CAPITOLUL 12

VASE DE ROTAIE CU PEREI SUBIRI

12.1. nvelitori de rotaie. Generaliti.
n construcia rezervoarelor, recipientelor, conductelor i vaselor sub presiune
din industria chimic se ntlnesc numeroase nvelitori de rotaie.
Geometric, o nvelitoare de rotaie este materializat de o suprafa median
care se obine prin rotirea unei curbe plane, numit curb median, n jurul unei axe
situate n planul care conine curba, numit plan meridian. Un punct 1 de pe suprafaa
median a unei nvelitori de rotaie marcheaz intersecia dintre o curb meridian M1
i un cerc paralel C1 (Fig.12.1).
Metodele de calcul de rezisten a nvelitorilor se difereniaz dup grosimea
peretelui nvelitorii. Dac raportul ntre grosimea peretelui nvelitorii i cea mai mic
raz de curbur (min) este neglijabil n raport cu unitatea, nvelitoarea se consider cu
perei subiri. Dup Novojilov, acest raport trebuie s fie mai mic de 1/20 pentru a fi
justificat interpretarea de nvelitoare subire.
Adaptarea conceptului de nvelitoare subire permite simplificri considerabile
deoarece sunt justificate urmtoarele ipoteze:
a) Punctele situate pe o normal la suprafaa median nainte de deformaie
rmn i dup deformaie pe o dreapt normal la aceasta. Aceast ipotez este de fapt
o generalizare a ipotezei seciunilor plane.
b) Tensiunile i deformaiile normale pe suprafaa median pot fi neglijate n
comparaie cu cele care acioneaz n planul suprafeei mediane. Aceast ipotez
implic invariana distanei dintre dou puncte de pe o normal la suprafaa median.
Astfel, studiul strii de tensiune i deformaie ntr-o seciune de nvelitoare subire se
reduce la studiul strii de tensiune i deformaie n planul median.
c) Deformaiile sub sarcin sunt mici n comparaie cu dimensiunile
caracteristice ale vasului.
12.2. Ecuaiile vaselor de rotaie cu perei subiri ncrcate simetric
Se consider c nvelitoarea vasului se comport ca o membran, deci este
solicitat doar la ntindere. Astfel, vom studia vasele de rotaie cu perei subiri n
teoria de membran sau teoria fr momente.
Considerm
vasul de rotaie din Fig.12.1, cu peretele de grosime h,
ncrcat simetric, adic avnd presiunea constant pe orice cerc paralel. Se detaeaz
un element de volum (1234) din vas, mrginit de meridianele M1, M2 i de cercurile
paralele C1, C2.
Ducnd normalele la suprafaa median n punctele 2 i 3 se obin centrul de
curbur O2 i raza de curbur 2 ale curbei meridiane M2. n mod analog, ducnd
normalele la suprafaa median n punctele 1 i 2 se obin centrul de curbur O1 i
raza de curbur 1 ale cercului paralel C1.

Vase de rotaie cu perei subiri

159

Fig.12.1
Pe elementul de volum considerat, sub aciunea presiunii interioare p, vor
apare tensiunea circumferenial 1 i tensiunea meridian 2. Dac grosimea vasului
este h, tensiunea circumferenial 1 se aplic pe suprafaa de arie A1:
A1 = h ds 2 = h 2 d 2 ,
iar tensiunea meridian 2 se va aplica pe suprafaa de arie A2:
A 2 = h ds1 = h1d1 .
Pe elementul de volum acioneaz i fora datorat presiunii interioare p,
orientat pe direcia normalei nn n centrul elementului. Presiunea p se aplic pe
suprafaa 1234 a elementului de volum, de arie A:

A = ds1 ds 2 = ( 2 d 2 )(1d1 ).

160

Capitolul 12

Fig.12.2
n Fig.12.2. s-a reprezentat elementul de volum solicitat.
Elementul de volum 1234 al nvelitorii de rotaie este n echilibru, deci se
poate scrie o ecuaie de proiecii pe direcia normalei la element nn:

2 2 h1d1 sin

d 2
d
+ 21h 2 d 2 sin 1 + p( 2 d 2 )(1d1 ) = 0
2
2

Deoarece unghiurile
urmtoarele aproximri:

sin

d1/2

d2/2

(12.1)

sunt extrem de mici se pot face

d
d
d1 d1

; sin 2 2
2
2
2
2

Cu aceste aproximri relaia (12.1) devine:

2 h1d 2 d1 + 1h 2 d 2 d1 = p1 2 d1d 2
mprind termenii relaiei de mai sus la produsul
relaia (12.2).

(h1 2 d1d 2 )

se obine

Vase de rotaie cu perei subiri

1 2 p
+
=
1 2 h

161
(12.2)

Relaia (12.2) poart numele de ecuaia lui Laplace.

Se observ c n aceast ecuaie apar dou mrimi necunoscute, i anume,
tensiunea circumferenial 1 i tensiunea meridian 2. Pentru a determina valorile
acestor tensiuni mai este necesar o ecuaie. Aceast relaie se poate determina scriind
o ecuaie de proiecii pe axa vasului, conform Fig.12.3.

Fig.12.3
Cazul ilustrat n Fig.12.3. este un caz particular: presiunea p este constant n
tot vasul. Notnd cu r raza cercului paralel, ecuaia de proiecii pe axa vasului este:

2rh 2 sin 2 = r 2 p

(12.3)

n scrierea acestei ecuaii de echilibru s-a inut seama de faptul c proiecia pe

axa vasului a forelor produse de presiunea p aplicat pe nvelitoare este egal cu
produsul ntre presiunea p i proiecia suprafeei nvelitorii pe un plan perpendicular
pe ax, adic pe cercul de raz r.
Conform Fig.12.3, ntre mrimile r i 1 se poate stabili relaia:

1 =

r
sin 2

Cu aceast observaie, din relaia (12.3) rezult:

162

Capitolul 12

2 =

p
pr
= 1
2h sin 2
2h

(12.4)

Se observ c la vasele cu perei subiri cele dou tensiuni au fost obinute

numai din ecuaii de echilibru, fr a se recurge la considerente de deformaie.
nvelitoarea vasului se afl n stare plan de tensiune, tensiunile 1 i 2 fiind
tensiuni principale. A treia tensiune principal, pe direcia normalei la suprafaa
median, este 3 = -p la suprafaa interioar a vasului i 3 = 0 la suprafaa
exterioar.
Vasele cu perei subiri (h min/20) se construiesc pentru presiuni interioare
relativ mici, maxim cteva zeci de atmosfere, astfel nct tensiunea principal 3
poate fi neglijat.
12.3. Forme particulare de vase de rotaie cu perei subiri
(1) Vase cilindrice

Fig.12.4
nvelitoarea cilindric este un caz particular de nvelitoare de rotaie,
avnd curba meridian o dreapt paralel cu axa de rotaie. Astfel, raza de curbur a
curbei meridiane va fi infinit, 2 = , iar raza de curbur circumferenial constant
i egal cu jumtate din diametrul vasului: 1 = d/2. Fcnd aceste substituii n
relaiile (12.2) i (12.4) se obin valorile tensiunii circumfereniale i meridiane:

1 =

pd
pd
; 2 =
2h
4h

(12.5)

Deci la un rezervor cilindric tensiunea circumferenial 1 este de dou ori

mai mare dect tensiunea longitudinal, astfel custurile longitudinale ale unui rezervor
cilindric (suduri, nituiri) trebuie s fie mai rezistente dect cele transversale.
Trebuie fcut distincie ntre vasele cilindrice cu funduri (vase nchise,
rezervoare, vase sub presiune) i vasele deschise (conducte). La cele deschise tensiunea
meridian este nul, aprnd numai tensiunea circumferenial 1.

Vase de rotaie cu perei subiri

163

Rezervoarele i conductele se dimensioneaz pe baza teoriei I sau a III-a de

rezisten ntruct tensiunea principal 3 este nul. Conform teoriei I:

1 =

pd
pd
a h nec =
2h
2 a

(12.6)

Deformaiile specifice n vasul cilindric se calculeaz pe baza legii lui Hooke

generalizate:

1 =

1 2
pd
(2 )
=
E
4hE

2 =

2 1
pd
(1 2 )
=
E
4hE

Pe baza deformaiilor specifice se pot calcula deformaiile cilindrului de

diametru d i lungime l:

l = 2 l; d = 1d
(2) Vase sferice
La nvelitoarea sferic razele de curbur sunt egale cu raza sferei:

1 = 2 = R =

d
2

Din motive de simetrie tensiunile principale sunt egale. Din relaia (12.4)
rezult:

1 = 2 =

pR pd
=
2h 4h

(12.7)

Se observ c pentru aceleai valori ale presiunii interioare p, diametrului

vasului d i grosimii vasului h, tensiunea maxim n rezervorul cilindric este de dou
ori mai mare dect tensiunea maxim n rezervorul sferic. n concluzie, rezervorul
sferic este mai economic dect cel cilindric, ns prezint dezavantaje n ceea ce
privete tehnologia de fabricaie i modul de rezemare pe teren.
(3) Vase conice
nvelitoarea conic este un caz particular de nvelitoare de rotaie, avnd curba
meridian o dreapt nclinat cu unghiul fa de axa de rotaie. Astfel, raza de
curbur a curbei meridiane va fi infinit, 2 = .

164

Capitolul 12

Se consider vasul conic din Fig.12.5, cu unghiul la vrf 2 i nlime l,

aezat vertical i plin cu un lichid de greutate specific .
La o nlime oarecare y, din considerente geometrice se poate determina raza de
curbur circumferenial 1:

1 =

r
ytg
=
cos cos

Fig.12.5
La nivelul y presiunea este egal cu greutatea coloanei cilindrice de lichid de
deasupra:

p = (l y )
Tinnd seama c 2 = i nlocuind p i 1 n ecuaia lui Laplace (12.2) va
rezulta expresia tensiunii circumfereniale 1:

1 p 1 cos (l y )
=
=

1 h
ytg
h
1 =

tg
y(l y )
h cos

(12.8)

Vase de rotaie cu perei subiri

165

n expresia tensiunii circumfereniale intr produsul a doi factori: y i (ly), a cror sum este constant i egal cu l. Astfel, maximul funciei 1 se obine
cnd aceti factori sunt egali, deci pentru:

y =ly =

l
2

Valoarea maxim a tensiunii circumfereniale va fi, deci:

1max =

tg l 2

h cos 4

(12.9)

Pentru a stabili relaia tensiunii meridiane 2 trebuie inut cont att de

presiunea p a lichidului, ct i de greutatea lichidului. Proiecia pe vertical a forei
date de 2 egaleaz greutatea lichidului haurat, adic a volumului conic i a celui
cilindric de raz r = ytg:

2 2rh sin 1 = r 2 p + r 2

y
y

2 2ytgh cos = y 2 tg 2 + l y
3
3

2 =

tg
2
y l y
2h cos 3

(12.10)

Valoarea maxim a tensiunii meridiane 2 se determin anulnd derivata

funciei 2(y) n raport cu argumentul y:

d 2
2
3
2
= Cl y + C y = 0 y o = l
dy
4
3
3
2 max = 2 ( y o ) =

3 tg
l2
16h cos

(12.11)

12.4. Aplicaii
1) S se dimensioneze un rezervor cilindric i unul sferic, de diametru
d=4m, pentru un gaz la presiunea p = 10 bar, cunoscnd tensiunea admisibil a
materialului rezervorului a = 100 MPa.
Pentru un calcul corect este necesar transformarea presiunii n [N/mm2]:

N
p = 10[bar ] = 10 10 5 [Pa ] = 10 6 [Pa ] = 1[MPa ] = 1
2
mm

166

Capitolul 12
a) Rezervorul cilindric:

max = 1 =

pd
pd 1 4 10 3
= a h nec =
=

2h
2 a
2 100
h nec = 20mm

b) rezervorul sferic:

max

pd
pd 1 4 103
= 1 = 2 =
= a h nec =
=

4h
4 a
4 100
h nec = 10mm

2) S se studieze variaia tensiunilor n nvelitoarea unui vas emisferic, de raz

R i grosime h, ncrcat cu un lichid avnd greutatea specific (Fig.12.6.a).
Se face o seciune CD, normal pe axa vasului, definit prin unghiul i se
introduc tensiunile meridiane 2.
Volumul cilindrului ABCD este V1 = (R sin ) R cos .
Pentru a calcula volumul calotei sferice CDE se consider volumul elementar
haurat, definit prin unghiul , aproximat printr-un cilindru cu raza bazei Rsin i
nlimea dy = R sin d . Volumul calotei sferice se calculeaz astfel:
2

V2 = (R sin ) R sin d = R sin d = R

2

(1 cos )sin d
2

cos 3
cos 3
3 2
=

+
cos
R
V2 = R 3 cos
3
3
3 0

Adunnd cele dou volume i nmulind volumul total cu se obine

greutatea lichidului G:

2
cos 3
G = V = (V1 + V2 ) = R 3 sin 2 cos + cos +

3
3

2
G = R 3 1 cos 3
3

Vase de rotaie cu perei subiri

167

Fig.12.6
Din ecuaia de proiecii pe axa vasului va rezulta tensiunea meridian 2:

2R sin h 2 sin =
2 =

2
R 3 1 cos 3
3

R 2 1 cos 3

3h
sin 2

nlocuind 2 n ecuaia lui Laplace i innd cont c 1 = 2 = R i

p = Rcos, se va obine expresia tensiunii circumfereniale 1:

(1)

168

Capitolul 12

p
R cos R 1 cos 3
1 2 p
+
= 1 = 1 2 = R

3h sin 2
1 2 h
h
h 2
1 =

R 2
3h

1 cos 3
3
cos

sin 2

(2)

Pentru studiul variaiei tensiunilor 1 i 2 se studiaz variaia funciilor (1)

i (2) i se reprezint grafic ca n Fig.12.6.c.
La baza vasului, pentru = 0 se rezolv nedeterminarea:

1 cos 3 1 cos 3 (1 cos ) 1 + cos + cos 2 3

=
=
=
(1 cos )(1 + cos )
2
sin 2
1 cos 2
Tensiunile principale la baza vasului vor fi:

3 R 2

=
3

2 2h
R 2 3 R 2
2 =
=
3h 2
2h

1 =

R 2
3h

La marginea superioar a vasului, pentru = /2, tensiunile principale sunt

date de expresiile:

R 2
1 =
3h

R 2
1
0 1 = 3h
R 2 1 R 2
2 =
=
3h 1 3h