ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 6 -






Capitolul 1

INTRODUCERE



















ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 7 -




1.1. DEFINIREA CONCEPTULUI DE ORGANE DE MAINI
Obiectul acestei lucrri este studiul organelor de maini din componena
instalaiilor tehnice specifice profilului energetic. Conform schemei bloc
funcionale din figura 1.1, o instalaie tehnic este format, n general, dintr-o
main motoare (MM), o main de lucru (ML), dispozitive de comand i
reglare (DCR), mecanisme (M) i organe de maini (OM).
DCR
OM
MM ML M
Fig.1.1. Schema bloc funcional
a unei instalaii tehnice.

Pentru exemplificare, n figura 1.2 este
prezentat schema cinematic a unui troliu
mecanic, utilizat n centralele termice. n acest
caz, maina motoare este motorul electric
(ME), maina de lucru este troliul (T),
dispozitivele de comand i reglare sunt
materializate de panoul de comand (PC),
mecanismul este reductorul de turaie (RT),
iar organele de maini sunt cuplajele (C
1(2)
) i
lagrele cu alunecare (LA
1(2)
).
Trebuie precizat c i mainile i mecanismele (n exemplul considerat motorul
electric i reductorul de turaie) au n componena lor organe de maini (arbori,
rulmeni, pene paralele, roi dinate, elemente de etanare etc).
ME
RT
C
1
C
2
LA
2
LA
1
G
T
PC
Fig.1.2. Schema cinematic a unui troliu mecanic.

Astfel, pentru nelegerea conceptului de organe de maini este necesar
mai nti definirea mainii i a mecanismului.
Maina este un sistem tehnic format din elemente mobile cu micri bine
determinate unele fa de altele avnd ca scop fie transformarea energiei dintr-o
form n alta (main de for), fie efectuarea de lucru mecanic (main de lucru).
O main de for poate fi motoare, dac transform n energie mecanic o
energie diferit de cea mecanic (de ex. motoarele electrice, hidraulice, pneumatice,
termice), sau generatoare, dac transform energia mecanic n alt form de energie
(de ex. generatoarele electrice, hidraulice, pneumatice, termice).
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 8 -


O main de lucru poate fi prelucrtoare, dac modific forma,
dimensiunile, aspectul unor corpuri (de ex. mainile unelte, mainile agricole), sau
transportoare, dac modific poziia unor corpuri (de ex. pompele, ventilatoarele).
Mecanismul este un sistem tehnic format din elemente mobile cu micri
bine determinate unele fa de altele avnd ca scop transmiterea i/sau transformarea
micrii (de ex. reductoarele de turaie, multiplicatoarele de turaie, mecanismele cu
prghii).
Organele de maini sunt elemente componente ale mainilor sau
mecanismelor care pot fi proiectate i executate separat. Exist organe de maini
simple (de ex. uruburile, piuliele, penele, arcurile) i complexe (de ex. lagrele cu
alunecare, lagrele cu rostogolire, cuplajele).

1.2. CALCULE AFERENTE ORGANELOR DE MAINI
n general, calculele stabilesc legtura dintre dimensiuni, material i
solicitri, ns trebuie s in cont i de ali factori cum sunt tipul contactului,
modul de ungere, duritate, rugozitate etc.
Practic, principalele calcule aferente organelor de maini, care au cea mai
mare pondere sunt cele de rezisten. Ele pot fi mai simple sau mai complexe n
funcie de datele concrete i de importana aplicaiei:
la solicitrile interne ale unei piese, simple i statice, calculele pot fi folosite
pentru:
- compararea tensiunii efective (T), care este raportul dintre sarcina (S) i
elementul dimensional (ED), cu tensiunea admisibil (T
a
), care este raportul
dintre tensiunea limit (TL) i un coeficient de siguran admisibil (c
a
):

a
a
c
TL
T
ED
S
T = s = (1.1)
- compararea coeficientului de siguran efectiv (c), care este raportul dintre
tensiunea limit (TL) i tensiunea efectiv (T) cu coeficientul de siguran
admisibil (c
a
):

a
c
T
TL
c > = (1.2)
- dimensionare, adic determinarea elementului dimensional minim necesar din
punctul de vedere al rezistenei materialului:

a
T
S
ED> (1.3)
la solicitrile interne ale unei piese, compuse i statice, se verific tensiunea
echivalent (T
ech
):

a ech
T T s (1.4)
la solicitrile interne ale unei piese, simple i/sau compuse, variabile n timp, se
compar coeficientul de siguran efectiv (c) cu cel admisibil (c
a
):
5 , 1 ... 3 , 1 c c
a
~ > (1.5)
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 9 -


la solicitrile de contact a unor suprafee conforme (aria nominal de contact
nenul), se compar tensiunea superficial de contact efectiv (T
s
) cu cea
admisibil (T
sa
) a materialului mai "puin rezistent":
( )
2 , sa 1 , sa s
T ; T min T s (1.6)
la solicitrile de contact a unor suprafee neconforme (aria nominal de contact
nul, contacte hertziene), se compar tensiunea hertzian maxim (o
H
) cu cea
admisibil (o
Ha
) a materialului mai "puin rezistent":
( )
2 , Ha 1 , Ha H
; min o o s o (1.7)
Observaii
Sarcina (S) este for normal dac solicitarea este de traciune (ntindere) sau
compresiune, for tietoare pentru forfecare, moment de ncovoiere sau de
torsiune (rsucire);
Elementul dimensional (ED) este aria seciunii la traciune, compresiune i
forfecare, modulul de rezisten axial la ncovoiere sau modulul de rezisten
polar la torsiune;
Tensiunea limit (TL) este fie limita de curgere la materialele "tenace" (de tipul
oelurilor, care "curg" nainte de a se "rupe"), fie limita de rupere la materialele
"fragile" (de tipul fontelor, care se "rup" fr s "curg");
Coeficientul de siguran admisibil (c
a
) se stabilete deobicei n funcie de
importana aplicaiei, dar n situaiile obinuite se adopt c
a
~ 2 ... 3, fa de limita
de curgere i c
a
~ 4 ... 5, fa de limita de rupere;
Valoarea tensiunii superficiale de contact admisibile (T
sa
) este mai mic n situaia
mai nefavorabil, n care ntre suprafee exist micare reletiv.
Alte calcule aferente organelor de maini, care au o pondere mai mic sau
sunt specifice numai anumitor organe de maini sunt:
de deformaii, specifice arcurilor i arborilor, prin care se compar deformaia
liniar (f) i/sau unghiular () cu o valoare admisibil:

a
f f s (1.8)

a
s (1.9)
de vibraii, specifice arborilor, prin care se compar turaia de regim (n) cu cea
critic (n
cr
), corespunztoare fenomenului de rezonan:

>
s
" elastic " arbore n 2 , 1
" rigid " arbore n 8 , 0
n
cr
cr
(1.10)
termice, prin care se compar temperatura "de echilibru" (t), corespunztoare
funcionrii de regim, cu o valoare admisibil:

a
t t s (1.11)
de durabilitate, specifice rulmenilor, prin care se compar durabilitatea efectiv,
exprimat n ore (L
h
), cu o valoare admisibil:

ha h
L L > (1.12)

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 10 -


Mai sunt i alte calcule care se pot face n vederea proiectrii organelor de
maini, de exemplu de uzur, de fiabilitate, economice etc.

1.3. PRECIZRI DESPRE CUPRINSUL LUCRRII
Lucrarea de fa este conceput n special pentru studenii de la profilul
energetic i de aceea cuprinde numai principalele capitole ale unui curs de organe de
maini, structurate n patru pri. Deoarece n fiecare parte capitolele sunt pezentate
"direct", fr o introducere prealabil, considerm c sunt necesare cteva precizri
de ordin general.
n capitolele primei pri sunt prezentate principalele tipuri de asamblri
(adic subansamble obinute prin mbinarea a dou sau mai multe piese care
ndeplinesc un anumit rol funcional).
Asamblrile sunt demontabile, atunci cnd desfacerea lor este posibil fr
distrugerea total sau parial a elementelor componente, sau nedemontabile, n caz
contrar.
Asamblrile demontabile i ndeplinesc rolul funcional, fie prin forma
conjugat a unora dintre elementele componente, fie prin intermediul forelor de
frecare dintre suprafeele active ale mbinrii.
Sunt asamblri demontabile care lucreaz att prin form ct i prin frecare,
acesta fiind cazul asamblrilor filetate care fac obiectul capitolului 2.
n capitolul 3 sunt prezentate alte asamblri demontabile, dintre care unele
lucreaz prin form, iar altele prin frecare. Referitor la aceste asamblri trebuie
subliniate cteva idei:
- la acelai gabarit, asamblrile prin form sunt mai portante (pot
prelua/transmite sarcini mai mari) dect cele prin frecare;
- la asamblrile prin form, solicitarea de baz (cea mai periculoas,
care determin portana) este cea de contact, alte solicitri fiind
forfecarea i/sau ncovoierea;
- n vederea unei funcionri corecte, asamblrilor care lucreaz prin
frecare trebuie s li se asigure o prestrngere (pretensionare)
controlat;
- principala problem pentru calculul asamblrilor prin frecare este
incertitudinea valorii coeficientului de frecare de alunecare, ,
dintre suprafeele active ale asamblrii, care depinde de mai muli
factori (cei mai importani fiind cuplul de materiale i starea de
ungere). Pentru a compensa valoarea "aproximativ" a coeficientului
de frecare, sarcina (momentul i/sau fora) se majoreaz cu un
coeficient de suprasarcin (de siguran) | = 1,1 ... 1,5.
Observaie - De obicei, pentru se adopt o valoare constant din "plaja de valori"
recomandat n literatura de specialitate. ns, pentru a da un caracter
"acoperitor" calculelor, se poate lucra cu valoarea maxim a lui
pentru "prestrngere" (faza de montaj) i cu valoarea minim a lui
pentru "funcionare".
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 11 -


O categorie important de asamblri demontabile o reprezint cele arbore-
butuc. Acestea au ca scop transmiterea turaiei (micrii de rotaie) i puterii, deci a
momentului de torsiune, de la arbore la butuc sau invers.
Observaie - Dac se cunoate puterea P n kW i turaia n n rot/min, atunci
momentul de torsiune M
t
n Nmm se calculeaz cu relaia:

n
P 10 3
M
7
t
t

= (1.13)
Tot n capitolul 3 este prezentat asamblarea cu bol de articulaie, care este
caracteristic mecanismelor plane cu prghii, de exemplu cricului auto.
Exist mai multe tipuri de asamblri nedemontabile (prin sudare, prin nituire,
prin lipire, prin ncleiere), dintre care n capitolul 4 sunt tratate asamblrile sudate.
Practic, sunt prezentate principalele aspecte legate de calculul cordoanelor de sudur
"cap la cap" i respectiv "de col", obinute prin sudare cu electrod.
O categorie aparte de asamblri o constituie cele elastice (arcurile), care fac
obiectul capitolului 5. Dintre numeroasele tipuri de arcuri cunoscute, n lucrare sunt
analizate numai trei (bar de torsiune, monolamelar i respectiv cilindric elicoidal de
compresiune), att pentru c sunt mai utilizate ct i pentru c relaiile de calcul
aferente, prin simplitatea lor, pot fi considerate o aplicaie direct a cunotinelor de
baz de la disciplina "rezistena materialelor".
Partea a II-a se refer la tribologie, un domeniu interdisciplinar care se ocup
de studiul fenomenelor de frecare, ungere i uzare.
Capitolul 6 se refer la principalele caracteristici ale diferitelor regimuri de
frecare de alunecare (uscat, limit, fluid, mixt) i respectiv de rostogolire.
n capitolul 7 sunt prezentate cele mai utilizate materiale de ungere
(lubrifiani), uleiurile minerale i unsorile consistente.
n capitolul 8 sunt descrise principalele tipuri de uzare ale organelor de
maini (adeziv, abraziv, oboseal superficial de contact).
Capitolele parii a III-a sunt dedicate organelor de maini a cror funcionare
este caracterizat de micarea de rotaie: arbori, lagre, cuplaje.
Capitolul 9 se refer la calculele aferente arborilor drepi (de rezisten,
deformaii i respectiv vibraii).
n capitolul 10 sunt prezentate lagrele, care sunt organe de maini ce asigur
rezemarea arborilor i osiilor. Lagrele trebuie s aib rezisten mecanic ridicat
(preiau reaciuni radiale i/sau axiale), o bun rigiditate (preiau deformaii
unghiulare) i rezisten termic (preiau cldura produs prin micare relativ). Dup
micarea relativ, lagrele sunt de rostogolire (rulmeni), de alunecare sau hibride (de
rostogolire i alunecare). Dei sunt standardizate numeroase tipuri de rulmeni, n
lucrare se face referire numai la montajul i calculul celor mai utilizai (radiali cu bile
i radial-axiali cu role). De asemenea, sunt prezentate i lagrele cu alunecare, cu
frecare uscat, limit sau mixt i respectiv cele cu frecare fluid (hidrodinamice i
hidrostatice).
Cuplajele sunt organe de maini care se realizeaz ntr-o gam larg de tipuri
standardizate i/sau tipizate. n capitolul 11, se face referire la cele mai reprezentative
dintre acestea, mai mult descriptiv.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 12 -


n sfrit, n partea a IV-a sunt tratate transmisiile mecanice. Legtura dintre
o main motoare (MM) i una de lucru (ML), se poate realizeaza "direct", printr-un
cuplaj (C), ca n fig. 1.3. n aceast situaie ns, pot aprea unele aspecte negative.
Astfel, arborii celor dou maini nu pot avea orice poziie relativ n spaiu, trebuie s
MM ML
C
Fig.1.3. Schia legturii directe dintre o
main motoare i una de lucru.

aib acelai sens de rotaie, aceiai turaie i
aceiai putere (acelai moment de torsiune).
Legtura dintre maina motoare i
cea de lucru, se poate realiza i "indirect"
(v.fig. 1.4), prin intermediul unei transmisii
mecanice (TM) i a cuplajelor (C
1
), (C
2
). n
acest caz, inconvenientele amintite mai sus sunt "rezolvate" chiar de transmisie.
Fig.1.4. Schia legturii indirecte dintre o main motoare i una de lucru.
MM
TM
ML
C
1
C
2
P
i
, n
i
P
e
, n
e
n general, o transmisie mecanic este caracterizat de:
randament, care este raportul dintre puterea de la ieire (P
e
) i cea de la intrare
(P
i
), fiind produsul randamentelor tuturor cuplelor de frecare din transmisie:

[
s q = = q
j
j
i
e
1
P
P
(1.14)
raport de transmitere, care se definete ca raport ntre turaia de la intrare (n
i
) i
turaia de la ieire (n
e
), fiind produsul rapoartelor de transmisie ale tuturor
componentelor transmisiei:

[
= =
k
k
e
i
i
n
n
i (1.15)
Unele transmisii au un raport de transmitere constant, fiind "reductoare"
(dac i > 1), sau "multiplicatoare" (dac i < 1). Exist ns i "variatoare", adic
transmisii la care raportul de transmitere este variabil n mod continuu sau n trepte.
Transmisiile mecanice transmit putere i turaie, deci moment de torsiune,
ntre maina motoare i cea de lucru, fie prin "form" (cele cu roi dinate, cu lanuri
etc.), fie prin "frecare" (cele prin curele, prin roi cu friciune etc.).
Unele transmisii mecanice au "element intermediar flexibil" (cele prin curele,
cu lanuri etc.), iar altele nu (cele cu roi dinate, prin roi cu friciune etc.).
n capitolul 12 sunt abordate mai n amnunt aspectele teoretice ale
angrenajelor cilindrice cu dini drepi, dar i problematica de baz a altor tipuri de
angrenaje (cilindrice cu dini nclinai, conice cu dini drepi, melc-roat melcat).
n capitolul 13 sunt prezentate pe scurt transmisiile prin roi cu friciune
cilindrice i respectiv conice cu suprafee active netede.
Ultimul capitol al lucrrii, al 14-lea este dedicat principalelor elemente
geometrice i sistemului de fore caracteristice transmisiilor prin curele.