Automate Programabile (PLC)

Automatul programabil este un dispozitiv electronic programabil, cu o structur i funcionalitate specific,

utilizat pentru automatizarea a diferite procese electro-mecanice industriale (producie) sau din domenii
precum transport, servicii, achiziie i prelucrare informaii, securitate etc.





Proces = Echipamente + specificaii de funcionare
Sistem de control:
- Logic cablat (controller hardware): relee, contacte, pori logice, numrtoare etc
- Logic programabil (controller software): arii logice programabile, microcontrollere, Automate
Programabile
Caracteristici Logic cablat:
- Dificultate de proiectare, simulare a circuitului
- Necesitatea reproiectrii ntregului circuit la o modificare a specificaiilor procesului
- Timp mic de rspuns la variaii ale intrrilor
- Folosite n reglri de mrimi sau cnd intrrile variaz foarte rapid
Avantaje Logic programabil: schimbare doar a softului n cazul modificrii funcionrii procesului


Automate Programabile Productori

Allen Bradley
Siemens
Bosch
Mitsubishi
Moeller
Emerson

Structura Automatelor Programabile
Porturi de Comunicaie:
RS232 / RS485
Ethernet
Exemple de Automate programabile
Exist 2 tipuri de automate:
1. Compacte: au module de intrare / ieire integrate fr posibilitate de extensie









2. Modulare: unitatea centrala este independent de modulele de I/O care sunt ataate separat


Automate Programabile Modulare


Ciclul de funionare al Automatelor Programabile

















EOS End of Scan

Timpul de rspuns al Automatelor Programabile

Timpul de rspuns al unui automat reprezint durata total a unui ciclu automat i constituie un parametru
important al automatelor programabile. Timpul de execuie a programului depinde de mai muli factori:
Numrul i tipul modulelor de I/O
Performanele procesorului automatului
Complexitatea programelor utilizator
Tipul instruciunilor folosite n program (care afecteaz timpul necesar executrii lor)


Timpul de rspuns al Automatelor Programabile

Un procesor este capabil s citeasc starea unei intrri att timp ct semnalul nu este mai rapid dect timpul de
rspuns (semnalul nu i schimb starea de la low la high sau invers de dou ori pe parcursul unui ciclu
automat).












Eroare la detecia schimbrii de stare a semnalului de intrare
EOS EOS
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 milisec
0 Logic
1 Logic
10 milisecunde
Citire
intrari
Actualizare
iesiri
8ms
1ms 1ms
Executie program
Timp de
raspuns
Semnal
la intrare
EOS EOS
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 milisec
0 Logic
1 Logic
10 milisecunde
Citire
intrari
Actualizare
iesiri
8ms
1ms 1ms
Executie program
Timp de
raspuns
Semnal
la intrare
Soluii de citire a semnalelor scurte

Folosirea unui modul care conine un circuit ce realizeaz prelungirea semnalului pe durata a cel puin un
ciclu complet automat












Detecia semnalelor de durat mic prin prelungirea semnalului
Soluii de citire a semnalelor scurte

Folosirea ntreruperilor, att pt intrri ct i pt ieiri














Mecanismul de tratare a semnalelor critice
Module de intrare / ieire

n general sunt dou tipuri constructive de module de intrare folosite n industrie: sourcing i sinking
denumire care se refer la modul n care curentul electric intr sau iese din modulul respectiv.
Curentul electric are sensul de la terminalul pozitiv la cel negativ. Dac modulul este de tipul sourcing
aa cum se poate observa i n figur, curentul parcurge circuitul din terminalul intrrii, acesta fiind un
terminal pozitiv, prin senzor ctre masa comun a modulului de intrare.













Modul de intrare de tip sourcing
Modul de intrare de tip sourcing

Ct timp senzorul nu nchide circuitul, intrarea pe care senzorul este legat nu va fi activ. Cnd senzorul este activ,
acesta va nchide circuitul, ceea ce va duce la activarea intrrii automatului.
Curentul electric are sensul de la terminalul pozitiv la cel negativ. Dac modulul este de tipul sourcing aa cum
se poate observa i n figur, curentul parcurge circuitul din terminalul intrrii, acesta fiind un terminal pozitiv,
prin senzor ctre masa comun a modulului de intrare.














n interiorul cardului se afl un optocuplor pentru a se realiza izolaia galvanic ntre circuitul industrial i cel al
unitii centrale.
Dac senzorul nchide circuitul, va aduce potenialul de 0V al sursei de alimentare pe terminalul modulului de
intrare, fcnd posibil apariia curentului necesar pentru aprinderea ledului optocuplorului, ceea ce va duce n
final la setarea registrului de intrare a automatului. Cand se alimenteaza ledul, lumina emisa de acesta deschide
jonctiunea colector-emitor a fototranzistorului


Modul de intrare de tip sinking

Dac modulul este de tipul sinking aa cum se poate observa n figur, curentul parcurge circuitul din
terminalul pozitiv al sursei prin senzor ctre terminalul modulului de intrare (n acest caz 5).
Ct timp senzorul nu nchide circuitul, intrarea pe care senzorul este legat nu va fi activ. Cnd senzorul
este activ, acesta va nchide circuitul, ceea ce va duce la activarea intrrii automatului.













Modul de intrare tip sinking

Modul de intrare de tip sinking

Schema intern de funcionare a modului de intrare este cea din figura 4. n interiorul cardului se afl
optocuplorul conectat ntre terminalul de intrare i masa comun.
Dac senzorul nchide circuitul, sursa de alimentare va debita curentul necesar pentru aprinderea ledului
optocuplorului prin intermediul contactului senzorului i a rezistenei R, ceea ce va duce la setarea
registrului de intrare a automatului.












Schema electronic intern a modului tip sinking

Modul de ieire de tip sourcing

Acestea conecteaz potenialul pozitiv de 24 Voli al sursei de alimentare la circuitul comandat.
n momentul cnd ieirea este inactiv, tranzistorul corespunztor ieirii respective este blocat, ceea ce
nseamn pentru circuitul comandat absena unui potenial pozitiv la borna sa.
Cnd din regitrii automatului are loc activarea (setarea) acestei ieiri, tranzistorul intr n saturaie,
acionnd ca un simplu contact. Atunci se nchide circuitul ceea ce conduce la apariia potenialului pozitiv
la borna circuitului comandat, acesta fiind astfel activat.












Modul de ieire cu tranzistori tip source






Modul de ieire de tip sinking

Modulul conecteaz potenialul de 0 voli la terminalul su atunci cnd regitrii automatului seteaz
ieirea respectiv.
Ct timp modulul este inactiv, la ieirea acestuia exist un potenial ridicat, circuitul fiind deschis. Cnd
ieirea a fost activat, tranzistorul intr n regimul de saturaie comportndu-se ca un contact, ceea ce
duce la nchiderea circuitului.












Modul de ieire cu tranzistori tip source






Modul de ieire de tip source cu relee
Dezavantajul major al modulelor cu tranzistoare este limitarea de curent i tensiune impuse de acestea.
Cele mai multe astfel de module nu ofer posibilitatea activrii de circuite comandate la o tensiune mai
mare de 24 de Voli curent continuu i un consum mai mare de 500mA.
Marii productori de automate programabile dau posibilitatea echiprii cu module de ieire cu relee.











Contactele releelor pot suporta n general tensiuni de pn la 240 Voli, iar un alt mare avantaj este faptul
c se poate folosi i curent alternativ.
Curentul maxim admis de contactele releelor difer de la productor la productor dar ca un minim
general s-a ales valoarea de 500mA la tensiunea de 240V.