 0 ) h

(x0 , h )
h

0 cnd h 0.

(x 0 , h ) f (x0 ) h + (x0 , h ) f 1 = lim =1 + =1 , lim h 0 f (x0 ) h h 0 f (x0 ) h f (x0 ) h pentru h suficient de mic are loc aproximarea

Deoarece lim

f (x 0 + h ) f (x 0 ) f (x 0 ) h

care este foarte util n calculul creterii funciei f. n loc s calculm valorile lui f n x 0 i

x 0 + h , este mai simplu de efectuat produsul f (x 0 ) h care este o funcie liniar de h.

Definiie. Difereniala funciei f n x0 este funcia liniar (de h ) definit pe R

notat cu d f ( x 0 ) : d f (x 0 ) ( h) = f (x 0 ) h.

h f ( x0 ) h

Graficul funciei liniare d f ( x0 ) este o dreapt ce

trece prin origine de pant

tg = f (x 0 )

Din punct de vedere geometric

MN = f NT = NM 0 tg = h f (x 0 ) = d f (x0 )(h )

24

Relaia de aproximaie

f (x 0 + h ) f ( x 0 ) d f (x 0 )(h )

exprim faptul c segmentul TM poate fi fcut orict de mic dac se ia creterea h suficient de mic.
Exemplu. Cu ct crete aria unui cerc de raz 98,5 m dac mrim raza cu 0,1 m? Soluie. Aria cercului este A = r . Avem A = 2 r , r0 = 98,5 , h = r r0 = 0,1 , deci
2

A d A = A (r0 ) h = 2 r0 h = 2 98,5 0,1 61.,858 m 2 . Dac funcia f este derivabil pe I, atunci d f (x )(h ) = f (x ) h x I .
n cazul aplicaiei identice g (x ) x , avem g ( x ) = 1 i

i h R . Astfel formula de sus se obinuiete a fi scris sub forma d f (x ) = f (x ) d x sau omind a scrie variabilele n primul membru d f = f (x ) d x . De aici rezult notaia lui Leibniz pentru derivata lui f, f (x ) =
Regulile de difereniere decurg din cele de derivare i sunt: 1.) d ( f + g ) = d f + d g 2.) d ( fg ) = gdf + fdg
f gdf fdg 3.) d g = g2 4.) d (g o f ) = g ( f ) df Ultima rezult din aceea c d f . dx

d g ( x )(h ) = d x(h ) = h x I

Ea pune n eviden proprietatea diferenialei de invarian a formei diferenialei i anume faptul c regula de difereniere a funciei compuse e aceeai ca i cnd f ar fi variabil independent. Difereniale de ordin superior Difereniala de ordinul doi a funciei f n x 0 I se definete prin formula

d (g o f )(x ) = (g o f ) (x ) dx = g ( f ( x )) f (x ) dx = g ( f ) d f (x )

x I .

d 2 f (x0 )(h ) = f (x0 ) h 2 dac f este de dou ori derivabil n x0 .

n mod analog, dac f este de n ori derivabil n x0 , atunci difereniala de ordinul n a lui f n x0 este d n f ( x 0 )(h ) = f (n ) (x 0 ) h n i dup cum se poate observa este un polinom de gradul n n h. Dac f este de n ori derivabil pe I, atunci putem scrie d n f = f (n ) (x ) d x n unde d x n = (d x )n = h n . Reiese de aici notaia diferenial pentru derivata f (n ) (x ) =
dn f dx n .

Observaii 1.) La formulele ce definesc diferenialele de ordin superior se poate ajunge difereniind succesiv difereniala de ordinul nti ca funcie de x .

25

ntr-adevr, deoarece h fiind independent de x, n procesul de difereniere se comport ca o constant, avem d (df ) = d ( f (x ) h ) = d ( f (x )) h = f (x ) h 2 = d 2 f etc. 2.) n diverse probleme practice, difereniala de ordinul n i diferena de ordinul n se aproximeaz una pe alta. n f n cazul unei funcii date tabelar se face aproximarea f (n ) ( x ) n (vezi exemplul de x la Derivarea numeric.)

3. Formula lui Taylor

s-l dezvoltm dup puterile lui x x0 unde x0 este o valoare particular a lui x . Aceasta nseamn s determinm coeficienii Ai i = 0, n astfel ca Derivnd succesiv avem: Fiind dat polinomul de gradul n, P (x ) = a 0 + a1 x + a 2 x 2 + L + a n x n , ne propunem

P ( x ) = A0 + A1 (x x 0 ) + A2 (x x 0 )2 + L + An ( x x 0 )n .

P ( x) = A1 + 2 A2 ( x x0 ) 3 A3 (x x 0 )2 + L + nAn (x x 0 )n1

P ( x) = 2 A2 + 3 2 A3 (x x 0 ) + 4 3 A4 (x x 0 )2 + L + n (n 1)An (x x 0 )n 2 P (n ) ( x) = n (n 1)(n 2 )K 2 1An .

Fcnd x = x0 , obinem P (x 0 ) = A0 , P (x 0 ) = A1 , P (x0 ) =2 ! A2 ,K , P (n ) (x0 ) = n ! An de unde A0 = P (x 0 ) , A1 = i P ( x ) = P (x 0 ) +

1 1 1 P (x 0 ) , A2 = P (x 0 ) ,K , An = P (n ) (x 0 ) 1! 2! n!

(x x0 )2 ( x x 0 ) n (n ) x x0 P (x 0 ) + P (x 0 ) + L + P (x 0 ) 1! 2! n! numit formula lui Taylor * pentru polinoame. Pentru o funcie oarecare f de n ori derivabil pe un interval I se poate scrie polinomul
Tn ( x ) = f ( x 0 ) +

( x x 0 )n x x0 f (x 0 ) + L + f 1! n!

(x 0 )

numit polinomul lui Taylor de grad n corespunztor funciei f n x0 I .

Este evident c n general f ( x ) Tn ( x ). Funcia Rn ( x ) cu proprietatea

f ( x ) = Tn ( x ) + R n ( x )
se numete restul de ordinul n al polinomului lui Taylor Se obine astfel formula
*

B. Taylor (1685 1731), matematician englez.

26

f (x ) = f (x0 ) +

( x x 0 ) n (n ) x x0 f (x0 ) + L + f ( x 0 ) + Rn ( x ) 1! n!

numit formula lui Taylor. Observaie. Funciile f i Tn au n x0 un contact de ordinul n, adic att cele dou k = 0, n funcii, ct i derivatele lor pn la ordinul n sunt egale n x . T (k ) ( x ) = f (k ) (x )
0

Teorema ce urmeaz d restul Rn sub forma lui Lagrange * punctele x , x0 I , exist c ( x0 , x ) astfel nct

Teorema (Taylor.) Dac f este de n + 1 ori derivabil pe intervalul I, atunci oricare ar fi

x x x x0 0 f (n ) (x ) + (x x 0 ) f ( x) = f (x 0 ) + f (x 0 ) + L + 0 n! (n + 1)! 1!

n +1

f ( n + 1) ( c ) :

Demonstraie. Vom determina numrul M astfel nct restul s aib forma

R n ( x ) = ( x x 0 )n + 1 M .

i s observm c (x ) = f (x ) , (x 0 ) = f (x ) . Conform teoremei lui Rolle ** exist c (x0 , x ) astfel nct (c ) = 0 . Dar ( t ) =

Formula lui Taylor va deveni atunci (x x0 )n (n ) x x0 f ( x ) = f (x 0 ) + f (x 0 ) + L + f ( x 0 ) + ( x x 0 )n + 1 M . n! 1! S considerm pe I urmtoarea funcie derivabil x t (x t )n f (n ) (t ) + (x t )n +1 M (t ) = f (t ) + f (t ) + L + n! 1!

( x t )n
n!

n +1

( t ) (n + 1)(x t )n M ,

prin urmare i

(x c )
n!

f (n +1) (c ) = (n + 1)(x c )n M de unde M =

1 f (n + 1) ( c ) (n + 1)!

Rn ( x ) =

( x x 0 )n + 1 (n + 1)!

f (n +1) ( c ) .

Observaii Rn ( x ) ( x x 0 )n + 1 M = 0 . Rn ( x ) 0 cnd deoarece 1.) x x lim = lim 0 x x0 ( x x )n x x0 ( x x 0 )n ( x x 0 )n 0

De aceea fcnd aproximarea f ( x ) Tn ( x ) pe intervalul considerat, eroarea comis n acest caz este mai mic dect sup R n ( x ) .
x I

2.) n cazul particular x0 = 0 , se obine formula lui MacLaurin *

J.L. Lagrange (1736 1813), faimos matematician francez M. Rolle(1652 1719) matematician francez, a fost primul care i-a demonstrat teorema dar numai pentru polinoame.
** *

27

f ( x )= f ( 0 )+

x n +1 x n (n ) x f (n + 1) ( c ) cu c (0 , x ) . f ( 0 )+ f ( 0 ) + L + 1! (n + 1)! n!

3.) Fcnd notaia h = x x0 , formula lui Taylor poate fi scris i sub forma

h h n (n ) h n + 1 (n + 1) f (x 0 ) + L + f (x 0 ) + f (x0 + h) n! 1! (n + 1)! unde 0 < <1 , sau simbolic, cu ajutorul diferenialelor 1 1 1 f (x ) = f ( x 0 ) + d f (x 0 ) + L + d n f (x 0 ) + d n + 1 f (c ) unde c (x0 , x ) . (n + 1)! n! 1! f (x 0 + h ) = f (x 0 ) +
n particular, formula lui Mac Laurin ia forma 1 1 1 f ( x ) = f ( 0 ) + d f ( 0 ) +L+ d n f ( 0 ) + + d n +1 f ( c ) (n + 1)! 1! n!
Exemple 1.) Fie f ( x) = ln (1 + x ). Atunci

cu c (0 , x ) .

f ( 0) = 0 f (x ) = 1 1+ x
1

f (0) = 1 f (0) = 1

f (x ) =

(1 + x )2

(n 1)! f (n ) (x ) = ( 1)n 1 (1 + x )n n! f (n + 1) (x ) = ( 1)n (1 + x )n + 1

M
f (n ) (0) = ( 1)n 1 (n 1)!
f (n + 1) (c ) = ( 1)n n!

(1 + c )n + 1

Cu formula lui Mac Laurin avem

ln (1 + x ) =
adic

(n 1)! x n + ( 1)n n ! x n + 1 x x 2 2 ! 3 3! 4 + x x + L + ( 1)n 1 (n + 1)! (1 + c )n 1 1! 2 ! 3 ! 4! n!

x2 x3 x4 xn x n +1 1 cu c (0 , x ) + + L + ( 1)n 1 + ( 1)n 2 3 4 n n + 1 (1 + c )n+ 1

ln (1 + x ) = x
x

2.) e = 1 +

x x2 x n x n +1 c + +L+ + e n ! (n + 1)! 1! 2 !

cu c (0 , x )

***

K.Mac Laurin (1698 1746), matematician scoian.

28

3.) cos x = 1 4.) sin x = x

x2 x4 x6 x7 + + M 2! 4! 6! 7!

cu M 1. cu M 1.

x3 x5 x 7 x8 + + M 3! 5 ! 7 ! 8 !

4. Aplicaii ale formulei lui Taylor Calculul aproximativ

Exemple 1.) S se calculeze cu aproximaie Soluie. Fie f (x ) =
3
3

30 .

x i x 0 = 27 = 3 3 . Folosind formula lui Taylor

f (x ) = f (x 0 ) + f (x ) = x
f (x ) =
1 3

(x x 0 )2 x x0 f (x 0 ) + f (x 0 ) + R 2 (x ) n care 1! 2!
f (x 0 ) = 3
1 f (x 0 ) = 3 2 3

1 2 3 x 3 2 5 f (x ) = 2 x 3 3

f ( x 0 ) =
f (c ) =
3

2 3
2
3

3 5
27 < c < x ,

f (x ) =

10 3
3

10 3
3

gsim pentru x = 30 ,

30 3 +

1 1 3 1 1 32 2 1 2 + 2 5 = 3 + 5 3,1071 9 3 1! 3 3 2! 3 3
f (c ) = 3 3 10 1 5 1 5 3 8 < 8 = 9 = 0,00025 . 3! 3 3 3 3 c 3

cu eroarea R 2 ( x) =

(x x 0 )3
3!

2.) Cu ce eroare aproximeaz polinomul lui Taylor de gradul 3 funcia

f (x ) = sin x pe

1 x < ? 2

Soluie. Avem

sin x = x

x3 x3 + R3 (x ) sin x x cu eroarea 3! 3!
x4 1 sin c < 4 = 0,0026 4! 2 4!

R3 ( x ) =

29

T3 (x ) = x

x3 x2 , T3 (x ) = 1 3! 2

1 1 A se observa ct sunt de apropiate graficele celor dou funcii pe intervalul , .n 2 2 particular sin 0,446455 cu eroarea mai mic dect 0,0026. 7

Convexitatea i concavitatea unei funcii

O funcie f derivabil pe I este convex sau concav pe I dup cum tangenta n orice punct al graficului ei se afl sub sau deasupra graficului. Un punct n care funcia i schimb concavitatea se numete punct de inflexiune.

Deoarece ecuaia tangentei M 0T este y f (x 0 ) = f (x0 )(x x0 ) , poziia tangentei fa de grafic este dat de semnul expresiei E = f (x ) y = f (x ) f (x 0 ) f (x 0 )(xx 0 ) ntr-o vecintate a lui x0 i anume f este convex dac E > 0 i f este concav dac

E <0 .

Dac f este de n + 1 ori derivabil pe I i f (x0 ) = f (x0 ) = L = f (n 1) (x 0 ) = 0 , f (n ) (x0 ) 0 ,

atunci cu formula lui Taylor avem E =

( x x 0 )n
n!

(n ) ( x

)+

x x0 (n + 1) (c ) , f n +1

de unde rezult c atunci cnd (n ) convex dac f (x 0 ) > 0 n = par, f este (n ) concav dac f (x 0 ) < 0 n = impar , x 0 este punct de inflexiune .
Condiii suficiente de extrem Punctul x0 este punct de maxim
x

2
0 +

2
0

sau de minim pentru f dup cum expresia E = f (x ) f (x0 ) este < 0 sau
> 0 ntr-o vecintate a lui x0 .

T3 T3

Se tie din teorema lui Fermat * c

*

2 2 3

2 2 3

P. Fermat (1601 1665) matematician francez.

30

punctele de extrem ale lui f se gsesc printre rdcinile derivatei. S presupunem c f este de n + 1 ori derivabil pe I i c f (x0 ) = f (x0 ) = L = f (n 1) (x0 ) = 0 , f (n ) (x0 ) = 0 , f (n ) (x0 ) 0 . Cu formula lui Taylor E are expresia de sus, expresie care menine semn constant numai pentru n par. n acest caz maxim daca f (n ) (x 0 ) < 0 x 0 este punct de (n ) minim daca f (x 0 ) > 0 .
Exemplu. Fie f ( x) = x
2 x 3 x

e . Avem

f (x ) = x (x + 3) e , f (x ) = x x 2 + 6 x + 6 e x , f (x ) = x 3 + 9 x 2 + 18x + 6 e x . Rdcinile ecuaiei f (0 ) 0 , sunt x = 0, x = 3. Deoarece f (0) = 0, f (0) 0 , rezult c x = 0 este punct de inflexiune. Din f (3) = 0, f (3) > 0 , rezult c x = 3 este punct de minim
Ecuaia f (x ) = 0 are i rdcinile x1 , 2 = 3 3 pentru care f x1, 2 0 , deci i acestea sunt puncte de inflexiune.

( )

Ridicarea nedeterminrilor
Exemplu. S se calculeze l = lim
x0

ln (1 + 2 x ) sin 2 x + 2 x 2 x3

Soluie. Deoarece ln (1 + 2 x ) = 2 x avem l = lim

(2 x )2 + (2 x )3
2 3

+ x 4 M 1 , sin 2 x = 2 x

(2 x )3 + x 4 M
3!

2,

4 x 3 + x 4 (M 1 M 2 ) x3

x0

= 4.

Derivarea numeric

Fie funcia f : [a , b ] R de clas aproximat pe Aplicnd formula lui Taylor avem

[a , b] cu un polinom de interpolare).

C 3 ( dac f este dat tabelar, atunci ea poate fi

f (x + h ) f (x ) =
f (x h ) f (x ) =

h h2 h3 f (x ) + f (x ) + f ( ) 1! 2! 3!

cu [x , x + h] , [x h , x] , de unde

h h2 h3 f (x ) + f (x ) f () 1! 2! 3!

f ( x ) panta lui AB

f (x + h ) f (x h ) h 2 [ f () + f ()] 2h 12 f (x + h ) 2 f (x ) + f (x h ) h f (x ) = [ f ( ) + f ()]. 6 h2 f (x ) =

31

n ipoteza c f (x ) M pentru x [a ,b] , erorile absolute 1 i 2 care se fac n aproximrile

f (x )
f (x )

f (x + h ) f (x h ) f = 2h h

f (x + h ) 2 f (x ) + f (x h ) 2 f = 2 2h h

admit evalurile: 1

h2 Mh 2 Mh 2M = , 2 . 12 6 3 n acest fel se pot calcula derivatele unei funcii date tabular n puncte echidistante.
Exemplu. Dac micarea unui mobil este dat n primele dou coloane ale tabelului alturat, atunci

avnd n vedere c pasul h = t = 0,01 , viteza v =

ds d 2s i acceleraia a = pot fi i ele determinate dt d t2 2 s

v s t a 2 s t 2

tabelar dup cum se observ n ultimele dou coloane. T 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 s 0 2 6 13 23 35 50 66 83

2 s
2 4 7 10 12 15 16 17

2 3 3 2 3 1 1

200 400 400 1000 1200 1500 1600 1700

20.000 30.000 30.000 20.000 30.000 10.000 10.000

Exerciii
1.) Pentru a construi tangenta ntr-un punct M al lniorului

y = a ch

se folosete urmtoarea metod: Pe semicercul

de diametru MN unde N este proiecia lui M pe axa Ox se duce coarda PN =a . S se demonstreze justeea ei. 2.) S se calculeze f (x ) dac
a x

a.) f (x ) = x x + x a + a x , pentru a > 0

x

b.) f ( x ) = 3.) S se arate c

(x+1)3 4 ( x 2) 3 3 ( x 3) 2

dup ce n prealabil a fost logaritmat

32

3 a.) dac (a +bx ) e x = x , atunci x

d2y

dy = x y ; 2 dx dx

b.) sin 4 x + cos 4 x c.)

)( ) =4
n

n 1

n cos 4 x + n N 2

1 x
n +1

dn 1 f (n ) =(1)n n dx x

n 1 x f

1 x R : 1000 ! h

4.) S se calculeze a.) df (0 ) (h ) b.) d y c.)

3

dac f ( x ) = x( x 1) ( x 2 )...( x 1000 )

dac

y=x e
y=

3 x

d 100 y dac
n

1+ x 1 x

d.) d f (x ) dac f (x ) = x + 2 x+ 2 e x 5.) Folosind difereniala s se calculeze cu aproximaie

2

a.) variaia funciei y =

1+ cos x 1 cnd x variaz de la la + 3 3 100 1cos x

R : 0,0693 R : 0,355

b.) 6.) 7.)

(2,037 )2 3 (2,037 )2 +5

Folosind formula lui Taylor s se scrie funcia f ( x) = x 3x +1 S se scrie primii trei termeni ai dezvoltrii funciei f (x ) = x
80

dup puterile lui x.

i s se calculeze cu aproximaie f (1,005). 8.) S se calculeze eroarea n aproximrile a.)

x 40 + x 20 dup puterile lui x1

1 1 1+ x 1+ x x 2 pentru x = 0,2 2 8

R : inferioar lui

1 2 10 3

b.) e 2+ 9.)

1 1 1 + + 2! 3! 4!

R :<

3 1 = 5! 40

Folosind formula lui Taylor a.) s se determine a i b astfel nct

lim x0

x +(a +b cos x ) sin x x5

s fie finit.

10.)

S se determine punctele de extrem ale funciei f (x ) = x e , x R, n N.

n x

1 3 2 x x b.) s se calculeze lim x x + e x 6 +1 2 x

R : n par x = 0 x = n n impar x = -n

punct de minim punct de maxim punct de minim

33

IV. DERIVATELE PARIALE ALE UNEI FUNCII REALE DE MAI MULTE VARIABILE
1. Continuitate i derivabilitate parial
Fie f : D R 2 R D fiind o mulime deschis i P0 (x0 , y 0 ) D Fie D1 = x (x , y 0 ) D

D2 = {y

(x0 , y ) D}

Funciile : D1 R , (x ) = f (x , y 0 ) : D 2 R , ( y ) = f (x 0 , y ) sunt funcii de o singur variabil. Definiie. Spunem c funcia f este parial continu n raport cu variabila x n P0 dac funcia este continu n x0 . Funcia f este parial continu n raport cu y n P0 , dac funcia este continu n y 0 . Din punct de vedere geometric, y = y 0 reprezint un plan paralel cu planul xOz. Acesta taie suprafaa de ecuaie z = f ( x, y ) dup curba C1 . n planul

y = y0 ecuaia curbei C1 este z = f ( x , y0 ) = ( x ) .

Deci continuitatea parial a lui f n raport cu variabila x n P0 nseamn continuitatea curbei C1 n M 0 (x 0 , y 0 , f (x 0 , y 0 ) ) . Propoziie. Dac f este continu n P0 , atunci f este continu n raport cu toate variabilele sale n P0 . Demonstraie. Continuitatea lui f n P0 nseamn > 0 ( ) astfel nct

x x0 < f (x , y ) f (x 0 , y 0 ) < y y0 <

Fcnd y = y 0 , observm c

x x 0 < f (x , y 0 ) f (x 0 , y 0 ) <
c ( x ) ( x0 ) <

deci continuitatea lui n x 0 . 34

Analog, fcnd x = x0 , obinem continuitatea lui n y0 . Reciproca nu este n general adevrat, dup cum se va putea vedea din urmtorul xy (x , y ) (0, 0) Exemplu. Funcia f (x, y ) = x 2 + y 2 dac x= y=0 0
nu este continu n origine, neavnd limit n acest punct. Dar

( x ) = f ( x, 0 ) =

x0 x2 + 0

= 0 = f (0, 0) = (0)

(y)= f ( 0 , y)=

0 y 0+ y2

= 0 = f (0, 0) = (0).

Definiie. Spunem c funcia f este parial derivabil n raport cu variabila x n P0 , dac funcia este derivabil n x0 . Derivata parial a lui f n raport cu x n P0 este (x 0 ) i se noteaz f x (P0 ) sau

( ) ( ) f (P0 ) . Avem deci f (P0 ) = lim f x , y 0 f x0 , y 0 . x x0 x x0 x x n mod analog se definete derivata parial a lui f n f raport cu y n P0 , (P0 ) . y
(P0 ) = (x 0 ) reprezint panta tangentei Geometric, f x M 0 T1 n M 0 (x0 , y 0 , f (x0 , y 0 )) la curba C1 din planul

y = y0 . Deci f x (P0 ) = tg . Analog f y (P0 ) = tg .

Definiie. Funcia f este derivabil parial n raport cu variabila x pe domeniul D, dac f este derivabil n raport cu x n orice punct P D . n acest caz aplicaia f x : D R dat de f x f x (P ) P D P se numete derivata parial a lui f n raport cu x. Analog se definete derivata parial a lui f n raport cu y. sunt la rndul lor funcii de dou variabile Funciile f x , f y
= x 2 cos xy . fy

Exemplu. Funcia f ( x , y ) = x sin xy are derivatele pariale f x = sin xy + xy cos xy ,

Observaie. Este evident c derivabilitatea parial implic continuitatea parial. Urmtoarea teorem d condiii suficiente de continuitate global. Teorem. Dac funcia f : D R 2 R are derivate pariale mrginite ntr-o vecintate V a punctului P0 , atunci f este continu n P0 .

35

Demonstraie. Fie M real astfel nct (P ) M f x (P ) , f y

P D.

Aplicnd de dou ori formula lui Lagrange, rezult existena a dou puncte (x 0 , x ) , ( y 0 , y ) astfel nct
(x 0 , )( y y 0 ) M ( x x 0 y y 0 = f x ( , y )(x x 0 ) + f y

f (P ) f (P0 ) = f (x , y ) f (x 0 , y 0 ) f (x , y ) f (x 0 , y ) + f (x 0 , y ) f (x 0 , y 0 ) =

Este

evident c atunci cnd P P0 (x x 0 , y y 0 ) , pe D.

i f y sunt mrginite pe D, atunci funcia f este continu Consecin. Dac funciile f x

Observaie. Definiiile ca i rezultatele din acest paragraf se extind cu uurin pentru funcii cu mai mult de dou variabile. Derivate pariale de ordin superior Derivatele pariale de ordinul doi ale funciei f se definesc astfel: f = ( f ) , f = ( f ) , f = f , f = f
x2 x x xy x y yx

f (P ) f (P0 ) i deci f este continu n P0 .

( y) x

y2

( y) y

dac ele exist. Se pot considera i derivate pariale de ordin mai mare dect doi. De exemplu 3 f y = f x2 care se mai poate nota i f x2 . y x2 y

( )

i f yx nu sunt egale. n general derivatele mixte f xy

Urmtoarea teorem d condiii suficiente ca ele s fie egale. Teorem. (H.A.Schwarz). Dac funcia f admite ntr-o vecintate a punctului P0

(P0 ) = f yx (P0 ) . derivate mixte de ordinul doi continue n P0 , atunci f xy

Demonstraie. Fie expresia E = f ( x , y ) f ( x , y 0 ) f ( x 0 , y ) + f (x 0 , y 0 ) i funcia auxiliar (x ) = f (x , y ) f (x , y 0 ) . Avem

unde 1 (x0 , x ) , 1 ( y 0 , y ) . Analog, considerm funcia auxiliar ( y ) = f (x , y ) f (x 0 , y ) . Avem (x , 2 ) f y (x 0 , 2 ) ( y y 0 ) = E = ( y ) ( y 0 ) = ( 2 )( y y 0 ) = f y unde 2 ( x 0 , x ) , 2 ( y 0 , y ) .

( 2 , 2 )(x x 0 )( y y 0 ) = f yx

E = (x ) (x 0 ) = ( 1 )(x x 0 ) = [ f x ( 1 , y ) f x ( 1 , y 0 )](x x 0 ) = (1 , 1 )(x x 0 )( y y 0 ). = f xy

36

 (1 , 1 ) = f yx ( 2 , 2 ) , de unde prin trecere la limit cnd P P0 i Rezult f xy

(x0 , y 0 ) = f yx (x0 , y 0 ) . innd seama de continuitatea derivatelor mixte n P0 obinem f xy
Consecin. Dac f admite derivate mixte continue pe D, atunci ele sunt egale. Derivarea funciilor compuse Teorem. Fie f (u , v ) : D R 2 R cu derivate pariale continue i funciile

u = u ( x) , v = v ( x) definite pe [a , b ] R derivabile.
F (x ) =

Atunci funcia compus F (x ) = f (u (x ) , v(x )) este derivabil i

f f u (x ) + v (x ) . x v

f (u , v ) f (u 0 , v ) u u 0 f (u 0 , v ) f (u 0 , v 0 ) v v 0 . + u u0 x x0 v v0 x x0 Trecnd la limit, cnd x x0 avem u u 0 , v v0 . innd seama i de continuitatea derivatelor pariale rezult F ( x ) F (x 0 ) f lim (u 0 , v0 ) u (x0 ) + f (u 0 , v0 ) v (x0 ) . = x x u v x x0 0 =
m (m R ) dac

Demonstraie. Fie x0 [a ,b] oarecare, u (x 0 ) = u 0 , v(x 0 ) = v 0 . Avem F (x ) f (x 0 ) f (u , v ) f (u 0 , v ) f (u 0 , v ) f (u 0 , v 0 ) = + = x x0 x x0 x x0

Exemplu (Identitatea lui Euler * ). O funcie f (x1 , x 2 , K , x n ) se spune c este omogen de grad (1) f (t x1 , t x 2 , K , t x n ) = t m f (x1 , x 2 , K , x n ) 0 t R .

n ipoteza c f admite derivate pariale de ordinul nti continue, este valabil identitatea

x1 f x1 + x 2 f x2 + x n f xn = mf . ntr-adevr, notnd cu u i = t x i i = 1, n i derivnd n raport cu t relaia (1) avem f u1 x1 + f u2 x 2 + ... + f un x n = m t m 1 f Identitatea lui Euler rezult acum fcnd t = 1 ; n acest caz u i = x i . Consecin. Dac f = f (u , v ), u = u ( x , y ), v = v( x , y ), atunci derivatele pariale ale
funciei compuse
(2) Observaii

F ( x , y ) = f (u ( x , y ), v( x , y )) sunt date de formulele

F f u f v F f u f v , = + . = + x u x v x y u y v y

* Leonhard Euler (1707 1783), elveian de origine, mare matematician fizician i mecanician. Membrul al Academiei de tiine din Petersburg.

37

Pentru calculul derivatelor pariale de ordinul doi ale lui F va trebui s avem n f af vedere c , (u (x , y ) , v(x , y )) . Aa de exemplu. u av 1)

2F

f 2u f 2 v 2 f v 2 f u v 2 f u 2 + + + + = u x2 v x2 u v x x v 2 x2 u2 x x 2.) Formulele (2) se pot generaliza pentru funcii cu mai mult de dou variabile.
Fie f : D R n R , D mulime deschis. Definiie. Funcia f este difereniabil n punctul P0 D , dac exist o aplicaie liniar

2. Difereniabilitate
f (P0 + h ) f (P0 ) L ( h )

L : R n R astfel nct lim

0 0 aa ca P0 + h = x1 + h1 ,K , x n + hn D .

L (h) se numete difereniala lui f n P0 i se noteaz df (P0 ). L fiind o aplicaie liniar de h are forma
h1 h L ( h ) = D1 h1 + D2 h2 + K + Dn hn = (D1 D2 ,K , Dn ) 2 . M h n

h 0

= 0 unde h = (h1 , h2 ,K , hn ) este

n P0 se scrie d f (P0 ) = f (P0 ) h .

Definind derivata funciei f n P0 prin f (P0 ) = (D1 , D 2 ,K , D n ) , difereniala funciei f

Teorema 1. Dac f este difereniabil n h, atunci f este parial derivabil n P0 n raport cu toate variabilele sale i Di =
f (P0 ) xi i = 1,n .

h = (0 , 0 ,K , hi , 0 ,K , 0) avem h = hi

Demonstraie. Fie f difereniabil n P0 . n cazul particular cnd

0 0 f xi0 ,K , xi0 ,K , x n Di hi f xi0 ,K , xi0 + hi ,K , x n

Din

h 0
i

lim

i L(h ) = Di hi .

) (
hi

= 0 rezult

f (P0 ) = Di . i = 1 , n , adic i xi hi Observaia 1. n cazul funciilor de o singur variabil difereniabilitatea i derivabilitatea sunt noiuni echivalente. ntr-adevr, dac f este derivabil n x0 , atunci
hi 0

lim

0 f x i0 ,K , xi0 + hi ,K , x n f xi0 ,K , xi0 ,K , x n

) (

)= D

f (x 0 + h ) f (x 0 ) f (x 0 ) h 0 h

38

cnd h 0 (vezi 2 cap.V), deci f este difereniabil n x0 i d f (x 0 ) = f (x 0 ) h .

D1 = f (x0 ) , de unde df ( x 0 ) = f ( x 0 ) h . Observaia 2. Reciproca teoremei 1 nu este adevrat, adic nu orice funcie care admite derivate pariale este difereniabil. xy (x , y ) (0 ,0 ) 2 dac Exemplu. Fie f (x , y ) = x + y 2 . Avem x= y=0 0 f (0 , y ) f (0 , 0) f (x , 0 ) f (0 , 0 ) =0 . = 0 , f y (0 , 0) = lim f x (0 , 0 ) = lim x0 y x y 0
Pe de alt parte funcia

Teorema 1 arat c difereniabilitatea n x0 implic derivabilitatea n x0 i c

f (h1 , h2 ) f (0 , 0 ) hh = 2 1 2 2 nu are limit cnd (h1 , h2 ) (0 , 0) , h h1 + h2

dup cum am vzut n 1, deci f nu este difereniabil n origine.

Urmtoarea teorem d condiii suficiente ca o funcie s fie difereniabil. Teorema 2. Dac funcia f admite derivate pariale n raport cu toate variabilele ntr-o vecintate a punctului P0 , continue n P0 , atunci f este difereniabil n P0 .

i i = 1, n n P0 , rezult existena funciilor i (P0 , h ) i =1 , n cu derivatelor pariale f x

proprietatea c lim i (P0 , h ) = 0 i astfel ca
h 0

Demonstraie. Aplicnd de n ori formula lui Lagrange i innd cont de continuitatea

0 0 0 0 0 0 f (P0 + h ) f (P0 ) = f x1 + h1 , x 2 + h2 ,K , x n + hn f x1 , x2 ,K , x n =

( + f(
= f

0 0 x1 + h1 , x 2 0 + h2 ,K , x n + hn 0 0 0 x1 + x2 + h2 ,K , x n + hn f

) ( ) f (x ) (x , x
0 1

0 0 0 1 , x 2 + h2 ,K , x n 0 0 2 ,K , x n + hn +

+ hn +

KKK

( +h + f (x ,K , x , ) h = = [ f (P ) + (P , h )]h + [ f (P ) +
=
0 f x1 1 , x 2 xn 0 1 0 + h2 ,K , x n 0 n 1 n n 1 x2 n x1 0 1 0 1 x2 0

0 0 0 0 0 0 + f x1 , x2 ,K , x n + hn f x1 , x2 ,K , x n = 0 1 0 2 , x3

) ( ) h + f (x ,
2

0 + h3 ,K , x n + hn h2 + K

(P0 , h )]h2 + K + [ f x (P0 ) + n (P0 , h )]hn

n

= L ( h ) + 1h1 + 2 h2 + K + n hn ,

de unde
lim

1h1 + L + n hn f (P0 + h ) f (P0 ) L( h ) = lim h h h 0 h 0 lim

h 0

+L+ n = 0

39

deci f este difereniabil n P0 .

Consecin. Dac f admite derivate pariale continue pe D, atunci f este difereniabil pe D, adic difereniabil n P D . n acest caz f f f d f ( P )= ( P ) h1 + ( P ) h2 + K + ( P ) hn P D . x1 x2 xn

n particular, dac f (x1 , x 2 , K , x n ) = xi i

f = 1 , rezult d x i = hi . xi

i = 1 , n , atunci cum

f = 0 pentru j i xj

Astfel

f f f ( P ) d x1 + ( P ) d x2 + L + ( P ) d xn . x1 x2 xn d f d f (P ) P D Aplicaia d f dat de P d f(P)= f f f d x1 + d x2 + L + d xn x1 x2 xn

este difereniala funciei f d f =

iar derivata funciei difereniale f este

f f f f = x , x ,L , x . 2 n 1 Difereniala lui f se mai poate pune sub forma d f = x dx + x dx 2 + L + x dx n f n care operatorul 2 n 1 d= d x1 + d x 2 + ... + d xn x1 x2 xn
Exemplu. Fie f (x , y , z ) = x y e
3 2 z

care duce f n d f se numete operator diferenial.

iar d f (P0 ) = 12 dx 4 dy 4 dz sau d f (P0 )(h1 , h2 , h3 ) = 12 h1 4h2 4h3 . Proprieti ale funciilor difereniabile: 1.) Dac funciile f i g au derivate pariale de ordinul nti continue pe D atunci funciile f (g 0) sunt difereniabile pe D i f + g, f g , g
d ( f + g)= d f + d g d ( f g ) = gdf + fdg f d g gdf fdg = g2

d f (P ) = 3x 3 y 2 e z dx + 2 x 3 y e z dy + x 3 y 2 e z dz

i P0 ( 1 ,2 ,0) . Atunci

40

Difereniabilitatea rezult cu teorema precedent iar formulele reies din calcul direct. De exemplu d ( f g ) =

( fg ) = (gf + fg )dx
xi xi xi 1 1

=g

f dx
xi 1

+f

g dx
xi 1

= gdf + fdg .

2.) Dac f este difereniabil, atunci f = const df = 0 pe D. Este clar c f = const

df = 0 . Reciproc , dac df (P ) = f (P ) h1 + L + f (P ) hn = 0 x1 x n P D ,

atunci pentru h = (0, 0 , K , hi , 0 , K , 0 ) cu hi 0 (i = 1 , n) rezult

f (P ) hi = 0 xi

P D, de unde

f = 0 pe D. Acesta nseamn c f nu depinde de xi ( i = 1 , n ) i xi

deci f = const. 3.) Dac f este difereniabil, atunci f este continu. ntr-adevr, fie P0 D . Din
f (P ) f (P0 ) = L (h ) + (P0 , h ) cu

(P0 , h ) 0 rezult c atunci cnd h 0 h

P P0 , h 0 i cum L este funcie liniar de h, L(h ) =

4.) Variaia funciei f = f (P ) f (P0 ) d f (P0 ) deoarece (P0 , h ) 0 cnd h 0 . Aplicaie. nlimea unui con este h = 30 cm , raza bazei r = 1 cm . S se studieze variaia
Soluie. Avem V =

D h 0 i deci
i i

f (P ) f (P0 )

volumului conului dac mrim h cu 3 mm i micorm r cu 1 mm.

1 r 2 h , d h = 0, 3 cm , d r = 0, 1 cm i 3

V d V = =

V V r3 2 dh+ dr = dh+ rh d r = r (r d h + 2h d r ) = h r 3 3 3 10 (10 0, 3 2 30 0, 1) = 10 cm 3 . 3

3

Volumul scade cu 10 cm , fapt greu de bnuit de la nceput.

Difereniale de ordin superior. spune c este de clas C p (L ) i se scrie f C p (D ).

n

O funcie f : D R n R care admite derivate pariale de ordinul p continue pe D se Fie f C 2 (D ) i P0 D . Am vzut c difereniala de ordinul nti a lui f n P0 este

aplicaia liniar df (P0 ): R n R

df (P0 )( h ) =

f x (P )h
i =1 i 0

41

Forma ptratic d f (P0 ): R n R d 2 f (P0 )(h ) = se numete difereniala a II-a a lui f n P0 .

i =1 j =1

f (P0 ) hi h j xi x j

ca fiind aplicaia d p f (P0 ): R n R dat de formula

n mod asemntor, dac f C p (D ) , se definete difereniala de ordinul p a lui f n P0

( p) d p f (P0 )( h ) = f (P0 ) x h1 + x h2 + K + x hn n 2 1 ridicarea la putere fiind simbolic. 2 3 Exemplu. Fie f (x , y ) = x y i P0 (2 ,1). Avem

f x = 2 xy 3 d y = 2 xy 3 d x + 3 x 2 y 2 d y d f = f x d x + f y 2 2 = 3x y fy d f (2, 1) = 4 d x + 12 d y
d x d y + f 2 d y 2 = f x2 = 2 y 2 d 2 f = f x2 d x 2 + 2 f xy y = 6 xy 2 f xy = 2 y 2 dx 2 + 12 xy 2 dxdy + 6 x 2 y dy 2 2 = 6 x 2 y d 2 f (2, 1) = 2d x 2 + 24d x d y + 24d y 2 fy Evident c putem scrie i d f (2, 1)(h1 , h2 ) = 4h1 + 12h2
2 d 2 f (2 ,1)(h1 , h2 ) = 2 h12 + 24 h1 h2 + 24 h2 .

Observaia 1. Calculul diferenialelor de ordin superior se poate face i prin diferenieri succesive folosind regulile de difereniere. Vom dovedi aceasta pentru p = 2 . n acest caz avem n n f n f n 2 f hi = d (df ) = d hi = d h j hi = x x x x i i j i =1 j = 1 i =1 i =1 i

Observaia 2. Difereniala funciei compuse F (x , y ) = f (u (x , y ) , v (x , y )) este dy = ( f u u u y + f v v y dy = d F = Fx dx + F y x + f v v x ) dx + f u

du + f v dv . = f u u x dx + u y dy + f v v x dx + v y dy = f u d F = x dx + y dy F = u du + v dv f = df se numete proprietatea de invarian a formei. Ea nu se mai pstreaz la difereniala de ordinul doi, adic

i , j =1

2 f hi h j = d 2 f . xi x j

Proprietatea c

d 2F = x dx + y dy

(2)

F u du + v dv

(2)

42

deoarece
dudv + f v2 dv 2 + d 2 F = d (dF ) = d ( f u du + f v dv ) = f u2 du 2 + 2 f uv + f u d 2 u + f v d 2 v = d 2 f + f u d 2 u + f v d 2 v .

iar d u i d v fiind diferenialele de ordinul doi ale unor funcii (i nu a unor variabile) nu sunt totdeauna nule. Aadar

d 2F = x dx + y dy

(2 )

F = u du + v

(2 )

f + f u d 2 u + f v d 2 v .

3. Formula lui Taylor pentru funcii de mai multe variabile

Teorem. Dac f C n +1 (D ) , atunci oricare ar fi punctele P0 , P D ,exist un punct 1 1 1 d n + 1 f (P1 ) * P1 (P0 , P ) astfel nct f (P ) = f (P0 ) + d f (P0 ) + K + d n f (P0 ) + (n + 1)! 1! n!

Fie f : D R n R , D mulime deschis

(n + 1 ) ori derivabil pe [0,1 ] i F (0) = f (x0 , y 0 ) ,

Demonstraia o vom face n cazul particular cnd k = 2 . Fie deci f = f (x , y ) i P0 (x 0 , y 0 ) . Funcia compus F ( t ) = f (x 0 + t (x x 0 ) , y 0 + t ( y y 0 )) este evident de
F (1) = f (x , y ) .

S-i aplicm formula lui MacLaurin. Avem 1 1 n 1 F ( t ) = F ( 0 ) + d F ( 0 ) +K+ d F ( 0 )+ d n + 1 F ( ) cu 0 < < 1 . (n + 1)! 2 n!

Dar pentru funcia F (t ) = f (u (t ) ,v(t )) unde u = x0 + t (x x 0 ) i v = y 0 + t ( y y 0 ) avem dF = df (proprietatea de invarian a formei)

d 2 F = d 2 f + f u d 2 u + f v d 2 v = d 2 f
deoarece n cazul de fa d u = d v = 0 . Analog gsim d F = d f . Fcnd acum t = 1 , se obine 1 1 1 f (x , y ) = f (x 0 , y 0 ) + d f (x 0 , y 0 ) + K + d n f ( x 0 , y 0 ) + d n + 1 f (x1 , y1 ) (n + 1)! 1! n!
2 2 n n

unde P1 ( x1 , y1 ) este un punct ce aparine segmentului (P0 , P ) deoarece

x1 = x 0 + (x x 0 ) i y1 = y 0 + ( y y 0 ) cu (0 , 1).

Observaii. 1) n cazul particular n care n = 0 se obine formula creterilor finite a lui Lagrange pentru funcii de mai multe variabile i anume: f (P ) f (P0 ) = d f (P1 ) h = f (P1 )(P P0 ) P1 (P0 , P ) sau
0 0 x x1 xk xk + ... + x2 x1

Scrierea formulei este simbolic, pentru c aici d f ( P0 ) =

(n)

f ( P0 )

43

0 0 f (x1 ,K , x k ) f x1 ,K , x k =

f (1 , K , k ) x1 x10 + x1

unde i x i 0 , x i

f f 0 (1 ,K , k ) x2 x2 +L+ (1 ,K , k ) xk x k0 x2 xk

i =1 , K .

2) Formula lui Taylor poate fi folosit n calculul aproximativ avnd n vedere c variaia funciei f 1 1 1 f = f ( P ) f (P0 ) d f (P0 ) + d 2 f (P0 ) + ... + d n f (P0 ) 1! 2! n!
Exemple. 1.) S se dezvolte funcia f (x , y ) = x 2 y 2 xy + 2 x 2 4 x + y + 2 dup puterile lui x 1 i

y+2.
Soluie. Vom aplica formula lui Taylor funciei

n P0 (1 2 ) . Din

f x = 2 xy 2 y + 4 x 4
= x 2 2x +1 fy

f x3 = 0 =2 f x2 y

f x2 = 2 y + 4 = 2 x 2 f xy
2 = 0 fy
rezult c d f (P0 ) = d
3

2 = 0 f xy
fy 3 =0

2
3

(P0 ) dx + 3 f 2 (P ) dx 2 dy + 3 f 2 (P0 ) dx dy 2 + f d f (P0 ) = f x3 (P0 ) dy 3 = 3 2 dx 2 dy , x y 0 xy y3 1 3 d f (P0 ) = (x 1)2 ( y + 2). 3!

3

f (P0 ) = 0 i

de unde f (x , y ) =

2) S se calculeze cu aproximaie

(1 ,02)2 + (0 , 05)2
2 2

.
i vom folosi aproximaia

Soluie. Vom considera funcia f ( x , y ) = 3 x + y

f (P ) f (P0 )
Avem

1 1 d f (P0 ) + d 2 f (P0 ) unde P0 (1 , 0 ). 1! 2!

f (x , y ) = x 2 + y 2 2 / 3 1 f x = 2 x x 2 + y 2 3 2 3 1 = 2 y x2 + y2 fy 3
1/3

( (

) )

P0 (1,0)
1

2 3
0

2 df (P0 ) = dx 3

44

 0 2 2 2 2 2 d f (P0 ) = dx + dy , 9 3 2 )5 /3 3 de unde avnd n vedere c d x = x - x 0 = 0 ,02 i dy = 0 ,05 rezult

2 ( ) 2 / 3 4 x 2 x ( 3 9 4 5 / 3 = 2 y ( ) f xy 9 2 4 2 = ( )2 / 3 y 2 y ( fy 3 9 f x2 =

) 5 / 3

2 9

(1 , 02)2 + (0 , 05)2

1 +

2 1 2 2 0 ,02 + (0 ,02 )2 + (0 ,05)2 1 , 0141222 . 3 2! 9 3

4. Extremele funciilor de mai multe variabile

Pentru nceput vom considera funcia de dou variabile. Fie aadar D R 2 o mulime deschis i f : D R .
Definiie. Punctul P0 D se numete punct de maxim pentru f dac exist o

vecintate

V a lui P0 astfel nct f (P ) f (P0 )

P V

P0 punct de maxim

P0 punct de minim

Analog se definete punctul de minim. Un punct de maxim sau de minim se numete punct de extrem. Teorem (Fermat). Dac f admite derivate pariale de ordinul nti ntro vecintate a punctului de extrem P0 ,atunci aceasta se
anuleaz n P0 .

de extrem pentru funcia de o singur variabil (x ) = f (x , y 0 ) i deci conform teoremei lui (P0 ) = 0 . Fermat (x 0 ) = 0 adic f (P0 ) = 0 . n mod analog se arat c f y
funciei f se numete punct staionar ( sau punct critic) pentru f .

Demonstraie. Dac P0 ( x 0 , y 0 ) este punct de extrem pentru f , atunci x0 este punct

Definiie. Un punct P0 n care se anuleaz toate derivatele pariale de ordinul nti ale

Punctele staionare sunt deci soluii ale sistemului

=0 f x = 0, f y

Dup cum am vzut mai sus orice punct de extrem este punct staionar. Dar nu orice punct staionar este punct de extrem. Urmtoarea teorem depisteaz punctele de extrem din cele staionare.

Teorem. Fie P0 punct staionar pentru funcia f C 2 (D ) i numrul

45

Atunci 1. dac (P0 ) < 0 , atunci P0 este punct de extrem i anume

(P0 ) 2 f x2 (P0 ) f y 2 (P0 ). (P0 ) = f xy

maxim dac f x2 (P0 ) < 0 punct de minim dac f x 2 (P0 ) > 0 2. dac (P0 ) > 0 , atunci P0 nu este punct de extrem. Demonstraie. Folosind formula lui Taylor, avem 1 f (P ) f (P0 ) = df (P0 ) + d 2 f (P1 ) unde P1 (P0 , P ) . 2 (P0 ) = 0 , rezult df (P0 ) = 0 . Urmeaz c Cum P0 este punct staionar i f x (P0 ) = f y

1 2 1 2 (P1 ) h1 h2 + f y 2 (P1 ) h2 d f (P1 ) = f x2 (P1 ) h12 + 2 f xy . 2 2 Avnd n vedere continuitatea derivatelor pariale de ordinul doi n P0 , rezult 1 2 (P0 ) + 2 h1h2 + f y2 (P0 ) + 3 h2 f (P ) f (P0 ) = f 2 (P0 ) + 1 h12 + 2 f xy = 2 x 1 = d 2 f (P0 ) + (P0 , h ) unde (P0 , h ) 0 . Deci semnul diferenei f (P ) f (P0 ) este h 0 2 f (P ) f (P0 ) =

[(

) ]

h h1 ( P0 ) 2 ( P0 )] care are semn constant [ f x2 (P0 ) 1 + 2 f xy + fy dat de d f ( P0 ) = h2 h2 h 1 , h 2 0 numai dac (P0 ) < 0 i anume pozitiv dac f x2 (P0 ) > 0 , ceea ce implic
2

h2 2

2 (P0 ) < 0 , ceea ce implic f (P ) f (P0 ) i negativ dac f x

f (P ) f (P0 ) .

Dac (P0 ) > 0 , atunci d 2 f (P0 ) poate fi att pozitiv ct i negativ. Se spune n acest caz c P0 este punct a.
Exemplu. S se determine punctele de extrem ale funciei

f (x, y ) = x 3 + y 3 3xy .
Soluie. Punctele staionare ale lui

sunt soluiile sistemului

2 f x 3x 3 y = 0 3 y 2 3x = 0 fy Obinem x1 = 1 , y1 = 1 i x 2 = 0 , y 2 = 0 , deci P1 (1,1) , P2 (0,0 ) . Derivatele de ordinul doi ale

lui

calculate n cele dou puncte sunt: P1 6 P2 0

f x2 = 6 x

46

 = 3 f xy
2 = 6 y fy
Din
2 2 (P (P 1 ) = ( 3) 36 < 0 , f x 1) = 6 > 0

-3 6 rezult c

-3 0

P1

este punct de minim, din

(P2 ) = ( 3) > 0 , rezult c P2 nu este punct de extrem.

2

Valoarea minim a funciei este f min = f (1, 1) = 1 , se deduce de aici c

x + y 3 3 xy + 1 0

x, y R .

Observaie. n cazul funciilor cu mai mult de dou variabile definiiile i teorema lui Fermat rmn valabile. Aadar, punctele de extrem ale funciei f ( x1, x2 ,..., xm ) sunt soluii

(dar nu soluiile) ale sistemului:

f f f =0, = 0 , ... , =0. x1 x2 xn

Pentru a afla dac un punct staionar P0 este sau nu punct de extrem procedm exact ca i n cazul funciilor de dou variabile. Semnul diferenei f (P ) f (P0 ) este dat de semnul diferenialei de ordinul doi a lui f n P0
d 2 f (P0 ) = 2 f (P0 ) hi h j xi y j i , j =1

care este o form ptratic, i care dac este pozitiv definit, atunci f (P ) f (P0 ) i deci P0 este punct de minim, iar dac este negativ definit, atunci P0 este punct de maxim. Notnd
a ij = 2 f (P0 ) xi y j

i 1

= a11 , 2 =

a K a1n a11 a12 , K , n = 11 , a n1 K a nn a 21 a 22

conform teoremei lui Sylvester, rezultatul este urmtorul: 1. dac 1 , 2 , K , n > 0 P0 punct de minim
n

2. dac 1 , 2 , 3 ,..., ( 1) n > 0 P0 punct de maxim. Exemplu. S se determine extremul funciei

Soluie. Avem f x = 2 x z + 2

f (x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 xz yz + 2 x + 2 y + 2 z 2
f x2 = 2 = 0 f xy
= 1 f xz
2 = 2 fy

= 2y z + 2 fy
f z = 2 z x y + 2

= 1 f yz f z2 = 2

= 0 , f z = 0 d singurul punct staionar P0 (3, 3, 4 ) pentru Sistemul f x = 0 , f y

care

1 = 2 > 0 , 2 =

2 0 0 2

2 >0, 3 = 0

0 2

1 1 > 0 2

1 1

deci P0 este punct de minim i valoarea minim a funciei este f (3, 3, 4) = 12 .

47

5. Metoda celor mai mici ptrate Fie f o funcie dat tabelar. Dei expresia analitic a ei este necunoscut, se pune
problema aflrii chiar i aproximative a valorii ei ntr-un punct arbitrar x. Aceasta este problema interpolrii. Metoda celor mai mici ptrate const n determinarea unui polinom Pm (x ) = a 0 + a1 x + ... + a m x m n general de grad m n care s nu treac neaprat prin punctele M i (xi , y i ) dar care s aproximeze cel mai bine funcia dat, n sensul c suma ptratelor erorilor

R = r02 + r12 + ... + r22 =

ri2 =

(P
0

( x i ) y i )2

s fie minim. n cazul aproximaiei liniare (m = 1) , P1 (x ) = a 0 + a1 x iar expresia R =

(a
0

+ a1 xi y i )2 fiind o funcie n variabilele

a 0 i a1 , este minim dac

n R (a 0 + a1 xi y i ) = 0 =2 a0 0 n R 2 xi (a 0 + a1 x i y i ) = 0 . a1 0

Se obine evident sistemul liniar (n + 1) a 0 + a1 xi = yi x i + a1 x i2 = xi y i a 0 n necunoscutele a 0 i a1 , care d soluia n mod unic. n cazul m = 2 , aproximaia se numete ptratic, polinomul

este P2 (x ) = a0 + a1 x + a 2 x 2 ,

i expresia

R=

(a
n
0

+ a1 xi + a 2 xi 2 x y i

x0 y

x1 y

xn yn

y 0 1 este minim dac R R R =0, =0, = 0. Efectund calculele se obine a1 a1 a2 sistemul

48

y a x +a x +a x = x y a x +a x +a x = x y
2

(n + 1) a0 + a1 xi + a 2 x i
0

2 i

3 i

2 i

3 i

4 i

2 i i

care d n mod unic necunoscutele a 0 , a1 , a 2 . Pentru cazul general se procedeaz analog.

Exemplu. Pentru a scrie aproximaia liniar a funciei date pe coloanele x i y formm coloanele

x , xy i suma

x 1 3 4 6 8 9 11 14 56

y 1 2 4 4 5 7 8 9 40

x2
1 9 16 36 64 81 121 196 524

1 6 56 a 0 + 524 a1 = 364 16 6 7 24 care d a 0 = , a1 = . 40 11 11 63 Prin urmare funcia tabelar dat poate fi 88 aproximat de dreapta 126 6 7
364

xy

Formm sistemul

8 a 0 + 56 a1 = 40

y =

11
i

11

S observm c centrul de greutate al punctelor M i (x i , y i ) G aparine dreptei 7 x 11y + 6 = 0 .

x , y
8 8

= G (7 ,5)

Exerciii
1.) S se verifice teorema lui Euler pentru f (x, y, z ) = x + y + z
2 2

2 1/ 2

ln

x y

2.) S se determine z = z (x, y ) tiind c

z x2 +y2 = i c z (x, y ) = sin y atunci cnd x = 1 . x x

R:z =

1 x2 + y 2 ln x +sin y 2 2 2 y i 3.) Care este unghiul dintre curbele plane obinute prin intersecia suprafeelor z = x 2 + 6
z= x2 +y2 cu planul y = 2 ? 3
R : arctg 4 7

4.) Pornind de la definiie s se calculeze

2z (2, 2) dac z = 3 x 2 y . x y

49

5.) S se calculeze

m +n f x y
m n

dac f (x, y ) =

x+ y , x y

x y .
R : ( 1)m 2 (m + n 1) nx + my

(x+ y )m + n +1

6.) S se arate c dac a.) r =

x 2 + y 2 +z 2 ,
x2
2

atunci

2 r 2 r 2 r 2 2 (ln r ) 2 (ln r ) 2 (ln r ) 1 + + = , + + = 2 x 2 y 2 z 2 r x 2 y 2 z 2 r z z ) + xy = xyz x y

2 2 b.) z = e y ( y e 2 y ) , atunci x y

c.) u =

xy xy y z . ln x + x , , atunci xu x + yu y + zu z =u + z z x x x + 3y cnd x variaz de la x1 = 2 la x 2 = 2, 5 i y de la y1 = 4 la y 3x

7.) S se calculeze cu aproximaie a.) variaia funciei z =

y 2 = 3, 5.
b.) (0,95)
2,01 2 8.) S se calculeze d u dac

a.) u = f t , t , t , b.) u = f x + y + z, x + y + z , c.) u = f x 2 + y 2 , x 2 y 2 , 2 xy . 9.) S se scrie polinomul lui Taylor de gradul trei pentru funcia f (x, y ) = 10.) S se scrie f ( x + h, y + k , z + l ) n puteri ale lui h, k , l dac

x 2 + y 2 n (1, 1) .

f (x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 2 xy 2 x z 2 yz .

11.) Cursurile a dou ape sunt reprezentate aproximativ de parabola y = x

i de dreapta

x y 2 = 0. Se cere s se uneasc cele dou cursuri de ap printr-un canal rectiliniu de lungime minim. Ce puncte leag ? 1 1 1 17 R : A , , B , 2 4 8 8
12.) S se arate c x +

y2 z2 2 + + 4 x, y , z > 0 . 4x y z

13.) S se determine extremele funciei

f ( x , y ) = x 3 + 3 xy 2 15 x 12 y .

50

V. Derivata unei funcii vectoriale

1 . Difereniabilitate Fie f o funcie definit pe o mulime deschis D R n cu valori n R m i
f 1 , f 2 , K , f m componentele sale scalare.
transformare liniar Definiie. Spunem c f este difereniabil n punctul P0 D dac exist o

L : R n R m astfel nct pentru Po + h D s avem

h 0

lim

f (P0 + h ) f (P0 ) L (h) h

=0

Transformarea liniar

L(h ) se noteaz df (P0 ) i se numete difereniala funciei f n P0 .

Teorema 1. Funcia f este difereniabil n P0 dac i numai dac componentele ei scalare f i i = 1, m sunt difereniabile n P0 . n acest caz d f1 (P0 ) d f 2 (P0 ) d f (P0 ) = M d f ( P ) m 0 Demonstraie. Fie A = aij O relaie de forma
f (P0 + h ) f (P0 ) A h = (h )

( )

i = 1, m , j = 1, n matricea transformrii liniare

L : R n R m care apare n definiia difereniabilitii funciei f n P0 .

cu lim

( h) h

h 0

=0

este echivalent cu relaiile de pe componente:

f i (P0 + h ) f i (P0 ) aij h j = i (h ) cu lim

j =1

i ( h) h
n j =1

h 0

=0

care exprim difereniabilitatea funciilor fi n P0 i faptul c d f i (P0 ) = Cu teorema 1.&.2 cap VI avem ns a ij =

aij h j , i = 1, m.

fi (P0 ) . Astfel xj
h1 df1 ( P0 ) h 2= M M df m ( P0 ) h P0 n

f1 x1 df ( P0 ) = A h = ... fm x1

f1 x2 ... fm x2

...

f1 xn ... ... fm ... xn

51

Definind derivata funciei f n P0 ca fiind matricea

numit matricea Jacobi * a funciei f n punctul P0 putem scrie d f (P0 ) = f (P0 ) h Dac funcia f este difereniabil pe D, adic difereniabil n orice punct P D , atunci are loc formula d f ( P ) = f ( P ) PD . f f ( P ) P D se numete derivata n acest caz aplicaia f dat de P funciei difereniabile f .

f1 (P0 ) K f1 (P0 ) x xn 1 K f (P0 ) = fm f m x (P0 ) K x (P0 ) 1 n

f1 f1 K xn x1 . K Ea este dat de matricea funcional f = fm fm K x1 xn n cazul n care m = n , determinantul asociat matricei de sus se numete determinant D ( f1 , f 2 ,K , f n ) funcional sau iacobian i se noteaz . D (x1 , x 2 ,K .x n )
Exemple. 1.) Difereniala funciei L : R R
4 3

xu f ( x, y, z , u ) = z y 2 , fiind yu

rezult c

x du + u dx u 0 d f = y 2 dz + 2 yzdy = 0 2 yz u dy + ydu 0 u 0 x u 0 f (x , y , z , u ) = 0 2 yz y 2 0 0 u 0 y

0 y2 0

x d x 0 d y , y d z

2.) Difereniala lui r = x i + y j + z k este d r = dx i + dy j + dz k .

difereniabil n f ( P0 ) . Atunci funcia compus g o f este difereniabil n P0 i (1) (g o f ) (P0 ) = g ( f (P0 )) f (P0 ) .

Teorema 2. Fie f : D R n R m difereniabil n P0 i g : R m R p

C.G. Iacobi ( 1804 1851) matematician german.

52

Demonstraia o vom face n cazul n care att componentele scalare f k

lui f ct i componentele scalare g i

g1 ( f ( P )) g1 ( f 1 ( P ),K , f m ( P )) M M n acest caz deoarece (g o f )( P ) = = g ( f ( P )) g ( f ( P ),K , f ( P )) m P 1 P i ca urmare (g o f )i g i f1 gi f m = +L+ i = 1, p , j = 1,n , (2) xj f1 x j fm x j

P0 respectiv n f (P0 ) .

( i =1, p ) ale lui g admit derivate pariale continue n

( k =1, m ) ale

rezult c funciile ( g o f ) i

( i = 1, p ) au derivate pariale de ordinul nti continue n P

=

deci sunt difereniabile n P0 . Din (2) rezult (3)

( go f xj

)i

f
K =1

gi
K

fK xj f ( P0 ) ( go f xj

.
P0

Avnd n vedere c
f f (P0 ) = K xj P0

( g o f ) (P0 ) =

)i

P0

gi g ( f (P0 )) = f K

f ( P0 )

este evident c ( 3 ) ( 1 ) .

Observaie. Funciile vectoriale de una sau dou variabile au aplicaii n teoria curbelor i suprafeelor. Fie C o curb avnd reprezentarea vectorial

care nu se anuleaz simultan pe [a, b ] .

Se spune c ea este neted, dac funciile x ( t ) , y ( t

r ( t ) = x( t )i + y ( t ) j + z ( t ) k

t [ , ] .

i z (t ) admit derivate continue

Fie M ( t ) i M ( t + t ) C . Se numete tangenta n M la curba C , poziia limit a

coardei MM 1 cnd M 1 M . Vectorul

MM 1 = r ( t + t ) r ( t ) = r

este ns coliniar cu

r x y z = i+ j+ k. t t t t

Trecnd la limit, cnd t 0 , se obine numit derivata vectorului r (t ) n raport cu t . El d orientarea tangentei MT.

& (t ) = x & (t ) i + y & (t ) j + z & (t ) k vectorul r

53

Fie acum F ( x, y , z ) = 0 ecuaia unei suprafee S. Vom presupune c ea este neted, adic F admite derivate pariale de ordinul nti continue care nu se anuleaz simultan. Se spune c o dreapt este tangent la S ntr-un punct P al ei, dac ea este tangent oricrei curbe ce trece prin P aparinnd suprafeei S.

= r ( t ) este o astfel de curb, atunci are loc relaia F ( x (t ) , y (t ) , z (t ) ) = 0 ,

care derivat n raport cu t d

Dac (C

):r

& + Fy y & + Fz z & = 0 , egalitate care arat c Fx x

Fy este perpendicular pe orice vectorul N Fx , Fy

dreapt tangent la S n P. Acestea aparin deci aceluiai plan, numit planul tangent n P la S. Vectorul N d direcia normalei la suprafaa

S n P.

2. Funcii implicite
Fie ecuaia (1) F ( x, y ) = 0 . Se numete soluie a ecuaiei (1) o funciei y = y ( x) care o verific identic, deci pentru

care F ( x , y ( x ) ) 0 . Ecuaia (1) poate avea 1.) o singur soluie, de exemplu ecuaia x y 1 = 0 y = 1 x

2.) mai multe soluii, de exemplu x 2 + y 2 1 = 0 y = 1 x 2 : [ ,] [ 1 ,1] 3. ) nici o soluie, cum este e x + y = 0. Funciile y = y ( x) definite cu ajutorul ecuaiilor se numesc funcii implicite. Astfel de ecuaii nu se pot ntotdeauna explicita, adic exprima ca funcii elementare. Aa de exemplu este funcia y = y ( x ) definit de ecuaia O funcie y = y ( x1 , K , x n ) definit de o ecuaie de forma F ( x1 , K , x n , y ) = 0 este o funcie implicit de n variabile. Problema care se pune este n ce condiii o ecuaie definete o funcie implicit. Vom da fr demonstraie urmtoarele teoreme de existen. Teorema 1. Fie F ( x , y ) o funcie real definit ntr-o vecintate V a punctului
2 2

sin y + x e y = 0.

P0 ( x 0 , y 0 ) pentru care F (P0 ) = 0.

mod unic o funcie y = y ( x ) ntr-o anumit vecintate U a punctului x 0 i derivabil astfel nct i

(P0 ) 0 , atunci exist n Dac F C 1 (V ) i F y

F ( x , y ( x ) ) 0 pe U y (x0 ) = y 0 .
54

0 0 P0 x1 ,K, xn , y 0 cu F (P0 ) = 0 .
1

Teorema 2. Fie F x1 , K , x n , y o funcie definit ntr-o vecintate V a punctului

(P0 ) 0 , atunci exist n mod unic o funcie y = y ( x1 , K , x n ) Dac F C (V ) i F y

0 0 ntr-o vecintate U a punctului x1 cu derivate pariale de ordinul nti continue ,K, xn F (x1 ,K , x n , y (x1 ,K , x n )) 0 pe U astfel nct

0 0 y x1 ,K , x n = y0 Derivarea funciilor implicite. 1.) Dac ecuaia F ( x , y ) = 0 definete funcia y = y ( x) , atunci derivnd egalitatea

F (x , y ( x) ) = 0

y = 0 de unde y = obinem Fx + F y

+ Fz z n raport cu x respectiv cu y egalitatea F ( x, y , z ( x, y ) ) = 0 avem Fx x =0,

2.) Dac ecuaia F ( x , y , z ) = 0 definete funcia implicit z = z ( x , y ) , atunci derivnd

Fx . Fy

F y + Fz z y = 0 , de unde z x =

3.) n mod analog se obin derivatele pariale ale funciei implicite y = y ( x1 , K , x n )

Fx , Fz

z y =

F y Fz

definite de ecuaia F x1 , K , x n , y . Ele sunt y xi =

Exemple. 1.) S se calculeze

Fxi

Fy

i= 1, n .

y dac funcia y este definit implicit de ecuaia sin y + xe y = 0 .

y

Soluie. Punnd F ( x, y, z ) = sin y + xe , avem

Fx = e y ` = cos y + xe y Fy
de unde y =

Fx ey . = Fy cos y + xe y

Pentru determinarea lui

y =

e y y cos y + xe y e y sin y y + e y + xe y y
y 2

) ( (cos y + xe )
=

y , derivm y innd seama c y = y ( x) . Astfel

)=

e 2 y e y (cos y + sin y ) y

e2y + e2y

cos y + sin y cos y + xe y

y 2

V
= e2y 2 cos y + sin y + xe y

(cos y + xe )

y 2

(cos y + xe )

(cos y + xe )

y 3

55

2.) S se calculeze dz, d z pentru x = 0 , y = 1 , z = 0 dac funcia implicit definit de ecuaia

z = z ( x , y ) este

x + y + z =e .
Fx 2x z , z = Fx = 2 x x = x (0 , 1) = 0 F 2z e z z = 2y Fy Fy 2y z z y = = , z y (0 , 1) = 2 Fz = 2 z e Fz 2 z e z

Metoda I. Avem F ( x, z, y ) x 2 + y 2 + z 2 e z .

de unde dz (0 , 1) = 2dy . Pentru aflarea derivatelor pariale de ordinul doi, se deriveaz cele de ordinul nti avnd n vedere ca z = z ( x , y )

d 2 z (0 ,1) = 2dx 2 + 6dy 2 .

(2 z e ) x (2 z e z ) , z (0,1) = 2 (2 z e ) x (2 z e z ) , z (0 , 1) = 0 z = (z ) = 2 (2 z e ) 2 z e y (2 z e z ) , z (0,1) = 6 z = (z ) = 2 (2 z e )
= (z z x ) x = 2 x2
y
z x z 2 z x x2

xy

z 2

xy

y2

z 2

y2

Metoda a II-a. Difereniind de dou ori ecuaia dat, aplicnd regulile de difereniere i avnd n vedere c x i y fiind variabile independente, d x = d y = 0 avem
2 2

2 xdx + 2 ydy + 2 zdz = e z dz 2dx 2 + 2dy 2 + 2(dz )2 + 2 z d 2 z = e z (dz )2 + e z dz . n particular pentru x = 0 , y = 1 , z = 0 , obinem dz = 2dy i ca urmare 2 dx 2 + 2 y 2 + 8 dy 2 = 4 dy 2 + d 2 z de unde d 2 z = 2 dx 2 + 6 d y 2 . Observaie. Metoda a doua (prin difereniere) poate fi utilizat i pentru calculul derivatelor pariale, cci o dat aflat difereniala, acestea (derivatele pariale) rezult imediat. Sisteme de funcii implicite n multe probleme, nu numai de geometrie diferenial intervin funcii definite implicit de sisteme de ecuaii.

Cazul cel mai simplu este al sistemului

Ne intereseaz n ce condiii acest sistem definete dou funcii y = y ( x ) , z = z ( x ) care s verifice n mod identic ecuaiile sistemului, i cum se calculeaz derivatele lor. Teorema 3. Fie F ( x , y , z ) i G ( x , y , z ) dou funcii definite ntr-o vecintate V a
punctului P0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) astfel nct F ( P0 ) = 0, G ( P0 ) = 0 .

F (x , y , z ) = 0 G ( x , y , z ) = 0

56

Dac F , G C 1 ( V ) i

D ( F ,G ) D ( y, z )

0 , atunci exist n mod unic ntr-o vecintate U a

P0

lui x 0 funciile y = y ( x ) i z = z ( x) derivabile astfel nct (2)

D (F , G ) D (x , z ) de unde i z = y = D (F , G ) D (y , z) O generalizare a teoremei precedente este

F (x , y ( x ) , z ( x )) = 0 i y ( x 0 ) = y 0 , z ( x 0 ) = z 0 . G (x , y ( x ) , z ( x )) 0 pe U Derivatele acestor funcii se obin derivnd ecuaiile sistemului (2). Astfel avem y + Fz z = 0 Fx + F y z = 0 , y y + Gz G x + G

D (F , G ) D ( y , x) . D (F , G ) D (y , z)

Teorema 4. Fie funciile Fi x1 , K , x n , , y1 , K , y m

a punctului

0 P0 x1

0 ,K , x n

0 0 , y1 ,K , y n

Dac Fi C 1 (V ) i

punctului x1 , K, x n un sistem unic de funcii y i = y i (x1 , K , x n ) , i = 1 , m cu derivate pariale continue astfel nct
0 0

D (F1 ,K , Fm ) D ( y1 ,K , y m )

) cu F (P ) = 0
i

i = 1, m definite ntr-o vecintate

i = 1, m .

0 , atunci exist ntr-o anumit vecintate U a

P0

0 y i x1

(3)

Fi (x1 , K , x n , y1 (x1 , K , x n ) , K , y m (x1 , K , x n )) 0 pe U , i = 1 , m

0 ,K , x n = yi0 i = 1 , m .

Derivatele pariale ale funciilor y i se obin derivnd parial ecuaiile (3). Astfel

Exemplu. S se calculeze derivatele pariale ale funciilor u = u (x , y ) i v = v (x , y) n ( 0 , -1) , definite implicit de sistemul

D (F1 , K , Fi , K , Fm ) D y1 , K x j , K , Fm yi = , i =1, m , j = 1 n . D (F1 , K , Fm ) xj D ( y1 , K , y m )

xu yv = 0 . yu + xv = 1

Metoda I. Derivnd n raport cu x ecuaiile sistemului i innd seama c u i v sunt funcii de x i y avem

u + xu uy xv ux + vy x yv x =0 de unde u , v . x = 2 x = 2 2 x + y2 x +y x + v + xv x =0 yu

Analog, derivnd sistemul n raport cu y se obin derivatele pariale

57

u y =
Cnd x = 0 i

xv uy x2 + y2

, v y =

vy + xu x2 + y2

y = 1 , din sistemul dat rezult u = 1 , v = 0 . Astfel

u x =1 , u y = 1 , v x =1 , v y =0.

Metoda a II a. Difereniind cele dou ecuaii ale sistemului, avem

udx + xdu vdy ydv = 0 udy + ydu + vdx + xdv = 0 .

u x = 0, u y = 1, i v x = 1; v y = 0 n (0, 1).
Fcnd x = 0 , y = 1 , u = 1, v = 0 , obinem du = dy, dv = dx , de unde se deduce c

3. Dependen funcional

R n i sistemul de funcii reale { f1 , f 2 , K , f m } unde f i C 1 ( D) i = 1, m . (1) O funcie g : D R spunem c depinde de funciile f 1 , f 2 , K , f m funcie difereniabil astfel nct g = ( f1 , f 2 , K , f m ) adic g ( P ) = ( f1 ( P ) , f 2 ( P ) , K , f m ( P ) ) P D.
Fie D mulime deschis din
depinde de funciile f 1 i f 2 pe

pe D, dac exist o

Exemplu. Dac f 1 (x , y ) = x 2 + y 2 , f 2 (x , y ) = x 2 y 2 i g (x , y ) = x 4 y 4 , atunci funcia g

. Definiie. Spunem c sistemul (1) este dependent pe D dac exist cel puin o funcie a sistemului, dependent de celelalte pe D. n caz contrar, sistemul este independent pe D. Independena funciilor pe D trebuie neleas n sensul c nici o funcie a sistemului nu depinde de celelalte n nici o vecintate a oricrui punct din D. Teorema 1. Dac sistemul (1) este dependent pe D i m n , atunci toi minorii de
2

R2

deoarece g = f 1 f

f f1 ,K , 1 xn x1 ordinul m ai matricei lui Jacobi. KKKK sunt identic nuli pe D. fm f ,K , m x1 xn Demonstraie. Fie f K = f1 , K , f K 1 , K , f m pe D . Atunci din

f K f1 f K 1 f K +1 fm = + + ... + +K+ , j = 1 , n , rezult x j f1 x j f K 1 x j f K +1 x j fm x j

c linia LK a matricei este combinaie liniar de celelalte linii

LK =

L1 + K+ LK 1 + LK +1 + K+ Lm f1 f K 1 f K +1 fm

58

i prin urmare minorii de ordinul m sunt toi nuli, ceea ce implic faptul c rangul matricei este strict mai mic dect m. Teorema 2. Dac rangul matricei iacobiene n P0 este r < m i dac, fr, restrnge generalitatea,

sistemul { f 1 ,K , f r } este independent, n timp ce funciile f r + 1 ,K , f m depind pe V de funciile

f 1 ,K , f r .

D ( f 1 ,K , f r ) D (x1 ,K , x r )

0 , atunci exist o vecintate V a punctului P0 n care

P0

Demonstraie. Determinantul funcional

D ( f1 , K , f r ) care este o funcie continu pe D (x1 , K , x r )

D, fiind diferit de zero n P0 , este nenul ntr-o ntreag vecintate a lui P0 i conform teoremei precedente sistemul { f 1 , K , f r } este independent n aceast vecintate. Partea a doua a demonstraiei adic faptul c celelalte funcii depind de primele r o vom face ntr-un caz particular, cazul general tratndu-se analog. Fie m = n = 3 i r = 2 . Funciile sistemului sunt n acest caz y1 = f1 ( x1 x 2 , x3 ) ,

y 2 = f 2 ( x1 , x2 , x3 ) , y 3 = f 3 ( x1 , x 2 , x 3 ) , matricea iacobian
f1 x1 f2 x1 f3 x1 f1 x2 f2 x2 f3 x2 f1 x3 f2 x3 f3 x3

are

D f1 , f 2 , f 3

D ( f1 , f 2 ) 0 ntr-o vecintate a punctului P0 x10 , x 2 0 , x3 0 . D (x1 , x 2 ) D (x1 , x 2 x3 ) Dezvoltnd primul determinant dup ultima linie putem scrie f 3 D ( f 1 , f 2 ) f 3 D ( f 1 , f 2 ) f 3 D ( f1 , f 2 ) + + =0. (2) x1 D (x 2 , x3 ) x 2 D (x 3 , x1 ) x3 D (x1 , x 2 )
=0,

Fie sistemul de funcii implicite

0

0 0 0 0 0 , x2 , x3 , y1 , y2 . n necunoscutele x1 , x 2 , y i = f i (P0 ) i { 1 , 2}i punctul M 0 x1

F1 f1 (x1 , x 2 , x 3 ) y1 = 0 F2 f 2 (x1 , x 2 , x 3 ) y 2 = 0

Din faptul c

D (F1 , F2 ) D (x1 , x 2 )

=
M0

D ( f1 , f 2 ) D (x1 , x 2 )

0 rezult conform teoremei de

P0

existen (teorema 3,2) c exist dou funcii x1 = 1 (x3 , y1 , y 2 ) (3) x 2 = 2 (x3 , y1 , y 2 )

59

 f ( , , x ) y1 astfel nct 1 1 2 3 f 2 (1 , 2 , x3 ) y 2 f1 2 f1 f1 1 + + =0 x 2 x3 x3 x x3 Derivnd parial n raport cu x3 , avem 1 f f 2 2 f 2 2 1+ + =0 x1 x3 x 2 x3 x3

D ( f1 , f 2 ) D ( f1 , f 2 ) D (x 2 , x3 ) 1 2 D (x3 , x1 ) . de unde (4) , = = D ( f1 , f 2 ) x3 x 3 D ( f1 , f 2 ) D (x1 , x 2 ) D (x1 , x 2 ) nlocuind funciile (3) n egalitatea y 3 = f 3 (x1 , x 2 , x3 ) obinem y 3 = f 3 ( 1 ( x3 , y1 , y 2 ) , 2

( x3 , y1 , y 2 ) , x3 ) = ( x3 , y1 , y 2 ) .
=0 . x3

Faptul c y3 depinde doar de y1 i y 2 va reiei din aceea c ntr-adevr, folosind (2) i (4) avem

f 3 D ( f1 , f 2 ) f 3 D ( f1 , f 2 ) + 1 D (x 2 , x 3 ) 2 D (x 3 , x1 ) f 3 Deci y 3 = ( y1 , y 2 ) . = + =0. D ( f1 , f 2 ) x3 D (x1 , x 2 ) Consecin. n cazul unui sistem de n funcii de cte n variabile, sunt valabile afirmaiile: sistemul { f1 , f 2 , ..., f n }este independent D ( f1 ,K , f n ) 0 1.) ntr o vecinatate a punctului P0 . D (x1 ,K , x n ) P D ( f1 ,K , f n ) 2.) 0 pe D sistemul f1 , f 2 ,K , f n este dependent pe D. D (x1 ,K , x n )
0

f 3 1 f 3 2 f 3 = + + = x3 1 x 3 2 x 3 x 3

Exemplu. Funciile f 1 =

x 2 + z 2 + xz x z , f2 = , f3 = y y y2

y 0 . Avnd iacobianul

D ( f 1, f 2 , f3 ) = D (x , y , z )

1 y 0 2x z y2 2 z3

x y2 z y2 + z 2 xz

0 1 0 y 2z x y3

(x

sunt n dependen funcional. Din faptul c

D ( f1 , f 2 ) z este un minor de ordinul doi nenul, = D ( x, y ) y3

rezult o funcie difereniabil astfel nct f 3 = ( f1 , f 2 ) . Este evident c f 3 = f12 + f 2 2 f1 f 2 .

60

Observaie. n teorema 4. &2 de existen a funciilor implicite definite de sistemul

Fi (x1 , K , x n , y1 , K , y m ) = 0 i = 1 , m , condiia

D (F1 , K , Fm ) 0 a nsemnat de fapt D ( y1 , K , y m ) P

0

independena funcional a funciilor F1 , F2 , K , Fm ca funcii de y1 , K , y m .

4. Transformri punctuale n R n
f : D R n . Dac A D , atunci f ( A) este transformata mulimii A prin f.
P0 D , dac funciile f i
1

Fie D R n o mulime deschis. Se numete transformare o funcie vectorial

Definiie. Transformarea f = ( f1 ,K , f n ) se spune c este regulat n punctul

D ( f1 ,K , f n ) D (x1 ,K , x n )

i = 1 , n sunt de clas C ntr-o vecintate a punctului P0 i

0.
P0

O transformare regulat n orice punct al lui D se spune c este regulat pe D. Observaii. 1.) Dac f este regulat n P0 , atunci f este regulat ntr-o ntreag vecintate a acestui punct. Aceasta rezult din continuitatea iacobianului. 2.) Dac f este regulat n P0 , atunci f este difereniabil n P0 i f ( P0 ) = D ( f1 ,K , f n ) D (x1 ,K , x n ) 0
P0

Difereniabilitatea lui f rezult din difereniabilitatea

i = 1, n . componentelor sale scalare f i 3.) O transformare regulat n P0 este evident continu n P0 4.) Dac f = ( f1 ,K , f n ) este regulat n P0 , atunci sistemul { f1 ,K , f n } este independent ntr-o vecintate a lui P0 .
Exemple. 1.) Transformarea identic I a lui

x1 M I M = M = x x I ( x , K , x ) n n n n 1
este regulat pe

R n , dat de I ( P) = P x1 I 1 ( x1 , K , x n )

P R n , sau

R n , deoarece componentele sale scalare I i

1 0 0K 0

au derivate pariale continue peste tot i

I ( P ) =

D (I 1 ,K , I n ) 0 1 0 K 0 = =1 0 D (x1 ,K , x n ) K L K K 0 0 0K 1

PR n .

61

carteziene ( x , y ) ale unui punct P din plan.

2.) Transformarea polar T care face trecerea de la coordonatele polare ( , ) la cele

x = cos T : :[ 0, ) [0, 2) R 2 are iacobianul y = sin

D (x , y ) cos sin = = . Este deci regulat dac 0 . sin cos D ( , )

Transformata dreptunghiului A = [ 0, 2] 0 , din planul 2 O este sfertul de cerc de raz 2 din primul cadran al planului xOy .

cilindrice ( , , z ) ale unui punct P R de cele carteziene ( x , y , z ) .

3

3.) Transformarea cilindric leag coordonatele

x = cos D (x , y , z ) = , este deci T : y = sin : [ 0, ) [ 0, 2 ) R R 3 are iacobianul ( , , z ) D z = z o transformare regulat peste tot cu excepia originii.

4.) Transformarea sferic este dat de x = sin cos T : y = sin sin :[ 0, ) [ 0, 2 ) [ 0, ] R 3 z = cos

Din

D (x , y , z ) = 2 sin , rezult c transformarea sferic este regulat D ( , , )

acolo unde 0 i 0, .

f (P0 ) , atunci transformarea g o f este regulat n P0 .

Vom da n continuare dou proprieti importante ale transformrilor regulate. Teorema 1 (compunerea transformrilor). Dac f este regulat n P0 i g este regulat n
Demonstraie. Dac f = ( f1 , K , f n ) , g = (g1 , K , g n ) , atunci

g1 ( f 1 ( P )) g1 ( f 1 ( P )) ,K , f n ( P ) (g o f )(P ) = M = M g n ( f ( P )) g n ( f 1 ( P ) ,K , f n (P ))

Este evident c dac f i i g i sunt de clas C 1 , atunci i componentele scalare ale lui

g o f sunt de clas C 1 ntr-o vecintate a lui P0 . Din egalitatea matriceal (g o f ) ( P0 ) = g ( f ( P0 )) f ( P0 ) rezult ( g o f ) ( P0 ) = g ( f ( P0 )) f ( P0 ) ,

62

Teorema 2 (transformarea invers). Dac f este regulat n P0 , atunci exist o transformare g definit ntr-o vecintate a punctului f ( P0 ) , regulat n acest punct i

i cum transformrile f i g fiind regulate n P0 respectiv n f (P0 ) au iacobienii nenuli n aceste puncte, rezult c (g o f ) (P ) 0 i deci c g o f este o transformare regulat n P
0

D (g1 ,K , g n ) D y1 ,K , y n

P 0

D ( f1 ,K , f n ) D (x1 ,K , x n )

unde yi = f i ( x1,K, xn ) .
P0

Demonstraie. Fie

definete n mod implicit funciile xi = g i ( y1 ,K , y n ) care verific n mod identic sistemul. ntr-adevr, Fi (M 0 ) = f i (P0 ) y i0 = 0

Fi (x1 , K , x n , y1 , K , y n ) f i (x1 , K , x n ) y i = 0

y i0

0 0 0 0 = f i (P0 ) i M 0 x1 ,K , x n , y1 ,K , y n . Sistemul de funcii

i = 1, n

continue ntr-o vecintate a lui M 0 i

D (F1 ,K , Fn ) D (x1 ,K , x n )

i = 1, n ; funciile Fi au derivate pariale

=
M0

D ( f1 ,K , f n ) 0 din ipotez. D (x1 ,K , x n ) P

Prin urmare exist n mod unic ntr-o vecintate V a punctului f (P0 ) = xi = g i ( y1 ,K , y n ) cu derivate pariale continue. Fie g transformarea avnd componentele scalare gi . Din x1 g i ( f ( P )) M P = M = = g ( f ( P )) x g ( f ( P )) n n

0 y1

0 ,K , y n funciile

P V ,

rezult g o f = I , de unde g ( f ( P0 )) f ( P0 ) = I ( P0 ) = 1 i deci relaia din enun

g ( f ( P0 )) = 1 . f ( P0 )
x = cos , regulat pentru > 0 y = sin
are inversa

Exemplu. Transformarea polar T :

= x2 + y2 T : y = arctg x D ( , ) 1 1 2 2 dac x + y 0. iar iacobianul acesteia este = = 2 2 D (x , y ) D (x , y ) x +y D ( , )

1

63

5. Schimbri de variabile
O expresie n care apare o funcie mpreun cu derivatele ei poate uneori primi o form mult simplificat dac elementele vechi, funcia i (sau) variabilele ei se nlocuiesc cu altele noi. Vom presupune c funciile ce intervin ndeplinesc condiiile necesare efecturii calculelor. Vom pune n eviden cteva cazuri i le vom trata practic prin exemple. 1) Intervertirea variabilelor y (x ) x( y )
Exemplu. S se transforme ecuaia y y 3 ( y )2 = x lund pe y ca nou variabil independent. Soluie. Se vede din ecuaia dat c y este funcia i x este variabila sa. Forma nou a ecuaiei va trebui s antreneze funcia x de variabil y i evident derivatele acesteia
,K dy 2 Folosind formulele de derivare a funciei compuse i a funciei inverse, vom gsi legtura dintre derivatele vechi y , y , y i cele noi. x = dx dy , x = d 2x

Astfel avem y =

dy 1 1 = = dx x dx dy

y = y =

d 1 d 1 dy x 1 x = = ( y ) = d = 2 x dx d x x d y x d x (x) (x)3
2 d x = d x d y = 3 (x ) x x ( y) = d 3 3 5 d y (x) d x dx dx ( ) x x ( )

Fcnd nlocuirile n ecuaia dat obinem sau x + (x )5 x = 0.

2) Schimbarea variabilei independente y ( x)

Exemplu. S se transforme ecuaia 1 x 2 y xy + a 2 y = 0 fcnd x = cos t . Soluie. Avem x = x (t ) t = t ( x) i derivata funciei compuse y (t ( x) ) este

x = x (t )

y (t ) .

Ceea ce s-a obinut este funcie de t . De aceea n continuare derivarea n raport cu intermediul variabilei t . Avem y t d t y t sin t y t cos t 1 d ( y ) = d . y = d x = dx dt sin t sin t sin 2 t Astfel ecuaia devine y t + a y = 0 .
2

y t dy dy dt dy 1 = = = dx dx dt dx dt sin t dt unde cu y t s-a notat derivata lui y n raport cu noua ei variabil t . y =

se face prin

x = x (u , t ) 3) Schimbarea funciei i a variabilei y (t ) u (t ) prin transformarea . y = y (u , t )

64

x = u + t 3 Exemplu. S se transforme ecuaia y + ( x + y )(1 + y ) = 0 dac i u = u (t ) . y = u t Soluie. innd seama c u = u (t ) , x i y devin funcii de t i avem
dy dy 1 u 1 = = dx u +1 dx dt dt d u 1 1 u (u + 1) u (u 1) 1 d 2u ( y ) = y = . = = dx dt u + 1 dx u + 1 (u + 1)3 (u + 1)2 dt Fcnd nlocuirile, ecuaia devine u + 8 u u = 0 . y =

4) Schimbarea variabilelor independente ale unei funcii z (x, y ) z (u , v ) prin u = u (x , y ) transformarea . v = v (x , y )

Exemplu. Dac u = x 2 y 2 , v =
xy 2z x 2 + x2 + y2

x , s se transforme ecuaia y
z z z ) xzy + xy y x =0. x y y
2 2 2

Soluie. Avem

u x = 2x , u y = 2 y 1 x i cum z = z (u ( x, y ), v ( x, y ) ) , v = , v y = x y y2 1 u v 2x + zv z x = zu x + zv x = zu y

x u v y = z u ( 2 y ) + z v z y = z u z + zv y2 n continuare, pentru calculul derivatelor pariale de ordinul doi vom ine seama c i funcii de x i y prin intermediul variabilelor u i v. Astfel

zu

i sunt

1 1 1 = 2 2 x + z uv 2+ 2 x + z 2 z zu 2x + zu z uv x2 v y y y y ( 2 x ) 2 z + z ( 2 y ) + z 2 x x + z 2 x = z 2 ( 2 y ) + z uv z xy u uv v v 2 2 2 u y y y3 y
Amplificnd fiecare derivat cu coeficienii corespunztori din ecuaia dat i adunnd pe vertical, obinem

65

- y -x xy

+ z x = 2x zu

1 zv y
x y2 zv

z y = 2 y z u z 2 = 4 x 2 z 2 +
x u

4x 1 + zuv z2 + 2 zu y y2 v 2 x2 + y2 y2

(x

+ y2

= 4 xy z 2 z xy
u

) z

uv

x y3

z 2
v

1 y2

zv

xy

z 2 = 4 y 2 z 2 +
y u

0=

2 x2 y 2 y
2

x2 4x 2x + z uv zv z 2 2 z u v 4 y y y3

+ zuv

2 x2 y 2 y2

) z

u z v = 0 este noua form a ecuaiei. deci z uv

5.) Schimbarea funciei i a variabilelor sale z ( x, y ) w (u , v) printr-o transformare

regulat din

R3 .

Exemplu. S se transforme ecuaia (xy + z )

u = yz x + 1 y 2 = x + yz dac v = xz y x y w = xy z

w = w (u.v) .
Soluie. Difereniind relaiile date, avem

du = zdy + ydz dx dv = zdx + xdz dy dw = ydx + xdy dz ,

care introduse n formula

du + wv dv dw = wu dz =

dau urmtoarea legtur ntre dx, dy i dz :

zw v zw u y + wu x + wv dx + dy . + xwv xwv 1 + ywu 1 + ywu Dar cum dz = z x dx + z y dy , se deduc imediat derivatele pariale ale lui z care nlocuite
apoi n ecuaia dat, dau ecuaia

zwv ) + (1 y 2 )( x + wv zwu ) = ( xy + z )(1 + ywu + xwv ) (xy + z )( y + wu

adic

w =0. v

66

6. Extreme condiionate
ntre variabilele x i y s existe legtura ( x , y ) = 0 . Din punct de vedere geometric aceasta Deseori n probleme de extrem apar condiii suplimentare impuse variabilelor. Cea mai simpl problem de acest fel este determinarea extremelor funciei f x , y cu condiia ca

C : (x , y ) = 0 aa ca n P0 funcia f s ia valoare maxim sau minim n raport cu celelalte puncte de pe curb. S vedem cum sar rezolva aceast problem. Dac ecuaia x , y definete n mod implicit funcia y = y ( x) (ecuaia curbei C), atunci problema se reduce la determinarea punctelor de extrem ale funciei compuse g ( x ) = f (x , y ( x )) i care, dup cum se tie, se gsesc printre rdcinile ecuaiei g (x ) = 0 , deci y = 0 . f x + f y (1)

nseamn determinarea unui punct P0 (x 0 , y 0 ) aparinnd curbei

Derivnd egalitatea (x , y ( x )) = 0 , avem i x + y y = 0 . (2)

Amplificnd ecuaia (2) cu un real oarecare i adunnd-o la (1), obinem relaia + y y = 0 , f x + x + f y

verificat de punctele de extrem legat. + y = 0 . Determinnd aa ca f x + x = 0 , rezult i f y Obinem astfel trei ecuaii n necunoscutele x , y i verificate de punctele de extrem legat f x + x = 0 + y = 0 fy =0.

S observm c acest sistem este cel care d punctele staionare ale funciei F (x , y , ) = f (x , y ) + (x , y ) . Fie M 0 (x , y , 0 ) un punct staionar pentru F. Este evident c P0 (x 0 , y 0 ) C . Fie de asemenea P(x , y ) C . S observm c diferena
f ( P ) f (P0 ) = f (x , y ) f (x 0 , y 0 ) = f (x , y ) + 0 (x 0 , y 0 ) = = F (x , y , 0 ) F (x 0 , y 0 , 0 ) .

studiul semnului lui d 2 F (x0 , y 0 , 0 ) . n concluzie, pentru determinarea punctelor de extrem ale funciei f (x , y ) cu legtura

Prin urmare problema stabilirii dac P0 (x 0 , y 0 ) este punct de extrem legat se reduce la

( x , y ) = 0 , se formeaz funcia auxiliar

F = f + , i se determin punctele

staionare iar dac M 0 (x 0 , y 0 , 0 ) este unul din acestea, atunci se studiaz dac P 0 x0 , y0 este punct de extrem (liber) pentru F (x , y , 0 ) . 67

Exemplu. S se gseasc punctele de extrem ale funciei f (x , y ) = x + 2 y tiind c

x2 + y 2 = 5 .
Soluie. Avem (x , y ) x + y 5 ,
2 2

F (x , y , ) = x + 2 y + x 2 + y 2 5 .
Punctele staionare ale lui F sunt soluiile sistemului:

Fx 1 + 2 x = 0 2 + 2 y = 0 F y F = x 2 + y 2 5 = 0 1 1 i anume M 1 (1 , 2 , ) i M 2 ( 1 , 2 , ) . 2 2 Pentru a stabili dac punctele P1 (1, 2) i P2 ( 1, 2) sunt sau nu puncte de extrem legat,
calculm

M1

M2
1 0 1

Fx2 = 2 = 0 Fxy
2 = 2 Fy
Avem

-1 0 -1

(P2 ) = 1 < 0 , Fx2 (M 2 ) = 1 > 0 P2 punct de minim

(P1 ) = 1 < 0 , Fx2 (M 1 ) = 1 < 0 P1 punct de maxim

legturilor i (x1 ,K , x n ) = 0 i = 1 , m , se construiete funcia auxiliar (funcia lui Lagrange)

0 P0 x1 0 0 0 ,K , x n , 0 punctele staionare i dac M 0 x1 1 ,K , m

Observaia 1. Pentru determinarea extremelor funciei f (x1 , x 2 ,K , x n ) supuse

f max = f (P1 ) = 5

f min = f (P2 ) = 5

F (x1 , K , x n , 1 , K , m ) = f + 11 + ... + m m , i se determin

este punct de extrem liber pentru F x1 ,K , x n , 10 ,K , m 0 . punctul Aceasta este metoda multiplicatorilor lui Lagrange. Exemplu. S se gseasc punctele de extrem ale funciei f ( x , y , z ) = xyz cu condiiile x + y + z = 5 , xy + yz + zx = 8 .
0 ,K , x n

este un astfel de punct, se studiaz dac

Soluie. Avem

1 ( x , y , z ) = x + y + z 5

2 ( x , y, z ) = xy + yz + zx 8
i funcia auxiliar

F ( x , y , z , , ) = xyz + ( x + y + z 5) + ( xy + yz + zx 8 ) .

68

Sistemul

Fx F y Fz F F

yz + + ( y + z ) = 0 xz + + (x + z ) = 0 xy + + (x + y ) = 0 1 x + y + z 5 = 0 2 xy + yz + zx 8 = 0

ne d punctele staionare ale lui F : M 1 (2 , 1 , 2 , 4 , 2 ) i M 2 ( , ne intereseaz semnul diferenialei d 2 F (M 1 ). Avem

4 7 4 16 4 ). , , , 3 3 3 3 3 Vom studia dac P 1 (2, 1, 2 ) este punct de extrem liber pentru F ( x, y , z , 4, 2 ) . Pentru aceasta

M1
F x2 = 0
0 0 -1 0 0 0

d 2 F (M 1 ) = 2 dxdz .
Difereniind ns legturile, avem relaiile

= z + Fxy
= y + Fxz 2 = 0 Fy

= x + F yz Fz2 = 0

dx + dy + dz = 0 ( ) (x + z )dy + (x + z )dz = 0 x + z dx + dx + dy + dz = 0 4 de unde dz = dx , care pentru P1 (2, 1, 2 ) devin 3dx + 4dy + 3dz = 0 deci d 2 F (M 1 ) = 2dx 2 > 0 . Urmeaz c f ( P ) f (P0 ) > 0 , deci P1 este
punct de minim (legat ). Fcnd un studiu asemntor pentru punctul

Dac att funcia f ct i funciile i sunt liniare, atunci problema este de programare liniar (formulat n 1947 de ctre matematicianul american G. B. Dantzig).

forma: i (x1 ,K , x n ) 0 i = 1, m este problema general a programrii matematice.

4 7 4 P2 ( , , ) se gsete c acesta este un punct de maxim (legat ). 3 3 3 Observaia 2. Problema determinrii extremelor funciei f (x1 , K , x n ) cu condiii de

Exerciii
alteia n punctul (2, 3, 1) .
1.) S se arate c suprafeele x + 2 y ln z + 4 = 0 i x 2 xy 8 x + z + 5 = 0 sunt tangente una 2.) S se scrie ecuaia tangentei ntr-unul din punctele de abscis x = 1 ale curbei

x 2 2 xy+ y 2 + x+ y 2=0. S se determine d 2 y n punctul ales.

3.) S se calculeze u x , u y pentru u = 4.) S se arate c dac

x+ z z x y dac z e = x e + y e y+ z

a.) ( y + z ) sin z y (x + z ) = 0, atunci z sin z b.) x 2 + y 2 + z 2 = y f

z z =0 y2 y x

z z z , atunci x 2 y 2 z 2 = 2 xz + 2 xy y x y

69

c.) f ,

z z x y =z +y = 0, atunci x z z y y

d.) f x + y + z, x + y + z
2

z) ) = 0, atunci x zy = 4(x z ) ( y
2

( fu

+ 2 z f v )3

e.) uv = 3x 2 y + z, v = x + y + z , atunci xu x + yu y + zu z=0

5.) S se calculeze d 2 u i d 2 v pentru valorile x = 1, y = 1 u = 0, v =
u

dac 4 1 (dx dy )2 2 1 2

e x cos

y v x v . , e x sin = = y y 2 2

R : d 2 u = dx 2 , d 2 v =

6.) S se afle extremele funciilor:

a.) y dac y 2 + 2 yx 2 4 x 3 = 0 b.) z dac x 3 y 2 3x + 4 y + z 2 + z 8 = 0

R : y max pt x =

e.) f ( x, y, z , t ) = x + y + z + t tiind c xyzt = a 4 , x, y, z, t , a > 0

7.) S se determine inf f i sup f dac f (x, y ) = x 2 y (4 x y ) i A este domeniul limitat de A A dreptele x = 0, y = 0, x + y = 6 8.) Pe elipsoidul

d.) f (x, y, z ) = xy + yz + zx cu condiiile x + y z = 1, x z = 0

c.) f x , y = x 2 + y 2 n discul x 2 + y 2 9

) (
2

x2 + y 2 + z 2 = 1 s se gseasc punctul cel mai deprtat i punctul cel mai apropiat 96 de planul 3x + 4 y + 12 z = 288. x = ( + cos ) cos , y = (a + cos ) sin , z = sin R : ( + cos )

9.) S se calculeze iacobianul transformrii

10.) S se arate cu ajutorul determinanilor funcionali c exist o relaie de dependen ntre funciile

x = (u + v ) cos , y = (u v ) sin , z = u 2 + v 2 + 2uv cos 2 i se dea o relaie de legtur direct.

a.) y xy 3 + cos y y 3 = 0, x = x ( y) b.) y + y th x + c.) x 2 + y 2 d.)

11.) n ecuaiile urmtoare s se fac schimbrile indicate

R : x + x cos y = 0

m ch x
2

dt = cos x , = () R : = + cos (x + yy ) = x 2 + y 2 + x (xy y ), y = sin

= 0, x = ln tg

t 2

R:

d2y
2

+ m2 y = 0

2z x 2

+ 2 cos x

u = sin x + x y z 2z 2z = 0, sin 2 x 2 sin x y xy y v = x sin x + y

R:
R:

2z =0 u v
2w u 2 =0

e.)

z 1 2 z 1 x = , u = , v = x, w = xz y, w = w (u, v ) + y y y 2 y 2 x

70

f.)

2u x
2

2u y
2

2u z
2

+ u = 0 , u = (r ), r = x 2 + y 2 + z 2

2 R : + + = 0 r

12.) S se arate c orice ecuaie de forma

z z 2z + a + b + cz = 0 poate fi redus la forma x y x y

2u + c1 u = 0 prin schimbarea de funcie z = u e x +y , u = u ( x, y ). x y

R : = b, = a, c1 = c ab
13.) S se transforme expresia E =

z x
2

+2

z z + 2 fcnd schimbarea de variabile x y y

x=

u2 v2 u+v uv w. ,y= i schimbarea de funcie z = 4 2 2

71

PARTEA II CALCUL INTEGRAL I. INTEGRALA NEDEFINIT

1. Primitiva unei funcii
Fie o funcie f : I R R . Definiie. Se numete primitiv a lui f pe I, o funcie F definit i derivabil pe I astfel

nct F = f S observm c: 1.) dac F este o primitiv a lui f, atunci F + c, unde c este o constant oarecare, este primitiv a lui f, 2.) dac F i G sunt primitive ale lui f, atunci ele difer printr-o constant aditiv. Rezult de aici c dac F este o primitiv a lui f, atunci oricare alta va fi de forma F + c unde c este o constant. Mulimea primitivelor funciei f se numete, prin abuz de limbaj integrala nedefinit a lui f i se noteaz

f ( x) dx sau mai simplu f dx. Astfel, prin definiie f dx = F + c F = f .

Din punct de vedere geometric, integrala nedefinit reprezint o familie de curbe plane obinute una din alta printr-o translaie de-a lungul axei Oy. Interpretnd semnul dx care apare n notaia integralei nedefinite ca o diferenial, avem fdx = F dx = dF . Astfel se obin urmtoarele relaii utile n calcule.

dF = F + c

f dx = f dx .

Operaia de determinare a primitivelor unei funcii se numete integrare. Nu toate funciile admit primitive. Dar orice funcie continu pe un interval admite primitiv pe acel interval (vezi cap X). n acest capitol ne vom ocupa de metode de determinare a primitivelor unor funcii continue. Mai nti ns vom da Lista integralelor imediate dx x +1 = ln x + c ( x 0 ) x dx = +c ( real , 1 ) x +1

dx = e x + c

dx =

ax +c ln a

(a > 0 , a 1)

sin x dx = cos x + c 1 cos x dx = tg x + c

2

cos x dx = sin x + c 1 sin x dx = ctg x + c

2

72

1 1 x2

dx = arcsin x + c

1+ x
2

dx = arctg x + c

shx dx = chx + c 1 ch x dx = th x + c
2

chx dx = shx + c 1 sh x dx = cth x + c

, R (proprietatea de liniaritate) 2.) dac

Proprietile integralei nedefinite rezult cu uurin din regulile de derivare i sunt: 1.) dac f , g C ( I ) , atunci

( f + g ) dx = f dx + g dx
continu, atunci

: I , x = (t ) , C 1 ( ) , (t ) 0 pentru a admite inversa t = ( x) , iar f este

f ( x ) dx = f ( ( t )) ( t ) dt
3.) dac f , g C 1 ( I ) , atunci

(formula schimbrii de variabil)

f g dx = f g g f dx

(formula integrrii prin pri).

Observaia 1. n cazul schimbrii de variabil expresia de sub semnul integral se comport ca o diferenial; dac x = (t ) , atunci f ( x ) dx = f ( (t ) ) (t ) dt . Aceast observaie simplific calculele. Formula schimbrii de variabil poate fi privit din ambele sensuri. Funcia x = (t ) trebuie aleas astfel nct s poat fi calculat integrala din membrul drept. Uneori este preferabil schimbarea de variabil sub forma t = ( x ) .
Exemple.

1.)

dx x +1

x = t 2 = ( t ) dx = 2 t dt

1 t +1 dt = 2 (t ln t + 1 = 2 t dt = 2 x ln

t +1 )+ c =

x +1 + c. 1 1
2

2.) x sin x 2 dx

1 2 t = x2 = ( x ) dt = 2 xdx

sin t dt = 2 cos t + c = 2 cos x

+ c.

Observaia 2. Formula integrrii prin pri pentru funciile u , v C 1 ( I ) poate fi scris i sub forma

u dv = u v v du unde du = u dx , dv = v dx . Ea se folosete de obicei la calculul integralelor de forma x e x ln x dx ; e sin bx dx; ; x arctg x dx i altele.
n ax n

n ax

dx ;

Cu ajutorul ei se pot obine formule de recuren utile n calculul unor primitive. 73

Exemplu. I n = u=x du = dv

(x

dx
2

+a

2 n

1 a
n 2

(x
)

a2 + x2 x2
2

+a

2 n

dx =

1 a2

In 1

1 a2

(x

x x dx
2

+ a2

=K

dv = v=

(x

x dx
2

+ a2

) (

2( 1 n ) x2 + a2 ... = 1 a2

n 1

In 1

Astfel I n =

a 2 (n 1) x 2 + a 2

x
dx

n 1

1 x 2 a 2 (1 n ) x 2 + a 2 2n 3 + I n 1 2 (n 1) a 2

n 1

1 I n 1 . 2 (n 1)

n >1.

Pornind de la I 1 =

+a
2

x 1 arctg + c , obinem succesiv a a

I2 =

(x

dx +a

2 2

a x +a

x
2 2

1 2a
3

arctg

x +c, a

etc

2. Integrarea funciilor raionale

Integrarea funciei raionale
P( x ) unde P i Q sunt polinoame se face pe etape: Q( x ) Dac grP gr Q , atunci facem mprirea cu rest P( x ) R( x ) = C( x ) + Q( x ) Q( x ) gr R < gr Q .

Dac gr P < gr Q , atunci descompunem

A

P( x ) n fracii simple. Acestea sunt Q( x )

(x a )
De exemplu

(ax
3 2

Bx + C
2

+ bx + c

(n N , b

4ac < 0 .

(x + 1) (x

3x 2 + 5 x 4 +2

A B C Dx + E Fx + G , + + + 2 + 2 x + 1 (x + 1)2 (x + 1)3 x +2 x2 + 2

coeficienii urmnd a fi determinai prin identificarea numrtorilor dup ce fraciile a fost aduse la acelai numitor sau prin alte metode. Descompunerea n fracii simple este unic. Urmeaz apoi integrarea fraciilor simple. Astfel A dx = A ln x a + c 1.) xa

2.)

(x a )

dx = A

du
n

(x a )n 1

+c,

n >1

74

3.)

ax

Bx + c
2

+ bx + c

dx se calculeaz punnd n eviden la numrtor difereniala

trinomului de la numitor, adic forma 4.)

d ax 2 + bx + c = (2ax + b ) dx i se obin dou integrale de

,

du

dy
2

+ 2

(ax

Bx + c
2

+ bx + c i

dx se reduce la calculul a dou integrale de forma

u
Exemplu.

du
n

In =
3x + 2

(y

dy
2

+ 2
1 8

dup ce s-a procedat ca la 3.)

I=

(4 x

+ 4x + 3

dx =

d 4 x + 4 x + 3 = (8 x + 4 ) dx
2

(4 x

3 (8 x + 4) + 4
2

+ 4x + 3

dx =

3 1 1 + I1 8 4x2 + 4x + 3 2

unde
I1 =

[(2 x + 1)
Deci I =

dx
2

+2

1 2

(y

dy
2

+2

y y 1 1 + arctg +c= 2 2 2 2 y + 2 2 2 2

y = 2x + 1 dy = 2 dx

2x + 1 2x + 1 1 1 + + c. arctg 4 4x 2 + 4x + 3 8 2 2

2x 5 2x + 1 1 1 + arctg +c. 16 4 x 2 + 4 x + 3 16 2 2

Dup cum s-a putut observa, primitivele funciilor raionale sunt combinaii liniare de funcii raionale, funcii logaritmice i funcii arctg.

3. Integrale reductibile la integrale din funcii raionale

Integralele iraionale de forma q ax + b q1 ax + b n ,L , R x , qi Q cx + d dx cx + d unde R este o expresie raional de variabilele sale, se reduc la integrale din funcii raionale ax + b =tN fcnd cx + d

unde N este numitorul comun al fraciilor q1 , K , q n .

Exemplu. Pentru

1 x +3

1+

1 x (1 x)
2

dx avem N = 6 ; facem 1 x = t 6 de unde x = 1 t 6 i

dx = 6 t 5 dt , deci

75

I =6

1+ t3
6

+t

t 5d t = 6

t4 + t
2

t +1 dt = dt = 6 t 2 1 + 2 t 1 + +1

= 2 t 3 + 6t 3 ln ( t 2 + 1 ) 6 arctg t + c = = 2 1 x + 6 6 1 x 3 ln Integralele binome au forma

1 x + 1 6 arctg 6 1 6 x + c .

x (ax
m

+ b dx
*

m , n , p Q .

Ele se mai numesc i integrale Cebev dup numele celui care a artat c numai n urmtoarele trei cazuri ele pot fi reduse la integrale din funcii raionale:

x = t N unde N este numitorul comun a lui m i n . p Z cu schimbarea m +1 ax n + b = t N unde N este numitorul lui p 2.) Z cu n m +1 n N n 3.) + p Z cu ax + b = t x unde N este numitorul lui p n
1.)
Exemplu. Fie I =
4 3

dx x3
3

= x
7 3

1 + 4 x3

3 2

3 x 4 + 1

1 3

dx . Facem x 4 + 1 = t 3 x 4 i avem

x = (t 3 1)
Astfel

, dx = 4t 2 (t 3 1)

dt , x 4 + 1 = t 3 (t 2 1) 1 .
2 3

I = 4 t dt = 2 t + c = 2

1
4

x3

+ 1 + c .

Integralele algebrice au forma

x, R

ax 2 + bx + c dx

unde R este o funcie raional de dou variabile. Substituiile indicate mai jos se datoreaz lui Euler: 1.) dac a > 0 , 2.) a < 0 , c > 0 , 3.) a < 0 , c < 0 ,

ax 2 + bx + c = a x + t ax 2 + bx + c = tx c ax 2 + bx + c = t ( x x1 ) unde x1 este rdcin a

ecuaiei ax 2 + b + c = 0 . Aceast ecuaie nu poate avea rdcini complexe deoarece trinomul

ax 2 + bx + c ar fi negativ x R i n-ar avea sens radicalul.

*

R.L. Cebev (1829 1894), academician rus cu contribuii n matematic i mecanic.

76

Putem de asemenea remarca faptul c ultima schimbare de variabil poate fi aplicat nu numai cnd a < 0 ci i cnd a > 0 dac trinomul ax 2 + bx + c are rdcini reale.
Exemplu. Fie I =

x
2

dx 3x + 5 x + 1
2

. Fcnd

3 x 2 + 5 x + 1 = tx + 1 , avem

x=

5 2t t2 +3

, dx =

2 (t 5t 3) (t 2 + 3) 2

dt ,

3x 2 + 5 x + 1 = t

5 2t t2 +3

+1 =

t 2 + 5t + 3 , t2 + 3

de unde

I=

2 dt 3x 2 + 5 x + 1 = ln 2t 5 + c = ln 2 5 + c. 2t 5 x

Integralele din funcii trigonometrice de forma

R (sin x, cos x) dx se transform n

integrale din funcii raionale dac: 1.) funcia R este impar n cos x , adic

R (sin x, cos x) = R (sin x, cos x) cu sin x = t 2.) R este impar n sin x, R ( sin x, cos x) = R (sin x, cos x) cu cos x = t 3.) R este par n sin x i cos x R ( sin x, cos x) = R (sin x, cos x) cu tg x = t
4.) facem tg

x =t 2

n primele dou situaii se difereniaz substituiile i se pun n eviden la numrtor diferenialele lor. n ultimele dou cazuri se exprim vechea variabil n funcie de cea nou i apoi se difereniaz.
Exemple. 1.) Fie I =

sin 3 x dx . Efectum schimbarea de variabil cos x = t i avem 2 + cos 2

sin x = d x = d t , dup care integrala devine

I= =

sin 2 x sin x dx = 2 + cos x

(t

3 1 dt = t + 2 + t + 2 d t = 2+t

2.) Fie I =
sin x = 2t 1+ t2

t2 cos 2 x + 2 t + 3 ln t + 2 + c = 2 cos x + 3 ln (cos x + 2) + c . 2 2 1 + sin x 2 dt x dx. Fcnd tg = t , avem x = 2 arctg t , dx = i cum sin x + sin x cos x 2 1+ t2
1 t2 1+ t2 , urmeaz c

, cos x =

I=

(t + 1)2
2t

dt=

1 2

t + 2 + t d t = 4 tg
77

x 1 x + ln tg +c. 2 2 2

Alte tipuri de integrale 1.) O integral de forma

ax R (e )dx

se reduce la o integral raional dac se face e ax = t . Atunci x = devine

dt 1 ln t , dx = i ea a at

R (t ) at = R1 (t ) dt . dx Exemplu. I = sh x + 1 = e
=2

dt

dx
x

+ e x +1 2

=2

dx
x

e x + 2

=2

t 1+2 t
t

dt

dt
2

+ 2t 1

1 e +1 2 ln + c = ln +c 2 2 t +1+ 2 e x +1+ 2

t +1 2

2.) Integrarea unor funcii hiperbolice se poate face utiliznd formule asemntoare celor trigonometrice.
Exemplu. I = ch 4 x d x = 1 1 + ch 2 x 2 d x = 4 1 + 2ch 2 x + ch 2 x d x = 2 1 1 1 1 + ch 4 x 3 1 1 = x + sh 2 x + d x = x + sh 2 x + sh 4 x + c. 4 4 4 2 8 4 32

ax ax 3.) Integralele de forma I 1 = e cos bx dx i I 2 = e sin bx dx se pot obine

simultan astfel:
I 1 + i I 2 = e ax (cos bx + i sin bx ) dx = e ax e ibx dx = e (a +ib )x dx =

e (a +ib )x +c= a + ib

a + ib a2 + b2

ax

(cos bx + i sin bx ) + c

Separnd partea real de cea imaginar, avem e ax (a cos bx + b sin bx ) + c I1 = 2 a + b2

I2 = e ax a2 + b2

(a sin bx b cos bx ) + c .

Calculul unor integrale cu ajutorul unor substituii trigonometrice i hiperbolice Uneori substituiile indicate n dreptul integralelor ce urmeaz pot conduce la integrri mai rapide: 2 2 1.) R x , a x dx , cu x = a cos t sau x = a sin t
2.) 3.)

x, R x, R

a2 + x2 dx , cu x = a tg t sau x = a sht x2 a2 dx , cu x = a ch t

78

Exemplu.

I=

x 2 2 x 3dx =

(x 1)2 4dx

x 1 = 2ch t dx = 2sht dt

4 sh 2 t dt = 2 (ch 2t 1) d t = sh 2t t + c

Pentru revenirea la variabila x se au n vedere formulele sh 2t = 2 sh t ch t ,

e t = sh t + ch t i c din

1 x 1 rezult sh t = ch 2 t 1 = x2 2 3 . 2 2 1 1 2 Astfel I = (x 1) x 2 2 x 3 + ln x 1+ x 2x 3 + c . 2 2 Integrale care nu pot fi exprimate prin funcii elementare O diferen esenial ntre calculul diferenial i cel integral este aceea c derivata unei funcii elementare se exprim totdeauna prin funcii elementare, nu acelai lucru se poate spune despre primitiva unei funcii elementare. Aa de exemplu sunt funciile: sin x cos x si ( x ) = ci ( x ) = dx (sinus integral) dx (cosinus integral) x x 2 dx e x dx (funcia de eroare) (logaritm integral) li ( x ) = ln x ch t =

ex dx x

(exponenial integral)

Tot din aceast categorie fac parte n general primitivele de forma unde P este polinom de grad n > 2 ca de exemplu eliptice

R (x ,

P ( x ) dx

dx x3 + 1

sau funciile

1 k 2 sin 2 x dx ,

dx 1 k 2 sin 2 x

Exerciii
1.) 2.) 3.) 4.)
ln (ln x ) dx x
S se calculeze urmtoarele integrale nedefinite:

12.) 13.) 14.) 15.)

(x
x

x4 2x2 + 2
2

2x + 2
dx + x2 +1 x 5 dx

dx

23.) 24.) 25.) 26.)

cos 4 x + sin 4 x cos 2 x sin 2 x

5

dx

arcsin x dx x

sin

x 3 cos x dx

sh 1 x 1 x

dx

(x 3 + 1)(x 3 + 8) (x 1)
x 2 dx
10

x 2 dx x2 a2

xe x cos x dx

sec 2 x dx tg 2 x + 4 tg x + 1

79

5.)

sin 10 x sin 15x dx

arcsin x dx x2
n

16.)

(x + 1)(x
x

dx
2

+ x +1

6.)

17.) 18.) 19.)

x 1 dx x +1

7.) 8.) 9.)

ln

x dx dx

dx
4

5 x + 5 x dx x + x +4 x
3

x e

n x

sin

x cos x dx 2 x ln sin x dx 2 x
2

20.) 21.) 22.)

1+ 4 x x
1 x 1+ x

dx
dx dx

dx x cos + sin x 2 dx 28.) 2 x +1 2x + x 2 5 x dx 29.) 1+ x 4 x dx 30.) 1 2x 2 x 4 dx 31.) 2 sh x + 3 ch x

27.)
2

sin 2

x +1 2

10.) 11.)

sin x

32.)

cos ax a + sin 2 ax
2

dx

ln

1+ x dx 1 x

(2 sin x )(3 sin x )

80

II. INTEGRALA DUBL

1. Definiia integralei duble
Fie D un compact din R 2 (domeniu nchis i mrginit). Domeniile ce intervin aici, vom presupune c au arie (vezi Manual cls.a XII-a) i frontierele lor sunt curbe netede pe poriuni, adic reuniuni finite de curbe netede. Numim diviziune a lui D, un numr finit de compacte
n = { i }1 , fr puncte interioare comune astfel nct
n

D=

unde d ( i ) este diametrul compactului i adic marginea superioar a distanelor dintre dou puncte oarecare ale lui i . Spunem c diviziunea este mai fin dect (scriem p ) dac orice domeniu al diviziunii este o reuniune finit de domenii ale diviziunii . Evident c p ( ) ( ) . diviziune a lui D i punctele intermediare Pi (i ,i ) i i = 1,n . Fie de asemenea suma integral
( f ) =

Norma diviziunii este prin definiie ( ) = max d ( i ) i = 1, n

U .
i 1

Fie acum f : D R o funcie (eventual mrginit), = { i }1 o

n

f (P ) aria
i 1

i =

f (
1

, i ) aria i .

diviziunea este mai fin. Definiia 1. Spunem c funcia f este integrabil pe D, dac exist i este finit limita lim ( f ) = I
( ) 0

Geometric, dac f 0 , atunci ( f ) aproximeaz volumul corpului V delimitat de suprafaa S avnd ecuaia z = f ( x , y ) , planul xOy i suprafaa cilindric a crei generatoare este paralel cu axa Oz i se sprijin pe frontiera domeniului D. Aceast aproximaie este cu att mai bun cu ct

oricare ar fi alegerea punctelor intermediare Pi . Aceast definiie este evident echivalent cu Definiia 2. Funcia f este integrabil pe D, dac exist un numr real I, astfel nct > 0 , ( ) aa ca pentru orice diviziune a lui D cu ( ) < , i oricare ar fi alegerea punctelor intermediare, s avem

81

 ( f ) I < .
O definiie echivalent se poate da i prin iruri ca i la integrala definit. Numrul I se numete integrala dubl a lui f pe D i se noteaz

I=

f ( x, y ) dx dy
D

sau

I=

f dx dy .
D

variabil, sumele Darboux ale lui f corespunztoare diviziunii = { i }1 a domeniului D

n

Dac funcia f este mrginit pe D, atunci se pot considera ca i la funciile de o singur

n n

s ( f ) =

m i aria i

S ( f ) =
P i

M
1

aria i

unde

mi = inf f (P ) ,
P i

M i = sup f (P ) .

Notnd cu m i M respectiv marginile funciei f pe D, au loc evident urmtoarele m aria D s ( f ) ( f ) S ( f ) M aria D . inegaliti: Se pot pune n eviden urmtoarele proprieti ale sumelor Darboux: 1.) s ( f ) = inf ( f ) , S ( f ) = sup ( f ) marginile lundu-se dup toate alegerile posibile ale punctelor intermediare s ( f ) s ( f ) S ( f ) S ( f ) . 2.) Dac p , atunci mi = inf f (P ) , mi = inf f (P ) , ntr-adevr, dac i = i U i i
P i P i

atunci

Deducem de aici c dac ( ) , atunci s ( f ) i S ( f ) . 3.) Oricare ar fi diviziunile 1 i 2 , m aria D s 1 ( f ) S 2 ( f ) M aria D .

mi aria i m i aria i + mi aria i .

Rezult de aici c exist integralele Darboux ale lui f pe D: I = sup s ( f ) , I = inf S ( f ) i c s ( f ) I I S ( f )

2. Criterii de integrabilitate
Teorema 1 (criteriul lui Darboux). O funcie mrginit f este integrabil pe D dac i numai dac > 0 , ( ) astfel nct cu v( ) < S ( f ) s ( f ) < .

v( ) < s avem I ( f ) I + oricare ar fi alegerea punctelor Pi .

Demonstraie Funcia f fiind integrabil, > 0 , ( ) astfel nct cu

Dar atunci avem i I s ( f ) S ( f ) I + . Prin urmare S ( f ) s ( f ) I + (I ) = 2 cu v( ) < .

Presupunem pentru funcia mrginit f c este ndeplinit condiia din enun. Atunci are
loc i O I I S ( f ) s ( f ) < cu v( ) < .

82

Cum este arbitrar, rezult I = I = I . Din s ( f ) I S ( f ) , s ( f ) ( f ) S ( f ) , rezult c

( f ) I S ( f ) s ( f ) <
Deci f este integrabil i
D

indiferent de alegerea punctelor Pi , dac v( ) < .

f dx dy = I .

Teorema 2. Dac f este continu pe D f este integrabil pe D. Demonstraie. Funcia f fiind continu pe compactul D, este uniform continu pe D i deci > 0 , ( ) astfel nct oricare ar fi P , P D cu d (P , P ) < s avem f (P ) f (P ) < . aria D Fie = { i }1 o diviziune a lui D cu v( ) < i mi , M i marginile lui f pe i i = 1 , n . Dar f fiind continu pe compactul i , i atinge marginile pe i , deci Pi , Pi i aa ca, m = f ( P ) , M = f ( P ) . Prin urmare
n
i i i i

S ( f ) s ( f ) =

(M
1

m i ) aria i

( P ) f ( P ) aria
i i 1

aria D

aria
1

=.

Cu criteriul lui Darboux rezult acum integrabilitatea funciei continue f.

neglijabil) dac > 0 , un ir {I n }n de intervale deschise bidimensionale care acoper A

Definiie. O mulime A R 2 se spune c este de msur Lebesgue nul (sau

1

( A U I n ) i astfel nct aria I n < .

n

Teorema 3 (criteriul lui Lebesgue). O funcie mrginit este integrabil pe D mulimea punctelor sale de discontinuitate este de msur Lebesgue nul. Drept consecin, dac mulimea punctelor de discontinuitate ale unei funcii mrginite este o curb neted pe poriuni, atunci funcia este integrabil.

3. Proprietile integralei duble

Se pot pune n eviden urmtoarele proprieti: 1.) 2.)
D

dx dy = aria D
D

f , g integr . D , , R f + g integr .D i

(f + g ) dx dy = f dx + g dx dy
D D

(proprietatea de liniaritate)

83

3.) f integr.D, f 0

f dxdy 0
D

(proprietatea de pozitivitate) (proprietatea de monotonie)

4.) f, g integr. D, f g

f dx dy g dx dy
D D D D

5.) f integr. D f integr. D i 6.) f integr. D i m f (P ) M

f dx dy f dx dy
PD m aria D

f dx dy M aria D
D

7.) f continu pe D P0 D astfel nct

f (x , y ) dx dy = f (P ) aria D
0 D

(teorema de medie)

ntr-adevr, dac m i M sunt marginile funciei continue f pe D i ele sunt atinse n

f (P1 ) = m

f dx dy
D

P 1 respectiv P 2 din D , atunci

aria D

= M = f (P2 ) .
x = x (t )

Dac C este o curb coninut n D avnd capetele P 1 i P 2 i

t [ , ] , y = y (t ) atunci funcia compus g ( t ) = f (x ( t ) , y ( t )) este continu pe

reprezentarea parametric

(C ) :

[ ,] i g ( ) = m , g () = M .

P0 ( x (t0 ), y (t0 )) D cu proprietatea din enun. 8.) Dac f este integrabil pe D = D1 U D2 unde D1 i D2 sunt domenii compacte fr puncte interioare
comune, atunci

g ( ) g ( ) rezult c t0 [, ] astfel nct = g (t 0 ) = f (x(t 0 ), y (t 0 )) , deci

Din proprietatea lui Darboux a funciei g , deoarece

fdxdy = fdxdy + fdxdy

D D1 D2

( proprietatea de aditivitate fa de domenii ).

4. Calculul integralei duble

n cele ce urmeaz vom presupune c f este funcie continu pe D . 1.) Fie D = [a , b] [c , d ] . Fie : a = x 0 < x1 < K < x n = b : c = y 0 < y1 < K < y m = d

diviziuni oarecare ale intervalelor [a, b ] respectiv [c, d ] .

84

Vom considera pentru D diviziunea = ij

{ }
[ ]

unde ij = [xi , xi +1 ] [ yi , yi +1 ] i = 0, n 1 , j = 0, m 1 Fie punctele

Pij i , j ij i c ( ) 0 ( ) 0 , ( ) 0 .

i [x i , x i +1 ] , i = 0 , n 1 , j y j , y j +1 , j = 0 , m 1 . Evident c

Cum funcia f este integrabil, avem

( f ) =

f (P ) aria
ij i =0 j =0

n 1 m 1

ij

f ( , )x
i j i =0 j =0

n 1 m 1

y j =

(
i =0
j =0

n 1 m 1

f i , j y j x i cnd ( ) 0

cnd ( ) 0

d c i

F ( i ) =
n 1 i =0

f (i , y )dy

F ( ) x
i

f ( x, y ) dx dy
D
b d

a c

b d F ( x ) dx = f ( x , y ) dx dx a ac

cnd ( ) 0

Deci

f (x , y ) dx dy = dx f (x , y ) dy .
D

Analog (sau innd seama de teorema de integrare a unei integrale cu parametru)

f (x , y ) dx dy = dy f (x , y ) dx .

c a

2.) Fie

a xb unde i sunt funcii continue pe [a , b] D (domeniu simplu n raport cu Oy ) ( x) y ( x) n acest caz limitele de integrare la integrala F ( i ) nu mai sunt constante ci dependent de i

F ( i ) =

i i

( )

( )

f ( i , y ) dy

85

f (x , y ) dx dy = dx
a

f (x , y ) dy .
( x )

( x )

c yd cu , continue pe [a , b ] . D: ( y ) x ( y ) (domeniu simplu n raport cu Ox) atunci

3.) Dac

f (x , y ) dx dy = dy

( y )

( y )

f (x , y ) dx .

Exemplu. S se calculeze I =

( y 2)2 dxdy
D

2x

dac

D = (x , y ) R 2 0 y 1, y x 2 , x ( y 2)2 .
Soluie. Domeniul

D este simplu n raport cu Ox putnd fi scris i astfel:

0 y 1 D: 2 y x ( y 2)

Deci
I = dy
0

( y 2 )2
y

( y 2)

2x

dx =

( y 2)
0

dy

( y 2 )2
x
2 y

1 ( y 2) [( y 2) y]dy =
1 4 2 0

y ( y 2)3 ( y 2 ) 2 dy = 3 ( y 2 )2

1 2 4 + dy = ln 2 + 2 y 2 3 ( y 2)

Schimbarea de variabile la integrala dubl Fie f o funcie continu definit pe compactul D din planul xOy i transformarea regulat:
x = x ( u,v ) ( u ,v ) D . T : y = y ( u,v )

Corespondena domeniilor este cea din figur.

Evident, funcia compus f (x(u , v ), y (u , v )) este continu pe D . Ne intereseaz care este legtura dintre elementul de arie dxdy din planul xOy i dudv din uOv . Reeaua de curbe coordonate din uOv este u = const i v = const . Avem evident du + x v dv , dy = y u du + y v dv . dx = xu

86

Cum B v = const , C u = const , rezult c punctele A, B i E au coordonatele du , y + y u du ), C (x + x v dv , y + y v dv ) , de unde rezult c A ( x , y ), B (x + x u

x 1 du dx dy = 2 aria ABC = 2 x + x u 2 dv x + xv deci

y 1 x du 1 = x u du y + yu dv 1 dv y + yv xv

y 1 D (x , y ) du 0 = yu dudv , D (u , v ) dv 0 yv

f ( x, y ) dxdy = f (x ( u , v ), y ( u , v ))
D D

D (x , y ) dudv .(formula schimbrii de variabile). D (u , v )

dxdy unde

Exemplu. S se calculeze I =

x x2 + y2

D = (x , y ) R 2 ay x 2 + y 2 2ay , x 2 y 2 . Soluie. Fcnd transformarea polar, avem

x = cos y = cos
3 D : 4 4 i iacobianul a sin 2a sin

D ( x, y ) = , deci D (, )
2 a sin

cos dd = I = D

3 4

1 cos d d = 2 a sin
4

3 4

3a 2 sin 3 cos 3a sin d = 2 3

2 2

3 4 4

=0

5. Aplicaii ale integralei duble

Aria unui domeniu plan
aria D =

dxdy
D

Exemplu. S se calculeze aria domeniului

D definit de inegalitile 1 xy 2 , x y 3 x D se

u = xy x , domeniul Soluie. Fcnd transformarea T : v= y 1 u 2 transform n dreptunghiul D : . Avem apoi 1 v 3 y D (u , v ) y = D (x , y ) 2 x x y 1 = 2 , de unde x x

87

D (x , y ) 1 x 1 = = = . D (u , v ) D (u , v ) 2 y 2v D (x , y ) Prin urmare aria D =

dxdy =

1 1 dudv = 2v 2

v
du
1 1

dv

1 ln 3 . 2

Calculul volumelor
3 Fie un domeniu V R definit de inegalitile (x , y ) D V : f (x , y ) z g (x , y )

unde f i g sunt funcii continue pe D . Cu interpretarea geometric a integralei duble rezult c

vol V =

[g ( x , y ) f ( x , y )]dxdy .
D

z = e (x
volV =

Exemplu. S se calculeze volumul corpului limitat de suprafeele

2

+ y2

),

z = 3 i x 2 + y 2 = R 2 .
x2 + y2

Soluie. Avem

3e
D

) dxdy = 3

dxdy e
D D

x2 + y2

)dxdy = K

x = cos 0 R D : T : y = sin 0 2

K = 3aria D

e
D

dd =

= 3R e
2 0

R2 d d =3R 2 + 1 e 0

Masa i centrul de greutate ale unei plci plane Dac D este o plac material din planul xOy avnd densitatea

superficial ( x, y ) , funcie continu, atunci cum masa plcii este

M =

rezult c

m = (P ) aria , M = masa D = ( x , y ) dxdy .

i i i

Coordonatele centrului de greutate G ( x G , y G ) al plcii sunt date evident de formulele

88

xG =

1 M

x ( x , y ) dxdy ,
D

yG =

1 M

y ( x , y ) dxdy .
D

Dac placa este omogen ( = const ) , atunci 1 1 xG = xdxdy , y G = aria D aria D

ydxdy .
D

x [a , b] se afl n ntregime de o parte a axei Presupunnd c domeniul D : f (x) y g(x) Ox , s observm c ultima formul poate fi scris sub forma aria D y G = dx
a

g( x )

f (x)

1 ydy = 2

1 g ( x ) dx 2
2

f
a

( x ) dx .

Amplificnd cu 2 se obine volumul corpului de rotaie a domeniului D n jurul axei Ox i anume v = aria D 2y G S-a ajuns astfel la a doua teorem a lui Guldin: dac un domeniu plan se rotete n jurul unei axe din planul su i care nu l intersecteaz, atunci volumul corpului de rotaie astfel obinut este egal cu produsul dintre aria domeniului i lungimea cercului descris de centrul de greutate.
Exemplul 1. Cu ajutorul teoremei lui Guldin putem rapid calcula centrul de greutate al semicercului de raz R . Astfel

de unde

4 R 2 R 3 = 2y G 3 2 4 yG = R = 0,425 R . 3
x2 y2 D = ( x , y ) 2 + 2 1, x , y 0 . a b
Soluie. Elipsa fiind un cerc de raz 1 deformat

Exemplul 2. S se determine coordonatele centrului de greutate al plcii plane omogene

x 2 y 2 + = 1 vom folosi transformarea polar generalizat: a b 0 1 x = a cos D ( x, y ) . = ab . n acest caz D : pentru care 0 D ( , ) y = b sin 2
Astfel aria D =

dxdy = abdd = ab d d =
D D 0 0

ab , 4

89

 xdxdy = a cos ab d d = a b
2 D D 0

d cos d =
0

a 2b 4a i x g = . Avnd n vedere 3 3

forma domeniului rezult G

4a 4b , . 3 3 Momentele de inerie ale unei plci plane Momentele de inerie ale plcii D avnd densitatea superficial ( x, y ) , fa de originea axelor i fa de axele de coordonate sunt date de formulele:

IO =

(x
D

+ y 2 ( x , y ) dxdy ,

I Ox =

y
D

( x , y ) dxdy ,

I Oy =

x
D

( x , y ) dxdy .

Exemplu. S se calculeze momentul de inerie al discului de raz ipoteza c este omogen. Soluie. Dac densitatea discului este d , atunci avem

R n raport cu centrul su, n

R

IO = d

(x
D

+ y 2 dxdy = d

2 d d = d d 3 d =
0 0

R 4 d 2

Exerciii
1.) S se calculeze

dy

y 2

sin x dx schimbnd ordinea de integrare. x

R:

2 4 2

2.) S se calculeze dx dy a) , unde D = (x , y ) R 2 2 x 1 y x 2 6x + y + 9

D
D

R : 3 ln 2 2 R: 2

b)

0, x sin (x + y ) dx dy , unde D = [0, ] 2

c) d)

(x
D

x2 y2 + 2 y2 a2 b2 2 x ( ) , dac D x y R = , + 1, x 0 , y 0 dx dy 2 2 2 2 a b x +y
2

+ y 2 4 x 4 y + 10 dx dy , unde D = (x, y ) R 2 x 2 + 4 y 2 2 x 16 y + 13 0
R:

e)

(x
D

dx dy
2

+y

2 2

unde D = ( x, y ) R 2 2 x x 2 + y 2 4 x , 2 y x 2 + y 2 6 y

17 2 1 R: 12

90

f)

e
2

x2 + y 2

) sin (x 2 + y 2 ) dx dy
2 2

R 3.) S se calculeze ariile domeniilor limitate de

a) elipsa (x 2 y + 3) + (3 x + 4 z + 1) = 100 b) cercurile x + y = 2 x , x + y = 4 x i dreptele y = x, y = 0

2 2 2 2

R:

10 u = x 2 y v = 3x + 4 y

1 R : 3 + 4 2

c) parabolele y 2 = x, y 2 = 2 x, x 2 = ay, x 2 = 2ay , a > 0 4.) S se calculeze volumul corpului limitat de suprafeele a)

R:

a 3
R:

x z = x + y , xy = a , xy = 2a , y = , y = 2 x 2
2 2 2 2

9 4 a 2

b) x 2 + y 2 - az = 0 , x 2 + y 2

= a 2 x2 - y2 , z = 0 , a > 0
2 3 2 3 2 3

R:

a3
8

5.) S se determine centrul de greutate al plcii omogene limitate de astroida x i Oy

+ y = a i axele Ox
R: x 6 = y 6 =

256 a 315

6.) S se calculeze momentele de inerie n raport cu axele de coordonate ale plcii omogene mrginite de curba x + y
2 2

= ay (a > 0) .

R : Ix =

a4 5 a 4 d, I y = d 64 64

91

III. INTEGRALA TRIPL

1. Definiia integralei triple
Integrala tripl a unei funcii de trei variabile pe un domeniu compact din R 3 se introduce absolut analog integralei duble. Noiunea de integrabilitate, diversele criterii de integrabilitate, proprietile funciilor integrabile, se transpun cu uurin de la funciile de dou la cele de trei variabile. Pentru a nu relua ntreaga teorie i mai ales pentru a simplifica expunerea, ne vom limita la cazul funciilor continue. Fie V un compact din

R3

i = {vi }1 o diviziune a sa, obinut prin mprirea lui V

n

ntr-un numr finit de compacte cu ajutorul unor suprafee, neavnd puncte interioare comune. Norma diviziunii este ( ) = max d ( vi ), d (vi ) fiind diametrul mulimii v i .
i =1,n

diviziune a lui V, punctele Pi ( i , i , i ) vi

n

Fie f : V R o funcie continu, = {vi } , o

n
n

( i = 1, n ) i suma
i i i i

integral

( f )=

f (P ) vol v = f ( , , ) vol v
i i 1 1

domeniul V, atunci ( f ) aproximeaz masa corpului, aproximaia fiind cu att mai bun cu ct diviziunea este mai fin. I = lim ( f ). Numim integrala tripl a funciei f pe V, numrul
( )0

Dac f 0 reprezint densitatea unui corp ce ocup

n cazul funciei continue f , aceast limit exist, este finit i nu depinde de alegerea punctelor Pi . Integrala tripl se noteaz

f ( x, y , z ) dx dy dz , f dx dy dz
V V

sau

f d.
V

2. Calculul integralei triple

Fie V un domeniu simplu n raport cu axa Oz adic un domeniu definit de inegalitile
( x, y ) D V : ( x, y ) z ( x, y )

unde i sunt funcii continue pe D. Procednd ca n cazul integralei duble se obine urmtoarea formul de calcul

f ( x , y , z ) dx dy dz =

( x ,y )

dx dy

( x ,y )

f ( x, y , z ) dz

Prin urmare calculul integralei triple se reduce la calculul unei integrale duble i a unei integrale simple.

92

Exemplu. S se calculeze I =

(1 + x + y + z )3
V

dx dy dz

dac domeniul V este limitat de planele

x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1 .
Soluie.

Deoarece V :

( x, y ) D avem 0 z 1 x y
1 x y

I = dx dy
D

1 x y

(1 + x + y + z )3 0

dz

1 1 = 2 D (1 + x + y + z )2

dx dy =
0

1 1 1 = 2D 4 (1 + x + y )2 1 1 = + dx 16 2 0
1 1 1 x

dx dy dx dy = 1 aria D + 1 (1 + x + y) 2 = 8 2 D
1 1 x

1 1 1 = + dy = 2 + + y x 16 2 1 (1 + x + y ) 0 0 dy

1 1 1 1 1 5 dx = ln 2 . 16 2 0 2 1 + x 2 16

Schimbarea de variabile la integrala tripl. Dac domeniul compact V este imaginea domeniului V prin transformarea regulat
x = x ( u ,v , w ) T : y = y ( u ,v , w ) ( u ,v , w ) V iar f ( x , y , z ) este o funcie continu pe V, atunci are loc formula z = z ( u ,v , w )

V = ( x, y , z ) R

V V numit formula schimbrii de variabile la integrarea tripl. Exemplu. S se calculeze I = z dx dy dz unde

V
3

f (x ( u , v , w ), y ( u , v , w ), z ( u , v , w )) f ( x, y , z ) dx dy dz =

D ( x, y , z ) du dv dw D ( u ,v, w )

x + y + z 8, x + y 2 z 2 , z 0 .

Soluie. Fcnd transformarea sferic:

x = sin cos 0 2 2 D ( x, y , z ) 2 = sin , i V : 0 2 . y = sin sin , avem D (, , ) z = cos 0

4

Astfel

I=

cos
V

2 2

sin d d d =

d
0 0

sin 2 d = 8. 2

93

3. Aplicaii ale integralei triple

Calculul volumelor Faptul c vol V =

dx dy dz
V

rezult din aceea c orice sum

integral a funciei f ( x, y , z ) 1 este egal cu vol V .

Exemplu. S se calculeze volumul din cilindrul x 2 + y 2 = 2 ax cuprins ntre paraboloidul

x 2 + y 2 = 2 az i planul xOy .
Soluie. Cu transformarea cilindric: x = cos 2 2 D( x, y ,z ) = , i V : 0 2a cos . Prin urmare y = sin avem D ( , , z ) z = z 2 0 z 2a

volV = dx dy dz = d d dz =
V V

2 a cos 2

d d dz =
0 0 2

2 a cos

2 2a

d d 2a = 2a
0 2 2

d 3 3 16a 4 cos 4 = a . 4 4

Masa i centrul de greutate ale unui corp Dac ( x, y , z ) este densitatea unui corp ce ocup domeniul V R 3 , atunci masa

corpului este dat de M =

1 xG = M

( x , y , z ) dx dy dz
V
G

iar coordonatele centrului de greutate de:

G

x (x, y , z )dx dy dz , y
V

1 M

y (x , y , z ) dx dy dz , z
V

1 M

z ( x , y , z ) dx dy dz .
V

Exemplu. S se calculeze centrul de greutate al jumtii superioare a sferei de raz R cu centrul n origine, dac densitatea sa este constant. 1 2 3 z dx dy dz . Avem apoi volV = Soluie. Corpul fiind omogen, z G = R volV V 3

z dx dy dz = cos
V V 2

sin d d d =

d
0 0

2 sin 2 d = 4 R
0

, de unde z G =

3 R. 8
3 8

n virtutea simetriei corpului V, centrul de greutate este G 0 , 0 , R .

94

Momentele de inerie ale unui corp avnd densitatea (x , y , z ) i ocupnd domeniul

V sunt date de formule ca: I 0 =

I 0z =

(x
V

+ y 2 + z 2 ( x , y , z ) dx dy dz , I x0 y =

(x
V

+y

) ( x, y , z ) dx dy dz ,

z
V

( x , y , z ) dx dy dz .

Exemplu. S se calculeze momentele de inerie ale piramidei omogene limitate de planele de coordonate i planul

x y z + + = 1. a b c Soluie. Avem = const. , deci

I xOy =

z 2 dx dy dz = dx
0

x b 1 a

dy

x y c 1 a b 2

z dz =

abc 3 . 60

Prin urmare
I yOz = a 3 bc ab 3 c abc 2 , I zOx = i I O = a + b2 + c2 . 60 60 60

Potenialul newtonian Pentru un punct material de mas m, potenialul newtonian sau gravitaional se definete prin formula U=m/r, unde r este distana punctului material pn la punctul din spaiu n care se consider potenialul. n cazul unui corp material care ocup domeniul V R 3 i are densitatea (x , y , z ) ,

potenialul newtonian n punctul P0 (x0 , y 0 , z 0 ) este U (P0 ) =

( x , y , z ) dx dy dz

(x x0 )2 + ( y y0 )2 + (z z0 )2

Exemplu. S se calculeze potenialul newtonian al cilindrului omogen definit de inegalitile

x + y a 2 , 0 z h ntr-un punct de pe axa cilindrului.

Soluie. Fie

c > h i densitatea . Avem

dx dy dz x + y 2 + (z c )2
2

U ( 0 ,0 ,c ) =

V 2r

= = 2 a 2 + (z c )2 z c dz =

= d dz
0

0
2 2

d + (z c )
2 2

= [ a 2 ln

(h c ) + (h c )2 + a2
a +c c

+ (h c ) (h c )2 + a2 + c a 2 + c 2 + h (h 2c ) ]

Exerciii
1.) S se calculeze

a)

[x V

+ y 2 + (z 2)2

1 / 2

dx dy dz unde V este cilindrul x + y 1 , 1 z 1

2 2

95

b)

xyz sin (x + y + z ) d unde V este limitat de planele x + y + z = , x = 0 , y = 0 , z = 0 2 V

c)

x 2 + y 2 + z 2 d unde V = (x, y, z ) R 3 x 2 + y 2 + z 2 z
2x x2 a

R:

10

d)

dx

dy

x 2 + y 2 dz trecnd la coordonate cilindrice

R:

R:
dx dydz

8 2 a 9 8 15

e)

x2 + y2 + z2 1 x + y + z

dx dy dz
2 2

2 3

4 ; 3

f)

000

(1 + x + y + z )

R:

2.) S se calculeze volumul corpului mrginit de planele

49 3 a 864 2 a3 3.) S se calculeze volumul corpului mrginit de suprafaa x 2 + y 2 + z 2 R: = a3 x 3 2 2 2 2 2 4.) S se calculeze volumul corpului limitat de sfera x + y + z = 4 i paraboloidul x + y = 3z

x + y + z = a , x + y + z = 2 a , x + y = z , x + y = 2 z , y = x, y = 3 x

R:

(interior paraboloidului).
5.) S se determine centrul de greutate al corpului material omogen care ocup domeniul

R:

19 6

V : x,y,z 0,

x2
a
2

y2 b
2

z2 c
2

1.

R: G

3 3 3 a , b, c 8 b 8

6.) S se calculeze momentele de inerie n raport cu planele de coordonate ale corpului material care

ocup domeniul mrginit de suprafeele

a2 y2 z2 + = , z = c > 0 i avnd densitatea d = const. x2 b2 c2 abc 3 d a 3 bc d ab 3 c d , I y0z = , I x0 z = R : I x0 y = 5 20 20 7.) S se calculeze masa paralelipipedului a x a 0 y b , 0 z c dac densitatea n fiecare
abc (a + b + c ) 2 8.) S se calculeze momentul de inerie n raport cu originea a corpului de densitate = 1 care ocup
punct (x, y , z ) este dat de (x, y, z ) = x + y + z R:

domeniul V = (x , y , z ) R 3 x 2 + y 2 + z 2 2az , x 2 + y 2 + z 2 3a 2 , a > 0 .

R:

a5 97 18 3 3 6

96

IV. INTEGRALE CURBILINII

Integralele curbilinii se introduc pentru funcii definite pe un arc de curb. Fie C o curb simpl din extremitile A i B.

R 3 , neted (sau neted pe poriuni) i orientat, avnd

n , unde A = M 0 < M 1 <K< M n = B , o Fie = {M i }0

diviziune a ei prin punctele M i C .

Norma ( ) a diviziunii este cea mai mare dintre

x , y , z C 1 [ ,] este reprezentarea parametric a curbei C, atunci evident c diviziunii i

n corespunde diviziunea = {t i }0 a segmentului [ ,] unde = t 0 < t1 <...< t n = i M i (t = t i ) .

x = x ( t ) lungimile coardelor M i M i +1 . Dac y = y ( t ) z = z ( t )

t [ ,] cu

S observm c ( ) 0 () 0 . ntr-adevr, cu teorema creterilor finite avem

M i M i +1 = =

[x ( t i +1 ) x ( t i )]2 + [y ( t i +1 )]2 + [z ( t i +1 ) z ( t i )]2

i = 1,n 1 . Notnd cu m = min i ,
i =0 ,n 1

unde i , i , i [t i ,t i +1 ]

& ( i )]2 + [ y & ( i )]2 + [z & ( i )]2 (t i +1 t i ) = i (t i +1 t i ) [x

M = max i , avem
i = 0 ,n 1

( ) = max M i M i +1 M max (t i +1 t i ) = M ( ) i
( ) = max (t i +1 t i ) 1 1 max M i M i +1 = ( ) . m m

1. Integrala curbilinie n raport cu lungimea arcului (de spea I-a)

n Fie funcia continu F : C R , = {M }0 o diviziune a curbei C , cte un punct Pi

aparinnd arcului M i M i +1 i suma integral ( F ) =

F ( P )l
i 0

n 1

unde li este lungimea

arcului M i M i +1 . n cazul n care F reprezint densitatea liniar a firului material avnd ca imagine curba C, ( F ) aproximeaz masa firului. Prin definiie, integrala curbilinie n raport cu lungimea arcului a funciei F de-a lungul arcului AB este
AB

(F ) . F dl = (lim )0

Se folosete i notaia

F dl .

Se poate demonstra c n ipoteza fcut (curba neted i funcia F continu) limita de sus exist, este finit i nu depinde de alegerea punctelor intermediare Pi . 97

Proprieti ale 1.) 2.)

F dl .
AB BA

AB

F dl nu depinde de sensul de parcurs al curbei, adic F dl = F dl .

, R

AB

(F + G ) dl = F dl + G dl
AB AB

(liniaritatea)

3.)

AB

F dl =

AC

F dl +

CB

F dl dac C AB

(aditivitatea fa de arce)

Calculul

Evident c dac Pi ( i ) M i M i + 1 , atunci i [t i , t i +1 ] . Are loc aproximarea

F dl .

(F ) =

i , i , i , i [t i ,t i +1 ] . Aceasta rezult din continuitatea uniform a funciei

& 2 ( i ) + z & 2 ( i )(t i +1 t i ) F ( Pi ) li F (x ( i ), y ( i ), z ( i )) x& 2 ( i ) + y unde & 2 ( i ) + y & 2 ( i ) + z & 2 ( i ) (t i +1 t i ) F (x ( i ), y ( i ), z ( i ) ) x

oricare ar fi punctele P (u , v , w), P (u , v , w) cu u u , v v , w w < s avem

g (u , v , w) g (u ,v , w) < . Atunci, dac ( ) < , rezult

mrginirea funciei F (x (t ), y (t ), z (t ) ) pe [ ,] . ntr-adevr, > 0, ( ) astfel nct

& 2( u ) + y & 2( v ) + z & 2 ( w ) pe compactul [ ,] [ ,] [ ,] , precum i din g ( u ,v , w ) = x

[F (x ( i ), y ( i ), z ( i ) ) g ( i , i , i ) F (x ( i ), y ( i ), z ( i ) ) g ( i , i , i ) t i ] F (x ( i ), y ( i ), z ( i ) ) g ( i , i , i ) g ( i , i , i ) (t i +1 t i ) (t i +1 t i ) = M . M

trecnd la limit (F ) cnd ( ) 0 (echivalent cu ( ) 0 ), obinem formula de calcul a integralei curbilinii de prima spe i anume

&2 + y &2 + z & 2 fiind continu pe [ ,] , deci integrabil, observm c Funcia F (x , y , z ) x

C Observaii:
arc al curbei C.

F dl = F (x( t ),y( t ),z( t ))

&2 + y &2 + z & 2 dt . x

&2 + y &2 + z & 2 dt = dx 2 + dy 2 + dz 2 se numete element de 1.) Forma diferenial dl = x

98

2.) Formula de calcul trebuie adoptat pentru diferitele reprezentri ale curbei care poate fi i plan. 1 t2 Exemplu. S se calculeze I = xy 2 z dl de-a lungul curbei C : x = t , y = ntre 8t 3 , z = 3 2 C
punctele A ( 0 , 0 , 0 ) i B 1,

2 1 , . 3 2

x & =1 & Soluie. Evident c t [0,1] . Avem apoi y = 2t dl = 1 + 2t + t 2 dt = 1 + t dt = (1 + t ) dt &=t z

i deci

I = t
0

8t 3 t 2 4 6 5 (1 + t ) dt = t (t + 1) dt = . 9 2 9 42

Aplicaii
Lungimea unui arc de curb

Este evident c lungimea curbei C este dat de formula L =

dl .

Masa i centrul de greutate ale unui fir material Dac densitatea ( x, y, z ) a firului material, imagine a curbei simple C este funcie

continu, atunci masa firului este dat de M = ( x , y , z ) dl , iar centrul de greutate G are
C

coordonatele xG =

1 1 1 x dl , y G = y dl , z G = z dl , unde L este lungimea curbei. L L L

C

Momentele de inerie ale unui fir material de densitate ( x, y , z ) se calculeaz cu

formule ca: I 0 =

(x

+ y 2 + z 2 ( x , y , z ) dl , I xOy =

z ( x, y , z ) dl ,
2

I Oz =

(x

+ y 2 ( x , y , z ) dl

Exemple. 1.) S se calculeze masa firului material care are ca imagine arcul de parabol y = i densitatea liniar ( x, y ) = 1 + x . Soluie. Masa este dat de M =

x2 , x [0, 1] 2

(1 + x) dl , iar dl =
ln 1+ 2

1 + y 2 dx = 1 + x 2 dx , deci
2 +

M =

(1 + x )
0

1 + x 2 dx =

) 1 2 ( 1 + sh u ) ch u du = ln (1 +
0

7 2 2 . 6

2.) S se determine centrul de greutate al unei spire a elicei: x = a cos t , y = a sin t , z = bt , t [0, 2] tiind c densitatea sa liniar este constant:

99

& = a sin t , y & = a cos t , z & = b rezult dl = Soluie. Din x

L=

a 2 + b 2 dt . Urmeaz c

dl =
2

a 2 + b 2 dt = 2 a 2 + b 2

x dl =

z dl = bt
0

0 2

a cos t a 2 + b 2 dt = 0 ,

y dl =

a sin t
0

a 2 + b 2 dt = 0

a 2 + b 2 dt = 2b a 2 + b 2 , i deci G ( 0, 0, b ) , rezultat evident.

2. Integrala curbilinie n raport cu coordonatele (de spea a II-a)

Vom presupune de data aceasta c pe curba C este definit funcia vectorial continu F : C R 3 unde F ( P ) = X ( P ) i + Y ( P ) j + Z ( P ) k P C .
n Dac = {M i }0 este o diviziune a curbei C i Pi M i M i +1 , s considerm suma

F =

( ) F ( Pi ) M i M i+1 =
=

n 1

(X ( P ) x
i 0

0 n 1

+ Y ( Pi ) y i + Z ( Pi ) z i )

Dac F este o for ce acioneaz de-a lungul curbei C, atunci F reprezint cu aproximaie lucrul mecanic efectuat de ea. Integrala curbilinie a funciei F de-a lungul curbei C (integrala de spea a doua) se

( )

introduce ca fiind

(F ) . X dx + Y dy + Z dz = (lim )=0

Ea se noteaz i

F dr

avnd

n vedere c dac r = x i + y j + z k , atunci dr = dx i + dy j + dz k . Limita de sus, n condiiile impuse curbei de a fi neted sau neted pe poriuni i funciei F de a fi continu, exist, este finit i nu depinde de punctele intermediare Pi . Observaii
1.) Analog se definete
C

X dx + Y dy unde C este o curb din plan.

C

2.) Integrala curbilinie a funciei vectoriale F de-a lungul curbei nchise C se numete circulaia vectorului F prin conturul nchis C i se noteaz = F dr . Proprieti: 1.)
AB

F dr = F dr
BA

100

2.) 3.)

AB

(F + G ) dr = F dr + G dr
AB AB

, R ;

AB

F dr =

AC

F dr +

CB

F dr

C AB .

Calculul

AB

F dr .
i +1 i i i i +1 i
i i i +1

( F ) =

X P [x (t ) x ( t )] = X ( P ) x& ( ) (t t ) , unde [t , t ] . Avnd n vedere c X dx nu depinde de alegerea punctelor P , vom alege C

i
i

n cazul particular n care F = X i , avem

Pi ( i ) M i M i +1 , i vom avea
(X i ) =

X (x (
=

& ( i ) (t i +1 t i ) ), y ( i ), z ( i )) x

( ) 0

( ) 0

X ( x, y , z ) dx

X (x ( t ), y ( t ), z ( t )) x& ( t ) dt

Ca urmare formula de calcul a integralei curbilinii n raport cu coordonatele este

C
=

X (x, y , z ) dx + Y (x, y , z ) dy + Z (x, y , z ) dz = {X (x ( t ), y ( t ), z ( t )) x& ( t ) + Y (x ( t ), y ( t ), z ( t )) y& ( t ) + Z (x ( t ), y ( t ), z ( t )) z& ( t )} dt .

Aplicaii 1.) S se calculeze lucrul mecanic prestat de fora F ( x, y ) = 2 xi + 3 yj n deplasare pe arcul AB al parabolei :

y = x 2 de la A (1, 1) la B (2, 4 ) .

este y = x , x [1, 2] avem dy = 2 x dx , deci lucrul mecanic va fi

2

Soluie. De-a lungul arcului AB a crui reprezentare explicit

L =

F dr =

AB

2 x dx + 3 y dy =

AB

(2x + 3x
1

2 x dx = 25,5

2.) S se calculeze circulaia vectorului F = x 2 i + xyj yzk n conturul nchis ABCA unde
A(a , 0 , 0 ), B (0 , a , 0 ), C (0 , 0 , b ), AB este un arc de cerc, CA este arc de elips.

101

Soluie. Avem

ABCA

F dr = x

dx + xy dy yz dz =

ABCA

C1

C2

C2

Punnd n eviden reprezentrile parametrice ale celor trei arce avem : dx = a sin t dt x = a cos t (C1 ) : y a sin t t , = 0 dy = a cos t dt 2 dz = 0 z = 0

C1

F dr = ( a
0

cos 2 t sin t + a 3 sin t cos 2 t dt = 0 ,

b

(C 2 ) :

x = 0

dx = 0 i z a y = a 1 b z [0 , b ] dy = b dz dx = a cos t dt i t 0 , dy = 0 2 = dz b sin t dt
2

C2

ab 2 z F d r = a 1 z dz = 6 b

x = a sin t ( C3 ) : y = 0 z = b cos t

C3

F dr = a
0

sin 2 t cos t dt =

a3 . 3

Deci =

3. Formula lui Green *

Dac D R 2 este un domeniu compact a crui frontier este curba neted pe poriuni C, atunci vom considera sens direct sau pozitiv de parcurgere a frontierei, acela n care un observator deplasndu-se de-a lungul ei las interiorul domeniului la stnga.

a ab . 3 6

Domeniu simplu conex

Domeniu dublu conex (cu o gaur)

X Y i y x

Ambele domenii au frontiera orientat direct.

Teorem. Fie X i Y dou funcii definite i continue pe un domeniu elementar D R 2 a

crui frontier este curba neted C. Dac formula (lui Green)

sunt continue pe D, atunci are loc

X

D C sensul de parcurs al frontierei fiind cel direct.

*

X dx + Y dy = x y dx dy

G. Green (1793 - 1841) matematician britanic.

102

Demonstraie

Dac ecuaia arcului AMB este y = 1 ( x ) cu x [a, b ] i a arcului ANB : y = 2 (x ) cu x [a, b ] , atunci domeniul D fiind definit de inegalitile:
a xb 1 ( x ) y 2 ( x )

I1 =

X X dx dy = dx dy = y y a 1 ( x )

2 (x )

avem

[X (x, ( x)) X (x, ( x))]dx =

2 1 a AMB C

n mod analog, dac ecuaia arcului MAN este x = 1 ( y ) cu y [c , d ] i a arcului

c yd MBN , x = 2 ( y ) cu y [c , d ] , atunci avem D : i 1 ( y ) x 2 ( y )

ANB

X ( x, y) dx X ( x, y) dx = X ( x, y) dx.

I2 =

Y dx dy = dy x c

2 ( x)

Y dx = x ( x)

[Y (
c

2 ( y ),

y ) Y ( 1 ( y ), y )] dy =

MBN

Y ( x, y) dy Y ( x, y) dy = Y ( x, y) dy.
MAN C

Formula lui Green rezult acum fcnd diferena I 2 I 1 . Observaii 1.) Formula lui Green rmne valabil i pentru domenii care se descompun ntr-un numr finit de domenii elementare, avnd n vedere c frontierele interioare sunt parcurse n ambele sensuri. Aici
i =1 D i =1 C D C i i 2.) n cazurile particulare: Y ( x , y ) x , X ( x , y ) 0 i X ( x , y ) y , Y( x , y ) 0 , obinem

Y X x y

dx dy =

Y X x y

dx dy =

X dx + Y dy = X dx + Y dy.

formulele

dx dy = x dy , dx dy = y dx
D C D C

de unde rezult urmtoarea formul de

calcul al ariei unui domeniu D cu ajutorul integralei curbilinii pe frontiera sa.

aria D = 1 2
C

x dy y dx .

Exemple.

103

1.) S se calculeze I =

A (1,1), B (2, 2), C (1, 3) .

2 (x

+ y2

) dx + (x + y )

dy unde C este triunghiul de vrfuri

1 x 2 Soluie. Curba C este frontiera domeniului D : x y 4 x

Aplicnd formula lui Green, avem

I=

Y X = 2 ( x + y ), = 4 y i x y

2( x y ) dx dy = 2 dx
1

4 x

( x y ) dy = 4

(x 2) dx = 3 .
2 1

2.) S se calculeze aria domeniului limitat de curba C : Soluie. Avem

3 x = a cos t 3 y = a sin t

t [0, 2] .

2 3 dx = 3a cos t sin t dt x dy y dx = a 2 sin 2 2t dt . 2 4 dy = a sin t cos t dt . 3 Aria astroidei va fi

aria D = 4

1 2

4a
0

sin 2 2t dt =

3 2 1 cos 4t 3 a dt = a 2 . 2 2 8

4. Integrale curbilinii care nu depind de drum

Fie D un domeniu din R 2 , A i B dou puncte din D.. Exist funcii vectoriale F = X i + Y j pe D care integrate pe orice curb care leag cele dou puncte dau un rezultat dependent doar de punctele A i B. Un exemplu din fizic este fora gravitaional al crei lucru mecanic nu depinde de drumul de-a lungul cruia ea acioneaz. O integral B B adic de arcul de curb ce leag cele dou puncte se curbilinie care nu depinde de drum, noteaz F dr , F dr sau X dx + Y dy fr a indica drumul care leag punctele. n cele ce urmeaz vom da condi ii necesare i suficiente ca o integral curbilinie s nu AB A A depind de drum. Vom presupune n continuare c funciile X i Y sunt continue pe D..

Teorema 1. Integrala

(1)

nu depinde de drum n D integrala (1) este nul pe orice curb nchis din D. Demonstraie S presupunem c integrala (1) nu depinde de drum. Fie C o curb nchis din D , A i B dou puncte ale sale. Avem evident

X dx + Y dy

F dr = F dr .
ANB

Rezult de aici c

AMB

104

F dr = +
AMB

BNA

AMB

ANB

=0.

Fie

F dr = 0 oricare ar fi curba nchis C D

C

. Fie A i B dou puncte oarecare din D..

Dou curbe C1 i C 2 care le leag i nu se taie, alctuiesc mpreun o curb nchis C pe care integrala (1) este nul,

F dr = 0 de unde rezult
C1

= 0 i deci

C2

C1

=
=

C2

Dac cele dou drumuri se intersecteaz, atunci se alege un al treilea drum C 3 care nu taie nici C1 nici C 2 i independena de drum rezult atunci din egalitile
C1

Teorema 2. Integrala (1) nu depinde de drum exist o funcie U difereniabil pe D astfel nct dU = X dx + Y dy . n acest caz

C3

C2

X dx + Y dy = U ( B ) U ( A ) .
M ( x, y ) un punct oarecare.
M

Demonstraie Fie A ( x 0 , y 0 ) un punct fixat din D i

n ipoteza n care integrala (1) nu depinde de drum ci numai de capete, s considerm funcia U dat de formula
U ( x, y ) =

X dx + Y dy =

X dx + Y dy . ( )
x0 , y0

( x ,y )

Vom arta c U admite derivate pariale de ordinul nti pe D.. Avem

U (x, y ) U ( x , y ) 1 = x x x x
M

X dx + Y dy =

1 x x

X dx = X ( , y ) X ( x , y )
x x x

deoarece U este continu. Deci

U U U U = Y . Cum = X . Analog se arat c sunt si x y y x

continue, rezult c U este difereniabil i c dU = X dx + Y dy .

U U = Y . S artm c integrala = X i y x (1) nu depinde de drum. Fie de aceea arcul de curb AB avnd reprezentarea parametric x = x ( t ) t [ , ] cu x , y C 1 [ , ] . Atunci y = y ( t )

Reciproc, dac dU = X dx + Y dy , atunci

105

AB

X dx + Y dy =

dt U (x ( t ), y ( t )) dt = U (x ( t ), y ( t ))

AB

U U dx + dy = x y

[U x ( t ) + U y ( t )]dt =
x y

= U ( B ) U ( A ),

de unde se vede c integrala depinde doar de capetele drumului. Lem. Dac f este o funcie continu pe domeniul simplu conex D i

F ( x, y) dx dy = 0
D

D D , atunci funcia f este identic nul pe D..

Demonstraie. S presupunem prin absurd c ar exista un punct P0 D aa ca f (P0 ) 0 . Dac se exemplu, f (P0 ) > 0 atunci funcia f fiind continu, exist o ntreag

vecintate V a lui P0 pe care f s fie pozitiv. Cu formula de medie rezult atunci existena unui punct P1 V aa ca

V pentru D = V .
Teorema 3. Dac

f ( x, y ) dx dy = f ( P ) aria V > 0 ceea ce contrazice ipoteza

1

X Y sunt continue pe D , atunci integrala (1) nu depinde de y x

drum

X Y pe D. = y x

Demonstraie Fie D D oarecare i C = fr D . Dac integrala (1) nu depinde de

drum, atunci conform teoremei 1, avem

C Y X X Y dx dy = 0 . Cum D este oarecare i funcia y x este continu, x y

F dr = 0 . Aplicnd formula lui Green,

rezult cu lema de mai sus c

X Y pe D . = y x

Dac

C din D , deci integrala (1) nu depinde de drum conform teoremei 1.

X Y pe D , atunci = y x

X dx + Y dy = 0 oricare ar fi curba nchis C

Observaii 1.) Funcia U (din teorema 2) numit i primitiv a expresiei X dx + Y dy nu este unic,

atunci din d (V U ) = 0 pe D rezult V = U + c . De aceea

deoarece i d (U + c ) = dU oricare ar fi constanta c, iar V este aa ca dV = X dx + Y dy ,

106

V ( x , y ) V (x 0 , y 0 ) = U ( x , y ) U (x 0 , y 0 ) = U ( x , y ) =

( x ,y )

( x0 , y0

dx + Y dy . X )

2.) Pentru determinarea primitivei U este convenabil alegerea unui drum paralel cu axele:

sau

Astfel
U ( x, y ) =

X (x , y 0 ) dx +

Y ( x , y ) dy = Y (x 0 , y ) dy +

X ( x , y ) dx x
0

.
3.) Pentru ca o

integral curbilinie din spaiu suficient ca

X Y Y Z Z Y , , = = = y x z y x z

X dx + Y dy + Z dz s nu depind de drum este necesar i

pe D R 3

n ipoteza c X ,Y , Z C 1 (D ) . Teorema 1 rmne evident valabil i pentru acestea iar n teorema 2 condiia de independen de drum este s existe o funcie diferenial U astfel nct dU = X dx + Y dy + Z dz . Spunem n acest caz c expresia diferenial de sus este o diferenial total. Calculul primitivei U se poate face fie cu ajutorul integralei curbilinii
U (x , y , z ) =
( x , y ,z )

( x0 , y0 ,z0

X )dx + Y dy + Z dz

de-a lungul unui drum convenabil ales, ca cel paralel cu axele pe poriuni (x0 , y 0 , z 0 ) (x , y 0 , z 0 ) (x , y , z 0 ) (x , y , z ) fie innd seama c toate derivatele pariale de ordinul nti ale lui U sunt cunoscute
U x = X U y =Y U z = Z .

4.) Considernd cmpul vectorial F = Xi + Yi + Zk , condiia ca integrala curbilinie

F dr

s nu depind de drum este ca rot F = 0 , ceea ce nseamn c F este un cmp

irotaional.

107

Totodat se poate observa c n aceast situaie, existnd U astfel nct = X, U = Z , avem F = grad U . Ux y =Y, Uz Un cmp vectorial care este gradientul unui cmp scalar, se numete cmp potenial. Funcia U se numete potenialul scalar al cmpului F . Dup cum am vzut el (potenialul scalar) se poate calcula dup formula U (P ) =
Exemple
(3, 0)

P0

F dr .

1.) S se calculeze I =

( 0, 2 )

2 x

e dx + 2 ye x dy .

Y X = 2 y ex = . y x De aceea vom alege drumul indicat n figura alturat i vom avea

Soluie. Integrala nu depinde de drum deoarece
0 3

I=

C1

C2

= 2 ye 0 dx + 0 e x dx = 4 .
2 0

2.) S se calculeze I =

(a + y) dx + (a + x) dy

unde C are ca imagine semicercul

x 2 + y 2 2ax = 0, y 0 reunit cu semicercul x 2 + y 2 + 2ax = 0 , y 0 i extremitatea iniial n A (2a, 0), a > 0 .

Soluie. Se observ c

X Y = = 1 . Integrala nedepinznd de drum vom alege drumul direct de y x

la A la B pe axa Ox. Astfel

I=

(a + y ) dx + (a + x) dy =
A

2 a

3.) S se calculeze o primitiv a expresiei (2 x 3 yz ) dx + (2 y 3xz ) dy + (2 z 3xy ) dz . Soluie. Verificm mai nti dac expresia dat este o diferenial total, calculnd rotorul funciei F = ( 2 x 3 yz ) i + ( 2 y 3 xz ) j + ( 2 z 3 xy ) k . Avem

2a

a dx = 4a

i j k rot F = = i ( 3x + 3x ) j ( 3 y + 3 y ) + k ( 3z + 3z ) = 0 . x y z 2 x 3 yz 2 y 3xz 2 z 3xy Vom calcula primitivele expresiei date prin ambele metode. Metoda I. Pornind de la un punct convenabil ales, originea de exemplu, pe drumul

(0, 0, 0) ( x, 0, 0) ( x, y, 0) ( x, y, z ) avem

108

( x , y ,z )

U ( x, y , z ) =
x

( 0 ,0 ,0 )

( 2 x 3 yz ) dx + ( 2 y 3xz ) dy + ( 2 z 3xz ) dz =
0 y

2 x dx + 2 y dy + ( 2 z 3xy ) dy = x 2 + y 2 + z 2 3 xyz .
0

Primitivele expresiei date vor fi de forma x 2 + y 2 + z 2 3 xyz + C cu C oarecare. Metoda a II-a. Vom determina funcia U tiind c U x = 2 x 3 yz
U y = 2 y 3 xz U z = 2 z 3 xy

Urmeaz s determinm funcia f ( y , z ) innd cont i de urmtoarele dou ecuaii ale sistemului, adic de faptul c = 2 y 3 xz = 2y 3 x + f y fy 3 xy + f z = 2 z 3 xy f z = 2 z . Problema s-a redus astfel la determinarea funciei de dou variabile f ( y , z ) cunoscndu-i derivatele pariale. Din prima ecuaie rezult c f ( y , z ) = y 2 + g ( z ) , iar g ( z ) se determin tiind c
g ( z ) = 2 z , deci g ( z ) = z 2 + C . Astfel U ( x , y , z ) = x 2 3xyz + y 2 + z 2 + C .

Din prima ecuaie rezult prin integrare c U ( x, y, z ) = x 3xyz + f ( y, z ) .

Exerciii
1.) S se calculeze integralele curbilinii de prima spe:

a) b)

C
C

ye (x

dl unde C : x = ln 1 + t , y = 2 arctg t t + 1, t [0,1] .

2

+ y 2 dl unde C este un arc al spiralei logaritmice = ae m (m > 0) avnd capetele

a 2 1+ m2 5m
R: 2a 2 R: 0
R4 3 32

ln 2 R: + 4 2 2

A (0, a ) i O (,0) .
c) d)

R:

2 y 2 + z 2 dl unde C este cercul x 2 + y 2 + z 2 = a 2 , x = y .

x + y = a, a > 0

xy dl unde C este conturul ptratului

2

e)

C din primul octant

xy dl unde C este sfertul cercului x

+ y2 + z2 = R2 , x2 + y2 =

R2 4

R :

109

2.) S se calculeze masa firului material avnd ca imagine curba r = at i +

at 2 at 3 j+ k ntre 2 3

t1 = 0, t 2 = 1 tiind c densitatea sa este =

3z . x

3.) S se determine centrul de greutate al firului material reprezentat de curba: x = 4t 5 , 1 y = 15t 4 , z = 2t 3 , t [ 1,1] avnd densitatea = z . 2 4.) S se calculeze integralele curbilinii de spea a doua: xy ( y dx x dx ) unde C este bucla din dreapta a lemniscatei 2 = a 2 cos 2 parcurs n sensul a) 2 2 x +y C acelor de ceasornic. ( y + z )dx + (x + y )dy + dz unde C este segmentul orientat AB, A ( 1,1, 0), B(1, 2, 1) . b) x2 + y2 C

5.) S se calculeze circulaia cmpului V = x i + y j + z k de-a lungul curbei de intersecie a

2 2 2

suprafeelor x + y + z = a i x + y ax = 0 (curba lui Viviani). 6.

2 2 2 2 2

S se calculeze circulaia cmpului V = x 2 i xy 2 j + yz 2 k prin conturul nchis ABCA.

7.) Fie C o curb nchis care mrginete un domeniu de arie A. S se calculeze

C

( y + cos x sin y ) dx + (1 + sin x cos y ) dy .

AMO

8.) S se calculeze
2 2

(e

sin y m y dx + e x cos y m dy ,

AMO fiind semicercul

x + y = ax parcurs de la A (a,0 ) la O (0,0 ) n sens direct.

R:
ma 2 Se completeaz cu segmentul OA i se aplic formula lui Green 8
3

9.) S se calculeze aria buclei curbei ( x + y ) = xy

R:
(3, 0 )

1 . Se obine reprezentarea parametric fcnd y = tx . 60

10.) S se determine o primitiv a integrantului i s se calculeze integrala

( 2, 1

(x)

+ 4 xy 3 dx + 6 x 2 y 2 5 y 4 dy

R: 62

110

11.) S se calculeze

z dx + z dy ( x + y ) dz . 2 2 2 ( 1,1,5 ) x + y + z + 2 xy

(2, 2 , 4 )

R:

12.) S se determine constantele a i b astfel nct expresia

(y

+ 2 xy + ax 2 dx x 2 + 2 xy + by 2
2 2 2

( (x + y )

) s

devin o diferenial total i s i se determine o primitiv. 13.) S se determine u dac y y y y z (x + 1) y e ( ) x 1 + yz yz z z z du = e dx + e dz . R: u = e z (x + 1) + e yz e z + ye + e + ze dy + 2 z z

111

BIBLIOGRAFIE
1. A. Angot, Complemente de matematici pentru inginerii din electrotehnic i din telecomunicaii, Editura Tehnic, Bucureti, 1965. 2. L. Bal, Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1971. 3. Gh. Budianu, V. Mihilescu, A. Popa, Culegere de probleme de analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1993. 4. M. Craiu, V.V. Tnase, Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980. 5. R. Cristescu, Matematici superioare, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1963. 6. R. Cristescu, Matematici generale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967. 7. B. Demidovich, Problems in Mathematical Analysis, Mir Publication, Moscow, 1989. 8. N. Donciu, D. Flondor, Algebr i analiz matematic, culegere de probleme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. 9. G.M. Fihtenhol, Curs de calcul diferenial i integral, Editura Tehnic, Bucureti, vol. I, II, III, 1963 1965. 10. P. Flondor, O. Stnil, Lecii de analiz matematic, Editura ALL Bucureti, 1993. 11. A. Halanay, V. Olaru, S. Turbatu, Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983. 12. A.D. Mykis, Introductory Mathematics for Engineers, Mir Publication, Moscow, 1977. 13. M. Nicolescu, N. Dinculeanu, S. Marcus, Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, vol. I, II, III, 1971 14. M. Rocule, Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. 15. O. Stnil, Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagocic, Bucureti, 1981. 16. N. Tia, D. Tofan, Analiza Matematic Real, Editura Didactic i Pedagocic, Bucureti, 2003. 17. R. Trandafir, Probleme de matematici pentru ingineri, Editura Tehnic, Bucureti, 1977.

112