CAPITOLUL 6

NCOVOIEREA BARELOR DREPTE

6.1. ncovoierea pur. Formula lui Navier.
Considerm bara de seciune dreptunghiular din Fig.6.1, pentru care s-au
trasat diagramele de eforturi T i M.

Fig.6.1
Se observ c pe tronsonul dintre fore (2-3) fora tietoare este nul (T =
0) i momentul ncovoietor este constant (M = Fa). ncovoierea pur este solicitarea
cu moment ncovoietor constant i for tietoare nul. Barele solicitate la ncovoiere se
numesc grinzi.
ntr-o seciune oarecare a unei grinzi solicitate la ncovoiere pur apar numai
tensiuni normale, produse de momentul ncovoietor.
Se consider un element de lungime dx din tronsonul solicitat la ncovoiere
pur, reprezentat n Fig.6.2. Se admite c planul forelor este un plan de simetrie al
barei (xOy), deci seciunea barei este simetric n raport cu planul forelor. Atunci axa
vertical a seciunii Oy este ax principal de inerie i vectorul moment ncovoietor
M , perpendicular pe planul forelor, este aplicat pe axa principal Oz : M = Mz.

72

Capitolul 6

Fig.6.2
Lungimea dx a elementului de grind este delimitat de liniile AB i CD
perpendiculare pe axa longitudinal Ox a grinzii, acestea reprezentnd dou seciuni
normale ale grinzii. n urma aplicrii momentului ncovoietor M grinda se deformeaz,
iar elementul de lungime dx ia forma A'B'C'D'. Se constat c seciunile A'B' i C'D'
rmn tot plane i perpendiculare pe axa deformat a grinzii, iar axa grinzii RS, care
iniial era linie dreapt, se curbeaz. Aceasta nseamn c este aplicabil ipoteza
seciunilor plane a lui Bernoulli.
Se observ c n urma deformaiei segmentele BC, HK se lungesc, iar
segmentul AD se scurteaz. Dreptele A'B' i C'D' din Fig.6.2.a. sunt concurente ntrun punct Q, care este centrul de curbur al arcelor A'D', RS, H'K' i B'C'. Linia RS
care unete centrele de greutate ale tuturor seciunilor transversale, numit fibra medie
a grinzii, rmne de lungime neschimbat, deci se poate scrie relaia :

dx = d

(6.1)

n relaia (6.1) este raza de curbur a fibrei medii deformate.

Se consider o fibr HK, paralel cu axa grinzii, situat la distana y de fibra
medie. n urma deformrii HK se lungete, devenind arcul H'K', de lungime:

HK = ( + y )d ,

ncovoierea barelor drepte

73

Astfel, creterea lungimii fibrei HK este:

(HK ) = dx = HK HK = ( + y )d d = yd ,
iar deformaia specific a acestei fibre va fi:

dx yd y
=
=
dx d

(6.2)

Relaia (6.1) se poate scrie i astfel:

d 1
= =
dx
n relaia (6.3) raportul

(6.3)

d
reprezint unghiul cu care se rotesc una fa de
dx

cealalt dou seciuni normale, situate iniial la distana

specific, notndu-se cu . Relaia (6.2) devine:

y
= y

dx i se numete rotire

(6.4)

Relaia (6.4) arat c deformaia specific variaz liniar pe seciune, aceasta

fiind o consecin a ipotezei lui Bernoulli. n Fig.6.3. s-a reprezentat grafic variaia
deformaiei specifice pe seciune.

Fig.6.3
n cazul materialelor pentru care este valabil legea lui Hooke, tensiunea va fi:
= E , deci legea de variaie a tensiunii normale pe seciune va fi de forma:

74

Capitolul 6

= Ey =

E
y

(6.5)

Tensiunea normal variaz liniar pe seciune ca n Fig.6.3.

Pentru a afla legtura dintre tensiunile normale i momentul ncovoietor se
scriu pe seciunea considerat ecuaiile de echivalen din mecanic. Tensiunile
normale (Fig.6.2.b) produc pe seciune eforturi elementare dF=dA paralele.
ntruct nu exist for axial, iar momentul ncovoietor este dirijat dup axa
Oz, ecuaiile de echivalen vor fi:

( F)x = dF = dA = 0
A

( M )y = z dF = zdA = 0
A

( M )z = y dF = ydA = M
nlocuind n relaiile de mai sus tensiunea cu expresia (6.5) i innd cont de
faptul c raza de curbur este constant rezult:

ydA = ydA = Sz = 0 Sz = 0

(6.6)

yzdA = yzdA = I z y = 0 I z y = 0

yydA = y

(6.7)

dA =

EI
E
Iz = M z = M

(6.8)

Relaia (6.6) arat c axa Oz trece prin centrul de greutate G al seciunii, deci
G O, ntruct momentul static n raport cu axa Oz este nul (Sz = 0). Aceasta se
numete axa neutr a seciunii. Conform relaiei (6.5), tensiunile normale sunt nule pe
axa neutr, cresc liniar cu distana y la axa neutr, fiind maxime pe fibrele extreme ale
seciunii (unde y = ymax).
Cum Oy este ax de simetrie pentru seciune, innd cont de relaia (6.7)
conform creia momentul de inerie centrifugal Izy este nul, rezult c Oy i Oz sunt
axe principale de inerie ale seciunii.
Relaia (6.8) face legtura ntre tensiunile normale i momentul ncovoietor
M. Utiliznd relaia (6.5) se obine:

ncovoierea barelor drepte

EI z

My
= M Iz = M =
y
Iz

75
(6.9)

Relaia (6.9), numit formula lui Navier, d valoarea tensiunii normale n

orice punct al seciunii n funcie de variabila y. Apariia momentului de inerie axial Iz
n aceast formul arat c momentele de inerie axiale sunt mrimi care intr n
calculele de rezisten la solicitarea de ncovoiere.
n formula lui Navier att momentul ncovoietor M, ct i variabila y se
introduc cu semn, deci tensiunea va fi pozitiv, negativ sau nul (pe axa neutr a
seciunii).
n calculele de rezisten intereseaz, n special, valoarea maxim a tensiunii
normale, care se produce pe fibrele extreme ale seciunii, de cot ymax:

max =

M y max
M
M
=
=
Iz
Iz
Wz min
y max

(6.10)

n relaia (6.10) s-a definit un alt element geometric al seciunii, numit modul
de rezisten la ncovoiere, notat Wz:

Wz =

Iz
y max

(6.11)

Modulul de rezisten minim al seciunii, din relaia (6.10), pentru care rezult
valoarea maxim a tensiunii normale se obine pe fibrele extreme ale seciunii, pentru
ymax: Wzmin =

Iz
y max

Ca toate formulele de rezisten, formula (6.10) poate fi scris sub una dintre
urmtoarele forme:
a) Formul de dimensionare:

Wznec =

M
a

b) Formul de verificare:

ef =

M
a
Wzmin

c) Formul de calcul al momentului ncovoietor capabil:

76

Capitolul 6

M cap = Wzmin a
6.2. Variaia tensiunii normale pe seciunea dreptunghiular la solicitarea
de ncovoiere pur
n Fig.6.4. s-a reprezentat variaia tensiunii normale pe seciunea
dreptunghiular a grinzii din Fig.6.1.
Seciunea dreptunghiular are nlimea h i baza b. Tensiunea normal este
maxim pe fibrele inferioare ale seciunii, situate la cota ymax=y1=+h/2:

max

h
h
M
M
M y1
6M
=
= 2 = 23 = 2
Iz
Iz
bh
bh
12

Fig.6.4
Tensiunea normal minim se obine pe fibrele superioare ale seciunii, de
ordonat y2 = -h/2:

ncovoierea barelor drepte

min

77

h
h
M M
My2
6M
2
2
=
=
= 3 = 2
Iz
Iz
bh
bh
12

Se observ c fibrele situate sub axa neutr Gz se lungesc (tensiune normal

pozitiv, de ntindere), iar cele superioare se scurteaz (tensiune normal negativ, de
compresiune). Cum axa neutr este o ax de simetrie a seciunii, se observ c
tensiunile normale extreme sunt egale n valoare absolut:
max = min
Pentru seciuni la care axa Gz nu este o ax de simetrie, aceast egalitate nu
mai este valabil, deoarece distanele, n modul, la fibrele extreme ale seciunii vor fi
diferite: y1 y2.
6.3. Tensiuni normale i tangeniale n grinda solicitat la ncovoiere
simpl

Fig.6.5
Prin ncovoiere simpl se nelege solicitarea cea mai uzual, produs de
aciunea simultan a momentului ncovoietor i a forei tietoare. Din diagramele de
eforturi T i M construite pentru grinda din Fig.6.1. se observ c pe tronsoanele (12) i (3-4) apare solicitarea de ncovoiere simpl. n Fig.6.5. s-a reprezentat o seciune
normal a grinzii de pe tronsonul (1-2), situat la distana x' de reazemul 1.

78

Capitolul 6

ntr-un punct oarecare al seciunii apar simultan o tensiune normal , produs

de momentul ncovoietor M i o tensiune tangenial , produs de fora tietoare T,
a crei expresie urmeaz s se stabileasc.
Datorit apariiei tensiunilor tangeniale seciunile plane normale la axa
longitudinal a grinzii n urma deformaiei nu mai rmn plane, ci se deplaneaz.
Aceast deplanare este mai accentuat n apropierea axei neutre a grinzii, unde se va
vedea c tensiunile tangeniale au valori maxime i mai mic n apropierea fibrelor
extreme ale seciunii.
Deci, datorit efectului forei tietoare, ipoteza lui Bernoulli a seciunilor plane
nu mai este valabil i nici formula lui Navier nu mai este exact. Se demonstreaz c
pentru grinzi cu raportul h/l, dintre nlimea seciunii i deschiderea grinzii, mic, cum
este cazul grinzilor uzuale, formula lui Navier pentru calculul tensiunilor normale este
aplicabil. Vom studia tensiunile tangeniale pentru grinzi la care este aplicabil
formula lui Navier.
Datorit forei tietoare T, pe orice element de arie al seciunii grinzii poate
aprea o tensiune tangenial , care se descompune n componentele yx i zx,
paralele cu axele seciunii. Cum fora tietoare este orientat dup axa Gy,
componentele tensiunii tangeniale trebuie s satisfac urmtoarele ecuaii de
echivalen:

Ty = yx dA = T; Tz = z x dA = 0
A

(6.12)

Din relaia (6.12) rezult c pe seciune componentele zx, de-a lungul axei y,
sunt fie nule fie de semne contrare, astfel nct rezultanta lor s fie nul.
Se consider elementul de arie dA1, n vecintatea conturului seciunii
(Fig.6.5). Componentei zx i corespunde componenta xz de pe elementul de arie
dA2. n Rezistena Materialelor se consider c feele exterioare ale elementelor de
rezisten sunt nesolicitate acolo unde nu se aplic fore exterioare. Putem scrie pentru
elementele de arie dA1 i dA2 urmtoarea egalitate: xz = zx = 0, deci exist doar
componenta yx a tensiunii tangeniale, paralel cu conturul. Astfel, se poate deduce
c tensiunile tangeniale pe elementele de arie din vecintatea conturului sunt
totdeauna paralele cu conturul. Din acelai motiv, pe elementul de arie dA4
componenta yx este nul. Deci tensiunea yx este nul n vecintatea fibrelor
extreme, dar cum relaia (6.12) arat c aceast component trebuie s existe, se deduce
c yx nu se distribuie uniform pe seciune.
Considerm elementul de lungime dx din Fig.6.6, de pe tronsonul (1-2) al
grinzii din Fig.6.1, situat la distana x' de reazemul 1 solicitat la ncovoiere simpl.
Pe cele dou seciuni normale care mrginesc elementul de lungime dx
acioneaz eforturile M, (M + dM), T, care produc respectiv tensiunile , (+d) i yx
prezentate n Fig.6.6.b. Pentru elementul de volum haurat, n planul orizontal CC',
apar tensiuni tangeniale xy = yx. Se admite urmtoarea ipotez, numit ipoteza lui
Juravski: pe o coard BC paralel cu axa neutr a seciunii tensiunile tangeniale yx
sunt constante (Fig.6.6.c).

ncovoierea barelor drepte

79

Fig.6.6

Fig.6.7
Se va studia echilibrul elementului de volum haurat, de lungime dx, situat
sub planul orizontal BC, reprezentat n Fig.6.7.

80

Capitolul 6

Pe suprafaa BCFH tensiunea normal pe elementul de arie dA situat la

distana y1 de axa Oz este:

M y1
Iz

Pe ntreaga suprafa BCFH, aceste tensiuni dau o for axial N:

M y1
M
N = dA =
dA =
I
Iz
A
A z

y max

y1dA =
y

MSz (BCFH )
MS
N =
Iz
Iz

S-a notat cu S momentul static al prii de seciune BCFH, situat sub linia
BC, calculat fa de axa neutr Oz.
n mod analog, pe faa B'C'F'H' tensiunea normal va fi:

+ d =

(M + dM ) y1
,
Iz

iar fora axial rezultant:

(M + dM ) y1
M + dM
N + dN = ( + d)dA =
dA =
Iz
Iz
A
A

y max

y1dA =
y

(M + dM )S
Iz

Se scrie ecuaia de proiecii a tuturor forelor aplicate pe elementul de volum

pe direcia x. n aceast ecuaie intr forele N, (N+dN) i fora (xybdx), produs de
tensiunile tangeniale xy pe faa BB'CC':

N + xy bdx (N + dN ) = 0

ntruct

dM S
dM S
+ xy bdx = 0 xy =
Iz
dx b I z

dM
= T , se obine expresia tensiunii tangeniale care poart numele
dx

de formula lui Juravski:

xy =

T S
b Iz

(6.13)

n formula lui Juravski T este fora tietoare din seciune, Iz momentul de

inerie axial al ntregii seciuni n raport cu axa neutr, iar b limea seciunii la distana

ncovoierea barelor drepte

81

y de axa neutr. Cum T i Iz sunt constante pe seciune, legea de variaie a tensiunii

tangeniale xy pe seciune, de-a lungul axei y, este dat de variaia raportului S/b.
6.4. Variaia tensiunilor tangeniale pentru diferite seciuni uzuale
a) Seciunea dreptunghiular
Pentru seciunea dreptunghiular din Fig.6.8, cu baza b i nlimea h, se
consider fibra BC, la distana y de axa neutr Gz. Aceast fibr delimiteaz aria
haurat A', a crui moment static n raport cu axa neutr este:

h
b h
2

b y =
y2
S = y'G A' = y +

2 2

2 4

Fig.6.8
Pentru seciunea dreptunghiular: I z =
tensiunii tangeniale va fi:

bh 3
; A = bh. Astfel, expresia
12

82

Capitolul 6

xy

TS
=
=
bI z

b h 2
y2
T

2 4

bh 3
b
12

6T h 2 y 2 T
6 y 2
=

=
1,5 2
A 4h 2 h 2 A
h

(6.14)

Tensiunea tangenial variaz parabolic n funcie de y, fiind nul pe fibrele

extreme, pentru y = h/2 i maxim pe axa neutr:

xy max = 1,5

T
A

(6.15)

b) Seciunea circular

Fig.6.9
Pentru seciunea circular din Fig.6.9, de diametru d se consider o fibr
BC situat la distana y de axa neutr. Limea acestei fibre este b, iar grosimea
elementului de arie dublu haurat este dy. Aceste mrimi se pot calcula n funcie
de raza r a seciunii i de unghiul astfel:
y = rcos
b = 2rsin
dy = rsind
Se calculeaz momentul static al suprafeei haurate ca o integral pentru
fiile de arie dA = bdy:

ncovoierea barelor drepte

83

S = ydA = r cos bdy = r cos 2r sin r sin d = 2r 3 sin 2 cos d

A

3
sin 3
3 sin
S = 2r 3
2
r
=

3
3 0

Se cunoate momentul de inerie axial pentru suprafaa circular:

Iz =

d4 r4
=
64
4

Cu ajutorul acestor mrimi se determin expresia tensiunii tangeniale:

xy

TS
=
=
bI z

2
T r 3 sin 3
4T 2
3
=
sin
r 4 3A
2r sin
4

(6.16)

Tensiunea tangenial variaz dup legea de variaie a funciei sin2, fiind nul
n punctele extreme, pentru = 0 i maxim pe axa neutr, pentru = /2.

xy max =

4T
T
1,33
3A
A

(6.17)

c) Seciunea n form de I
Seciunea din Fig.6.10. se consider format din dreptunghiuri. Se observ c
momentul static S variaz continuu, parcurgnd seciunea de la axa neutr spre fibrele
extreme. n punctul B apare un salt al limii b care produce o discontinuitate a
parabolei de variaie a tensiunii tangeniale. Deci datorit formei sale, la aceast
seciune se produc tensiuni tangeniale destul de mari n apropiere de fibrele extreme,
la trecerea de la talp la inim.

84

Capitolul 6

Fig.6.10
6.5. Aplicaie
Pentru grinda din Fig.6.11.a, cu seciunea prezentat n Fig.6.11.b, se cer:
a) Diagramele cotate de eforturi T i M;
b) Dimensionarea seciunii pentru a = 120 N/mm2;
c) Diagrama tensiunii normale pe seciunea periculoas la ncovoiere;
d) Diagrama tensiunii tangeniale n seciunea periculoas la forfecare.
a) Calculul reaciunilor n reazemele 1 i 2

( M )1 = 0 M + 4Y3 3p 2 + 3 = 0 Y3 = 3 6 3,5 10 = 13,25KN

2
4

( M )3 = 0 4Y1 M 2p 2 + 1p 1 = 0 Y1 = 10 + 2 6 6 0,5 = 4,75KN

2
2
4
Verificarea calculului reaciunilor:

( F)y = Y1 + Y3 3p = 4,75 + 13,25 18 = 0

ncovoierea barelor drepte

85

Fig.6.11
Determinarea funciilor de eforturi T i M pe tronsoanele grinzii:
Tronsonul (1-2), x [0; 2m]
T(x) = Y1 = 4,75 KN
M(x) = Y1x = 4,75x M1(0) = 0
M2(2) = 9,5 KNm
Tronsonul (4-3), x [0; 1m]
T(x) = px = 6x T4(0) = 0
T3(1) = 6 KN
M(x) = -pxx/2 = -6x2/2 M4(0) = 0
M3(1) = -3 KNm
Tronsonul (3-2), x [0; 2m]
T(x) = -Y3 + (1+x)p = -7,25 + 6x T3(0) = -7,25 KN
T2(2) = 4,75 KN
Funcia T(x) se anuleaz pentru xo = 7,25/6 = 1,2 m
M(x) = Y3x - p(1+x)2/2 = -3 + 7,25x - 3x2 M3(0) = -3 KNm
M(xo) = 1,38 KNm
M2(2) = -0,5 KNm
Pe baza funciilor de eforturi s-au trasat diagramele cotate ale eforturilor T i
M din Fig.6.12.

86

Capitolul 6

Fig.6.12
b) Dimensionarea seciunii grinzii se face n seciunea periculoas la
ncovoiere. Aceast seciune este seciunea 2, n care acioneaz momentul ncovoietor
maxim M = 9,5 KNm.
Din Fig.6.13.a. se observ c seciunea grinzii este simetric fa de axa Oy,
deci centrul de greutate al seciunii compuse G va fi situat pe aceast ax. n raport cu
sistemul de referin ZOy, poziia centrului de greutate al seciunii compuse din dou
dreptunghiuri de arii A1 i A2, va fi:

ncovoierea barelor drepte

yG =

Ai yG
Ai

87

6t

(6t 2t ) t + (t 6 t ) 2 t +
2

=
= 2,33t
2
2
12t + 6t

Fig.6.13
Distanele dintre centrele de greutate G i G1, respectiv G i G2 sunt:
c1 = -(yG - yG1) = -1,33t ; c2 = yG2 - yG = 2,67t
Pentru calculul momentului de inerie axial Iz al seciunii vom aplica
relaiile lui Steiner:

][

I z = I z (A1 ) + I z (A 2 ) = I z1 (A1 ) + c12 A1 + I z 2 (A 2 ) + c 22 A 2 =

b h3
b h3

6 23
1 63
= 1 1 + c12 b1h1 + 2 2 + c 22 b 2 h 2 = t 4
+ ( 1,33)2 12 +
+ 2,67 2 6
12

12
12
12

I z = 86 t 4
Modulul de rezisten minim al seciunii se calculeaz astfel:

Wz min =

Iz
y max

86t 4
=
= 15,16t 3
5,67t

(1)

88

Capitolul 6
Relaia de dimensionare la ncovoiere este:

Wznec

M 9,5 10 6 [Nmm]
=
=
= 79,16 10 3 mm 3
a
N
120

mm 2

(2)

Egalnd la limit mrimile date de relaiile (1) i (2), se obine dimensiunea

necesar tnec:

Wz min = Wznec 15,16t 3nec = 79,16 103 t nec = 3

79,16 103
= 17,34mm
15,16

Se alege valoarea efectiv t = 18 mm. Cu aceast valoare, momentul de inerie

axial va fi: Iz = 9,028106 mm4.
c) Cu ajutorul formulei lui Navier se vor determina valorile extreme ale
tensiunii care apar pe fibrele (1-1) de ordonat y11 = -2,33t, respectiv pe fibrele (3-3)
de ordonat y33 = 5,67t (Fig.6.13.a):

11 =
33

M y11 9,5 10 6 ( 2,33 18)

N
=
=

44
,
13
Iz
9,028 10 6
mm 2

M y 33 9,5 10 6 (+ 5,67 18)

N
=
=
= +107,39
6
Iz
9,028 10
mm 2

Diagrama tensiunii normale pe seciunea periculoas este prezentat n

Fig.6.13.b.
d) Fora tietoare maxim este conform diagramei T:
Tmax = T = -7,25 KN
Tensiunile tangeniale se determin cu formula lui Juravski. Tensiunile
tangeniale pe fibrele extreme ale seciunii sunt nule, deci 11= 33 = 0.
Tensiunile tangeniale pe fibrele (2-2), pentru care b22 = 6t, respectiv (2'-2'),
cu b2'2' = t sunt:

22 =
2 '2'

T Sz (22 ) 7,25 103 (6 2 1,33)183

N
=
=
0
,
7
b 22 I z
6 18 9,028 10 6
mm 2

T Sz (2'2') 7,25 103 (6 2 1,33)183

N
=
=
= 4,15
6
b 2 '2' I z
118 9,028 10
mm 2

Pe axa neutr zG, tensiunea tangenial va fi:

ncovoierea barelor drepte

5,67 3

7,25 103 1 5,67

18
T Sz (G )
N
2

= 4,18
G =
=
6
bG Iz
118 9,028 10
mm 2
Diagrama tensiunii tangeniale este reprezentat n Fig.6.13.c.

89