Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
REZISTENŢA MATERIALELOR
ÎNDRUMAR DE SEMINAR
-1-
2018
Prefață
Brașov, 2018
CUPRINS
Anexe.......................................................................... 229
Bibliografie................................................................... 245
- III -
- IV -
NOTAŢII UZUALE
-V-
M* – moment fictiv;
Mi – moment încovoietor;
Mt – moment de torsiune;
M – moment de încovoiere-torsiune;
m – masă, indice pentru valoarea medie, moment distribuit pe
unitatea de lungime sau moment corespunzător unei sarcini
egale cu unitatea;
n – turaţie, forţă axială corespunzătoare unei sarcini egale cu
unitatea;
F – forţă concentrată;
P – putere;
p – forţă uniform repartizată, pulsaţie proprie, tensiune totală,
presiune;
p* – forţă distribuită fictivă;
Q, q – greutate totală, respectiv distribuită, sarcină distribuită;
R – rază, coeficient de asimetrie, rezultantă;
r – rază, indice corespunzător valorii de rupere;
Sz,Sy – moment static;
Sω – moment static sectorial;
Sωz, – moment static sectorial axial, (Sωy);
s – lungime de arc;
T – forţă tăietoare, perioadă, diferenţă de temperatură;
T* – forţă tăietoare fictivă;
t – timp, temperatură, forţă tăietoare dată de sarcina unitate;
u – deplasare în lungul axei x;
U – energie de deformaţie;
V – volum;
v – deplasare în lungul axei y;
Wz, – modul de rezistenţă axial, (Wy);
Wp – modul de rezistenţă polar;
Wt – modul de rezistenţă la torsiune;
w – deplasare în lungul axei z;
X, – reacţiuni, componente ale forţelor, (Y, Z);
x,y,z – axe, coordonate;
– unghi, coeficient de dilatare termică liniară;
k – coeficient teoretic de concentrare a tensiunilor;
β – unghi;
βk – coeficient efectiv de concentrare a tensiunilor;
– coef. de calitate a suprafeţei, lunecare specifică, greutate
specifică;
Δ – deplasare, seraj;
- VI -
δ – deplasare;
- VII -
- VIII -
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
DIAGRAME DE EFORTURI
SECȚIONALE ÎN BARE ȘI SISTEME
DE BARE STATIC DETERMINATE
Xi = 0 ; Mxi = 0 ;
Yi = 0 ; My i = 0 ; (1.1)
Z i = 0 ; Mzi = 0 ;
Xi = 0 , Yi = 0 ; Mzi = 0 , (1.2)
Fig.1.1
1
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Fig.1.2
N = X i = − X i (1.3)
Ty = Yi = − Yi , Tz = Zi = − Zi (1.4)
2
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
M t = M xi = − M xi , (1.5)
N = X i = − X i ;
I II
T = Yi = − Yi ; (1.7)
I II
Mi = Mzi = − Mzi .
I II
Fig.1.3
3
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Fig.1.4
Fig.1.5
4
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.1.6
X = 0 −N + p dx + (N + dN) = 0;
Y = 0 −T + qdx + ( T + dT ) = 0
M = 0 M + T dx − qdx dx − (M + dM ) = 0
2 i i i
2
5
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Fig.1.7
6
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.1.8
Fig.1.9
7
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Fig.1.10
a. b.
Fig.1.11
8
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.1.12
REZOLVARE:
Încărcările exterioare ale grinzii sunt:
➢ o forță concentrată F înclinată la un unghi de 30o care se
va descompune după două direcții, orizontală și verticală,
➢ o sarcină uniform distribuită care se va reduce la o
rezultantă plasată în mijlocul tronsonului 2-B.
Fig.1.13
9
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Calculul reacțiunilor:
X = 0 X A − Fcos ( ) = 0;
Y = 0 YA − Fsin ( ) − R + YB = 0
MA = 0 Fsin ( ) 2a + R 8a − YB 10a = 0
X = aq 3;
A
Soluțiile sistemului de ecuații sunt: YA = 1,6aq;
Y = 3,4aq.
B
În continuare ne propunem să efectuăm calculele de eforturi
secționale necesare trasării diagramelor de eforturi. Se va începe cu
calculul eforturilor secționale axiale.
Se vor calcula eforturile secționale axiale pe fiecare tronson de
bară parcurgând bara de la stânga la dreapta. Convenția de semne
ce se va utiliza este cea prezentată în figura 1.14.
Fig.1.14
10
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.1.15
Fig.1.16
11
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Fig.1.17
N (x = 0) = N1 = − XA + aq 3 = 0
N1−2 (x) = − XA + aq 3 → 1−2
N1−2 (x = 4a) = N2 = − XA + aq 3 = 0
Fig.1.18
Fig.1.19
12
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
N (x = 0) = N2 = − XA + aq 3 = 0
N2−B (x) = − XA + aq 3 → 2−B
N2−B (x = 4a) = NB = − XA + aq 3 = 0
Fig.1.20
Fig.1.21
13
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Fig.1.22
T (x = 0) = TA = YA = 1,6aq
TA −1(x) = YA → A −1
TA −1(x = 2a) = T1 = YA = 1,6aq
Fig.1.23
Fig.1.24
14
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
T (x = 0) = T1 = YA − aq = 0,6aq
T1−2 (x) = YA → 1−2
T1−2 (x = 4a) = T2 = YA − aq = 0,6aq
Fig.1.25
Fig.1.26
15
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Fig.1.27
T2−B (x) = YA − aq − Rx = 0,6aq − q x
După cum se poate vedea, expresia efortului tăietor pe 2-B este
o funcție liniară (polinom de gradul 1). În grafic pe acest tronson,
efortul tăietor va avea o variație liniară.
T (x = 0) = T2 = 0,6aq
T2−B (x) = 0,6aq − q x → 2−B
T2−B (x = 4a) = TB = −3,4aq
Fig.1.28
16
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
x
Mi( 2−B) (x) = YA ( 6a + x ) − aq ( 4a + x ) − R x
2
x
Mi( 2−B) (x) = 1,6aq ( 6a + x ) − aq ( 4a + x ) − q x
2
2
x
Mi( 2−B) (x) = 5,6a2q + 0,6aq x − q
2
2
După cum se poate observa, pe tronsonul 2-B, momentul
încovoietor este o funcție parabolică (polinom de grad 2).
17
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Fig.1.29
18
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.1.30
Fig.1.31
19
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
REZOLVARE:
Fig.1.32
Calculul reacțiunilor:
X = 0 X − aq 3 = 0;
A
Y = 0 YA − aq − 4aq + YB = 0
M = 0 −C + aq 2a + 4aq 8a − Y 10a = 0
A B
X = aq 3;
A
Soluțiile sistemului de ecuații sunt: YA = 2aq;
Y = 3aq.
B
20
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
N (x = 0) = N1 = − XA + aq 3 = 0
N1−2 (x) = − XA + aq 3 → 1−2
N1−2 (x = 4a) = N2 = − XA + aq 3 = 0
N (x = 0) = N2 = − XA + aq 3 = 0
N2−B (x) = − XA + aq 3 → 2−B
N2−B (x = 4a) = NB = − XA + aq 3 = 0
T (x = 0) = T1 = YA − aq = aq
T1−2 (x) = YA → 1−2
T1−2 (x = 4a) = T2 = YA − aq = aq
T (x = 0) = T2 = aq
T2−B (x) = YA − aq − R x = aq − q x → 2−B
T2−B (x = 4a) = TB = −3aq
T2−B (x) = aq − q x = 0 x = a.
Mi( A −1) (x = 0) = MiA = −4a q
2
Mi(1−2) (x) = −C + YA ( 2a + x ) − aq x = aq x
Mi(1−2) (x = 0) = Mi1 = 0
M (x = 4a) = Mi2 = aq 4a = 4a2q
i(1−2)
x
Mi( 2−B) (x) = −C + YA ( 6a + x ) − aq ( 4a + x ) − R x
2
21
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
qx 2
Mi( 2−B) (x) = 4a q + aq x −
2
2
M
i( 2−B ) (x = 0) = Mi2 = 4a q
2
Mi( 2−B) (x = 4a) = MiB = 0
Mi( 2−B) (x = a) = Mimax = 4,5a q
2
Fig.1.33
22
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.1.34
REZOLVARE:
Încărcarea dată inițial pe sistemul din figura 1.34 se aplică
conform celei date în figura 1.35 pentru trasarea diagramelor. Se
descompune forța F din punctul 1 după cele două direcții, rezultanta
sarcinii uniform distribuite R=10aq se reduce la două rezutante R1 și
R2 specifice tronsoanelor A-2 și 2-B.
Componentele forței F s-au descompus într-o:
3
- componenta orizontală: F cos ( ) = F = aq 3 ,
2
1
- componenta verticală: F sin ( ) = F = aq .
2
Fig.1.35
23
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Fig.1.36
X = 0 −aq 3 + X = 0;
B
Y = 0 YA + YB − aq − R1 − R 2 = 0
M = 0 −aq 12a + Y 10a + C − R 8a − R 3a − C = 0
B A 1 2 B
X = aq 3;
A
Y = 3aq,
Soluțiile sistemului de ecuații sunt: A
YB = 8aq,
C = −30a 2q
B
24
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.1.37
N (x = 0) = NA = aq 3
NA −2 (x) = aq 3 → A −2
NA −2 (x = 4a) = N2 = aq 3
N (x = 0) = N2 = aq 3
N2−B (x) = aq 3 → 2−B
N2−B (x = 6a) = NB = aq 3
T (x = 0) = TA = 2aq
TA −2 (x) = −aq + YA − q x = 2aq − q x → A −2
TA −2 (x = 4a) = T2 = −2aq
25
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Fig.1.38
Fig.1.39
T (x = 0) = TB = −8aq
TB−2 (x) = R2x − YB = q x − 8aq → B−2
TB−2 (x = 6a) = T2 = −2aq
Mi(1−A ) (x = 0) = Mi1 = 0
Mi(1−A ) (x) = −aq x →
M (x = 2a) = MiA = −2a2q
i(1−A )
Pentru calcularea momentului încovoietor pentru tronsonul A-2
se va folosi schema din figura 1.40.
26
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.1.40
x q x2
Mi( A −2) (x) = −aq ( 2a + x ) + YA x + C − R1x = 2aq x −
2 2
2aq − q x = 0 x = 2a
2 2
27
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Fig.1.41
Mi(B−2) (x = 0) = MiB = −30a q
2
M (x = 6a) = Mi2 = 0
i(B −2 )
Fig.1.42
28
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
29
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Fig.1.43
Sarcinile exterioare ce acționează asupra cadrului sunt:
- sarcină uniform distribuită axial p și sarcina uniform distribuită q,
- forța concentrată în punctul 1, înclinată la 45o, care se
descompune în două componente, orizontală, respectiv verticală,
- cuplu concentrat din punctul B.
Convenția de semne utilizată la sistemul de bare luat în studiu este
cea din figura 1.44.
Fig.1.44
30
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.1.45 Fig.1.46
Fig.1.47
Notă:
- forțele orizontale sunt marcate cu culoare roșie,
- forțele verticale sunt marcate cu culoare verde.
31
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
X = 0 X A − F1x − X B = 0;
Y = 0 YA − R1 − F1y + YB = 0
MA = 0 −F1x 2a + R 2 3a + C − X B 2a = 0
X A = 10aq;
Soluțiile sistemului de ecuații sunt: YA = 8aq,
Y = 8aq.
B
Fig.1.48
N (x = 0) = NA = −10aq
NA −1(x) = − YA + p x = − YA + 2q x → A −1
NA −1(x = 2a) = N1 = −6aq
32
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.1.49
N (x = 0) = NB = −8aq
NB−1(x) = − XB → B−1
NB−1(x = 6a) = N1 = −8aq
Fig.1.50
33
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Fig.1.51
T (x = 0) = TA = −8aq
TA −1(x) = − XA = −8aq → A −1
TA −1(x = 2a) = T1 = −8aq
Calculul momentelor încovoietoare pe acest tronson se va face
tot în baza schemei din figura 1.51 ținând cont de regula semnelor
de momente.
Mi( A −1) (x = 0) = MiA = 0
Mi( A −1) (x) = − XA x = −10aq x →
M (x = 2a) = Mi1 = −20a2q
i( A −1)
34
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.1.52
T (x = 0) = TB = 0
TB−1(x) = −R2x = −q x → B−1
TB−1(x = 6a) = T1 = −6aq
x q x2
Mi(B−1) (x) = −C − R2x = −2a q −2
2 2
Mi(B−1) (x = 0) = MiB = −2a q
2
Mi(B−1) (x = 6a) = Mi1 = −20a q
2
35
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Fig.1.53
Fig.1.54
36
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Calculul reacţiunilor:
M1 = 0 −Y2 4m − 2M0 − M0 − F 4,5m = 0 Y2 = 30 [kN]
M 2 = 0 Y1 4m − 2M0 − M0 + F 0,5m = 0 Y1 = 10 [kN]
Fig.1.55
Calcul eforturi secționale tăietoare pe tronsoane:
T (x = 0) = T1 = 10 [kN]
T1−2 (x) = Y1 = 10 [kN] → 1−2
T1−2 (x = 4m) = T2 = 10 [kN]
T3−2 (x = 0) = T3 = 40 [kN]
T3−2 (x) = F = 40 [kN] →
T3−2 (x = 0,5m) = T2 = 40 [kN]
Mi(3−2) (x = 0) = Mi3 = 0
Mi(3−2) (x) = −F x →
M (x = 0,5m) = Mi2 = −20 [kN m]
i( 3 −2 )
37
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Calculul reacţiunilor:
MA = 0 R 2a + 2aq 6a − YB 8a = 0 YB = 2,5aq
M B = 0 Y1 8a − R 6a − 2aq 2a = 0 YA = 3,5aq
Fig.1.56
Fig.1.57
38
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Calculul reacţiunilor:
Sarcinile liniar distribuite de pe fiecare tronson s-au redus la
rezultantele R1 și R2 care se exprimă:
1 1 kN
R1 = 2 aq = 2 2[m] 60 m = 60 kN
R = 1 bq = 1 1[m] 60 kN = 30 kN
1 2 2 m
Se vor scrie ecuațiile de momente față de legăturile mecanice A
și B din figura 1.58.
2a b
M A = 0 M 0 + R1
3
− F a − R
2
a +
3
− YB ( a + b ) = 0
M = 0 Y ( a + b ) + M − R a + b + F b − R 2b = 0
B A 0 1
3
2
3
Y = 20 [kN]
Reacțiunile ce se obțin din ecuațiile de momente sunt: A
YB = 40 [kN]
Prin scrierea ecuației de echilibru de forțe pe direcție veriticală
se verifică echilibrul. Suma tutuor forțelor exterioar și interioare
(reacțiuni) însumate algebric sunt nule, ceea ce înseamnă că
reacțiunile sunt determinate corect.
Y = 0 YA − R1 + F − R2 + YB =20 − 60 + 30 − 30 + 40 = 0
Fig.1.58
39
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
Rezultă:
x1 x12
TA −1(x1) = YA − qx1 = 20 − 30
2 2
TA −1(x1 = 0) = TA = 20 [kN]
TA −1(x1 = 2m) = T1 = −40 [kN]
x2 x 22
TB−1(x 2 ) = −YB + qx2 = −40 + 60
2 2
TB−1(x 2 = 0) = TB = −40 [kN]
TB−1(x 2 = 1m) = T1 = −10 [kN]
Pentru tronsonul A–1, forţa tăietoare se anulează în punctul de
20
abscisă = = 1,154 m. În această locație, momentul va avea
15
un maxim.
x1 x1
Mi( A −1) (x1) = M0 + YA x1 − qx1 = 30 + 20 x1 − 5 x13
2 3
Mi( A −1) (x1 = 0) = MiA = 30 kN m
Mi( A −1) (x1 = 1,154m) = Mimax = 45,396 kN m
Mi( A −1) (x1 = 2m) = Mi1 = 30 kN m
x2 x2
Mi(B−1) (x 2 ) = YB x 2 − qx2 = 40 x 2 − 10 x 22
2 2
Mi(B−1) (x 2 = 0) = MiB = 0
Mi(B−1) (x 2 = 1m) = Mi1 = 30 kN m
40
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.1.59
Fig.1.60
41
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
X = 0 X A − 5aq = 0 XA = 5aq;
Y = 0 Y A + YB − 2aq = 0 YA + YB = 2aq;
M = 0 2aY − q 2a a − 5aq 2a = 0 Y
A B B = 6aq;
M = 0 Y 2a + 5aq 2a − q 2a a = 0 Y
B A A = −4aq.
X A = 5ap;
Soluțiile sistemului sunt: YA = −4ap;
Y = 6ap.
B
Diagramele de eforturi secționale:
42
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
PROBLEME PROPUSE
1.9.
1.10.
1.11.
1.12.
1.13.
43
1. DIAGRAME DE EFORTURI SECȚIONALE
1.15.
1.14.
1.16. 1.17.
1.18. 1.19.
44
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
Fig.2.1
Fig.2.2
45
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
N
Condiția de rezistență: = a (2.1)
A
N
Condiția de rigiditate: = a (2.2)
EA
Notațiile utilizate în relațiile de mai sus sunt:
– alungirea barei,
N – efortul axial,
– lungimea iniţială a barei,
E – modul de elasticitate (modulul lui Young),
A – aria secţiunii transversale,
EA – modulul de rigiditate la tracţiune,
- tensiunea de tracţiune,
a – alungirea admsibilă,
a – tensiunea admisibilă
1 N
= = = (2.3)
E A E
= E (2.4)
46
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
N
tr = a
- de verificare: A
N (2.6)
= a
EA
Valorile calculate trebuiesc să fie sub limitele admisibile.
N
= dx (2.8)
0
EA
N
max = + (2.9)
A
Q
= N + . (2.10)
A 2
47
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
N Ek A k
Nk = n
,
E A
(2.12)
i i
i=1
N Ek
k = n
,
E A
(2.13)
i i
i=1
Fig.2.3
48
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
qx 2
y=− + C1x + C2. (2.14)
2H
q 2 Hh2 h
y= + + . (2.16)
8H 2q 2 2
q 2 q 2
f= , H= . (2.17)
8H 8f
H q 2
= = a . (2.18)
A 8Af
49
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
q2 3 h2
s= + + . (2.19)
24H2 2
8 f 2 h2
s= + + . (2.20)
3 2
Dacă h = 0 se obține:
8 f2
s= + . (2.21)
3
q 3
= + ( t − t0 ). (2.22)
8fEA
8 f 2 h2 q 3
L= + + − − ( t − t0 ). (2.23)
3 2 8fEA
q1 2
H1 = a A = , (2.24)
8f1
50
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
3 3 q1 4 3 q0 4
f03 − f12 + 2
( t 0 − t1 ) − 0
f − = 0, (2.25)
8 64 f1 EA 64 EA
în care:
q1 2
f1 = . (2.26)
8Aa
51
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
Pst
pst = pa = a . (2.27)
A st
P + f A1 P
pst = 1
pa = FO A1 .
A1 FO − f 1
52
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
P + f A1 1 + OL A 2 P + f A1 1
pst = 2
pa = BET A 2 ,
A2 BET − OL 2
P + f A1 1 + OL A 2
Asemănător: A 3 2
.
SOL − BETl3
Fig.2.5
53
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
P
p= pa (2.28)
b D
54
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.2.6
55
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
r2
p(r ) = pmax 1− 2 (2.30)
a
3p
p = 2 rp (r ) dr pmax =
d
, (2.31)
0 2a2
2
d E
a= 0,883 P și pmax = 0,623 P . (2.33)
E d
56
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
P E
pmax = 0,59 3 . (2.34)
d
Tabel 2.1
Rezistenţa la rupere Presiunea admisibilă
Material
r [MPa] pa [MPa]
OLC 30 500 - 540 850 – 1050
0LC 40 580 – 620 1000 – 1350
OLC 50 650 – 700 1050 – 1400
15 C 08 690 1050 – 1600
20 C 08 785 1200 – 1450
Rul 1 – 3800
Fc 35 950 – 1400 1200 – 1400
57
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
58
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
PROBLEME REZOLVATE
Fig.2.7
REZOLVARE:
X = 0 −X A − F1 + F2 = 0 XA = F2 − F1 = 50 [kN].
N (x = 0) = NA = XA = 50 [kN]
NA −1(x) = XA → A −1
NA −1(x = a) = N1 = XA = 50 [kN]
N (x = 0) = N1 = XA + F1 = 175 [kN]
N1−2 (x) = XA + F1 → 1−2
N1−2 (x = 2a) = N2 = XA + F1 = 175 [kN]
59
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
Fig.2.8
4 4
4 4
60
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
4 4
Condiția de rezistență este îndeplinită și pe cel ce-al doilea
tronson 1-2.
NA −1 A −1 XA a 50 103 500
u1 = A −1 = = = = 0,255 [mm]
EA −1 A A −1 E d2 5 25
2
2 10
4 4
2
N N
u2 = i = A −1 + 1−2 = A −1 A −1 + 1−2 1−2
i=1 EA −1 A A −1 E1−2 A1−2
u2 =
XA a ( X + F1 ) 2a = 0,255 + 175000 1000 = 0,7 [mm].
+ A
E d2 E D2 2 105 502
4 4 4
Fig.2.9
REZOLVARE:
a. Vom scrie din statică ecuația de echilibru de forțe pe direcția axei:
X = 0 −XA − F1 + F2 + XB = 0 XA − XB = F2 − F1
61
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
E
( D 2
− d2
)
4 4 4
X = 5,77 [kN],
Prin rezolvarea sistemului, obținem soluțiile: A
XB = −44,23 [kN].
Fig.2.10
62
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
5770 5770
A A −1 = = = 38,46mm2
a 150
d2 4 A A −1
A A −1 = d= = 7 [mm].
4
dA −1 = 7 [mm],
DA −1 = 2 dA −1 = 14 [mm].
130770 130770
A1−2 = = = 871,8 [mm2 ]
a 150
D2 4 A1−2
A1−2 = D= = 34 [mm]
4
D1−2 = 34 [mm],
D1−2
d1−2 = 2 = 17 [mm].
63
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
44230 44230
A 2−B = = = 294,86 [mm2 ]
a 150
(D2 − d2 ) ( 4d2 − d2 ) 3 d2
A 2−B = A 2−B = =
4 4 4
4 A 2−B
d= = 6 [mm]
3
d2−B = 6 [mm],
D2−B = 2 d2−B = 12 [mm].
XA 2a ( XA + F1 ) a
u2 = = A −1 + 1−2 = +
A2
d2 D2
E E
4 4
64
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.2.11
REZOLVARE:
Fig.2.12
N1 + 2N2 = 3F
Fig.2.13
ACC’ ADD’
CC' AC 2a 2
= 2 = 2 = = 0,4
DD' AD 3a 3
N2 2 E A
= 0,4 N2 = 0,4 2 2 = 168 [kN]
E2 A 2 2
N1 + 2N2
F= = 120,75 [kN]
3
b) Tensiunile din barele verticale sunt:
66
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
N1 26,26 103
1 = = = 52,5 [MPa] < a
A1 500
N2 168 103
2 = = = 210 [MPa] > a
A2 800
N2 168 103
2 = = = 140 [MPa] < a.
A2 1200
Fig.2.14
REZOLVARE:
- din statică: MA = 0; N1 a + N2Y 9a − R 5a = 0 ,
R = 8aq – rezultanta sarcinii uniform distribuite
67
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
Fig.2.15
3
N2Y = N2∙cos() = N2∙
2
9 3
Ecuația din statică: N1 + N2 = 40aq (1)
2
Fig.2.16
ABB’ ADD’
BB' AB a N1 1
= 1= v D = 9 =9 (2)
E1 A1
1
DD' AD vD 9a
În DD’’D’
D''D' 2 2 N2 2
cos ( ) = = vD = =
DD' vD cos ( ) E2 A 2 cos ( )
68
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
cos ( ) = =
cos ( )
2
2
N2 2
vD = (3)
E2 A 2 cos2 ( )
N1 1 N2 2 N1 N2
9 = 9 =
E1 A1 E2 A 2 cos2 ( ) E A EA cos2 ( )
4
9N1 = N2 (4)
3
N1 3725 3725
1 = a = 150 A1nec = = 24.83 [mm2 ]
A1 A 150
N2 25150 25150
2 = a = 150 A 2nec = = 167.67 [mm2 ]
A2 A 150
d2 4 167.67
A nec = = 167.67 d = = 14.61 [mm]
4
Se adoptă d1 si d2 = 15 mm.
69
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
REZOLVARE:
Y = 0; N cos() + N + N cos() + N
1 2 3 4 = P (2)
70
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
N4 4 N2 2 N
= N4 = 2 cos (6)
EA 2EA 2
2 = cos şi 4 =
N1 1 N4 4
= cos
EA EA
cos2
N1 = N4 cos = N2 (7)
2
Fig.2.19
Înlocuind (6), (7) în (3) obţinem:
P
N2 = = 0,48P
cos
1+ + cos
3
2
N1 = N3 = 0,18P; N4 = 0,208P
Condiţia de sarcină capabilă la solicitări axiale este:
Ncap = aAmin = Nmax = N2
71
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
N1 1 N4 4
= 2 EA + EA
(10)
N N
1 1
= 4 4
cos
EA EA
EA cos
= N2 + N4
2 (11)
N1 = N4 cos
Fig.2.20
EA cos
N
4 = − N2
2
Din (11)
N = 3A cos − N cos
2
1 2
2
Introducând relaţiile (11) în (8) obţinem:
EA (1 + 2 cos ) 10
2 −3
N2 = = 120 kN
l cos
1 + + cos
3
2
Fig.2.21
72
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
REZOLVARE:
a)
- ecuația de echilibru de forțe din statică:
X = 0; XA + XB − F = 0 (1)
- ecuația din deformații elastice:
AB = 0; AB = A1 + 12 + 2B =
Alungirile de tronsoane:
XA 2a XA 2a
2a
XA
A1 = 0 E1 A1 dx = =
E1 A1 0.5E A
=
a
( XA − F)dx = ( XA − F) a = ( XA − F ) a
E1 A1 E1 A1 0.5E A
12
0
=
a
( XA − F)dx = ( XA − F) a = ( XA − F ) a
E2 A 2 E2 A 2 E 0.5A
2B
0
NA −1 XA 76,25 10 N
3
A −1 = = = = 190,625 MPa
A A −1 A 400 mm2
73
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
N X −F 23,75 10 N
3
Fig.2.22
74
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
12(t) =
( XA(t) − F) a + a t
0.5E A
1
=
(X A(t) − F) a
+ 2 a t
E 0.5A
2B(t)
X A(t) 2a
+ 1 2a t +
(X A(t) − F) a
+ 1 a t +
0.5E A 0.5E A (4)
+
( XA(t) − F) a + a t =
E 0.5A
2
75
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
Fig.2.23
76
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
N1 + N2 = P , (1)
Geometric, se poate observa că deformațiile axiale ale
componentelor sunt egale.
1 = 2
( x + 6d)
2
A1(x) = = (6d + x)2
4 36 144
Deformația axială a tijei se poate exprima în felul următor:
144 N1
6d 6d 6d
N1 N 144 1
1= dx = 1 dx = 0 (6d + x)2 dx
0
E1A1(x) E1 0
(6d + x)2 E1
12N1
1 =
E1d
77
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
Fig.2.26
78
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.2.27
REZOLVARE:
a) Schema după care se face calculul este cea din figura 2.28.
Fx = 0; N1 – N2cos60o = 0
N2
N1 − = 0 (1)
2
Fy = 0; N2sin60o – X = 0
3
N2 − X = 0 (2)
2
Rezultă un sistem static nedeterminat.
Fig.2.28
79
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
Fig.2.29
2 = =2
cos60o
Din schema N0 fig.2.29 rezultă (X se consideră necunoscută):
N2 X
Fx = 0; N1 – N2cos60o = 0 N1 = = (3)
2 3
X 2X
Fy = 0; N2sin60o – X = 0 N2 = = (4)
3 3
2
1 2
Asemănător se determină: n1 = şi n2 = .
3 3
Deplasarea verticală a punctului B va fi:
n
Ni ni i
Bv = = N1 n1 + N2 n2
i=1 Ei A i
1 2
1 1 2 2 3X
Bv = X + X2 = .
3 3 3 3 EA
X
Din (3) =4 (4).
EA
EA
Din (4) obținem necunoscuta X X = - întindere.
4
EA
Din (1) și (2) obținem N1 și N2: N1 = - întindere,
4 3
80
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
EA
N2 = - compresiune.
2 3
b) ) Vom face abstracţie de prezenţa deja a acestor eforturi în
bară şi vom aplica forţa F.
1 = ; 3 (pentru uşurarea calculelor), 2 = 2.
Din fig.2.30. se obţine:
Fx = 0; N1F
'
+ N'2F cos60o = F cos60o
'
2N1F + N'2F = F (5)
3 N'2F + 2N3F
'
=F 3 (6).
Rezultă un sistem static
nedeterminat o dată. Nedeterminarea o
Fig.2.31
81
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
Fig.2.32
Vom scrie ecuațiile de echilibru pe cele două sisteme din
fig.2.32.
- pe sistemul No:
F
Fx = 0; N1F
'
= F cos60o =
2
F 3
Fy = 0; N'3F = F sin60o =
2
- pe sistemul n:
1
Fx = 0; n1' = −1 cos60o = −
2
3
Fy = 0; n'3 = −1 cos30o = −
2
n'2 = 1
82
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
F 1 F 3 3
−
−
Ni ni 2 2
=
2
+ =−F
n
0 1 2
1F =
2
i
+
i=1 Ei A i EA EA EA EA
Se obține:
10 F F F
X1 = − = = . Deci: X1 = = N2F
11 3 3 3
F − N'2F F 1 F F
Din (4) N = '
= − = - întindere,
1F
2 2 2 3 3
83
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
Fig.2.33
84
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
REZOLVARE
a. Vom scrie din statică ecuația de echilibru de forțe pe direcția axei
barei:
X = 0 −XA + 4pa − P + XB = 0 XA + XB = 4pa − P. (1)
- din deformații elastice
N
= 0; = + + + = 0, =
EA
AB AB A1 12 23 2B
Fig.2.34
Alungirile de tronsoane:
Pe tronsonul A-1, într-o secțiune curentă la distanța x, efortul axial
are o variație liniară și este de forma NA-1 = XA – p∙x. Alungirea pe
acest tronson se va calcula prin integrare pe lungimea 4a.
4a
( XA − p x )dx = ( XA − 2ap ) 4a
A1 =
0
E1 A1 E A1
=
( XA − 4pa ) a
E A1
12
=
( XA − 4pa ) 3a
E A2
23
=
( XA − 4pa + P ) 3a
E A2
3B
85
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
44ap − P
Din (2) XA = = 2,153 [kN],
13
Din (1) XB = 4ap − P − XA = −54,153 [kN].
b) diagramele de eforturi.
Fig.2.35
d) u1 =
( XA − 2ap ) 4a = −3,88 10−3
A1 = [mm],
E A1
u2 = + =
( XA − 2ap ) 4a + ( XA − 4pa ) a = −7,3 10−3 [mm].
E A1 E A1
A1 12
86
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
REZOLVARE.
Forţa Q se distribuie pe cele i
bile. Unei bile îi revine:
Q
P = 1,25 = 500 [N],
i
Experimental, s-a constatat că
bilele nu pot fi încărcate uniform
şi de aceea se acceptă o
majorare a sarcinii de calcul cu
Fig.2.36 25 %.
d
Se folosesc relaţiile (2.33) şi rezultă: a = 0,88 3 P = 0,29 [mm],
E
2
2,1 105
2
E
pmax = 0,62 P = 0,62 500
3 3
= 2858,47 [MPa].
d 15
Se constată că: pmax = 2858,47 [MPa] pa = 3500 [MPa]. .
Fig.2.37
87
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
REZOLVARE.
Forța axială din fir apare în punctele de prindere A și B și se
obține din condiția de rezistență:
N d2 42
= a N = A a = a = 50 = 0,6283 [kN],
A 4 4
2
q 2
Săgeata va fi: f = = 0,5 [m].
8H
Diferența procentuală între H și N este mică, iar utilizarea
relației pentru calculul tensiunii maxime din fir poate fi utlilizată.
88
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
PROBLEME PROPUSE
PROBLEMA 2.12.
1) Să se determine reacţiunea din încastrare,
2) Să se traseze diagrama de eforturi axiale,
3) Să se verifice rezistenţa sistemului de bare,
4) Să se calculeze deplasările orizontale ale punctelor 1 şi 2.
Date intrare: a = 0.5 [m], p = 5 [kN/m], F1 = 5ap, F2 = 10ap, D=2d,
D = 20 [mm], a = 150 [MPa], E = 2,1∙105 [MPa].
PROBLEMA 2.13.
5) Să se determine reacţiunea din încastrare,
6) Să se traseze diagrama de eforturi axiale,
7) Să se verifice rezistenţa sistemului de bare,
8) Să se calculeze deplasările orizontale ale punctelor 1 şi 2.
Date intrare: a = 0.5 [m], p = 5 [kN/m], F1 = 5ap, F2 = 10ap, D=2d,
D = 20 [mm], a = 150 [MPa], E = 2,1∙105 [MPa].
89
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
PROBLEMA 2.14.
1) Să se determine reacţiunea din încastrare,
2) Să se traseze diagrama de eforturi axiale,
3) Să se dimensioneze sistemul de bare (D,d = ?),
4) Să se calculeze deplasările orizontale ale punctelor 1 şi 2.
Date intrare: a = 0.5 [m], p = 5 [kN/m], F1 = 5ap, F2 = 10ap, D=2d,
a = 150 [MPa], E = 2,1∙105 [MPa].
PROBLEMA 2.15.
5) Să se determine reacţiunea din încastrare,
6) Să se traseze diagrama de eforturi axiale,
7) Să se dimensioneze sistemul de bare (D,d = ?),
8) Să se calculeze deplasările orizontale ale punctelor 1 şi 2.
Date intrare: a = 0.5 [m], p = 5 [kN/m], F1 = 5ap, F2 = 10ap, D=2d,
a = 150 [MPa], E = 2,1∙105 [MPa].
90
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
PROBLEMA 2.16.
1) Să se determine eforturile secționale din barele sistemului,
2) Să se determine aria necesară a barelor 1,2,3,
3) Să se calculeze deplasările verticale ale punctelor B, C şi D.
Date intrare: = 1 [m], a = 0.5 [m], q = 5 [kN/m], a = 150 [MPa],
E = 2,1∙105 [MPa].
PROBLEMA 2.17.
4) Să se determine eforturile secționale din barele sistemului,
5) Să se determine aria necesară a barelor 1,2,3,
6) Să se calculeze deplasările verticale ale punctelor B, C şi D.
Date intrare: = 1 [m], a = 0.5 [m], q = 5 [kN/m], a = 150 [MPa],
E = 2,1∙105 [MPa].
91
2. ÎNTINDERE – COMPRESIUNE
PROBLEMA 2.18.
1) Să se dimensioneze bara 1, d = ?,,
2) Să se calculeze tensiunile axiale din barele 2,3 si 4,
3) Să se calculeze deplasarea verticală a punctelui F (vF=?).
Date intrare: = 0,9 [m], a = 250 [mm], q = 5 [kN/m], aria
secțiunilor transversale pentru barele 2,3,4: A = 1500 [mm2],
a = 150 [MPa], E = 2,1∙105 [MPa] – module elasticitate pentru
toate barele sistemului.
92
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
CALCULUL CONVENȚIONAL
DE FORFECARE
Fig.3.1
T
f = a , (3.1)
A
93
3. CALCULUL CONVENȚIONAL LA FORFECARE
T T
A nec ; f = a ; Tcap A a. (3.2)
a A
Tabelul 3.1
r [MPa] r [MPa]
Oţel 250 – 800 Carton 30 – 60
Alamă 250 – 380 Carton presat 70 – 80
Cupru 200 – 280 Cauciuc 1 – 10
Duraluminiu 220 – 380 Piele 50 – 60
Fig.3.2
d2
- la forfecare: F = a ;
4
- la strivire: F = d hmin pa, unde hmin = minim(h1; h2).
Prin egalarea celor două relații se obține diametrul nitului:
94
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
d2
a = d hmin pa , de unde:
4
4 p
d = a hmin. (3.4)
a
d 2hmin . (3.6)
TABELUL 4.2.
Diametrul găurii
13 15 17 19 21 23 25 28 31 34 37
de nit [mm]
Idealizarea nitului
Suprafețele în
contact cu platbanda
Fig.3.3
95
3. CALCULUL CONVENȚIONAL LA FORFECARE
Fig.3.4
1,2F
n = nc + 20% sau n= . (3.7)
min ( Tf ,Pst )
96
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
u = – 2a (3.8)
u – lungimea utilă sau lungimea de calcul a cordonului,
– lungimea reală, executabilă,
a – grosimea cordonului de sudură,
Fig.3.5
F
tr = 0,8a , a=h. (3.9)
a (b − 2a )
97
3. CALCULUL CONVENȚIONAL LA FORFECARE
98
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
F
f = 0,65a ,
a (b − 2a ) (3.11)
a = 0,7h, unde h = min(h1,h2).
Fig.3.9
c1 c1
T1 = F şi T2 = F (3.12)
c1 + c 2 c1 + c 2
99
3. CALCULUL CONVENȚIONAL LA FORFECARE
Fig.3.10
100
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
PROBLEME REZOLVATE
Fig.3.11
REZOLVARE:
Tija şuruburilor este supusă la tracţiune:
N F 2F
tr = = at at d = 27,54 [mm].
A d 2
3d2
6
4
se adoptă un diametru standardizat.
101
3. CALCULUL CONVENȚIONAL LA FORFECARE
Fig.3.12
102
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.3.13
REZOLVARE:
103
3. CALCULUL CONVENȚIONAL LA FORFECARE
Fig.3.14
REZOLVARE:
104
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
- forfecare:
Pf Pf d2 42
f = = f a Pf (cap) = i f a = 2 110 = 2512 [N],
Af d2 4 4
i
4
- strivire:
P Pst
pst = st = pa Pst(cap) = d hmin pa = 4 2 280 = 2240 [N].
A st d hmin
hmin = min(2h1,h).
Fig.3.15
105
3. CALCULUL CONVENȚIONAL LA FORFECARE
REZOLVARE:
P
Forța ce revine pe un nit este: P1 = = 30 [kN].
4
Verificarea niturilor la forfecare:
T P1 4 30 103
f = = = = 95,5 [MPa] < af ,
A f d2 202
4
af = ( 0,7 − 0,9 ) a = 0,8 140 = 112 [MPa].
Calculul la strivire:
P1 P1 30 103
pst = = = = 166,67 [MPa] < pa,
A st d hmin 20 9
pa = (1,5 − 2,0 ) a = 1,5 140 = 210 [MPa].
Verificarea tablelor la tracțiune în secțiunile 1, 2 și 3::
N 120 103
1 = 1 = = 133,3 [MPa] < a,
A1 (120 − 20 ) 9
N2 120 103 − 30 103
2 = = = 125 [MPa] < a,
A2 (120 − 2 20 ) 9
N3 30 103
3 = = = 33,3 [MPa] < a.
A 3 (120 − 20 ) 9
REZOLVARE:
Din memorator, pentru L 80x80x10, se extrag caracteristicile
geometrice de interes:
e = 23,4 [mm],
L80x80x10 : A = 1510 [mm2 ],
c = 80 [mm].
106
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.3.16
N P
tr = = a P(cap) = A a = 1510 140 = 211400 [N] ,
A A
P1 P1
fs1 = = as P1 = a as
A fs1 a 1c
1c
P2 P2
fs2 = = as P2 = a as
A fs2 a 2c
2c
107
3. CALCULUL CONVENȚIONAL LA FORFECARE
1u = 1c + 2a = 251.68 [mm],
2u = 2c + 2a = 112.26 [mm].
Fig.3.18
108
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
REZOLVARE:
Fig.3.19
109
3. CALCULUL CONVENȚIONAL LA FORFECARE
REZOLVARE:
Fig.3.20
N P P
1co = a 1 a sau A1 1 = 2500 [mm2 ] ;
A A1 a
se adoptă din STAS două pofile U10, fiecare cu aria A = 1350 [mm2]
şi t1 = 6 [mm].
Bara este supusă la tracţiune:
N P P
2tr = a 3 a sau A 2 3 = 1519,42 [mm2 ];
A A2 a
se adoptă din STAS două corniere cu aripi egale L 60x60x8, fiecare
cu aria A = 963 [mm2].
Bara este supusă la compresiune:
N P P
3co = a 4 a sau A 3 4 = 1071,42 [mm2 ]. ;
A A3 a
se adoptă din STAS două corniere cu aripi egale L 50x50x6, fiecare
cu aria A = 569 [mm2].
Pentru nituri se folosesc următoarele valori ale tensiunilor
admisibile:
- la forfecare, a = 0,9∙a = 0,9∙140 = 126 [MPa];
- la strivire, pa = 1,5∙a = 1,5∙140 = 210 [MPa].
110
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
P1 P1 350 103
1 = = = = 142,97 [MPa] ;
A ef 2 ( AU10 − dt1 ) 2 (1350 − 21 6 )
P2 P3 212,76 103
2 = = = = 133,81[MPa] ;
A ef 2 ( AL1 − dt ) 2 ( 963 − 21 8 )
P4 P4 150 103
3 = = = = 169,30 [MPa] ;
A ef 2 ( AL2 − dt 3 ) 2 ( 569 − 21 6 )
111
3. CALCULUL CONVENȚIONAL LA FORFECARE
Fig.3.21
REZOLVARE:
Nodul grinzii cu zăbrele este în echilibru. Din Y = 0 sau pe
bază de simetrie, F2 = F3;
Din echilibru pe orizontală ( X = 0 ), rezultă că:
112
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
T2
Din condiţia de forfecare, se scrie: 0,65a ,
2a2 2u
113
3. CALCULUL CONVENȚIONAL LA FORFECARE
T2 43500
de unde = = 56,90 [mm];
1,3a2a 1,3 4,2 140
2u
114
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
PROBLEME PROPUSE
APLICAȚIA 3.9.
Două plăci de oțel sunt îmbinate împreună cu patru nituri cu
diametrul de 35 mm, așa cum este arătat (figura 3.22). Cunoscând
că valorile admisibile ale tensiunilor de forfecare și de strivire ale
materialului din care sunt realizate niturile sunt: af = 70 [MPa],
respectiv pas = 120 [MPa], iar tensiunea normală admisă a plăcilor
este a = 160 MPa, să se determine valoarea maximă a forței P care
poate fi aplicată în condiții de siguranță.
Fig.3.22
APLICAȚIA 3.10.
O placă de glisare este nituită pe o placă mai mare cu trei nituri
de diametrul d = 30 [mm], așa cum se arată (figura 3.23).
Determinați forțele de forfecare dezvoltate în nituri.
Fig.3.23
APLICAȚIA 3.11.
Două plăci sunt sudate ca în figura 3.24. Ce forță maximă P
poate fi aplicată astfel încât ansamblul să reziste? Se dă tensiunea
admisibilă de forfecare a sudurii, as = 70 [MPa] și tensiunea
admisibilă a materialului plăcii a = 160 [MPa].
115
3. CALCULUL CONVENȚIONAL LA FORFECARE
Fig.3.24
APLICAȚIA 3.12.
APLICAȚIA 3.13.
116
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
APLICAȚIA 3.14.
Două scânduri din lemn sunt îmbinate prin lipire ca în figura
3.27. Determinați lungimii necesară astfel încât sarcina de 6 kN să
fie susținută în siguranță dacă tensiunea admisibilă a adezivului este
a = 1,5 MPa.
Fig.3.27
117
3. CALCULUL CONVENȚIONAL LA FORFECARE
118
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.4.1
119
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
Fig.4.2
120
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
S ydA Sy zdA
yG = z = A
, zG = = A
. (4.3)
A dA
A
A dA
A
yG = y A ,
i i
zG = z A .
i i
(4.4)
A i A i
zy = zydA. (4.6)
A
121
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
p = r 2dA. (4.7)
A
p = ( z2 + y 2 ) dA = z + y . (4.8)
A
z = z1 + y 02 A;
y = y1 + z0 A;
2
(4.9)
zy = z1y1 + z0 y 0 A;
( )
n
z zi + y 0i A i ;
= 2
i=1
( )
n
y yi + z0i A i ;
= 2
(4.10)
i=1
( )
n
zy = ziyi + z0i y 0i A i ;
i=1
122
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.4.3
z + y z − y
z1 = + cos(2 ) − zy sin(2 );
2 2
z + y z − y
y1 = − cos(2 ) + zy sin(2 ); (4.11)
2 2
z − y
z1y1 = sin(2 ) + zy cos(2 );
2
2 zy
tg ( 21,2 ) = − , (4.12)
z − y
z + y
( − y ) + 4 2zy
2
1,2 = z
(4.13)
2
123
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
Relația:
z + y zy
pr = − ,
sin ( 21,2 )
(4.14)
2
arată „direcţia” faţă de care, momentul de inerţie principal este cel
mare. Se desprind cazurile:
a) Dacă zy < 0, pr devine cel mare pentru sin(21,2) > 0, ceea
ce înseamnă că 0 < 1,2 < 90o, adică faţă de direcţia principală ce
trece prin cadranele I şi III ale sistemului de axe (cadranul I fiind dat
de rotirea axei z peste axa y în sens antiorar, fig.4.4,a).
b) Dacă zy > 0, pr devine cel mare pentru sin(21,2) < 0, ceea
ce înseamnă că 90o < 1,2 < 180o, adică faţă de direcţia principală ce
trece prin cadranele II şi IV ale sistemului de axe (fig.4.4,b).
Fig.4.4
124
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
PROBLEME REZOLVATE
Aplicația 4.1.
Fig.4.5
REZOLVARE:
Pentru soluționarea cerințelor se vor parcurge pașii descriși la
partea teoretică.
Suprafața se va împărți în
suprafețe simple cunoscute. Se
vor obține trei dreptunghiuri așa
cum se observă în figura 4.6,
Pentru fiecare dreptunghi
se va indica centrul de greutate
și de acesta se va atașa un
sistem local central de axe.
Se va alege un sistem de
referință inițial și se vor
poziționa centrele de greutate
ale dreptunghiurilor în raport cu
originea sistemului ales. Fig.4.6
125
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
Fig.4.7
În tabelul de mai jos este dată poziția centrelor de greutate și
aria fiecărei suprafețe.
c.g. Coordonate în raport cu z0Oy0 Arie suprafață
local yi zi Ai
O1 t 3t 12t2
O2 6t t 16t2
O3 11t -t 12t2
y A i i
y1A1 + y 2 A 2 + y 3 A 3 t 12t 2 + 6t 16t 2 + 11t 12t 2
yG = i=1
= = = 6t ;
3
A1 + A 2 + A 3 12t 2 + 16t 2 + 12t 2
A
i=1
i
z A i i
z1A1 + z2 A 2 + z3 A 3 3t 12t + t 16t + ( −t ) 12t
2 2 2
zG = i=1
= = = t.
3
A1 + A 2 + A 3 12t 2 + 16t 2 + 12t 2
A i=1
i
126
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
z = ( zi + yGi Ai )
3
2
i=1
127
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
i=1
6t ( 2t )3 2t ( 8t )3
z = + ( −5t ) 12t + + ( 0 ) 16t +
2 2 2 2
12 12
6t ( 2t )3
+ + ( 5t ) 12t 2 = 693,33t 4 .
2
12
y = ( yi + zGi A i ),
3
2
i=1
bi3 hi
yi = - momentul de inerție axial în raport cu axa locală y,
12
pentru dreptunghi,
i=1
( 6t )3 2t ( 2t )3 8t
y = ( ) ( ) +
2 2
+ 2t 12t 2
+ + 0 16t 2
12 12
( 6t )3 2t
+ + ( −2t ) 12t = 173,33t 4 .
2 2
12
( )
3
zy = ziyi + zGi yGi A i
i=1
128
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
2 zy
tg(21 ) = − ,
z − y
1 2 zy
1 = arctg − = 12,405
o
2 z − y
1
1 = arctg −
( −240t 4 )
2 693.33t 4 − 173.33t 4
1 = 12,405o
2 = 1 + = 102,405o.
2
Fig.4.9
z + y
( − y ) + 4 2zy
2
1,2 = z
2
1 = 787,66t 4, 2 = 79,794t 4
1 787.66t 4
i1 = = = 4.44t
A 12t 2 + 16t 2 + 12t 2
2 79.794t 4
i2 = = = 1.4t
A 12t 2 + 16t 2 + 12t 2
129
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
Aplicația 4.2.
Se cer momentele de inerţie ale suprafeţei simetrice din fig.4.11.
REZOLVARE:
Dacă suprafaţa din fig.4.11, este
privită ca fiind un dreptunghi de
dimensiuni 6ax7a, din care se scad
două dreptunghiuri de dimensiuni
2,5ax5a (toate au centrele de
greutate pe axa Gz), momentul de
inerţie axial se calculează astfel:
6a ( 7a ) 2,5a ( 5a )
3 3
z = −2 = 119,4a4
12 12
Fig.4.11
130
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
( )
3
z = zi + yGi
2
Ai
1
6a a3 2
a ( 5a )2 6a a3
+ ( 3a ) 6a + + ( 3a ) 6a2 = 119,4a4
2 2
z = + 0 +
12 12 12
Iz1 Iz2 Iz3
( 6a ) a3 5a ( 6a ) a
3 3
3
a
y = yi = + + = 36,4a4 .
1 12 12 12
Iy1 Iy2 Iz3
Aplicația 4.3.
Se cer momentele de inerţie ale suprafeţei plane din fig.4.12.
Fig.4.12
REZOLVARE:
Suprafaţa din fig.4.12, este formată din figurile geometrice
cunoscute şi , simetrice faţă de axa Gy. Se alege sistemul de
axe z1Oy1 faţă de care se determină poziţia centrului de greutate G:
zG =
zi A i = 0 (axa Oy =axă de simetrie)
Ai
131
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
1
( )
2
− +
yi A i
2
y A + y2A 2 0,849 2a a 4a
yG = = 1 1 = 2 = −0,13a .
i
A A 1 + A 2
1
( 2a ) + a 4a
2 2
2
Centrul de greutate al semicercului s-a calculat cu relaţia:
2D 4R 4 2a
y1 = = = = 0,849 a .
3 3 3
z1 = = = 2a4 .
2 64 2 64
1 2
z1
( 2a )
2
132
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Aplicația 4.4.
Să se calculeze direcţiile principale de inerţie şi momentele
principale de inerţie, pentru suprafaţa din fig.4.13.
Fig.4.13
REZOLVARE:
yG = y A i i
=
2,25 6 4,5 − 1,5 2,5 3
= 2,538 [mm]
A i 6 4,5 − 2,5 3
A i 6 4,5 − 2,5 3
133
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
6 4,53
( )
2
z = + ( 2,538 − 2,25 ) 6 4,5 −
2
zi + y A i =
2
0
1 12
Iz
(1)
2,5 33
+ ( 2,538 − 1,25 ) 2,5 3 = 34,10 [mm4 ] ;
2
−
12
Iz( 2 )
63 4,5
( )
2
y = + ( 3 − 2,327 ) 6 4,5 −
2
yi + z A i =
2
0
1 12
Iy ( )
1
2,5 3
3
+ ( 4,75 − 2,327 ) 2,5 3 = 45,29 [mm4 ] ;
2
−
12
Iy ( )
2
( )
3
zy = ziyi + y0 z0 A i = ( −2,538 + 2,25 )( −3 + 2,327 ) 6 4,5 −
1
2 zy 2 ( −13,6297 )
tg21,2 = − = = −2,436 , de unde
z − y 34,10 − 45,29
1 = −33,84 şi 2 = 1 + 90 = 56,16 .
Unghiul 1 este negativ, ceea ce înseamnă că pentru
determinarea direcțiilor principale, sistemul central se va roti în sens
orar cu 33,84o.
Deoarece zy < 0, momentul de inerţie principal maxim 1 se
obține faţă de axa ce trece prin cadranele I şi Ill, axă ce se notează
cu (1). Axa perpendiculară pe aceasta se notează cu (2), fig.4.13.
Momentele de inerţie principale 1,2 sunt:
34,10 + 45,29 1
( 34,10 − 45,29 )
2
1,2 = + 4 13,62972 ,
2 2
134
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Aplicația 4.5.
În fig.4.14, este arătată o suprafaţă compusă din profile U, şi
un dreptunghi de dimensiuni 120 x 10. Se cere determinarea
centrului de greutate G şi calculul momentelor de inerţie centrale
axiale.
A = 1700 [mm2 ]
Iz = 43,2 10 [mm ]
4 4
U 12
Iy = 364 10 [mm ]
4 4
e = 16 [mm]
A = 1830 [mm2 ]
I 14 Iz = 573 10 4 [mm4 ]
Iy = 36,2 10 [mm ]
4 4
Fig.4.14
REZOLVARE:
Se alege sistemul de axe z1Oy1 faţă de care se determină
poziţia centrului de greutate G:
zG =
zi A i = 0 (axa Oy = este axă de simetrie)
Ai
135
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
yG = y A i i
=
−e 1700 + 5 1200 + 80 1830
= 26,47 [mm] .
A i 1700 + 1200 + 1830
( )
3
z = zi + y 02 A i = 43,2 10 4 + ( e + 26,469 ) 1700 +
2
1
Iz ( )
1
120 103
+ ( 26,469 − 5 ) 1200 +
2
+
12
Iz
( 2)
Iz
(3)
1203 10
( )
3
y = yi + z A i =364 10 +
2
0 + 36,2 104 = 544,2 104 [mm4 ];
4
1 12
zy = 0, deoarece suprafaţa din fig.4.14 are axa Gy, axă de simetrie.
1 1503,5237 104
i1 = = z = = 56,379 [mm] care se ia pe
A A 4730
direcţia principală Gx:
2 y 544,2 104
i2 = = = = 33,919 [mm] care se ia pe
A A 4730
direcţia principală Gz.
Aplicația 4.6.
Pentru suprafaţa compusă din fig.4.15, să se traseze elipsa de
inerţie.
REZOLVARE:
În fig.4.15, este reprezentată o suprafaţă de o formă oarecare
la care, pentru trasarea elipsei de inerţie se pot respecta
următoarele etape de calcul:
136
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.4.15
1. Se determină poziţia centrului de greutate G, faţă de un
sistem z10y1 ales convenabil:
b
0 + 0 + 60 − 1830
zG = i i =
zA 2
= 10.446 [mm];
Ai 1700 + 1200 + 1830
yG = y A = ( −e ) 1700 + 5 1200 + 80 1830 = 26,469 [mm].
i i
A i 4730
Centrul de greutate G, va avea coordonatele (zG,yG), faţă de
sistemul de axe z1Oy1.. Caracteristicile profilelor U şi sunt cele date
la problema anterioară.
( )
3
z = zi + y 02 A i = 43,2 104 + ( e + 26,469 ) 1700 +
2
1
Iz
(1)
120 103
+ ( 26,469 − 5 ) 1200 + 573 10 4 + ( 80 − 26,469 ) 1830;
2 2
+
12
Iz
Iz (3)
( 2)
z = 1503,524 [mm4].
137
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
1203 10
( )
3
y = yi + z A i = 364 10 + 10,446 1700 +
2
0
4 2
+ 10,4462 1200 +
1 I
12
y(1)
Iy
( 2)
2
b
+ 36,2 104 + 60 − − 10,446 1830 = 625,992 10 4 [mm4 ]
2
Iy
(3)
( )
3
zy = ziyi + y 0 z0 A i = ( −e − 26,469 )( −10,446 ) 1700 +
1
2 zy 2 264,495 104
tg21,2 = = = −0,6028 , de
y − z 625,9926 104 − 1503,5237 104
unde
1 = −310822' şi 2 = 1 + 90 = 589177' .
138
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Aplicația 4.7.
Pentru suprafața din figura 4.16, se cer momentele de inerţie
ale suprafeţei z, y și zy, direcțiile principale de inerție (1, 2),
momentele principale de inerție 1, 2 și elipsa de inerție.
Fig.4.16
REZOLVARE:
Pentru a putea determina poziția centrului de greutate al
suprafeței, va trebui să extragem din memoratorul de rezistența
materialelor caracteristicile geometrice pentru cele trei suprafețe:
profil 10, profil U12 și semicerc.
139
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
b = 50 [mm],
h = 100 [mm],
A = 1060 [mm2],
Profil 10
z = 171∙104 [mm4],
y = 12,2∙104 [mm4],
b = 55 [mm],
h = 120 [mm],
A = 1700 [mm2],
Profil U12 z = 364∙104 [mm4],
y = 43,2∙104 [mm4],
e = 16 [mm].
140
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.4.17
yG = y A
i i
=
0 1060 + 66 1700 + 41,5 628
= 40,81[mm];
A i 1060 + 1700 + 628
=
zA 0 1060 + ( −35 ) 1700 + ( −75 ) 628
zG i i
= = −31.46 [mm].
A i 1060 + 1700 + 628
Așadar, coordonatele centrului de greutate sunt G(40,81; -31,46).
141
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
Fig.4.18
( )
3
z = zi + y Gi A i = 171 10 4 + ( 40,81) 1060 +
2 2
1
Iz
(1)
Iz Iz
( 2) (3)
z = 5,003∙106 [mm4],
( )
3
y = yi + zGi A i = 12,2 10 4 + ( −31,46 ) 1060 +
2 2
1
y
(1)
y y
( 2) (3)
y = 6,086∙106 [mm4],
( )
3
zy = ziyi + yGi zGi A i = 0 + ( −31,46 ) 40,81 1060 +
1
z1y1
142
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
z + y
( − y ) + 4 2zy
2
1,2 = z
2
1 = 7,17 106 [mm4 ], 2 = 3,921 106 [mm4 ]
1 7,17 106
i1 = = = 40,0 [mm],
A 3388
2 3,921 106
i2 = = = 34,02 [mm].
A 3388
143
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
Fig.4.19
Aplicația 4.8.
144
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
z h−y z
= y = h 1 − ,
b h b
Din această ecuaţie, un punct oarecare de pe ipotenuza are o
h
ordonată notată cu y = ( b − z ) .
b
h1− bz b 3 h 1− z
b
3
h b
b b 3
y bh3
z = y dA = y dy dz =
2 2
dz = 1 − dz = ,
3 3 z 12
0
A
0 0 0
0
2a ( 6a )
3
z = = 6a4
12
În baza relației generale a lui Steiner: z = z1 + yG2 A , vom
obține momentul de inerție axial față de axa orizontală centrală z1
(axa ce trece prin centrul de greutate).
2
bh3 h bh bh3
z1 = z − y A =2
G − = z1 = 12a4
12 3 2 36
Analozg se efectuează calculele pentru y.
z h−y y
Din asemănare: = z = b 1 −
b h h
b1− hy h 3
y
b 1−
3
dy = b 1 − y dy = b h ,
h h 3 3
y = z dA = z dz dy =
z h
0 3 h
2 2
3 12
0
A
0 0
0
( 2a )
3
6a
y = = 4a4 ,
12
2
b3h b bh b3h 4
y1 = y − z A =
2
G − = y1 = a4 ,
12 3 2 36 3
Momentul de inerție centrifugal zy față de bazele triunghiului:
h1− bz
b
b2h2
zy = zydzdy = z ydy dz = sau
A 0
0 24
b1− hy
h
b2h2
zy = zydzdy = y zdz dy = , zy = 6a4 .
A 0
0 24
145
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
Fig.4.21
Întrucât z1y1 < 0, sistemul central z1y1 se va roti în sensul de
venire a axei z peste y cu 22,5o. În acest fel se obține sistemul
principal de axe, cu axa de maxim (1) mai apropiată de axa care dă
momentul de inerție axial mai mare; axa z1 (z1 > y1).
z1 + y1
( − y1 ) + 4 2z1y1
2
1,2 = z1
2
1 = 12,363a4, 2 = 0,971a4
b h 2a 6a
A= = = 6a2,
2 2
1 12,363a4 2 0,971a4
i1 = = = 1,435a, i2 = = = 0,402a.
A 6a2 A 6a2
146
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Aplicația 4.9.
Fig.4.22
REZOLVARE:
147
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
y A i i
y1A1 + y 2 A 2 0 24a + a ( −3a )
2 2
a
yG = i=1
= = = − a -0,143;
2
A1 + A 2 24a2 − 3a2
A
7
i
i=1
4
0 24a2 + − a ( −3a2 )
2
z A i i
z A + z2 A 2 3 4
zG = i=1
= 1 1 = = a 0,19a.
2
A1 + A 2 24a − 3a
2 2
A
21
i
i=1
( )
2
z = + ( 0,143 ) 24a2 −
2
zi + y A i =
2
Gi
1 12
Iz
(1)
2a ( 3a )3
+ ( a + 0,143a ) 3a2 = 67,07a 4 ,
2
−
36
Iz
( 2)
( 4a )
3
6a
( )
2
y = yi + z A i + ( 0,19 ) 24a2 −
2
2
Gi =
1 12
Iz
(1)
( 2a )3 3a 4
2
− + 0,19a + a 3a2 = 25,238a 4,
36 3
Iz
( 2)
( )
2
zy = ziyi + y Gi zGi A i = 0 + ( −0,143a ) 0,19a 24a2 −
1
z1y1
( 2a )2 ( 3a )2 4
− − + ( a + 0,143a ) − 0,19a + a 3a2 = 5,07a 4
72 3
z2 y 2
148
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
z + y
( − y ) + 4 2zy
2
1,2 = z
2
1 = 67,67a4, 2 = 24,632a4
1 67,67a4 2 24,632a4
i1 = = = 1,795a, i2 = = = 1,083a.
A 21a2 A 21a2
149
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
150
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
PROBLEME PROPUSE
APLICAȚIA 4.10
Pentru suprafețele din figurile de mai jos, se cer următoarele:
a) poziția centrului de greutate,
b) momentele de inerție față de axele centrale (z, y și zy);
c) direcțiile principale de inerției 1 și 2;
d) momente de inerție principale 1 și 2;
e) razele principale de inerție i1 și i2 și trasarea elipsei de inerție.
a) b) c)
d) e) f)
g) h) i)
151
4. MOMENTE STATICE ȘI MOMENTE DE INERȚIE
152
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
153
5. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
P 30P P
Mt = = 9,55 kN m, (5.3)
n n
dacă P este dată în kilowaţi. Dacă puterea se dă în CP, pe baza
relaţiei 1CP=0,736 kW, momentul de torsiune are expresia:
P
Mt = 7,02 kN m (5.4)
n
a) b)
Fig.5.2
154
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Mt M
max = a , max = t a . (5.5)
Wt G t
- secțiune circulară:
D4 2 D3
Wp = p = = ;
R 32 D 16
- secțiune inelară:
p (D − d ) 2
4 4
Wp = =
R 32
=
D 16D
( D3 − d3 ) .
155
5. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
Tabelul 5.1
h/b 1,00 1,50 1,75 2,00 2,50 3
k 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267
k1 0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263
k2 1,000 0,859 0,820 0,795 0,766 0,753
Fig.5.3
156
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Cu notațiile:
1 hb
3
1
Wt =
3 bmax
; t =
3
hb3 . (5.9)
Mt d Mt ds
max =
2 t min
a ; = =
dx 4G2 t
(5.10)
157
5. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
MtS
= a (5.11)
4G2t
1t 1 = 2 t 2 + 3 t 3
M1 = 21t 11 + 2 2 t 2 2
(5.12)
2G1 = 1S1 + 3 S 3
2G 2 = 2 S 2 − 3 S 3
Fig.5.4
158
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
PROBLEME REZOLVATE
Aplicația 5.1.
Determinați momentul de torsiune pe care-l poate prelua bara și
unghiul total de torsiune, cunoscând a = 60 [MPa].
Fig.5.5
REZOLVARE:
Din condiția de rezistență punem condiția:
M
maxt = t a Mt a Wtmin;
Wt
159
5. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
Aplicația 5.2.
Arborele din figura 5.6 este solicitat la torsiune de momentele
de torsiune aplicate în secțiunile 1 și 3. Se cer următoarele:
a) momentul de torsiune reactiv din secțiunea A, MA,
b) diagrama de momente de torsiune,
c) verificarea rezistenței arborelui,
d) calculul rotirilor secțiunilor 1 și 2 (1 și 2),
Se cunosc: 1 = 2 = 3 = = 400 [mm], d2 = d = 40 [mm],
raportul diametrelor d1 = 0,5d și d3 = 1,5d, M0 = 500 [N∙m], modulul
de elasticitate transversal G = 8∙104 [MPa] și a = 100 [MPa].
Fig.5.6
REZOLVARE:
a) Din statică scriem ecuația de echilibru:
Mx = 0 MA + 2M0 − 3M0 = 0 MA = M0.
b) Diagrama de momente se obține în baza expresiilor de momente
de torsiune scrise pe tronsoane:
Mt(A −1) = MA = M0,
Mt(1−2) = MA + 2M0 = 3M0, Mt(2−3) = MA + 2M0 = 3M0.
160
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
- tronson A-1:
Mt( A −1) M0 500 103 16
t( A −1) = = = = 318,3 [MPa] > a = 100 [MPa],
Wp( A −1) d13 203
16
Se constată că criteriul de rezistență pe primul tronson nu este
îndeplinit întrucât tensiunea obținută depășește limita admisibilă.
Pentru soluționarea problemei se propunere o creștere a
diametrului pe primul tronson la valoarea d1 = 30 [mm]. Se reia
calculul cu această valoare.
500 103 16
t( A −1) == = 94,314 [MPa] < a = 100 [MPa],
303
Cu această valoare de diametru adoptată, criteriul de rezistență
este îndeplinit pe primul tronson. Se vor verifica rezistența arborelui
și pe următoarele două tronsoane.
- tronson 1-2:
Mt(1−2) 3M0 3 500 103 16
t(1−2) = = = = 35,368 [MPa] < a = 100 [MPa],
Wp(1−2) d32 603
16
- tronson 2-3
Mt(2−3) 3M0 3 500 103 16
t(2−3) = = = = 10,479 [MPa] < a = 100 [MPa],
Wp(2−3) d33 903
16
Rezistența arborelui este îndeplinită.
Aplicația 5.3.
Arborele din figura 5.7 este solicitat la torsiune de momentele
de torsiune aplicate în secțiunile 1 și 2. Se cer următoarele:
161
5. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
Fig.5.7
REZOLVARE:
a) Din statică scriem ecuația de echilibru:
Mx = 0 MA + M0 − 3M0 + MB = 0 MA + MB = 2M0. (1)
După cum se poate observa ecuația din statică este insuficientă
pentru determinarea celor două momente reactive de capăt. Din
acest motiv, se va mai scrie o ecuație din deformații elastice:
Mt
A −B = 0 A −B = A −1 + 1−2 + 2−B = 0, = (2),
G p
A −1 =
(MA + M0 ) 2 , 1−2 =
(MA + M0 ) , = (MA − 2M0 )
4 2−B
( 2d) ( 2d)
4 4
G d G G
32 32 32
162
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
(MA + M0 ) 2 +
(MA + M0 ) + (MA − 2M0 ) = 0 MA =
M0
,
4
( 2d) ( 2d) 34
4 4
G d G G
32 32 32
163
5. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
32
Aplicația 5.4.
Arborele din figura 5.8 este încastrat la capete și solicitat la
torsiune de momentele M0 aplicate în secțiunile 1 și 3. Se cunosc:
d = 90 [mm], a = 0,2 [m], G = 8∙104 [MPa] și a = 80 [MPa]. Se cere
să se detemine momentul de torsiune capabil M0.
Fig.5.8
REZOLVARE:
a) Din statică scriem ecuația de echilibru:
Mx = 0 MA − M0 − M0 + MB = 0 MA + MB = 2M0. (1)
După cum se poate observa ecuația din statică este insuficientă
pentru determinarea celor două momente reactive de capăt. Din
acest motiv, se va mai scrie o ecuație din deformații elastice:
164
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Mt
A −B = 0 A −B = A −1 + 1−2 + 2−3 + 3−B = 0, = (2),
G p
A −1 =
MA 2a
, 1−2 =
(MA − M0 ) a ,
4 4
G d G d
32 32
2−3 =
(MA − M0 ) a , 3−B =
(MA − 2M0 ) a
( 2d) ( 2d) − d4
4 4
G G
32 32
- tronson A-1:
1 3
0,36M0 Wp a ; M0 d a ;
0,36 16
M(0A −1) 3,18 107 [N mm],
- tronson 1-2:
1 3
0,64M0 Wp a ; M0 d a;
0,64 16
−2)
M(1
0 1,79 107 [N mm],
165
5. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
- tronson 2-3:
1
( 2d) a ;
3
0,64M0 Wp a ; M0
0,64 16
−3)
M(2
0 1,43 108 [N mm],
- tronson 3-B:
1 ( D ) − d
4 4
1,64M0 Wp a ; M0 a ;
1,64 16 D
−B)
M(3
0 5,24 107 [N mm].
Aplicația 5.5.
O bară de secțiune transversală circulară, variabilă pe lungime
, este încastrată în A și solicitată de momentul de torsiune Mt în
capătul liber 1. Diametrul secțiunii transversale variază de la d la
x
D = 3d după legea, dx = d(x) = 1 + 2 d.
Fig.5.9
REZOLVARE:
Se determină momentul de inerție polar, al secțiunii
transversale oarecare, aflată la distanța x:
166
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
( d(x))
2 4 4
x d4 x
p (x) = = 1 + 2 d = 1 + 2 ,
32 32 32
−4
M dx Mt dx 32Mt x
d = t = = 1 + 2 dx.
G p (x) d4 x
4
d G
4
G 1 + 2
32
−4
32M x 416 Mt
= d = 4 t 1 + 2 dx = .
0 d G 0 81 d4G
Aplicația 5.6.
În figura 5.10 este prezentat un arbore din oțel de lungime L și
diametru d asupra căruia acționează un cuplu liniar distribuit după
x
legea mt = m1 . Să se determine tensiunea maximă de forfecare
L
din arbore și unghiul de răsucire. Aplicație numerică: L = 1,5 [m],
d = 25 [mm], m1 = 200 [N∙m/m], G = 80 [GPa].
Fig.5.10
167
5. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
REZOLVARE:
În figura 5.11 este
prezentată schema sarcinilor ce
acționează asupra arborelui.
Momentul total aplicat arborelui
se calculează prin integrare pe
L
lungime, Mt = mt dx.
0
Fig.5.11
Din echilibru de momente în raport cu axa barei vom obține
momentul de torsiune reactiv din încastrarea A.
L
M x = 0 MA − mt dx = 0
0
L 200 1,5
L L 2
x x
MA = mt dx = m1 dx = m1 = m1 = = 150 N m,
0 0
L 2L 2 2
MA MA 16 150 103
max = = = = 48,9 MPa.
Wp 3 ( 25 )
3
d
16
Într-o secțiune curentă situată la distanța x de încastrare,
momentul de torsiune este:
x x
x 2 m1 2
L x L
Mt (x) = MA − mt dx = m1 − m1 dx = m1 − m1
2 0 L 2
=
2L 2L
( L − x 2 ),
0
m1 L2 200 15002
L L
0 (L − x ) dx = 3Gp =
M dx m1
= t = 2 2
.
Gp 2LGp
0 3 8 10
4
25 4
32
= 0,0489 [rad] = 2,8o.
168
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Aplicația 5.7.
Grinda din figură este construită din două tronsoane diferite şi
supusă la torsiune de momentul Mt . Tronsonul 1-2 poate fi construit
în patru variante, de arie a secţiunii transversale comparabilă ca
mărime. Se cere să se calculeze momentul de torsiune capabil, cu
precizarea unei variante favorabile. Tronsonul 1-2 e realizabil prin
îmbinări rigide. Se cunosc: c = 0,4 [m] și a = 80 [MPa].
Fig.5.12
REZOLVARE:
Vom calcula modulele de rezistenţă transversale:
- secţiune circulară cu D = 110 [mm],
D3 1103
Wp = = = 261,34 103 [mm3 ],
16 16
169
5. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
=
hb 3
2 100 8,263 + (100 − 2 8,26 ) 123
Wt = = 7,137 103 [mm3 ],
3 bmax 3 12
=
hb 3
100 143 + 2 43 143
Wt = = 12,152 103 [mm3 ].
3 bmax 3 14
Aplicația 5.8.
Un profil L80x80x10 (figura 5.13) din oțel de lungime L = 3 [m],
este solicitat la torsiune. Să se determine momentul de torsiune pe
care-l poate transmite și unghiul total de torsiune, dacă se admite ca
tensiunea admisibilă de torsiune să fie a = 80 [MPa].
170
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.5.13
REZOLVARE:
Momentul de torsiune se obține din condiția de rezistență:
Mt = a w t
Profilul este o secţiune transversală deschisă considerată a fi
formată din două dreptunghiuri. Modulul de rezistență la torsiune
n
80 103 + 70 103
Wt = hi bi =
3
= 5 103 [mm3 ]; h > b,
i=1 3 10
Mt = 80∙5000 = 4∙105 [N∙mm],
M
Rotirea totală a profilului va fi: = t
G t
1
It =
3
i i =
hb
1
3
( 80 103 + 70 103 ) = 5 104 [mm4 ],
Aplicația 5.9.
Se consideră o bară de secţiune pătrată, chesonată, cu latura
medie a şi grosimea peretelui t. Se cere să se arate de câte ori
scade rezistenţa barei la torsiune prin tăierea ei de-a lungul unei
generatoare. În caz particular se va lua a = 6t.
Fig.5.14
171
5. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
REZOLVARE:
Se vor calcula modulele de rezistență pentru cele două secțiuni:
- secțiune profilul închis 1: Wt1 = 2 t = 2t a2 = 72t 3,
1 4a 2
- secțiune profilul deschis 2: Wt2 = s t2 = t = 8t 3.
3 3
Se va face raportul modulelor de rezistență calculate:
Wt2 8 t3 1 1
= = W = w t1.
Wt1 72 t 3 9
t2
9
După tăiere, rezistența barei scade de 9 ori.
Pentru a compara rigiditatea celor două secțiuni, vom calcula
momentele de inerție pentru cele două secțiuni:
- secțiune profilul închis 1:
42 42 t 4a4 t a4 t
t1 = = = = = a3 t = 216t 4 ,
ds s 4a a
t
1 1
- secțiune profilul deschis 2: t2 = st 3 = 4at 3 = 8t 4.
3 3
Se va face raportul momentelor de inerție calculate:
t2 8t 4 1 1
= = = t1.
t1 216t 4 27
t2
27
După tăiere, rezistența barei scade de 27 de ori.
Aplicația 5.9.
Se consideră o bară de secţiune transversală ca în fig.5.15 (în
trei variante constructive) supusă torsiunii. Aria celor trei tipuri de
secţiune transversală fiind aceeaşi, se cere să se precizeze care
dintre acestea suportă cel mai mare moment de torsiune.
Fig.5.15
172
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
REZOLVARE:
Toate cele trei profile sunt ]nchise. Tensiunea de torsiune are
expresia:
Mt
t = a Mt = 2 t a,
2 t
Momentele de torsiune pentru cele trei secțiuni sunt:
D2 1
Mta = 2 t a = D2 t a,
4 2
D D 1
Mtb = 2 t a = 2 D2 t a,
4 4 8
D D 1
Mtc = 2 t a = 2 D2 t a.
3 6 9
Se vor raporta momentele de torsiune:
Mta 4 Mta 9
= = 1,273 , = = 1,433 .
Mtb Mtc 2
La acelaşi consum de material, secţiunea inelară e cea mai
rezistentă, având capacitatea să preia un moment de torsiune mai
mare cu 27,3% decât în varianta b) şi cu 43,3% decât în varianta c).
173
5. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
174
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
PROBLEME PROPUSE
APLICAȚIA 5.10
Arborele din figura 5.16 este format din două tronsoane de
lungimi 1 = 2 [m] și 2 = 1 [m] de materiale diferite. Primul tronson
este din aluminiu, iar cel de-al doile din oțel. Diametrele celor două
tronsoane sunt d1 = 70 [mm] și d2 = 50 [mm]. Capetele arborelui
sunt fixate. Să se calculeze tensiunile de forfecare din ambele
tronsoane, cunoscând Mt = 1000 [N∙m] și modulele de elasticitate
transversale GAl = 27500 [MPa] și GOl = 80000 [MPa].
Fig.5.16
APLICAȚIA 5.11
Patru roți dințate fixate pe un arbore de diamteru d = 50 [mm],
din oțel, transmit momentele de torsiune indicate în figura 5.17. Să
se calculeze unghiul relativ de rotație între roțile A și D. Se cunoaște
G = 8∙104 [MPa], 1 = 0,52 = 3 = 1 [m].
Fig.5.17
175
5. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
APLICAȚIA 5.12
Un arbore de oțel având două tronsoane de secțiune circulară
cu diametrele d și 2d este încărcat cu un cuplu uniform distribuit pe
primul tronson A-1 și un moment concentrat M0 în secțiunea 2, așa
cum este arătat în figura 5.18. Se cunosc: d = 50 [mm], = 0,5 [m],
tensiunea admisibilă a = 80 [MPa] și G = 8∙104 [MPa], se cere:
a) momentele de torsiune din încastrările A și B,
b) Diagrama momentelor de torsiune,
c) Momentul maxim m ce poate fi aplicat pe arbore astfel
încât să nu fie depășită tensiunea admisibilă a,
d) Unghiul de rotire între secțiunile 1 și 2.
Fig.5.18
APLICAȚIA 5.13
Doi arbori având același
material sunt solicitați de
același cuplu M0 în capătul liber,
așa cum este arătat în figura
5.19. Să se determine, cât ar
trebui să fie raportul dintre d și
a, astfel încât tensiunile din cei
doi arbori să aibe aceeași
valoare.
Fig.5.19
176
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
APLICAȚIA 5.14
Un arbore de oțel având secțiunea transversală pătrată și un
tub de aluminiu sunt fixate la un capăt, iar la celălalt sunt conectate
la o placă rigidă. Să se determine valoarea maximă a cuplului Mt,
care se poate aplica în siguranță la placa rigidă și unghiul de rotire
al secțiunii 1. Se cunosc: d = 30 [mm], D = 50 [mm], l = 1,5 [m],
modulele de elasticitate GAl = 2,6 104 [MPa], GSteel = 8 104 [MPa] și
tensiunile admisibile aAL = 90 [MPa], aOL =100 [MPa].
Fig.5.20
APLICAȚIA 5.15
Să se determine tensiunea de forfecare din arbore (max t) și
tensiunea normală (max) din barele conectate la capetele arborelui.
Se dau: d1 = 100 [mm], d2 = 20 [mm], 1 = 1 [m], 2 = 2 [m], G = 0,4E
și Mt = 7000 [N∙m].
Fig.5.21
177
5. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
APLICAȚIA 5.16
Un tub de oțel cu secțiunea transverală așa cum este
prezentată în figura 5.22 este solicitat la torsiune de un moment Mt.
Lungimea tubului este de 1 metruși o grosime a peretelui constantă
de 5 mm. Să se calculeze: rigiditatea torsională a tubului k = Mt/.
Dacă tubul se torsionează cu un unghi de 0,5o, să se determine
tensiunea maximă de forfecare din pereții tubului. Se va folosi în
calcule G = 8∙104 [MPa]. Se neglijează concentratorii de tensiune de
la colțuri.
Fig.5.22
APLICAȚIA 5.17
Un tub de aluminiu de lungime 1,2 m, are o secțiune
transversală semicirculară (figura 5.23). Să se determine:
a) momentul de torsiune capabil care ar genera o tensiune de
forfecare maximă de 40 MPa,
b) unghiul de torsiune al tubului, genera de momentul de
torsiune capabil.
Se vor neglija concentratorii de tensiune de la colțuri. Se va
folosi în calcul modulul de elasticitate transversal G = 28500 [MPa].
Fig.5.23
178
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
APLICAȚIA 5.18
Pentru secțiunea dublu-conexă (cu două chesoane) din figura
5.24, a unei bare drepte de oțel, solicitată la torsiune de momentul
Mt, se cere să se calculeze:
a) tensiunile din fiecare perete 1, 2 și 3,
b) momentul de torsiune capabil, pentru a = 30 [MPa],
c) unghiul de torsiune, știind că bara are lungimea = 1,5 [m].
Fig.5.24
179
5. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
180
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
ÎNCOVOIEREA BARELOR
Fig.6.1
181
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Fig.6.2
182
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Mi y
max = a , Wz = z . (6.2)
Wz ymax
unde − reprezintă curbura fibrei medii deformate, iar produsul Ez
rigiditatea la încovoiere a grinzii.
Miz
d = dx. (6.4)
E z
183
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Fig.6.3
184
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.6.5
Ty Sz
z = . (6.6)
b z
185
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Fig.6.6
186
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.6.7
187
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Fig.6.8
TSz
N = z A lun = b, (6.9)
b z
TSz
a= , (6.11)
1,3 za
188
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
1,3a ( c − 2a ) za
e , (6.13)
TSz
189
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Fig.6.9
d2
Ff = 2 af ; Fst = 2dt minpa ; (6.15)
4
unde tmin = minim(t1, t2).
Rezultă distanţa e1 dintre nituri, din condiţia Ne1= minim(Ff , Fst):
TSz2
Ne2 = e2 , (6.17)
z
190
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
d2
Ff = 2 af ; Fst = 2dt minpa ;, (6.18)
4
unde tmin = minim(t3, 2t2), iar 2 reprezintă cele 2 secţiuni de forfecare
ale nitului.
Punând condiţia Ne2 = minim(Ff ,Fst )‚ rezultă distanţa e2 dintre
niturile de gât:
min (Ff ,Fst ) z
e2 = , (6.19)
TSz2
unde Sz2 este momentul static al platbenzii şi cornierelor , faţă
de axa neutră z.
3) Pentru structuri înalte, se pot practica găuri de uşurare de
diametru D. Distanţa e3 dintre aceste găuri de uşurare, se determină
din condiţia de rezistenţă la forfecare; trebuie preluată forţa de
lunecare longitudinală pe lungimea e3:
D
e3 = .
T Sz max (6.20)
1−
b z af
unde Szmax este momentul static al unei jumătăţi de secţiune
transversală, calculat faţă de axa neutră.
191
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Fig.6.10
192
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Mz M
y + y z = 0, (6.23)
z y
Mz M cos sin
max = B = yB + y zB = Mi yB + zB ,
z y
z y
(6.25)
M My cos sin
min = A = − z y A − z A = −Mi yA + zA .
z y
z y
Fig.6.11
193
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Mz + k M y
Wz nec . (6.28)
a
194
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
i =
( y y − z zy ) Mz − ( z z − y zy ) My
.. (6.29)
z y − 2zy
195
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Mz M y I My
i = y − y z; tg = = z (6.32)
z y z I y Mz
Mz y
i = ; tg = 0. (6.33)
Iz
196
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
PROBLEME REZOLVATE
Aplicația 6.1.
Să se verifice la încovoiere bara încărcată ca în fig.6.13. Se dau:
a = 1 [m], q = 5 [kN/m], F = 10 [kN], t = 20 [mm], a = 150 [MPa].
Fig.6.13
REZOLVARE:
Bara din figură este solicitată la încovoiere simplă (momentul
încovoietor variază în lungul barei, deci efortul tăietor este diferit de
zero). Pentru rezolvarea acestui tip de probleme, se începe cu
tasarea diagramelor de eforturi secţionale.
Din diagrame se observă că solicitarea maximă se obţine în
dreptul nodului 1. Se precizează că, tensiunile cele mai mari de
încovoiere se produc la barele lungi. În aceste cazuri, eforturile
secţionale tăietoare, dau tensiuni tangenţiale în general neglijabile.
De aceea, secţiunea periculoasă este data de efortul secţional
maxim (cel de încovoiere).
Secţiunea transversală este simetrica axa de simetrie notată
cu y, este şi axă principală de inerţie. Se vede că, încărcarea
acţionează după direcţia axei locale y şi deci se produce o solicitare
de încovoiere simplă plană.
197
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Calculul reacţiunilor:
a
M(C) = 0 ; YA 2a − F a − q 3a
2
=0;
3a
M(A ) = 0 ; YC 2a − F a − q 3a 2 = 0 ;
de unde rezultă: YA = 8,75 kN, YC = 16,25 kN.
Se verifică dacă reacţiunile sunt corect determinate, cu relaţia:
Yi = 0 YA - F - 3ap + Yc = 8,75 - 10 - 15 + 16,25 = 0,
În concluzie, reacţiunile sunt corecte.
Următorul pas în rezolvarea problemei constă în trasarea
diagramelor de efortri tăietoare T și momente încovoietoare Mi.
Se determină poziţia centrului de greutate al secţiunii, faţă de
un sistem de axe z1Oy1 arbitrar ales:
zG = 0, yG = yi A i 2t 4t 2 + 4,5t 4t 2
= = 3,25t.
Ai 4t 2 + 4t 2
Prin determinarea centrului de greutate G, s-a determinat
reperul zGy, care este principal central. Încovoierea se produce în
jurul axei z şi deci:
t ( 4t )
3
4t t 3
z = ( zi + y A i ) = + (1,25t ) 4t 2 + + (1,25t ) 4t 2
2 2 2
Gi
12 12
z = 18,17t 4 = 2,907 106 [mm4 ],
Conform teoriei, tensiunea maximă se obţine în fibrele
extreme (cele mai îndepărtate de axa neutră):
z 18 17t 4
Wz = = = 44730 [mm3 ],
ymax 3,25t
care reprezintă modulul de rezistenţa axial.
Tensiunea maximă, ce se obţine la nivelul nodului 1, este:
Miz 6,25 106
i = = = 5,59t 3 = 139,7 [MPa],
Wz 44730
Condiţia de verificare, cerută de problemă este:
i max = 139,7 MPa a = 150 MPa
;
rezultă că grinda rezistă încărcării exterioare, dată de sarcinile din
fig.6.13.
198
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Aplicația 6.2.
Pentru grinda din figura 6.14 se cere:
a) dimensionarea bolţului (d = ?) din articulaţia 2;
b) dimensionarea profilului ( = ?);
c) trasarea diagramelor ef şi ef în secţiunea cea mai solicitată.
Se cunosc: a = 100 [MPa]; a = 90 [MPa]; Mo = 20 [kNm] și F =
40 [kN].
Fig.6.14
REZOLVARE:
Pentru a stabili solicitările la care este supusă grinda, precum şi
secţiunea periculoasă, vom trasa diagramele de eforturi.
Calculul reacţiunilor (fig. 6.14):
MA = 0; YB4 + 2Mo + Mo – F4,5 = 0 YB = 30 [kN],
MB = 0; YA4 –Mo – 2Mo + F0,5 = 0 YA = 10 [kN].
199
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
a) Dimensionarea bolţului (d = ?)
Bolţul este solicitat la forfecare:
T d2
A necf = = 2 , (1)
a 4
2T 2 40 103
d= = = 16,8 [mm].
a 90
Vom adopta d = 17 [mm].
b) Dimensionarea profilului ( = ?)
Fiind vorba de solicitarea de încovoiere, relaţia de dimensionare
este:
M
Wz min_nec = iz max , (2)
a
Determinarea caracteristicilor geometrice ale secţiunii este
făcută pe baza cotelor din fig.1.3.
Momentul de inerţie z:
z 207,33 4 − 818,8
Wz min = = = 41,466 3 − 163,76,
ymax 5
200
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Fig.6.15
201
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Aplicația 6.3.
Se dă grinda simplu rezemată cu secţiunea şi încărcarea din
figura 6.16. Ştiind că grinda este din fontă cu at = 30 [MPa] și
ac = 90 [MPa] şi a = 0,6 [m], se cere:
a) Trasarea diagramelor cotate ale eforturilor;
b) Determinarea valorii maxime admisibile a sarcinii q;
c) Reprezentarea variaţiei tensiunii normale în secţiunea
unde se înregistrează momentul încovoietor maxim Mimax;
Fig.6.16
REZOLVARE:
a) Din condiţiile de echilibru ale grinzii rezultă reacţiunile:
MB = 0; YA8a – 4pa6a – 2pa2a = 0 YA = 3,5aq,
MA = 0; YB8a – 2pa6a – 4pa2a = 0 YB = 2,5aq.
Pentru punctul x = 3,5a unde se anulează forţa tăietoare, se
obţine momentul încovoietor maxim:
x2
Mx = YAx - q = 6,125 a2q.
2
202
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
yi A i
yG = ,
Ai
Coordonatele punctelor O1 și O2 în
raport cu originea aleasă inițial sunt:
O1(y1,z1) = O1(180,0);
O2(y2,z2) = O1(130,0);
Ariile celor două dreptunghiuri sunt:
A1 = 200 x 360 = 72000 [mm2],
Fig.6.17 A2 = 140 x 220 = 30800 [mm2].
203
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Fig.6.18
Aplicația 6.4.
La grinda cu dimensiunile şi secţiunea din fig.6.19. se cere :
a) Să se determine lungimea a, astfel ca valorile extreme ale
momentului încovoietor să fie egale în modul, apoi să se
calculeze sarcina capabilă dacă a = 120 [MPa].
b) Să se traseze diagramele de variaţie ale tensiunilor şi în
secţiunea din dreapta reazemului B.
Fig.6.19
204
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
REZOLVARE:
a. Calculăm reacţiunile barei şi apoi se reprezintă diagramele
de eforturi tăietoare și momente încovietoare, fig.6.19.
( + a)
2
a a
M A = 0 YB − q
2
= 0 YB = q + + ,
2 2
2
a2 a2
MB = 0 YA − q 2 + q 2 = 0 YA = q 2 − 2 .
După cum se poate vedea din diagrama de eforturi tăietoare,
efortul tăietor este nul la distanța de reazemul A. Pentru a afla
această distanță se va pune condiția T = 0, rezultând distanța:
YA a2
T = 0 YA − q = 0 = = − .
q 2 2
Valorile extreme ale momentului sunt:
a2
MB = q ,
2
2
2 q a2
M = YA − q = − .
2 2 2 2
Condiţia de determinare pentru „a”: MB = M ,
a2
a= − 2a = 2 − a2
2 2
Obţinem o ecuaţie de gradul II
a2 + 2a – 2 = 0
cu soluţiile: a1 = 0,828 [m], a2 = -4,828 [m].
Soluţia a2 nu are sens fizic în acest caz.
Sarcina capabilă se va determina faţă de fibra cea mai
depărtată de centrul de greutate al secţiunii, care va fi fibra de jos a
secțiunii.
Poziţia centrului de greutate faţă de această fibră va fi:
10 20 80 + 80 20 120
yG = = 52 [mm]
20 80 + 20 120
205
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
80 203 20 1203
+ ( 52 − 10 ) 20 80 + + ( 80 − 52 ) 20 120
2 2
z =
12 12
z = 7,637 10 [mm ],
6 4
Fig.6.20
206
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
b S*z OBS
Punctul 3
mm mm MPa -
1 80 0 0 -
80 67200 2,76 '3
3
20 67200 11,06 ''3
G 20 77440 12,75 G
2 20 0 0 -
Aplicația 6.5.
Grinda din fig.6.21 este supusă la încovoiere simplă plană; este
realizată din platbenzi îmbinate prin sudură. Se cere să se
dimensioneze grinda (din condiţia de rezistenţa), să se
dimensioneze „sudura” şi să se traseze diagramele ‚ pe înălţimea
secţiunii, pentru valori maxime ale forţei tăietoare şi ale momentului
încovoietor. Se cunosc: q = 10 [kN/m], a = 0‚5 [m], a = 180 [MPa].
Fig.6.21
REZOLVARE. Se calculează reacţiunile YA și YB utilizând ecuaţiile
de echilibru static, apoi se trasează diagramele T, Mi .
207
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
M B = 0 YA 10a + C1 − 10aq 7a + P 2a − C2 = 0 ;
M A = 0 − YB 10a + P 12a − C2 + 10aq 3a + C1 = 0 ;
Din cele două ecuații din statică se obțin
reacțiunile: YA = 6,6aq ; YB = 5,4aq .
Din condiţia Y = 0, se verifică corectitudinea reacţiunilor.
Diagrama de eforturi se prezintă în figura 6.22.
Fig.6.22
Pentru a putea efectua calculul sudurii (varianta continuă și
discontinuă), va trebui să calculăm poziția centrului de greutate a
secțiunii transversale în raport cu sistemul inițial ales z0Oy0.
Fig.6.23
208
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
yG =
y i A i 0,5t 4t 2 + 5t 8t 2 + 9,5t 6t 2
= = 5,5t ; z G = 0;
Ai 4t 2 + 8t 2 + 6t 2
209
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Trasarea diagramelor ‚ :
Fig.6.24
210
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
T Sz 4,6aq 4t 2 5t
C =
'
= = 2,116 [MPa] ;
b Iz 4t 241,49t 4
T Sz 4,6aq 4t 2 5t
C =
"
= = 8,465 [MPa] ;
b z t 241,49t 4
4,5t
4,6aq 4t 2 5t + 4,5t 2
T Sz 2
G = = = 12,75 [MPa] ;
b z t 241,49t 4
T Sz 4,6aq 6t 2 4t
D =
"
= = 10,159 [MPa] ;
b z t 241,49t 4
T Sz 4,6aq 6t 2 4t
D =
'
= = 1,69 [MPa] ;
b z 6t 241,49t 4
T Sz
E = = 0 ; Sz = 0.
b Iz
Aplicația 6.6.
Se reia grinda de la fig.6.21 şi se presupune că are secţiunea
transversală din fig.6.25. Îmbinarea elementelor componente se
face prin nituire. Să se verifice rezistenţa grinzii şi să se calculeze
numărul de nituri necesar îmbinării. Grosimea plăcii t2 = 10 [mm].
Fig.6.25
211
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
t1 = 7,5 [mm],
A1 = 2400 [mm2], t3 = 10,16 [mm],
z = 85,3∙104 [mm4], A3 = 2790 [mm2],
U16 18
y = 925∙104 [mm4], z = 1450∙104 [mm4],
e1 = 18,4 [mm],
b = 65 [mm].
=
yA −18,4 24 102 + 5 16 102 + 100 27,9 102
yG i i
= = 35,764 [mm]
A i 24 102 + 16 102 + 27,9 102
212
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Aplicația 6.7.
Grinda din fig.6.26 este confecţionată din lemn de brad cu
tensiunea admisibilă de încovoiere ai = 10 [MPa] şi de forfecare
af = 1‚2 [MPa]. Se cere să se determine forţa capabilă q, uniform
distribuită, care poate încărca grinda, precum şi diametrul necesar,
astfel ca tensiunile normale şi tangenţiale să nu depăşească
rezistenţele admisibile.
Fig.6.26
213
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Rezultă în final:
af 27 3af
d=3 = 360 [mm], respectiv qcap = = 91,61[N / mm] .
ai 16 ai2
Aplicația 6.8.
Grinda AB din fig.6.27, este de lăţime b constantă şi înălţime h
variabilă, după legea h(x) = ho (1+ 3x/). Solicitarea este dată de o
forţă F situată la jumătatea deschiderii grinzii. Să se determine
poziţia secţiunii celei mai solicitate şi valoarea maximă a tensiunii.
Fig.6.27
214
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
bh02 1 + 3
6
F
Mi 1−B ( − x) 3F 2 ( − x )
Tronson 1-B: i 1−B ( x ) = = 2 = 2
Wz ( x ) x
2
bh0 ( + 3x )
2
bh0 1 + 3
2
6
Distanta x la care tensiunea este maxima, rezultă din condiția:
di ( x )
= 0.
dx
d ( i A −1 ( x ) ) 3F 2 ( − 3x )
Tronson A-1: = 0; =0x= ,
bh02 ( + 3x )
2
dx 3
d ( i 1−B ( x ) ) 3F 2
( 9 − 5x ) = 0 x = 9
Tronson 1-B: = 0; − -
bh02 ( + 3x )
2
dx 5
imposibil.
215
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Aplicația 6.9.
Grinda din fig.6.28, este solicitată la încovoiere oblică, de un
sistem de sarcini verticale; sarcinile se află în acelaşi plan
longitudinal, plan ce conţine şi axa centrală y a secţiunilor
transversale. Se cere să se determine secţiunea cea mai solicitată şi
sa se precizeze punctele acesteia, în care tensiunea este maximă.
Se dau: a = 0,5 [m], q = 1 [kN/m], t = 10 [mm], a = 120 [MPa].
Fig.6.28
216
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
t (10t )
3
6t t 3
+ ( 5,5t ) 6t 2 +
2
z = 2 = 4,47 106 [mm4 ] ;
12 12
( 6t )3 t t 3 10t
+ ( 2,5t ) 6t +
2
y = 2 2
= 1,112 106 [mm4 ] ;
12 12
zy = ( −5,5t ) 2,5t 6t 2 + 5,5t ( −2,5t ) 6t 2 = 1,65 10 6 [mm4 ] .
E = 49,5 [MPa] .
y y − z zy 50 1,12 106 − ( −55 ) ( −1,65 106 )
F = Mz = 1,5 106 ;
z y − 4,47 10 111,83 10 − ( −1,65 10 )
6 2
2 6 4
zy
F = −22,9 [MPa] .
Punctul cel mai solicitat este (E); grinda rezista solicitării de
încovoiere oblică simplă, deoarece:
E = 49,5 MPa a = 120 MPa .
Aplicația 6.10.
Grinda din figura 6.29 este supusă la încovoiere oblică strâmbă
și este de secțiune dreptunghiulară. Planul forțelor concentrate F
conține axa y, iar planul sarcinii uniform distribuite face cu axa y
unghiul = 30o. Să se verifice grinda la încovoiere și să se
precizeze punctele maxim solicitate. Se dau: a = 0,2 [m], h = 3b,
q = 10 [kN/m], a = 180 [MPa], b = 100 [mm].
217
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Fig.6.29
218
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Aplicația 6.11.
Grinda din figura 6.30 simplu rezemată la ambele capete, de
lungime L este încărcată cu un cărucior mobil care poate ocupa
orice poziție pe grindă. Știind că fiecare roată transmite o forță F și
secțiunea transversală a grinzii este 18 se cere să se calculeze
tensiunea maximă de încovoiere.
Se dau: L = 7 [m], l = 1 [m] și P = 3[kN].
Fig.6.30
219
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
220
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
2 7 − 2 3,25 − 1
M1 max (x = 3,25m) = 3 3,25 = 9,053 [kN∙m],
7
M2 max (x = 2,75m) = 3
( 7 − 1 − 2,75 )(1 + 2 2,75 ) = 9,053 [kN∙m].
7
221
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
222
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
PROBLEME PROPUSE
APLICAȚIA 6.12.
Să se dimensioneze grinda din fig.6.31. Se dau: a = 0,5 [m],
q = 10 [kN/m], a = 150 [MPa]. Se presupune că materialul grinzii
este o fontă cenuşie. Aceasta rezistă diferit la tracţiune,
compresiune (solicitări simultane date de încovoiere) şi are la
tracţiune at = 60 [MPa], iar Ia compresiune ac = 140 [MPa].
Fig.6.31
APLICAȚIA 6.13.
Pentru grinda din fig.6.32 să se determine sarcina capabilă q
aşa încât tensiunile normale să nu depăşească rezistenţa admisibilă
ai = 160 [MPa].
Fig.6.32
223
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
APLICAȚIA 6.14.
Să se dimensioneze grinda din figura 6.33 (h = ?), dacă se
cunosc: b = 100 [mm] și a = 160 [MPa]. De asemenea să se arate
și distribuția tensiunilor tangențiale pe înălțimea secțiunii, în zona
cea mai solicitată.
Se dau: q = 10 [kN/m], a = 1 [m], F = aq, C0 = 1,2a2q.
Fig.6.33
APLICAȚIA 6.15.
Grinda din figura 6.34 are secțiunea compusă din două profile
U24 și două platbande 200x20 îmbinate prin nituire. Să se
determine numărul necesar de nituri.
Se cunosc: diametrul niturilor d = 12 [mm], tensiunile admisibile
ale niturilor a = 100 [MPa], pa = 200 [MPa].
Fig.6.34
224
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
APLICAȚIA 6.16.
Calculați tensiunile maxime de încovoiere și forfecare în
secțiunea periculoasă, pasul nituirii cornierelor de inimă e1 și e2,
precum și pasul găurilor de ușurare eg pentru grinda din figura 6.35.
Se dau: a = 80 [MPa] pentru grindă și a = 100 [MPa], pa = 250
[MPa] pentru nituri. Diametrul nitului este d = 23 [mm].
Fig.6.35
APLICAȚIA 6.17.
Se reia grinda de la fig.6.35 şi se presupune că are secţiunea
transversală din fig.6.36. Îmbinarea elementelor componente se
face prin sudură. Se cere: a) dimensionarea secțiunii transversale
astfel încât să fie îndeplinită condiția de rezistență (t = ?), b) calculul
sudurii în variantă continuă (a’ = ?), c) calculul sudurii în variantă
discontinuă (e = ?). Pentru calculul sudurii în varianta discontinuă se
225
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
Fig.6.36
APLICAȚIA 6.18.
Grinda din figura 6.37, are secțiunea transversală un profil U20
și este solicitată la încovoiere oblică. Se cere să se calculeze
tensiunea maximă și să se precizeze în ce punct al secțiunii apare.
Se dau: a = 0,5 [m], q = 1 [kN/m], a = 150 [MPa].
Fig.6.37
226
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
APLICAȚIA 6.19.
O grinda de lungime 2L este încastrată la un capăt și acționată
de o forță transversală la celălalt capăt. Știind că înălțimea grinzii
variază liniar (fig.6.38), se cere să se determine secțiunea
periculoasă a grinzii și tensiunea maximă din această secțiune.
Fig.6.38
APLICAȚIA 6.20.
Grinda din figura 6.39 este supusă la încovoiere oblică strâmbă
și are secțiune transversală un profil 20. Planul forțelor uniform
distribuite conține axa y , iar planul forțelor concentrate F face cu
axa y unghiul = 30o. Să se verifice grinda la încovoiere și să se
precizeze punctele maxim solicitate.
Se dau: a = 0,2 [m], q = 10 [kN/m], a = 180 [MPa].
Fig.6.39
227
6. ÎNCOVOIEREA BARELOR
228
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
ANEXE
229
ANEXE
230
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Anexa 1
231
ANEXE
Anexa 2
232
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Anexa 3
233
ANEXE
Anexa 3 (continuare)
234
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Anexa 4
235
ANEXE
Anexa 4 (continuare)
236
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Anexa 5
237
ANEXE
Anexa 5 (continuare)
238
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Anexa 5 (continuare)
239
ANEXE
Anexa 5 (continuare)
240
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Anexa 5 (continuare)
241
ANEXE
Anexa 5 (continuare)
242
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
Anexa 5 (continuare)
243
ANEXE
Anexa 5 (continuare)
244
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
BIBLIOGRAFIE
245
BIBLIOGRAFIE
246
REZISTENŢA MATERIALELOR ÎNDRUMAR DE SEMINAR
247
BIBLIOGRAFIE
248