Motoare Si Autovehicule PDF

1
Cuprins
Prefa ...................................................................................................................... 4
1.
Sisteme de monitorizare i control. Generaliti............................................ 5
1.1. Sisteme de monitorizare i control specifice autovehiculelor ................... 5
1.2. Senzori....................................................................................................... 9
1.2.1
Senzori rezistivi .............................................................................. 10
1.2.2
Senzori capacitivi ........................................................................... 11
1.2.3
Senzori inductivi............................................................................. 12
1.2.4
Senzorii generatori de tensiune....................................................... 13
1.2.4.1 Termocuple ................................................................................ 13
1.2.4.2 Tahogenerator............................................................................. 13
1.2.4.3 Senzori care au la baz efectul Hall ........................................... 15
1.2.4.4 Sonda lambda ............................................................................. 15
1.2.5
Senzori generatori de sarcin electric ........................................... 17
1.2.5.1 Senzori piezoelectrici ................................................................. 17
1.3. Adaptoare de semnal ............................................................................... 17
1.3.1
Puni Wheastone............................................................................. 17
1.3.2
Amplificatoare de tensiune............................................................. 19
1.3.3
Amplificatorul de sarcin ............................................................... 20
1.3.4
Integratorul ..................................................................................... 21
2.
Msurarea temperaturii................................................................................ 22
2.1. Generaliti .............................................................................................. 22
2.2. Termocuple.............................................................................................. 23
2.3. Termorezistene....................................................................................... 26
2.4. Termistori ................................................................................................ 26
2.5. Circuit integrat......................................................................................... 26
2.6. Termometrie n infrarou ........................................................................ 27
2.7. Senzori utilizai pe autovehicul ............................................................... 27
3.
Msurarea poziiei ....................................................................................... 29
3.1. Generaliti .............................................................................................. 29
3.2. Senzori de poziie utilizai pe autovehicul .............................................. 32
4.
Msurarea presiunii ..................................................................................... 34
4.1. Generaliti .............................................................................................. 34
4.2. Senzori de presiune utilizai pe autovehicul............................................ 36
5.
Msurarea debitelor ..................................................................................... 37
5.1. Debitmetru cu difaragm......................................................................... 37
5.2. Debitmetru cu fir cald ............................................................................. 37
5.3. Senzori de debit utilizai pe autovehicul ................................................. 39
6.
Msurarea forelor i a momentelor............................................................. 39
6.1. Senzori rezistivi cu timbre tensometrice ................................................. 40
6.2. Msurarea forei cu senzori capacitivi..................................................... 42
6.3. Msurarea momentului cu senzori optici ................................................ 42
7.
Prezentarea standului monocilindrului M511.............................................. 43
2
7.1. Generaliti .............................................................................................. 43
7.2. Sistemul de achiziii de date.................................................................... 47
7.3. Etapele realizrii instrumentului virtual de achiziie a datelor................ 50
7.4. Sistemul AVL DiCom 4000de monitorizare turaie i noxe ................... 58
7.4.1
Controlul msurrii......................................................................... 64
7.5. Achiziia presiunii din cilindru i a presiunii de injecie......................... 67
7.5.1
Determinarea momentului de nceput al arderii ............................. 69
7.5.1.1 Elemente teoretice...................................................................... 69
7.5.1.2 Mersul lucrrii ............................................................................ 74
7.5.2
Determinarea momentului de nceput al injeciei........................... 75
7.5.2.1 Elemente teoretice...................................................................... 75
7.5.2.2 Mersul lucrrii ............................................................................ 77
7.5.3
Determinarea duratei injeciei ........................................................ 78
7.5.3.1 Elemente teoretice Conform lucrrii anterioare ...................... 78
7.5.3.2 Mersul lucrrii ............................................................................ 78
7.5.4
Determinarea duratei perioadei de ntrziere la autoaprindere....... 78
7.5.4.1 Elemente teoretice Conform lucrrilor anterioare................... 78
7.5.4.2 Mersul lucrrii ............................................................................ 78
8.
Stand experimental echipat cu motor pe benzin n 2 timpi........................ 79
8.1. Descrierea standului ................................................................................ 79
8.1.1
Prezentarea motorului BAUTEIL 2S9............................................ 82
8.1.2
Prezentarea generatorului monofazat tip GTE 4/220 TS deparazitat.
84
8.1.3
Tabloul de comand........................................................................ 86
8.1.4
Ridicarea diagramei indicate i caracterizarea acesteia.................. 87
8.1.4.1 Elemente teoretice Conform capitolului 7............................... 87
8.1.4.2 Mersul lucrrii ............................................................................ 87
8.1.5
Determinarea duratei perioadei de ntrziere la autoaprindere....... 87
8.1.5.1 Elemente teoretice Conform capitolului 7............................... 87
8.1.5.2 Mersul lucrrii ............................................................................ 87
8.2. Utilizarea unor criterii empirice la controlul momentului optim de inceput
al arderii la motoarele cu aprindere prin scnteie ..................................................... 88
8.2.1
Criterii empirice utilizate la controlul momentului optim de inceput
al arderii
89
8.2.1.1 Criteriul poziionrii maximului presiunii.................................. 89
8.2.1.2 Criteriul fraciunii de carburant.................................................. 90
8.2.1.3 Criteriul raportului de presiune .................................................. 91
8.2.1.4 Concluzii .................................................................................... 93
8.2.2
Verificarea ndeplinirii criteriului maximului presiunii.................. 93
8.2.3
Verificarea ndeplinirii criteriului raportului presiunilor................ 93
8.3. Stand pentru comanda i calibrarea injectoarelor de benzin ................. 94
8.3.1
Determinarea corelaiei dintre masa injectat i timpul de injecie 97
8.3.2
Realizarea unui pogram pentru comanda injectorului motorului n
doi timpi
97
3
8.4. Comanda bobinei de inducie. Influena avansului la producerea scnteii.
Caracteristica de avans.............................................................................................. 97
8.4.1
Ridicarea caracteristicii de avans.................................................... 98
8.4.2
Elaborarea unui algoritm de reglaj folosind caracteristica de avans
99
8.4.3
Elaborarea unui algoritm de reglaj folosind criterii empirice de
reglaj
99
9.
Bibliografie.................................................................................................. 99
4 Prefa
Prefa
n lucrarea de fa se prezint succint elemente de baz necesare nelegerii
modului de funcionare a sistemelor electrice ce echipeaz n prezent motoarele cu
ardere intern i autovehiculele. Astfel, n primele capitole sunt prezentate aspecte cu
caracter general referitoare la modul de interconectare a diferitelor sisteme de control
ce echipeaz autovehiculele, principiile de funcionare a acestor sisteme de control, a
lanurilor de msur i comand.
n partea a doua a lucrrii sunt prezentate aspecte teoretice legate de fenomenele
specifice ce au loc n motoarele cu ardere intern astfel c studenii pot aprofunda
cunotinele dobndite pe durata cursurilor de specialitate i n acelai timp pot dobndi
deprinderi noi referitoare la tehnica msurtorilor, a prelucrrii i interpretrii
rezultatelor. n acest scop, n carte sunt prezentate n detaliu dou standuri: primul
echipat cu un monocilindru diesel n 4 timp, iar cel de-al doilea cu un motor cu un
singur cilindru, cu aprindere prin scnteie n doi timpi.
Lucrarea de fa se dorete a fi un suport pentru studeni, venind n ajutorul
acestora n vederea fixrii informaiilor vehiculate pe durata cursurilor de specialitate
precum i pe durata seminariilor i a orelor de laborator ce se desfoar n cadrul
Facultii de Mecanic fiind adaptat aparaturii i instalaiilor din cadrul catedrei de
Termotehnic, Maini Termice i Autovehicule Rutiere.
Lucrarea a fost elaborat de cei doi autori dup cum urmeaz:
dr.ing. Virgil Stoica: cap. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8.3, 8.4
.l. dr. ing .mat. Sorin Holotescu cap. 7, 8.1, 8.2
1.1 Sisteme de monitorizare i control specifice autovehiculelor 5
1.
Sisteme de monitorizare i control. Generaliti
1.1. Sisteme de monitorizare i control specifice autovehiculelor

Monitorizarea i controlul tuturor dispozitivelor existente n prezent pe
autovehicule se face cu ajutorul unor uniti de control cum ar fi: unitatea de control a
motorului (ECU Engine Control Unit), unitatea de control a transmisiei (TCU
Transmission Control Unit), unitatea de control a sistemului de frnare (ABS Anti
Blocking System), a sistemului de stabilitate (ESP - Electronic Stability Program)
unitatea de control a instrumentelor de bord, a sistemelor din habitaclu (lumini,
semnalizare, aer condiionat, poziie oglinzi, controlul geamurilor, nclzitoare, etc.) a
sistemelor de securitate antifurt etc. Toate aceste uniti de control sunt interconectate
ntre ele (Figura 1.1.1) prin intermediul protocolului de comunicare CAN (Controller
Area Network), putndu-se face astfel schimb de informaii. De exemplu, atunci cnd
conductorul auto frneaz, sistemul ABS intr n funcie trimind informaia
necesar, prin intermediul reelei, ctre unitatea de control a motorului comandnd
decelerarea chiar dac oferul continu s apese pedala de acceleraie. De asemenea, n
cazul unui accident motorul va fi oprit automat prin ntreruperea alimentrii cu
combustibil pe baza informaiei primite de la sistemele de siguran, respectiv crash
detector.
CAN
ECU
TCU
ESP
ABS
Figura 1.1.1, Reprezentare schematic a unei reele CAN de pe autovehicul
Aceste uniti de monitorizare i control au la baz n general un microcontroler.

Un microcontroler este un circuit integrat care conine: o unitate de calcul (procesorul),
memorie non-volatil (ROM) pentru stocarea programului care urmeaz a fi rulat i
pentru nregistrarea diferiilor parametri necesari funcionrii, memorie volatil RAM
necesar pentru stocarea informaiilor de intrare ieire pe durata funcionrii, un ceas,
un controler pentru liniile de intrare ieire precum i o serie de echipamente periferice
cum ar fi convertorul analogic numeric, cronometre, generatoare de semnal PWM,
6 Sisteme de monitorizare i control. Generaliti 1

convertoare numeric analogice, ieiri i intrri digitale, periferice care asigur
comunicaia serial tip CAN, RS232 etc. Toate aceste uniti de control dispun de o
serie de linii de intrare digitale i/sau analogice care permit monitorizarea sistemului
conform schemei din Figura 1.1.2 (motor, transmisie, sistem de frnare etc.), o unitate
de calcul care permite pe baza informaiilor primite s determine starea n care se afl
sistemul i starea n care se dorete s se ajung i o serie de linii de ieire pentru
comanda diferitelor elemente de acionare ce asigur trecerea sistemului de la o stare la
alta, cum ar fi de exemplu injectoarele de pe motor.
RAM
INTRARE
Unitate
control
I/O
ROM
CLOCK
A/D
convertor
CPU
Procesor
IESIRE
Generator
PWM
Figura 1.1.2, Schem de principiu a unui microcontroler
Ca semnale de intrare i/sau ieire putem distinge dou mari categorii i anume:
semnale analogice;
semnale digitale.
Semnalele analogice sunt acele semnale continue att n timp ct i n amplitudine,
ce pot avea o infinitate de stri. Spre deosebire de acestea, semnalele digitale au unu
numr finit de stri, putnd lua doar valori discrete. Orice semnal analogic care
urmeaz a fi analizat sau prelucrat cu ajutorul unui calculator sau microcontroler
trebuie convertit ntr-un semnal digital lucru care se face cu ajutorul convertoarelor
analogic numeric. Aceste convertoare pot fi clasificate n funcie de numrul de bii
dup care se face conversia n convertoare pe 8, 10, 12, 14, 16 bii sau alt numr de
bii. n figura 1.1.3 este exemplificat corelaia dintre un semnal analogic i un semnal
digital. Conversia unui semnal analogic ntr-un semnal digital poate fi fcut cu o
formul de forma:
Ain
ADC = INT
2n 1 + 0.5
VADCmax
1.1.1
unde Ain este tensiunea de intrare n convertorul analogic numeric, n este numrul de
bii pe care se face conversia, VADCmax este tensiunea maxim de intrare n convertor,
iar INT este funcia ntreg.

5
14
semnal analogic
semnal digital (4 biti)
12
tensiune [V]
3.5
10
3
8
2.5
2
6
1.49999V
1.5
1.16666V
valoare digitala [-]
4.5
0.5
0
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
timp [s]
Figura 1.1.3, Corelaia dintre un semnal analogic i unul digital corespunztor unei conversii cu
un convertor analogic numeric pe 4 bii cu tensiune de intrare de 0-5 V
n urma conversiei analogic-numeric, unui interval de tensiune corespunztor

semnalului analogic i se atribuie o singur valoare digital. De exemplu, n Figura
1.1.3 putem observa c valorii digitale 4 i corespund toate valorile de tensiune din
intervalul 1.1666 1.49999 V. Conversia acestui semnal analogic n semnal digital de
tensiune se poate face prin calcul :
VADC =
ADC
(2
VADCmax
1.1.2
obinnd n final semnalul prezentat n Figura 1.1.4. Tot n aceast figur se observ c,
cu ct numrul de bii pe care se face conversia este mai mare cu att semnalul digital
se apropie mai bine de semnalul analogic.
5
semnal analogic
4.5
4
tensiune [V]
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
timp [s]
Figura 1.1.4, Conversia semnalului analogic de tensiune n semnal digital. Comparaie ntre un
semnal digital pe 4 i 5 bii

Un alt parametru important al convertorului analogic-numeric l reprezint
domeniul tensiunilor de intrare (de exemplu 0-5 V sau 0-10 V). Acest lucru este
important de tiut deoarece unele semnale au domeniul de variaie foarte mic
neacoperind ntreaga plaj de valori digitale caz n care este necesar utilizarea unui
amplificator sau foarte mare, caz n care semnalul digital se va satura.
Semnalele digitale pot lua dou valori de tensiune de exemplu 0V i 5V plus
minus un anumit interval de tensiune. n programele de calcul acest tip de semnal va
avea asociat o variabil de tip boolean adic 0 sau 1.
Proces
Senzor
Dispozitiv
conditionare
semnal
Convertor
analogic
numeric
(A/D)
Procesor
Afisaj
(optional)
Figura 1.1.5, Schema de principiu a unui lan de msur
Monitorizarea unui anumit sistem, specific autovehiculelor i motoarelor cu ardere

intern, presupune existena unui ntreg lan de msur format n principal din
urmtoarele componente (Figura 1.1.5):
1.
Senzor sau traductor dispozitiv ce asigur transformarea mrimii fizice
monitorizate ntr-un semnal de ieire care poate fi manipulat ntr-un circuit
electric i/sau mecanic;
2.
Dispozitiv de condiionare a semnalului aceste dispozitive asigur
transformarea sau adaptarea semnalului de ieire din senzor ntr-un semnal de
tensiune adecvat ca semnal de intrare ntr-un convertor analogic numeric;
3.
Convertorul analogic numeric;
4.
Sistemul de prelucrare i afiare a datelor (calculator sau microcontroler).
De cele mai multe ori sistemul de condiionare a semnalului este integrat fie n aceeai
carcas cu senzorul, fie n interiorul unitii de control. n cazul sistemelor de msurare
staionare din cadrul laboratoarelor vom identifica acest dispozitiv ca un modul de sine
stttor montat ntre senzor i unitatea de control. Aceast situaie poate fi ntlnit i
n cazul autovehiculelor ns foarte rar.
Procesor
Dispozitiv
conditionare
semnal
Actuator
Proces
Figura 1.1.6, Schema de principiu a unui lan de comand
n mod similar controlul diferitelor actuatoare (electromagnei, motoare electrice)

nu se face direct de ctre microcontroler ci prin intermediul unui releu electronic sau
amplificator ce separ circuitul de putere n care se afl actuatorul de circuitul de
comand n care se afl microcontrolerul.
1.2. Senzori
Aa cum am menionat anterior senzorii sunt dispozitive ce asigur conversia unei
mrimi fizice (for, presiune, temperatur, deplasare, vitez etc.) ntr-un semnal care
poate fi ulterior manipulat ntr-un circuit electric ce va fi afiat pe un ecran sau folosit
pentru prelucrri numerice.
n general senzorii pot fi mpri n funcie de semnalul de ieire n 6 mari
categorii.
a. rezistivi senzori a cror rezisten se modific proporional sau invers
proporional cu parametrul fizic monitorizat (poteniometre pentru determinarea
poziiei, timbre tensometrice pentru determinarea forelor i a momentelor, rezistene
electrice pentru determinarea temperaturii);
b. capacitivi senzori a cror capacitate electric se modific o dat cu
modificarea mrimii fizice monitorizate (senzori capacitivi montai n scaunele
autovehiculelor pentru determinarea greutii pasagerilor);
c. inductivi senzori n cazul crora se modific inductana electric;
d. optici sunt acei senzori care transform o mrime fizic (temperatur,
presiune, for) ntr-un parametru optic cum ar fi culoare, intensitate luminoas,
modificarea indicelui de refracie etc.
e. generatori de tensiune senzori la bornele crora se msoar o tensiune
electric proporional cu mrimea fizic urmrit (tahogeneratoare pentru
determinarea turaiei, termocuple folosite pentru determinarea temperaturii, celule
fotovoltaice pentru determinarea intensitii luminoase);
f. generatori de sarcin electric senzori la armturile crora se genereaz
sarcin electric proporional cu mrimea fizic monitorizat (traductoare
piezoelectrice la armrile crora se genereaz sarcin electric proporional cu fora
de apsare sau cu deformaia cristalului piezoelectric).

1.2.1 Senzori rezistivi
Senzorii rezistivi se bazeaz pe modificarea rezistenei electrice. Este tiut faptul
c rezistena electric a unui conductor depinde de rezistivitatea electric a materialului
din care aceasta este realizat, de lungimea conductorului precum i de seciunea
transversal a acestuia. Formula rezistenei electrice este de forma:
R0 = 0
l0
S0
1.2.1
unde R este rezistena electric a unui conductor de lungime l, avnd o seciune

transversal S, realizat dintr-un material cu rezistivitatea electric .
Acest tip de senzori pot fi folosii pentru determinarea temperaturii deoarece
rezistivitatea electric a acestora este proporional cu temperatura deci o dat cu
modificarea temperaturii senzorului se modific rezistivitatea electric i implicit se
va modifica rezistena electric.
Deoarece rezistena electric mai depinde i de caracteristicile geometrice ale
firului din care este realizat senzorul, putem s-l folosim i pentru determinarea
deformaiilor, dar doar atunci cnd deformaia senzorului este n domeniul elastic.
Datorit deformaiei firului rezistiv vom avea att o modificare a lungimii ct i a
seciunii transversale (de exemplu dac lungimea firului crete seciunea transversal
va descrete). Prin difereniere i mprire la valoare iniial putem observa modul n
care se modific rezistena electric n funcie de rezistivitatea electric i
caracteristicile geometrice.
R l S
=
+
R0
0 l0 S0
1.2.2
Legtura dintre cei doi parametri ce se modific simultan, lungimea i seciunea

transversal a firului, este dat de coeficientului lui Poisson , deci putem scrie:
R l
=
+ (1 + 2 )
R0
0 l0
1.2.3
Deci rezistena electric se modific direct proporional cu modificarea lungimii

senzorului.
O alt modalitate de a folosi senzorii rezistivi are la baz faptul c rezistena
electric se modific cu lungimea senzorului. Astfel putem determina poziia (liniar
sau radial) dac msurm rezistena electric corespunztoare diferitelor poziii ale
unui cursor pe firul rezistiv acesta fiind cazul poteniometrelor Figura 1.2.1.
1.2 Senzori 11
R2
R1
R
Figura 1.2.1, Exemplificarea modului de funcionare a unui poteniometru liniar (R=R1+R2)
Tot n aceast categorie putem introduce i senzorii piezorezistivi. Acest tip de

senzori au la baz efectul piezorezistiv care const n modificarea rezistenei unui
material piezorezistiv atunci cnd acesta este supus unei presiunii sau fore. i acest tip
de senzor este sensibil la modificrile de temperatur astfel c acestea vor trebui sa fie
compensate.
1.2.2 Senzori capacitivi
Senzorii capacitivi au la baz modificarea capacitii electrice (1.2.4) a unui
condensator n funcie de anumii parametri ce o definesc.
C = 0 r
A
h
1.2.4
unde C - capacitatea electric, 0 - constanta dielectric a aerului, r - constanta

dielectric relativ a izolatorului, A - aria suprafeei comune celor doi electrozi, iar h distana dintre cei doi electrozi.
Reprezentarea schematic a unui condensator este redat n Figura 1.2.2.
A
0
Figura 1.2.2, Reprezentarea schematic a unui senzor capacitiv
O analiz a parametrilor ce definesc capacitatea electric ne permite s identificm

parametrii fizici care pot fi monitorizai cu un astfel de senzor. Att distana dintre
electrozi ct i suprafaa comun fiind parametri geometrici ce pot fi modificai prin
deplasarea relativ a electrozilor condensatorului aceti senzori permit monitorizarea

deplasrilor. n ce privete constanta dielectric a izolatorului aceasta poate s depind
de temperatur.
1.2.3 Senzori inductivi
Similar cu senzorii capacitivi i cei inductivi pot fi folosii pentru monitorizarea
deplasrilor, diferena const n domeniul deplasrilor care pot fi monitorizate. Senzorii
inductivi permit monitorizarea deplasrilor de ordinul milimetrilor i sutelor de
milimetri. Inductana electric a unei bobine prezentat schematic in Figura 1.2.3 este
dat de formula:
L=
N2
Rm
1.2.5
unde N este numrul de spire iar Rm este reluctana magnetic i poate fi calculat cu
formula:
Rm =
1
4 109
lf

A
f f Aa
1.2.6
unde lf - lungimea circuitul n fier, Af - seciunea transversal a circuitului n fier, f permeabilitatea relativ a miezului de fier, - grosimea ntrefierului, iar Aa este
seciunea transversal a ntrefierului.
De cele mai multe ori, acest tip de senzor este folosit pentru determinarea poziiei
deoarece inductana magnetic depinde de grosimea ntrefierului. Astfel, modificnd
poziia armturii mobile a bobinei vom obine o variaie a inductanei acesteia. Senzorii
inductivi sunt folosii cu precdere n cazul laboratoarelor sau instalaiilor staionare i
mai puin pe autovehicule.
Aa
Af
lf
Figura 1.2.3 Reprezentarea schematic a unui senzor inductiv
1.2 Senzori 13
1.2.4
Senzorii generatori de tensiune
1.2.4.1 Termocuple
Termocuplele sunt cele mai utilizate traductoare pentru msurarea temperaturii.
Acest lucru se datoreaz simplitii lor, att din punct de vedere al realizrii ct i din
punct de vedere al utilizrii, implicnd n acelai timp un pre de cost foarte redus.
O termocupl const de fapt, din dou fire din materiale conductoare diferite i are
la baz efectul Seebek. n cazul n care, ntre jonciunile (sudurile) dintre cele dou
conductoare apare o diferena de temperatur, n circuit va fi indus o tensiune
termoelectric care poate fi detectat prin inserarea n circuit a unui voltmetru (Figura
1.2.4).
Figura 1.2.4, Descrierea unei termocuple
ntre tensiunea nregistrat de voltmetru E i diferena de temperatur (T1-T2)

dintre cele dou jonciuni exist o anumit corelaie:
E = f (T1 T2 )
1.2.7
Tensiunea msurat va fi cu att mai mare cu ct diferena de temperatur va fi

mai mare.
1.2.4.2 Tahogenerator
Generatoarele de curent, fie el alternativ sau continuu, pot fi folosite pentru
determinarea turaiei. n cazul generatoarelor de curent alternativ att amplitudinea
tensiunii ct i frecvena acesteia sunt proporionale cu turaia generatorului iar n cazul
generatoarelor de curent continuu doar tensiunea de ieire este direct proporional cu
turaia.
N
n
Uiesire
Generator de curent continuu
N
n
Uiesire
Generator de curent alternativ

Figura 1.2.5, Reprezentarea schematic a tahogeneratoarelor de curent continuu respectiv
alternativ mpreun cu semnalele generate de acestea
n mod similar, dac micm un magnet permanent n interiorul unui bobine vom
obine acelai efect, respectiv o tensiune generat la bornele bobinei direct
proporionale cu viteza de deplasare a magnetului.
N
S
uiesire
x
Figura 1.2.6, Reprezentare schematic a senzorilor inductivi generatori de tensiune
1.2 Senzori 15
uiesire = K v
1.2.8
unde v - viteza de deplasare a magnetului permanent iar K - o caracteristic a

senzorului care ine cont de numrul de spire al bobine, diametrul firelor, diametrul
bobine precum i de caracteristicile magnetice al armturii mobile.
Acest tip de senzor este folosit cu precdere pe instalaii experimentale staionare
pentru determinarea ridicrii supapelor de admisie i evacuare de pe motor sau pentru
determinarea legii de micare a acului injectorului n timpul funcionrii acestuia.
1.2.4.3 Senzori care au la baz efectul Hall
Efectul Hall conform Figura 1.2.7 const n generarea unei tensiuni electrice ntre
armturile A i B atunci cnd proba de form paralelipipedic este strbtut de un
curent i dup direcia C- D iar perpendicular pe prob acioneaz un cmp magnetic H.
La baza acestui efect stau forele Lorenz care acioneaz asupra sarcinilor electrice ce
se deplaseaz cu o vitez v dup o direcie perpendicular pe liniile de cmp magnetic
H. Acest tip de senzori sunt folosii cu precdere la determinarea turaiilor i a
vitezelor, iar n electrotehnic acest senzor este folosit pentru determinarea sensului
curentului ntr-un circuit electric.
H
A
C
B
Ualimentare
Uiesire
Figura 1.2.7, Reprezentarea schematic a unui senzor de tip Hall
1.2.4.4 Sonda lambda

i acest tip de senzori fac parte din categoria senzorilor generatori de tensiune. Ei
sunt realizai dintr-un corp ceramic, respectiv din oxid de zirconiu, (material
impermeabil pentru gaze dar care devine conductiv pentru ionii de oxigen atunci cnd
este nclzit la aproximativ 300 de grade Celsius), pe suprafaa cruia sunt depuse dou
straturi de platin (Figura 1.2.9).
Prin construcia senzorului electrodul de platin exterior va fi splat de gazele de
evacuare pe cnd electrodul interior va fi n contact cu aerul ambiant. Tensiunea
generat ntre cei doi electrozi este dependent de diferena ntre concentraiile de

oxigen din zona celor doi electrozi. Caracteristica unui astfel de senzor este prezentat
n Figura 1.2.8. Deoarece aceti senzori funcioneaz la temperaturi ridicate ei sunt
prevzui cu rezisten de nclzire pentru a funciona optim nc de la pornirea
motorului atunci cnd sistemul de evacuare nc nu a atins temperatura de funcionare
normal.
U [V]
0.9
1.1
[-]
Figura 1.2.8, Variaia tensiunii la bornele sondei lambda n funcie de coeficientul excesului de
aer
Strat
de
platina
Uiesire
Incalzitor
Ualimentare
Aer
Gaze
evacuare
Figura 1.2.9, Reprezentare schematic a unei sonde lambda
1.2 Senzori 17
1.2.5
Senzori generatori de sarcin electric
1.2.5.1 Senzori piezoelectrici

Senzorii piezoelectrici au la baz proprietatea unor materiale ceramice de a genera
sarcini electrice atunci cnd sunt deformate, sau reciproc de a-i modifica dimensiunea
atunci cnd sunt supui unei diferene de potenial electric. Cantitatea de sarcin
generat pe armturi este proporional cu deformaia pastilei ceramice.
Acest tip de senzor este folosit pentru determinarea parametrilor mecanici n regim
dinamic, pentru c este foarte dificil de a menine sarcina electric pe electrozii
senzorului. Datorit conductivitii materialelor din jurul armturilor cristalului piezo i
datorit faptului c amplificatoarele de sarcin folosite nu au o impedan infinit,
sarcina electric se va pierde astfel c n cazul unei presiunii statice, datorit pierderilor
de sarcin, determinarea presiunii este practic imposibil.
1.3. Adaptoare de semnal

1.3.1 Puni Wheastone
Punile wheastone sunt folosite cu precdere pentru determinarea variaiei
rezistenelor electrice sau a impedanelor senzorilor. Reprezentarea schematic a unei
astfel de puni este redat n Figura 1.3.1.
i1
Rsenzor
i2
R2
ualimentare
uiesire
R4
R3
Figura 1.3.1, Reprezentare schematic a unei puni Wheastone (cu un singur bra activ)
Modul de calcul a tensiunii de ieire n raport cu tensiunea de intrare, respectiv cu

valoarea rezistenei senzorului, este prezentat n continuare i are la baz legile lui
Ohm i Kirkoff:
ualimentare = i1 ( Rsenzor + R4 )
1.3.1

ualimentare = i2 ( R2 + R3 )
1.3.2
uiesire = i1 Rsenzor i2 R2
1.3.3
Rsenzor
R2
uiesire = ualimentare
Rsenzor + R4 R2 + R3
1.3.4
Reglarea punii se poate face prin intermediul rezistenelor R2, R3 i R4 astfel ca

tensiunea de ieire la momentul iniial, cnd senzorul primete un semnal de referin,
s fie zero. n acest caz trebuie s avem egalitile R2=Rsenzor0 i R3=R4. Cnd are
loc o modificare a parametrului msurat, rezistena senzorului se va modifica cu o
valoare proporional, astfel c putem scrie:
Rsenzor 0 + R
R2
Rsenzor + R + R4 R2 + R3
1.3.5
Iar dup cteva simplificri vom obine o relaie de forma:

( Rsenzor
R3 R
+ R + R4 ) ( R2 + R3 )
1.3.6
Tensiunea de ieire nu este direct proporional cu variaia rezistenei senzorului,

modul de variaie al tensiunii de ieire n funcie de variaia rezistenei senzorului fiind
prezentat n Figura 1.3.2:
3
2.5
uiesire [V]
2
1.5
1
0.5
0
0
10
20
30
40
50
60
DR [W
W]
Figura 1.3.2, Legea de variaie a tensiunii de ieire n funcie de variaia rezistenei senzorului
pentru o tensiune de alimentare de 12 V avnd urmtoarele valori pentru rezistenele din
punte R0=50, R2=50, R3=100, R4=100
1.3 Adaptoare de semnal 19

Compensarea diferitelor efecte nedorite cum ar fi de exemplu variaia rezistenei
senzorului cu variaia temperaturii (atunci cnd senzorul este folosit pentru
determinarea tensiunilor sau forelor) se face folosind senzori suplimentari care vor fi
legai n braele punii n aa fel nct efectele nedorite sa fie eliminate.
Acest tip de puni pot fi folosite i pentru determinarea impedanelor (inductana
sau capacitana) caz n care, n braele puni vom avea conectate circuite RLC de
impedan Z. Pentru funcionare, alimentarea punii se va face n curent alternativ iar
tensiunea alternativ de ieire va fi modulat n amplitudine, valoarea acesteia indicnd
variaia impedanei senzorului.
1.3.2 Amplificatoare de tensiune
Amplificatoarele de tensiune sunt folosite mai mult pentru adaptarea semnalelor
de ieire din senzori cu cel de intrare n sistemele de msur echipate cu convertor
analogic numeric. De exemplu, n cazul folosirii termocuplelor, tensiunea generat de
acestea ar fi imposibil de detectat cu ajutorul convertoarelor analogic numerice. n
acest caz este necesar interpunerea unui astfel de amplificator ntre termocupl i
convertorul analogic numeric.
R2
i
i
R1
uintrare
AO
+
uiesire
Figura 1.3.3, Schema de principiu a unui amplificator de semnal
Datorit impedanei mari de intrare i a caracteristicilor amplificatoarelor

operaionale putem scrie:
uintrare = R1 i
1.3.7
uiesire = R2 i
1.3.8
Corelaia dintre tensiunea de intrare i cea de ieire fiind:

uiesire = uintrare
R2
R1
1.3.9
Tensiunea de ieire este direct proporional cu tensiunea de intrare, dar de semn

contrar, factorul de proporionalitate fiind dat de raportul celor dou rezistene din
cadrul amplificatorului acesta fiind numit de fapt, factor de amplificare.
1.3.3 Amplificatorul de sarcin
Amplificatorul de sarcin este folosit pentru determinarea sarcinii electrice de pe
armturile condensatoarelor i n mod special pentru cea de pe armturile senzorilor
piezoelectrici. n acelai timp, acest tip de amplificator poate fi considerat i convertor
deoarece face conversia semnalului de intrare care este sarcina electric ntr-un semnal
de ieire sub form de tensiune. Aceast conversie este necesar pentru a putea folosi
ulterior un convertor analogic numeric sau un voltmetru pentru cuantificarea sarcini
electrice i implicit a presiunii sau deformaiei pastilei piezoelectrice folosit pe post de
senzor. De cele mai multe ori acest tip de amplificator la fel ca i amplificatoarele de
tensiune au la baz un amplificator operaional cu o impedan de intrare foarte mare.
Aceast impedan de intrare mare este imperios necesar pentru a evita scurgerile de
sarcin electric i implicit denaturarea semnalului msurat (amplificatoarele
operaionale de uz general ca de exemplu AO741 nu sunt suficient de performante
pentru acest tip de convertor de sarcin).
O reprezentare schematic a acestui tip de amplificator este redat n Figura 1.3.4.
n acelai timp pentru o mai bun exemplificare a semnalelor avem conectate la
amplificator i un senzor piezoelectric.
C
i
i
Q
AO
+
uiesire
Figura 1.3.4, Reprezentare schematic a amplificatorului de sarcin
Pentru determinarea curentului din ramurile amplificatorului operaional se folosete

formula:
1.3 Adaptoare de semnal 21

i=
dQ
unde Q este sarcina electric de pe armturile senzorului, iar i este curentul
dt
generat de variaia sarcinii electrice ce este transferat pe armturile condensatorului C

astfel c tensiunea la ieire amplificatorului va fi de forma:
uiesire =
1
i dt
C
1.3.10
Prin nlocuirea curentului, relaia de mai sus devine:

uiesire =
1
dQ
C
1.3.11
Iar n final vom obine:

uiesire =
Q
C
1.3.12
Ca urmare, tensiunea la ieirea amplificatorului de sarcin este direct proporional

cu sarcina de pe armturile senzorului i de semn contrar. Ca factor de amplificare,
avem capacitatea electric C a condensatorului legat n paralel cu amplificatorul
operaional.
1.3.4 Integratorul
Integratorul funcioneaz n mod similar cu amplificatorul de sarcin diferena
constnd n tipul semnalului de intrare. n acest caz, semnalul de intrare este sub form
de tensiune electric. Acest tip de dispozitiv electronic este folosit n special n
combinaie cu senzorii inductivi (generatori de tensiune), pentru a determina, pe baza
tensiunii generate de senzor, poziia armturii mobile a acestuia. Astfel se poate
determina cu acest tip de senzor nu doar viteza de deplasare a armturii dar i poziia
acesteia.
Tensiunea generat de acest tip de senzor este direct proporional cu viteza de
deplasare a armturii mobile (magnet permanent), iar prin integrare vom obine poziia
tiut fiind c:
v=
dx
dt
1.3.13
C
i
i
uintrare
AO
+
uiesire
Figura 1.3.5, Reprezentare schematic a integratorului
n figura 1.3.5. este redat schema electronic a acestui tip de amplificator.

uintrare = i R
1.3.14
uiesire =
1
i dt
C
1.3.15
uiesire =
u
1
1
intrare dt =
uintrare dt
C
R
CR
1.3.16
Tensiunea de ieire este proporional cu integrala tensiunii de intrare de unde i

numele de integrator pentru acest dispozitiv electronic.
2.
Msurarea temperaturii
2.1. Generaliti
Monitorizarea temperaturii se poate face n mai multe feluri n funcie de
fenomenul care se dorete a fi caracterizat. Astfel putem face o clasificare a metodelor
de msurare a temperaturi conform cu Figura 2.1.1.
2.1 Generaliti 23
Metode de msurare a temperaturii
Invazive
Punctiform
Termocuple
Termistori
Ne-invazive
Bidimensional
Cristale lichide
termosensibile
Punctiform
Bidimensional
Termometrie
infrarou
Fluorescen
Indus laser
Termometrie
infrarou
Interferometrie
Termorezistene
Figura 2.1.1, Clasificarea metodelor de msurare a temperaturii
Se pot distinge att metode invazive n care se stabilete un contact intim ntre
senzor i substana a crei temperatur dorim s o determinm, precum i metode
neinvazive unde contactul nu este necesar. De asemenea se pot distinge metode de
msurare punctiform atunci cnd temperatura este msurat ntr-o anumit locaie sau
metode bidimensionale cnd se determin de fapt distribuia temperaturii pe o anumit
suprafa (n general perete, sau temperatura medie din interiorul unei celule de testare
dup direcia fascicolului laser n cazul msurtorilor interferometrice).
Exist posibilitatea determinrii distribuiei temperaturii i n volum folosindu-se
tomografia optic interferometric sau utiliznd o metod mai simpl ce folosete un
algoritm de calcul i un set de msurtori dup o singur direcie n cazul proceselor ce
prezint simetrie axial.
2.2. Termocuple
Aa cum s-a menionat anterior, cu ajutorul termocuplelor se msoar de fapt o
temperatur relativ. n procesul de msurare, una dintre cele dou jonciuni trebuie
pstrat la o anumit temperatur foarte bine cunoscut, care, de cele mai multe ori,
este temperatura de zero grade Celsius uor de obinut n condiii normale de presiune
dac se face un amestec omogen de ap cu ghea. Aceast jonciune, fiind de fapt
referina, mai poart i denumirea de jonciune rece sau sudur rece, cealalt purtnd
denumirea de jonciune cald sau sudur cald. n cazul n care sudura rece este
pstrat la zero grade Celsius, tensiunea msurat este o indicaie a temperaturii la care
se afl sudura cald.
De obicei, msurarea unei temperaturi nu se realizeaz ntr-un singur punct ci se
recurge la utilizarea mai multor termocuple dispuse la o anumit distan n zona
24 Msurarea temperaturii 2
investigat. n acest caz, este suficient o singur jonciune rece, toate termocuplele vor
mpri aceeai sudur rece, conexiunea acestora realizndu-se conform Figura 2.2.1.
De foarte multe ori, este dificil s fie asigurate condiiile necesare pentru sudura
rece, respectiv amestecul de ap cu ghea, aceast cale fiind mai puin practic. Din
acest motiv, au fost dezvoltate metode de compensare a sudurii reci, astfel c o
termocupl poate fi conectat direct la aparatul de msur, Figura 2.2.2.
Figura 2.2.1, Modul de conectare a

termocuplelor
Figura 2.2.2, Modul de conectare a termocuplei

la aparatul de msur
In aceste condiii, jonciunea cald se afl la temperatura pe care dorim s o

msurm iar sudura rece se va afla la temperatura la care se afl bornele de conectare a
termocuplei la aparatul de msur. Sistemele moderne pot msura cu ajutorul unui
termistor temperatura la care se afl sudura rece respectiv bornele de conectare a
termocuplei astfel c se va face o compensare electronic a sudurii reci. n cazul
sistemelor de achiziie de date compensarea se poate face att hardware ct i software.
Termocuplele se comercializeaz sub o gam foarte larg de variante: o gam
larg de materiale, diferite domenii de msur, diferite dimensiuni, protejate sau
neprotejate s.a.m.d.
Pentru fiecare pereche de materiale exist o anumit corelaie ntre tensiune i
temperatur. Pentru o scurt exemplificare se prezint n Figura 2.2.3 caracteristicile
ctorva tipuri de termocuple:
2.2 Termocuple 25
12000
Tensiunea electromotoare [m V]
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Temperatura [ C]
Figura 2.2.3 Variaia tensiunii termoelectrice n funcie de temperatur pentru diferite tipuri de
termocuple
80
E
Coeficienii Seebek [m V/ C]
70
60
50
40
30
20
10
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Temperatura [ C]
Figura 2.2.4 Coeficienii Seebek n funcie de temperatur pentru diferite tipuri de termocuple
Exist o anumit codificare, a principalelor tipuri de termocuple, prezentat n

tabelul 2.2.1.
Tabel 2.2.1, Principalele tipuri de termocuple
Materiale
Tip
Cromel
Constantan
Cromel
Alumel
Fier
Constantan
Cupru
Constantan
Platina10%
Rodium
Platina
Platina13%
Rodium
Platina
O alt caracteristic important este coeficientul Seebek care ne arat cu ct crete

tensiunea termoelectric la o cretere a temperaturii cu un grad. Acest parametru este
foarte important atunci cnd se alege o anumit termocupl mai ales dac se cunoate
domeniul de temperaturi pentru care aceasta urmeaz s fie folosit. Coeficienii
Seebek sunt prezentai n Figura 2.2.4.
2.3. Termorezistene
Cele mai utilizate materiale pentru realizarea traductoarelor de temperatur
rezistive sunt platina, cuprul i nichelul deoarece acestea au o puritate ridicat (99%),
schimbarea rezistivitii n funcie de temperatur fiind foarte bine cunoscut. Cu toate
c au o perioad de rspuns mai mare dect termocuplele, fiind n acelai timp mai
costisitoare, ele sunt folosite datorit stabilitii lor precum i a capacitii de a msura
temperatura absolut.
2.4. Termistori
Termistorii funcioneaz dup aceleai principii ca i termorezistenele. Spre
deosebire de termorezistene, termistorii sunt realizai din materiale semiconductoare.
Rezistivitatea electric a acestora descrete pe msur ce temperatura crete. Deoarece
au o caracteristic parabolic, pot fi utilizai pentru domenii restrnse de temperatur,
ns precizia pe care o ofer e superioar termorezistenelor. Utilizarea acestora
presupune folosirea unor circuite identice cu cele ale termorezistenelor.
2.5. Circuit integrat

Traductoarele de temperatur sub form de circuite integrate se caracterizeaz
printr-o liniaritate aproape perfect. Ele au la baz anumite caracteristici ale
tranzistorilor.
Tabel 2.5.1 Scurt comparaie ntre diferite tipuri de traductoare de temperatur
Termorezistene
(RTD)
Sensibil la fore
exterioare i la ocuri
Circuite
integrate (CI)
Sensibil la
ocuri
-400 - +4200
-200 - +1475
-70 - +300
Neliniar
Mai liniar dect TC
Foarte liniar
Necesar
Nu e necesar
Nu e necesar
Mare
Mai sczut
dect RTD
Ridicat
Sczut
Mai bun dect TC
Cea mai bun
Caracteristica
Termocuple (TC)
Robustee
Excelent
Domeniu de
msur (oF)
Liniaritate
Temperatur de
referin
Timp de
Rspuns
Cost
Precizie
Sczut( depinde de
dimensiunea
conductoarelor folosite)
Sczut atta timp ct nu
se folosesc materiale
scumpe
redus
2.6 Termometrie n infrarou 27

Unul dintre cei mai utilizai senzori de acest tip este traductorul AD590 produs de
firma Analog Device. Tensiunea de alimentare a acestuia este n domeniul 4-30 V, iar
la ieire acesta furnizeaz un curent proporional cu temperatura msurat (1A/K).
Pentru a pune n eviden avantajele folosirii senzorilor de temperatur sub form
de circuite integrate se prezint comparativ, in tabelul 2.5.1 anumite caracteristici ale
senzorilor de temperatur pentru diferite tipuri de senzori.
2.6. Termometrie n infrarou

Termometria n infrarou se ncadreaz n metodele de msur fr contact.
Cunoaterea principiilor de funcionare a acesteia este foarte important pentru a
asigura precizia de msur dorit, respectiv pentru a cunoate limitele i posibilitile
oferite de aceasta.
Termometria n infrarou are la baz determinarea energiei radiat de orice corp a
crui temperatur este mai mare de zero absolut, n domeniul infrarou. Un termometru
infrarou este format n principiu dintr-o lentil care focalizeaz radiaia colectat de la
corpul a crui temperatur dorim s o msurm, pe detector, acesta asigurnd conversia
radiaiei n semnal electric. Semnalul electric trebuie corectat astfel nct s se in cont
de emisivitatea corpului i de temperatura mediului ambiant pentru ca apoi s fie afiat
pe un indicator direct n grade Celsius sau Kelvin. Schema unui astfel de termometru
este prezentat n Figura 2.6.1. Detectorul poate s fie un element fotosensibil cu
ajutorul cruia se determin intensitatea luminoas radiat sau o termocupl care,
absorbind radiaia incident, se nclzete atingnd astfel o temperatur proporional
cu radiaia incident i implicit cu temperatura suprafeei investigate.
Figura 2.6.1 Schema de principiu a unui termometru infrarou
2.7. Senzori utilizai pe autovehicul

n cadrul autovehiculelor cei mai folosii senzori de temperatur sunt cei rezistivi
respectiv termorezistene i termistori datorit simplitii i robusteii lor, a circuitelor
corespunztoare de condiionare a semnalelor precum i datorit faptului c i
pstreaz caracteristicile n timp.
Pentru exemplificare, n Figura 2.7.1- Figura 2.7.4 sunt prezentai civa senzori
specifici autovehiculelor rutiere.
Figura 2.7.1, Senzor rezistiv pentru determinarea temperaturii lichidului de rcire (termistor
NTC)
Figura 2.7.2, Senzor de temperatur i presiune pentru determinarea caracteristicilor aerului

aspirat (montat dup compresor)
2.7 Senzori utilizai pe autovehicul 29
Figura 2.7.3, Senzor pentru determinarea temperaturii combustibilului (termistor NTC)
Figura 2.7.4, Senzor pentru determinarea temperaturii gazelor evacuate (termistori PTC)
3.
Msurarea poziiei
3.1. Generaliti
Msurarea poziiei diferitelor componente, de pe motoare sau autovehicule, cum ar
fi poziia pedalei de acceleraie, a clapetei obturator, a supapelor de admisie sau de
evacuare, poziia acului injectorului, poate fi mprit n dou mari categorii i anume:
30 Msurarea poziiei 3
msurarea poziiei liniare folosit n cazul n care componenta a crei poziie
dorim s o determinm se afl n micare de translaie;
msurarea poziiei unghiulare folosite n cazul componentelor aflate n
micare de rotaie.
De cele mai multe ori pentru acest tip de determinri sunt folosii senzori rezistivi
de tipul poteniometrelor, soluie aplicabil n cazul modificrilor lente de poziie adic
pentru procese statice sau cvasistatice. Acest tip de senzor nu este potrivit pentru
monitorizarea proceselor dinamice cum ar fi ridicarea supapelor, sau a acului injector
sau pentru determinarea poziiei arborelui cotit.
Determinarea poziiei acului injector sau determinarea ridicrii supapelor
(msurtori specifice ce se realizeaz doar n laboratoare nu i pe autovehicul) se face
utiliznd senzori liniari generatori de tensiune. Aa cum s-a menionat, acest tip de
senzor genereaz o tensiune proporional cu viteza de deplasare a armturii mobile
Figura 1.2.6.
uintrare = K v
3.1.1
Dac semnalul obinut de la senzor este integrat se obine o tensiunea de ieire direct
proporional cu poziia x a armturii (3.1.2), dar cu semn schimbat, factorul de
proporionalitate fiind dat de caracteristica K a senzorului i de valoarea rezistenei R
precum si de capacitatea C a condensatorului din circuitul integratorului.
uiesire =
1
K
K v dt =
x ,
CR
CR
3.1.2
Determinarea poziiei arborelui cotit i a axului cu came se face n prezent folosind

senzori generatori de tensiune (Hall) n combinaie cu o roat dinat sau disc cu fante
pentru generare de impulsuri (Figura 3.1.1). Aceeai abordare o gsim i n cazul
determinrii turaiei roilor autovehiculelor.
3.1 Generaliti 31
Senzor
Hall
a.
b.
Figura 3.1.1, Schema de principiu a senzorilor de poziie n impulsuri
n aceste cazuri, senzorii vor genera nite pulsuri de tensiune de fiecare dat cnd
prin dreptul traductorului va trece un dinte (traductor Hall) sau de fiecare dat cnd
prin dreptul senzorului optic va trece o fant astfel ca senzorul s fie sub incidena
sursei luminoase. Semnalul obinut de la senzor este achiziionat, prin intermediul unui
amplificator (opional n funcie de senzor), cu ajutorul sistemelor de achiziie de date,
iar prelucrarea se face cu ajutorul calculatorului.
n cazul autovehiculelor, semnalul de la senzor este folosit pe post de declanator
al cronometrului din structura microcontrolerului, determinndu-se n acest fel
perioada impulsurilor i implicit turaia sau viteza cvasiinstantanee.
La fiecare puls de tensiune (front de tensiune cresctor sau descresctor) putem
incrementa valoarea poziiei cu pasul unghiular corespunztor (n cazul motoarelor de
autovehicule pentru determinarea poziiei arborelui cotit se folosesc roi dinate cu 60
de dini astfel c pasul unghiular este de 6 grade). O abordare simplist bazat doar pe
incrementare la apariia unui puls de tensiune ar permite determinarea poziiei
arborelui cotit cu o precizie de 6 grade, lucru care este neacceptabil n cazul controlului
motoarelor cu ardere intern unde nceputul injeciei sau momentul generrii scnteii
trebuie s fie stabilit cu o precizie mult mai mare. Se pot concepe ns algoritmi cu
ajutorul crora se poate estima poziia arborelui cotit la fiecare moment de timp chiar
ntre dou fronturi de tensiune dac considerm c viteza unghiular nu se modific
sau se modic foarte puin astfel putnd face o extrapolare liniar de forma:
= i + i ( t ti )
3.1.3
unde t este timpul curent, iar ti este timpul corespunztor ultimului front de tensiune,
i este viteza unghiular medie calculat ntre ultimelor dou fronturi de tensiune, iar
i este poziia unghiular corespunztoare ultimului font de tensiune:
i =
i i 1
ti ti 1
3.1.4
Se pot concepe algoritmi mai complicai care s in cont i de modificrile de vitez

unghiular de la un puls de tensiune la altul.
n cadrul instalaiilor staionare se folosesc senzori de poziie capacitivi. n acest
caz armturile condensatorului au o form special realizat, pentru ca semnalul de
ieire al senzorului s fie proporional cu poziia unghiular a armturii mobile. O
reprezentare schematic a unui astfel de senzor este redat n Figura 3.1.2. Datorit
profilului armturilor i datorit faptului c una dintre armturi este mobil i se poate
roti, aria suprafeelor suprapuse a armturilor este variabil i proporional cu aceasta
se va modifica i capacitatea electric a condensatorului.
Figura 3.1.2, Reprezentarea schematic a unui senzor de poziie capacitiv (condensatorul

variabil prezentat are dou armturi semicirculare, una fix i una mobil)
3.2. Senzori de poziie utilizai pe autovehicul

n cadrul autovehiculelor, cei mai folosii senzori de poziie sunt cei rezistivi sau
senzori Hall, primii utilizai pentru determinarea poziiei pedalei de acceleraie i a
clapetelor obturator iar cei din urm pentru determinarea poziiei arborelui cotit sau a
axului cu came respectiv a vitezei roilor.
3.2 Senzori de poziie utilizai pe autovehicul 33
Figura 3.2.1, Senzori de poziie pentru pedala de acceleraie
Conform schemei electrice pedala de acceleraie este prevzut cu doi senzori

rezistivi de tipul poteniometrelor. Montarea a doi senzori se face din motive de
siguran. n accei categorie a senzorilor poteniometrici avem i senzorul de nivel al
combustibilului din rezervor.
Figura 3.2.2, Senzor de nivel al combustibilului din rezervor
Figura 3.2.3, Senzor pentru determinarea poziiei arborelui cotit
Figura 3.2.4, Senzor pentru determinarea poziiei arborelui cu came
4.
Msurarea presiunii
4.1. Generaliti
Msurarea presiunii se reduce n cele mai multe cazuri la determinarea unei
deformaii proporionale cu presiunea din sistemul monitorizat. n Figura 4.1.1 sunt
prezentate cteva configuraii de senzori de presiune capacitivi. Acetia au dou
armturi (armturile condensatorului) din care una fix nedeformabil i una
deformabil i anume armtura care delimiteaz zonele de presiune p1-p2 sau p1patmosferic. Datorit faptului c una din armturi este supus aciunii unei diferene de
presiune aceasta se va deforma modificndu-se distana dintre cele dou armturi i
implicit capacitatea electric a senzorului. Configuraia din Figura 4.1.1 a permite
4.1 Generaliti 35
determinarea diferenelor de presiune. Orificiul prevzut n armtura fix face ca pe
armtura mobil s avem o diferen de presiune p1-p2.
n cazul senzorului din Figura 4.1.1 b ntre cele dou armturi, datorit orificiului
prevzut n carcas, presiunea este egal cu presiunea atmosferic, astfel c acest tip de
senzor este folosit pentru determinarea presiunii relative. n cazul configuraiei din
Figura 4.1.1 c, spaiul dintre cele dou armturi este nchis ermetic avnd n faza
nedeformat a armturilor presiunea p1 ntre armturi. Aa cum se observ, una dintre
armturi este fix, lipit de carcas deci la orice variaie a presiunii p2 armtura mobil
se va deforma fie c aceast presiune este mai mare sau mai mic dect p1.
Corespunztor, distana dintre armturi crete sau scade i implicit capacitatea electric
a senzorului se modific. Aceast configuraie permite determinarea presiunii absolute.
patmosferic
p2
p2
p1
p1
p1
Figura 4.1.1, Reprezentare schematic a ctorva senzori de presiune
Pentru aceeai configuraie a senzorului exist i varianta rezistiv, deosebirea

constnd n faptul c avem o singur armtur sau membran i anume cea supus unei
diferene de presiune. Pe suprafaa acesteia este fixat un timbru tensiometric, astfel c
orice deformaie a membranei va induce o deformaie a senzorului rezistiv (Figura
4.1.2).
timbru
tensiometric
p2
p1
Figura 4.1.2, Senzori de presiune rezistivi cu timbre tensiometrice
36 Msurarea presiunii 4
Pentru msurarea presiunii pot fi folosite i cristale piezoelectrice sau
piezorezistive care sub aciunea unei presiuni se vor comprima sau relaxa (n cazul n
care sunt montate cu prestrngere) proporional cu presiunea la care sunt supuse i
implicit i vor modifica i caracteristicile n concordan.
n cazul senzorilor piezorezistivi acetia i vor modifica rezistena proporional cu
presiunea la care sunt supui iar n cazul senzorilor piezoelectrici se va genera o sarcin
electric pe armturile cristalului Figura 4.1.3.
1
2
3
p1
Figura 4.1.3, Senzori de presiune piezorezistivi sau piezoelectrici (1,2 izolatori electrici, 3
cristal piezoelectric sau piezorezistiv)
4.2. Senzori de presiune utilizai pe autovehicul

n general, pe autovehicule, n funcie de tipul motorului, putem avea o serie de
senzori de presiune i anume: senzorii de presiune pentru monitorizarea presiunii din
roi, senzorul de presiune ce determin presiunea atmosferic, senzorul de presiune din
galeria de admisie i/sau evacuare, senzorul de presiune din rampa comun n cazul
motoarele cu sistem de injecie Common Rail, senzorul presiunii de supraalimentare
etc.
Figura 4.2.1, Senzorul de presiune din rampa comuna (sistem injecie Common rail)
5.2 Debitmetru cu fir cald 37
5.
Msurarea debitelor
5.1. Debitmetru cu diafragm

Debitmetrele cu diafragm (Figura 5.1.1) sunt foarte rspndite, ele fiind
ncorporate n instalaiile staionare sau de laborator.
Figura 5.1.1, Schema de principiu a unui debitmetru cu diafragm
Acestea se bazeaz pe faptul c la trecerea unui fluid printr-o diafragm apare o

cdere de presiune pe diafragm adic presiunea din amonte de diafragm este mai
mare dect presiunea din aval. Relaia de legtur dintre debit i presiune este:
m& = kt A0 2 p
5.1.1
unde m& este debitul masic, este coeficientul de debit, este coeficientul de
compresibilitate al fluidului (gazului), kt este un factor de corecie pentru dilatare
folosit atunci cnd temperatura fluidului este diferit de 20 oC, este densitatea
fluidului, iar p este cderea de presiune pe diafragm.
5.2. Debitmetru cu fir cald

Debitmetrele cu fir cald sunt folosite cu preponderen pe autovehicule, pentru
determinare debitului de aer aspirat de motor. n practica msurrilor, dispozitivele cu
fir cald sunt folosite pentru determinarea vitezelor (anemometrele) i se bazeaz pe
modificarea coeficientului de schimb de cldur , dintre firul cald i fluidul care
curge pe lng acesta, ca urmare a modificrii vitezei de curgere. n cazul curgerii prin
evi, debitul volumic V& depinde de viteza medie de curgere vm prin conduct i de
seciunea transversal a conductei S, relaia de legtur fiind:
38 Msurarea debitelor 5
V& = S vm
5.2.1
Ca urmare, determinarea debitului volumic se reduce de fapt la determinarea vitezei

medii de curgere prin conduct sau la determinarea vitezei maxime tiut fiind faptul c
n cazul unei curgeri laminare viteza medie de curgere este egal cu jumtate din viteza
maxim n centrul conductei circulare vm =
vmax
.
2
Alimentarea firului (Figura 5.2.1) cu o anumit tensiune Ualimentare va duce la nclzirea

acestuia atingnd la echilibru temperatura T2, iar ntreaga energie electric se va disipa
sub form de cldur ( Q& = U alimentare I ) respectiv se va transfera prin convecie fluidului
ce curge pe lng acesta, astfel c putem scrie ecuaia de conservare a energiei sub
forma:
U alimentare I = A (T2 T1 )
5.2.2
unde Ualimentare este tensiunea de alimentare a firului, I curentul ce trece prin

conductorul electric, coeficientul de schimb de cldur, A aria suprafeei exterioare a
conductorului electric, T2 temperatura firului iar T1 este temperatura mediului ambiant.
Termenul din stnga reprezint energia electric iar termenul din dreapta
reprezint cldur transferat prin convecie mediului nconjurtor. Msurarea
curentului, respectiv a tensiunii de alimentare permite determinarea energie disipate
sub form de cldur i mai mult, determinarea rezistenei electrice a conductorului i
implicit temperatura acestuia T2. Temperatura T1 se msoar cu ajutorul unui senzor
suplimentar montat naintea firului cald n curentul de fluid (aa se explic de ce pe
motoarele de autovehicule, n aceeai carcas cu senzorul de debit avem i senzorul
temperaturii aerului la intrarea n motor).
Suprafaa exterioar a firului este cunoscut, aceasta fiind o caracteristic
constructiv, astfel c toi termenii din ecuaia anterioar sunt cunoscui cu excepia
coeficientului de schimb de cldur care poate fi scris sub forma:
=
U alimentare I
A (T2 T1 )
5.2.3
Coeficientul de schimb de cldur depinde de viteza de curgere, de natura fluidului

precum i de temperatura firului i a fluidului, legtura dintre acestea fiind dat de
ecuaii criteriale.
5.2 Debitmetru cu fir cald 39
.
Q
T2
T1
Ualimentare
Figura 5.2.1, Schema de principiu a unui dispozitiv de msurat viteza de curgere
5.3. Senzori de debit utilizai pe autovehicul
Figura 5.3.1, Senzorul de debit pentru determinarea cantitii de aer aspirat de motor. (n
aceeai carcas este inclus i senzorul de temperatur al aerului aspirat)
6.
Msurarea forelor i a momentelor
n mod similar senzorilor de presiune i senzorii de for i moment se bazeaz pe

determinarea unor deformaii. Conform teoriei elasticitii orice sistem elastic supus
unei solicitri mecanice se va deforma reversibil (revine la forma iniial dup ce
40 Msurarea forelor i a momentelor 6

solicitarea a ncetat) atta timp ct solicitarea nu depete pragul de plasticitate, n
domeniul elastic existnd o relaie de legtur liniar ntre variaia lungimii i fora la
care sistemul este supus. Pe aceste considerente sunt realizai senzorii de for i
moment care de fapt se reduc la nite senzori de deformaie.
6.1. Senzori rezistivi cu timbre tensometrice

Timbrele tensiometrice sunt cele mai simple i utilizate dispozitive pentru
determinarea solicitrilor mecanice respectiv a forelor sau momentelor. Timbrul
tensiometric prezentat n Figura 4.1.2 este format de fapt dintr-un fir rezitiv, fixat pe
suprafaa probei a crei deformaie se dorete a fi determinat. O dat cu deformaia
probei se deformeaz i timbrul tensiometric i proporional i se va modifica rezistena
electric Figura 6.1.1.
Figura 6.1.1, Reprezentare schematic a unui senzor de for echipat cu timbru tensiometric
n mod similar se pot determina i momentele la cupla unui motor. Datorit

momentului motor, proba montat ntre motor i consumator va suferi o deformaie
unghiular (se va rsuci) astfel, montnd senzori tensiometrici pe prob acetia i vor
modifica rezistena. n general pentru acest tip de determinare senzorii se vor fixa pe
arbore conform cu Figura 6.1.2 caz n care doi senzori vor fi supui la ntindere, iar doi
la comprimare.
6.1 Senzori rezistivi cu timbre tensometrice 41
Figura 6.1.2, Montarea timbrelor tensiometrice pentru determinarea momentului
Determinarea momentului la cupla unui motor legat la un generator electric (fixat

n consol) se poate face folosind un singur timbru tensiometric fixat ca n Figura
6.1.3. n acest caz, determinm de fapt fora de ntindere sau comprimare a barei.
Cunoscnd braul forei se poate calcula momentul ca fiind: M = F l .
Figura 6.1.3, Schema de principiu pentru determinarea momentului de rotaie a unui motor
sau generator
42 Msurarea forelor i a momentelor 6
6.2. Msurarea forei cu senzori capacitivi

Msurarea forei se poate face i cu senzori capacitivi folosind un dispozitiv
schematizat n Figura 6.2.1, unde se disting cele dou armturi ale unui condensator,
care sub aciunea forei F se vor deplasa datorit deformaiilor din sistem, astfel c
distana dintre ele va crete sau se va micora n funcie de fora de ntindere sau de
comprimare aplicat.
F
Figura 6.2.1, Msurarea forelor cu ajutorul unui senzor capacitiv
6.3. Msurarea momentului cu senzori optici

O reprezentare schematic a unui astfel de dispozitiv este redat n Figura 6.3.1.
Datorit deformaiei arborelui, ntre cele dou discuri cu fante va apare un defazaj care
face ca durata ct senzorul luminos este sub aciunea luminii s se micoreze, aceasta
fiind de fapt o indicaie a momentului msurat. La analiza semnalelor obinute de la
senzorul optic trebuie realizat o corelare ntre influena dat de viteza unghiular i
cea dat de moment (n cazul motoarelor cu ardere intern viteza unghiular nu este
constant).
Figura 6.3.1, Reprezentare schematic a unui senzor de moment optic
7.1 Generaliti 43
7.
Prezentarea standului monocilindrului M511
7.1. Generaliti
Pentru a se putea caracteriza ct mai exact ciclul real al unui motor, se apeleaz la
msurarea pe instalaii special amenajate a mrimilor de interes (presiuni , temperaturi ,
debite , turaii , etc.) i pentru subsistemele motorului (sistemul de rcire, sistemul de
ungere, turbosuflanta , rcitor intermediar , pe admisiune , n cilindru i la evacuare,
etc.), numite standuri de prob. Acestea trebuie s permit n principal evaluarea
bilanului termic al motorului i funcie de cercetare, msurarea (direct sau indirect)
a parametrilor special avui n vedere, dar obligatoriu i monitorizarea compoziiei
gazelor de ardere.
Att sistemul de rcire ct i cel de ungere sunt nglobate parial n standul de
probe n vederea posibilitii de reglare a lor din exterior, evident aceast reglare se
face pe baza msurrii parametrilor lor specifici, temperatura fluidului de lucru i
debitul, n puncte care s permit evaluarea pierderilor de cldur prin aceste sisteme.
Instalaia de alimentare cu combustibil trebuie de asemenea controlat prin
pupitrul standului de probe avndu-se n vedere msurarea cantitii de combustibil , a
presiunii de injecie i temperaturii cel puin. La fel trebuie controlat funcionarea
rcitorului intermediar (dac exist) i a celorlalte agregate.
Standul trebuie prevzut cu o frn care permite simularea regimului de lucru
avnd posibilitatea de reglare a sarcinii ntr-o plaj acoperitoare pentru domeniul de
utilizare a motorului . De asemenea standul trebuie s permit msurarea n faz
(punctele de msur trebuie s aib aceeai baz de timp raportat la poziia arborelui
cotit) a mrimilor de interes n vederea unei corecte interpretri a rezultatelor .
Prezentm n cele ce urmeaz un stand parial echipat aparinnd Laboratorul de
Procese n Motoare Termice al catedrei TMT-AR a Facultii de Mecanic din cadrul
Universitii Politehnica Timioara care permite evidenierea desfurrii proceselor
din cilindrul motorului.
Schema standului de prob este prezentat n Figura 7.1.1 (n Figura 7.1.2 i
Figura 7.1.3 sunt prezentate vederi ale bancului de probe).
44 Prezentarea standului monocilindrului M511 7
Figura 7.1.1, Schema de principiu a standului de prob
Dup cum se observ din schem, standul este prevzut cu o frn electric de
curent continuu(12) fixat rigid pe soclul standului de probe. Funcionarea frnei i a
aparatelor de msur i control a puterii disipate pe rezistena de sarcin(2) permit
frnarea motorului prin varierea rezistenei de sarcin(2) respectiv prin creterea
intensitii curentului n nfurarea de excitaie (prin intermediul sursei de curent
continuu 3), puterea efectiv determinndu-se prin calcul.
Sistemul de achiziii (1) este compus dintr-un calculator PC Intel Pentium III ,o
plac de achiziii tip DAQ , un convertor de semnal , un traductor de poziie optic(4)
,si dou traductoare de presiune(unul montat n chiulasa motorului de tip Kistler(5)
respectiv unul de tip Elkon montat pe conducta de nalt presiune(6) la intrarea n
injectorul (7), nregistrarea i prelucrarea semnalelor fcndu-se cu ajutorul pachetului
de programe LabVIEW aferent plcii de achiziie. Consumul de combustibil este
msurat cu ajutorul vasului gradat (9) alimentat intermitent din rezervorul (8) i prin
msurarea timpului n care s-a consumat o anumit cantitate de combustibil cu ajutorul
7.1 Generaliti 45
unui cronometru. Pe figur mai sunt indicate pompa de injecie(10) , motorul (11) ,
discul cu fante (14) respectiv cuplajul motor-frn (13).
Motorul folosit la ncercrile experimentale este un monocilindru diesel cu injecie
direct de tip M511 produs de Aerostar S.A. Bacu.
Figura 7.1.2, Motorul M511 montat pe stand
Caracteristicile ce definesc motorul diesel M511 sunt:
Motor diesel cu injecie direct n patru timpi
Puterea maxim: 12 CP (8,82 KW)
Numr de cilindrii: 1
Raportul de compresie: = 16,31
Alezajul: D = 85 mm
Cursa: S = 90 mm
Cilindree:510 cm3
Lungimea bielei: L = 145 mm
Numr de supape de admisiune: 1
Numr de supape de evacuare: 1
Pompa de injecie : Aerostar, tip 511.10
Injector: ROKBAL 79S64, Hidrojet S.A. Breaza
Pompa de ulei: cu roi dinate
Sistem de rcire : cu aer
Figura 7.1.3, Motorul M511
n componenta standului este inclus i sistemul de tip AVL DiCom 4000 pentru
determinarea a noxelor i turaiei.
7.2 Sistemul de achiziii de date 47
7.2. Sistemul de achiziii de date

Calculatoarele personale, au posibiliti deosebite de prelucrare i afiare a datelor,
asociate cu interfee hardware de achiziie de date permit generarea unor aparate de
msur sofisticate numite instrumente virtuale, n care elementul software este
dominant. Realizarea acestora cu funcii diferite, uneori modificnd doar cteva
elemente ale celor deja create, reutiliznd integral alte instrumente virtuale, adaptnd i
adugnd funcionaliti noi, determin realizarea cerinelor cercetrii i proiectrii.
Prin introducerea instrumentului virtual, utilizatorului i se d posibilitatea s-i
defineasc el nsui funcionalitatea instrumentului pe care-l va utiliza. Reconfigurarea
sa ulterioar, pentru alte aplicaii, este iari o problem relativ uoar, operaia
rezumndu-se doar la elaborarea unui nou soft de aplicaie, suportul hard fiind n
general acelai. Sumele investite n echipament nu se pierd, n majoritatea cazurilor
impunndu-se doar operaii de reconfigurri-recablri n echipamentul hard.
Instrumentul virtual este combinaia dintre echipamentele hard flexibile (sisteme
se achiziii de date sau aparate de msur programabile) ataate unui microcalculator i
un soft de aplicaie care implementeaz funciile aparatului, fiind interfaa dintre
operatorul uman i instrument. Instrumentele virtuale combin, ntr-un mod care
rmne transparent utilizatorului, resursele calculatorului (procesor, memorie, display)
cu posibilitile de msur i control ale echipamentului hardware (traductoare, circuite
de condiionare a semnalului, convertoare A/D i D/A, interfee standardizate) cu
software-ul pentru analiza datelor, comunicarea proceselor i prezentarea rezultatelor.
Instrumentul virtual reuete s colecteze semnale fizice prin intermediul
traductoarelor i convertoarelor A/D i s le prelucreze cu aparatul matematic puternic
al PC- ului. Pentru aplicaii de control al proceselor mai este un pas: dup colectarea
datelor de intrare (caracteristice strii unui sistem) se genereaz, dup un algoritm dat,
cu ajutorul unor convertoare D/A, semnalele electrice trimise la ieirea instrumentului
virtual pentru comanda elementelor de execuie.
Se pot realiza astfel osciloscoape, analizoare spectrale, sintetizatoare de frecvene,
multimetre, termometre, care au aceleai funcii cu cele reale, dar pot introduce
elemente suplimentare de analiz, prelucrare i stocare a datelor. De asemenea
butonarea poteniometrelor i comutatoarelor se face cu mouse-ul, tastatura sau
automat, utiliznd imaginea panoului frontal al aparatului realizat pe display-ul
calculatorului.
Instrumentaia Virtual reprezint ceea ce era acum un deceniu lanul de
msurare, la care s-a nlocuit partea de instrumente fizice cu instrumente virtuale.
Un instrument virtual este compus dintr-o parte hardware i o parte software care
permite configurarea instrumentului dup dorina utilizatorului.
Pentru realizarea unui instrument virtual, microcalculatorului i se ataeaz unul
sau mai multe sisteme, plci de achiziie de date. Avnd o concepie modular,
blocurile componente ale instrumentului se pot interconecta. Astfel, un lan clasic de
msurare cuprinde urmtoarele:

- traductorul sau senzorul (capteaz mrimea fizic i o transform n
mrime electric);
- circuitul de condiionare a semnalului (aducere n gam, filtrare, izolare
galvanic, preprocesare analogic);
- plac de achiziie (multiplexare, eantionare a semnalului la intervale
prestabilite, conversia analog-digital);
- microcalculator (prelucrare matematic i logic, stocare date,
comunicare n reea cu alte sisteme de calcul, prezentarea i stocarea
datelor).
Microcalculatorul cu display-ul constituie inima instrumentului virtual. Se pot
utiliza PC-uri, cu procesoare 486, 586, P1, P2, P3, etc., sau chiar staii de lucru n cazul
sistemelor complexe, asociate cu monitoare de nalt rezoluie, tastatur i un mouse.
Puterea de procesare a calculatorului, facilitile de afiare i memorare, determin n
mare msur performanele instrumentului virtual. Procesorul performant al noilor
generaii de calculatoare rezolv partea de procesare digital a semnalelor culese. n
cazuri excepionale, cnd se cere o vitez de prelucrare foarte ridicat se apeleaz la
plci de achiziie care au n componena lor circuite DSP (Digital Signal Processor).
Instrumentele virtuale realizate prin software extind posibilitile instrumentelor
reale, pe care ns nu le elimin, ci le folosesc inteligent. Majoritatea productorilor de
aparate de msur programabile avnd n componena lor microcontrolere specializate,
care asigur funcionarea aparatelor pe baza unui algoritm nscris n memorie, ofer
astzi ca accesorii ale acestora interfee standard GPIB, cu protocol IEE488.2 sau
RS232 seriale, cu imunitate mai mare la zgomote, dar cu o rat de transfer redus.
Software-ului asigur o interfa om-main uor de folosit, conlucreaz cu
echipamentul hard, realizeaz prelucrarea matematic a datelor, prezint i stocheaz
rezultatul.
Utilizatorul vede aceast interfa soft ca o imagine grafic, cu butoane,
indicatoare, ideograme, iar cu un clic cu mouse-ul pe aceste elemente obine funcia
simbolizat de ele: vizualizarea anumitor date, analize matematice complexe,
generarea anumitor semnale, citirea datelor de intrare.
Funcia principal comunicarea cu hardul instalat nu este o problem uoar.
Nu oricine poate programa eficient dispozitive cu zeci de registre sau implementa
anumite protocoale de comunicaie. Un software de instrumentaie bun posed o serie
de biblioteci specifice care scutesc utilizatorul de aceast munc de rutin. n cazuri
particulare, fac posibil accesarea unor drivere preinstalate, livrate odat cu
echipamentul hard. Apelnd aceste funcii de limbaje de nalt nivel, transferul de date
rezultat este sigur, corect i suficient de rapid.
n general softul livrat cu sistemele de achiziie permite realizarea unor dispozitive
mai simple ca: multimetre, osciloscoape, sintetizatoare de frecven. Programe (rutine)
specializate permit implementarea unor funcii mult mai puternice, inclusiv cele de
control pentru procese.
LabVIEW utilizeaz o abordare revoluionar a ingineriei software, programarea
vizual. Ofer flexibilitatea unui limbaj de programare de nivel nalt, fr ca
utilizatorul s scrie mcar un rnd de cod-program. Este o cale rapid, sigur i uoar
7.2 Sistemul de achiziii de date 49

spre eliberarea unor aplicaii mai deosebite, adaptate cerinelor impuse, uor de testat i
depanat, permind programatorilor neprofesioniti realizarea de programe
performante.
n loc s scrie mii de rnduri de cod-program, utilizatorul i construiete aplicaia
ntr-un mod elegant, folosind mouse-ul. Interfaa grafic utilizator (GUI) este schiat
n cteva minute, alegnd din meniu o serie de elemente vizuale, butoane de selecie,
cmpuri de afiare, indicatoare luminoase i cu ac, becuri de control, panouri de
reprezentare 2D/3D, blocuri de I/O . Programarea propriu-zis const n schiarea
schemei bloc a sistemului: elementele selectate sunt interconectate cu ajutorul mouseului, specificnd astfel i calea fluxului de date. Utilizatorul, fr s cunoasc vreun
limbaj de programare clasic, poate realiza programul de care are nevoie, concentrnduse doar asupra unei scheme-bloc (diagrame), mult mai apropiat de gndirea sa dect
sutele de cod-program, uneori greu de controlat.
Ofer avantajele semnificative ale unui mediu multitasking, putnd rula simultan
mai multe instrumente virtuale. Fluxul de date schiat n diagrama funcional specific
implicit i operaiile ce se execut simultan. Avnd un design modular, exist
posibilitatea ca orice instrument virtual deja creat s poat deveni a altuia.
Bibliotecile aferente conin funcii-sistem puternice, axate pe urmtoarele domenii:
- o achiziie de date i control (drivere pentru dispozitive I/O i automate
programabile, regulatoare numerice, dispozitive de nregistrarevizualizare);
- control de dispozitive (GPIB, VXI, RS-232);
- analiz date (evaluri statistice, elemente de algebr liniar, funcii de
calcul pentru domeniul timp i frecven, filtre numerice).
Schimbul de date cu alte aplicaii sau alte sisteme de calcul este posibil prin
funciile de comunicare n reea sau inter-aplicaii incluse, neexistnd nici un
impediment n calea realizrii unor sisteme de control distribuite.
Dispunnd de un editor i de un utilitar complex pentru depanare, munca
programatorului este uurat mult de un help on-line foarte bogat (practic un manual
complet, unde se gsesc informaii multiple, de la coduri de eroare pn la exemple de
programe complete).
LabVIEW ca mediu de programare vizual este recomandat n primul rnd celor
care nu au avut ocazia s se familiarizeze cu vreun limbaj de programare clasic. Poate
fi adoptat de asemenea i n cazul cnd este vorba de o munc n echip, care implic
conlucrarea unui numr mare de specialiti, din diverse domenii, cu o pregtire n
informatic foarte variat.
*LabVIEW ofer peste 150 drivere pentru controlul unor aparate de msur
prevzute cu interfee GPIB, RS-232 i VXI provenind de la 40 de diferii productori,
precum i cele necesare pentru controlul unui numr mare de plci de achiziie de date,
ntr-o gam larg de performane.
7.3. Etapele realizrii instrumentului virtual de achiziie a datelor

Pentru realizarea achiziiei parametrilor ce definesc funcionarea motorului diesel
M511 trebuie parcuri urmtorii pai:
Montarea trusei de achiziie date.
Montarea traductorilor de presiune.
Conectarea traductorilor cu placa de achiziie.
Instalarea softului necesar funcionarii i softul LabVIEW.
Configurarea canalelor.
Realizarea programului de captare a datelor.
Achiziia propriu-zisa a datelor.
Vizualizarea i prelucrarea rezultatelor.
Etalonarea traductorilor
Achiziia propriuzis a datelor
PRIMUL PAS: Montarea trusei de achiziie date.
Sistemul de achiziie a datelor cuprinde componente att hardware cat i software.
Componentele hardware coninute de trusa de achiziie a datelor sunt:
-Placa achiziii de date NI PCI 6013
-Magistrala de transfer a datelor
-Blocul conector
Asamblarea trusei de achiziie a datelor se face prin montarea plcii de achiziie *
NI PCI 6013(pe un slot liber al PC-ului folosit, conectndu-se i magistrala de date la
placa NI PCI 6013.
PASUL DOI: Instalarea aplicaiilor.
Aceast etapa presupune instalarea driver-ului i a programelor software, furnizate
de productor odat cu trusei de achiziie a datelor, n modul clasic de instalare a
oricrui soft n sistemul de operare Windows.
Pachetul software conine urmtoarele aplicaii:
-Driver-ul plcii de achiziie;
-Programul Measurement & Automation Explorer;
-Programul LabVIEW;
Driver-ul plcii de achiziie reprezint un cod maina care face legtura intre
componentele hardware ale computerului i permite utilizarea corespunztoare a
acesteia.
Programul Measurement & Automation Explorer permite configurarea canalelor i
a plcii de achiziie.
Programul LabView este un Instrument virtual ce permite att achiziia de date cat
i vizualizarea i interpretarea acestora.
Dup instalarea tuturor aplicaiilor necesare se trece la urmtoarea etapa .
7.3 Etapele realizrii instrumentului virtual de achiziie a datelor 51

PASUL TREI: Realizarea programului de captare a datelor.
n modul clasic de lucru pe un sistem de calcul cu Mouse-ul se alege pictograma
corespunztoare mediului de lucru sau prin alegerea succesiv a opiunilor: Start /
Programs / National Instruments LabView / LabView ceea ce are ca efect deschiderea
meniului din figura de mai jos.
Se alege opiunea DAQ Solution pentru afiarea soluiilor din galeria de soluii
pe care o conine aplicaia sau opiunea Open VI pentru deschiderea unui fiier IV
existent.
Revenirea n meniul principal respect principiile de lucru n mediul Windows.
Figura 7.3.1, Meniul dup lansarea mediului LabView
Dup alegerea unei soluii predefinite a acestui program se trece la adaptarea i

modelarea acestuia la cazul specific. Modelarea aplicaiei se efectueaz cu ajutorul
uneltelor generale (Tools Palette) ce permit crearea, editarea sau trasarea execuiei
instrumentelor virtuale specifice softului LabVIEW, aa cum a fost prezentat anterior.
Dup realizarea programului interfaa se prezint ca n figura urmtoare :
Figura 7.3.2, Interfaa grafic a programului
Diagrama ( codul sursa al programului ) se prezint astfel :
Figura 7.3.3, Codul surs
Numele programului de achiziii este ales de utilizator. n exemplu acesta este

Achizitie.vi

PASUL PATRU: Configurarea canalelor.
Configurarea canalelor se face cu ajutorul aplicaiei Measurement &
Automation Explorer. Aceasta presupune definirea precum i setarea parametrilor
canalului dorit a fi folosit pentru a efectua o achiziie a unei mrimi.
Figura 7.3.4 Interfaa grafic pentru configurarea canalelor pentru msurare
PASUL CINCI : Montarea traductorilor pe blocul conector.

Parametrii motorului (presiunea din cilindru, presiunea de injecie, poziia
pistonului) sunt achiziionai prin intermediul a dou traductoare de presiune, i unul de
poziie.
Figura 7.3.5, Blocul de conectori

Traductorul piezoelectric de tip Kistler pentru presiunea din cilindru se monteaz
n chiulas iar cel .de tip Elkon pentru presiunea de injecie, pe conducta de nalt
presiune la intrarea n injector. Semnalele acestor traductoare sunt introduse ntr-un
convertor de semnal fiecare pe cte un canal. Traductorul optic pentru determinarea
poziiei arborelui cotit, se poziioneaz n dreptul fantelor discului montat pe arborele
cotit. Principiul de msurare este bazat pe bariera de lumin. Este utilizat metoda cu
lumina din spate sau lumina reflectat, depinznd de configuraie. Senzorii optici
de poziie al arborelui cotit satisfac condiii de precizie foarte ridicate (chiar i cei de
dimensiuni mici) datorit posibilitilor de fabricare precis a discurilor marcate.
Rezoluia unghiular a arborelui cotit este de obicei mai mic de 1 %. Aceste semnale
sunt transmise ctre placa de achiziii prin intermediul blocului conector.
PASUL ASE: Conectarea blocului conector cu placa de achiziie.
Conectarea se face direct pe pini prevzui n blocul conector al plcii de achiziie
dup schema electrica data de productor n cartea tehnica a trusei de achiziie a
datelor.
Conectarea traductorilor cu placa de achiziie.
Figura 7.3.6, Conectarea firelor la blocul de conectori
Figura 7.3.7, Schema electrica a unei poriuni de bloc conector.
Dup montarea tuturor componentelor hardware se trece la pasul urmtor, adic

instalarea echipamentului cu ajutorul driver-ului coninut n pachetul primit de la
productor, precum i de configurarea canalelor ce urmeaz a fi folosite ulterior.
PASUL APTE : Achiziia propriu-zisa a datelor.
Pentru achiziia datelor se procedeaz n felul urmtor :

Se pornete aplicaia achizitie.vi;
Se seteaz parametrii dorii ( Canal / Scan rate / Buffer size / Numr de
scanri);
Se ruleaz programul apsnd butonul Run;
Se introduce numele fiierului dorit pentru a salva datele achiziionate, precum
i calea de acces la memorie.
Se vizualizeaza graficul mrimilor analizate.
Se oprete din lucru aplicaia apsnd butonul

.
Pornirea aplicaiei Achizitie.VI se face n modul clasic de pornire a oricrei
aplicaii din mediul Windows.
Setarea parametrilor presupune :

-alegerea din caseta Canale a canalelor dorite a fi monitorizate i care au fost
definite anterior la instalarea softului Measurement & Automation Explorer.
-introducerea unor valori pentru parametrii specificai n caseta respectiva :

Scan rate, Buffer size, Numar de scanari scrise;
Unde :
Scan rate
numrul de scanri pe care instalaia le citete intr-o secunda;
Buffer size
mrimea memoriei tampon alocate pentru citirea scanrilor
respective. Aceasta valoare trebuie sa fie egala sau multiplul valorii introduse la
seciunea Scan rate pentru a nu omite nici o scanare.
Numr scanri numrul scanrilor scrise n fiier la o citire.
Se ruleaz acesta apsnd butonul Run, n urma acestei comenzi aplicaia va
deschide o fereastra de dialog n care se introduce locaia i numele fiierului n care se
dorete salvarea datelor achiziionate.
Se vizualizeaz graficul mrimilor analizate n caseta destinata Graficului .
Aplicaia ruleaz n mod continuu pana la apsarea butonului
PASUL OPT : Vizualizarea i prelucrarea rezultatelor.

Datele achiziionate sunt stocate ntr-un fiier ASCII hard-diskul PC-ului. Acest
fiier se poate deschide apoi cu orice program ce recunoate aceste date.
Datele stocate pot fi interpretate ulterior cu diferite programe ce permit trasarea i
vizualizarea graficelor.
Pentru interpretarea datelor cu ajutorul softului LabVIEW se procedeaz n felul
urmtor:
Se pornete aplicaia vizualizare. vi;
Setarea parametrilor;
Se ruleaz programul apsnd butonul Run;
Se introduce calea de acces numele fiierului dorit pentru a ncrca datele
achiziionate anterior.
Se vizualizeaz graficul mrimilor analizate.
Se oprete din lucru aplicaia apsnd butonul

.
Pornirea aplicaiei vizualizare. vi se face n modul clasic de pornire a oricrei
aplicaii din mediul Windows.
Setarea parametrilor presupune introducerea numrului de valori ce trebuie
afiat la o singura citire.
Se ruleaz aceast aplicaie apsnd butonul Run, n urma acestei comenzi
aplicaia va deschide o fereastra de dialog n care se introduce locaia i
numele fiierului din care se dorete citirea datelor achiziionate.
Se vizualizeaz graficul mrimilor analizate.
Aplicaia ruleaz n mod continuu pn la apsarea butonului
PASUL NOU : Etalonarea traductoarelor piezoelectrice

Principiul de funcionare al traductoarelor piezoelectrice necesit pentru etalonare
(calibrare) un dispozitiv care genereaz suprapresiune, de exemplu o pomp cu ulei ce
creeaz suprapresiune ntr-un rezervor prevzut cu un manometru i cu un robinet de
descrcare. Cnd acest dispozitiv este activat(deschis), presiunea n rezervor se
schimb de la p1 la p2. Cunoscnd cderea de presiune i cderea de tensiune (msurat
de sistemul de achiziii ) se determin factorul de scar ce permite trecerea de la
tensiuni (achiziionate) la presiuni. Se introduce factorul de scar n programul de
achiziii.
PASUL ZECE Utilizarea sistemului de achiziii calibrat pentru caracterizarea
funcionrii motorului la diferite regimuri. Se urmrete planul de msurtori prevzut
de lucrarea de laborator.
7.4. Sistemul AVL DiCom 4000de monitorizare turaie i noxe

Testerul tip AVL DiCom 4000 este un instrument de service ce permite, printre
altele monitorizarea turaiei, a coeficientului excesului de aer, a gradului de fum(la
m.a.c) respectiv a CO, CO2, HC i (la m.a.s). El este utilizat pe stand pentru a
monitoriza turaia i gradul de fum la regimurile de funcionare studiate n cadrul
lucrrilor de laborator.
Prezentm n continuare o scurt descriere a caracteristicilor acestui aparat i a
modurilor de operare pentru motoarele diesel.
Figura 7.4.1, Sistemul AVL DiCom 4000de monitorizare turaie i noxe.
DATE TEHNICE ALE SISTEMULUI AVL 4000

Monitor: Afiaj cu LCD (format VGA sfert) cu facilitate grafica, cu contrast i
luminozitate mare, fond luminat.
Operare
: 6 taste funcii
Poate fi conectata o tastatura standard PC.
Imprimanta
Imprimanta grafica opionala integrata (cu facilitate grafica,
adecvata pentru documente).
7.4 Sistemul AVL DiCom 4000de monitorizare turaie i noxe 59

Memorie interna -: Cartela memorie (standard PCMCIA) pentru opiuni
program, baze de date, reactualizri soft i schimb de date cu PC-urile.
Principiu de msurare: CO, HC, CO2, Msurare n infrarou;
O2
Msurare electrochimica;
NO (opiune)
Msurare electrochimica;
Temperatura de lucru: +5 +45 0 C Pstrarea preciziei de msurare;
+1 +50 0 C Pregtit pentru msurare;
+5 +35 0 C Cu senzor de NO integrat;
Temperatura depozitare : -20 +60 0 C
-20 +50 0 C Cu senzor de O2 integrat;
-10 +45 0 C Cu senzor de NO integrat;
0 +50 0 C Cu apa n filtru i /sau pompa;
Umiditatea aerului
: 90% max., fr condens;
Alimentare
: 195 253 V, 47 65 Hz
Putere absorbita
: 150 VA
Dimensiuni
: 470 x 431 x 230 mm (lungime x lime x nlime);
Masa
: 11.0 kg
Camera opacimetric
Incalz. Camera opacim
: 80 0 C
Lungimea. Efectiva
: 0.215 0.002 m
Temperatura maxima.gaze eapament : 200 0 C
Dimensiuni
: 395x285xl 36mm( WxHxD)
Masa
: 3.5 kg
Aparate msurare 4 gaze : Interval calibrare
: 12 luni
Debit nominal
: 360 [l/h]
Debit minim
: 180[l/h]
Debit total
: 180 500[l/h]
Debit gaz calibrare
: 90 180[l/h]
OPERAREA APARATULUI.
Aparatul AVL 4000 poate fi manevrat cu ajutorul tastelor funcie de pe panoul
frontal, cu ajutorul unei telecomenzi opionale, sau cu ajutorul unei tastaturi PC
standard, externe.
Figura 7.4.2, Sistemul AVL DiCom 4000de monitorizare turaie i noxe.
Funciunile curente ale tastelor F1 pana la F6 sunt afiate deasupra tastelor, fie ca
simbol sau n scris. Tasta LF executa avans cu un rnd al hrtiei la imprimanta
incorporata. Urmtoarele simboluri pot fi afiate n orice moment:
Afiajele ilustrate sunt nite reprezentri orientative care pot diferi de ceea ce
vedei n mod real pe ecran, n funcie de configuraia sistemului dvs. (inclusiv opiuni
de program, de hardware instalat).
Msurarea oficiala
Montarea cablurilor / sondei prelevare fum.
Msurarea turaiei (RPM) (daca este necesar).
Se folosete un traductor-clema pentru msurarea universala a turaie.
Conectarea traductorului pe conducta de nalt presiune iar clema traductorului la
chiulasa motorului. Poziia de prindere pe conducta de injecie se alege pe o poriune
dreapta a conductei de lungime cel puin 20 mm
Curai poziia de montare. Daca locul de montare este nedeteriorat, este suficient
sa-1 curai bine cu o crpa.
Daca locul de montare este deteriorat (de ex. zgriat, brzdat, ruginit, scobit, etc.),
frecai suprafaa cu o bucata de hrtie abraziv i tergei apoi toate resturile cu o
crpa.
Figura 7.4.3, Conectarea dispozitivului AVL la motor
Daca n aceste fel nu va rezulta o suprafaa de montare neteda, rotunda, traductorul

trebuie sa fie montat n alta parte.
Daca eava este vopsita, ndeprtai nti vopseaua (de preferat cu un solvent).
Folosii traductorul - clema corect pentru diametrul conductei.
Acum montm traductorul pe eava de injecie.
- Nu rsucii niciodat un traductor, dup ce ai strns clema;
- Conectai cablul traductorului la traductor;
Fixai clema de legare la pmnt a cablului traductorului de piulia evii de injecie
la care este prins traductorul.
Pentru a regla corect momentul injeciei, montai traductorul la ieirea pompei de
injecie.
Sonda prelevare fum :
Conectai furtunul sondei la admisia gazelor msurare n camera opacimetric.
Fixai sonda la eava de eapament.
- Sonda trebuie sa fie introdusa cel puin 30 cm n poriunea finala a evii de
eapament;
Axa longitudinala a sondei i a evii de eapament trebui sa fie, pe cit posibil,
paralele.
Atenie mrita insa la urmtoarele :
Nu ndoii furtunul sondei!
In timpul calibrrii camera opacimetric absoarbe aer.
De aceea este indicat sa nu amplasai camera opacimetric n calea gazelor eapate,
ci n unghi drept fata de acestea.
Sonda poate fi foarte fierbinte dup o msurare, de aceea se recomanda a fi
manevrata cu grija !
Realizarea msurrii oficiale se efectueaz astfel :

Din meniul principal se selecteaz DIESEL (fig. A );
Si apoi MASURARE OFICIALA ( fig. B);
Fig. A
Fig. B
Realizarea msurtorilor standard se efectueaz astfel :

Din meniul principal se selecteaz DIESEL (fig. A);
Si apoi MASURARE STANDARD ( fig. B);
Afiajul valorilor de msurare :
Opacitatea i valoarea - k sunt afiate doar atunci cnd camera de msurare a atins
temperatura de funcionare ceruta.
Urmtoarele taste de funciuni sunt disponibile n timpul msurrii standard:
-
- Apeleaz funciunile Diagnoza Plus.
- Permite selectarea senzorului de turaie i unghi conectate.
- Pornete editarea la imprimanta a valorilor de msurare.

-
- msurrilor curente sunt oprite

7.4.1
- msurtorile sunt repornite
Controlul msurrii
Selectai DIESEL n meniul principal
si apoi CONTR pentru controlul liniaritii
Apoi va fi afiat pe display-ul aparatului meniul urmtor care permite reglarea i

vizionarea parametrilor necesari :
A. Testul de Liniaritate
Dup aprox. 15 secunde este afiat valoarea de liniaritate. ( Apsai << pentru a
va ntoarce la meniul diesel).
B. Controlul Msurrii cu Filtru

Montai filtrul gri n camera de msurare a opacitii i apsai
Este afiat absorbia msurata a filtrului gri utilizat.
Msurare Turaie i Unghi.

Folosind tasta
pentru msurare unghi).
, putei selecta senzorul de turaie (si un al doilea senzor
Pe stnga sunt afiai senzorii de turaie (rpm).

-Folosii i
pentru a selecta un senzor.
Pe dreapta pot fi selectate reglaje suplimentare, folosind tasta + (de exemplu,
numrul de impulsuri sau un reglaj special).
O turaie a motorului mai joasa de 250 rot/min ,se afla n afara domeniului
valabil - valoarea rpm va clipi
Daca apare o eroare n timpul msurrii turaiei, se va afia,------in locul
turaiei (rpm).
Daca apare simbolul E la dreapta valorii msurate, exista de asemenea

probleme cu msurarea turaiei (rpm). S-ar putea ca valoarea afiat sa fie nevalabil.
Senzori speciali de turaie
pentru a introduce
Aici poate fi selectat conectorul (Borna) W. Apsai tasta
direct valoarea raportului de transmisie.
Senzor PMI i senzor optic
Cnd este selectat unul dintre aceti senzori, putei selecta numrul de
impulsuri/rotaie sau putei introduce direct valoarea lor.
Apoi apsai tasta + de attea ori cit este necesar, pn cnd se va afia
;

Apsai tasta
pentru a apela editorul, apoi introducei valoarea ceruta
(intre 33.. ..255 impulsuri/rotaie);
PMI - senzor inductiv
La dreapta este afiat tipul senzorului folosit (real).
pentru a comuta intre "nu exista alimentare cu curent pentru
Apsai tasta
senzor "si "alimentare cu curent a senzorului ". Folosii reglajul care asigura un semnal
bun att la turaie joasa, ct i la turaie nalta.
7.5. Achiziia presiunii din cilindru i a presiunii de injecie

Pentru un caz concret, la un monocilindru diesel M 511 cu o turaie maxim
n=3000 rot/min, avnd parametrii prezentai anterior, achiziia datelor (reprezentnd
presiune din cilindru i presiune de injecie) precum i interpretarea acestora se
efectueaz n felul urmtor :
Se definesc canalele pcil i pinj cu ajutorul softului Measurement
Automation Explorer .
Se pornete aplicaia achiziie .vi;
Se aleg cele doua canale definite anterior pcil i pinj n caseta canale;
Se introduc parametrii dup cum urmeaz : Scan rate
: 18000
Buffer size
: 36000
Numr de scanri : 10000

Se ruleaz aplicaia apsnd butonul Run ;
Se introduce numele fiierului n care dorim salvarea datelor Date1 ;
Se vizualizeaz graficul coninnd cele doua presiuni achiziionate;
Se ncheie achiziionarea datelor apsnd butonul STOP;
Se nchide aplicaia achiziie .vi.
In acest mod dup nchiderea aplicaiei datele achiziionate n acest mod sunt
salvate n fiierul Date1 n format ASCII. Deschidere acestui fiier de date n vederea
vizualizrii, interpretrii i prelucrrii se poate face fie cu aplicaia vizualizare. vi care
este o alta aplicaie a softului LabVIEW creata i modificata special pentru cazul
studiat, fie cu ajutorul programului Excel, program ce aparine softului Microsoft
Office i care permite o buna vizualizare a datelor precum i prelucrarea acestora sub
form de grafice ale presiunilor msurate anterior.
Interfaa grafica ce permite interaciunea cu instrumentul virtual de achiziie de
date adic programul Achiziie. vi se prezint sub forma :
Figura 7.5.1, Interfaa grafic a programului de msur
Vizualizarea datelor achiziionate din fiierul Date1 se poate face cu ajutorul

aplicaiei Vizualizare. vi din mediul LabVIEW n felul urmtor :
Se pornete aplicaia ca orice alta aplicaie din mediul Windows.
Se apsa butonul Run din meniul aplicaiei.
Se introduce calea i numele fiierului dorit spre vizualizare Date1.
Se vizualizeaz graficul presiunilor n funcie de 0 RAC.
7.5 Achiziia presiunii din cilindru i a presiunii de injecie 69

Observaie : pe abscisa i ordonata graficului nu sunt afiate valorile presiunilor
respectiv ale unghiului n grade RAC, valorile afiate sunt echivalentul acestora
exprimat n milivoli respectiv milisecunde.
Prelucrarea datelor nregistrate se realizeaz prin interpretarea diagramelor de
variaie a presiunii din cilindru i a celei de la intrarea n injector n concordan cu
poziia pistonului sau cu o baz de timp. Spre exemplificare prezentm urmtoarele
lucrri:
Determinarea momentului de nceput al arderii
Determinarea momentului de nceput al injeciei
Determinarea duratei perioadei de ntrziere la autoaprindere
Determinarea duratei injeciei
Primele dou lucrri implic cunoaterea poziiei punctului mort interior i a
diagramelor de presiune fa de ultimele dou la care sunt suficiente diagramele de
presiune achiziionate n timp la frecvena de achiziii aleas.
7.5.1
Determinarea momentului de nceput al arderii
7.5.1.1 Elemente teoretice

Momentul de nceput al arderii este unul dintre principalii parametrii de reglaj la
motoarele cu ardere intern cu piston , el determinnd practic pentru o soluie
constructiv dat, gradul de perfeciune al ciclului din punct de vedere energetic sau
ecologic. Cunoaterea momentului optim de nceput al arderii pentru fiecare regim de
funcionare fiind din acest punct de vedere esenial n vederea atingerii criteriului de
performan impus.
Tradiional, momentul de nceput al arderii se determin, conform definiiei [1], ca
fiind abscisa punctului n care diagrama ciclului cu ardere trece deasupra celei
corespunztoare ciclului fr ardere.
Definiia implic nregistrarea diagramei indicate a ciclului fr ardere. Acest fapt
se poate face aproximativ, ntruct diagrama ciclului fr ardere ar trebui s
corespund aceleiai ncrcri termice i aceleiai compoziii iniiale a fluidului de
lucru (evident la aceeai turaie de funcionare a motorului).
Experimental, este imposibil s se menin compoziia iniial a fluidului de lucru.
Aceast definiie a fost totui satisfctoare n cazul utilizrii osciloscoapelor cu
memorie, la care grosimea curbei nregistrate acoper aceste neconcordane.
Precizia de nregistrare a variaiei presiunii asigurat de sistemele de achiziii de
date actuale permite o abordare diferit a determinrii momentului de nceput al
arderii. Practic, diagrama ciclului fr ardere este aceeai cu cea a ciclului cu ardere
pn n momentul convenional de nceput al arderii, moment n care apare o
perturbaie pozitiv n diagrama de variaie a presiunii, perturbaie ce poate fi
evideniat prin analiza vitezei de variaie a presiunii din cilindru ( adic a derivatei
nti a presiunii n raport cu unghiul RAC).
Rezultatele experimentale, n cazul utilizrii unui sistem de achiziii, se obin sub
form matricial, deci discret. n cazul achiziionrii doar a presiunii din cilindru
matricea are dimensiunea (2,n), n fiind numrul de puncte achiziionate i determin

pasul de achiziie, iar 2 este determinat de existena a doar dou canale de msur
(presiune, poziie).
n cele ce urmeaz vom analiza modul n care se transform graficul vitezei de
variaie a presiunii funcie de modificarea momentului de nceput al arderii pentru un
caz particular cel al unui motor diesel cu injecie direct.
1. Relaii de calcul
Presupunem c diagrama indicat din Figura 7.5.2 a fost determinat experimental
cu ajutorul unui sistem de achiziii de date ce utilizeaz un traductor de presiune
piezoelectric. Aceasta nseamn c sistemul nregistreaz nivelul presiunii din cilindru
din grad n grad RAC (de exemplu) pe baza unei comenzi date de traductorul de
poziie.
Valoarea real a presiunii rezult n urma raportrii la dimensiunea unui semnal de
presiune etalon i aducerii la zero a ntregii diagrame de presiune, de exemplu, prin
metoda termodinamic.
Diagrama indicata
[bar]
60.00
40.00
20.00
0.00
225
425
625
825
[RAC]
Figura 7.5.2, Diagrama indicat
Primul pas n analiza diagramei indicate este calculul vitezei de variaie a

presiunii, adic a derivatei presiunii n raport cu unghiul RAC.
Aceasta se face pe baza relaiei de definiie a derivatei:
p (1 ) p ( )
dp
(1 ) = lim
1
d
1
7.5.1
Aceast relaie se aproximeaz cu:
dp k +1 + k p(k +1) p(k )
2
k +1 k
d
7.5.2

Pentru calculul derivatei a doua se utilizeaz (tot pe baza definiiei) relaia
aproximativ:
k +1 + k k +1 + k + 2
+
d2p
2
2
2
2
d
p (k + 2 ) p(k +1 ) p (k +1) p (k )
k +1 k
k + 2 k +1
k + 2 + k +1 k +1 + k
2
2
7.5.3
Avnd n vedere faptul c n general derivarea numeric poate introduce erori

mari, relaiile prezentate se aplic cu luarea msurilor de prevedere necesare unei
interpretri corecte a rezultatelor.
n Figura 7.5.3 si Figura 7.5.4. se prezint variaiile primelor dou derivate ale
presiunii calculate cu formulele prezentate.
Viteza de variatie a presiunii
[bar/RAC]
2.00
1.00
0.00
-1.00225
325
425
-2.00
-3.00
[RAC]
Figura 7.5.3, Viteza de variaie a presiunii
[bar/RAC/RAC]
Derivata a doua a presiunii

0.20
0.00
225
-0.20
325
425
-0.40
[RAC]
Figura 7.5.4, derivata a doua a presiunii

Analizarea acestor curbe poate da informaii asupra momentului de nceput al
arderii, a momentelor de deschidere i nchidere a camerei de ardere, i asupra
momentului de atingere a presiunii maxime.
Nu fr importan este i maximul primei derivate a crei valoare este limitat
constructiv, fiind un indicator al funcionrii linitite a motorului. O analiz mai exact
se poate face prin utilizarea funciilor spline cubice [3], pentru aproximarea curbei de
variaie a presiunii.
2. Influena momentului de nceput al arderii asupra graficului vitezei de

variaie a presiunii din cilindru
Pentru a evidenia influena momentului de nceput al arderii asupra alurii
diagramei vitezei de variaie a presiunii vom considera patru cazuri. Primul va
reproduce diagrama de interes pentru ciclul fr ardere la turaia aleas, celelalte 3
cazuri fiind cicluri cu ardere determinate la aproximativ aceeai turaie i presiune
medie efectiv, dar avnd momentul de nceput al arderii diferit.
Diagrama vitezei de variaie a presiunii n cazul ciclului fr ardere (motor
antrenat) ntre momentele de nchidere a admisiunii i deschidere a evacurii (Figura
7.5.5) evideniaz prezena unui maxim pozitiv, a unui minim negativ i a punctului de
zero pentru derivat, punct corespunztor aproximativ punctului mort interior (p.m.i.).
Cele dou extreme nu sunt simetrice fa de p.m.i., poziia lor depinznd de parametrii
fluidului de lucru n momentul nchiderii admisiunii, de regimul termic al motorului, de
turaie, i de cinematica motorului.
Figura 7.5.5, Viteza de variaie a presiunii ciclu fr ardere
Momentul de nceput al arderii se gsete de obicei nainte de p.m.i., el poate fi

nainte de punctul de maxim pentru viteza de variaie a presiunii (Figura 7.5.6) sau
dup acesta (Figura 7.5.7).

Viteza de variatie a presiunii-inceput ardere 355 [RAC]
4.00
[bar/RAC]
3.00
2.00
1.00
0.00
-1.00225
275
325
375
425
475
-2.00
-3.00
[RAC]
Figura 7.5.6, Viteza de variaie a presiunii nceput ardere 355 oRAC
Viteza de variatie a presiunii - inceput ardere 345 [RAC]

5.00
4.00
[bar/RAC]
3.00
2.00
1.00
0.00
-1.00225
275
325
375
425
475
-2.00
-3.00
[RAC]
La motoarele moderne, n vederea reducerii temperaturii maxime pe ciclu pentru

reducerea cantitii de oxizi de azot din gazele eapate, nceputul arderii este deplasat
dup p.m.i (Figura 7.5.8).
[bar/RAC
Viteza de variatie a presiunii - inceput ardere 365 [RAC]
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50225
-1.00
-1.50
-2.00
275
325
375
425
475
[RAC]

n toate cazurile prezentate momentul de nceput al arderii corespunde pe
diagrama vitezei de variaie a presiunii, sau unui punct de inflexiune sau unui punct de
extrem local. n concluzie abscisa punctului de nceput al arderii se va gsi printre
zerourile derivatei a doua a presiunii.
3. Concluzii
Concluzionm enunnd urmtoarele reguli de determinare a momentului de
nceput al arderii:
Dac nainte de maximul derivatei nti a presiunii se gsete un punct de
inflexiune, acesta este momentul de nceput al arderii.
Dac ntre punctele de maxim i de minim pentru derivata nti a presiunii se
gsete un punct de minim local, fr a exista un punct de inflexiune naintea lui
sau un alt punct de minim local, atunci acesta corespunde momentului de
nceput al arderii.
Dac pn la punctul de minim al vitezei de variaie a presiunii nu se
evideniaz un punct de inflexiune sau un punct de minim local atunci primul
punct de inflexiune dup minimul absolut corespunde momentului de nceput al
arderii.
Abscisa corespunztoare momentului de nceput al arderii se gsete printre
zerourile derivatei a doua a diagramei de presiune.
Precizia de determinare a momentului de nceput al arderii depinde de pasul de
achiziie i poate fi mbuntit prin utilizarea funciilor spline cubice la aproximarea
diagramei indicate.
Pentru a obine rezultate utilizabile n analiza diagramei indicate, rezultate care s
permit determinarea zerourilor derivatei a doua cu o precizie satisfctoare (sub 0,5
[RAC]) pasul de achiziie trebuie s fie cel mult jumtate din aceast valoare. Facem
observaia ca ntreaga analiz se bazeaz pe ipoteza c semnalul de presiune este
reprezentat de o funcie de dou ori derivabil. n practic, datorit n primul rnd a
imperfeciunilor lanului de nregistrare aceast condiie nu este riguros ndeplinit. De
aceea este necesar gsirea celei mai apropiate funcii dublu derivabile de poziie,
raionamentele anterioare fiind valabile pentru aceasta.
Aspectele prezentate i poate gsi aplicaii i la completarea software-ului aferent
instalaiilor de testare, respectiv, de diagnoz a motoarelor termice.
7.5.1.2 Mersul lucrrii
Se prelucreaz semnalele nregistrate pentru un regim stabilizat de funcionare
astfel:
a) Se reprezint semnalului de presiune pentru un ciclu.
b) Se determin derivata semnalului de presiune cu relaia (2).
c) Se determin abscisa punctului critic (nceputul arderii) conform
concluziilor enunate anterior.
d) Se determin abscisa punctului mort interior din semnalul de poziie
e)
f)
g)
h)
i)

Se determin momentul de nceput al arderii ca diferen ntre aceste
abscise exprimndu-se rezultatul n grade RAC
Se repet operaiile anterioare pentru minim 5 cicluri succesive
Se mediaz aritmetic rezultatele obinute pentru ciclurile succesive
considerate la regimul dat.
Se repet operaiile anterioare pentru diverse turaii n i aceeai ncrcare
la cupl.
Se reprezint graficul (nceput ardere , n)
7.5.2
Determinarea momentului de nceput al injeciei
7.5.2.1 Elemente teoretice

Curbele de variaie a presiunii n dou seciunii ale conductei de injecie (la pomp
i la injector), corelate cu curba de ridicare a acului injectorului sunt prezentate n
Figura 7.5.9 .Prima perturbaie produs de pistonul-sertar (punctul 1) ajunge la injector
dup timpul
Lc
(punctul 2; Lc - lungimea conductei, a - viteza sunetului). Dac
a
injectorul este nchis, unda se reflect i se ndreapt spre pomp cu viteza sunetului.
La pomp, unde se reflect din nou; unda reflectat se nsumeaz algebric cu unda nou
emis i se propag mpreun spre injector. Acul injectorului se va ridica de pe scaun
n momentul n care la injector ajunge o und nsumat a crei presiune are valoarea
p d (punctul 3). Din momentul n care ncepe injecia (punctul 3) i pn n momentul
n care la injector sosete prima und reflectat tot la injector, curgerea motorinei prin
injector este determinat numai de undele lansate de pistonul-sertar.
Figura 7.5.9, Parametrii principali ai procesului de injecie (fr presiunea remanent):a)

variaia presiunii de injecie la pomp; b) variaia presiunii de injecie la injector; c) variaia
deplasrii acului injectorului.

Din acest moment i pn la ncetarea aciunii de refulare a pistonului-sertar
(punctul 4), curgerea motorinei prin injector are loc sub aciunea undelor lansate de
capul hidraulic, ct i a celor plecate de la injector i reflectate la pomp. Dup
ncetarea aciunii pistonului-sertar (punctul 4), curgerea motorinei prin injector
continu sub aciunea undelor prezente n conduct, pn cnd presiunea scade la
valoarea p i (presiunea de nchidere) i acul se aeaz pe scaun (punctul 5- sfritul
injeciei).
Momentele principale ale procesului de injecie, duratele fazelor mai importante i
parametri principali care l caracterizeaz se pot preciza pe diagramele din figura 1.
Astfel, punctul 1 reprezint nceputul refulrii, 2- sosirea undei la injector, 3- nceputul
injeciei, 4- sfritul refulrii, 5- sfritul injeciei; intervalul 1-2( 1 ) reprezint
decalajul ntre momentul nceputului creterii presiunii la pomp i nceputul creterii
presiunii la injector, 1-3( 2 )- decalajul ntre momentul de nceput al creterii presiunii
la pomp i nceputul ridicrii acului de pe sediu, 1-4- durata refulrii geometrice la
pomp (durata cursei utile, u ), 1-6- durata procesului ciclic la pomp; 2-7- durata
procesului ciclic la injector; 3-4- durata injeciei determinat de perturbaiile introduse
de pistonul-sertar, 4-5- durata injeciei determinat de undele prezente n conduct
dup ncetarea aciunii pitonului-sertar; 3-5- durata total a injeciei ( i ); p d i p i
reprezint presiunea de deschidere i, respectiv, de nchidere a acului injectorului,
pimax
- valoarea maxim a presiunii de injecie la pomp, pimax
- valoarea maxim a
i
p
presiunii de injecie la injector.
Alura curbei de variaie a presiunii n conducta de injecie prezint mai multe zone
caracteristice (Figura 7.5.10).
Zona A- zona presiunii remanente (reziduale): dup nchiderea acului
pulverizatorului i descrcarea conductei de nalt presiune i pn la reluarea injeciei
urmtoare, motorina prezent n conduct subzist, n general, la un nivel de presiune
mai mare dect presiunea atmosferic, numit presiune remanent sau rezidual p r .
Aceasta solicit conducta de nalt presiune ntre dou injecii consecutive i
favorizeaz apariia fenomenelor de postinjecie i cavitaie. Fiecare echipament de
injecie este caracterizat printr-un nivel al presiunii remanente, determinat, n principal,
de intensitatea fenomenului de descrcare a conductei.
Zona B- zona ramurii cresctoare a presiunii: poriunea 2 din ramura cresctoare a
presiunii indic faptul c supapa de refulare s-a ridicat de pe scaun, dar nu a atins
valoarea cursei de descrcare. n momentul atingerii acesteia presiunea scade uor
(poriunea 3), ca urmare a mririi seciunii de curgere, dup care nivelul presiunii
crete continuu (poriunea 4) ca efect al creterii vitezei de deplasare a pistonului-sertar
i al ridicrii maxime a supapei de refulare.
Zona C- zona vrfurilor de presiune: primul vrf de presiune (punctul 5) indic
momentul de ridicare a acului pulverizatorului de pe scaun. Dup ridicarea acului,
presiunea scade uor datorit mririi volumului camerei acului, mrire datorat ridicrii
acului i eliberrii volumului ocupat de acesta precum i datorit creterii seciunii de

curgere (poriunea 6). Sub aciunea pistonului-sertar presiunea crete apoi pn la
valoarea maxim (punctul 7), care depinde de mrimea pompei, viteza pistonuluisertar, reglajul dozei refulate i starea tehnic de funcionare a elementului de pomp
respective. Din punctul 7 presiunea ncepe s scad ca urmare a diminurii masei de
lichid dintre pistonul pompei i diuze datorit injeciei, precum i datorit deschiderii
orificiului de alimentare .
Figura 7.5.10, Zonele caracteristice ale diagramei presiunii din conducta de injecie ( 1 i
2 -
pantele ramurilor cresctoare i descresctoare ale presiunii).
Zona D- zona ramurii cobortoare a presiunii: concomitent cu micorarea

debitului de motorin i scderea presiunii, acul pulverizatorului ncepe s revin pe
scaunul din pulverizator (punctul 10) micornd seciunea de curgere; apare o uoara
cretere de presiune (poriunea 9). O dat cu revenirea supapei de refulare pe scaunul
su i descrcarea conductei de injecie, presiunea motorinei scade pronunat
(poriunea 11), pn cnd supapa se aeaz pe scaunul su (punctul 12).
Zona E- zona oscilaiilor din conduct: dup nchiderea acului pulverizatorului
i a supapei de refulare, undele de presiune se reflect la injector i la pomp,
propagndu-se sub forma unor oscilaii care se atenueaz (vrfurile 13) n intervalul
dintre dou injecii consecutive. Dac vrful oscilaiilor de presiune are nivelul mai
mare dect nivelul presiunii de deschidere p d , atunci acul pulverizatorului se deschide
n intervalul dintre injecii, producndu-se fenomenul de postinjecie. Alura curbei de
variaie a presiunii n conducta de injecie se modific cu regimul de funcionare al
motorului (sarcin i turaie).
7.5.2.2
Mersul lucrrii
a) Se reprezint grafic presiunea de injecie pentru un ciclu i se identific

zona C determinndu-se din tabel momentul de ridicare a acului injectorului
b) Se determin abscisa punctului mort interior din semnalul de poziie
c)Se determin momentul de nceput al injeciei ca diferen ntre aceste abscise
exprimndu-se rezultatul n grade RAC

d)Se repet operaiile anterioare pentru minim 5 cicluri succesive
e)Se mediaz aritmetic rezultatele obinute pentru ciclurile succesive considerate
la regimul dat.
f)Se repet operaiile anterioare pentru diverse turaii n i aceeai ncrcare la
cupl.
g)Se reprezint graficul (nceput injecie , n)
7.5.3
Determinarea duratei injeciei
7.5.3.1
Elemente teoretice Conform lucrrii anterioare
7.5.3.2
Mersul lucrrii
a)Se reprezint grafic presiunea de injecie pentru un ciclu i se identific

zona D determinndu-se din tabel momentul de aezare pe soclu a acului
injectorului
b)Se identific zona C determinndu-se din tabel momentul de ridicare a
acului injectorului
c)Se determin durata injeciei ca diferen ntre aceste abscise exprimndu-se
rezultatul n grade RAC
e)Se mediaz aritmetic rezultatele obinute pentru ciclurile succesive considerate la
regimul dat.
cupl.
g)Se reprezint graficul ( injecie , n)
7.5.4
Determinarea duratei perioadei de ntrziere la autoaprindere
7.5.4.1 Elemente teoretice Conform lucrrilor anterioare

Definiie: Perioada de ntrziere la autoaprindere reprezint perioada dintre
nceputul injeciei (ridicarea acului) i momentul convenional de nceput al arderii.
a)Se reprezint grafic presiunea din cilindru pentru un ciclu i se identific zona D
determinndu-se din tabel momentul de aezare pe soclu a acului injectorului
b)Se identific zona C pentru presiunea de injecie pe acelai ciclu determinnduse din tabel abscisa momentului de ridicare a acului injectorului
c)Se determin durata perioadei de ntrziere la autoaprindere ca diferen ntre
aceste abscise exprimndu-se rezultatul n grade RAC
e)Se mediaz aritmetic rezultatele obinute pentru ciclurile succesive considerate
la regimul dat.

cupl.
g)Se reprezint graficul ( ntrziere autoaprindere, n)
8.
timpi
Stand experimental echipat cu motor pe benzin n 2
8.1. Descrierea standului

Pentru caracterizarea ciclului real al unui motor n doi timpi se apeleaz la un
stand de probe echipat cu un monocilindru n doi timpi, conectat la o frn electric
necesar studierii diferitelor regimuri de funcionare.
Prezentm n cele ce urmeaz un stand parial echipat aparinnd Laboratorul de
Procese n Motoare Termice al catedrei TMT-AR a Facultii de Mecanic din cadrul
Universitii Politehnica Timioara care permite evidenierea desfurrii proceselor
din cilindrul motorului, precum i comanda acestuia folosind tehnici moderne de
monitorizare i control n timp real.
Schema standului de prob este prezentat n Figura 8.1.1 (n Figura 8.1.2 i
Figura 8.1.3 sunt prezentate vederi ale bancului de probe).
80 Stand experimental echipat cu motor pe benzin n 2 timpi 8
1
3
4
2
A
19
18 17 16
15
14
13
7
R
6
5
R.C.
G.E.
12
11
9 10
Figura 8.1.1, Schema de principiu a standului de prob
Dup cum se observ din schem, standul este prevzut cu o frn electric de
curent alternativ 15 fixat rigid pe soclul standului de probe. Funcionarea frnei i a
aparatelor de msur i control a puterii disipate pe rezistena de sarcin 16 permit
frnarea motorului prin varierea rezistenei de sarcin 16 respectiv prin creterea
intensitii curentului n nfurarea de excitaie prin intermediul rezistenei reglabile
19. Alimentarea nfurrii de excitaie se realizeaz de la generatorul electric prin
intermediul unui transformator de tensiune 17 i a unei puni redresoare 18. Puterea
efectiv determinndu-se prin calcul.
Sistemul de achiziii 1 este compus dintr-un calculator PC Intel Pentium III, o
plac de achiziii tip DAQ produs de National Instruments, un convertor de semnal,
un traductor de poziie optic 11, un traductor de presiune 13 montat n interiorul bujiei
pentru determinarea presiunii din camera de ardere a motorului i un traductor de
moment 12 pentru determinarea momentului produs de motor. nregistrarea i
prelucrarea semnalelor se realizeaz cu ajutorul pachetului de programe LabVIEW
aferent plcii de achiziie.
8.1 Descrierea standului 81

Controlul motorului, respectiv a momentului de producere a scnteii (comanda
bobinei de inducie 14) i a dozei injectate (comanda injectorului 8), se face cu ajutorul
uni microcontroler 2, pe baza informaiilor primite de la senzorul de poziie al arborelui
cotit 11 i de la senzorul de poziie al clapetei obturator 9. Comanda elementelor de
acionare nu se face direct de ctre microcontroler ci prin intermediul unui amplificator
de semnal 4. Alimentarea cu combustibil a motorului se face dintr-un rezervor de
combustibil 5 cu ajutorul unei pompe de benzin 6. Regulatorul mecanic 7 regleaz
presiunea de alimentare cu combustibil. Sursa de tensiune 3 asigur alimentarea cu
curent a echipamentelor electrice ale motorului (pompa de benzin, amplificator de
semnal i implicit bobina de inducie respectiv injectorul).
Consumul de combustibil (necesar caracterizrii motorului) se face printr-un cod
de calcul, acesta fiind o subrutin a programului de comand a motorului.
n continuare vor fi prezentate caracteristicile componentelor standului.
Figura 8.1.2, Standul n vedere de sus.
Figura 8.1.3, Standul, vedere din stnga.
8.1.1 Prezentarea motorului BAUTEIL 2S9

Motorul de antrenare este un motor cu aprindere prin scnteie, cu un cilindru n
doi timpi, de tip BAUTEIL 2S9, fabricat de Uzinele TIMPURI NOI Bucureti i are
urmtoarele caracteristici:
Tabel 8.1.1 Caracteristicile motorului BAUTEIL 2S9
Puterea nominal
Turaia nominal
Consumul specific de combustibil
Carburant
Ulei
Pornire
Greutatea
7.5 CP
3000 rot/min
400 g/CPh 5 %
benzin 75 STAS 751-49
vara ulei 413, iarna ulei 410 STAS 751-49
cu cablu
45 kg fr cuplaj
Caracteristici constructive:
tipul motorului .....m.a.s. n doi timpi;
numrul cilindrilor ..........1;
aezarea cilindrului .vertical;

alezajul cilindrului .76 mm;
cursa pistonului ..78 mm;
cilindreea total .0,362 dm3;
raportul de compresie real ...5,7;
tipul baleiajului ...n curent ncruciat cu baleiaj n carter;
tipul lagrelor de aezare ..de rostogolire (rulmeni cu bile);
tipul lagrelor bielei .cu dou rnduri de ace;
numrul lagrelor de aezare a arborelui cotit 2;
tipul carburatorului ....cu un sertar i ac de reglaj;
tipul regulatorului de turaie .centrifugal, conic, arcuri transversale;
gradul de neregularitate a regulatorului ........6%;
tipul aprinderii cu magnetou;
tipul bujiei .Triumf M18X1,5X225;
avans de aprindere fa de P.M.S. .3,5 3,8 mm;
tipul filtrului de aer ...cu sit i clapei;
sistemul de ungere.....prin adaos de ulei n benzin;
sistemul de alimentare ....prin cdere liber;
sistemul de rcire .cu aer furnizat de o suflant centrifugal;
pornirea motorului .manual , cu cablu;
evacuarea uleiului din carter ...printrun robinet situat sub carter.
Dimensiuni de gabarit:
lungimea ..510 mm;
limea .....520 mm;
nlimea .540 mm;
greutatea motorului .45 Kg.
Fazele distribuiei:
tipul distribuiei prin ferestre;
unghiul ferestrei de splare ..75.
Distana de la planul chiulasei:
- la fereastra de evacuare ..55 mm;
- la fereastra de baleiaj i ungere ...62 mm;
- nlimea ferestrei de evacuare .22,5 mm;
- nlimea ferestrelor de baleiaj i umplere ..15 mm;
- nlimea ferestrei de admisiune n carter 21 mm.
Caracteristici funcionale:
turaia nominal 3000 rot/min;
turaia maxim de mers n gol ..3160 3200 rot/min;
turaia minim de mers n gol (cu regulatorul deconectat)...120 rot/min;
Puterea nominal de exploatare (n condiii atmosferice standard 760 mmHg, 15C
i umiditate 60%) .7,5 CP;
Putere maxim de exploatare (timp de o or la intervale de 5 ore) 9 CP;

Consum specific de combustibil la putere nominal 400 g/CPh5%;
Consum specific de ulei .16 g/ CPh5%;
Calitatea combustibilului .CO/R90 sau CO/R75 STAS 176-65;
Calitatea uleiului 408 STAS 751-70;
Componena amestecului 1 parte ulei: 24 pri benzin sau 4% ulei.
Acest motor era folosit n mod uzual la grupuri de producere a energiei electrice
monofazate sau pentru pompe de ap pentru stingerea incendiilor.
8.1.2
Prezentarea generatorului monofazat tip GTE 4/220 TS deparazitat.
Figura 8.1.4, Generatorul de curent monofazat
Grupurile electrogene de 4 kVA , tip GTE 4/220 TS sunt grupuri de curent

alternativ monofazat destinate alimentrii cu energie electric a instalaiilor de lumin
i for de putere mic i a utilajelor electrice de mn i a altor utilaje speciale.
Caracteristicile nominale ale grupului ce sunt trecute mai jos sunt generate pentru
urmtoarele condiii de mediu i temperatur:
temperatura mediului ambiant max 40C;
umiditatea relativ a aerului 65% 15% la 20C conform STAS 6535-62 ;
altitudinea fa de nivelul mrii maximum 1000m.
Grupul nu poate funciona n medii corozive, inflamabile, sau explozive sau n
medii care conin pulberi bune conductoare de electricitate.
Grupul trebuie s funcioneze n spaiu acoperit ferit de ptrunderea precipitaiilor
atmosferice.
Grupurile se compun dintr-un motor cu benzin n doi timpi de tip BAUTEIL 2S9
fabricat de uzina TIMPURI NOI Bucureti, un generator sincron monofazat , de 4 kVA
fabricat de Uzina de Maini Electrice Bucureti i un tablou electric de comand.

Cuplare generatorului cu motorul se realizeaz printr-un cuplaj semi-elastic,
ambele maini fiind montate pe o platform metalic comun ce se fixeaz la rndul ei
pe un cadru metalic prin intermediul a patru amortizoare de cauciuc.
Caracteristici tehnice
Tabel 8.1.2, Caracteristicile nominale ale grupului electrogen.
Factor de putere
Puterea activ
Puterea aparent
Tensiunea nominal
Curentul nominal
Frecvena
Puterea motorului
Capacitatea rezervorului de benzin
0.8
3.2 kW
4 kVA
220 V
18.2 A
50 Hz
7.5 CP
3l
1.0
4 kW
4 kVA
220 V
18.2
50 Hz
Modul de funcionare al generatorului

Pentru a se nelege mai uor modul de funcionare a generatorului i a sistemului
de autoexcitaie i de autoreglare a tensiunii. n rotorul generatorului adus la turaia
nominal de 3000 rot/min, se induce datorit magnetismului remanent al polilor o
tensiune care prin reactorul 2 este aplicat punii redresoare.
Tensiunea redresat se aplic nfurrii inductoare a generatorului, unde va avea
loc o mrire a curentului de excitaie care va duce la mrirea fluxului inductor, ce duce
la rndul lui la o cretere a tensiunii generatorului. Construcia generatorului i a
sistemului de autoexcitare i de autoreglare a tensiunii este astfel fcut nct acest
fenomen cunoscut sub denumirea de autoexcitarea mainii, s se repete pn cnd
generatorul ajunge la tensiunea nominal.
Dac condiiile de exploatare o cer, tensiunea la mers n gol a generatorului poate
fi mrit, respectiv micorat n limitele de 20 V prin mrirea respectiv micorarea
ntrefierului reactorului 2 operaie ce se poate face cu fii de prepan sau alte
materiale izolante de grosime convenabil, sau prin reglarea reostatului din circuitul
reactorului. Pentru obinerea tensiunii nominale pentru diferii factori de putere, se va
comuta, dup cum este indicat n schema electric anexat, nfurarea de excitaie la
diferitele prize ale secundarului transformatorului de curent prin intermediul
comutatorului.
La funcionarea n sarcin a generatorului, curentul de sarcin ce trece prin
primarul transformatorului de curent induce n secundarul lui o tensiune, care se adun
geometric cu tensiunea reactorului, tensiune ce se aplic punii redresoare monofazate.
Creterea tensiuni (ce se aplic punii redresoare) va duce la mrirea curentului de
excitaie, deci la o mrire a tensiunii generatorului compensndu-se astfel cderea de
tensiune provocat de trecerea curentului prin bobinajul indusului (fenomenul de
reacie a indusului).

La pornirea n gol n cteva secunde, generatorul trebuie s se autoexcite. Iniial
tensiunea de mers n gol este de aproximativ 210 V, ea ridicndu-se la valoarea
nominal de 220 V numai dup prima cuplare n sarcin a generatorului.
Dac generatorul nu funcioneaz o perioad de timp mai mare i pierde
magnetismul remanent, autoexcitaia generatorului nu mai are loc n momentul punerii
n funciune a grupului. Pentru remedierea acestei defeciuni se remagnetizeaz
inductorul prin alimentarea lui cu o tensiune de la o baterie de acumulatoare de
aproximativ 12 V.
Remagnetizarea se face corect numai dup borna + a excitaiei generatorului i a
punii redresoare corespunde cu borna + a bateriei de acumulatoare. n caz contrar
maina se magnetizeaz n sens contrar i generatorul nu se autoexcit.
Generatorul sincron este de construcie invers (cu indusul pe rotor i inductorul
pe stator). El este prevzut cu un sistem staie de autoexcitaie i autoreglare a
tensiunii.
Tabel 8.1.3
Puterea nominal
Tensiunea nominal
Frecvana
Factorul de putere
4 kVA
220 V
50 Hz
ntre 0.8 si 1
Turaia nominal
3000 rot / min
Curentul de excitaie
5.2 A 6.6 A
Tensiunea de excitaie
25 V 32 V
8.1.3 Tabloul de comand

Tabloul de comand este montat deasupra generatorului i are n componena sa
aparatele electrice de comand, msur i control i sistemul de autoexcitaie i de
autoreglarea tensiunii generatorului compus din: un reactor, un transformator de curent
o punte redresoare i o rezisten variabil. Acest sistem asigur o excitaie rapid a
generatorului i o stabilitate a tensiunii n limitele Un 5% Un atunci cnd sarcina
generatorului variaz de la valoarea nominal la zero n condiiile de variaie a turaiei
motorului de
nn 6% nn.
8.1.4
8.1.4.1

Ridicarea diagramei indicate i caracterizarea acesteia
Elemente teoretice Conform capitolului 7

astfel:
j) Se reprezint semnalul de presiune pentru un ciclu;
k) Se determin derivata semnalului de presiune;
l) Se determin abscisa punctului critic (nceputul arderii) conform
concluziilor enunate anterior;
m) Se determin abscisa punctului mort interior din semnalul de poziie;
n) Se determin momentul de nceput al arderii ca diferen ntre aceste
abscise exprimndu-se rezultatul n grade RAC;
o) Se repet operaiile anterioare pentru minim 5 cicluri succesive;
p) Se mediaz aritmetic rezultatele obinute pentru ciclurile succesive
considerate la regimul dat;
q) Se repet operaiile anterioare pentru diverse turaii n i aceeai ncrcare
la cupl;
r) Se reprezint graficul (nceput ardere , n).
8.1.5
Determinarea duratei perioadei de ntrziere la aprindere
8.1.5.1
Elemente teoretice Conform capitolului 7
8.1.5.2
Mersul lucrrii
a) Se reprezint grafic presiunea din cilindru pentru un ciclu

determinndu-se din tabel momentul desprinderii curbei de presiune cu ardere
de cea fr ardere;
b) Se determin cu lampa stroboscopic unghiul la care se produce
scnteia;
c) Se determin durata perioadei de ntrziere la autoaprindere ca diferen
ntre aceste abscise exprimndu-se rezultatul n grade RAC;
d) Se repet operaiile anterioare pentru minim 10 cicluri succesive;
e) Se mediaz aritmetic rezultatele obinute pentru ciclurile succesive
f) Se repet operaiile anterioare pentru diverse turaii n i aceeai ncrcare la
cupl;
g) Se reprezint graficul ( ntrziere aprindere, n).
8.2. Utilizarea unor criterii empirice la controlul momentului optim

de nceput al arderii la motoarele cu aprindere prin scnteie
Elemente teoretice. - Momentul de nceput al arderii influeneaz toate
performanele motorului, fiind determinant att pentru randament ct i pentru nivelul
noxelor eapate. Controlul acestui moment pentru toate regimurile de funcionare este
de maxim importan, avnd un impact consistent asupra celor dou criterii de optim
enunate: consumului de carburant i nivelul emisiilor poluante.
Principalele deziderate urmrite sunt realizarea unui lucru mecanic maxim dintr-o
cantitate dat de carburant i a unui nivel minim al produilor poluani pentru fiecare
regim de funcionare. Aceste deziderate nu pot fi atinse simultan (lucrul mecanic
maxim implic creterea presiunii i a temperaturii maxime pe ciclu ceea ce
favorizeaz printre altele i mrirea participaiei oxizilor de azot) de aceea optimul se
alege prin compromis. O modalitate de realizare a acestui compromis este considerarea
nivelului produilor poluani drept restricii pentru criteriul de minimizare a
consumului de carburant la atingerea unei puteri impuse [5].
Problema determinrii optimului implic luarea n considerare a majoritii
factorilor ce influeneaz funcionarea motorului. Rezultatul rezolvrii acestei
probleme este harta optimului momentului de nceput al arderii, ce reprezint variaia
acestuia cu turaia i sarcina motorului n condiii atmosferice normale. Modificarea
condiiilor de exploatare a motorului implic luarea de precauii cu privire la evitarea
detonaiei la regimurile de putere sau a creterii cantitii de produi poluani n cazul
regimurilor de pornire a motorului. Trecerea de la un regim la altul de funcionare
introduce noi dificulti n managementul performant al funcionrii motorului.
Controlul comenzilor optime (avansul la producerea scnteii sau/i de nceput al
injeciei, poziia supapei de recirculare a gazelor arse, etc.) este realizat electronic
implicnd monitorizarea pe lng a turaiei i sarcinii motorului, cel puin a urmtorilor
parametri: presiunea n admisiune, debitul de aer, coeficientul excesului de aer, poziia
punctului mort interior i a arborelui cotit, unghiul clapetei obturator sau poziia
cremalierei, doza ciclic de carburant, temperatura i presiunea atmosferic etc.
La un numr mare de motoare actuale controlul momentului de nceput al arderii
este realizat n bucl deschis i const n compensarea efectului cunoscut al deviaiei
valorilor diverilor parametri asupra optimului. Numrul mare de parametri ce trebuie
monitorizai fac ca aceste sisteme s fie foarte costisitoare economic. O alt modalitate
este controlul adaptiv cu feed-back ce const n msurarea efectelor setrii curente a
momentului de nceput al arderii (sau de declanare a scnteii) i modificarea acestuia
n sensul apropierii de optim.
Reducerea timpului aferent coreciei pentru atingerea optimului, impune
monitorizarea direct a proceselor din cilindru i darea comenzilor necesare nc din
timpul ciclului monitorizat. In acest sens au fost dezvoltate metode ce prelucreaz n
timp real semnalul de presiune i dau comanda coreciei pentru momentul de nceput al
arderii pentru realizarea unui lucru mecanic maxim. In cele ce urmeaz se prezint
trei reguli semiempirice utilizate la controlul adaptiv cu feed-back al momentului
optim de nceput al arderii.
8.2 Utilizarea unor criterii empirice la controlul momentului optim de nceput al

arderii la motoarele cu aprindere prin scnteie 89
8.2.1 Criterii empirice utilizate la controlul momentului optim de nceput al
arderii
8.2.1.1 Criteriul poziionrii maximului presiunii
Urmrirea poziionrii maximului presiunii [5][6] faa de punctul mort interior
(p.m.i.) se bazeaz pe observaia ce relev faptul c, optimul din punct de vedere al
realizrii unui lucru mecanic maxim corespunde atingerii maximului presiunii la
aproximativ 16 grade [RAC] dup p.m.i. indiferent de condiiile de exploatare ale
motorului.
( p max ) 16 [ RAC ] dupa
p.m.i.
8.2.1
Pe aceast observaie s-au realizat algoritmi ce permit modificarea momentului de

nceput al arderii n sensul apropierii poziiei maximului presiunii de acest punct.
L/Lmax
Variatia lucrului mecanic indicat normalizat functie de

avansul la care incepe arderea
1
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
5
10
15
20
25
30
35
Avansul de inceput al arderii fata de p.m.i.
Figura 8.2.1, Variaia lucrului mecanic indicat normalizat funcie de avansul la care ncepe
arderea
Intarzierea la
atingerea presiunii
maxime [RAC]
Dependenta dintre unghiul de intarziere la atingerea

presiunii maxime si avansul de inceput al arderii
30
20
10
0
5
10
15
20
25
30
35
Avansul de inceput al arderii [RAC]
Figura 8.2.2, Dependena dintre unghiul de ntrziere la atingerea presiunii maxime i avansul
de nceput al arderii
Presiune [bar]
Comparatia diagramelor indicate functie de momentul de

inceput al arderii (360=p.m.i.)
40
30
Avans ardere=30
[RAC]
20
Avans ardere=20
[RAC]
10
0
240
360
480
Avans ardere=10
[RAC]
Unghi [RAC]
Figura 8.2.3, Comparaia diagramelor indicate funcie de momentul de nceput al arderii
In Figura 8.2.1 se prezint variaia lucrului mecanic indicat normalizat la Limax

pentru diverse valori ale avansului la producerea scnteii. Se constat c acesta este
maxim cnd maximul presiunii se atinge n jurul poziiei de 16 grade [RAC] dup
p.m.i., variind cu sub 1% cnd maximul de presiune se atinge ntre 12 i 18 dup
p.m.i. Figura 8.2.2 ilustreaz grafic dependena dintre momentul de atingere a presiunii
maxime i avansul de nceput al arderii. In Figura 8.2.3 se prezint diagramele indicate
corespunztoare. Analiza graficelor certific valabilitatea criteriului enunat, pentru
condiii normale de funcionare n regim stabilizat.
8.2.1.2 Criteriul fraciunii de carburant
Monitorizarea arderii carburantului permite concluzia potrivit creia dac la un
anumit regim s-a atins optimul pentru lucrul mecanic indicat atunci la aproximativ 10
grade [RAC] dup p.m.i s-a ars jumtate din masa de carburant introdus pe ciclu.

( = 0.5) 10 [ RAC ] dupa p.m.i.
8.2.2
unde () reprezint legea de ardere (raportul dintre masa de carburant ars pn n
momentul i masa de carburant ars pe ntreg ciclul). In Figura 8.2.4 se prezint patru
din cele 7 legi de ardere considerate evideniindu-se punctele n care aceasta atinge
valoarea 0.5.
Legea de ardere [ - ]
Criteriul fractiunii de carburant

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-60
-40
-20
alfa(50%)=12 [RAC]
alfa(50%)=9 [RAC]
alfa(50%)= -1 [RAC]
alfa(50%)=19 [RAC]
masa arsa = 50%
0
20
40
60
Unghi fata de p.m.i. [RAC]
Figura 8.2.4, Criteriul fraciunii de carburant
Aceast posibilitate de control al optimului a fost enunat de Heywood [8] i

ulterior investigat i adoptat de M.Bergende [9], [7]. Criteriul poate fi adaptat
modificnd procentul masei de carburant consumat prin ardere pe ciclu la 30%, 70%
sau 90% i corespunztor unghiul de optim.
8.2.1.3 Criteriul raportului de presiune
Raportul de presiune se definete ca fiind raportul dintre presiunea momentan a
ciclului cu ardere i cea corespunztoare ciclului fr ardere:
rp ( ) =
p( )
p f a ( )
8.2.3
Acest raport poate fi normalizat prin mprire la valoarea sa maxim:
rpn ( ) =
rp ( )
max(rp ( ))
8.2.4

Reprezentarea grafic (Figura 8.2.5)a acestui criteriu relev un trend similar legii
de ardere astfel c la fel ca la criteriul fraciunii de carburant s-a propus drept
descriptor pentru optimul poziionrii arderii momentul n care criteriul raportului de
presiune normalizat atinge valoarea 0.5.
Raportul de presiune
normalizat
Criteriul raportului de presiune

1.1
alfa(rpn=0.5)=-1
alfa(rpn=0.5)=9
0.6
alfa(rpn=0.5)=12
0.1
-40
-20
-0.4
alfa(rpn=0.5)=19
0
20
40
rpn=0.5
Unghi fata de p.m.i. [RAC]
Figura 8.2.5, Criteriul raportului de presiune
Criteriul poate fi rezumat n relaia:
(rpn = 0.5) 10 [ RAC ] dupa
p.m.i.
8.2.5
Acest criteriu este mai uor de implementat faa de criteriul fraciunii de carburant
datorit numrului mai redus de calcule necesare monitorizrii .
Observaie Verificare prin simulare numeric, pentru un caz particular, a
criteriilor empirice de control al avansului la producerea scnteii
In Tabel 8.2.1, Valorile criteriilor de control al arderi funcie de nceputul arderii
se prezint comparativ variaia celor trei criterii funcie de momentul de nceput al
arderii pentru un motor cu aprindere prin scnteie definit de :Cursa=0.077 m,
Alejaj=0.074 m, Raport de comprimare=9.5 , Alungirea relativ a bielei=0.3235.
Tabel 8.2.1, Valorile criteriilor de control al arderi funcie de nceputul arderii
nceputul
Criteriul
arderii faa de p.m.i. poziionrii
[RAC]
maximului
presiunii [RAC]
-10
24
-14
21
-17
18
Criteriul
Criteriul
fraciunii
de raportului
de
carburant [RAC]
presiune [RAC]
19
16
14
19
17
13

-20
16
12
12
-23
13
10
10
-26
11
9
9
-30
9
-1
-1
Valorile au fost rotunjite la partea ntreag. Se constat ca ultimele dou
criterii sunt aproape identice.
8.2.1.4
Concluzii
Poziionarea optim a procesului de ardere se controleaz prin modificarea
momentului de nceput al arderii. Momentul de nceput al arderii poate varia ntr-un
interval de aproximativ 6 grade [RAC] i se poate atinge optimul din punct de vedere
al lucrului mecanic indicat maxim cu abateri de 1% faa de optim. Cele trei criterii
empirice pe baza crora se modific momentul de nceput al arderii dau aproximativ
aceeai poziie optim pentru legea de ardere, diferenele de sub 1grad [RAC] nefiind
semnificative din punct de vedere practic.
Studiul a fost fcut pentru un singur regim de funcionare definit de turaie i
poziia clapetei obturator , i nu relev cum se comport aceste criterii relativ la
dispersia ciclic.
8.2.2 Verificarea ndeplinirii criteriului maximului presiunii
astfel:
a) Se reprezint semnalul de presiune pentru un ciclu.
b) Se determin abscisa punctului de maxim al presiunii
c) Se determin abscisa punctului mort interior din semnalul de poziie
d) Se determin momentul de atingere a maximului presiunii, ca diferen
ntre aceste abscise exprimndu-se rezultatul n grade RAC
e) Se repet operaiile anterioare pentru minim 10 cicluri succesive
f) Se mediaz aritmetic rezultatele obinute pentru ciclurile succesive
considerate la regimul dat.
g) Se repet operaiile anterioare pentru diverse turaii n i aceeai ncrcare
la cupl.
h) Se reprezint graficul (maxim presiune , n) i se verific ndeplinirea criteriului
enunat n partea teoretic.
8.2.3 Verificarea ndeplinirii criteriului raportului presiunilor
astfel:
a) Se reprezint semnalului de presiune pentru un ciclu.
b) Se determin curba de variaie a presiunii n cilindru pentru ciclul fr
ardere pornind de la ipoteza unei variaii politropice de exponent 1.32 i de

la un punct ales pe diagrama depresiune a ciclului cu ardere ales nainte de
nceputul arderii;
c) Se determin abscisa punctului mort interior din semnalul de poziie;
d) Se reprezint grafic raportul presiunilor i se citete abscisa momentului de
atingere a valorii optime 0.5;
e) Se determin momentul de atingere a valorii 0.5 pentru raportul presiunilor
maximului presiunii, ca diferen ntre aceste abscise exprimndu-se
rezultatul n grade RAC;
f) Se repet operaiile anterioare pentru minim 10 cicluri succesive;
g) Se mediaz aritmetic rezultatele obinute pentru ciclurile succesive
h) Se repet operaiile anterioare pentru diverse turaii n i aceeai ncrcare
la cupl;
Se reprezint graficul (raport presiune 0.5 , n) i se verific ndeplinirea criteriului.
8.3. Stand pentru comanda i calibrarea injectoarelor de benzin

n cazul motoarelor pe benzin cu injecie n poarta supapei, se folosesc injectoare
de benzin electromagnetice care funcioneaz n regim nchis deschis, comanda
fcndu-se cu o tensiune digital 0 6V (Figura 8.2.1)
6V
0V
t inj
ciclu motor
Amax
Amin
t
Figura 8.3.1, Variaia tensiunii la bornele injectorului respectiv a ariei de curgere prin acesta
Pentru comanda motorului se cunoate, n general, masa de combustibil care

trebuie injectat. De exemplu, n cazul motoarelor pe benzin echipate cu sond
8.3 Stand pentru comanda i calibrarea injectoarelor de benzin 95

lambda, n funcie de cantitatea de aer care intr n motor i care este monitorizat cu
ajutorul senzorului de debit, se poate stabili prin calcul cantitatea de combustibil
necesar a fi injectat, relaia de calcul fiind:
mc =
ma
Lmin
8.3.1
unde mc este masa de combustibil, ma este masa de aer, este coeficientul excesului de
aer i se impune ca fiind egal cu 1, iar Lmin este raportul stoichiometric de aer i
benzin.
n cazul motoarelor diesel, masa de combustibil ce trebuie injectat este
proporional cu poziia pedalei de acceleraie.
Deoarece comanda se face n tensiune, masa de combustibil fiind proporional cu
timpul ct injectorul este deschis, trebuie stabilit corelaia dintre masa de combustibil
i timpul de injecie. n acest fel unitatea de comand a injectorului, dup ce a stabilit
prin calcul cantitatea de benzin ce trebuie injectat poate converti aceast valoare n
timp de injecie comandnd injectorul.
Debitul masic instantaneu prin injector poate fi determinat folosind relaia:
m& (t ) = ( A) A(t ) 2 ( pinjectie padmisie )
8.3.2
unde m& este debitul masic, este coeficientul de debit, A este aria seciunii de curgere,
este densitatea combustibilului, pinjectie este presiunea de injecie, respectiv presiunea
din conducta injectorului, iar padmisie este presiunea din galeria de admisie.
Conform relaiei anterioare se observ c masa de combustibil injectat depinde de
coeficientul de debit al injectorului, de aria de curgere prin supapa acestuia, de valorile
presiunii de injecie respectiv a presiunii din galeria de admisie. Prin aplicarea unei
tensiuni injectorului se acioneaz doar asupra arie de curgere, presiunea din conducta
injectorului modificndu-se ca urmare a curgerii, presiunea din conducta de admisie
fiind dependent de regimul de funcionare al motorului, iar coeficientul de debit
depinde de legea de ridicare supapei injectorului. Ca urmare, chiar dac unitatea de
control va comanda acelai timp de injecie, masa injectat poate s difere. Deci, dup
ce masa de combustibil ce urmeaz a fi injectat este determinat, calculatorul o
convertete n timp de injecie fcnd ns coreciile necesare n funcie de condiiile de
funcionare ale motorului.
1
2
7
3
001
4
8
5
6
Figura 8.3.2, Stand de calibrare a unui injector (ridicarea curbei de variaie a masei injectate
versus timp de injecie)
n lucrarea de fa se urmrete stabilirea corelaiei dintre timpul de injecie i

masa injectat n condiii de funcionare pe stand. n acest scop s-a realizat un banc
experimental prezentat n Figura 8.3.2. Standul se compune dintr-un injector 7 fixat
deasupra unei eprubete gradate pentru colectarea combustibilului i pentru msurarea
cantitii injectate. Pentru comanda injectorului se folosete o plac de dezvoltare
echipat cu un microcontroler NEC 3, iar comanda se face prin intermediul unui releu
electronic 1 care asigur alimentarea injectorului cu tensiune de la sursa de alimentare
5. Alimentarea cu combustibil se face din rezervorul 6, combustibilul fiind circulat cu
ajutorul pompei 4, iar reglarea presiuni de injecie fcndu-se cu ajutorul regulatorului
2 surplusul de combustibil ntorcndu-se n rezervor.
Msurarea unei singure doze de combustibil este relativ greu de realizat. n
consecin, microcontrolerul a fost programat s asigure injecia unui numr prestabilit
de doze permind totodat reglarea timpului de injecie. Dup acumularea cantitii de
combustibil, acesta poate fi msurat n vasul gradat iar n funcie de numrul de doze
comandate de microcontroler se poate stabili doza corespunztoare unei singure
injecii.
8.3 Stand pentru comanda i calibrarea injectoarelor de benzin 97

8.3.1 Determinarea corelaiei dintre masa injectat i timpul de injecie
a. familiarizarea cu instalaia experimental (identific elementele componente);
b. realizarea unui plan de experimentare;
c. stabilirea parametrilor care urmeaz a fi modificai i domeniul n care acetia
vor fi modificai;
d. realizarea experimentelor stabilite;
e. ridicarea curbei de variaie a masei injectate n funcie de timpul de injecie.
8.3.2
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
Realizarea unui program pentru comanda injectorului motorului n

doi timpi
se identific senzorii existeni pe motor i se realizeaz un algoritm care s
genereze semnale similare cu cele produse de senzori;
se realizeaz un algoritm pentru determinarea cantitii de combustibil necesar
a fi injectat n funcie de semnalele de pe motor;
se determin timpul de injecie n funcie de curba de calibrare a injectorului i
de cantitatea de benzin necesar;
se achiziioneaz cu ajutorul microcontrolerului semnalele de la senzori;
se scrie codul C corespunztor algoritmului de calcul al timpului de injecie;
se verific funcionarea programului n condiii experimentale altele dect cele
de pe motor;
se verific funcionarea pe motor;
se trag concluzii relativ la funcionarea motorului.
8.4. Comanda bobinei de inducie. Influena avansului la producerea

scnteii. Caracteristica de avans.
Avansul la producerea scnteii are o influen deosebit asupra puterii motorului
respectiv asupra consumului de combustibil. Deoarece viteza de propagare a frontului
de flacr are o valoare finit de cc 22-25 m/s, pentru a avea un efect optim, respectiv o
propagare a flcrii cu efecte maxime, nceputul arderii trebuie corelat cu regimul de
funcionare al motorului i anume: cu turaia motorului, cu sarcina acestuia, cu raportul
de comprimare, cu cifra octanic a benzinei, cu calitatea amestecului i cu numrul de
bujii pe cilindru.
Dac scnteia ar fi declanat prea devreme ar exista riscul ca presiunea creat n
cilindru s dea natere unei fore mari de sens contrar deplasrii pistonului care ar
putea duce la oprirea motorului sau la o funcionare anormal cu zgomot metalic,
oprire la turaii mici, supranclzire, consum ridicat de combustibil, putere sczut. n
cazul unei scntei declanate prea trziu, lucru mecanic produs este mic, exist riscul
apariiei rateurilor pe eapament, consum de combustibil ridicat.
Viteza de ardere a amestecului aer-combustibil depinde de calitatea amestecului
respectiv de coeficientul excesului de aer, astfel c viteza de ardere are o variaie
parabolic n funcie de coeficientul excesului de ardere atingnd valoarea maxim de
circa 25 m/s pentru un coeficient al excesului de ardere de circa 0.9. Viteza de ardere
atinge 10 m/s la coeficieni ai excesului de aer de 0.55 respectiv 1.4.

De asemenea, viteza de propagare a frontului de ardere depinde i de condiiile
fizice n care are loc arderea i anume de presiunea i temperatura din cilindru. Astfel
c la temperaturi i presiuni mai mari viteza de ardere crete.
Ca urmare, avansul la producerea scnteii ar trebui fcut innd cont i de
coeficientul excesului de aer i de condiiile din cilindru respectiv presiune i
temperatur.
O dat cu cretere turaiei motorului, deoarece viteza de propagare a frontului de
flacr nu se modific, iar timpul disponibil arderii se scurteaz, scnteia trebuie
generat cu un avans mai mare. Avansul la producerea scntei trebuie redus o dat cu
creterea raportului de comprimare ca urmare a faptului c temperatura i presiunea la
finele cursei de comprimare cresc, acelai efect are loc i la creterea sarcinii motorului
ca urmare a alimentrii cilindrului cu o cantitate mai mare de amestec.
Reglarea avansului la producerea scnteii poate fi fcut relativ simplu n cazul
motoarelor echipate cu sisteme de comand electronice cu microcontroler. n acest caz
n funcie de parametri de funcionare ai motorului prin calcul pe baza informaiilor
primite de la senzorii i pe baza unor constante calibrabile se poate determina avansul
optim la producerea scnteii.
Reglarea avansului la producerea scnteii n cazul motoarelor echipate cu
carburator se fcea doar n funcie de turaia motorului folosind un regulator centrifugal
i n funcie de sarcina motorului folosindu-se un regulator pneumatic conectat la
galeria de admisie.
8.4.1 Ridicarea caracteristicii de avans
Ridicarea caracteristicii de avans const de fapt n determinarea avansului optim la
producerea scnteii n funcie de sarcina motorului respectiv de turaia acestuia. Pentru
aceasta:
a. se aduce motorul la temperatura normal de funcionare;
b. se regleaz sistemul de injecie astfel nct coeficientul excesului de aer s
fie 1, indiferent de regimul de funcionare;
c. se apas pedala de acceleraie aducnd motorul ntr-un anumit regim de
sarcin dup care se aduce motorul ntr-un anumit regim de turaie
folosind frna din dotarea standului;
d. se msoar puterea motorului pentru regimul de sarcin i turaie stabilit;
e. se modific avansul la producerea scnteii;
f. se aduce motorul la regimul de turaie anterior, din reglajul frnei;
g. se determin puterea motorului;
h. se repet paii e, f, g de cel puin 5 ori;
i. se reprezint grafic variaia puterii motorului n funcie de avansul la
producerea scnteii (sarcina i turaia motorului fiind constante) ;
j. din curba obinut se determin avansul la producerea scnteii pentru care
s-a obinut puterea maxim, acesta reprezentnd avansul optim pentru
regimul de sarcin i putere investigat;
k. se determin avansul optim pentru un alte regimuri de turaie i sarcin
urmnd paii c-j;
8.4 Comanda bobinei de inducie. Influena avansului la producerea scnteii.

Caracteristica de avans. 99
l. Se reprezint grafic suprafaa (3D) de avans optim n funcie de turaie i
sarcin.
8.4.2 Elaborarea unui algoritm de reglaj folosind caracteristica de avans
Folosind caracteristica de avans determinat n capitolul 8.3.1. s se realizeze un
algoritm de control (folosind microcontrolerul din dotarea standului) care s permit
reglarea automat a avansului la producerea scnteii, n funcie de regimul de
funcionare al motorului. Etape:
a. se identific senzorii din dotarea motorului;
b. se elaboreaz un program C pentru achiziia datelor de la senzori folosind
microcontrolerul din dotarea standului;
c. se elaboreaz un algoritm de determinare a avansului optim n funcie de
informaiile primite de la senzori (folosind MatLab Simulink) ;
d. se elaboreaz codul C corespunztor algoritmului de la punctul c
e. se elaboreaz codul C pentru comanda releului electronic al sistemului de
aprindere;
f. se scrie ntregul program pe microcontroler;
g. se ncearc programul realizat;
h. se trag concluziile cu privire la funcionarea motorului i a regulatorului
elaborat.
8.4.3 Elaborarea unui algoritm de reglaj folosind criterii empirice de reglaj
Folosind criteriile empirice de reglaj se poate determina avansul optim la
producerea scnteii astfel nct maximul de presiune s fie atins la 10 grade dup p.m.i.
sau 50% din energia de ardere s se degaje undeva la 16 grade dup p.m.i. Etape:
a. se stabilesc informaiile necesare a fi achiziionate pentru a putea face
reglajul;
b. se scrie programul C pentru achiziia datelor stabilite la punctul a;
c. se realizeaz algoritmul de control (folosind MatLab Simulink) ;
d. se scrie codul C corespunztor algoritmului de control;
e. se elaboreaz codul C pentru comanda releului electronic al sistemului de
aprindere;
f. se scrie ntregul program pe microcontroler;
g. se ncearc programul realizat;
h. se trag concluziile cu privire la funcionarea motorului i a regulatorului
elaborat.
9.
[1]
Bibliografie
V. Berindean, Motoare cu ardere intern, Lucrri de laborator, Universitatea

Politehnica din Timioara, 1981

[2]
Betz A. Rechnerische Untersuchung des stationaren und transienten
Betriebsverhaltens ein und zweistufig aufgeladener Viertakt-Dieselmotoren- Institut
fur Verbrennungskraft-maschinen und Kraftfahrzeuge 1985
[3]
A. I. chiop, Analiza unor metode de discretizare, Editura Academiei,
Bucureti, 1978
[4]
T.Turcoiu, J.Boncoi, Al.Time, - Echipamente de injecie pentru motoare cu
ardere interna, Editura Tehnica 1987
[5]
U.Kincke, L.Nielsen Automotive control systems Springer-Verlag Berlin
Heidelberg 2000
[6]
M.Hubbard, P.D.Dobson, J.D.Powel Closed loop control of spark advance
using a cylinder pressure sensor. Journal of Dynamic Systems, Measurement and
Control 1976
[7]
L.Eriksson Spark Advance Modeling and Control Linkoping Studies in
Science and Technology . Dissertation No.580- Linkoping University Sweden 1999
[8]
J.B.Heywood Internal Combustion Engines Fundamental. McGraw-Hill
series in mechanical engineering. McGraw-Hill, 1988
[9]
Michael Bergende Schwerpunkt-kriterium und automatishe klingelerkennung.
Motor Technische Zeitschrift, Vol.56(10) 1995
[10] N. Apostolescu, D. Taraza, Bazele cercetrii experimentale a mainilor
termice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1977
[11] Virgiliu Dan Negrea, Bazele cercetrii experimentale a motoarelor cu ardere
intern i a autovehiculelor rutiere, Vol 1+2, Editura Universitii din Oradea, 2004
[12] Webster, JG - Measurement Instrumentation & Sensors Handbook, CRC Press
1999

Motoare Si Autovehicule PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Motoare Si Autovehicule PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1

1.1 Sisteme de monitorizare i control specifice autovehiculelor 5

Sisteme de monitorizare i control. Generaliti

1.1. Sisteme de monitorizare i control specifice autovehiculelor

Figura 1.1.1, Reprezentare schematic a unei reele CAN de pe autovehicul

Aceste uniti de monitorizare i control au la baz n general un microcontroler.

6 Sisteme de monitorizare i control. Generaliti 1

Figura 1.1.2, Schem de principiu a unui microcontroler

1.1 Sisteme de monitorizare i control specifice autovehiculelor 7

valoare digitala [-]

n urma conversiei analogic-numeric, unui interval de tensiune corespunztor

8 Sisteme de monitorizare i control. Generaliti 1

Figura 1.1.5, Schema de principiu a unui lan de msur

Monitorizarea unui anumit sistem, specific autovehiculelor i motoarelor cu ardere

1.1 Sisteme de monitorizare i control specifice autovehiculelor 9

Figura 1.1.6, Schema de principiu a unui lan de comand

n mod similar controlul diferitelor actuatoare (electromagnei, motoare electrice)

10 Sisteme de monitorizare i control. Generaliti 1

unde R este rezistena electric a unui conductor de lungime l, avnd o seciune

Legtura dintre cei doi parametri ce se modific simultan, lungimea i seciunea

Deci rezistena electric se modific direct proporional cu modificarea lungimii

Tot n aceast categorie putem introduce i senzorii piezorezistivi. Acest tip de

unde C - capacitatea electric, 0 - constanta dielectric a aerului, r - constanta

Figura 1.2.2, Reprezentarea schematic a unui senzor capacitiv

O analiz a parametrilor ce definesc capacitatea electric ne permite s identificm

12 Sisteme de monitorizare i control. Generaliti 1

Figura 1.2.3 Reprezentarea schematic a unui senzor inductiv

Senzorii generatori de tensiune

Figura 1.2.4, Descrierea unei termocuple

ntre tensiunea nregistrat de voltmetru E i diferena de temperatur (T1-T2)

Tensiunea msurat va fi cu att mai mare cu ct diferena de temperatur va fi

14 Sisteme de monitorizare i control. Generaliti 1

Generator de curent continuu

Generator de curent alternativ

Figura 1.2.6, Reprezentare schematic a senzorilor inductivi generatori de tensiune

unde v - viteza de deplasare a magnetului permanent iar K - o caracteristic a

1.2.4.4 Sonda lambda

16 Sisteme de monitorizare i control. Generaliti 1

Senzori generatori de sarcin electric

1.2.5.1 Senzori piezoelectrici

1.3. Adaptoare de semnal

Modul de calcul a tensiunii de ieire n raport cu tensiunea de intrare, respectiv cu

18 Sisteme de monitorizare i control. Generaliti 1

Reglarea punii se poate face prin intermediul rezistenelor R2, R3 i R4 astfel ca

Iar dup cteva simplificri vom obine o relaie de forma:

Tensiunea de ieire nu este direct proporional cu variaia rezistenei senzorului,

1.3 Adaptoare de semnal 19

Figura 1.3.3, Schema de principiu a unui amplificator de semnal

Datorit impedanei mari de intrare i a caracteristicilor amplificatoarelor

Corelaia dintre tensiunea de intrare i cea de ieire fiind:

20 Sisteme de monitorizare i control. Generaliti 1

Tensiunea de ieire este direct proporional cu tensiunea de intrare, dar de semn

Figura 1.3.4, Reprezentare schematic a amplificatorului de sarcin

Pentru determinarea curentului din ramurile amplificatorului operaional se folosete

1.3 Adaptoare de semnal 21

generat de variaia sarcinii electrice ce este transferat pe armturile condensatorului C

Prin nlocuirea curentului, relaia de mai sus devine:

Iar n final vom obine:

Ca urmare, tensiunea la ieirea amplificatorului de sarcin este direct proporional

22 Sisteme de monitorizare i control. Generaliti 1

Figura 1.3.5, Reprezentare schematic a integratorului

n figura 1.3.5. este redat schema electronic a acestui tip de amplificator.

Tensiunea de ieire este proporional cu integrala tensiunii de intrare de unde i