Metode moderne de investigare a strii conductelor

Pig-ul (Godevil-ul)
Una dintre cele mai utilizate metode de investigare este cea care folosete un
instrument numit pig sau godevil, care traverseaz conducta, ndeplinind anumite funcii.
(Figura 2.1). Pig-ul simplu este folosit n mai multe operaii, cum ar fi: curirea
interioar a conductei, evacuarea apei dup efectuarea testelor de presiune i etaneitate,
deparafinarea conductelor i inspecia acestora fr oprirea pomprii.
Pig-ul inteligent ofer o gam mai mare de servicii:
msurtori geometrice;
detectarea efectelor coroziunii;
localizarea fisurilor, rupturilor;
msurarea presiunii i temperaturii;
inspecie fotografic;
monitorizarea proteciei catodice;
detectarea zonelor n care protecia pasiv este deteriorat;
msurarea tensiunilor existente n pereii conductei;
detectarea prezenei unor depuneri sau cruste chimice.
Figura 2.1. Pig instrument de investigare a conductelor

Fisurile i rupturile, mai ales cele orizontale, reprezint defecte foarte serioase ale
conductelor, detectarea lor n faz incipient fiind esenial. Ele pot fi localizate cu unde
ultrasonice sau acustice aplicate o perioad de timp convenabil.
Detectarea scurgerilor de-a lungul conductelor sub presiune s-a bucurat de resurse
umane i financiare foarte mari.. S-a folosit un instrument acustic care traverseaz
conducta, mpreun cu un pig proiectat ca o platform, care emitea un sunet, dar diferit de
cel produs de defect. n plus, s-au fcut cercetri pentru a depista sunetele emise de
diferite forme ale defectului.
Inspecia ultrasonic se face cu un aparat integrat, simplu, prevzut cu cipuri de
memorie, ncorporat ntr-un instrument (pig) care se deplaseaz de-a lungul conductei
efectund mii de msurtori ale grosimii de perete. Instrumentul este echipat cu un
transmitor de 20 Hz i baterii cu timp efectiv de operare de 50 .. 90 ore i, n funcie de
diametrul conductei n care este folosit, este monobloc sau modular (un modul pentru

diametre mai mari de 28, dou pentru diametre ntre 20 i 24, trei pentru diametre
ntre 12 i 16 i patru pentru diametre ntre 8 i 10) cuplate ntre ele cu piese de
poliuretan, pentru a asigura flexibilitate. Undele ultrasonice circul de la emitor prin
lichid ctre peretele interior al conductei, de unde se reflect. Restul undelor continu s
se propage prin peretele conductei ctre peretele exterior de unde apoi se reflect.
Diferena dintre timpii de recepie ai peretelui interior i exterior se transpune, cu ajutorul
unui calculator, n valoarea grosimilor de perete. Erorile de determinare sunt de 0,12
(circa 3mm).
Conducte inteligente
Noua metod implic integrarea celor mai moderne tehnologii din domeniul
automatizrilor industriale, precum i a celor din domeniul transportului prin conducte.
Rezultatul este o conduct i un sistem de utiliti care se autoadapteaz la mediu, de aa
natur nct se pot implementa n timp real identificarea problemelor i aciuni corective.
Aceast tehnologie const n integrarea de senzori i trasee de comunicaie
reziliente n chiar structura conductei (mai precis, nglobarea acestora n nveliurile de
protecie ale conductei) pe toat lungimea acesteia.
Tehnologia conductelor inteligente implic detecia i monitorizarea parametrilor
dorii referitori la asigurarea curgerii, urmai de implementarea de aciuni corective atunci
cnd sunt identificate condiii anormale. Tehnologia conductei inteligente permite msuri
autoadaptive care asigur operarea fr probleme a ntregului sistem de conducte. O
trstur cheie a acestei tehnologii este faptul c se asigur o imagine complet a
parametrilor referitori la curgere de la rezervor pn la punctul de vnzare i de la capul
sondei pn la punctele de preluare de la sond atunci cnd tehnologia este utilizat n
cmp. [6]
Sistemul permite un control proactiv al ansamblurilor de conducte, incluznd
intervenii i remedieri intite pe:
- predicia i urmrirea acumulrii apei;
- identificarea vibraiilor aprute n conduct;
- detecia scurgerilor;
- predicia, detecia i eliminarea depunerilor solide;
- predicia apariiei oboselii;
- urmrirea pig-urilor;
- predicia depunerilor de parafin.
Adiional, conductele inteligente permit monitorizarea:
- rcirii conductei;
- cutremurelor i micrilor de pmnt (sedimentri, curgeri de noroi);
- integritii la trecerea de ruri/cureni;
- acumulrii de solide sau lichide n zone favorizante;

Figura 2.2. Conduct inteligent [6]

Zonele de imbinare
sunt umplute cu
acoperire pn la
nivelul stratului de
beton/spum

Cablu n canal de cablu

integrat umplut cu material de
protecie

Varful
conductei
Bucl de compensarea
intinderii
Linia mediana a conductei
Element compensator
de temperatur

Cablu continuu
de mare
rezisten de
fibr optic

Talpa
conductei

Observaie: cablul
de fibr optic are
civa senzori pe
fiecare bucl, care
este aezat de aa
natur nct s
permit aezarea a
pn la 32 de
senzori.
Din
motive practice,
nu sunt folosii
dect pn la 15
senzori per bucl.
Buclele
sunt
conectate separat
la cablul principal
n
locaii
predetermi-nate.

mbrcminte protectoare de
beton sau spum
Conduct

mbrcminte protectoare de fibr de

sticl/rin epoxidic cu senzori
ncorporai

n Figura 2.2 este prezentat un exemplu de conduct inteligent, de-a lungul creia este
montat un cablu de fibr optic, mpreun cu senzori pentru msurarea diverilor
parametri.
Sisteme SCADA
Un sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) reprezint un
ansamblu de echipamente pentru automatizare supravegheat (de la distan) i culegere
de date (la distan) privitor la parametrii i strile procesului tehnologic, inclusiv
echipamentele i reeaua de telecomunicaii aferente.
Cnd dimensiunile unui proces devin foarte mari se pot aprecia beneficiile
SCADA, n sensul reducerii costurilor vizitelor de rutin pentru urmrirea funcionrii
echipamentelor. Astfel, tehnologia SCADA se aplic cel mai bine proceselor care sunt
distribuite pe suprafee largi, sunt relativ simplu de controlat si urmrit i care necesit
intervenii frecvente, regulate sau imediate. Procesul de transport prin conducte al
produselor petroliere se ncadreaz foarte bine n aceast categorie.
Sistemele SCADA asigur:
supravegherea funcionrii sistemului i a componentelor sale;
transmisia de date de la senzori (traductoare) amplasai n teren pentru
supravegherea funcionrii sistemului;
telecomanda manual sau automat a dispozitivelor de acionare prin care
se regleaz funcionarea sistemului.

Toate aceste funcii se realizeaz de la un singur punct de comand, cu un numr

mic de operatori, folosind calculatoare de proces i soft-uri specializate. Implementarea
unui sistem SCADA ofer urmtoarele avantaje:
optimizarea performanelor sistemului;
minimizarea erorilor de operare;
minimizarea pierderilor de produse;
coordonarea interveniilor operatorului uman;
creterea fiabilitaii i flexibilitii sistemului;
optimizarea costurilor de transport;
minimizarea eforturilor de decontare ntre companii.
Mult timp SCADA a funcionat independent de alte sisteme numerice i faptul c
era un sistem n timp real, nu era important. Din ce n ce mai mult apar sisteme SCADA
care funcioneaz pe baz de program prestabilit sau pe baz de cerere. n prezent
SCADA mbin att elemente n timp real ct i funcionare preprogramat.
Pentru sistemele SCADA funcionarea n timp real nseamn actualizarea
comenzilor n funcie de schimbrile din proces. n sens strict, comanda n timp real este
aceea care nu introduce timp mort ntre recepia msurtorilor din proces i semnalele de
comand. n realitate, toate sistemele de comand introduc o oarecare ntrziere. Acelea
care introduc ntrzieri fr niciun efect msurabil sunt denumite, n general, sisteme n
timp real.
n opoziie cu acestea sunt sistemele preprogramabile (secveniale). Majoritatea
sistemelor care controleaz procese continue funcioneaz n timp real. De cele mai multe
ori ineriile specifice sistemului sunt mult mai mari dect timpul de rspuns al sistemului
de comand, ceea ce face s se poat considera c aceasta se face n timp real.
Un alt element important n proiectarea sistemelor SCADA l reprezint alegerea
perioadei de scanare n funcie de necesitile procesului i care trebuie fcut de
specialiti care cunosc efectele ntrzierilor din sistem.
Practic, timp real pentru sisteme nseamn c timpul de ntrziere nu este att de
mare nct s introduc efecte evidente n control. Din acest motiv majoritatea sistemelor
SCADA sunt considerate sisteme de comand n timp real, chiar dac pot fi puse n
eviden anumite ntrzieri.
Elementele unui sistem SCADA

Un sistem SCADA conine de obicei urmtoarele subsisteme:

- o interfa om-main (HMI Human Machine Interface) prin care sunt
prezentate datele din proces unui operator uman i prin care acesta monitorizeaz i
controleaz procesul;
- un calculator supervizor (MTU Master Terminal Unit) care achiziioneaz
datele din proces i trimite comenzi ctre echipamentele subordonate;
- uniti terminale la distan (RTU) conectate la traductoarele din proces,
transform semnalele de la traductoare n semnale digitale pe care le transmite la
calculatorul supervizor;
- automate logice programabile (PLC) folosite ca echipamente de cmp, fiind
mai economice i mai flexibile dect RTU.

- sistemul de comunicaie ntre supervizor i unitile la distan.

Componentele sistemului SCADA se prezint n Figura 2.6. [17] n centru este
un operator care acceseaz sistemul prin intermediul unui echipament interfa numit
"consola operator". Aceasta funcioneaz ca o fereastr a operatorului ctre proces.
Consola operator este alctuit din dou elemente: o unitate display (VDU- Video
Display Unit), care afiseaz date n timp real despre proces si o tastatur pentru a
introduce comenzile operatorului sau mesajele ctre proces.
Accesul operatorului n sistem se face prin unitatea terminal master MTU
(Master Terminal Unit) care este controlerul sistemului. Unitatea MTU este totdeauna
bazat pe un calculator. Ea poate monitoriza si comanda instalaia chiar si cnd operatorul
nu este prezent. Aceasta se poate realiza prin intermediul unor agende ce pot fi
programate s repete anumite instruciuni, la intervale prestabilite. De exemplu, se poate
programa s se cear informaii periodice de la RTU (Remote Terminal Unit), ce sunt
localizate departe de staia central.
Figura 2.6. Principalele componente ale unui sistem SCADA [17]

Un sistem SCADA poate avea de la cteva RTU la cteva sute. Comunicarea se

poate face prin dou modaliti obinuite: fie cu linii terestre (cabluri de fibre optice sau
electrice), care pot fi proprietatea firmei care utilizeaz sistemul SCADA sau pot fi
nchiriate de la companii telefonice i prin radio. Sistemele mari pot utiliza combinaii de

sisteme de comunicaie radio i telefonice. n ambele cazuri, este necesar un MODEM

(MOduleaz i DEModuleaz semnale pe o purttoare).
n general, sistemele SCADA controleaz procese simple, cantitatea de informaii
este mic i deci vitezele de transmisie sunt mici. Uzual, vitezele sunt de ordinul 300 bps
(bii/sec). Exist i sisteme care necesit viteze mai mari, cum ar fi sistemele electrice
(2400bps), dar aceste viteze sunt nc acceptabile pentru liniile telefonice obinuite. n
mod normal, unitile MTU au echipamente auxiliare: imprimante, memorii tampon
(backup memories). Acestea sunt considerate ca fcnd parte din MTU.
MTU poate s comunice cu nivele ierarhice superioare transmind informaii
despre starea sistemului prin intermediul unor linii speciale sau, mai nou, prin reele LAN
(Local Area Network).
n cele mai multe sisteme SCADA, MTU poate primi informaii de la alte
calculatoare. n felul acesta, programe care ruleaz pe alte calculatoare pot asigura un
control supervizor al sistemului SCADA. Desi comenzile ce sunt date ntr-un sistem
SCADA sunt, n general, limitate, aceast facilitate este caracteristica distinctiv a
sistemelor SCADA .
SCADA este un sistem bidirecional care permite nu numai monitorizarea unui
proces, ci i acionarea asupra procesului. Partea de control supervizor a unui sistem
SCADA are aceast funcie.
n Figura 2.7 este prezentat un exemplu de arhitectur a unui sistem SCADA
pentru monitorizarea transportului prin conducte al produselor petroliere.
Figura 2.7. Sistem SCADA pentru monitorizarea unei conducte [17]

Unitatea RTU1 monitorizeaz starea unei pompe i a unei vane, comand strile
acestora, asigur transferul ctre MTU a informaiei privind cantitatea de fluid la intrarea
n conduct, supravegheaz contactul unui traductor de joas presiune care va fi
interpretat ca o alarm. Toate aceste funcii se fac sub controlul MTU.
Unitatea RTU3 are aceleai funcii ca RTU1, mai puin monitorizarea pompei.
Unitatea RTU 2 are ca echipament periferic o van de blocare pe care o poate
monitoriza i comanda i o alarm de joas presiune ce trebuie interfaat ctre MTU.
Sistemul SCADA trebuie s realizeze urmtoarele funcii: urmrirea permanent a
cantitii de fluid ce intr n conduct, urmrirea permanent a cantitii de fluid ce iese
din conduct, generarea unei alarme n cazul unor diferene prea mari ntre cele dou
cantiti. Cu alte cuvinte, sistemul este capabil s detecteze o scurgere de produse din
conduct.
Dac operatorul comand nchiderea conductei, MTU trebuie s realizeze
urmtoarele comenzi:
s transmit fiecrei uniti RTU care conduce o van de blocare s
nchid acea van (cu prioritate ridicat);
s comande unitii RTU1 s opreasc pompa;
s verifice nchiderea fiecrei vane; dac vanele sunt nchise MTU
avizeaz operatorul; dac vana nu este nchis previne operatorul i

recomand RTU-ului s nchid vana; dup un numr prestabilit de

ncercri nereuite de nchidere a vanei, MTU previne operatorul
de aceasta.
n plus, MTU trebuie s poat informa operatorul despre starea pompei i a
vanelor de fiecare dat cnd i se solicit. La schimbri n starea conductei, sau la cerere,
trebuie s poat imprima un raport asupra cantitii de fluid la ieirea din conduct, pe un
anumit interval de timp. De asemenea, MTU trebuie s furnizeze, pe o imprimant
separat, o descriere a strilor alarmelor (data si ora).
Descrierea procesului pentru MTU const n completarea unor tabele de cutare
pe care aceasta s le poate utiliza oricnd are nevoie s actualizeze configuraia
procesului. Dup configurare, MTU este capabil s utilizeze protocoalele corecte pentru
fiecare caz.
Sistemul de comunicaie

Comunicaiile joac un rol vital n funcionarea sistemelor SCADA. Dac nu se

poate stabili o linie de comunicaie ntre o locaie ndeprtat si o locaie central sau
master, datele nu pot fi vehiculate i nu se poate dezvolta un sistem SCADA.
Specificaiile funcionale ale sistemului trebuie s descrie cerinele de
performan pentru sistemele de comunicaii i includ:
Configuraia general a sistemului de comunicaii;
Capacitatea reelei;
Tipul digital/analog;
Amplasarea nodurilor de comunicaii;
Tipul facilitilor de comunicaie sau mediile de transmisie;
Dac reeaua trebuie s fie privat sau parte a unei reele publice etc.
Toate datele vehiculate ntre unitile MTU i RTU sunt date binare. Ele pot fi sub
aceast form n mod natural (starea unui contact, nchis/deschis) sau pot fi aduse n
aceast form n urma unei conversii din form analogic.
Figura 2.8 indic ieirea unui contact limitator pentru a indica starea unei vane. n
Figura 2.8a. vana este deschis i ieirea limitatorului este la +5V, iar n Figura 2.8b. vana
este nchis i ieirea limitatorului este stabil la 0V. Ieirea este tot 0V pentru orice
poziie intermediar a vanei.
Dac se doreste, se poate ca pentru orice poziie intermediar a vanei ieirea s
aib valoarea +5V. Astfel se va cunoaste cu precizie momentul n care vana este nchis
complet. Dac se dorete cunoasterea oricrei poziii intermediare a vanei se poate utiliza
un sistem poteniometric.
Figura 2.8. Ieirea de la contactul limitator al unei vane

Figura 2.9 indic modul n care semnalul limitatorului vanei este transformat ntrun semnal binar. Se folosete un registru basculant de un bit, cum ar fi, un bistabil de tip
D care sincronizeaz schimbrile de stare ale semnalului de ieire cu fronturile pozitive
ale semnalului de "CEAS". Aceast tehnic este utilizat frecvent n sistemele de
eantionare a semnalelor analogice asigurnd perioade "linistite", fr comutaii, n care
semnalele analogice pot fi eantionate (intervalele ct semnalul "CEAS" este zero).
Figura 2.9. Ieirea contactului vanei transformat ntr-un bit

Starea
vanei

deschis

nchis

1 (5V)

Ceas
0 (0V)

Intrare
registru

1 (5V)

0 (0V)

Timp

Toat informaia vehiculat ntre MTU si RTU este serial. Alternativa

comunicaiei seriale este cea paralel, dar costul liniilor suplimentare devine prohibitiv
pentru cile de comunicaie de lung distan.
Figura 2.10 evideniaz un sistem SCADA simplu format dintr-un MTU i un
RTU i echipamentul de comunicaie corespunztor. n domeniul telecomunicaiilor,

MTU i RTU se numesc echipamente terminale de date (DTE). Ele pot comunica ntre
ele prin intermediul MODEM-urilor care sunt numite echipamente de comunicaie de
date (DCE). Acestea sunt capabile s adapteze informaia primit de la DTE-uri i s o
transmit pe linia de comunicaie. La cellalt capt al liniei de comunicaie DCE-ul
reconstituie informaia primit i o transform ntr-o form compatibil DTE-ului.
Figura 2.10. Sistemul de comunicaie [17]

Protocoale de comunicaie
Un protocol este un set de reguli care definesc nelesul unei structuri de cuvinte
binare. Pe baza acestuia se realizeaz transmisia datelor pe linia staiei receptoare
utiliznd aceleai reguli pentru a decodifica informaia. Diversitatea protocoalelor de
comunicaie este foarte mare ele fiind dezvoltate cu mult nainte de a se fi introdus
standarde n domeniu. i n prezent exist productori de echipamente SCADA care i
dezvolt propriile protocoale, chiar dac organizaiile de standardizare au definit
standarde deschise. Protocoalele pot fi adaptate mai bine sau mai puin bine pentru o
anumit aplicaie, dar cel mai important este ca unitile MTU i RTU, dintr-un anumit
sistem SCADA, s aib acelai protocol.
ISO (International Organization for Standardization) a dezvoltat un model al
interconectrii sistemelor deschise OSI (Open Systems Interconnection), model structurat
pe apte niveluri (Fizic, Legtur de date, Reea, Transport, Sesiune, Prezentare,
Aplicaie). n general, nivelul cel mai de sus (nivelul Aplicaie) si ultimele dou de jos
(Fizic i Legtur de date) sunt suficiente pentru majoritatea sistemelor SCADA. Astfel,
au fost definite noi modele i protocoale de comunicaie, bazate pe modelul ISO-OSI, dar
mai adecvate pentru reelele de control industriale. Sunt enumerate n continuare cele mai
cunoscute astfel de protocoale, descrise detaliat n [13] i [42]:
MAP (Manufacturing Automation Protocol);
TOP (Tehnical and Office Protocol);
Bitbus;
Profibus (Process Fieldbus);
WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol);
P-NET;
Interbus-S;
FOUNDATION Fieldbus;
CAN (Control Area Network);

 SDS (Smart Distributed System);

MMS (Manufacturing Message Specification);
LonWorks;
ModBus;
HART- Highway Addressable Remote Transducer;
M-Bus (Measurement Bus);
IEC 60850-5-101;
IEC 60850-5-103;
DNP3;
Elcom-90;
Alstom Courier ;
ABB - RP570/571;
ABB - INDACTIC 2033;
GI74;
TG709/E & TG809;
WISP & WISP+;
CDC 8890 Type II;
HITACHI .
Cteva dintre aceste protocoale de comunicaie sunt descrise n continuare pe
scurt.

Protocolul Profibus a fost dezvoltat iniial sub coordonarea Ministerului

federal german al cercetrii i tehnologiei (standard DIN 19245), ns datorit
calitilor sale, a devenit n scurt timp un standard internaional. Acest
protocol implementeaz nivelele 1, 2 i 7 din modelul OSI (Fizic, Legturi de
date, Aplicaie).
Interfaa de reea nu necesit circuite specializate, majoritatea operaiilor pe
magistral fiind implementate prin program. La nivel fizic, protocolul
utilizeaz un cablu bifilar torsadat, ecranat, n conformitate cu specificaiile
standardului RS-485. Dimensiunea maxim a unui tronson este de 1200 m (se
poate extinde la 4800 m cu ajutorul unor repetoare). Vitezele de transmisie
sunt de 9,6 Kbiti/s, 19,2 Kbiti/s, 187 Kbiti/s si 500 Kbiti/s.
Profibus folosete un mecanism de control al accesului pe magistral de tip
"token-passing" (standardul 802.4). ntr-o reea se conecteaz maxim 127 de
dispozitive (noduri de reea) din care unele au dreptul de a iniia transferuri
(noduri master), iar altele sunt doar interogate (nodurile slave). Dreptul de
acces la magistral se transmite de la un nod master la altul prin mesaje
speciale (mesaje token) ntr-un inel virtual.
Profibus a fost proiectat astfel nct s suporte pe aceeai magistral o gam
variat de dispozitive, de la senzori inteligeni si pn la calculatoare de
proces. n comparaie cu alte magistrale, Profibus ofer o funcionalitate

sporit, ns datorit complexitii protocolului costurile de implementare sunt

mai ridicate.
Protocolul Profibus accept trei variante constructive:
- FMS - Fieldbus Message Specification;
- DP - Decentral Periphery;
- PA - Process Automation.
Profibus-FMS implementeaz o parte din specificaiile standardului MMS;
este destinat interconectrii unor noduri inteligente de tip PLC-uri, regulatoare
digitale i calculatoare de proces. Varianta DP corespunde reelelor din
categoria "magistralelor de cmp"; permite existena a maxim trei noduri
master. Varianta Profibus PA face parte din categoria reelelor speciale
utilizate n medii cu grad ridicat de periculozitate; caracteristicile electrice ale
reelei (tensiune i curent mic) confer o siguran intrinsec mpotriva
exploziilor.
Protocolul CAN a fost dezvoltat de firma Bosch pentru interconectarea
sistemelor de control existente la nivelul unui autovehicul (ex.: controlul
motorului, al suspensiei, al sistemului de frnare, al temperaturii habitaclului,
etc.). Dei proiectat iniial numai pentru autovehicule, protocolul CAN s-a
dovedit eficient i performant i n mediile industriale, fiind utilizat pentru
controlul echipamentelor complexe, al roboilor i al unor procese de
fabricaie de ntindere medie-mic. De asemenea, s-a folosit cu succes pentru
interconectarea multiplelor sisteme de control ale unui avion.
O reea CAN este o magistral serial de tip multimaster. Transferul
informaiilor se face pe baz de mesaje de lungime variabil. Un mesaj
conine ntre 0 i 8 octei de date. Viteza maxim de transmisie este de 1
Mbit/s. Dimensiunea maxim a reelei este n corelaie invers cu viteza de
transfer. De exemplu: pentru o vitez de 1Mbit/s distana maxim este de 40m,
pentru 125 Kbiti/s, 500m, iar pentru 50 Kbiti/s, 1 Km. Variantele de vitez
mare se folosesc pentru automobile, iar cele de dimensiune mai mare n
controlul proceselor. Specificaiile CAN au fost implementate hardware ntr-o
serie de circuite integrate specializate, inclusiv n microcontrollere. Exist
peste 25 de circuite de acest tip dezvoltate de mai mult de 10 firme
productoare.
Pe o magistral CAN se conecteaz mai multe noduri master i slave.
Nodurile nu au adres, n schimb coninutul unui mesaj este descris de un
identificator unic. De exemplu, valoarea unui anumit senzor se va transmite
ntotdeauna cu acelai identificator de mesaj. Valoarea identificatorului
determin prioritatea mesajului.
Accesul pe magistral se face dup principiul "ascult nainte de a transmite".
Un nod master face o tentativ de transmitere a unui mesaj, dac n prealabil a
determinat c magistrala este liber. Dac totui dou noduri iniiaz simultan
un transfer, atunci va avea cstig de cauz nodul care a emis un mesaj de
prioritate mai mare. Coliziunea ntre cele 2 mesaje nu afecteaz mesajul mai
prioritar, care se transmite mai departe nealterat. Acest lucru se explic prin
faptul c ieirile amplificatoarelor de reea sunt de tip "colector deschis" i

mesajul care conine mai multe valori de zero devine dominant (conexiune de
tip "SI cablat"). De aici rezult c are prioritate mai mare acel mesaj al crui
identificator are o valoare binar mai mic. Nodul care sesizeaz c mesajul
su este deteriorat se retrage pn n momentul n care magistrala devine din
nou liber.
Protocolul HART este un hibrid care combin transferul datelor sub
form analogic (prin semnale standardizate 4 .. 20 mA) i digital. Scopul
urmrit este de a conecta printr-un mediu unic de comunicaie dispozitive
simple de automatizare care au o interfa analogic i dispozitive inteligente,
care comunic pe o interfa digital.
Conform protocolului HART pe un cablu se pot transmite simultan un semnal
analogic unificat (4-20 mA) i o informaie digital.
Pentru comunicaia digital, protocolul HART foloseste modelul master/slave.
Pe o legatur pot exista maxim dou uniti master. Viteza de transmisie ntr-o
comunicaie de tip master/slave este de 120 biti/s. n medie se pot face 2-3
actualizri de valori pe secund n modul cerere/rspuns sau 3-4 pe secund n
modul pe bloc.
Unitatea elementar de transmisie este caracterul. Un caracter conine: un bit
de start, 8 bii de date, un bit de paritate (paritate impar) i un bit de stop. Mai
multe caractere se grupeaz ntr-un mesaj.
Principalele avantaje oferite de protocolul HART sunt:
- utilizarea aceluiai mediu de transmisie pentru transferul de semnale
analogice i digitale;
- protocol simplu, uor de implementat;
- este compatibil cu echipamente tradiionale (cele care folosesc 4 .. 20
mA);
- permite transfer bidirecional de informaii;
- permite iniializarea i configurarea dispozitivelor sau a instrumentelor;
- asigur interoperabilitatea prin comenzi comune pentru grupe de
dispozitive;
- permite alimentarea unor noduri simple prin cablul de comunicaie.
Protocolul HART are i o serie de limitri:
- viteza de transfer relativ mic (1200 bii/s);
- mixarea semnalului digital cu cel analogic se poate face numai n cazul
unei legturi punct-la-punct;
- numr limitat de noduri conectabile ntr-o reea (maxim 16).
Protocolul DNP3 a fost creat iniial de Westronic, Inc. (numit acum GE
Harris) n 1990. Protocolul a fost mbuntit n 1995 i a devenit unul dintre
cele mai folosite. DNP 3.0 este un protocol deschis, inteligent, robust, modern
i eficient, foarte potrivit pentru comunicaii n sisteme SCADA. Cteva
caracteristici ale protocolului DNP 3.0 sunt:
- permite cereri i rspunsuri cu date de diverse tipuri, ntr-un singur
mesaj;
- realizeaz o fragmentare a mesajelor pentru asigurarea unei bune detecii
a erorilor i pentru recuperarea datelor;

- permite asignarea de prioriti i realizeaz cereri periodice de date pe

baza prioritii lor;
- permite sincronizare n timp i ofer un format de timp standard;
- permite multiple operaii master i unu-la-unu;
- permite diverse operaii ale utilizatorului, precum transfer de fiiere.
Protocolul DNP3 se bazeaz pe standardele Comisiei Internaionale de
Electrotehnic (IEC - International Electrotechnical Commission), Comitetul
Tehnic 57, Grupul 03, care se ocup de nivelul trei al modelului ISO,
respectiv protocolul EPA (Enhanced Performance Architecture). DNP3 este
folosit pentru comunicaia ntre RTU i punctele de control la distan.
(MTU), dar i pentru comunicaia cu alte echipamente electronice inteligente
(IEC).
Mediul de comunicaie
ntr-un sistem SCADA mediul de comunicaie este determinat de dou criterii si
anume, viteza de transmisie si costul. n cadrul sistemului SCADA pentru care sunt
necesare intervale de scanare mici, datele trebuie s fie transmise cu viteza mare, peste
5000bii/s. n acest caz se utilizeaz ca medii de comunicaie cabluri de fibr optic, radio
n microunde sau sisteme UHF mai sofisticate.
Liniile telefonice nchiriate pot fi de asemenea o posibilitate. Costurile sunt destul
de mari, ns pentru industriile care necesit un volum si viteze ridicate de date, exist
aceast alternativ. Dac intervalele de scanare sunt acceptabile i pot fi asigurate cu
viteze de transmisie ntre 300 i 4800 bii/s variantele sunt mai numeroase. Pe lng
soluiile amintite anterior, pot fi utilizate liniile telefonice obinuite, care sunt proiectate
s funcioneze n domeniul 300-3400Hz sau echipamente radio ieftine destinate uzului
comercial.
n general, la sistemele SCADA pentru monitorizarea procesului de transport prin
conducte, cablurile telefonice au fost mediul de comunicaie preferat. Ele sunt atractive
din punct de vedere al costului propriu-zis i al instalrii, innd cont de faptul c n
prezent se realizeaz cabluri telefonice bine protejate mpotriva umiditii i a
roztoarelor. Ele au ns i dezavantaje, transmisia fiind influenat de liniile de nalt
tensiune (situate n paralel cu liniile de transmisie) i de efectele magnetice de joas
frecven ale activitii solare.
Pentru locaii ndeprtate, unde companiile telefonice nu au interesul s-i
instaleze propriile linii, este posibil ca utilizatorul s plteasc un pre ridicat pentru
instalarea unei linii telefonice ce ar fi ulterior nchiriat. n alte cazuri, este posibil ca
utilizatorul -si instaleze propriul cablu.
Fibrele optice au devenit competitive, din punct de vedere al costului, cu cablurile
obisnuite de cupru, chiar i pentru legturi care nu necesit viteze mari de transmisie.
Toate cablurile au ns dezavantajul neflexibilitii structurii sistemului SCADA.
Echipamentele radio UHF au fost dezvoltate n special pentru SCADA. Ele ofer
flexibilitate ridicat, cost sczut i fiabilitate ridicat.
ntruct comunicaiile depind, mai mult dect orice alt component a sistemului
SCADA, de condiiile concrete n care este instalat sistemul, rezult o atenie sporit
acordat acestui aspect n etapele iniiale ale proiectrii unui sistem SCADA.

Unitatea terminal la distana RTU

Unitatea terminal la distan RTU (Remote Terminal Unit) este un echipament

electronic cu microprocesor care realizeaz interfaa dintre obiectele din lumea fizic i
un sistem SCADA prin transmisia datelor de telemetrie la sistem i/sau schimbarea strii
obiectelor conectate bazat pe mesajele de control recepionate de la sistem.
Unitatea RTU poate fi de asemenea definit i ca interfaa primar de
interconectare a sistemului local de comand i urmrire a procesului cu sistemul central
de comand i urmrire a procesului dintr-un dispecerat central al unui sistem de
conducte magistrale, prin intermediul sistemului de comunicaii (conform [28]).
Ca prim unitate de achiziie-teletransmisie-telecomand, obiectivele principale
ale RTU sunt: achiziia de date, aezarea acestora ntr-un format corespunztor, transmisia
lor ctre dispeceratul central (MTU), interpretarea comenzilor primite de la MTU i
transmisia lor ctre echipamentele de cmp. n plus, RTU poate ndeplini i alte funcii
suplimentare, cum ar fi: comunicaii inter-RTU, descrcarea software-ului i a
parametrilor de la dispeceratul central, memorarea i arhivarea datelor.
Figura 2.11 arat care sunt semnalele de intrare ntr-un RTU i Figura 2.12 arat
care sunt semnalele de ieire ale unui RTU.
Figura 2.11. Semnale de intrare n RTU. [17]

Figura 2.12. Semnale de ieire din RTU.[17]

Unitatea terminal la distan transmite informaii din instalaie despre valori

analogice, alarme, puncte de funcionare i valori msurate. Ea pstreaz aceast
informaie disponibil n memorie pn cnd MTU o solicit. n acel moment unitatea
RTU codeaz i transmite informaia ctre MTU. Cnd un MTU comand, RTU nchide
sau deschide contacte, deschide sau nchide vane, transmite semnale analogice ce pot
reprezenta puncte de funcionare, transmite trenuri de pulsuri pentru a comanda motoare
pas cu pas. Dei par simple, comenzile sunt suficiente pentru ca RTU s ndeplineasc
toate funciile de comand i monitorizare dintr-un sistem SCADA. n prezent unitile
RTU pot recepiona i transmite mesaje n instalaie n format serial RS-232. Aceasta
asigur simplificarea transferului de date la/de la instalaie. n viitor, tendina este ca
magistralele locale de transmisie serial s nlocuiasc liniile analogice de 4 - 20 mA,
utilizate n prezent.
Figura 2.13 detaliaz structura unei uniti RTU. Unitile RTU moderne sunt
microcalculatoare ce conin, la unul din capete, echipamente speciale proiectate pentru a
fi interfaate cu linia de comunicaii i echipamente speciale, la celalalt capt, pentru a
interafaa cu senzori, elemente de execuie si calculatoare de proces.
Figura 2.13. Structura unei uniti RTU. [17]

Cnd RTU este n modul recepie, o component a echipamentului de interfaare a

comunicaiilor (MODEM-ul) recepioneaz un semnal serial din mediul de comunicaie.

O alt component a interfeei de comunicaie interpreteaz semnalul recepionat i l

retransmite restului RTU, folosind reguli stabilite n protocolul de comunicaie. n unele
cazuri aceast funcie de interpretare este ndeplinit de un microprocesor care formeaz
inima RTU-ului. Cnd este utilizat acest tip de arhitectur, partea programului care
transform informaia recepionat n informaie util se numeste program de driver de
protocol.
n principiu, unitile RTU sunt n permanen n stare de recepie. Driver-ul de
protocol, ce ruleaz n unitatea central a RTU-ului, este cel care recepioneaz n
permanen mesajele primite, le decodific, le pstreaz ntr-o memorie buffer si
retransmite informaia util restului RTU-ului, cnd acesta o cere.
n Figura 2.14 este prezentat un exemplu de unitate terminal la distan RTU,
ce folosete protocolul de comunicaie ModBus.
Figura 2.14. RTU - ModBus

Unitatea terminal master MTU

ntr-un sistem SCADA unitatea MTU realizeaz elaborarea comenzilor,

centralizarea datelor, memorarea informaiilor, comunicarea cu alte sisteme asociate,
interfaa cu operatorul.
MTU trebuie s transmit informaii fiecrui RTU. Mediul de comunicaie i
protocolul sunt aceleai cu cele folosite de RTU pentru a-i transmite informaii.
Interfaa de comunicaie a MTU-ului este similar cu a RTU-ului. n plus, MTU
poate iniia o comunicaie. Comunicaiile sunt iniiate de subrutine din MTU, ce pot fi
activate manual de ctre operator (mai rar), sau de alte programe din RTU. MTU poate
comunica cu imprimante sau display-uri care formeaz interfaa operator.
Pe de alt parte MTU poate comunica cu calculatoare aflate la un nivel ierarhic
superior, fie pe baza unor protocoale speciale, fie pe baz de protocoale de comunicaie
specifice reelelor de calculatoare.
Aa cum RTU trebuie s memoreze anumite date critice (indicaiile aparatelor de
msur) la fel MTU trebuie s aib capacitatea s memoreze, pentru intervale mai mari
de timp, anumite tipuri de date.
Legturile dintre MTU i calculatoarele de la nivelurile superioare pot fi
ntrerupte accidental. Capacitatea de memorare a MTU se dimensioneaz n funcie de
timpul maxim estimat pentru refacerea acestor conexiuni.

n plus, seturi de date importante, pe baza crora se pot face interpretri asupra
evoluiei sistemului, trebuie memorate pe durate mai mari (luni, ani) pentru a se putea
realiza reprezentri grafice ale evoluiei sistemului.
Odat disponibile reelele rapide de calculatoare, datele care reprezint istoria
sistemului pot fi memorate n baze centrale de date. Memoria MTU va rmne
disponibil pentru informaii vitale ale procesului, cum ar fi tabele de cutare, informaii
de configurare etc.
Echipamente periferice (de cmp)

Elementele de baz ntr-un sistem SCADA sunt MTU, RTU si comunicaiile. Nu

mai puin importante sunt ns echipamentele periferice: senzori i elemente de execuie.
Aceasta att din punctul de vedere al ponderii n preul total al sistemului SCADA, ct i
datorit posibilelor modificri ale procesului controlat, deci a interfeelor cu SCADA.
Pentru msurarea unei aceleiai mrimi un traductor ce urmeaz a fi integrat ntrun sistem SCADA (iesire 4-20 mA) poate costa de 10-15 ori mai mult dect un traductor
care poate fi citit de un operator. La preul propriu-zis al traductorului se adaug preul
cablurilor de conectare la RTU. Acestea sunt de construcie special, avnd mai multe
straturi de protecii. [16]
Echipamentele periferice utilizate trebuie s fie specifice aplicaiei. Astfel, n
domeniul transportului prin conducte al produselor petroliere, senzorii, elementele de
acionare i cablurile trebuie s fie neinflamabile i antiexplozive.
Aparatura se selecteaz i se instaleaz astfel nct s fie uor accesibil, pentru a
se putea asigura ntreinerea i calibrarea fr deconectarea aparatului de la proces.
Principalii parametri msurai sunt: temperatura, debitul i presiunea.
n lipsa unor echipamente electronice inteligente, de ultim generaie, se pot
folosi clasicele traductoare care transmit semnal analogic unificat (4 .. 20 mA).
Pentru indicarea temperaturii, este recomandat utilizarea traductoarelor de tip
rezistiv. Aparatele de msurare a presiunii se aleg astfel nct presiunea de operare s fie
75% din domeniul de msur selectat. Unul dintre cele mai folosite este traductorul de
presiune cu membran (mai ales pentru lichidele vscoase).
Pentru msurarea debitului, principalele tipuri de traductoare sunt: rotametrele,
debitmetrele cu turbin, vortex, debitmetre coriolis, ultrasonice. n condiiile n care
fluidul se caracterizeaz printr-o vscozitate ridicat, se utilizeaz debitmetre volumice
tip piston.
Interfaa operator

Interfaa operator este jonciunea dintre informaiile care se vehiculeaz ntre

sistemul SCADA i operator. Aceasta trebuie s faciliteze decizii rapide ale operatorului,
att funcional ct i din punct de vedere al ntreinerii.
Datorit uurinei cu care un operator al sistemului SCADA poate controla un
sistem complex de producie, apare necesitatea implementrii unor msuri de securitate.
Accesul att n camerele de control ct i la consolele operator este securizat. Mai mult,
pentru a evita controlul total al unui singur operator asupra ntregului sistem se definesc
grupuri de utilizatori ce controleaz fiecare, doar pri ale instalaiei. n acelasi timp,
exist mai multe nivele de securitate, organizate ierarhic.

O funcie important a sistemelor SCADA este alarmarea. Aceasta reprezint

prevenirea operatorului asupra depirii unor parametri eseniali ai procesului urmrit. n
procesele complexe semnalele de alarm sunt organizate pe nivele de prioriti,
structurate n funcie de gravitatea i implicaiile defectului. Reacia sistemului SCADA
este diferit pentru fiecare nivel, de la o simpl nregistrare a apariiei pn la prevenirea
cu semnale sonore.
Interfaa operator trebuie s asigure i posibilitatea urmririi funcionrii normale
a instalaiei, ca i accesul la comenzi. Dac pentru efectuarea unei anumite manevre
complexe sunt necesare mai multe operaii, efectuate ntr-o ordine precis, operatorul
trebuie s comande doar efectuarea manevrei. Logica operaiilor este asigurat la nivel
local de unitile RTU. Operatorului i se asigur ns reacia sistemului (starea/efectul
manevrei). Toate acestea sunt realizate ntr-o manier "prietenoas", prin ecrane grafice
de tipul celui prezentat n Figura 2.15.
Figura 2.15. Interfa operator. [17]

n Figura 2.15 este prezentat schema unei instalaii, cu valorile actuale ale
parametrilor msurai si cu strile actuale ale elementelor comandate. Se observ
existena att a elementelor cu comand discret (Vana101), ct i cu comand continu
(VLV102).

Sisteme de detecie a scurgerilor din conducte (LDS Leak Detection

System)
Unul dintre principalele scopuri ale monitorizrii sistemelor de transport prin
conducte al produselor petroliere l constituie detecia i localizaea unei scurgeri. Detecia
timpurie a unei scurgeri i, pe ct posibil, localizarea rapid a acesteia utiliznd tehnologii
ct mai performante, asigur timp pentru operaii de oprire n siguran a instalaiilor i
pentru trimiterea rapid, atunci cnd este cazul, a echipelor de evaluare i curare a zonei
afectate. O aplicaie eficient i corespunztor implementat pentru monitorizarea
procesului de transport asigur reducerea volumului de produs risipit n cazul unei
scurgeri, precum i creterea ncrederii legate de sigurana sistemului de transport prin
conducte.
Sistemele SCADA pot fi folosite fie direct pentru detecia fisurilor i scurgerilor
dintr-o conduct (sistemul SCADA conine un modul pentru detecie i localizare a
scurgerii), fie SCADA ofer suport pentru un sistem de detecie a scurgerilor (LDS
Leak Detection System), sau exist cazuri n care un sistem LDS funcioneaz
independent de un sistem SCADA. n general, un sistem LDS folosete datele generate
de un sistem SCADA pentru a evalua posibilitatea apariiei unor scurgeri de produse.
Metodele folosite pentru detecia scurgerilor de produse de-a lungul unei conducte
pot fi mprite n dou categorii: metode bazate pe mediul extern (directe) i metode
bazate pe mediul intern (inferente, deduse). Metodele directe detecteaz din afara
conductei scurgerile de produse, prin procedee tradiionale precum patrulri de-a lungul
conductei, dar i prin tehnologii precum detecia hidrocarburilor prin metode bazate pe
fibr optic sau cablu dielectric. Metodele deduse, cunoscute i cu numele de
monitorizare computaional a conductelor (CPM - Computational Pipeline Monitoring)
folosesc instrumente pentru monitorizarea intern a parametrilor (presiune, debit,
temperatur etc.), parametri ce reprezint intrri pentru un calcul (manual sau
computaional), n urma cruia este detectat i localizat scurgerea.
Metoda de detecie a scurgerilor este influenat de diveri factori cum ar fi
caracteristicile conductei (diametru, lungime), caracteristicile produsului transportat
(densitate, vscozitate), performanele instrumentelor i sistemului de comunicaie,
precum i factori economici. Sistemele de conducte variaz n ceea ce privete
caracteristicile fizice i funcionale, astfel nct nicio metod (direct sau dedus) nu
poate fi aplicat n mod universal i nicio metod nu posed toate facilitile necesare
unei detecii perfecte. n orice caz, un sistem de detecie a scurgerilor ar trebui s includ
ct mai multe din urmtoarele faciliti: [46]
- ofer alarmare ct mai corect n cazul pierderilor de produs transportat;
- detecie din timp a fisurilor conductei;
- ofer suport eficient n cmp i la centrul de control;
- necesit configurare i tuning software minime;
- cere ca impactul cderii comunicaiilor s fie minim;
- se adapteaz la condiii complexe de operare;
- este disponibil n timpul strilor tranzitorii;
- se poate adapta prin configurare la o reea complex de conducte;
- efectueaz calcule precise ale dezechilibrului la debitmetre;

este redundant;
are praguri de alarmare dinamice;
permite amestecarea produselor;
ine cont de transferul de cldur;
furnizeaz profilul de presiune al sistemului de conducte n timp real;
permite condiii de staionare i de curgere multi-faz;
permite lucrul cu toate tipurile de lichide;
localizeaz scurgerea;
identific rata de scurgere;
permite msurarea produsului i compensarea inventarului pe baza unor
variate corecii (de exemplu temperatur, presiune i densitate);
- ine cont de efectele agentului fluidizant.
Utilizarea sistemelor de calcul n monitorizarea sistemului de transport prin
conducte permite colectarea i analiza unui volum mare de date i de asemenea permite
acionarea ntr-un timp foarte scurt. Din aceste motive, n majoritatea sistemelor de
conducte se folosete o form de monitorizare automat (computer-based monitoring), cu
pachete software disponibile pe pia sau realizate la comand.
n funcie de debitul pierdut, scurgerile se clasific n trei mari categorii:
scurgeri greu detectabile - sub 3% din debitul transportat;
scurgeri detectabile ntre 3% i 15% din debitul transportat;
scurgeri uor detectabile peste 15% din debitul transportat.
Scurgerile greu detectabile se pot transforma n timp n scurgeri detectabile.
Metode de detecie a scurgerilor
Monitorizarea automat (computaional) CPM (Computer Pipeline Monitoring)
se refer la unelte algoritmice de monitorizare care sunt utilizate pentru a crete abilitatea
controlerului conductei de a recunoate anomaliile care pot fi indicatori ai unei scurgeri
de produs. [3]
CPM funcioneaz prin furnizarea unei alarme i afiarea altor date relevante ctre
controler, care la rndul lui va investiga motivul alarmei i va iniia un rspuns dac
anomalia reprezint o scurgere de produs.
CPM se bazeaz n principal pe datele colectate de la instrumentele de cmp, care
sunt introduse continuu ntr-un program de calculator care analizeaz matematic sau
statistic informaia. Rezultatele analizelor sunt produse sub forma unor estimri de
parametri care la rndul lor sunt supuse unor legi ale probabilitii sau criterii de decizie
pentru a determina dac exist o scurgere. [4]
Gradul de complexitate n analiza datelor de cmp variaz ntre compararea unui
singur element (de exemplu presiunea) cu un prag limit i analize extinse ale mai multor
elemente n comparaie cu praguri dinamice. Fr un program de calculator i algoritmi
asociai, datele ar fi dificil, dac nu imposibil de interpretat n timp util. n consecin,
inima oricrui sistem CPM este programul de calculator.
Clasele de CPM-uri sunt difereniate prin tipurile de instrumente i programe (sau
algoritmi) utilizate. Exist trei tipuri de baz de CPM: echilibrul de volum (sau de mas),
analiza presiunii (monitorizarea undei de rarefiere) i modelarea tranziiilor n timp real

(RTTM - Real Time Transient Modeling). Este de observat faptul c unele dintre LDS
includ mai multe tipuri de metode de detecie (de exemplu, att echilibrul volumului ct
i analiza presiunii). Adiional, multe dintre LDS-urile bazate pe echilibrul volumului i
RTTM folosesc un tip de analiz a presiunii pentru a localiza scurgerile.
Echilibrul volumului
Metoda de detecie a scurgerilor bazat pe echilibrul volumului, de asemenea
cunoscut ca echilibrul de linie, echilibrul compensat de volum sau echilibrul de mas,
este bazat pe msurarea diferenelor ntre produsul intrat i produsul ieit dintr-un
anumit segment de conduct. [2]. ntr-un interval de timp, volumul de produs care intr
ntr-un segment poate s nu fie egal cu volumul msurat la ieire. Diferena este explicat
prin anumite nedeterminri n pachetul de linie i msurarea debitului. Relaia este dat
mai jos [3]:
dV s
| Q in Qout | dQ m
(1)
t
unde:
Qin = intrarea msurat
Qout = ieirea msurat
dQm = pragul de nedeterminare n msurarea debitului
dVs = pragul de nedeterminare n schimbarea pachetului de linie ntr-un anumit
interval de timp t.
Dac exist o scurgere, ea poate fi detectat numai dac este ndeplinit
urmtoarea relaie [3]:
dV
Q l Q in Qout dQ m s
(2)
t
unde Ql = rata de scurgere.
Principalele diferene ntre variate metode bazate pe echilibrul volumului sunt
date mai jos:
- echilibrul de baz al liniei nu compenseaz pentru schimbri n pachetul
de linie datorate presiunii, temperaturii sau compoziiei produsului;
- echilibrul volumului este o metod extins, automat, care ine cont de
coreciile pachetului de linie prin aprecierea schimbrilor de volum
datorate schimbrilor temperaturii i/sau presiunii; un modul
reprezentativ este utilizat pentru calculele pachetului de linie;
- echilibrul compensat de volum este o tehnic mbuntit de echilibru de
volum care ine cont de schimbrile de volum utiliznd un modul
dinamic pentru a aprecia coreciile pachetului de linie;
- echilibrul de mas ine cont direct de densitatea produsului (de exemplu
cu densimetre online).
Sistemele ultrasonice detecteaz scurgerile prin echilibre compensate la tranziii
de volum sau de mas; de aceea sunt i ele incluse la acest capitol. Aceste sisteme
opereaz de obicei prin urmrirea precis a ratei de curgere, calculul presiunii,
temperaturii i caracteristicilor produsului i deteminarea unor profile sonice utiliznd
instrumente externe aplicate cu cleme configurate cu echipamentul de procesare a datelor.

Comparate cu alte metode de detecie a scurgerilor, echilibrul de volum este n

mod particular util la identificarea scurgerilor mici. Totui, scurgerile sunt detectate n
general mai ncet i msurarea debitului la fiecare capt al unui segment de conduct nu
va identifica locaia scurgerii. Cele mai multe sisteme bazate pe software de echilibru de
volum includ algoritmi adiionali pentru localizarea scurgerii bazate pe analiza presiunii.
Exemple: [46]
- sisteme de detecie bazate pe metoda echilibrului volumului:
o MassPack (parte a sistemului LEAKNET), produs de EFA
Technologies, Inc.;
o LEAKTRACK 2000, produs de EnviroPipe Applications, Inc.
- sisteme ultrasonice:
o On Ultrasonic Flow Meters System 990LD, produs de
Controlotron Corporation;
o On Ultrasonic Flow Meters - Series 2000TM, produs de DETEX
International
Analiza presiunii (monitorizarea undei de rarefiere)
Metoda undei de rarefiere (de asemenea numit i unda acustic, de presiune
negativ sau de expansiune) este bazat pe analiza variaiilor de presiune n conduct.
Atunci cnd produsul strpunge peretele conductei apare o cdere brusc de presiune la
locul scurgerii, urmat de o represurizare rapid a liniei cteva milisecunde mai trziu.
Unda de expansiune de joas presiune cltorete cu viteza sunetului prin lichid de la
locul scurgerii n ambele direcii. Instrumentele plasate la diverse intervale de-a lungul
conductei rspund pe msur ce unda trece. Dac o scurgere are loc n mijlocul unui
segment de linie de construcie uniform, unda de rarefiere ar trebui s fie observat
simultan la ambele capete ale liniei. Dac scurgerea este mai apropiat de un capt, ea ar
trebui observat mai nti la captul mai apropiat i mai trziu la captul ndeprtat.
Evidenele de timp nregistrate la fiecare capt al segmentului monitorizat sunt utilizate
pentru a calcula localizarea scurgerii. Cele mai multe LDS-uri bazate pe echilibrul de
volum sau RTTM utilizeaz analiza presiunii pentru localizarea scurgerilor. Diverse
modele de asemenea utilizeaz msurtori de presiune ca i condiii de limitare.
Dat fiind c unda de rarefiere cltorete cu o vitez semnificativ (de ordinul a
1.6 km/sec) aceast metod de detecie a scurgerilor este n mod particular util n
identificarea rapid a scurgerilor mari. Scurgerile mai mici iau n mod tipic mai mult timp
pentru a fi detectate, iar cele mai mici scurgeri pot trece nedetectate. Succesul unui LDS
bazat pe unda de rarefiere depinde cel mai mult de frecvena i senzitivitatea
instrumentelor de msur. Din cauza sensibilitii acestui tip de tehnologie la schimbri
operaionale care au ca rezultat unde de presiune tranziente de dimensiuni mari,
performana deteciei scurgerilor se nrutete n general n condiii de tranzien mare,
stri staionare sau curgeri multi-faz.
Diferena principal dintre tehnologiile bazate pe unda de rarefiere este modul n
care unda este identificat i monitorizat. Anumii senzori sau traductoare monitorizeaz
apariia frontului de und, pe cnd altele evalueaz forma undei.
Exemple de sisteme bazate pe metoda analizei presiunii: [46]

o Pressure Point Analysis (PPA) (parte a sistemului LEAKNET),

produs de EFA Technologies Inc.;
o WaveAlert, produs de Acoustic Systems Inc.;
o LeakLoc, produs de Tracer Research Corporation.
Modelarea n timp real a tranziiilor (RTTM)
Cea mai senzitiv, dar i cea mai complex i costisitoare metod de detecie a
scurgerilor utilizat este modelarea n timp real a tranziiilor (RTTM). RTTM implic
simularea computerizat a condiiilor din conduct, utiliznd modelarea avansat a
mecanicii fluidelor i hidraulicii. [5]
Calculele bazate pe conservarea momentului, pe conservarea energiei i
numeroase ecuaii ale curgerii sunt utilizate n mod tipic n sistemele RTTM.
Software-ul RTTM poate prezice dimensiunea i locaia scurgerilor prin
compararea datelor msurate pentru un segment al conductei cu condiiile din modelul
prezis. Aceast analiz este un proces n trei pai. n primul pas profilul de presiunecurgere al conductei este calculat pe baza msurrilor la intrarea n conduct sau segment.
Mai departe, profilul presiune-curgere este calculat pe baza msurtorilor la ieire. La
pasul al treilea, cele dou profile sunt suprapuse i scurgerea este identificat ca fiind
punctul n care cele dou profile se intersecteaz. Dac parametrii msurai deviaz de la
predicie, sistemul RTTM trimite o alarm ctre controlerul conductei. Cu ct sunt mai
multe instrumentele care trimit cu precizie date modelului, cu att este mai mare
acurateea i ncrederea n model. Este de observat faptul c modelul se bazeaz pe
instrumente corect operate i calibrate pentru performan optim. Erorile de calibrare pot
duce la alarme false sau scurgeri nedescoperite i pierderea unui instrument critic poate
necesita oprirea sistemului.
Avantajul oferit de RTTM, n comparaie cu alte metode este abilitatea de a
modela toate caracteristicile dinamicii fluidului (debit, presiune, temperatur), de a lua n
considerare caracteristicile configuraiei conductei fizice (lungime, diametru, grosime
etc.) precum i caracteristicile produsului (densitate, vscozitate etc.). [3]
Adiional, modelul poate fi rafinat s disting ntre erorile instrumentale,
tranzienele normale i scurgeri. Dezavantajele distincte ale acestui tip de LDS sunt
costurile asociate cu implementarea RTTM i complexitatea sistemului, care necesit
instrumente numeroase i o extensiv antrenare a controlerilor i ntreinere a sistemului.
Exemple de sisteme LDS RTTM: [46]
o Pipeline Leak Detection System (PLDS), produs de LICEnergy
Inc.;
o LEAKWARN, produs de Simulutions Inc.;
o SPS/Leakfinder, produs de Stoner Associate.
Criterii de evaluare a sistemelor de detecie a scurgerilor
Sunt descrise n continuare cteva criterii de evaluare a sistemelor LDS, utile
dezvoltatorilor acestor tipuri de sisteme, precum i companiilor care vor s-i
achiziioneze un sistem deja existent pe pia.

1. Aplicabilitate/Disponibilitate
Criteriul de aplicabilitate se refer la asigurarea c orice tehnologie aleas pentru
folosirea sa ntr-un sistem de conducte de transport produse petroliere este una proiectat
chiar pentru aceast utilizare. Criteriul de disponibilitate se refer la disponibilitatea
comercial a sistemului LDS i a componentelor sale.
2. Eficiena
Eficiena se refer la performanele sistemului i este evaluat n termeni de
senzitivitate (sensibilitate), acuratee (precizie), fiabilitate (ncredere) i robustee. Din
pcate, concentrarea pe atingerea unor mari performane ntr-una dintre direcii, de
exemplu senzitivitatea, duce de obicei la scderea performanelor n ceea ce privete alte
criterii. Pentru exeplificare, s considerm urmtoarele sisteme ipotetice de detecie a
scurgerilor [4]:
- Sistemul I: acest sistem folosete un algoritm de detecie a scurgerilor ce
ndeplinete criteriul senzitivitii. Sistemul este n mod normal unul
fiabil, dar genereaz n mod frecvent alarme false;
- Sistemul II: acest sistem folosete un algoritm mai puin senzitiv dect
Sistemul I, dar va genera mai puine alarme false;
- Sistemul III: acest sistem folosete acelai algoritm ca i Sistemul I, dar
blocheaz detecia scurgerilor n timpul operaiilor la conduct care ar
putea cauza generarea de alarme;
- Sistemul IV: acest sistem folosete n mod normal acelai algoritm de
detecie a scurgerilor ca i Sistemul I, dar comut la folosirea
Sistemului II atunci cnd detecteaz condiii care ar putea genera
alarme.
n scopul meninerii sensibilitii la unui nivel nalt, realizatorii Sistemului I au
sacrificat din fiabilitate. n cazul Sistemului II, s-a sczut din sensibilitate, n scopul
obinerii unui grad mare de fiabilitate. Prin dezactivarea capabilitii de detecie a
scurgerilor n anumite condiii, proiectanii Sistemului III au sacrificat un anumit grad de
robustee pentru a obine nivele mai mari de senzitivitate i fiabilitate. Sistemul IV
reprezint o ncercare de a obine un sistem mai robust, sacrificnd din senzitivitate i
fiabilitate.
Cele mai multe sisteme de detecie a scurgerilor ncearc s obin o balan ntre
senzitivitate, acuratee, fiabilitate i robustee prin nelegerare condiiilor specifice de
operare a conductei i a ateptrilor controlerului. LDS-ul selectat n cele din urm de o
companie de transport prin conducte va depinde de cerinele de perfoman ale acelei
companii. Din acest punct de vedere, nicio tehnologie LDS nu poate fi aplicat n toate
cazurile.
a. Senzitivitate
Senzitivitatea este definit ca fiind o msur compozit a dimensiunii unei
scurgeri pe care sistemul este capabil s o detecteze i timpul necesar sistemului pentru a
genera o alarm n cazul n care o scurgere de acea dimensiune are loc. [3]. Relaia ntre
dimensiunea scurgerii i timpul de rspuns este dependent de natura sistemului LDS.
Anumite sisteme manifest o corelaie strns ntre dimensiunea scurgerii i timpul de

rspuns, pe cnd la altele timpul de rspuns este, n mare, independent de dimensiunea

scurgerii. Este de notat faptul c nu exist sisteme care au tendina de a detecta mai
repede scurgerile mici dect pe cele mari.
Senzitivitatea este evaluat conform cu reglementrile ADEC care specific faptul
c o tehnologie trebuie s aib capabilitatea de a detecta n mod continuu o scurgere nu
mai mare de unu la sut din debitul zilnic. n termeni de timpi de rspuns, reglementrile
specific doar c sistemul trebuie s fie capabil s detecteze scurgerile prompt. Timpii
de rspuns preluai din date obinute n aplicaii reale sunt prezentai n evaluare, dar este
de datoria controlerului conductei s stabileasc un timp de rspuns corespunztor pentru
conducta sa.
b. Acuratee
Acurateea este o msur a performanei LDS-ului legat de estimarea
parametrilor precum rata de scurgere, volumul total pierdut i localizarea scurgerii [3].
Un sistem care estimeaz aceti parametri cu grade acceptabile de toleran, aa cum este
definit de controlerul conductei, este considerat a fi precis. De multe ori, un LDS va
utiliza n scop propriu instrumentaia existent a conductei precum debitmetrele sau
senzorii de presiune. Acurateea sistemelor este evaluat n termeni de precizie,
repetabilitate, precum i precizia instrumentelor conductei recomandate sau furnizate.
Precizia instrumentelor reprezint performana la msurare a instrumentului comparat cu
cea a unui instrument ideal. Repetabilitatea este msura n care un instrument are
abilitatea de a returna aceleai valori n mod consistent pentru un set dat de condiii.
Precizia este dimensiunea celei mai mici schimbri care poate fi observat din indicaiile
instrumentului.
Precizia localizrii scurgerii este discutat n termenii capacitii unei tehnologii
de a localiza scurgerea la un anumit procent din lungimea unui segment de conduct sau
la o distan dat de un anumit senzor.
c. Fiabilitatea (gradul de ncredere)
Gradul de ncredere este msura capacitii LDS-ului de a trage concluzii corecte
referitoare la posibilitatea existenei unei scurgeri [3]. Este direct proporional cu
probabilitatea de detecie a unei scurgeri existente, precum i invers proporional cu
probabilitatea declarrii incorecte a unei scurgeri n cazul n care aceasta nu exist. Un
sistem care declar n mod incorect scurgeri este considerat mai puin de ncredere, dar
dac acest sistem are posibilitatea de a utiliza informaii adiionale pentru a descalifica,
limita sau inhiba alarma, o prea deas declaraie de scurgeri poate fi considerat mai puin
semnificativ.
Gradul de ncredere se refer numai la hardware-ul i software-ul folosit pentru
detecia scurgerilor, nu i la sistemul SCADA, instrumentaia de conduct, echipamentul
de comunicaii sau orice alt factor aflat n afara controlului productorului. Gradul de
ncredere poate fi administrat prin rspunsul controlerului i proceduri stabilite; oricum,
n afara cazului n care LDS-ul ajusteaz automat pragurile de decizie, procedurile
existente nu pot fi utilizate pentru a face distincii ntre sisteme.
Gradul de ncredere a unei tehnologii de detecie a scurgerilor este evaluat n
termeni precum frecvena i cauza raportrii de false alarme, precum i abilitatea LDSului de a evalua automat condiiile pe conduct i a ajusta pragurile de alarm.
d. Robustee

Robusteea este o msur a capacitii LDS-ului de a funciona i de a furniza

informaii utile chiar n cazul schimbrii condiiilor de operare a conductei [3]. Un sistem
este considerat a fi robust dac el continu s-i ndeplineasc funciile principale n
condiii mai puin dect ideale.
Robusteea unei tehnologii de detecie a scurgerilor este evaluat n termeni de
capabilitate a LDS-ului de a distinge intre variaii normale ale condiiilor de operare i
scurgeri reale i abilitatea de a face automat ajustri temporare ale sistemului pentru a
dezactiva anumite funcii de detecie dup necesiti. Robusteea este de asemenea
evaluat i n termeni de abilitate a LDS-ului de a-i continua funcionarea n cazul n
care un instrument se defecteaz sau este deconetat.
3. Transferabilitate/Fezabilitate
Acest criteriu necesit o examinare atent a condiiilor de operare a conductei.
Consideraiile regionale ar trebui s fie, de asemenea, utilizate pentru a stabili dac o
tehnologie specific LDS va fi transferabil sau fezabil pentru utilizarea pe un anume
sistem de conducte.
4. Compatibilitate/Cerine de sistem
n cadrul acestui criteriu apar cerinele de funcionare ale fiecrui sistem LDS,
incluznd instrumentaia, comunicaia, frecvena de prelevare a probelor, precum i
pregtirea controlorilor. Toate acestea permit utilizatorului s evalueze msura n care
sistemul LDS va fi compatibil cu un anume sistem de conducte.
5. Impactul asupra mediului
Acest criteriu este evaluat prin determinarea "dac impactul asupra mediului
(aerul, pmntul, apa, energia i alte cerine) al fiecrei tehnologii alternative poate afecta
orice beneficii ateptate la protecia mediului". De obicei, sistemele LDS instalate n
interiorul conductei nu conduc la modificri semnificative asupra mediului nconjurtor.
Sistemele instalate extern pot necesita excavri sau alte modificri ale mediului
nconjurtor sistemului de conducte.
6. Consideraii regionale
De multe ori, consideraiile regionale reprezint cheia n alegerea unui sistem
LDS adecvat. Exist zone caracterizate de distane mari, variaii mari i rapide de
nlime, variaii mari n debit datorate condiiilor meteo n zonele de producie sau
terminale, variaii de temperatur de pn la 80 C i acces terestru limitat de-a lungul
unor segmente de conduct. Aceste consideraii regionale pot fi hotrtoare n selecia
unei alternative LDS, a sistemelor sale de comunicaie sau a amndorura.
Conductele de mare distan necesit multe staii de pompare pentru a menine
presiunea. Sistemul LDS selectat trebuie s fie capabil de inventariere foarte precis sau
s fie segmentat ntre staiile de pompare pentru a compensa utilizarea rezervoarelor
buffer i schimbrile operaionale la nivelul staiilor individuale.
Schimbrile de nlime creeaz diferene de presiune pe conduct care, la debit
sczut pot cauza apariia de stri staionare n segmentele situate mai jos. Acolo unde este
necesar, LDS-ul selectat trebuie s poat compensa pentru variaii mari de presiune (la
sistemele bazate pe variaii de presiune) sau pentru termenii tranzieni de stocare (la
sistemele de modelare bazate pe volume a conductelor).
Nu toate conductele sunt accesibile terestru de-a lungul anului. De aceea, pentru a
limita costurile, conductele din astfel de zone ar trebui s se bazeze pe sisteme LDS care
nu necesit ntreinere sau calibrare frecvent.

7. Performana n producie
Evaluarea performanei reale n producie a LDS-ului este esenial pentru a putea
susine afirmaiile furnizorului referitoare la senzitivitatea, acurateea, disponibilitatea i
robusteea sistemului.
8. Costul
n general, furnizorii de sisteme LDS sunt reinui n ceea ce privete afiarea
costurilor pentru LDS-uri, deoarece nu exist nicio metod de a extrapola corect preurile
pentru o alt conduct fr a i cunoate configuraia exact. De asemenea, trebuie
menionat c, n general, cheltuielile de utilizare ale unui LDS mai conin i alte elemente
dect preul brut al sistemului (de exemplu, se mai pot aduga costul relativ al
instrumentelor, cheltuielile de ntreinere sau de ciclu de via i costuri asociate cu
adugarea de noi linii la sistem). De multe ori, se fac compromisuri ntre preul unui LDS
i performana sa. Sistemele foarte eficiente (senzitive, precise, de ncredere i robuste)
vor costa n cele din urm mai mult pentru implementare i ntreinere. Cade n sarcina
companiei de transport s stabileasc standardele de performan specifice conductei i s
aprecieze costurile i beneficiile unui LDS.
Sisteme de control distribuit (DCS). Relaia SCADA DCS
Notiunea de sistem de control distribuit (DCS Distributed Control System)
desemneaz, n sens foarte larg, orice sistem de control al unui proces dinamic,
caracterizat prin faptul c elementele de control sunt localizate spaial n vecintatea
subsistemelor controlate i sunt interconectate ntr-o reea de comunicaie, care permite
monitorizarea si supervizarea.
Sistemele de conducere distribuite implementeaz o structur de automatizare
care la momentul apariiei sale reflecta stadiul din acel moment al rpogresului tehnologic,
dar reflecta n aceeai msur i toate etapele precedente ale evoluiei sistemelor de
conducere automat.
nceputul evoluiei sistemelor de conducere a fost caracterizat de o structur total
distribuit, n care fiecrui parametru care trebuia reglat i era asociat cte un regulator
fizic. O dat cu dezvoltarea sistemelor de calcul, prin creterea vitezei de procesare a
informaiei, precum i datorit posibilitii de integrare a dispozitivelor electronice, n
locul regulatoarelor a fost introdus un unic regulator, i anume calculatorul de proces,
implementndu-se astfel structura total concentrat.
n contextul nevoii de compatibilizare ntre informaia cu caracter tehnic i cea cu
caracter economic, a fost introdus o nou structur, i anume structura parial distribuit,
n care procesul a fost divizat n subprocese, crendu-se astfel o mbinare ntre structura
total concentrat i cea total distribuit.
Arhitectura structurii parial distribuite este prezentat n Figura 2.16.
Figura 2.16. Structura parial distribuit

COPC

CPC

Magistrala SDC

UDC1

SP1

UDC2

SP2

2 .....
..
COPL

.................. PROCES................

UDCn

SPn

n figura 2.16, au fost folosite urmtoarele notaii:

CPC calculator de proces central (supervizor);
COPC consol operator de proces central;
UDC1, UDC2, , UDCn uniti distribuite de control;
COPL consol operator de proces local;
SP1, SP2, , SPn subprocese.
Conform structurii parial distribuite, procesul este mprit n subprocese,
divizare care se face pe baza unor criterii funcionale i geografice. Fiecrui subproces i
este asociat o unitate distribuit de conducere.Aceste uniti ndeplinesc, pentru fiecare
subproces, funciile pe care le ndeplinete calculatorul de proces n cadrul structurii total
concentrate.
La nivelul superior se gsete calculatorul supervizor, care primete de la fiecare
unitate distribuit de control un vector al mrimilor de intrare i transmite ctre acestea
un vector al mrimilor de coordonare.
Funciile ataate calculatorului supervizor corespund obiectivelor generale, care
vizeaz procesul n ansamblul su. Se obine astfel un sistem ierarhizat pe vertical i
distribuit n cadrul primului nivel.
Avantajele acestei structuri sunt reprezentate de paralelism (n cadrul primului
nivel apar aciunile simultane), redundana este mai puin costisitoare, de regul, unitile
de control distribuit sunt amplasate n zona procesului deservit, astfel nct se obine i o
reducere a costurilor cu cablurile.
Relaia SCADA - DCS
Exist numeroase puncte de vedere legate de asemnrile i diferenele ntre un
sistem SCADA i un sistem de control distribuit (DCS) sau de modul cum pot fi folosite
mpreun, cteva din ele descrise n cele ce urmeaz:
1. La apariia lor, existau diferene sesizabile ntre conceptele SCADA i DCS. La
sistemele SCADA, operatorul/supervizorul colecteaz date, evenimente i alarme de
la unitile la distan (RTU sau PLC). Operatorul analizeaz datele i ia msuri dac

e nevoie. RTU/PLC este un sistem de control local care lucreaz conform comenzilor
primite de la sistemul supervizor, cu excepia anumitor decizii specifice de control
(stingerea incendiilor, opriri de urgen), care sunt luate local de RTU/PLC. Calea de
comunicaii este wireless, tehnologie GSM etc. Exemple de utilizri sunt: conducte de
alimentare cu ap, conducte de transport produse petroliere sau gaze, etc. n DCS,
controller-ul nsui controleaz procesul. Buclele de control sunt ncorporate. DCS
comunic prin reele locale de mare vitez. DCS este limitat la o singur unitate sau
un grup de uniti locale. [43]
2. Soluiile SCADA au de multe ori componente DCS. Utilizarea de RTU-uri sau PLCuri inteligente, care sunt capabile de execuia autonom a unor procese logice simple
fr implicarea unui calcultor master, este o tendin cresctoare. Un limbaj de
programare bazat pe blocuri de funcii, conform cu IEC 61131-3 (logic n trepte Ladder Logic) este utilizat frecvent pentru a crea programele care ruleaz pe aceste
RTU sau PLC. Spre deosebire de un limbaj procedural cum ar fi C sau FORTRAN,
IEC 61131-3 necesit doar o instruire minimal, datorit faptului c se aseamn cu
mai vechile matrici de control fizic. Acest lucru permite inginerilor de sistem SCADA
s efectueze att design-ul ct i implementarea unui program pe un RTU sau PLC.
Cam din 1998, toi productorii majori de PLC-uri au oferit sisteme integrate
HMI/SCADA, multe dintre ele utiliznd protocoale de comunicaii deschise i
neproprietare. Numeroase pachete HMI/SCADA produse de tere firme, oferind
compatibilitate intrinsec cu cele mai multe PLC-uri de la fabricani majori, au intrat
de asemenea pe pia, permind inginerilor mecanici i electrici i tehnicienilor s
configureze singuri HMI-urile, fr a necesita un program scris la comand de un
dezvoltator de soft.[40].
3. n mai multe industrii, exist o confuzie considerabil asupra diferenelor dintre
sistemele SCADA i DCS-uri. n termeni generali, un sistem SCADA se refer la un
sistem care coordoneaz, dar nu controleaz procesele n timp real. Discuia asupra
controlului n timp real devine mai confuz datorit noilor tehnologii de comunicaii
care permit comunicaii de mare vitez, cu laten redus i sigure la distane mari.
Cele mai multe diferene dintre SCADA i DCS in de cultura tehnic a companiei
respective i pot fi ignorate. Pe msur ce infrastructurile de comunicaii de capacitate
mare vor deveni disponibile, diferenele ntre SCADA i DCS vor disprea (conform
[44])
4. Conform [40], diferenele ntre un DCS i un sistem SCADA obinuit constau n
urmtoarele:
DCS - tipic pentru o instalaie;
- nalt disponibilitate a alimentrii cu energie;
- comunicaii rapide i robuste;
- echipamentul de control poate fi instalat ntr-o ncpere controlat
termic;
SCADA - distribuit pe suprafee mari (mii de kilometri);

- alimentarea cu energie poate fi intermitent sau chiar inexistent;

- comunicaiile pot fi mai puin rapide;
- echipamentele pot fi instalate ntr-un mediu ostil.
5. Conform [33], o soluie de monitorizare implementat la o companie petrolier din
Kazahstan (KazMunaiGas), care deine cinci cmpuri operaionale de petrol i gaze,
const n:
- fiecare cmp este controlat de propriul sistem dedicat de control distribuit;
- toate cmpurile mpreun cu reeaua de conducte sunt controlate de un sistem
SCADA central.

3.1.

Sistemul SCADA din cadrul firmei CONPET S.A. Ploieti

i n Romnia, n ultimii ani s-a investit mult n implementarea unor sisteme de

monitorizare automat a transportului prin conducte. n Figura 3.1. [28] este prezentat
schema sistemului SCADA implementat n cadrul firmei Conpet S.A. Ploieti, firm
avnd ca obiectiv de activitate transportul de iei, gazolin i etan, printr-un sistem
naional de conducte de diferite dimensiuni. Datele de proces sunt primite de la RTUurile din staiile aflate de-a lungul reelei de conducte printr-o legtur asincron serial
RP570. Funciile de monitorizare sunt realizate folosind soft-ul PAS (Pipeline
Application Software). [28]
Figura 3.1. Schema sistemului SCADA implementat la CONPET S.A.

Din sistemul de monitorizare i control (MCS) fac parte urmtoarele module:

modelare n timp real (RTM);
modelarea comportrii viitoare a sistemului (LAM);
modelare predictiv (PM);
detectarea i localizarea pierderilor de produse petroliere;
analiza funcionrii aparaturii de cmp;
urmrirea loturilor de produse;
analiza de supra/sub presiune permis n conducte.
Modelarea n timp real. RTM simuleaz cu precizie modificrile dinamice care
apar n conducte ori de cte ori se modific presiunea, debitul sau tipul produsului. RTM
furnizeaz operatorului informaii despre starea reelei de conducte i anume cel mai
recent set de date necesare pentru evaluarea debitului, temperaturii i presiunii. RTM
utilizeaz datele SCADA din punctele de msur de pe conduct pentru determinarea
presiunii, temperaturii, densitii, debitului de lichid ca variaii n timp. Aceasta permite
operatorului s vizualizeze valorile curente ale parametrilor critici n conduct n orice
punct.
Ieirea modelului n timp real reprezint intrare pentru alte module de aplicaie
cum ar fi: detectarea i localizarea pierderilor, analiza funcionrii aparaturii de cmp,
urmrirea loturilor de produse etc. Sistemul este capabil s ruleze simultan dou sau mai
multe modele n timp real. Fiecare model utilizeaz un subset diferit de date SCADA
Figura 3.2. reprezint interfaa dintre modelul n timp real i conducta fizic.
Figura 3.2. Interfaa ntre modelul n timp real i conducta fizic

Modelarea comportrii viitoare. LAM simuleaz funcionarea sistemului n viitor,

cu scopul de a prognoza condiiile de funcionare a reelei de conducte i a recunoate
capacitile insuficiente de transport. LAM ruleaz automat simulri predefinite la
intervale fixe de timp i la apariia unor evenimente. Se urmrete vizualizarea
funcionrii reelei de transport peste dou sau patru ore de funcionare, n condiii
curente de operare, fr necesitatea vreunei intervenii din partea operatorului, pentru a se
stabili astfel cerinele reelei de transport.
Modelarea predictiv. PM furnizeaz operatorilor rezultatele simulrii predictive
necesare pentru a cunoate starea viitoare a procesului. De asemenea, PM asigur
posibilitatea studierii diverselor moduri de operare a reelei. Operatorul utilizeaz acest
tip de model pentru a simula modificrile propuse n funcionarea reelei de transport
produse petroliere. Operatorul are posibilitatea s modifice punctele de setare ale
aparaturii de cmp, proprietile lichidului i parametrii de configurare ai conductei. PM,
pe baza datelor introduse, furnizeaz valori curente i viitoare pentru debit i presiune.
Detectarea i localizarea pierderilor de produse petroliere. Modulul de detectare
i localizare a pierderilor de produse petroliere utilizeaz parametrii de proces validai din
sistemul SCADA, n combinaie cu starea curent a conductei din modelul de timp real,
pentru a identifica, dimensiona i localiza scurgerile din conduct. Pentru analiza datelor
de intrare, se aplic o combinaie de tehnici independente variate, ceea ce permite
maximizarea senzitivitii deteciei, reducndu-se astfel alarmele false. Modulul de

detectare i localizare a pierderilor de produs detecteaz prezena scurgerilor din sistem

prin minim dou metode independente. Prima metod se bazeaz pe comparaia dintre
valorile calculate de model pentru presiune i debit cu valori validate SCADA. A doua
metod este o variant a utilizrii ecuaiei conservrii volumului (masei). Pornirea/oprirea
uneia dintre cele dou metode este la dispoziia operatorului i poate fi fcut n timp ce
modelul ruleaz.
Modulul de detectare a scurgerilor ia n considerare disponibilitatea datelor
SCADA. Datele care lipsesc sau sunt greite nu produc funcionarea defectuoas sau
oprirea modelului. Modulul software recalculeaz statistic datele care lipsesc. Operatorul
are posibilitatea de a configura sistemul astfel nct, n condiiile lipsei anumitor date,
modulul de detectare s fie reiniializat automat.
Analiza funcionrii aparaturii de cmp determin repetabilitatea i abaterea
msurtorilor. Modulul software este capabil s corecteze parametrii msurai pentru a
reduce efectele abaterilor de instrument asupra datelor utilizate n simulare. Modulul de
analiz a funcionrii aparaturii de cmp monitorizeaz i evalueaz permanent datele de
msur i control primite de la sistemul SCADA, vizualiznd degradarea preciziei i
abaterea la msurare.
Modulul de urmrire a loturilor de produse se execut ca parte integrant a RTM
i utilizeaz debitele curente pentru a determina deplasarea fiecrui pachet n reeaua de
conducte. Funcia primar a urmririi pachetelor de produse este aceea de a furniza
operatorului date despre produs, ca de exemplu: amplasare, depozitare, cantiti n tranzit,
cantiti de livrare minime i maxime. A alt funcie este aceea de a furniza date despre
gradul de puritate al lichidului aflat pe conduct, date necesare pentru a fi utilizate de
modulul n timp real RTM.
3.2.

Sistemul de control distribuit ABB Freelance 800F

Freelance 800F este un sistem de control distribuit, elaborat de renumita firm de

automatizare ABB. Motivul de baz pentru care a fost dezvoltat Freelance 800F este
creterea eficienei costurilor prin reducerea costurilor de inginerie software, simultan cu
pstrarea preurilor hardware-ului la acelai nivel cu cel al automatelor logice
programabile (PLC) (conform cu [39]). Costurile legate de ingineria software pot fi
reduse prin:

Utilizarea unei singure unelte de inginerie software (Control Builder F)

pentru configurarea ntregului sistem, alctuit din funciile de automatizare
i interfaa operatorului cu afiaje i jurnale, precum i configurarea
liniilor fieldbus (PROFIBUS, FOUNDATION Fieldbus, HART, etc.) i
parametrizarea echipamentelor de cmp;

Generarea automat a ntregului cod de comunicaii ntre controllere i

staiile de operare;

Scderea investiiilor financiare i de timp pentru introducerea datelor,

datorit unei baze de date cu format comun att pentru echipamente de

cmp ct i pentru staii de proces i staii de operare, ducnd la

consistena datelor n ntregul sistem;

Verificare uniform de plauzibilitate pe ntregul sistem a programelor

utilizator de la toate procesele i staiile de operare pn la echipamentele
de cmp inteligente, incluznd verificarea formal de completitudine i
consisten a programelor utilizator;

Configurare vizual, folosind editoare de nalt performan pentru

limbajele de programare pentru PLC-uri conforme cu IEC 61131-3:
Function block diagram (FBD), Instruction List (IL), Ladder diagram
(LD), Sequential function chart (SFC), Structured text (ST).

Bibliotec extensiv de blocuri de funcii la care pot fi adgate blocuri de

funcii definite de utilizator; bibliotec de macro-uri i simboluri grafice
pentru crearea de grafic i elemente de interfa pentru blocurile de
funcii definite de utilizator;

Integrarea oricror echipamente PROFIBUS-DP sau PA slave prin

utilizarea conceptului de subordonare generic (prin fiiere GSD) cu
posibilitatea configurrii acestor componente prin dialoguri definite de
utilizator;

Integrarea echipamentelor PROFIBUS prin FDT/DTM (Field Device

Tool / Device Type Manager).

Arhitectura sistemului
Arhitectura sistemului Freelance 800F (conform cu ahitectura general a unui
sistem distribuit prezentat n Figura 2.16.) este divizat n nivelul operator i nivelul de
proces, niveluri ce comunic prin intermediul magistralei de sistem, bazat pe Ethernet,
cu protocol TCP/IP.
n cadrul nivelului operator, pot fi instalate o staie de inginerie i mai multe staii
operator. Staia de inginerie este folosit pentru a configura i a pune n funciune
sistemul, folosind pachetul software Control Builder F, iar staiile operator sunt folosite
pentru operarea i monitorizarea procesului, folosind pachetul software DigiVis.
La nivelul de proces sistemul Freelancer 800F poate fi constituit din cteva staii
de proces care sunt conectate cu uniti I/O. Exist opiunea rulrii acestor staii de proces
fie redundant (redundana CPU sau redundan a modulelor fiedbus), fie fr redundan.
Modulele de intrare/ieire modulare sunt utilizate n concordan cu cantitatea i tipul
semnalelor de proces. Cu AC 800F pot fi conectate componentele compatibile fieldbus
cum ar fi module I/O la distan sau instrumente de cmp.
Arhitectura sistemului de control Freelance 800F este prezentat n Figura 3.3.

Figura 3.3. Arhitectura sistemului Freelance 800F [39]

Automatizarea la nivel de proces

Controller-ul AC 800F are a structur modular. Unitatea central de procesare
(CPU) este proiectat ca un cablaj imprimat n care diverse module uniti de alimentare
cu energie, module Ethernet sau fieldbus (magistral de cmp) pot fi ataate n linie cu
aplicaia.
Referitor la echipamentele de cmp, sunt disponibile module pentru PROFIBUSDP-V1, FOUNDATION Fieldbus HSE, HART, MODBUS, IEC 60870-5-101 i CAN.
Linia fieldbus i liniile PROFIBUS subordonate (slave) conectate la aceasta sunt n
ntregime configurate i parametrizate cu Control Builder F, nemaifiind necesare alte
aplicaii externe pentru configurare.
Liniile PROFIBUS slave pot fi integrate n sistem folosind GSD (Device Master
Data, abreviere a termenului german Gerte-StammDaten) sau FDT/DTM (Field Device
Tool / Device Type Manager). GSD este un fiier coninnd date despre echipament
(denumit i device datasheet).
n cazul FOUNDATION Fieldbus, configurarea se face cu fiierele CFF
(Capabilities File) sau DD (Device Description). Acestea permit parametrizarea, chiar i
fr echipamentele de cmp conectate.
De asemenea, la AC800F poate fi conectat un Rack cu uniti I/O, n acest caz
fiind utilizat un modul CAN. Acesta permite operarea a cinci rack-uri I/O, cu un total de

aproape 1000 I/O, pentru fiecare AC 800F. Rack-urile I/O sunt echipate cu un modul de
legtur pentru pn la nou module I/O i pot fi montate separat pn la o distan de
400 m fa de AC800F.
n Figura 3.4. sunt prezentate modalitile de conectare a diferitelor module la
controller-ul AC 800F, iar caracteristicile principale ale controller-ului sunt prezentate n
Tabelul 3.1.
Figura 3.4. Conectarea modulelor la AC 800F [39]

Tabelul 3.1. Caracteristicile controller-ului AC 800F

CPU
Procesor RISC superscalar, pe 32 de bii, cu procesare
rapid a biilor
RAM
4 MB S-RAM sau 16 MB SD-RAM pentru folosirea cu
bateria de rezerv
Execuia task-urilor
Ciclic (timpi configurabili ncepnd de la 5 ms pentru
un ciclu)
Condus de evenimente (evenimente predefinite)
Pe ct de repede posibil (mod PLC)
Interfee
Ethernet
PROFIBUS
FOUNDATION Fieldbus
Station bus (CAN bus)
Serial: RS485/422/232
Protocolul Modbus (master sau slave, RTU sau ASCII)

Mediu ambiant

Protocol de telecontrol conform cu IEC 60870-5-101

Temperaturi ntre 0...60C (32...140F), nu necesit
rcire forat

Funcii
Scopul funciilor oferite de sistemul Freelance corespunde celor stabilite n
standardul IEC 61131-3, dar i altor funcii i blocuri de funcii de nalt performan,
care i-au dovedit utilitatea n industrie. Ele se regsesc ntr-o bibliotec de blocuri de
funcii i pot fi suplimentate cu funcii specifice utilizatorului. n timp ce se proiecteaz i
se configureaz staia, capacitatea de procesare i viteza staiei de proces pot fi uor
adaptate cerinelor de automatizare.
n Tabelul 3.2 sunt prezentate funciile i blocurile de funcii oferite de sistemul
Freelance.
Tabelul 3.2. Funcii i blocuri de funcii
Procesarea valorilor
analogice

- conversia intrrii i ieirii

- liniarizare
- filtre de pauze i timpi mori
- determinarea valorilor medii/extreme n timp
- ajustarea punctelor de referin
- numrtor cu intrare analogic
- orar
Procesarea
valorilor - ieire binar, monostabil
binare
- ntrzieri la intrare i ieire
- numrtor de impuls/timp
Control n bucl nchis
- controllere continue
- controllere discrete
- controller de pornire-oprire, controller cu trei poziii
- controller de raport
- funcii de baz
- autoajustare
Control n bucl deschis - funcii individuale de conducere
- control de secven
Funcii logice
- procesare logic
- determinarea valorilor medii i extreme
- comparator, comutator binar
- multiplexor
- convertor (de tip de date i cod)
- inversor, detecia limitelor
- blocuri de stringuri
- ajustare controlat prin radio a trecerii la ora de var/iarn
Monitorizare
- monitorizare analogic i binar
- monitorizarea evenimentelor
- controlul alarmelor sonore
- monitorizarea conexiunii
- secven de evenimente
Funcii aritmetice de
- determinarea cauzei anormalitii, tendine ale anormalitii

achiziie

- funcii aritmetice de baz, funcii numerice

- funcii logaritmice
- funcii trigonometrice
- limitri ale valorilor analogice i de timp
Funcii Modbus,
- funcii master i slave
PROFIBUS
- funcii master DPV1 pentru AC 800F
Transmisie/recepie
- Ethernet de mare vitez FF (HSE/H1) pentru AC 800F
FOUNDATION Fieldbus - trimiterea i recepionarea de blocuri pentru comunicaia
(FF)
inter-sisteme
Procesarea
logic
a - Modul de interfa pentru aplicaii batch
fazelor
Comunicaia n sistem
Magistrala de sistem interconecteaz staiile de proces, staiile operator i staia
de inginerie. Magistrala se supune standardului Ethernet, conform cu DIN/ISO 8802
partea 3 (IEEE 802.3). Se pot folosi cablu torsadat, fibr optic sau cablu coaxial. Este de
asemenea posibil utilizarea unei combinaii a acestor standarde sau implementarea de
componente de 100Mbs ntr-o reea pentru obinerea unui backbone de mare vitez.
Sistemul Freelance folosete servicii confirmate i neconfirmate. Stiva de
protocoale cu livrare neasigurat UDP/IP este folosit pentru actualizarea ecranelor i
pentru comunicaii laterale ntre controllere. Stiva de protocoale cu livrare asigurat
TCP/IP este folosit pentru alarmare i arhivarea graficelor.
Magistrala de sistem are urmtoarele capabiliti:
Acoper distane lungi;
Are capacitate mare de transport al datelor;
Posibilitatea de a alege ntre diverse medii de comunicaie (cablul torsadat,
fibr optic sau cablu coaxial);
Configurare flexibil a reelei;
Conectare facil la nivele superioare, prin standardul OPC (OLE Proccess
Control);
Rutine pre-programate pentru situaii de avarie;
Bune proprieti EMC (interferen electromagnetic sczut);
Capacitatea de a porni i opri echipamentele conectate la magistral n
timpul operrii;
Disponibilitate ridicat realizat prin redundan.
Station bus (CAN bus)
Cnd sunt folosite rack-uri I/O, comunicaia are loc prin station bus. Acesta
utilizeaz standardul industrial CAN (Controller Area Network).
CAN bus are urmtoarele proprieti:
Acoper distane mici i medii;
Transfer mare de date;

Grad foarte ridicat de securitate a transmisiei i de imunitate la interferene

(distana Hamming = 6);
Rutine pre-programate pentru situaii de avarie;
Bune proprieti EMC (interferen electromagnetic sczut);
Capacitatea de a porni i opri echipamentele conectate la magistral n
timpul operrii;
Iniializare automat a modulelor nou montate.

Caracteristicile mediilor de comunicaie sunt sintetizate n Tabelul 3.3.

Tabelul 3.3. Caracteristicile mediilor de comunicaie

Magistrala
Thinde sistem
Ethernet
Tip de
Cablu
FullFibr optic
(cablu
magistral
torsadat
Ethernet
coaxial
(cablu
subire)
galben)
5 x 100 m
5 x 500 m
5 x 400 m
pentru cablu
Lungime
4500 m
pentru cablu
5 x 185 m
coaxial
maxim
torsadat
50 m pentru
ecranat
AUI
Conexiune la magistrala sistem sau staiile operator
Freelance 800F (pentru operare i monitorizare), staiile de
Utilizare
inginerie i staiile de proces

Standard

Rata de
transmisie

DIN/ISO
8802 partea
3
(IEEE
802.3)
10BASE-FL
10 Mbs

DIN/ISO
8802 partea
3
(IEEE
802.3)
10BASE-T
10 Mbs

DIN/ISO
8802 partea
3
(IEEE
802.3)
10BASE2
10 Mbs

Station bus
(CAN bus)

80 m, 400 m
Station bus
i ca i
conexiune la
unitile I/O

DIN/ISO
8802 partea
3
(IEEE
802.3)
10BASE5

ISO/DIN
11896

10 Mbs

500Kbs
pentru 80m
100Kbs
pentru 400m

Realizarea nivelului operator cu DigiVis

Staiile operator ale sistemului Freelance 800F ruleaz pe PC-uri comune sau, n
cazuri deosebite, pe PC-uri industriale.

Pachetul software DigiVis, bazat pe o interfa grafic Microsoft Windows,

mbin avantajul uurinei n utilizare cu cel al performanelor legate de operarea
procesului. Se pot folosi orice echipamente periferice disponibile pe pia (monitor,
imprimant, mouse, tastatur). Funciile de operare i monitorizare (cu DigiVis) i de
configurare (cu Control Builder F) pot fi realizate mpreun, pe acelai PC.
Software-ul de operare i monitorizare DigiVis prezint urmtoarele faciliti:

operare rapid i transparent datorit unei clare ierarhizri a informaiei;

asignarea unor taste specializate pentru o rapid selecie a afiajelor;
un mare numr de afiaje predefinite;
un aspect de control, furniznd acces la afiajele de interblocare pentru
echipamentul selectat;
un aspect extern, furniznd acces la informaii adiionale ca documentaie
PDF, imagini n direct de la instalaie, proceduri operaionale standard
(SOP);
selectarea rapid a punctelor de msurare corect n caz de alarm de
proces;
un afiaj de mesaje avnd un concept uniform i clar aranjat;
configurare de pn la 16 profile de grupuri de acces, cu un maxim de
1000 de utilizatori, parole specifice pentru fiecare utilizator (cu un soft
Security Lock optional);
afiaje ale tendinelor cu posibilitate de arhivare;
lista de evenimente pentru toate actiunile operatorului cu o etichet de
timp;
diagnosticarea sistemului, chiar pn la echipamentele de cmp;
diferite versiuni de limb: german, englez, francez, spaniol, suedez,
polonez, rus, chinez, japonez;
operarea cu monitoare duble pe un singur PC, cu o singur tastatur i un
singur mouse.
Vizualizarea procesului este realizat cu:
afiaje grafice specifice unei instalaii;
panouri de control pentru mrimile de proces;
etichetare textual pentru pn la 15 zone din instalaie.
n Figura 3.5. este prezentat un exemplu de panou de control pentru mrimile din
proces.
Figura 3.5. Panou de control pentru mrimile din proces [39]

Afiajele predefinite sunt adaptate la nevoile ingineriei de control al procesului, n

ceea ce privete structura i coninutul informaiei. Sunt disponibile urmtoarele afiaje
predefinite: afiajul de ansamblu, afiaje de grup, panou frontal, afiaje SFC (Structured
Function Chart), afiaj al orarului, afiaj al tendinelor, afiaj Web, lista mesajelor i lista
sugestiilor ctre operator, jurnale, afiajul sistem.
Configurarea i recepia sistemului folosind Control Builder F
Drept staie de inginerie pentru configurare se poate folosi un PC standard. Pentru
recepia la faa locului i pentru service, se poate folosi un laptop.
Pachetul software Control Builder F nu este numai un mijloc de a configura
funciile de automatizare i interfaa operator (DigiVis), ci este de asemenea o unealt de
nalt performan pentru partea de commissioning (recepie) a sistemului. Control
Builder F realizeaz configurarea i compilarea ntr-un mod atractiv pentru utilizator,
bazat pe standardul IEC 6113-3 care, printre altele, definete metodele grafice de
programare.
ntregul sistem Freelance poate fi configurat fie online (ct timp Freelence 800F
este conectat), fie offline (fr o conexiune la sistemul int).
Pentru configurarea offline, nu este necesar o staie de proces. Aplicaia poate fi
transferat oricnd ctre sistemul pentru care a fost creat. n particular, acest lucru este
valabil pentru configurarea FOUNDATION Fieldbus, unde Control Builder F poate fi
folosit pentru generarea aplicaiilor distribuite, fr ca echipamentele respective s fie
disponibile.
Control Builder F ofer urmtoarele faciliti pentru configurare, parametrizare i
recepie:
O singur unealt software pentru configurarea funciilor de automatizare,
a interfeei operator cu afiaje i jurnale, precum i pentru configurarea
liniilor fieldbus (PROFIBUS, FOUNDATION Fieldbus, HART, etc.) i
parametrizarea echipamentelor de cmp;

Configurare grafic cu editoare puternice, conform standardului IEC

61131-3, n oricare din urmtoarele limbaje de programare pentru PLC:
- Function block diagram (FBD)
- Instruction List (IL)
- Ladder diagram (LD)
- Sequential function chart (SFC)
- Structured text (ST)
O bibliotec de blocuri de funcii cu peste 220 funcii testate;
O bibliotec extensiv de macro-uri, coninnd peste 200 de simboluri
grafice;
O ierarhizare a proiectului (project tree) pentru generarea flexibil i
structurarea transparent a programelor;
Verificarea funciilor de automatizare, cu depistarea i eliminarea rapid i
uoar a erorilor;
Importul i exportul de programe, afiaje, variabile;
Protejare prin parol pentru prevenirea modificrilor neautorizate;
Protejare prin parol pentru funciile definite de utilizator;
Documentaie grafic i text.
n concluzie, o eventual folosire a sistemului Freelance 800F prezint
urmtoarele caracteristici (att pozitive ct i negative):

Freelance 800F ofer cu adevrat o pleiad de funcii ce pot fi folositoare n

activitatea de monitorizare automat a proceselor;

n condiiile adoptrii unei tehnologii de comunicaii cu performane

corespunztoare, poate fi folosit un DCS sau un sistem hibrid n locul unui
SCADA tradiional;

Freelance 800F nu este perfect adaptat utilizrii n industria romneasc lipsete

localizarea n limba romn. Ea poate fi probabil furnizat, fie la cererea unui
client romn, fie printr-un efort conjugat.