Mecanica Aplicata Editura 19-02-08

V.Dulgheru,R.Ciuperc,I.Bodnariuc,I.
Dicusar
Valeriu DULGHERU
Ion BODNARIUC
Rodion CIUPERC
Ion DICUSAR
UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI
MECANICA APLICAT
ndrumar de proiectare
Editura TEHNICA - INFO

Chiinu
2008
Mecanicaaplicatndrumardeproiectare
CZU 531.15/:17(075.8)
M54
Prezentul ndrumar de proiectare a fost conceput n baza
programei disciplinei Mecanica Aplicat. Misiunea ndrumarului
este de a veni n ajutorul studenilor cu profil nemecanic la efectuarea
proiectului de an (lucrrii de an) la disciplina Mecanica Aplicat.
Scris ntr-un stil accesibil cu accent pe aspectul practic, cu
exemplificri adecvate, bazat pe o informaie bogat i la zi,
ndrumarul i propune s introduc studenii n procesul de
proiectare a angrenajelor ordinare. Se adreseaz, n primul rnd,
studenilor cu profil nemecanic de la toate specialitile tehnice, care
studiaz disciplina Mecanica Aplicat. ndrumarul va fi util, de
asemenea, i studenilor cu profil mecanic din colegii, pentru toi cei
care se ocup de proiectarea angrenajelor.
Recenzent tiinific: acad. Ion Bostan
Redactor: Eugenia Gheorghiteanu
Tehnoredactor: conf. univ. Vasile Comendant
Coperta: Rodion Ciuperc
DESCRIEREA CIP A CAMEREI NAIONALE A CRII
Mecanica aplicat : ndrumar de proiectare / V. Dulgheru,
R. Ciuperc, I. Bodnariuc, I. Dicusar; ref. t. : I. Bostan; Univ. Teh.
a Moldovei. Ch.: Tehnica-Info, 2008. 296 p.
Bibliogr. p. 296
ISBN 978-9975-63-074-0
500 ex.
CZU 531.15/:17(075.8)
M54
ISBN 978-9975-63-074-0
Autorii
V.Dulgheru,R.Ciuperc,I.Bodnariuc,I.Dicusar
CUPRINS
Prefa
1. Introducere
8
8
8
1.1. Scopul i sarcinile proiectului de an

1.2. Structura proiectului (lucrrii) de an
2. Alegerea motorului electric i calculul

cinematic al mecanismului de acionare
2.1. Determinarea puterii i turaiei motorului electric
2.2. Determinarea raportului de transmitere al mecanismului de acionare i repartizarea lui pe trepte
2.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for ai
arborilor
3. Alegerea materialului angrenajului i

determinarea tensiunilor admisibile
3.1. Alegerea materialului roilor dinate cilindrice i
conice i determinarea tensiunilor admisibile
3.2. Alegerea materialului angrenajului melcat i
4. Calculul angrenajului reductorului

4.1.
4.1.1.
4.1.2.
4.1.3.
4.2.
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.3.
Calculul angrenajului cilindric

Calculul la solicitare de contact (de dimensionare)
Calculul forelor n angrenajul cilindric
Calculul de verificare (la tensiuni de contact i de
ncovoiere)
Calculul angrenajului conic cu dini drepi
Calculul forelor n angrenajul conic
ncovoiere)
Calculul angrenajului melcat
11
11
13
15
17
17
20
22
22
22
25
27
32
32
35
36
39
4.3.1. Calculul la solicitare de contact (de dimensionare)

4.3.2. Calculul forelor n angrenajul melcat
4.3.3. Calculul de verificare (la tensiuni de contact i de
ncovoiere)
5. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale

5.1. Calculul de dimensionare
5.2. Calculul de verificare
6. Calculul arborilor
6.1. Calculul de predimensionare
6.1.1. Alegerea materialului pentru execuia arborilor i
calculul tensiunilor admisibile
6.1.2. Determinarea prealabil a diametrului arborelui
6.2.1. Alegerea prealabil a rulmenilor
6.2.2. Elaborarea schemei de dimensionare a reductorului
6.2.3. Determinarea dimensiunilor arborilor
6.2.3.1. Determinarea reaciunilor n reazeme
6.2.3.2. Construirea diagramelor momentelor de ncovoiere
i de torsiune
6.2.3.3. Exemple de calcul a forelor de reaciune i
momentelor de ncovoiere
6.2.3.4. Calculul de dimensionare a arborelui
7. Calculul rulmenilor
7.1. Determinarea sarcinii dinamice echivalente a
rulmenilor
7.1.1. Ordinea determinrii RE i Crc pentru rulmenii
radiali cu bile, care sunt ncrcai cu sarcin axial
7.1.2. Ordinea determinrii RE i Crc pentru rulmenii
radial-axiali cu bile i role
8. Calculul asamblrilor prin pene

39
42
43
45
45
52
54
54
54
55
55
56
57
64
64
66
66
76
80
80
82
82
86
86
87
9. Proiectarea elementelor de baz ale

reductorului
88
9.1. Proiectarea constructiv a roilor dinate i celor

melcate
9.1.1. Construcia roilor dinate cilindrice i conice
9.1.2. Construcia roilor melcate
9.2. Proiectarea arborilor
9.3. Proiectarea paharelor pentru nodul de rulmeni
9.4. Proiectarea carcasei reductorului
9.5. Proiectarea elementelor de ungere
88
89
92
94
102
104
125
10. Proiectarea elementelor transmisiei prin

curele
132
A Anexe:
A1
A2
A3
A3.1
Construcii tipice de reductoare cu o treapt

Seleciuni informative din standarde
Exemple de proiectare a mecanismelor de acionare
Proiectarea mecanismului de acionare a
conveierului cu band (cu reductor cilindric)
A3.2 Proiectarea mecanismului de acionare a
conveierului suspendat (cu reductor conic)
A3.3 Proiectarea mecanismului de acionare a troliului (cu
reductor melcat)
A4 Sarcini tehnice la proiectul (lucrarea) de an
Bibliografie
135
150
172
173
PREFA
Experiena, rod al unei acumulri de cunotine i practici
verificate n activitatea curent, pune la dispoziia oamenilor seturi de
soluii pentru problemele vieii de toate zilele. Un astfel de set de
soluii, pentru rezolvarea unor probleme practice din domeniul
proiectrii mecanismelor de acionare mecanice, este oferit n aceast
lucrare. Autorii au ncercat s prezinte succint i clar att conceptele
cu care opereaz inginerul n domeniul proiectrii transmisiilor
mecanice, ct i aplicaiile concrete, ca exemple ale interpretrii
parametrilor specifici din relaiile de calcul. Stabilirea configuraiilor
i dimensiunilor necesare ale diferitor elemente ale mecanismelor de
acionare, pentru a rezista n bune condiii, cu un anumit coeficient de
siguran, este unul dintre obiectivele activitii de proiectare
constructiv.
Datorit avantajelor pe care le prezint comparativ cu alte
transmisii, angrenajele sunt mecanismele cele mai utilizate pentru
transmiterea puterii. Proiectarea acestora reprezint o activitate
inginereasc complex, fapt ce argumenteaz alegerea lor ca obiect
de proiectare n cadrul proiectului (lucrrii) de an la disciplina
Mecanica Aplicat pentru specialitile cu profil nemecanic.
Prezentul ndrumar de proiectare a fost conceput n baza programei
analitice a disciplinei Mecanica Aplicat. Misiunea ndrumarului
este de a veni n ajutorul studenilor cu profil nemecanic la efectuarea
proiectului de an (lucrrii de an) la disciplina Mecanica Aplicat.
Un loc aparte n lucrare revine elaborrii constructive a proiectului
(lucrrii de an). ndrumarul include informaiile de baz, necesare
pentru proiectarea mecanismelor de acionare mecanice de destinaie
general, utilizate frecvent n mecanisme de acionare ale diverselor
maini tehnologice i energetice: metodici de calcul ale angrenajelor
cilindric, conic i melcat; metodici de calcul ale transmisiilor
deschise cu curea i lan; metodici de calcul a arborilor i rulmenilor,
a mbinrilor cu pene. Elaborarea metodicilor de proiectare se
bazeaz pe consultarea unui vast material bibliografic, dar i pe
contribuiile i experiena autorilor n domeniul proiectrii
angrenajelor. Informaiile standardizate sunt prezentate n volumul
necesar pentru efectuarea proiectului (lucrrii) de an.
Prin expunerea succint i bine documentat i ordonarea logic
a etapelor de proiectare a angrenajelor lucrarea permite o nsuire mai

bun de ctre studeni a procesului de proiectare.
Scris ntr-un stil accesibil cu accent pe aspectul practic, cu
exemplificri adecvate, bazat pe o informaie ndrumtoare bogat i
la zi, ndrumarul i propune s iniieze studenii n procesul de
proiectare a angrenajelor ordinare i se adreseaz, n primul rnd,
studenilor cu profil nemecanic de la toate specialitile tehnice, care
studiaz disciplina Mecanica Aplicat. ndrumarul va fi util, de
asemenea, i studenilor cu profil mecanic din colegii, i constituie un
autentic sprijin n proiectarea angrenajelor cilindrice, conice i
melcate.
Autorii aduc sincere mulumiri colegilor de catedr, n primul
rnd, referentului tiinific academician Ion Bostan i
tehnoredactorului, confereniar universitar Vasile Comendant pentru
mbuntirile aduse ndrumarului. De asemenea, autorii aduc
mulumiri celor care, prin observaiile i sugestiile ce le vor face,
dup apariia lucrrii, vor contribui la mbuntirea i completarea
coninutului ndrumarului.
Autorii
1. INTRODUCERE
1.1. Scopul i sarcinile proiectului de an
Studenii specialitilor nemecanice elaboreaz pe parcursul
studiilor cteva proiecte de an, care finalizeaz cu proiectul de
licen. Proiectul de an la disciplina Mecanica Aplicat este primul
din acest lan, care pune bazele unor deprinderi de proiectare la
studeni.
Proiectul (lucrarea) de an este elaborat conform programului de
nvmnt la disciplina Mecanica Aplicat. Tematica proiectului
(lucrrii) de an depinde de specialitatea studentului i prevede
proiectarea mecanismelor de acionare a utilajului tehnologic,
caracteristice pentru domeniul de activitate al viitorului specialist.
Proiectul (lucrarea) de an are drept scop:
de a oferi studentului posibilitatea de aplicare practic a
metodelor de calcul i proiectare ale organelor de maini;
de a contribui la consolidarea i generalizarea cunotinelor
teoretice acumulate, aplicndu-le la rezolvarea unei probleme
inginereti concrete, dezvolt aptitudinile de analiz i selectare
creativ a soluiilor optime, capacitile de calcul ingineresc i
proiectare, deprinderile de a lucra cu literatura tehnic de specialitate.
1.2. Structura proiectului (lucrrii) de an

Proiectul (lucrarea) de an se elaboreaz n volum de 11,5 coli de
desen format Al funcie de specialitate i facultate, nsoite de un
memoriu de calcul.
Memoriul de calcul va include urmtoarele compartimente:
Sarcina de proiectare (o pagin);
Introducere, n care va fi motivat tema proiectrii;
1. Calculul cinematic i energetic al mecanismului de
acionare, care va include:
1.1. Determinarea puterii necesare a motorului electric;
1.2. Alegerea prin analiz comparativ a variantei optime a
motorului electric;
1.3. Calculul raportului de transmitere total i distribuirea

raportului de transmitere total ntre cele dou transmisii
mecanice;
1.4. Determinarea momentului de torsiune, care acioneaz pe
arborii mecanismului de acionare;
1.5. Determinarea turaiilor arborilor mecanismului de
acionare.
2. Calculul angrenajului reductorului, care va include:
2.1. Alegerea materialului roilor dinate i determinarea
tensiunilor admisibile de contact i de ncovoiere;
2.2. Calculul angrenajului reductorului la rezistena de
contact:
2.2.1. Calculul diametrului pinionului (n cazul
reductorului cu roi dinate conice) sau a distanei ntre
axe (n cazul reductorului cilindric i melcat);
2.2.2. Determinarea parametrilor geometrici de baz ai
roilor dinate.
2.3. Calculul forelor n angrenaj;
2.4. Verificarea angrenajului la tensiuni de ncovoiere a
dinilor.
3. Calculul arborilor, care va include:
3.1. Calculul de predimensionare a arborilor reductorului i
alegerea prealabil a rulmenilor;
3.2. Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului;
3.3. Calculul de dimensionare a arborilor reductorului.
4. Calculul rulmenilor la ncrcare dinamic i alegerea
final a lor.
5. Calculul mbinrilor cu pene de pe arborii reductorului.
6. Lista surselor de informaie utilizate (n modele anexate
referina * se face la prezentul manual).
7. Tabelul de componen al reductorului.
Calculele vor fi efectuate n ordinea prescris n ndrumar pe file
conform GOST 2.104-68 cu explicaiile necesare i referine la
sursele bibliografice. Calculele vor fi nsoite de schemele de calcul
respective i se vor efectua cu respectarea unitilor de msur n
sistemul SI. Pentru comoditate n calcule vor fi utilizate unitile de
msur derivate ale lungimii [mm] i tensiunii [N/mm2].
10
rezultatele calculelor efectuate la etapa precedent, de regul,

reprezint date iniiale pentru etapa urmtoare. Fiecare parametru
calculat este urmat de unitatea de msur respectiv.
Partea grafica. Reieind din volumul proiectului (lucrrii) de an
pe o coal format A1 se elaboreaz vederea general a reductorului
cu proieciile i seciunile necesare pentru explicarea deplin a
construciei. n funcie de specialitate vor fi elaborate, de asemenea,
dou desene de execuie (de regul a unui arbore i a unei roi
dinate).
Graficul elaborrii proiectului (lucrrii) de an este acordat cu
eful catedrei i este nmnat fiecrei grupe cu indicarea termenelor
elaborrii etapelor i a volumului n procente. Graficul prevede zilele
consultaiilor obligatorii pentru toat grupa.
Susinerea lucrrii de an are loc n faa consultantului sau a unei
comisii, n componena creia este obligatorie includerea
consultantului. Aprecierea este fcut n baza rspunsurilor la
ntrebri, a calitii prii grafice i a memoriului de calcul i
respectrii termenelor de elaborare stabilite.
11
2. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I

CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI
DE ACIONARE
2.1. Determinarea puterii i turaiei motorului electric
Acionarea utilajelor se realizeaz n majoritatea cazurilor cu
ajutorul motoarelor electrice, micarea de rotaie i puterea fiind
transmise de la motor la utilaj prin intermediul transmisiilor
mecanice. Motorul electric (ME) este o component foarte
important din cadrul mecanismului de acionare (MA) al unei maini
de lucru. Caracteristica constructiv i de exploatare a mainii
proiectate depinde, n mare msur, de tipul, puterea i numrul de
turaii ale ME, ceea ce impune o exigen sporit la alegerea acestuia.
Pentru alegerea motorului electric n sarcina de proiectare sunt
date puterea necesar acionrii (sau ali parametri de putere derivai)
i turaia arborelui condus al ultimei transmisii mecanice.
Pentru proiectarea MA a diferitor organe de lucru (OL) se
recomand utilizarea ME asincrone trifazate cu rotorul scurtcircuitat
din seria 4A (vezi tab. S3, anexa A2). Aceste motoare sunt universale
i pot fi utilizate n diverse utilaje industriale fr condiii speciale de
mediu. Acestea sunt robuste i pot avea parametrii de funcionare
impui (momente de pornire mrite, alunecare mrit etc.).
Pentru alegerea motorului electric trebuie s se cunoasc puterea
necesar acionrii organului de lucru Pol, [kW] i turaia la arborele
lui nol, [min-1].
1. Conform datelor de proiectare puterea necesar OL din cadrul
mainii proiectate Pol, [kW] se determin cu relaia:
Pol = F v , sau
unde:
Pol = T
F este fora de traciune a OL, [kN];

v viteza liniar a OL, [m/s];
T momentul de torsiune al OL, [kNm];
viteza unghiular a OL, [s-1].
nec
, [kW]:
2. Puterea necesar la arborele motorului electric Pme
(2.1)
12
nec
Pme
=
unde:
Pol
ma
(2.2)
Pol, [kW] este puterea la organul de lucru;

ma randamentul total al mecanismului de acionare MA,
determinat cu relaia:
ma = tdanrul c,
unde:
(2.3)
td este randamentul transmisiei deschise (prin curele, lan

sau angrenare);
a randamentul angrenajului (reductor cu roi dinate

cilindrice, conice sau melcat);
rul randamentul unei perechi de lagre cu rulmeni;

c randamentul cuplajului;
n numrul arborilor.
Limitele valorilor randamentelor transmisiilor mecanice,
cuplajului i lagrelor cu rulmeni sunt prezentate n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1 Valori de referin ale randamentului.
Tipul transmisiei
Angrenaj (a):
cilindric (cil);
conic (con).
Melcat, numrul de nceputuri
(raportul de transmitere im) (m):
Z1=1 (im >30);
Z1=2 (im =14...30);
Z1=4 (im =8...14).
Lan (lan)
Curea (curea)
Cuplaj (c)
Lagre cu rulmeni (o pereche, rul)
nchis
Deschis
0,96...0,97
0,95...0,97
0,93...0,95
0,92...0,94
0,70...0,75
0,80...0,85
0,85...0,95
0,90 - 0,93
0,95...0,98
~ 0,98
0,99...0,995
13
3. Valoarea puterii nominale Pnom, [kW] a ME.

nec
Se alege funcie de valoarea calculat Pme
conform (tab. S3,
anexa A2) astfel ca ea s fie ct mai aproape de puterea necesar
nec
Pme
(se admite o suprasolicitare a motorului electric de cca. 10%).
Turaia motorului electric se poate determina dac este cunoscut
ntr-o form direct sau indirect turaia organului de lucru i raportul
de transmitere al transmisiei mecanice.
4. Alegerea motorului electric.
Fiecrei valori de putere nominal Pnom i corespund mai multe
tipuri de ME cu numr diferit de rotaii (3000, 1500, 1000, 750 [min-1]).
Alegerea tipului ME depinde de tipul transmisiilor din cadrul MA, de
caracteristicile cinematice ale mainii, i se efectueaz dup
determinarea raportului de transmitere al MA. n acelai timp trebuie
de inut cont c ME cu numr mare de rotaii (turaia sincron 3000
[min-1]) au o durat de funcionare redus, iar cele cu numr mic de
rotaii (750 [min-1]) au o mas specific ridicat, de aceea nu este de
dorit de a fi utilizate fr necesitate justificat n mecanismele de
acionare de destinaie general. n continuare se vor calcula
parametrii cinematici pentru unul din cele dou motoare electrice cu
turaiile nnom=1500 sau 1000 [min-1]).
2.2. Determinarea raportului de transmitere al

mecanismului de acionare i repartizarea lui pe trepte
Raportul de transmitere al mecanismului de acionare i se
determin ca raportul dintre turaia nominal a motorului electric
nnom la turaia arborelui condus al organului de lucru nol la o sarcin
nominal: ima = nnom / nol .
Reducerea turaiei motorului electric nnom, [min-1] pn la turaia
organului de lucru nol, [min-1] are loc, de obicei, cu ajutorul unei
transmisii deschise (prin curea sau cu angrenare angrenaj deschis
cu roi dinate cilindrice, conice sau cu roi de lan) i a reductorului
de turaie.
1. Determinarea turaiei arborelui organului de lucru nol, [min-1].
n sarcinile de proiectare, de regul, este dat viteza liniar a
organului de lucru i parametrii geometrici ai organului de lucru
14
(diametrul tamburului sau numrul de dini z i pasul p al roii de

lan). n cazul cnd organul de lucru include o roat de lan diametrul
roii de lan se determin cu relaia Dol, [mm]:
p
Dol =
.
(2.3)
sin 180 z
Atunci turaia arborelui OL se determin cu relaia nol, [min-1]:
nol =
60 103 vol
,
Dol
(2.4)
unde: vol, [m/s] este viteza organului de lucru (OL);

Dol, [mm] diametrul OL.
2. Determinarea raportului de transmitere al MA pentru motoarele
electrice cu turaiile celor dou tipuri de nnom = 1500 sau 1000
[min-1]):
n
ima1 = nom1 ;
nol
3. Determinarea rapoartelor
mecanismului de acionare:
ima1 = ired1 itd1 ;
n
ima 2 = nom 2 .
nol
de
transmitere
ima2 = ired2 itd2 ,
(2.5)
ale
treptelor
(2.6)
unde: ima, ired, itd sunt rapoartele de transmitere ale mecanismului de

acionare, reductorului i transmisiei mecanice deschise pentru cele
dou variante ale turaiei nominale a motorului electric nnom = 1500 i
respectiv 1000 [min-1]). Valorile orientative ale rapoartelor de
transmitere ale reductorului i transmisiei deschise pot fi luate din
(tab. 2.2). Pentru ca dimensiunile de gabarit ale transmisiilor din
cadrul mecanismului de acionare s nu fie prea mari trebuie de
orientat la unele valori medii ale ired, itd. De asemenea, este de dorit ca
raportul de transmitere al reductorului s fie ales, iar cel al
transmisiei deschise s fie calculat. n rezultatul analizei comparative
a celor dou variante se alege varianta cu rapoarte de transmitere ale
treptelor optime i, implicit, se efectueaz alegerea final a motorului
electric.
15
Tabelul 2.2 Valori recomandate ale rapoartelor de transmitere.

Angrenaje cilindrice i conice nchise (reductoare, ired) cu o
treapt:
irul 1 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0;
irul 2 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0.
Se recomand valorile din irul 1.
Angrenaj melcat nchis (reductor, ired) cu o treapt pentru melcul
cu numrul de intrri z1 = 1; 2; 4 (GOST 2144-75);
irul 1 10; 12,5; 16;
20;
25;
31,5;
irul 2 11,2; 14; 18;
22,4; 28;
35,5.
Se recomand valorile din irul 1.
Angrenaje cilindrice i conice deschise:
3 ... 7
Transmisie prin lan:
2 ... 5
Transmisie prin curea:
2 ... 4
2.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for

ai arborilor
Parametrii de for (puterea i momentul de torsiune) i
cinematici (turaia i viteza unghiular) ai MA se calculeaz la arborii
nec
i turaia nominal nnom
mecanismului n dependen de puterea Pme
ale ME. n tabelul 2.3 sunt reprezentate relaiile de calcul ale
parametrilor de for i cinematici pentru dou tipuri de scheme de
mecanisme de acionare ntlnite n sarcinile de proiectare: motor
electric transmisie deschis reductor cuplaj organ de lucru
i motor electric cuplaj reductor transmisie deschis organ
de lucru.
n dependen de schema mecanismului de acionare, studentul
i alege varianta de calcul, efectueaz calculele respective i
completeaz tabelul cu rezultatele calculului.
16
Turaia n, [min-1]
-1
Viteza unghiular , [s ]
Puterea
P, [kW]
Parametrul
Arborele
Tabelul 2.3 Parametrii cinematici i energetici ai MA.
Consecutivitatea legturii elementelor

mecanismului de acionare conform schemei
cinematice
ME td red c OL ME c red td OL
ME
nec
Pme = Pme
P1 = Pme td rul
P1 = Pme c rul
II
P2 = P1 a rul
P2 = P1 a rul
OL
Pol = P2 c rul
Pol = P2 td rul
nom =
ME
nnom
n1 = nnom/itd
II
n2 = n1/ired
OL
nol = n2
1 =
Momentul de torsiune T, [Nm]
II
OL
30
n1
30
n
2 = 2
30
ol = 2
Tnom =
ME
nnom
T1 =
P1 10 sau
T2 =
P2 10 sau
T2=T1 ired a rul
Tol =
Pol 10 sau
Tol=T2 c rul
30
n1
ol = 2/itd
nol = n2/itd
Pme 103
nom
T1 =
P1 103 sau
T1=Tnom c rul
T2 =
P2 103 sau
T2=T1 ired a rul
ol
nnom
30
n
2 = 2
30
n2 = n1/ired
1 =
n1 = nnom
1
T1=Tnom itd td rul
nom =
nnom
Tol =
Pol 103 sau
ol
Tol=T2 itd td rul
17
3. ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I

DETERMINAREA TENSIUNILOR ADMISIBILE
3.1. Alegerea materialului roilor dinate cilindrice i
conice i determinarea tensiunilor admisibile
Pentru construcia roilor dinate se poate utiliza o mare varietate
de materiale. Opiunea asupra unuia sau altuia dintre acestea are
implicaii asupra gabaritului transmisiei, tehnologiei de execuie,
preului de cost etc. n general, alegerea materialului pentru roile
dinate trebuie s respecte urmtoarele criterii:
- felul angrenajului i destinaia acestuia;
- condiiile de exploatare (mrimea i natura ncrcturii, mrimea
vitezelor periferice, durata de funcionare i condiiile de mediu);
- tehnologia de execuie agreat;
- restriciile impuse prin gabarit, durabilitate i pre de fabricaie.
Principalele materiale folosite n construcia roilor dinate sunt
oelurile, fontele, unele aliaje neferoase i materiale plastice.
Actualmente, oelul este materialul de baz pentru fabricarea roilor
dinate. n condiiile producerii individuale i serie mic, specificat
n tema de proiectare, pentru transmisiile solicitate puin sau mediu,
dar i pentru transmisiile cu roi dinate de gabarite mari (transmisii
cu roi dinate deschise) se utilizeaz roi dinate cu duritatea
materialului 350HB. n acest fel se asigur prelucrarea de finisare
dup tratamentul termic, o precizie nalt i un bun rodaj al roilor la
angrenare.
Pentru rodajul uniform al dinilor roilor dinate, duritatea
pinionului HB1 se adopt mai mare dect duritatea roii dinate.
Diferena duritilor medii (duritatea medie, HBmed se determin ca
media aritmetica a valorilor-limit ale duritii materialului ales) a
suprafeelor de lucru ai dinilor pinionului i roii dinate alctuiete
HB1med HB2med = 20...50 . n multe cazuri pentru sporirea capacitii
portante a transmisiei i micorarea gabaritelor ei, diferena duritii
medii va constitui HB1med HB2 med 70 . Atunci duritatea
materialului pinionului se msoar n uniti Rockwel. Transformarea
unitilor de duritate HRC n uniti HB se prezint n (tab. 3.1).
18
Tabelul 3.1 Trecerea unitilor de duritate HRC n uniti HB.

45
48
50
53
61
65
HRC 430
460
480
522
627
670
HB Not: n transmisiile cu roi dinate, marca materialului pinionului i a roii
dinate se aleg aceleai. n acelai timp, pentru transmisiile ordinare este
justificat alegerea unor mrci de oel ieftine de tip 40, 45, 40X.
Alegerea materialului, tratamentului termic i duritii perechii de

roi care angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din
tabelul 3.2, iar caracteristicile mecanice ale materialului ales din
tabelul 3.3.
Tensiunea
admisibil, [N/mm2]
Tabelul 3.2 Caracteristicile de rezisten ale oelurilor.

Transmisii cu dini
drepi sau nclinai
Transmisii cu dini
pentru puteri mici
nclinai pentru puteri
(P2kW) i medii
medii (P5kW);
(P5kW);
Parametrul
HB1med HB2med 70
HB1med HB2med =
20 - 50
Roat
Pinion,
Roat
Pinion, melc
dinat
melc
dinat
Oel 35, 40, 45,
Materialul
Oel 40X, 40XH, 35XM
40X, 40XH,35XM
mbuntire +
Tratamentul
mbuntire
termic
clire cu CF
Duritatea
350 HB
45 HRC
[]H
[]F
1,8 HBmed + 67
14 HRC + 170
1,03 HBmed
370 pentru
m 3mm
310 pentru
m < 3mm
19
Tabelul 3.3 Proprietile mecanice ale oelurilor pentru roi dinate.

Marca
oelului
40
45
40X
40XH
45L
40GL
20X
12XH3A
18XGT
Diametrul
limit
Duritatea
Tratament
[]r
[]c
semifabricatului
termic
N/mm2 N/mm2
suprafaa
miezul
192...228 HB
120
mbun.
235...262 HB
125
mbun.
269...302 HB
80 mbun. + CF
235...262 HB
200
mbun.
269...302 HB
125
Clire
125 mbun. + CF 45...50 269...302
700
780
890
790
900
900
400
540
650
640
750
750
315
200
800
920
680
850
630
750
440
600
950
800
200
200
200
mbun.
Normal.
mbun.
mbun.,
cementare i
clire
HRC
HB
235...262 HB
269...302 HB
207...237 HB
235...262 HB
56...63 300...400
HRC
HB
Determinarea tensiunilor admisibile de contact. Tensiunile

admisibile de contact se determin separat pentru dinii pinionului
[]H1 i ai roii []H2 n urmtoarea consecutivitate. Conform tab. 3.2
se determin valoarea admisibil a tensiunii de contact pentru pinion
[]H1 i roat dinat []H2, [N/mm2]. Calculul de dimensionare al
angrenajului se efectueaz pentru valoarea mai mic a tensiunii, adic
pentru dinii roii dinate.
Determinarea tensiunilor admisibile de ncovoiere. Calculul de
verificare la ncovoiere se efectueaz separat pentru dinii pinionului
i ai roii dinate la tensiunile de ncovoiere []F1 i []F2 care se
determin n modul urmtor. Conform tab. 3.2 se determin
tensiunea admisibil la ncovoiere pentru pinion []F1 i roat dinat
[]F2, [N/mm2]. Pentru transmisiile reversibile valorile []F se
micoreaz cu 25%. Calculul modulului de angrenare se efectueaz
pentru valoarea mai mic a tensiunii, adic pentru dinii mai puin
rezisteni.
20
3.2. Alegerea materialului angrenajului melcat i

Spre deosebire de alte angrenaje la angrenajele melcate viteza
periferic a melcului nu coincide cu viteza periferic a roii melcate.
Din aceast cauz apar alunecri mari ntre cele dou profile n
contact, care conduc la uzuri importante. Acest lucru impune alegerea
unor materiale adecvate cu caracteristici antifriciune i duritate
sporit.
Pentru confecionarea melcilor se recomand oeluri carbon de
calitate sau oeluri aliate, care permit prin tratamente termice
durificarea flancurilor dinilor. n general, materialul melcilor se
alege acelai ca i la roile dinate. De aceea alegerea materialului
melcilor i caracteristicilor mecanice se efectueaz din tab. 3.2 i 3.3.
n acest caz pentru transmisiile de putere mic (P 1,0 [kW]) se
utilizeaz tratamentul termic mbuntire cu asigurarea duritii
350HRC . Pentru transmisiile melcate de putere medie i mare n
scopul majorrii randamentului se utilizeaz melcii cu flancurile
durificate (avnd duritatea 45HRC tratamentul termic cu cureni
de nalt frecven (CF) cu rectificare i poleire ulterioar), care
prezint fa de melcii nedurificai siguran ridicat fa de pericolul
griprii, asigurnd n acelai timp i reducerea uzurii flancurilor
dinilor roilor melcate.
Materialele utilizate pentru confecionarea roilor melcate se
mpart n patru grupe de baz. Grupa I cuprinde aliaje de cupru,
turnate n piese, cu rezisten mecanic relativ redus, dar cu
proprieti antifriciune. Din ea fac parte:
- aliaje cupru-staniu (cu 6...12% Sn);
- aliaje cupru-plumb-staniu;
- aliaje cu stibiu i nichel.
Grupa II cuprinde aliaje de cupru cu proprieti de antifriciune
mai slabe i rezisten mai redus la gripare, cum ar fi:
- aliaje cupru-staniu (cu 3...6% Sn);
- aliaje cupru-plumb-staniu-zinc.
Grupa III cuprinde aliaje de cupru, n general, cu rezisten
relativ redus la gripare. Grupa IV cuprinde fonte cenuii obinuite,
fonte cenuii cu grafit lamelar, fonte aliate rezistente la uzur.
Fontele se utilizeaz n cazul unor viteze de alunecare mici n
angrenaj.
n tab. 3.4 se prezint cteva materiale din grupele I i II
recomandate pentru roi melcate i caracteristicile lor mecanice.
21
Grupa
Tabelul 3.4 Proprieti mecanice ale materialelor pentru roi

melcate.
Denumirea
materialului
Bronzuri
cupru
staniu
Caracteristici Duritatea
mecanice, [N/mm2]
HB
[]r
[]c
CuSn10
65
220 100 - 150
CuSn12
80
220 130 - 160
CuSn12Ni
(160)
90
260
CuPb5Sn10
(80)
70
180
Marca
Bronzuri
cupru plumb
CuPb10Sn10
staniu
Aliaje cupru CuSn6Zn4Pb4
II plumb staniu
CuSn9Zn5
zinc
III Font cenuie
FC18 (C18)
170
(80)
65
180
80 - 120
60
220 100 - 150
65
355
210
Not: n paranteze denumirea mrcii conform GOST.
Grupa
Tabelul 3.5 Rezistena la oboseal la solicitri de contact.

Tensiunea admisibil de contact
[]H2 pentru melcul din oel
Materialul roii melcate
cu duritatea
( 45HRC)
cu duritatea
(< 45HRC)
Aliaje cupru-staniu
Aliaje cupru-plumb-staniu (0,75...0,9) []r (0,6...0,72) []r
Aliaje cu stibiu i nichel
II
Aliaje cupru-plumbstaniu-zinc
0,6 []r
0,48 []r
Determinarea tensiunilor admisibile la solicitri de contact i

ncovoiere. Tensiunile admisibile de contact, care se calculeaz numai
pentru coroana danturat a roii melcate, se determin n funcie de
materialul dinilor i duritatea flancurilor spirelor melcului n
conformitate cu relaiile din (tab. 3.5). Tensiunile admisibile la ncovoiere se calculeaz cu relaia []F2 = 0,8[]c, unde []c - vezi tab. 3.4.
22
4. CALCULUL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

4.1. Calculul angrenajului cilindric
4.1.1.
1. Determinarea distanei dintre axe aw, [mm]:
aw K a ( ired + 1) 3
T2 103 K H
2
[ ] H 2
a ired
2
(4.1)
unde: Ka este coeficientul distanei dintre axe. Pentru transmisii cu

dini nclinai Ka = 43, pentru transmisii cu dini drepi Ka =
49,5;
a = (0,28...0,36) coeficientul limii coroanei danturate;
ired raportul de transmitere al reductorului;
T2, [Nm] momentul de torsiune pe arborele roii dinate
(vezi tab. 2.3, pag.16);
[]H2, [N/mm2] tensiunea admisibil de contact a roii
dinate (vezi tab. 3.2, pag.18);
KH = 1,0 coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe
lungimea dintelui pentru dinii care sunt supui ulterior
rodajului.
Valoarea obinut a distanei dintre axe aw pentru transmisii
nestandarde se rotunjete pn la cel mai apropiat numr din irul
normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
2. Determinarea modulului de angrenare m, [mm]:
2 K mT2 103
,
d 2 b2 [ ]F 2
(4.2)
unde: Km este coeficientul modulului. Pentru transmisii cu dini

nclinai Km = 5,8, pentru transmisii cu dini drepi Km = 6,8;
2a i
d 2 = w red , [mm] diametrul de divizare al roii dinate;
ired + 1
b2 = a aw , [mm] limea coroanei danturate a roii;
[]F2, [N/mm2] tensiunea admisibil de ncovoiere a roii
dinate (vezi tab. 3.2, pag.18);
valorile aw, [mm]; T2, [Nm]; ired; a (vezi 4.1.1, punct 1).
23
Valoarea modulului m se rotunjete n cretere conform irului

de valori standardizate ale modulelor (tab. 4.1):
Tabelul 4.1 irul de valori standardizate ale modulelor, m [mm].
irul I
1,0
1,5
2,5
irul II
1,25 1,75 2,25 2,75 3,5
10
4,5
5,5
11
La alegerea modulului se d preferin irului I fa de irul II.

n transmisiile de putere cu duritatea roilor dinate 350 HB de
adoptat m 1 [mm]; pentru duritatea uneia din roi 45 HRC, de
adoptat m 1,5 [mm].
3. Determinarea unghiului de nclinare al dinilor min pentru

angrenajele cu dini nclinai:
min = arcsin
3,5m
.
b2
(4.3)
Unghiul de nclinare ai dinilor roilor dinate, de adoptat n

limita = 8...16. Pentru diminuarea forei axiale, care apare n
angrenaj, de preferat valorile minime, care pot fi obinute prin
varierea valorii modulului m i limii coroanei danturate b2.
4. Determinarea numrului sumar de dini ai pinionului i roii, z :

pentru dini drepi
pentru dini nclinai
2 aw
;
m
2a cos min
z = z1 + z2 = w
.
m
z = z1 + z2 =
(4.4)
(4.5)
Valoarea obinut a numrului sumar de dini z de rotunjit n

descretere pn la cel mai apropiat numr ntreg.
5. Precizarea valorii reale a unghiului de nclinare a dinilor:
= arccos
z m
.
2 aw
Precizia calculului se iau dou semne dup virgul.
6. Determinarea numrului de dini ai pinionului, z1:
(4.6)
24
z1 =
z
.
1 + ired
(4.7)
Valoarea z1 se rotunjete pn la cel mai apropiat numr ntreg.

Din considerente de micorare a zgomotului se recomand de adoptat
z1 18.
7. Determinarea numrului de dini ai roii dinate, z2:

z2 = z z1 .
(4.8)
8. Determinarea raportului de transmitere real ireal i Verificarea

abaterea i fa de raportul de transmitere ales iniial ired:
ireal =
i =
z2
;
z1
ireal ired
ired
(4.9)
100% 4% .
(4.10)
n cazul nerespectrii abaterii admisibile a raportului de

transmitere i se efectueaz recalcularea valorilor z1 i z2.
9. Determinarea distanei reale dintre axe aw, [mm]:

pentru dini drepi aw =
( z1 + z2 ) m ;
pentru dini nclinai aw =
2
( z1 + z2 ) m
2cos
(4.11)
.
(4.12)
10. Determinarea parametrilor geometrici de baz ai angrenajului

cilindric conform relaiilor din tabelul 4.2.
25
Tabelul 4.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului, [mm].
Diametrul
Parametrul
Pinion
dini
drepi
dini nclinai
Roat
dini
dini
drepi
nclinai
de
divizare
d1 = mz1 d1 = mz1/cos
d2 = mz2 d2 = mz2/cos
exterior
da1 = d1 + 2m
da2 = d2 + 2m
interior
df1 = d1 2,4m
df2 = d2 2,4m
b1 = b2 + (2 - 4) mm
b2 = a aw
Limea
coroanei
Not: Precizia calculului se ia un semn dup virgul; valorile limii

coroanelor danturate se rotunjesc conform irului normalizat de
dimensiuni liniare (tab. S1, anexa A2).
w
d1
d2
b2
df1
d a1
df2
da2
Fig. 4.1. Parametrii geometrici ai angrenajului cu roi dinate

cilindrice.
4.1.2.
Calculul forelor n angrenajul cilindric
Arborii reductoarelor cilindrice sunt supui la dou tipuri de

deformri ncovoiere i rsucire (torsiune). Deformaiile de rsucire
apar n rezultatul aciunii momentelor de torsiune, aplicate din partea
motorului electric i a organului de lucru. Deformaiile de ncovoiere
26
sunt create de forele din angrenajul cilindric i forele console din

partea transmisiilor deschise.
Forele n angrenajul cilindric cu dini drepi i nclinai se vor
calcula conform relaiilor din (tab. 4.3).
Tabelul 4.3 Determinarea forelor n angrenajul cilindric.
Relaiile de determinare a
Fora n
Transmisia
forelor, [N]
angrenare
Pinion
Roata dinat
2T2 103
=
F
F
=
F
Tangenial
Cilindric cu
t2
t1
t2
d2
dini drepi
Fr1 = Fr 2
Fr 2 = Ft 2tg
Radial
Cilindric cu
dini nclinai
Ft1 = Ft 2
Ft 2 =
Radial
Fr1 = Fr 2
Fr 2 = Ft 2
Axial
Fa1 = Fa 2
T2
2
F r2
Ft2
Fa2
Fa1
1 T1
2T2 103
d2
Tangenial
Ft1
F r1
tg
cos
Fa 2 = Ft 2tg
Not:
T2 momentul de torsiune
pe arborele condus, [Nm];
d2 diametrul de divizare
pentru roat, [mm];
= 20 - unghiul de
angrenare;
unghiul de nclinare a
dinilor.
27
4.1.3.

ncovoiere)
1. Verificarea distanei dintre axe aw, [mm]:

aw =
( d1 + d 2 ) .
2
(4.13)
2. Verificarea la tensiuni de contact (Hertziene) []H2, [N/mm2]:
H2 = K
Ft 2 ( ired + 1)
d 2 b2
K H K H K Hv [ ] H 2 ,
(4.14)
unde: K este coeficient ajuttor. Pentru transmisiile cu dini

nclinai K = 376, pentru transmisiile cu dini drepi K = 436;
2T 103
, [N] fora tangenial din angrenaj;
Ft 2 = 2
d2
KH coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Pentru roile
dinate cu dini drepi KH = 1,0. Pentru roile dinate cu dini
nclinai KH se determin conform graficului din (fig. 4.2) n
d
dependen de viteza periferic a roilor v = 2 32 , [m/s] i
2 10
treapta de precizie a transmisiei (vezi tab. 4.4);
KHv coeficientul sarcinii dinamice. Depinde de viteza periferic a roilor i treapta de precizie a transmisiei (tab. 4.5);
valorile T2, [Nm]; []H2, [N/mm2]; KH; d2, [mm]; b2, [mm];
ired (vezi 4.1.1, punct 1, 2, 8); 2 [s-1] viteza unghiular a
arborelui condus (vezi tab. 2.3, pag.16).
Not: Subsarcina admisibil a transmisiei (H < []H) nu trebuie
s fie mai mare de 10%, iar suprasarcina (H > []H) s nu
depeasc 5%. Dac condiia de rezisten nu se respect, este
necesar de modificat limea coroanei danturate b2. Dac aceast
msur nu asigur rezultatul scontat, atunci se poate recurge: a) la
mrirea distanei dintre axe aw; b) la alegerea unui alt material
pentru angrenaj; c) la modificarea tratamentului termic. Orice
modificare efectuat necesit repetarea calculului angrenajului.
28
Tabelul 4.4 Treapta de precizie a angrenajelor.
Treapta de
precizie
6
7
8
9
Viteza periferic a roilor v, [m/s]

cu dini drepi
cu dini nclinai
cilindrice
conice
cilindrice
conice
15
12
30
20
10
8
15
10
6
4
10
7
2
1,5
4
3
Tabelul 4.5 Valorile coeficienilor KHv, KFv.

Treapta CoeficiViteza periferic a roilor v, [m/s]
de
entul
1
2
4
6
8
precizie
1,03
1,06
1,12
1,17
1,23
KHv
1,01
1,02
1,03
1,04
1,06
6
1,06
1,13
1,26
1,40
1,58
KFv
1,02
1,05
1,10
1,15
1,20
1,04
1,07
1,14
1,21
1,29
KHv
1,02
1,03
1,05
1,06
1,07
7
1,08
1,16
1,33
1,50
1,67
KFv
1,03
1,06
1,11
1,16
1,22
1,04
1,08
1,16
1,24
1,32
KHv
1,01
1,02
1,04
1,06
1,07
8
1,10
1,20
1,38
1,58
1,78
KFv
1,03
1,06
1,11
1,17
1,23
1,05
1,1
1,2
1,3
1,4
KHv
1,01
1,03
1,05
1,07
1,09
9
1,13
1,28
1,50
1,77
1,98
KFv
1,04
1,07
1,14
1,21
1,28
10
1,28
1,07
1,67
1,25
1,36
1,08
1,80
1,27
1,4
1,08
1,96
1,29
1,5
1,12
2,25
1,35
Not: La numrtor sunt prezentate valorile pentru roile dinate cu dini

drepi, iar la numitor valorile pentru roile dinate cu dini nclinai.
29
KH
1,16
9-a
1,14
8-a
1,12
1,1
7-a
1,08
1,06
1,04
6-a
1,02
1
10
15
v, m/s
Fig. 4.2. Graficul determinrii coeficientului KH conform curbelor

treptelor de precizie.
3. Verificarea tensiunilor de ncovoiere a dinilor pinionului F1 i
roii F2, [N/mm2]:
F 2 = YF 2 Y
Ft 2
K F K F K Fv [ ]F 2 ;
b2 m
F 1 = F 2 YF 1 / YF 2 [ ]F 1 ,
(4.15)
(4.16)
unde: m, [mm] este modulul angrenrii, (vezi 4.1.1, punct 2);

b2, [mm] limea coroanei dinate a roii, (tab. 4.2, pag. 25);
Ft, [N] fora tangenial din angrenaj, (tab. 4.3, pag. 26);
KF coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Pentru roi
dinate cu dini drepi KF = 1,0. Pentru roi dinate cu dini
nclinai KF depinde de treapta de precizie (tab. 4.4, pag. 28)
i se determin conform (tab. 4.6, pag. 30);
KF = 1,0 coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe
lungimea dintelui pentru dini supui rodajului;
KFv coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza
periferic a roilor i de treapta de precizie a angrenajului
(tab. 4.5, pag. 28);
30
YF1 i YF2 coeficienii formei dintelui pinionului i roii dinate.

Se determin conform tab. 4.7 n dependen de numrul de dini
ai pinionului z1 i roii z2 pentru roile dinate cu dini drepi.
Pentru roile dinate cu dini nclinai se determin n dependen
de numrul echivalent de dini ai pinionului zv1 = z1 cos3 i
roii zv 2 = z2 cos 2 , unde este unghiul de nclinare al dinilor
(vezi 4.1.1, p. 5);
Y = 1 140 coeficientul care consider nclinarea
dinilor. Pentru cazul roi dinate cu dini drepi Y = 1;
[]F1 i []F2, [N/mm2] tensiunile admisibile de ncovoiere ale
pinionului i, respectiv, roii dinate, (vezi tab. 3.2, pag.18).
Tabelul 4.6 Valorile coeficientului KF.
Treapta de precizie
Coeficientul KF
0,72
0,81
0,91
1,00
Tabelul 4.7 Valorile coeficienilor formei dintelui YF1 i YF2.

z sau zv
YF
YF
YF
YF
16
4,28
26
3,88
45
3,66
90
3,60
17
4,27
28
3,81
50
3,65
100
3,60
20
4,07
30
3,80
60
3,62
180
3,62
22
3,98
32
3,78
65
3,62
3,63
24
3,92
35
3,75
71
3,61
25
3,90
40
3,70
80
3,61
Not: Este acceptabil pentru calculul de verificare ca F s fie cu

mult mai mic dect []F, deoarece capacitatea portant a
transmisiilor prin angrenare este limitat de rezistena de contact.
Dac F > []F depete 5%, atunci este necesar de majorat
modulul angrenrii m i, respectiv, de recalculat numrul de dini ai
pinionului i roii dinate, de repetat calculul de verificare.
31
4. Prezentarea rspunsului n form de tabel pentru calculul

angrenajului cilindric.
Tabelul 4.8 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului
cu roi dinate cilindrice.
Diametrul cercului, [mm]
Calculul de dimensionare a angrenajului cilindric

Parametrul
Valoarea
Parametrul
Valoarea
Unghiul de nclinare
Distana dintre axe
al dinilor , []
aw, [mm]
divizare:
pinion d1;
Modulul m, [mm]
roat d2.
Limea coroanei
exterior:
danturate, [mm]:
pinion da1;
pinion b1;
roat da2.
roat b2.
Numrul de dini:
interior:
pinion z1;
pinion, df1;
roat z2.
roat, df2.
Forma dintelui
Calculul de verificare a angrenajului cilindric
Valori
Valori
Parametrul,
Not
admisibile
calculate
[N/mm2]
Tensiunile de
H
contact
Tensiunile de
ncovoiere
F1
F2
n indicatorul Not se prezint abaterea n % a tensiunilor

calculate F i H fa de cele admisibile []H i []F.
32
4.2. Calculul angrenajului conic cu dini drepi

4.2.1.
1. Determinarea diametrului de divizare exterior al roii dinate

de2, [mm]:
d e 2 165 3
ired T2 103
H [ ]H 2
2
KH ,
(4.17)
unde: ired este raportul de transmitere al reductorului;

T2, [Nm] momentul de torsiune pe arborele condus al
reductorului, (vezi tab. 2.3, pag.16);
[]H2, [N/mm2] tensiunea admisibil de contact a roii
dinate, (vezi tab. 3.2, pag.18);
KH = 1,0 coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe
lungimea dintelui pentru dinii care sunt supui ulterior
rodajului;
H = 1,0 coeficientul formei dinilor pentru roi conice cu
dantur dreapt.
Valoarea obinut a diametrului de divizare exterior al roii
dinate de2 pentru transmisii nestandarde se rotunjete pn la cel mai
apropiat numr din irul normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab.
S1, anexa A2).
2. Determinarea unghiurilor conurilor de divizare ale pinionului 1

i roii 2, []:
2 = arctg ired ;
(4.18)
1 = 90D 2 .
(4.19)
Precizia calculului unghiului conului de divizare se ia pn la 2

semne dup virgul.
3. Determinarea lungimii exterioare a generatoarei conului de

divizare Re, [mm]:
Re =
de 2
.
2sin 2
(4.20)
Precizia de calcul a valorii Re de iau 2 semne dup virgul.
33
4. Determinarea limii coroanei danturate a pinionului i roii

dinate b, [mm]:
b = R Re ,
(4.21)
unde: R = 0,285 este coeficientul limii coroanei danturate.

Valoarea obinut se rotunjete pn la cel mai apropiat numr
din irul normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
5. Determinarea modulului de angrenare exterior din condiia de

rezisten la ncovoiere me, [mm]:
me
14 T2 103
KF ,
F d e 2 b [ ]F 2
(4.22)
unde: KF = 1,0 este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii

pe lungimea coroanei danturate;
T2, [Nm] momentul de torsiune pe arborele roii dinate,
(vezi tab. 2.3, pag. 16);
F = 0,85 coeficientul formei dinilor pentru roi conice cu
dantur dreapt;
[]F2, [N/mm2] tensiunea admisibil de ncovoiere a roii
dinate (roat sau pinion) cu dinte mai puin rezistent, (vezi
tab. 3.2, pag. 18).
Not: n transmisiile de putere cu roi dinate conice se recomand
de adoptat valoarea modulului exterior me 1,5 [mm].
Valoarea obinut a modulului me se rotunjete conform (tab.
4.1, pag. 23).
6. Determinarea numrului de dini ai roii dinate z2 i ai pinionului, z1:

d
z2 = e 2 ;
(4.23)
me
z
z1 = 2 .
(4.24)
ired
Valorile z1 i z2 se rotunjesc pn la cel mai apropiat numr
ntreg. Din considerente de reducere a zgomotului i majorare a
fiabilitii se recomand de adoptat z1 15.
34
7. Determinarea raportului de transmitere real ireal i verificarea

abaterii i fa de raportul de transmitere ales iniial ired:
ireal =
i =
z2
;
z1
ireal ired
ired
(4.25)
100% 4% .
(4.26)
Not: n cazul nerespectrii abaterii admisibile a raportului de

transmitere i se efectueaz recalcularea valorilor z1 i z2.
8. Determinarea valorilor reale ale unghiurilor conurilor de divizare
ale pinionului 1 i roii 2, []:
2 = arctg ireal ;
1 = 90D 2 .
(4.27)
(4.28)
Precizia calculului unghiului conului de divizare se ia pn la 2

semne dup virgul.
9. Determinarea parametrilor geometrici de baz ai angrenajului

conic n conformitate cu relaiile din tab. 4.9.
Tabelul 4.9 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului conic.

De divizare:
pinion;
roat.
Exterior:
pinion;
roat.
Interior:
pinion;
roat.
Dantur dreapt
de1 = mez1;
de2 = mez2.
dae1 = de1 + 2mecos1;
dae2 = de2 + 2mecos2.
dfe1= de1 2,4mecos1;
dfe2= de2 2,4mecos2.
Not: Precizia calculului diametrelor de divizare ale pinionului

i roii dinate se ia un semn dup virgul.
35
10. Determinarea diametrului cercului de divizare median al

pinionului d1 i roii dinate d2, [mm]:
d1 = 0,857 d e1 ;
d 2 = 0,857d e 2 .
(4.29)
(4.30)
Precizia calculului valorilor d1 i d2 se ia un semn dup virgul.
de1
dfe1
dae1
Re
dfe2
de2
dae2
Fig. 4.3 Parametrii geometrici ai angrenajului cu roi dinate conice.

4.2.2.
Calculul forelor n angrenajul conic
Arborii reductoarelor conice sunt supui la dou tipuri de

deformri ncovoiere i rsucire (torsiune). Deformaiile de rsucire
apar n rezultatul aciunii momentelor de torsiune, aplicate din partea
motorului electric i a organului de lucru. Deformaiile de ncovoiere
sunt generate de forele din angrenajul conic i forele console din
partea transmisiilor deschise.
Forele n angrenajul conic cu dini drepi se vor calcula conform
relaiilor din (tab. 4.10).
36
Tabelul 4.10 Determinarea forelor n angrenajul conic, [N].

Relaiile pentru determinarea
Fora n
forelor
Transmisia
angrenare
Roata
Pinion
dinat
Conic cu
dini drepi
Ft1 = Ft 2
Tangenial
Fr1 = 0,36 Ft1 cos 1
Fr 2 = Fa1
Axial
Fa1 = 0,36 Ft1 sin 1
Fa 2 = Fr1
Ft1
Fa1
T1
Ft2
F r2
F a2
4.2.3.
2T2 103
0,857 d 2
Radial
F r1
Ft 2 =
T2
Not:
T2 este momentul
de torsiune pe
arborele condus,
[Nm];
de2 diametrul
cercului de divizare
pentru roat,
[mm];
1 - unghiul conului
de divizare al
pinionului, [].

ncovoiere)
1. Verificarea tensiunilor de contact (Hertziene) []H2, [N/mm2]:
H 2 = 470
unde:
2
Ft ireal
+ 1,0
H de 2 b
K H K H K Hv [ ] H 2 , (4.31)
2T2 103
[N], este fora tangenial din angrenare;
0,857 d e 2
KH = 1,0 coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini pentru
roi dinate cu dini drepi;
Ft =
37
KHv coeficientul sarcinii dinamice (tab. 4.5, pag.28), care

d
depinde de viteza periferic a roii v2 = 2 e32 , [m/s] i
2 10
treapta de precizie a transmisiei (tab. 4.4, pag.28);
valorile de2, [mm]; T2, [Nm]; []H2, [N/mm2]; ireal; KH; H;
d2, [mm] (vezi 4.2.1, p. 1, 4, 7, 10); 2 viteza unghiular
a arborelui condus (vezi tab. 2.3, pag.16).
Not: Subsarcina admisibil a transmisiei (H < []H) nu trebuie
s fie mai mare de 10%, iar suprasarcina (H > []H) pn la 5%.
Dac condiia de rezisten nu este respectat, este necesar de
schimbat limea coroanei danturate b2.
3. Verificarea tensiunilor de ncovoiere a dinilor pinionului. F1 i
roii F2, [N/mm2]:
F 2 = YF 2
Ft
K F K F K Fv [ ]F 2 ;
F b me
F 1 = F 2 YF 1 / YF 2 [ ]F 1
(4.32)
(4.33)
unde: me, [mm] este modulul exterior al angrenrii, (vezi 4.2.1, p. 5);
KF coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe
lungimea coroanei danturate (vezi 4.2.1, p. 5);
b, [mm] limea coroanei danturate (vezi 4.2.1, p. 4);
Ft, [N] fora tangenial din angrenaj (vezi 4.2.3, p. 1);
H coeficientul formei roilor dinate conice (vezi 4.2.1, p. 1);
KF = 1,0 coeficientul distribuirii sarcinii ntre dinii roilor
dinate cu dantur dreapt;
KFv coeficientul sarcinii dinamice. Se determin analogic
coeficientului KHv, (4.2.3, p. 1);
YF1 i YF2 coeficienii formei dintelui pinionului i roii
dinate. Se determin n dependen de numrul echivalent de
dini ai pinionului zv1 = z1 / cos 1 i roii zv 2 = z2 / cos 2
conform (tab. 4.7, pag.30);
[]F1 i []F2 tensiunile admisibile de ncovoiere ale
pinionului i roii dinate, [N/mm2] (vezi tab. 3.2, pag.18).
38
Not: Este acceptabil pentru calculul de verificare ca valoarea

tensiunii de ncovoiere F s fie cu mult mai mic dect cea
admisibil []F deoarece capacitatea portant a transmisiilor prin
angrenare este limitat de rezistena de contact. Dac F > []F este
mai mare de 5%, atunci este necesar de mrit modulul angrenrii
me, i, respectiv, de recalculat numrul de dini ai pinionului i roii
dinate, de repetat calculul de verificare.
4. Prezentarea rspunsului n form de tabel pentru calculul
angrenajului conic.
Tabelul 4.11 Rezultatele calculului angrenajului cu roi dinate conice.
Calculul de dimensionare al angrenajului conic

Parametrul
Valoarea
Parametrul
Valoarea
Modulul (exterior) me
Forma dintelui
de divizare:
Lungimea exter. a
pinion de1;
generatoarei conului
roat de2.
de divizare Re, [mm]
exterior:
Limea coroanei
pinion dee1;
danturate b, [mm]
roat dee2.
interior:
Numrul de dini:
pinion die1;
pinion z1;
roat z2.
roat die2.
Unghiul conului de
median:
divizare, []:
pinion d1;
pinion 1;
roat d2.
roat 2.
Calculul de verificare al angrenajului conic
Valori
Valori
Parametrul, [N/mm2]
Not
admisibile
calculate
Tensiunile de
contact
H
Tensiunile de
ncovoiere
F1
F2
n indicatorul Not este prezentat abaterea n % a tensiunilor

calculate F i H fa de cele admisibile []H i []F.
39
4.3. Calculul angrenajului melcat

4.3.1.
1. Determinarea distanei dintre axe aw, [mm]:

aw = 61 3 T2 10 3 / [ H ] ,
2
(4.34)
unde: T2, [Nm] este momentul de torsiune pe arborele roii melcate,

(vezi tab. 2.3, pag. 16);
[], [N/mm2] tensiunea de contact admisibil a
materialului roii melcate, (vezi tab. 3.5, pag. 21).
Valoarea obinut a distanei dintre axe aw pentru transmisii
nestandarde se rotunjete pn la cel mai apropiat numr din irul
normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
2. Alegerea numrului de spire z1, care depinde de raportul de
transmitere al reductorului ired (vezi tab. 4.12).
Tabelul 4.12 Numrul nceputurilor melcului n funcie de raportul
de transmitere.
ired
de la 8 pn la 14
de la 14 pn la 30
Mai mult de 30
z1
3. Determinarea numrului de dini ai roii melcate z2 :

z2 = z1 ired .
(4.35)
Valoarea obinut a lui z2 de rotunjit n scdere pn la numr

ntreg. Din condiiile de lips a subtierii dinilor se recomand
z226. Valoarea optimal z2 constituie 40...60 de dini.
4. Determinarea modulului de angrenare m, [mm]:
m = (1,5...1,7 )
aw
.
z2
(4.36)
Valoarea modulului m se rotunjete n cretere conform irului

de valori standardizate ale modulelor, (vezi, tab. 4.13).
40
Tabelul 4.13 irul de valori standardizate ale modulelor, m [mm]

pentru angrenajul melcat.
irul I
irul II
2,5
3,0
3,15
3,5
4,0
6,0
5,0
7,0
6,3
12
8,0
10
12,5
16
La alegerea modulului se d preferin irului I fa de irul II.

5. Determinarea coeficientului diametral al melcului din condiiile
de rigiditate:
q ( 0, 212...0, 25) z2 .
(4.37)
Valoarea obinut se rotunjete conform irului de valori
standardizate (vezi tab. 4.14):
Tabelul 4.14 Valori standardizate ale coeficientului diametral q al melcului.
irul I
irul II
6,3
7,1
8,0
9,0
10
11,2
12,5
14
16
18
La alegerea coeficientului q se d preferin irului I fa de irul II.

abaterii i fa de raportul de transmitere ales iniial ired:
ireal =
z2
z1 ;
i =
ireal ired
ired
100% 4% .
(4.38)
7. Determinarea valorii reale a distanei dintre axe aw, [mm]:

aw = 0,5 m ( q + z2 ) .
(4.39)
8. Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei, [mm].

Tabelul 4.15 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat.
a) Parametrii de baz ai melcului
d1 = qm ;
diametrul de divizare;
d a1 = d1 + 2m ;
diametrul exterior al spirelor;
diametrul interior al spirelor;
d f 1 = d 1 2,4m ;
unghiul de pant al elicei de referin;
= arctg ( z1 / q ) ;
lungimea danturat a melcului.
b1 = ( 10 + z1 ) m .
41
Continuarea tabelului 4.15

b) Parametrii de baz ai coroanei roii melcate
diametrul de divizare;
d 2 = mz2 ;
diametrul exterior al dinilor;
d a 2 = d 2 + 2m ;
diametrul de strunjire;
d am2 d a 2 + 6m / ( z1 + 2 ) ;
diametrul interior al dinilor;
d f 2 = d 2 2,4m ;
limea coroanei dinate;
b2 = 0,355aw ;
raza de rotunjire a capului dinilor;
Ra = 0,5d1 m ;
raza de rotunjire a piciorului dinilor;
R f = 0,5d1 + 1,2m ;
b2
unghiul convenional de nfurare a
sin =
.
d
0,5m
melcului de ctre coroana roii melcate.

a1
Unghiul 2 se determin cu ajutorul punctelor de intersecie ale

arcului cercului cu diametrul d ' = d a1 0,5m cu conturul coroanei
roii melcate i poate fi acceptat n limitele 90...120 (vezi fig. 4.4).
2
d1
df1
aw
dam2
df2
Ra
da2
b2
d2
da1
b1
Rf
Fig. 4.4 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat.
42
4.3.2.
Calculul forelor n angrenajul melcat
Forele n angrenajul melcat se vor calcula conform relaiilor din

(tab. 4.16).
Tabelul 4.16 Determinarea forelor n angrenajul melcat, [N].
Transmisia
Relaiile pentru determinarea

forelor
Fora n
angrenare
Melc
Ft 1 = Fa 2 =
Tangenial
Melcat
2T1
d1
Ft 2 = Fa 1 =
2T2
d2
Fr1 = Fr 2 = Ft 2 tg
Radial
Fa 1 = Ft 2
Axial
T2
F r1
Ft2
F a2
F a1 Ft1
1 T1
Roata melcat
F r1
Fa 2 = Ft 1
Not:
T1, T2 sunt momente
de torsiune pe arborii
conductor i,
respectiv, condus,
[Nm];
d1, d2 diametrele
cercului de divizare
pentru melc i,
respectiv, roata
melcat, [mm];
= 20 - unghiul de
angrenare.
4.3.3.
43

ncovoiere)
1. Verificarea tensiunilor de contact ale dinilor roii melcate

H2, [N/mm2]:
H 2 = 340
Ft 2
K [ ]H 2 ,
d1 d2
(4.40)
unde: Ft2, [N] este fora tangenial a roii (tab. 4.16, pag. 42);
K coeficientul sarcinii. Se alege n dependen de viteza
periferic a roii melcate v2 = 2 d 2 / 2 10 3 : pentru
v2 3 [m/s] K = 1, iar pentru v2 3 [m/s], K= 1,1 - 1,3;
[H], [H/mm2] tensiunea admisibil de contact a dinilor
roii melcate. (tab. 3.5, pag. 21);
valorile lui d1 i d2, [mm] (tab. 4.15, pag. 40); 2, [s-1] (tab.
2.3, pag. 16).
Not: Subsarcina admisibil a transmisiei (H < []H) nu trebuie s
fie mai mare de 15%, iar suprasarcina (H > []H) pn la 5%.
Dac condiiile de rezisten nu sunt respectate este necesar de ales
o alt marc a materialului coroanei roii melcate (vezi tab. 3.6, pag.
21) i de repetat calculul angrenajului integral.
2. Verificarea tensiunilor de ncovoiere a dinilor roii melcate
F2, [N/mm2]:
F
F 2 = 0,7 YF 2 t 2 K [ ] F 2 ,
(4.41)
b2 m
unde: [F], [H/mm2] este tensiunea de ncovoiere admisibil a dinilor roii melcate, (vezi pag. 21).
YF2 coeficientul formei dintelui. Se determin conform (tab.
4.17) n dependen de numrul echivalent de dini ai roii
melcate zv 2 = z2 / cos 3 .
unghiul elicei melcului (tab. 4.12, pag. 40).
valorile m, [mm]; Ft2, [N]; K (vezi 4.3.1 p. 4 i 4.3.3 p. 1).
44
Tabelul 4.17 Coeficientul formei dintelui YF2 a roii melcate.
zv2
20
24
26
28
YF2
1,98
1,88
1,85
1,80
zv2
30
32
35
37
YF2
1,77
1,76
1,64
1,61
zv2
40
45
50
60
YF2
1,55
1,48
1,45
1,40
zv2
80
100
150
300
YF2
1,34
1,30
1,27
1,24
Not: Este acceptabil pentru calculul de verificare ca valoarea

tensiunii de ncovoiere F s fie cu mult mai mic dect cea
admisibil []F, deoarece capacitatea portant a angrenajelor
melcate este limitat de rezistena la contact.
3. A prezenta un rspuns tabelar pentru calculul angrenajului melcat.
Tabelul 4.18 Rezultatele calcului angrenajului melcat, [mm].
Calculul de dimensionare al angrenajului melcat
Parametrul
Valoarea
Parametrul
Valoarea
Limea coroanei
Distana dintre axe
danturate a roii b2
aw
Numrul de spire z1
Lungimea de lucru a
melcului b1
Numrul de dini z2
Diametrele melcului:
Coeficientul
de divizare d1;
diametral al
melcului q
la vrful spirelor da1;
la piciorul spirelor df1.
Modulul m
Unghiul de nfDiametrele roii:
urare a melcului
de divizare d2;
de coroana roii
la vrful spirelor da2;
la piciorul spirelor df2.
melcate 2, []
Calculul de verificare
Valori
Valori
2
Tensiuni, [N/mm ]
Not
admisibile
calculate
de contact
H2
de ncovoiere F2
n indicatorul Not este prezentat abaterea n % a tensiunilor

calculate H i F fa de cele admisibile []H i []F.
45
5. CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE

TRAPEZOIDALE
Transmisia prin curele se refer la categoria transmisiilor rapide.
n mecanismele de acionare se ia, de regul, n calitate de prim treapt.
Comparativ cu alte transmisii mecanice transmisia prin curele
prezint o serie de avantaje cum ar fi: posibilitatea transmiterii micrii
de rotaie la distane mari; funcionare lin, fr zgomot; amortizarea
ocurilor i vibraiilor; constituie un element de siguran (la suprasarcini
cureaua poate patina); se realizeaz la un pre de cost redus; nu impun
condiii tehnice deosebite pentru montaj i ntreinere etc.
Ft
n2
F2
n1
D1
O1
Far
D2
O2
F1
Fig. 5.1 Schema transmisiei prin curele.

Ca dezavantaje pot fi menionate: gabarite mari; capacitate de
ncrcare redus; durabilitate limitat; funcionare nsoit de alunecare
elastic, ceea ce face ca raportul de transmitere s nu fie constant etc.
Conform GOST 1284-80 (STAS 1164-67) curelele trapezoidale
cu seciune normal sunt standardizate i executate de apte tipuri [O
(Z), A (A), (B), (C), (D), (E), (EO)], care se deosebesc
dup dimensiunile seciunii transversale (de la O (Z) la (EO)
suprafaa seciunii transversale se mrete).

1. Alegerea seciunii transversale a curelei se efectueaz conform
nomogramei (vezi fig. 5.2), n dependen de puterea nominal Pnom
[kW] i turaia nominal nnom [min-1] a motorului electric (tab. 2.3,
pag.16). Cureaua trapezoidal cu seciunea O se folosete doar pentru
transmisiile cu puterea de pn la 2 [kW].
46
2. Determinarea diametrului minim al roii de curea conductoare

D1min, [mm], se efectueaz conform tabelului 5.1 n dependen de
seciunea transversal aleas a curelei.
3. Adoptarea diametrului roii de curea conductoare D1, [mm].
Turatiile rotii conducatoare, rot/min
5000
3150
2000
1250
800
500
315
200
3,15
12,5 20 31,5 50 80
Puterea transmisa P, kW
125
200
400
Fig. 5.2 Nomograma pentru alegerea seciunii necesare a curelei.

Tabelul 5.1 Valorile minimale ale diametrului roilor de curea.
Seciunea
curelei
D1min, mm
A (A)
(B)
(C)
(D)
(E)
90...200
125...280
200...400
315...630
500...1600
n scopul majorrii duratei de funcionare a curelelor i obinerii unui

randament mai nalt se recomand ca diametrul roii de curea
conductoare D1 s fie ales din irul standard (tab. 5.2) ct mai mare
posibil, reieind din dimensiunile de gabarit admisibile, dar totodat innd
cont ca viteza curelei s nu depeasc valoarea de 25 [m/s] pentru
seciunile O, A, , , i 30 [m/s] pentru seciunile , , .
Tabelul 5.2 irul standard al diametrelor primitive ale roii de curea.
D1,
mm
40; 45; 50; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224;
250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 630; 710; 800; 900; 1000.
47
4. Determinarea diametrului roii de curea conduse D2, [mm]:

D2 = D1 itc (1 ) ,
(5.1)
unde: itd este raportul de transmitere al transmisiei prin curea (vezi

p. 2.3, pag. 14);
= 0,01...0,02 coeficientul de alunecare elastic.
Valoarea obinut a diametrului roii de curea conduse D2 se
rotunjete pn la cel mai apropiat numr din irul normalizat de
dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
abaterii itd fa de raportul de transmitere ales iniial itd:
ireal =
itd =
D2
;
D1 (1 )
i real itd
itd
(5.2)
100% 3% .
(5.3)
6. Determinarea valorii orientative a distanei dintre axe a*, [mm]:

2 ( D1 + D2 ) a* 0,55 ( D1 + D2 ) + h ,
unde
(5.4)
h, [mm] este nlimea seciunii transversale a curelei (tab. 5.3).
7. Determinarea lungimii curelei l, [mm]:

l = 2a +
( D2 + D1 )
( D D1 )
+ 2
4a
(5.5)
Valoarea primit a lungimii curelei l se rotunjete pn la cea

mai apropiat valoare standard conform tabelului 5.4.
8. Precizarea distanei dintre axe conform lungimii standard a,

[mm]:
2l ( D2 + D1 ) +
.
a=
2
2
8 + 2l ( D2 + D1 ) 8 ( D2 D1 )
(5.6)
48
Tabelul 5.3 Dimensiunile seciunii transversale a curelelor

trapezoidale, [mm].
Limea
Seciunea
Limea nlimea
curelei, (aria calculat
a
h
2
ac
A), mm
ac
O (47)
8,5
10
7
(81)
11
13
8
(138)
14
17
10,5
(230)
19
22
13,5
401
(476)
27
32
19
(692)
32
38
23,5
(1172)
42
50
30
Not: La montarea transmisiei prin curea este necesar de a asigura

posibilitatea micorrii distanei dintre axe a cu valoarea 0,01l.
Pentru ntinderea curelei este necesar de a prevedea mrirea
distanei dintre axe a cu valoarea 0,025l.
9. Determinarea unghiului de nfurare a roii de curea conductoare 1,
[]:
D D1
1 = 180 57 2
.
(5.7)
a
Unghiul 1 trebuie s fie 120.
10. Determinarea vitezei curelei v, [m/s]:
v=
D1nnom
60 103
[ v] ,
(5.8)
unde: D1, [mm] este diametrul roii de curea conductoare, (vezi

5.1, p. 3);
nnom, [min-1] turaiile roii de curea conductoare, (vezi tab.
2.3, pag.16);
[v ] = 25 [m/s] viteza admisibil pentru curelele trapezoidale.
11. Determinarea frecvenei de ncovoiere a curelei U:

U=
v
[U ] [s-1],
l
(5.9)
49
Tabelul 5.4 Lungimile standardizate ale curelelor trapezoidale, [mm].

Seciunea curelei
Lungimea primitiv
O A B E
400; (425); 450; (475); 500; (530)
560; (600); 630; (670); 710; (750)
800; (850); 900; (950); 1000; (1060);
1120; (1180); 1250; (1320); 1400;
(1500); 1600; (1700)
1800; (1900); 2000; (2120); 2240;
(2360); 2500
(2650); 2800; (3000)
3150; (3350); 3550; (3750); 4000
4500; (4750); 5000; (5300); 5600;
(6000)
6300
(6700); 7100; (7500); 8000; (8500);
9000; (9500); 10000
unde: [U] = 30 [s-1] este frecvena admisibil a ncovoierilor curelei.

Relaia U [U] exprim convenional durata de funcionare a
curelei. Respectarea acestei relaii asigur durata de via a curelei n
limitele 1000...5000 [ore].
12. Determinarea puterii admisibile, care poate fi transmis cu o

singur curea pentru condiiile date [Pt], [kW]:
[ Pt ] = [ P0 ] C p C Cl Cz ,
(5.8)
unde: [P0], [kW] este puterea admisibil, care poate fi transmis cu

o singur curea. Se alege din (tab. 5.5) n dependen de
seciunea curelei, viteza de rulare v, [m/s] i diametrul roii
de curea conductoare D1, [mm] (vezi 5.1, p. 1, 3, 10);
Cp, C, Cl, Cz coeficieni de corecie, (vezi tab. 5.6).
50
Tabelul 5.5 Puterea admisibil, care poate fi transmis cu o singur

curea pentru transmisia etalon [P0], [kW].
Seciunea
curelei/
l0, [mm]
O/
1320
D1,
[mm]
63
71
80
90
A/
1700
90
100
112
125
/
2240
125
140
160
180
B/
3750
200
224
250
280
/
6000
315
355
400
450
/
7100
500
560
630
710
E/
8500
800
900
1000
Viteza curelei v, [m/s]

3
10
15
20
25
0,33
0,37
0,43
0,49
0,49
0,56
0,62
0,67
0,82
0,95
1,07
1,16
1,03
1,22
1,41
1,56
1,11
1,37
1,60
1,73
1,18
1,26
1,47
1,85
0,71
0,72
0,74
0,80
0,84
0,95
1,05
1,15
1,39
1,60
1,82
2,00
1,75
2,07
2,39
2,66
1,88
2,31
2,74
3,10
1,69
1,91
2,50
3,14
0,95
1,04
1,16
1,28
1,39
1,61
1,83
2,01
2,26
2,70
3,15
3,51
2,80
3,45
4,13
4,66
3,60
3,83
4,73
5,44
2,50
3,24
4,47
5,53
1,40
1,62
1,77
1,84
2,14
2,42
2,65
2,88
3,68
4,27
4,64
5,00
5,28
5,97
6,34
7,07
6,25
7,15
7,50
7,80
5,90
6,70
7,73
8,10
4,71
5,15
5,59
6,10
8,45
9,20
10,08
10,98
11,02
12,08
13,52
14,56
11,90
13,72
15,72
17,00
10,08
13,32
15,80
17,25
7,35
8,45
9,43
9,80
14,00
15,25
16,08
18,00
18,40
20,00
22,30
24,10
20,46
23,60
26,50
29,00
20,46
24,30
27,50
31,20
11,75
13,10
14,35
21,80
25,20
27,20
31,00
34,60
38,20
36,80
40,60
44,90
39,70
44,90
49,30
51
13. Determinarea numrului necesar de curele z:

z=
Pnom
,
[ P ]t
(5.9)
unde: Pnom, [kW] este puterea nominal a motorului electric, (vezi

tab. 2.3, pag.16);
[P]t, [kW] puterea admisibil, care poate fi transmis cu o
singur curea (vezi 5.1, p. 12).
Pentru transmisiile prin curea de putere mic i mijlocie se
recomand a adopta numrul curelelor z 5 din cauza variaiilor de
lungime i, respectiv, a ncrcrii neuniforme.
Not: n cazul necesitii micorrii numrului de curele calculat z
urmeaz de a mri diametrul roii de curea conductoare D1 sau de
ales o seciune transversal a curelei mai mare.
14. Determinarea forei de ntindere preliminar F0, [N]:

F0 =
850 Pnom Cl
,
z v C C p
(5.10)
unde: valorile v, [m/s]; Pnom, [kW]; z (vezi 5.1, p. 10, 13);

Cp, C, Cl (vezi tab. 5.6).
15. Determinarea forei tangeniale transmis de curele Ft, [N]:

Pnom 103
Ft =
,
v
(5.11)
unde: valorile Pnom, kW i v, m/s, (vezi 5.1, p. 14).
16. Determinarea forelor de ntindere ale ramurilor conductoare F1

i condus F2, [N]:
F1 = F0 + Ft / 2 z ;
F2 = F0 Ft / 2 z ,
unde: valorile z; F0, [N]; Ft, [N] (vezi 5.1, p. 13, 14, 15).
(5.12)
(5.13)
52
Tabelul 5.6 Valorile coeficienilor de corecie C.

Coeficient de funcionare Cp, dependent de tipul mainii
motoare, a mainii antrenate i tipul de ncrcare
variabil
variabil
neuniform
moderat considerabil
cu lovituri
1
0,9
0,8
0,7
Cp
Not: Cnd se lucreaz n dou schimburi Cp urmeaz de redus cu 0,1, iar
n trei schimburi cu 0,2.
Tipul ncrcrii
linitit
Coeficient de nfurare C, dependent de unghiul de nfurare pe roata

de curea mic (conductoare) 1 a ncrcrii
Unghiul de
nfurare 1, []
C
180
170
160
150
140
130
120
0,98
0,95
0,92
0,89
0,86
0,83
Coeficient de lungime Cl, dependent de raportul lungimii

curelei l ctre lungimea de baza l0
Raportul l/l0
Cl
0,4
0,82
0,6
0,89
0,8
0,95
1
1
1,2
1,04
1,4
1,07
Coeficientul numrului de curele Cz, care ia n considerare faptul c

sarcina nu se distribuie uniform pe cele z curele
Numrul de
curele z
Cz
2...3
4...5
0,95
0,90
0,85
17. Determinarea forei radiale de solicitare a arborelui, generat de

transmisia prin curea Ftd, [N]:
Ftd = 2 F0 z sin
,
2
unde: valorile 1, []; z; F0, [N] (vezi 5.1, p. 9, 13 i 14).
(5.14)

1. Verificarea rezistenei unei curele dup tensiunile maximale n
seciunea ramurii conductoare max, [N/mm2]:
max = 1 + + v [ ] ,
unde: a) 1, [N/mm2] este tensiunea de ntindere;
(5.15)
1 =
F0
Ft
+
,
A 2z A
53
(5.16)
valorile F0, [N]; A, [mm2], Ft, [N]; z, (vezi 5.1, p. 13, 14, 15; tab. 5.3);
b) , [N/mm2] tensiunea de ncovoiere;
h
= E
,
(5.17)
D1
E = 80 - 100 [N/mm2] este modulul de elasticitate la ncovoiere;
aici
h nlimea seciunii transversale a curelei (tab. 5.3, pag.48);
D1 diametrul roii de curea conductoare (vezi 5.1, p. 3);
c) , [N/mm2] tensiunea generat de forele centrifuge;
v = v 2 106 ,
(5.18)
= 1250...1400 [kg/m3] este densitatea materialului curelei;

v, [m/s] viteza curelei (vezi 5.1. p. 10);
d) [] = 10 [N/mm2] tensiunea de ntindere admisibil.
Not: Pentru cazul n care max > [] atunci se recurge la
majorarea diametrului roii de curea conductoare D1 sau se alege o
seciune transversal a curelei mai mare i se repet calculul.
aici
2. Prezentarea unui rspuns tabelar pentru calculul transmisiei prin curele.

Tabelul 5.7 Rezultatele calculului transmisiei prin curele.
Parametrul
Valoarea
Parametrul
Valoarea
Frecvena ncovoieTipul curelei
rilor curelei U, [s-1]
Seciunea transDiametrul roii de
versal a curelei
curea, [mm]:
conductoare D1;
Numrul
conduse
D2.
de curele z
Tensiunea
maxim
Distana dintre
axe a, [mm]
max, [N/mm2]
Lungimea
Fora de ntindere
curelei l, [mm]
preliminar F0, [N]
Unghiul de
Fora de solicitare a
arborelui Ftd, [N]
nfurare 1, []
54
6. CALCULUL ARBORILOR
Criteriile de baz ale funcionalitii arborilor proiectai ai
reductoarelor sunt rezistena i fiabilitatea. Arborii, de regul, sunt
supui aciunii concomitente a momentelor de torsiune i de
ncovoiere, care genereaz stri complexe de tensiune. Solicitarea
caracteristic a arborilor este torsiunea, dei uneori solicitarea la
ncovoiere poate fi predominant. Arborii sunt supui, de regul, la
solicitri variabile, de aceea trebuie acordat o mare atenie evitrii i
eliminrii, pe ct e posibil, a concentratorilor de eforturi unitare.
Proiectarea arborilor se efectueaz, parcurgnd urmtoarele etape:
predimensionarea, care se realizeaz din condiia de rezisten
la torsiune;
calculul de dimensionare, n urma cruia se adopt soluia
constructiv;
efectuarea verificrilor de rezisten la oboseal, deformaii,
vibraii etc.
n cazul elaborrii proiectelor de an la specialitile cu profil
nemecanic calculul de verificare nu se efectueaz.

6.1.1.
Alegerea materialului pentru execuia arborilor i

calculul tensiunilor admisibile
Alegerea materialului este o problem deosebit de important.

Satisfacerea condiiilor cerute de rolul funcional i de siguran n
exploatare (rezisten nalt i uzur redus) poate fi obinut nu
numai prin utilizarea oelurilor de calitate sau aliate, ci i prin
ntrebuinarea materialelor de uz general cu adoptarea unor soluii
constructive i tehnologice optime form adecvat, nsoit de
aplicarea unor tratamente termice, termochimice sau mecanice etc.
Pentru fabricarea arborilor i osiilor se recomand oeluri carbon
de uz general OL 42, OL 50, OL 60 (STAS 500-68) [23, pag.244]; 20,
30, 40, 45 (mai des) (GOST 1050-74) [24, pag.255]; oeluri aliate de
construcie 13CN30, 15CN15 (STAS 791-66); oel, 20X, 40X, 40XH
(GOST 4543-71). De asemenea, arborii pot fi executai din oel turnat
care, dac este necesar, se forjeaz pentru a li se da dimensiunile,
forma i calitatea dorit. Caracteristicile mecanice ale acestor materiale
55
se determin din [tab. S2, anexa A2].

Calculul de predimensionare a arborilor se efectueaz din
condiia de rezisten la torsiune. Predimensionarea arborilor la
torsiune se face pe criterii de rezisten sau deformare unghiular. La
aceast etap nu se iau n calcul tensiunile de ncovoiere, tensiunile
pulsatorii i alternante. Pentru compensarea acestei aproximri
valorile tensiunilor admisibile de torsiune sunt reduse fa de cele
tabelare indicate n ndrumare []t = 12...20 [N/mm2].
6.1.2.
Determinarea prealabil a diametrului arborelui
Diametrul arborelui poate fi determinat aproximativ n funcie de

momentul de torsiune cunoscut prin calcul la rsucire cu valori
reduse ale tensiunilor de rsucire admisibile:
d=3
T 103
, [mm]
0, 2 [ ]t
(6.1)
T, [Nm] este momentul de torsiune, care acioneaz pe

arborele calculat;
[]t = 12...20 [N/mm2] tensiunea admisibil la torsiune a
materialului din care se confecioneaz arborele (valorile mai
mici se adopt pentru pinion, cele mari pentru arbore).
Valoarea obinut a diametrului d1 se rotunjete pn la cea mai
apropiat valoare n corespundere cu irul de diametre standard al
alezajelor rulmenilor d, [mm] (vezi tab. S4, S5, S6, anexa A2).
unde

Chiar prin definiia lor s-a stabilit c arborii sunt organe de
maini solicitate att la rsucire ct i la ncovoiere. Pentru efectuarea
calculului de dimensionare a arborelui, care ia n consideraie i
aciunea momentului de ncovoiere, este necesar de a efectua
urmtorii pai:
- n baza analizei sistemului de fore, care acioneaz asupra
arborelui, se alege tipul rulmentului (radial sau radial-axial);
- n baza dimensiunii calculate prealabil a arborelui se alege
tipodimensiunea rulmentului din seria uoar.
56
6.2.1.
Alegerea prealabil a rulmenilor
Alegerea celui mai raional tip de rulment pentru condiiile date

de funcionare a reductorului este complicat i depinde de o serie de
factori: puterea transmis de reductor, tipul transmisiei, coraportul
forelor axiale i radiale din angrenaj, turaia arborelui, durata
necesar de funcionare, schema de amplasare etc. De aceea, la etapa
dat se aleg prealabil rulmeni radiali (cu bile sau cu role din seria
uoar) pentru arborii din reductoare cu roi dinate cilindrice cu dini
drepi i radial-axiali (cu bile sau role conice) pentru arborii din
reductoare cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai, cu roi dinate
conice i melcate) (vezi tabelul 6.1).
Tabelul 6.1 Alegerea prealabil a rulmenilor.
Transmi- Arbosia
rele
Cilindric
cu dini
nclinai
II
Conic
I
II
Melcat
I
II
Tipul rulmentului
Seria
Radiali cu bile pe un rnd

Medie
pentru aw 200 [mm]
Radiali-axiali cu bile
pentru aw 200 [mm]
Uoar
Radiali-axiali cu bile sau
role conice
Radiali-axiali cu role conice Uoar
(medie)
pentru n1 < 1500 [min-1]
Radiali-axiali cu bile pentru Uoar
n1 > 1500 [min-1]
(medie)
Radiali-axiali cu role conice
Uoar
pentru n1 < 1500 [min-1]
Radiali-axiali cu bile pentru Uoar
n1 >1500 [min-1]
(medie)
Unghiul de
contact
11...16o
11...16o
26o
11...16o
11...16o
26o
11...16o
Not: Dimensiunile de gabarit ale rulmenilor alei d, D i B [mm]

(pentru rulmenii radiali i radiali-axiali cu bile) i d, D, T, c [mm]
pentru rulmenii radiali-axiali cu role conice se iau din Anexa A2,
tab. S4, S5, S6.
6.2.2.
57
Elaborarea schemei de dimensionare a reductorului
n cadrul elaborrii de schi a reductorului se stabilesc: poziia

cuplului de roi dinate fa de lagre; distanele l1p, l2p (l1m, l2m
pentru melc) i l1a, l2a ntre punctele de aplicare a reaciunilor
rulmenilor arborilor pinionului i roii dinate (melcate) i punctele
de aplicare ale forelor n angrenaj.
Elaborarea de schi se efectueaz n concordan cu cerinele
normelor de proiectare pe hrtie de desen sau gradat, formatul A1 n
creion n scara 1:1 i trebuie s conin vederea de schi a
reductorului n dou proiecii (fig. 6.1, 6.2 i 6.3). Elaborarea
schemei reductorului se recomand de efectuat n urmtoarea
consecutivitate:
1. Se marcheaz amplasarea proieciilor reductorului n
corespundere cu schema cinematic a mecanismului de acionare
i dimensiunile maxime ale roilor;
2. Se traseaz axele proieciilor i liniile de ax ale arborilor. n
reductoarele cilindric i melcat axele arborilor se traseaz una
fa de alta la valoarea distanei dintre axe calculat. n
reductorul cilindric axele sunt paralele, iar n cel melcat
ncruciate n spaiu la un unghi de 90o. n reductorul conic axele
arborilor se intersecteaz n plan la un unghi de 90o;
3. Se construiete schematic cuplul de roi ale reductorului n
conformitate cu rezultatele calculului parametrilor geometrici
obinute n compartimentul 4:
- pentru roata dinat i pinionul cilindrice d1, d2, da1, da2, b1,
b2;
- pentru roata dinat i pinionul conice Re, d1, d2, de1, de2, 1,
1; b1, b2;
- pentru roata dinat melcat i partea danturat a melcului
dav2, dw2, b2, da1, df1, 2 ;
4. Pentru excluderea contactului prilor rotitoare ale roilor dinate
cu pereii interiori ai carcasei conturul interior al pereilor se
traseaz cu un joc x = 8...10 [mm]. Distana de la fundul carcasei
pn la roata dinat a reductorului se ia y 4x. n reductorul
conic este necesar de prevzut simetria carcasei fa de axa
arborelui pinion C1= C2;
58
La
l1a
l2a
d1a
b2
d1p
aw
b1
x=(8...10)mm
l1p
l2p
Lp
59
da
y 4x
d a1
Fig. 6.1 Exemplul schemei de dimensionare a reductorului

cilindric cu o treapt.
60
C1
C2
d1p
Re
l1p
x=(8...10)mm
d1a
aa
l1a
l2a
La
aa
61
l2p=(2...2,5)l1p
0,5b'
b'
l1p
d1p
y 4x
dae
Fig. 6.2 Exemplul schemei de dimensionare a reductorului conic.
62
d2
am
x=( 8...10)mm
d1m
y 4x
am
l1m
l2m
Lm
am
l1a
l2a
aa
d1a
aa
63
aw
La
Fig. 6.3 Exemplul schemei de dimensionare a reductorului melcat.
64
5. Se deseneaz arborii ntr-o singur treapt cu diametrul egal cu

diametrul inelului interior al rulmentului;
6. Se deseneaz contururile rulmenilor dup dimensiunile d, D i B
(pentru rulmenii radiali) i d, D, B (T, c) pentru rulmenii radialiaxiali cu role conice n corespundere cu schema instalrii lor;
7. Se determin distanele l1p, l2p (l1m, l2m pentru melc) i l1a, l2a
ntre punctele de aplicare ale forelor de reaciune n rulmenii
arborilor pinionului i roii dinate (melcate) i punctele de
aplicare ale forelor n angrenaj (fig. 6.4).
6.2.3.
Determinarea dimensiunilor arborilor
Sarcina se rezolv n trei etape:

- determinarea forelor de reaciune n reazeme;
- construirea diagramelor momentelor de ncovoiere;
- calculul diametrului arborilor n funcie de momentul echivalent,
care include momentele de torsiune i, respectiv, de ncovoiere.
6.2.3.1. Determinarea reaciunilor n reazeme
Determinarea reaciunilor n reazeme se efectueaz n

urmtoarea consecutivitate:
1. Se deseneaz n sistemul X,Y,Z schema de calcul a arborelui, pe
care sunt instalai pinionul (roata dinat, roata melcat sau
melcul) i rulmenii n concordan cu schia reductorului din
sarcina tehnic;
2. Pe schia pinionului (roii dinate, roii melcate, melcului), n
locul care reprezint diametrul divizor, se aplic forele din
angrenaj, care solicit arborele, Ft, Fr, Fa, calculate n
compartimentul 4 cu orientarea lor pe direcia celor dou axe de
coordonate X i Y (axa Z coincide cu axa arborelui) la distanele
l1p, l2p, pentru pinion (l1m, l2m pentru melc) sau l1a, l2a, pentru roile
dinate sau melcat, de punctele de aplicare a reaciunilor n
reazeme;
3. Pe schema de calcul a arborelui (fig. 6.5) se indic vectorii
forelor de reaciune, orientai arbitrar pe cele dou axe;
4. Pe schema de calcul (fig. 6.5) se indic distanele dintre punctele
de aplicare ale forelor de reaciune i punctele de aplicare ale
forelor n angrenaj, msurate de pe schia reductorului (p. 6.2.2.,
pag.58);
lb=(1.6...1.8)d1a
d1a
x
l1a
(5...10)mm
l2a
d1p
l2p=(2...2,5)l1p
l1p
d1m
l1m
l2m
Fig. 6.4 Punctele de aplicare ale reaciunilor n reazeme.
65
66
5. Se alctuiesc dou ecuaii de echilibru ale momentelor forelor luate

fa de cele dou sprijine n planul vertical (ZY) i se calculeaz
componentele RAv i RBv (pentru arborele pinion sau al melcului) sau
RCv i RDv (pentru arborele roii dinate sau melcate). Pentru
verificare Se scrie ecuaia de echilibru, care reprezint suma tuturor
forelor care acioneaz asupra arborelui n planul de calcul;
6. n mod similar p.5 se calculeaz componentele forelor de
reaciune, care acioneaz n planul orizontal (ZX);
7. Se determin forele rezultante de reaciune din sprijine, de
2
2
exemplu, RA = RAo
+ RAv
, [N] unde RAo i RAv sunt
componentele forei de reaciune n planurile orizontal i vertical.
6.2.3.2. Construirea diagramelor momentelor de ncovoiere

i de torsiune
Determinarea momentelor de ncovoiere i construirea

diagramelor lor se efectueaz n urmtoarea consecutivitate (fig. 6.5):
1. n conformitate cu forele de reaciune calculate n p.6.2.3.1 se
determin momentele de ncovoiere pe sectoare, alctuind ecuaiile
momentelor de ncovoiere n planul vertical i orizontal.
2. Se construiesc diagramele momentelor de ncovoiere, indicnd
valorile maxime.
3. Se determin momentul de ncovoiere rezultant n seciunile cele
mai solicitate ale arborelui: M rez. = M o2 + M v2 , [Nm] unde Mo
i Mv sunt momentele de ncovoiere n planul orizontal i,
respectiv, vertical.
4. Se determin momentul echivalent, acceptnd ipoteza tensiunilor
2
2
maxime: M ech. = M rez
. + (0,75T ) , [Nm] unde Mrez. i T sunt
momentele de ncovoiere rezultant i, respectiv, de torsiune, care
acioneaz asupra arborelui calculat n seciunea periculoas.
6.2.3.3. Exemple de calcul al forelor de reaciune i

momentelor de ncovoiere
Pentru o mai bun nelegere a metodei prezentate mai sus n

continuare se prezint dou exemple distincte de calcul ale forelor de
reaciune i momentelor de ncovoiere:
67
1. Calculul unui arbore cu roata dinat amplasat ntre sprijine

(caracteristic pentru ambii arbori din reductorul cilindric, melcat
i pentru arborele pinion al reductorului conic);
2. Calculul unui arbore cu roata dinat amplasat consol n afara
sprijinelor (caracteristic pentru reductorul conic).
EXEMPLUL 1: Calculul arborelui pinion cu coroana dinat
amplasat ntre sprijine
Schia arborelui, pe care sunt aplicate forele din angrenaj,
forele de reaciune i distanele dintre punctele lor de aplicare, se
prezint n fig. 6.5, a. n mod similar se calculeaz arborii roilor
dinate cilindrice, conice i melcat, substituindu-se indicele p cu
indicele a (de ex.: l1p va fi l1a).
Determinarea forelor de reaciune:
n plan vertical (YOZ):
Se scrie ecuaia de echilibru a momentelor de ncovoiere fa de
sprijinul A:
M Av = 0 ;
RBv (l1 p + l2 p ) Fr l1 p + Fa d1 / 2 = 0 ,
RBv =
de unde
Fp l1 p Fa d1 / 2
.
l1 p + l p

sprijinul B:
M Bv = 0 ;
RAv (l1 p + l2 p ) + Fr l1 p + Fa d1 / 2 = 0 ,
Rv =
de unde
Fp l1 p + Fa d1 / 2
.
l1 p + l2 p
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate Se scrie
ecuaia de echilibru a tuturor forelor care acioneaz asupra arborelui
n planul vertical (YOZ):
Fv = 0 ;
Rv + RBv Fr = 0 .
n plan orizontal (XOZ):

sprijinul A:
68
RAv
RAo
Ft
0
X
c)
RBv
Z1
RBo
Z2
a)
b)
Fr
d1 /2
l1p
Qv
+
0
d)
Mv 0
e)
Qo
f)
Mo 0
g) M rez. 0
T
i)
Mech.
Fad1 /2>RAvl1p
Mv 0
h)
l2p
Fad1 /2<RAv l1p
+
+
+
0
Fig. 6.5 Exemplul schemei de calcul a arborelui pinion din cadrul

reductorului cilindric cu o treapt.
Mo = 0 ;
de unde
69
Ro(l1 p + l2 p ) Ft l1 p = 0 ,
Ft l1 p
.
Ro =
l1 p + l2 p

sprijinul B:
M Bo = 0 ;
Ro(l1 p + l2 p ) + Ft l1 p = 0 ,
RAo =
de unde
Ft l1 p
l1 p + l2 p
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate se scrie

n planul oriyontal XOZ:
Fo = 0 ;
RAo + RBo Ft = 0 .
Determinarea momentelor de ncovoiere

mprim arborele n dou sectoare: I (AC) i II (CB). Se scriu
expresiile n form general pentru forele transversale Qv, [N] i
momentele de ncovoiere Mv, [Nm] ntr-o seciune arbitrar situat la
distana Z de la reazemul A.
Pe sectorul I:
0 < Z1 < l1r
Fp l1 p + Fa d1 / 2
Qv = RAv =
.
l1 p + l2 p
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului I (fig.

6.5, b). Valorile pozitive se depun deasupra liniei zero, valorile
negative sub linia zero.
M v = RAv Z1 .
Pentru Z1 = 0, Mv (0) = RAv 0 = 0 .
Pentru Z1 = l1p, M v (l1 p ) = RAv llp .
Pe sectorul II:
Qv = RAv Fr =
l1p < Z2 < (l1p + l2p)

Fr l1 p + Fa d1 / 2
Fa d1 / 2 + Fr l2 p
Fr =
;
l1 p + l2 p
l1 p + l2 p
70
d
M v = RAv Z 2 Fr ( Z 2 l1 p ) Fa 1 .
2
Pentru Z2 = l1p,
Fr l1p + Fa d1 / 2
d
d
Mv (l1p ) = RAv l1p Fa 1 =
l1p Fa 1 .
2
2
l +l
1p
2p
Pentru Z2 = l1p + l2p,
d
M v (l1p + l2p ) = RAv (l1p + l2p ) Fr l1 p Fa 1
Fr l1 p + Fa d1 / 2
l1 p + l2 p
d
(l1p + l2p ) Fr l1 p Fa 1 = 0.
2
Dup rezultatele obinute se construiete diagrama momentelor

de ncovoiere n planul vertical YOZ, respectnd regula: segmentele
diagramei se construiesc pe partea comprimat a arborelui (dac fora
acioneaz de sus n jos partea comprimat a arborelui este de asupra
d
axei lui). Pentru cazul cnd RAv l1 p < Fa 1
forma diagramei
2
d
forma
corespunde fig. 6.5, c. n cazul cnd RAv l1 p > Fa 1
2
diagramei corespunde fig. 6.5, d.
mprim arborele n dou sectoare: I (AC) i II (CB). Se scriu
expresiile n form general pentru forele transversale Qo, [N] i
momentele de ncovoiere Mo, [Nm] ntr-o seciune arbitrar situat la
Pe sectorul I:
0 < Z1 < l1p
Ft l1 p
Qo = RAo =
.
l1 p + l2 p
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului (fig. 6.5, e).
M o = RAo Z1 .
Pentru Z1 = 0, Mo (0) = RAo 0 = 0.
71
Pentru Z1 = l1p, M o (l1 p ) = RAo llp =

Pe sectorul II:
Ft l1 p
l1 p + l2 p
llp .
l1p < Z2 < l1p + l2p
Qo = RAo Ft =
Ft l1 p
Ft =
F p l2 p
l1 p + l2 p
l1 p + l2 p
M o = RAo Z 2 Ft ( Z 2 l1 p ).
Pentru Z2 = l1p,
Mo (l1p ) = RAo l1p =
Ft l1p
l1p + l2 p
l1p .
Pentru Z2 = l1p + l2p ,
M o (l1p + l2p ) = RAo (l1p + l2p ) Ft l2 p =

Ft l1 p
.
=
(l1p + l2p ) Ft l1 p = 0
l1 p + l2 p
n baza rezultatelor obinute se construiete diagrama
momentelor de ncovoiere n planul orizontal XOZ (fig. 6.5, f).
n continuare se determin momentul de ncovoiere rezultant n
seciunile cele mai solicitate ale arborelui Mrez., [Nm]:
M rez. = M o2 + M v2 ,
i se construiete diagrama momentului rezultant (vezi fig. 6.5, g).

De asemenea, se construiete diagrama momentului de torsiune
T, [Nm] calculat n compartimentul 2. El acioneaz pe poriunea
arborelui de la intrare pn la locul fixrii roii dinate (a pinionului)
(fig. 6.5, h).
Apoi se determin momentul de ncovoiere echivalent,
acceptnd ipoteza tensiunilor maxime Mech, [Nm]:
2
2
M ech. = M rez
. + (0,75T ) ,
i se construiete diagrama momentului echivalent (fig. 6.5, i).
72
EXEMPLUL 2: Calculul unui arbore cu roata dinat

amplasat consol (cazul arborelui pinion al
reductorului conic)
Schia arborelui, pe care sunt aplicate forele din angrenaje,
forele de reaciune i distanele dintre punctele lor de aplicare, se
prezint n fig. 6.6, a.
Determinarea forelor de reaciune:
Se scrie ecuaia de echilibru a arborelui fa de sprijinul A:
M Av = 0 ;
de unde
RBv l2 p + Fr l1 p Fa d1 / 2 = 0 ,
d
Fa 1 Fr l1 p
2
RBv =
.
l2 p
Se scrie ecuaia de echilibru a a arborelui fa de sprijinul B:

d
RAv l2 p + Fr (l1 p + l2 p ) Fa 1 = 0 ,
M Bv = 0 ;
2
d1
Fa
Fr (l1 p + l2 p )
2
de unde
.
RAv =
l2 p
Not: Dac valoarea reaciunii se obine cu semnul minus

direcia acesteia i va schimba sensul.
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate, se scrie
n planul vertical:
Fv = 0 ;
RAv + RBv Fr = 0 .

sprijinul A:
M Ao = 0 ;
RBo l2 p + Ft l1 p = 0 ,
de unde
RBo =
Ft l1 p
l2 p
Se scrie ecuaia de echilibru a arborelui fa de sprijinul B:
M Bo = 0 ;
de unde
73
RAo l2 p + Ft (l1 p + l2 p ) = 0 ,
R Ao =
Ft (l1 p + l2 p )
.
l2 p
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate se scrie

n planul orizontal:
Fo = 0 ;
Ft RAo + RBo = 0 .
Determinarea momentelor de ncovoiere

mprim arborele n dou sectoare: I (CA) i II (AB). Se scriu
expresiile n form general pentru forele transversale Qv, [N] i
momentele de ncovoiere Mv, [Nm] ntr-o seciune arbitrar situat la
Pe sectorul I:
0 < Z1< l1p
Qv = Fr .
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului I (fig. 6.6, b).
d
M v = Fr Z1 Fa 1 .
2
d
Pentru Z1 = 0, Mv (0) = Fa 1 .
2
d
Pentru Z2 = l1p, M v (l1 p ) = Fr llp Fa 1 .
2
l1p < Z2 < l1p + l2p

d
d
Fa 1 Fr (l1p + l2 p ) Fr l1p Fa 1
2
2.
=
Qv =Fr RAv =Fr
l2 p
l2 p
Pe sectorul II:
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului II (fig. 6.9, b).

d
M v = Fr Z 2 + RAv ( Z 2 l1 p ) Fa 1 .
2
d
Pentru Z2 = l1p, Mv (l1p ) = Fr l1p Fa 1 .
2
Pentru Z2 = l1p + l2p,
74
Ft
Fr
0
X
d1 /2
Fa
RBv
RAo
a)
RBo
RAv
Z1
Z2
l1p
b)
Qv
d)
Mv
+
0
Qo
Fad1 /2>Fr l1p
Mv
e)
l2p
c)
Fad1 /2<Fr l1p
f)
g)
Mo
M rez.
+
-
h)
i)
Mech.
0
0
+
-
Fig. 6.6 Exemplul schemei de calcul a arborelui pinion din cadrul

reductorului conic.
75
d
M v (l1p + l2p ) = Fr (l1p + l2p ) + RAy l2 p Fa 1 =
2
d1
Fr (l1 p + l2 p )
Fa
d
2
Fr (l1p + l2p ) +
l2 p Fa 1 = 0.
2
l
2p
Conform rezultatelor obinute se construiete diagrama

momentelor de ncovoiere n planul vertical (YOZ). Pentru cazul
d
cnd Fr l1 p < Fa 1
forma diagramei corespunde fig. 6.6, c. n
2
d
cazul cnd Fr l1 p > Fa 1 forma diagramei corespunde fig. 6.9, d.
2

mprim arborele n dou sectoare: I (CA) i II (AB). Se scriu
expresiile n form general pentru forele transversale Qo, [N] i
momentele de ncovoiere Mo, [Nm] ntr-o seciune arbitrar situat la
Pe sectorul I:
0 < Z1 < l1p
Qo = Ft .
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului (fig. 6.9,

e). Valorile pozitive se amplaseaz deasupra liniei zero, valorile
negative sub linia zero.
M o = Ft Z1 .
Pentru Z1 = 0, Mo (0) = Ft 0 = 0.
Pentru Z1 = l1p, M o (l1 p ) = Ft l1 p .
Pe sectorul II:
l1p < Z2 < l1p + l2p
Qo = Ft + RAx = Ft +
Ft (l1 p + l2 p ) Ft l1 p
=
;
l2 p
l2 p
M o = Ft Z 2 RAo ( Z l1 p ) .
Pentru Z2 = l1p, Mo (l1p ) = Ft l1p .
Pentru Z2 = l1p+ l2p,
76
M o (l1p + l2p ) = Ft (l1p + l2p ) RAo l2 p =

Ft (l1 p + l2 p )
l1 p Ft (l1p + l2p ) = 0.
l2 p
n baza rezultatelor obinute se construiete diagrama
momentelor de ncovoiere n planul orizontal (XOZ) (fig. 6.6, f).
n continuare se determin momentul de ncovoiere rezultant n
seciunile cele mai solicitate ale arborelui Mrez., [Nm]:
M rez. = M o2 + M v2 ,
i se construiete diagrama momentului rezultant (vezi fig. 6.5, g).
De asemenea, se construiete diagrama momentului de torsiune T,
[Nm] calculat n compartimentul 2, care acioneaz pe toat lungimea
arborelui (fig. 6.9, h). Apoi se determin momentul echivalent,
acceptnd ipoteza tensiunilor maxime Mech, [Nm]:
2
2
M ech = M rez
. + (0,75T ) ,
i se construiete diagrama momentului echivalent (vezi fig. 6.9, i).

6.2.3.4. Calculul de dimensionare al arborelui
Dup determinarea momentului echivalent se efectueaz calculul

de dimensionare al arborelui. Diametrul arborelui d, [mm] n
seciunea cea mai solicitat (seciune, n care momentul echivalent
este maxim) se determin din relaia:
=
M ech 10 3 32 M ech 10 3
=
[ ]i ,
Wp
d3
(6.2)
de unde:
d
32 M ech 10 3
=
[ ]i
M ech 10 3
,
0,1 [ ]i
(6.3)
unde: Wp, [mm3] este momentul de rezisten n seciunea cea mai

solicitat a arborelui;
[]i, [N/mm2] rezistena admisibil [tab. S2, anexa A2].
Diametrul arborelui se va mri cu 5%, dac se folosete o
singur pan, sau cu 10%, dac se folosesc dou pene.
77
Diametrele calculate vor avea indicele p pentru arborele

pinionului reductorului cilindric i conic (de ex.: d1p), iar indicele m
n cazul arborelui melc. Diametrul calculat al arborelui roii dinate
pentru toate cele trei tipuri de reductoare va fi cu indicele a (de
ex.: d1a). Dup determinarea final a diametrului arborelui n
seciunea cea mai periculoas se determin celelalte dimensiuni ale
lui, n conformitate cu relaiile din tabelele 6.2 i 6.3.
Tabelul 6.2 Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor
reductoarelor cilindric, melcat i conic (fig.6.7, a i b).
Parametrii pinionului i arborelui (al
Treapta arborelui
roii dinate sau melcate), [mm]
I-a sub pinion,
d1 (vezi relaia 6.3)
roat dinat sau
l1 se determin grafic
melcat
d2 = d1 3,2r ;
d4 = d2 ,
II-a IV-a
se precizeaz conform diametrului inelului
sub rulmeni i
interior al rulmenilor [tab. S4-S6, anexa A2].
garnitur
l2 se precizeaz grafic.
-a
III sub un
d3 = d2 2t
element al transl3 = (1,2...1,5)d3 sub roata transmisiei
misiei deschise sau
deschise, cuplaj. l3 se precizeaz n
semicuplaj
conformitate cu tabelul S10, anexa A2.
V-a umrul de
d5 = d1 + 3f
spijin pentru roile
(treapta poate fi nlocuit cu o buc)
danturate
l5 = (8...10)mm
Not: 1. Valoarea nlimii umrului t, teiturii butucului f i
teiturii rulmentului r se determin n dependen de diametrul
treptei d:
d 17...24 25...30 32...40 42...50 52...60 62...70 71...85
2,0
2,2
2,5
2,8
3,0
3,3
3,5
t
1,5
1,5
2,0
3,0
3,0
3,5
3,5
r
1,0
1,0
1,2
1,6
2,0
2,0
2,5
f
2. Diametrele i lungimile treptelor arborilor (n afar de d2 i d4 )
se rotunjesc pn la cea mai apropiat valoare din irul
normalizat de dimensiuni liniare [tab. S1, anexa A2].
78
Tabelul 6.3 Determinarea dimensiunilor treptelor arborelui pinion

al reductorului conic (fig. 6.7, c).
Parametrii pinionului
Treapta arborelui
transmisiei conice, [mm]
d1 (vezi relaia 6.3),
se precizeaz conform diametrului inelului
interior al rulmenilor [tab. S5-S6, anexa A2].
I-a sub rulmeni
l1 = (4...5)T,
unde T, [mm] este limea rulmentului radialaxial cu role conice [tab. S6, anexa A2].
d2 < d1 i este egal cu cel mai apropiat
diametru al filetului standardizat
[tab. S7, anexa A2].
II-a sub filet
l2 = H + 3...5mm,
unde H, [mm] este limea piuliei de
siguran canelat [tab. S7, anexa A2].
-a
III sub
d3 = d2 (3...4)mm
garnitura
capacului deschis
l3 se precizeaz grafic.
al rulmentului
IV -a sub un
d4 = d3 2t
element al transmisiei deschise
l4 = (1,2...1,5)d4 sub roata transmisiei
sau semicuplaj
deschise sau cuplaj. l3 se precizeaz grafic.
V-a umrul de
d5 = d1 + 3f
spijin pentru
l5 = (5...10)mm
rulment
Not: 1. Valoarea nlimii umrului t, teiturii butucului f i
teiturii rulmentului r se determin n dependen de diametrul
treptei d, (vezi datele din tab. 6.2);
2. Diametrele i lungimile treptelor arborilor (n afar de d2 i
d4 ) se rotunjesc pn la cea mai apropiat valoare din irul
normalizat de dimensiuni liniare [tab. S1, anexa A2].
79
r
l1
l4
d3
d2
d1
d4=d 2
l2
l3
a)
r
d3
d2
d1
d5
d4=d 2
l5
l1
l4
l2
l3
b)
T
r
l5 =(5...10)mm
l1
l2
l3
d4
d3
d2
d1
d5
l4
c)
Fig. 6.7 Construcii tipice ale arborilor reductoarelor cu o treapt:
a) pinionul reductorului cilindric (melcul reductorului melcat);
b) arborele condus pentru toate trei tipuri de reductoare;
c) pinionul reductorului conic.
80
7. CALCULUL RULMENILOR
Dup calcularea final a diametrului arborelui sub rulmeni, se
efectueaz calculul de verificare a rulmenilor. Alegerea rulmentului
se face n funcie de diametrul inelului interior i prin compararea
capacitii portante dinamice calculate Crc cu cea de baz Cr, [N]
(tab. S4 - S6, anexa A2), din condiia:
unde
Crc Cr ;
(7.1)
L
Crc = RE m 573 h6 ,
10
(7.2)
RE, [N] este sarcina dinamic echivalent;
, [s-1] viteza unghiular a arborelui corespunztor;
m exponentul puterii: m = 3 pentru rulmeni cu bile;

m = 3,33 pentru rulmeni cu role.
Pentru determinarea duratei de funcionare necesar se ia n
consideraie durata de funcionare L, [ani] a mecanismului de
acionare prevzut n sarcina tehnic.
Durata de funcionare calculat n ore Lh, [ore]:
Lh = L N z N h ,
unde
(7.3)
Nz = 365Kz este numrul de zile lucrtoare, iar Kz = 0,6...0,75;

Nh =24Kh numrul de ore lucrtoare, iar Kh = 0,33 (lucru
ntr-un schimb) sau Kh = 0,66 (lucru n dou schimburi).
7.1. Determinarea sarcinii dinamice echivalente a

rulmenilor
Sarcina dinamic echivalent ia n consideraie caracterul i
direcia sarcinilor, care acioneaz asupra rulmentului, condiiile de
funcionare i depinde de tipul rulmentului. n caz general sarcina
dinamic se calculeaz din relaiile:
Ra
RE = X V Rr K s Kt , pentru
< e;
(7.4)
V Rr
Ra
> e. (7.5)
RE = ( X V Rr + Y Ra ) K s Kt , pentru
V Rr
81
X este coeficientul sarcinii radiale;

Y coeficientul sarcinii axiale;
V =1 coeficientul de rotire (pentru cazul rotirii inelul interior);
Rr, [N] sarcina radial;
Ra, [N] sarcina axial;
Ks coeficientul de siguran: se ia Ks = 1...1,4;
Kt coeficientul de temperatur, Kt = 1,0 pentru t < 125oC.
Valorile componentelor, care ntr n relaiile de calcul de mai
sus, sunt prezentate n tab. 7.1, 7.2 i 7.3.
unde
Rulmeni
radiali cu
bile
Simbolizarea
Tabelul 7.1 Determinarea sarcinii echivalente.

Rulmeni radialaxiali cu bile Rulmeni cu role
Mrimea
Unghiul de
determinat
conice
contact,
12o
26o
Coeficientul
0,56
0,45
0,41
0,4
X
sarcinii radiale
Coeficientul
0,87
Y tab. 7.2. tab. 7.3
sarcinii axiale
tab. S6,
Coeficientul
anexa A2
influenei soli- e tab. 7.2. tab. 7.3 0,68
citrii axiale
Componenta
Rs1 = eRr1;
Rs1 = 0,83eRr1;
axial a
R
Rs2 = eRr2.
Rs2 = 0,83eRr2.
sarcinii radiale s
a rulmentului
Ra se determin separat pentru
Sarcina axial
rulmentul stng i cel drept din
Ra Ra = Fa
a rulmentului
tab. 7.4 n dependen de schema
de instalare i coraportul forelor.
Sarcina radial
Rr = R fora de reaciune sumar n
Rr
a rulmentului
rulment
Ordinea determinrii capacitii portante dinamice i a sarcinii

echivalente i de calcul n dependen de tipul rulmentului se
efectueaz conform relaiilor 7.2, 7.4 i 7.5.
82
7.1.1.
Ordinea determinrii RE i Crc pentru rulmenii

radiali cu bile, care sunt ncrcai cu sarcin axial
Calculul forei dinamice echivalente (fig. 7.1, a) RE se

efectueaz numai pentru rulmentul care este solicitat cu fora radial
Rr (fora de reaciune sumar) mai mare.
R
1. A determina raportul a VR ;
r
2. A determina coeficienii e i y funcie de raportul
Ra
VRr ;
Ra
VRr < e sau
VRr > e se alege
relaia corespunztoare de calcul i se determin sarcina dinamic
echivalent RE, [N];
4. A calcula capacitatea portant dinamic Crc, [N].
3. n rezultatul comparrii
Ra
Tabelul 7.2 Valorile coeficienilor e i Y pentru rulmeni radiali cu bile.
Ra
C or
e
Y
0,014 0,028 0,056 0,084 0,11 0,17 0,28 0,42 0,56

0,19
2,30
0,22
1,99
0,26
1,71
0,28
1,55
0,30 0,34 0,38 0,42 0,44

1,45 1,31 1,15 1,04 1,00
n funcie de valoarea calculat a capacitii portante Crc, [N] i

diametrul arborelui sub rulment calculat anterior se alege cel mai
apropiat rulment radial cu bile (tab. S4, anexa A2).
7.1.2.
Ordinea determinrii RE i Crc pentru rulmenii

radial-axiali cu bile i role
Aici fiecare rulment al arborelui suport sarcina sa Ra1, Ra2, [N]

care depinde de modul de instalare i coraportul dintre valoarea forei
axiale din angrenaj Fa, [N] i componentele axiale ale sarcinilor
radiale din rulmeni Rs1, Rs2, [N] (vezi tab. 7.4). De aceea sarcina
dinamic echivalent se calculeaz pentru fiecare rulment cu scopul
de a determina rulmentul cel mai ncrcat (fig. 7.1, b, c, d)
83
Ft
Fa
Ra1
Ra2
a)
Ra2
Rr1
Rr2
d4
d2
Fr
Ra1
Rns1
Rns2
Fa
Rs2
Rr2
b)
Ft
Fr
Rnr1
Rs1
d4
d2
Rnr2
Rr1
l
Ft
Ra1
Rns1
Ra2
Rns2
Fa
Fr
Rs1
Rs2
Rnr2
Rr1
Rr2
c)
Rns1
Ra1
Rns2
Ra2
Fa
Rnr2
Rnr1
d4
d2
Rnr1
Fr
d)
Rs2
d4
Rs1
Rr1
l
Ft
Rr2
Fig. 7.1 Scheme de solicitare a rulmenilor.
84
1. A determina coeficientul influenei solicitrii axiale e;

2. A determina componentele axiale ale sarcinilor radiale din
rulmeni Rs1, Rs2, [N];
3. A determina sarcinile axiale Ra1, Ra2, [N] ale rulmenilor;
R
R
4. A calcula rapoartele a1 VR i a 2 VR ;
r1
r2
Ra1
Ra1
Ra 2
5. n rezultatul comparrii
< e,
> e i
< e,
VRr 1
VRr 1
VRr 2
Ra 2
> e se alege relaia corespunztoare de calcul i se
VRr 2
determin sarcinile dinamice echivalente RE1 i RE2, [N];
6. Comparnd valorile RE1 i RE2, [N] se determin rulmentul cel
mai solicitat;
7. A calcula capacitatea portant dinamic Crc, [N] pentru rulmentul
mai solicitat.
Tabelul 7.3 Valorile coeficienilor e i Y pentru rulmeni radialaxiali cu bile, = 12o.
Ra
C or
e
Y
0,014 0,029 0,057 0,086 0,11 0,17 0,29 0,43 0,57

0,30
1,81
0,34
1,62
0,37
1,46
0,41 0,45 0,48 0,52 0,54 0,54

1,34 1,22 1,13 1,04 1,01 1,00
n funcie de valoarea calculat a capacitii portante Crc, [N] i

diametrul arborelui sub rulment calculat anterior se efectueaz
alegerea final a rulmentului (vezi tab. S5, S6, anexa A2).
85
Tabelul 7.4 Relaii pentru determinarea sarcinii axiale Ra, [N].

Coraportul
Sarcina
Schema de solicitare a rulmentului
forelor
axial
Radiali cu bile, instalai cu mpingere
(fig. 7.1, a):
a1
a2
Fa
Rr1
Rs1 = 0;
Rs2 = 0;
Rr2
Ra2
Ra1
Fa
Rr2
Fa 0.
Ra1 = Fa;
Ra2 = Fa.
Rr1
Radiali-axiali cu bile i role, instalai:

- cu mpingere (fig. 7.1, b i c)
a1
Rs1 > Rs2;
a2
Rr1
Fa
Rs1
Fa 0.
Rr2
Ra2
Ra1
Rr2
Rs2
Fa
Ra1 = Rs1;
Rs2
Rr1
Rs1 < Rs2;
Ra2 = Rs1 + Fa.
Fa Rs1 - Rs2.
Rs1
- cu ntindere (fig. 7.1, d)

a2
a1
Rr2
Fa
Rr1
Rs2
Ra1
Rs1
Ra2
Ra1 = Rs2 - Fa.
Fa Rs2 - Rs1.
Ra2 = Rs2.
Rr2
Rr1
Fa
Rs1 < Rs2;
Rs1
Rs2
Not: 1. Cu cifra 2 este notat rulmentul care preia fora axial din angrenaj.
2. nclinarea liniilor de contact n rulmenii radial-axiali (v. fig. 7.1, b,
c, d) conduce la faptul c reaciile sumare n rulmeni (fig. 6.8, 6.9) R1,
R2, aplicate la corpurile de rulare n, genereaz n ele sarcini radiale
Rnr1 si Rnr2 i componente axiale Rns1, Rns2.
86
8. CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PENE

Pentru transmiterea momentelor de torsiune n reductoarele de
destinaie general sunt utilizate, de obicei, asamblrile prin pene
longitudinale. Parametrii geometrici de baz ai penelor longitudinale
sunt: dimensiunile seciunii transversale, care se iau n funcie de
diametrul treptei arborelui respectiv, conform [tab. S9, anexa A2];
lungimea penei, care se alege din seria de lungimi standard ale penelor
paralele [tab. S9, anexa A2] n aa fel nct aceast lungime s fie mai
mic ca lungimea butucului piesei, care preia sau transmite momentul de
torsiune (roat dinat, element al transmisiei deschise, semicuplaj, etc.).
Pentru transmiterea momentului de torsiune dintr-un reductor
ntr-o treapt, de regul, este nevoie de 3-4 asamblri prin pan: dou
asamblri pe arborele roii dinate sau melcate (butucul roii dinate
sau un element al transmisiei deschise) i 1-2 asamblri pe arborele
pinion (butucul pinionului, semicuplaj sau un element al transmisiei
deschise). Toate penele sunt verificate la strivire.

1. A alege dimensiunile seciunii transversale ale penei paralele b,
h, t1, t2, [mm] n dependen de diametrul treptei arborelui
respectiv d, [mm] conform [tab. S9, anexa A2], fig. 8.1.
A-A
t2
t1
d
T
Pana paralela
Fig. 8.1 Asamblarea prin pan cu pene paralele.
87
2. Determinarea lungimii penei l, [mm]:
l = L ( 5...10) mm ,
(8.1)
unde: L, [mm] este lungimea butucului piesei, care preia sau

transmite momentul de torsiune.
Valoarea obinut a lungimii penei l, [mm] se rotunjete n
conformitate cu seria de lungimi standardizate ale penelor paralele
[tab. S9, anexa A2], alegnd valoarea cea mai apropiat.
3. A alege prealabil pana paralel n conformitate cu parametrii

geometrici determinai mai sus (de exemplu: Pan 8x7x32 GOST
23360-78).

4. Verificarea penei aleas la tensiunea de strivire s, [N/mm2]:
s =
Ft
[ ]s ,
As
(8.2)
unde: As, [mm2] este suprafaa de strivire:
As = ( 0,94 h t1 ) lef ;
(8.3)
lef = l b , [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu

capete rotunjite;
[]s, [N/mm2] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc
de oel i sarcini linitite []s = 110...190 [N/mm2]; pentru
sarcini alternante de micorat []s cu 20...25%, iar pentru
sarcini cu ocuri pn la 50%; pentru cazul bucei din font
valorile-limit ale []s se micoreaz de dou ori;
Ft, [N] fora tangenial din angrenaj (vezi calculul forelor
din angrenaj 4.1.2., 4.2.2. i 4.3.2);
valorile b, h, t1, [mm] (vezi 8.1., p.1)
Not: Dac valoarea s este cu mult mai mic ca []s, poate fi
aleas o pan cu seciunea transversal mai mic (diferena de un
pas) sau de schimbat materialul penei, dar este necesar, n mod
obligatoriu, de efectuat calculul de verificare la strivire. n cazul n
care s > []s, se alege un material mai dur sau se folosesc dou pene.
88
9. PROIECTAREA ELEMENTELOR DE BAZ ALE

REDUCTORULUI
9.1. Proiectarea constructiv a roilor dinate i celor
melcate
Parametrii de baz ai roilor dinate i celor melcate (diametrele,
limea, modulul, numrul de dini, etc.) au fost determinai n cadrul
calculului de proiectare al angrenajului, (vezi tab. 4.8, 4.11 i 4.18).
Construcia roilor dinate, n mare msur, depinde de aceti
parametri, dar, n acelai timp, trebuie de inut seama i de materialul
din care se execut, modul de obinere al semifabricatului i volumul
de producie.
n materialul ce urmeaz vor fi aduse exemple de variante
constructive i relaii de calcul necesare pentru proiectarea roilor
dinate i a celor melcate pentru cazul producerii individuale i de
serie mic.
Elementele constructive de baz ale roilor dinate i melcate
sunt: coroana danturat, discul i butucul roii (vezi fig. 9.1).
Coroana danturata
Disc
a)
Disc
Butuc
b)
c)
Fig. 9.1 Elementele constructive de baz ale roilor:
a cilindrice; b conice; c melcate.
89
Coroana danturat preia sarcina transmis de dinii

angrenajului. Aceasta trebuie s fie suficient de rezistent i, n
acelai timp, flexibil pentru a putea contribui la distribuirea
uniform a sarcinii pe lungimea dintelui i ntre dini. Rigiditatea
coroanei danturate este asigurat de grosimea acesteia S, [mm].
Butucul servete pentru legtura roii cu arborele i poate fi
amplasat fa de coroana danturat simetric, asimetric sau egal cu
limea acesteia. Acest fapt este determinat de condiiile tehnologice
sau constructive. Lungimea butucului lbut, [mm] trebuie s fie optim
pentru a asigura, pe de o parte, stabilitatea roii pe arbore, iar pe de alt
parte s permit obinerea semifabricatului prin metoda de forjare i
posibilitatea execuiei canelurii de pan prin metoda de broare.
Discul realizeaz legtura dintre coroana danturat a roii i
butuc. Grosimea acestuia C, [mm] este determinat de metoda de
obinere a semifabricatului. Adesea n discuri sunt executate guri,
care sunt folosite pentru transportare i n cadrul procesului de
execuie, iar n cazul gabaritelor mari pentru reducerea masei roii.
Muchiile ascuite pe suprafeele frontale ale butucului i
coroanei danturate sunt teite. Mrimile teiturii f, [mm], n
dependen de diametrele butucului sau a coroanei danturate, sunt
prezentate n tabelul 9.1.
Tabelul 9.1 Valorile standard ale teiturilor, [mm].
Diametrul
> 20 > 30 > 40 > 50 > 80 > 120 > 150 > 250
butucului sau
< 30 < 40 < 50 < 80 < 120 < 150 < 250 < 500
coroanei dant.
1,0 1,2 1,6 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0
f
9.1.1.
Construcia roilor dinate cilindrice i conice
Roile dinate ale reductoarelor, care sunt la rndul lor parte

component dintr-un mecanism de acionare, de cele mai frecvente
ori au diametre nu prea mari i, respectiv, sunt executate din laminat
sau prin tanare. Roile dinate de gabarite mari, de obicei, pentru
transmisii cu roi dinate deschise, sunt executate prin turnare sau
asamblare. Butucul roilor dinate din reductorul cilindric este
amplasat simetric fa de coroana danturat (fig. 9.2), iar butucul
roilor dinate conice, de obicei, este amplasat asimetric, ieind n
afar n direcia creterii conului de divizare (fig. 9.3).
90
2
f=(0.6...0.7)m
b2
fx45
S
d0
R
d but
d1
a2
d a2
d1
d but
fx45
lbut
1...2mm
lbut
a)
b)
c)
d)
Fig. 9.2 Variante constructive ale roilor dinate cilindrice.

Tabelul 9.2 Construcia roilor dinate cilindrice (fig. 9.2), [mm].
Metod de obinere a semifabricatului
Elementul
Parametrul
a) laminare;
c) forjare;
roii
b) forjare.
d) tanare.
Diametrul
da = 100...500 [mm]
da < 100 [mm]
Coroana
Grosimea
S
=
2,2
m
+ 0,05b2
danturat
Limea
b2 vezi tab. 4.8, pag.31
Diametrul
d1 vezi tab. 6.2, pag. 77
interior
Butucul Diametrul
dbut = 1,55d1
exterior
a) lbut = b2;
lbut = (1,0...1,5)d
Lungimea
b) lbut = (1,0...1,5)d.
Grosimea
C = b2 (2...4)mm
C 1,4S
Raze de
R 6 [mm];
R 1,0 [mm]
Discul
rotunjire
7 0.
d0 25 [mm];
Guri
n0 = 4...6 guri.
91
e
S
S
b0
S0
1...2mm
R
lbut
a)
R1
lbut
b)
R1
d1
d1
d but
ae2
dae2
S0
b
S0
R
fx45
K=1...3mm
c)
Fig. 9.3 Variante constructive ale roilor dinate conice.

Tabelul 9.3 Construcia roilor dinate conice (fig. 9.3), [mm].
Metod de obinere a semifabricatului
Elementul
Parametrul
a) laminare i
b) forjare;
roii
forjare
c) tanare.
Diametrul
dae > 120 [mm]
dae < 120 [mm]
Coroana
Grosimea
S
=
2,5
m
+
2
[mm]
;
S0 1,2me
e
danturat
Limea
b0 = 0,6 b
Diametrul
d1 vezi tab. 6.2, pag. 77
interior
Butucul Diametrul
dbut = 1,55d1
exterior
Lungimea
lbut = (1,2...1,5)d1
Grosimea C se determin grafic C = (0,3...0,4) b
R 1 [mm];
Discul
Raze de
R1 6 [mm];
R 1,0 [mm]
rotunjire
7 0.
92
9.1.2.
Construcia roilor melcate
n mod obinuit pentru construcia roii melcate se folosesc

materiale antifriciune mai puin dure, cum sunt bronzurile, alama
etc. (tab. 3.4, pag.21). Deoarece materialele susmenionate au un pre
de cost ridicat, de obicei, acestea sunt folosite numai pentru execuia
coroanei danturate a roii. Astfel roile melcate se execut din dou
pri: corpul roii din font sau oel, iar coroana danturat din
material antifriciune.
Forma constructiv a roii melcate i metoda de asamblare a
prilor distincte depind, n mare msur, de metoda de fabricare. n
cadrul fabricrii individuale i n serii mici (cazul cel mai frecvent)
coroana este asamblat cu corpul roii prin presare (fig. 9.4, a i b).
Pe suprafaa de ajustaj a corpului, cnd direcia de rotire a roii este
numai ntr-un sens, se execut un umr de sprijin, care va prelua fora
axial (fig. 9.4, a). Pentru simplificarea procesului de execuie i
asamblare, deseori acest umr de sprijin poate fi exclus (fig. 9.4, b).
Pentru viteze de alunecare v 2 [m/s] roile melcate pot fi
executate integral din font cenuie. n cazul sarcinilor mici i
diametrelor mici, roile melcate pot fi executate integral din material
antifriciune (fig. 9.4, c).
h
C
d0
S0 S
S0 S
fx45
b)
di
am2
d1
d but
lbut
a)
Fig. 9.4 Variante constructive ale roilor melcate.
c)
93
Tabelul 9.4 Construcia roilor melcate (fig. 9.4), [mm].
Elementul
roii
Coroana
danturat
Butucul
Discul
Parametrul
Diametrul
de strunjire
Diametrul
interior
Grosimea
Limea
Teitura
Diametrul
interior
Diametrul
exterior
Lungimea
Grosimea
Raze de
rotunjire
Guri
Valoarea
dam2 vezi tab.4.15, pag.41

di = 2,9d2 2,5m ,
d2 i m vezi tab.4.15, pag.41
S 5,5m ;
S0 1,2S ;
h = 0,15b2 ;
t = 0,8h .
b2 vezi tab.4.15, pag.41
f = 0,5 m, se rotunjete conform tab. 9.1
d1 vezi tab. 6.2, pag.77
dbut = 1,55d1
lbut = (1,0 - 1,5)d1
C = (0,3...0,4) b
R 5 [mm];
7 0.
d0 25 [mm];
n0 = 4...6 guri.
Not: Valorile obinute ale parametrilor geometrici ai roilor

dinate (tab. 9.2, 9.3 i 9.4) se rotunjesc n direcie ascendent
conform irului normalizat de dimensiuni liniare, (vezi tab. S1,
anexa A2).
94
9.2. Proiectarea arborilor

Construcia arborilor depinde de tipul i dimensiunile pieselor
instalate pe ei (roi dinate i melcate, rulmeni, cuplaje, roi de curea)
i de modul fixrii acestora contra rotirii i deplasrii axiale (vezi
anexa A1). La elaborarea construciei arborelui se ia n consideraie
tehnologia de asamblare i demontare a transmisiei, prelucrarea
mecanic, rezistena la oboseal i consumul de material la fabricare.
n continuare sunt prezentate unele recomandri privind
construcia suprafeelor de ajustare a treptelor arborilor legate ntre
ele cu sectoare intermediare (fig. 9.5 - 9.8).
Tronsoane intermediare. Tronsonul intermediar al arborelui
ntre dou trepte vecine de diferit diametru se execut:
a) prin racordare cu raza r, n scopul reducerii concentrrilor de
tensiuni n locul trecerii (vezi tab. 9.5);
b) prin canelur de limea b pentru ieirea pietrei de rectificat,
care mrete concentrrile de tensiuni n locul de trecere (vezi
tab. 9.6).
n cazul reductoarelor cu o singur treapt, unde de obicei arborii
sunt de lungime relativ mic i rigiditate sporit, solicitai cu
momente de ncovoiere nu prea mari (n special n sectoarele de
capt), se folosesc de obicei caneluri.
Dac ntre rulment i roata dinat, elementul transmisiei
deschise sau cuplaj, se instaleaz buc de distanare, atunci trecerea
de la o treapt la alta se execut prin racordare. n acest caz ntre
umrul arborelui i suprafaa frontal a bucei este prevzut un joc C,
[mm] (vezi fig. 9.8).
n scopul simplificrii tehnologiei de fabricare razele de
racordare r, dimensiunile teiturilor treptelor de capt c, limea
canelurilor b pentru ieirea sculei de prelucrare n cadrul unui arbore
se adopt aceleai (r, c i b, [mm]).
Suprafee de ajustare. Dimensiunile de baz ale tronsoanelor
arborelui de intrare i de ieire au fost calculate anterior (vezi p.
6.2.3.4, pag.76). n continuare se precizeaz dimensiunile
suprafeelor de ajustare d i l, [mm] n dependen de construcia i
dimensiunile pieselor instalate pe tronsoane, cu considerarea
amplasrii lor fa de reazeme.
d2
d3
df1
da1
d1
d4
a)
Dfr
li
d a1
da1
d3
df1
df1
d1
b)
Dfr
li
d1
c)
Dfr
li
d a1
df1
d1
d)
Fig. 9.5 Construcii tipice ale pinionului transmisiei cilindrice:

a) df1 > d1; b) df1 < d1; c) df1 < d1; da1 = d1; d) da1 < d1.
95
96
d2
d1
d5
d3
dae1
d4
dfe1
d1
d5
d2
d4
d3
d ae1
dfe1
a)
d3
d ae1
dfe1
b)
c)
Fig. 9.6 Construcii ale pinionului transmisiei conice:

a) dfe1 > d5;
b) dfe1 < d5;
c) dfe1 = d5.
d3
d2
df1
d1
d4
da1
d3
d1
df1
da1
a)
b)
Dfr
da1
df1
d1
li
c)
Fig. 9.7 Construcii tipice ale arborelui melcat:

a) df1 > d1;
b) df1 = d1;
c) df1 < d1.
97
98
d3
d2
d5
f
d1
d4
a)
d3
d2
f
d1
d4
d1 = d 2 = d4
d3
b)
c)
Fig. 9.8 Construcii tipice ale arborelui condus:

a) cu treapta a 5-a (buca de distanare pe treapta a 4-a); b) fr treapta a 5a (inele de distanare pe prima treapt); c) arbore fr trepte (neted).
99
d3
d5
d1
d4
c
d3
d1
d4
d2
d)
e)
Fig. 9.8 Construcii tipice ale arborelui condus (continuare):

d) cu treapta a 5-a (buca de distanare pe treapta a 4-a);
e) fr treapta a 5-a (inele de distanare pe treapta a 2-a i a 4-a).
Captul arborelui poate fi cilindric sau conic (vezi tab. S10,

anexa A2). Amplasarea pe con are un ir de avantaje: simplitate la
montare i demontare, precizie nalt de bazare, posibilitatea obinerii
strngerii ateptate etc.
Dac fixarea axial a elementelor se realizeaz prin intermediul
filetului, atunci pentru ieirea sculei la tierea filetului se execut
caneluri (tab. 9.7). Cnd fixarea se realizeaz cu piulie de siguran
100
canelate cu aibe de fixare este prevzut, de asemenea, o canelur

pentru ciocul interior al aibei (vezi tab. S8, anexa A2). Pentru
soluiile constructive din (fig. 9.5, b, c, d; 9.7, c) lungimea de ieire a
frezei li se determin grafic dup diametrul frezei Dfr, care, la rndul
sau, depinde de modulul angrenajului i treapta de precizie (vezi tab.
9.8).
Tabelul 9.5 Racordri, [mm].
d
r
f
20...28
1,6
2,0
fx45
32...45
2,0
2,5
50...70
2,5
3,0
80...90
3,0
4,0
fx45
Tabelul 9.6 Caneluri, [mm].
d
b
h
r
10...50
3,0
0,25
1,0
50...100
5,0
0,5
1,6
>100
8,0
0,5
2,0
101
dc
dfilet
4 5
Tabelul 9.7 Canelura pentru ieirea sculei de filetat, [mm].

Dim.
b
Pasul filetului
cane1
1,25
1,5
1,75
lurii
r1
1,5
r1
0,5
dc
df-1,5
0,5
df-1,8
df-2,2
df-2,5
df-3
Tabelul 9.8 Diametrul exterior al frezei, [mm].
Modulul
angrenajului, m
Dfr
Treapta
7
de
precizie 8...10
2...2,5 2,5...2,75 3...3,75 4...4,5 5...5,5 6...7

90
100
112
125
140
160
70
80
90
100
112
125
Not: Dup elaborarea construciei arborilor valorile diametrelor

i lungimilor tuturor treptelor se adopt conform irului normalizat
de dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
102
9.3. Proiectarea paharelor pentru nodul de rulmeni

Utilizarea paharelor pentru nodul de rulmeni este motivat de
simplitatea montrii i demontrii rulmenilor n afara carcasei
reductorului i comoditatea reglrii lor i a roilor. De asemenea,
paharele se folosesc n cazurile nodurilor de rulmeni ai arborelui
melc n reductoarele melcate sau ai arborilor pinion n cazul
reductoarelor cilindrice verticale, cnd diametrul exterior al melcului
sau al pinionului este mai mare ca diametrul exterior al rulmenilor
da1 > D, [mm]. Paharele se execut de obicei din font cenuie 15,
mai rar din oel. Construcia i dimensiunile de baz se determin
conform (fig. 9.9 i tab. 9.9).
2
t
Da
D1
D2
1
2
c)
b)
Da
D
D1
D2
D1
D2
Da
D
a)
d)
Fig. 9.9 Construcii tipice ale paharelor pentru rulmeni.
103
Tabelul 9.9 Construcia paharelor pentru nodul de rulmeni, [mm].
Parametrul (fig. 9.9)

Grosimea pereilor
Grosimea umrului de sprijin
Grosimea flanei
Valoarea
= 4...5 la D 52
= 6...8 la D > 52...80
1 =
1 = 1, 2
t = (1,3...1,5)r ,
unde r este raza de rotunjire a
inelului exterior al rulmentului
(vezi. tab. S4 - S6, anexa A2)
Diametrele flanei D1, D2 i Corespund dimensiunilor D1, D2
numrul gurilor n
i numrul gurilor n ale
capacelor pentru rulmeni
(vezi tab. S19 - S22, anexa A2)
Profilul canelurii pe suprafaa
Vezi tab. 9.6, pag.100
exterioar a paharului
nlimea umrului de sprijin
Not: 1. Ajustajul paharului pinionului conic H 7 / js 6 asigur

deplasarea lui la reglarea jocului din angrenaj. Paharele pentru
nodul de rulmeni pentru unii arbori sunt nemicate, n acest caz se
folosesc ajustaje cu strngere H 7 / k 6 sau H 7 / m6 . 2. La instalarea
paharului n carcasa reductorului cu strngere flana se construiete
micorat fr guri pentru uruburi (vezi fig. 9.9, b). 3. Diametrul
exterior al paharului Da i lungimea lui se determin constructiv n
dependen de diametrul inelului exterior al rulmentului, de
lungimea arborelui (sau a treptelor lui) i amplasarea pieselor
nodului rulmenilor.
104
9.4. Proiectarea carcasei

Carcasa reductorului servete pentru amplasarea i coordonarea
pieselor transmisiei, protecia contra impuritilor, organizarea
sistemului de ungere i rcire, de asemenea, pentru preluarea forelor,
care apar n angrenajul reductorului, n rulmeni, n transmisia
deschis. Cea mai rspndit metod de fabricare a carcaselor este
turnarea din font cenuie (de exemplu FC15).
n reductoarele ordinare cu o treapt este, de regul, acceptat
construcia demontabil a carcasei, care include capacul carcasei i
corpul acesteia, (vezi anexa A1). Carcasele reductoarelor cilindrice
verticale, n cazuri particulare, sunt alctuite din trei pri, a treia
parte fiind carcasa de mijloc.
Carcasele reductoarelor melcate cu distana dintre axe aw 140
[mm] se execut nedemontabile (fig. 9.15).
Cu toate c carcasele au forme diferite ale construciei, ele
includ aceleai elemente constructive lcae pentru rulmeni, flane,
nervuri de rigiditate, legate cu pereii ntr-un tot ntreg, i fabricarea
lor se supune unor legi comune.
n fig. 9.10 - 9.15 sunt prezentate diferite construcii ale carcaselor reductoarelor cilindrice, conice, melcate cu o treapt, cu indicarea
elementelor constructive comune. Descrierea i determinarea
dimensiunilor se ndeplinete n ordinea efecturii lor.
1. Forma carcasei. Se determin de obicei din condiii tehnologice,

de exploatare i estetice, lund n consideraie rezistena i rigiditatea
ei. Acestor cerine le corespund carcasele cu form dreptunghiular,
cu perei exteriori netezi fr elemente constructive proeminente;
lcaele rulmenilor i nervurile sunt amplasate n interior. Buloanele
de prindere sunt amplasate numai pe prile longitudinale ale carcasei
n lcae ascunse. Capacele rulmenilor de preferin sunt
ncorporate. Tlpile de fundaie nu trebuie s ias din gabaritele
carcasei (vezi fig. 9.16). Formele propuse de carcase nu sunt unice. n
caz de necesitate pot fi elaborate i alte construcii ale carcasei.
Dimensiunile de gabarit ale carcasei. Se determin n funcie de
dimensiunile perechii de roi dinate amplasate n carcas i schema
cinematic a reductorului. Pe lng aceasta, pereii verticali ai carcasei
h3
K3
C3
d3
B f
3...5
Da2
Da
Da
K5
Dp
L2p
d2
l1
D p0
C2
C2
B-B
B1
B
C-C
d02
D02
K3
D01
K1
E-E
D-D
30..45
45...60
Da3
Fig. 9.10 Carcasa reductorului cilindric orizontal cu o treapt.
L1
L
C5
L5
l2
L2a
h1
L3
hk
h2
K2
K2
H
2.5d 2
h3
h3
(0.4...0.5)hk
0
15...2
K1
b01
C1
b1
da1
F-F
d a2
d01
A-A
h1 h01
h5
105
R1.5
K3
K3
3...5
L2a
d4
D p2
D p3
Dp
L2p
d2
D p1
A-A
Da
R=(1...1,1)d 2
h4
Da1
Da2
K2
Fig. 9.11 Lcaul rulmenilor reductorului cilindric orizontal.
K3
h3
h3
l2
C2
l1
h2
Da3
1,5d 2
2,5d 2
B-B C 2
K2
D02
d2
d02
b02
106
K3
d03
C3
D03
L3
K5
C5
L2
d02
D02
K1
C1
3
h1 h01
f
30...45
l2
B1
B
p3
B-B
K3
x
Da
L
D-D
2,5d 2
Fig. 9.12 Carcasa reductorului conic orizontal cu o treapt.
L1
K2
Da
h2
2
4
H
A-A
e2
Da
C2
3...5
L5
da
h3
h3
y
b1
h5
h3
d01
b01
D01
d2
h3
C-C
h4
l1
Dp
D p1
D p2
d4
107
h3
B C
K5
L5
K2
E
h4
l2
B1
B
E-E
Dm3
K1
C1
D01
h5
d03
d01
K3
d3
C-C
K3
C3
D03
30...45
4
H
h3
l1
K3
2
Da3
d am2 3
K2
d2
d02
D-D
K2
C2
D02
Fig. 9.13 Carcasa reductorului melcat cu o treapt cu melcul amplasat jos.
C5
L1
L
C2
h2
d4
b03
Da
Da1
L3
3...5
B-B
da1
L2
b01
2.5d 3
h1 h01
A-A
2.5d 2
h3 h3
b02
Da
h2
h3
h3
d4
Dm
Dm1
Dm2
108
2
3...5
C5
Da
K5
L1
L
L5
K1
C1
1
30...45
d03
l2
b1
d3
D03
30...45
d01
B1
B
K3
C3
C-C
K3
Dm
d2
d02
C2
D02
D-D
K2
K2
b01
D01
Dm2
Dm1
x
d4
Dm
3
2
B-B
Da
3
E-E
Fig. 9.14 Carcasa reductorului melcat cu o treapt cu melcul amplasat sus.
h3
h03
Da
h02
h2
h1 h01
L3
2.5d 3
1.5d 3 h3
L2
b03
da1
m2
da
A-A
2.5d 2
b02
1.5d 2 h2
h5
h3
h3
h4
K3
l1
109
D =D1 +(4...4,5)d 3
2
D1 =D-2C 3
D=dam2 +2C
C=2...5
Da3
B1
B
da
C5
dam2
C
l2
K5
D03
h4
d03
d3
4
d4
2,5d 3
b03
B-B
K3 C
3
Da
Da1
Da2
h4
d1
b1
l1
2,5d1
h5
L1
L
A-A
5
Fig. 9.15 Carcasa reductorului melcat nedemontabil cu melcul amplasat jos.
d5
d4
Dm2
Dm1
Dm
h3
Dm3
h>0.1D2
B
H
110
a)
b)
d)
111
c)
e)
Fig. 9.16 Variante constructive ale carcaselor unor reductoare cu o

treapta: a) cilindric orizontal; b) cilindric vertical cu dou planuri de
desfacere; c) conic cu arborele pinion vertical; d) melcat cu amplasarea
melcului sus; e) melcat cu amplasarea melcului lateral.
trebuie s fie perpendiculari bazei. Suprafaa superioar a capacului

carcasei s fie paralel bazei. Perechea de roi dinate s se nscrie
ntr-un paralelogram (fig. 9.17). Din acest motiv proiectarea perechii
de roi dinate, a arborilor i nodurilor rulmenilor, dimensiunile
crora sunt stabilite prealabil, se efectueaz n concordan cu
proiectarea carcasei.
Grosimea pereilor carcasei i a nervurilor de rigiditate. n
reductoarele de putere redus (T 500[Nm]) cu angrenaje mbuntite grosimea pereilor capacului i a corpului carcasei se ia aceeai:
= 1,12 4 T2 6
[ mm] ,
(9.1)
unde T2 , [Nm] este momentul de torsiune al arborelui, (vezi tab. 2.3

pag.16).
112
Conturul interior al carcasei se proiecteaz pe tot perimetrul

carcasei, lund n consideraie spaiile x i y ntre contur i piesele
rotitoare (vezi fig. 6.1 - 6.3).
2. Flanele de montare. Flanele sunt destinate pentru montarea

pieselor reductorului. n carcasele majoritii reductoarelor proiectate
cu o treapt sunt cinci flane: 1 de fundaie; 2 a nodului
rulmenilor n capacul i corpul carcasei; 3 de montare a capacului
i corpului reductorului; 4 a capacului nodului rulmenilor; 5 a
capacului vizorului (vezi fig. 9.10 - 9.15).
a)
b)
c)
Fig. 9.17 Dimensiunile de gabarit ale carcaselor reductoarelor cu o

a) cilindric; b) conic; c) melcat.
treapta:
113
Elementele constructive ale flanei (K limea; C coordonata

axei gurii sub urub; D0 i b0 diametrul i nlimea suprafeei de
reazem sub capul urubului; d0 diametrul gurii sub urub, [mm])
se aleg n dependen de diametrul d corespunztor urubului de
fixare din tabelul 9.11. Diametrul d se determin n dependen de
valoarea parametrului principal al reductorului din tabelul 9.10.
nlimea flanei h, numrul de uruburi n i distana dintre ele L se
determin n dependen de destinaia flanei.
Tabelul 9.10 Diametrul d al uruburilor flanelor.
Parametrul geometric
d1
d2
d3
d4
principal
100 aw ( de2 ) < 160
M14 M12 M10 Conform
160 aw ( de2 ) < 250
M16 M14 M12 tab. 9.13
d5
M6
Not: 1. Flana de fundaie 1 a reductorului se fixeaz de batiu cu uruburi cu cap hexagonal cu diametrul urubului d1 (tab. S12, anexa A2).
2. Flanele nodurilor rulmenilor capacului i a corpului carcasei 2
se monteaz, de regul, cu uruburi cu diametrul d2 cu cap cilindric
cu loca hexagonal. La fel se monteaz i flanele 3 ale capacului i
ale corpului carcasei pe prile longitudinale ale reductorului
(diametrele uruburilor d2 i d3, tab. S14, anexa A2).
3. Capacele laterale ale nodurilor pentru rulmeni se monteaz prin
flana 4 cu uruburi de diametrul d4 cu cap cilindric i loca hexagonal (tab. S14, anexa A2).
4. Capacul vizorului se fixeaz de flana 5 cu diferite uruburi cu
canal pentru urubelni cu diametrul d5 (tab. S13, anexa A2).
Tabelul 9.11 Elementele constructive ale flanelor, [mm].
Diametrul urubului d
Elementul
M6
M8
M10
M12
M14
M16
flanei
urub cu cap cilindric / cap hexagonal
K
C
D0
b0
d0
13 / 16
6/7
11 / 8/7
18 / 22
9 / 10
15 / 18
11 / 9
22 / 27
11 / 12
18 / 20
13 / 11
26 / 32
13 / 14
20 / 24
16 / 14
31 / 38
16 / 17
24 / 26
18 / 16
35 / 43
18 / 19
26 / 30
21 / 18
114
Flana fundaiei carcasei (fig. 9.18 - 9.21). Este destinat pentru

fixarea reductorului de batiu. Suprafaa de reazem a flanei se
execut n form de dou sau patru talpe mici amplasate paralel (fig.
9.18). Locurile de fixare se amplaseaz la cea mai mare distan
posibil (n limitele carcasei) unul de altul L1. Lungimea suprafeei
de reazem a tlpilor L = L1 + b1; limea b1 = 2,4d01 + 1,5; nlimea
h1 = (2,3...2,4), [mm]. Reductoarele proiectate se fixeaz de batiu cu
patru uruburi, amplasate n lcaele carcasei. Dimensiunile lcaelor
sunt prezentate n fig. 9.19, 9.20; nlimea lcaelor h01 = 2,5(d1 +
), [mm]. Forma lcaelor (de col sau lateral) se determin din
dimensiunile i forma carcasei i din amplasarea locurilor de fixare
(anexa A1). Dup posibilitate, carcasa se fixeaz de batiu cu uruburi
de jos (fig. 9.21), ceea ce permite excluderea proiectrii lcaelor.
Flana nodurilor rulmenilor capacului i a corpului carcasei
(fig. 9.13). Este destinat pentru fixarea capacului i corpului
carcasei. Flana se afl n locul amplasrii uruburilor de strngere a
rulmenilor (fig. 9.10 - 9.15) pe prile longitudinale ale carcasei: n
capac n afara peretelui lui; n corp n interior de la perete.
Tabelul 9.12 Elementele constructive ale flanelor, [mm].
Cilindric
Conic
Reductorul
Melcat
n2 pe o parte
a carcasei
vertical
orizontal
vertical
orizontal
uruburile de strngere ale rulmenilor se amplaseaz ct mai

aproape de alezajul sub rulment la distana L2 unul fa de altul n aa
mod ca distana dintre pereii gurii cu diametrul d02 i d4 (la
instalarea capacelor laterale ale nodurilor rulmenilor) s fie nu mai
mic de 3...5 [mm] (vezi fig. 9.11, 9.13). La instalarea capacelor
ncorporate aceast distan se menine ntre pereii gurii cu
diametrul d02 i gurii cu diametrul D0 (vezi fig. 9.10, 9.12, 9.14).
nlimea flanei h2 se determin grafic, reieind din condiiile
amplasrii capului urubului pe suprafaa de reazem a nodului
rulmenilor.
n reductorul cilindric orizontal (vezi fig. 9.10, 9.12) urubul,
aflat ntre alezajele rulmenilor, se amplaseaz la mijloc ntre aceste
alezaje. Totodat prile exterioare frontale ale nodurilor pentru
115
rulmeni, amplasate pe prile exterioare laterale ale pereilor

reductorului, pentru comoditatea prelucrrii, se execut n acelai plan.
n carcase demontabile la lungimi relativ mici ale prilor
longitudinale (la aw (de2) 160 [mm]) flana cu nlimea h2 se
execut acelai pe toat lungimea (vezi fig. 9.11, 9.12). uruburile de
strngere a rulmenilor pot fi amplasate n lcae laterale (vezi fig.
9.12, 9.14, 9.24).
Flana de montare a capacului i corpului carcasei (vezi fig.
9.23, 9.24).
Carcas demontabil (vezi fig. 9.10 - 9.14). Pentru montarea
capacului cu corpul carcasei pe tot conturul de desfacere se execut o
flan de montare. Pe prile laterale scurte ale capacului i corpului
carcasei, care nu sunt strnse cu uruburi, flana este amplasat n
interiorul carcasei i limea ei K3 se determin de la partea exterioar
a peretelui. Pe prile longitudinale, montate cu uruburile d3, flana
se amplaseaz: n capacul carcasei n afara peretelui; n corpul
carcasei n interior de la perete.
Numrul de uruburi de strngere n3 i distana dintre ele L3 se ia
din considerente constructive n dependen de mrimea prii
longitudinale a reductorului i de amplasarea uruburilor de strngere
a rulmenilor. La lungimi relativ mici ale prii longitudinale pot fi
acceptate d3 = d2 i h3 = h2, [mm] i se amplaseaz dou-trei uruburi
(vezi fig. 9.10 - 9.12). La lungimi mari ale prilor longitudinale se
utilizeaz: h3 =1,5 pentru uruburi cu cap hexagon; h3 = 2,5, [mm]
pentru uruburi cu cap cilindric, iar numrul uruburilor n3 i distana
dintre ele L3 se determin constructiv (fig. 9.15 - 9.16). uruburile de
prindere pot fi amplasate n lcae laterale (vezi fig. 9.16 - 9.24).
Carcas nedemontabil (vezi fig. 9.15). Se proiecteaz pentru
reductoare melcate i cilindrice cu aw 140 [mm]. Prin ferestrele
mari executate n carcas la asamblare se introduc arborele cu roata
melcat sau arborele cu roat cilindric. La montarea capacelor cu
carcasa se etaneaz cu inele din cauciuc. Pentru efectuarea
asamblrii diametrul ferestrei D se execut cu 2...5 [mm] mai mare
dect diametrul maximal al roii. Diametrul uruburilor de fixare d3
se determin la fel ca i pentru carcase demontabile. Numrul
uruburilor n3 = 6 - 8, iar distana dintre ele L3 (8...10)d3, [mm].
116
L1
L
B1
L
L1
B1
b1
b1
Fig. 9.18 Amplasarea tlpilor de reazem ale flanei fundaiei.

30...45
h01
h1
C1
b01
d01
b1
h=0,5
15...20
D01
K1
15...20
Fig. 9.19 Lcaul din col al flanei fundaiei.
117
30...45
h01
K1
C1
h1
b01
b1
0.5
A-A
30
d01
(2...2.2)d01
D01
Fig. 9.20 Lcaul lateral al

flanei fundaiei.
d1
2.5d1
0.5
Fig. 9.21 Variant de

fixare a flanei fundaiei.
118
K2
K2
C2
C2
D02
b02
D02
d2
1,5d 2
d2
K2
a)
2.5d 2
h2
d 02
2.5d 2
h2
d 02
1,5d 2
b02
K2
b)
Fig. 9.22 Flana nodului rulmenilor la montarea cu:

a) urub cu cap hexagonal; b) urub cu cap cilindric.
Pentru obinerea rigiditii necesare, capacele laterale se execut
cu o coroan de centrare nalt i cu 6 nervuri de rigiditate distribuite
radial (vezi fig. 9.6).
Flana de montare a capacului nodului rulmenilor. Alezajul
nedemontabil al nodului de rulmeni se nchide cu capace laterale i
uruburi (vezi fig. 9.13 - 9.15; tab. S19 - S21, anexa A2). n
componena nodului rulmenilor carcaselor demontabile mai frecvent
se utilizeaz capace ncorporate (vezi fig. 9.10, 9.12; tab. S22, anexa
A2). Parametrii flanei de montare a capacelor nodului de rulmeni se
determin n conformitate cu datele din tab. 9.13 i 9.14.
Tabelul 9.13 uruburi d4 pentru capace laterale i limea faetei f
pentru capacele ncorporate, [mm].
Diametrul inelului exterior al rulmentului
Parametrul
47 - 52
62 - 80
85 - 100
100 - 120
M8
M10
M10
M12
d4
4
4
6
8
n4
4
5
7
7
f
h3
b03
d03
d3
1.5
R3 =(1...1.1)d 3
A
K3
R3 =(1...1.1)d 3
K3
A
d03
d3
1.5
a) urub cu cap hexagonal; b) urub cu cap cilindric.
d03
30...45
Fig. 9.23 Flana de montare cu strngere prin:
1.5d 3
h3
b03
2.5d 3
1.5d 3
K3
C3
D03
h03
h3
D03
b03
2.5d 3
1.5d 3
K3
A-A
30
(2...2.2)d 3
Fig. 9.24 Lcaul flanei de montare.
d3
D03
C3
K3
1.5d
1.5d
C3
119
120
Flana pentru vizor (vezi fig. 9.10 - 9.17). Dimensiunile prilor

flanei, numrul de uruburi n5 i distana L5 se determin constructiv
n dependen de locul amplasrii vizorului i dimensiunile
capacului; nlimea flanei h5 = 3...5 [mm].
Flane de reazem. Pentru montarea n carcas a dopurilor de
scurgere, indicatoarelor de nivel al uleiului, rsufltoarelor pe capacul
i corpul carcasei sunt prevzute flane de reazem. nlimea
flanelor h = c = 3...5 [mm].
Tabelul 9.14 Elementele constructive ale flanei capacului nodului
rulmenilor, [mm].
Capacul
Elementele
frontal
ncorporat
n conformitate cu diametrul D al inelului
Diametrul interior
Dp (Dm), Da
exterior al rulmentului sau paharului
n conformitate cu
Diametrul exterior
Dp2 (Dm2), Da2
diametrul capacului
1,25D + 10 [mm]
D2 + (3...5) [mm]
(tab. S20, S21, anexa A2)
Diametrul centrelor
Diametrul centrelor
gurilor uruburilor
gurilor capacului
Dp1 (Dm1), Da1
Diametrul canalului
n conformitate
Dp0, Da0
cu diametrul
flanei capacului
nlimea h4
3...5 [mm]
-
3. Nodurile rulmenilor. Sunt destinate pentru amplasarea

rulmenilor i pieselor din cadrul nodului de rulmeni (vezi fig. 9.10 9.17; fig. R1 - R14, anexa A1).
Nodurile rulmenilor n reductoarele cu carcase nedemontabile
sunt amplasate n interiorul carcasei (vezi fig. 9.17). n carcasele
reductoarelor melcate, conice i n cele cilindrice verticale cu
pinionul amplasat jos nodul rulmenilor arborelui rapid se afl n
interiorul carcasei (vezi fig. 9.12; 9.14); nodurile rulmenilor
arborilor leni n corpul carcasei se afl n interiorul ei, iar n capacul
carcasei n afara ei (vezi fig. 9.10; 9.11; 9.13). n funcie de
construcia capacului i a corpului carcasei, este posibil amplasarea
121
ntregului nod al arborelui condus n interiorul carcasei (vezi fig.

9.12, 9.14).
Diametrul interior al nodului de rulmeni al pinionului (melcului)
Dp (Dm) i al arborelui condus Da este egal cu diametrul interior al
flanei 4 a nodului de rulmeni (vezi tab. 9.13), iar cel exterior:
Dp3 (Dm3), Da3 = Dp (Dm) Da + 3,
unde , [mm] este grosimea peretelui carcasei.
Lungimea nodului de rulmeni al pinionului (melcului) l1 i
arborelui roii l2 depinde de completul de piese al nodului de rulmeni
i de tipul acestora (vezi tab. 9.15). Aici se iau n consideraie
dimensiunile pieselor dispozitivelor de reglare, etanrilor interioare
i a capacelor.
Tabelul 9.15 Determinarea lungimii l a nodului rulmenilor, [mm].
Completul de piese al nodului de rulmeni
Rulmentul
cu etanare interioar
fr etanare interioar
l = h + B + (10...12)
l = h + B + (3...5)
Nereglabil
(vezi fig. R6 anexa A1)
l = H1 + H + B(T) +
l = H1 + H + B(T) +
Reglabil
+ (10...12)
+ (3...5)
Not: h nlimea brului de centrare a capacului lateral sau
nlimea capacului ncorporat (tab. S19, anexa A2); B(T) limea
rulmentului (tab. S4 - S6, anexa A2); H1 nlimea urubului de
reglare; H nlimea aibei de apsare.
4. Piese i elemente ale carcasei reductorului (vezi fig. 9.10 9.15; fig. R1 - R14, anexa A1).
Vizorul (fig. 9.25). Servete pentru controlul asamblrii i
verificarea reductorului la exploatare. Pentru comoditatea vizualizrii
el este amplasat n capacul carcasei, fapt ce permite s fie utilizat i
pentru turnarea uleiului. n reductoare melcate cu amplasarea
melcului sus sau lateral vizorul este mai raional de a fi poziionat n
una din prile laterale ale carcasei pentru urmrirea reglrii
angrenajului (vezi fig. R13 - R14, anexa A1). Vizorul se execut de form
dreptunghiular sau, mai rar, rotund de mrimi maximum posibile.
Vizorul se acoper cu capac. Cel mai des sunt utilizate capace de
oel din tabl cu grosimea de k 2 [mm] (vezi fig. 9.25). Pentru ca
122
din afar s nu ptrund praf sub capac se instaleaz garnituri de

etanare din carton (grosimea 1,0...1,5 [mm]) sau din cauciuc
(grosimea 2...3 [mm]). Dac un astfel de capac este combinat cu
rsufltoare atunci aceasta este sudat de capac (vezi fig. 9.25, b).
Dac vizorul lipsete sau este amplasat n partea lateral a
carcasei atunci pe suprafaa de sus a capacului se prevede o gaur
pentru rsufltoare.
tifturile de orientare (vezi fig. 9.26). Alezarea gurilor sub
rulmeni (lcaele rulmenilor) n capacul i corpul reductorului se
execut n ansamblu. naintea alezrii gurilor n planul de desfacere
se instaleaz dou tifturi de fixare la o distan maxim posibil unul
de altul pentru fixarea poziiei relative a capacului i corpului
carcasei la asamblare. tifturile conice de fixare (tab. S11, anexa A2)
se instaleaz sub unghi sau vertical (vezi fig. 9.26, a i b) n
dependen de construcia flanei. Acolo unde nu este posibil
utilizarea tifturilor conice pe linia de desfacere se instaleaz din
partea fiecrui perete cte un tift cilindric (vezi fig. 9.26, c).
Diametrul tiftului d = (0,7...0,8)d3, [mm], unde d3 este diametrul
urubului de strngere (vezi tab. 9.10).
k
h5
a)
d5
h5
b)
d5
Fig. 9.25 Capacele vizorului reductorului:

a) din tabl de oel;
b) cu rsufltoare.
123
uruburile de respingere. Stratul de etanare instalat pe suprafaa

de desfacere formeaz un strat adeziv, care ncleie capacul i corpul
carcasei. Pentru asigurarea demontrii lor se recomand utilizarea
uruburilor de respingere, care sunt amplasate n dou locuri opuse
ale capacului carcasei. Diametrul uruburilor de respingere se ia egal
cu diametrul uruburilor de strngere d3 sau d2, [mm].
Urechiuele de transportare (vezi fig. 9.27). Pentru ridicarea i
transportarea capacului carcasei i a reductorului asamblat se
utilizeaz urechiue turnate din ntreg cu capacul (vezi fig. 9.10, 9.12
- 9.17). Cele mai rspndite variante constructive ale urechiuelor de
transportare sunt cele n form de nervur cu gaur (fig. 9.27, a) i n
form de gaur strpuns n carcas (fig. 9.27, b). Alegerea variantei
constructive depinde de dimensiunile i forma capacului carcasei.
K3
0.5K 3
d
d
a)
b)
c)
Fig. 9.26 Fixarea capacului carcasei cu tifturi:

a) conice verticale; b) conice oblice; c) cilindrice orizontale.
d=3
R=d
a=(1.6...1.8)
a)
b)
S=2
b=3
Fig. 9.27 Urechiue de ridicare i transportare ale reductorului:

a) nervur cu gaur;
b) gaur strpuns n carcas.
124
Gurile pentru indicatorul de ulei i dopul de scurgere (vezi fig.

9.28). Este preferabil amplasarea ambelor guri alturi pe aceeai
parte a carcasei. Faeta inferioar a gurii de scurgere trebuie s fie la
nivelul fundului reductorului sau puin mai jos. Fundul se recomand
a fi executat cu o nclinare de 1...2 spre gaura de scurgere. Lng
gaura de scurgere n carcas se execut o adncitur local pentru
scurgerea uleiului i impuritilor acumulate. Gaura pentru
indicatorul de ulei trebuie s fie amplasat la nlimea necesar
pentru msurarea precis a nivelului maxim i minim al uleiului.
Forma i dimensiunile gurilor depinde de tipul indicatorului de ulei
i a dopului de scurgere ales. Pe prile exterioare ale gurilor se
execut flane de reazem. La instalarea indicatorului de ulei i a
dopului de scurgere cu filet cilindric se utilizeaz garnituri de
etanare sau inele de cauciuc. Dopul cu filet conic nu necesit
garnitur de etanare.
a)
b)
h
1...2
h
Fig. 9.28 Guri de scurgere:
a) pe peretele lateral; b) pe fundul carcasei.
125
9.5. Proiectarea elementelor de ungere

Ungerea angrenajelor cu roi dinate i melcate se face n scopul
protejrii acestora mpotriva coroziunii, diminurii coeficientului de
frecare, micorrii zgomotului i vibraiilor, reducerii uzurii,
transferului de cldur i a produselor rezultate n urma uzurii
suprafeelor, care interacioneaz. Proiectarea elementelor de ungere
se efectueaz n urmtoarea consecutivitate:
1. Alegerea modalitii de ungere. Pentru reductoarele cu destinaie

general se folosete ungerea continu prin imersiune n baia cu ulei
a carterului reductorului. Aceast metod se folosete pentru
angrenajele cu roi dinate la viteze periferice ale roilor cuprinse
ntre 0,3...12,5 [m/s]. Pentru angrenajele melcate cu melc cilindric
ungerea prin imersiune se admite pn la viteza de alunecare 10 [m/s].
2. Alegerea tipul uleiului. Tipul uleiului depinde de tensiunile de
contact calculate H, [N/mm2] i de viteza periferic v, [m/s] a roilor
dinate componente (vezi 4.1.3., p. 2; 4.2.3., p. 2; 4.3.2., p. 10). Tipul
uleiului se alege n conformitate cu datele din tabelul 9.16.
Tabelul 9.16 Tipurile de ulei recomandate pentru angrenaje (GOST
17497.4 87).
Viteza periferic v a roilor dinate
H,
(viteza
de alunecare val n angrenajele
Angrenajul
[N/mm2]
melcate), [m/s]
<2
25
>5
< 600
---68
---46
---32
Cu roi
600 1000 ---100
---68
---46
dinate
> 1000
---150 ---100 ---68
Melcat
< 200
---220
---100
---68
200 250
---460
---220
---100
> 250
---680
---460
---220
126
3. Determinarea cantitii de ulei. Pentru reductoarele cu o singur

treapt cu ungere prin scufundare volumul bii cu ulei se determin
din considerentele 0,4...0,8 litri de ulei la 1 [kW] putere transmis.
Valorile minime se folosesc la reductoarele de puteri mari.
4. Determinarea nivelului de ulei.
n reductoarele cilindrice:
- la ungerea prin scufundare n baia cu ulei a roii (vezi fig. 9.29)
m hm 0,25d2, unde m, [mm] este modulul angrenajului;
- cnd pinionul este amplasat n poziia de jos fa de roata dinat
hm = (0,1...0,5)d1, totodat hmin = 2,2m analogic cu amplasarea
melcului sub roata melcat (vezi fig. 9.30, a). Este de dorit ca
nivelul uleiului sa ating centrul de greutate al corpului de
rostogolire al rulmentului (bil sau rol) aflat n poziia de jos.
h hM
d2
Fig. 9.29 Determinarea nivelului de ulei pentru cazul reductorului

cilindric cu o treapt poziionat orizontal.
n reductoarele conice dinii roii dinate conice sau ai
pinionului conic trebuie sa fie scufundai n ntregime n baia de ulei
(vezi fig. R8 - R10, anexa A1).
n reductoarele melcate:
- la ungerea prin scufundarea n baia cu ulei a roii melcate (vezi
fig. 9.30, b) m hm 0,25d2, unde m, [mm] este modulul angrenajului;
127
a)
b)
d1
d2
d1
hM
hM
d2
hM
Fig. 9.30 Determinarea nivelului de ulei n reductoarele melcate

pentru cazul amplasrii melcului: a) jos; b) sus.
Fig. 9.31 Ungerea angrenajului prin mprocarea uleiului.

-
la amplasarea n partea de jos sau lateral a melcului (vezi fig.

9.30, a) hm = (0,1...0,5)d1, totodat hmin = 2,2m, [mm].
Pentru reducerea degajrilor de cldur i pierderilor de puteri n
cazul amplasrii melcului sau pinionului cu turaii mari n poziia de
jos a reductorului, nivelul uleiului se micoreaz astfel nct melcul
sau pinionul s fie scoase din baia de ulei. n acest caz, pe arborele
melc sau pinion se instaleaz buce speciale cu palete (vezi fig. 9.31),
care mproac uleiul n toat zona cavitii reductorului, astfel
asigurnd ungerea eficient a angrenajului.
128
18
12
6
4 tesituri
30
12
R3
5
L (se alege constructiv)
Crestaturi
1x45
M12
a)
b)
Fig. 9.32 Indicator de ulei i modalitile de amplasare n

corpul reductorului: a) pe capac; b) pe corp
5. Verificarea nivelului uleiului.
Nivelul uleiului din baia de ulei a reductorului se verific cu
diferite tipuri de indicatoare de ulei (vezi fig. 9.32 - 9.34).
Fiind comode, sigure n exploatare i avnd o construcie relativ
simpl cele mai rspndite sunt indicatoarele de ulei prezentate n
(fig. 9.32).
Indicatoarele de ulei circulare (vezi fig. 9.33) sunt comode
pentru reductoarele amplasate relativ nalt de la nivelul podelei.
Indicatoarele de ulei de tip eav din sticl organic (vezi fig.
9.34) sunt comode pentru verificare, dar sunt cele mai puin protejate
contra distrugerii.
129
48
12
Surub M5x14
60
30
De acoperit cu
vopsea alba
Fig. 9.33 Indicator de ulei circular.
6. Scurgerea uleiului.
n timpul funcionrii angrenajelor n ulei nimeresc diferite
impuriti parvenite din uzura pieselor. De asemenea, cu timpul
calitile de ungere ale uleiului se nrutesc. De aceea uleiul din
baia de ulei a reductorului este schimbat periodic. n acest scop n
corpul reductorului se execut guri de scurgere nchise cu dopuri
filetate (vezi tab. 9.17).
130
Fig. 9.34 Indicator de ulei de

tip tubular:
pentru h 35 [mm] H = 80 [mm];
pentru h 80 [mm] H = 125 [mm]
M14x1,5
20
65
d2
D2
b2
d1
Tabelul 9.17 Dopuri filetate.
d1
M16x1,5
M20x1,5
D
25
30
D1
21,9
25,4
L
24
28
l
13
15
b
3
4
S
19
22
t
1,9
2,5
d2
16
20
D2
28
32
B2
3
3
131
15
50
16
30
7. Rsufltori.
n timpul funcionrii n interiorul corpului reductorului se
mrete presiunea datorit nclzirii uleiului i a aerului. Aceasta
conduce la scurgerea uleiului prin garnituri i mbinri. Pentru a evita
acest efect negativ cavitatea interioar a reductorului comunic cu
mediul nconjurtor prin rsufltori instalate n capace (vezi fig. 9.35;
9.36).
M20x1,5
32
Fig. 9.35 Rsufltoare tip dop.
M16x2
25
Fig. 9.36 Rsufltoare tip mner.
132
10. PROIECTAREA ELEMENTELOR TRANSMISIEI

PRIN CURELE
Dimensiunile de baz ale transmisiei prin curele au fost
determinate n cap. 5 (vezi tab. 5.7, pag.53).
Roile de curea sunt compuse din trei pri constructive obad,
disc i butuc. Construcia roilor de curea depinde de amplasarea
reciproc i dimensiunile reductorului i ale transmisiei deschise,
metoda de fabricare i materialul utilizat, de asemenea, de
modalitatea de fixare pe arbore.
Roile de curea se execut din font, aliaje uoare, sudate din oel
i din mase plastice. Roile de curea, care lucreaz la viteze periferice
v < 30 [m/s], se execut prin turnare din font cenuie 15.
Dimensiunile canelurilor roilor de curea pentru curelele
trapezoidale se prezint n tabelul 10.1.
Tabelul 10.1 Dimensiunile canelurilor pentru curelele trapezoidale.
Dc
Linia neutra
a curelei
lc limea calculat a
canelurii;
Dc diametrul calculat
al roii de curea;
p distana dintre axele
canelurilor;
f distana dintre axa
ultimei caneluri i
marginea roii de curea.
lc
r=1mm
Seciune
a curelei
2,5
3,3
4,2
5,7
8,1
9,6
12,5
lc
8,0
10,0
12,5
17,0
24,0
29,0
38,0
7,0
8,7
10,8
14,3
19,9
23,4
30,5
34
mm
8,5
11,0
14,0
19,0
27,0
32,0
42,0
12,0
15,0
19,0
25,5
37,0
44,5
58,0
63-71
90-112
125-160
36
38
Dc, mm
80-100
125-160
180-224
200-315
315-450
500-560
40
112-160 180
180-400 450
250-500 560
355-630 710
500-900 1000
630-1120 1250
800-1400 1600
133
Calculul elementelor constructive ale roilor de curea se

efectueaz conform (vezi tab. 10.2).
Tabelul 10.2 Construcia roilor de curea, [mm].
d
d bt
Dc
C
lbt
B
Elementul
roii
Obada
Parametrul
Diametrul exterior
Limea
Grosimea roilor de curea
executate din:
- font;
Valoarea
De = Dc + 2t
B = ( z 1) p + 2 f
fonta = (1,1...1,3) p
- oel.
otel = 0,8 fonta
Discul
Grosimea
Gurile
C = (1, 2...1,3)
Butucul
Diametrul interior
Diametrul exterior pentru
roilor de curea executate din:
- font;
- oel.
Lungimea
d 0 25 ; n0 = 4...6
d = d3
dbut = 1, 6d
dbut = 1,55d
lbut = 1,55d
Valorile obinute ale dbut, lbut, se rotunjesc pn la cele mai

apropiate valori din irul normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab.
S1, anexa A2).
134
d bt
Diferite variante de amplasare a butucului fa de obad sunt

prezentate n (fig. 10.1).
lbt
lbt
lbt
lbt
Fig. 10.1 Variante constructive de poziionare a butucului

roii de curea n raport cu obada.
Deoarece roile de curea sunt montate consol pe arbori, atunci
pentru reducerea momentului de ncovoiere ele urmeaz a fi
amplasate ct mai aproape posibil de reazem.
Roile de curea cu diametrul Dc 200 [mm] se execut cu disc
masiv de limea obezii. Roile de curea cu diametrul mai mare se
realizeaz cu disc de grosime redus prevzut cu guri pentru
reducerea masei i comoditatea transportrii. Discurile roilor dinate
turnate de dimensiuni mari se nlocuiesc cu spie.
Roile dinate se instaleaz pe suprafee cilindrice sau conice ale
treptelor de capt ale arborilor. Pentru transmiterea momentului de
torsiune se folosesc mbinrile prin pene. La amplasarea roilor de
curea pe suprafee cilindrice ale arborilor se folosesc urmtoarele
ajustaje:
la rotire ntr-un singur sens fr ocuri H7/k6;
la rotire ntr-un singur sens cu ocuri moderate H7/m6 (n6);
la rotire ntr-un singur sens cu ocuri moderate H7/m6 (n6);
la rotire n ambele sensuri cu ocuri considerabile H7/n6 (p6).
La ncrcri mari cu ocuri i rotire n ambele sensuri cu opriri i
porniri frecvente este preferabil instalarea roilor de curea pe
suprafee conice ale arborilor, n pofida dificultilor de fabricare. n
acest caz partea frontal a butucului nu trebuie s se reazeme n
umrul arborelui, deoarece astfel este imposibil de realizat strngerea
necesar.
Anexa A1
EXEMPLE CONSTRUCTIVE
DE REDUCTOARE ORDINARE
135
136
Fig. R1 Reductor cilindric cu o treapt poziionat orizontal.
AnexaA1Exempleconstructivedereductoareordinare
137
138
Fig. R4 Reductor cilindric cu o treapt poziionat vertical cu pinionul amplasat n partea de jos.
139
Fig. R5 Reductor cilindric cu o treapt poziionat vertical i pinion amplasat n partea de sus.
140
Fig. R6 Reductor cilindric cu o treapt cu amplasarea

vertical a arborilor.
141
142
Fig. R7 Reductor conic cu o treapt poziionat orizontal.
Fig. R8 Reductor conic cu o treapt poziionat orizontal.
143
Fig. R9 Reductor conic cu o treapt i pinion amplasat vertical.
144
145
Fig. R10 Reductor conic cu o treapt i arborele roii amplasat

vertical.
Fig. R11 Reductor melcat cu amplasarea melcului n partea de jos.
146
Fig. R12 Reductor melcat cu amplasarea melcului n partea de sus.
147
148
Fig. R13 Reductor melcat cu amplasare vertical a melcului.
Fig. R14 Reductor melcat cu amplasare lateral a melcului.
149
150
Anexa A2
SELECIUNI INFORMATIVE DIN STANDARDE
AnexaA2Seleciuniinformativedinstandarde
151
TABELUL S1
IRUL NORMALIZAT DE DIMENSIUNI LINIARE N

CONSTRUCIA DE MAINI (extras din GOST 6636-80)
1,0
1,05
1,1
1,15
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,4
2,5
2,6
2,8
3,0
10,0
10,5
11,0
11,5
12,0
13,0
14,0
15,0
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
28
30
3,2
3,4
3,6
3,8
4,0
4,2
4,5
4,8
5,0
5,3
5,6
6,0
6,3
6,7
7,1
7,5
8,0
8,5
9,0
9,5
TABELUL S2
32
34
36
38
40
42
45
48
50
53
56
60
63
67
71
75
80
85
90
95
100
105
110
120
125
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
240
250
260
280
300
320
340
360
380
400
420
450
480
500
530
560
600
630
670
710
750
800
850
900
950
MATERIALE UTILIZATE PENTRU FABRICAREA
TRANSMISIILOR MECANICE I ORGANELOR DE MAINI
Rezistena
Material la rupere
r, [MPa]
Oeluri
carbon
Oeluri
aliate
Oeluri
turnate
400
500
600
700
800
1000
400
500
Rezistena admisibil pentru regimul de

solicitare corespunztor []i, [MPa]
III alternant
I - constant
II - pulsator
simetric
130
70
40
1709
75
45
200
95
55
110
65
230
270
130
75
330
150
90
100
50
30
120
70
40
152
TABELUL S3 MOTOARE ASINCRONE TRIFAZATE SERIA 4A.

CARACTERISTICA TEHNIC (extras din GOST 1953-81)
Turaia sincron, tur/min
Puterea
nominal
Pnom, kW
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
3000
Tipul
motorului
4AM71A2Y3
4AM71B2Y3
4AM80A2Y3
4AM80B2Y3
4AM90L2Y3
4AM100S2Y3
4AM100L2Y3
4AM112M2Y3
4AM132M2Y3
4AM160S2Y3
1500
Turaia
nomin.
nnom
2840
2810
2850
2850
2840
2880
2880
2900
2900
2940
Tipul
motorului
4AM471A4Y3
4AM71B4Y3
4AM80A4Y3
4AM80B4Y3
4AM90L4Y3
4AM100S4Y3
4AM100L4Y3
4AM112M4Y3
4AM132S4Y3
4AM132M4Y3
4AM160S4Y3
Turaia
nomin.
nnom
1390
1390
1420
1415
1425
1435
1430
1445
1455
1460
1465
Turaia sincron, tur/min

Puterea
nominal
Pnom, kW
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
1000
Tipul
motorului
4AAM63B6Y3
4AM71A6Y3
4AM71B6Y3
4AM80A6Y3
4AM80B6Y3
4AM90L6Y3
4AM100L6Y3
4AM112MA6Y3
4AM112MB6Y3
4AM132S6Y3
4AM132M6Y3
4AM160S6Y3
4AM160M6Y3
750
Turaia
nomin.
nnom
890
910
900
915
920
935
950
955
950
965
970
975
975
Tipul
motorului
4AAM63B6Y3
4AM71A6Y3
4AM71B6Y3
4AM80A6Y3
4AM80B6Y3
4AM90L6Y3
4AM100L6Y3
4AM112MA6Y3
4AM112MB6Y3
4AM132S6Y3
4AM132M6Y3
4AM160S6Y3
4AM160M6Y3
Turaia
nomin.
nnom
680
675
700
700
700
700
700
700
720
720
730
730
730
153
TABELUL S4 RULMENI RADIALI CU BILE PE UN RND

(extras din GOST 8338-75 analog STAS 3041-87)
0,5B
S=0,15(D-d)
Dw=0,32(D-d)
Simbolizarea
Exemplu de notare a unui

rulment de serie uoar cu
d = 40 mm i D = 80 mm:
Rulment 208 GOST 8338-75
Dimensiuni, mm
d
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
47
52
62
72
80
85
90
100
110
120
125
130
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
52
62
72
80
90
100
100
120
130
140
150
160
B
Serie uoar
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Serie mijlocie
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
Capacitatea
portant, kN
C0r
Cr
1,5
1,5
1,5
2,0
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
12,7
14,0
19,5
25,5
32,0
33,2
35,1
43,6
52,0
56,0
61,8
66,3
6,20
6,95
10,0
13,7
17,8
18,6
19,8
25,0
31,0
34,0
37,5
41,0
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
2,5
3,0
3,0
3,5
3,5
3,5
3,5
15,9
22,5
29,1
33,2
41,0
52,7
61,8
71,5
81,9
92,3
104,0
112,0
7,80
11,4
14,6
18,0
22,4
30,0
36,0
41,5
48,0
56,0
63,0
72,0
154
TABELUL S5 RULMENI RADIALI-AXIALI CU BILE PE UN RND

(extras din GOST 831-75 analog STAS 7416/1-86)
0,15B
0,5S
Dw =0,32(D-d)
Simbolizarea
S=0,15(D-d)
r
d
Exemplu de notare a unui

rulment de serie uoar cu
d = 40 mm i D = 80 mm:
Rulment 36208 GOST 831-75
Dimensiuni, mm
d
36204
36205
36206
36207
36208
36209
36210
36211
36212
36214
36215
20
25
30
35
40
45
50
55
60
70
75
47
52
62
72
80
85
90
100
110
125
130
36305
36306
36307
36308
36309
36310
36312
36313
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
52
62
72
80
90
100
100
120
130
140
B
Serie uoar
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
Serie mijlocie
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
Capacitatea
portant, kN
C0r
Cr
1,5
1,5
1,5
2,0
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
2,5
2,5
12,3
13,1
18,2
24,0
30,6
32,3
33,9
41,9
48,2
63,0
73,5
7,45
8,00
12,0
15,3
20,4
25,5
28,5
34,5
42,5
52,0
65,5
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
2,5
3,0
3,0
3,5
3,5
22,0
26,9
35,0
41,3
50,5
59,2
83,0
94,1
16,2
20,4
27,4
33,4
41,0
48,8
72,5
83,2
155
TABELUL S6 RULMENI RADIALI-AXIALI CU ROLE CONICE

b
e
=15
0,5T
a
D
c d
d2
Exemplu de notare a unui rulment de tipul 7000, serie mijlocie cu d =40 mm i D =90 mm:
Rulment 7308A
GOST 27365-87
B
T
Dimensiuni, mm
Simbolizarea
d
7204A
7205A
7206A
7207A
7208A
7209A
7210A
7211A
7212A
7213A
7214A
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
47
52
62
72
80
85
90
100
110
120
125
15,5
16,5
17,5
18,5
20,0
21,0
22,0
23,0
24,0
25,0
26,5
7304A
7305A
7306A
7307A
7308A
7309A
7310A
7311A
7312A
7313A
7314A
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
52
62
72
80
90
100
110
120
130
140
150
16,5
18,5
21,0
23,0
25,5
27,5
29,5
31,5
33,5
36,0
38,0
C
r
B
Serie uoar
14 12 1,0
15 13 1,0
16 14 1,0
17 15 1,5
18 16 1,5
19 16 1,5
20 17 1,5
21 18 2,0
22 19 2,0
23 20 2,0
24 21 2,0
Serie mijlocie
15 13 1,5
17 15 1,5
19 16 1,5
21 18 2,0
23 20 2,0
25 22 2,0
27 23 2,5
29 25 2,5
31 26 3,0
33 28 3,0
35 30 3,0
Capacit.
portant,
kN
Cr
C0r
Factori
de
ncrcare
e
Y
26,0
29,2
38,0
48,4
58,3
62,7
70,4
84,2
91,3
108
119
16,6
21,0
25,5
32,5
40
50
55
61
70
78
89
0,36
0,36
0,36
0,37
0,38
0,41
0,37
0,41
0,35
0,36
0,37
1,67
1,67
1,65
1,62
1,56
1,45
1,60
1,46
1,71
1,67
1,62
31,9
41,8
52,8
68,2
80,9
101
117
134
161
183
209
20
28
39
50
56
72
90
110
120
150
170
0,30
0,36
0,34
0,32
0,28
0,29
0,31
0,33
0,30
0,30
0,31
2,03
1,66
1,78
1,88
2,16
2,09
1,94
1,8
1,97
1,97
1,94
156
PIULIE PENTRU RULMENI I AIBE DE SIGURAN

(extras din GOST)
Piulie pentru rulmeni

GOST 11871-88
(analog STAS 5816-91)
30
15
Desfasurata
30
30
aibe de siguran
GOST 11872-80
(analog STAS 5815-91)
D2
TABELUL S7
h1
d1
D1
65
cx45
H
30
30
Exemplu de notare a unei piulie cu caneluri (d = 24 mm) i aiba

corespunztoare:
Piuli M24x1,5 GOST 11871-88;
aib 24 GOST 11872-80.
Filet d,
D D1 D2 d1 B b H h h1 L c s
mm
M18x1,5 32 24 34 18,5 5 4,8 8 2,5 4 15 1,0 1,0
M20x1,5 34 27 37 20,5 5 4,8 8 2,5 4 17 1,0 1,0
M22x1,5 38 30 40 22,5 5 4,8 10 2,5 4 19 1,0 1,0
M24x1,5 42 33 44 24,5 5 4,8 10 2,5 4 21 1,0 1,0
M27x1,5 45 36 47 27,5 5 4,8 10 2,5 5 24 1,0 1,0
M30x1,5 18 39 50 30,5 5 4,8 10 2,5 5 27 1,0 1,0
M33x1,5 52 42 54 33,5 6 5,8 10 3,0 5 30 1,0 1,6
M36x1,5 55 45 58 36,5 6 5,8 10 3,0 5 33 1,0 1,6
M39x1,5 60 48 62 39,5 6 5,8 10 3,0 5 36 1,0 1,6
M42x1,5 65 52 67 42,5 6 5,8 10 3,0 5 39 1,0 1,6
M45x1,5 70 56 72 45,5 6 5,8 10 3,6 5 42 1,0 1,6
M48x1,5 75 60 77 48,5 8 7,8 12 4,0 5 45 1,0 1,6
TABELUL S8
157
CANALE PENTRU AIBE DE SIGURAN
A-A
a2
d1
a1
a4
a3
a1
Filet d, mm
M22x1,5
M24x1,5
M27x1,5
M30x1,5
M33x1,5
M36x1,5
M39x1,5
M42x1,5
M45x1,5
M48x1,5
M52x1,5
M56x2,0
d1
18,5
20,5
23,5
26,5
29,5
32,5
35,5
38,5
41,5
44,5
48,0
52,0
a1
6
6
6
6
6
6
6
8
8
8
8
8
a2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
a3
3,5
3,5
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
a4
1,0
1,0
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
158
TABELUL S9 MBINRI PRIN PANE PARALELE

b
t1
t2
A-A
Pana paralela
Exemplu de notare a unei pene cu dimensiunile b = 6 mm, h = 10

mm i l = 50 mm: Pan 16x10x50 GOST 23360-78
Seciunea Adncimea canelurii,
Diametrul
Lungimea
penei
mm
arborelui
penei
abateri
t1
t2
d, mm
L, mm
b
h
arbore butuc limit
10...56
5
5
3,0
2,3
De la 12 17
+0,1
14...70
6
6
3,5
2,8
17 22
8
7
4,0
18...90
22 30
3,3
10
22...110
30 38
8
5,0
28...140
12
38 44
44 50
14
9
5,5
3,8
36...160
16
10
6,0
4,3
45...180
50 58
+0,2
18
11
7,0
4,4
50...200
58 65
20
12
7,5
4,9
56...220
65 75
63...250
22
75 85
14
9,0
5,4
70...280
25
85 95
28
16 10,0
6,4
80...320
95 110
Seria de
lungimi l
6
8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32
36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125
140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 450 500
159
TABELUL S10 CAPETE DE ARBORE

(extras din STAS)
Capete de arbore cilindrice (STAS 8724/2-71)
20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50
c
l
1,0
Seria
scurt
Seria
lung
1,6
2,0
36
42
58
82
50
60
80
110
Capete de arbore conice, conicitatea 1:10 (STAS 8724/4-71)
d2
d1
1:10
Seria
scurt
Seria
lung
l1
l2
l3
t
Filet
20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50
d
l
l2
l1
~0,15d
d1
d2
22
24
36
54
36
42
58
82
14
6,5
8,8
3,1
M12
M6
18
9,0
10,7
3,6
M16
M8
22
11,0
13,0
3,9
4,4
M20x1,5
M10
28
14,0
16,3
M24x2
M12
21,0
23,5
6,4
M30x2
M16
160
TABELUL S11
TIFTURI CILINDRICE, CONICE

tifturi conice
GOST 9464-79
1:50
d
d1
tifturi cilindrice
GOST 3128-70
25
l1
c
l
d
d1
c
l
l1
6
M4
1
20 ... 40
7
8
M5
1
25 ... 50
9
10
M6
1
30 ... 60
10
12
M8
1
35 ... 75
12
16
M10
1
40 ... 80
16
TABELUL S12 URUB CU CAP HEXAGONAL

(extras din GOST 7808-70)
~30
l0
H
Exemplu de notare a urubului cu cap hexagonal cu diametrul

filetului d=10mm, lungimea l=50mm: urub M10x50 GOST 7808-70
d S H
D
l
l0
d S H
D
l
l0
8 12 5 13,2 825 l0= l 16 22 9 24,5 2040 l0= l
3060 l0=22
45120 l0=38
10 14 6 15,5 1030 l0= l 20 27 11 30,2 2550 l0= l
3580 l0=26
55150 l0=46
12 17 7 18,9 1430 l0= l 24 32 13 35,8 3560 l0= l
35100 l0=30
65150 l0=54
8
10
12
14
16
20
25
30
35
40 45 50
Seria de
lungimi l 55 60 65 70 75 80 90 100 110 120 130 140
161
TABELUL S13 URUBURI

(extras din GOST)
d
l0
h
H
urub cu cap semirotund

GOST 17473-84
urub cu cap cilindric

GOST 1491-80
l0
h1
H1
urub cu cap necat
D1
902
GOST 17475-80
l0
h2
H
Exemplu de notare a urubului cu cap cilindric cu diametrul filetului

d =8mm, lungimea l=30mm: urub M8x30 GOST 1491-80
d
5
6
8
10
12
D D1 H H1 h
h1 h2
b
l
8,5 9,2 3,5 3,5 1,7 2,3 1,2 1,2 825
3060
10,0 11,0 4,0 4,2 2,0 2,3 1,5 1,6 1030
3580
13,0 14,5 5,0 5,6 2,5 3,5 2,0 2,0 1430
35100
16,0 18,0 6,0 7,0 3,0 3,5 2,5 2,5 2040
45...120
18,0 21,5 7,0 8,0 3,5 4,2 2,5 3,0 25...50
55...150
Seria de
lungimi l
l0
l0= l
l0=22
l0= l
l0=26
l0= l
l0=30
l0=l
l0=38
l0=l
l0=46
10 12 14 16 20 25 30 35 40 45 50
55 60 65 70 75 80 90 100 110 120 130 140
162
URUBURI CU CAP CILINDRIC I LOCA

HEXAGONAL (extras din GOST 11738-72)
TABELUL S14
l0
l
Exemplu de notare a urubului cu diametrul filetului d =10mm,

lungimea l=25mm: urub M10x25 GOST 11738-72
d
D
H
l
l0
d
D
H
l
l0
6
10
6 1020 l0= l
12
18
12 2030 l0= l
2550 l0=18
3580 l0=30
8
13
8 1225 l0= l
16
24
16 2540 l0= l
3060 l0=22
45100 l0=38
16
10 1630 l0= l
10
30
20 3050 l0= l
20
3570 l0=26
55120 l0=46
8 10 12 14 16 20 25 30 35 40 45 50
Seria de
lungimi l 55 60 65 70 75 80 90 100 110 120 130 140
S1
GOST 5916-70
H1
Exemplu de notare a piuliei cu diametrul filetului d =12 mm:

Piuli M12 GOST 2524-70
6
8
10
12
16
20
d
S
30
13
17
19
24
10
S1
27
12
14
17
22
D
21,1
26,8
33,6
11
14,4
18,9
D1
30,2
13,2
15,5
18,9
24,5
H
6,5
8
10
13
16
H1
4
5
6
7
8
9
D1
120
d
H
~30
GOST 2524-70
120
~30
PIULIE HEXAGONALE (extras din GOST)
TABELUL S15
24
36
32
40,3
35,8
19
10
TABELUL S16
AIBE (extras din GOST)
Forma II
Forma I
163
Diametrul
nominal
al filetului
6
8
10
12
16
20
24
cx45
aibe
GOST 11371-68
D
S
c
0,4
12,5
1,6
0,4
17
1,6
21
2,0
0,5
24
2,5
0,6
30
2,5
0,8
3,0
1,0
37
44
4,0
1,0
d
6,4
8,4
10,5
13
17
21
25
TABELUL S17
Exemplu de notare a aibei

pentru urub (prezon) cu
diametrul filetului d =10 mm:
aib 10 GOST 11371-68
aibe mrite
GOST 6958-68
D
S
c
18
1,6
0,4
24
2,0
0,5
3,0
0,8
30
36
3,0
0,8
48
4,0
1,0
60
5,0
1,2
70
6,0
1,6
AIBE GROWER (extras din GOST 6402-70)

70
m=0.7s
5
d
H =2s
Exemplu de notare a aibei Grower pentru urub cu diametrul
filetului d =8 mm din oel 65G: aib 8 65G GOST 6402-70
Diametrul nom.
aibe normale
aibe mrite
d
d
al filetului
s=b
s=b
5
12
5,1
1,4
12,1
3,0
6
16
6,1
1,6
16,3
4,0
8
20
8,1
2,0
20,5
5,0
10
24
10,1
2,5
24,5
6,0
164
TABELUL S18 URUB CU CAP INEL

d1
h1
1:10
d2
d3
l1
d4
Exemplu de notare a urubului cu cap inel cu filet M16 fr

acoperire: urub de ancorare M16 GOST 4751-73
d1
d2
d3
d4
h1
l1
36
20
20
10
12
18
12
Capacitatea de
ridicare,
kg
120
10
45
25
10
25
12
16
21
15
200
12
54
30
12
30
14
18
10
25
19
300
16
63
35
14
36
16
20
12
32
25
550
20
72
40
16
40
19
24
14
38
29
850
24
90
50
20
50
24
29
16
45
35
12
1250
30
108 60
24
63
28
37
18
55
44
15
2000
36
126 70
28
75
32
43
22
63
51
18
3000
42
144 80
32
85
38
50
25
72
58
20
4000
48
162 90
36
95
42
52
30
82
68
22
5000
165
TABELUL S19 CAPACE LATERALE NCHISE

Tipul I
Tipul II
b
Tipul III
h=0.5H
d1
n gauri
s
45
D4=D
D3
D1
H1 =1.5H
H2
Exemplu de notare a capacului lateral nchis de tipul 2 cu diametrul

D = 72 mm:
Capac 2-72 GOST 18511-73
D
D1
D2
54
60
66
70
78
82
D3
40; 42
47
52
55; 58
60;62
65; 68
70; 72
75
34
38
44
48
75 95
52
84 105 58
62
90 110 64
80; 85
90; 95
100
105; 110
115; 120
125; 130
135; 140
100
110
120
130
140
150
160
120
130
145
155
165
175
185
Guri pentru
suruburi
d
d1
n
10
9
72
80
90
95
105 11
115
125
12
H2
20
5
22
7
4
15
12
26
15
32
6
18
166
TABELUL S20 CAPACE LATERALE STRPUNSE

d1
1x45
D5 =d*+2mm
b1
D3
D
D*
d*
D4=D
D1
30
2...3mm
h1
H
Not: 1. D* - diametrul exterior al manetei; d* - diametrul arborelui;

2. Exemplu de notare a capacului lateral strpuns de tipul 1
cu diametrul D = 80mm i diametrul arborelui d* = 45mm:
Capac 1-80x45 GOST 18512-73
Guri pentru
uruburi
H h h1 b b1
D
D1 D2 D3
n
d
d1
40; 42
54 70 31
15
47
60 78 38
7
12
5 10
52
66 82 44
55
75 95 48
4 17
60;62
78 95 52
4 11
68
84 105 58
72
18
62
90 110
75
9
15
6 12
64
80; 85
100 120 72
21
90; 95
110 130 80
6
100
120 145 90
105; 110 130 155 95
11 18
23 8 16 5 13
115; 120 140 165 105
125; 130 150 175 115
TABELUL S21
167
CAPACE LATERALE STRPUNSE CU CANELURI

h
d1
n gauri
1x45
3mm
D5 =d*+2mm
D1
d*
D3
A
A
s
Exemplu de notare a capacului lateral strpuns cu caneluri de tipul

1 cu diametrul D = 80mm i diametrul arborelui d* = 45mm:
Capac 1-80x45 GOST 18513-73
D
40; 42
47
52
55
60;62
68
72
75
80; 85
90; 95
100
105; 110
115; 120
125; 130
D1
D2
54 70
60 78
66 82
75 95
78 95
84 105
90 110
100
110
120
130
140
150
120
130
145
155
165
175
D3
Guri pentru
suruburi
n
d
d1
31
38
44 7
48
52
58
62
64 9
72
80
90
95
11
105
115
12
18
4
2
19
15
6
18
16
21
26
18
168
TABELUL S22
nchise
CAPACE NCORPORATE NCHISE I STRPUNSE

Strpunse sub manet
Strpunse cu caneluri
D1
d*
D*
D0
D2 =d*+2mm
1x45
A
A
H
a
a1
Not:
D
42
47
52
62
72
80
85
90
95
100
110
115
120
125
130
D* - diametrul exterior al manetei [tab. S23];

d* - diametrul arborelui;
D0
D1
46 34
52 38
56 44
67 52
77 62
85
72
92
95
80
102
105 90
117 95
122
100
127
133
110
138
a1
10
15
1,5
3
14
5
16
20
10
7
12
MANETE DE ROTAIE CU BUZ DE ETANARE

D*
TABELUL S23
169
h2
Forma I
Forma II
h1
h1
Exemplu de notare a manetei de forma I pentru arbore cu diametrul d* = 32 mm i D* = 52 mm: Manet 1-32x52 GOST 8752-79
d*
20
21
22
24
25
26
30
32
35
36
38
40
42
45
48
50
52
55
D*
h1
h2
40
42
45
52
10
14
58
60
62
65
70
75
80
12
16
d*
56
58
60
63
65
70
71
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
D*
h1
h2
12
16
80
85
90
95
100
105
110
120
125
130
135
145
150
155
170
TABELUL S24
URUBURI DE REGLARE NCHISE I STRPUNSE
Capac ncorporat
uruburi de reglare nchise
pentru uruburi de reglare
2x45
1x45
2 tesituri
1x45
2 tesituri
d1
D4
D3
D1
H1
52
62
72
80
85
90
D0
56
67
77
85
92
95
D1, d1
M45x1,5 M48x1,5 M52x1,5 M56x1,5 M68x1,5 M76x1,5
14
16
16
D3
34
34
38
42
50
60
D4
40
42
47
52
62
72
H1
22
14
TABELUL S24
171
URUBURI DE REGLARE NCHISE I STRPUNSE
uruburi de reglare strpunse sub manet
A-A
2x45
1x45
2 tesituri
2 tesituri
D2 =d*+2mm
d1
D*
D4
D3
h*
H1
Not:
D*, h* - diametrul exterior i limea manetei [tab. S23];

d* - diametrul arborelui;
95
100
110
115
120
125
102
105
117
122
127
133
M85x1,5
M90x1,5
M95x1,5 M100x1,5 M105x1,5 M115x1,5

20
68
75
78
83
86
96
80
85
90
95
100
110
22
27
14
17
172
TABELUL S25
AIBE DE ETANARE PENTRU RULMENI
Forma I
Forma II
D2
D
d2
d1
D1
R0,2...1
R0,2...1
h
Diametrele
rulmentului
d
D
47
20
52
52
25
62
62
30
72
72
35
80
80
40
90
85
45
100
90
50
110
100
55
120
110
60
130
120
65
140
125
70
150
Dimensiuni
de baz
s
h
2
2,5
0,3
3,0
0,5
3,5
Forma I
D1
41,2
44,8
47,0
54,8
56,2
64,8
64,8
70,7
72,7
80,5
77,8
90,8
82,8
98,9
90,8
108.0
100,8
117,5
110,5
127,5
115.8
137.0
d
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
Forma II
d1
29
33
36
40
44
48
48
54
57
60
61
75
67
80
75
89
85
95
90
100
95
110
D
47
52
52
62
62
72
72
80
80
90
85
100
90
110
100
120
110
130
120
140
125
150
D2
37
40
42
47
47
56
56
65
62
70
68
80
73
86
80
93
85
102
95
110
102
120
d2
25,7
27,2
31,5
32,2
36,3
37,2
43
45
48
51
53
56
57,5
62
64,5
67
70
73
72,5
74,5
79.5
82.6
TABELUL S26
173
SUPRAFEE DE REAZEM PENTRU PIULIE I

CAPURI DE URUB
d2
d2
d2
t1
1...2 mm
d1
d1
d1
d1
Fig. 1
Diametrul Diametrul
filetului d gurii d1
6
7
8
9
10
11
12
14
16
18
20
22
Fig. 2
Fig. 3
Pentru urub, piuli
Pentru urub
(fig. 1) d2 (fig. 2,3) d2 (fig. 2) t
(fig. 3) t1
6
11
8
15
11
7,5
18
9
20
18
13
11
24
20
16
26
21
13
30
16
34
26
36
174
Anexa A3
EXEMPLE DE REALIZARE A
PROIECTULUI / LUCRRII DE AN
AnexaA3.1Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductorcilindric)
Anexa A3.1
EXEMPLU DE REALIZARE A PROIECTULUI DE AN CU REDUCTOR CILINDRIC
6
3
1 motor electric (ME); 2 transmitere prin curea trapezoidal (TD, transmitere

deschis); 3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL); 4 cuplaj (C); 5 tambur;
6 banda conveierului (OL, organ de lucru).
Date iniiale pentru proiectarea mecanismului de acionare a conveierului cu
band:
1.
Fora de traciune la band
F = 2,2 [kN];
2.
Viteza benzii
v = 0,9 [m/s];
3.
Diametrul tamburului
Dol = 220 [mm];
4.
Durata de exploatare
L = 6 [ani].
M o d Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data
MA 000000 01 01 MC
Litera
Elaborat
Verificat
T contr.
Aprobat
Mecanism de acionare a
conveierului cu band
(cu reductor cilindric)
Coala
1
UTM
Coli
31
CUPRINS
I NTRODUCERE ....................................................................................... 3
1
A LEGEREA
MOTO RULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL
ME CANIS MULUI DE ACIONARE .......................................................... 4
1.1
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC .........................................................................................4
1.2
DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL MA ...................5
1.3
DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORILOR MA .......................6
C ALCULUL
DE PROIECT AL ANGRENAJ ULUI REDUCTORULUI
................. 7
2.1
ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR ADMISIBILE ......7
2.2
DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CILINDRICE ............................................8
2.3
CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ ....................................................................................10
2.4
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI ......................................................................10
C ALCULUL
ARBORILOR
................................................................... 13
3.1
CALCULUL DE PREDIMENSIONARE .......................................................................................13
3.2
CALCULUL DE DIMENSIONARE ............................................................................................13

3.2.1
3.3
Alegerea prealabil a rulmenilor.......................................................... 13
3.2.2
Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului cilindric............................ 13
3.2.3
Calculul de dimensionare a arborelui-pinion............................................. 16
3.2.4
Calculul de dimensionare a arborelui condus ............................................ 20
PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ARBORILOR ......................................................................24
4. C ALCULUL
RULMENIL OR
............................................................... 25
4.1
DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESARE PENTRU MA ...................................25
4.2
DETERMINAREA CAPACITII DINAMICE PORTANTE NECESARE A RULMENILOR .................25
4.3
4.2.1
Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion: .......... 25
4.2.2
Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus .......... 26
ALEGEREA FINAL A RULMENILOR ....................................................................................26
P ROIECTAREA
C ALCULUL
CONST RUCTIV A RO II DINATE CILINDRICE
AS AMBLRILOR PRIN PAN
............. 27
............................................. 28
6.1
CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-PINION ...........................................28
6.2
CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN PENTRU ARBORELE CONDUS ....................................29
B IBLIOGRAFIE .................................................................................... 31
Coala
Mod Coala d o c u m e n t Semnat
Data
MA 000000 01 01 MC
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL

MECANISMULUI DE ACIONARE
1.1
Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinm puterea necesar organului de lucru (OL) din cadrul mainii
proiectate Pol, [kW]:
Pol
Ft vol ,
unde Ft este fora de traciune a OL, Ft = 2,2 [kN];

vol viteza liniar a OL, vol = 0,9 [m/s].
Pol
2,2 0,9
[Sarcina de proiect]
1,98 [kW].
1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA), Kma:

3
K ma Kcurea Kcil Krul
Kc ,
unde Kcurea este randamentul transmisiei prin curea trapezoidal,

acceptm Kcurea = 0,96;
Kcil randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate
cilindrice), acceptm Kcil = 0,97;
Krul randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm Krul = 0,99;
Kc randamentul cuplajului, acceptm Kc = 0,98.
[ , tab. 2.1, pag.12]
Kma
0,96 0,97 0,993 0,98 = 0,89 .
1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) Pmenec , [kW]:
nec
Pme
Pol
Kma
1,98
0,89
2,23 [kW].
1.1.4 Determinm puterea nominal a ME Pnom, [kW].

n conformitate cu recomandrile [ , pag.13] i n corespundere cu [ , tab. S3,
anexa 2], acceptm n continuare Pnom = 2,2 [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru Pnom = 2,2 [kW] i corespunde mai multe tipuri de ME cu
numr diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile [ , pag.13] i n
corespundere cu [ , tab. S3, anexa 2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare
electrice:
Tabelul 1.1 Caracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil.
Caracteristica tehnic
Varianta
1
2
Modelul ME
Puterea nominal Turaia asincron

Pnom, [kW]
nme, [min-1]
4AM100L6Y3
1000
2,2
4AM90L4Y3
1500
Turaia nominal
nnom, [min-1]
950
1425
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
1.2
Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA
1.2.1 Determinm turaia arborelui OL
nol, [min-1]:
60 103 vol
,
S Dol
nol
unde vol este viteza OL, vol = 0,9 [m/s];

Dol diametrul tamburului, Dol = 220 [mm].
nol
60 10 0,9
= 78,13 [min-1].
S 220
1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME,

ima1 i ima2:
ima1
nnom1
nol
950
12,16;
78,13
ima 2
nnom 2
nol
1450
18,56 .
78,13
1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
ima
ired itd ,
unde ired, itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i, respectiv, ale
transmisiei prin curea. n conformitate cu recomandrile [ , pag.14] i n
corespundere cu [ , tab. 2.2, pag.15] acceptm ired = 4,0.
Din relaia de mai sus determinm valorile itd1 i itd2 pentru cele dou variante
propuse:
itd 1
ima1
ired
12,16
4,0
3,04;
itd 2
ima 2
ired
18,56
4,0
4,64 .
Deoarece valoarea itd2 depete valoarea maxim recomandat pentru cazul

transmisiei prin curea, n corespundere cu [ , tab. 2.2, pag.15], acceptm prima
variant a motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM100L6Y3 (Pnom = 2,2 [kW];
nnom = 950 [min-1]); rapoartele de transmitere:
x reductorul cilindric
ired = 4,0;
x transmisia prin curea
itd = 3,0;
x mecanismul de acionare ima = 12,0.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA

n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiectare] pentru
calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
1.3
Motor electrico Transmitere deschiso Reductoro Cuplajo Organ de lucru

Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA.
Z, [s-1]
Viteza unghiular
ACIONARE CONFORM SCHEMEI CINEMATICE
Motor electric o Transmitere deschis o Reductor o Cuplaj o Organ de lucru
me o td o red o c o ol
me
nec
= 2,23 | 2,2
Pme = Pme
P1 = PmeKcureaKrul = 2,2 0,96 0,99 = 2,09
II
P2 = P1KcilKrul = 2,11 0,96 0,99 = 1,99
ol
Pol = P2KcKrul = 2,01 0,98 0,99= 1,93
me
T, [Nm]
Momentul de torsiune
Turaia
n, [min-1]
Puterea P, [kW]
TRUL
CONSECUTIVITATEA LEGTURII ELEMENTELOR MECANISMULUI DE
ARBORE
PARAME
II
Z nom
nnom = 950
n1 = nnom/itd = 950 / 3,0 =

= 316,67
n2 = n1/ired = 271,43 / 4,0 =
= 79,17
ol
Tnom
T1
II
T2
ol
Tol
Z2
S 950
30
30
= 99,48
S n1
S 316,67
30
30
S n2
S 79,17
30
30
= 33,16
= 8,29
Zol = Z2 = 8,29
nol = n2 = 79,17
me
Z1
S nnom
Pme 103
Z nom
P1 103
Z1
P2 103
Z2
Pol 103
Z ol
2,2 103
= 22,11
99, 48
2,09 103
= 63,03
33,16
1,99 103
= 240,05
8,29
1,93 103
= 232,81
8,29
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI
2.1
Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile
2.1.1 Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.

Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care
angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [ , tab. 3.2, pag.18], iar
proprietile mecanice ale materialului ales [ , tab. 3.3, pag.19].
9 Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i a roii dinate oel 40X, duritatea d 350 HB1.
Diferena duritilor medii HB1med HB2med = 20 ... 50.
9 Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi:
duritatea: 269 ... 302 HB1;
tratamentul termic:
clire;
dimensiunile limit ale semifabricatului: Dlim d 125 [mm];
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
x pinion
HB1med = (HBmin + HBmax)/2 = (269 + 302)/2 = 285,5;
x roat
HB2med = 285,5 (20...50) | 250,0.

2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [V]H1 i roat [V]H2,
[N/mm2] conform [ , tab. 3.2, pag.18]:
[V]H1 = 1,8HB1med +67 = 1,8 285,5 + 67 = 580,9 [N/mm2];
x pinion
x roat
[V]H2 = 1,8HB2med +67 = 1,8 250,0 + 67 = 517 [N/mm2].

2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [V]F1 i roat
[V]F2, [N/mm2], conform [ , tab. 3.2, pag.18]:
x pinion
[V]F1 = 1,03HB1med = 1,03 285,5 = 293,91 [N/mm2];
x roat
[V]F2 = 1,03HB2med = 1,03 250,0 = 257,5 [N/mm2].

Deoarece transmisia este reversibil, [V]F se micoreaz cu 25% [ , pag.19]:
x pinion
[V]F1 = 0,75 293,91 = 220,43 [N/mm2];
x roat
[V]F2 = 0,75 257,5 = 193,13 [N/mm2].

2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.
Elementul
transmisiei
Marca
oelului
Dlim,
[mm]
Tratament
termic
1. Pinion
2. Roat dinat
40X
125
Clire
HB1med
HB2med
285,5
250
[V ]H
[V ]F
2
[N/mm ]
580,9
220,43
517,0
193,13
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
2.2
Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice
2.2.1 Determinm distana dintre axe aw, [mm]:
aw t K a ired 1 3
T2 103
2
2
\ a ired
>V @H 2
K HE ,
unde Ka este coeficientul distanei dintre axe, acceptm Ka = 43,0;

\a
coeficientul limii coroanei danturate, acceptm \a = 0,32;
KHE coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptm KHE = 1,0;
[ , pag.22]
ired raportul de transmitere al reductorului, ired = 4,0 [vezi p.1.2.3, pag.5]
T2
momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului, T2 = 240,05 [Nm] ;
[tab. 1.2, pag.6]
[V]H2 tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate,
[tab. 2.1, pag.7]
[V]H2 = 517,0 [N/mm2] .
aw t 43 4 , 0 1 3
240 , 05 103
1, 0 = 120,35 [mm] .
0 ,32 4 , 02 517 , 02
Conform irului de numere normale [ , tab.S1, anexa 2], acceptm aw = 120,0 [mm].
2.2.2 Determinm modulul de angrenare m, [mm]:
mt
2 K mT2 103
,
d 2 b2 >V @F 2
unde Km este coeficientul de modul, acceptm Km = 5,8;

d2, [mm] diametrul de divizare al roii:
d2
2aw ired
ired 1
2 120,0 4 ,0
4 ,0 1
[ , pag.22]
192,0 [mm];
b2, [mm] limea coroanei danturate a roii, care se determin din relaia:
b2 \ a aw
0,32 120 ,0
38,4 [mm] .
Conform irului de numere normale [ , tab.S1, anexa 2], acceptm b2 = 38,0 [mm] .
[V]F2 tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate,
[vezi tab. 2.1, pag.7]
[V]F2 = 193,13 [N/mm2].
mt
2 5 ,8 240 , 05 103
192 , 0 38 , 0 193 ,13
1,98 [mm].
Acceptm modulul m = 2,0 [mm] .
[ , tab.4.1, pag.23]
2.2.3 Determinm unghiul de nclinare ai dinilor Emin:
Emin = arcsin (3,5m/b2) = arcsin (3,5 2,0/38,0) = 10,620.

Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
2.2.4 Determinm numrul sumar de dini ai pinionului i roii dinate, Z6:
z6 = z1+z2 = (2awcosEmin)/m = (2 120,0 cos 10,620) / 2,0 = 117,94 dini.

Acceptm z6 = 118 dini.
2.2.5 Precizm valoarea real a unghiului de nclinare a dinilor:
E = arccos
z6 m
2a w
arccos
118 2 , 0
2 120 , 0
10,470.
2.2.6 Determinm numrul de dini ai pinionului, z1:
z1
z6
1 ired
118 , 0
1 4 ,0
23,6 dini.
2.2.7 Determinm numrul de dini ai roii dinate, z2:
z2
z6 z1
118 24 = 94 dini.
2.2.8 Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea i fa de
raportul de transmitere ales iniial ired:
ireal
z2
z1
94
24
3,92; 'i
ireal ired
100% d 4%; 'i
ired
3 ,92 4 , 0
100% | 2%.
4 ,0
2.2.9 Determinm valoarea real a distanei dintre axe aw, [mm]:
aw = (z1+z2)m/(2 cosE)= (94 + 24) 2,0/(2 cos 10,470) = 119,998 [mm] .

2.2.10 Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei.
Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului cilindric [mm].
PARAMETRU
Diametrul
divizare
exterior
interior
Pinion
d1 = mz1 / cosE =
= 2,0 24 / cos 10,470 = 48,8
da1 = d1 + 2m =
= 48,8 + 2 2,0 = 52,8
Roat
d2 = mz2 / cosE =
= 2,0 94 / cos 10,470 = 191,2
da2 = d2 + 2m =
= 191,2 + 2 2,0 = 195,2
df1 = d1 2,4m =
= 48,8 2,4 2,0 = 44,0
df2 = d2 2,4m =
= 191,2 2,4 2,0 = 186,4
b1 = b2 + (2...4)mm =
= 38,0 + 4 = 42,0
b2 = 38,0
Limea coroanei danturate
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
w
d1
d2
b2
df1
df2
da1
da2
Figura 2.1 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului cu roi dinate cilindrice.

2.3
Calculul forelor n angrenaj
Fora tangenial:
Ft1 = Ft2 ;
x pinion
x roat
2 T2 103 2 240 , 05 103
Ft 2
2510,98 [N].
d2
191, 2
Fora radial:
x pinion
Fr1 Fr 2 ;
x roat
0 ,36
0 ,36
919,26 [N].
2510,98
Fr 2 Ft 2
cos E
cos10 , 470
Fora axial:
Fa1 Fa 2 ;
x pinion
x roat
Fa 2 Ft 2 tg E 2510,98 tg10 , 47 0 464,02 [N] .
2.4
T2
Z2
F r2
Ft2
Fa2
Fa1
Z1 T1
Ft1
F r1
Figura 2.2 Forele n

angrenajul cilindric cu dini
nclinai.
Calculul de verificare a angrenajului
2.4.1 Verificm distana dintre axe aw, [mm] :

aw
d1 d 2 48 ,8 191, 2
2
120,0 [mm] .
2.4.2 Verificm tensiunea de contact [V]H2, [N/mm2] :
VH
Ft 2 ired 1
K HD K H E K Hv d >V @H ,
d 2 b2
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
10
unde K este un coeficient complex, acceptm K = 376;

[ , pag.27]
Ft2 fora tangenial din angrenaj, Ft2 = 2510,98 [N]; [p.2.3., pag.10]
KHD coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Determinm prealabil viteza
periferic a roii dinate v, [m/s] :
v2
w2 d 2
2 103
8 , 29 191, 2
2 103
0,79 [m/s] .
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [ , tab. 4.4,

[ , fig. 4.2, pag.29]
pag.28] i acceptm KHD = 1,11;
KHv coeficientul sarcinii dinamice, acceptm KHv = 1,01;
[ , tab. 4.4, pag.28]
Mrimile T2, [Nm] ; [V]H, [N/mm2] ; KHE; d2, [mm] ; b2, [mm] ; ired [p.2.2.1.,
pag.8]; w2, [s-1] viteza unghiular a arborelui condus [tab.1.2, pag.6].
V H 2 376
2510 ,98 4 , 0 1
1, 0 1,11 1, 01
191, 2 38 , 0
494,26 [N/mm2] .
Aa cum VH2 [V]H2 , iar aceast subsarcin nu depete 10%, putem trece la
urmtoarea etap a calculului de verificare.
2.4.3 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor VF, [N/mm2] :
V F 2 YF 2 YE
Ft 2
K FD K F E K Fv d >V @F 2 ;
b2 m
V F 1 V F 2 YF 1 / YF 2 d >V @F 1 ,
unde m, [mm] este modulul angrenrii; b2, [mm] limea coroanei dinate a roii;
Ft, [N] fora tangenial din angrenaj [vezi tab.2.2., i p.2.3];
KFD coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm KFD = 1,0;
[ , tab. 4.6, pag.30]
KFE coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui,
[ , pag.29]
acceptm KFE = 1,0;
KFv coeficientul sarcinii dinamice, acceptm KFv = 1,04;
[ , tab. 4.4, pag.28]
YF1 i YF2 coeficienii de form ai dinilor pinionului i roii dinate, care se
determin n dependen de numrului de dini echivaleni zv1 i zv2:
zv1
z1
cos 3 E
24
cos 3 10 , 470
25 , 2 ;
zv 2
z2
cos 2 E
Deci, acceptm YF1 = 3,9 i YF2 = 3,60;

YE
coeficientul ce ine cont de nclinarea dinilor,
94
cos 2 10 , 47 0
97 , 2 .
[ , tab. 4.7, pag.30]
YE = 1 E0 / 1400 = 1 10,470 / 1400 = 0,93;

[V]F1 i [V]F2 tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii
[tab. 2.1, pag.7]
dinate, [N/mm2].
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
11
2510 ,98
1, 0 1, 0 1, 04 115,04 [N/mm2];
38 , 0 2 , 0
115 , 04 3,9 / 3 , 60 124,63 [N/mm2].
V F 2 3 , 60 0 ,93
V F1

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
cilindrice.
CALCULUL DE DIMENSIONARE A ANGRENAJULUI
Parametrul
Distana dintre axe aw, [mm]
Valoarea
120,0
Forma dintelui
nclinat
Unghiul de nclinare a dintelui, E

Limea coroanei dinate, [mm]:
pinion,
b1
roat,
b2
Numrul de dini:
pinion,
z1
roat,
z2
10,470
42,0
38,0
24
94
Parametrul
Modulul m, [mm]
Diametrul cercului de divizare:
pinion,
d1
roat,
d2
Diametrul cercului exterior:
pinion,
da1
roat,
da2
Diametrul cercului interior:
pinion,
df1
roat,
df2
Valoarea
2,0
48,8
191,2
52,8
195,2
44,0
186,4
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI

Parametru
Tensiunile de contact
VH2, [N/mm2]
Tensiunile de
ncovoiere, [N/mm2]
VF1
VF2
Valori admisibile
Valori calculate
Not
517,0
494,26
|4%
220,43
193,13
124,63
115,04
| 43 %
| 40 %
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
12
CALCULUL ARBORILOR
3.1
Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [ ,
pag.55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].

ARBORE-PINION
d1 p
T1 103
0 , 2 >W @
63, 03 103
0 , 2 15 , 0
ARBORELE ROII DINATE

27 ,59 [mm]
d1a
T2 103
0 , 2 >W @
240 , 05 103
0 , 2 20 , 0
39 ,15 [mm]
acceptm d1p = 30,0 [mm]

acceptm d1a = 40,0 [mm]
unde T1 i T2 , [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2);
[W]k = 12...20 [N/mm2] tensiunea admisibil la rsucire [ , pag.55].
3.2 Calculul de dimensionare

3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile [ , tab. 6.1, pag.57] alegem prealabil urmtorii rulmeni [ , tab. S5, anexa 2]:
Schema rulmentului
Simbolizarea
(GOST 831-75)
36206
Dimensiunile, mm
d
D
B
30
62
16
120
36208
40
80
18
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului cilindric

n corespundere cu schema cinematic a reductorului cilindric [sarcina tehnic]
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [ , pag.58-65].
Efectund msurrile (calculele) corespunztoare pe schia elaborat a
reductorului (fig. 3.1, a i b), determinm valorile distanelor ntre reazeme, necesare
pentru calculul arborilor:
l = L 2a [mm],
unde a, [mm] este distana de la partea frontala a rulmentului pn la punctul de
aplicare a reaciunilor, care se determin din relaia:
dD
tgD ,
0 ,5 B
2
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
13
Valorile d, D, B i D sunt prezentate n tab.3.2.
La =b1 +2x+2Ba =96

la =66
b2 =38
d1a =40
aa =15
Ba =18
Bp =16
d1p =30
aw =120
ap =13
x=9 b1 =42 x=9
lp=66
Lp =b1 +2x+2Bp =92
a)
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
14
x=10
da
2=
19
5.2
x=10
=44
y=40
da1
b)
Figura 3.1 Schia reductorului cilindric.
Deci, pentru arborele-pinion i arborele condus vom avea urmtoarele valori ale
distanelor de aplicare a reaciunilor:
ap
30 62
0 ,5 16
tg12D | 13 [mm];
2
Astfel,
aa
40 80
0 ,5 18
tg12D | 15 [mm].
2
lp = Lp 2ap = 92 2 13 = 66 [mm];
la = La 2aa = 96 2 15 = 66 [mm].
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
15
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion

Date iniiale: d1 = 48,8 [mm] diametrul cercului de divizare [tab. 2.3, pag.12];
Ft = 2511 [N]; Fr = 919 [N]; Fa = 464 [N] forele n angrenaj [pag.10];
lp = 66,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor n reazeme [pag.13].
RAv
Fr
Ft
RBv
RBo
Z
d1
RAo
ZI
Z II
l1p=33
l2p=33
Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-pinion.

3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).
Planul vertical (YOZ)
6M Av
0 RBv l1 p l2 p Fr l1 p Fa
RBv
6M Bv
d1
2
0 RBv
919 33, 0 464 48 ,8 / 2

66 ,0
0 RAv l1 p l2 p Fr l2 p Fa
919 33, 0 464
RAv
d1
2
48 ,8
2
66 , 0
Fr l1 p Fa
l1 p l2 p
d1
2 ,
288 [ N ]
0 RAv
Fr l2 p Fa
d1
l1 p l2 p
631, 0 [ N ]
Verificarea: 6Fv 0 RAv Fr RBv 0 631 919 288 0 .

Planul orizontal (XOZ)
6M Ao
0 RBo l1 p l2 p Ft l1 p
6M Bo
0 RAo l1 p l2 p Ft l2 p
0 RBo
0 RAo
Ft l1 p
l1 p l2 p
2511 33, 0
1255 ,5 [N],
66 ,0
Ft l2 p
2511 33, 0
1255 ,5 [N].
66 , 0
l1 p l2 p
Verificarea: 6Fo 0 RAo Fr RBo 0 1255 ,5 2511, 0 1255 ,5 0 .

Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:
RA
2
2
RAo
RAv
RB
2
RBo
2
RBv
1255 ,52 631, 02

2
1255 ,5 288 , 0
1405 , 2 [ N ]
1288 ,1 [ N ]
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
16
3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3), [Nm].

0 ! ZI ! l1p
Sectorul I
Qv = RAv = 631,0 [N].
RAv
Mv
6M v
0 RAv Z I M v
RAv Z I .
0 Mv
Pentru ZI = 0, o M v ( 0 ) RAv 0 0 ;
Pentru ZI = l1p, o
Qv
ZI
631, 0 0 , 033 20 ,8 [Nm].
M v ( l1 p ) RAv l1 p
Sectorul II l1p ! ZII ! (l1p + l2p)

Qv = RAv Fr = 631,0 919,0 = - 288 [N].
Fa
d1 /2
RAv
Mv
6M v
Mv
Fr
Qv
0 RAv Z II Fr Z II l1 p Fa
d1
RAv Z II Fr Z II l1 p Fa
2
d1
Mv
2
Pentru ZII = l1p, o
l1p
d1
M v ( l1 p ) RAv l1 p Fr l1 p l1 p Fa
Z II
631, 0 0 , 033 464 , 0 0 , 0488
9 ,5 [ Nm ];
Pentru ZII = (l1p + l2p), o
M v ( l1 p l2 p ) RAv l1 p l2 p Fr l2 p Fa
631, 0 0 , 066 919 , 0 0 , 033 464 , 0 0 , 0488
d1
2
0.

0 ! ZI ! l1p
Sectorul I
RAo
Qo = RAo = 1255,5 [N].
Mo
6M o
0 RAo Z I M o
0 Mo
RAo Z I .
Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RAo 0 0 ;
Pentru ZI = l1p, o
Qo
ZI
M o ( l1 p ) RAo l1 p 1255 ,5 0 ,033 41, 4 [Nm].

Qo = RAo Ft = 1255,5 2511,0 = - 1255,5 [N].
RAo
Mo
6M o
Mo
Ft
Qo
RAp Z II Ft Z II l1 p .
M o ( l1 p ) RAo l1 p Fr l1 p l1 p
Z II
Pentru ZII = l1p, o
l1p
0 RAo Z II Ft Z II l1 p M o
1255 ,5 0 , 033 2511, 0 0 41, 4 [ Nm ];
M o ( l1 p l2 p ) RAo l1 p l2 p Ft l2 p
1255 ,5 0 ,066 2511,0 0 , 033 0.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
17
3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.3) n seciunile

caracteristice ale arborelui (1...3) Mrez., [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez .
M rez .1
M rez .3
M o21
M v21
M o23
M o2 M v2 ,
M v23
0;
M rez .2
M o22 M v22
20 ,82 41, 42
46 ,3 [Nm];
M 'rez .2
M o22' M v22c
9 ,52 41, 42
42 ,5 [Nm].
3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care

este egal cu T1 = 63,03 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pn la
locul fixrii roii dinate (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoiere
(fig. 3.3) n seciunile caracteristice (1...3) Mech., [Nm] din relaia:
2
2
,
M rez
. 0 , 75 T
M ech.
M ech.1
2
M rez
.1 0 , 75 T1
M ech.2
2
M rez
.2
M 'ech.2
M ech.3
0 , 75 T2
2
M rez
.2' 0 , 75 T2
2
M rez
.3 0 , 75 T3
0 0 , 75 63 ,03
47 ,3 [Nm];
46 ,3 0 , 75 63, 03
2
42 ,52 0 , 75 63, 03
66 , 2 [Nm];
63, 6 [Nm];
0.
3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
dt3
M ech. 103 , [mm]

0 ,1 [ V ]i
unde [V]i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator, acceptm [V]i = 75,0 [N/mm2];
[*, tab. S2, anexa 2]
Mech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime Mech2 = 66,2 [Nm].
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d1p = 30,0 [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
d1' p t 3
M ech 2
0 ,1 [ V ]i
66 , 2 103
0 ,1 75 , 0
20 , 67 > mm @ d1 p
30 , 0 > mm @ ! 20 ,67 > mm @ .
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [*, pag.76],

diametrul arborelui-pinion d1p, [mm] trebuie majorat cu cca. 5%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d`1p, [mm] va corespunde treptei
arborelui sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S5, anexa 2] acceptm
d2p = 25,0 [mm].
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
18
RAv
A 1
RAo
Fr
RBo
RBv
Ft
Z
2
ZI
B 3
d1
Z II
l1p=33
Q v, [N]
0
l2p=33
631
288
20,8
M v, [Nm]
0
9,5
1255,5
Qo, [N]
0
1255,5
41,4
M o, [Nm]
0
+
46,3
+
42,5
M rez., [Nm]
0
63,03
T, [Nm]
0
66,2
63,6
47,3
Mech. [Nm]
0
Figura 3.3 Schema de calcul a arborelui pinion.

Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
19
X
0
RCv
d2
3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus

[pag.13].
la = 66,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor
D
Ft
Fa
ZI
Fr
Z II
l1a=33
RCo
RDo
RDv
l2a=33
Figura 3.4 Schema de calcul a arborelui condus.

3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazeme (fig. 3.4).
6M C v
0 RDv l1a l2a Fr l1a Fa

RDv
6M Dv
0 RDv
Fr l1a Fa
d2
l1a l2a
2 ,
919 33, 0 464 191, 2 / 2

1131, 6 [ N ]
66 , 0
0 RCv l1a l2a Fr l2a Fa

RCv
d2
2
d2
2
0 RCv
919 33 , 0 464 191, 2 / 2

66 , 0
Fr l2a Fa
d2
l1a l2a
2 ,
212 , 6 [ N ]
Verificarea: 6Fv 0 RCv Fr RDv 0 212 , 6 919 1131, 6 0 .

6M C o
0 RDo l1a l2a Ft l1a
6M Do
0 RCo l1a l2a Ft l2a
0 RDo
0 RCo
Ft l1a
2511 33, 0
1255 ,5 [N],
66 , 0
l1a l2a
Ft l2a 2511 33, 0
1255 ,5 [N].
66 ,0
l1a l2a
Verificarea: 6Fo 0 RCo Ft RDo 0 1255 ,5 2511, 0 1255 ,5 0 .

Rezultantele reaciunilor vor fi:
RC
2
2
RCo
RCv
RD
2
RDo
2
RDv
1255 ,52 212 , 62

2
1255 ,5 1131, 6
1273, 4 [ N ]
2
1690 , 2 [ N ]
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
20

0 ! ZI ! l1a
Sectorul I
Qv = RCv = 212,6 [N].
RCv
Mv
6M v
0 RCv Z I M v
0 Mv
RCv Z I .
Pentru ZI = 0, o M v ( 0 ) RCv 0 0 ;
Pentru ZI = l1a, o
Qv
ZI
M v ( l1a ) RCv l1a
212 ,6 0 , 033 7 , 0 [Nm].
Sectorul II l1a ! ZII ! (l1a + l2a)

Qv = RCv + Fr = 212,6 + 919,0 = 1131,6 [N].
RCv
Fr
Mv
6M v
0 RCv Z II Fr Z II l1a Fa
RCv Z II Fr Z II l1a Fa
d 2 /2
Mv
Qv
2
d2
Mv
2
Pentru ZII = l1a, o
Fa
l1a
d2
M v ( l1a ) RCv l1a Fr l1a l1a Fa
Z II
212 , 6 0 , 033 464 , 0 0 ,1912
d2
37 ,3 [ Nm ].
Pentru ZII = (l1a + l2a), o

M v ( l1a l2a ) RCv l1a l2a Fr l 2a Fa
d2
212 , 6 0 , 066 919 , 0 0 , 033 464 , 0 0 ,1912
2
0.

0 ! ZI ! l1a
Sectorul I
Qo
Qo = RCo = 1255,5 [N].

6M o
Mo
0 RCo Z I M o
RCo Z I .
0 Mo
Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RCo 0 0 ;
Pentru ZI = l1a, o
RCo
ZI
M o ( l1a ) RCo l1a 1255 ,5 0 , 033 41, 4 [Nm].
Sectorul II l1a ! ZII ! (l1a + l2a)

Qo = RCo Ft = 1255,5 2511,0 = - 1255,5 [N].
Qo
Ft
Mo
6M o
0 RCo Z II Ft Z II l1a M o
Mo
RCo Z II Ft Z II l1a .
Pentru ZII = l1a, o
RCo
M o ( l1a ) RCo l1a Fr l1a l1a
l1a
Z II
1255 ,5 0 , 033 0 41, 4 [ Nm ].

M o ( l1a l2a ) RCo l1a l2a Ft l2a 1255 ,5 0 , 066 2511, 0 0 , 033 0.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
21

M o2 M v2 ,
M rez .
M rez .1
M rez .3
M o21
M v21
M o23
M v23
0;
42 , 0 [Nm];
M rez .2
M o22 M v22
41, 42 7 , 02
M 'rez .2
M o22 M v22c
41, 42 37 ,32
55 , 7 [Nm].
3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care

este egal cu T2 = 240,05 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate cilindrice
n direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5).
M ech.
M ech.1
2
M rez
.1 0 , 75 T1
M ech.2
2
M rez
.2
M 'ech.2
M ech.3
0 , 75 T2
2
M rez
.3 0 , 75 T3
0;
2
M rez
.2' 0 , 75 T2
2
2
,
M rez
. 0 , 75 T
42 , 02 0 , 75 270 , 05
206 ,9 [Nm];
210 ,1 [Nm];
55 , 7 2 0 , 75 270 , 05
0 0 , 75 270 , 05
180 , 0 [Nm].
3.3.5 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

dt3
M ech 103 ,
0 ,1 [ V ]i

corespunde valorii maxime M`ech2 = 210,1 [Nm].
sector corespunde d1a = 40,0 [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
d1' a t 3
c 2
M ech
0 ,1 [ V ]i
210 ,1 103
0 ,1 75 , 0
30 ,38 > mm @ d1a
40 , 0 > mm @ ! 30 ,38 > mm @ .
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile

[*, pag.66], diametrul arborelui-pinion d1a, [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece n continuare d`1a [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i
garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al
rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S5, anexa 2] acceptm d2a = 35,0 [mm] (fig.
3.6).
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
22
RCv
RCo
d2
D
Ft
Fa
ZI
Fr
Z II
l1a=33
RDo
RDv
l2a=33
1131,6
Q v, [N]
212,6
0
7,0
0
M v, [Nm]
37,3
1255,5
Qo, [N]
0
1255,5
0
M o, [Nm]
41,4
55.7
42,0
M rez., [Nm]
0
270,05
T, [Nm]
0
210,1
206,9
180
M ech. [Nm]

Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
23
3.3
Proiectarea constructiv a arborilor

Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor
geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.2, pag.78].
Tabelul 3.3 Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor [mm].
TREAPTA
ARBORELUI
d1
l1
d2p = d4p = 25,0 [pag.18]
d2
l2 se precizeaz grafic;
l2
d2a = d4a =35,0 [pag.22]

l4 = B (unde B este limea rulmentului)
d3
d3p = d2p 2t = 25,0 2 2,2 =

= 20,6 ,
acceptm d3p = 20,0
d3a = d2a 2t = 35,0 2 2,5 =

= 30,0 , acceptm d3a = 30,0
l3
n conformitate cu [*, tab. S10,

anexa 2] acceptm l3p = 36,0

anexa 2] acceptm l3a = 58,0
d5
Nu se construiete
d5a = d1a + 3f = 40,0 + 3 1,2 = 43,6

acceptm d5p = 45,0
d 2p=25
d1p=30
l1p se determina grafic
l4p=15
d 3p=20
l4 = (8...10) mm
ld
d4p=25
I-a
sub pinion sau
roat dinat
II-a IV-a
sub rulmeni i
garnitur
III-a
sub un element
al transmisiei
deschise sau
semicuplaj
V-a
umrul de
sprijin pentru
roile danturate
ARBORELE CONDUS
ARBORELE PINION
(fig. 3.6, a)
(fig. 3.6, b)
d1p = d2p + 3,2r = 25 + 3,2 1,5 =
d1a = d2a + 3,2r = 35 + 3,2 2,0 =
= 39,8 , acceptm d1p = 30,0
= 41,4 , acceptm d1p = 40,0
l2p - grafic
l3p=36
l4a=17
d 3a=30
d 2a=35
d1a=40
l5 =8...10
d 5a=45
d4a=35
a)
l1a se determina grafic
l2a- grafic
l3a=58
Fig. 3.6 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:

a) arbore-pinion; b) arbore condus.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
24
4.
CALCULUL RULMENILOR
4.1
Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA

Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh, [ore] este nevoie de
durata de funcionare L, [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina
tehnic. Astfel, durata de funcionare calculat n ore Lh, [ore]:
Lh
L 365 24 K z K h
6 365 24 0 , 7 0 , 66 24282 , 7 [ore],
unde L = 6 [ani]
Kz = 0,7 coeficientul zilelor lucrtoare;
Kh = 0,66 coeficientul orelor lucrtoare
[Sarcina tehnic];
[*, pag.81]
[*, pag.81].
4.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor

4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion:
C rc
REp 3 573 Z1
Lh [N],
106
unde Z1 = 33,16 [s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion; [tab. 1.2, pag.6]
REp, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
519 ,9
ze
1, 0 1405 , 2
V Rr1
unde
0 ,369 e 0 ,37 ;
Ra 2
983,9
ze
1, 0 1288 ,9
V Rr 2
0 , 76 ! e 0 ,37 ,
Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], care se
determin n dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului
Rs, [N], [*, tab. 7.1, pag.81]:
Rs1 = e Rr1 = 0,37 1405,2 = 519,9 [N];
Rs2 = e Rr2 = 0,37 1288,1 = 476,6 [N];
Ra1 = Rs1 = 519,9 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa = 519,9 + 464,0 = 983,9 [N].
[p. 2.3, pag.10]

Fa = 464,0 [N] fora axial n angrenaj;
Rr, [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 = RA = 1405,2 [N], Rr2 = RB = 1288,1 [N];
e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen
de raportul Ra/C0r = 464,0/8000 = 0,058 (C0r = 8,0 [kN] se determin din
[*, tab. S5, anexa 2], n corespundere cu diametrul treptei pentru rulment i
seria uoar). Conform [*, tab. 7.3, pag.84], acceptm e = 0,37;
V = 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [*, pag.80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp, [N]:
REp1
X V Rr1 K s K t
REp 2
X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 1288 ,1 1, 46 983,9 1, 2 1,0
0 , 45 1, 0 1405 , 2 1, 2 1, 0 758 ,8
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X = 0,45;

Y coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y = 1,46;
[N],
2419 , 4
[*, tab. 7.1, pag.82]

[*, tab. 7.3, pag.84]
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
25
Ks coeficientul de siguran, acceptm Ks = 1,2;

Kt coeficientul de temperatur, acceptm Kt = 1,0.
C rc
REp 2 3 573 Z1
Lh
106
24282 , 7
106
2419 , 4 3 573 33,16
[*, pag.82]
[*, pag.82]
18695 , 2 [N].
4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus:

C rc
REa 3 573 Z2
Lh [N],
106
unde Z2 = 8,29 [s-1] este viteza unghiular a arborelui condus; [tab. 1.2, pag.6]
REa, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.
Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a parametrului REa:
Ra1
433 ,0
e
1,0 1273 , 4
V Rr1
unde
0 ,34 e 0 ,34 ;
Ra 2
897 , 0
e
1, 0 1690 , 2
V Rr 2
0 ,53 ! e 0 ,37 ,
Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
Rs1 = e Rr1 = 0,34 1273,4 = 433,0 [N];
Rs2 = e Rr2 = 0,34 1690,2 = 574,7 [N];
Ra1 = Rs1 = 433,0 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa = 433,0 + 464,0 = 897,0 [N].

sumare din reazeme. Acceptm Rr1 = RC = 1273,4 [N], Rr2 = RD = 1690,2 [N];
e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen
de raportul Ra/Cor = 464,0/15300 = 0,03 (C0r = 15,3 [kN] se determin din
[*, tab. S5, anexa 2], n corespundere cu diametrul treptei pentru rulment i
seria uoar). Conform [*, tab. 7.3, pag.84], acceptm e = 0,34.
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui REa, [N]:
REa1
X V Rr1 K s K t
REa 2
X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t
0 , 45 1, 0 1273 , 4 1, 2 1,0 687 , 6
0 , 45 1,0 1690 , 2 1,62 897 ,0 1, 2 1,0
unde Y este coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y = 1,62.

C rc
REa 2 3 573 Z2
Lh
106
2504 , 4 3 573 8 , 29
24282 , 7
106
[N],
2504 , 4
[*, tab. 7.3, pag.84]

12191, 0 [N].
4.3
Alegerea final a rulmenilor

n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate
anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric:
Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor [ , tab. S5, anexa 2].
Simbolizarea
Dimensiunile, [mm]
Capacitatea portant, [kN]
(GOST 831-75)
d
D
B
r
Cr
C0r
36305
25
62
17
2,0
22,0
16,2
36207
35
72
17
2,0
24,0
15,3
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
26
PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CILINDRICE
Lund n consideraie recomandrile [*, pag.89-91] alegem metoda de obinere a

semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme
simetric (fig. 5.1).
2
1,2x45
R6
C=10
S=8
R6
d0 =30
d1a=40
a2
d but=63
1,2x45
lbut=50
Figura 5.1 Construcia roii dinate cilindrice

obinut prin forjare.
Tabelul 5.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate cilindrice [mm].

ELEMENTUL
ROII
PARAMETRUL
Coroana
Diametrul
cercului exterior
Limea
danturat
Grosimea
Teitura
Diametrul interior
Butucul
Diametrul
exterior
Limea
Grosimea
Discul
Raze de rotunjire
Guri
RELAIA DE CALCUL
da2 = 195,2 (vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.12).
b2 = 38,0
(vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.12).
S = 2,2m + 0,05b2 = 2,2 2,0 + 0,05 38,0 = 6,3.
n corespundere cu irul normalizat de dimensiuni liniare
[*, tab. S1, anexa 2], acceptm S = 8,0 .
f = (0,6...0,7)m = (0,6...0,7) 2,0 = 1,2...1,4 , acceptm f = 1,2
d1a = 40,0 (construcia arborilor arborilor, fig. 3.6)
dbut = 1,55d1a = 1,55 40,0 = 62,0.
n corespundere cu irul normalizat de dimensiuni liniare,
acceptm dbut = 63,0 .
lbut = (1,0...1,5)d1a = (1,0...1,5) 40,0 = 40,0...60,0.
Din considerente constructive i n corespundere cu irul
normalizat de dimensiuni liniare, acceptm lbut = 50,0 .
C t 0,25b2, C t 0,25 38,0 = 9,5.
normalizat de dimensiuni liniare, acceptm C = 10,0 .
R t 5 [mm], acceptm prealabil R = 6,0 .
d0 t 25 [mm], acceptm prealabil d0 = 30 [mm]; n0 = 6 guri.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
27
CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN
6.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele-pinion

Date iniiale:
d3p = 20,0 [mm] i l3p = 36,0 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana;
[fig.3.6]
Ft = 2511,0 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.10]
l
l3p
A -A
A
b
t1
t2
Pana paralela
d 3p
lef
Figura 6.1 Asamblarea prin pan paralel pe arborele-pinion.

6.1.1 Predimensionarea penei
n conformitate cu diametrul d3p, [mm] conform [*, tab. S9, anexa 2] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):
h = 6,0 [mm];
t1 = 3,5 [mm];
t2 = 2,8 [mm].
b = 6,0 [mm];
Lungimea penei l, [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana l3p, mm:
l l3 p 5...10 36 , 0 5...10 31...26 [mm],
acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l = 28,0 [mm].
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 6x6x28 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiia de rezisten la strivire:
Vs
Ft
d [ V ]s ,
As
unde As, [mm2] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:
As
0 ,94 h t1 lef 0 ,94 6 ,0 3,5 22 ,0
47 ,1 [mm2];
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
28
lef., [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
l b 28 6 22 , 0 [mm];
lef .
2
[V]s, [N/mm ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini

[*, pag.88].
linitite [V]s = 110...190 [N/mm2]
Vs
2511, 0
47 ,1
Ft
As
53 ,3 [N/mm2] [ V ] s .
Deoarece tensiunea de strivire se afl n limite admisibile, acceptm

urmtoarea pan:
Pan 6x6x28
GOST 23360-78.
6.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus
Date iniiale:
d3a = 30,0 [mm] i l3a = 58,0 [mm] diametrul i lungimea treptei arborelui sub
butucul elementului transmisiei deschise;
[figb. 3.6]
d1a = 40,0 [mm] i lbut = 50,0 [mm] diametrul interior i lungimea butucului
roii dinate;
[tab. 5.1]
[pag.10]
l1
l3
l3a
lbut
A -A
t2
B - B
t1
t1
t2
d1a
d 3p
Figura 6.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.

6.2.1 Predimensionarea penelor
Seciunea A-A. n conformitate cu diametrul d1a, [mm] stabilim dimensiunile
seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b = 12,0 [mm];
h = 8,0 [mm];
t1 = 5,0 [mm];
t2 = 3,3 [mm].
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
29
Lungimea penei l1, [mm] se stabilete n dependen de lungimea butucului roii

dinate lbut, mm:
lbut 5...10 50 , 0 5...10 45...40 [mm].
l1
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l = 40,0 [mm].

Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 12x8x40
GOST 23360-78.
Seciunea B-B. n conformitate cu diametrul d3a, [mm] conform [*, tab. S9,
anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b = 8,0 [mm];
h = 7,0 [mm];
t1 = 4,0 [mm];
t2 = 3,3 [mm].
Lungimea penei l3, [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana l3p, [mm]:
l3
l3 p 5...10 58 , 0 5...10 53...48 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l3 = 50,0 [mm].

Pan 8x7x50
GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare al penelor

Condiia de rezisten la forfecare:
Vs
Ft
d [ V ]s ,
As
unde As, [mm2] suprafaa de forfecare:

Seciunea A-A
As
Seciunea B-B
As
0 ,94 h t1 lef 0 ,94 8 ,0 5 ,0 28 ,0

0 ,94 h t1 lef 0 ,94 7 ,0 4 ,0 42 ,0
70 , 6 [mm2];
117 , 2 [mm2].

Seciunea A-A
lef .
Seciunea B-B
lef .
l1 b 40 12 28 , 0 [mm];
l3 b 50 8 42 , 0 [mm].
Astfel,
Seciunea A-A
Vs
Seciunea B-B
Vs
Ft
As
Ft
As
2511, 0
70 , 6
2511, 0
117 , 2
35 , 6 [N/mm2];
21, 4 [N/mm2];
Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni se afl n limite

admisibile, acceptm urmtoarele pene:
Seciunea A-A
Pan 12x8x40
GOST 23360-78.
Pan 8x7x50
GOST 23360-78.
Seciunea B-B
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
30
204
25
29
21
340
22
1440,025
26
27
17
16
15
16
4 gauri
1950.25
270
330
Caracteristica tehnica
1. Raportul de transmitere
2. Momentul de rasucire la arborele condus, Nm
3. Turatia arborelui conducator, min-1
i =4
T 2 = 240,05
n 1 = 316,67
205
AnexaA3.1Exempluderealizareaproiectuluideancureductorcilindric
252
140
1
A-A
18
10
36
14
5
23
28
33
9
3
35
35k6
40H7/p6
72H7
13
58
24
11
20k6
31
6P9
36
25H7
30k6
52H7
8P9
34
2
70
32
30
7
12
1080.25
140
Cerinte tehnice
Modului
m 2
Z 1 24
Numarul de dinti
Z 2 94
Unghiul de inclinare b 1028'
pinionului b1 42
Latimea
rotii
b2 38
Treapta de precizie - 9
1. *Dimensiune de referinta
2. Reductorul de umplut cu ulei: industrial I-G-A-46
GOST 17479.4-87
MA 000000 01 01 DA
Litera
Mod Coala Nr.document Semnat. Data
Elaborat
Verificat
Masa
Reductor cilindric
(desen de ansamblu)
Scara
1:1
Coala 1
Coli 1
Fig. A3.1, a Desenul de ansamblu a reductorului cilindric proiectat.
Notarea
Denumirea
Num.
Poz.
Zona
Format
206
Nota
Documentatie
MA 000000 01 01 DA Desen de ansamblu
A1
Unitati de ansamblu
1
MA 000000 01 01 01 Capac-Vizor
Piese
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
MA 000000 01 01 02
MA 000000 01 01 03
MA 000000 01 01 04
MA 000000 01 01 05
MA 000000 01 01 06
MA 000000 01 01 07
MA 000000 01 01 08
MA 000000 01 01 09
MA 000000 01 01 10
MA 000000 01 01 11
MA 000000 01 01 12
MA 000000 01 01 13
MA 000000 01 01 14
MA 000000 01 01 15
MA 000000 01 01 16
MA 000000 01 01 17
MA 000000 01 01 18
Mod Coala Nr. document. Semnat. Data

Elaborat
Verificat
N. contr.
Aprobat
Arbore-pinion
Arbore
Carcasa
Capacul carcasei
Capac infundat
Capac strapuns
Capac infundat
Capac strapuns
Roata dintata
Pahar
Inel
Inel
Inel
Dop de scurgere
Garnitura
Indicator de ulei
Garnitura
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
MA 000000 01 01 SP
Litera
Reductor cilindric
(specificatie)
Coala
1
Coli
2
207
Notarea
Denumirea
Num.
Poz.
Zona
Format
AnexaA3.1Exempluderealizareaproiectuluideancureductorcilindric
Nota
Articole standarde
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
GOST 7798-70
GOST 7798-70
GOST 11738-84
GOST 11738-84
GOST 1491-80
GOST 5916-70
GOST 6402-70
GOST 6402-70
GOST 6402-70
GOST 831-75
GOST 831-75
GOST 8752-79
GOST 8752-79
GOST 23360-78
GOST 23360-78
GOST 23360-78
Mod. Coala Nr. document. Semnat. Data
Bulon M10-8gx95
Bulon M10-8gx35
Surub M8-6gx25
Surub M8-6gx20
Surub M6-6gx12
Piulita M10-6H
Saiba 10.65G
Saiba 8.65G
Saiba 6.65G
Rulment 36205
Rulment 36207
Manseta 1-25x42
Manseta 1-35x58
Pana 6x6x28
Pana 8x7x50
Pana 12x10x40
4
8
8
8
4
12
12
16
4
2
2
1
1
1
1
1
MA 000000 01 01 SP
Coala
2
Fig. A3.1, b Fia de componen a reductorului cilindric proiectat.
Anexa A3.2
EXEMPLU DE REALIZARE A PROIECTULUI DE AN CU REDUCTOR CONIC
M
4
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 transmitere cu roi dinate cilindrice (TD, transmitere deschis);
5 roata conveierului (OL, organ de lucru); 6 lan de traciune.
Date iniiale pentru proiectarea mecanismului de acionare a conveierului cu

band:
1.
Fora de traciune la lan
Ft = 5,0 [kN];
2.
Viteza lanului de traciune
vol = 0,5 [m/s];
3.
Pasul lanului de traciune
p = 40 [mm];
3.
Numrul de dini ai roii de lan
z = 9 [dini];
4.
Durata de exploatare
L = 8 [ani].
MA 000000 01 01 MC
Litera
Elaborat
Verificat
T contr.
Aprobat
Mecanism de acionare al
conveierului suspendat
(cu reductor conic)
Coala
1
UTM
Coli
32
AnexaA3.1Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductorconic)
CUPRINS
I NTRODUCERE ....................................................................................... 3
1
A LEGEREA
1.1
1.2
DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL MA ...................5
1.3
C ALCULUL
................. 7
2.1
2.2
DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CONICE ..................................................8
2.3
2.4
C ALCULUL
ARBORILOR
................................................................... 13
3.1
3.2

3.2.1
3.3
3.2.2
Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic ............................... 13
3.2.3
Calculul de dimensionare a arborelui-pinion............................................. 17
3.2.4
4. C ALCULUL
RULMENIL OR
............................................................... 26
4.1
4.2
4.3
4.2.1
Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion: .......... 26
4.2.2
P ROIECTAREA
C ALCULUL
CONS TRUCTIV A ROII DINATE CON ICE
................... 28
............................................. 29
6.1
CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-PINION ...........................................29
6.2
B IBLIOGRAFIE .................................................................................... 32
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC

1.1
Pol
Ft vol ,
unde Ft este fora de traciune a OL, Ft = 5,0 [kN];

Pol
5,0 0,5
2,5 [kW].

3
Kma Kc Kcon Krul
Ka ,
unde Kc
randamentul cuplajului, acceptm Kc = 0,98;

Kcon este randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate
conice), acceptm Kcon = 0,95;
Ka randamentul transmisiei prin angrenaj cilindric (transmisia deschis),
[ , tab. 2.1, pag.12]
acceptm Ka = 0,93.
K ma
0,98 0,95 0,993 0,93 = 0,84 .
nec
, [kW]:
1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) Pme
nec
Pme
Pol
Kma
2,5
0,84
2,98 [kW].

1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
numr diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile [ , pag.13] i n
corespundere cu [ , tab. S3, anexa 2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare
electrice:
Varianta
Modelul ME
1
2
4AM112MA6Y3
4AM100S4Y3
Puterea nominal Turaia asincron Turaia nominal

Pnom, [kW]
nme, [min-1]
nnom, [min-1]
1000
955
3,0
1500
1435
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
1.2
Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA
1.2.1 Determinm turaia arborelui OL
nol, [min-1]:
60 103 vol
,
z p
nol

z numrul de dini ai roii de lan, z = 9 [dini];
p pasul lanului de traciune, p = 40,0 [mm]
nol
[Sarcina de proiect].
60 103 0,5
= 83,33 [min-1].
9 40,0

ima1 i ima2:
ima1
nnom1
nol
955
11,46;
83,33
ima 2
nnom 2
nol
1455
17, 46 .
83,33
ima
ired itd ,
unde ired, itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i, respectiv, ale
transmisiei prin angrenaj cilindric deschis. n conformitate cu recomandrile
[ , pag.14] i n corespundere cu [ , tab. 2.2, pag.15] acceptm ired = 3,15.
Din relaia de mai sus determinm valorile itd1 i itd2 pentru cele dou variante
propuse:
itd 1
ima1
ired
11, 46
3,15
3,64;
itd 2
ima 2
ired
17,46
3,15
5,54 .
Aa cum, ambele valori ale itd1 i itd2 se gsesc n limita valorilor recomandate
ale rapoartelor de transmitere (pentru cazul angrenajului cilindric deschis), n vederea
micorrii gabaritelor transmisiei deschise n corespundere cu [ , tab. 2.2, pag.15],
acceptm prima variant a motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM112MA6Y3 (Pnom = 3,0 [kW];
ired = 3,15;
itd = 3,6;
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC

n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiectare] pentru
calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
1.3
Motor electrico Cuplaj o Reductoro Transmitere deschis o Organ de lucru

Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA.
Z, [s-1]
Viteza unghiular
T, [Nm]
Turaia
n, [min-1]
Puterea P, [kW]
TRUL
ARBORE
PARAME
Motor electric o Cuplaj o Reductor o Transmitere deschis o Organ de lucru
me o c o red o td o ol
me
nec
Pme = Pme
= 2,98 | 3,0
P1 = PmeKcKrul = 3,0 0,98 0,99 = 2,91
II
P2 = P1KconKrul = 2,91 0,95 0,99 = 2,74
ol
Pol = P2KaKrul = 2,74 0,92 0,99= 2,5
me
Z nom
nnom = 955
n1 = nnom = 955
II
n2 = n1/ired = 955 / 3,15 =

= 303,17
Z2
nol = n2/itd = 303,17 / 3,6 =

= 84,21
Zol
ol
me
Tnom
T1
II
T2
ol
Tol
S nnom
S 955
30
30
= 100,0
Z1 = Znom = 100,0
Pme 103
Z nom
P1 103
Z1
P2 103
Z2
Pol 103
Zol
S n2
S 303,17
30
30
= 31,75
S nol
S 84,21
30
30
= 8,82
3,0 103
= 30,0
100,0
2,91 103
= 29,1
100,0
2,74 103
= 86,3
31,75
2,5 103
= 283,45
8,82
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
2.1

Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care
angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [ , tab. 3.2, pag.18], iar
proprietile mecanice ale materialului ales [ , tab. 3.3, pag.19].
9 Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i a roii dinate oel 45, duritatea d 350 HB1.
Diferena duritilor medii HB1med HB2med = 20 ... 50.
9 Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi:
duritatea:
235 ... 262 HB1;
mbuntire;
tratamentul termic:
dimensiunile limit ale semifabricatului: Dlim d 125 [mm];
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
x pinion
HB1med = (HBmin + HBmax)/2 = (235 + 262)/2 = 248,5;
x roat
HB2med = 248,5 (20...50) | 220.

2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [V]H1 i roat [V]H2,
[N/mm2] conform [ , tab. 3.2, pag.18]:
x pinion
[V]H1 = 1,8HB1med + 67 = 1,8 248,5 + 67 = 514,3 [N/mm2];
x roat
[V]H2 = 1,8HB2med + 67 = 1,8 220 + 67 = 463,0 [N/mm2].

2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [V]F1 i roat
[V]F2, [N/mm2], conform [ , tab. 3.2, pag.18]:
[V]F1 = 1,03HB1med = 1,03 248,5 = 256,0 [N/mm2];
x pinion
x roat
[V]F2 = 1,03HB2med = 1,03 220,0 = 226,6 [N/mm2].

Deoarece transmisia este reversibil, [V]F se micoreaz cu 25% [ , pag.19]:
[V]F1 = 0,75 256,0 = 192,0 [N/mm2];
x pinion
[V]F2 = 0,75 226,6 = 170,0 [N/mm2].

x roat
Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.
Elementul
transmisiei
Marca
oelului
Dlim,
[mm]
Tratament
termic
1. Pinion
2. Roat dinat
45
125
mbuntire
HB1med
HB2med
285,5
250
[V ]H
[V ]F
2
[N/mm ]
514,3
192,0
436,0
170,0
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
2.2
Dimensionarea angrenajului cu roi dinate conice
2.2.1 Determinm parametrul principal diametrul de divizare exterior de2, [mm]:
d e 2 t 165 3
ired T2 103
2
-H >V @H 2
K HE ,
unde ired este raportul de transmitere al reductorului, ired = 3,15;[vezi p.1.2.3, pag.5]
momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al
T2
reductorului, T2 = 86,3 [Nm];
[tab. 1.2, pag.6];
[V]H2 tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate,
[tab. 2.1, pag.7]
[V]H2 = 436,0 [N/mm2];
KHE coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
[ , pag.32]
acceptm KHE = 1,0;
-H coeficientul formei roilor dinate conice, acceptm -H = 1,0
[ , pag.32].
d e 2 165 3
3 ,15 86 ,3 103
1, 0 = 185,89 [mm].
1, 0 436 , 02
Conform irului de numere normale [ , tab.S1, anexa 2], acceptm de2 = 190,0 [mm].
2.2.2 Determinm unghiurile conurilor de divizare a pinionului G1 i roii G2:
G 2 arctg ired
72,390;
arctg 3 ,15
G1 90D G 2
17,610.
2.2.3 Determinm lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare Re, [mm]:
Re
190 , 0
2 sin 72 ,39
de 2
2 sin G 2
99,67 [mm].
2.2.4 Determinm limea coroanei danturate a pinionului i roii dinate b, [mm]:
b 0 , 285 Re
0 , 285 92 , 77
28,4 [mm].
Conform irului de numere normale [ , tab.S1, anexa 2], acceptm b = 28,0 [mm].
2.2.5 Determinm modulul de angrenare exterior me, [mm]:
me t
14 T2 103
K ,
-F d e 2 b >V @F 2 F E
unde KFE este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei

[*, pag.33]
danturate, acceptm KFE = 1,0;
T2
momentul de torsiune care acioneaz arborele condus al reductorului,
T2 = 86,3 [Nm];
[tab. 1.2, pag.6];
-F coeficientul formei dinilor, acceptm -F = 0,85; [2, pag.67];
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
[V]F2 tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate cu dinte mai puin

rezistent, [V]F2 = 170,0 [N/mm2];
[tab. 2.1, pag.7].
me mte t
14 86 ,3 103
1, 0
0 ,85 190 , 0 28 , 0 170 , 0
1,57 [mm].
Acceptm modulul me = 2,0 [mm].
2.2.6 Determinm numrul de dini ai roii dinate z2 i a pinionului, z1 :

z2
de 2
190 , 0
2 ,0
mte
Acceptm z2 = 95 dini
95,0;
i
z1
z2
ired
95
3 ,15
30,16 .
z2 = 30 dini.

ireal
z2
z1
95
30
3,17; 'i
ireal ired
100% d 4%; 'i
ired
3 ,17 3 ,15
100% = 0,6%.
3 ,15
2.2.8 Determinm valorilor reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului G1

i roii G2:
G 2 arctg ireal arctg 3 ,17 72,490;
G1 90D G 2
2.2.9
900 75,68890 = 17,510.
Determinm parametrii geometrici de baz ai transmisiei.
Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului conic [mm].

Pinion
Roat
de2 = me z2 =
de1 = me z1 =
divizare
= 2,0 30 = 60,0
= 2,0 95 = 190,0
dae1 = de1 + 2 me cosG1 =
dae2 = de2 + 2 me cosG2 =
exterior
= 60,0 + 2 2,0 cos17,510 = 63,8 = 190,0 + 2 2,0 cos72,490 = 191,2
dfe2 = de2 2,4 me cosG2 =
dfe1 = de1 2,4 me cosG1 =
interior = 60,0 2,4 2,0 cos17,510 =
= 195,0 2,4 2,0 cos72,490 =
= 55,4
= 188,6
de 2
190 , 0
Generatoarea
99,6
Re
conului de divizare
2 sin G 2 2 sin 72 , 49
Diametrul
PARAMETRU
Limea coroanei
danturate
b = 28,0
n final, determinm diametrul cercului de divizare median al pinionului d1 i

roii danturate d2, [mm]:
d1 = 0,857de1 = 0,857 60,0 = 51,4 [mm];
d2 = 0,857de2 = 0,857 190,0 = 162,8 [mm].
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
dfe1
ae1
Re
d e1
G
G
dfe2
de2
dae2
Figura 2.1 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului cu roi dinate conice.

2.3
Fr1
Z2
T2
Ft1
Z1 T1
Fa1
Figura 2.2 Forele n

angrenajul conic.
Ft2
Fr2
Fa2
Fora tangenial:
x pinion
Ft1 = Ft2 ;
2 T2 103 2 86 ,3 103
1237,1 [N].
x roat
Ft 2
0 ,857 d 2 0 ,857 162 ,8
Fora radial:
x pinion
Fr1 0 ,36 Ft1 cos G1 0 ,36 1237 ,1 cos17 ,51D 424,7 [N];
Fr2 = Fa1 = 134,0 [N].
x roat
Fora axial:
x pinion
Fa1 0 ,36 Ft1 sin G1 0 ,36 1237 ,1 sin17 ,51D 134,0 [N];
x roat
Fa 2 Fr1 = 424,7 [N].
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
10
2.4
2.4.1 Verificm tensiunea de contact [V]H2, [N/mm2] :
VH2
470
2
Ft 2 ireal
1, 0
K HD K H E K Hv d >V @H 2 ,
-H d e 2 b
unde KHD este coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm KHD = 1,0;
[ , pag.36]
Ft2 fora tangenial din angrenare, Ft2 = 1237,1 [N]; [p.2.3., pag.10]
KHv coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii.
Determinm prealabil viteza periferic a roii dinate v, [m/s] :
v2
w2 d e 2
2 103
31, 75 190 , 0
3,0 [m/s] .
2 103
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [ , tab. 4.4,

pag.28] i acceptm KHv = 1,15;
[ , fig. 4.2, pag.29]
Mrimile [V]H2, [N/mm2] ; KHE; -H; de2, [mm] ; b, [mm] ; ireal [p.2.2.1., pag.8];
w2, [s-1] viteza unghiular a arborelui condus [tab.1.2, pag.6].
VH2
470
1237 ,1 3 ,17 2 1, 0
1, 0 1, 0 1,15
1, 0 190 , 0 28 , 0
443,12 [N/mm2] .
Aa cum VH2 ! [V]H2 , iar aceast suprasarcin nu depete 5%, putem trece la
2.4.3 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor VF, [N/mm2] :
V F 2 YF 2
Ft 2
d [ V ]F 2 ;
-F b me FD F E Fv
V F 1 V F 2 YF 1 / YF 2 d [ V ]F 1 ,
unde me, [mm] este modulul exterior al angrenrii; KFE; b, [mm] limea coroanei
dinate; Ft2, [N] fora tangenial din angrenaj [tab.2.2., i p.2.3.];
KFD coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm KFD = 1,0;
[ , pag.36]
KFv coeficientul sarcinii dinamice, acceptm KFv = 1,1;
[ , tab. 4.4, pag.28]
YF1 i YF2 coeficienii de form ai dinilor pinionului i roii dinate, care se
determin n dependen de numrul echivalent de dini ai pinionului i
roii dinate zv1 i zv2:
zv1
z1
cos G1
30
cos17 ,51D
31,5 ;
zv 2
Deci, acceptm YF1 = 3,78 i YF2 = 3,63;
z2
cos G 2
95
cos 72 , 49D
315 , 7 .
[ , tab. 4.7, pag.30]

Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
11
[V]F1 i [V]F2 tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii

dinate, [N/mm2].
[tab. 2.1, pag.7]
V F 2 3 , 78
V F1
1237 ,1
1, 0 1, 0 1,1 91,85 [N/mm2];
1, 0 28 , 0 2 , 0
91,85 3 , 78 / 3 , 63 95,65 [N/mm2].

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
conice.
CALCULUL DE DIMENSIONARE AL ANGRENAJULUI
Parametru
Valoarea
Parametru, mm
Lungimea exterioar a generaDiametrul cercului de divizare:
99,6
toarei conului de divizare Re, mm
pinion,
de1
roat,
de2
Modulul (exterior) mte, mm
2,0
Limea coroanei danturate b, mm:
Forma dintelui
28,0
dreapt
Diametrul cercului exterior:

pinion,
dae1
roat,
dae2
Diametrul cercului interior:
pinion,
dfe1
roat,
dfe2
Diametrul cercului median:
pinion,
d1
roat,
d2
Numrul de dini:
30
pinion,
z1
95
roat,
z2
Unghiul conului de divizare:
pinion,
G1
17,510
72,490
G2
roat,
CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI
Parametru
Valori admisibile
Valori calculate
436,0
443,12
Tensiunile de contact VH, N/mm2
Tensiunile de
V
192,0
95,65
F1
ncovoiere, N/mm2
170,0
91,85
V
F2
Valoarea
60,0
190,0
63,8
191,2
55,4
188,6
51,4
162,8
Not
|+2%
| 50 %
| 46 %
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
12
CALCULUL ARBORILOR
3.1
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile
[ , pag.55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:

ARBORE-PINION
d1 p
T1 103
0 , 2 >W @
29 ,1 103
0 , 2 13, 0
ARBORELE ROII DINATE

22 ,37 [mm]
d1a
T2 103
0 , 2 >W @
86 ,3 103
0 , 2 20 , 0
27 ,84 [mm]
acceptm d1p = 25,0 [mm]

[W]k = 12...20 [N/mm2] tensiunea admisibil la rsucire [ , pag.55].
3.2 Calculul de dimensionare

Schema rulmentului
Dimensiunile, mm
Simbolizarea
(GOST 27365-87)
d
D
T
B
C
7205A
25
52
16,5
15
13
0,36
150
7206A
30
62
17,5
16
14
0,36
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic

n corespundere cu schema cinematic a reductorului conic [sarcina tehnic]
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [ , pag.58-65].
Pentru determinarea poziiilor de aplicare a reaciunilor n reazeme, prealabil
calculm distana de la partea frontala a rulmentului pn la punctul de aplicare a
reaciunilor a, [mm]:
dD
0 ,5 T
e,
3
unde valorile d, D, T [mm] i e sunt prezentate n tab.3.2
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
13
C1 =46
C 2 =46
d1p=25
Ta =17,5
B=2
8
l1a=23,7
x=8
Re =
99,6
Rm=85,6
d 1a =30
x=8
l2a=75,3
La =127
aa =14
a)
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
14
l1p=27
Lp =33
l2p =59
ap =13
Tp =16,5
y=35
G
19 1
=
2
e
,2
da
x=8
b)
Figura 3.1 Schia reductorului conic.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
15
ap
25 52
0 ,5 16 ,5
0 ,36 | 13 [mm]; aa
3
30 62
0 ,5 17 ,5
0 ,36 | 14 [mm].
3
n continuare, n corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinm urmtoarele mrimi

necesare pentru calcul:
C1 C 2
Re cos G 2 2 x 99 , 6 cos 72 , 49D 2 8 , 0 | 46 , 0 [mm];

99 , 6 28 , 0
85 , 6 [mm];
Rm Re b
2
2
Lp 1,5...2 Tp 2 16 ,5 33 , 0 [mm];
La
2 C1 Ta 2 46 , 0 17 ,5 127 , 0 [mm].
Astfel, valorile distanelor de aplicare a reaciunilor n reazeme sunt:

- pentru pinion
l1 p | b sin G 2
l2 p
Lp 2a p
28 , 0 sin 72 , 49D | 27 , 0 [mm];
33, 0 2 13 , 0 59 , 0 [mm].
- pentru pinion
l2a
La
Rm cos G 2 aa 127 , 0 85 , 6 cos 72 , 49D 14 , 0 | 75 , 0 [mm];

2
l1a La 2aa l2 a 127 , 0 2 14 , 0 75 ,3 | 24 , 0 [mm].
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
16
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion

Date iniiale: d1 = 51,4 [mm] diametrul cercului median
[tab. 2.3, pag.12];
l1p = 27,0 [mm] ; l2p = 59,0 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme
[pag.16].
RAv
Fa
Z
Ft
RAo
Fr
1
B
RBo
d1
Y
0
X
3 Z
RBv
ZI
Z II
l1p=27
l2p=59

6M Av
0 RBv l2 p Fr l1 p Fa
RBv
6M Bv
d1
2
Fr l1 p Fa
0 RBv
d1
l2 p
2 ,
425 27 , 0 134 51, 4 / 2

136 ,1 [ N ]
59 , 0
0 RAv l2 p Fr l1 p l2 p Fa
d1
0 RAv
425 27 , 0 59 , 0 134
RAv
Verificarea: 6Fv 0 Fr RAv

Fr l1 p l2 p Fa
d1
l2 p
51, 4
2
561,1 [ N ]
59 , 0
RBv 0 425 561,1 136 ,1 0 .
6M Ao
0 RBo l2 p Ft l1 p
0 RBo
6M Bo
0 RAo l2 p Ft l1 p l2 p
Ft l1 p
l2 p
1237 27 , 0
59 , 0
Ft l1 p l2 p
0 RAo
l2 p
566 ,1 [N],
1237 27 59
1803 ,1 [N].
59 , 0
Verificarea: 6Fo 0 Ft RAo RBo 0 1237 , 0 1803,1 566 ,1 0 .

RA
2
2
RAo
RAv
RB
2
RBo
2
RBv
1803,12 561,12
2
566 ,1 136 ,1
1888 , 4 [ N ]
581,1 [ N ]
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
17
Fa
Qv
d1 /2
0 ! ZI ! l1p
Qv = Fr = 425,0 [N].
Sectorul I
6M v
Mv
0 Fr Z I Fa
Mv
d1
Mv
Fr Z I Fa
d1
Pentru ZI = 0, o
Fr
ZI
M v ( 0 ) Fr 0 Fa
d1
134
0 , 0514
2
3, 4 [Nm].
Pentru ZI = l1p, o M v ( l1 p ) Fr l1 p Fa d1
2
Fa
425 0 , 027 134
d1 /2
RAv
Mv

Qv = RAv Fr = 561,1 425,0 = 136,1 [N].
Qv
Fr
0 ,0514
8 ,1 [Nm].
2
6M v
l1p
0 Fr Z II Fa
d1
Z II
Mv
Fr Z II Fa
2
d1
RAv Z II l1 p M v
2
RAv Z II l1 p .
Pentru ZII = l1p, o

M v ( l1 p ) Fr l1 p Fa
d1
RAv l1 p l1 p
425 ,0 0 , 027 134 , 0
0 ,0514
0 8 ,1 [Nm].
2
M v ( l1 p l2 p ) Fr l1 p l2 p Fa
d1
RAv l2 p
425 ,0 0 , 086 134 ,0
0 , 0514
561,1 0 , 059 0.
2
Sectorul I
Qo
0 ! ZI ! l1p
Qo = Ft = 1237,0 [N].
Mo
6M o
0 Ft Z I M o
0 Mo
Ft Z I .
Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) Ft 0 0 ;
Pentru ZI = l1p, o
Ft
ZI
M o ( l1 p ) Ft l1 p 1237 ,0 0 , 027 33 , 4 [Nm].

Qo = RAo Ft = 1803,1 1237,0 = 566,1 [N].
RAo
6M o
Mo
Ft
Mo
Qo
0 Ft Z II RAo Z II l1 p M o
Ft Z II RAo Z II l1 p .
Pentru ZII = l1p, o
l1p
M o ( l1 p ) Ft l1 p RAo l1 p l1 p
Z II
1237 0 , 027 33 , 4 [ Nm ];
M o ( l1 p l2 p ) Ft l1 p l2 p RAo l2 p 1237 , 0 0 , 086 1803,1 0 , 059 0.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
18

M o2 M v2 ,
M rez .
M rez .1
M o21
M rez .2
M o22
M rez .3
M o23
3, 4 [Nm];
M v21
M v22
33 , 4 8 ,12
M v23
00
3, 4 0
34 , 4 [Nm];
0 [Nm].

este egal cu T1 = 29,1 [Nm] i acioneaz pe toat lungimea acestuia (fig. 3.3).
2
2
,
M rez
. 0 , 75 T
M ech.
M ech.1
2
M rez
.1 0 , 75 T1
M ech.2
2
M rez
.2
M ech.3
2
M rez
.3
0 , 75 T2
0 , 75 T3
3, 42 0 , 75 29 ,1
22 ,1 [Nm];
34 , 4 0 , 75 29 ,1
2
0 0 , 75 29 ,1
40 , 7 [Nm];
21,8 [Nm].

dt3
M ech. 103 , [mm]

0 ,1 [ V ]i

sector corespunde d1p = 25,0 [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
d1' p t 3
M ech 2
0 ,1 [ V ]i
40 , 7 103
0 ,1 75 , 0
17 ,57 > mm @ d1 p
25 ,0 > mm @ ! 17 ,57 > mm @ .

diametrul arborelui-pinion d1p, [mm] trebuie majorat cu cca. 5%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d`1p, [mm] va corespunde treptei
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm
d1p = 20,0 [mm].
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
19
RAv
Fa
RAo
Fr
Ft
B
RBo
d1
Y
0
X
3 Z
RBv
ZI
Z II
l1p=27
l2p=59
Q v, [N]
136,1
0
425
8,1
M v, [Nm]
0
+
3,4
566,1
Qo, [N]
1237
0
M o, [Nm]
33,4
34,4
M rez., [Nm]
0
29,1
T, [Nm]
0
40,7
21,8
22,1
Mech. [Nm]
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
20

Date iniiale: d2 = 162,8 [mm] diametrul cercului median
[tab. 2.3, pag.12];
l1a = 24,0 [mm] ; l2a = 75,0 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme.
[pag.16]
Ft
Fa
RCv
Fr
C
1
ZI
RCo
RDo
d2
Y
0
X
3 Z
RDv
Z II
l1a=24
l2a=75

6M C v
0 RDv l1a l2a Fr l1a Fa

RDv
6M Dv
0 RDv
425 162 ,8 / 2 134 24 , 0

99 , 0
0 RCv l1a l2a Fr l2a Fa

RCv
d2
2
d2
2
Fa
d2
Fr l1a
2
,
l1a l2a
317 , 0 [ N ]
0 RCv
134 75 , 0 425 162 ,8 / 2

99 , 0
Fr l2a Fa
d2
l1a l2a
2 ,
451, 0 [ N ]
Verificarea: 6Fv 0 RCv Fr RDv 0 451, 0 134 , 0 317 , 0 0 .

6M C o
0 RDo l1a l2a Ft l1a
6M Do
0 RCo l1a l2a Ft l2a
0 RDo
0 RCo
Ft l1a 1237 24 , 0
299 ,9 [N],
99 , 0
l1a l2a
Ft l2a 1237 75 , 0
937 ,1 [N].
99 ,0
l1a l2 a
Verificarea: 6Fo 0 RCo Ft RDo 0 937 ,1 1237 ,0 299 ,9 0 .

RC
2
2
RCo
RCv
RD
2
2
RDo
RDv
937 ,12 451, 02

299 ,92 317 , 02
1040 , 0 [ N ]
436 , 4 [ N ]
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
21

Sectorul I 0 ! ZI ! l1a
RCv
Mv
Qv = RCv = 451,0 [N].

6M v
Qv
0 RCv Z I M v
RCv Z I .
Pentru ZI = 0, o M v ( 0 ) RCv 0 0 ;
Pentru ZI = l1a, o
ZI
M v ( l1a ) RCv l1a
451,0 0 , 024 10 ,8 [Nm].
Sectorul II l1a ! ZI ! (l1a + l2a)
Fa
Qv = RCv Fr = 451,0 134,0 = 317,0 [N].
d 2 /2
RCv
0 Mv
Mv
6M v
Qv
Fr
0 RCv Z II Fr Z II l1a Fa
RAv Z II Fr Z II l1a Fa
Mv
l1a
d2
2
d2
Mv
2
Pentru ZII = l1a, o
Z II
M v ( l1a ) RCv l1a Fr l1a l1a Fa

451, 0 0 , 024 0 425 , 0 0 ,1628
d2
23 ,8 [ Nm ].

M v ( l1a l2a ) RCv l1a l2a Fr l2 a Fa
d2
451, 0 0 , 099 134 , 0 0 , 075 425 , 0 0 ,1628
2
0.
0 ! ZI ! l1a
Sectorul I
Qo
Qo = RCo = 937,1 [N].

6M o
Mo
0 RCo Z I M o
RCo Z I .
0 Mo
Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RCo 0 0 ;
Pentru ZI = l1a, o
RCo
ZI
M o ( l1a ) RCo l1a
937 ,1 0 , 024 22 ,5 [Nm].

Qo
Ft
Qo = RCo Ft = 937,1 1237,0 = - 299,9 [N].

Mo
6M o
0 RCo Z II Ft Z II l1a M o
Mo
RCo
RCo Z II Ft Z II l1a .
Pentru ZII = l1a, o
l1a
M o ( l1a ) RCo l1a Fr l1a l1a
Z II
1255 ,5 0 , 033 0 22 ,5 [ Nm ].

M o ( l1a l2a ) RCo l1a l2a Ft l2a
937 ,1 0 , 099 1237 , 0 0 , 075 0.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
22

M o2 M v2 ,
M rez .
M o21
M rez .1
M rez .3
M rez .2
M o22
M 'rez .2
M o22 M v22c
M v22
M v21
M o23
2
22 ,5 10 ,8
M v23
0;
25 , 0 [Nm];
32 ,8 [Nm].
22 ,52 23 ,82

este egal cu T2 = 86,3 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n
direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5).
M ech.
M ech.1
M ech.2
M 'ech.2
M ech.3
2
M rez
.1 0 , 75 T1
2
M rez
.2 0 , 75 T2
2
M rez
.3 0 , 75 T3
0 0 , 75 86 ,3
2
M rez
.2' 0 , 75 T2
2
2
,
M rez
. 0 , 75 T
64 , 7 [Nm];
25 , 02 0 , 75 86 ,3
69 , 4 [Nm];
72 , 6 [Nm];
32 ,82 0 , 75 86 ,3
0 [Nm].

dt3
M ech 103 ,
0 ,1 [ V ]i

d1' a t 3
c 2
M ech
0 ,1 [ V ]i
72 , 6 103
0 ,1 75 , 0
21,31 > mm @ d1a
30 ,0 > mm @ ! 21,31 > mm @ .
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile

[*, pag.76], diametrul arborelui-pinion d1a, [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm d2a = 25,0 [mm].
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
23
t
Fa
RCv
1
RCo
Fr
C
2
ZI
RDo
d2
Y
0
X
l1a=24
l2a=75
451
Q v, [N]
0
3 Z
RDv
Z II
317
+
+ 10,8
0
M v, [Nm]
23,8
937,1
Qo, [N]
+
0
299,9
0
M o, [Nm]
22,5
32,8
25,0
M rez., [Nm]
0
86,3
T, [Nm]
0
69,4
72,6
64,7
Mech. [Nm]

Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
24
3.3

Determinm dimensiunilor geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu
recomandrile [*, tab. 6.2-6.3, pag.78].
ARBORELE PINION (fig. 3.6, a)
d1p = 20,0 [pag.18]; l1 se determin grafic.
d2p d1p = M18x1,5 [*, tab. S7, anexa 2];
l2 = H + 3 [mm] = 8 + 3,0 = 11,0 [*, tab. S7, anexa 2].
TREAPTA ARBORELUI
I-a sub rulmeni
II-a sub filet
III-a sub un element al transmisiei deschise sau semicuplaj
IV-a sub garnitura capacului
deschis al rulmentului
V-a umrul de sprijin pentru
rulment
d3p = d2p 3 [mm] = 18,0 3,0 = 15,0 ; l3p se determin grafic.
d4p=11
d 3p=14
d 2p=M18
l2a- grafic
a)
d 3a=20
d 5a=36
d1a=32
d4a=25
l5a=8
d 2a=25
l2p=11 l3p- grafic l4p=13...17
l1p se determina grafic
l5p - grafic
l4a=16,5
d1p=20
d 5p=24
d4p = d3p 2t = 15,0 2 2,2 = 10,6 , acceptm d4p = 11,0;

l4p = (1,2...1,5)d4p = 13,2 ... 16,5 .
d5p = d1p + 3f = 20,0 3 1,0 = 23,0 ;
acceptm d5p = 24,0 i l5 = 5,0 .
ARBORELE CONDUS (fig. 3.6, a)
TREAPTA ARBORELUI
d1a = d2a + 3,2r = 25 + 3,2 2,0 = 31,4 , acceptm d1p = 32,0 ;
I-a sub pinion sau roat dinat
l1 se determin grafic.
II-a IV-a
d2a = d4a =25,0 [pag.23];
l2 se determin grafic, l4 = T (unde T este limea rulmentului).
sub rulmeni i garnitur
III-a sub un element al transmi- d3a = d2a 2t = 25,0 2 2,2 = 20,6 . n conformitate cu [*, tab.
siei deschise sau semicuplaj
S10, anexa 2] acceptm d3a = 20,0 i l3a = 36,0 .
V-a umrul de sprijin pentru
d5a = d1a + 3f = 32,0 + 3 1,2 = 35,6 ;
roile danturate
acceptm d5p = 36,0 iar l5p = 8,0 .
l3a=36
b)
Fig. 3.6 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:

a) arbore-pinion; b) arbore condus.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
25
4.
CALCULUL RULMENILOR
4.1

Lh
L 365 24 K z K h
8 365 24 0 , 7 0 , 66 | 32377 [ore],
unde L = 8 [ani]
[Sarcina tehnic];
[*, pag.81]
[*, pag.81].

4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion:
C rc
REp 3 ,3 573 Z1
Lh [N],
106
unde Z1, [s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion, Z1 = 100,0 [s-1];
[tab. 1.2, pag.6]
REp, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.
Ra1
564 ,3
ze
V Rr1
1, 0 1888 , 4
unde
0 ,3 e 0 ,36 ;
Ra 2
698 ,3
ze
1, 2 ! e 0 ,36 ,
V Rr 2
1, 0 581,1
Rs, [N], [*, tab. 7.1, pag.81]:
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 1888,4 = 564,3 [N];

Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 581,1 = 173,6 [N];
Ra2 = Rs1 + Fa1 = 564,3 + 134,0 = 698,3 [N].
Ra1 = Rs1 = 564,3 [N];
Fa1 = 134,0 [N] fora axial n angrenaj;
[p. 2.3, pag.10]
e = 0,36; Y = 1,67;
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp, [N]:
REp1
X V Rr1 K s K t
0 , 45 1, 0 1888 , 4 1, 2 1, 0 1019 , 7
REp 2
X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 581,1 1,67 698 ,3 1, 2 1,0

[N],
1713 , 2
[*, tab. 7.1, pag.82]

[*, pag.82]
[*, pag.82]
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
26
C rc
REp 2
3 ,3 573
Z1
Lh
106
1713, 2
3 ,3 573 100 , 0
32377
106
16758 ,3 [N].

C rc
REa 3 ,3 573 Z2
Lh [N],
106
unde Z2, [s-1] este viteza unghiular a arborelui condus, Z2 = 31,75 [s-1];
[tab. 1.2, pag.6]
Ra1
310 ,8
ze
V Rr1
1,0 1040 , 0
unde
0 ,3 e 0 ,36 ;
Ra 2
444 ,8
ze
1, 02 ! e 0 ,36 ,
V Rr 2
1, 0 436 , 4
Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 1040,0 = 310,8 [N];

Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 436,2 = 130,3 [N];
Ra2 = Rs1 + Fa2 = 310,8 + 424,7 = 735,5 [N].
Ra1 = Rs1 = 310,8 [N];
[p. 2.3, pag.10]
e = 0,36 i Y = 1,67.
REa1
X V Rr1 K s K t
REa 2
X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 436 , 2 1,67 735 ,5 1, 2 1,0

C rc
REa 2
0 , 45 1, 0 1040 , 0 1, 2 1, 0 561, 6
3 ,3 573
Z2
Lh
106
1709 ,5 3 ,3 573 31, 75
32377
106
[N].
1709 ,5
11811,5 [N].
4.3

anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului conic [ , tab. S5,
anexa 2]:
Simbolizarea
(GOST 27365-87)
7204A
Dimensiunile, [mm]
d
20
47
15,5
14
12
Capacitatea
portant, [kN]
C0r
Cr
26,0
16,6
29,2
21,0
0,36 1,67
7205A
25
52
16,5
15
13
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
27
PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE
Lund n consideraie recomandrile [*, pag.89-91] alegem metoda de obinere a

semifabricatului prin tanare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme
asimetric (fig. 5.1).
b0=17
b=28
S=8
S0 =3,0
R2
C=10
1...2 mm
K=2
d but =50
ae2
d 3 =32
R2
lbut =45
Figura 5.1 Construcia roii dinate cilindrice

obinut prin tanare.
Tabelul 5.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate conice [mm].
ELEMENTUL
ROII
PARAMETRUL
Diametrul
cercului exterior
Coroana
Limea
danturat
Grosimea
Teitura
Diametrul interior
Butucul
Diametrul
exterior
Limea
Discul
Grosimea
Raze de rotunjire
RELAIA DE CALCUL
dae2 = 191,2 (vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.12).
b0 = 0,6 b = 0,6 28,0 = 16,8 , acceptm b0 = 17,0 ,
unde b = 28,0 [tab. 2.3, pag.12).
S = 2,5me + 2 [mm] = 2,5 2,0 + 2,0 = 7,0;
S0 t 1,2me = 1,2 2,0 = 2,4.
[*, tab. S1, anexa 2], acceptm S = 8,0 i S0 = 3,0.
f = (0,6...0,7)me = (0,6...0,7) 2,0 = 1,2...1,4, acceptm f = 1,2
d1a = 32,0
(construcia arborilor arborilor, fig. 3.6).
dbut = 1,55d1a = 1,55 32,0 = 49,6.
n corespundere cu irul normalizat de dimensiuni liniare,
acceptm dbut = 50,0 .
lbut = (1,2...1,5)d1a = (1,2...1,5) 32,0 = 38,4...48,0.
normalizat de dimensiuni liniare, acceptm lbut = 45,0 .
C = (0,3...0,4)b = (0,3...0,4) 28,0 = 8,4...11,2.
normalizat de dimensiuni liniare, acceptm C = 10,0 .
R t 5 [mm], acceptm prealabil R = 6,0
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
28
6.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele-pinion

Date iniiale:
d4p = 11,0 [mm] i l4p = 16,0 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana;
[fig.3.6]
[pag.10]
A
l
l4p
A -A
A
b
t1
t2
Pana paralela
d4p
lef

n conformitate cu diametrul d3p, [mm] conform [*, tab. S9, anexa 2] stabilim
b = 5,0 [mm];
h = 5,0 [mm];
t1 = 3,0 [mm];
t2 = 2,3 [mm].
arborelui, pe care este instalat pana l4p, mm:
l l4 p 5...10 16 , 0 5...10 11...6 [mm],
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 5x5x10 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiia de rezisten la strivire:
Vs
Ft
d [ V ]s ,
As
As
0 ,94 h t1 lef 0 ,94 5 , 0 3,0 5 ,0
8 ,5 [mm2];
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
29
lef .
l b 10 5 5 , 0 [mm];

[*, pag.88].
linitite [V]s = 110...190 [N/mm2]
Vs
Ft
As
1237 ,1
145 ,54 [N/mm2] [ V ] s .
8 ,5

urmtoarea pan:
Pan 5x5x10
GOST 23360-78.
Date iniiale:
[figb. 3.6]
roii dinate;
[tab. 5.1]
[pag.10]
l1
l3
l3a
lbut
A - A
t2
B - B
t2
t1
t1
Pana paralela
d 3p
d1a
lef
Figura 6.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.

b = 10,0 [mm];
h = 8,0 [mm];
t1 = 5,0 [mm];
t2 = 3,3 [mm].
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
30

dinate lbut, mm:
lbut 5...10 45 , 0 5...10 40...35 [mm].
l1
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l = 36,0 [mm].

Pan 10x8x36
GOST 23360-78.
b = 6,0 [mm];
h = 6,0 [mm];
t1 = 3,5 [mm];
t2 = 2,8 [mm].
arborelui, pe care este instalat pana l3p, [mm]:
l3 p 5...10 36 , 0 5...10 31...26 [mm].
l3

Pan 6x6x28
GOST 23360-78.

Condiia de rezisten la forfecare:
Vs
Ft
d [ V ]s ,
As

Seciunea A-A
As
Seciunea B-B
As
0 ,94 h t1 lef 0 ,94 8 ,0 5 ,0 26 ,0

0 ,94 h t1 lef 0 ,94 6 ,0 3,5 22 ,0
65 ,5 [mm2];
47 ,1 [mm2].

Seciunea A-A
lef .
l1 b 36 10 26 , 0 [mm];
Seciunea B-B
lef .
l3 b 28 6 22 , 0 [mm].
Astfel,
Seciunea A-A
Vs
Seciunea B-B
Vs
Ft
As
Ft
As
1237 ,1
18 ,9 [N/mm2];
65 ,5
1237 ,1
26 ,3 [N/mm2];
47 ,1

Seciunea A-A
Pan 10x8x36
GOST 23360-78.
Pan 6x6x28
GOST 23360-78.
Seciunea B-B
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
31
17
12
11
24
30
31
28
13
min.
max.
148
213
14
355
240
2080,25
132
Nivelurile de ulei
27
16
25
30
31
16
4 gauri
20
32
238
290
140-0,5
2. Momentul de torsiune la
arborele condus, N*m
3. Turatia la arborele
conducator, min-1
23
22,5
T 2 = 86,3;
n1 = 955.
20p6
6P9/p9
i = 3,17;
34
33
30H7/p6
19
Modulul (exterior)
Numarul pinion
de dinti
roata
Forma dintelui
Latimea coroanei
Treapta de precizie
52H7
25k6
2,0
32
45
dreapta
28,0
b
9
mte
Z1
Z2
20
18
60H7/h6
47H7
21
22
15
1380,25
12,5
4P9/p9
11p6
10
Cerinte tehnice
26
29
136
230
ModCoalaNr.document Semnat. Data

Elaborat
Verificat
Reductor Conic
(desen de ansamblu)
Coala 1
Litera
Coli 1
Masa
Scara
1:1
MA 000000 01 01 DA
1. *Dimensiune de referinta;
2. Reductorul de umplut cu ulei: industrial
I-G-A-46 GOST 17479.4-87.
15
AnexaA3.2Exempluderealizareaproiectuluideancureductorconic
239
Fig. A3.2, a Desenul de ansamblu a reductorului conic proiectat.

20k6
36
Notarea
Denumirea
Num.
Poz.
Zona
Format
240
Nota
Documentatie
A1
Unitati de ansamblu
1
MA 000000 01 01 01 Capac-vozor
Piese
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
MA 000000 01 01 02
MA 000000 01 01 03
MA 000000 01 01 04
MA 000000 01 01 05
MA 000000 01 01 06
MA 000000 01 01 07
MA 000000 01 01 08
MA 000000 01 01 09
MA 000000 01 01 10
MA 000000 01 01 11
MA 000000 01 01 12
MA 000000 01 01 13
MA 000000 01 01 14
MA 000000 01 01 15
MA 000000 01 01 16
MA 000000 01 01 17

Elaborat
Verificat
N. contr.
Aprobat
Carcasa
Capacul carcasei
Pahar
Arbore-pinion
Roata dintata
Arbore
Capac filetat
Surub de reglare
Capac strapuns
Indicator de ulei
Dop de scurgere
Dop de rasuflare
Garnitura de etansare
Garnitura de reglare
Placuta de fixare
Garnitura
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
2
1
MA 000000 01 01 SP
Litera
Reductor Conic
(specificatie)
Coala
1
Coli
2
241
Notarea
Denumirea
Num.
Poz.
Zona
AnexaA3.2Exempluderealizareaproiectuluideancureductorconic
Format
Nota
Articole standarde
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
GOST
GOST
GOST
GOST
GOST
GOST
GOST
GOST
GOST
GOST
GOST
GOST
GOST
GOST
GOST
GOST
GOST
27365-87
27365-87
8752-79
11871-73
11872-73
3129-70
7798-70
7798-70
11738-72
1491-80
1491-80
6402-80
6402-80
5915-80
23360-78
23360-78
23360-78
Rulment 7204A
Rulment 7204A
Manseta 1-25x40
Piulita M18x1,5.6.05
Saiba 18.01.05
Stift 8x25
Bulon M10x35.58
Bulon M10x65.58
Surub M6x20.88
Surub M3x8.58
Surub M4x12.58
Saiba 6 65G 02 9
Saiba 10 65G 02 9
Piulita M10.5
Pana 5x5x10
Pana 6x6x28
Pana 10x8x36
2
2
1
1
1
2
2
8
4
4
4
4
10
10
1
1
1
Coala
Fig. A3.2, b Fia de componen a reductorului conic proiectat.
Anexa A3.3
EXEMPLU DE REALIZARE A PROIECTULUI DE AN CU REDUCTOR MELCAT
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor melcat (MELC);

4 transmisie prin lan; 5 banda ascensorului; 6 mecanism de ntindere.
Date iniiale pentru proiectarea mecanismului de acionare a ascensorului:
1.
Fora de traciune la band
F = 1,5 [kN];
2.
Viteza benzii
vol = 0,9 [m/s];
3.
Diametrul tamburului
Dol = 250 [mm];
4.
Durata de funcionare a mecanismului
L = 6 [ani].
MA 000000 01 01 MC
Litera
Elaborat
Verificat
T contr.
Aprobat
Mecanism de acionare
a ascensorului
(cu reductor melcat)
Coala
1
UTM
Coli
30
AnexaA3.3Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductormelcat)
CUPRINS
I NTRODUCERE ....................................................................................... 3
1
A LEGEREA
1.1
1.2
DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE AL MA...............................5
1.3
C ALCULUL
................. 7
2.1
2.2
DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI MELCAT ............................................................................8
2.3
2.4
C ALCULUL
ARBORILOR
................................................................... 12
3.1
3.2

3.2.1
3.3
3.2.2
Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului ...................................... 12
3.2.3
Calculul de dimensionare a arborelui-melc............................................... 15
3.2.4
4. C ALCULUL
RULMENIL OR
............................................................... 24
4.1
4.2
4.3
4.2.1
Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui melc ............ 24
4.2.2
P ROIECTAREA
C ALCULUL
CONS TRUCTIV A ROII MELCATE
.............................. 26
............................................. 27
6.1
CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE MELC .............................................27
6.2
B IBLIOGRAFIE .................................................................................... 30
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC

1.1
Pol F vol ,
unde F este fora de traciune a OL, F = 1,5 [kN];
F v 1,5 0,9 1,35 [kW].
Pol

3
K ma Kc Km K rul
Klant ,
unde Kc este randamentul cuplajului, acceptm Kc = 0,98;

Km randamentul angrenajului melcat (reductor melcat), acceptm Km = 0,75;
Ktd randamentul transmisiei prin lan (transmisie deschis), acceptm
Ktd = 0,92;
[*, tab. 2.1, pag.12]
0,98 0,75 0,993 0,92 = 0,66 .
nec
, [kW]:
1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) Pme
nec
Pme
1,35
0,66
Pol
Kma
2,06 [kW].

1.1.5 Determinm turaia arborelui OL nol, [min-1]:
60 103 vol
,
S Dol
nol

Dol diametrul tamburului, Dol = 250 [mm].
nol
60 10 0,9
= 68,75 [min-1].
S 250
1.1.6 Alegem prealabil tipul ME.

numr diferit de turaii [ , tab. S3, anexa 2], determinm prealabil limita rapoartelor
de transmitere ale MA.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
n conformitate cu recomandrile [*, tab. 2.2, pag.15] stabilim limitele

rapoartelor de transmitere ale transmisiilor din cadrul MA dup cum urmeaz:
x raportul de transmitere al transmisiei melcate, ired = 10...35;
x raportul de transmitere al transmisiei prin lan, itd = 2...5.
Determinm limitele raportului de transmitere al MA:
min
ima
max
ima
min
ired
itdmin 10 2 20 ;
max
ired
itdmax
35 5 175 .
Determinm limitele turaiilor ME:

min
nme
max
nme
68,75 20 1375 [min-1];
min
nol ima
68,75 175 12031, 25 [min-1].
max
nol ired
itdmax
n corespundere cu [ , tab. S3, anexa 2] n limitele de turaie calculate ale ME se

nscriu dou tipuri de motoare cu turaia nominal de 1500 [min-1] i 3000 [min-1].

Varianta
Modelul ME
1
2
4AM90L4Y3
4AM80B2Y3
1.2
Puterea nominal Turaia asincron

Pnom, [kW]
nme, [min-1]
Turaia nominal
nnom, [min-1]
1500
3000
2,2
1425
2850
Determinarea i distribuirea raportului de transmitere al MA

ima1 i ima2:
ima1
1425
68,75
nnom1
nol
20,73;
ima 2
nnom 2
nol
2850
68,75
41,45 .
ima
ired itd ,
unde ired, itd sunt rapoartele de transmitere al reductorului i, respectiv, al transmisiei

prin lan. n conformitate cu recomandrile [ , pag.14] i n corespundere cu [ ,
tab. 2.2, pag.15] acceptm ired = 16,0.
Determinm valorile itd1 i itd2 pentru cele dou variante propuse:
itd 1
ima1
ired
20,73
1,3;
16,0
itd 2
ima 2
ired
41, 45
16,0
2,59 .
Deoarece valoarea itd1 se afl n afara limitei rapoartelor de transmitere pentru

cazul transmisiei prin lan, n corespundere cu [ , tab. 2.2, pag.15], acceptm varianta
a doua a ME.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM80B2Y3 (Pnom = 2,2 [kW];

ired = 16,0;
itd = 2,5;

n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina tehnic] pentru calculul
cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electrico Cuplajo Reductoro Transmitere deschiso Organ de lucru
1.3
Viteza unghiular Z, [s-1]
T, [Nm]
Turaia
n, [min-1]
Puterea
P, [kW]
TRUL

LE
PARAME
ARBORE-
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai mecanismului de acionare.
me
I
II
ol
me
I
II
ol
Motor electric o Cuplaj o Reductor o Transmisie deschis o Organ de lucru
me o c o red o td o ol
nec
= 2,06 | 2,1
Pme = Pme
P1 = PmeKcKrul = 2,1 0,98 0,99 = 2,04
P2 = P1KmKrul = 2,04 0,75 0,99 = 1,52
Pol = P2KlanKrul = 1,52 0,92 0,99= 1,38
S nnom S 2850
=298,45
Z nom
nnom = 2850
30
30
S n1 S 2850
= 298,45
Z1
n1 = nnom = 2850
30
30
S n2 S 178,125
n2 = n1/ ired = 2850 / 16 =
= 18,65
Z2
=178,125
30
30
nol = n2/itd = 178.125 / 2,5 =

= 71,25
me
Tnom
T1
II
T2
ol
Tol
Pme 103
Z nom
P1 103
Z1
P2 103
Z2
Pol 103
Zol
Zol
S nol
S 71,25
30
30
2,1 103
298, 45
= 7,46
7,04
2,04 103
298,45
6,84
1,52 103
18,65
81,5
1,38 103
| 185,0
7,46
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
2.1

Spre deosebire de alte angrenaje la angrenajele melcate viteza periferic a
melcului nu coincide cu viteza periferic a roii melcate. Din aceast cauz apar
alunecri mari ntre cele dou profile aflate n contact, care conduc la uzuri mari.
Acest lucru impune alegerea unor materiale adecvate cu caracteristici antifriciune i
duritate sporit.
Conform recomandrii [*, pag.20] alegem marca materialului pentru fabricarea:
x melcului oel 40X, duritatea d 45 HRC.
Caracteristicile mecanice ale oelului 40X vor fi [*, tab.3.3, pag.19]:
duritatea:
40 ... 45 HRC;
mbuntire + CF;
tratamentul termic:
dimensiunile limit: Dlim = 125 [mm];
rezisten la rupere
[V]r = 900 [N/mm2];
limita de curgere
[V]c = 750 [N/mm2].
x roata melcat CuSn6Zn4Pb4.
duritatea:
60 HB;
rezisten la rupere
[V]r = 180 [N/mm2];
limita de curgere
[V]c = 80 [N/mm2].
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru roata melcat [V]H2
[N/mm2] conform [*, tab. 3.5, pag.21]:
[V]H2 = 0,6[V]r = 0,6 180 = 108,0 [N/mm2].
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru roata melcat [V]F2,

[N/mm2], conform [* tab. 3.5, pag.21]:
[V]F2 = 0,8[V]c = 0,8 80 = 64,0 [N/mm2].

Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului melcului i roii melcate.
Elementul
transmisiei
1. Melc
2. Roat
melcat
Marca
materialului
Dlim Tratament Duritatea

termic
Slim
HB HRC
40X
125
mbuntire
+ CF
CuSn6Zn4Pb4
80
45
60
[V]H
[V]F
[N/mm2]
-
108,0
64,0
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
2.2
Dimensionarea angrenajului melcat
2.2.1 Determinm parametrul principal distana dintre axe aw, [mm]:

2
aw t 613 T2 103 / > V@H 2 ,

unde T2 este momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului, T2 = 81,5 [Nm] ;
[tab. 1.2, pag.6]
[V]H2 tensiunea admisibil de contact a materialului roii melcate,
[V]H2 = 108,0 [N/mm2] .
[tab. 2.1, pag.7]
aw
613 81,5 10
108 , 02
116 , 62 [mm].
Conform irului de numere normale [ , tab.S1, anexa 2], acceptm aw = 125,0 [mm].
2.2.2 Alegem numrul de spire z1:

n conformitate cu raportului de transmitere al reductorului ired=16 i n
corespundere cu [*, tab. 4.12, pag.39], acceptm z1=2 [spire].
2.2.3 Determinm numrul de dini a roii melcate z2:
z2
z1 ired
2 16 32 [dini].
2.2.4 Determinm modulul angrenajului m, [mm]:

a
125
m 1,5...1, 7 w 1,5...1, 7
z2
32
Acceptm modulul m = 6,3 [mm] .
5 ,86...6 , 64 .
[ , tab.4.13, pag.40]
2.2.5 Determinm coeficientul diametral al melcului din condiiile de rigiditate:
q | 0 , 212...0 , 25 z2
0 , 212...0 , 25 32
Acceptm modulul q = 8,0.
6 , 78...8 , 0 .
[ , tab.4.14, pag.40]

ireal
z2 / z1 32 / 2 16 ;
'i
ireal ired
100%
ired
16 16
16
0% d 4%
2.2.7 Determinm valoarea real a distanei dintre axe aw, [mm]:
aw
0.5 m q z2 0 ,5 6 ,3 8 32 126 , 0 [mm].
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
2G
d1
df1
aw
d a1
b1
d am2
df2
d2
Ra
da2
b2
Rf
Figura 2.1 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat.

2.2.8 Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei.
Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat [mm].
a) Parametrii de baz ai melcului
d1 qm 8 , 0 6 ,3 50 , 4
diametrul de divizare d a1 d1 2m 50 , 4 2 6 , 3 63 , 0
diametrul exterior al spirelor d f 1 d1 2 , 4m 50 , 4 2 , 4 6 , 3 35 , 28
diametrul interior al spirelor unghiul de pant al elicei de referin J arctg z1 / q arctg 2 / 8 14.04q
lungimea danturat a melcului b1 10 z1 m 10 2 6 , 3 75 , 6
b) Parametrii de baz ai coroanei roii melcate
d 2 mz2 6 , 3 32 201, 6
diametrul de divizare d a 2 d 2 2m 201, 6 2 6 , 3 214 , 2
diametrul exterior al dinilor d am 2 d d a 2 6m / z1 2 214 , 2 6 6 ,3 / 4 223 , 65
diametrul de strunjire d f 2 d 2 2 , 4m 201, 6 2 , 4 6 , 3 186 , 48
diametrul interior al dinilor z1 1; 2 b2 0.355aw 0 , 355 126 44 , 73
limea coroanei dinate Ra 0 , 5d1 m 0 ,5 50 , 4 6 ,3 18 , 9
raza de rotunjire a capului dinilor R f 0 ,5d1 1, 2m 0 , 5 50 , 4 1, 2 6 , 3 32 , 76
raza de rotunjire a piciorului dinilor unghiul convenional de nfurare a
b2
45
sin G
0 , 752
d a1 0 , 5m 63 0 , 5 6 , 3
melcului de ctre coroana roii melcate Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
2.3
Fora tangenial
- fora tangenial a melcului egal cu
fora axial a roii melcate:
Ft 1
Fa 2
2 6 , 84 103
50 , 4
[N].
F r1
271, 4
Ft2
- fora tangenial a roii melcate

egal cu fora axial a melcului
Ft 2
Fa1
2 81, 5 103
201, 6
T2
Z2
2T1
d1
2T2
d2
[N].
F r1
Z1 T1
808 , 5
F a2
F a1 Ft1
Figura 2.2 Forele n angrenajul melcat.
Fora radial
Fr1
2.4
Fr 2
Ft 2 tgD 808 , 5 tg 20D
294 , 3 [N].
2.4.1 Verificm tensiunile de contact a dinilor roii melcate V+[N/mm2]:
VH 2
340
Ft 2
K d > V @H 2 ,
d1 d 2
[p.2.3., pag.10]
unde Ft2 este fora tangenial a roii, Ft2 = 808, 5 [N];
K coeficientul de ncrcare. Se alege n dependen de viteza periferic a
roii melcate:
w2 d 2 18 , 65 201, 6
| 2,0 [m/s].
v2
2 103
2 103
n conformitate cu recomandrile [*, pag.43] acceptm KHD = 1,0;
Mrimile [V]H2, [N/mm2] [tab. 2.1, pag.8]; w2, [s-1] viteza unghiular a
arborelui condus [tab.1.2, pag.6]; d1 i d2, [mm] diametrele de divizare ale melcului
i roii melcate [tab.2.2, pag.9].
VH 2
340
Ft 2
K
d1 d 2
340
808 ,5
1, 0
50 , 4 201, 6
95 ,9 > V @H 2 108 , 0 [N/mm2].
Aa cum VH2 [V]H2 , iar aceast subsarcin nu depete 15%, putem trece la
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
10
2.4.2 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor roii melcate VF2[N/mm2]:
VF 2
0 , 7 YF 2
Ft 2
K d > V @F 2 ,
b2 m
unde Ft2 [N] ; K [vezi p.2.4.1]; m, [mm]; b2, [mm]; J [0] [vezi tab. 2.2];
>V]F2, [H/mm2] [vezi tab. 2.1];
YF2 coeficientul de form ai dinilor roii melcate, care se determin n
dependen de numrului de dini echivaleni zv2:
zv 2
z2 / cos 3 J
35 , 05 .
Deci, acceptm YF2 = 1,64.
VF 2
0 , 7 YF 2
Ft 2
K
b2 m
[ , tab. 4.17, pag.44]
0 , 7 1, 64
808 ,5
1, 0 3 , 27 d >V F @ 63 , 0 [H/mm2].
45 , 0 6 ,3
2.4.3 Alctuim rspuns n form de tabel [* tab. 4.18, pag.44]

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului melcat.
CALCULUL DE DIMENSIONARE A ANGRENAJULUI
Parametrul
Distana dintre axe aw, [mm]
Modulul m, [mm]
Coeficientul diametral q
Unghiul de pant a elicei, E
Limea coroanei dinate
a roii b2, [mm]:
Limea de lucru a melcului b1 [mm]
Numrul de spire a melcului z1
Numrul de dini ai roii melcate z2
Valoarea
Parametrul
126,0
Diametrele melcului, [mm]:
divizare,
d1
6,3
exterior al spirelor, da1
8,0
interior al spirelor, df1
14,00
Diametrele roii melcate, [mm]:
divizare,
d2
45,0
75,6
exterior al dinilor, da2
interior al dinilor, df2
2
de strunjire,
dam2
32
Valoarea
50,4
63,0
35,3
201,6
214,2
186,5
223,7
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI

Parametru
Tensiunile de contact
VH2, [N/mm2]
Tensiunile de ncovoiere
VF2, [N/mm2]
Valori admisibile
Valori calculate
Not
108,0
95,9
| 11 %
63,0
3,27
| 80 %
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
11
CALCULUL ARBORILOR
3.1
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [ ,
pag.55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:

ARBORE-MELC
d1m
T1 103
0 , 2 >W @
6 ,84 103
0 , 2 15 , 0
ARBORELE ROII MELCATE

13 ,16 [mm]
d1a
T2 103
0 , 2 >W @
81,5 103
0 , 2 15 , 0
30 , 06 [mm]
acceptm d1m = 20,0 [mm]

[W]k = 12...20 [N/mm]2 tensiunea admisibil la rsucire [ , pag.55].
3.2
Calculul de dimensionare

Schema rulmentului
Simbolizarea
(GOST 27365-87)
Dimensiunile, [mm]
D
T
20
47
15,5
0.36
7206A
30
62
17,5
0.36
7204A
b
T
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului

n corespundere cu schema cinematic a reductorului [sarcina tehnic] elaborm
schia reductorului lund n consideraie recomandrile [ , pag.58-65].
Efectund msurrile (calculele) corespunztoare pe schia elaborat a
reductorului (fig. 3.1, a i b), determinm valorile distanelor ntre reazeme, necesare
pentru calculul arborilor:
l = L 2a [mm],
unde a, [mm] este distana de la partea frontala a rulmentului pn la punctul de
aplicare a reaciunilor, care se determin din relaia:
dD
0 ,5 T
e,
2
Valorile d, D, T i e sunt prezentate n tab.3.2.

Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
12
d2
am
=
22
4m
m
x=10mm
d1m=20mm
R=1
2
2mm
x=10mm
S=(0,1...0,2)D
y 4x
am=14mm
l1m=81mm
l2m=81mm
am=14mm
Lm=190mm
a)
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
13
aa=17mm
aa=17mm
d1a=30mm
x=10mm
l1a=35mm l2a=35mm
La =Dm+2x+2Ta=104mm
aw =126mm
x=10mm
b)
Figura 3.1 Schia reductorului cilindric.
Deci, pentru pinion i arbore vom avea urmtoarele valori ale distanelor de
aplicare a reaciunilor:
am
20 47
0 ,5 15 ,5
0 ,36 | 14 [mm]; aa
2
Astfel,
30 62
0 ,5 17 ,5
0 ,36 | 17 [mm].
2
lm1 = lm2 = 0,5(Lm 2am) = 0,5(190 2 14) = 81,0 [mm];

la1 = la2 =0.5(La 2aa) = 0.5(104 2 17) = 35 [mm].
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
14
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-melc.

[pag.10];
Ft1 = 271 [N]; Fr1 = 294 [N]; Fa1 = 808 [N] forele n angrenaj
lm1 = lm2 = 81,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor n reazeme [pag.14].
RAv
Fr1
Ft1
RBo
RBv
d1
Fa1
RAo
ZI
Z II
l1m=81
l2m=81
Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-melc.

6M Av
0 RBv l1m l2 m Fr1 l1m Fa1

RBv
6M Bv
d1
2
294 81, 0 808 50 , 4 / 2

162 , 0
0 RAv l1m l2 m Fr1 l2 m Fa1

294 81, 0 808
RAv
Fr1 l1m Fa1
0 RBv
162 , 0
l1m l2 m
2 ,
21,31 [ N ]
d1
2
50 , 4
2
d1
Fr1 l2 m Fa1
0 RAv
d1
l1m l2 m
2 ;
272 , 69 [ N ]
Verificarea: 6Fv 0 RAv Fr RBv 0 272 ,69 294 21,31 0 .

6M Ao
0 RBo l1m l2 m Ft1 l1m
6M Bo
0 RAo l1m l2 m Ft1 l2 m
0 RBo
Ft1 l1m
l1m l2 m
Ft1 l2 m
l1m l2m
0 RAo
271 81, 0
135 ,5 [N],
162 ,0
271 81, 0
135 ,5 [N].
162 , 0
Verificarea: 6Fo 0 RAo Ft1 RBo 0 135 ,5 271, 0 135 ,5 0 .

RA
2
2
RAo
RAv
RB
2
RBo
2
RBv
135 ,52 272 , 692

2
135 ,5 21,31
304 ,5 [ N ]
137 , 2 [ N ]
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
15

Sectorul I 0 ! ZI ! l1m
Qv = RAv = 272,69 [N].
RAv
6M v 0 RAv Z I M v 0 M v RAv Z I .
Mv
Pentru ZI = 0, o M v ( 0 ) RAv 0 0 ;
Pentru ZI = l1m, o
M v ( l1m ) RAv l1m 272 , 69 0 , 081 22 [Nm].
Sectorul II l1m ! ZI ! (l1m + l2m)
Qv = - RAv + Fr = - 272,69 + 294 = 21,31 [N].
Qv
ZI
Fa1
Qv
d1 /2
RAv
6M v
0 RAv Z II Fr1 Z II l1m Fa1
Mv
Mv
d1
RAv Z II Fr1 Z II l1m Fa1
d1
2
2
Mv
Pentru ZII = l1m, o
F r1
M v ( l1m ) RAv l1m Fr1 l1m l1m Fa1
l1m
Z II
272 , 69 0 ,081 808 ,0 0 , 0504
d1
1, 73 [ Nm ];
Pentru ZII = (l1m + l2m), o
M v ( l1m l2 m ) RAv l1m l2 m Fr1 l2 m Fa1

272 , 69 0 ,162 294 , 0 0 , 081 808 , 0 0 , 0504
d1
2
0.
0 ! ZI ! l1m
Qo = RAo = 135,5 [N].
0 RAo Z I M o 0 M o
Sectorul I
RAo
6M o
Mo
Qo
ZI
Qo
RAo
RAo Z I .
Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RAo 0 0 ;
Pentru ZI = l1m, o
M o ( l1m ) R Ao l1m 135 ,5 0 , 081 10 ,975 [Nm].
Sectorul II l1m ! ZI ! (l1m + l2m)
Qo = RAo + Ft = 135,5 + 271,0 = 135,5 [N].
6M o 0 RAo Z II Ft1 Z II l1m M o 0
Mo
Mo
RAp Z II Ft1 Z II l1m .
Pentru ZII = l1m, o

M o ( l1m ) RAo l1m Fr1 l1m l1m
Ft
l1m
135 ,5 0 ,081 271, 0 0 10 ,975 [ Nm ];

Pentru ZII = (l1m + l2m), o
M o ( l1m l2 m ) RAo l1m l2 m Ft l2 m 135 ,5 0 ,162 271,0 0 ,081 0.
Z II
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
16

M o2 M v2 ,
M rez .
M o21
M rez .1
M rez .3
M rez .2
M o22
M 'rez .2
M o22' M v22c
M v22
M v21
M o23
2
M v23
10 ,975 22 , 0
10 ,9752 1, 732
0;
24 ,58 [Nm];
11,11 [Nm].

este egal cu T1 = 7,04 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pn la
locul fixrii melcului (fig. 3.3).
2
2
,
M rez
. 0 , 75 T
M ech.
M ech.1
M ech.2
M 'ech.2
M ech.3
2
M rez
.1 0 , 75 T1
2
M rez
.2 0 , 75 T2
2
M rez
.2' 0 , 75 T2
2
M rez
.3 0 , 75 T3
0 0 ,75 7 ,04
5 , 28 [Nm];
24 ,582 0 , 75 7 ,04
11,112 0 ,75 7 ,04
25 ,14 [Nm];
12 ,3 [Nm];
0.

dt3
M ech. 103 , [mm]

0 ,1 [ V ]
unde [V] este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator, acceptm [V] = 75,0 [N/mm2];
sector corespunde d1m = 20,0 [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
d1' m t 3
M ech 2
0 ,1 >V @
25 ,14 103
0 ,1 75 , 0
14 ,96 > mm @ d1m
20 , 0 > mm @ ! 14 ,96 > mm @ .

diametrul arborelui-melc d1m, [mm] trebuie majorat cu cca. 5%.
Deoarece n construcia arborelui-melc d`1m, [mm] va corespunde treptei
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm d2m =
20,0 [mm] (fig. 3.6).
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
17
RAv
Fr1
Ft1
RBv
RBo
Z
d1
a1
RAo
ZI
Z II
l1m=81
Q v, [N]
l2m=81
272,69
21.31
22
M v, [Nm]
0
1,73
135,5
Qo, [N]
135,5
10,975
M o, [Nm]
24,58
11,11
M rez., [Nm]
0
7,04
T, [Nm]
0
25,14
12,3
M ech. [Nm]
5,28
0
Figura 3.3 Schema de calcul a arborelui melc.

Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
18
Y
0
RCv
d2

[pag.10];
Ft2 = 808 [N]; Fr2 = 294 [N]; Fa2 = 271 [N] forele n angrenaj
la1 = la2 = 35,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor
[pag.14].
D
Ft2
Fa2
ZI
Fr2
Z II
l1a=35
RCo
RDo
RDv
l2a=35

6M C v
0 RDv l1a l2a Fr 2 l1a Fa 2

RDv
6M Dv
d2
2
Fr 2 l1a Fa 2
0 RDv
294 35 , 0 271 201, 6 / 2

70 , 0
0 RCv l1a l2a Fr 2 l2a Fa 2

RCv
d2
2
d2
l1a l2a
2 ,
537 , 24 [ N ]
Fr 2 l2a Fa 2
0 RCv
294 35 , 0 271 201,6 / 2

70 , 0
d2
l1a l2a
2 ,
243 , 24 [ N ]
Verificarea: 6Fv 0 RCv Fr 2 RDv 0 243, 24 294 537 , 24 0 .

6M C o
0 RDo l1a l2a Ft 2 l1a
0 RDo
6M Do
0 RCo l1a l2a Ft 2 l2a
0 RCo
Ft 2 l1a
l1a l2a
Ft 2 l2a
l1a l2a
808 35 , 0
70 , 0
808 35 , 0
70 , 0
404 [N],
404 [N].
Verificarea: 6Fo 0 RCo Ft 2 RDo 0 404 808 404 0 .

RC
2
2
RCo
RCv
RD
2
RDo
2
RDv
4042 243 , 242

2
404 537 , 24
471,57 [ N ]
672 ,19 [ N ]
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
19

Sectorul I 0 ! ZI ! l1a
Qv = RCv = 243,24 [N].
R
Cv
6M v
Mv
0 RCv Z I M v
RCv Z I .
0 Mv
Pentru ZI = 0, o M v ( 0 ) RCv 0 0 ;
Pentru ZI = l1a, o
Qv
M v ( l1a ) RCv l1a 243, 24 0 ,035 8 ,51 [Nm].

Qv = RCv + Fr2 = 243,24 + 294,0 = 537,24 [N].
ZI
RCv
6M v
Fr2
d 2 /2
Mv
Mv
d2
RAv Z II Fr 2 Z II l1a Fa 2
2
d2
Mv
2
Pentru ZII = l1a, o
Qv
M v ( l1a ) RCv l1a Fr 2 l1a l1a Fa 2
Fa2
l1a
0 RCv Z II Fr 2 Z II l1a Fa 2
243, 24 0 , 035 271, 0 0 , 2016
Z II
d2
18 ,8 [ Nm ];

M v ( l1a l2a ) RCv l1a l2a Fr 2 l2a Fa 2
243, 24 0 , 07 294 , 0 0 , 035 271 0 , 2016
d2
0.

Sectorul I
Qo
6M o
Mo
RCo
ZI
Ft2
Qo
Mo
0 ! ZI ! l1a
Qo = RCo = 404 [N].
0 RCo Z I M o 0 M o
Mo
RCo
l1a
RCo Z I .
Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RCo 0 0 ;
Pentru ZI = l1a, o
M o ( l1a ) RCo l1a 404 0 , 035 14 ,14 [Nm].
Qo = RCo Ft2 = 404 808 = - 404 [N].
6M o 0 RCo Z II Ft 2 Z II l1a M o 0
RCo Z II Ft 2 Z II l1a .
Pentru ZII = l1a, o

M o ( l1a ) RCo l1a 404 0 , 035 14 ,14 [ Nm ];
Z II
M o ( l1a l2a ) RCo l1a l2a Ft 2 l2a 404 0 ,07 808 0 ,035 0.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
20

M o2 M v2 ,
M rez .
M o21
M rez .1
M rez .3
M rez .2
M o22
M 'rez .2
M o22' M v22c
M v22
M v21
M o23
2
M v23
0;
16 ,5 [Nm];
14 ,14 8 ,51
14 ,142 18 ,82
23,52 [Nm].

este egal cu T2 = 81,5 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la locul fixrii
roii dinate pn la ieire (fig. 3.5).
M ech.
M ech.1
M ech.2
M 'ech.2
M ech.3
2
M rez
.1 0 , 75 T1
2
M rez
.2 0 , 75 T2
2
M rez
.3 0 , 75 T3
0;
2
M rez
.2' 0 , 75 T2
2
2
,
M rez
. 0 , 75 T
16 ,52 0 , 75 81,5
23,522 0 , 75 81,5
0 0 , 75 81,5
63 ,31[Nm];
2
65 , 49 [Nm];
61,13 [Nm].

dt3
M ech 103 ,
0 ,1 [ V ]
unde [V] este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator, acceptm [V] = 75,0 [N/mm2];
d1' a t 3
c 2
M ech
0 ,1 >V @
65 , 49 103
0 ,1 75 , 0
20 ,59 > mm @ d1a
30 , 0 > mm @ ! 20 ,59 > mm @ .

diametrul arborelui pinion d1a, [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm d2a = 25,0 [mm] (fig.
3.6).
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
21
Y
0
RCv
Z
RCo
Q v, [N]
0
d2
D
Ft2
Fa2
ZI
Fr2
Z II
l1a=35
RDv
537,24
8,51
l2a=35
243,24
0
M v, [Nm]
Qo, [N]
RDo
18,8
404
404
M o, [Nm]
14,14
23,52
M rez., [Nm]
16,5
0
81,5
T, [Nm]
0
65,49
63,31
61,13
M ech. [Nm]
0
Figura 3.5 Schema de calcul a arborelui roii melcate.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
22
3.3

Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor
geometrice a fiecrei trepte n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.2, pag.77].
TREAPTA
ARBORELUI
d1
l1
d2
d2m = d4m = 20,0 [pag.18]
l2
l2 se precizeaz grafic;
d2a = d4a =25,0 [pag.22]

l2 = B (unde B este limea rulmentului)
d3
d3m = d2m 2t = 20 2 2,0 =

= 16,0 ,
acceptm d3m = 16,0
d3a = d2a 2t = 25 2 2,2 =

= 20,6 , acceptm d3a = 21,0
l3

anexa 2] acceptm l1m = 36,0

anexa 2] acceptm l1a = 36,0
d5
Nu se construiete
d5a = d1a + 3f = 30 + 3 1,0 = 33,0

acceptm d5p = 34,0
d 3m=16
d1m=25
l1m se determina grafic
l4m=16
d 2m=20
l4 = (8...10) [mm]
ld
d4m=20
I-a
sub pinion sau
roat dinat
II-a IV-a
sub rulmeni i
garnitur
III-a
sub un element
al transmisiei
deschise sau
semicuplaj
V-a
umrul de
sprijin pentru
roile danturate
ARBORELE MELC
ARBORELE CONDUS
(fig. 3.6, a)
(fig. 3.6, b)
d1m = d2m + 3,2r = 20 + 3,2 1,5 =
d1a = d2a + 3,2r = 25 + 3,2 1,5 =
= 24,8 , acceptm d1m = 25,0
= 29,8 , acceptm d1p = 30,0
l2m - grafic
l3m=36
l4a=17
d 3a=21
d 2a=25
d1a=30
l5 =8...10
d 5a=34
d4a=25
a)
l2a- grafic
l3a=36
b)
Fig. 3.6 Construcia arborilor pentru reductorul melcat:

a) arbore-melc; b) arbore condus.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
23
4.
CALCULUL RULMENILOR
4.1

Lh
L 365 24 K z K h
6 365 24 0 ,7 0 ,66 24282 ,7 [ore],
unde L = 6 [ani]
[Sarcina tehnic];
[*, pag.80]
[*, pag.80].

4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui melc:
C rc
REm 3 573 Z1
Lh [N],
106
unde Z1, [s-1] este viteza unghiular a arborelui melc, Z1 = 298,45 [s-1];
[tab. 1.1, pag.6]
REm, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui melc.
Ra1
91,0
ze
1, 0 304 ,5
V Rr1
0 ,3 e 0 ,36 ;
Ra 2
899 ,5
ze
1, 0 137 , 2
V Rr 2
6 ,6 ! e 0 ,36 ,
Rs, [N], [*, tab. 7.1, pag.81]:
unde
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 304,5 = 91,0 [N];

Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 137,2 = 41,0 [N];
Ra2 = Rs1 + Fa1 = 91,0 + 808,5 = 899,5 [N].
Ra1 = Rs1 = 91,0 [N];
[p. 2.3, pag.10]
e = 0,36; Y = 1,67;
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui melc REm, [N]:
REm1
X V Rr1 K s K t
REm 2
X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 137 , 2 1,67 899 ,5 1, 2 1,0
0 , 45 1, 0 304 ,5 1, 2 1, 0 164 , 4

[N],
1876 , 7
[*, tab. 7.1, pag.82]

[*, pag.82]
[*, pag.82]
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
24
C rc
REm 2
3 ,3 573
Z1
Lh
106
1876 , 7
3 ,3 573 298 ,5
24282 , 7
106
23435 , 7 [N].

C rc
REa 3 573 Z2
Lh [N],
106
unde Z2, [s-1] este viteza unghiular a arborelui , Z2 = 18,65 [s-1]; [tab. 1.1, pag.6]
Ra1
310 ,8
ze
V Rr1
1, 0 1040 , 0
unde
0 ,3 e 0 ,36 ;
Ra 2
444 ,8
ze
1, 02 ! e 0 ,36 ,
V Rr 2
1, 0 436 , 4
Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], (similar melc):
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 471,6 = 140,9 [N];
Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 671,2 = 200,6 [N];
Ra1 = Rs1 = 140,9 [N];
Ra2 = Rs1 + Fa2 = 140,9 + 271,4 = 412,3 [N].
[p. 2.3, pag.10]

e = 0,36 i Y = 1,67.
REa1
X V Rr1 K s K t
REa 2
X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t
C rc
REa 2
0 , 45 1, 0 471, 6 1, 2 1, 0 254 , 7
3 ,3 573
Z2
Lh
106
0 , 45 1,0 671, 2 1,67 412 ,3 1, 2 1,0

1188 , 7
3 ,3 573 18 , 7
24282 , 7
106
[N].
1188 , 7
6711,8 [N].
4.3

anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric [ , tab. S6,
anexa 2]:

Simbolizarea
(GOST 27365-87)
7204A
Dimensiunile, [mm]
d
20
47
15,5
14
12
Capacitatea
portant, [kN]
Cr
C0r
26,0
16,6
29,2
21,0
0,36 1,67
7205A
25
52
16,5
15
13
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
25
2
PROIECTAREA CONSTRUCTIV
fx45
S0 S
C
d0
di
d am2
d but
n mod obinuit pentru fabricarea roii

melcate se folosesc materiale antifriciune
mai puin dure, cum sunt bronzurile,
alama etc. Deoarece materialele sus
menionate au un pre de cost ridicat, de
obicei, acestea sunt folosite numai pentru
execuia coroanei danturate a roii. Astfel
roile melcate se execut din dou pri:
corpul roii din font sau oel, iar coroana
danturat din material antifriciune.
Forma constructiv a roii melcate i
metoda de asamblare a prilor distincte
depind, n mare msur, de metoda de
fabricare. Pe suprafaa de ajustaj a
corpului, cnd direcia de rotire a roii este
numai ntr-un sens, se execut un umr de
sprijin, care va prelua fora axial.
h
t
A ROII MELCATE
d1a
lbut
Figura 5.1 Construcia roii melcate.
Tabelul 5.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii melcate [mm].

ELEMENTUL
ROII
PARAMETRUL
RELAIA DE CALCUL
Diametrul de strunjire
Diametrul interior
dam2 = 223,65 vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11

di = 0,9d2 2,5m = 0,9 201,6 2,5 6,3 = 165,69 .
[*, tab. S1, anexa 2], acceptm di = 160,0.
d2 i m vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11
b2 = 45,0 vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11
S0 | 1,2S = 12,1 ,
S | 0,05 d2 = 0,05 201,6 = 10,1;
acceptm
S = 10,0;
S0 = 12,0 .
h = 0,15b2 = 0,15 45,0 = 6,75 , acceptm h = 7,0.
t = 0,8h = 0,8 7,0 = 5,6 , acceptm t = 6,0.
f = 0,5 m = 0,5 6,3 = 3,15 ,
conform [*, tab. 9.1] acceptm f = 3,0.
d1a= 30,0 vezi tab. 3.3, pag.23
Diametrul exterior
dbut = 1,55d1a = 1,55 30,0 = 46,5 , acceptm dbut = 48,0
Diametrul interior
Coroana
Limea
danturat
Grosimea
Teitura
Butucul
lbut = (1,0...1,5)d1a = (1,0...1,5) 30,0 = 30,0...45,0.
Lungimea
Discul
Grosimea
C = (0,3...0,4) b2 = (0,3...0,4) 45,0 = 15,0...18,0 .
Raze de rotunjire
R t 6 [mm], acceptm prealabil R = 6,0;

J t 70.
d0 t 25 [mm], acceptm prealabil d0 = 30 [mm];
n0 = 6 guri.
Guri
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
26
6.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele melc

Date iniiale:
d3m = 16,0 [mm] i l3m = 36,0 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana;
[fig.3.6]
[pag.10]
Ft1 = 271,4 [N] este fora tangenial a melcului.
l
l3m
A- A
b
t1
t2
Pana paralela
lef
d 3m

n conformitate cu diametrul d3m, [mm] conform [*, tab. S9, anexa 2] stabilim
h = 5,0 [mm];
t1 = 3,0 [mm];
t2 = 2,3 [mm].
b = 5,0 [mm];
arborelui, pe care este instalat pana l3m, [mm]:
l l3m 5...10 36 , 0 5...10 31...26 [mm],
Pan 5x5x28 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare al penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarele, sunt verificate la
forfecare. Condiia de rezisten la strivire:
Ft
Vs
d [ V ]s ,
As
As 0 ,94 h t1 lef 0 ,94 5 , 0 3 , 0 23, 0 39 ,1 [mm2];
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
27

lef . l b 28 5 23 , 0 [mm];
[V]s, [N/mm2] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini

[*, pag.87].
linitite [V]s = 110...190 [N/mm2]
Ft1 271, 4
2
6 ,94 [N/mm ].
Vs
39 ,1
As
urmtoarea pan:
Pan 5x5x28
GOST 23360-78

Date iniiale:
[fig. 3.6]
roii dinate;
[tab. 5.1]
Ft2 = 808,5 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.10]
A
B
l1
l3
l3a
lbut
A- A
t2
B -B
t1
t1
t2
d1a
d 3a
Figura 6.2 Asamblrile prin pan alee arborelui condus.

b = 8,0 [mm];
h = 7,0 [mm];
t1 = 4,0 [mm];
t2 = 3,3 [mm].
dinate lbut, [mm]:
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
28
lbut 5...10 45 , 0 5...10 40...35 [mm].
l1

Pan 8x7x36
GOST 23360-78.
b = 6,0 [mm];
h = 6,0 [mm];
t1 = 3,5 [mm];
t2 = 2,8 [mm].
arborelui, pe care este instalat pana l3m, [mm]:
l3m 5...10 36 , 0 5...10 31...26 [mm].
l3

Pan 6x6x28
GOST 23360-78.

Seciunea B-B. Condiia de rezisten la forfecare:
Vs
Ft
d [ V ]s ,
As

Seciunea A-A
As
Seciunea B-B
As
0 ,94 h t1 lef 0 ,94 7 ,0 4 ,0 28 ,0

0 ,94 h t1 lef 0 ,94 6 ,0 3,5 22 ,0
72 , 24 [mm2];
47 , 08 [mm2].

Seciunea A-A
lef
Seciunea B-B
lef
l1 b 36 8 28 , 0 [mm];
l3 b 28 6 22 , 0 [mm].

[*, pag.87].
linitite [V]s = 110...190 [N/mm2]
Astfel,
Seciunea A-A
Vs
Seciunea B-B
Vs
Ft 2
As
Ft 2
As
808 ,5
11,19 [N/mm2];
72 , 24
808 ,5
17 ,17 [N/mm2].
47 , 08

Pan 8x7x36
GOST 23360-78.
Seciunea A-A
Seciunea B-B
Pan 6x6x28
GOST 23360-78.
Coala
Data
MA 000000 01 01 MC
29
270
22
375
1260.025
15
14
13
19
18
24
27
29
52H7
H7
62 js6
80
20k6
36
16m6
M16
4 gauri
10
A
2400.25
351
2. Momentul de rasucire la arborele condus, N*m
3. Turatia arborelui conducator, min-1
i = 16
T 2 = 84.98
n1 = 2850
5P9
271
AnexaA3.3Exempluderealizareaproiectuluideancureductormelcat
A-A
274
25 7
16
17
26
11
31
5
21
H8
230 js7
21p6
H7
30 s6
52H7
25k6
6P9
36
30
9
28
6
23
8
12
Melcul
angrenat
Modului
Numarul de dinti
Latimea coroanei
Tipul
Numarul
de spire
directia
lungimea
Treapta de precizie
1200.25
m
Z2
b2
b1
6.3
32
45
ZA
Z1
b1
-
dreapta
75
9
Cerinte tehnice
1. *Dimensiune de referinta
2. Reductorul de umplut cu ulei: industrial I-G-A-46
GOST 17479.4-87
MA 000000 01 01 DA
Litera
ModCoalaNr.document Semnat. Data
Elaborat
Verificat
Masa
Reductor Melcat
(desen de ansamblu)
Scara
1:1
Coala 1
Coli 1
Fig. A3.3, a Desenul de ansamblu a reductorului melcat proiectat.
Notarea
Denumirea
Num.
Poz.
Zona
Format
272
Nota
Documentatie
A1
Unitati de ansamblu
1
2
3
MA 000000 01 01 01 Roata Melcata

MA 000000 01 01 02 Indicator de ulei
MA 000000 01 01 03 Capac-Vizor
1
1
1
Piese
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
MA 000000 01 01 04
MA 000000 01 01 05
MA 000000 01 01 06
MA 000000 01 01 07
MA 000000 01 01 08
MA 000000 01 01 09
MA 000000 01 01 10
MA 000000 01 01 11
MA 000000 01 01 12
MA 000000 01 01 13
MA 000000 01 01 14
MA 000000 01 01 15
MA 000000 01 01 16
MA 000000 01 01 17
MA 000000 01 01 18
MA 000000 01 01 19

Elaborat
Verificat
N. contr.
Aprobat
Inel
Inel
Capac strapuns
Capac infundat
Garnitura
Arbore
Arbore-Melc
Carcasa
Dop de scurgere
Garnitura
Garnitura
Pahar
Garnitura
Garnitura
Capac infundat
Capac strapuns
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
MA 000000 01 01 SP
Litera
Reductor Melcat
(specificatie)
Coala
1
Coli
2
273
Notarea
Denumirea
Num.
Poz.
Zona
Format
AnexaA3.3Exempluderealizareaproiectuluideancureductormelcat
Nota
Articole standarde
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
GOST 27365-87
GOST 27365-87
GOST 9833-73
GOST 11738-84
GOST 11738-84
GOST 1491-80
GOST 8752-79
GOST 8752-79
GOST 23360-78
GOST 23360-78
GOST 23360-78
Rulment 7304A
Rulment 7205A
Inel 230-245-85-2-4
Surub M6-6gx16
Surub M8-6gx20
Surub M6-6gx12
Manseta 1-20x40
Manseta 1-25x42
Pana 5x5x28
Pana 6x6x28
Pana 8x7 x36
2
2
2
8
12
6
1
1
1
1
1
Coala
Fig. A3.3, b Fia de componen a reductorului melcat proiectat.
274
Anexa A4
SARCINI TEHNICE PENTRU
PROIECT / LUCRARE DE AN
275
AnexaA4Sarcinitehnice
Aprob
Catedra ________________
____ __________ 20 ___
SARCINA TEHNIC
pentru Proiectul / Lucrarea de An la Mecanica Aplicat
Studentul (a)
(numele, prenumele)
anul
grupa
facultatea
(denumirea instituiei de nvmnt)
Tema sarcinii
Proiectul de an se va ndeplini n volumul:
ETAPA DE PROIECTARE.
SARCINA (NUMRUL, DENUMIREA)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Schema cinematic a mecanismului.

Alegerea motorului electric i calculul
cinematic al mecanismului de acionare.
Alegerea materialului angrenajului i
determinarea tensiunilor admisibile.
Calculul de dimensionare a angrenajului
reductorului. Calculul de verificare.
Determinarea forelor n angrenaj.
Calculul transmisiei deschise.
Calculul de predimensionare a arborilor.
Alegerea preventiv a rulmenilor.
Elaborarea schiei reductorului.
Calculul de dimensionare a arborilor.
Calculul de verificare a rulmenilor.
Calculul asamblrilor prin pene.
Elaborarea constructiv a reductorului.
Alctuirea listei de componen.
Elaborarea memoriului explicativ.
Data nmnrii
Tipul
sarcinii
G-A
A
A
11
A
A
16
5
27
32
G-A
G-A
G-A
G-A
G-A
G-A
G
G
5
7
6
5
7
20
6
12
37
44
50
55
62
82
88
100
Termenul de finisare
ef catedr
Consultant tehnic
Gradul
ndeplinirii
sarcina proiect
2
2
5
7
276
Sarcinatehnicnr.1
Mecanismul de acionare a transportorului cu role
1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea trapezoidal (TD,

transmisie deschis); 3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 cuplaj (C); 5 rolele transportorului; 6 roile conductoare ale
transportorului (OL, organ de lucru); 7 lan de traciune; 8 sarcin.
DATE INIIALE
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
Fora periferic pe
2,0 2,4 3,4 4,2 2,0 2,2 5,0 2,2 3,4 4,4
role Ft, kN
Viteza de deplasare
0,5 0,54 0,44 0,52 0,46 0,42 0,5 0,56 0,54 0,5
a ncrcturii v, m/s
Diametrul rolelor
130 120 110 100 95 100 130 120 100 110
D, mm
Durata de
7
8
8 10 9
8
9
7
9
7
exploatare L, ani
277
Sarcinatehnicnr.2
Mecanismul de acionare a conveierului cu band
6
1

transmisie deschis); 3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL);
4 cuplaj (C); 5 tambur (OL, organ de lucru);
6 banda conveierului.
DATE INIIALE
Fora de traciune
la band Ft, kN
VARIANTE
1
10
2,2 2,4 1,8 2,0 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8
Viteza benzii v, m/s 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,2 1,4 1,4 1,5 1,5
Diametrul
tamburului D, mm
Durata de
exploatare L, ani
200 200 220 220 240 240 260 260 250 250
7
10
278
Sarcinatehnicnr.3
Mecanismul de acionare a malaxorului elicoidal

5
6
1 motor electric (ME); 2 transmisie

prin curea lat (TD, transmisie deschis);
3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 cuplaj (C); 5 buncr;
6 malaxor elicoidal (OL, organ de lucru).
DATE INIIALE
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
Fora de traciune a
1,2 1,4 1,6 2,0 1,8 2,2 2,8 1,6 1,8 2,6
malaxorului Ft, kN
Viteza de deplasare
0,8 0,9 1,0 1,1 0,9 1,0 1,1 0,7 0,9 0,8
a amestec. v, m/s
Diametrul exterior
200 220 260 210 240 220 240 200 220 210
al malaxor. D, mm
Durata de
7
7
8
8
9
9
8
8
7
7
exploatare L, ani
279
Sarcinatehnicnr.4
Mecanismul de acionare a malaxorului vertical
M
1

4 cuplaj (C); 5 malaxor (OL, organ de lucru); 6 amestec.
DATE INIIALE
Fora periferic a
malaxorului Ft, kN
Viteza periferic a
malaxorului v, m/s
Diametrul
malaxorului D, mm
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
10
1,2 1,6 1,4 1,8 1,2 1,4 2,0 1,8 2,2 1,2
1,1 1,6 1,4 1,8 1,4 0,9 1,6 1,2 1,8 1,6
300 400 350 450 420 320 400 340 440 420
9
10
280
Sarcinatehnicnr.5
Mecanismul de acionare a conveierului suspendat
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi dinate

conice (CON); 4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 roata conductoare a conveierului (OL, organ de lucru);
6 lan de traciune.
DATE INIIALE
VARIANTE
1
5
6
7
8
Fora de traciune
3,0 3,8 4,6 5,8 4,2 3,4 4,8 4,0
la lan Ft, kN
Viteza lanului de
0,54 0,62 0,6 0,64 0,56 0,5 0,62 0,52
traciune v, m/s
Pasul lanului de
50 40 63 50 40 63 50 40
traciune p, mm
Numrul de dini ai
7
8
9
9
7
8
7
9
roii de lan z
Durata de
8
6
7
9
6
8
7
7
exploatare L, ani
10
5,6 5,0
0,66 0,6
63
50
10
281
Sarcinatehnicnr.6
Mecanismul de acionare a conveierului prin lan
4
6
1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea lat (TD, transmisie

deschis); 3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL); 4 cuplaj (C);
5 roile conductoare ale conveierului (OL, organ de lucru);
6 lan de traciune.
DATE INIIALE
VARIANTE
1
5
6
7
8
9 10
Fora de traciune
2,2 3,0 3,8 4,2 3,0 3,2 3,4 3,6 4,6 4,0
la lan Ft, kN
Viteza lanului de
0,64 0,70 0,76 0,9 0,74 0,58 0,86 0,68 0,8 0,72
traciune v, m/s
Pasul lanului de
40 63 50 40 50 63 50 40 63 50
traciune p, mm
Numrul de dini ai
7
8
7
8
9
7
8
9
8
7
roii de lan z
Durata de
5
6
7
5
7
8
6
5
5
6
exploatare L, ani
282
Sarcinatehnicnr.7
Mecanismul de acionare a elevatorului cu cue
M
6
1 motor electric (ME);

2 cuplaj (C);
3 reductor cu roi dinate
conice (CON);
4 transmisie prin lan (TD,
transmisie deschis);
5 tambur (OL, organ de
lucru);
6 cu;
7 banda elevatorului;
8 dispozitiv de ntindere.
DATE INIIALE
Fora de traciune
la lan Ft, kN
VARIANTE
1
10
1,4 1,8 2,2 2,8 1,8 1,6 2,0 1,4 2,6 2,8
Diametrul
tamburului D, mm
Durata de
exploatare L, ani
250 320 275 340 300 250 280 340 320 300
8
10
283
Sarcinatehnicnr.8
Mecanismul de acionare a tamburului de lustruit

4 cuplaj (C); 5 tambur (OL, organ de lucru).
DATE INIIALE
Fora periferic a
tamburului Ft, kN
Viteza tamburului
v, m/s
Diametrul
tamburului D, mm
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
10
0,4 0,5 0,7 0,8 0,42 0,7 0,8 0,6 0,9 1,1
2,4 2,2 2,6 2,8 3,0 2,6 2,8 2,2 2,0 2,4
500 450 600 550 700 800 900 700 800 600
8
10
10
284
Sarcinatehnicnr.9
M
4

conice (CON); 4 transmisie cu roi dinate cilindrice (TD, transmisie
deschis); 5 roata conveierului (OL, organ de lucru);
6 lan de traciune.
DATE INIIALE
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
Fora de traciune
3,2 3,6 5,2 5,6 4,4 3,8 5,0 4,2 5,4 6,0
la lan Ft, kN
Viteza lanului de
0,58 0,64 0,56 0,7 0,6 0,5 0,62 0,6 0,68 0,54
traciune v, m/s
Pasul lanului de
63 50 40 63 50 40 63 50 40 63
traciune p, mm
Numrul de dini ai
7
9
8
8
8
9
7
9 10 8
roii de lan z
Durata de
8
6
7
9
6
8
7
7
9
6
exploatare L, ani
285
Sarcinatehnicnr.10

cilindrice (CIL); 4 transmisie cu roi dinate conice (TD, transmisie
deschis); 5 roile conductoare ale conveierului (OL, organ de lucru);
6 lan de traciune.
DATE INIIALE
1
2
Fora de traciune
2,8 3,8
la lan Ft, kN
Viteza lanului de
0,52 0,58
traciune v, m/s
Pasul lanului de
40 40
traciune p, mm
Numrul de dini ai
7
8
roii de lan z
Durata de
8
7
exploatare L, ani
VARIANTE
3
10
4,8 5,4 4,4 3,4 5,0 4,6 5,2 4,2

0,62 0,7 0,6 0,56 0,68 0,54 0,72 0,66
63
63
50
50
40
50
63
50
10
10
10
10
10
286
Sarcinatehnicnr.11
Mecanismul de acionare a frmnttorului

Not: Raportul de transmitere
pentru angrenajul cilindric (TD)
de acceptat din limita 8...12.
D
5
4
3
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi dinate conice

(CON); 4 transmisie cu roi dinate cilindrice (TD, transmisie deschis);
5 cuva frmnttorului (OL, organ de lucru);
6 bra de frmntare.
DATE INIIALE
Fora tangenial a
cuvei Ft, kN
Viteza de lucru a
cuvei v, m/s
Diametrul de lucru
al cuvei D, mm
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
10
1,8 2,6 3,2 4,4 2,8 2,0 3,5 3,0 4,2 2,8
1,0 1,2 1,1 1,4 1,6 1,2 1,0 1,1 1,3 1,4
700 760 780 840 900 800 860 780 900 800
10
10
10
287
Sarcinatehnicnr.12
Mecanismul de acionare a separatorului magnetic

1
5
4

cilindrice (CIL); 4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis); 5
tambur cu magnei (OL, organ de lucru); 6 jgheab; 7 buncr; 8 cuv.
DATE INIIALE
Fora de traciune
la rotire Ft, kN
Viteza tamburului
cu magnei v, m/s
Diametrul
tamburului D, mm
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
10
1,0 1,2 1,6 1,8 1,4 1,2 1,6 1,4 1,8 2,0
1,6 2,0 1,8 2,2 1,6 1,4 2,0 1,8 2,4 1,5
460 440 480 520 420 500 440 520 480 460
7
10
10
288
Sarcinatehnicnr.13
Mecanismul de acionare a elevatorului cu band

3
4

2 cuplaj (C);
3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 banda elevatorului (OL, organ de lucru);
6 mecanism de ntindere.
DATE INIIALE
Fora de traciune a
tamburului Ft, kN
Viteza benzii
elevatorului v, m/s
Diametrul
tamburului D, mm
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
10
4,6 5,0 5,8 7,6 5,2 4,2 5,6 5,8 7,4 6,6
0,4 0,5 0,52 0,48 0,38 0,45 0,6 0,4 0,5 0,42
140 120 150 130 140 160 200 180 170 120
6
10
289
Sarcinatehnicnr.14
Mecanismul de acionare a macaralei suspendate
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C);

3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL); 4 transmisie prin angrenaj
(TD, transmisie deschis); 5 in; 6 roat (OL, organ de lucru).
DATE INIIALE
VARIANTE
1
5
6
7
8
9 10
Fora de traciune
1,4 2,2 2,4 2,6 1,8 1,6 2,0 1,8 2,2 2,0
la deplasare Ft, kN
Viteza de deplasare
1,2 1,1 1,4 1,8 1,3 1,1 1,8 1,4 2,2 1,6
a macaralei v, m/s
Diametrul roii de
240 260 320 400 440 340 480 500 550 480
deplasare D, mm
Durata de
7
7
9
9 10 6
8
6
8 10
exploatare L, ani
290
Sarcinatehnicnr.15
Mecanismul de acionare a malaxorului industrial

1

4 transmisie cu roi dinate conice (TD, transmisie deschis);
5 buncr (OL, organ de lucru).
DATE INIIALE
Fora tangenial a
cuvei Ft, kN
Viteza de lucru a
cuvei v, m/s
Diametrul de lucru
al cuvei D, mm
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
10
1,2 2,2 3,0 3,2 2,0 1,8 2,8 2,4 3,4 2,6
1,4 1,2 1,1 1,5 1,3 1,0 1,25 1,1 1,3 1,2
1000 1200 1500 1300 1400 1000 1500 1100 1300 1200
291
Sarcinatehnicnr.16
Mecanismul de acionare a basculatorului

platourilor pentru lzi
4
2
M
1
2
5
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor melcat (MELC); 4

transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 tambur (OL, organ de lucru); 6 banda basculatorului.
DATE INIIALE
Fora de traciune
la band Ft, kN
VARIANTE
1
10
2,4 3,2 3,4 4,6 3,0 2,0 3,4 2,8 4,4 3,2
Diametrul
tamburului D, mm
Durata de
exploatare L, ani
500 525 600 550 575 540 560 550 600 575
8
292
Sarcinatehnicnr.17
Mecanismul de acionare a troliului
1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea (TD, transmisie

deschis); 3 reductor melcat (MELC); 4 cuplaj (C);
5 troliu (OL, organ de lucru).
DATE INIIALE
Capacitatea de
ridicare Ft, kN
Viteza de ridicare
(coborre) v, m/s
Diametrul
tamburului D, mm
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
10
2,7 3,0 4,5 5,0 3,5 3,0 4,0 5,5 2,5 5,0
0,2 0,26 0,24 0,27 0,23 0,2 0,25 0,26 0,22 0,21
200 210 250 230 300 240 320 260 280 220
7
293
Sarcinatehnicnr.18
Mecanismul de acionare a mainii de splat sticle
M
1
5
4
1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea (TD, transmisie

deschis); 3 reductor melcat (MELC); 4 cuplaj (C);
5 tambur (OL, organ de lucru); 6 banda transportorului.
DATE INIIALE
Fora de traciune
la band Ft, kN
VARIANTE
1
10
0,8 1,4 1,6 1,8 1,5 1,0 1,7 2,0 1,2 1,9
Diametrul
tamburului D, mm
Durata de
exploatare L, ani
200 210 250 230 300 240 320 260 280 220
6
294
Sarcinatehnicnr.19
Mecanismul de acionare a transportorului de legume

5
4
3
M
1

4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 lanul de traciune al transportorului (OL, organ de lucru);
6 mecanism de ntindere.
DATE INIIALE
Fora de traciune
la lan Ft, kN
Viteza lanului de
traciune v, m/s
Pasul lanului de
traciune p, mm
Numrul de dini ai
roii de lan z
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
10
1,5 2,2 2,5 3,8 2,0 1,6 2,4 1,8 1,2 2,8
0,4 0,44 0,50 0,42 0,46 0,41 0,45 0,43 0,48 0,47
63
80 100 63 100 63
80
80 100 63
10
10
11
11
295
Sarcinatehnicnr.20
Mecanismul de acionare a conveierului cu leagne

4
3
DATE INIIALE

2 cuplaj (C);
3 reductor melcat (MELC);
4 transmisie prin lan (TD,
transmisie deschis);
5 lan de traciune (OL, organ
de lucru);
6 leagn;
7 mecanism de ntindere;
8 sarcin.
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
Fora de traciune
2,4 3,0 2,6 4,0 3,6 2,0 2,8 3,5 2,2 3,2
la lan Ft, kN
Viteza lanului de
0,22 0,3 0,40 0,44 0,2 0,32 0,42 0,26 0,24 0,34
traciune v, m/s
Pasul lanului de
40 63 50 50 40 63 63 50 40 63
traciune p, mm
Numrul de dini ai
7
8 10 9
7 10 11 9
8
7
roii de lan z
Durata de
6
6
7
8
8
5
6
7
5
7
exploatare L, ani
296
Bibliografie
1. Anurev V. I. Spravochnik konstruktora-mashinostroitelya. V 3-x t.
5-e izd., pererab i dop. M.: Mashinostroenie, 1978.
2. Bostan I.,. Oprea A. Bazele proiectrii mainilor. ndrumar de
proiectare. Editura TEHNICAINFO , U.T.M., Chiinu, 2000 296 p.
3. Detali mashin v primerax i zadachax. Pod obshh. red. S. M. Basheeva.
Minsk, Vyshesh. Shkola, 1970. 488 s. il.
4. Duneav P. F., Lelikov O. P. Detali mashin. Kursovoe proektirovanie:
Ucheb. posobie dlya mashinostroit. texnikumov. 2-e izd., pererab i dop.
Vyssh. shk., 1990. 399 s., il.
5. Duneav P. F., Lelikov O. P. Konstruirovanie uzlov i detalej mashin:
4-e izd., pererab. i dop. M.: Vyssh. shk., 1985 416 s., il.
6. Iosilevichi G. B. Detali mashin: Uchebnik dlya studentov
mashinostroit. spec. vuzov. M.: Mashinostroenie, 1988. 368 s., il.
7. Kuzmin A. V., Makeichik N. I., Kolachev V. F., Kursovoe
proektirovanie detalei mashin. Spravochinoe posobie. V.1, 2 Minsk.:
Vyshejshaya shkola. 1982. 453 s.
8. Moldovean Gh., Velicu D., Velicu R., Jula A., Chiu E., Via I., Huidan
L., Gavril C. C. Angrenaje cilindrice i conice. Calcul i construcie.
Editura Lux Libris. Braov 2001. 190 p.
9. Moldovean Gh., Velicu D., Velicu R., Jula A., Chiu E., Via I., Huidan
L., Gavril C.C. Angrenaje cilindrice i conice. Metodici de proiectare.
Editura Lux Libris. Braov2002. 308 p.
10. Nichiporchik S. N. Detali mashin v primerax i zadachax: Uchebnoe
posobie. 2-e izd.- Minsk. Vyshejshaya shkola. 1981.
11. Orlov P. I. Osnovy konstruirovaniya. Spravochino-metodicheskoe
posobie v 3-x knigax. 2-e, pererab. i dop. M., Mashinostroenie, 1977.
12. Palade V., Constantin V., Hapenciuc M. Bazele proiectrii
reductoarelor. Editura Fundaiei Universitare Dunarea de jos, Galai,
2001, 160 p.
13. Reshetov D. P. Detali mashin. Uchebnik dlya vuzov. Izd. 3-e, ispr. I
pererab. M., Mashinostroenie, 1974, 656 s.
14. Shejnblit A. E. Kursovoe proektirovanie detalei mashin. Ucheb.
posobie dlya texnikumov. M.: Vyssh. shk., 1991. 432 s.: il.
15. Ustinenko V. L., Kirkach N. F., Balasanyan R. A. Osnovy
proektirovanie detalei mashin Xarkov: Vissha shkola. Izd-vo pri Xark.
un-te, 1983. 184 s.
16. Velicu D., Moldovean Gh., Velicu R. Proiectarea angrenajelor conice
i hipoide. Editura Universitii Transilvania, Braov: 2004 242 p.
17. Viorel Florea, Radu Florea, Adriana Florea, Marius Cristescu. Organe
de maini Bucureti: Editura Tehnic, 2007.

Mecanica Aplicata Editura 19-02-08

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanica Aplicata Editura 19-02-08

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

V.Dulgheru,R.Ciuperc,I.Bodnariuc,I.

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Editura TEHNICA - INFO

1.1. Scopul i sarcinile proiectului de an

2. Alegerea motorului electric i calculul

3. Alegerea materialului angrenajului i

4. Calculul angrenajului reductorului

Calculul angrenajului cilindric

4.3.1. Calculul la solicitare de contact (de dimensionare)

5. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale

8. Calculul asamblrilor prin pene

9. Proiectarea elementelor de baz ale

9.1. Proiectarea constructiv a roilor dinate i celor

10. Proiectarea elementelor transmisiei prin

Construcii tipice de reductoare cu o treapt

a etapelor de proiectare a angrenajelor lucrarea permite o nsuire mai

1.2. Structura proiectului (lucrrii) de an

1.3. Calculul raportului de transmitere total i distribuirea

rezultatele calculelor efectuate la etapa precedent, de regul,

2. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I

F este fora de traciune a OL, [kN];

Pol, [kW] este puterea la organul de lucru;

td este randamentul transmisiei deschise (prin curele, lan

a randamentul angrenajului (reductor cu roi dinate

rul randamentul unei perechi de lagre cu rulmeni;

3. Valoarea puterii nominale Pnom, [kW] a ME.

2.2. Determinarea raportului de transmitere al

(diametrul tamburului sau numrul de dini z i pasul p al roii de

Atunci turaia arborelui OL se determin cu relaia nol, [min-1]:

unde: vol, [m/s] este viteza organului de lucru (OL);

ima2 = ired2 itd2 ,

unde: ima, ired, itd sunt rapoartele de transmitere ale mecanismului de

Tabelul 2.2 Valori recomandate ale rapoartelor de transmitere.

2.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for

Tabelul 2.3 Parametrii cinematici i energetici ai MA.

Consecutivitatea legturii elementelor

Momentul de torsiune T, [Nm]

T2=T1 ired a rul

T2=T1 ired a rul

Pol 103 sau

Tol=T2 itd td rul

3. ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I

Tabelul 3.1 Trecerea unitilor de duritate HRC n uniti HB.

Alegerea materialului, tratamentului termic i duritii perechii de

Tabelul 3.2 Caracteristicile de rezisten ale oelurilor.

Tabelul 3.3 Proprietile mecanice ale oelurilor pentru roi dinate.

Determinarea tensiunilor admisibile de contact. Tensiunile

3.2. Alegerea materialului angrenajului melcat i

Tabelul 3.4 Proprieti mecanice ale materialelor pentru roi

220 100 - 150

Not: n paranteze denumirea mrcii conform GOST.

Tabelul 3.5 Rezistena la oboseal la solicitri de contact.

Determinarea tensiunilor admisibile la solicitri de contact i

4. CALCULUL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

Calculul la solicitare de contact (de dimensionare)

1. Determinarea distanei dintre axe aw, [mm]:

unde: Ka este coeficientul distanei dintre axe. Pentru transmisii cu

unde: Km este coeficientul modulului. Pentru transmisii cu dini

Valoarea modulului m se rotunjete n cretere conform irului

1,25 1,75 2,25 2,75 3,5

La alegerea modulului se d preferin irului I fa de irul II.

3. Determinarea unghiului de nclinare al dinilor min pentru

Unghiul de nclinare ai dinilor roilor dinate, de adoptat n

4. Determinarea numrului sumar de dini ai pinionului i roii, z :