UNIVERSITATEA DIN BACU

FACULTATEA DE INGINERIE



IULIAN FLORESCU













MECANICA FLUIDELOR

NOTE DE CURS
PENTRU UZUL STUDENILOR










Editura ALMA MATER
Bacu 2007










































Tiparul executat sub comanda nr...
UNIVERSITATEA din BACU
Str. Spiru Haret nr. 9 Bacu
UNIVERSITATEA BACU Aprut n anul 2007


________________________________________________________________________________________________




PREFA


Odat cu celelalte discipline tiinifice, mecanica fluidelor s-a dezvoltat rapid n
ultimul timp, numeroasele cercetri efectuate lrgind mult cunotinele asupra
comportrii fluidelor, ct i a numeroaselor probleme a cror rezolvare depinde de
cunoaterea acestora. Paralel a crescut i numrul aplicaiilor n diverse ramuri ale
tehnicii moderne, pentru a cror dezvoltare cunoaterea fenomenelor specifice fluidelor
a devenit indispensabil.
Lucrarea este rezultatul activitii didactice i tiinifice a autorului, profesor
doctor inginer n cadrul Catedrei de Energetic, Mecatronic i tiina Calculatoarelor
i se bazeaz pe concepia unitar de predare a acestei discipline n toate universitile
tehnice din ar.
Aceast lucrare ncearc s dea o prezentare a problemelor reprezentative ale
disciplinei, precum i modul specific de rezolvare a lor.
Lucrarea cuprinde pe ntinderea a 12 capitole probleme ale mecanicii fluidelor
i o anex cu aplicaii ale principalelor capitole . Majoritatea capitolelor au un
coninut teoretic pronunat cu demonstraii relativ simple i punctate cu exemple
tehnice aplicative.
Lucrarea se adreseaz n primul rnd studenilor facultilor cu profil mecanic
i energetic i are ca scop aprofundarea i consolidarea sub aspect teoretic i aplicativ
a cunotinelor legate de echilibrul sau micarea diferitelor tipuri de fluide. Totodat
ofer soluii tiinifice pentru alegerea unor subiecte de cercetare aprofundat i este
folositoare specialitilor din industriile de profil.


Iulian Florescu


















________________________________________________________________________________________________





_______________________________________________________________________
LISTA DE NOTAII
A aria
At atmosfera fizic
) , , (
z y x
a a a a
vectorul acceleraie
a viteza de propagare a loviturii de berbec
at atmosfer tehnic
b limea deversorului;
C coeficientul lui Chzy; viteza absolut n
turbomaini; centru de caren; centrul de
presiune
c viteza sunetului;
D diametrul
E energia total unitar; modulul de
elasticitate (solide)
Eu numrul lui Euler
F fora
g
F
fora de greutate
m
F fora masic
p
F fora de presiune
s
F fora de suprafa
Fr numrul lui Froude
f frecvena
i
f rezultanta forelor de inerie unitare
m
f rezultanta forelor masice exterioare unitare
G centrul de greutate
g acceleraia gravitaiei
H sarcina hidrostatic; energia specific;
energia specific (sarcina) turbomainilor
adncimea;
H
0
presiunea static
H
s
nlimea de aspiraie
H
t
sarcina unui rotor real, fluidul perfect

t
H sarcina teoretic a unui rotor ideal cu un
numr infinit de pale;
h
r
energia disipat (pierderea de sarcin)
I
x
(I
y
,I
z
) componenta impulsului pe axa Ox (Oy,
Oz); momentul de inerie al suprafeei S
fa de Ox (Oy, Oz)
) , ( k j i
versorul axei Ox (Oy,Oz)
K momentul cinetic
k exponentul adiabatic
L lungimea; lucrul mecanic
l lungimea; lucrul mecanic; lungimea de
amestec (Prandtl);
l
v
lucrul mecanic unitar al forelor de
viscozitate
M momentul rezultant
Ma numrul lui Mach
0
M
vectorul moment n raport cu punctul O
m masa
n vectorul normalei
n exponentul politropic; frecvena; turaia
turbomainii
n
s
rapiditatea n funcie de putere
n
q
rapiditatea n funcie de debit
1
n turaia unitar
Oxyz triedrul de referin
Ox
1
y
1
z
1
triedrul ataat unui corp n micare
P perimetrul udat;
p presiunea
n
p tensiunea unitar de suprafa
p
a
presiunea atmosferic (p
at
)
p
cr
presiunea critic
p
d
presiunea dinamic
p
m
presiunea manometric
p
st
presiunea static
Q debitul volumic; debitul surs punctiform;
debitul
Q
M
debitul masic
Q
G
debitul gravific
l
Q
1
debitul unitar
q debitul specific;
R raza (cilindru, sfer); raza hidraulic;
constanta gazelor perfecte; rezistena la
naintare; raza de curbur
R rezultanta forelor exterioare
Re numrul lui Reynolds
r vectorul de poziie
r(,z) coordonata cilindric
S suprafaa
Sh numrul lui Strouhal
s elementul de arc
T temperatura absolut; perioada
t vectorul tangent la arcul ds
t timpul
U potenialul forelor masice
u(v,w) componenta vitezei pe axa Ox (Oy,Oz)
) , ( w v u componenta pe Ox (Oy,Oz) a vitezei n
micarea medie
u
l
(v
l
,w
l
) pulsaiei componentei vitezei pe
Ox(Oy,Oz)
u viteza de transport la turbomaini
) , , ( w v u V vectorul vitez
) , , ( w v u V
vectorul vitez n micarea medie
) , , (
l l l l
w v u V vectorul pulsaie al vitezei
V viteza medie n seciune
v volumul specific (masic)
X(Y,Z) coordonata cartezian; componenta forei
masice unitare pe Ox (Oy,Oz); valoarea
adevrat a unei msurtori
x(y,z) coordonata cartezian
z variabila complex (planul z)
W(z.t) potenialul complex
coeficientul lui Coriolis;

_______________________________________________________________________
coeficientul de compresibilitate izoterm
(modulul de compresibilitate)
circulaia vectorului vitez; intensitatea
vrtejului
greutatea specific
rugozitatea absolut
lungimea caracteristic; grosimea stratului
limit; grosimea peliculei de lubrifiant;
grosimea substratului laminar; grosimea
(perete);

l
grosimea substratului (filmului) laminar
modulul de elasticitate (fluide);
coeficientul de viscozitate turbulent
(Boussinesq)
coeficientul rezistenei locale
viscozitate dinamic; randamentul

h
randamentul hidraulic

v
randamentul volumic

m
randamentul mecanic
viteza de deformaie volumic
coeficientul lui Darcy; coeficientul
pierderilor de sarcin lineare
viscozitate cinematic
produsul criterial
densitatea
tensiunea superficial a lichidului
componenta tangenial a tensiunii unitare
tensiunea tangenial
) , ( versorul axei tangeniale n triedrul lui
Frenet

0
tensiunea tangenial pe perete
funcia de deformaie
potenialul vitezelor (planul z);
funcia de curent (planul z)
) , , (
z y x

vectorul vrtej
viteza unghiular
_____________________________________________________________________________________




CUPRINS

Capitolul I. NOIUNI INTRODUCTIVE
1.1. Generaliti ......................................................................................... ......... 11
1.2. Caracteristicile fizice ale fluidelor ............................................................... 12
1.3. Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor................................................ 13
1.4. Proprieti fizice specifice lichidelor .......................................... ................ 16
1.5. Proprieti specifice gazelor ........................................................................ 19

Capitolul II. STATICA FLUIDELOR
2.1. Definiia i obiectul staticii fluidelor .......................................................... 21
2.2. Ecuaiile generale ale hidrostaticii ............................................................. 22
2.3. Legea fundamental a hidrostaticii ...............................................................24
2.4. Ecuaia general a hidrostaticii n cmp gravitaional .................................. 25
2.5. Echilibrul relativ al lichidelor ....................................................................... 26
2.6. Aciunea fluidelor n repaus pe perei solizi ............................................... 27
2.6.1. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee plane ....................................... 27
2.6.2. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe deschise......................... 30
2.7. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe nchise ............................ . 31
2.7. Plutirea corpurilor ....................................................................................... 34

3. Cinematica fluidelor .................................................................................... 37
3.1. Noiuni specifice ......................................................................................... 37
3.2. Micarea unei particule fluide ..................................................................... 38
3.3. Ecuaia continuitii .................................................................................... 43

4. Dinamica fluidelor ideale ............................................................................. 47
4.1. Ecuaiile lui Euler ........................................................................................ 47
4.2. Relaia lui Bernoulli pentru fluide ideale pe o linie de curent...................... 52
4.3. Relaia lui Bernoulli n micare semipermanent
n lungul unei traiectorii ......................................................................... 52
4.4. Relaia lui Bernoulli n micare potenial nepermanent .......................... 54
4.5. Relaia lui Bernoulli pentru cureni cu seciunea finit ............................... 54
4.6. Calculul debitului prin orificii ..................................................................... 56
4.7. Teorema impulsului i teorema momentului cinetic n cazul micrii
permanente a fluidelor ....................................................................................... 58
4.8. Teorema impulsului i teorema momentului cinetic aplicate tuburilor de
curent n micare permanent ............................................................................. 61

5. Dinamica fluidelor reale ............................................................................... 63
_____________________________________________________________________________________

8
5.1. Micarea laminar a fluidelor reale ............................................................. 63
5.2. Starea de tensiune ntr-un fluid n micare .................................................. 63
5.3. Ecuaiile de micare a fluidelor reale sub forma dat de Cauchy (n
componente de tensiuni) ..................................................................................... 65
5.4. Ecuaiile Navier-Stokes pentru micarea laminar a fluidelor
reale .................................................................................................................... 66
5.5. Relaia lui Bernoulli pentru o linie de curent, n micarea
laminar a fluidelor reale ................................................................................... 70

6. Analiza dimensional i teoria similitudinii ............................................... 73
6.1. Metodele analizei dimensionale .................................................................. 73
6.2. Noiuni despre similitudine ......................................................................... 76

7. Noiuni de teoria hidrodinamic a lubrificaiei ......................................... 78

8. Teoria stratului limit .................................................................................. 85
8.1. Ecuaiile de micare ale stratului limit ...................................................... 86
8.2. Desprindea stratului limit........................................................................... 89

9. Micarea turbulent a fluidelor reale ......................................................... 91
9.1. Structura micrii turbulente ....................................................................... 91
9.2. Tensiunea tangenial n micarea turbulent ............................................. 92
9.3. Distribuia vitezelor n micarea turbulent ................................................ 94
9.4. Ecuaia Reynolds pentru micarea turbulent a fludelor reale .................... 94
9.5. Calculul pierderilor de sarcin .................................................................... 96
9.6. Conducte netede i conducte rugoase; grosimea stratului
laminar ............................................................................................................... 97
9.7. Determinarea coeficientului pierderilor de sarcin liniare .......................... 98
9.8. Calculul pierderilor locale de sarcin .......................................................... 99

10. Curgerea prin orificii i ajutaje ............................................................... 101
11.1. Calculul debitului unui orificiu mic, sub sarcin constant ..................... 101
10.2. Calculul debitului orificiului mare .......................................................... 102
10.3. Calculul debitului orificiului necat ........................................................ 103
10.4. Curgerea sub sarcin variabil, prin orificii situate la baza rezervorului.
Timpul de golire al unui rezervor .................................................................... 104
10.5. Curgerea sub sarcin variabil i cu debit afluent constant ..................... 105
10.6. Curgerea sub sarcin variabil, printr-un orificiu necat ......................... 107
10.7. Curgerea prin ajutaje ............................................................................... 108
10.8. Jeturi de fluid .......................................................................................... 111

11. Micri permanente n conducte sub presiune ...................................... 113
11.1. Calculul conductelor compuse n serie ................................................... 114
CUPRINS
_____________________________________________________________________________________

9
11.2. Calculul conductelor compuse n paralel ................................................ 115
11.3 Calculul conductelor cu debit continuu i terminal ................................. 116
11.4 Calculul conductelor n sifon ................................................................... 118


12. Micarea nepermanent n conducte sub presiune ............................... 121
12.1. Lovitura de berbec n conducte sub presiune .......................................... 122
12.2. Ecuaiile fenomenului lovitura de berbec ............................................... 123
12.3. Soluiile generale ale ecuaiilor cu derivate pariale ale
fenomenului lovitura de berbec ......................................................... 126

Bibliografie ........................................................................................ ............. 129































_____________________________________________________________________________________

10


Introducere
_____________________________________________________________________________________

11



1. INTRODUCERE

1.1. Generaliti

Mecanica fluidelor reprezint o diviziune a Mecanicii teoretice, care studiaz
micrile, respectiv repausul fluidelor ideale sau reale, compresibile sau incompresibile,
sau interaciunea dintre fluidele n micare sau repaus i corpurile solide cu care acestea
vin n contact.
Mecanica fluidelor se mparte n trei pri: statica, cinematica, i dinamica. Statica
fluidelor studiaz repausul fluidelor i aciunile exercitate de acestea asupra suprafeelor
solide cu care acestea vin n contact. Cinematica fluidelor studiaz micarea fluidelor
fr s se in cont de forele care intervin i modific starea de micare. Dinamica
fluidelor abordeaz micarea fluidelor considernd forele care intervin i transformrile
energetice produse n timpul micrii.
Denumirea de Mecanica fluidelor a aprut relativ recent (n secolul XX) i este
atribuit studiului general al micrii i al interaciunii fluidelor cu suprafeele
corpurilor solide cu care vin n contact. Iniial cu acest studiu se ocupa Hidraulica,
cuvnt care deriv din grecescul hdraulos, provenit din legtura a dou cuvinte: hdor
ap i aulos - conduct, i care reflect una din primele probleme practice care a
preocupat oamenii.
Aceast tiin a cunoscut o diversificare i dezvoltare n strns legtur cu
problemele teoretice privind Aerodinamica (stratul limit, rezistena la naintare, teoria
profilurilor aerodinamice), Hidraulica (micarea lichidelor cu suprafa liber, micarea
aluviunilor, micarea prin medii poroase) i Dinamica gazelor.
Datorit complexitii fenomenelor aprute n micarea fluidelor reale, a aprut
necesitatea experimentrii pe modele n tunele aerodinamice i apoi pe baza teoriei
similitudinii s-au extins rezultatele la problemele tehnice care au fost modelate.
Rezultatele deosebite acumulate de Mecanica fluidelor au permis ca n ultimul timp s
apar noi domenii tehnice precum: transportul pe ap i subacvatic, hidrotransportul,
meteorologia , exploatarea modern a zcmintelor etc.
Astzi Mecanica fluidelor este o disciplin mai mult teoretic, care studiaz legile
general valabile pentru starea de repaus sau micare a fluidelor. Fenomenele proprii
lichidelor, gazelor sau aerului sunt studiate respectiv de hidraulic, termotehnic i
aerodinamic sau de alte discipline specifice cum ar fi transferul de cldur, construcii
hidrotehnice, construcii aerospaiale .a.
n funcie de condiiile impuse la limit se observ dou feluri de aplicaii ale
dinamicii fluidelor i anume:
a) curgerea fluidului n jurul unui corp solid considerat izolat (avioane,
automobile, paraute) fenomen la care urmrim n mod preponderent fora
necesar naintrii;
b) corpul solid delimitez micarea fluidului (micarea n conducte, canale) la
care intereseaz transportul de energie.
Ca o remarc general putem afirma c transportul energiei se realizeaz numai cu
ajutorul fluidelor n micare (ap, vapori, petrol, gaz natural, aer comprimat).
Mainile hidraulice i pneumatice, utilizeaz micarea fluidelor n domenii
delimitate de frontiere solide, care pot fi i ele n micare. Se deosebesc mainile care
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

12

preiau energia mecanic i o transmit fluidului (pompe, ventilatoare), ct i maini care
utilizeaz energia fluidului pentru a crea alte forme de energie (motoare).
S-au diversificat foarte mult domeniile n care se studiaz i utilizeaz micarea
fluidelor: hidrotransportul, fenomene de filtrare, poluarea, mecanica suspensiilor,
aeroelasticitatea, magnetohidrodinamica i altele.

1.2. Proprieti fizice ale fluidelor

Mecanica teoretic definete dou mari categorii de corpuri materiale: corpuri
solide rigide i solide deformabile i corpuri fluide, care cuprind lichidele i gazele. Fa
de cele trei stri de agregare cunoscute: solid, lichid, gazoas, putem aminti i o a
patra form: plasma, care se definete ca o stare ale crei proprieti sunt determinate de
existena electronilor i ionilor n stare liber.
Fluidele sunt corpuri materiale care se caracterizeaz n primul rnd prin
proprietatea de fluiditate. tim c moleculele unui corp au o stare de agitaie
nentrerupt, care este funcie de temperatur i c ntre ele exist fore de atracie (de
coeziune). La corpurile solide moleculele ocup locuri bine determinate (stabile), n
jurul crora execut oscilaii de amplitudine mic funcie de temperatur, aceste corpuri
avnd form i volum fix, sub aciunea unor fore exterioare.
Spre deosebire de corpurile solide, lichidele i gazele, sub influena unor fore
exterioare relativ mici, pot cpta deformaii orict de mari, astfel nct iau forma
recipientului solid n care se gsesc. n consecin lichidele i gazele nu au form
proprie i ele se caracterizeaz prin posibilitatea de a deplasa foarte uor particulele din
care sunt formate, datorit forelor de coeziune mici.
Fluidele trebuie deosebite de materialele care sunt deformabile (situate ntre
fluide i solide) cum ar fi pastele sau metalele topite, de a cror studiu se ocup alt
tiin numit reologie.
Lichidele reprezint fluide care sunt practic incompresibile i sub aciunea forelor
gravitaionale iau forma vasului n care exist fr a umple acest vas. Spre deosebire de
lichide, gazele sunt fluide la care forele de coeziune sunt mult mai mici ca la lichide i
care umplu n totalitate recipientul n care se gsesc, oricare ar fi forma i dimensiunea
lui.
Mecanica fluidelor studiaz medii continue, omogene i izotrope. Un mediu este
continuu i omogen, dac are aceeai densitate n orice punct i este izotrop dac
prezint aceleai proprieti n toate direciile. Exist la fluide linii, puncte, sau suprafee
de discontinuitate, care prezint condiii specifice la limit.

Ipoteza de continuitate

Omogenitatea i izotropia permit ca proprietile i relaiile stabilite pentru o
particul fluid de dimensiuni mici determinate de condiia neglijrii micrii proprii a
moleculelor sau de micarea brownian la gaze s fie valabile pentru tot fluidul. Ipoteza
general a continuitii impune pentru mrimile fizice: densitate, vitez, presiune,
temperatur, funcii care depind de coordonatele punctului i de timp i care sunt
continue cu excepia unor linii, puncte, suprafee de discontinuitate.
n studiul mecanicii fluidelor utilizm diferite modele de fluid, n funcie de
ipotezele simplificatoare pentru calcule, cum ar fi: fluid uor (fr greutate), fluid ideal
(fr viscozitate), fluid incompresibil, la care volumul unei mase determinante este
Introducere
_____________________________________________________________________________________

13

constant, fluid real (compresibil i vscos) , fluide vscoase i incompresibile
(lichidele), fluide fr greutate dar compresibile (gazele).
Mecanica fluidelor studiaz fenomenele att cu metode experimentale ct i
teoretice, de cele mai multe ori combinndu-le. n studiul teoretic se utilizeaz
teoremele generale ale mecanicii (teorema impulsului, teorema momentului cinetic,
teorema energiei cinetice, legi de conservare), utiliznd un calcul matematic complex.
Metodele experimentale de studiu se aplic pentru verificarea calculelor teoretice,
pentru determinarea unor legi generale, determinarea unor corecii utiliznd modele
fizice la alte scri, rezultatele extinzndu-se prin similitudine.

1.3. Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor

a) Densitatea (greutatea specific)
Densitatea se definete ca masa unitii de volum:

V
m
V
m
V
d
d
lim
0
=

=

(1.1)
unde: m este masa unui element de volum V.
Admind ipoteza continuitii, densitatea este o funcie continu de coordonatele
punctului i de timp: = (x,y,z,t). Densitatea se msoar n kg/m
3
i are aceeai
valoare n orice punct al fluidului omogen.
Inversul densitii se numete volum specific sau volum masic:

=
kg
m
v
3
1

(1.2)
Greutatea specific este greutatea unitii de volum:

=
3
d
d
m
N
V
G
(1.3)
ntre densitate i greutate specific exist relaia:
g =
Densitatea variaz funcie de presiune i de temperatur. Pentru lichide variaia n
raport cu presiunea poate fi neglijat. Densitatea fluidului scade odat cu creterea
temperaturii. Pentru ap densitatea maxim este n jurul valorii de 4
o
C i are valoarea de
1kg/m
3
. Variaia densitii apei funcie de temperatur este redat n figura 1.


Fig. 1 Variaia densitii apei n funcie de temperatur

(
o
C)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0,98
0,99
0,97
1

(kg/m
3
)

Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

14

La gaze, variaia densitii i greutii specifice cu temperatura i presiunea este
deosebit de mare i este dat de ecuaia de stare.

b) Compresibilitatea izotermic a fluidelor este proprietatea de variaie a densitii
(volumului), sub influena variaiei presiunii.
Dac are loc o variaie de presiune p pentru un fluid cu volum V i presiune p, se
produce o variaie relativ de volum
V
V
proporional cu p, dat de relaia:
p
V
V
=

(1.4)
unde este coeficient de compresibilitate cubic (m
2
/N), iar semnul minus arat c unei
creteri a presiunii i corespunde o scdere a volumului.
n majoritatea fenomenelor studiate considerm lichidele ca fluide incompresibile.
De exemplu apa este de 100 de ori mai compresibil dect oelul. Totui exist
fenomene care se studiaz innd cont de compresibilitatea lichidelor, cum ar fi lovitura
de berbec sau sonicitatea (teoria sonicitii a fost fondat de Gogu Constantinescu n
1916, un mare savant romn care a trit n Anglia).
Gazele sunt mai compresibile dect lichidele. Se poate neglija compresibilitatea
gazelor pentru viteze mai mici de 0,6c (c este viteza sunetului).
Definim modulul de elasticitate cubic ca inversul modulului de compresibilitate
cubic:
V
P
V
d
d 1
= =

(1.5)
Relaia poate fi exprimat i funcie de densitatea . Pornind de la condiia ca n
procesul de comprimare masa s rmn constant:
V = C sau: dV + V d = 0
Separnd variabilele obinem:

V
V d d
=
de unde:

d
= (1.6)
tiind c viteza de propagatre a sunetului stabilit de Newton este:

= c ,
rezult:
p
p
c
d
d
1
d
d

= = (1.7)
Deoarece

d
d 1 1 p
= = i la fluide incompresibile tinde ctre zero, rezult
0
d
d
=
p

, deci c , adic o propagare instantanee a sunetului, ceea ce este n

contradicie cu realitatea fizic. Prin urmare, n fenomenele legate de propagarea
undelor de presiune n medii fluide este necesar considerarea proprietii de
compresibilitate a fluidului.
Introducere
_____________________________________________________________________________________

15

Micrile n fluide compresibile pot fi clasificate n funcie de viteza pe care o au
fa de viteza sunetului prin numrul lui Mach (Ma), care este adimensional i ne d
raportul dintre viteza v i viteza sunetului c (celeritate) n mediul respectiv:
c
v
= Ma (1.8)
Pentru Ma < 1, micarea este subsonic, iar pentru Ma > 1, micarea este
supersonic.

b) Viscozitatea
Proprietatea de viscozitate a fost explicat i definit diferit de oamenii de tiin:
- Newton a considerat c viscozitatea este o consecin a forelor de coeziune
care reacioneaz la deplasarea relativ a particulelor de fluid. Aceast ipotez nu poate
fi valabil pentru gaze, la care distanele intermoleculare sunt mari i forele de coeziune
neglijabile.
- Maxwel explica viscozitatea fluidelor, prin capacitatea de a face s apar fore,
atunci cnd se produc variaii brute ale formei fluidului.
Putem concluziona c dac fluidul este n micare, n diferite plane de separaie
apar fore sau tensiuni tangeniale (fore raportate la aria suprafeei), care se opun
variaiei formei volumului considerat, frneaz micarea i modific repartiia vitezelor.
Viscozitatea reprezint mecanismul transmiterii micrii n fluid.
Viscozitatea se mai poate defini ca o proprietate comun tuturor fluidelor, prin
care cu fore suficient de mici se pot produce deformaii orict de mari, cu viteze de
deformare mici.
Considerm un paralelipiped dreptunghic, cu aria bazei S i nlimea h, figura 2.

Fig. 2. Determinarea forei de viscozitate

Suprafaa A
I
B
I
C
I
D
I
alunec cu viteza v fa de baz, fora necesar pentru a
imprima aceast vitez fiind:

h
v
S F = (1.9)
relaie care a fost determinat experimental i unde este coeficient dependent de
natura fluidului i se numete viscozitate dinamic. Stratul aderent la plac are aceeai
vitez v cu placa. Atracia dintre acest strat i urmtorul face ca i acesta s fie antrenat
cu o vitez mai mic v
I
, astfel nct diferena creat s produc micarea, .a.m.d.

A
l

D
A B
C
B
l
C
l
D
l

A
ll

C
ll
D
ll
B
ll
h
v
F
S
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

16

Unitatea de msur pentru coeficientul de viscozitate dinamic este poise

s cm
g

n sistemul vechi CGS, sau poisseuille

s m
kg
, n sistemul internaional. Tensiunea
tangenial ce apare ntre dou straturi infinit vecine (h dn), (v dv) este:

n
v

S
F

d
d
= = (1.10)
Aceast tensiune are tendina de a egala vitezele celor dou straturi, deci se opune
micrii stratului cu vitez mai mare (are sens opus micrii acestui strat). Fluidele ale
cror tensiuni tangeniale de viscozitate n micare laminar sunt date de relaia (1.10),
se numesc newtoniene.
Raportul dintre viscozitatea dinamic i densitate se numete viscozitate
cinematic:

= (1.11)
Unitatea de msur n sistemul internaional SI, pentru viscozitatea cinematic
este m
2
/s, iar n vechiul sistem CGS este stockes (cm
2
/s).
Cteva valori pentru viscozitatea cinematic la temperatura normal pentru
diferite fluide sunt prezentate n tabelul 1.
Tabelul 1
Fluidul Ap Benzin Alcool Petrol Ulei Glicerin Aer
m
2
/s 10
6
0,6510
-6
1,3310
-6
2,510
-6
1,710
-4
8,710
-4
7,410
-3

Variaia viscozitii cu temperatura este diferit pentru lichide i gaze. La lichide
scade cu creterea temperaturii, iar la gaze crete.

1.4. Proprieti specifice lichidelor

Adeziunea este proprietatea ce rezult din atracia dintre moleculele unui fluid i
cele ale suprafeei corpului solid cu care vine n contact. Dac atracia intermolecular a
lichidului este mai mic dect cea dintre lichid i perete, atunci lichidul ud peretele
(ader la acesta). Ca exemplu putem da apa, care ader la un perete de sticl. n caz
contrar spunem c lichidul nu ud pereii (de exemplu mercurul).
La gaze adeziunea este neglijabil.











Fig. 3 Suprafa de separaie n echilibru

r
2

d
1
d
2
r
1
dS
1

dS
1
dS
2
dS
2
Introducere
_____________________________________________________________________________________

17

Experimental s-a constatat c suprafaa liber a unui lichid tinde s-i micoreze
aria.
Aceasta se explic prin faptul c fiecare molecul din suprafaa de separaie este
atras de moleculele vecine, iar rezultanta acestor fore este ndreptat spre interior. O
mas oarecare de lichid i modific forma astfel ca la un volum dat s fie suprafaa
minim (de exemplu: forma sferic a picturilor de ap).Tensiunea superficial , este
devinit prin fora ce se exercit tangenial pe unitatea de lungime. Ea modific
presiunea n lichid. Pentru a demonstra acest lucru considerm un element din suprafaa
de separaie, (un dreptunghi curbiliniu) care are laturile dS
1
i dS
2
, figura 3.

Se observ c:
1
1
1
d
d
r
S
= i:
2
2
2
r
d
d
S
=
Proiectnd forele elementare pe normal i tiind c
2
d
2
d
sin
1 1

= i
2
d
2
d
sin
2 2

= , obinem:

=
=
1
1
2
1
2
2
2
1
2
1
d
d
2
d
d 2
d
d
2
d
d 2
r
S
S S
r
S
S S

(1.12)
Suma acestor dou fore trebuie s echilibreze fora care rezult din diferena de
presiune de pe cele dou fee ale suprafeei de separaie p:

+ = =
1
1
2
2
2
1 2 1
d
d
d
d d d
r
S
S
r
S
S S S p F
Dup simplificri rezult:

+ =
2 1
1 1
r r
p (1.13)
relaie care este cunoscut sub denumirea de formula lui Laplace.

Capilaritatea reprezint consecina tensiunii superficiale pentru tuburi subiri.



Fig. 4 Tub capilar

z
z
2R
r
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

18

Dac introducem n ap un tub de sticl de diametru mic (sub un milimetru) apa
ud bine sticla, formnd un menisc concav, iar diferena de presiune este ndreptat n
sus, apa urcnd n tub pn ce diferena de nivel z echilibreaz aceast diferen de
presiune, figura 4.
( )

+ =
2 1
2 1
1 1
z
r r
(1.14)
unde:
1
i
2
sunt greutile specifice ale apei, respectiv aerului.
Considernd c suprafaa meniscului are aproximativ forma unei calote sferice,
(r
1
= r
2
= R), relaia 1.14 devine:
( ) ( ) z

R
z
r
= =
2 1 2 1
cos 2 2

unde R este raza tubului i este unghiul de contact al apei cu tubul. Neglijnd
2
n
raport cu
1
, putem scrie c:

cos 2
z R
=
iar dac 0, obinem legea lui Jurin ntlnit n fizic:

R g R
h z

=

= =

2 2
(1.15)
Pentru lichide neaderente (mercurul fa de sticl), meniscul este convex iar n
tubul capilar se formeaz o denivelare (z < 0).
Studiul fenomenelor capilare prezint importan n studiul fenomenelor de
infiltraii, n msurtori efectuate cu aparate ce cuprind tuburi capilare .a.

Absoria i degajarea gazelor

Majoritatea gazelor se dizolv (ptrund prin difuziune) n lichide. Absoria este un
proces fizico-chimic i se produce dac concentaia componentelor gazelor este mai
mare dect cea corespunztoare lichidului la presiunea i temperatura respectiv.
Absorbia crete odat cu creterea presiunii i scade odat cu creterea temperaturii. La
presiune i temperatur normal n ap se dizolv 2% gaze n greutate: astfel este
posibil viaa florei i faunei acvatice.
Dac componenta fazei absorbante (lichidul) este mai mare dect cea a fazei
absorbate (gazul) fenomenul se produce invers i se numete desorbie. Desorbia crete
odat cu creterea presiunii.
Dac n anumite poriuni ale unui lichid n micare presiunea scade pn la
valoarea presiunii de vaporizare la temperatura dat se produce vaporizarea lichidului
nsoit de degajare de gaze dizolvate. Apare fenomenul numit cavitaie, un fenomen care
este duntor pentru mainile i instalaiile hidraulice.
Bulele de vapori i de gaz, ajung n zone cu presiuni mai mari i se recondenseaz
producnd suprapresiuni i creteri de temperatur mari, precum i zgomote. Aceast
ipotez nu a putut explica de ce metalele cu rezisten mecanic mai mic sunt mai
rezistente dect metalele cu rezisten mecanic mare (de exemplu: bronzul fa de oel).
O alt ipotez, chimic, explic distrugerea metalelor prin faptul c vaporii i
gazele degajate pun n libertate oxigenul atomic, care este foarte activ chimic i
corodeaz metalul.
Introducere
_____________________________________________________________________________________

19

Ipoteza termochimic pune la baza fenomenului temperaturile foarte mari (mii de
grade) care apar.
Exist i o ipotez electric a fenomenului de cavitaie, care se bazeaz pe
diferena de potenial dintre bulele de gaz i lichid.
Cavitaia este un fenomen complex, care se aplic prin ansamblul tuturor acestor
ipoteze.
Presiunea de vaporizare crete odat cu temperatura unui lichid i este mai mare
pentru aceeai temperatur la lichidele volatile, figura 5.











Fig. 5 Variaia presiunii de vaporizare n funcie de temperatur

1.5. Proprieti specifice gazelor

Gazele datorit spaiilor intermoleculare mari sunt fluide mult mai uoare i mai
compresibile dect lichidele. Gazele ocup prin expansiune tot volumul disponibil
(coeziunea este neglijabil).
Datorit compresibilitii accentuate, densitatea variaz mult cu presiunea la o
temperatur dat. Ecuaia de stare Clapeyron-Mendeleev se exprim pentru o mas de
gaz m dat, de volum V:
p V = mRT
sau:
p = RT (1.16)
nlocuim pe R cu

obinem:
T


=
p

unde: este constanta universal a gazelor perfecte

K mol
J
31 , 8
o
k
k
, iar este masa
molar.
Gazele care satisfac ecuaia (1.21) se numesc gaze perfecte. Dac se ia n consideraie
expresia densitii
m
p
V
= ecuaia (1.20) se scrie sub forma
m
pV mRT T = =

. (1.17)
n studiul repausului sau al micrii unui gaz perfect (fr frecri sau oc) se
deosebesc urmtoarele legi de variaie a densitii n funcie de presiune: izocora =
40
alcool
ap\
t (
o
C)
P
v

1 at
0,062
0 20 60 80 100

Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

20

const., izoterma

p
= const., adiabata (n care gazele nu schimb cldur cu mediul
exterior)
k
p

= const., unde k este exponentul adiabatic i politropa

n
p

= const., unde
n este exponentul politropic.
Dac ntr-un volum dat se afl un amestec de gaze atunci presiunea parial a
fiecrui gaz este egal cu presiunea pe care ar exercita-o dac ar ocupa singur ntregul
volum, iar presiunea total este egal cu suma presiunilor pariale (legea lui Dalton).

Statica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

21

2. STATICA FLUIDELOR

2.1. Definiia i obiectul staticii fluidelor

Statica fluidelor studiaz echilibrul fluidelor i aciunea pe care acestea le exercit
asupra corpurilor solide cu care vin n contact.
ntr-un fluid n repaus nu apar fore de viscozitate, ele fiind condiionate de
deplasarea relativ a particulelor. Rezult c n starea de repaus proprietatea de
viscozitate nu se manifest i prin urmare relaiile din statica fluidelor sunt stabilite
pentru fluidele perfecte (pentru fluide incompresibile i compresibile).
Un fluid n repaus se manifest ca un fluid ideal (nevscos) relaiile fiind valabile
i pentru fluide reale (vscoase).
Un fluid n repaus este acionat de dou categorii de fore, care l echilibreaz:
forele masice i forele de suprafa.
Forele masice sunt analoage celor ntlnite n mecanica corpurilor rigide i se
datoreaz prezenei cmpurilor exterioare. Cele mai obinuite fore masice ntlnite sunt
cele de greutate datorate cmpului gravitaional exterior masei de fluid considerate. n
cazul unui repaus relativ (fluidul se afl n repaus fa de un sistem de referin mobil
care execut o micare accelerat fa de un sistem de referin fix), pe lng forele de
greutate apar i forele de inerie.
Forele de suprafa joac rolul forelor de legtur din mecanica rigidului. Pentru
un fluid n repaus forele de suprafa sunt fore de presiune fiind compresiuni normale
la elementele de suprafa. Pentru a demonstra acest lucru separm cele dou poriuni A
i B ale unui fluid aflat n echilibru prin seciunea S figura 6.




Fig. 6 Echilibrul unei particule de fluid

Fiecare dintre cele dou poriuni trebuie s fie n echilibru. Considernd echilibrul
poriunii A, putem nlocuim efectul poriunii B printr-o for de suprafa care este o
compresiune. O for elementar F este normal la elementul de suprafa S
deoarece n cazul n care ar fi nclinat componenta sa tangenial ar strica echilibrul
fluidului.
Prin definiie presiunea n punctul M este:
( )
S
F
S
F
M p
S
d
d
lim
0
= =

(2.1)
Rezult c presiunea este n funcie de coordonatele punctului, valoarea ei nu
depinde de orientarea arbitrar a seciunii S care trece prin punctul M. Presiunea ntr-un
punct fiind aceeai pe orice direcie, este o mrime scalar. Pentru a demonstra aceasta
detam din fluidul n echilibru tetraedrul OABC aa cum rezult din figura 7.


S
M
S
F
A B

Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

22



Fig. 7 Particul de fluid n echilibru

Introducem pe feele tetraedrului forele elementare de presiune (compresiuni
normale). Considerm n normala la suprafaa ABC (dirijat spre exteriorul volumului
de fluid) i S mrimea acestei suprafee.
Considerm fora masic (elementar) unitar ( ) Z Y X , , f
m
i p
x
, p
y
, p
z
, p
n

presiunile n lungul axelor de coordonate i al normalei, ecuaiile de echilibru pe
direciile axelor sunt:

( )
( )
( )

= +
= +
= +
0
6
cos
2
0
6
cos
2
0
6
cos
2
xyz
Z k , n S p
xy
p
xyz
Y j , n S p
zx
p
xyz
X i , n S p
yz
p
n z
n y
n x
(2.2)
Deoarece:
( ) ( ) ( )
2
cos
2
cos
2
cos
xy
k , n S ,
zx
j , n S ,
yz
i , n S = = =
rezult:
3 3 3
z
Z p p ,
y
Y p p ,
x
X p p
n z n y n x
= = =
Trecnd la limit, tetraedrul tinznd n toate direciile (dup x,y,z), ctre punctul
M obinem:
p
x
= p
y
= p
z
= p
n
= p(M) = p(x,y,z) (2.3)
Rezultatul este independent de nclinarea feei ABC, deci presiunea ntr-un fluid
n repaus este un scalar.


2.2. Ecuaiile generale ale hidrostaticii
(ecuaiile lui Euler pentru statica fluidelor)

Ecuaiile pentru echilibrul fluidelor se obin din anularea rezultantei forelor ce
acioneaz asupra maselor de fluid. Considerm o particul fluid de forma unui
paralelipiped desprins dintr-un fluid aflat n echilibru de dimensiuni d
x
, d
y
, d
z
, i
densitate , figura 8.
i
y
P
n
S
2
z y
P
x

2
x z
P
y

2
y x
P
z

x
z
A
B
C
j
k

Statica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

23

Rezultanta forelor masice unitare ( ), Z Y, X, f
m
acioneaz n centrul de mas al
particulei considerate i are expresia:
z y x f f F
m m m m
d d d d d = = (2.4)
i are componentele:
dF
mx
= Xdxdydz, dF
my
= Ydxdydz, dF
mz
= Zdxdydz. (2.5)
Forele de suprafa sunt fore de presiune datorate aciunii fluidului asupra
particulei considerate. tiind c forele de presiune sunt proporionale cu mrimea
suprafeelor elementare considerate i c presiunea este n funcie de coordonatele
punctului n spaiu, p = p (x,y,z), atunci forele de presiune pe feele determinate de
planele sistemului de referin se pot exprima astfel: pdydz, pdxdz, pdxdy

Fig. 8 Particul de fluid n echilibru

La presiunile pe feele opuse se adaug creterile pariale datorate variaiilor
obinute prin deplasarea n cele trei direcii, obinndu-se:
y x z
z
p
p z, x y
y
p
p z, y x
x
p
p d d d d d d d d d

+
Condiia de echilibru dup axa Ox va fi:
0 d d d d d d d d = +

+ z y x X z y x
x
p
p z y p (2.6)
sau:

= +

= +

= +

0 d d d d d d
0 d d d d d d
0 d d d d d d
z y x Z z y x
z
p
z y x Y z y x
y
p
z y x X z y x
x
p
(2.7)

n mod analog s-a calculat dup Oy i Oz.
Dup simplificare cu dx,dy,dz, ecuaiile difereniale de echilibru dup cele trei axe
sunt:
Z
z
p
Y
y
p
X
x
p
=

, , (2.8)
x

z x y
y
p
p d d d

+
z y x
x
p
p d d d

+
y x z
z
p
p d d d

+
z
O
O
l

C
pdydz
pdxdy pdxdz
y
C
l

B
l
B
A
A
l
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

24

Cele trei ecuaii exprim condiiile de echilibru ale volumului de fluid considerat,
ntre forele de presiune i forele masice. Acestea sunt ecuaiile generale ale
hidrostaticii ecuaiile cu derivatele pariale de ordinul I, stabilite de Euler pentru
echilibrul fluidului. A gsi condiia de integrabilitate a acestui sistem nseamn a
preciza condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc fora masic unitar
m
f (X,Y,Z)
pentru ca sub aciunea sa fluidul s rmn n echilibru.
Multiplicm cele trei ecuaii, respectiv prin dx, dy, dz, le adunm i obinem:
( ) z Z y Z x X z
z
p
y
y
p
x
x
p
d d d d d d + + =

(2.9)
Membrul stng al egalitii reprezint difereniala total a presiunii p, astfel putem
scrie:
dp = (Xdx+Ydy+Zdz) (2.10)
Ecuaia reprezint expresia variaiei de presiune ntre dou puncte ale unui fluid
situate la distana elementar ds care are proieciile dx, dy, dz.
Deoarece membrul stng al egalitii este o diferenial total, expresia are sens
dac paranteza din membrul drept este o diferenial total a unei funcii de x, y ,z n
acelai domeniu.
Considerm o funcie scalar U(x,y,z) uniform n domeniul dat.
Dac componentele forei masice unitare X, Y, Z pot fi exprimate ca derivate
pariale ale funciei U n raport respectiv cu x, y, z, putem scrie:

z
U
Z
y
U
Y ,
x
U
X

= (2.11)
sau: gradU f
m
= (2.12)
unde U reprezint potenialul forelor masice exterioare.
Aceasta reprezint condiia necesar i suficient pentru ca un cmp de fore
masice unitare s determine echilibrul unui fluid, adic trebuie s fie potenial. Spre
exemplu, cmpul gravitaional este potenial deci sub aciunea sa un fluid poate fi n
echilibru.

2.3. Legea fundamental a hidrostaticii

Dac nlocuim n relaia (2.10), expresiile din relaia (2.11), obinem:
dp + dU = 0 (2.13)
iar prin integrare:
p + U = Ct (2.14)
care reprezint legea fundamentaal a hidrostaticii. O remarc general este: dac un
fluid se afl n repaus fa de un sistem de referin fix (sau sistem inerial) singurele
fore masice care apar n fluid sunt forele de greutate (create de cmpul gravitaional);
n cazul unui echilibru relativ apar n plus i forele de inerie.

Consecinele legii fundamentale a hidrostaticii
1) Dac n ecuaia (2.10), considerm dp = 0, (p = ct), se obine Xdx+Ydy+Zdz
= 0 (deoarece 0), care reprezint ecuaia diferenial a suprafeelor de egal
presiune, numite i suprafee izobare.
Definim suprafaa echipotenial locul geometric al punctelor n care potenialul
forelor masice este constant.
Statica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

25

Dac fluidul este incompresibil ( = ct), pentru U = Ct se obine p = ct, deci
ntr-un fluid n repaus absolut suprafeele echipoteniale sunt i izobare.
2) Din relaia (1.13) rezult c fora masic ce acioneaz asupra unei particule
fluide este normal la suprafaa echipotenial (izobar) ce trece prin punctul de
aplicaie al forei i este ndreptat n sensul scderii potenialului, deci n sensul
creterii presiunii.
3) Suprafeele echipoteniale nu se intersecteaz deoarece presiunea fiind un cmp
scalar este unic ntr-un punct dup orice direcie i deci n punctul respectiv nu pot
exista dou poteniale egale.
4) O suprafa izobar este i izodens ( = ct); afirmaia este evident pentru un
fluid incompresibil la care = ct n toat masa deci i pe suprafaa izobar.
5) Temperatura pe o suprafa echipotenial este constant deoarece p i fiind
constante din ecuaia lui Clapeyron-Mendeleev rezult:
ct
R
p
T = =

. (2.15)
6) Suprafaa de separaie dintre dou fluide imiscibile cu densitile
1

2
este
echipotenial; de asemenea i dintre un lichid i un gaz. Considernd c ntre dou
puncte infinit vecine ale acestei suprafee diferena de presiune este aceeai, indiferent
n ce fluid este calculat: U U p
2 1
d d d = = . Rezult c:
( ) 0 d
2 1
= U (2.16)
de unde: dU = 0, deci U = ct.
7) Dac forele masice sunt neglijabile n raport cu cele de presiune presiunea n
fluid este constant.
n acest caz, dac 0 =
m
f rezult din relaia (2.11) c U = ct, deci conform relaiei
(2.14), p = ct (conform primei consecine). Rezult c dac ntr-o zon a fluidului are
loc o suprapresiune p aceasta se transmite n toat masa fluidului. Aceast consecin
poart numele de principiul lui Pascal.


2.4. Ecuaia general a hidrostaticii n cmp gravitaional

Particularizm componentele forei masice unitare pentru cmpul gravitaional X
= 0, Y = 0 i Z = - g.
Rezult c: k g f
m
= (2.17)
Integrnd obinem: ( )

+ = =
) (
d
D
C gz z g U (2.18)
Ecuaia fundamental a hidrostaticii devine , C U
P
= +

C gk
P
= +

sau
l
C z p = + . Putem scrie relaia sub forma:
ct z
p
= +

(2.19)
n care termenii au dimensiuni de lungime.
Considernd un fluid n repaus absolut, figura 9 putem scrie relaia (2.19) pentru
dou puncte ale fluidului A i B:
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

26


B
B
A
A
z
p
z
p
+ = +

tiind c p
A
= p
o
relaia devine:
p
B
= p = p
o
+ (z
A
- z
B
) = p
o
+ h (2.20)
Se observ c presiunea crete liniar cu adncimea. Unghiul pe care l face
graficul cu verticala este:

=
H
H
tg (2.21)
deci tg este proporional cu , fiind un coeficient ce rezult n raport de scrile
alese.
Fig. 9 Distribuia de presiuni ntr-un lichid n repaus

n cazul mai multor lichide imiscibile n repaus ele se aeaz n ordinea
greutilor lor specifice, fig. 10.
Fig. 10 Distribuia de presiuni n cazul a trei lichide imiscibile

z = ct rezult p = ct.
ntr-un lichid n repaus planele orizontale sunt plane izobare. De aici dou
consecine:
- suprafaa liber a lichidelor este orizontal (principiul vaselor comunicante)
- suprafaa de separaie dintre dou lichide imiscibile este un plan orizontal.

2.5. Echilibrul relativ al lichidelor

Asupra unui lichid aflat n echilibru relativ fa de un sistem de referin ce se
mic accelerat n raport cu un sistem fix, acioneaz fore masice de greutate i fore
masice de inerie. Notm forele masice absolute (de greutate) cu ( ) Z Y X f
m
, , i fore de
inerie unitare cu ( )
i i i i
Z Y X f , , , rezult:
U grad f f
i m
= +
unde U este potenialul forelor masice, sau:

z = 0
P
0
P
0
P
P
0
+ (z
A
-z
B
)

B
A
H
H
h
z
B
z
A

h
1

h
2

h
3

3

P
0

P

1
<
2
<
3

P
0
+
1
h
1
P
0
+
1
h
1
+
2
h
2
P
0
+
1
h
1
+
2
h
2
+
3
h
3
Statica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

27

z
U
Z Z
y
U
Y Y
x
U
X X
i i i

= +

= +

= + , , (2.22)
Pentru deducerea ecuaiei suprafeei libere unde p = p
o
, din ecuaia de echilibru
C U p = + rezult:
U(x,y,z) = C
l
(2.23)
Rezolvarea unei probleme de echilibru relativ necesit parcurgerea urmtoarelor
etape:
- se alege un sistem de axe legat de vasul n care se gsete lichidul;
- se determin acceleraia (fora de inerie unitar) pentru o particul de fluid, n
funcie de coordonatele sale: ( ) z y x a f
i
, , = i fora de greutate unitar
g f
m
= ;
- se determin potenialul U cu expresia:
( ) ( ) ( )

+ + + + + = z Z Z y Y Y x X X U
i i i
d d d ;
- n relaia (2.23), constanta C
l
se determin din condiia ca volumul n echilibru
absolut s fie acelai cu cel din echilibrul relativ;
- se determin repartiia presiunilor pe pereii vaselor.


2.6. Aciunea fluidelor n repaus pe perei solizi

Aciunea fluidelor asupra unui perete solid cu care este n contact se calculeaz
nsumnd forele elementare de presiune:
S n p F
p
d d = (2.24)
unde n este normala la suprafaa elementar dS a peretelui orientat spre fluid.
Dac suprafaa este oarecare, forele elementare de presiune sunt oarecare n
spaiu i efectul lor este un torsor format de rezultanta forelor i momentul rezultant n
raport cu originea sistemului ales:

=
S
p
S n p F d (2.25)

=
S
o
S n xp r M d (2.26)
Considernd c se cunoate repartiia de presiuni din starea de repaus a fluidului,
vom analiza starea de echilibru absolut.

2.5.1. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee plane

Normala n n acest caz este constant i deci forele de presiune sunt paralele i
de acelai sens:

S
p
S p n F d (2.27)
Rezultanta este o for normal la suprafa, orientat dinspre fluid spre perete:

=
S
o
S p r x n M d (2.28)
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

28

Considerm c rezultanta forelor de presiune are punctul de aplicaie n C, numit
i centrul de presiune, momentul rezultantei este:

= =
S
C p C
l
o
S p r x n F x r M d (2.29)
Conform teoremei lui Varignon pentru sisteme de fore paralele cele dou
momente sunt egale:
l
o o
M M = (2.30)
rezult:

=
S
d
d
S p
S p r
r
S
C
(2.31)
Relaia (2.31) reprezint expresia vectorului de poziie al centrului de presiune.

a. Aciunea unui fluid uor n repaus pe o suprafa plan

n acest caz presiunea este constant i rezult:

pS F
pS n S p n F
p
S
p
=
= =

d
(2.32)

G
S
S
C
r
S
S r
r = =

d
d
(2.33)
Aciunea unui fluid uor n repaus pe o suprafa plan este o for normal la
suprafa, de mrime pS, care se aplic n centrul de greutate al suprafeei.

b. Aciunea unui fluid greu n echilibru pe o suprafa plan

Considerm un vas cu un perete nclinat i alegem un sistem de axe convenabile
conform figurii 12. n cazul fluidului greu presiunea este p = h

Fig. 12 Aciunea unui lichid pe un perete plan nclinat


= = =
S S S
p
S y n S y n S h n F d sin d sin d (2.34)
C
h
y y
l
x
x
l
G
dS

p
F

O

Statica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

29

unde:

S
S y d este momentul static al ariei S n raport cu axa x i putem scrie:
S y S y
G
S
=

d (2.35)
deci: ( ) S h n S y n F
G G p
= = sin (2.36)
Rezultanta foelor de presiune este normal la suprafa i are valoarea egal cu
greutatea unui cilindru de lichid avnd aria seciunii egal cu S i nlimea egal cu
adncimea centrului de greutate al suprafeei S.
Poziia centrului de presiune se determin n modul urmtor:

S y
S y r
S y
S y r
S y
S y r
S h
S h r
r
G
S
S
S
S
S
S
S
C

= = = =

d
d
d
d sin
d sin
d
d

Rezult coordonatele centrului de presiune C, punctul de aplicaie a forei F
p
:

S y
S xy
x
G
S
C

=
d
i
S y
S y
y
G
S
G

=
d
2
(2.37)
unde
xy
S
I S xy =

d este momentul de inerie centrifugal al ariei S i

x
S
I S y =

d
2
este
momentul de inerie al ariei S fa de axa x.
Rezult:
S y
I
y
S y
I
x
G
x
C
G
xy
C
= = (2.38)
Dac alegem convenabil sistemul de axe (axe de simetrie), I
xy
= 0 deci i x
C
= 0.
Putem aplica teorema lui Steiner:
S y I I
G
l
x x
+ =
2
(2.39)
de unde:
S y
I
y y
G
l
x
G C
+ = (2.40)
n cazul n care pe suprafaa liber a lichidului se exercit o presiune relativ p
1

formulele stabilite sunt valabile dac sistemul de referin se alege cu Ox la nivelul
presiunii atmosferice, deci la nlimea

1
1
P
h = .
Dac peretele de suprafa S este orizontal C coincide cu G i presiunea este
constant pe toat suprafaa.
n cazul fundului unui rezervor presiunea are mrimea SH, unde S este aria
seciunii, H este nlimea lichidului i nu depinde de forma vasului, figura 13.







Fig. 13 Paradox hidrostatic

H
S S S S
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

30

Este un paradox hidrostatic deoarece fora de presiune n mod aparent ar trebui s
fie egal cu greutatea lichidului din fiecare vas.


2.6.2. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe deschise

Torsorul forelor de presiune poate fi echivalat cu un sistem de trei ecuaii:

( )
( )
( )

= = =
= = =
= = =
xoy p p
xoz p p
yoz p p
S p S k n p k F F
S p S j n p j F F
S p S i n p i F F
z
y
x
d d , d d
d d , d d
d d , d d
(2.41)
unde:
xoy zoz yoz
S S S d , d , d sunt proieciile elementului de suprafa dS al peretelui
respectiv pe planele yoz, zox, xoy.
Rezult:

= = =
xoy
z
zox
y
yoz
x
S
xoy p
S
zox p
S
yoz p
S p F S p F S p F d ; d ; d (2.42)
Suportul forei
x
p
F trece prin centrul de presiune C
l
, respectiv
y
p
F prin C
ll
i
z
p
F prin C
lll
, vectorii de poziie fiind determinai cu relaiile:

= = =
xoy
xoy
lll
zox
zox
ll
yoz
yoz
i
S
xoy
S
xoy
C
S
zox
S
zox
C
S
yoz
S
yoz
C
S p
S p r
r
S p
S p r
r
S p
S p r
r
d
d
;
d
d
;
d
d
(2.43)
Forele care nlocuiesc torsorul trec prin centrele de presiune ale proieciilor
suprafeei curbe ale peretelui pe planele de coordonate.

a) Aciunea fluidelor uoare n repaus pe perei curbi deschii

n acest caz p = ct., deci putem scrie:

xoy p zox p yoz p
pS F pS F pS F
z y x
= = = ; ; (2.44)
respectiv:

lll lll ll ll l
yoz
l
G C G C G
S
yoz
C
r r r r r
S
S r
r = = = =

; ;
d
(2.45)
Forele echivalente cu torsorul sunt paralele cu axele de coordonate i trec prin
centrele de greutate ale proieciilor suprafeei pe planele de coordonate.


b) Aciunea fluidelor grele n repaus pe suprafee curbe deschise

Considerm o curb deschis ABCD pe care o proiectm pe planele triedrului
triortogonal Oxyz, figura 14.

Statica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

31

Fig. 14 Aciunea unui fluid asupra unei suprafee curbe deschise

Presiunea fluidului la nlimea z este p = z, n acest caz rezultnd:

= = =
= =
= =

V S z S z F
S z S z F
S z S z F
xoy
lll
G
S
xoy p
zox
ll
G
S
zox p
yoz
l
G
S
yoz p
xoy
z
zox
y
yoz
x



d
d
d
(2.46)
respectiv:
( ) V r
V
V r
S
S z r
r
S
S z r
r
S
S z r
r
G
S
xoy
G
xoy
C
zox
G
zox
C
yoz
G
yoz
C
xoy
lll
xoy
lll
ll
zox
ll
l
l
= = =
= =


d
z
d
z
d
;
z
d
S
S S
yoz
(2.47)
n concluzie, efectul este un torsor nlocuit nu un sistem de trei fore n general
neconcurente i paralele cu axele de coordonate.
Forele orizontale se determin analog cu cele exercitate de un lichid pe perei
plani, unde se nlocuiete suprafaa cu proiecia suprafeei curbe.
Fora vertical este egal cu greutatea lichidului cuprins ntre suprafaa peretelui
curb i planul xOy i trece prin centrul de grreutate al acestui volum.

2.7. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe nchise

tim c proiecia unei suprafee curbe nchise pe un plan este nul. Considerm
planul P cu normala sa N i o suprafa curb nchis S, figura 15.
Proiecia suprafeei elementare dS pe un plan este: ( ) N n S S
p
, d d =
Proiecia total este:


= = =
V S
p
V N div S n N S 0 d d (2.48)


B
A
C
D
A
l
B
l

C
l
D
l

A
ll
D
ll
B
ll
C
ll
A
lll
B
lll
C
lll
D
lll
y
z
x

Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

32










Fig. 15 Proiecia unei curbe nchise pe un plan

unde s-a aplicat formula lui Gauss de transformare a integralei de suprafa n integral
de volum, ( ) 0 = N div .

a) Aciunea fluidelor uoare n repaus pe suprafee curbe nchise

innd cont c S
yoz
= S
zox
= S
xoy
= 0, rezult c:
0 = = =
z y x
p p p
F F F (2.49)

Aciunea fluidului nu este totui nul, el dezvoltnd tensiuni unitare n peretele
solid al rezervoarelor. Acest calcul este necesar pentru dimensionarea rezervoarelor.

b) Aciunea fluidelor grele n repaus pe suprafee curbe nchise

Considerm o suprafa curb nchis aflat n fluid i un sistem de referin cu
planul x0y situat pe suprafaa liber, figura 16.









Fig. 16 Aciunea fluidelor grele asupra suprafeelor curbe nchise

innd cont de faptul c proieciile suprafeei curbe sunt nule, rezult:
0 = =
y x
p p
F F
Pentru determinarea forei
z
p
F , considerm suprafaa dat secionat de un plan
paralel cu xOy i format astfel din dou suprafee deschise ACB i BDA. Fora de
presiune pe poriunea superioar este ndreptat n jos
l
p
F , respectiv pe poriunea
inferioar n sus,
ll
p
F .
k V F V V V F F F
z z
p
cil
ADB
cil
ACB
ll
p
l
p p
= = = = ; (2.50)
Aceast for trece prin centrul de greutate al volumului V.
N
(P)
ds
(V)
S
n

l
p
F
ll
p
F
A B
C
D
z
y
0
x
Statica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

33

Un corp scufundat ntr-un lichid este supus unei fore verticale portante egal cu
greutatea volumului de lichid dezlocuit de corp i trece prin centrul de greutate al
volumului conform principiului lui Arhimede.
Trebuie fcut remarca c aceast for este o for de suprafa (de presiune) i
este exprimat prin produsul dintre
lichid
i volum; nu este o for masic.
Principiul lui Arhimede este valabil i pentru gaze, dar datorit greutii specifice
mici a gazelor este sesizat doar la corpuri solide cu greuti specifice mici cum ar fi
dirijabilele.
Fora portant poate fi determinat i direct integrnd forele de presiune pe
suprafaa nchis S:

= =
V
p
V gradp S n p F d d
S
(2.51)
tim c: p = z + p
o
deci: k gradp =
rezult:

= =
V
p
k V V k F d (2.52)
Principiul lui Arhimede rmne valabil i pentru corpuri parial scufundate n
fluid, figura 16.
Fig. 16 Corp parial scufundat n lichid

Suprafaa este nchis S = S
l
+ S
ll
, S
o
fiind aria delimitat de corp din suprafaa liber a
lichidului. Pe cele dou suprafee S
l
i S
ll
acioneaz presiunile p = p
o
+ z, respectiv p
o
.
( )

= + =
l ll l
S S S S
o o z o p
S n z S p n S p n S p n F d d d d (2.53)
Integrala

S
o
S p n d este nul.Pe suprafaa liber a lichidului z = 0, deci i pe S
o
. Putem
aduna la F
p
termenul

o
S
S n z d , obinnd:
k V V gradz S n z F
o
V S S
p
o o
l
= = =

+
d d (2.54)
unde V
o
este volumul de lichid dezlocuit de corp numit i volum de caren.
Principiul lui Arhimede poate fi stabilit i pentru un corp scufundat n dou lichide
imiscibile, figura 17, cu greuti specifice
2 1
< , n repaus.
Presiunea n lichidul cu
1
, pentru z < h este:
( ) z p z p
o
+ =
1 1
(2.55)
Presiunea n lichidul cu
2
, pentru z > h este:
( ) ( ) h z h p z p
o
+ + =
2 1 2
(2.56)
Pentru suprafaa de separaie (z = h), cele dou presiuni sunt egale:
p
1
(h) = p
2
(h).
S
ll
S
l
S
0
x

y

z

0
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

34






Fig. 17. Aciunea fluidelor grele asupra suprafeelor curbe nchise

Rezultanta forelor de presiune ce acioneaz asupra corpului este:

( ) [ ] S h z h n
S n p S z n S n p S p n S p n F
ll
ll l l ll l
S
S
o
S S
o
S S
p
d
d d d d d
2 1
1 2 1

= =

adunm i scdem fora:
o
hS
1
.
Rezult: ( ) [ ]

+ +
=
o
l
o
ll
S S S S
p
S h z h n S z n F d d
2 1 1
(2.57)
Deci fora portant este suma forelor portante pariale i are modulul egal cu
suma greutilor volumelor de lichid dezlocuite.
Dac volumele V
l
i V
ll
au centrele de greutate G
l
i G
ll
, fora portant trece printr-
un punct G situat pe dreapta G
l
G
ll
, ntre segmente fiind stabilit relaia:

1 1
2 2
1
V
V
F
F
G G
G G
p
p
ll
l
z

= = (2.58)
Rezultatul se poate extinde pentru mai multe lichide imiscibile.

2.8. Plutirea corpurilor

Asupra unui corp cufundat ntr-un lichid acioneaz fora de greutate:
F
g
=
m
V
unde
m
este greutatea specific a corpului i fora portant V
c
, unde este greutatea
specific a lichidului i V
c
volumul de caren (volumul de lichid dezlocuit).
Dac
m
> , corpul se scufund, deoarece F
g
> F
p
. Dac
m
= corpul rmne n
echilibru indiferent, ceea ce corespunde plutirii scufundate (plutire submarin). Cazul
cel mai important este acela cnd
m
< , deci F
g
= F
p
, cnd corpul plutete la suprafaa
lichidului i creeaz un volum de caren, V
c
= V.
Rezult:
m
V = V
c
(2.59)
Un astfel de corp liber scufundat parial n lichid se numete plutitor.
Dac un vas are anumite ncrcri, acestora le corespunde mai multe carene
(poriunea din corp care este scufundat i creeaz volumul de caren) cuprinse ntre

1
<
2
0
y
z
x
V
l
V
ll
S
l
S
ll
S
0

2
h
Statica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

35

carena minim pentru vasul gol i carena maxim corespunztoare vasului ncrcat la
limit.
Centrul de greutate C al volumului de caren, n care se aplic fora portant se
numete centru de caren. Pentru diferite nclinri ale plutitorului, la aceast greutate
F
g
, carenele au acelai volum, conform condiiei de echilibru, formele lor fiind n
general diferite (cu excepia plutitorului omogen sferic) ns poziia centrului de caren
se schimb.
Cele dou fore care echilibreaz un plutitor n poziia normal de plutire au
acelai suport. n cazul unei nclinri provocate de perturbaii exterioare poziia
centrului de caren se modific, din C se mut n C
l
, figura 18.a.
Cele dou fore nu au acelai suport i formeaz un cuplu de fore, care tinde s
readuc plutitorul n poziia normal, deci plutirea este stabil. n aplicaiile plutirii
corpurilor se pune n general problema cutrii condiiilor necesare pentru o plutire
stabil n cazul unor perturbaii care nu
depesc anumite limite.
Definim planul de plutire planul suprafeei libere a lichidului, iar linia de plutire
curba de intersecie a plutitorului cu planul de plutire. Aria figurii plane mrginit de
linia de plutire se numete arie de plutire.
Raportm plutitorul la un sistem de axe astfel nct planul xOy s conin centrul
de greutate G i centrul de caren C, corespunztor poziiei normale de plutire, axa Oz
unind punctele C i G. Axa Oz este ax de plutire i este solidar cu plutitorul.
Axa Oy este de obicei ax longitudinal a plutitorului i se numete ax de
nclinaie. Adncimea maxim a plutitorului sub linia de plutire se numete pescaj (h),
figura 18. b.
Vericala forei portante care trece prin centrul de caren corespunztor punctului
nclinat C
l
, intersecteaz axa de plutire n punctul M, numit i metacentru.
Cnd plutitorul tinde s revin n poziia vertical, metacentrul tinde ctre un
metacentru principal M
o
. Poziia metacentrului fa de centrul de greutate al plutitorului
depinde de echilibrul plutirii.


Fig. 18 Plutirea corpurilor
a. plutitor nclinat; b. plutitor n poziia de echilibru

Echilibrul este stabil atunci cnd metacentrul se afl deasupra centrului de
greutate, GM > 0.
M
G
C
C
l
F
g
F
p
G
C
F
g
F
p
h
y
x
z
b)
a)

Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

36

Echilibrul este instabil atunci cnd metacentrul se afl sub centrul de greutate,
GM < 0.
Echilibrul este indiferent atunci cnd M coincide cu G, GM = 0.
Distana dintre punctul metacentric M i centrul de caren, pentru poziia vertical
al plutitorului poate fi determinat conform teoremei metacentrului cu relaia:

c
g
y
M
V
I
C = (2.60)
unde
g
y
I este momentul de inerie al ariei de plutire calculat fa de axa de nclinaie Oy,
care trece prin centrul de greutate al ariei de plutire.
Condiia de stabilitate a plutirii, poate fi scris i altfel:
GM > 0 sau CM CG > 0 sau 0 > CG
V
I
c
g
y
(2.61)


Cinematica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
37
3. CINEMATICA FLUIDELOR

3.1. Noiuni specifice

Cinematica studiaz micarea fluidelor fr s considere forele care acioneaz
asupra lor determinnd micarea, efectund un studiu geometric al acesteia. De aceea,
studiile cinematicii fluidelor sunt valabile att pentru fluide ideale ct i pentru cele
reale.
Cinematica fluidelor are la baz ipoteza continuitii, caracterizat de parametrii
care sunt funcii de timp i de punct, continue i derivabile. Ca metod de lucru,
considerm c masa de fluid este format dintr-un numr foarte mare de particule fluide,
analoage punctelor materiale din mecanica solidului.
Studiul cinematic al mecanicii fluidelor const n determinarea traiectoriilor,
vitezelor i acceleraiilor particulelor de fluid. Se pot utiliza dou metode.
Prima metod care poart denumirea Lagrange, studiaz micarea fiecrei
particule de fluid n raport cu un sistem fix Oxyz, poziia unei particule depinznd de
timp i de coordonatele poziiei iniiale x
o
, y
o
, z
o
, corespunztoare timpului iniial t
o
:
( ) ( ) ( ) t z y x z z t z y x y y t z y x x x , , , ; , , , ; , , ,
0 0 0 0 0 0 0 0 0
= = = (3.1)
Componentele vitezei i acceleraiei se determin cu relaiile:

t
z
w
t
y
v
t
x
u

= ; ; (3.2)


2
2
2
2
2
2
; ;
t
z
t
w
a
t
y
t
v
a
t
x
t
u
a
z y x

= (3.3)
Aceast metod este mai rar ntlnit i este necesar cnd se studiaz micarea
unei particule individualizate.
A doua metod, metoda Euler, studiaz cmpul vitezelor n punctele spaiului
ocupat de fluidul n micare i variaia acelor viteze n funcie de timp. Cmpul vitezelor
este dat de relaiile:
( ) ( ) ( ) t z y x w w t z y x v v t z y x u u , , , ; , , , ; , , , = = = (3.4)
sau ( ) t r V V , = , unde x, y, z reprezint coordonatele punctelor spaiului i nu ale
particulei fluide ca n cazul metodei precedente. Metoda Euler este mai simpl i
utilizeaz teoria cmpurilor ca aparat matematic de studiu.
Componentele vitezelor se determin prin derivarea total a funciilor x = x(t),
y = y(t), z = z(t):

t
z
w
t
y
v
t
x
u
d
d
;
d
d
;
d
d
= = = (3.5)
Traiectoria particulelor se obine din integrarea ecuaiilor precedente:
( ) ( ) ( ) t z y x z z t z y x y y t z y x x x
o o o o o o o o o
, , , ; , , , ; , , , = = = (3.6)
unde x
o
, y
o
, z
o
sunt constantele de integrare i reprezint coordonatele particulei la
momentul iniial t
o
.
Pentru determinarea cmpului acceleraiilor derivm pe u, v, w, innd cont c
sunt funcii de x, y, z i de t, utiliznd regula de difereniere total:
z
z
u
y
y
u
x
x
u
t
t
u
u d d d d d

=
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

38

Pentru componentele acceleraiei obinem urmtoarele expresii:

= =

= =

= =
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
t
w
a
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
t
v
a
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
t
u
a
z
y
x
d
d
d
d
d
d
(3.7)
nmulind relaiile cu i , respectiv cu j i k versorii axelor de coordonate i
adunnd, obinem:
( ) V V
t
V
z
V
w
y
V
v
x
V
u
t
V
t
V
a +

= =
d
d
(3.8)
deci acceleraia este derivata total a vitezei. Se observ c aceast derivat total este
format din acceleraia local
t
V

i acceleraia convectiv (de antrenare):

( ) V V
z
V
w
y
V
v
x
V
u

: sau .
Acceleraia local reprezint variaia vitezei n puncte fixe n spaiu i este
caracteristic micrilor nepermanente (coordonatele punctelor sunt considerate ca
invariabile). n micarea permanent acceleraia local este nul.
Cmpul acceleraiilor se poate exprima n coordonate carteziene i sub alt form
echivalent:

+ +

= =

+ +

= =

+ +

= =
x
w
z
u
v
z
v
y
w
v
w v u
x t
w
t
w
a
z
v
y
w
w
y
u
x
v
u
w v u
x t
v
t
v
a
y
u
x
v
v
x
w
z
u
w
w v u
x t
u
t
u
a
z
y
x
2 d
d
2 d
d
2 d
d
2 2 2
2 2 2
2 2 2
(3.9)
iar forma vectorial este:
V V rot
V
grad
t
V
a x
2
2
+ +

= (3.10)
Expresia vectorial pune n eviden partea potenial,
2
V
grad i partea
rotaional, V V rot x a acceleraiei consecutive.
Cinematica fluidelor opereaz cu noiuni specifice micrii fluidelor.
Curentul de fluid este o mas de fluid n micare.
Linia de curent este linia curb care urmrind direcia de curgere este tangent la
vectorii vitez ai particulelor care la un moment dat coincid cu punctele de pe curba
respectiv, figura 19. n general linia de curent nu este identic cu traiectoria.
n cazul micrilor nepermanente liniile de curent i modific forma n timp, iar
n cazul micrilor permanente, cnd vectorii de vitez au poziii fixe n fiecare punct
din spaiu, liniile de curent coincid cu traiectoriile i rmn aceleai n orice moment. n
Cinematica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
39
V
n
S
n
d
V

general, liniile de curent nu se intersecteaz (o particul nu poate avea dou viteze
diferite) dect n cazul unor puncte critice.





Fig. 19 Linie de curent

Ecuaiile difereniale ale liniilor de curent se obin din condiia ca vectorul dr =
(dx, dy, dz) s fie paralel cu vectorul vitez, adic:

w
z
v
y
u
x
r V
d d d
: sau 0 xd = = = (3.11)
n cazul micrilor permanente vizualizarea traiectoriilor se poate realiza prin
introducerea de suspensii fine n fluid.
Tubul de curent este suprafaa tubular format de liniile de curent, care trec la un
moment date prin toate punctele unei curbe nchise. n micarea permanent, tubul de
curent i pstreaz n timp forma i dimensiunile.
Firul de curent este fluidul din interiorul unui tub de curent elementar (cu seciune
transversal foarte mic), care materializeaz o linie de curent.
Seciunea transversal a unui tub de curent (seciunea vie) este suprafaa normal
pe toate liniile de curent care o strbat limitat de tub.
Perimetrul udat este lungimea conturului seciunii transversale a unui tub de
curent, mrginit de perei rigizi.
Raza hidraulic este raportul dintre aria seciunii transversale i perimetrul udat:

P
A
R = (3.12)
Debitul unui curent de fluid printr-o suprafa S este fluxul vectorului vitez V,
prin aceast suprafa, i reprezint limita raportului dintre volumul V care trece prin
suprafaa S ntr-un interval de timp t, cnd aceasta tinde la 0, figura 20.

= =

=

S
n
S
t
S V S n V
t
V
Q d d lim
0
(3.13)
Debitul se poate defini i ca volumul de fluid care trece printr-o suprafa n
unitatea de timp.
n afara acestui debit numit i debit volumic, se mai definesc debitul masic
Q
m
=Q i debitul gravific Q
g
=Q.
Fig. 20 Suprafaa S fa de care calculm debitul

Circulaia vitezei V de-a lungul unei curbe oarecare este:

= =
AB
t
AB
AB
S V s V d d (3.14)
A
B
C
D
1
v
3
v
4
v
2
v
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

40

n cazul n care curba este nchis C, atunci circulaia vitezei poate fi exprimat cu
ajutorul unei integrale de suprafa, S fiind o suprafa oarecare care se sprijin pe curba
C, (teorema lui Stokes):


= =
S
S n V rot s V d d
C
(3.15)
Vrtejul unei particule de fluid este vectorul definit prin relaia:
w v u
z y x
k j i
V rot

= =
2
1
2
1
(3.16)
i reprezint viteza unghiular medie de rotaie a particulei n jurul unei axe ce trece
prin centrul ei de greutate. Componentele sale sunt:

=
y
u
x
v
x
w
z
u
z
v
y
w
z y x
2
1
;
2
1
;
2
1
3.17)
Linia i tubul de vrtej sunt noiuni analoage cu cele definite anterior, n care se
nlocuiete vectorul . cu V
Tipuri de micri specifice fluidelor
Micrile fluidelor se pot clasifica dup diferite criterii. Din acestea menionm:
- dup modul de variaie n timp a parametrilor micrii, pot fi permanente
(viteza, presiunea, densitatea sunt constante n timp) i nepermanente, cnd parametrii
sunt n funcie de timp;
- dup modul de desfurare a micrii n lungul curentului se deosebesc micri
uniforme (liniile de curent sunt paralele i rectilinii) i neuniforme, cnd liniile de curent
au o form oarecare, de-a lungul crora vitezele variaz ca mrime i direcie;
- dup cmpul vitezelor se deosebesc micri poteniale, cnd exist o funcie ,
numit funcie de potenial, astfel nct grad V = (aceste micri se mai numesc i
micri irotaionale 0 = = grad rot V rot ) i micri nepoteniale sau rotaionale;
- dup structura fizic a curgerii unui fluid real sunt micri laminare care se
produc la viteze relativ mici i n care straturile se mic paralel unele cu altele i
micri turbulente la care particulele diferitelor straturi se amestec ntre ele i se
deplaseaz dup traiectorii neregulate.

3.2. Micarea unei particule fluide

Micarea unui fluid este mult mai complicat dect micarea unui rigid solid (care
poate fi descompus ntr-o micare de translaie i o rotaie n jurul unei axe instantanee
de rotaie) deoarece fiecare particul de fluid sufer o translaie, o rotaie i o
deformaie.
Considerm o particul de fluid, figura 21.
Cinematica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
41
z
x
y
r r d +
r
V
r d
M
rot
V
M
l
V
l
V
def
V
Fig. 21 Deplasarea unei particule fluide

n punctul M (x,y,z) viteza are componentele u, v i w, iar ntr-un punct nvecinat M
'

(x+dx,y+dy,z+dz) viteza V
'
are componentele:
d d d
d d d
d d d
u u u
u u x y z
x y z
v v v
v v x y z
x y z
w w w
w w x y z
x y z

= + + +

= + + +

= + + +

(3.18)
Dac adunm i scdem la prima ecuaie termenii y
x
v
d
2
1

i z
x
w
d
2
1

, putem s-o
scriem sub forma:
1 1
d d d
2 2
1 1
d d
2 2
u u v u w
u u x y z
x y x z x
u w v u
z y
z x x y

= + + + + + +










(3.19)
n mod analog se obin relaiile pentru v
'
i w
'
.
Se observ c ultimele dou paranteze sunt componentele vitezei unghiulare de
rotaie, deci ele reprezint rotaia particulei. Se noteaz:

=
=

=
=

=
x
u
a
a
x
v
z
u
a
a
y
u
x
v
a
xx
xz zx
yx xy
2
1
2
1
(3.20)
unde a
xy
= a
yx
, a
zx
= a
xz
, reprezint viteze specifice de deformare unghiular iar a
xx
i
analog a
yy
, a
zz
reprezint viteze specifice de deformare liniar.
Cu aceste notaii ecuaia (3.19) devine:
d d d d d
xx xy xz y z
u u a x a y a z z y = + + + +
componentele v' i w' se determin n mod analog.
Pentru determinarea semnificaiei lui a
xx
se consider un element de fluid liniar
AA', paralel cu Ox, de lungime dx, fig. 22.
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

42

Diferena deplasrilor relative ale captului elementului liniar n intervalul de timp
dt reprezint dilatarea sau contractarea acestuia i este:
Fig. 22 Deformarea liniar a unei particule fluide

t x
x
u
t u t x
x
u
u d d d d d

+ (3.21)
deci, viteza specific de deformaie liniar este:
t x
x
u
t x x
u
a
xx
d d
d d
1

= (3.22)
Pentru interpretarea termenilor de forma a
yz
, a
zy
se examineaz micarea unei
particule de form paralelipipedic, a crei seciune cu un plan paralel cu yOz este
dreptunghiul ABCD, figura 23.
Fig. 23 Deformaia unghiular a unei particule fluide

ntr-un interval de timp dt, particula se deplaseaz i se deformeaz ocupnd
poziia A'B'C'D'. Dac anulm translaia i rotaia, aducem particula n poziia
A''B''C''D''. Deplasarea relativ DD'' se datoreaz diferenei dintre vitezele punctelor A
i D, z
z
v
v v
A D
d

= i are mrimea: d d
v
DD z t
z

. Analog rezult:
d d
w
BB y t
y

.
n ipoteza unor deplasri mici, deformaia medie a unghiului drept BAD este:
( )
1 1 1
d
2 2 2
DD BB v w
t
AD AB z y


+ = + = +




(3.23)
Deci viteza de deformaie unghiular are expresia:

yz
a
y
w
z
v
t
=

+
2
1
d 2
1
(3.24)
z
y 0
D
A=A''
B''
B
C
C''
D''

D'
B'
A'
C'
A
A
l
x
z
y
u
x
x
u
u d

+
d
x
Cinematica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
43
( )
t z x y
y
v
v d d d d

+


( )
t z y x
y
u
u d d d d

+


( )
t y x z
y
w
w d d d d

+


wdxdydt
udydzdt
vdxdzdt
z
x
y
Rezult c a
xx
, a
yy
, a
zz
reprezint vitezele de deformaie liniar, iar mrimile a
xy
,
a
xz
, a
yz
reprezint viteze specifice de deformaie unghiular. Revenind la expresiile
vitezelor u', v', w', putem determina vectorul vitez V nmulind respectiv cu k j i , , i
adunnd. Dac considerm funcia scalar:
( ) z y a z x a y x a x a x a x a
yz xz xy zz yy xx
d d 2 d d 2 d d 2 d d d
2
1
2 2 2
+ + + + + = (3.25)
vectorul este: xd V V V r grad = + + cu precizarea c gradientul funciei se
calculeaz n raport cu dx, dy, dz.
Funcia se mai numete funcie de deformaie, iar cuadrica corespunztoare este
un elipsoid de deformaie. Utiliznd relaia vectorial anterioar, putem formula
urmtoarea teorem: dac se cunoate micarea particulei fluide M( r ), micarea unei
particule vecine M
l
( r r d + ) se compune dintr-o micare de translaie definit de viteza
V a punctului M, dintr-o micare de rotaie definit de viteza unghiular V rot
2
1
=
n jurul unei axe care trece prin M i dintr-o micare de deformaie a cuadricei =
ct. cu centrul n M i care trece prin M
l
, micare compus dintr-o deformaie liniar
definit de mrimile a
xx
, a
yy
, a
zz
i deformaie unghiular definit de mrimile a
xy
, a
xz
,
a
yz
, figura 21.
Aceast teorem poart numele de teorema lui Cauchy-Helmholtz.

3.3. Ecuaia continuitii

Aceast ecuaie este expresia matematic a principiului conservrii masei de fluid
n micare.
Se consider cazul general al unui fluid compresibil cu (x,y,z,t) n micare
nepermanent cu V (x,y,z,t). Alegem un volum de fluid de forma unui paralelipiped cu
muchiile dx, dy, dz, figura 24. Relaia care exprim continuitatea fluidului se obine
egalnd variaia masei de fluid din volumul considerat cu diferena dintre masa care
intr n acest volum i masa de fluid care iese din el, n acelai interval de timp.


Fig. 24 Particul fluid paralelipipedic
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

44

La timpul t masa de fluid este dxdydz, iar la timpul t + dt devine
z y x t
t
d d d d

+

. Variaia masei este: t z y x
t
m d d d d d

=


Diferena dintre masa de fluid intrat i cea ieit n intervalul de timp dt,
considernd cele trei direcii este:

( ) ( ) ( )
t z y x
z
w
y
v
x
u
m d d d d d

=

(3.26)
Din egalarea celor dou expresii rezult:
( ) ( ) ( )
( ) 0 0 = +

V div
t z
w
y
v
x
u
t


sau (3.27)
Dac efectum derivatele produselor u, v, w, obinem alt form a ecuaiei
continuitii:
0 sau 0 = + =

+ V div
dt
dp
z
w
y
v
x
u
dt
dp
(3.28)
n cazul micrii permanente a unui fluid compresibil , 0 =

t
p
deci se obine:

( ) ( ) ( )
( ) 0 sau 0 = =

V div
z
w
y
v
x
u

(3.29)
Pentru un fluid incompresibil, = const. n micare permanent sau
nepermanent, ecuaia continuitii are expresia:
0 sau 0 = =

V div
z
w
y
v
x
u
(3.30)
adic cmpul vitezei unui fluid incompresibil este solenoidal.

Ecuaia continuitii pentru un tub de curent oarecare

Considerm un volum de fluid V(t) n interiorul unui tub de curent limitat de dou
seciuni S
1
i S
2
, respectiv la intrare i la ieire. Masa din interiorul tubului este:

=
V
V m d . n intervalul de timp dt densitatea fluidului crete cu , dt
t

iar masa de
fluid crete cu

=
V
t V
t
m d d d

. Aceast cretere a masei se datoreaz faptului c prin
suprafaa de intrare S
1
ptrunde n intervalul de timp dt o mas de fluid mai mare dect
cea care iese din acelai interval de timp prin suprafaa de ieire S
2
, diferena fiind:
t S V S V m
S
n
S
n
d d d d
2
2
1
1
2 2 1 1

=


Egalnd cele dou expresii ale variaiei masei rezult:

2 1
2
2
1
1
2 2 1 1
d d d
m m
S
n
S
n
V
Q Q S V S V V
t
= =

(3.31)
Ecuaia (3.31) se interpreteaz astfel: variaia masei de fluid dintr-un tub de curent n
unitatea de timp este egal cu diferena dintre debitul masic intrat n tubul de curent i
debitul masic ieit din tub.
Cinematica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
45
ds
vSdt
( ) t vS
s
vS d

+
2
1
n micarea permanent, 0 =

i rezult c:

M
S
n
S
n
Q S V S V = =

2
2
1
1
2 2 1 1
d d (3.32)
deci n micarea permanent a unui fluid compresibil debitul masic prin orice seciune
este constant. Dac fluidul este incompresibil indiferent de felul micrii debitul
volumic este constant.
Considerm un tub de fluid elementar limitat de dou seciuni transversale situate
la o distan infinit mic ds. ntr-un interval de timp dt prin seciunea l intr masa
VSdt, iar prin seciunea 2 iese masa ( ) t s VS
s
VS d d

+ , figura 25.











Fig. 25 Tub de fluid

Variaia masei de fluid n intervalul de timp dt este dat de diferena dintre cele
dou mase, ( ) t s VS
s
m d d d

= .
Pe de alt parte masa iniial dV = Sds sufer n timpul dt variaia
( ) ( )
t s
t
S
t
t
x S
m d d d
d
d

=


Egalnd cele dou expresii diferite ale variaiei masei, rezult:
( ) ( ) 0 =

VS
s
S
t
(3.33)
care reprezint ecuaia continuitii pentru un fluid compresibil n micare
nepermanent. Dac fluidul este compresibil i micarea este nepermanent ntr-un tub
de curent cu perei solizi, atunci 0 =

t
S
i ecuaia devine:
( ) 0 =

VS
s t
S

(3.34)
Dac seciunea este constant n lungul tubului, 0 =

s
S
i rezult:
( ) 0 =

V
s t

(3.35)
Pentru un fluid compresibil n micare permanent ecuaia ia forma:
. const = =
M
Q VS (3.36)
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

46

adic debitul masic este constant n lungul tubului. Dac fluidul este incompresibil
ecuaia continuitii se scrie sub forma:
const = = Q VS (3.37)
deci debitul volumic este constant n lungul tubului de curent.
Dinamica fluidelor ideale
_____________________________________________________________________________________
47
z x y
y
p
p d d d

+
z y x
y
p
p d d d

+
y x z
y
p
p d d d

+
pdydz
pdxdz
x
z
y
pdxdy
4. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE

4.1. Ecuaiile lui Euler

Dinamica fluidelor studiaz micarea fluidelor i interaciunea lor cu corpurile
rigide, innd seama de forele care intervin i de transformrile energetice produse n
timpul micrii. n dinamica fluidelor se aplic principiile generale ale mecanicii
generale, legi de variaie i legi de conservare.
n studiul mecanicii fluidelor ideale, ipoteza de fluid perfect (fr viscozitate)
reprezint o prim aproximaie, rezultatele obinute putnd fi folosite cu ajutorul unor
coeficieni de corecie i pentru probleme reale. Ca metod de lucru se pot extrapola
principiile i teoremele mecanicii rigidului solid la dinamica mediului fluid continuu.
Pentru aceasta considerm mediul fluid ca fiind format dintr-o infinitate de particule
infinit mici a cror micare se supune legii mecanicii clasice, fiind suficient s
determinm ecuaiile de micare pentru o particul oarecare din mediul fluid. Ca form
a particulei fluide alegem forma paralelipipedic, forma adoptat pentru particul
neavnd influen asupra rezultatelor obinute.
Considerm o particul infinit mic de form paralelipipedic detaat de mediul
de fluid, figura 26.
Fig. 26. Particul de fluid paralelipipedic sub aciunea
forelor de suprafa

Particula elementar de mas dm se afl n echilibru dinamic sub aciunea forei
de inerie i a forelor exterioare, deci putem scrie:

s m
F F a m d d d + = (4.1)
Forele masice sunt aceleai ca i n statica fluidelor, deci fora masic este:
m f F
m m
d d = (4.2)
unde
m
f este fora masic unitar ( ) Z Y X f
m
, , . Componentele masice sunt:

=
=
=
z y x Z F
z y x Y F
z y x X F
z
y
x
m
m
m
d d d d
d d d d
d d d d

(4.3)

Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
48
Forele de suprafa se pot calcula pe fiecare fa a particulei prin produsul dintre
valoarea presiunii (considerat constant pe fiecare fa a particulei) i mrimea
suprafeei pe care acioneaz.
Componentele dup direciile Ox, Oy, Oz ale rezultantei forelor de presiune dF
p

sunt:

+ =
z y x
z
p
F
z y x
y
p
F
z y x
x
p
z y x
x
p
p z y p F
z
y
x
p
p
p
d d d d
d d d d
d d d d d d d d d
(4.4)
Ecuaia de micare dup direcia Ox este:
z y x
x
p
z y x X z y x
t
u
d d d d d d d d d
d
d

= (4.5)
Analog se obin ecuaiile dup direciile Oy i Oz.
Se mpart aceste ecuaii la masa particulei dm = dxdydz 0 i innd cont de
derivatele substaniale ale vitezelor, obinem:

z
p
Z
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
y
p
Y
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
x
p
X
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u

1
1
1
(4.6)





Ecuaiile (4.6) reprezint ecuaiile lui Euler pentru dinamica fluidelor ideale.
Necunoscutele sistemului de ecuaii sunt n numr de patru u,v,w i p. Pentru a
putea fi integrat adugm ecuaia continuitii, care pentru = const. este:
0 =

z
w
y
v
x
u
(4.7)
Rezult c sistemul ecuaiilor de micare este un sistem de patru ecuaii cu derivate
pariale de ordinul nti cu patru necunoscute.
Integrarea sistemului conduce la aflarea unor funcii a cror determinare poate fi
fcut cu ajutorul condiiilor la limit. Spre exemplu dac domeniul ocupat de fluid este
un corp solid condiiile la limit pot fi definite n modul urmtor:
- la infinit efectul perturbator al corpului solid este nul; dac alegem pe Ox n
lungul direciei de micare, putem scrie:
( ) ( ) ( ) 0 , , lim , , lim ; , , lim
, , , , , ,
= = = =

z y x w z y x v v u z y x u
z y x z y x z y x
(4.8)
- fluidul fiind considerat perfect nu ader la corp, ci alunec n jurul conturului
su, care devine astfel o linie de curent pe contur existnd doar componenta tangenial
a vitezei cealalt component normal fiind nul. Ecuaiile stabilite mai sus poart
For
unitar
local de
inerie
For
unitar
convectiv
de inerie
For
unitar
de
presiune
For
unitar
masic
Dinamica fluidelor ideale
_____________________________________________________________________________________
49
numele de ecuaiile lui Euler pentru dinamica fluidelor ideale. Ele pot fi scrise i sub
form vectorial:
p grad f
t
V
m

1
d
d

= (4.9)
n unele cazuri, ecuaiile de micare ale fluidelor ideale sub forma dat de Euler
nu sunt comode pentru integrare. Dac se nlocuiesc componentele acceleraiei cu
expresiile (3.9), unde
2 2 2 2
w v u V + + = , se obin ecuaiile de micare ale fluidelor
ideale sub forma dat de Helmholtz:

z
p
Z
x
w
z
u
u
z
v
y
w
v
V
z t
w
y
p
Y
z
v
y
w
w
y
u
x
v
u
V
y t
v
x
p
X
y
u
x
v
v
x
w
z
u
w
V
x t
u

1
2
1
2
1
2
2
2
2
(4.10)









Ecuaiile pot fi scrise i sub form vectorial:
p grad f V V rot
V
grad
t
V
m

1
x
2
2
= + +

(4.11)
Dac forele masice deriv dintr-un potenial, gradU f
m
= , adic
x
U
X

= ,
z
U
Z
y
U
Y

= , i dac se ine cont de relaia

= =

p
grad p grad f
m

1
rezult:

;
d 1

p
x x
p

;
d 1

p
y y
p

p
z z
p d 1
i ecuaiile de micare ale
fluidelor se scriu sub forma dat de Gromeka-Lamb:

+ +

+ +

+ +

0
d
2
0
d
2
0
d
2
2
2
2
x
w
z
u
u
z
v
y
w
v U
p V
x t
w
z
v
y
w
w
y
u
x
v
u U
p V
x t
v
y
u
x
v
v
x
w
z
u
w U
p V
x t
u

(4.12)
Ecuaiile pot fi scrise i sub form vectorial:
0 x
d
2
2
= +

+ + +

V V rot U
p V
grad
t
V

(4.13)
For
unitar
local de
inerie
For
unitar
convectiv
datorat
variaiei
energiei
cinetice
For
unitar
de
presiune
For
unitar
masic
For
unitar
convectiv
datorat
variaiei
vrtejului
Fore unitare de inerie
Fore unitare
exterioare
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
50
E U
p V
= + +

d
2
2
(4.14)
Expresia (4.14) este numit i funcia lui Bernoulli, n care toi termenii au
dimensiunea de energie unitar, arat c energia total a fluidului este format din
energie cinetic
2
2
V
, energie potenial de presiune

p d
i energia potenial a
forelor masice U.

4.2. Relaia lui Bernoulli pentru fluide ideale pe o linie de curent

Pentru stabilirea relaiei sunt necesare condiii suplimentare pentru micarea
fluidului:
- relaia se va stabili pe o linie de curent de ecuaii:
w
z
v
y
u
x d d d
= = (4.15)
- cmpul forelor masice este un cmp potenial, deci:
z
U
Z
y
U
Y
x
U
X

= , , (4.16)
- micarea fluidului s fie permanent, adic parametrii hidrodinamici s fie
funcie numai de punct nu i de timp, de unde rezult:
0 =

t
w
t
v
t
u
(4.17)
- micarea fluidului s fie potenial (irotaional), adic componentele vitezei s
poat fi exprimat n funcie de un potenial
z
w
y
v
x
u

=

, , , de unde
rezult c i
x
=
y
=
z
= 0.
Dac exprimm ecuaia de micare dat de Gromeka-Lamb n care introducem
componentele vectorului vrtej, obinem relaiile:

( )
( )
( )

= +

+ +

= +

+ +

= +

+ +

0 2
d
2
0 2
d
2
0 2
d
2
2
2
2
y x
x z
z y
u v U
p V
x t
w
w u U
p V
x t
v
v w U
p V
x t
u

(4.18)

nmulind aceste ecuaii cu dx, dy, dz i adunnd, obinem:
( ) 0


d d d
2
d
2
d d d d
2
= +

+ + + + +

w v u
z y x
U
p V
z w y v x u
t
z y x

(4.19)
n cazul condiiilor suplimentare impuse, ecuaia obinut devine:

2
d
d 0
2
V p
U

+ + =

(4.20)
Dinamica fluidelor ideale
_____________________________________________________________________________________
51
Dac se integreaz aceast ecuaie ntre dou puncte situate pe o linie de curent
sau ntre dou puncte oarecare aflate ntr-un curent n micare potenial se obine:
C U
p V
= + +

d
2
2
(4.21)
unde C este o valoare constant n toat masa fluidului.
n cazul micrilor permanente a fluidelor incompresibile ( = const.) n cmp
gravitaional (U = gz + const.) relaia devine:
2
2
2
2
1
1
2
1
2
2
2
2
1
1
2
1
2 2 2 2
z
p
g
V
z
p
g
V
gz
p V
gz
p V
+ + = + + + + = + +

sau (4.22)
n cazul micrii permanente a fluidelor practic incompresibile, care au loc ntr-un
cmp de fore masice neglijabile ( . const deci , 0 = U f
m
), relaia se scrie:


2
2
2 1
2
1
2 2
p V p V
+ = + (4.23)
Ecuaia (4.23) reprezint relaia lui Bernoulli pentru fluide uoare (n situaii cnd pot fi
considerate practic incompresibile) la viteze i presiuni relativ mici (de exemplu n
confuzorul unui ventilator, absorbia aerului ntr-un carburator, n conducte de aerisire)
sau pentru lichide dac forele de greutate pot fi neglijate fa de forele de inerie i
forele de presiune (de exemplu la micarea prin sisteme de acionri sub presiune care
nu prezint diferene mari de cote, micarea apei prin conducte practic orizontale de
diametru mic). n unele cazuri relaia se mai poate scrie sub forma:

2 2
2
2
2
2
1
1
V
p
V
p + = + (4.24)
n care p este presiunea piezometric (numit i presiune static),
2
2
V
este presiunea
dinamic, iar suma + p
2
2
V
este presiunea total.
Reprezentarea grafic i interpretarea energetic a relaiei lui Bernoulli

Efectund analiza dimensional a termenilor din relaia (4.21), se observ c
fiecare are dimensiuni de lungime, fapt ce permite o reprezentare grafic a ntregii
expresii.
Considerm un plan de referin orizontal O-O ales arbitrar i linia de curent C-C,
oarecare, pe care alegem trei puncte M
1
, M
2
, M
3
care au fa de plan coordonatele z
1
, z
2
,
z
3
, iar particulele care trec prin aceste puncte au parametrii hidrodinamici (V
1
,p
1
),
(V
2
,p
2
), (V
3
,p
3
), figura 27.
Egalitile arat c suma celor trei segmente
g
V p
z
2
, ,
2

trebuie s fie aceeai

pentru toate punctele. Locul geometric al punctelor aflate la extremitatea segmentelor

p
z , linia P-P, poart denumirea de linie piezometric, iar linia E-E, care prin
construcie este orizontal i deci paralel cu O-O poart denumirea de linie energetic
sau nivel energetic.
Se aplic relaia lui Bernoulli pentru cele trei puncte situate pe linia de curent:
. Const
2 2 2
3
3
2
3
2
2
2
2
1
1
2
1
= + + = + + = + + z
p
g
V
z
p
g
V
z
p
g
V

(4.25)
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
52















Fig. 27. Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli

Distana H reprezint grafic valoarea constantei din relaia lui Bernoulli i variaz
de la o linie de curent la alta. Astfel pentru alt linie de curent notat C'-C' linia
piezometric este P'-P' i constanta are valoarea H'.
Pentru interpretarea energetic a relaiei lui Bernoulli, nmulim relaia cu
greutatea particulei mg. Rezult: . Const
2
2
= + + mgz pV
mV

Primul termen reprezint energia cinetic a particulei, cel de-al doilea termen
reprezint energia potenial de presiune i al treilea este energia potenial de poziie.
Putem concluziona c pentru un fluid aflat n micare permanent la care forele
masice deriv dintr-un potenial, suma dintre energia cinetic, energia potenial de
presiune i energia potenial de poziie rmne constat pentru toate punctele situate
pe aceeai linie de curent.

4.3. Relaia lui Bernoulli n micare semipermanent n lungul unei
traiectorii

Micarea semipermanent a unui fluid este micarea n care n diferite puncte ale
fluidului vitezele particulelor variaz doar ca mrime, nu i ca direcie.
n acest caz liniile de curent i traiectoriile coincid; de exemplu micarea variabil
a unui fluid ntr-un tub cu perei solizi i imobili.
Ecuaia de micare sub forma vectorial este: p grad f
V
m

1
dt
d

= i innd cont
c n coordonatele intrinseci componentele acceleraiei sunt:
0 , ,
d
d
2
= = =

a
R
V
a
t
V
a
c
(4.26)
De asemenea tiind c:

= =

p
grad p grad gradU f
m
d

1
i , ecuaia de micare se scrie:
0
d
=

+ +

U
p
grad a

H
l
H
E
P
E
P
C
C
C'
C'

O O
z
1
z
2
z
3
p'

P'

g
v
2
2
3
g
v
2
2
1
g
v
2
2
2

1
p

2
p

3
p
M
1
M
2
M
3
Dinamica fluidelor ideale
_____________________________________________________________________________________
53
Aceast ecuaie este proiectat pe cele trei axe ale triedrului lui Frenet i innd
seama c fluidul este incompresibil ( = const.), se ajunge la urmtorul sistem:

+
=

+
0
0
0
2
gz
p
b
gz
p
n R
V
gz
p
s dT
dV
c

(4.27)
n prima ecuaie a sistemului nlocuim derivata substanial a vitezei
t
V
d
d
cu
expresia:

=
2 d
d
d
d
2
V
t t
V
V
s
V
t
V
t
s
s
V
t
V
t
V

nlocuind, obinem: 0
2
2
=

+ +

U
p V
s t
V

(4.28)
Integrm n lungul traiectoriei, ntre dou puncte i rezult:
( ) t s
t
V
U
p V
S
C d
2
0
2
=

+ + +

(4.29)
n care constanta C(t) depinde numai de timp.
n cazul fluidelor incompresibile n cmpul gravitaional relaia se scrie sub
forma:

+ + + =

+ + +
2 1
0
2
2
2
2
0
1
1
2
1
d
2
d
2
S S
s
t
V
gz
p V
s
t
V
gz
p V

sau, innd cont c:
s
t
V
s
t
V
s
t
V
S
S
S S
d d d
2
1
1 2
0 0

i c g =
obinem:

+ + + = + +
2
1
d
1
2 2
2
2
2
2
1
1
2
1
S
S
s
t
V
g
z
p V
z
p V

(4.30)
Ecuaia (4.30) reprezint relaia lui Bernoulli a fluidelor incompresibile aflate n micare
semipermanent, cu urmtoarea reprezentare grafic, figura 28.












Fig. 28 Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli
pentru micarea semipermanent



g
v
2
2
1
g
v
2
2
2

2 , 1
d
1
s
t
v
g

1
p

2
p
z
1
z
2
O

O

C

C

P

P

E'
E

E

Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
54
4.4. Relaia lui Bernoulli n micarea potenial nepermanent

n cazul acestei micri, componentele vitezei au expresiile:

z
w
y
v
x
u

=

, , (4.31)
n care funcia = (x,y,z,t) este potenialul vitezelor.
nmulind ecuaiile de micare sub forma dat de Gromeka-Lamb, respectiv cu dx,
dy, dz i adunnd obinem:
( ) 0


d d d
2
d
2
d d d d
2
= +

+ + + + +

w v u
z y x
U
p V
z w y v x u
t
z y x

(4.32)
Primul termen al ecuaiei se poate scrie sub forma:
( ) ( )

= + +

t t
z
z
y
y
x
x t
z w y v x u
t

d d d d d d d d (4.33)
Al treilea termen al ecuaiei este nul, deoarece
x
=
y
=
z
= 0. Ecuaia 4.33
devine:
0
d
2
d d
2
=

+ + +

U
p V
t

(4.34)
care se integreaz n raport cu spaiul i rezult:
( ) t C U
p V
t
= + + +

d
2
2
(4.35)
unde constanta C depinde numai de timp. Relaia (4.35) constituie relaia lui Bernoulli
pentru micarea nepermanent potenial cunoscut i sub numele de relaia lui
Lagrange. Dac micarea este permanent, 0 =

i relaia devine:
C U
p V
= + +


d
2
2
(4.36)
unde constanta C nu depinde de timp i este aceeai n toate punctele fluidului n
micare.
Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli pentru micarea potenial
permanent este redat n figura 32.

4.5. Relaia lui Bernoulli pentru cureni cu seciune finit

Relaia lui Bernoulli poate fi exprimat i pentru un tub de curent de seciune
finit n care vitezele nu sunt uniform distribuite ntr-o seciune oarecare transversal.
Scrierea relaiei lui Bernoulli pentru fiecare linie de curent ar necesita cunoaterea
repartiiei vitezelor i presiunilor, deci integrarea ecuaiilor de micare. De aceea cutm
s stabilim n ce condiii relaia lui Bernoulli este valabil pe o linie de curent fictiv pe
care fluidul ar avea viteze egale cu vitezele medii n seciunile transversale ale
curentului considerat.
ntr-o seciune ortogonal a unui curent de fluid repartiia de presiuni este
hidrostatic, deci p + z = const, de aceea putem alege o linie de curent convenabil
(axa unei conducte sau suprafaa liber a unui canal) termenul cinematic necesit ns o
Dinamica fluidelor ideale
_____________________________________________________________________________________
55
corecie, deoarece este exprimat funcie de viteza medie a fluidului n seciunea normal
considerat.
Puterea elementar a fluidului care trece prin aria dA a seciunii transversale n
unitatea de timp este energia specific unitii de greutate, dat de relaia:
2
2
p V
e z
g
= + + (4.37)
Relaia (4.37) nmulit cu debitul de greutate elementar care trece prin seciunea
dA, dQ
G
= dQ = VdA conduce la relaia:

2
d
2
p V
dP z V A
g

= + +


(4.38)
Puterea total este:
3
d d
2
A A
p
P z V A V A
g

= + +



(4.39)
Deoarece . i d ,
A
p
z const V A Q

+ = =

rezult:

3
d
2
A
p
P Q z V A
g

= + +



(4.40)
Viteza V poate fi exprimat funcie de viteza medie V = V
m
+ V; rezult:
( ) ( ) ( )
3 2 3
3 3 2
d d d 3 d 3 d d
m m m m
A A A A A A
V A V V A V A V V A V V A V A = + = + + +

(4.41)
Se neglijeaz termenul ( )
3
d
A
V A

n raport cu ceilali, iar termenul al treilea este nul

deoarece:
( ) ( ) d d d 0
m m
A A A
V A V V A V A V A Q Q = = = =


i rezult: ( )
2
3 3
d 3 d
m m
A A
V A V A V V A = +

(4.42)
Facem urmtoarea notaie:
( )
2
3
3 2
d 3 d
1
A A
m m
V A V A
V A V A

= + =


deci:
3 3 3
d
m m
A
V A V A Q V = =

. Expresia puterii hidraulice a tubului de curent n

seciunea considerat devine:

2
2
m
V p
P Q z
g

= + +


(4.43)
Energia specific medie a seciunii este:

2
2
m
m
V p
e z
g

= + + (4.44)
Relaia lui Bernoulli ntre dou seciuni se scrie n funcie de vitezele medii astfel:

2 2
1 2 1 2
1 1 2 2
2 2
m m
V V p p
z z
g g


+ + = + + (4.45)
unde se admite de obicei ca
1
=
2
= . Coeficientul se numete coeficientul lui
Coriolis i se poate calcula cu relaiile:
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
56

2
3
2 3
d d
2
d
2
A A
m m
V
V Q t
V V A
Q t

= =

(4.46)
Acest coeficient caracterizeaz influena neuniformitii vitezei v n seciunea
transversal a unui curent de fluid, asupra mrimii energiei cinetice a masei de fluid
care trece prin seciunea transversal n intervalul de timp dt.
Coeficientul lui Coriolis ia valori cuprinse ntre 1,05 i 1,15.


4.6. Calculul debitului prin orificii

Orificiul este o deschiztur practicat n pereii sau fundul unui rezervor n care
se afl fluid. Conturul orificiului este situat n ntregime sub nivelul suprafeei libere.
Din punct de vedere al calcului hidraulic al debitelor orificiile pot fi mici sau mari.
Un orificiu se numete mic dac dimensiunea sa pe vertical (d) nu depete o zecime
din sarcina h msurat pn n centrul orificiului, figura 29.


Fig. 29. Orificiu mic

n aceast situaie, se poate considera c n seciunea transversal a vnei de fluid
n dreptul orificiului, parametrii hidrodinamici v i p nu variaz sensibil putnd fi
considerai constani.
Dac
10
h
d > , viteza i presiunea variaz considerabil de la un punct la altul n
seciunea orificiului, care se consider n acest caz orificiu mare.
Dup grosimea peretelui n care este practicat orificiul deosebim orificii n perei
subiri cnd fluidul se dezlipete de pereii interiori ai orificiului i orificii n perei
groi, cnd fluidul se lipete de pereii interiori formnd un mic ajutaj.
n cazul scurgerii unui lichid putem deosebi orificii libere, cnd evacuarea are loc
n atmosfer sau n alt mediu gazos i orificii necate dac evacuarea are loc n acelai
sau n alt mediu lichid.






z
1
h

1
z
2 2
d
Dinamica fluidelor ideale
_____________________________________________________________________________________
57
a) Calculul debitului printr-un orificiu mic, liber cu perete subire

n cazul micrii permanente putem scrie relaia lui Bernoulli pe o linie de curent
ntre punctul 1 situat pe suprafaa liber i punctul 2 aflat n seciunea orificiului, figura
41:

2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
z
p
g
V
z
p
g
V
+ + = + +

(4.72)
Adugm i ecuaia continuitii sub forma:
1 1 2 2
V S V S = (4.73)
sau:
2 2
1 2 2
1 1
unde:
S S
V V V n n
S S
= = =
Revenind la relaia lui Bernoulli, obinem:

2
2
2
2
1
1
2
2 2
2 2
z
p
g
V
z
p
g
V
n + + = + +


de unde: ( )
1 2
2 1 2 2
2
1
p p g
V z z
n

= +

(4.74)
relaie care d valoarea vitezei fluidului perfect prin orificii mici n micarea
permanent i poart denumirea de relaia lui Torricelli.
n cazul n care S
1
>> S
2
(n
2
= 0) i p
1
= p
2
= p
0
, relaia devine:

2 2
2 i 2 V gh Q S gh = = (4.75)

b) Calculul debitului prin orificiu mic necat

n seciunea de ieire din orificiu presiunea este dat de valoarea presiunii din
rezervorul al doilea, figura 30.


Fig. 30. Orificiu mic necat

Relum calculele de la orificiul mic liber:

2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
z
p
g
V
z
p
g
V
+ + = + +


unde p
2
= p
0
+ h, z
2
z
1
= h
1
, p
1
= p
0
i v
1
0.

Rezult: ( )
2 2 1 2
2 2 i 2 V g h h g h Q S g h = = = (4.76)


z
2
z
1
1
h
2
h

h
1
2

Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
58
c) Calculul debitului unui orificiu mare

n seciunea unui orificiu mare, viteza i presiunea nu mai sunt constante, ci
variaz n funcie de cota punctului.
Considerm un orificiu mic de nlime dz i lime b(z), figura 31.
Pe un astfel de orificiu mic viteza este constant i are valoarea gz v 2 = .
Conform ecuaiei (4.75), debitul de fluid ce trece prin acest orificiu mic este:
( ) d d 2 d Q v S gz b z z = =


Fig. 313 Orificiu mare
Debitul total prin orificiu este: ( )

+
=
a l
l
z z b z g Q d 2
2
1

unde funcia b(z) exprim din punct de vedere analitic forma geometric n planul
peretelui, a orificiului mare.
De exemplu pentru un orificiu dreptunghiular b(z) = b = const. , expresia debitului
este: Q ( )

+ =
2
3
2
3
2
3
2
l a l b g
La limit cnd l = 0, orificiul mare devine un deversor (un orificiu mare care nu
are tot conturul sub nivelul lichidului). Debitul deversoarelor se calculeaz n mod
analog, avnd n vedere valoarea nul a limitei inferioare de integrare. Pentru un
deversor dreptunghiular de adncime a, debitul este:
S ga a b ga a b g z b gz Q
a
= = = =

2
3
2
2
3
2
2
3
2
d 2
2
3
0
(4.77)

4.7. Teorema impulsului i teorema momentului cinetic n cazul micrii
permanente a fluidelor

n dinamica punctului material de mas m i care are viteza v, impulsul i
momentul cinetic se calculau cu relaiile:
v m r K v m H x
0
= = (4.78)
Pentru un sistem de puncte materiale impulsul i momentul cinetic total au
expresiile:

= =
= =
n
i
n
i
i i i i i
v m r K v m H
1 1
0
x (4.79)
Pentru un rigid impulsul i momentul cinetic se calculeaz cu relaiile:

= =
D D
m v r K m v H d x d
0
(4.80)
unde D este domeniul ocupat de rigid n spaiu.
dz
b(z)
l
z
l+a
Dinamica fluidelor ideale
_____________________________________________________________________________________
59
Teoremele impulsului i a momentului cinetic pentru un punct material se
definesc astfel: variaia n timp a impulsului este suma forelor exterioare, respectiv
derivata n timp a momentului cinetic este momentul rezultant al forelor exterioare.
Referindu-ne la un fluid n micare putem defini un domeniu continuu din spaiu
ca volum de control , notat D, mrginit de o suprafa nchis, S. Domeniul este
format dintr-o infinitate de particule fluide de mas dm = d asupra crora acioneaz
cmpul de viteze v . Impulsul, respectiv momentul cinetic pentru volumul de control
vor fi:


= =
D D
m v r K m v H d x d
0
(4.81)
sau:

= =
D D
v r K v H d x d
0
(4.82)
Teoremele impulsului i momentului cinetic au expresiile:

= =
D
e
D
e
F r v r
t
F v
t
x d x
d
d
d
d
d
(4.83)
Considerm dou poziii succesive ocupate de volumul de control la timpii t
1
,
respectiv t
2
= t
1
+ t determinate de AMBN i de A'M'B'N', figura 32

Fig. 32. Dou poziii succesive ale unui volum de control

Exprimm derivata impulsului pornind de la definiia derivatei:

=

D
D D
t t
t t
v v
v
t
1 2
1 1 2 2
1 2
1 2
d d
lim d
d
d


sau:
2 1
2 2 1 1
d d
d
d lim
d
A NB B N A A A AMBB M A
t t
D
v v
v
t t

Se observ c diferena integralelor pe
poriunea comun celor dou domenii se
anuleaz.
Putem s exprimm impulsul cu
ajutorul unei integrale de suprafa, avnd
posibilitatea s scriem elementul de volum
d sub forma d
2
= dS
2
v
2
cos
2
t, conform
figurii 33.


Fig. 33 Element de suprafa

2
A'
B B'
A
M N
n
ds
1
v
1
M'

v
2
n
2
N'
ds
2
A''

B''


n
v
2
cos
A'
B''
v
2

2
dS
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
60
Impulsul din volumul mrginit de suprafaa A'NB''B'N'A'A'' este determinat de
ptrunderea particulelor prin suprafaa A''NB'', iar impulsul din volumul mrginit de
suprafaa A''AMBB''M'A'' este determinat de ptrunderea particulelor de fluid prin
suprafaa AMB. Rezult c putem scrie:

1
2 2 2 2 1 1 1 1
0
cos d cos d
d
d lim
d
A NB D
t
D
v v S v v S t
v
t t








=

Prin trecerea la limit pentru t0, raportul 1

t
t
, punctul A'', (concomitent
A'), respectiv B'' i B' tind ctre B, iar relaia devine:


=
D AMB ANB
S v v S v v v
t
1 1 1 1 2 2 2 2
d cos d cos d
d
d

Suprafaa ANB se noteaz cu S
2
i este numit suprafa de ieire i reprezint
poriunea din suprafaa S pe care vectorul vitez este dirijat spre exterior, la fel ca i
normala exterioar n .
Cealalt parte a suprafeei S (AMB), notat S
1
, se numete suprafa de intrare i
pe ea vectorul vitez este dirijat spre interior, n sens opus normalei exterioare n .
Notnd cu I
1
i I
2
impulsurile prin suprafeele de intrare, respectiv ieire, teorema
impulsului se scrie sub forma:

= =
e
S S
F S v v S v v I I
1 2
d cos d cos
1 2
(4.84)
Forele exterioare care acioneaz asupra fluidului din domeniul D, sunt fore masice (de
greutate) i fore de suprafa (de presiune).
Deoarece impulsul orientat spre interiorul domeniului se reprezint convenional
cu semnul minus, iar cel orientat spre exteriorul domeniului cu semnul plus i deoarece
S = S
1
+ S
2
, teorema impulsului poate fi scris sub forma:

=
e
S
F S v v d cos (4.85)
n mod analog putem scrie i teorema momentului cinetic:

=
e e
S S
F r S v v r S v v r x d cos x d cos x
1 2
(4.86)
sau:

=
e e
S
F r S v v x d cos (4.87)
Pentru rezolvarea aplicaiilor tehnice de cele mai multe ori teorema impulsului i
teorema momentului cinetic se folosesc mpreun.
n cazul micrilor nepermanente, teorema impulsului se scrie sub forma:

( )


= +

e
S D
F S v v
t
v
d cos d

(4.88)
n care primul termen reprezint variaia n timp a impulsului. Pentru acelai caz,
teorema momentului cinetic are forma:

( )


= +

e e
S D
F r S v v r
t
v
r x d cos x d x

(4.89)
unde primul termen reprezint variaia n timp a momentului cinetic.
Dinamica fluidelor ideale
_____________________________________________________________________________________
61
Exprimarea impulsului i momentului cinetic cu ajutorul integralelor de suprafa
nu necesit cunoaterea structurii curentului din interiorul domeniului, ci numai
caracteristicile curentului pe suprafaa S.
n cazul fluidelor incompresibile densitatea , poate fi scoas n faa integralelor.


4.8. Teorema impulsului i teorema momentului cinetic aplicate tuburilor
de curent n micare permanent

Considerm un volum de control delimitat de un tub de curent i dou seciuni
ortogonale direciei de curgere a curentului, figura 33.

Fig. 33. Tub de curent

Impulsurile prin suprafeele de intrare i de ieire, I
1
i I
2
au expresiile:


= = = =
= = = =
CD
n
CD
AB
n
AB
Q v S v v S v v S v v I
Q v S v v S v v S v v I
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
d d
d d


(4.90)
unde
1
v i
2
v sunt vitezele medii n seciunile de intrare i de ieire. Dac vitezele nu
sunt uniform distribuite n seciunile ortogonale ale tubului de curent eventual se pot
introduce i coeficieni de corecie.
Teorema impulsului devine:
( )

=
e
F v v Q
1 2
(4.91)
Forele de suprafa se exercit pe poriunea de intrare, pe suprafaa de ieire i pe
suprafaa lateral a tubului. Teorema impulsului se poate scrie sub forma:
( )
g l p p
F F F F v v Q + + + =
2 1
1 2
(4.92)
iar teorema momentului cinetic sub forma:
( )
g G l l p p
F r F r F r F r v r v r Q x x x x x x
2 1
2 1 1 2
+ + + = (4.93)
Mrimile forelor de presiune
2 1
i
p p
F F pot fi calculate cu ajutorul formulelor
2 2 1 1
2 1
i S p F S p F
p p
= = , dac p
1
i p
2
sunt presiuni medii corespunztoare vitezelor
medii v
1
i v
2
sau pot fi calculate cu ajutorul integralelor de suprafa

=
1
1
1 1
d
S
p
S n p F i

=
2
2
2 2
d
S
p
S n p F cu condiia cunoaterii repartiiei presiunilor pe suprafeele S
1
i S
2
.
1
F reprezint aciunea poriunii laterale a tubului de curent. De obicei intereseaz
n aplicaii fora exercitat de fluidul n micare asupra suprafeei laterale a tubului,
A
D
C
B
S
1
S
2
1
p
F
l
F
g
F
2
p
F

Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
62
egal i de sens contrar cu ( )
1 1
F F F = . Din expresiile matematice ale celor dou
teoreme rezult: ( )
g p p l
F F F v v Q F F + + + = =
2 1
2 1

( )
g G p p l
F r F r F r v r v r Q F r x x x x x x
2 1
2 1 2 2 1 1
+ + + = (4.94)
Variaia parametrilor hidrodinamici, v i p poate fi analizat ca mrime i apoi ca
direcie i sens, innd cont c variaia vitezei implic i variaia presiunii, conform cu
relaia lui Bernoulli i invers. De aici rezult trei tipuri de aplicaii practice:
- mrimea parametrilor hidrodinamici rmne constant, variind numai direcia i
sensul lor (cazul coturilor de conducte cu diametrul constant), figura 34, a.
-
Fig. 34. Variaia parametrilor hidrodinamici a direciei i sensului de curgere
a variaia direciei i a sensului de curgere
b variaia mrimilor parametrilor hidrodinamici
c variaia mrimilor parametrilor hidrodinamici i a direciei i sensului de
curgere

- mrimea parametrilor hidrodinamici se schimb ntre seciunea de intrare i
ieire, direcia i sensul rmnnd acelai (cazul ngustrilor de conducte
unidirecionale), figura 34, b.
- att mrimea ct i direcia i sensul parametrilor hidrodinamici se modific ntre
seciunea de intrare i cea de ieire (cazul practic al conductelor ramificate), figura 34 c.
v
v
S
2
S
1
S
2
S
3
v
2
v
1
v
3
S
1
v
1
S
1
S
2
v
2

a)
b)
c)
Dinamica fluidelor reale 63
5. DINAMICA FLUIDELOR REALE

5.1. Micarea laminar a fluidelor reale

n practic exist un numr mare de fenomene importante care nu pot fi studiate i
explicate fr a ine seama de proprietatea de viscozitate, care caracterizeaz fluidele
reale.
Curgerea fluidelor reale se poate produce n dou regimuri diferite de micare
stabilite n raport cu structura fizic a acestora: regimul laminar i regimul turbulent.
Existena acestor regimuri diferite de micare a fost pus n eviden de fizicianul
englez Reynolds. Cu ajutorul unei instalaii relativ simple, care asigur introducerea n
cadrul unui curent de fluid a unui alt fluid colorat, Reynolds a stabilit deosebirile
calitative ntre regimurile de curgere laminar i turbulent i a pus n eviden existena
unui regim de tranziie mpreun cu parametrii care influeneaz aceste regimuri.
Micarea laminar a unui fluid este micarea cu caracter uniform, n care diferite
straturi de fluid se mic paralel unele fa de altele, fr amestecul particulelor
componente diferitelor straturi.
Micarea turbulent este micarea cu aspect neuniform, n care diferitele particule
componente se amestec ntre ele i se mic pe traiectorii neregulate i variabile n
timp.
Reynolds a stabilit c factorii care determin cele dou regimuri de curgere,
laminar sau turbulent, la curgerea lichidului printr-o conduct sunt viteza medie de
curgere v, diametrul conductei D i viscozitatea cinematic . Pentru caracterizarea
regimului de curgere a lichidului, se introduce mrimea adimensional

vD
= Re numit
numrul lui Reynolds. Dac micarea lichidului se realizeaz pentru a valoare a
numrului lui Reynolds mai mic dect o valoare numit critic, (pentru conducte
circulare n cazul apei Re
cr
= 2300), micarea este laminar.
S-a stabilit experimental i teoretic c n micarea laminar lichidul ntmpin o
rezisten proporional cu viteza medie, iar n regimul turbulent, la numere Reynolds
mari, rezistena este proporional cu ptratul vitezei. Fenomenul este general pentru
toate fluidele deci i pentru gaze.
La seciuni ale conductei de alte forme dect cercul, diametrul D poate fi nlocuit
n formula numrului lui Reynolds cu 4R, unde R este raza hidraulic.

5.2. Starea de tensiune ntr-un fluid n micare

Pentru definirea tensiunii unitare
n
p ntr-un punct oarecare se consider un
element de suprafa dS
n
care conine acest punct, orientarea lui fiind precizat de
vectorul normalei. Tensiunea unitar
n
p este determinat de relaia:

n
n
S
F
p
d
d
= (5.1)
unde F d este fora elementar de suprafa care reprezint interaciunea dintre
particulele de fluid separate de elementul de suprafa dS
n
.
Considerm un volum de fluid d de forma unui tetraedru, figura 35 cruia i
atam un sistem de referin Oxyz. Ecuaia de micare a volumului elementar este de
forma:
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
64

z z y y x x n n m
S p S p S p S p f
t
v
d d d d d d
d
d
+ + + + =
Fig. 35. Volum de fluid sub forma unui tetraedru

Neglijnd variaia elementului de volum i innd cont c dS
x
, dS
y
, dS
z
sunt
proieciile elementului de suprafa dS
n
obinem:
Relaia vectorial se poate exprima i scalar prin trei ecuaii, utiliznd
componentele dup cele trei direcii ale triedrului de referin:
Aa cum rezult din sistemul de mai sus, starea de tensiune dintr-un fluid real n
micare este dat de un tensor de ordinul doi, numit tensorul tensiunilor unitare, care
poate fi exprimat cu ajutorul matricei:

zz xz xz
zy yy xy
zx yx xx
p p p
p p p
p p p
(5.3)
primul indice indic axa normal pe suprafaa considerat, iar al doilea indice
precizeaz direcia de aciune a tensiunii unitare. Tensiunile unitare p
xx
, p
yy
, p
zz
se
noteaz n mod obinuit cu
xx
,
yy
,
zz
. tensiunile tangeniale sunt egale dou cte dou
p
xy
= p
yx
, p
zy
= p
yz
, p
xz
= p
zx
.
n mod obinuit tensiunile tangeniale se noteaz cu
xy
,
yz
,
xz
. Deci starea de
tensiune a unui fluid real n micare este dat de tensorul de ordinul al doilea simetric al
tensiunilor unitare exprimat cu ajutorul matricei:

zz xz xz
zy yy xy
zx yx xx



(5.4)
Suma tensiunilor unitare normale este un invariant cu ajutorul cruia se definete
presiunea ntr-un punct:
( )
zz yy xx
p + + =
3
1
(5.5)
n cazurile particulare ale unui fluid real n repaus sau un fluid ideal n micare,
componentele tangeniale ale tensiunii sunt nule i starea de tensiune este dat doar de
presiune:
n
x
y
z
p
x
dS
x
p
z
dS
z
p
y
dS
y
p
n
dS
n
(5.2)
Dinamica fluidelor reale 65

p
p
p

0 0
0 0
0 0
(5.6)

5.3. Ecuaiile de micare a fluidelor reale sub forma dat de Cauchy (n
componente de tensiuni)

Considerm o particul elementar de fluid de forma unui paralelipiped
dreptunghic, desprins dintr-un fluid real aflat n micare, de dimensiuni dx, dy, dz, cu
muchiile paralele cu axele de coordonate, figura 36.

Fig. 36. Particul de fluid sub form paralelipipedic

Aplicm legea a doua a dinamicii
s m
F F m a d d d + = unde:
- acceleraia a are componentele ;
d
d
,
d
d
,
d
d
t
w
t
v
t
u

- masa particulei este dm = dxdydz;
- fora masic se calculeaz cu ajutorul forei masice unitare i are componentele
Xdxdydz, Y dxdydz, Z dxdydz;
- forele de suprafa acioneaz asupra fiecrei suprafee ale paralelipipedului i
sunt date de tensiunile unitare.
Pe fiecare fa a particulei, fora de suprafa are trei componente, paralele cu
axele de coordonate, una normal i dou tangeniale. Tensiunile unitare sunt tensiunile
de viscozitate care sunt fore unitare de legtur cu restul fluidului. Pentru a obine
componenta dF
sx
am trecut pe figur tensiunile i care se dezvolt n lungul axei Ox.
Pe faa ABB

va aciona tensiunea normal

xx
, iar pe faa opus DCC

va aciona
x
x
xx
xx
d

+

. Pe faa BCC

va aciona tensiunea tangenial

yx
, iar pe faa paralel
cu ea ADD

va aciona o tensiune n sens contrar y

y
yx
yx
d

+

. Pe faa ABCD va
aciona tensiunea tangenial
zx
, iar pe faa paralel A

o tensiune n sens contrar

z
z
zx
zx
d

+

. Fora de suprafa rezultant se obine nmulind tensiunile unitare cu
ariile suprafeelor pe care se exercit i nsumndu-le. Pentru componenta dup direcia
axei Ox, rezult:
z
x
y
x
x
xx
xx
d

zx

xx

yx
z
z
zx
zx
d

y
y
yx
yx
d

A
B
C
D
B

Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
66
z y x
z
z y x
y
z y x
x
F
zx
yx
xx
sx
d d d d d d d d d d

Legea a doua a dinamicii, proiectat dup direcia axei Ox, are expresia:
z y x
z y x
z y x X z y x
t
u
zx
yx
xx
d d d d d d d d d
d
d

+ =

Se mparte aceast ecuaie cu dxdydz i se ine cont de forma derivatei totale a vitezei
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
t
u

=
d
d
, obinndu-se astfel proiecia pe direcia Ox. Pentru
celelalte direcii Oy i Oz calculele fiind analoage. Rezult:
d 1
d
d 1
d
d 1
d
yx
xx zx
xy yy zy
yz
xz zz
u u u u u
u v w X
t t x y z x y z
v v v v v
u v w Y
t t x y z x y z
w w w w w
u v w Z
t t x y z x y z

= + + + = + + +

= + + + = + + +

= + + + = + + +



(5.7)
unde primii termeni din fiecare ecuaie reprezint componentele forei unitare locale de
inerie, urmtorii termeni fiind componentele forei unitare convective de inerie. Dup
egal primii termeni sunt componentele forei unitare masice iar parantezele reprezint
componentele forei unitare de suprafa.
Sistemul reprezint ecuaiile de micare a fluidelor reale sub forma dat de
Cauchy, ecuaii ce cuprind componentele tensiunilor unitare i n care toi termenii au
dimensiunea de for unitar, corespunztoare unitii de mas.

5.4. Ecuaiile lui Navier-Stokes pentru micarea laminar a fluidelor reale

ncercm s determinm ecuaiile de micare ale fluidelor reale n raport numai de
componentele cmpului de viteze. Pentru aceasta trebuie s considerm legturile dintre
tensiunile unitare, viteze, viscozitate i vitezele de deformare. Pentru fluide reale i
incompresibile, tensiunea unitar normal este suma dintre presiunea p i o component
care depinde de viscozitatea dinamic i de viteza de deformaie liniar introdus de
teorema Cauchy-Helmholtz. Rezult:
. 2 ; 2 ; 2 2
x
w
p
x
v
p
x
u
p a p
zz yy xx xx

+ =

+ =

+ = + = (5.8)
Pentru fluide reale i compresibile, tensiunea unitar normal ine seama i de
viteza relativ de variaie a volumului particulei de fluid, , printr-un coeficient de
viscozitate
3
2
=
v
, conform relaiei lui Stokes, din teoria cinetico-molecular.
Viteza relativ de variaie a volumului v div = , adic:
v div
z
w
y
v
x
u
=

=
Rezult pentru tensiunile unitare normale relaiile:
Dinamica fluidelor reale 67

+ + = +

+ =

+ + = +

+ =

+ + = +

+ =
z
u
p a
z
w
y
v
x
u
p
y
u
p a
z
w
y
v
x
u
p
x
u
p a
z
w
y
v
x
u
p
v zz v zz
v yy v yy
v xx v xx



2 2
2 2
2 2
(5.9)
Tensiunile unitare tangeniale sunt proporionale cu vitezele de deformaie
unghiular a
xy
, a
yz
, a
zx
introduse prin teorema Cauchy-Helmholtz:

= =

= =

= =
x
w
z
u
a
z
v
y
w
a
y
u
x
v
a
zx zx
yz yz
xy xy



2
2
2
(5.10)
nlocuind expresiile tensiunilor unitare n ecuaiile de micare sub forma enunat
de Cauchy, obinem, de exemplu pentru prima ecuaie expresia:

+ +

+ =
x
w
z
u
z y
u
x
v
y x
u
p
x
X
t
u
v

2
1
d
d

Lund n consideraie relaia lui Stokes, relaia de definiie a viscozitii cinematice

= i de expresia laplacianului
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
u

= , ecuaia precedent i n mod

analog celelalte ecuaii de micare se scriu sub forma:

+ +

+ +

+ +

z
u
z
p
Z
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
y
u
y
p
Y
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
x
u
x
p
X
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u

3
1
3
1
3
1
(5.11)
unde termenii negativi sunt componentele forei unitare de presiune, penultimii termeni
ai ecuaiilor sunt componentele forei unitare de viscozitate iar ultimii termeni sunt
componentele forei unitare de compresibilitate. Ecuaiile reprezint ecuaiile de micare
ale fluidelor reale, compresibile, n micare laminar nepermanent cunoscute sub
numele de ecuaiile lui Navier-Stokes pentru micarea fluidelor reale. Acestor ecuaii li
se adaug ecuaia continuitii:

( ) ( ) ( )
0 =

z
w
y
v
x
u
t

(5.12)

n cazul fluidelor incompresibile, ecuaiile lui Navier-Stockes i ecuaia
continuitii se scriu sub forma:

Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
68

u
z
p
Z
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
u
y
p
Y
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
u
x
p
X
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u

1
1
1
(5.13)
0 =

z
w
y
v
x
u

Ecuaiile lui Navier-Stokes, se pot scrie i sub form vectorial:

grad v p grad f
t
v
m
3
1
d
d
+ + =
ecuaie care reprezint ecuaia de micare a fluidelor vscoase, compresibile n micare
laminar nepermanent, sau pentru fluide incompresibile:

v p grad f
t
v
m
+ =

1
d
d

Sistemul format de ecuaiile Navier-Stokes i ecuaia continuitii trebuie s
satisfac condiiile iniiale (pentru t = 0) i condiiile la limit impuse de micarea
laminar studiat.
Condiiile la limit sunt condiiile care trebuie verificate pe frontierele curentului
de fluid de cmpul vitezelor i cmpul de presiuni.
nlocuind n ecuaiile de micare ale fluidelor reale componentele acceleraiei cu
expresii pe care le-am utilizat i la micarea fluidelor ideale, obinem alte forme pentru
ecuaiile de micare, forme care pun n eviden unele particulariti cinematice i
energetice ale micrii. Astfel obinem forma ecuaiilor de micare dat de Helmholtz:

+ +

+ +

+ +

z
w
z
p
Z
x
w
z
u
u
z
v
y
w
v
v
z t
w
y
v
y
p
Y
z
v
y
w
w
y
u
x
v
u
v
y t
v
x
u
x
p
X
y
u
x
v
v
x
w
z
u
w
v
x t
u

3
1
2
3
1
2
3
1
2
2
2
2
(5.14)
sau sub form vectorial:

grad v p grad f v v rot

v
grad
t
v
m
3
1
x
2
2
+ + = + +

(5.15)
Semnificaiile termenilor din primul membru au fost date la stabilirea ecuaiilor de
micare pentru fluide ideale.
Dac forele masice deriv dintr-un potenial i inem cont de relaia

=

p
grad p grad
d 1
, atunci putem transforma ecuaiile de micare date de
Helmholtz i obinem forma dat de Gromeka-Lamb:
Dinamica fluidelor reale 69

+ =

+ +

+ =

+ +

+ =

+ +

z
w
x
w
z
u
u
z
v
y
w
v U
p v
z t
w
y
v
z
v
y
w
w
y
u
x
v
u U
p v
y t
v
x
u
y
u
x
v
v
x
w
z
u
w U
p v
x t
u

3
d
2
3
d
2
3
d
2
2
2
2
(5.16)
sau sub forma vectorial:

grad v v v rot U
p v
grad
t
v
3
x
d
2
2
+ = +

+ + +

(5.17)
n aceast ecuaie intervine expresia E U
p v
= + +

d
2
2
, numit i funcia lui
Bernoulli, n care toi termenii au dimensiunea de energie unitar, corespunztoare
unitii de mas.
n cazul micrii permanente termenii care conin derivate n raport cu timpul sunt
nuli, iar dac considerm i vectorul vrtej v rot
2
1
= , ecuaiile de micare devin:
( )
( )
( )

+ = +

+ +

+ = +

+ +

+ = +

+ +

z
w u v U
p v
z
y
v w u U
p v
y
x
u v w U
p v
x
y x
x z
z y

3
2
d
2
3
2
d
2
3
2
d
2
2
2
2
(5.18)
nmulind cele trei ecuaii cu deplasrile elementare dx, respectiv dy i dz, apoi
adunnd obinem:

v z y x
l
w v u
z y x
U
p v

= +

+ +

d d d
2
d
2
d
2
(5.19)
unde primul termen reprezint variaia energiei fluide (cinetic potenial de presiune i
potenial a forelor masice), al doilea termen este lucrul mecanic elementar al forelor
convective de inerie datorate vrtejului, iar ultimul termen reprezint lucrul mecanic
elementar al forelor de viscozitate (cu o component a forelor de compresibilitate n
cazul fluidelor incompresibile). Termenul este negativ deoarece forele de viscozitate
sunt dirijate n sens opus sensului de deplasare, iar n cazul fluidelor ideale, el este nul
( = 0).
Determinantul este nul n urmtoarele cazuri:
- pe o linie de curent, deoarece:
w
z
v
y
u
x d d d
= = ;
- pe o linie de vrtej, deoarece:
z y x
z y x

d d d
= = ;
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
70
- n micare elicoidal, la care vectorul vitez este coliniar cu vectorul vrtej,
deci:
z y x
w v u

= = .
n toate cele trei cazuri, ecuaia 49 devine:

v
l U
p v

+ +

d
2
d
2
(5.20)
care dup integrare devine:


=

+ +
2 , 1
2
1
2
d
2
v
l U
p v

(5.21)
unde ultimul termen este lucrul mecanic unitar al forelor de viscozitate dintre cele dou
puncte i este o energie pierdut (nu poate fi utilizat ca energie hidraulic), care se
transform pe baza legilor dinamicii n cldur.

5.5. Relaia lui Bernoulli pentru o linie de curent, n micarea laminar a
fluidelor reale

Spre deosebire de un fluid ideal, pentru care energia specific de-a lungul unei
linii de curent este constant, n cazul fluidului real energia acestuia scade n sensul
micrii fluidului, datorit frecrilor de natur vscoas ntre particule. Considerm
cazul fluidelor incompresibile ( = ct.) i micarea n cmp gravitaional (U = gz). n
acest caz, relaia lui Bernoulli scris ntre punctele 1 i 2 este:

+ + + = + +
2 , 1
2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
v
l gz
p V
gz
p V

sau dac se mparte cu g i se introduce notaia

=
2 1
1
2 , 1
v r
l
g
h care reprezint pierderea
de sarcin ntre punctele 1 i 2, se obine:

2 , 1
2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
r
h z
p
g
V
z
p
g
V
+ + + = + +


care reprezint relaia lui Bernoulli pentru fluide grele incompresibile. n cazul n care
forele masice sunt neglijabile ( . , 0 const U f
m
= = ), z
1
= z
2
i deci cei doi termeni se
anuleaz reciproc.
Dimensiunea fiecrui termen din relaia lui Bernoulli pe o linie de curent n cazul
unui fluid incompresibil este de lungime. Pentru , ,
2
2

p
g
v
verificarea s-a efectuat i n
cazul fluidelor ideale, iar pentru termenul:
[ ] ( ) v div z w y v x u
g g
h
v
l r
d
3
1
d d d
1 1
2 1 2 1
+ + + = =



este .
1
1 1 1 2
2
L L T L T L
LT
=

Prin urmare relaia lui Bernoulli n micarea permanent
n lungul unei linii de curent admite reprezentarea grafic din figura 37.
Dinamica fluidelor reale 71
Pentru interpretarea energetic a relaiei lui Bernoulli, se nmulete fiecare termen
al relaiei cu mg. Dac considerm c energia unitar total este: z
p
g
v
E + + =
2
2
, se
poate considera c energia din punctul 1 este mai mare dect cea din punctul 2, adic
2 , 1
2 1 r
h E E + =
Fig. 37. Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli

n cazul micrii fluidelor reale relaia lui Bernoulli reprezint aplicarea n
mecanica fluidelor a principiului general al transformrii i conservrii energiei: energia
din punctul 1 al liniei de curent este egal cu energia din punctul 2 al liniei de curent la
care se adaug energia pierdut ntre punctele 1 i 2 datorit frecrii vscoase a fluidelor
reale, (energia hidraulic disipat se regsete sub form de energie termic).
n cazul micrii semipermanente la care direcia vitezei este fix i traiectoriile
coincid cu liniile de curent, relaia lui Bernoulli se pstreaz dar se adaug la termenul
al doilea
2 , 1
r
h , reprezentnd pierderea de sarcin n lungul traiectoriei ntre punctele
1 i 2:
2 , 1
2
1
d
1
2 2
2
2
2
2
1
1
2
1
r
S
S
h s
t
v
g
z
p
g
V
z
p
g
V

+ + + = + +


n cazul curenilor de fluid cu seciune finit, energia fluidului ntr-o seciune
transversal (n care viteza este variabil), poate fi exprimat funcie de viteza medie pe
seciune, introducnd o corecie prin coeficientul lui Coriolis (care reprezint raportul
dintre energia cinetic real pe seciune i energia calculat cu viteza medie
=

3
3
d
Av
A v
A
), la termenii cinetici. Relaia lui Bernoulli pentru un curent real de fluid de
seciune constant, devine:

2 , 1
2
2
2
2 2
1
1
2
1 1
2 2
r
h z
p
g
V
z
p
g
V
+ + + = + +

unde de obicei se admite
1
=
2
= , iar v
1
i v
2
sunt vitezele medii n cele dou
seciuni.
Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli pentru micarea semipermanent
este analog celei de la micarea fluidelor ideale, cu diferena c apare la punctul 2 nc
un segment echivalent cu
2 , 1
r
h , figura 38.
2 1
r
h
E E
E

P
P
C
C
O O
z
2
z
1

1
p

1
p

1
p

g
v
2
2
1
g
v
2
2
1
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________
72



Fig. 38. Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli pentru micarea semipermanent









2 1
r
h

1
p
g
v
2
2
2
Fig. 58.
E E
E

P
P
C
C
O O
z
2
z
1

1
p

1
p
g
v
2
2
1
E

2
1
d
1
S
S
s
t
v
g
Analiza dimensional i teoria similitudinii 73
6. ANALIZA DIMENSIONAL I TEORIA SIMILITUDINII

Orice relaie matematic a unui fenomen fizic este corect stabilit, dac pe lng
corectitudinea rezolvrii setului de ecuaii algebrice sau difereniale care caracterizeaz
acest fenomen ndeplinete i o alt condiie fundamental: toi termenii ei trebuie s
aib aceeai dimensiune.
Aceast condiie necesar pentru valabilitatea unei relaii matematice a unui
fenomen fizic se numete principiul omogenitii.
Pornind de la aceast condiie obligatorie, putem obine relaia de calcul a unei
mrimi fizice n funcie de alte mrimi. O asemenea dependen se formeaz astfel: A =
f(a
1
,a
2
,..a
n
) unde structura funciei f nu este cunoscut.
Anumite consideraii teoretice privind natura mrimilor a
1
,a
2
,..a
n
, permit unele
precizri privind forma funciei f. Acest fel de abordare a problemei constituie obiectul
analizei dimensionale.

6.1. Metodele analizei dimensionale

S-au elaborat dou metode distincte de prelucrare matematic pe baza principiului
omogenitii dimensionale a dependenei dintre mrimile fizice a
1
,a
2
,..a
n
i noua
mrime fizic A.

a) Metoda Rayleigh, se bazeaz pe aproximaia unei funcii continue f(a
1
,a
2
,..a
n
)
printr-o sum de monoame de puteri ale variabilelor a
1
,a
2
,..a
n
:
f(a
1
,a
2
,..a
n
) =

=

n
i
x
n
x x
i
in i i
a , ,a a C
1
2 1
2 1
(6.1)
unde C
i
= Ct, sunt constante numerice adimensionale, iar x
i1
,x
i2
,..x
in
sunt exponeni
adimensionali ce urmeaz a fi determinai pe baza principiului omogenitii
dimensionale. Pentru aflarea exponenilor x
i
, vom impune identificarea dimensional:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
in i i
in i i
x
n
x x
x
n
x x
a a a a a a A =
2 1
2 1
2 1 2 1
(6.2)
i vom egala exponenii unitilor fundamentale de msur de aceeai nume din ambii
termeni, ceea ce conduce la un sistem de ecuaii liniar i omogen n necunoscutele x
i
.
Acest sistem poate fi compatibil determinat, compatibil nedeterminat, sau incompatibil.
n primul caz, prin rezolvarea sistemului rezult o soluie unic:
x
i1
=
1

x
i2
=
2
M M M (6.3)
x
in
=
n
care dup nlocuire n expresia mrimii fizice A, determin forma:

=
= =
n
i
n n i
n n
a a a k a a a C A
1
2 1 2 1
... ...
2 1 2 1

(6.4)
Am obinut relaia matematic a mrimii fizice A, cu aproximaia unei constante
multiplicative:

=
i
C k . Ea se determin numai pe cale experimental.
Dac sistemul este compatibil nedeterminat se stabilete determinantul principal al
sistemului i de exprim necunoscutele principale n funcie de cele secundare,
deocamdat neprecizate. Se pot da n acest caz informaii suplimentare privind
independena unor monoame de anumite mrimi fizice. A impune independena unui
Mecanica fluidelor

74
monom de o anumit mrime fizic a
i
, nseamn s impunem pentru exponentul acelei
mrimi de valoarea zero.
Dac sistemul este incompatibil, fie exist o eroare n formarea sau rezolvarea
sistemului de ecuaii, fie n formularea greit a problemei n sensul c nu au fost
prezentate adevrate mrimi fizice de care depinde A. n acest caz se verific calculele i
se reformuleaz problema.

b) Metoda produselor (teorema )

Cnd numrul mrimilor fizice a
1
, a
2
, ... a
n
, depete valoarea 6, se constat c
metoda Reyleigh este laborioas i se nlocuiete cu o metod echivalent, care se
numete metoda produselor sau teorema produselor (), care se enun astfel: orice
funcie omogen dimensional, de n mrimi fizice, poate fi scris echivalent sub forma
unei funcii implicite cu un numr mai mic de variabile adimensionale care reprezint
cazuri particulare ale unui monom de puteri al mrimilor fizice din fenomenul respectiv.
Considerm c urmrim s determinm relaia care reprezint dependena mrimii
fizice A, funcie de mrimile fizice a
1
, a
2
, ... a
n
.
Se poate demonstra c orice relaie matematic omogen dimensional, poate fi
scris sub form adimensional prin mprirea la un termen al acestuia.
Procednd astfel obinem rapoarte de monoame care sunt cazuri particulare ale
unui produs general sub forma:
1 2 1
...
2 1
+
=
n n
x x
n
x x
A a a a (6.5)
Absena unei mrimi fizice din cadrul unui monom se justific prin exponentul
zero al acestei mrimi.
Exponenii x
1
, x
2
, ... x
n
, x
n+1
au astfel de valori nct produsul s nu aib
dimensiune. Asta nseamn c exponenii rezultani ai tuturor unitilor fundamentale de
msur din cadrul acestui produs s fie nuli.
Practic pentru a obine exponenii x
i
vom nlocui mrimile fizice din produs prin
dimensiunile lor i vom impune ca exponentul rezultant al fiecrei uniti de msur s
fie nul.
Se obine astfel un sistem liniar i omogen n x
1
,x
2
,..x
n
,x
n+1
i acest sistem va
avea ntotdeauna i soluii nenule, deoarece rangul sistemului este mai mic dect
numrul ecuaiilor.
Se exprim necunoscutele principale n funcie de cele secundare i apoi urmeaz
scrierea soluiilor fundamentale ale sistemului omogen, care se obin dnd pe rnd unei
necunoscute secundare valoarea 1 i celorlalte valoarea zero.
De fiecare dat putem forma un produs adimensional cu valorile rezultate pentru
exponenii x
1
, x
2
, ... x
n
, x
n+1
. Numrul acestor produse va fi egal cu numrul
necunoscutelor secundare, evident mai mic dect n.
Aadar, relaia corectat se va exprima printr-un numr de produse adimensionale
mai mic dect numrul mrimilor fizice din fenomenul respectiv.
Pentru aplicarea acestei teoreme se parcurg urmtoarele etape:

1) Se ntocmete o matrice a dimensiunilor variabilelor n care se precizeaz pe
vertical dimensiunea acelor mrii fizice:



Analiza dimensional i teoria similitudinii 75

1 , 2 1
1 , 2 2 22 21
1 , 1 1 12 11
2
1
2 1
1 2 1
+
+
+
+
n m mn m m
n n
n n
m
n
x n
U
U
U
A a a a
x x x x



L
M M M M M
L
L
M
L
L



(6.6)

unde: U
1
, U
2
, U
m
sunt unitile de msur ale mrimilor fizice date, a
1
, a
2
, ...
a
n
,
11
, ...
m,n+1
sunt exponenii puterii la care se afl unitile de msur, iar x
1
, x
2
, ...
x
n+1
sunt exponenii care trebuie determinai.

2) Se formeaz produsul adimensional
1 2 1
...
2 1
+
=
n n
x x
n
x x
A a a a . Utiliznd
matricea anterioar, se formeaz sistemul:

= + + + +

= + + + +
= + + + +
+ +
+ +
+ +
0
0
0
1 1 , 2 2 1 1
1 1 , 2 2 2 22 1 21
1 1 , 1 1 2 12 1 11
n n m n mn m m
n n n n
n n n n
x x x x
x x x x
x x x x



L
L L L L L L L L L L L L L L L L
L
L
(6.7)

3) Se rezolv sistemul i se scrie apoi matricea soluiilor fundamentale:
Se va da pe rnd coeficienilor secundari valoarea 1.

1 2 1 1
11 12 1
21 22 2
1 ,1 1 ,
necunoscute necunoscute

principale secundare
1 0 0
0 1 0
0 0 1
k k n n
k
k
n k n k k
x x x x x x



+ +
+ +
L L
L L
L L
L L L L L L L L
L L L
(6.8)


4) Se obine astfel o suit de soluii fundamentale; pentru fiecare soluie
fundamental va corespunde un produs adimensional
1
,
2
, ,
n+1-k
.

5) Relaia cutat se scrie sub forma implicit astfel (
1
,
2
, ,
n+1-k
) = 0.
Din ea se expliciteaz acel produs care conine mrimea studiat A, n funcie de
celelalte produse.
Relaia va fi determinat cu aproximaia unei funcii ' n raport de produsele
independente de A. ' se va determina pe cale experimental.



Mecanica fluidelor

76
6.2. Noiuni despre similitudine

Studiul unui fenomen fizic se poate face att pe cale teoretic ct i pe cale
experimental, sau combinndu-le pentru verificarea rezultatelor teoretice.
n cazul tratrii pur teoretice a fenomenului, acesta poate fi ncadrat ntr-o
conexiune de fenomene cunoscute, pentru care se cunosc relaiile matematice dintre
mrimile fizice respective.
Acest studiu presupune ntocmirea unui model matematic i rezolvarea acestuia.
Prin model matematic vom nelege ansamblul de ecuaii algebrice, difereniale sau
integro-difereniale prin care se coreleaz mrimile fizice din fenomen.
Exist situaii cnd rezolvarea ansamblului de ecuaii conduce la dificulti
matematice sau chiar la imposibilitatea tratrii exacte a modelului. n asemenea cazuri
se introduc ipoteze simplificatoare pentru obinerea unui model matematic uor de
tratat.
Pentru verificarea justeei ipotezelor utilizate, rezultatele teoretice obinute vor fi
confruntate cu cele obinute pe cale experimental.
Exist i alte situaii cnd datorit numrului mare de mrimi fizice i a unor
corelaii necunoscute ntre ele nu putem elabora un model matematic. n acest caz,
fenomenul respectiv se trateaz pur experimental, n laborator.
Dac fenomenul se rsfrnge asupra unui obiect fizic, atunci se recurge la
realizarea unui model al obiectului, micorat sau mrit n raport cu dimensiunile
obiectului real. n acest caz, transpunerea msurtorilor obinute n laborator, la
fenomenul din natur, se va face pe baza unor reguli precise, elaborate de teoria
similitudinii.
Fenomenul din laborator este similar celui din natur, dac pe lng asemnarea
geometric dintre obiectul model i cel din natur (numit prototip), exist i o
similitudine cinematic i dinamic.
Dou mrimi cinematice de acelai nume msurate pe model i pe prototip,
trebuie s se afle ntr-un raport constant, dac sunt msurate n puncte corespondente
sau omoloage de pe model i de pe prototip oricare ar fi perechea de puncte omoloage.
Acest raport constant se va numi scara mrimii cinematice respective.
Aadar putem vorbi de scara vitezelor
m
n
v
v
v
k = sau scara acceleraiilor
m
n
a
a
a
k = ,
unde am notat cu indice n mrimile din natur i cu m mrimile modelului.
Tot astfel mrimile dinamice din punctele omoloage se vor afla ntr-un raport
constant numit scara acelei mrimi dinamice. De exemplu, scara forelor
m
n
F
F
F
k = .
Prin puncte omoloage vom nelege puncte cu dispoziie identic pe model i pe
prototip.
O mulime infinit de puncte omoloage determin curbe omoloage, suprafee
omoloage sau volume omoloage.
Dup cum mrimile fizice sunt mrimi fundamentale sau derivate tot astfel i
scrile lor sunt fundamentale sau derivate. De exemplu, scara lungimilor este o scar
fundamental
m
n
l
l
l
k = = , deoarece lungimea este o mrime fundamental.
Analiza dimensional i teoria similitudinii 77
Scara a dou suprafee omoloage
2
= =
m
n
A
A
A
k este o scar derivat, deoarece ea
se exprim printr-o scar fundamental. Putem demonstra c scara suprafeelor este
ptratul scrii lungimilor, considernd dou suprafee omoloage dreptunghiulare pe
model i pe prototip, pentru care putem scrie:

m m m
n n n
B L A
B L A
=
=

2
= =
m
n
m
n
A
B
B
L
L
k (6.10)
Scara timpilor este i ea o scar fundamental,
m
n
t
t
t
k = , la fel i scara masei
m
n
m
m
m
k = .
Este evident c fenomenul din laborator este similar celui din natur, dac el
depinde de aceleai mrimi fizice, ceea ce atrage dup sine obinerea prin teorema a
acelorai produse fundamentale
j
(j=1, 2, ), adimensionale.
Ecuaia implicit a produselor adimensionale
(
1
,
2
, ) = 0 (6.11)
care rezult din aplicarea teoremei se numete ecuaie criterial.
Aadar, fenomenele din natur i cele din laborator sunt similare, dac au aceeai
ecuaie criterial. Mai mult se arat c produsele adimensionale
1
,
2
, au aceeai
valoare att pe model ct i pe prototip cu condiia ca modelul s fie realizat la o singur
scar geometric. Din acest motiv produsele
1
,
2
, , care sunt nite compleci
adimensionali se mai numesc i invariani.
Similitudinea dintre fenomenul din natur i cel din laborator se numete complet
sau total dac toi complecii adimensionali
j
(j = 1, 2, ) au aceeai valoare pe
model i pe prototip.
Exist i situaii cnd nu putem asigura egalitatea tuturor complecilor
adimensionali
j
pe model i pe prototip, ci numai a celor care includ mrimile fizice cu
rol preponderent n fenomenul studiat. n asemenea cazuri spunem c am realizat o
similitudine incomplet sau parial.
n teoria similitudinii complecii adimensionali se mai numesc i criterii de
similitudine sau invariani de similitudine. Criteriile de similitudine se noteaz de obicei
cu primele dou litere ale numelor oamenilor de tiin care le-au studiat de exemplu:
Re (Reynolds), Fr (Froude), Ma (Mach), etc.
Proprietatea fundamental a criteriilor de similitudine este c ele pstreaz
aceleai valori numerice pe model i prototip n fenomene asemenea. Criteriile de
similitudine pot fi stabilite pe ci diferite avnd la baz cunoaterea ecuaiei matematice
a fenomenului respectiv.
O prim metod de lucru are la baz principiul conform cruia ecuaia pentru
fenomenul din laborator nu se deosebete de ecuaia fenomenului din natur dect prin
faptul c mrimile fizice sunt multiplicate la scar astfel nct factorii de scar ce apar n
ecuaia fenomenului model s se simplifice, regsind ecuaia fenomenului din natur sau
invers.
O alt metod de lucru are la baz rezultate din analiza dimensional considernd
mrimile fizice care intervin preponderent n evoluia fenomenului considerat.
Vom prezenta n continuare prima metod de obinere a criteriilor de similitudine.
Mecanica fluidelor

78
Considernd micarea laminar a unui fluid vscos, care este descris de ecuaia
lui Navier-Stokes:
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
y
u
y
u
x
u
x
p
X

2
2
2
2
2
2
1

(6.11)
Putem scrie aceast ecuaie pentru fenomenul din natur (indice n), ct i pentru
fenomenul de pe model, obinnd ecuaii similare:
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
y
u
y
u
x
u
x
p
X
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
y
u
y
u
x
u
x
p
X

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1

(6.12)
n continuare vom folosi urmtoarele scri ale mrimilor fizice:
m
n
t
m
n
m
n
m
n
V
m
n
m
n
m
n
m
n
l
m
n
X
m
n
m
n
g X
t
t
k
w
w
u
u
v
v
k
X
X
k
Z
Z
Y
Y
X
X
k
P
P
k k
X
X
k k
= = = = =
= = = = = = =


; ;
; ; ; ;

(6.13)
Vom exprima prin aceste scri mrimile fizice nsoite de indicele n, care
caracterizeaz fenomenul din natur. nlocuind aceste mrimi n ecuaia Navier-Stokes
corespunztoare fenomenului din natur, obinem:

m
m
m
m
m
m
m
m
m
l
v
m
m
t
v
m
m
m
m
m
m
l
v
m
m m
m
l
p
m X
z
u
w
y
u
v
x
u
u
k
k
t
u
k
k
y
u
y
u
x
u
k
k
k
x
p
k k
k
X k
2
2
2
2
2
2
2

(6.14)
Aceast relaie va fi identic cu ecuaia Navier-Stokes a fenomenului de pe model
dac factorii de scar se pot elimina prin simplificare, adic s avem egalitile:

l
v
t
v
l
v
l
p
X
k
k
k
k
k
k k
k k
k
k
2
2
= = = =

(6.15)
Egalnd succesiv ultimul raport cu celelalte i nlocuind scrile mrimilor fizice vom
obine criteriile de similitudine specifice micrii fluidelor vscoase.
Egalnd primul raport cu ultimul obinem:

l
v
g
k
k
k
2
= (6.16)
i utiliznd scrile mrimilor fizice care intervin, rezult:

m m
m
n n
n
l g
v
l g
v
2 2
= (6.17)
Raportul de forma Fr
2
=
gl
v
(6.18)
este criteriul de similitudine Froude. Criteriul este folosit n fenomene n care intervine
gravitaia, sub forma:
Fr
n
= Fr
m
(6.19)
Egalnd al doilea raport cu ultimul, obinem:
Analiza dimensional i teoria similitudinii 79
1 ,
2
2
= =
v
p
l
v
l
p
k k
k
k
k
k k
k

sau (6.20)
Dup nlocuirea scrilor, rezult:

2 2
m m
m
n n
n
v
p
v
p

= (6.21)
Raportul de forma Eu
2
=
v
p

(6.22)
este criteriul de similitudine Euler. Criteriul intervine n fenomene de curgere ale
fluidelor sub presiune; aadar n modelarea acestor fenomene va trebui s existe
egalitatea:
Eu
n
= Eu
m
. (6.23)
Egalnd al treilea raport cu ultimul, obinem:
l
v
l
v
k
k
k
k k
2
2
=

(6.24)
de unde: 1 =

k
k k
l v
(6.25)
sau dup nlocuirea relaiilor care definesc scrile, rezult:

m
m m
n
n n
l v l v


=

(6.26)
Raportul de forma Re =

l v
(6.27)
este criteriul de similitudine Reynolds. Criteriul intervine n studiul fenomenelor de
curgere ale fluidelor puternic vscoase. Pentru asemenea fenomene va trebui s existe
relaia:
Re
n
= Re
m
(6.28)
Trebuie s precizm c n expresia numrului lui Reynolds, l reprezint o lungime
caracteristic a curentului de fluid; n cazul curgerii printr-o conduct circular, l va fi
diametrul conductei.
Egalnd ultimele dou rapoarte, obinem:

l
v
t
v
k
k
k
k
2
= (6.29)
de unde: 1 =
l
t v
k
k k
(6.30)
Dup nlocuirea scrilor rezult:

m
m m
n
n n
l
t v
l
t v
= (6.31)
Raportul adimensional de forma:
Sh =

l
t v
(6.32)
este criteriul de similitudine Strouhal. Un asemenea criteriu intervine n studiul
fenomenelor variabile n timp (regimul tranzitoriu de funcionare a unei instalaii
hidraulice realizat la pornirea sau oprirea acesteia sau n cazul fenomenelor periodice).
Pentru asemenea fenomene va trebui s existe egalitatea
Mecanica fluidelor

80
Sh
n
= Sh
m
. (6.33)
Dac fenomenul este periodic, numrul lui Strouhal apare sub forma:
Sh =
f l
v
l
vT

= (6.34)
unde frecvena este de forma:
T
f
1
= (6.35)
Noiuni de teoria hidrodinamic a lubrificaiei

81
7. NOIUNI DE TEORIA HIDRODINAMIC A LUBRIFICAIEI

Pentru asigurarea unei bune lubrificaii ntre dou suprafee solide aflate n
micare relativ i supuse unor fore exterioare este necesar ca ntre aceste suprafee
solide s existe o pelicul de lubrifiant care are grosimi de ordinul zecimilor de
milimetru. De regul, pelicula de lubrifiant este lichid, dar se pot utiliza i gaze sau
materiale solide.
Rolul lubrifiantului este complex: reduce frecrile dintre suprafeele n micare,
contribuie la disiparea cldurii produse prin frecare i asigur etaneitatea. Din cauza
grosimii mici a peliculei de lubrifiant forele de greutate i de inerie din pelicul sunt
neglijabile n raport cu forele de presiune i cele de viscozitate.
Tratarea teoretic are la baz sistemul de ecuaii Navier-Stokes, care se simplific
mult prin neglijarea forelor de greutate i de inerie.
a) Considerm pentru nceput cazul unei perechi de suprafee plane, lubrificate cu
lichid, placa superioar fiind fix, iar placa inferioar micndu-se cu viteza constant v
0

pe direcia Ox, figura 39, spaiul dintre plci avnd aceeai grosime z = h = Ct.
Fig. 39. Pelicul de lubrifiant ntre dou plci

Considerm c micarea este plan (n planul xOy), deci p = p(x,y) iar viteza
variaz n mod preponderent pe direcia z. Sistemul de ecuaii de micare Navier-Stokes
devine:

=
z
p
z
v
y
p
z
u
x
p

1
0
1
0
1
0
2
2
2
2
(7.1)
Integrm prima ecuaie i obinem:

2 1
2
1
2
1
C z C
z
x
p
u C z
x
p
z
u
+ +

= +

(7.2)
Constantele de integrare se determin din condiiile la limit:

0
pentru 0
pentru 0
z u v
z h u
= =

= =

(7.3)
Rezult:
h
v
h
x
p
C v C
0
1 0 2
2
1
i +

= =

(7.4)
h
v
0
z
x
Mecanica fluidelor

82
Componenta vitezei dup direcia x, devine:
( )

=
h
z
v zh z
x
p
u 1
2
1
0
2

(7.5)
Debitul pentru o suprafa de nlime h i de lime egal cu unitatea este:
( )

= =
h h
x
z
h
z
v zh z
x
p
z u Q
0
0
2
0
d 1
2
1
d

de unde:
2 12
0
3
h v
x
p h
Q
x

(7.6)
n cazul cnd lichidul se mic simultan i dup direcia Oy, integrm i obinem a
doua ecuaie din sistemul (8.1), prin calcule similare:

l l l
C z C z
y
p
v C z
y
p
z
v
2 1
2
1
2
1
;
1
+ +

= +

(7.7)
Condiiile la limit pentru determinarea constantelor sunt:

pentru 0 0
pentru 0
z v
z h v
= =

= =

(7.8)
de unde:
/ /
2 1
1
0 i
2
p
C C h
y

= =

(7.9)
Rezult: ( ) zh z
y
p
v

=
2
2
1

(7.10)
i debitul dup direcia Oy:
( )
y
p h
z zh z
y
p
Q
h
y

=

12
d
2
1
3
0
2
(7.11)
Putem scrie ecuaia de continuitate pentru paralelipipedul de dimensiuni dx x dy x 1,
parcurs de fluid n direciile x i y, figura 40.
x y
y
Q
Q y x
x
Q
Q x Q y Q
y
y
x
x y x
d d d d d d

+ +

+ = +
sau: 0 =

y
Q
x
Q
y
x

nlocuim expresiile celor dou debite Q
x
i Q
y
, obinem:

x
h
v h
y
p
y
h
x
p
x

0
3 3
6 (7.12)
Relaia (7.12) este cunoscut i sub denumirea de ecuaia lui Reynolds pentru
lagrele de lungime finit. Dac funcia h(x,y) este complet determinat ecuaia lui
Reynolds permite calculul presiunii p(x,y).
Lagrul va suporta sarcina exterioar, dac presiunea din interiorul peliculei de lichid,
dezvolt o for care s o echilibreze.
Analiznd relaia care exprim variaia presiunii pe direcia Ox, dedus din ecuaia
(7.6) i anume:

+ =

2
12
0
3
h v
Q
h
gh
x
p
x
(7.13)

Noiuni de teoria hidrodinamic a lubrificaiei

83
Fig. 40. Paralelipiped elementar de lubrifiant

Constatm c n cazul n care Q
x
= Ct., v
0
= Ct., h = Ct., rezult c
x
p

este constant,
adic presiunea din pelicula de ulei nu poate depi valoarea presiunii atmosferice care
se gsete la capetele lagrului de lungime finit. n consecin un asemenea lagr nu
poate crea portan.
b) S considerm acum cazul n care suprafeele care alctuiesc lagrul sunt
nclinate cu unghiul , pelicula de lubrifiant avnd form de pan a crei grosime se
micoreaz de la cota z
1
la z
2
, figura 41.
Presiunea din interiorul stratului de ulei se va putea calcula cu relaia (8.13), scris
sub forma:

2
0
3
6 12
z
v
z
Q
x
p
x
=

sau:
( ) ( )
3
1
2
1
0
12 6
x z
Q
x z
v
x
p
x

(7.14)
Dup integrarea relaiei (8.14) obinem:

( ) ( )
C
x z
Q
x z
v
p
x
+

=
2
1 1
0
2
12 6




(7.15)
Din condiiile la limit x = 0, p = p
0
, rezult:

2
1 1
0
0
6 6
z
Q
z
v
p C
x

+ =

(7.16)
Condiiile la limit pentru limita din dreapta a lagrului sunt x = l, p = p
0
, de unde
rezult:

( )

=
2
1 1 1 1
0
1 1 6 1 1 6
0
x z z
Q
x z z
v
x

Q
x
Q
y
dx

dy

1

y

x

z

x
x
Q
Q
x
x
d

+
y
y
Q
Q
y
y
d

+
0

Mecanica fluidelor

84


Fig. 41. Lubrifiant ntre dou plci plane nclinate

sau nlocuind pe z
1
- l cu z
2
, rezult:

2 1
2 1
0
z z
z z
v Q
x
+
= (7.18)
i:
( )( )
( )
2 1
2
2 1 0
0
6
z z lz
z z x l v
p p
+

+ =

(7.19)
relaie care ne d valoarea presiunii n interiorul peliculei de ulei la distana x de origine.
Reprezentarea grafic a variaiei de presiune, figura 41, arat o dependen aproape
parabolic presiunea maxim fiind deplasat fa de
2
l
n sensul micrii.
Portana sau sarcina pe care o poate suporta un astfel de lagr se poate calcula
efectund integrala ( )

l
x p p
0
0
d . Utiliznd relaia (8.19) obinem:
( )
( )
( )
( )


+

= =
=
=
l l x
x
x
z
x x l
z z l
z z v
x p p P
0
2
2 1
2 1 0
0
0
d
6
d

(7.20)
innd cont c z = z
1
- x i z
2
= z
1
- l, rezult:

( ) ( )( )

z
z
z z z z
x
z
x x l d
d
2 2
1 2
2

=

Efectum integrala i obinem:

( )

=
1
1
2 ln
1
6
2 2
2
2
0
c
c
c
c z
l v
P

(7.21)
unde am utilizat notaia
2
1
z
z
c = .
n cazul lagrelor cilindrice, teoria precedent poate fi n prim aproximaie
aplicat deoarece grosimea particulei de lubrifiant este foarte mic n raport cu axa de
curbur a cuzinetului, acesta putndu-se aproxima pe o zon relativ restrns cu o
suprafa plan.

x

P
0 P
0
P
max
P

z

2
l
z
1
l

x

z

x

z
2
l

Teoria stratului limit
_____________________________________________________________________________________

85
85




8. TEORIA STRATULUI LIMIT

Numim strat limit, stratul de fluid n micare din imediata vecintate a unui corp,
n care viteza variaz de la valoarea zero la suprafaa corpului, pn la valoarea
corespunztoare curgerii exterioare a fluidului i n care se manifest intens aciunea
forelor de frecare.
Considerm pentru exemplificare, curgerea unui fluid vscos n lungul unei plci
plane subiri aezat paralel cu direcia de curgere, figura 42, unde am notat u

viteza
curgerii exterioare i grosimea stratului limit.
Fig. 42. Stratul limit n lungul unei plci plane

Grosimea stratului limit nu poate fi precizat n mod riguros, deoarece trecerea
de la viteza din stratul limit la viteza curgerii exterioare se face asimptotic. Grosimea
stratului limit crete treptat odat cu numrul lui Reynolds.
Tensiunea tangenial de frecare
y
u
d
d
= , n interiorul stratului limit, atinge
valori foarte mari chiar pentru fluide cu vscozitate foarte mic, deoarece gradientul
vitezei n direcia normal pe suprafa este foarte mare. De aceea n studiul teoretic al
curgerii unui fluid cu viscozitate mic, se separ cmpul de curgere n dou domenii:
stratul limit n care se consider forele de viscozitate i domeniul din exteriorul acestui
strat unde forele de viscozitate se pot neglija.
Aceast separare aproximativ a cmpului de curgere n dou domenii, introdus
de Prandtl, simplific studiul teoretic al fluidelor reale.
Grosimea stratului de fluid depinde de regimul de micare a fluidului n stratul
limit, care poate fi laminar, de tranziie i turbulent. Regimul de micare depinde de
numrul lui Reynolds, determinat cu u

i cu lungimea caracteristic x, msurat de la

captul corpului (bordul de atac).
Regimul de micare este laminar pentru distane x mici, deci n apropierea
bordului de atac, trece apoi n regim tranzitoriu pentru o valoare critic x
cr1
(Re
cr1
) i
apoi n regim turbulent pentru valori mai mari de x
cr2
(Re
cr2
). Valorile critice ale
numrului lui Reynolds depind de forma conturului corpului. n afar de numrul lui
Reynolds, asupra regimului de micare din stratul limit, mai influeneaz gradul de
turbulen a curentului exterior, rugozitatea peretelui n special n zona bordului de atac
i modul de variaie a presiunii pe direcia micrii. Pentru placa plan considerat,
grosimea stratului limit funcie de regimul de curgere este reprezentat n figura 43.
Grosimea stratului turbulent nu se poate determina pe cale analitic, datorit
complexitii fenomenului de frecare din aceast zon; n acest caz se utilizeaz o relaie
determinat pe cale experimental:
u

y
x
(x)
u

Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

86
86




5
Re
37 , 0
x
x
= (8.1)










Fig. 43 Stratul limit i regimurile de micare
n zona stratului limit turbulent, putem observa crearea unui substrat laminar de
grosime foarte mic.

8.1. Ecuaiile de micare ale stratului limit

Micarea ntr-un strat bidimensional incompresibil, este descris de ecuaiile lui
Prandtl, care se obin din simplificarea ecuaiilor de micare Navier-Stokes, aplicate
stratului limit. Datorit grosimii foarte mici, putem neglija forele masice, sistemul de
ecuaii Navier-Stokes, devenind:

0
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
y
v
x
u
y
v
x
v
y
p
y
v
v
x
v
u
t
v
y
u
x
u
x
p
y
u
v
x
u
u
t
u

(8.2)
La ecuaiile Navier-Stokes am adugat i ecuaia continuitii.
Pentru simplificarea acestor ecuaii n vederea determinrii ecuaiilor lui Prandtl,
facem ipoteza c grosimea stratului limit este foarte mic n raport cu o lungime
caracteristic a corpului n jurul cruia are loc curgerea. Deci: << L.
n raport cu aceast ipotez Prandtl a fcut aprecieri asupra ordinului de mrime al
termenilor din ecuaiile Navier-Stokes.
Deplasarea dup direcia axei Ox, care este orientat n lungul corpului, are acelai
ordin de mrime ca i lungimea caracteristic L: x L.
Ordonata y, care ia valori ntre 0 i , are acelai ordin de mrime cu : y .
Componenta vitezei dup direcia Ox, ia valori ntre 0 i u

(pe care o notm cu

U), deci u are ordinul de mrime al vitezei U, corespunztoare curgerii exterioare:
u U.
Derivatele pariale ale componentei u a vitezei, vor avea urmtoarele ordine de
mrime:
; ~ ; ~ ; ~ ; ~
2 2
2
2 2
2

U
y
u U
y
u
L
U
x
u
L
U
x
u

=U=ct.
y
x
U
U
x
cr2
x
cr1
Teoria stratului limit
_____________________________________________________________________________________

87
87




Din ecuaia continuitii, rezult c
y
v

are acelai ordin de mrime cu

x
u

:

L
U
y
v
~

Exprimm viteza v funcie de
y
v

=
y
y
y
v
v
0
d
d
d
, deci ordinul de mrime al
componentei v a vitezei este:
L
U
v ~ .
Pentru derivatele pariale ale vitezei v, rezult:
; ~ ; ~ ; ~ ; ~
2
2
3 2
2
2

L
U
y
v
L
U
x
v
L
U
y
v
L
U
x
v

Facem ipoteza c acceleraia local
t
u

are acelai ordin de mrime cu acceleraia

convectiv, deci:
L
U
t
u
2
~

deci se exclude apariia unei acceleraii instantanee mari.

Analiznd termenul
x
p

1
, unde p poate fi nlocuit cu u
2
, deducem c are
ordinul de mrime al acceleraiei convective:
L
U
x
p
2
~
1

Scriem din nou prima ecuaie din sistemul de ecuaii Navier-Stokes pentru a
compara ordinele de mrime ale termenilor care intervin:


1
2 2
2 2 2 2
2
2
2
2

U
L
U
L
U
L
U
L
U
L
U
y
u
x
u
x
p
y
u
v
x
u
u
t
u

n aceast ecuaie se poate neglija termenul n raport cu
2
2
x
u

, deoarece raportnd
ordinele lor de mrime obinem:
2
2 2
:

=
L
U
L
U

care este ptratul unei mrimi foarte mici.
Deoarece n interiorul stratului limit, forele de viscozitate au acelai ordin de
mrime cu forele de inerie, conform ipotezei lui Prandtl, rezult:

2
2

U
L
U
=
de unde ordinul de mrime al viscozitii cinematice este:
L
U
2
~


Comparm i ordinele de mrime ale termenilor ecuaiei a doua din sistemul
Navier-Stokes:
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

88
88

L
U
L
U
L
U
L
U
L
U
y
v
x
v
y
p
y
v
v
x
v
u
t
v
3 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1

Constatm c n aceast ecuaie se poate neglija termenul
2
2
x
v

, n raport cu
2
2
y
v

deoarece raportul ordinelor de mrime este foarte mic:
2
3
;

=
L L
U
L
U

Ca i la prima ecuaie, considerm c ordinul de mrime al termenului
t
v

este
acelai cu al termenilor acceleraiei convective:
2
2
~
L
U
t
v

innd cont de ordinul de mrime a viscozitii cinematice
L
U
2
~

, rezult c
ordinul de mrime a termenului
2
2
y
v

este acelai cu cel al acceleraiei convective

2
2
L
U
, adic este proporional cu i este foarte mic. n aceste condiii, ecuaia a doua
se reduce la 0 =

y
p
, adic, variaia presiunii dup direcia normalei poate fi neglijat.
Pentru verificare, putem raporta ordinele de mrime a termenilor care conin gradientele
de presiune dup direciile Oy i Ox i obinem:

L L
U
L
U
x
p
y
p

=

2
2
2
:
1
:
1

deci
y
p

este foarte mic n raport cu

x
p

.
n concluzie, din cele trei ecuaii ale sistemului Navier-Stokes, rmn dou:

0
1
2
2
2
2
y
v
x
u
y
u
x
u
x
p
y
u
v
x
u
u
t
u

(8.3)
Sistemul (9.3) reprezint ecuaiile de micare ale stratului limit bidimensional
nepermanent, cunoscute sub numele de ecuaiile lui Prandtl.








Teoria stratului limit
_____________________________________________________________________________________

89
89




8.2. Desprinderea stratului limit
n cazul plcii plane considerate, pe frontiera stratului limit 0 =

x
p
, ceea ce
rezult imediat scriind relaia lui Bernoulli pe o linie de curent .
2
2
Ct
U
p = +

, sau:
0 =

x
u
u
x
p

Deoarece tim c pe frontiera stratului limit 0 =

x
u
, rezult: 0 =

x
p
.
n cazul corpurilor cu curbur, vitezele se modific n raport cu forma corpului
(datorit pierderilor energetice prin frecare, innd seama de forele de viscozitate care
intervin n stratul limit). Rezult c pe frontiera corpului (conform relaiei lui
Bernoulli), 0
0

= y
x
p
. n cazul cnd vitezele din curentul exterior cresc datorit
condiiilor de micare, 0 <

x
p
, iar dac scad 0 >

x
p
.
Datorit faptului c presiunea de la frontiera stratului limit rmne aceeai n
lungul normalei

0
y
p
, este posibil ca ntr-un anumit punct de pe suprafaa corpului
s avem ndeplinit condiia 0 =

x
p
, figura 44.
Se observ existena uni punct de desprindere, unde 0 =

x
p
sau 0 =

y
u
. La
stnga acestui punct, micarea n stratul limit se realizeaz n sensul curgerii exterioare,

Fig. 44. Desprinderea stratului limit

iar la dreapta acestuia n sens opus. Zona n care micarea ncepe n sens invers,
continu n spatele corpului cu o succesiune de vrtejuri n funcie de numrul Re al
micrii. Pentru explicarea fenomenului de desprindere a stratului limit, considerm
curgerea unui fluid n jurul unui cilindru circular, figura 45.


U

y
U

0
0
>

<

y
u
x
p
0
0
=

y
u
x
p
0
0
<

>

y
u
x
p
Mecanica fluidelor
_____________________________________________________________________________________

90
90






Fig. 45 Curgerea n jurul unui cilindru

Curgerea se poate mpri n dou domenii, domeniul stratului limit i domeniul
curgerii exterioare acestui strat.
n domeniul curgerii exterioare liniile de curent sunt simetrice i dac vitezele
cresc n zona bordului de atac (jumtatea din fa a cilindrului n sensul micrii
fluidului), de la A la B, ele descresc n zona aval a cilindrului, de la B la C, avnd
aceeai valoare n puncte simetrice fa de diametrul vertical.
La analiza micrii unei particule din stratul limit, trebuie s lum n consideraie
i forele de viscozitate, pe care n cellalt domeniu le putem neglija, astfel c n zona de
la A la B, o parte a energiei cinetice este disipat.
Energia rmas nu mai este suficient pentru ca n zona de la B la C, unde
presiunea crete i viteza scade, particula fluid s ating punctul C, viteza ei anulndu-
se n punctul intermediar D.
Aici este mpins de ctre particulele din stratul limit din amonte, n afar, iar
sub aciunea particulelor din curentul exterior este mpins napoi, dnd natere unui
vrtej. Se creeaz astfel dou vrtejuri simetrice, care la valori mari ale numrului Re se
alungesc i ncep s oscileze. Se formeaz dou iruri de vrtejuri care au sensuri de
rotaie contrare, zona numindu-se aleea de vrtejuri Krmn .
n zona cu vrtejuri din aval, presiunea este sensibil mai mic dect n amonte,
aceasta fiind cauza rezistenei de presiune, care apare.
Adunm la aceast rezisten de presiune i rezistena de frecare n direcia de
curgere i determinm rezistena la naintare, for ce trebuie nvins pe direcia de
micare la deplasarea n fluid a unui corp oarecare.

D
A
B
C

Micarea turbulent a fluidelor reale

91
9. MICAREA TURBULENT A FLUIDELOR REALE

9.1. Structura micrii turbulente

Micarea turbulent se caracterizeaz prin supunerea peste micarea principal, n
direcia de curgere, a unei micri de agitaie a particulelor de fluid, deosebit de
complex. Micarea de agitaie are loc la nivelul macroscopic, al particulelor i a
grupurilor de particule.
n micarea turbulent liniile de curent nu sunt paralele ntre ele n direcia curgerii,
ci se ncrucieaz, iar n masa fluidului apar vrtejuri dispuse n mod dezordonat. Viteza
de micare turbulent prezint o tendin de a defini o valoare medie i o oscilaie
permanent n jurul acestei valori medii, figura 46.
Fig. 46 Structura micrii turbulente

Viteza instantanee a punctului va avea componentele:

l l l
w w w v v v u u u + = + = + = ; ; (9.1)
Valoarea medie u se calculeaz ca vitez medie temporar, cu relaia:

=
T
t u
T
u
0
d
1
(9.2)
unde intervalul de timp T, trebuie s fie suficient de mare pentru ca valoarea medie
calculat s nu depind de timp. Putem demonstra uor c valorile medii ale mrimilor
pulsatorii sunt nule:
( ) 0 d
1
d
1
d
1
d
1
0 0 0 0
= = = = =

u u t u
T
t u
T
t u u
T
t u
T
u
T T T T
l l
(9.3)
Aprecierile fcute pentru componentele u sunt valabile i pentru v i w, respectiv
pentru v' i w'.
Putem concluziona c micarea turbulent este pentru un punct din cmpul
curentului nepermanent, ns n ansamblul ei poate fi considerat permanent (avnd o
rezultant unidirecional). Pentru aceasta n calcule trebuie s lum vitezele medii
pentru durate de timp suficient de mari (n msurtorile practice cu sonde tip Pitot-
Prandtl, se msoar valori medii ale curentului).

9.2. Tensiunea tangenial n micarea turbulent

La micarea turbulent, datorit pulsaiei vitezei ntre straturile de fluid nvecinate
are loc un schimb nentrerupt de particule, deci de mas. Considerm o micare
turbulent plan i dou straturi apropiate A i B cu vitezele u i u u d + , n sensul
curgerii. La limita dintre cele dou straturi, considerm un element de suprafa dS,
figura 47.
u
T
u
t
0
u
n micarea turbulent apar eforturi de
frecare suplimentare, care se manifest prin
pierderi mari de energie n lungul curentului
de fluid. Pentru descrierea matematic a
micrii turbulente, aceasta se descompune
ntr-o micare medie, care este caracterizat
de , , , w v u valorile medii ale
componentelor vitezei ntr-un punct raportat
la un sistem triortogonal Oxyz i o micare
de pulsaie.
Mecanica fluidelor

92









Fig. 47 Schimbul de mas ntre straturile de fluid

Variaia n direcia de micare Ox a impulsului acestei mase elementare, sub
aciunea componentei u' a vitezei de pulsaie, va fi:
t S u v u m
l l l
d d d = (9.4)
Conform teoremei variaiei impulsului, variaia impulsului n timp este egal cu
fora ce acioneaz n direcia respectiv, deci:
d F u v S = (9.5)
de unde:
0
t
u v = (9.6)
Semnul minus, arat c o dilatare n direcia Ox corespunztoare unei viteze u'
pozitive, necesit a contractare n sensul lui Oy (v' < 0), deoarece masa total nu variaz.
Tensiunea unitar dat de relaia (9.6) se numete tensiune tangenial de amestec i
reprezint fora unitar care realizeaz transferul de impuls n micarea turbulent.
Valoarea medie a acesteia ntr-un interval de timp T, considernd densitatea constant n
timp, va fi:


= =
T T
l l
t t
t v u
T
t
T
0 0
d d
1
0

sau:
l l
t
v u = (9.7)
unde u v , este media produsului pulsaiilor. Tensiunea unitar este dat de relaia
(9.7) se numete tensiune unitar turbulent sau aparent i a fost definit de Reynolds.
Pentru aceast tensiune unitar de amestec Prandtl a propus o metod de calcul pe
baza teoriei lungimii de amestec . Deoarece masa de fluid rmne constant i fluidul
este continuu i deformabil, o modificare a impulsului pe una din direcii atrage
modificri echivalente pe alte direcii. n cazul considerat, al micrii plane, impulsul pe
o direcie, cauzat de pulsaia vitezei este egal cu impulsul pe cealalt direcie, adic:
d d u m v m =
Particula fluid, care datorit vitezei v' ajunge n stratul A, capt viteza acestui strat
u u d + . Rezult, c se poate defini o lungime l, lungimea de amestec, care s satisfac
proporionalitatea:

d
d
u u
l y

= (9.8)
Lungimea de amestec l, reprezint distana pe care o parcurge o particul n sens
transversal sub aciunea pulsaiei. Dup aceast distan l, efectul pulsaiilor ncetnd, ea
se amestec cu particulele din stratul n care a ptruns.
Rezult:
d
d
u
u l
y
= (9.9)
y
x
l
dS
u'
v'
u u d +
u
A
B

Datorit componentei v', prin dS n
intervalul de timp dt, va trece masa
elementar t S v m
l
d d d = , din
stratul B n stratul A, care contribuie la
modificarea impulsului lichidului din
stratul A.
Micarea turbulent a fluidelor reale

93
i n ipoteza c v' i u' difer printr-un coeficient , v'

= u', putem scrie:

2
2
d
d
u
u v l
y

=


(9.10)
Deoarece coeficientul se poate regsi n valoarea lungimii de amestec l, putem
scrie:

2
2
d
d

=
y
u
l
t
(9.11)
n privina lungimii de amestec exist dou ipoteze: Prandtl apreciaz c n
apropierea unui perete, l = (0,4 0,435)y, iar Karman, definete lungimea de
amestec sub forma:
38 , 0
d
d
d
d
2
2
=
y
u
y
u
l (9.12)
n micarea turbulent, acioneaz att tensiunile tangeniale de viscozitate, ct i
cele de amestec, tensiunea tangenial va fi:

2
2
d
d
d
d

=
y
u
l
y
u
(9.13)
O alt teorie semiempiric este teoria coeficientului de viscozitate turbulent a lui
Boussinesq, care a introdus acest coeficient prin relaia:

d
d
u
u v
y
= (9.14)
i rezult c expresia tensiunii unitare tangeniale este:
( )
y
u
d
d
+ =
n apropierea peretelui solid pe lng care are loc curgerea, componentele vitezei de
pulsaie devin din ce n ce mai mici i n aceast zon rmne un strat de fluid de
grosime mic cu proprieti ale curgerii laminare, numit strat limit laminar.
Acest strat prezint o mare nsemntate, n legtur cu rezistena la naintare a
corpului n fluid.

9.3. Distribuia vitezelor n micarea turbulent

Considerm o conduct n care micarea este turbulent. Fa de diagrama repartiiei
vitezelor n micarea laminar, curba care reprezint variaia vitezelor n regim de
curgere turbulent este mult mai aplatizat, figura 48, a i b.
n apropierea peretelui conductei, particulele fluide au posibiliti reduse de
deplasri transversale (v' este foarte mic sau este nul), iar cu peretele nu are loc un
schimb de impuls, deci vitezele nu se pot uniformiza i cresc rapid ntr-un strat de
grosime mic . Dup acest strat, datorit amestecului pronunat, vitezele se
uniformizeaz, avnd o cretere mic ctre maximumul din axa conductei. Odat cu
creterea numrului Re, trecerea particulelor dintr-un strat n altul este mai intens i
curba vitezelor mai aplatizat.

Mecanica fluidelor

94

Fig. 48. Distribuia de viteze n micarea fluidelor reale
a. micare laminar;
b. micare turbulent.
tim c n regim laminar, raportul dintre viteza medie n conduct i viteza maxim
este 0,5, pentru Re < 2300.
n regim turbulent, forma diagramei depinde de valoarea numrului Re, astfel:

9 , 0 10 Re
86 , 0 10 Re
75 , 0 2700 Re
max
8
max
6
max
= =
= =
= =
u
u
u
u
u
u




La limit, cnd Re , diagrama tinde ctre cea a fluidului ideal, n acest caz
fluidul devine fr viscozitate.

9.4. Ecuaia Reynolds pentru micarea turbulent a fluidelor reale

Ecuaiile lui Reynolds, se obin din sistemul de ecuaii Navier-Stokes, pe care l
scriem sub forma:

= +

= +

= +

z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
w
z
p
Z
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
v
y
p
Y
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
u
x
p
X

1
1
1
(9.15)
Observm c se pot face nlocuiri de forma:
( ) ( ) ( ) uw
z
uv
y
uu
x z
u
w
y
u
v
x
u
u

(9.16)
deoarece dezvoltnd termenii din membrul doi, se obin termenii din membrul nti,
plus termenii din ecuaia de continuitate, a cror sum este nul, considernd fluide
incompresibile i micarea permanent.
Sistemul (9.16) se poate scrie sub forma dat de (9.17):
nlocuim toate mrimile cu medii temporale, considernd un interval de timp T suficient
de mare, astfel nct micarea turbulent s fie aproximat cu o micare permanent.
a)
u = 0
u = 0
u
max

u
u
max
u


b)

Micarea turbulent a fluidelor reale

95

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

= +

= +

= +

2
2
2
1
1
1
w
z
wv
y
wu
x t
w
w
z
p
Z
vw
z
v
y
vu
x t
v
v
y
p
Y
uw
z
uv
y
u
x t
u
u
x
p
X

(9.17)
Aplicm regula de mediere temporal pentru prima ecuaie:

T T
t
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
T
t u
x
p
X
T
0 0
d
1
d
1 1

i obinem:

( ) ( ) ( )
z
w u
y
v u
x
u
t
u
u
x
p
X

= +

2
1

(9.18)
Pentru calculul valorilor medii , , ,
2
w u v u u se ine cont de formula de mediere i
c 0 u = . Astfel ( )
2
2 2 2
2 u u u u uu u = + = + + iar prin mediere se obine:
__
2
2 2
u u u = +
n mod analog, rezult:

__ ______ __ ______
uv u v u v uw u w u w = + = +
Ecuaia 67, devine:
( ) ( ) ( )
______ ______ ______
1


u u u v u w
p
X u
x x y z
u u u v u w
u
t x y z

+ =

= + + +

(9.19)
Dac efectum derivarea din membrul doi i inem cont de ecuaia de continuitate,
obinem ecuaia (9.20):
______ ______ ______
1 1

p
X u uu uv uw
x x x x
u u u u
u v w
t x y z



+ + + + =




= + + +

(9.20)
Ecuaia (9.20) este prima ecuaie din sistemul Reynolds, n care termenul subliniat
reprezint fora unitar datorat pulsaiilor turbulente, iar ceilali termeni au
semnificaiile cunoscute din sistemul Navier-Stokes.
Analog se obin i celelalte dou ecuaii i astfel putem scrie urmtorul sistem:
______ ______ ______
______ ______ ______
1 1
1 1
p u u u u
X u uu uv uw u v w
x x x x t x y z
p v
Y v uv vv vw
y x x x t





+ + + + = + + +




+ + + + =



______ ______ ______
1 1
v v v
u v w
x y z
p w w w w
Z w uw vw ww u v w
z x x x t x y z

+ + +

+ + + + = + + +

Mecanica fluidelor

96
Putem concluziona c starea de tensiuni n micarea turbulent se obine din starea
de tensiuni de la micarea fluidelor reale descris de sistemul de ecuaii Navier-Stokes,
la care se adaug termenii suplimentari reprezentnd tensiuni unitare suplimentare
datorate turbulenei. La aceste ecuaii adugm i ecuaia continuitii:
0 =

z
w
y
v
x
u

Sistemul de ecuaii determinat nu poate fi integrat n cazul general, deoarece are
apte necunoscute , , , , , , u v w p u v w i numai patru ecuaii.
Sistemul de ecuaii Reynolds, exprim bine cauzele interne ale turbulenei, dar nu
cuprinde i cauze externe cum ar fi rugozitatea peretelui.
Ecuaiile Reynolds, nu pot fi folosite n practic atta timp ct nu se cunoate
dependena mrimilor oscilatorii fa de valorile medii ale acelorai mrimi. Pentru
aplicarea n practic se utilizeaz dou ci distincte:
- se fac ipoteze simplificatoare privind dependena dintre mrimi i se stabilesc legi
i teorii semiempirice n scopul aplicrii n practic;
- se studiaz pe baza msurtorilor efectuate mrimile fluctuante i se stabilesc legi
statistice pentru modul lor de variaie, constituindu-se teorii statistice ale turbulenei.
Condiiile la limit pentru vitezele medii temporale sunt aceleai ca la micarea
laminar, iar vitezele pulsatorii sunt nule la peretele solid sau n zona substratului limit
laminar.

9.5. Calculul pierderilor de sarcin

Exist numeroase cazuri tehnice n care determinarea pierderilor de sarcin este cea
mai important problem, ceea ce face ca studiul pierderilor de sarcin i influena
factorilor care se manifest n micrile practice ale fluidelor, s constituie una din
problemele fundamentale ale mecanicii fluidelor aplicate.
Pe baza a numeroaselor studii i cercetri, s-a convenit c pierderile de sarcin s se
raporteze la energia cinetic a fluidului n micare i s se exprime cu o relaie de forma:

g
v
h
r
2
2
= (9.22)
unde este un coeficient care depinde de tipul pierderii de sarcin. Pentru pierderi
de sarcin liniare acest coeficient are forma:

D
l
= (9.23)
unde l este lungimea, iar D este diametrul conductei. este coeficientul pierderilor
de sarcin liniare i depinde de regimul de curgere i de natura pereilor conductei.
Pentru curgerea laminar n conducte circulare,
Re
64
= , este coeficientul lui Darcy.
Coeficientul rezistenelor locale, denumit i coeficientul pierderilor de sarcin locale
este n marea majoritate a cazurilor un coeficient determinat experimental. Acest
coeficient, depinde de tipul rezistenei i de regimul de curgere.
Dependena de numrul Re este foarte complicat; la valori mari ale numrului Re
se poate ns neglija dependena de Re.
Pentru un curent de fluid, pierderea de sarcin total este suma pierderilor liniare i
locale.
Micarea turbulent a fluidelor reale

97
9.6. Conducte netede i conducte rugoase; grosimea substratului laminar

Indiferent de gradul de turbulen al curentului
de fluid, n vecintatea pereilor conductelor exist
un strat inelar de fluid care se deplaseaz cu viteze
mici, numit substrat laminar, deoarece micarea n
aceast zon este laminar. Restul seciunii
conductei va forma miezul turbulent al conductei,
caracterizat prin viteze mari de curgere, figura 49.
Fig. 49. Strat laminar
Deosebim dou situaii distincte privind relaia de ordine dintre rugozitatea absolut
a peretelui conductei i grosimea substratului laminar. n primul caz <
l
,
rugozitatea este acoperit de substratul laminar i nu influeneaz pierderile de sarcin;
n aceast situaie conducta se numete neted n sens hidraulic.
n cazul al doilea, rugozitatea depete grosimea substratului laminar, >
l
, iar
extremitile ptrund n miezul turbulent al curgerii unde se produc frecri suplimentare
i pierderi de energie prin impactul fluidului cu vrfurile rugozitilor. Conducta, n
aceast situaie se numete conduct rugoas.
Pentru a decide natura conductei, neted sau rugoas, va trebui s dispunem de o
relaie de calcul a grosimii substratului laminar
l
. Pentru a determina aceast relaie
Nikuradse a propus o dependen de forma:

z y x
l 0
=
unde este un coeficient adimensional, viscozitatea dinamic, densitatea i
0

este tensiunea unitar de frecare la perete.
Exponenii x, y, z, se pot determina prin metoda Reyleigh. nlocuim mrimile fizice
prin dimensiunile lor:
( ) ( ) ( )
z y x
s m kg m kg s m kg m
2 1 3 1 1
=
Obinem un sistem liniar n x, y i z, prin identificare:

=
+ + =
=
z x
z y x
z y x
s
kg
m
2 0
0
3 1
care are soluiile:
2
1
;
2
1
; 1 = = = z y x
Rezult c relaia de calcul a grosimii
l
, este:

0
2
0 0
2
1
0
2
1

= =

l
(9.24)
Notm
*
0
v =

i o numim viteza tensiunii tangeniale, grosimea substratului

laminar, devenind:
*
v
l

= (9.25)
tim c efortul de frecare la perete n micarea laminar este:

l
r hd r I
2 2
0

=

=


nlocuind n relaia (9.24) care d grosimea stratului laminar, obinem:

l

Mecanica fluidelor

98

Re
32
Re
2 2
2 2
8
2
2
=

=
=


=

=
d
d v
d
d g
d v l g
l
r hd
l

pentru = 11,5. (9.26)

9.7. Determinarea coeficientului pierderilor de sarcin liniare

Coeficientul pierderilor liniare de sarcin , depinde n general de gradul de
turbulen, prin numrul lui Re, precum i de rugozitatea relativ a conductei
d

.
Influena celor doi factori este diferit de la o conduct la alta, dup cum este ea neted
sau rugoas. Pentru conducte netede din punct de vedere hidraulic,

<

1
l

,
rugozitatea influeneaz n mic msur coeficientul ; pentru aceste conducte au fost
elaborate formule determinate experimental, dependente de numrul lui Re.
- Pentru 4000 < Re < 10
5
, se poate utiliza formula lui Blasius:
4
25 , 0
Re 100
1
Re
3164 , 0
= = (9.27)
- Pentru Re > 10
5
, exist mai multe formule stabilite n mod empiric:
= (1,82 lg Re 1,64)
-2
formula lui Filonenko
= (1,8 lg Re 1,5)
-2
formula lui Konakov
Pentru conducte rugoase din punct de vedere hidraulic,

>

3
l

, depinde practic
numai de rugozitatea relativ i poate fi calculat cu formula lui Nikuradse:

2
2
71 , 3
lg 4
1
74 , 1
2
lg 2

=

d
d
(9.28)
Pentru conducte semirugoase caracterizate prin ( ) 3 , 1

, este determinat printr-o

formul semiempiric, care conine pe sub form implicit:

+ =
d 71 , 3 Re
51 , 2
lg 2
1

(9.29)
cunoscut i sub numele de formula lui Colebrook i White.
Pentru folosirea acestei formule se adopt un procedeu iterativ, descris mai jos:
- se adopt n prim aproximaie pentru o valoare
0
rezultat din formula lui
Nikuradse, care se nlocuiete n membrul II al formulei implicite;
- rezult din membrul I o valoare
1
;
- cu valoarea gsit se revine n membrul II al formulei implicite, obinnd o alt
valoare
2
; procedeul este rapid convergent i dac diferenele sunt mici putem nlocui
pe cu valoarea
2
.
Micarea turbulent a fluidelor reale

99
Metoda general de calcul a coeficientului cuprinde urmtoarele etape:
- calculm numrul Re; dac este mai mic dect 2300 micarea este laminar i
Re
64
= , iar dac este mai mare regimul de curgere este turbulent i se procedeaz n
felul urmtor:
a. se emite n primul rnd ipoteza unei conducte netede

= <

Re
32
, 1
d
l
l
, cnd
se calculeaz cu formula lui Blasius sau formula lui Konakov;
b. se verific ipoteza conductei netede calculnd grosimea substratului laminar i
verificnd restricia 1 <

; dac aceasta este ndeplinit conducta este neted i

rmne definitiv calculat; dac ipoteza conductei netede nu se verific, vom considera
conducta rugoas

>

3
l

i vom folosi formula lui Nikuradse;

c. se verific imediat i aceast ipotez;
- dac restricia pentru conducta rugoas nu se verific, aceasta va fi semirugoas i
se aplic formula implicit, prin procedeul descris mai sus.

9.8. Calculul pierderilor locale de sarcin

Considerm o conduct care prezint o lrgire brusc a seciunii de la suprafaa A
1
la
suprafaa A
2
, figura 50.
Fig. 50. Conduct cu variaie brusc de seciune

Seciunea vnei de fluid nu crete brusc la intrarea n cea de-a doua poriune de
conduct la valoarea A
2
, ci n mod continuu astfel nct pn la realizarea seciunii
maxime se creeaz o zon de vrtejuri a cror energie cinetic provine din energia
curentului de fluid.
Aceast parte de energie se consum deci pentru ntreinerea micrii turbionare i
reprezint o pierdere de sarcin datorat destinderii brute a seciunii.
Ne propunem s determinm analitic pierderea de sarcin prin aceast destindere
brusc a seciunii.
Scriem ecuaia lui Bernoulli ntre punctele 1 i 2 ale conductei:

d
h z
p
g
v
z
p
g
v
+ + + = + +
2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
(9.30)
Deoarece z
1
= z
2
, rezult:
A
1
v
1
P
1
v
2
A
2
P
2
P
1
l

Mecanica fluidelor

100

2 1
2
2
2
1
2
p p
g
v v
h
d

=
Vom elimina diferena de presiune p
1
p
2
aplicnd teorema impulsului ntre cele
dou puncte, proiectnd pe axa conductei:

/
2 2 1 1 1 1 1 2 1 2 2
( ) m v mv p A p A A p A = + (9.31)
unde:

= =
= =
2 2 2 2
1 1 1 1
v A Q m
v A Q m



i putem face aproximaia
/
1 1
p p = .
Relaia (9.31) devine:
( )
2 1 2
2
1 1
2
2 2
p p A v A v A = (9.32)
de unde:

( )

=
2
1
2
1 2
2
2
2
1 1
2
2 2
2 1
v
A
A
v
A
v A v A
p p

(9.33)
Utiliznd ecuaia de continuitate, obinem:

1
2
2
1
2 2 1 1
v
v
A
A
v A v A = =
rezult:

2 1
2
2 2 1
v v v p p = (9.34)
Expresia pierderii de sarcin prin deschiderea brusc a conductei, devine:
( )
( )

2 2
2
2
2

2 2 2
2
2 1 2 1
2
1
2
2 2 1
2
2
2
2
2
1
2 1
2
2
2
2
2
1 2 1
2
2
2
2
2
1 2 1
2
2
2
1
g
v v
g
v v v v
g
v v v v v
g
v v v
g
v v v v v p
g
v v p p
g
v v
h
d

=
+
=
+
=
=

=

(9.35)
care reprezint formula lui Borda-Carnot.
Putem exprima pierderea de sarcin n funcie de o singur vitez, de exemplu n
funcie de v
2
:

g
v
g
v
A
A
g
v v
A
A
h
d d
2 2
1
2
2
2
2
2
2
1
2
2
2 2
2
1
=

= (9.36)
unde:
2
1
2
1

=
A
A
d
reprezint coeficientul de rezisten hidraulic la destinderea
brusc a conductei. Acest coeficient dedus teoretic se determin i experimental
suficient de exact, destinderea brusc a conductei fiind singurul tip de rezisten
hidraulic local, care se poate studia analitic.
Pentru alte tipuri de rezistene hidraulice, cum ar fi: ngustarea brusc de seciune,
trecerea prin coturi simple, duble i altele, coeficientul de rezisten hidraulic se
determinat numai experimental.
De exemplu, n cazul inversrii sensului de curgere deci ngustarea seciunii
conductei n mod brusc, coeficientul determinat experimental este 0,5 din valoarea celui
calculat teoretic.
Curgerea prin orificii i ajutaje


101




10. CURGEREA PRIN ORIFICII I AJUTAJE

Considerm curgerea prin orificii prevzute n perei subiri, prin care se neleg
orificii cu muchii ascuite, astfel nct vna de fluid care iese prin acestea, s nu fie
influenat de grosimea real a peretelui rezervorului.
Deosebim urmtoarele categorii de orificii:
- orificii situate n perei; laterali sau la baza rezervorului;
- orificii care debiteaz liber n atmosfer;
- orificii necate, care debiteaz ntr-un alt rezervor cu lichid, orificiile fiind sub
nivelul lichidului din cel de al doilea rezervor;
- orificii sub sarcin constant sau sub sarcin variabil
(prin sarcina orificiului nelegnd distana dintre centrul orificiului i suprafaa liber
a lichidului).
distana dintre centrul orificiului i suprafaa liber a lichidului).
Indiferent de tipul orificiului vna de fluid care iese din orificiu prezint fenomenul
de contracie, seciunea curentului de fluid cptnd o valoare minim numit seciune
contractat.

10.1. Calculul debitului unui orificiu mic sub sarcin constant

Considerm o linie de curent i pe ea dou puncte 0 i 1, primul pe suprafaa liber a
lichidului, iar al doilea n seciunea ngustat a vnei de fluid la nivelul axei orificiului,
figura 51.
Fig. 51. Orificiul mic, liber
Vom neglija pierderea de sarcin n interiorul rezervorului n raport cu pierderea de
sarcin prin orificiu.
Relaia lui Bernoulli ntre cele dou puncte considerate este:

r
h z
p
g
v
z
p
g
v
+ + + = + +
1
1
2
1
0
0
2
0
2 2
(10.1)
unde v
0
poate fi neglijat, p
0
= p
1
= presiunea atmosferic, z
0
= h
1
, z
1
= 0, iar h
r
este
pierderea de sarcin n orificiul considerat care se poate exprima cu relaia
g
v
h
r
2
2
1
= ,
fiind coeficientul pierderilor locale de sarcin n cazul rezistenei hidraulice determinat
de orificiu.
Ecuaia lui Bernoulli devine:
( )
g
v
g
v
g
v
h
2
1
2 2
2
1
2
1
2
1
+ = + =
0
h h
2
h
1

1
S s
Mecanica fluidelor


102




de unde: gh C gh v
v
2 2
1
1
1
=
+
=

(10.2)
C
v
fiind un coeficient de corecie a vitezei, care pentru orificiile circulare are valoarea
aproximativ 0,98.
Debitul vnei de fluid se scrie:
gh S C gh S C C C gh S
S
s
v s Q
d v s v
2 2 2
1
= = = = (10.3)
unde:
- s este seciunea minim a jetului de fluid care iese din orificiu, denumit i
seciune contractat;
- S este seciunea orificiului;
- C
s
este coeficientul de contracie a seciunii, 62 , 0 = =
S
s
C
s
;
- C
d
este coeficientul de debit, C
d
= C
v
C
s
= 0,61.
Putem face observaia c n calculul debitului am admis c pe seciunea S a
orificiului viteza rmne practic constant cu cea din centrul seciunii. Acest lucru este
permis numai pentru orificiile mici, caracterizate prin condiia h > 3(h
2
h
1
), unde h
2

este cota muchiei inferioare a orificiului, h
1
este cota muchiei superioare. Altfel spus,
sarcina orificiului ntrece de trei ori nlimea orificiului.


10.2. Calculul debitului orificiului mare

Dac condiia h > 3(h
2
h
1
) nu este ndeplinit, orificiul este considerat mare din
punct de vedere hidraulic. n acest caz, viteza variaz pe nlimea orificiului, iar debitul
se va obine prin integrare.
Considerm un orificiu mare n peretele lateral a unui rezervor, figura 52 i la
distana y de suprafaa liber a lichidului un element de suprafa de lime b(y) i
grosime dy.
Fig. 52. Orificiul mare

Suprafaa elementar dA = b(y)dy corespunde unui orificiu mic, iar debitul su va fi:
gy y y b C Q
d
2 d ) ( d = (10.4)
Debitul ntregului orificiu se obine prin integrare dup y:
y gy y b C Q
h
h
d
d 2 ) (
2
1

= (10.5)
n cazul particular a unui orificiu cu seciune dreptunghiular relaia de calcul devine:
h
2
h
1
y

dy

b(y)
b(y)=Ct.
dA=b(y)dy


Curgerea prin orificii i ajutaje


103

= = =

2
3
1
2
3
2
2
3
2
1
2
3
2
3
2
2 d 2
2
1
2
1
h h g b C y g b C y y g b C Q
d
h
h
d
h
h
d

(10.6)

10.3. Calculul debitului orificiului necat

Considerm dou rezervoare cu lichid avnd nivelele diferite, cu un perete comun,
prevzut cu un orificiu de seciune S i coeficient de debit C
d
. Admitem n primul caz c
orificiul este mic, figura 53.
Fig. 53. Orificiu necat

Vom admite n intervalul de timp necesar determinrii debitului, c nivelele din cele
dou rezervoare rmn constante. i la acest fel de curgere se formeaz o seciune
contractat a vnei de fluid.
Aplicm relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 1, ale unei linii de curent:

r
h z
p
g
v
z
p
g
v
+ + + = + +
1
1
2
1
0
0
2
0
2 2

unde: v
0
= 0, p
0
= presiunea atmosferic, p
1
= p
0
+ h
2
, z
0
= h
1
, z
1
= 0,
g
v
h
r
2
2
1
= .
Relaia lui Bernoulli, devine:

g
v h p
g
v
h
p
2 2
2
1 2 0
2
1
1
0

+
+
+ = +
sau: ( )
g
v
h h h
2
1
2
1
2 1
+ = =
de unde rezult:
gh C gh v
v
2 2
1
1
1
=
+
=

(10.7)
unde h reprezint sarcina orificiului necat.
Debitul scurs prin orificiu, este:
gh S C gh S C C gh C S
S
s
v s Q
d v s v
2 2 2
1
= = = = (10.8)
n calculele practice, coeficienii C
s
, C
v
i C
d
se consider egali cu cei de la orificiul
nenecat.
h
1
h
2
h
0

1
S

s

Mecanica fluidelor


104




Observm c rezultatul este independent de cotele muchiilor superioare sau
inferioare ale orificiului, depinznd doar de denivelarea lichidului din cele dou
rezervoare.
n cazul orificiului necat mare, relund raionamentele din paragraful anterior vom
scrie debitul orificiului elementar sub forma:
gh A C Q
d
2 d d =
iar debitul total:

= = = =
S S S
d d d
gh S C A gh C A gh C Q Q 2 d 2 d 2 d (10.9)

10.4. Curgerea sub sarcin variabil prin orificii situate la baza
rezervorului. Timpul de golire al unui rezervor

Considerm un rezervor de o form geometric oarecare, figura 54, avnd la baz un
orificiu de seciune s i coeficientul de debit C
d
.
Iniial orificiul este acoperit, iar n rezervor se afl lichid la nlimea H
0
. Deschiznd
brusc orificiul ne propunem s determinm timpul n care lichidul coboar la o cot H
1

< H
0
. Timpul de golire se va obine nlocuind H
1
= 0.
Pentru rezolvarea acestei probleme vom determina legea de variaie n timp a
nlimii y a coloanei de lichid din rezervor. Acest lucru se obine scriind n dou
moduri distincte dar echivalente volumul elementar dV de lichid evacuat ntr-un interval
de timp dt.
Primul mod de scriere este cel geometric:
dV = A(y)(-dy) (10.10)
unde semnul minus s-a introdus deoarece y este o funcie descresctoare de timp.
Al doilea mod de scriere este cel hidraulic:
( ) t gy s C t y Q V
d
d 2 d d = = (10.11)
Fig. 54 Rezervor cu seciune varibil
Este evident c n cazul orificiilor de la baza rezervoarelor, coloana de lichid este
aceeai pentru toate punctele orificiului, deci dispare noiunea de orificiu mic sau mare.
Egalnd expresiile volumului elementar, obinem:
( ) t gy s C y y A
d
d 2 d =
de unde:
( )
gy s C
y y A
t
d
2
d
d = (10.12)
Vom integra aceast ecuaie diferenial, fcnd corespondenele:
H
0
H
1
y

dy

Q(y)

s
1
C
d

Curgerea prin orificii i ajutaje


105

= =
= =
1 1
0
0
H y t t
H y t


(10.13)
deci, obinem:

( )

=
0
1
2
d
1
H
H d
gy s C
y y A
t (10.14)
iar timpul de golire:

( )

=
0
0
2
d
H
d
g
gy s C
y y A
t (10.15)
n cazul particular al unui rezervor prismatic vom avea A(y) = A = Ct, iar timpul de
golire, devine:
( )
0
0
.
0 0
0
0
0
2
1
0
2
1
0
0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
d
2 2
d
0
0 0
0
t
Q
V
gH s C
V
gH s C
AH
H
g s C
A
y
g s C
A
y
g s C
A
y
y
g s C
A
gy s C
y y A
t
rez
d
rezervor
d d
H
H
d
H
d
H
d d
g
= = = = =
= = = = =




(10.16)
unde Q
0
este debitul iniial al orificiului, iar
0
0
Q
V
t
rez
= reprezint timpul n care se
elimin din rezervor un volum de lichid egal cu volumul rezervorului n ipoteza c
sarcina orificiului rmne constant H
0
. Rezultatul se explic prin faptul c pe msur
ce nivelul scade, scade i debitul orificiului, deci timpul de evacuare a volumului
rezervorului se va mri.

10.5. Curgerea sub sarcin variabil i cu debit afluent constant

Considerm un rezervor cu lichid, avnd la baz un orificiu de seciune s i coeficient
de debit C
d
. La partea superioar, rezervorul este alimentat cu un debit constant Q
0
,
numit debit afluent, figura 55.
Fig. 55 Orificiu la baza rezervorului

Suprafaa liber a lichidului se gsete iniial la cota H
1
.
Deosebim urmtoarele situaii:
1) Debitul iniial al orificiului este egal cu debitul afluent, adic:

0 0 1
2 2 gH s C Q gH s C
d d
= = (10.17)

H
H
1
H
0
Q(H)
s C
d
dH
Q
0
A=Ct.
Mecanica fluidelor


106




ceea ce nseamn c H
1
= H
0
. n aceast situaie, nivelul rmne staionar la cota
g s C
Q
H
d
2
2 2
2
0
0
= .
2) Debitul orificiului este mai mare dect debitul afluent, cota H
1
va fi mai mare
dect cota H
0
, caz n care nivelul lichidului va cobor ctre cota de echilibru H
0
.
3) Debitul orificiului este mai mic dect debitul afluent, cota H
1
va fi mai mic
dect H
0
, iar nivelul lichidului va crete n rezervor, cazul din figura 95, tinznd ctre
H
0
. Ne propunem s analizm acest ultim caz i s determinm timpul de urcare a
nivelului de la cota H
1
la H, cot intermediar ntre H
1
i H
0
. Timpul de atingere a
nivelului staionar, se va obine egalnd pe H cu H
0
.
Scriem pentru acest caz creterea elementar de volum dV n rezervor n dou
moduri, geometric i hidraulic: dV = AdH i
( ) t H H g s C t gH s C
t gH s C t Q t gH s C t Q t H Q V
d d
d d
d 2 d 2
d 2 d d 2 d d ) ( d
0 0
0 0
= +
+ = + = + =


Egalnd cele dou relaii, obinem:
( ) t H H g s C H A
d
d 2 d
0
=
de unde:

( ) H H
K
H H g s C
H A
t
d

=

=
0 0
d
2
d
d (10.18)
Integrm aceast ecuaie diferenial, fcnd corespondene ntre t i H:

( )
1
1 0
pentru 0
pentru ,
t H H
t t H H H H
= =

= =

(10.19)



=
t H
H
H H
H
K t
0
0
1
d
d
Pentru efectuarea integralei din membrul II, notm:
y H H =
0

care prin difereniere devine:
y
H
H
d
2
d
=
de unde: ( )
0
d 2 d 2 d H y y y H H = = (10.20)
Integrala devine:
( )
[ ]
ln 2
ln 2 d 1 2
d 2
1 0
0
0 1
0
0 0 0
1 0
0
1 0
0
1 0

=
= =

H H
H H
H H H K
y H y K y
y
H
K
y
H y y
K t
H H
H H
H H
H H
H H
H H
(10.21)
Timpul de atingere a cotei de echilibru se obine pentru H = H
0
. n acest caz t,
ceea ce nseamn c procesul de atingere a cotei de echilibru este un proces asimptotic.
Practic, putem admite atingerea nivelului de echilibru dac abaterea relativ
Curgerea prin orificii i ajutaje


107




3 2 100
0
0
K

H
H H
. Aadar atingerea nivelului staionar se poate admite pentru o
abatere relativ mic, fa de cota de echilibru impus de noi n mod convenional.

10.6. Curgerea sub sarcin variabil printr-un orificiu necat

Considerm dou rezervoare prismatice de seciuni A
1
i A
2
avnd n peretele comun
un orificiu necat de seciune s i coeficientul de debit C
d
, figura 56.
Fig. 56. Orificiu necat cu sarcin variabil

Fie h
1
i h
2
nlimile coloanei de lichid fa de axa orificiului n momentul iniial i
z
1
, z
2
aceleai nlimi la un moment dat.
Pentru un interval de timp elementar dt, nivelul coboar la stnga cu dz
1
i urc n
dreapta cu dz
2
. La un moment dat, denivelarea lichidului dintre cele dou rezervoare
este z = z
1
z
2
, unde z este i sarcina orificiului necat la un momentul respectiv. Ne
propunem s determinm legea de variaie n timp a denivelrii i apoi pentru z = 0 s
obinem timpul de egalizare a nivelelor.
ntr-un interval de timp dt se transfer un volum elementar de lichid dV, care se poate
exprima geometric i hidraulic astfel:

t gz s C t Q V
z A z A V
d
d 2 d d
d d d
2 2 1 1
= =
= =
(10.22)
Egalnd cele dou expresii, obinem:

1
1 1 2 2 2 1
2
d d 2 d i d d
d
A
A z A z C s gz t z z
A
= = =
Difereniind expresia z = z
1
z
2
, obinem:
2 1
d d d z z z =
Rezult:
z z
A
A
z d d d
1
2
1
1
= + (10.23)
de unde: z
A A
A
z d d
2 1
2
1
+
=
Folosind egalitatea t gz s C z A
d
d 2 d
1 1
= i efectund nlocuirile, obinem:
t gz s C z
A A
A A
d
d 2 d
2 1
2 1
=
+

h
1
h
2
h = h
1
- h
2
z
1
z
2
dz
1
dz
2
s
C
d
Mecanica fluidelor


108




sau: z z K
z g s C
z
A A
A A
t
d
d
2
d
d
2
1
2
1
2 1
2 1

=
+

= (10.24)
Integrm aceast ecuaie, urmrind corespondena:

= =
= = =
) (
0
2 1
t z z t t
h h h z t


(10.25)



=
t z
h
z z K t
0
2
1
d d de unde: ( ) z h K t = 2
sau: ( ) z h
g s C
A A
A A
t
d

+
=
2
2
2 1
2 1
(10.26)
Timpul de egalizare a nivelelor se determin prin condiia z = 0:

0
* *
2 1
2 1
2 2
2
Q
V
gh s C
h A
g s C
h
A A
A A
t
d d
eg
= =
+
= (10.27)
unde
2 1
2 1 *
2
A A
A A
A
+
= este media armonic a seciunilor A
1
i A
2
, iar V
*
este volumul
unui rezervor prismatic cu lichid avnd nlimea h i seciunea transversal media
armonic a seciunilor rezervoarelor. Q
0
, reprezint debitul iniial al orificiului necat.

10.7. Curgerea prin ajutaje

Ajutajele sunt tuburi relativ scurte avnd suprafaa lateral o suprafa de rotaie de
lungime l = (2 3)d
med
. Aceste tuburi se monteaz n dreptul orificiilor rezervoarelor
n scopul mririi debitelor acestora.
Ajutajele pot fi de mai multe categorii:
- dup forma geometric a suprafeei laterale pot fi:
- cilindrice; tronconice; curbilinii
- dup unghiul dintre axa ajutajului i peretele rezervorului, pot fi:
- drepte; nclinate
- dup modul n care ajutajul evacueaz lichidul din rezervor, pot fi:
- ajutaje libere (debiteaz n atmosfer)
- ajutaje necate
- dup locul de montare n raport cu peretele orificiului, pot fi:
- exterioare; interioare
Vom studia n continuare ajutajul cilindric drept care debiteaz liber n atmosfer,
figura 57.
Problemele care apar la calculul unui ajutaj sunt urmtoarele:
- determinarea formulei debitului;
- determinarea sarcinii vacuumetrice h
v
;
- pierderea de sarcin prin ajutaj.



Curgerea prin orificii i ajutaje


109













Fig. 57. Ajutaj
valoarea seciunii ajutajului ntre punctele 1 i 2, cretere care este asimilat cu o
destindere brusc de seciune datorat distanei mici dintre cele dou puncte.
Aplicm relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 2, lund n consideraie pierderile de
sarcin la intrarea n orificiul ajutajului i pierderea de sarcin prin desprindere brusc
pe poriune dintre punctele 1 i 2.

d
r r
h h z
p
g
v
z
p
g
v
+ + + + = + +
0
2
2
2
2
0
0
2
0
2 2

unde: v
0
0, z
0
= h, v
2
= v, p
2
= p
0
, z
2
= 0,
g
v
h
r
2
11 , 0
2
0
= ,

g
v
g
v
g
v
C g
v
A
A
h
s
r
d
2
37 , 0
2
1
62 , 0
1
2
1
1
2
1
2 2
2
2
2
2
2
1
2
=

=
Relaia lui Bernoulli, devine:

g
v
g
v
g
v
g
v
h
2
48 , 1
2
37 , 0
2
11 , 0
2
2 2 2 2
= + + =
de unde: gh gh v 2 82 , 0 2
48 , 1
1
=
Debitul prin ajutaj, va fi:
gh
d
v
d
Q 2
4
82 , 0
4
2 2

=

(10.28)
unde 0,82 este coeficientul de debit al ajutajului.
Reamintim c pentru un orificiu circular coeficientul de debit este 0, 61, deci debitul
ajutajului este mai mare dect cel al orificiului, pentru aceeai sarcin h. De aici rezult
i scopul utilizrii ajutajului adic creterea debitului orificiului.
Aceast cretere de debit se explic fizic prin crearea n seciunea ngustat a vnei
de fluid a unei puternice depresiuni care accelereaz fluidul prin orificiu mrind debitul
acestuia. Pentru calculul depresiunii n seciunea ngustat se poate proceda att
experimental, ct i analitic.
Experimental se procedeaz astfel se monteaz un tub vacuumetric vertical n
seciunea median a ajutajului, avnd captul introdus ntr-un vas cu lichid. n acest tub
se aspir o coloan de lichid h
v
.
Aplicnd ecuaia fundamental a hidrostaticii ntre suprafaa liber a lichidului din
vas i un punct a de pe suprafaa lichidului din tub, vom obine:


v a
v
p p p
h =

=
0
(10.29)
h

v
v
P
h =
a
2 1
0
Problemele care apar la calculul unui ajutaj
sunt urmtoarele:
- determinarea formulei debitului;
- determinarea sarcinii vacuumetrice h
v
;
- pierderea de sarcin prin ajutaj.
Ca i n cazul orificiilor, vna de fluid care
intr n ajutaj prezint o seciune minim,
urmat de o cretere de seciune pn la
Mecanica fluidelor


110




unde p
a
este presiunea absolut din seciunea ngustat i p
v
este presiunea
vacuumetric. H
v
se mai numete i sarcina vacuumetric a ajutajului.
Pe cale analitic, putem determina sarcina vacuumetric aplicnd relaia lui Bernoulli
ntre punctele 0 i 1:

0
1
1
2
1
0
0
2
0
2 2
r
h z
p
g
v
z
p
g
v
+ + + = + +


unde v
0
0, z
0
= h, z
1
= 0,
v
v
h
p p p
= =

1 0

Rezult: h h
g
v
h
r v
+ =
0
2
2
1
(10.30)
Vom exprima viteza v
1
n funcie de viteza v n baza ecuaiei de continuitate:
gh
v
C
v
s
S
v v S v s v
s
2 32 , 1
62 , 0
1 1
= = = = =
de unde: ( ) h h
g
v
74 , 1 32 , 1
2
2
2
1
= =
Dac exprimm i
0
r
h funcie de ( ) h h h
r
07 , 0 04 , 0
0
K = , relaia lui Bernoulli devine:

h h h h h
v
78 , 0 04 , 0 74 , 1 = + = (10.31)
Observm c depresiunea din ajutaj, h
v
este direct proporional cu sarcina ajutajului
h. Pentru o funcionare stabil a ajutajului presiunea din seciunea ngustat nu trebuie
s scad sub valoarea presiunii de vaporizare a fluidului deoarece n acest caz, fluidul
devine bifazic (gaz+fluid), iar curgerea normal prin ajutaj nceteaz.
Aadar, se impune restricia p
1
p
vap
i deci:


vap
v
p p
h
p p

=

0
1 0
(10.32)
sau:

vap
p p
h

0
78 , 0 de unde:
78 , 0
0 vap
p p
h

(10.33)
Rezult c sarcina unui ajutaj nu trebuie s depeasc valoarea limit de mai sus
care pentru lichidele uzuale este de 6 7m.
Pentru calculul pierderii de sarcin prin ajutaj, scriem relaia lui Bernoulli ntre
punctele 0 i 2, considernd pierderile de sarcin prin orificiu i prin deschiderea brusc:

a
r
h z
p
g
v
z
p
g
v
+ + + = + +
2
2
2
2
0
0
2
0
2 2

unde: v
0
0, z
0
= h, v
2
= v, p
2
= p
0
, z
2
= 0,
a
r
h este pierderea de sarcin prin ajutaj.
Rezult:
a
r
h
g
v
h + =
2
2
(10.34)
Din formula vitezei prin ajutaj gh v 2 82 , 0 = , rezult h
g
v
2
2
82 , 0
2
= i deci:

a
r
h h h + =
2
82 , 0 (10.35)
Rezult c pierderea de sarcin prin ajutaj este:
h h
a
r
33 , 0 (10.36)
Curgerea prin orificii i ajutaje


111




Comparativ cu pierderea de sarcin prin orificiu 0,04h se observ o cretere de circa
8 ori, ceea ce implic o scdere a presiuni fluidului i implicit o cretere a vitezei i a
debitului acestuia.

10.8. Jeturi de fluid

Rezultatul curgerii fluidelor prin orificii sau ajutaje, este un jet de fluid care se
dezvolt diferit n funcie de condiiile din aval.
Dup natura fludului n care ptrunde jetul, deosebim dou tipuri de jeturi:
- jeturi necate, dac vna de fluid ptrunde ntr-un mediu de aceeai natur cu
jetul (gaz gaz, lichid - lichid);
- jeturi nenecate, dac cele dou medii au naturi diferite.
Dup felul regimului de micare din jet, deosebim:
- jet laminar, cnd curgerea este laminar, Re < Re
cr
;
- jet turbulent, cnd micarea este turbulent.
Dup modul de raportare la pereii solizi ai rezervoarelor deosebim:
- jeturi libere, care au contururile neperturbate de prezena pereilor solizi;
- jeturi forate, a cror contururi sunt perturbate de contactul cu pereii solizi.

a) Jeturi necate

Considerm un jet care iese dintr-un ajutaj cu diametrul D
0
i care n seciunea
iniial are o distribuie uniform a vitezelor (v
0
), figura 58.
n contact cu fluidul nconjurtor pe care l antreneaz treptat jetul iniial este el
nsui modificat, distribuia de viteze se schimb obinndu-se dou domenii ale jetului:
- un nucleu central cu seciunea descresctoare n sensul micrii, care pstreaz
distribuia iniial de viteze;
- stratul limit, format de domeniul mrginit n interior de smburele central i n
exterior de o suprafa aproximativ conic, de-a lungul creia viteza n direcia jetului
este nul. Acest domeniu se continu i dincolo de vrful nucleului central.









Fig. 58 Jet necat
1-nucleu central, 2-strat limit
Vitezele longitudinale n jet scad de la valoarea v
0
din axul jetului odat cu creterea
razei, ajungnd pe frontiera stratului limit s fie nul.
Datorit antrenrii fluidului nconjurtor debitul jetului crete n lungul acestuia.
Putem explica acest lucru prin schimbul de mas care se face datorit vitezei de pulsaie
din micarea turbulent a jetului cu straturile de fluid vecine jetului.


1
2
D
0

v
0
v
0
v
0
Mecanica fluidelor


112




b) Jeturi nenecate
Sunt jeturi care ptrund n fluide de natur diferit fa de a lui. Din aceast categorie
fac parte: jeturile de incendiu, jeturile aspersoarelor (pentru ploaie artificial),
jeturile fntnilor artificiale, .a.
Jetul de lichid nenecat, cuprinde trei zone distincte:
- o zon compact, care are un nucleu central i n care vitezele sunt mari. Aceast
zon cuprinde i un strat limit asemntor cu cel al jetului necat;
- o zon de destrmare, care sub influena frecrii cu aerul i a turbulenei interioare,
contribuie la ptrunderea n interiorul jetului a bulelor de aer, care destram jetul;
- o zon a stropilor, n care vna de fluid se destram complet, sub form de stropi.

c) Jeturi parial de fluide

Sunt jeturi care au contururile limitate parial de un perete solid, figura 59.

Fig. 59 Jet parial limitat

Fa de jetul liber interaciunea dintre jet i mediul ambiant este asimetric,
concentrat printr-o distribuie asimetric a vitezelor, datorit frecrilor mai mici
exercitate de perete, n comparaie cu mediul ambiant.
Dac peretele ce limiteaz parial jetului se abate de la direcia axial, sau de la forma
rectilinie se face simit efectul Coand, prin care fluidul se ataeaz plcii. Suprafaa
respectiv poart numele de volet Coand .
Dac suprafaa volet Coand este suficient de lung, locul particulelor transportate
din spaiul dintre jet i volet, nu mai poate fi luat de particulele ce vin din afara acestui
domeniu, iar depresiunea creat n acest fel, deviaz curgerea n direcia voletului,
figura 60.
Fig. 60. Suprafaa volet Coand



v

v
0

Micri permanente n conducte


113



11. MICRI PERMANENTE N CONDUCTE SUB PRESIUNE

Considerm o conduct circular alimentat de un rezervor suficient de mare ca s
putem considera sarcina constant. Conducta evacueaz lichidul fie liber n atmosfer,
fie ntr-un rezervor situat sub nivelul primului rezervor, figura 51.

Fig. 51. Conduct sub sarcin constant
a) evacuare liber n atmosfer
b) evacuare ntr-un alt rezervor

Ne propunem s determinm o relaie general de calcul a vitezelor fluidelor prin
conduct, lund n consideraie pierderile de sarcin prin frecarea care se produce de-a
lungul conductei.
Vom neglija frecrile n interiorul rezervoarelor, datorit vitezelor reduse din
interiorul acestora n comparaie cu vitezele pe conduct.
n cazul a, aplicnd relaia lui Bernoullli ntre punctele 0 i 1, obinem:

r
h z
p
g
v
z
p
g
v
+ + + = + +
1
1
2
1
0
0
2
0
2 2

unde: v
0
0, p
1
= p
0
, v
1
= v (viteza pe conduct).
Relaia lui Bernoulli, devine:

r
h
g
v
z z + =
2
2
1 0
(11.1)
sau:
r
h
g
v
h + =
2
2
(11.2)
unde h este sarcina conductei.
n cazul b, n ecuaia lui Bernoulli scris mai sus, vom efectua nlocuirile: v
0
0,
p
1
= p
0
+ h
1
, v
1
= v i vom obine:
( )
r
h
g
v
h z z + =
2
2
1 1 0
(11.3)
sau:
r
h
g
v
h + =
2
2
(11.4)
unde h este sarcina conductei.
Putem face observaia c sarcina conductei care debiteaz lichidul liber sau necat
este analoag sarcinii unui orificiu liber sau necat.
a)

0 0
z
0
z
0
h
h
z
1 z
1
h
1
1

1
0

0

0 0

,l,d

,l,d

b)

Mecanica fluidelor


114



Pentru a putea utiliza relaia n scopul determinrii vitezei, va trebui s definim
semnificaia termenului h
r
. Prin h
r
vom nelege toate pierderile de sarcin care se
produc n conduct. Acestea sunt de trei categorii:
1) pierderea de sarcin h' la intrarea n conduct i pe o distan de cteva
diametre, unde conducta se comport ca un ajutaj. n consecin:
0
2 2 2 2
0,11 0, 37 0, 48 0, 5
2 2 2 2
d
r r
v v v v
h h h
g g g g
= + = + = (11.5)
2) pierderea de sarcin liniar pe ntreaga lungime a conductei, h'', care se
calculeaz cu relaia:
2
2
l v
h
d g
= (11.6)
3) pierderile de sarcin locale care se nregistreaz la fiecare tip de rezisten
hidraulic cum ar fi: schimbri de direcie, modificri brute de seciune, coturi simple
sau duble, sau trecerea prin ventile montate pe conduct. Termenul acestor pierderi h'''
se scrie sub forma:
2
1
2
n
i
i
v
h
g

=

=

(11.7)
unde
i
este coeficient de pierdere local de sarcin.
Putem scrie: h
r
= h' + h'' + h''' (11.8)
Revenind la relaia (11.4) obinem:

+ + =

+ + + =

= =
n
i
i
n
i
i
d
l
g
v
g
v
g
v
d
l
g
v
g
v
h
1
2 2
1
2 2 2
5 , 1
2 2 2 2
5 , 0
2
(11.9)
i de aici formula de calcul a vitezei:

=
+ +
=
n
i
i
d
l
gh
v
1
5 , 1
2

(11.10)
de unde: v
d
Q
4
2

=
Relaia (11.10) ine seama de toate categoriile de pierderi de sarcin i se numete
formula exact de determinare a vitezei.
Dac conducta este foarte lung astfel nct pierderile de sarcin liniare s aib o
pondere mare

+ >

=
n
i
i
d
l
1
5 , 1 (cazul conductelor de alimentare cu ap), formula
vitezei se simplific:

l
ghd
v

2
= (11.11)
i se numete formula vitezei pentru conducte lungi.
S-a determinat practic c o conduct poate fi considerat lung, dac ndeplinete
condiia l 500d. n caz contrar ea se va numi scurt, iar viteza se determin cu
formula exact.
n cazul conductelor lungi, sarcina conductei devine:

2
2
l v
h h
d g
= (11.12)
Micri permanente n conducte


115



Numim pant hidraulic raportul
h
h h
I
l l

= = (11.13)
n funcie de relaia (11.13) viteza ntr-o conduct lung devine:

h
I
gd
l
h gd
v

2 2
= = (11.14)
iar debitul:
( )
h h
I d K I
gd d
v
d
Q

,
2
4 4
2 2
= = = (11.15)
unde factorul K are dimensiune de debit i se numete modul de debit. Acest factor
depinde de diametrul conductei i de coeficientul pierderilor liniare de sarcin.
Deoarece conductele lungi sunt de regul conducte rugoase n sens hidraulic este
funcie de rugozitatea relativ
d

, deci modulul de debit depinde de diametrul conductei

i de rugozitatea relativ a pereilor acesteia.
n cataloagele hidraulice utilizate pentru calculul conductelor n funcie de
diametrul i de tipul conductei se precizeaz valoarea modulului de debit.
Reciproc, impunndu-se debitul unei conducte i cunoscnd sarcina ei, putem
dimensiona conducta stabilindu-i diametrul.

11.1. Calculul conductelor compuse n serie

Considerm o conduct format prin sudarea cap la cap a mai multor conducte de
lungimi i diametre diferite, figura 52.
Fig. 52. Conduct compus n serie

Conducta debiteaz lichidul ntre un rezervor superior A i un rezervor inferior B.
Ne propunem s determinm debitul conductei rezultante Q, precum i vitezele pe
fiecare poriune de conduct, v
i
(i=1,2,,n).
Trebuie s inem seama de pierderile de sarcin i anume:
- pierderi locale de sarcin la intrarea n conduct;
- pierderi liniare de sarcin pe fiecare poriune de conduct;
- pierderi locale de sarcin la trecerea de la un tronson la altul.
Aplicm relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 1:
0
0
0
1
h
1
z
1
z
0
h
A
B

1
l
1
d
1

n-1
l
n-1
d
n-1

1,2

n-1,n

n
l
n
d
n

2
l
2
d
2
Mecanica fluidelor


116



g
v
d
l
g
v
g
v
d
l
g
v
g
v
d
l
g
v
z
p
g
v
z
p
g
v
n
n
n
n
2 2
2 2 2 2
5 , 0
2 2
2 2
3
23
2
2
2
2
2
2
2
12
2
1
1
1
1
2
1
1
1
2
1
0
0
2
0



+ + +
+ + + + + + + = + +
L

unde vom admite c sunt cunoscute
i
, l
i
, d
i
, h,
i,i+1
iar:
p
0
+ h
1
= p
1
, v
0
0.
Relaia lui Bernoulli, devine:

= =
+
+
+ + + +
+
+ = +
n
i
n
i
i
i i
i
i
i
i
n
g
v
g
v
d
l
g
v
z
h p
g
v
z
p
1 1
2
1
1 ,
2 2
1
1
1 0
2
0
0
2 2 2
5 , 0
2

de unde:

= =
+
+
+ + + =
n
i
n
i
i
i i
i
i
i
i
n
g
v
g
v
d
l
g
v
g
v
h
1 1
2
1
1 ,
2 2
1
2
2 2 2
5 , 0
2
(11.16)
Pentru obinerea debitului care este acelai, n baza ecuaiei de continuitate, vom
utiliza relaia:
Q
d
v Q
i
i i
=

=
4
2

de unde:
i
i
i
d
Q
v

4
(11.17)

2
4 2
2
4 2
2
2
8
2
16
2
1
Q
d g
Q
g d
Q
v
g
i
i i
i


=

=

=
Relaia (11.16) devine:
2
1
1 1 ,
2
1
2
1
2
5 , 0 Q Q
d
l
Q Q h
n
i
i i i
n
i
i
i
i
i n

+ + =

=
+ +
=
(11.18)
de unde:


=
+ +
=
+ + +
=
n
i
i i i
n
i
i
i
i
i n
d
l
h
Q
1
1 1 ,
1
1
5 , 0
(11.19)

12.2. Calculul conductelor compuse n paralel

Considerm n conducte avnd extremitile A i B comune, figura 53.
Fig.53. Conduct compus n paralel


M
M
Q
Q
Q
1
Q
2
Q
n
A
B
z
A
z
B
h
r

1
, l
1
, d
1
,
1

2
, l
2
, d
2
,
2

n
, l
n
, d
n
,
n
Micri permanente n conducte


117



Admitem c sunt cunoscute elementele
i
, l
i
, d
i
,
i
(i=1,2,,n), unde prin
i
am
nsumat coeficienii tuturor rezistenelor hidraulice de pe conducta i. Vom demonstra
mai nti c pierderea de sarcin liniar datorat frecrilor de-a lungul oricrei conducte
este aceeai. Pentru aceasta, vom scrie relaia lui Bernoulli ntre punctele A i B, de-a
lungul unei linii de curent care este coninut n conducta i:

i
r B
B B
A
A A
h z
p
g
v
z
p
g
v
+ + + = + +
2 2
2 2

de unde: .
2
2 2
Ct z z
p p
g
v v
h
B A
B A B A
r
i
= +

(11.20)
Pierderea de sarcin de mai sus se poate determina cunoscnd debitul Q nainte i
dup ramificare i msurnd presiunea n punctele A i B. Notnd aceast pierdere cu h
r

se poate exprima i astfel:

g
v
g
v
d
l
h
i
i
i
i
i
i r
2 2
2 2
+ = (11.21)
Viteza v
i
poate fi exprimat n funcie de debitul prin conducta respectiv:
2
4
i
i
i
d
Q
v

,
2
2 2
2
2 2
2 2
8
2
16
2
i i
i
i
i
i i
Q
d g
Q
d g
Q
g
v

= = = (11.22)
Rezult:

+ =
i
i
i
i i i r
d
l
Q h
2
(11.23)
de unde:

+
=
i
i
i
i i
r
i
d
l
h
Q

(11.24)
Folosind ecuaia de continuitate

=
=
n
i
i
Q Q
1
, obinem:

= =

+
=

+
=
n
i
n
i
i
i
i
i i
r
i
i
i
i i
r
d
l
h
d
l
h
Q
1 1
1


Exprimnd pe h
r
i apoi pe Q
i
, obinem:

+
=
n
i i
i
i
i
i i
r
d
l
Q
h

1
i

+
=

=
i
i
i
i i
n
i i
i
i
i
i i
i
d
l
d
l
Q
Q


1
(11.25)




Mecanica fluidelor


118



12.3. Calculul conductelor cu debit continuu i terminal

Considerm o conduct lung, de lungime l i diametru d, alimentat la un
rezervor, care furnizeaz la captul ei un debit terminal Q
t
i distribuie n lungul ei
debitul continuu Q
c
, figura 54. Numim debit specific debitul distribuit pe unitatea de
lungime de conduct, adic
l
Q
q
c
= . Ne propunem s determinm sarcina necesar h a
conductei, care asigur


Fig. 54. Conduct cu debit continuu i terminal

aceste debite. Pentru aceasta vom scrie relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 1:
r
h z
p
g
v
z
p
g
v
+ + + = + +
1
1
2
1
0
0
2
0
2 2

n care: v
0
0, z
0
= h,
2 1
4
d
Q
v
t

, p
1
= p
0
, z
1
= 0.
Dup nlocuiri ecuaia devine:

r
t
h
p
gd
Q
h
p
+ + = +

0
4 2
2
0
2
16
(11.26)
de unde:
r
t
h
gd
Q
h + =
4 2
2
8

(11.27)
Trebuie s determinm expresia pierderii de sarcin h
r
. Pentru aceasta, vom
considera un element de conduct de lungime dx, situat la distana x de rezervor. Pentru
acest element infinitezimal de conduct putem admite c debitul rmne constant i
anume:
( ) ( )
c c t x t t
Q
l
x
Q Q q l q Q x l q Q x Q + = + = + =
Pierderea elementar de sarcin pe acest element de conduct va fi:

( )
g
x v
d
x
h
r
2
d
d
2
= (11.28)
Dar: ( )
( )
2
4
d
x Q
x v

de unde:
( ) ( )
( ) x Q
gd gd
x Q
g
x v
2
4 2 4 2
2 2
8
2
16
2
= =
Pierderea elementar de sarcin devine:

dx
0
Q
t
1
x
h
Q
c
= ql
Micri permanente n conducte


119



( ) ( ) x x Q
gd
x Q
gd d
x
h
r
d
8 8 d
d
2
5 2
2
4 2

= = (11.29)
Pierderea total de sarcin prin frecri de-a lungul conductei, se obine prin
integrare:
( ) ( ) ( )
( ) ( )

3
8

3
2
8
3
8

d 2
8
d
8
2
2
5 2
2
2 2 2
5 2
2 2
5 2
0
2
2
2
2
5 2
0
2
5 2

+ + =
=

+ + + =

+ + + =
=

+ + + = =

c
c t t
c
c c t c c t t c c c t c t
l
c
c c t c t
l
r
Q
Q Q Q
gd
l
Q
Q Q Q Q Q Q Q
gd
l l
Q l Q Q Q l Q Q
gd
x x
l
Q
Q
l
x
Q Q Q Q
gd
x x Q
gd
h

(11.30)
nlocuind n relaia (11.27) rezult sarcina necesar a conductei.
n cazul n care debitul terminal este nul (Q
t
= 0), relaia pierderii de sarcin
devine:

3
8
2
5 2
c
r
Q
gd
l
h

= (11.31)
n cazul cnd conducta ar furniza debitul Q
c
, numai la captul terminal, pierderea
de sarcin se determin cu relaia:

2
5 2
8
c r
Q
gd
l
h

= (11.32)
Se observ c fa de aceast ultim situaie, pierderea de sarcin n cazul
distribuirii continue a debitului este de trei ori mai mic. Rezultatul se explic calitativ
prin faptul c variind debitul n mod continuu de-a lungul conductei scade viteza i
implicit pierderea de sarcin care variaz cu ptratul vitezei.

11.4. Calculul conductelor n sifon

Considerm dou rezervoare A i B, legate printr-o conduct supranlat fa de
rezervorul superior, figura 55.

Fig. 55. Conduct n sifon
Se observ c linia piezometric a rezervoarelor intersecteaz conducta. Numim
conduct n sifon o poriune de conduct situat deasupra liniei de sarcin piezometric.
Deoarece la nivelul liniei de sarcin piezometic presiunea este constant (presiunea
h
s
h
2
h

0

2

3

N M
p
0

1
Mecanica fluidelor


120



atmosferic), deasupra acestei linii avem presiuni mai mici dect presiunea atmosferic.
ntr-adevr scriind relaia lui Bernouli ntre punctele 1 i 2, vom avea:
unde z
1
0, p
1
= p
0
, v
1
= v
2
(conducta are diametrul constant).
Rezult:
2 1
2
2
2
2
1
1
2
1
2 2

+ + + = + +
r
h z
p
g
v
z
p
g
v



2 1
2
2 0

+ + =
r
h z
p p

(11.33)
i: ( )
0 2 0 2
2 1
p h z p p
r
< + =

(11.34)
Circulaia lichidului ntre 1 i 2 are drept cauz principal diferena de presiune
dintre aceste punte, care provoac aspiraia lichidului ctre punctul 2, nvingnd
greutatea lichidului ntre cele dou puncte. Pe poriunea descendent de conduct, ntre
punctele 2 i 3, observm c lichidul se scurge de la o presiune mic la una mai mare,
curgerea avnd drept cauz principal gravitaia i energia cinetic a fluidului din
punctul 2.
Conductele n sifon se utilizeaz atunci cnd legtura direct dintre rezervoare
este mpiedicat de un obstacol. Pentru conductele n sifon problemele sunt urmtoarele:
- determinarea debitului conductei;
- stabilirea lungimii maxime a poriunii de conduct dintre punctele 1 i 2, astfel
nct n punctul superior s avem p
2
p
vaporizare
;
- nlimea de sifonaj, h
s
.
Pentru rezolvarea primei probleme, se aplic formula vitezei ntr-o conduct:

=
+ +
=
n
i
i
d
l
gh
v
1
5 , 1
2

(11.35)
de unde: v
d
Q
4
2

=

(11.36)
Pentru determinarea lungimii maxime l
1
ntre punctele 1 i 2, se scrie relaia lui
Bernoulli ntre punctele 0 i 2:
2 0
2
2
2
2
0
0
2
0
2 2

+ + + = + +
r
h z
p
g
v
z
p
g
v


unde: v
0
0, z
0
= 0, v
2
= v, p
2
= p
vap.
, z
2
= h
2
,
g
v
d
l
h
r
2
2
1
2 1
=

i rezult pentru l
1
o
ecuaie de gradul 1 n h. Pentru o lungime mai mare dect l
1
, presiunea n punctul 2
scade sub cea de vaporizare i lichidul devine bifazic existnd pericolul cavitaiei.
Pentru rezolvarea celei de-a treia probleme considerm montat n dreptul
punctului 2 un piezometru, n care ptrunde lichidul n conduct. n punctul M de
intersecie dintre linia de sarcin piezometric i acest tub, presiunea va fi p
M
= p
0
.
Scriind ecuaia fundamental a hidrostaticii ntre punctele 2 i M, rezult:

s M
h p p + =
2

de unde:

2 0 2
p p p p
h
M
s

= (11.37)
i se numete nlime de sifonaj. Valoarea maxim a acestei nlimi rezult din
condiia p
2
p
vap.
, de unde:

. 0
2 0
pap
s
p p
p p
h

= (11.38)
Micarea nepermanent n conducte sub presiune


121




12. MICAREA NEPERMANENT N CONDUCTE SUB PRESIUNE

Regimul nepermanent de micare este un caz frecvent ntlnit n funcionarea
instalaiilor hidraulice. El apare la pornirea sau oprirea unei instalaii, la schimbarea
regimului de funcionare, la avarii, prin obturarea brusc a curgerii prin organe de
nchidere cum ar fi: robinete, vane, pale statorice sau rotorice n cazul turbinelor, etc.
n timpul micrilor nepermanente sub presiune pot apare solicitri mari ale
instalaiilor datorate suprapresiunilor care pot depi de cteva ori sau zeci de ori
presiunea n regimul permanent. Studiul acestui regim nepermanent de curgere este
necesar pentru o mai bun proiectare a instalaiilor hidraulice.
Dintre micrile nepermanente n conducte sub presiune cele mai importante sunt:
lovitura de berbec, oscilaiile n mas i micrile sonice.
Lovitura de berbec este un fenomen rapid variabil, caracterizat prin apariia i
propagarea sub form de unde a unor variaii mari de presiune n conducte cu lichide ca
rezultat a obturrii brute a conductei, care impune luarea n consideraie a
compresibilitii lichidului. Ca exemple, putem da conducta forat a unei uzine
hidroelectrice, figura 56 a, sau conducta de refulare a unei pompe figura 56 b.

Fig. 56 Instalaii n care se manifest fenomenul lovitura de berbec
a) amenajare hidroenergetic
1- conduct forat, 2- tunel de aduciune, 3- castel de echilibru.
b) instalaie de pompare
1- pomp, 2- conduct de refulare, 3- hidrofor.
Prin obturarea conductei forate sau prin oprirea pompei se creeaz presiuni sau
depresiuni mari care se propag n lungul conductelor, solicitnd puternic conducta
respectiv.
Oscilaiile n mas sunt micri lent variabile ale lichidului la care se neglijeaz
compresibilitatea lichidului i care sunt o consecin a msurilor de protecie mpotriva
fenomenului loviturii de berbec. Astfel pentru conducta forat exist un castel de
echilibru, iar pentru conducta de refulare a unei pompe exist un hidrofor care este
un rezervor nchis, care conine n partea lui superioar o pern elastic cu aer
comprimat. Lovitura de berbec se transform n oscilaii de mas, mult mai lente i cu
variaii de presiune mult mai mici.
Micrile sonice sunt reprezentate de undele de presiune care se produc n
conducte i care se propag cu viteza sunetului, transportnd energie. Tehnica folosirii
micrilor sonice ale fluidelor pentru transportul de energie sau alte aplicaii practice
face obiectul unei tiine fondate de marele savant de origine romn Gogu
Constantinescu i se numete sonicitate.
1
3
2
3
2
1
a)
b)
122 Mecanica fluidelor








12.1. Lovitura de berbec n conducte sub presiune

Considerm o conduct de diametru constant, alimentat la un rezervor suficient
de mare astfel nct sarcina conductei s fie constant. Facem ipoteza c fluidul este
lipsit de viscozitate i materialul conductei este perfect elastic. Manevra brusc de
nchidere a vanei provoac o micare nepermanent, a crei determinare ne propunem s
o analizm.

Prima particul de lichid care se oprete este cea din dreptul vanei A, figura 57.







Fig. 57. Conduct sub sarcin constant

Viteza straturilor de lichid din imediata apropiere a vanei se anuleaz, energia
cinetic transformndu-se n lucru mecanic de natur elastic prin comprimarea
coloanei de ap i dilatarea pereilor conductei. Comprimarea treptat a coloanei de
lichid este echivalent cu propagarea de la vana A spre rezervor a creterii de presiune
p, cu viteza a. Timpul n care suprapresiunea p parcurge lungimea L a conductei este
a
L
. n momentul
a
L
t = ntreaga coloan de lichid este comprimat i n repaus, situaie
care nu este stabilit, deoarece o particul din seciunea rezervorului are pe una din fee
presiunea p
0
+ p, iar pe faa opus (dinspre rezervor) presiunea p
0
, corespunztoare
nlimii lichidului din rezervor. Datorit acestei diferene de presiune ncepe o micare
spre rezervor cu o vitez egal cu viteza micri permanente v
0
; micarea se propag de
la B spre A din aproape n aproape cu viteza a. Dup timpul
a
L
t
2
= se afl n starea de
micare permanent, dar se gsete n micare cu viteza v
0
.
Imediat dup atingerea timpului
a
L
t
2
= datorit deplasrii cu viteza v
0
, se
creeaz o depresiune n seciunea vanei, -p. Continu astfel decomprimarea lichidului
(dilatarea sa) din aproape n aproape, pn la timpul
a
L
t
3
= , depresiunea propagndu-se
de la A spre B cu viteza a, toat coloana de lichid fiind n acest moment dilatat i n
repaus. Aceast stare nu poate fi stabil deoarece ultima particul care s-a dilatat din
dreptul rezervorului suport o suprapresiune din partea rezervorului, p. Din acest
moment ncepe micarea de la rezervor spre van cu viteza v
0
i lichidul se comprim
iar din aproape n aproape de la B la A, pn la momentul
a
L
t
4
= cnd masa lichidului
revine la starea normal dinaintea nchiderii vanei. Fenomenul se repet periodic, cu
perioada
a
L 4
.
y
0
L

B

A


Micarea nepermanent n conducte sub presiune


123




Variaia presiunii din seciunea conductei din dreptul vanei este reprezentat n
figura 58.
Fig. 58. Variaia presiunii n dreptul vanei

Lovitura de berbec const n apariia i propagarea n lungul conductei a unei
suprapresiuni, alternativ pozitive i negative, +p i -p, care se adaug presiunii
existente n conduct nainte de lovitura de berbec.


Fig. 59. Variaia vitezei n dreptul rezervorului

12.2. Ecuaiile fenomenului lovitura de berbec

Variaiile de presiune sunt rezultatul transformrii energiei cinetice a lichidului n
lucru mecanic de deformaie la oprirea brusc a curgerii, deformaie posibil datorit
proprietii de compresibilitate a lichidului. Variaia vitezei n seciunea conductei n
dreptul rezervorului este reprezentat n figura 59.
Considerm o conduct cu diametrul interior d, alimentat la un rezervor n care
lichidul are nivelul suprafeei libere la cota y
0
, figura 60.
Peretele conductei are grosimea i modulul de elasticitate E. Lichidul are
greutatea specific , densitatea i modulul de elasticitate . n studiul analitic al
fenomenului urmrim determinarea variaiei n timp a vitezei i presiunii lichidului, a
variaiei n spaiu de-a lungul conductei:
( ) ( ) t x p p t x v v , ; , = = (12.1)
Deoarece presiunea poate fi exprimat n funcie de nlimea coloanei de lichid,
putem considera ca funcii necunoscute v(x,t) i y(x,t).
Aplicm legea fundamental a dinamicii

=
=
n
i
F a m
1
, pe care o proiectm pe
direcia de micare, Ox, pentru o particul de lichid de lungime dx.

a
L
p
p
0
0
p
-p
t
a
L 2
a
L 3
a
L 4


+v
0
+v
0
-v
0
v

t

a
L
a
L 2
a
L 3
a
L 4
124 Mecanica fluidelor



















Fig. 60. Conduct cu sarcin constant
Masa particulei elementare este x
D
d
4
2

. Proiecia acceleraiei pe direcia axei

conductei este
t
v
d
d
iar innd cont c ( ) t x v v , = , rezult:

t
x
x
v
t
v
t
v
d
d
d
d

= (12.2)
Variaia vitezei n timp este cu mult mai important dect variaia vitezei n
spaiu, aa cum rezult din analiza fenomenului loviturii de berbec, deci putem neglija
x
v

fa de
t
v

. Rezult pentru acceleraia micrii particulei expresia:

t
v
t
v
a

= =
d
d
(12.3)
Forele exterioare care acioneaz asupra particulei de lichid sunt forele masice i
forele de presiune, n ipoteza neglijrii forelor de viscozitate. Pe direcia Ox acioneaz
doar forele de presiune a cror rezultant este:
x
x
p D
p
D
x
x
p
p
D
d
4 4
d
4
2 2 2

+


Rezult:
x
x
p D
t
v
x
D
d
4
d
4
2 2

sau, dup simplificri i innd seama de expresia presiunii p = gy:

x
y
g
t
v

(12.4)
Exprimm n continuare ecuaia continuitii innd cont de dilatarea conductei i
comprimarea lichidului. Variaia total a volumului particulei fluide de lungime dx,
figura 60 este dat de variaia volumului datorit dilatrii conductei din care scdem
variaia volumului datorit comprimrii lichidului:

compr dil tot
v v v d d d =
Variaia total a volumului are expresia:

y

x
x
v
v d

v

dx
D

y
0
x
0
dx
x
p
p

+
p
Micarea nepermanent n conducte sub presiune


125




( )
t x
x
v D
t x
x
v
v v
D
t Q Q v
ies tot
d d
4

d d
4
d d
2
2
int

=
=

= =

Variaia volumului particulei, datorit dilatrii conductei este:
x
D
D v
dil
d
2
d
d = (12.5)
n care creterea diametrului dD, se obine din legea lui Hooke
E D
D d d
= , unde d se
calculeaz din formula cazanelor cilindrice

2
d
d
p D
= .
Rezult:
x p
E
D
x
E
D
x
D
D V
dil
d d
4
d
d
2
d
2
d
d
3 2

= = (12.6)
n expresia diferenialei totale a presiunii t
t
p
x
x
p
p d d d

= , putem neglija
termenul care conine pe
x
p

, deoarece variaia presiunii n timp este mult mai

important dect variaia presiunii n spaiu

>>

x
p
t
p
.
Se obine creterea de volum:
x t
t
p
E
D
V
dil
d d
4
d
3

Variaia volumului particulei datorit comprimrii lichidului, aadar o micorare a
volumului particulei este:
t
t
p
x
D
p V V
compr
d d
4
1
d
1
d
2

= =



sau, dup simplificri i innd seama de relaia p = gy, rezult:

t
y
g
D
E x
v

+ =

1 1

Facem urmtoarea notaie:
g
D
E a
g

+ =

1 1
2

i se obine:
t
y
a
g
x
v

2
(12.7)
Din sistemul format din ecuaiile (12.4) i (12.7), putem determina variaia
presiunii i a vitezei. Pentru a determina variaia presiunii, respectiv a nlimii y,
eliminm viteza, derivnd ecuaia (12.4) n raport cu x i ecuaia (12.7) n raport cu t;
se obine:

2
2
2 2
2
1
t
y
a x
y

(12.8)
Relaia (12.8) se numete ecuaie de propagare. Este o ecuaie cu derivate pariale
de ordinul II, liniar, omogen, cu coeficieni constani, de tip hiperbolic. Ecuaia
126 Mecanica fluidelor








(12.8), este cunoscut n teoria mecanicii drept ecuaia coardei vibrante sau a undelor
plane.
Dac derivm ecuaia (12.4) funcie de t i ecuaia (12.7) funcie de x, se elimin y
i obinem:

2
2
2 2
2
1
t
v
a x
v

(12.9)
Se constat c viteza v(x,t) i p(x,t) = gy(x,t), verific acelai tip de ecuaie cu
derivate pariale, ecuaia coardei vibrante.
Condiiile iniiale impuse sunt:
t = 0 rezult v = v
0
i p = gy
0
(12.10)
Condiiile la limit impuse sunt:
x = 0 rezult v = 0 i x = L rezult y = y
0
(12.11)
adic n seciunea vanei viteza este nul, iar n rezervor nlimea lichidului rmne
constant n timp (se neglijeaz eventualele oscilaii de nivel) ceea ce se poate face n
cazul rezervoarelor mari.

12.3. Soluiile generale ale ecuaiilor cu derivate pariale ale fenomenului
lovitura de berbec

Presiunea y(x,t) i viteza v(x,t), verific ecuaiile cu derivate pariale (12.4) i
(12.7), sau ecuaia coardei vibrante:
2
2
2 2
2
1
t
y
a x
y

,
2
2
2 2
2
1
t
v
a x
v

Ecuaia coardei vibrante poate fi integrat prin metoda schimbrii variabilelor. Se
face schimbarea de variabile:

a
x
t
a
x
t + = = ,
i obinem:
0 0
2
=

y y
sau
de unde rezult: ( )

y

sau: ( ) ( ) ( ) ( )

+ = + = F f F y y d
0
(12.12)
Revenind la variabilele iniiale, rezult:

+ =
a
x
t f
a
x
t F y y
0
(12.13)
n care F i f sunt funcii arbitrare.
Pentru determinarea funciei v(x,t), derivm expresia (12.13) a lui y(x,t) n raport
cu x: ( ) ( )
l l
f
a
F
a x
y 1 1
=

i se introduce n relaia (12.4), obinnd:

( ) ( ) [ ]
l l
f F
a
g
t
v
+ =

sau, dup integrare:

+ +

=
a
x
t f
a
x
t F
a
g
v v
0
(12.14)
Micarea nepermanent n conducte sub presiune


127




Relaiile (12.13) i (12.14) sunt cunoscute sub denumirea de formulele lui Allievi.
Funciile

a
x
t f
a
x
t F , i mrimea a pot primi interpretri fizice. Dac se
atribuie funciei arbitrare

+
a
x
t f valoarea zero, atunci relaia (12.13) poate fi scris
sub forma:


p p p
y y
a
x
t F

=

= =

0
0

deci funcia

a
x
t F este egal cu creterea de presiune din fenomenul loviturii de
berbec. tiind c suprapresiunea

p
poate fi ntlnit la momentul t
1
ntr-un punct x
1
al
conductei i ntr-un alt moment t
2
n punctul x
2
, putem scrie:

2 2 1 1
, , t x t x
p p

sau

a
x
t F
a
x
t F
2
2
1
1
(12.15)
Deoarece funcia F este uniform, putem scrie:

a
x
t
a
x
t
2
2
1
1
= (12.16)
sau: ( )
1 2 1 2
t t a x x = (12.17)
care reprezint spaiul ntr-o micare rectilinie i uniform cu viteza a; rezult c a este
viteza de propagare a loviturii de berbec. Funcia F reprezint unda direct.
Dac procedm n mod analog considernd funcia F nul, obinem:
( )
1 2 1 2
t t a x x = (12.18)
deci funcia f reprezint unda reflectat sau invers.
Pentru a calcula viteza de propagare a loviturii de berbec, revenim la notaia
fcut la paragraful precedent:
g
D
E a
g

+ =

1 1
2
(12.19)
Se poate verifica uor c mrimea a are dimensiuni de vitez. Membrul drept al
egalitii are dimensiunea
[ ]
[ ]
1
2
3

= = L
FL
FL

.
Deci [ ]
[ ]
2 2
1
2

= = T L
L
g
a , de unde
1
] [

= T L a .
Din formula (12.19) rezult:

+
=

D
E
g
a
1 1

sau:

D
E
D
E
a
+
=
+
=
1
1425
1
(12.20)
128 Mecanica fluidelor








unde:
s
m
1425 =

i reprezint viteza de propagare a sunetului n ap.

Relaia (12.20) poate fi scris i sub forma dat de Allievi:

D
k
a
+
=
3 , 48
9900
(12.21)
n care coeficientul k este o constant a crei valoare numeric depinde de natura
materialului conductei (k = 0,5 pentru oel, k = 5 pentru beton sau plumb, k = 10 pentru
lemn etc.).



129





BIBLIOGRAFIE




1. Anton,V., Popoviciu, M., Fitere, I. Hidraulic i maini hidraulice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978.
2. Ciobanu, C., s.a. ndrumar de laborator de hidraulic i maini hidraulice,
Institutul Politehnic Iai, Facultatea de Mecanic, vol. I (Hidraulic), 1971.
3. Cioc, D. Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967.
4. Cioc, D. Hidraulica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975.
5. Dumitrescu, D. Hidraulica, n : Manualul inginerului, vol. II, p. 231-289.
Editura Tehnic, Bucureti, 1966.
6. Dumitrescu, D. i Iamandi, C. Hidraulica. n: Manualul inginerului
hidrotehnician, vol. II, p.117-278. Editura Tehnic, Bucureti, 1969.
7. Dumitrescu, D. i Ernest Rzvan. Disiparea energiei i disipatori de energie.
Editura Tehnic, Bucureti, 1972.
8. Florea, Julieta i Zidaru, Gh. Bazele hidraulicii. Culegere de probleme. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1969.
9. Florea, Julieta i Izboiu, C.,E. Hidraulica i maini hidraulice (litografiat).
Institutul Politehnic Bucureti, 1974.
10. Florea, J., Panaitescu, V. Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1979.
11. Florescu Iulian Mecanica fluidelor i maini hidrapneumatice Editura Alma
Mater Bacu, 2000, ISBN 973-99703-0-3.
12. Florescu Iul., Florescu D., Olaru Ionel, Mecanica fluidelor i maini hidraulice.
ndrumar de laborator, Editura Tehnica Info Chiinu, 2003 ISBN 9975-63-
222-X.
13. Florescu Iulian, Florescu Daniela, Hidraulica Editura Tehnica Info Chiinu,
2006, ISBN 978-9975-63-282-9
14. Ionescu, E., M., Stoicescu, Maria Hidraulic general. ndrumar de laborator,
Institutul de Petrol i Gaze, Ploieti 1989.
15. Ionescu, D., Isboiu, E. Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
16. Ionescu, Dan, Gh. Introducere n hidraulic, Editura Tehnic, Bucureti, 1977.
17. Marinov, Anca, Maria Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, (partea
nti), Universitatea Politehnica , Bucureti 1993.
18. Marinov, Anca, Maria Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, (partea a
doua), Universitatea Politehnica , Bucureti 1994.
19. Mateescu, C. Hidraulica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1961.
20. Matei, P. Mecanica fluidelor i maini hidraulice, I. P. Iai, 1979.
21. Oprean, V. Acionri hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1976.
22. Oroveanu, T. Mecanica fluidelor vscoase, Editura Academiei, Bucureti, 1967.
23. Pavel, Dorin. Maini hidraulice, 2 vol., Editura Energetic de Stat, Bucureti,
1955 (vol I) 1956 (vol II).

Mecanica fluidelor


130


24. Pavel, Dorin. Staii de pompare i reele de transport hidraulic. Editura Didatic
i Pedagogic, Bucureti, 1964.
25. Pavel, D., Zarea, t. Turbine hidraulice i echipamente hidroenergetice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1968.
26. Reynolds, A., J. Turbulent Flows in Engineering. John Wilei & Sons, London,
1974.
27. Robescu, Dan i Robescu, Diana. Dinamica fluidelor polifazate, transport i
depoluare. ndrumar de laborator, Universitatea Politehnica Bucureti, 1995.
28. Zidaru, Gh. Hidodinamica reelelor de profile (litografiat), Institutul Politehnic
Bucureti, 1974.