Aplicaia II.

4
INSTRUMENTE VIRTUALE PENTRU GENERAREA I
VIZUALIZAREA SEMNALELOR I A GRAFICELOR DE
FUNCII MATEMATICE
4.1. Semnale; tipuri i caracteristici
Generarea de semnale cu anumite caracteristici predefinite prezint o
importan deosebit pentru numeroase sisteme de msurare i testare. Tipurile uzuale
de semnale utilizate n astfel de aplicaii sunt corespunztoare urmtoarelor forme de
und: sinusoidal, rectangular, triunghiular, n dini de fierstru, ramp i impuls.
n anumite cazuri pot fi necesare i alte tipuri mai speciale, rezultnd din suprapunerea
de unde sinusoidale cu frecvene diferite, sau avnd anumite forme de variaie, precum
segmente liniare cu pante diferite, zgomote gaussiene etc.
n lumea real, pentru obinerea semnalelor menionate, exist generatoare de
semnale care furnizeaz la ieire tensiuni electrice ce reproduc forma de und a
semnalului selectat. Selectarea tipului de semnal i a caracteristicilor aferente se face,
de obicei, cu ajutorul unor butoane, comutatoare, cursoare i alte elemente de
interfaare cu operatorul. Vizualizarea semnalului obinut se obine pe ecranul unui
osciloscop, iar anumii parametri, precum frecvena, valoarea efectiv, se pot citi
direct pe dispozitive de afiare analogice sau numerice. Prin natura lor, aceste
generatoare de semnal pot include ntr-o singur unitate o gam relativ redus de tipuri
de semnale i cu posibiliti limitate de variaie a parametrilor caracteristici. Ca
urmare, pentru acoperirea diversitii aplicaiilor, pot fi necesare mai multe
generatoare, adaptarea lor la anumite cerine specifice datorit flexibilitii restrnse
implicnd dificulti i costuri ridicate.
Mediul de programare grafic LabVIEW ofer posibiliti multiple de creare
de VI-uri care simuleaz generarea de semnale, n condiiile n care asigur o mare
versatilitate n selectarea tipului de semnal i stabilirea caracteristicilor. Vizualizarea
semnalelor se face pe monitorul calculatorului cu VI-uri de afiare similare
osciloscopului catodic i cu faciliti sporite de adaptare a performanelor n raport de
semnal, inclusiv de afiare a mai multor semnale simultan. Astfel, n condiiile mult
mai avantajoase ale simulrii, se pot stabili algoritmi de sintez de semnale, se pot
verifica i ajusta proceduri de testare simulnd inclusiv unitatea supus testrii. Mai
mult dect att, n situaia n care se dispune de echipamente de interfa i de
comunicaie adecvate, semnalele generate prin simulare pot fi convertite n semnale de
tensiune utilizabile pentru msurri i testri n lumea real, rezultatele pot fi

INSTRUMENTAIE VIRTUAL

163

achiziionate i prelucrate i astfel experimentrile pot fi conduse integral cu ajutorul

calculatorului.
n pachetul de baz, LabVIEW dispune de o serie de module care permit
simularea, fr efort de programare, a unor generatoare de semnale avnd formele de
und reprezentate n fig.4.1, cu urmtoarea legend:
1 - semnal sinusoidal;
2 - semnal rectangular;
3 - semnal triunghiular;
4 - semnal n dini de fierstru;
5 - semnal ramp;
6 - semnal impuls

Fig.4.1. Tipuri de forme de und

164

II.4. Generarea i vizualizarea semnalelor i graficelor de funcii

Caracterizarea semnalelor din figura precedent se poate face prin modele n

domeniul timpului, deduse direct prin scrierea ecuaiilor corespunztoare graficelor de
mai sus n raport cu variabila t (axa absciselor).
n afara tipurilor de semnale coninute n pachetul de baz, respectiv n paleta
Functions, exist multe alte proceduri de generare n bibliotecile de programe
LabVIEW, care pot fi accesate din documentaii sau cu meniul Help.
n cadrul lucrrii se vor prezenta i unele modaliti de creare de generatoare
de funcii, mai precis modaliti de generare i trasare a graficelor unor funcii
matematice.
Pe parcursul lucrrii se vor exemplifica modaliti de caracterizare a
semnalelor, i - pe aceast baz - se vor prezenta unele metode de sintez a semnalelor
cu caracteristici prestabilite. Pentru funcii se vor avea n vedere att unele posibiliti
de ajustare a parametrilor specifici, ct i altele mai generale, care pot fi comune unor
familii de funcii similare.
n toate cazurile exemplificarea se va face on-line prin afiri grafice adecvate.

4.2. Indicatoare pentru vizualizarea semnalelor i a graficelor de

funcii
Mediul de programare LabVIEW dispune, n meniul Graph al paletei de
controale, de o serie de elemente pentru reprezentri grafice. Cele mai utilizate sunt
cele aflate pe prima linie a meniului Graph: elementele Waveform Chart (numit pe
scurt Chart), Waveform Graph
(numit pe scurt Graph) i XY Graph.
n fig.4.2 se pot vedea pictogramele
acestor indicatoare, dintre care a fost
selectat
Waveform
Chart.
Diferenele ntre cele trei elemente
sunt reprezentate de modurile n care
acestora li se transmit coordonatele
punctelor prin care va fi trasat
graficul.
Pentru o mai bun nelegere a
funcionrii i utilizrii acestor
indicatoare, ele vor fi prezentate n
asociere cu elemente care furnizeaz
date ce pot reprezenta ordonate ale
punctelor unui grafic.
Fig.4.2. Indicatoare grafice pentru semnale
Indicatorul Waveform Chart
Unui element de tip Chart i se pot trimite, n mod succesiv, punct cu punct,
valorile ordonatelor punctelor pe care s le traseze grafic. Pentru exemplificare, n
fig.4.3, este reprezentat un generator de numere aleatoare. Bucla While execut cte o
iteraie la fiecare trei secunde (datorit funciei Wait (ms)). La fiecare iteraie, funcia

165

INSTRUMENTAIE VIRTUAL

Random Number (0-1) trimite cte o valoare

aleatoare la elementul Chart, care consider
valorile succesive pe care le primete drept
ordonate ale punctelor de pe grafic. Abscisele
punctelor
sunt
considerate
automat
cresctoare din unitate n unitate (0 pentru
prima valoare primit, 1 pentru a doua
.a.m.d.).
Atunci cnd primete o nou valoare,
Fig.4.3. Generator de numere aleatoare
un element Chart traseaz un segment de
dreapt din punctul cel mai recent (ultimul de pe grafic) pn n punctul determinat de
noua valoare primit.

Fig.4.4. Indicatorul Waveform Chart

Fig.4.5. Generarea de iruri de numere

aleatoare

n fig.4.4 este redat indicatorul

Waveform Chart care afieaz graficul
corespunztor numerelor aleatoare generate.
Un indicator Chart accept nu
numai valori trimise punct cu punct (scalare)
ci i iruri de valori (Array). Atunci cnd
primete un ir de valori (considerate, de
asemenea, tot ordonate ale punctelor), un
element Chart adaug la sfritul graficului
deja existent nu un singur punct ci un numr
de puncte egal cu numrul de valori din irul
primit. n fig.4.5, generatorul de numere

166

II.4. Generarea i vizualizarea semnalelor i graficelor de funcii

aleatoare, la fiecare iteraie a buclei While (la fiecare trei secunde), bucla For
genereaz un ir (Array) de 7 valori aleatoare, ir ce este trimis elementului Chart. La
fiecare trei secunde, la graficul afiat de Chart sunt adugate astfel nc apte puncte.
Dac un element Chart primete o matrice de valori numerice (Array cu
dou dimensiuni), atunci el va trasa simultan un numr de grafice egal cu numrul de
linii ale matricei.
Indicatorul Waveform Graph
Un element de tip Graph nu accept valori individuale (scalare) ci numai
iruri (Array) de valori. Spre deosebire de elementele Chart, atunci cnd primete un
ir de valori, elementul Graph terge graficul pe care l afiase anterior i afieaz
doar graficul format din noile puncte primite. n fig.4.6 se poate vedea imaginea
indicatorului Waveform Graph. Graficul afiat corespunde irurilor de valori
provenite de la un generator, precum cel din fig.4.5. Graficul se va schimba - i n
acest caz - la fiecare trei secunde dar, spre deosebire de cel afiat de Waveform
Chart, irul este constituit din 7 valori aleatoare. La afiarea unui ir nou valorile
afiate anterior se vor pierde.

Fig.4.6. Indicatorul Waveform Graph

Un element de tip Graph consider, de asemenea, valorile succesive pe care

le primete drept ordonate ale punctelor de pe grafic. n modul implicit, abscisele
punctelor sunt considerate automat cresctoare din unitate n unitate (0 pentru prima

INSTRUMENTAIE VIRTUAL

167

valoare primit, 1 pentru a doua

.a.m.d.). Elementele de tip Graph
permit ns, suplimentar, definirea
abscisei primului punct i a distanei pe
orizontal dintre dou puncte succesive.
n aceast situaie, valorile x0 i x se
introduc (printr-o funcie Bundle) ntr-un
Cluster mpreun cu irul de valori ce
reprezint ordonatele punctelor, iar la
terminalul elementului Graph se
conecteaz ieirea funciei Bundle, aa
cum se poate observa n fig.4.7.
Dac un element Graph
Fig.4.7. Definirea valorilor x0 i x
primete o matrice de valori numerice
(Array cu dou dimensiuni), atunci el va trasa simultan un numr de grafice egal cu
numrul de linii ale matricei. n situaia n care se traseaz mai multe grafice i se
dorete definirea abscisei x0 a primului punct i a distanei x pe orizontal dintre dou
puncte succesive, mrimile respective vor fi aceleai pentru toate graficele. n funcia
Bundle, la cea de a treia intrare se conecteaz matricea de valori.

Fig.4.8. Indicatorul XY Graph

168

II.4. Generarea i vizualizarea semnalelor i graficelor de funcii

Indicatorul XY Graph
Indicatorul de tip XY Graph accept la intrare un Cluster format din dou
iruri (Array) de valori. Primul ir reprezint abscisele, iar cel de-al doilea ordonatele
punctelor de pe grafic. Evident, cele dou iruri trebuie s conin acelai numr de
valori. Atunci cnd se primete o astfel de structur de date, graficul anterior este ters.
Imaginea unui indicator XY Graph este redat n fig.4.8.
Graficul afiat este cel al unei
sinusoide. n fig.4.9 este artat un
program pentru trasarea graficului
funciei sinus ntre 0 i 2 prin 101
puncte.
Stabilind c punctele vor fi la
distane egale pe orizontal, se determin
nti distana x pe abscis dintre dou
puncte succesive, mprind la 100
Fig.4.9. Diagrama bloc pentru generarea
intervalul de trasare, de lungime 2. ntrgraficului funciei sinus
o bucl For cu numrul de iteraii egal cu
numrul de puncte, se determin la fiecare iteraie
abscisa unui punct cu relaia xi = ix i se calculeaz
ordonata y = sin ( xi ). La ieirea din bucla For,
irurile de valori xi i yi sunt grupate ntr-un cluster (cu
funcia Bundle), iar acesta este trimis la terminalul
elementului XY Graph.
Dac se dorete trasarea simultan a mai
multor grafice se construiete pentru fiecare grafic cte
un Cluster format din dou Array-uri (unul pentru
Fig.4.10. Diagrama pentru
abscisele i altul pentru ordonatele punctelor). Ieirile
afiarea mai multor grafice
funciilor Bundle se conecteaz la o funcie Build
Array, iar ieirea funciei Build Array se conecteaz
la terminalul elementului XY Graph. Diagrama corespunztoare este prezentat n
fig.4.10.
Opiuni proprii indicatoarelor grafice
n meniurile proprii ale indicatoarelor grafice se afl sub-meniul Visible
Items, care conine o serie de opiuni conform listei din fig.4.11, prin intermediul
crora se pot obine faciliti de afiare.
Selectnd opiunea Plot Legend, ca pe figura precedent, se afieaz o
legend, ca n fig.4.12, ce poate fi poziionat independent, sau dimensionat pentru a
avea un numr de poziii egal cu numrul de grafice reprezentate. Numele graficelor
(iniial Plot 0, Plot 1 s.a.m.d.) pot fi modificate cu ajutorul uneltei de editare a
textelor.
Apsnd butonul drept al mouse-ului atunci cnd cursorul este poziionat
deasupra unui grafic din legend, se deschide un meniu propriu din care pot fi

169

INSTRUMENTAIE VIRTUAL

Fig. 4.11. Opiunile din submeniul Visible Items

Fig.4.13. Opiunea Scale Legend

configurate opiuni de afiare ale graficului

respectiv: culoare, tip i grosime de linie etc.
Fig.4.12. Opiunea Plot Legend
Opiunea Scale Legend, din acelai
submeniu i redat n fig.4.13, afieaz o
component ce permite configurarea modului n care sunt afiate scalele indicatorului
de reprezentare grafic: eticheta scalei, formatul i precizia de reprezentare,
vizibilitatea scalei sau a etichetei acesteia, culoarea caroiajului.
Pentru fiecare scal sunt disponibile: un buton (notat cu X sau Y), la a crui
apsare se realizeaz o autoscalare pe direcia respectiv, un buton (marcat cu un
lact) care, atunci cnd este apsat, menine continuu autoscalarea pe direcia
corespunztoare. De regul, pentru axa X se afieaz Time, avnd semnificaia de ax
a timpului, ceea ce este util pentru semnalele care evolueaz n raport cu timpul, dar se
pot asocia i alte semnificaii. O alt opiune Graph Palette, vizibil n fig.4.14,
afieaz o component cu unelte ce permit: deplasarea graficelor n interiorul
elementului (butonul cu mnu), deschiderea unui submeniu cu unelte pentru mrire
sau micorare static sau dinamic pe diverse direcii.

170

II.4. Generarea i vizualizarea semnalelor i graficelor de funcii

Fig.4.14. Opiunea Graph Palette

Exist i unele opiuni specifice fiecruia dintre cele trei tipuri de indicatoare
grafice descrise, opiuni care se gsesc n meniurile proprii.

4.3.

Proceduri i
semnalelor

instrumente

pentru

simularea

generrii

Crearea de VI-uri care s simuleze generarea de semnale se poate face, n

LabVIEW, n urmtoarele moduri:
a) folosind module dedicate aflate n pachetul de baz (Templates);
b) combinnd diverse module de funcii din bibliotecile LabVIEW.
4.3.1. Simularea generrii folosind module dedicate
Deschiznd o nou aplicaie, n paleta Functions se execut click pe subpaleta
Waveform i aceasta este afiat ca n fig.4.15.

Fig.4.15. Subpaleta Waveform

Fig.4.16. Fereastra Waveform Generation

Selectnd apoi icon-ul Waveform Generation (colul din dreapta jos) se

deschide fereastra din fig.4.16.
Dup cum se poate observa pe fig.4.16, n fereastra respectiv apar mai multe
icon-uri, care reprezint module generatoare de forme de und. Astfel, cu referire la
cele ce vor fi utilizate n lucrare, pe rndul al doilea de sus se afl 4 module care,

INSTRUMENTAIE VIRTUAL

171

corespunztor desenelor afiate, pot genera urmtoarele forme de und: sinusoidal,

rectangular, triunghiular i n dini de fierstru. Executnd click pe unul dintre
module, acesta se poate trage n diagrama bloc i constituie nucleul n jurul cruia
poate fi creat generatorul virtual pentru forma de und dorit.
Pentru a nelege utilizarea acestor module, se vor prezenta, n continuare,
terminalele cu care sunt dotate i tipurile de elemente cu care se interconecteaz.
4.3.2. Generator bazat pe modulul Sine Waveform
Este modulul pentru generarea undei sinusoidale i are terminalele din
fig.4.17.

- offset, este componenta continu, valoarea predefinit 0.

- reset signal, reseteaz faza conform controlului phase, valoarea predefinit False.
- frequency, este frecvena semnalului n Hz, valoarea predefinit 10.
- amplitude, este amplitudinea sinusoidei, valoarea predefinit 1.
- phase, este faza iniial n grade, valoarea predefinit 0.
- error in, exprim eroarea iniial, valoarea predefinit no error; acest control se
gsete n subpaleta Array&Cluster i uneori poate fi omis.
- sampling info, conine informaii despre frecvena de eantionare Fs i numrul de
eantioane #s, incluznd controalele de mai jos ale cror valori predefinite sunt 1000 (pentru
ambele)

Fs
#s
-signal out, este forma de und generat;
- error out, conine informaii cu privire la erorile care pot apare pe parcursul rulrii
aplicaiei; ca i error in se ia tot din subpaleta Array#Cluster.
Fig.4.17. Schema i terminalele modulului Sine Wave

Pe fig.4.17 sunt artate i terminalele din diagrama bloc ale controalelor i

indicatoarelor din panoul frontal, care se conecteaz cu modulul Sine Waveform,
rezultnd astfel informaiile necesare asupra configurrii panoului frontal.
Din fereastra Waveform Generation se pot accesa module asemntoare i
pentru celelalte forme de und. Informaii de natura celor din fig.4.17, pentru oricare

172

II.4. Generarea i vizualizarea semnalelor i graficelor de funcii

dintre modulele afiate n aceast fereastr, se obin folosind meniul Help din care se
selecteaz opiunea VI, Function & How To Help i apoi n spaiul de cutare se
scrie denumirea modulului dorit, de exemplu Sine Wave/Square Wave/Triangle
Wave etc. Apoi se execut click pe List Topics i apar o serie de adrese, ntre care
i cea care conine modulul cutat. Efectund click la poziia respectiv se afieaz o
pagin precum cea din fig.4.17, care conine i alte date suplimentare.
Un generator virtual de semnal sinusoidal se obine prin asocierea modulului
Sine Wave cu controalele i indicatoarele precizate anterior. Panoul frontal al unui
astfel de VI este redat n fig.4.18.

Fig.4.18 Panoul frontal al generatorului de semnal sinusoidal

Pe figur se pot observa controalele numerice pentru adugarea unei

componente continue (offset), pentru frecven, pentru amplitudine i pentru faza
iniial a semnalului. De asemenea, se mai gsete un control de tip array pentru
frecvena de eantionare Fs i pentrru numrul de eantioane #s din care este constituit
semnalul. Se mai poate vedea i un control boolean necesar pentru resetare. Referitor
la erori (error in i error out), n panou sunt plasate un control i, respectiv, un
indicator extrase din paleta Controls subpaleta Array & Cluster. n sfrit, pentru
vizualizarea semnalului generat, este prevzut un indicator denumit Waveform
Graph care se afl n paleta Controls subpaleta Graph. Despre acest tip de indicator
se gsesc detalii n seciunea 4.2.

INSTRUMENTAIE VIRTUAL

173

n fig.4.19 este reprezentat diagrama bloc a generatorului virtual de semnal

sinusoidal.

Fig.4.19. Diagrama bloc a generatorului virtual de semnal sinusoidal

Pentru uurina n trasarea conexiunilor, se plaseaz pointer-ul mouse-ului

peste icon-ul Sine Wave i se execut click dreapta, astfel nct s se afieze meniul
propriu din care se alege opiunea Visible Items. Din fereastra care se deschide, se
selecteaz Terminals, ceea ce are ca efect schimbarea imaginii modulului, astfel nct
s fie vizibile locaiile terminalelor la care trebuiesc conectate controalele i
indicatoarele precizate n fig.4.17. La plasarea uneltei de conectare peste un terminal,
pentru scurt timp apare denumirea acestuia i poate fi identificat.
Dup terminarea operaiilor sus-menionate i fixarea valorilor predefinite ale
controalelor se poate trece la rularea aplicaiei cu Run Continuously. Pe indicatorul
grafic se afieaz una sau mai multe perioade ale undei sinusoidale cu amplitudinea 1
i faza iniial 0. Numrul de perioade depinde de modul n care este gradat axa X,
axa timpului. Dac la captul acestei axe sa afl valoarea 1,0, ceea ce semnific o
secund, se vor afia 10 perioade, care vor ocupa ntreaga ax X. Explicaia const n
faptul c valorile predefinite sunt: Fs=1000Hz i #s=1000, iar perioada semnalului
T=1/10 = 0,1 s. Gradarea axei X se poate modifica pentru a vizualiza numrul de
perioade dorit. Pentru aceasta se va verifica mai nti deselectarea opiunii Auto Scale
X din meniul propriu al indicatorului Waveform Graph. Apoi, cu unealta Edit Text
din paleta Tools, se terge valoarea existent la captul axei X i se tiprete valoarea
dorit. Executnd apoi click n afar se modific i restul gradaiilor axei. Pentru
uurin, trebuie avute n vedere urmtoarele relaii:
- durata afirii semnalului:
ta = #s/Fs
- numrul de perioade afiate: na = ta/T, unde T este perioada semnalului.
Modificarea duratei de afiare i a numrului de perioade afiate se poate face
i prin schimbarea frecvenei de eantionare Fs i a numrului de eantioane #s. n
acest caz trebuie s se in seama de teorema eantionrii (Shannon), astfel ca s

174

II.4. Generarea i vizualizarea semnalelor i graficelor de funcii

rezulte un anumit numr de eantioane pentru o perioad a semnalului. Numrul

minim de eantioane, pentru ca semnalul s fie relativ neted este, de regul, 100. Cu
ct numrul de eantioane pe perioada np= TFs este mai mare, cu att semnalul
generat este mai neted. Pornirea i oprirea rulrii programului se face numai de pe bara
de comenzi, cu Run Continuously, respectiv Stop.
4.3.3. Generator de semnale multiple folosind module de tipuri diferite
Utiliznd module de tipuri diferite asociate cu controalele i indicatoarele
menionate n exemplul anterior, se va arta - n continuare - crearea unui generator
virtual, care s permit generarea a 4 forme de und: sinusoidal, triunghiular,
rectangular i n dini de fierstru. Se va putea constata faptul c selectarea
semnalului dorit se poate face uor, ca i trecerea de la un tip de semnal la altul.
n fig.4.20 este redat panoul frontal al generatorului de semnale multiple. Se
poate observa c se aseamn cu cel din fig.4.18 creat pentru semnalul unic sinusoidal,
dar apar i unele deosebiri.

Fig.4.20. Panoul frontal al generatorului de semnale multiple

Astfel, pentru simplificare, s-a renunat la controlul pentru offset i la cel

pentru error in. n schimb s-a introdus controlul numeric square duty cycle necesar
pentru semnalul Square Wave i controlul boolean Stop, prin intermediul cruia se
condiioneaz structura repetitiv While Loop, care se va vedea c apare n diagrama
bloc. De asemenea, s-a mai adugat controlul de tip enumerativ Signal Source preluat
din paleta Controls, subpaleta Ring&Enum, selectnd Enum. Controlul enumerativ a
permis introducerea listei cu cele 4 semnale, care vor fi generate i care pot fi selectate
acionnd asupra sgeilor cu unealta Operate Value din paleta Tools. Semnalul
selectat apare afiat n eticheta ataat acestui control; n fig.4.20 se vede Sawtooth.
Diagrama bloc a generatorului de semnale multiple se poate vedea n fig.4.21.

INSTRUMENTAIE VIRTUAL

175

Fig.4.21. Diagrama bloc a generatorului de semnale multiple

La fel ca i n cazul panoului frontal, o serie de elemente sunt aceleai ca n

cazul diagramei bloc pentru generatorul sinusoidal din fig.4.19, dar apar i deosebiri
semnificative. n figura precedent diagrama bloc este cea care corespunde generrii
semnalului sinusoidal, acesta fiind cazul predefinit (Default), care apare la deschiderea
aplicaiei. Se poate observa c modulul Sine Wave se afl n interiorul unei structuri
Case, care se dimensioneaz astfel nct restul de elemente, controale i indicatoare s
rmn n exteriorul acesteia. Structura cauzal Case execut subdiagrama din
interiorul ei n funcie de specificaia care se afl nscris n eticheta de pe latura
superioar. Aceast inscripie este determinat de controlul enumerativ Signal Source,
al crui terminal este conectat la terminalul selector (de cazuri) aflat pe conturul
structurii, n cazul de fa va fi Sine Wave, aa cum arat controlul corespunztor din
panoul frontal. Sgeile din eticheta care afieaz numele formei de und permit o
derulare din care s se vad toate tipurile care pot fi generate. Pe figur se pot observa
conexiunile controalelor i indicatoarelor care strbat frontiera structurii Case prin
intermediul terminalelor (ptratelor) de pe contur i, n interiorul acesteia, sunt
conectate la modulul Sine Wave la fel ca n cazul generatorului sinusoidal (fig.4.19).
Terminalul Square Duty Cycle nu este conectat, el fiind specific undei rectangulare.
ntreg ansamblul descris anterior este nglobat ntr-o structur repetitiv cu
condiie de terminare While Loop, care are proprietatea de a executa subdiagrama pe
care o conine pn cnd la terminalul de continuare (colul din dreapta jos) apare o
anumit valoare boolean, furnizat de butonul Stop din panoul frontal. De exemplu,
dac terminalul se afl n starea implicit Continue if True, structura va continua s
execute iteraii successive att timp ct la terminalul su de continuare ajunge o
valoare logic True i nceteaz (nu mai trece la urmtoarea iteraie) dac ajunge o
valoare logic False. Starea implicit a terminalului de continuare se poate modifica

176

II.4. Generarea i vizualizarea semnalelor i graficelor de funcii

executnd click dreapta deasupra sa i deschiznd meniul su propriu. Se poate opta,

de exemplu, pentru Stop if True.
Structuri Case similare cu cea din fig.4.21 se creaz i pentru celelate tipuri de
semnale ce urmeaz a fi generate. n fig.4.22 sunt redate aceste structuri.

Fig.4.22. Structurile Case pentru modulele Triangle Waveform, Square Waveform

i Sawtooth Waveform

Pentru ca structurile din fig.4.22 s se poat insera succesiv n diagram n

locul structurii Sine Waveform din fig.4.21, trebuie s se efectueze urmtoarele
operaii:
- se alege cu controlul Signal Source din panoul frontal tipul semnalului, de
exemplu Triangle Waveform i se observ ca n diagram eticheta structurii Case s
aib aceeai inscripie (dac nu este aa se folosesc sgeile);
- se execut click dreapta pe structura Case din fig.4.21 i, din meniul propriu,
se selecteaz Add Case After;
- n acelai mod se procedeaz i pentru structurile corespunztoare celorlalte
module, asfel nct, n final, manevrnd sgeata vertical din eticheta structurii Case,
s se alinieze lista cu cele 4 semnale. n acest mod, inserarea structurii Case
corespunztoare se face automat, n momentul selectrii semnalului dorit cu controlul
Signal Source, i acesta poate fi vizualizat pe indicatorul grafic Waveform Graph.
Parametrii caracteristici pentru oricare dintre cele 4 semnale pot fi ajustai independent
din momentul n care semnalul respectiv a fost selectat. Asemnarea cu un generator
multisemnal real, la care alegerea tipului de semnal i a parametrilor se face cu
butoanele i comutatoarele de pe panou, este evident.
4.3.4. Generarea i afiarea grafic simultan a mai multor semnale
n cadrul anumitor operaii de msurare sau de testare, poate s apar
necesitatea generrii i vizualizrii simultane a mai multor semnale de tipuri i cu
caracteristici diferite. Posibilitile pe care le ofer programele LabVIEW n acest
sens vor fi ilustrate n cele ce urmeaz.

INSTRUMENTAIE VIRTUAL

177

Aplicaia va consta n generarea i afiarea simultan a dou semnale, unul

sinusoidal i altul triunghiular, utiliznd modulele corespunztoare Sine Waveform i
Triangle Waveform. Panoul frontal este redat n fig.4.23.

Fig.4.23. Panoul frontal pentru generarea i afiarea grafic a dou semnale simultan

Panoul frontal cuprinde, n esen, aceleai controale precum cele din fig.4.18,
corespunztoare unui singur semnal - cel sinusoidal - deosebirea constnd n faptul c
sunt dublate, astfel nct s se asigure independena n ajustarea parametrilor celor
dou semnale. Cele notate cu indexul 0 aparin semnalului sinusoidal, iar cele cu
indexul 1 semnalului tiunghiular. Ca indicator grafic s-a prevzut, de asemenea,
Waveform Graph, care va fi folosit pentru ambele semnale simultan. n acest scop se
poziioneaz cursorul mouse-ului pe colul dreapta sus, unde este scris Plot 0, i cu
butonul stng apsat, atunci cnd apar echerele pe colurile dreptunghiului de
ncadrare, se mrete suprafaa acestuia pn se dubleaz. La eliberarea butonului
apare scris Plot 1. Cu unealta Edit Text din paleta Tools se completeaz denumirile
abreviate ale graficelor care vor fi afiate, sin alturi de Plot 0 i tr lng Plot 1.
Din meniul propriu al indicatorului Waveform Graph se deschide Visible
Items i se pot selecta culorile graficelor, modurile de configurare a scalelor etc, aa
cum s-a artat n seciunea 4.2 paragraful Opiuni proprii indicatoarelor grafice.

178

II.4. Generarea i vizualizarea semnalelor i graficelor de funcii

Se mai observ, pe panou, un singur buton Stop, ntreruperea rulrii

programului fiind comun pentru ambele semnale.
Diagrama bloc, corespunztoare panoului frontal, este reprezentat n fig.4.24.
Se remarc existena celor dou module, avnd fiecare terminalele conectate cu cele
ale controalelor dispuse n panoul frontal, de o manier asemntoare cu cea din
fig.4.20. Toate elementele menionate sunt incluse ntr-o structur While Loop, care
asigur rularea condiionat de semnalul dat de controlul boolean Stop.

Fig.4.24. Diagrama bloc pentru generarea i afiarea simultan a dou semnale

n ceea ce privete ieirile celor dou module, acestea sunt scoase prin tunele
create pe frontiera structurii While Loop i, prin intermediul unei funcii Build Array
cu dou elemente, sunt conectate la Waveform Graph plasat n afara structurii.
Valorile parametrilor semnalelor (amplitudinea, frecvena, faza iniial precum
i frecvena de eantionare i numrul de eantioane) se stabilesc de la controalele de
pe panoul frontal, dup care se poate ncepe rularea cu Run. Valorile parametrilor
celor dou semnale pot fi distincte, dar pentru a obine imagini complete ca
amplitudine, stabile i cu un numr convenabil de perioade, trebuie acordat atenie la
ajustarea scalelor. Se va ine seama de satisfacerea, pentru ambele semnale, a relaiilor
dintre na, ta, T, Fs i #s expuse n seciunea 4.3. Oprirea rulrii se face utiliznd
butonul Stop.

INSTRUMENTAIE VIRTUAL

179

4.4. Instrumente pentru trasarea graficelor funciilor matematice

Programe LabVIEW similare celor artate anterior pentru semnale permit
crearea de instrumente virtuale pentru trasarea graficelor funciilor matematice. n
cadrul lucrrii se vor prezenta dou proceduri destinate acestui scop:
- trasarea cu ajutorul unor module dedicate existente n pachetul de baz;
- trasarea folosind structuri de tipul noduri cu formule.
4.4.1. Trasarea graficelor de funcii cu module dedicate
Deschiznd paleta Functions i apoi subpaleta Numeric, se observ c, pe
lng icon-urile reprezentnd operaii aritmetice i unele funcii elementare, exist i
unele care afieaz reprezentri grafice, de exemplu icon-ul de pe ultima coloan din
dreapta care conine graficul funciei sinus. Plasnd pointer-ul mouse-ului deasupra
acestui icon, la partea superioar se afieaz denumirea Trigonometric i executnd
click se deschide fereastra din fig.4.25.

Fig.4.25. Fereastra Trigonometric

n fereastra din fig.4.25 se pot observa module care afieaz graficele unor
funcii trigonometrice directe i inverse i care pot fi folosite pentru crearea de
instrumente de trasare a graficelor respective, prin proceduri similare celor de la
generarea formelor de und.
Pentru a ilustra utilizarea acestor module, se deschide o nou aplicaie
LabVIEW n al crei panou frontal se plaseaz un indicator grafic de tipul Waveform
Graph, ca n fig.4.26.
Scalele axelor sunt gradate convenional, axa X pentru abscise pe intervalul
01 i axa Y pentru ordonate pe intervalul -1+1. Deselectnd opiunea Auto Scale
din meniul propriu al indicatorului, se pot introduce gradaiile dorite. De asemenea, pe

180

II.4. Generarea i vizualizarea semnalelor i graficelor de funcii

Fig.4.26. Panoul frontal pentru graficul cosinus

imaginea din fig.4.26 scalele nu sunt etichetate, lsndu-se la latitudinea utilizatorului

de a le eticheta dup dorin, folosind opiuni din acelai meniu propriu.
n fig.4.27 este reprezentat diagrama bloc a VI-ului pentru trasarea graficului
funciei cosinus. Se observ plasarea n diagram a unei structuri repetitive For Loop
n interiorul creia s-a introdus modulul care afieaz graficul unei cosinusoide,
preluat prin tragere din fereastra Trigonometric artat n fig.4.25. S-a prevzut ca
bucla For s execute N=100 de iteraii, cu increment unitate. n acest scop intervalul
de definiie 02 s-a mprit la 100, subintervalul elementar fiind transmis printr-un
tunel care strbate grania buclei For la un element de nmulire cu numrul i al
iteraiei curente. Aceasta permite distribuirea echidistant i uniform a eantioanelor
pe intervalul prestabilit. Valorile de la ieirea modulului cosinus sunt transmise n
exteriorul buclei For tot printr-un tunel practicat pe frontiera acesteia. Prin execuia
repetat de ctre bucla For rezult un Array format din valori ale funciei cosinus care
se cableaz la intrarea C3 a unui element Bundle. La celelate intrri s-au cablat: x 0 abscisa nceputului graficului i dx - distana ntre punctele din care este constituit
graficul. Pentru a asigura consistena cu mprirea prealabil a intervalului de
definiie i modul de distribuire a eantioanelor, s-a ales x 0 = 0,0 i dx=0,01. Ieirea
Bundle-ului este conectat la intrarea indicatorului Waveform Graph, care primete
astfel toate valorile necesare trasrii graficului, intervalul de definiie, punctul de

Fig.4.27. Diagrama bloc pentru trasarea graficului cosinus

INSTRUMENTAIE VIRTUAL

181

nceput, abscisele i ordonatele punctelor.

Aplicaia se ruleaz cu Run Continuously i pe indicator apare graficul
funciei cosinus trasat pe un interval egal cu o perioad, desfurat pe toat ntinderea
axei X. Pornirea i oprirea rulrii se face numai de la butoanele de pe bara de comenzi.
Parametrii graficului pot fi modificai dup necesiti, prin schimbarea valorilor din
diagrama bloc i a gradrii axei X.
4.4.2. Trasarea graficelor de funcii utiliznd noduri cu formule
Un nod cu formule n LabVIEW reprezint o structur care se gsete n
paleta Functions. n subpaleta Structures se afl structura denumit Formula Node,
cu ajutorul creia se pot introduce formule matematice direct n diagrama bloc i se
pot executa operaiile pe care acestea le conin. n mod asemntor cu oricare dintre
structurile cu care s-a lucrat anterior, se trage i aceast structur n diagrama bloc i i
se ajusteaz dimensiunile n raport de formula care urmeaz a fi utilizat. Apoi, cu
unealta Edit Text din paleta Tools, se scrie n interiorul structurii respective formula
sau ecuaia care se dorete a fi calculat. Sintaxa utilizat pentru scrierea formulelor
matematice este similar cu sintaxa utilizat de limbajele de programare textuale.
Pentru eventuale lmuriri se poate folosi meniul Help i n cadrul acestuia se caut
Creating Formul Nodes >> Formula Nodes Syntax.
Pentru ilustrarea utilizrii nodurilor cu formule, n prezenta lucrare s-a ales
relaia y=A*sin (i*x), n ideea trasrii graficului unei sinusoide. Conform celor
menionate mai sus, aceast relaie se scrie n interiorul structurii. Trebuie subliniat c
n cazul n care expresia care trebuie executat conine mai multe egaliti, care pot
defini unele variabile intermediare, acestea vor fi scrise pe linii separate, iar sfritul
fiecrei linii va fi marcat cu semnul ;. Pentru a putea introduce variabilele
independente de intrare n formule, pe frontiera structurii se creaz tunele prin
executare click dreapta i selectarea opiunii Add Input. n cazul sinusoidei intrrile
sunt A i x, simboluri care se vor nscrie n terminalele create. n mod asemntor se

Fig.4.28. Elemente din panoul frontal al aplicaiei nodului cu formule

pentru trasarea graficului sinusoidei

182

II.4. Generarea i vizualizarea semnalelor i graficelor de funcii

vor crea terminale pentru mrimile de ieire, de regul, pe latura opus intrrilor. Se
execut click dreapta i se selecteaz Add Output. Pentru sinusoid mrimea de ieire
este y, simbol care se va nscrie n terminalul de ieire. Operaia urmtoare const n
cablarea terminalelor controalelor i indicatoarelor plasate n diagrama bloc cu cele
create pe frontiera structurii Formula Node. Toate operaiile menionate sunt ilustrate
pe fig.4.28 i fig.4.29, care reprezint elemente din panoul frontal i din diagrama bloc
pentru aceast aplicaie.
Cu scopul de a obine faciliti de trasare a graficului, structura Formula
Node este plasat n interiorul unei structuri repetitive For Loop. La contorul care
indic numrul de iteraii s-a nscris numrul 100 urmat de simbolul care specific

Fig.4.29. Diagrama bloc pentru trasarea graficului sinusoidei

incrementul, n cazul de fa incrementul este 1. Observnd c graficul va fi construit

dintr-un numr de puncte egal cu numrul de iteraii, numrul i corespunzator iteraiei
curente trebuie introdus n formul ca variabil de intrare i, ca urmare, se va crea un
nou terminal de intrare pe frontiera structurii Formula Node, procednd la fel ca i
pentru celelalte. Indicatorul grafic de tip XY, plasat n exteriorul buclei For este
conectat printr-un Bundle la cele dou iruri de valori (array-uri), unul constituit din
ordonatele graficului reprezentate de valorile y ale ieirii i cellalt din abscisele
graficului date de valorile i ale iteraiilor. Ambele iruri de valori sunt scoase la
intrrile Bundle-ului prin tunele practicate pe frontiera buclei For.
Ca i n alte aplicaii, trebuie avut grij ca terminalele care se conecteaz s
aib acelai tip de reprezentare i de precizie. O alt regul general pentru nodurile cu
formule este aceea c, n mod obligatoriu, toate terminalele de intrare trebuie
conectate, pe cnd unele dintre cele de ieire pot rmne libere. Mai trebuie precizat c
variabilele intermediare pot fi declarate ca ieiri, nu este necesar ca ele s fie scoase i
nominalizate pe frontiera structurii de tip nod cu formule.
Dup crearea panoului frontal i a diagramei bloc, conform celor artate
anterior, se introduc valorile de intrare - n acest caz A=1 i x=0,1000 - dup care
aplicaia poate fi rulat cu Run Continuously. La terminarea celor 100 de iteraii, pe
ecranul indicatorului apare graficul din fig.4.28. Se observ c s-a trasat ceva mai mult
de 1,5 perioade ale sinusoidei cu amplitudinea 1, ceea ce corespunde variabilelor de
intrare introduse. Pentru amplitudine, aceasta se vede direct din gradarea axei Y. n

INSTRUMENTAIE VIRTUAL

183

ceea ce privete ntinderea graficului pe axa X, gradat n numr de iteraii, acesta se

intinde de la valoarea iniial a argumentului i.x = 0, pentru i=0, pn la 100.x la finele
iteraiilor, adic 100.0,1=10. innd cont c unei perioade i corespund 2 radiani i
calculnd 10: 6,28 rezult 1,59 perioade. Dac se modific valorile capetelor de scal
pentru cele dou axe, forma graficului se va schimba corespunztor. n cazul nodurilor
cu formule, variabilele sunt considerate scalari numerici fr a avea ataate uniti de
msur. Unitile de msur pot rezulta indirect din modul cum sunt gradate cele dou
axe i de semnificaia variabilelor respective n cadrul relaiilor de calcul.
NOT: Toate VI-urile prezentate n lucrare se afl salvate n directorul My
Documents >> Aplicatia II.4.

4.5. Chestiuni de studiat

1. Se vor deschide i se vor experimenta toate VI-urile din directorul My
Documents >> Aplicatia II.4 referitoare la generarea de semnale i trasarea de
grafice.
2. Se va realiza un program n cadrul cruia, pe un indicator de tip Waveform
Chart, se vor trasa dou grafice cu valori aleatoare, unul avnd valori ntre 0 i 1 i
cellalt cu valori ntre 2 i 3.
3. Se va repeta tematica precedent n cazul utilizrii unui indicator de tipul
Waveform Graph. Se va face o comparaie ntre modurile de afiare pentru
Waveform Chart i Waveform Graph.
4. Se va crea un instrument virtual care s genereze un semnal sinusoidal
similar celui descris n 4.3, bazat pe modulul Sine Wave, care s aib urmtoarele
caracteristici: amplitudinea 10, frecvena semnalului 100Hz, faza iniial 120 de grade,
iar frecvena de eantionare se va alege astfel nct s rezulte cte 10 eantioane pe o
perioad a semnalului. Apoi, se va modifica frecvena de eatioanare astfel ca s se
obin cte 50 i 100 de eantioane pe perioad i se vor comenta efectele rezultate.
Gradarea axei X se va face astfel ca n toate cazurile s se vizualizeze cte cinci
perioade.
5. Se va crea un instrument virtual, asemntor celui descris n 4.3, pentru
generarea i afiarea simultan a dou semnale, unul de tipul Square Wave i celalalt
de tipul Sawtooth Wave.
6. Utiliznd procedura descris n 4.4.1, se va realiza un instrument virtual
pentru trasarea graficului funciei trigonometrice inverse arcsin(x) folosind modulul
dedicat care se afl n fereastra Trigonometric (fig.4.26).
7. Se va trasa graficul unei elipse prin metoda nodurilor, cu formula descris
n 4.4.2. Se va ine seama c ecuaia elipsei raportat la axele ei de simetrie este

x2 y2
+
=1
a2 b2
Pentru semiaxele elipsei se vor lua valorile a=3 i b=2.

184

II.4. Generarea i vizualizarea semnalelor i graficelor de funcii

4.6. Modul de lucru i prezentarea rezultatelor

Pentru lucrrile de la punctul 1, directorul Aplicatia II.4 se caut n My
Documents. Experimentrile se vor efectua n concordan cu relatrile cuprinse n
seciunile respective din lucrare.
La punctele 2 i 3, pentru a distinge ct mai bine cele dou grafice, se vor
modifica: culorile, tipul i grosimea liniilor, stilul punctelor, etichetele scalelor,
formatul i precizia de reprezentare a valorilor pe cele dou scale. Se va afia lista de
cursoare, se va defini un cursor i apoi se vor schimba caracteristicile acestuia.
Referitor la punctul 4, se va modifica frecvena de eatioanare astfel ca s se
obin cte 50 i 100 de eantioane pe perioad i se vor observa efectele rezultate.
Gradarea axei X se va face astfel ca n toate cazurile s se vizualizeze cte cinci
perioade.
La punctul 5, se vor varia caracteristicile celor dou semnale i se vor preciza
corelaiile necesare pentru vizualizarea corespunztoare a acestora.
Cu privire la punctul 6, pentru gradarea axelor se va ine seama c abscisele
vor conine valori ale funciei sinus, iar ordonatele valori ale arcelor corespunztoare.
Pentru punctul 7, se vor observa corelaiile necesare ntre valorile mrimilor
de intrare, modul de gradare a axelor i numrul de iteraii. Se vor urmri cu atenie
indicaiile din 4.4.2.
Fiecare student, n fiierul grupei sale, urmrind punctele de la chestiunile de
studiat, va nscrie rspunsurile, rezultatele i comentariile proprii. Pentru VI-urile
descrise n lucrare i cuprinse n biblioteca de programe sunt suficiente rezultatele din
experimentri cu comentariile aferente. Pentru VI-urile nou create, prevzute n
tematicile specificate la Chestiuni de studiat, se vor prezenta i panourile frontale i
diagramele bloc respective, nsoite de imagini cu rezultate, eventuale explicaii i
comentarii.