CAPITOLUL 1

Introducere n Microcontrolere
Introducere
Circumstanele n care ne gsim astzi n domeniul microcontrolerelor i-au avut nceputurile n
dezvoltarea tehnologiei circuitelor integrate. Aceast dezvoltare a fcut posibil nmagazinarea a
sute de mii de tranzistoare ntr-un singur cip. Aceasta a fost o premiz pentru producia de
microprocesoare, i primele calculatoare au fost fcute prin adugarea perifericelor ca memorie,
linii intrare-ieire, timer-i i altele. Urmtoarea cretere a volumului capsulei a dus la crearea
circuitelor integrate. Aceste circuite integrate conin att procesorul ct i perifericele. Aa s-a
ntmplat cum primul cip coninnd un microcalculator, sau ce va deveni cunoscut mai trziu ca
microcontroler a luat fiin.

Istorie
Este anul 1969, i o echip de ingineri japonezi de la compania BUSICOM sosesc n Statele Unite cu
cererea ca unele circuite integrate pentru calculatoare s fie fcute folosind proiectele lor.
Propunerea a fost fcut ctre INTEL, iar Marcian Hoff a fost desemnat responsabil cu acest
proiect. Pentru c el era cel ce avea experien n lucrul cu un calculator (PC) PDP8, i-a venit s
sugereze o soluie diferit fundamental n locul construciei propuse. Aceast soluie presupunea c
funcionarea circuitului integrat este determinat de un program memorat n el. Aceasta a nsemnat
c configuraia ar fi fost mult mai simpl, dar aceasta ar fi cerut mult mai mult memorie dect ar
fi cerut proiectul propus de inginerii japonezi. Dup un timp, cu toate c inginerii japonezi au
ncercat s caute o soluie mai simpl, ideea lui Marcian a ctigat, i a luat natere primul
microprocesor. n transformarea unei idei ntr-un produs finit, Frederico Faggin a fost de un ajutor
major pentru INTEL. El s-a transferat la INTEL, i doar n 9 luni a reuit s scoat un produs din
prima sa concepie. INTEL a obinut drepturile de a vinde acest bloc integral n 1971. n primul
rnd ei au cumprat licena de la compania BUSICOM care nu au avut idee ce comoar avuseser.
n timpul acelui an a aprut pe pia un microprocesor numit 4004. Acela a fost primul
microprocesor de 4 bii cu vitez 6000 operaii pe secund. Nu mult dup aceea, compania
american CTC a cerut de la INTEL i de la Texas Instruments s fac un microprocesor pe 8 bii
pentru folosin n terminale. Cu toate c CTC a renunat la aceast idee pn la sfrit, INTEL i
Texas Instruments au continuat s lucreze la microprocesor i n aprilie 1972 a aprut pe pia
primul microprocesor de 8 bii sub numele de 8008. Putea s adreseze 16Kb de memorie i avea
45 de instruciuni i viteza de 300.000 de operaii pe secund. Acel microprocesor a fost
predecesorul tuturor microprocesoarelor de astzi. INTEL au continuat dezvoltrile lor pn n
aprilie 1974 i au lansat pe pia microprocesorul de 8 bii sub numele de 8080 ce putea adresa
64Kb de memorie i avea 75 de instruciuni, iar preul ncepuse de la 360$.
ntr-o alt companie american Motorola, i-au dat seama repede ce se ntmpla, aa c au lansat
pe pia un microprocesor de 8 bii 6800. Constructor ef era Chuck Peddle i pe lng
microprocesorul propriu-zis, Motorola a fost prima companie care s fac alte periferice ca 6820 i
6850. La acel timp multe companii au recunoscut marea importan a microprocesoarelor i au
nceput propriile lor dezvoltri. Chuck Peddle prsete Motorola pentru a se muta la MOS
Technology i continu s lucreze intensiv la dezvoltarea microprocesoarelor.
La expoziia WESCON din Statele Unite din 1975 a avut loc un eveniment critic n istoria
microprocesoarelor. MOS Technology a anunat c produce microprocesoarele 6501 i 6502 la 25$
bucata pe care cumprtorii le puteau cumpra imediat. Aceasta a fost att de senzaional nct au
crezut c este un fel de nelciune, gndind c competitorii vindeau 8080 i 6800 la 179$. Ca un
rspuns la competitorii lor att INTEL ct i Motorola au sczut preurile lor n prima zi a expoziiei
pn la 69.95$ pe microprocesor. Motorola intenteaz repede proces contra lui MOS Technology i
contra lui Chuck Peddle pentru copierea protejatului 6800. MOS Technology nceteaz de a mai

produce 6501 dar continu s produc 6502. 6502 este un microcontroler pe 8 bii cu 56 de
instruciuni i o capabilitate de adresare direct de 64Kb de memorie. Datorit costului sczut,
6502 devine foarte popular, aa c este instalat n calculatoare ca :KIM-1, Apple I, Apple II, Atari,
Comodore, Acorn, Oric, Galeb, Orao, Ultra i multe altele. Curnd apar civa productori de 6502
(Rockwell, Sznertek, GTE, NCR, Ricoh i Comodore preiau MOS Technology) ce era n momentul
prosperitii sale vndut la o rat de 15 milioane de microprocesoare pe an!
Alii totui nu au cedat. Federico Faggin prsete INTEL, i i pornete propria sa companie Zilog
Inc.
n 1976 Zilog anun Z80. n timpul crerii acestui microprocesor, Faggin ia o decizie crucial.
tiind c un mare numr de programe fuseser dezvoltate pentru 8080, Faggin i d seama c
muli vor rmne fideli acelui microprocesor din cauza marii cheltuieli care ar rezulta n urma
refacerii tuturor programelor. Astfel el decide c un nou microprocesor trebuie s fie compatibil cu
8080, sau c trebuie s fie capabil s execute toate programele care deja fusese scrise pentru
8080. n afar acestor caracteristici, multe altele noi au fost adugate, aa c Z80 a fost un
microprocesor foarte puternic la vremea lui. Putea adresa direct 64Kb de memorie, avea 176
instruciuni, un numr mare de registre, o opiune incorporat pentru remprosptarea memoriei
RAM dinamice, o singur surs, vitez de lucru mult mai mare etc. Z80 a fost un succes mare i
toat lumea a fcut conversia de 8080 la Z80. Se poate spune c Z80 comercial, a fost fr nici o
ndoial, cel mai de succes micropocesor de 8 bii a acelui timp. n afar de Zilog, ali noi
productori apar de asemenea ca: Mostek, NEC, SHARP i SGS. Z80 a fost inima a multor
calculatoare ca: Spectrum, Partner, TRS703, Z-3.
n 1976, INTEL iese pe pia cu o versiune mbuntit de microprocesor pe 8 bii numit 8085.
Totui, Z80 era cu mult mai bun nct INTEL curnd a pierdut btlia. Chiar dac au aprut pe pia
nc cteva microprocesoare (6809, 2650, SC/MP etc.), totul fusese de fapt deja hotrt. Nu mai
erau de fcut mbuntiri importante ca s-i fac pe productori s se converteasc spre ceva nou,
aa c 6502 i Z80 mpreun cu 6800 au rmas ca cei mai reprezentativi ai microprocesoarelor de
8 bii ai acelui timp.

Microcontrolere contra Microprocesoare

Microcontrolerul difer de un microprocesor n multe feluri. n primul rnd i cel mai important este
funcionalitatea sa. Pentru a fi folosit, unui microprocesor trebuie s i se adauge alte
componente ca memorie, sau componente pentru primirea i trimiterea de date. Pe
scurt, aceasta nseamn c microprocesorul este inima calculatorului. Pe de alt parte,
microcontrolerul este proiectat s fie toate acestea ntr-unul singur. Nu sunt necesare
alte componente externe pentru aplicarea sa pentru c toate perifericele necesare sunt
deja incluse n el. Astfel,
economisim timpul i
spaiul necesare pentru
construirea de aparate.

1.1 Unitatea de memorie

Memoria
este
o
parte
a
microcontrolerului a crei funcie
este de a nmagazina date.
Cel mai uor mod de a explica este
de a-l descrie ca un dulap mare cu
multe sertare. Dac presupunem
c am marcat sertarele ntr-un
asemenea fel nct s nu fie
confundate, oricare din coninutul

lor va fi atunci uor accesibil. Este suficient s se tie desemnarea sertarului i astfel coninutul lui
ne va fi cunoscut n mod sigur.
Componentele de memorie sunt exact aa. Pentru o anumit intrare obinem coninutul unei
anumite locaii de memorie adresate i aceasta este totul. Dou noi concepte ne sunt aduse:
adresarea i locaia de memorie. Memoria const din toate locaiile de memorie, i adresarea nu
este altceva dect selectarea uneia din ele. Aceasta nseamn c noi trebuie s selectm locaia de
memorie la un capt, i la cellalt capt trebuie s ateptm coninutul acelei locaii. n afar de
citirea dintr-o locaie de memorie, memoria trebuie de asemenea s permit scrierea n ea. Aceasta
se face prin asigurarea unei linii adiionale numit linie de control. Vom desemna aceast linie ca
R/W (citete /scrie). Linia de control este folosit n urmtorul fel: dac r/w=1, se face citirea, i
dac opusul este adevrat atunci se face scrierea n locaia de memorie. Memoria este primul
element, dar avem nevoie i de altele pentru ca microcontrolerul nostru s funcioneze.

1.2 Unitatea de procesare central

S adugm alte 3 locaii de memorie pentru un bloc specific ce va avea o capabilitate incorporat
de nmulire, mprire, scdere i s-i mutm coninutul dintr-o locaie de memorie n alta. Partea
pe care tocmai am adugat-o este numit "unitatea de procesare central" (CPU). Locaiile ei de
memorie sunt numite regitri.
Regitrii sunt deci locaii de memorie
al cror rol este de a ajuta prin
executarea
a
variate
operaii
matematice sau a altor operaii cu
date oriunde se vor fi gsit datele.
S privim la situaia curent. Avem
dou entiti independente (memoria
i CPU) ce sunt interconectate, i
astfel orice schimb de informaii este
ascuns, ca i funcionalitatea sa. Dac, de exemplu, dorim s adugm coninutul a dou locaii de
memorie i ntoarcem rezultatul napoi n memorie, vom avea nevoie de o conexiune ntre memorie
i CPU. Mai simplu formulat, trebuie s avem o anumit "cale" prin care datele circul de la un bloc
la altul.

1.3 Bus-ul
Calea este numit "bus"- magistral. Fizic, el reprezint un grup de 8, 16, sau mai multe fire. Sunt
dou tipuri de bus-uri: bus de adres i bus de date. Primul const din attea linii ct este
cantitatea de memorie ce dorim s o adresm, iar cellalt este att de lat ct sunt datele, n cazul
nostru 8 bii sau linia de conectare. Primul servete la transmiterea adreselor de la CPU la
memorie, iar cel de al doilea la conectarea
tuturor
blocurilor
din
interiorul
microcontrolerului.
n ceea ce privete funcionalitatea,
situaia s-a mbuntit, dar o nou
problem a aprut de asemenea: avem o
unitate ce este capabil s lucreze
singur, dar ce nu are nici un contact cu
lumea de afar, sau cu noi! Pentru a
nltura aceast deficien, s adugm
un bloc ce conine cteva locaii de
memorie al cror singur capt este

conectat la bus-ul de date, iar cellalt are conexiune cu liniile de ieire la microcontroler ce pot fi
vzute cu ochiul liber ca pini la componenta electronic.

1.4 Unitatea intrare-ieire

Aceste locaii ce tocmai le-am adugat sunt numite "porturi". Sunt diferite tipuri de porturi: intrare,
ieire sau porturi pe dou-ci. Cnd se lucreaz cu porturi, mai nti de toate este necesar s se
aleag cu ce port urmeaz s se lucreze, i apoi s se trimit date la, sau s se ia date de la port.
Cnd se lucreaz cu el portul se comport
ca o locaie de memorie. Ceva este pur i
simplu scris n sau citit din el, i este
posibil de a remarca uor aceasta la pinii
microcontrolerului.

1.5 Comunicaia serial

Cu aceasta am adugat la unitatea deja
existent posibilitatea comunicrii cu lumea de afar. Totui, acest mod de comunicare are
neajunsurile lui. Unul din neajunsurile de baz este numrul de linii ce trebuie s fie folosite pentru
a transfera datele. Ce s-ar ntmpla dac acestea ar trebui transferate la distan de civa
kilometri? Numrul de linii nmulit cu numrul de kilometri nu promite costuri eficiente pentru
proiect. Nu ne rmne dect s reducem numrul de linii ntr-un aa fel nct s nu scdem
funcionalitatea. S presupunem c lucrm doar cu 3 linii, i c o linie este folosit pentru
trimiterea de date, alta pentru recepie i a treia este folosit ca o linie de referin att pentru
partea de intrare ct i pentru partea de ieire. Pentru ca aceasta s funcioneze, trebuie s
stabilim regulile de schimb ale datelor. Aceste reguli sunt numite protocol. Protocolul este de aceea
definit n avans ca s nu fie nici o nenelegere ntre prile ce comunic una cu alta. De exemplu,
dac un om vorbete n francez, i altul vorbete n englez, este puin probabil c ei se vor
nelege repede i eficient unul cu altul. S presupunem c avem urmtorul protocol. Unitatea
logic "1" este setat pe linia de transmisie pn ce ncepe transferul. Odat ce ncepe transferul,
coborm linia de transmisie la "0" logic pentru o perioad de timp (pe care o vom desemna ca T),
aa c partea receptoare va ti c sunt date de primit, aa c va activa mecanismul ei de recepie.
S ne ntoarcem acum la partea de transmisie i s ncepem s punem zero-uri i unu-uri pe linia
de transmisie n ordinea de la un bit a celei mai de jos valori la un bit a celei mai de sus valori. S
lsm ca fiecare bit s rmn pe linie pentru o perioad de timp egal cu T, i la sfrit, sau dup
al 8-lea bit, s aducem unitatea logic "1" napoi pe linie ce va marca sfritul transmisiei unei
date. Protocolul ce tocmai l-am descris este numit n literatura profesional NRZ (Non-Return to
Zero).
Unitatea serial folosit pentru a trimite
date, dar numai prin trei linii
Pentru c avem linii separate de recepie i de
transmitere, este posibil s recepionm i s
transmitem date (informaii) n acelai timp.
Blocul aa numit full-duplex mode ce permite
acest mod de comunicare este numit blocul de
comunicare serial. Spre deosebire de transmisia
paralel, datele sunt mutate aici bit cu bit, sau
ntr-o serie de bii, de unde vine i numele de comunicaie serial. Dup recepia de date trebuie s
le citim din locaia de transmisie i s le nmagazinm n memorie n mod opus transmiterii unde
procesul este invers. Datele circul din memorie prin bus ctre locaia de trimitere, i de acolo ctre
unitatea de recepie conform protocolului.

1.6 Unitatea timer

Acum c avem comunicaia serial, putem recepiona, trimite i procesa date.

Totui, pentru noi ca s putem s l folosim n
industrie mai avem nevoie de cteva blocuri. Unul
din acestea este blocul timer care este important
pentru noi pentru c ne d informaia de timp,
durat, protocol etc. Unitatea de baz a timerului este un contor liber (free-run) care este de
fapt un registru a crui valoare numeric crete cu unu la intervale egale, aa nct lundu-i
valoarea dup intervalele T1 i T2 i pe baza diferenei lor s putem determina ct timp a trecut.
Acesta este o parte foarte important a microcontrolerului al crui control cere cea mai mare parte
a timpului nostru.

1.7 Watchdog-ul
nc un lucru ce necesit atenia noastr este funcionarea fr defecte a microcontrolerului n
timpul funcionrii. S presupunem c urmare a unei anumite interferene (ce adesea se ntmpl
n industrie) microcontrolerul nostru se oprete din executarea programului, sau i mai ru, ncepe
s funcioneze incorect.
Bineneles, cnd aceasta se ntmpl cu un calculator, l resetm pur i simplu i va continua s
lucreze. Totui, nu exist buton de resetare pe care s-l apsm n
cazul microcontrolerului care s rezolve astfel problema noastr.
Pentru a depi acest obstacol, avem nevoie de a introduce nc un
bloc numit watchdog-cinele de paz. Acest bloc este de fapt un alt
contor liber (free-run) unde programul nostru trebuie s scrie un
zero ori de cte ori se execut corect. n caz c programul se
"nepenete", nu se va mai scrie zero, iar contorul se va reseta singur la atingerea valorii sale
maxime. Aceasta va duce la rularea programului din nou, i corect de aceast dat pe toat durata.
Acesta este un element important al fiecrui program ce trebuie s fie fiabil fr supravegherea
omului.

1.8 Convertorul Analog-Digital

Pentru c semnalele de la periferice sunt
substanial diferite de cele pe care le poate
nelege microcontrolerul (zero i unu), ele
trebuie convertite ntr-un mod care s fie
neles de microcontroler. Aceast sarcin este
ndeplinit de un bloc pentru conversia
analog-digital sau de un convertor AD. Acest bloc este responsabil pentru convertirea unei
informaii despre o anumit valoare analogic ntr-un numr binar i pentru a o urmri pe tot
parcursul la un bloc CPU aa ca blocul CPU s o poat procesa.
Astfel microcontrolerul este acum terminat, i tot ce mai rmne de fcut
este de a-l pune ntr-o component electronic unde va accesa blocurile
interioare prin pinii exteriori. Imaginea de mai jos arat cum arat un
microcontroler n interior.
Configuraia fizic a interiorului unui microcontroler
Liniile subiri ce merg din interior ctre prile laterale ale
microcontrolerului reprezint fire conectnd blocurile interioare cu pinii
capsulei microcontrolerului. Schema urmtoare reprezint seciunea
central a microcontrolerului.

Pentru o aplicaie real, un microcontroler singur nu este de ajuns. n afar de microcontroler,

avem nevoie de un program pe care s-l execute, i alte cteva elemente ce constituie o interfa
logic ctre elementele de stabilizare (ce se va discuta n capitolele urmtoare).

1.9 Programul
Scrierea programului este un domeniu special de lucru al microcontolerului i este denumit
"programare". S ncercm s scriem un mic program ce l vom crea singuri i pe care oricine va fi
n stare s-l neleag.
START
REGISTER1=MEMORY LOCATION_A
REGISTER2=MEMORY LOCATION_B
PORTA=REGISTER1 + REGISTER2
END
Programul adun coninutul a dou locaii de memorie, i vede suma lor la portul A. Prima linie a
programului este pentru mutarea coninutul locaiei de memorie "A" ntr-unul din regitri unitii de
procesare centrale. Pentru c avem nevoie i de celelalte date de asemenea, le vom muta de
asemenea n cellalt registru al unitii de procesare centrale. Urmtoarea instruciune instruiete

unitatea de procesare central s adune coninutul celor doi regitri s trimit rezultatul obinut la
portul A, nct suma acestei adunri s fie vizibil pentru toat lumea de afar. Pentru o problem
mai complex, programul care s lucreze la rezolvarea ei va fi mai mare.
Programarea poate fi fcut n cteva limbaje ca Assembler, C i Basic care sunt cele mai folosite
limbaje. Assembler aparine limbajelor de nivel sczut ce sunt programate lent, dar folosesc cel mai
mic spaiu n memorie i d cele mai bune rezultate cnd se are n vedere viteza de execuie a
programului. Pentru c este cel mai folosit limbaj n programarea microcontrolerelor va fi discutat
ntr-un capitol ulterior. Programele n limbajul C sunt mai uor de scris, mai uor de neles, dar
sunt mai lente n executare dect programele n Assembler. Basic este cel mai uor de nvat, i
instruciunile sale sunt cele mai aproape de modul de gndire a omului, dar ca i limbajul de
programare C este de asemenea mai lent dect Assembler-ul. n orice caz, nainte de a v hotr n
privina unuia din aceste limbaje trebuie s studiai cu atenie cerinele privind viteza de execuie,
mrimea memoriei i timpul disponibil pentru asamblarea sa.
Dup ce este scris programul, trebuie s instalm microcontrolerul ntr-un aparat i s-l lsm s
lucreze. Pentru a face aceasta trebuie s adugm cteva componente externe necesare pentru
funcionarea sa. Mai nti trebuie s dm via microcontrolerului prin conectarea sa la o surs
(tensiune necesar pentru operarea tuturor instrumentelor electronice) i oscilatorului al crui rol
este similar inimii din corpul uman. Bazat pe ceasul su microcontrolerul execut instruciunile
programului. ndat ce este alimentat microcontrolerul va executa un scurt control asupra sa, se va
uita la nceputul programului i va ncepe s-l execute. Cum va lucra aparatul depinde de muli
parametri, cel mai important fiind priceperea dezvoltatorului de hardware, i de experiena
programatorului n obinerea maximului din aparat cu programul su.

CAPITOLUL 2
Microcontrolerul PIC16F84
Introducere
PIC16F84 aparine unei clase de microcontrolere de 8 bii cu arhitectur RISC. Structura lui
general este artat n schia urmtoare reprezentnd blocurile de baz.
Memoria

program
(FLASH)-pentru
memorarea
unui
program
scris.
Pentru c memoria ce este fcut n tehnologia FLASH poate fi programat i
tears mai mult dect odat, aceasta face microcontrolerul potrivit pentru
dezvoltarea de component.

EEPROM-memorie de date ce trebuie s fie salvate cnd nu mai este alimentare.

Este n mod uzual folosit pentru memorarea de date importante ce nu trebuie pierdute dac sursa
de alimentare se ntrerupe dintr-o dat. De exemplu, o astfel de dat este o temperatur
prestabilit n regulatoarele de temperatur. Dac n timpul ntreruperii alimentrii aceast dat se
pierde, va trebui s facem ajustarea nc o dat la revenirea alimentrii. Astfel componenta noastr
pierde n privina auto-meninerii.
RAM-memorie
de
date
folosit
de
un
program
n
timpul
executrii
sale.
n RAM sunt memorate toate rezultatele intermediare sau datele temporare ce nu sunt cruciale la
ntreruperea sursei de alimentare.
PORTUL A i PORTUL B sunt conexiuni fizice ntre microcontroler i lumea de afar. Portul A are 5
pini, iar portul B are 8 pini.
TIMER-UL LIBER (FREE-RUN) este un registru de 8 bii n interiorul microcontrolerului ce
lucreaz independent de program. La fiecare al patrulea impuls de ceas al
oscilatorului i ncrementeaz valoarea lui pn ce atinge maximul (255), i apoi

ncepe s numere tot din nou de la zero. Dup cum tim timpul exact dintre fiecare
dou incrementri ale coninutului timer-ului, poate fi folosit pentru msurarea
timpului ce este foarte util la unele componente.
UNITATEA DE PROCESARE CENTRAL are rolul unui element de conectivitate ntre celelalte
blocuri ale microcontrolerului. Coordoneaz lucrul altor blocuri i execut programul utilizatorului.

CISC, RISC
S-a spus deja c PIC1684 are o arhitectur
RISC. Acest termen este adeseori gsit n
literatura despre calculatoare, i are nevoie s
fie explicat aici mai n detaliu. Arhitectura
Harvard este un concept mai nou dect vonNeumann. S-a nscut din nevoia de mrire a
vitezei
microcontrolerului.
n
arhitectura
Harvard, bus-ul de date i bus-ul de adrese
sunt separate. Astfel este posibil un mare debit
de date prin unitatea de procesare central, i
bineneles, o vitez mai mare de lucru.
Separarea programului de memoria de date
face posibil ca mai departe instruciunile s nu
trebuiasc s fie cuvinte de 8 bii. PIC16F84
folosete 14 bii pentru instruciuni ceea ce permite ca toate instruciunile s fie instruciuni dintrun singur cuvnt. Este de asemenea tipic pentru arhitectura Harvard s aib mai puine instruciuni
dect von-Newmann i s aib instruciuni
executate uzual intr-un ciclu.
Microcontrolerele cu arhitectur Harvard
sunt
de
asemenea
numite
"microcontrolere
RISC".
RISC
nseamn Reduced Instruction Set
Computer.
Microcontrolerele
cu
arhitectura
von-Newmann
sunt
numite "microcontrolere CISC". Titlul
CISC nseamn Complex Instruction
Set Computer.
Pentru c PIC16F84 este un microcontroler RISC, aceasta nseamn c are un set redus de
instruciuni, mai precis 35 de instruciuni (de ex. microcontrolerele INTEL i Motorola au peste 100
de instruciuni). Toate aceste instruciuni sunt executate ntr-un ciclu cu excepia instruciunilor
jump i branch. Conform cu ceea ce spune constructorul, PIC16F84 ajunge la rezultate de 2:1 n
compresia cod i 4:1 n vitez n comparaie cu alte microcontrolere de 8 bii din clasa sa.

Aplicaii
PIC16F84 se potrivete perfect n multe folosine, de la industriile auto i aplicaiile de control
casnice la instrumentele industriale, senzori la distan, mnere electrice de ui i dispozitivele de
securitate. Este de asemenea ideal pentru cardurile smart ca i pentru aparatele alimentate de
baterie din cauza consumului lui mic.
Memoria EEPROM face mai uoar aplicarea microcontrolerelor la aparate unde se cere memorarea
permanent a diferitor parametri (coduri pentru transmitoare, viteza motorului, frecvenele

receptorului, etc.). Costul sczut, consumul sczut, mnuirea uoar i flexibilitatea fac PIC16F84
aplicabil chiar i n domenii unde microcontrolerele nu au fost prevzute nainte (exemple: funcii
de timer, nlocuirea interfeei n sistemele mari, aplicaiile coprocesor, etc.).
Programabilitatea sistemului acestui cip (mpreun cu folosirea a doar doi pini n transferul de date)
face posibil flexibilitatea produsului, dup ce asamblarea i testarea au fost terminate. Aceast
capabilitate poate fi folosit pentru a crea producie pe linie de asamblare, de a nmagazina date de
calibrare disponibile doar dup testarea final, sau poate fi folosit pentru a mbunti programele
la produsele finite.

Clock-ul /ciclul instruciune

Clock-ul sau ceasul este starter-ul principal al microcontrolerului, i este obinut dintr-o
component de memorie extern numit "oscilator". Dac ar fi s comparm un microcontroler cu
un ceas de timp, "clock-ul" nostru ar fi un ticit pe care l-am auzi de la ceasul de timp. n acest
caz, oscilatorul ar putea fi comparat cu arcul ce este rsucit astfel ca ceasul de timp s mearg. De
asemenea, fora folosit pentru a ntoarce ceasul poate fi comparat cu o surs electric.
Clock-ul de la oscilator intr ntr-un microcontroler prin pinul OSC1 unde circuitul intern al
microcontrolerului divide clock-ul n 4 clock-uri egale Q1, Q2, Q3 i Q4 ce nu se suprapun. Aceste 4
clock-uri constituie un ciclu de o singur instruciune (numit de asemenea ciclu main) n timpul
creia instruciunea este executat.
Executarea instruciunii ncepe prin apelarea unei instruciuni care este urmtoarea n linie.
Instruciunea este apelat din memoria program la fiecare Q1 i este scris n registrul de
instruciuni la Q4. Decodarea i executarea instruciunii sunt fcute ntre urmtoarele cicluri Q1 i
Q4. n urmtoarea
diagram putem vedea
relaia
dintre
ciclul
instruciunii i clock-ul
oscilatorului (OSC1) ca
i aceea a clock-urilor
interne
Q1-Q4.
Contorul de program
(PC) reine informaia
despre
adresa
urmtoarei
instruciuni.

Pipelining
Ciclul instruciune const din ciclurile Q1, Q2, Q3 i Q4. Ciclurile de instruciuni de apelare i
executare sunt conectate ntr-un aa fel nct pentru a face o apelare, este necesar un ciclu cu o
instruciune, i mai este nevoie de nc unul pentru decodare i executare. Totui, datorit
pipelining-ului (folosirea unei pipeline-conduct, i este aducerea unei instruciuni din memorie n
timp ce se execut alta), fiecare instruciune este executat efectiv ntr-un singur ciclu. Dac
instruciunea cauzeaz o schimbare n contorul programului, i PC-ul nu direcioneaz spre
urmtoarea ci spre alte adrese (poate fi cazul cu subprogramele jumps sau calling), 2 cicluri sunt
necesare pentru executarea unei instruciuni. Aceasta este pentru c instruciunea trebuie
procesat din nou, dar de data aceasta de la adresa corect. Ciclul ncepe cu clock-ul Q1, prin
scrierea n registrul instruction register (IR). Decodarea i executarea ncepe cu clock-urile Q2, Q3
i Q4.

TYC0 citete instruciunea MOVLW 55h (nu are importan pentru noi ce instruciune a fost
executat, ce explic de ce nu este un dreptunghi desenat n partea de jos).
TCYI execut instruciunea MOVLW 55h i citete MOVWF PORTB.
TCY2 execut MOVWF PORTB i citete CALL SUB_1.
TCY3 execut o apelare a subprogramului CALL SUB_1, i citete instruciunea BSF PORTA, BIT3.
Pentru c instruciunea aceasta nu este aceea de care avem nevoie, sau nu este prima instruciune
a subprogramului SUB_1 a crei execuie este urmtoarea n ordine, instruciunea trebuie citit din
nou. Acesta este un bun exemplu a unei instruciuni avnd nevoie de mai mult de un ciclu.
TCY4 ciclul instruciunii este total folosit pentru citirea primei instruciuni din subprogram la adresa
SUB_1.
TCY5 execut prima instruciune din subprogram SUB_1 i citete urmtoarea.

Semnificaia pinilor
PIC16F84 are un numr total de 18 pini. Cel mai adesea se gsete ntr-o capsul de tip DIP18 dar
se poate gsi de asemenea i ntr-o capsul SMD care este mai mic ca cea DIP. DIP este
prescurtarea de la Dual In Package. SMD este prescurtarea de la Surface Mount Devices sugernd
c gurile pentru pini unde s intre acetia, nu sunt necesare n lipirea acestui tip de component.
Pinii microcontrolerului PIC16F84 au urmtoarea semnificaie:
Pin nr.1 RA2 Al doilea pin la portul A. Nu are funcie adiional.
Pin nr.2 RA3 Al treilea pin la portul A. Nu are funcie adiional.
Pin nr.3 RA4 Al patrulea pin la portul A. TOCK1 care funcioneaz ca timer se
gsete de asemenea la acest pin.
Pin nr.4 MCLR Reseteaz intrarea i tensiunea de programare Vpp a
microcontrolerului.
Pin nr.5 VSS Alimentare, mas.
Pin nr.6 RB0 Pin de zero la portul B. Intrarea ntrerupere este o funcie
adiional.
Pin nr.7 RB1 Primul pin la portul B. Nu are funcie adiional.
Pin nr.8 RB2 Al doilea pin la portul B. Nu are funcie adiional.
Pin nr.9 RB3 Al treilea pin la portul B. Nu are funcie adiional.
Pin nr.10 RB4 Al patrulea pin la portul B. Nu are funcie adiional.
Pin nr.11 RB5 Al cincilea pin la portul B. Nu are funcie adiional.
Pin nr.12 RB6 Al aselea pin la portul B. Linia de 'Clock' n mod programare.
Pin nr.13 RB7 Al aptelea pin la portul B. Linia 'Data' n mod programare.

Pin
Pin
Pin
Pin
Pin

nr.14
nr.15
nr.16
nr.17
nr.18

Vdd Polul pozitiv al sursei.

OSC2 Pin desemnat pentru conectarea la un oscilator.
OSC1 Pin desemnat pentru conectarea la un oscilator.
RA2 Al doilea pin la portul A. Nu are funcie adiional.
RA1 Primul pin la portul A. Nu are funcie adiional.

CAPITOLUL 3
Set Instruciuni
Introducere
Am menionat deja c microcontrolerul nu este ca orice alt circuit integrat. Cnd ies din producie
cele mai multe circuite integrate sunt gata de a fi introduse n aparate ceea ce nu este cazul cu
microcontrolerele. Pentru a face microcontrolerul s ndeplineasc o sarcin, trebuie s-i spunem
exact ce s fac, sau cu alte cuvinte trebuie s scriem programul pe care microcontrolerul s-l
execute. Vom descrie n acest capitol instruciunile care alctuiesc assembler-ul, sau limbajul de
programare cu nivel sczut pentru microcontrolerele PIC.

Set de Instruciuni n Familia Microcontrolerului PIC16Cxx

Setul complet care cuprinde 35 de instruciuni este dat n tabela urmtoare. Un motiv pentru un
numr aa de mic de instruciuni st n primul rnd n faptul c discutm despre un microcontroler
RISC ale crui instruciuni sunt bine optimizate avnd n vedere viteza de lucru, simplitatea
arhitectural i compactitatea codului. Singurul neajuns este c programatorul trebuie s
controleze o tehnic neconfortabil n a utiliza un set modest de 35 de instruciuni.

Transfer de Date
Transferul de date ntr-un microcontroler este fcut ntre registrul de lucru (W) i un registru f ce
reprezint orice locaie n RAM-ul intern (indiferent dac acetia sunt regitri speciali sau de scop
general).
Primele trei instruciuni (a se vedea urmtorul tabel) fac ca o constant s fie nscris n registrul W
(MOVLW este prescurtarea pentru MOVe Literal to W), i ca datele s fie copiate din registrul W n
RAM i datele din RAM s fie copiate n registrul W (sau n aceeai locaie RAM, la care punct numai
starea steguleului Z se schimb). Instruciunea CLRF scrie constanta 0 n registrul f , iar CLRW
scrie constanta 0 n registrul W. Instruciunea SWAPF schimb locurile cmpului de nibbles- buci
de 4 bii n interiorul unui registru.

Aritmetic i logic
Din toate operaiile aritmetice, PIC ca majoritatea microcontrolerelor, accept doar scderea i
adunarea. Steguleele C, DC i Z sunt setate funcie de rezultatul adunrii sau scderii, dar cu o
excepie: pentru c scderea se face ca o adunare a unei valori negative, eticheta C este invers
urmnd scderii. Cu alte cuvinte, este setat dac operaia este posibil, i este resetat dac un
numr mai mare a fost sczut din unul mai mic.
Unitatea logic a PIC-ului are capabilitatea de a face operaiile AND (I), OR (SAU), EX-OR (SAUEXCLUSIV),
complementare
(COMF)
i
rotaie
(RLF
i
RRF).
Instruciunile ce rotesc coninutul registrului mut biii n interiorul registrului prin eticheta C cu un
spaiu la stnga (ctre bitul 7), sau la dreapta (ctre bitul 0). Bitul ce iese din registru este scris
n steguleul C, i valoarea steguleului C este scris ntr-un bit al prii opuse a registrului.

Operaii cu bii
Instruciunile BCF i BSF fac setarea sau tergerea unui singur bit oriunde n memorie. Chiar dac
pare o simpl operaie, este executat n aa fel ca CPU citete mai nti ntregul byte, schimb un
bit n el i apoi scrie ntregul byte n acelai loc.

Direcionarea debitului unui program

Instruciunile GOTO, CALL i RETURN sunt executate n acelai fel ca i n celelalte microcontrolere,
numai stiva este independent de RAM-ul intern i limitat la opt nivele.
Instruciunea RETLW k este identic cu instruciunea RETURN, cu excepia c nainte de a se
ntoarce dintr-un subprogram, constanta definit de operandul din instruciuni este scris n
registrul W. Aceast instruciune ne permite s proiectm uor tabelele (listele) Look-up. Cel mai
mult le folosim la determinarea poziiei datelor n tabelul nostru adugnd-o la adresa la care ncep
tabelele, i apoi citim datele din acea locaie (care este uzual gsit n memoria program).
Tabelul poate fi format ca un subprogram ce const dintr-o serie de instruciuni RETLW k, unde
constantele k sunt membri ai tabelului.

Scriem poziia unui membru al tabelului nostru n registrul W, i folosind instruciunea CALL apelm
un subprogram care creaz tabelul. Prima linie de subprogram ADDWF PCL, f adaug poziia unui
membru al registrului W la adresa de start a tabelului nostru, gsit n registrul PCL, i astfel
obinem adresa datelor reale n memoria program. Cnd ne ntoarcem dintr-un subprogram vom
avea n registrul W coninutul unui membru al tabelului adresat. n exemplul anterior, constanta
k2 va fi n registrul W urmnd unei ntoarceri dintr-un subprogram.
RETFIE (RETurn From Interrupt - Interrupt Enable) este o ntoarcere dintr-o rutin de ntrerupere i
difer de o RETURN numai n aceea c seteaz automat bitul GIE (Global Interrupt Enable). La o
ntrerupere, acest bit este automat ters. Cnd ncepe ntreruperea, numai valoarea contorului de
program este pus n vrful stivei. Nu este prevzut memorarea automat a valorilor i strii
registrului.
Jump-urile (salturile) condiionale sunt sintetizate n dou instruciuni: BTFSC i BTFSS. Funcie de
starea bitului n registrul f ce este testat, instruciunile sar sau nu peste instruciunea de program
urmtoare.

Perioada de Execuie a Instruciunii

Toate instruciunile sunt executate ntr-un ciclu cu excepia instruciunilor ramur condiionale dac
condiia a fost adevrat, sau dac coninutul contorului de program a fost schimbat de o anumit
instruciune. n acest caz, execuia cere dou cicluri de instruciuni, iar al doilea ciclu este executat
ca NOP (No Operation-Fr operaii). Patru clock-uri oscilator fac un ciclu instruciune. Dac folosim
un oscilator cu frecvena de 4 MHz, timpul normal pentru execuia instruciunii este 1 s, i n caz
de branching-ramificare condiional, perioada de execuie este 2 s.

List de cuvinte

f
W
b
d
label
TOS
[]
<>

orice locaie de memorie ntr-un microcontroler

registru de lucru
poziie bit n registru f
bit destinaie
grup de opt caractere ce marcheaz nceputul unei pri de program
vrful stivei
opiune
poziie bit n registru

*1 Dac portul I/O este operand surs, este citit starea pinilor microcontrolerului
*2 Dac aceast instruciune este executat n registrul TMRO i dac d=1, prescaler-ul asignat
acelui timer va fi automat ters
*3 Dac PC s-a modificat, sau rezultatul testului =1, instruciunea s-a executat n dou cicluri

CAPITOLUL 4
Programare n Limbaj de Asamblare
Introducere
Abilitatea de a comunica este de mare importan n orice domeniu. Totui, este posibil numai
dac amndoi partenerii de comunicare cunosc acelai limbaj, sau urmresc aceleai reguli n
timpul comunicrii. Folosind aceste principii ca un punct de plecare, putem de asemenea defini
comunicarea ce are loc ntre microcontrolere i om. Limbajul pe care microcontrolerul i omul l
folosesc pentru a comunica este numit limbaj de asamblare. Titlul nsui nu are un neles
deosebit, i este analog numelor altor limbaje, de ex. engleza i franceza. Mai precis, limbajul de
asamblare este doar o soluie trectoare. Programele scrise n limbaj de asamblare trebuie traduse
ntr-un limbaj de zero-uri i unu-uri pentru ca un microcontroler s-l neleag. Limbajul de
asamblare i assembler-ul sau asamblorul sunt dou noiuni diferite. Primul reprezint un set de
reguli folosite n scrierea unui program pentru un microcontroler, iar cellalt este un program n
computerul personal care traduce limbajul de asamblare ntr-un limbaj de zero-uri i unu-uri. Un
program ce este tradus n zero-uri i unu-uri este numit limbaj main.

Fizic, Program reprezint un fiier pe discul computerului (sau n memorie dac este citit ntr-un
microcontroler), i este scris conform cu regulile de asamblare sau ale altui limbaj pentru
programarea microcontrolerului. Omul poate nelege pentru c este constituit din semne i
cuvinte ale alfabetului. Cnd se scrie un program, trebuie urmrite unele reguli pentru a se obine
un efect dorit. Un Translator interpreteaz fiecare instruciune scris n limbajul de asamblare ca
o serie de zero-uri i unu-uri ce au o semnificaie pentru logica intern a microcontrolerului.
S lum de exemplu instruciunea RETURN pe care microcontrolerul o folosete pentru a se
ntoarce dintr-un sub-program.
Cnd asamblorul l traduce, obinem o serie de zero-uri i unu-uri pe care microcontroleul tie cum
s-l interpreteze.
Exemplu: RETURN 00 0000 0000 1000
Similar propoziiei de mai sus, fiecare instruciune de asamblare este interpretat ca i
corespunznd unei serii de zero-uri i unu-uri.
Locul unde aceast traducere a limbajului de asamblare se gsete , se numete un fiier de
execuie. Vom ntlni adesea numele de fiier HEX. Acest nume vine de la o reprezentare
hexazecimal a acelui fiier, ca i de la apendicele hex din titlu, de ex. run through.hex. Odat
ce este generat, fiierul de execuie este citit n microcontroler printr-un programator.

Un program n Limbaj de Asamblare este scris ntr-un program pentru procesarea textului
(editorul) i este capabil de a produce un fiier ASCII pe discul computerului sau n zone
specializate ca MPLAB ce se va explica n capitolul urmtor.
Limbaj de Asamblare
Elementele de baz ale limbajului de asamblare sunt:
Label-uri sau Etichete

Instruciuni
Operanzi
Directive
Comentarii

Label-uri
Un Label este o desemnare textual (n general un cuvnt uor de citit) pentru o linie ntr-un
program, sau seciunea unui program unde micro-ul poate sri sau chiar nceputul unui set de
linii a unui program. Poate fi folosit de asemenea pentru a executa ramificare de program (ca
Goto.) i programul poate chiar avea o condiie ce trebuie ndeplinit pentru ca instruciunea
Goto s fie executat. Este important pentru un label de a ncepe cu o liter a alfabetului sau cu o
subliniere _. Lungimea label-ului poate fi de pn la 32 caractere. Este de asemenea important ca
un label s nceap de la primul rnd.

Instruciuni
Instruciunile sunt deja definite prin folosirea unui microcontroler specific, aa c ne rmne doar
s urmm instruciunile pentru folosirea lor n limbajul de asamblare. Modul n care scriem o
instruciune mai este numit sintaxa instruciunii. n exemplul urmtor putem recunoate o
greeal n scriere pentru c instruciunile movlp i goto nu exist pentru microcontrolerul
PIC16F84.

Operanzi

Operanzii sunt elemente ale instruciunii pentru instruciunea ce este executat. Ei sunt de obicei
regitri sau variabile sau constante. Constantele sunt numite literal-e. Cuvntul literal
nseamn numr.

Comentarii
Comentariul este o serie de cuvinte pe care programatorul le scrie pentru a face programul mai
clar i mai uor de citit. Se plaseaz dup o instruciune , i trebuie s nceap cu punct i
virgul;.
Directive
O directiv este similar unei instruciuni, dar spre deosebire de o instruciune este independent
de modelul microcontrolerului, i reprezint o caracteristic a limbajului de asamblare nsui.
Directivelor le sunt date uzual nelesuri de scop prin variabile i regitri. De exemplu, LEVEL poate
fi o desemnaie pentru o variabil n memoria RAM la adresa 0Dh. n felul acesta, variabila la acea
adres poate fi accesat prin desemnaia LEVEL. Aceasta este mult mai uor pentru un
programator s neleag dect s ncerce s-i aduc aminte c adresa 0Dh conine informaii
despre LEVEL.

Un exemplu de program scris

Urmtorul exemplu ilustreaz un program simplu scris n limbaj de asamblare respectnd regulile
de baz.
Cnd se scrie un program, nafar de regulile obligatorii, sunt de asemenea unele reguli ce nu sunt
scrise dar trebuie urmate. Una din ele s scrii numele programului la nceput, ce face programul,
versiunea lui, date cnd a fost scris, tipul microcontrolerului pentru care a fost scris, i numele
programatorului.

Pentru c aceste date nu sunt importante pentru translatorul de asamblare, este scris ca i
comentarii. Trebuie remarcat c un comentariu ncepe totdeauna cu punct i virgul i c poate fi
plasat ntr-un rnd nou sau poate urma dup instruciune. Este cel mai bine inut n rndul al
treilea pentru a face traseul uor de urmrit.
Dup deschiderea comentariului ce a fost scris, trebuie inclus directiva. Aceasta este artat n
exemplul de mai sus.
Pentru a funciona corect, trebuie s definim civa parametri ai microcontrolerului ca:
- tipul oscilatorului
- dac timer-ul watchdog este pe deschis, i
- dac circuitul de resetare intern este activ.
Toate acestea sunt definite prin urmtoarea directiv:
_CONFIG _CP_OFF&_WDT_OFF&PWRTE_ON&XT_OSC
Cnd toate elementele necesare au fost definite, putem ncepe scrierea unui program. n primul
rnd, este necesar de a determina adresa de unde ncepe microcontrolerul, dup pornirea sursei de
alimentare. Aceasta este (org 0x00). Adresa de la care ncepe programul dac are loc o ntrerupere
este (org 0x04). Pentru c acesta este un program simplu, va fi suficient s direcionm
microcontrolerul la nceputul programului cu o instruciune goto Main.
Instruciunile gsite n Main sub-routine selecteaz bank-ul 1 al memoriei (BANK1) pentru a
accesa registrul TRISIB, aa nct portul B s fie declarat ca o ieire (movlw 0x00, movwf TRISIB).
Urmtorul pas este de a selecta bank-ul de memorie 0 i de a plasa statusul unu-lui logic la portul
B (movlw 0Xff, movwf PORTB), i astfel programul principal este terminat. Trebuie s facem o alt
bucl unde microcontrolerul s fie inut ca s nu se rtceasc dac se ntmpl o eroare. Pentru
acest scop, se face o bucl infinit unde micro-ul este reinut n timp ce sursa este conectat.
Necesarul sfrit de la concluzia fiecrui program informeaz translatorul de asamblare c nu mai
sunt instruciuni n program.

Directive de control
4.1 #DEFINE Schimb o bucat de text pentru o alta
Sintax:
#define<name> [<text ce schimb numele>]
Descriere:
De fiecare dat cnd apare <name> n program , va fi nlocuit cu <text ce schimb numele>.
Exemplu:
#define turned on 1
#define turned off 0
Directive similare: #UNDEFINE, IFDEF,IFNDEF
4.2 INCLUDE Include un fiier adiional ntr-un program
Sintax:
#include <file_name>
#include
Descriere:
O aplicaie a acestei directive are efect ca i cum ntregul fiier a fost copiat ntr-un loc unde
directiva include a fost gsit. Dac numele fiierului este n paranteze ptrate, avem de a face
cu un fiier de sistem, i dac este n interiorul ghilimelelor de citare, avem de a face cu fiier de
utilizator. Directiva include contribuie la un traseu mai bun al programului principal.
Exemplu:
#include <regs.h>
#include subprog.asm
4.3 CONSTANT D o valoare numeric constant desemnrii textuale
Sintax:
Constant <name>=<value>
Descriere:
De fiecare dat cnd apare <name> n program, va fi nlocuit cu <value>.
Exemplu:
Constant MAXIMUM=100
Constant Length=30
Directive similare: SET, VARIABLE
4.4 VARIABLE D o valoare numeric variabil desemnrii textuale
Sintax:
Variable<name>=<value>
Descriere:
Folosind aceast directiv, desemnarea textual se nlocuiete cu o valoare particular. Difer de
directiva CONSTANT n aceea c dup aplicarea directivei, valoarea desemnrii textuale poate fi
nlocuit.

Exemplu:
variable level=20
variable time=13
Directive similare: SET, CONSTANT
4.5 SET Definirea variabilei asamblorului
Sintax:
<name_variable>set<value>
Descriere:
Variabilei <name_variable> i este adugat expresia <value>. Directiva SET este similar lui EQU,
dar cu directiva SET numele variabilei poate fi redefinit urmnd o definiie.
Exemplu:
level set 0
length set 12
level set 45
Directive similare: EQU, VARIABLE
4.6 EQU Definind constanta asamblorului
Sintax:
<name_constant> equ <value>
Descriere:
To the name of a constant <name_constant> is added value <value>
Exemplu:
five equ 5
six equ 6
seven equ 7
Instruciuni similare: SET
4.7 ORG Definete o adres de unde programul este nmagazinat n memoria
microcontrolerului
Sintax:
<label>org<value>
Descriere:
Aceasta este cea mai frecvent folosit directiv. Cu ajutorul acestei directive definim unde o
anumit parte a programului va fi n memoria program.
Exemplu:
Start org 000
movlw
movwf
Primele dou instruciuni ce urmeaz dup prima directiv org sunt memorate de la adresa 00, i
celelalte dou de la adresa 10.

4.8 END Sfrit de program

Sintax:
end
Descriere:
La sfritul fiecrui program este necesar de a plasa directiva end aa ca translatorul de
asamblare s tie c numai sunt instruciuni n program.
Exemplu:
.
.
movlw 0xFF
movwf PORTB
end

Instruciuni condiionale
4.9 IF Ramificare de program condiional
Sintax:
if<conditional_term>
Descriere:
Dac condiia n <conditional_term> este ndeplinit, parte a programului ce urmeaz directivei IF
va fi executat. i dac nu este, partea ce urmeaz directivei ELSE sau ENDIF va fi executat.
Exemplu:
if nivo=100
goto PUNI
else
goto PRAZNI
endif
Directive similare: #ELSE, ENDIF
4.10 ELSE IF alternativ la blocul program cu termeni condiionali
Sintax:
Else
Descriere:
Folosit cu directiva IF ca o alterntiv dac termenul condiional este incorect.
Exemplu:
If time< 50
goto SPEED UP
else goto SLOW DOWN
endif
Instruciuni similare: ENDIF, IF
4.11 ENDIF Sfritul seciunii de program condiionale
Sintax:
endif

Descriere:
Directiva este scris la sfritul blocului condiional pentru translatorul de asamblare pentru a ti c
este sfritul blocului condiional
Exemplu:
If level=100
goto LOADS
else
goto UNLOADS
endif
Directive similare: ELSE, IF
4.12 WHILE Execuia seciunii programului ct timp condiia este ndeplinit
Sintax:
while<condition>
.
endw
Descriere:
Liniile de program ntre WHILE I ENDW vor fi execuate ct timp condiia este ndeplinit. Dac
condiia se oprete din a mai fi valid, programul continu executarea instruciunilor urmnd linia
ENDW. Numrul de instruciuni dintre WHILE i ENDW poate fi cel mult 100, i numrul de execuii
256.
Exemplu:
While i<10
i=i+1
endw
4.13 ENDW Sfritul prii condiionale a programului
Sintax:
endw
Descriere:
Instuciunea este scris la sfritul blocului WHILE condiional, aa ca translatorul de asamblare s
tie c este sfritul blocului condiional
Exemplu:
while i<10
i=i+1
endw
Directive similare: WHILE
4.14 IFDEF Execuia unei pri de program dac simbolul este definit
Sintax:
ifdef<designation>
Descriere:
Dac desemnarea <designation> este definit anterior (cel mai adesea prin
instruciunea#DEFINE), instruciunile ce urmeaz sunt executate pn ce nu se ajunge la

directivele ELSE i ENDIF.

Exemplu:
#define test
.
ifdef test ;how the test is defined
......; instructions from these lines will execute
endif
Directive similare: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFNDEF, #UNDEFINE
4.15 IFNDEF Execuia unei pri de program dac simbolul este definit
Sintax:
ifndef<designation>
Descriere:
Dac desemnarea <designation> nu a fost definit anterior, sau dac definiia ei a fost tears cu
directiva directive #UNDEFINE, instruciunile ce urmeaz sunt executate pn ce nu se ajunge la
directivele ELSE i ENDIF.
Exemplu:
#define test
..........
#undefine test
..........
ifndef test ;how the test is undefined
..... .; instructions from these lines will execute
endif
Directive similare: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFDEF, #UNDEFINE

Directive de Date
4.16 CBLOCK Definind un bloc pentru constantele numite
Sintax:
Cblock [<term>]
<label>[:<increment>], <label>[:<increment>]......
endc
Descriere:
Directiva este folosit pentru a da valori constantelor numite. Fiecare termen ce urmeaz primete
o valoare mai mare cu unu dect precursorul lui. Dac parametrul <increment> este de asemenea
dat, atunci valoarea dat n parametrul <increment> este adugat constantei urmtoare.
Valoarea parametrului <term> este valoarea de pornire. Dac nu este dat, este considerat a fi
zero.
Exemplu:
Cblock 0x02
First, second, third ;first=0x02, second=0x03, third=0x04
endc
cblock 0x02
first : 4, second : 2, third ;first=0x06, second=0x08, third=0x09
endc

Directive similare: ENDC

4.17 ENDC Sfritul definiiei blocului constante
Sintax:
endc
Descriere:
Directiva este folosit la sfritul definiiei unui bloc de constante ca translatorul de asamblare s
tie c nu mai sunt constante.
Directive similare: CBLOCK
4.18 DB Definind date de un byte
Sintax:
[<term>]db <term> [, <term>,.....,<term>]
Descriere:
Directiva rezerv un byte n memoria de program. Cnd sunt mai muli termeni ce au nevoie s li
se desemneze un byte de fiecare, ei vor fi desemnai unul dup altul.
Exemplu:
db t, 00f, e, s, 012
Instruciuni similare: DE, DT
4.19 DE Definind Byte-ul de memorie EEPROM
Sintax:
[<term>] de <term> [, <term>,....., <term>]
Descriere:
Directiva este folosit pentru definirea byte-ului de memorie EEPROM. Chiar dac a fost iniial
intenionat doar pentru memoria EEPROM, poate fi folosit pentru oricare alt locaie de memorie.
Exemplu:
org H2100
de Version 1.0 , 0
Instruciuni similare: DB, DT
4.20 DT Definin tabelul de date
Sintax:
[<term>] dt <term> [, <term>,........., <term>]
Descriere:
Directiva genereaz seria RETLW de instruciuni, o instruciune de fiecare termen.
Exemplu:
dt Message, 0
dt first, second, third
Directive similare: DB, DE

Configurnd o directiv
4.21 _CONFIG Setarea the biilor configuraionali
Sintax:
-config<term> or__config<address>,<term>
Descriere:
Sunt definite oscilatorul, aplicaia timer watchdog i circuitul intern de reset. nainte de folosirea
acestei directive, procesorul trebuie definit folosind directiva PROCESSOR.
Exemplu:
_CONFIG _CP_OFF&_WDT_OFF&_PWRTE_ON&_XT_OSC
Directive similare: _IDLOCS, PROCESSOR
4.22 PROCESSOR Definind modeul microcontrolerului
Sintax:
Processor <microcontroller_type>
Descriere:
Instruciunea seteaz tipul microcontrolerului unde programarea este fcut.
Exemplu:
processor 16F84

Fiiere create ca rezultat al translrii programului

Ca un rezultat al procesului translrii unui program scris n limbaj de asamblare obinem fiiere ca:
Fiier de executare (Program_Name.HEX)

Fiier de erori program (Program_Name.ERR)

Fiier list (Program_Name.LST)

Primul fiier conine programul translat ce este citit n microcontroler prin programare. Coninutul
lui nu poate da orice informaie programatorului, aa c nu ne vom mai referi la ele n continuare.
Al doilea fiier conine posibile erorile ce au fost fcute n procesul scrierii, i ca au fost observate
de translatorul de asamblare n timpul procesului de translare. Erorile pot fi descoperite de
asemenea ntr-un fiier list. Acest fiier este mai potrivit dei cnd programul este mare i
vederea fiierului list dureaz mai mult.

Al treilea fiier este cel mai folositor programatorului. n el sunt coninute multe informaii, ca
informaii despre instruciunile de poziionare i variabilele din memorie, sau semnalizarea erorii.
Exemplu unui fiier list pentru program urmeaz n acest capitol. n captul fiecrei pagini se
gsesc informaii despre numele fiierului, data cnd a fost translat i numrul paginii. Prima
coloan conine o adres din memoria programului unde este plasat o instruciune din acel rnd. A
doua coloan conine o valoare a oricrei variabile definit de una din directive: SET, EQU,
VARIABLE, CONSTANT or CBLOCK. A treia coloan este rezervat pentru forma unei instruciuni
translate pe care PIC-ul o execut. A patra coloan conine instruciunile asamblorului i
comentariile programatorului. Posibile erori vor apare ntre rnduri urmnd o linie n care s-a
produs eroarea.
La sfritul fiierului list este un tabel cu simboluri folosite n program. Un element folositor al
fiierului list este un grafic de utilizare a memoriei. La sfrit de tot, este o statistic de erori ca
i cantitatea de program rmas.

Macro-uri
Macros-urile sunt elemente foarte folositoare n limbajul de asamblare. Ei ar putea fi pe scurt
descrii ca grup definit al utilizatorului de instruciuni ce vor intra n programul de asamblare unde
a fost apelat macro-ul. Este posibil de a scrie un program chiar fr folosirea macro-urilor. Dar cu
folosirea lor programul scris este mult mai uor de neles, n special dac mai muli programatori
lucreaz la acelai program. Macro-urile au acelai scop ca funcii ale limbajelor de programare
complexe.
Cum s le scriem:
<label> macro [<argument1>,<argument2>,......<argumentN>]
........
.......
endm
Din modul n care sunt scrise, vedem c macro-urile pot accepta argumente, ceea ce este foarte
folositor n programare. Cnd apare argumentul n corpul macro-ului, va fi nlocuit cu valoarea
<argumentN>.
Exemplu:

Exemplu de mai sus arat un macro a crui scop este de a nlocui la portul B argumentul ARG1 ce a
fost definit n timp ce a fost apelat macro-ul. Folosirea lui n program ar fi limitat la scrierea unei
linii: ON_PORTB 0xFF , i astfel am plasa valoarea 0xFF la PORTB. Pentru a folosi un macro n
program, este necesar de a include fiierul macro n programul principal cu instruciunea include
macro_name.inc . Coninutul unui program este copiat automat ntr-un loc unde instruciunea
este scris. Aceasta poate fi cel mai bine vzut ntr-un fiier list anteriror unde fiierul cu macrouri este copiat mai jos de linia #includebank.inc.

CAPITOLUL 5
MPLAB
Introducere

MPLAB este un pachet de program Windows ce face scrierea i dezvoltarea unui program mai
uoar. Poate fi descris cel mai bine ca un mediu de dezvoltare pentru un limbaj de programare
standard ce este intenionat pentru programarea unui computer PC. Unele operaii ce erau fcute
din linia de instruciuni cu un numr mare de parametri pn la descoperirea IDE-ului, "Integrated
Development Environment", sunt acum fcute mai uoare prin folosirea MPLAB. Totui, gusturile
noasre difer, aa c chiar astzi unii programatori prefer editoarele standard i compilatoarele
din linia de instruciuni. n orice caz, programul scris este uor de citit, i este disponibil un help
bine documentat.

5.1 Instalarea programului -MPLAB

MPLAB const din cteva pri:
- Gruparea fiierelor aceluiai proiect ntr-un singur proiect
(Project Manager)
- Generarea i procesarea unui program (Text Editor)
- Simulator de program scris folosit pentru simularea
funcionrii programului n microcontroler.
nafar de acestea, sunt sisteme de susinere pentru
produsele Microchip ca PICStart Plus i ICD (In Circuit
Debugger). Pentru c aceast carte nu acoper acestea, ele vor fi menionate doar ca opiuni.
Cerinele minime pentru computer pentru rularea lui MPLAB sunt:

Computer compatibil PC 486 sau mai recent

Microsoft Windows 3.1x sau Windows 95 i noile versiuni ale sistemului de operare Windows
VGA graphic card
8MB memorie (32MB recomandat)
20MB spaiu pe hard disc
Mouse

Pentru a porni MPLAB-ul trebuie s-l instalm. Instalarea este un proces de copiere a fiierelor de
pe CD pe un hard disc al computerului. Este o opiune pentru fiecare fereastr ce v ajut s v
ntoarcei la cea precedent, aa ca erorile s nu prezinte o problem sau s devin o experien
stresant. Instalarea propriu-zis are loc ca la majoritatea programelor Windows. Mai nti apare
ecranul Windows, apoi putei alege opiunile urmate de instalarea propriu-zis, i n sfrit, apare
mesajul care spune programul dumneavoastr instalat este gata de start.
Pai pentru instalarea MPLAB:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Pornii Windows-ul Microsoft

Punei the discul CD Microchip n CD ROM
Facei clic pe START n partea stng de jos a ecranului i alegei opiunea RUN
Facei clic pe BROWSE i selectai driver-ul CD ROM-ului computerului.
Gsii directorul numit MPLAB pe CD ROM-ul dumneavoastr
Facei clic pe SETUP.EXE i apoi pe OK .
Facei clic din nou pe OK n fereastra dumneavoastr RUN

Instalarea ncepe dup aceti apte pai. Urmtoarele imagini explic nelesul unor pai ai
instalrii.

Ecran de bun venit la nceputul instalrii MPLAB

La nceput de tot, este necesar de a selecta acele componente MPLAB cu care vom lucra. Pentru c
nu avem nici o component hardware original Microchip ca programatori sau emulatoare, vom
instala doar mediul MPLAB, Assembler-ul, Simulatorul i instruciunile.

Selectarea componentelor mediului de dezvoltare MPLAB

ntruct se estimeaz c vei lucra cu Windows 95 (sau un sistem mai nou ), tot ce este n legtur
cu sistemul DOS de operare a fost scos n timpul seleciei limbajului de asamblare. Totui dac

dorii s lucrai n DOS, trebuie s deselectai toate opiunile referitoare la Windows, i s alegei
componentele potrivite pentru DOS.

Selectarea assembler-ului i a sistemului de operare

Ca orice program, MPLAB va trebui instalat ntr-un director. Aceast opiune se poate schimba n
orice director de pe orice hard disc al computerului dumneavoastr. Dac nu avei o nevoie mai
presant, va fi trebui lsat la locul selectat.

Alegerea directorului unde MPLAB va fi instalat

Utilizatorii care au avut deja MPLAB (o versiune mai veche dect aceasta) au nevoie de urmtoarea
opiune.

Scopul acestei opiuni este de a salva copii a tuturor fiierelor ce sunt modificate n timpul unei
treceri la o nou versiune MPLAB. n cazul nostru ar trebui s lsm selectat NO din cauza
presupunerii c aceasta este prima instalare a MPLAB-ului n computerul dumneavoastr.

Opiune pentru utilizatorii care instaleaz o versiune nou peste o versiune deja
instalat de MPLAB
Start meniu este un grup de pointeri de program, i este selectat prin clic pe opiunea START n
colul de jos stng al ecranului. Pentru c MPLAB se va porni de aici, trebuie s lsm aceast
opiune aa cum este.

Adugarea MPLAB la start menu

Locaia care va fi menionat de aici ncolo, are de a face cu o parte a MPLAB n a crui explicaie
nu este nevoie s intrm. Prin selectarea unui director special, MPLAB va ine toate fiierele n
conexiune cu linker-ul ntr-un director separat.

Determinnd un director pentru fiierele linker-ului

Orice program Windows are fiierele de sistem n mod uzual memorate ntr-un director coninnd
programul Windows. Dup un numr de instalri diferite. Directorul Windows devine
supraaglomerat i prea mare. Astfel, unele programe permit ca fiierele lor de sistem s fie inute
n aceiai directori cu programele. MPLAB este un exemplu de asemenea program, i trebuie
selectat opiunea de jos.

Selectnd un director pentru fiierele de sistem

Dup paii de mai sus, instalarea ncepe fcnd clic pe 'Next'.

Ecran anterior instalrii

Instalarea nu dureaz mult, i procesul copierii fiierelor poate fi vzut ntr-o fereastr mic n
colul din dreapta ecranului.

Desfurarea instalrii
Dup ce instalarea este gata, sunt dou ecrane de dialog, unul pentru informaia de ultim moment
privind versiunile programului i coreciile, iar cellalt este un ecran de binevenit. Dac s-au deschis
fiierele text (Readme.txt), ele trebuie nchise.

Informaii de ultim moment privind versiunile programului i coreciile

Fcnd clic pe Finish, instalarea MPLAB este terminat.

5.2 Introducere n MPLAB

Urmnd procedura de instalare, vei obine un ecran al programului nsui. Dup cum vedei,
MPLAB arat ca cele mai multe programa Windows. n apropierea zonei de lucru este un "menu" (n
partea de sus colorat n albastru cu opiunile File, Editetc.), "toolbar" (o zon cu ilustraii de
mrimea unor ptrate mici), i linia de stare n partea de jos a ferestrei. Este o regul n Windows
de a lua cele mai frecvent folosite opiuni de programe i de a le plasa mai jos de menu, de
asemenea. Astfel le putem accesa mai uor i s grbim lucrul. Cu alte cuvinte, ceea ce avei n n
toolbar avei de asemenea n menu.

Ecranul dup startarea MPLAB

Scopul acestui capitol este ca s devenii familiar cu mediul de dezvoltare MPLAB i cu elementele
de baz ale MPLAB ca:
Alegerea modului de dezvoltare
Conceperea unui proiect
Conceperea unui fiier pentru programul original
Scrierea un program elementar n limbajul de programare asamblor
Translarea unui program n cod executiv
Startarea programului
Deschiderea unei noi ferestre pentru un simulator
Deschiderea unei noi ferestre pentru variabile a cror valori le urmrim (Watch Window)
Salvarea unei fereastre cu variabile a cror valori le urmrim
Setarea punctelor de ntreupere ntr-un simulator (Break point)
Pregtirea unui program de a fi citit ntr-un microcontroler se poate rezuma n civa pai:

5.3 Alegerea modului de dezvoltare

Setarea unui mod dezvoltare este necesar aa ca MPLAB s poat ti ce instrumente vor fi folosite
pentru a executa programul scris. n cazul nostru, avem nevoie s setm simulatorul ca un
instrument ce este folosit. Fcnd clic pe OPTIONS---> DEVELOPMENT MODE, o nou fereastr
apare ca n imaginea de mai jos:

Setarea unui mod de dezvoltare

Trebuie s selectm opiunea 'MPLAB-SIM Simulator' pentru c acolo se va testa programul. n
afar de aceast opiune, este de asemenea disponibil opiunea 'Editor Only'. Aceast opiune este
folosit doar dac dorim s scriem un program i prin programator s scriem ' hex file' ntr-un
microcontoler. Selecia modelului microcontrolerului este fcut n partea dreapt. Pentru c
aceast carte este bazat pe PIC16F84, trebuie selectat acest model.
De obicei cnd ncepem s lucrm cu microcontrolere, folosim un simulator. Dup cum nivelul
cunoaterii va crete, programul se va scrie ntr-un microcontroler imediat dup translare. Sfatul
nostru este ca s folosii totdeauna simulatorul. Chiar dac programul va prea c se dezvolt lent,
se va merita la sfrit.

5.4 Conceperea unui proiect

Pentru a ncepe s scriei un program avei nevoie s creai mai inti un proiect. Fcnd clic pe
PROJECT --> NEW PROJECT putei s v denumii proiectul i s-l memorai ntr-un director pe
care-l dorii. n imaginea de mai jos, este creat un proiect numit 'test.pjt' i memorat n directorul
c:\PIC\PROJEKTS\.
Acest director este ales pentru c autorii au ales acest director n calculatorul lor. n general, un
director cu fiiere este plasat de obicei ntr-un director mai mare a crui nume este asociat negreit
cu coninutul lui.

Deschiderea unui proiect nou

Dup denumirea unui proiect, clic pe OK. O nou fereastr apare n imaginea umtoare.

Ajustnd elementele proiectului

Fcnd un clic pe "test [.hex]" se activeaz opiunea 'Node properties' n colul din dreapta jos a
ferestrei. Fcnd clic pe ea obinei urmtoarea fereastr.

Definind parametrii asamblorului MPASM

Din aceast imagine observm c sunt diferii parametri. Fiecare fel corespunde la un parametru n
"Command line". Pentru c memorarea acestor parametri este foarte necomfortabil, chiar interzis
pentru nceptori, s-a introdus ajustarea grafic. Din imagine observm ce opiuni trebuie deschise.
Fcnd clic pe OK ne ntoarcem la fereastra anterioar unde "Add node" este o opiune activ.
Fcnd clic pe ea obinem urmtoarea fereastr unde ne denumim programul asamblor. S-l
denumim"Test.asm" pentru c acesta este primul nostru program n MPLAB.

Deschiznd un proiect nou

Fcnd clic pe OK ne ntoarcem la fereastra de nceput unde observm adugat un fiier asamblor.

Fiier asamblor adugat

Fcnd clic pe OK ne ntoarcem la mediul de dezvoltare MPLAB.

5.5 Conceperea unui nou fiier asamblor(scrierea un program nou)

Cnd partea "proiect" a lucrului este terminat, trebuie s ncepem s scriem un program. Cu alte
cuvinte, un nou fiier trebuie deschis, i se va denumi "test.asm". n cazul nostru, fiierul trebuie
denumit "test.asm" pentru c n proiecte ce au doar un fiier ( ca al nostru), numele proiectului i
numele fiierului surs trebuie s fie aceleai.
Un nou fiier este deschis fcnd clic pe FILE>NEW. Astfel obinem o fereastr text n interiorul
spaiului de lucru MPLAB.

Fiier nou asamblor deschis

Fereastra nou reprezint un fiier unde va fi scris programul. Pentru c fiierul nostru trebuie
denumit "test.asm", l vom denumi aa. Denumirea se face (ca la toate programele Windows) prin
clic pe FILE>SAVE AS. Obinem apoi o fereastr ca imaginea urmtoare.

Denumirea i salvarea unui fiier asamblor nou

Cnd obinem aceast fereastr, trebuie s scrierm'test.asm' mai jos de 'File name:', i facem clic
pe OK. Dup aceea, vom observa numele fiierului 'test.asm' n partea de sus a ferestrei noastre.

5.6 Scrierea unui program

Numai dup ce toate operaiile precedente au fost terminate suntem capabili s ncepem s scriem
un program. Pentru c un program simplu a fost deja scris n seciunea crii "Programare n Limbaj
de Asamblare", vom folosi acelai program aici, de asemenea.

Programul trebuie s fie scris ntr-o fereastr care este deschis, sau copiat de pe un disc, sau
luat din prezentarea Mikroelektronika Internet folosind opiunile copy i paste. Cnd programul este
copiat n "test.asm" window, putem folosi comanda PROJECT -> BUILD ALL (dac nu sunt erori), i
o nou fereastr va apare ca n imaginea urmtoare.

Fereastr cu mesaje dup translarea programului asamblor

Putem vedea din imagine c obinem fiierul "test.hex" ca rezultat al procesului de translare,
pentru care este folosit programul MPASMWIN, i c este doar un mesaj. n toate aceste informaii,
ultima propoziie n fereastr este cea mai important pentru c arat dac translarea a fost sau nu
fcut cu succes. 'Build completed successfully' este un mesaj afirmnd c translarea a fost de
succces i c nu sunt alt erori.
n caz c apare o eroare, trebuie s facem dublu clic pe mesajul eroare n fereastra 'Build Results'.
Aceasta v va transfera automat n programul asamblor i n linia unde a fost eroarea.

5.7 Simulatorul MPSIM

Simulatorul este o parte a mediului MPLAB care d o mai bun imagine a lucrrilor unui
microcontroler. Printr-un simulator, putem monitoriza valorile curente ale variabilelor, valorile
registrului i starea pinilor portului. Este adevrat, simulatorul nu are aceeai valoare n toate
programele. Dac un program este simplu ( ca cel dat aici ca exemplu), simularea nu este foarte
important pentru c setarea pinilor portului B la unu logic nu este o sarcin dificil. Totui,
simulatorul poate fi de mare de mare ajutor la programele mai complicate ce includ timer-i, condiii
diferite unde ceva se ntmpl , i alte cerine similare (n special cu operaii matematice).
Simularea, dup cum indic numele " simuleaz lucrul unui microcontroler". n timp ce simulatorul
este conceput ca microcontrolerul s execute instruciunile una cte una, programatorul se mic
ntr-un program pas-cu-pas (linie-cu-linie) i urmrete ce se ntmpl cu datele n microcontroler.
Cnd scrierea s-a terminat, este un obicei bun ca programatorul s-i verifice mai nti programul
su n simulator, i apoi s-l ruleze ntr-o situaie real. Din nefericire, a cum se ntmpl cu multe
alte obiceiuri bune, acesta este mai puin sau mai mult luat n seam. Motivele pentru aceasta sunt
n parte personalitatea, i n parte lipsa unor simulatoare bune.
Primul lucru pe care trebuie s-l facem este, ca ntr-o situaie real, este de a reseta un
microcontroler cu comanda DEBUG > RUN > RESET. Aceast comand rezult n linia ngroat
poziionat la nceputul unui program, i contorul programului este poziionat la zero ceea ce poate
fi observat n linia de stare (pc: 0x00).

nceperea simulrii programului, resetarea microcontrolerului

Una din principalele caracteristici a simulatorului este abilitatea de a vedea starea regitrilor din
microcontroler. Aceti regitri sunt numii regitri de funcie special, sau SFR. Putem obine o
fereastr cu regitri SFR fcnd clic pe WINDOW->SPECIAL FUNCTION REGISTERS, sau pe icon-ul
SFR. nafar de regitrii SFR, este util de a avea o avea o privire n interiorul fiierului regitrilor.
Fereastra cu fiierul regitrilor poate fi deschis fcnd clic pe WINDOW->FILE REGISTERS. Dac
sunt variabile n program, este bine de a le vedea de asemenea. Fiecrei variabile i este
desemnat o fereastr (Watch Windows) fcnd clic pe WINDOW->WATCH WINDOWS.

Simulator cu ferestre deschise pentru regitri SFR, fiierul regitrilor i variabile.

Comanda urmtoare ntr-un simulator este DEBUG>RUN>STEP care ncepe paii notri prin
program. Aceeai comand ar fi putut fi desemnat de la o tastatur cu tasta <F7> (n general,
toate comenzile importante au taste desemnate de le claviatur). Folosind tasta F7, programul este
executat pas cu pas. Cnd obinem un macro, fiierul coninnd un macro este deschis (Bank.inc),
i continum cu macro. ntr-o fereastr cu regitri SFR putem observa cum registrul W primete
valoarea 0xFF i pe care o trimite la portul B. Fcnd clic pe tasta F7 din nou, nu obinem nimic
pentru c programul a ajuns ntr-o "infinite loop"-bucl infinit. Bucla infinit este un termen pe
care l ntlnim adesea. Reprezint bucla din care un microcontroler nu poate iei pn nu se
ntmpl ntreruperea (dac este folosit ntr-un program), sau pn ce micorcontrolerul va fi
resetat.

5.8 Toolbar
Pentru c MPLAB are mai mult de o component, fiecare component are bara sa
de instrumente, toolbar-ul su. Totui, este un toolbar care este un fel de
compilaie a tuturor toolbar-ilor, i poate servi ca un toolbar folosit n mod uzual.
Acest toolbar este de ajuns pentru nevoile noastre, i va fi descris n detaliu. n
figura de mai jos putem vedea un toolbar pentru care avem nevoie de o scurt
explicaie pentru fiecare icon. Din cauza formatului limitat a cestei cri, acest
toolbar este reprezentat ca un toolbar suspendat. n general, este plasat orizontal
mai jos de menu, de-a lungul ntregului ecran.

Toolbar universal cu scurte explicaii ale icon urilor

Descriere a icon-urilor toolbar-ului
Dac toolbar-ul curent nu rspunde datorit diferitor motive la un clic pe acest

icon, apare urmtorul. Schimbarea total este repetat aa nct la al patrulea

clic vom obine acelai toolbar.
Icon pentru deschiderea unui proiect. Proiectul deschis n acest fel conine toate
ajustrile ecranului i ajustarea tuturor elementelor care sunt cruciale pentru
proiectul curent.
Icon pentru salvarea unui proiect. Proiectul salvat va pstra toate ajustrile
ferestrei i toate ajustrile parametrilor. Cnd citim un program din nou, totul se
va ntoarce pe ecran ca atunci cnd s-a nchis proiectul.
Cutarea unei pri de program, sau cuvinte este operaia de care avem nevoie
cnd cutm printr-un asamblor mare sau alte programe. Folosindu-l, putem
gsi repede o parte a programului, label, macro, etc.
Tind o parte a textului. Acesta i urmtoarele trei icon-uri sunt standard n
toate programele care au de a face cu procesarea fiierelor textuale. Pentru c
fiecare program este de fapt un fiier text obinuit, aceste operaii sunt
folositoare.
Copiind o parte a textului. Este o diferen ntre acesta i iconul precedent.Cu
operaia de tiere, cnd tiai o parte a textului, dispare din ecran (i din
program) i este copiat dup aceea. Dar cu operaia copy, textul este copiat i
nu tiat, i rmne pe ecran.
Cnd o parte a textului este copiat, este mutat ntr-o parte a memoriei ce
servete pentru transferarea datelor n sistemul operaional Windows. Mai trziu,
fcnd clic pe acest icon poate fi lipit-'pasted' n textul unde este cursorul.
Salvnd un program (fiier asamblor).
Starteaz execuia programului la vitez maxim.Se recunoate prin apariia
unei linii de stare galbene. Cu acest fel de execuie de program, simulatorul
execut un program la vitez maxim pn ce este ntrerupt de un clic pe iconul
cu lumin roie de trafic.
Oprete execuia programului la vitez maxim. Dup clic pe acest icon, linia de
stare devine gri din nou, i execuia programului poate continua pas cu pas.
Pas cu pas execuia programului. Fcnd clic pe acest icon, ncepem executarea
unei instruciuni din linia urmtoare n legtur cu cea curent.
Cerere de a sri-skip. Pentru c simulatorul este totui o simulare de software
de lucru real, este posibil de a sri pur i simplu peste unele cereri ale
programului. Aceasta este n special la ndemn cu instruciuni ce ateapt o
anumit cerere dup care programul poate s continue. Acea parte a
programului ce urmeaz unei cerei este partea ce este interesant pentru un
programator.
Resetnd un microcontroler. Fcnd clic pe acest icon, contorul programului este
poziionat la nceputul programului i simularea poate ncepe.
Fcnd clic pe acest icon obinem o fereastr cu un program, dar de aceast
dat ca memorie de program unde putem veea ce instruciune este gsit i la
ce adres.
Cu ajutorul acestui icon obinem o fereastr cu coninutul memoriei RAM a
microcontrolerului.
Fcnd clic pe acest icon, apare fereastra cu registrul SFR. Pentru c regitrii
SFR sunt folosii n fiecare program, este recomandat ca n simulator aceast

fereastr s fie totdeauna activ.

Dac un program conine variabile ale cror valoare trebuie s le urmrim (ex.
contorul), o fereastr are nevoie s fie adgat pentru fiecare din ele, ceea ce
se face prin folosirea acestui icon.
Cnd unele erori ntr-un program sunt evideniate n timpul procesului de
simulare, programul trebuie corectat. Pentru c simulatorul folosete fiier HEX
ca intrare a sa, trebuie s translm un program din nou aa ca toate schimbrile
s fie transferate ntr-un simulator. Fcnd clic pe acest icon, ntregul proiect
este translat din nou, i obinem versiunea mai nou a fiierului HEX pentru
simulator.

CAPITOLUL 6
Mostrele
Introducere
Exemplele oferite n aceast capitol v vor arta cum s conectai microcontrolerul PIC cu alte
componente sau dispozitive periferice cnd producei propriul sistem bazat pe microcontroler.
Fiecare exemplu conine descriere detaliat a prii hardware cu schema electric i comentarii
despre program. Toate programele pot fi luate direct din prezentarea de pe internet
MikroElektronika.

Alimentarea microcontrolerului
n general, alimentarea corect este de o importan maxim pentru funcionarea corect a
sistemului cu microcontroler. Poate fi uor comparat cu respiraia unui om n aer. Este mai probabil
ca un om care respir n aer curat va tri mai mult dect un om care locuiete ntrun mediu
poluat. Pentru o funcionare corect a oricrui microcontroler, este necesar s oferim o surs
stabil de alimentare, un reset sigur n momentul n care l pornii i un oscilator. Conform
specificaiilor tehnice oferite de productorul microcontrolerului PIC, tensiunea de alimentare ar
trebui s se ncadreze ntre 2.0V i 6.0V pentru toate versiunile. Cea mai simpl soluie este
folosirea stabilizatorului de tensiune LM7805 care ofer tensiune stabil de +5V la ieire. O astfel
de surs este ilustrat n figura de mai jos.

Pentru a funciona corect sau pentru a avea o tensiune stabilizat la 5V la ieire (pinul 3),
tensiunea de intrare pe pinul 1 la LM7805 ar trebui s fie ntre 7V i 24V. n funcie de curentul

consumat de montaj vom folosi tipul corespunztor de stabilizator de tensiune LM7805. Sunt
diferite versiuni de LM7805. Pentru consum de curent de pn la un 1A ar trebui s folosim
versiunea n capsul TO-220 cu posibilitatea de rcire adiional. Dac consumul total este de
50mA, putem s folosim 78L05 (versiune de stabilizator n capsul mic TO-92 pentru curent de
pn la 100mA).

Macrouri folosite n programe

Exemplele din seciunile urmtoare ale acestui capitol utilizeaz deseori WAIT, WAITx i PRINT, de
aceea ele vor fi explicate n detaliu.
Macrourile WAIT, WAITx
Fiierul Wait.inc conine dou macrouri: WAIT i WAITx. Prin intermediul acestor macrouri este
posibil s repartizm ntrzieri de timp n intervale variate. Amndou macrouri folosesc depirea
contorului TMR0 ca un interval de timp de baz. Prin schimbarea prescaler-ului putem schimba
lungimea intervalului depirii contorului TMR0.

Dac folosim un oscilator (rezonator) de 4MHz, pentru valorile prescaler-ului 0,1 i 7 care divid
ceasul de baz al oscilatorului, intervalul urmat de o depire a contorului TMR0 va fi 0.512, 1.02 i
65.3ms. Practic, aceasta nseamn c cea mai mare ntrziere va fi 256x65.3ms care este egal cu
16.72 secunde.

Pentru a utiliza macrouri n programul principal este necesar s declarm variabilele wcycle i
prescWAIT dup cum vom vedea n exemplele ce vor urma acestui capitol. Macroul WAIT are un
singur argument. Valoarea standard atribuit prescaler-ului acestui macro este 1 (1.02ms), i nu
poate fi schimbat.

WAIT timeconst_1
timeconst_1 este un numr de la 0 la 255. Prin multiplicarea acestui numr cu perioada de timp
de depire (overflow) vom obine durata total a ntrzierii: TIME = timeconst_1 x 1.02ms.
Exemplu: WAIT .100
Exemplul arat cum s obinem o ntrziere de 100x1.02ms, sau durata total de 102ms.
Spre deosebire de macroul WAIT, macroul WAITX mai are un argument care poate atribui o valoare
prescaler-ului. Macroul WAITX are dou argumente:
timeconst_2 este un numr de la 0 la 255. Prin multiplicarea acestui numr cu perioada de timp
de depire (overflow) vom obine durata total a ntrzierii: TIME = timeconst_1 x 1.02ms x
PRESCext.
PRESCext este un numr de la 0 la 7 care seteaz relaia dintre tact i timer-ul TMR0.
Exemplu: WAITX .100,7
Exemplul arat cum s obinem o ntrziere de 100x65.3ms, sau durata total de 653ms.
Macroul PRINT
Macroul PRINT este localizat n fiierul Print.inc. El uureaz lucrul pentru trimiterea unui ir de
date la unul dintre dispozitivele de ieire, cum ar fi: LCD, RS232, imprimant matricial...etc. Cea
mai uoar cale pentru a forma o serie este prin folosirea unei directive dt (define table). Aceast
instruciune memoreaz o serie de date n cadrul memoriei programului ca un grup de instruciuni
retlw al crui operand este data din ir.

Modalitatea prin care o astfel de secven este format folosind instruciunea dt este artat n
urmtorul exemplu:

org 0x00
goto Main
String movwf PCL
String1 dt "acesta este un sir ASCII"
String2 dt "al doilea sir"
End
Main
movlw .5
call String
:
Prima instruciune dup eticheta Main scrie poziia unui membru al irului n registrul W. Executm
un salt cu instruciunea call la eticheta irului unde poziia membrului irului este adunat la
valoarea PC (Program Counter): PCL = PCL + W. n continuare avem n program counter o adres
a instruciunii retlw cu membrul dorit al irului. n momentul n care aceast instruciune este
executat, membrul irului va fi n registrul W, i adresa instruciunii care va fi executat dup
instruciunea call va fi n program counter. Eticheta end este o metod elegant de a marca adresa
la care irul se termin.
Macroul PRINT are cinci argumente:
PRINT macro Addr, Start, End, Var, Out
Addr este o adres unde unul sau mai multe iruri (situate unul dup altul) ncep.
Start este o adres a primului membru al irului.
End este o adres unde irul se termin.
Var este variabila care are rolul de a arta (pointa) membrii irului.
Out este un argument pe care l folosim pentru a trimite adresa rutinelor existente atribuite
dispozitivelor de ieire cum ar fi: LCD, RS-232, etc.

Macroul PRINT scrie la ieire un ir mikroElektronika format din caractere ASCII la un dispozitiv
de afiare LCD. irul takes one part of program memory ncepnd cu adresa 0x03.

Example
Light Emitting Diodes LEDuri
Ledurile sunt unele dintre cele mai folosite elemente n electronic. LED este o abreviere pentru
Light Emitting Diode. n momentul n care alegem un led, sunt mai muli parametri de care
trebuie s inem seama: diametrul, care este deobicei 3 sau 5mm (milimetri), curentul de
funcionare care este n jur de 10mA (poate fi mai mic dect 2mA pentru ledurile cu randament
maxim: emisie de lumin puternic) i bineneles culoarea, care poate fi roie sau verde dei mai
sunt leduri portocalii, albastre, galbene... . Ledurile trebuie conectate corect pentru a emite lumin
i rezistena care limiteaz curentul trebuie s fie de o valoare corect pentru ca ledul s nu se
ard (supranclzire). Tensiunea pozitiv de alimentare este legat la ANOD, iar catodul este legat
la tensiunea negativ sau la masa circuitului. Pentru a identifica fiecare pin, catodul este cel mai

scurt pin iar corpul are n general o teitur pe partea catodului. Diodele vor emite lumin numai
dac curentul circul de la ANOD spre CATOD. Altfel jonctiunea PN este polarizat invers i curentul
nu va circula. Pentru a conecta corect un led trebuie adugat o rezisten n serie pentru a limita
de curentul prin diod, pentru ca aceasta s nu se ard. Valoarea rezistenei este determinat de
curentul care vrei s circule prin led. Curentul maxim care poate curge printr-un led a fost stabilit
de productor. Ledurile cu randament maxim pot produce rezultate bune cu un curent mai mic de
de 2mA.
Pentru a determina valoarea rezistenei serie, trebuie s
cunoatem valoarea tensiunii de alimentare. De aici scdem
tensiunea care cade pe led. Aceast valoare va varia de la
1,2v la 1,6v, depinznd de culoarea ledului. Rspunsul este
valoarea lui Ur. Folosind aceast valoare i curentul care
vrem s circule prin LED (ntre 0.002A i 0.01A) putem s
aflm valoarea rezistenei cu ajutorul formulei: R=UR / I.
Ledurile sunt conectate la microcontroler n dou metode. Una este s le activm cu zero logic i a
doua este s le activm cu unu logic. Prima metod este numit logic NEGATIV iar cea de-a doua
este numit logic POZITIV. Figura de mai sus ilustreaz modalitatea de conectare prin logic
POZITIV. Deoarece logica POZITIV ofer o tensiune de +5v diodei i rezistenei serie, ledul va
emite lumin de fiecare dat cnd un pin al portului B este n starea 1 logic (1 = ieire HIGH).
Logica NEGATIV necesit ca ledul s fie ntors i terminalele de tip anod s fie conectate mpreun
la borna pozitiv a sursei. n momentul n care este livrat o ieire LOW de la microcontroler ctre
anod i rezisten, ledul va lumina.

Connecting LED diodes to PORTB microcontroller

Exemplul urmtor initializeaz portul B ca port de ieire i seteaz unu logic pe fiecare pin al
portului B pentru a activa toate ledurile.

Tastatura
Tastaturile sunt dispozitive mecanice utilizate pentru a executa o ntrerupere sau pentru a realiza o
conexiune ntre dou puncte. Ele au diferite mrimi i au diferite scopuri. Tastele care sunt utilizate
aici sunt denumite taste dip. Ele sunt lipite direct pe o plac de circuit i sunt deseori ntlnite n
electronic. Au patru pini (doi pentru fiecare contact), ceea ce le ofer stabilitate mecanic.

Exemplu pentru conectarea tastelor la pinii microcontrolerului

Funcia tastei este simpl. n momentul n care apsm o tast, dou contacte sunt unite i se
realizeaz o conexiune. Totui, nu toate lucrurile sunt simple. Problema const n natura tensiunii
ca valoare, i n imperfeciunea contactelor mecanice. nainte ca un contact s fie realizat sau
decuplat, exist o perioad scurt de timp cnd pot aprea vibraii (oscilaii) ca rezultat al
imperfeciunii contactelor mecanice, sau din cauza vitezei diferite de apsare (acest lucru depinde
de persoana care apas tasta). Termenul atribuit acestui fenomen este denumit switch (contact)
debounce. Dac acest lucru nu este prevzut n momentul n care un program este conceput,
poate aprea o eroare sau programul poate produce mai mult dect un singur impuls la ieire
pentru o singur apsare de tast. Pentru a evita acest lucru, putem introduce o mic ntrziere
cnd detectm nchiderea unui contact. Aceasta va asigura faptul c apsarea unei taste este
interpretat ca un singur impuls. ntrzierea de debounce este produs n software i durata
ntrzierii depinde de buton i de scopul butonului. Problema poate fi parial rezolvat prin
adugarea unui condensator n paralel la tast, dar un program bine realizat ofer rezultate mai
bune. Programul poate fi ajustat pn cnd detecia fals este complet eliminat. n anumite cazuri
o simpl ntrziere poate fi suficient dar dac vrei ca programul s se ocupe de mai multe lucruri
n acelai timp, o simpl ntrziere va nsemna c procesorul nu va face nimic pe o lung perioad
de timp i poate rata alte intrri sau poate decupla portul de ieire ctre un afior. Soluia este s
avem un program care s urmreasc apsarea unei taste ct i decuplarea unei taste. Macroul de
mai jos poate fi folosit pentru keypress debounce.

Macroul precedent are mai multe argumente care trebuiesc explicate:

BUTTON macro HiLo, Port, Bit, Delay, Address
HiLo poate fi 0 sau 1 care reprezint frontul cresctor sau cztor unde subrutinele pot fi
executate n momentul n care apsai o tast.
Port este un port al microcontrolerului la care trebuie conectat tasta. n cazul microcontrolerului
PIC16F84, el poate fi PORT A sau PORT B.
Bit este un pin al portului la care tasta este conectat.
Delay este un numr de la 0 la 255, folosit pentru a atribui timpul necesar pentru a detecta key
debounce contact oscillation to stop. El este calculat astfel: TIME = Delay x 1ms.
Adress este adresa la care microcontrolerul se duce dup ce este detectat un eveniment provenit
de la tastatur. Subrutina de la aceast adres execut instruciunile necesare pentru apsarea
unei taste.
Exemplu 1 BUTTON 0, PORTA, 3, .100, Tester1_above

Tasta-1 este conectat la RA0 (prima ieire a portului A) cu o ntrziere de 100 milisecunde i cu o
reacie la zero logic. Subrutina care proceseaz tasta este localizat la adresa etichetei
Tester1_above.
Exemplu 2 BUTTON 1, PORTA, 2, .200, Tester1_below
Tasta-2 este conectat la RA1 (a doua ieire a portului A) cu 200ms ntrziere i cu reacie la unu
logic.
Exemplul urmtor arat modul de folosire ntr-un program. BUTTON.ASM aprinde i stinge LEDul.
LEDul este conectat la cea de-a aptea ieire a portului B. Tasta-1 este folosit pentru a aprinde
LEDul. Tasta-2 stinge LEDul.

Optocuplor
Optocuplorul combin un LED i un fototranzistor n aceeai capsul. Rolul unui optocuplor este
acela de a separa dou pri de circuit.
Aceasta este realizat pentru un numr de motive:
Interferena. O parte a unui circuit poate fi ntr-o zon unde este influenat de interferene
(cum ar fi cele de la motoarele electrice, echipamente de sudur, motoare termice etc.).
Dac ieirea acestui circuit trece printr-un optocuplor spre alt circuit, numai semnalele
dorite vor trece prin optocuplor. Semnalele de interferen nu vor avea destul putere s
activeze LEDul din optocuplor i de aceea ele sunt eliminate. Exemplele tipice sunt unitile
industriale care au mai multe interferene care afecteaz semnalele pe cablu. Dac aceste
interferene afecteaz funcia unei seciuni de control, vor apare erori i unitatea nu va mai
funciona.
Separare simultan i intensitatea semnalului. Un semnal mai mic de 3v este capabil
s activeze un optocuplor i ieirea optocuplorului poate fi conectat la o linie de intrare a
microcontrolerului. Microcontrolerul are nevoie de un impuls de intrare de 5v i n acest caz
semnalul de 3v este amplificat la 5v. Poate fi folosit pentru a amplifica curentul semnalului.
Uitai-v mai jos pentru utilizarea unei linii de ieire a microcontrolerului pentru amplificare
de curent.
Separare de tensiune mare. Optocuploarele au caliti nnscute pentru separarea
tensiunilor mari. Deoarece LEDul este complet separat de fototranzistor, optocuploarele pot
da dovad de izolare de tensiune de 3Kv sau chiar mai mare.
Optocuploarele pot fi folosite ca dispozitive de intrare sau ieire. Ele au funcii adiionale cum ar fi
Schmitt triggering (ieirea unui Schmitt trigger este 0 sau 1 se schimb ncet ridicnd i cobornd
forma de und n valori definite LOW sau HIGH). Optocuploarele sunt mpachetate ca o singur
unitate sau n grupuri de dou sau mai multe ntr-o singur capsul. Ele mai sunt denumite fotontreruptoare n care un disc cu fante este introdus ntr-un lca ntre LED i fototranzistor i de
fiecare dat cnd lumina este ntrerupt, tranzistorul produce un impuls. Fiecare optocuplor are
nevoie de dou alimentri pentru a funciona. Ele pot fi folosite cu o alimentare, dar capacitatea de
izolare a tensiunii este pierdut.

Optocuplor pe o linie de intrare

Modul de funcionare este simplu: cnd ajunge un semnal, LEDul din optocuplor este aprins i
lumineaz pe baza fototranzistorului din aceeai carcas. n momentul n care tranzistorul este
activat, tensiunea dintre colector i emitor cade la 0.5v sau mai puin i microcontrolerul sesizeaz
acest lucru ca zero logic pe pinul RA4. Exemplul de mai jos este un contor, folosit pentru numrarea
produselor de pe o linie de producie, pentru determinarea vitezei motorului, pentru contorizarea
numrului de revoluii a unei axe etc. Considerm senzorul ca un microntreruptor. De fiecare dat
cnd ntreruptorul este nchis, LEDul este luminat. LEDul transfer semnalul ctre fototranzistor
i operaia fototranzistorului livreaz LOW ctre intrarea RA4 a microcontrolerului. Un program n
microcontroler va fi necesar pentru a preveni contorizrile false i un indicator conectat la oricare
dintre ieirile microcontrolerului va indica starea curent a contorului.

Exemplu de linie de intrare cu optocuplor

Optocuplor pe o linie de ieire

Un optocuplor poate fi folosit pentru a separa semnalul de ieire a unui microcontroler fa de un
dispozitiv de ieire. Acest lucru poate fi necesar pentru separarea tensiunilor nalte sau pentru
amplificare. Ieirea unor anumite microcontrolere este limitat la 25mA. Optocuplorul va lua
semnal de curent sczut din microcontroler i tranzistorul de ieire va comanda un LED sau un
releu, cum este exemplificat mai jos:

Output line optocoupler example

Programul pentru acest exemplu este simplu. Prin livrarea unui 1 logic n pinul 4 al portului A,
LEDul se va aprinde i tranzistorul va fi activat n optocuplor. Orice dispozitiv conectat la ieirea
optocuplorului va fi activat. Curentul limit pentru tranzistor este n jur de 250mA.

Releul
Releul este un dispozitiv electromecanic care transform un semnal electric ntr-o micare
mecanic. El este alctuit dintr-o bobin din conductori izolai nfurai pe un nucleu metalic i o
armtur metalic cu unul sau mai multe contacte. n momentul n care o tensiune de alimentare
este aplicat la bornele unei bobin, curentul circul i va fi produs un cmp magnetic care mic
armtura pentru a nchide un set de contacte i/sau pentru a deschide un alt set. Cnd alimentarea
este dezactivat din releu, cade fluxul magnetic din bobin i se produce o tensiune nalt n
direcia opus. Aceast tensiune poate strica tranzistorul de comand i de aceea este conectat o
diod cu polarizare invers de-a lungul bobinei pentru a scurtcircuita vrfurile de tensiune n
momentul n care apar.

Conectarea unui releu la microcontroler prin intermediul unui tranzistor

Multe microcontrolere nu pot comanda un releu direct i de aceea un tranzistor de comand este
necesar. Un HIGH pe baza tranzistorului activeaz tranzistorul i acesta la rndul lui activeaz
releul. Releul poate fi conectat la orice dispozitiv electric prin intermediul contactelor. Rezistena de
10K din baza tranzistorului limiteaz curentul dinspre microcontroler la o valoare solicitat de
tranzistor. Rezistena de 10K dinspre baz i bara negativ previne ca tensiunile de zgomot aplicate
n baza tranzistorului s activeze releul. De aceea numai un semnal clar de la microcontroler va
activa releul.

Connecting the optocoupler and relay to a microcontroller

Un releu poate fi de altfel activat prin intermediul unui optocuplor care n aceli timp amplific
curentul provenit de la ieirea microcontrolerului i ofer un grad nalt de izolare. Optocuploarele
HIGH CURRENT deobicei conin un tranzistor cu o ieire Darlington pentru a oferi curent mare
de ieire. Conectarea prin intermediul unui optocuplor este recomandat n mod special pentru
aplicaiile microcontroler unde motoarele sunt activate i zgomotulele de comutaie provenite de la
motor pot ajunge n microcontroler prin intermediul liniilor de alimentare. Optocuplorul comand un
releu iar releul activeaz motorul. Figura de mai jos arat programul necesar pentru activarea
releului i include cteva din macrourile deja discutate.

Generarea unui sunet

Un buzzer piezo poate fi adugat la o linie de ieire a unui microcontroler pentru a livra tonuri
audio, piuituri i semnale. Este important de tiut c sunt dou mari tipuri de dispozitive
piezoelectrice emitoare de sunet. Una are componente active nuntrul carcasei i are nevoie
numai de alimentare de curent continuu pentru a emite un ton sau un beep. n general tonurile sau
beep-urile emise de aceste difuzoare sau piuitoare nu pot fi schimbate ele sunt fixe din cauza
circuitelor interne. Acesta nu este tipul despre care discutm n acest articol. Cellalt tip const
dintr-un buzzer piezo i necesit semnal livrat n ea pentru a funciona. Depinznd de frecvena
formei de und, ieirea poate fi ton, melodie, alarm sau chiar un mesaj vocal. Pentru ca ele s
funcioneze trebuie s livrm un ciclu care este alctuit din semnale HIGH i LOW. Tranziia de la
HIGH la LOW sau de la LOW la HIGH cauzeaz micri diafragmei pentru a produce secvene de
sunete. Forma de und poate avea o schimbare fin de la o valoare la alta (denumit und
sinusoidal) sau o schimbare rapid (denumit und dreptunghiular). Un calculator este ideal
pentru producerea de unde dreptunghiulare. Livrarea de unde dreptunghiulare produce o ieire
uor grosier. Conectarea unui buzzer piezo este foarte uoar. Un pin este conectat la linia
negativ, iar cealalt la o ieire a microcontrolerului, dup cum este ilustrat n figura de mai jos.
Acesta va livra o form de und de 5v ctre buzzerul piezo. Pentru a produce o tensiune mai mare,
forma de und trebuie amplificat i aceasta necesit un tranzistor de comand i o bobin.

Conectarea unui buzzer piezo la un microcontroler

Ca i n cazul tastaturii, putei folosi un macro care va furniza o rutin BEEP ntr-un program cnd
va fi necesar.
BEEP macro freq, duration
freq: frecvena sunetului. Un numr mai mare produce o frecven mai nalt.
duration: durata sunetului. Un numr mai mare reprezint un sunet mai lung.
Exemplu 1: BEEP 0xFF, 0x02
Ieirea buzzerului piezo are cea mai nalt frecven i durata de 2 cicluri de 65.3ms, ceea ce
rezult 130.6ms.
Exemplu 2: BEEP 0x90, 0x05
Ieirea buzzerului piezo are frecvena de 0x90 i durata de 5 cicluri de 65.3ms. Este bine ca
argumentele macroului s fie determinate prin experimente i astfel s fie ales sunetul care se
potrivete cel mai bine pentru aplicaie. n continuare este prezentat macroul BEEP:

Urmtorul exemplu arat ntrebuinarea unui macro ntr-un program. Programul produce dou
melodii care sunt obinute prin apsarea T1 sau T2. Cteva din macrourile discutate anterior sunt
incluse n program.

Regitrii de deplasare
Exist dou tipuri de regitrii de deplasare: de intrare i de ieire. Regitrii de intrare ncarc datele
paralel, prin intermediul a 8 linii, i apoi le trimite serial prin intermediul a dou linii ctre microcontroler.
Regitrii de ieire opereaz n direcie opus: primesc date serial i la un semnal pe linia latch, transform
datele n date paralele. Regitrii de deplasare sunt folosii n general pentru a mri numrul de intrri ieiri
ale unui microcontroler. Ei nu prea mai sunt folosii pentru c microcontrolerele moderne au un numr mare
de linii intrare ieire. Oricum, utilizarea lor cu microcontrolere cum ar fi PIC16F84 este foarte important.

Regitrii de deplasare de intrare 74HC597

Regitrii de deplasare de intrare transform datele paralele n date seriale i le transfer ctre
microcontroler. Modul lor de funcionare este simplu. Sunt patru linii pentru transferul datelor:
clock, latch, load i data. Datele sunt citite de la pinii de intrare de un registru intern prin
intermediul unui semnal latch. Apoi, cu un semnal load, datele sunt transferate de la registrul
latch de intrare ctre registrul de deplasare, iar de acolo sunt transferate serial ctre un
microcontroler prin intermediul liniilor data i clock.
O schem de legtur a registrului de deplasare 74HC597 la un microcontroler este prezentat mai
jos:

Modalitatea de conectare a unui registru de deplasare de intrare la un microcontroler

Pentru simplificarea programului principal, un macro poate fi utilizat pentru registrul de deplasare
de intrare. Macroul HC597 are dou argumente:
HC597 macro Var, Var1
Var variabil unde datele provenite de la pinii registrului de deplasare de intrare sunt transferate.
Var1 contor bucl.
Exemplu: HC597 data, counter
Datele provenite de la pinii registrului de deplasare sunt stocate n variabila data. Variabila
Time/counter este folosit pe post de contor bucl.
Textul macroului:

Exemplul care v arat cum s folosii macroul HC597 este n programul urmtor. Programul
recepioneaz date de la intrarea paralel a registrului de deplasare i le mut serial n variabila RX
a microcontrolerului. LEDurile conectate la portul B vor indica rezultatul datelor de intrare.

Registru de deplasare de ieire

Regitrii de deplasare de ieire transform datele seriale n date paralele. Pe fiecare front cresctor
al tactului, registrul de deplasare citete valoarea de la linia de date, o memoreaz ntr-un registru
temporar, apoi repet acest ciclu de 8 ori. La un semnal de la linia latch, datele sunt copiate din
registrul de deplasare n registrul de intrare, apoi datele sunt transformate din date seriale n date
paralele.

O schem a registrului de deplasare este prezentat mai jos:

Conectarea unui registru de deplasare de ieire la un microcontroler

Macroul folosit n acest exemplu este localizat n fisierul HC595.INC i se numete HC595.
Macroul HC595 are dou argumente:
Var variabil a
Var1 contor bucl.

crei

coninut

este

transferat

la

ieirea

registrului

de

deplasare.

Exemplu: HC595 Data, Counter

Datele pe care vrem s le transferm sunt stocate n variabila Data, iar variabila Counter este
folosit pe post de contor bucl

Un exemplu al utilizrii macroului HC595 este n programul urmtor. Datele provenite de la

variabila TX sunt transferate serial n registrul de deplasare. LEDurile conectate la ieirea paralel a
registrului de deplasare vor indica starea liniilor. n acest exemplu valoarea 0xCB (11001011) este
transmis astfel nct LEDurile 8, 7, 4, 2 i 1 sunt iluminate.

Afiaj cu 7 segmente (multiplexare)

Segmentele ntr-un afiaj cu 7 segmente sunt aranjate astfel nct s formeze un singur digit de la
0 la F, dup cum se observ n desen:

Putem afia un numr pe mai muli digii prin conectarea de afiaje adiionale. Chiar dac este mult
mai confortabil s lucrm cu LCDuri, afiajele cu 7 segmente sunt nc un standard n industrie.
Aceasta din cauza rezistenei la temperatur, vizibilitii i unghiului larg de observare. Segmentele
sunt marcate cu litere mici: a, b, c, d, e, f, g i dp, unde dp este punctul zecimal. Cele 8 LEDuri din
cadrul fiecrui afiaj pot fi aranjate cu catod comun sau cu anod comun. La un afiaj cu catod
comun, catodul comun trebuie s fie conectat la linia de 0v i LEDurile sunt activate cu unu logic.
Afiajele cu anod comun trebuie s prezinte anodul comun conectat la linia de +5v. Segmentele
sunt activate cu zero logic. Dimensiunea afiajului este msurat n milimetri; se msoar doar
nlimea digitului (nu carcasa, doar digitul!). Afiajele sunt disponibile cu digii de nlimi de 7,
10, 13.5, 20 sau 25 milimetri. Sunt de diferite culori incluznd: rou, portocaliu i verde. Cea mai
simpl metod pentru a comanda un afiaj este prin intermediul unui driver de afiaj. Acestea sunt
disponibile pentru pn la 4 afiaje. Alternativ, afiajele pot fi comandate de un microcontroler, i,
dac este necesar mai mult dect un afiaj, metoda de comandare se numete multiplexare.
Principala diferen dintre cele dou metode este numrul de linii de comand. Un driver special
poate avea numai o singur linie de tact i integratul de comand va accesa toate segmentele i va
incrementa afiajul. Dac avem doar un singur afiaj de comandat de ctre microcontroler, vor fi
necesare 7 linii plus una pentru punctul zecimal. Pentru fiecare afiaj zecimal, este necesar doar
cte o linie n plus. Pentru a produce un afiaj cu 4, 5 sau 6 digii, toate afiajele cu 7 segmente vor
fi conectate n paralel. Linia comun (linia catodului comun) este conectat separat i aceast linie
este conectat la zero logic pentru o perioad scurt de timp pentru a activa afiajul. Fiecare afiaj
este activat de 100 ori pe secund i vor da impresia c toate afiajele sunt active n acelai timp.
n timp ce fiecare afiaj este activat, informaia trebuie livrat astfel nct el va afia informaia
corect. Pot fi accesate pn la 6 afiaje n acest mod fr ca strlucirea fiecrui afiaj s fie
afectat. Fiecare afiaj este activat efectiv pentru 1/6 din timp i persistena vizual a ochilor d
impresia c afiajul este pornit tot timpul. Toate semnalele de sincronizare pentru afiaj sunt
produse de program, avantajul unui afiaj controlat de un microcontroler este flexibilitatea. Afiajul
poate fi configurat ca un contor cresctor, contor descresctor, i poate produce un numr de
mesaje folosind literele alfabetului care pot fi uor de afiat.
Exemplul de mai jos arat cum s controlm dou afiaje.

Conectarea unui microcontroler cu afiaje cu 7 segmente n mod multiplexat

Fiierul LED.INC conine dou macrouri: LED_Init i LED_Disp2. Primul macro este folosit pentru
initializarea afiajului. Aici este definit perioada de remprosptare ct i pinii microcontrolerului
utilizai pentru conectarea afiajelor.
Macroul LED_Disp2 are un argument:
LED_Disp2 macro first
first este numrul de la 0 la 99 care trebuie afiat pe digiii MSD i LSD.
Exemplu: LED_Disp2 0x34
Numrul 34 va fi afiat.

Realizarea macroului arat modalitatea de utilizare a macrourilor ntr-un program. Programul

afieaz numrul 21 n 2 digii cu 7 segmente.

Afiaj LCD
Multe dispozitive cu microcontroler folosesc LCDuri
inteligente pentru a afia informaia vizual. Urmtorul
material se ocup de conectarea unui afiaj LDC Hitachi
la un microcontroler PIC. Afiajele LCD proiectate cu
HD44780, modulul pentru LCD fabricat de Hitachi, nu
sunt scumpe i sunt uor de folosit, i chiar posibil s
produc verificarea datelor afiate folosind cei 8x80 pixeli
ai afiajului. Afiajele LCD Hitachi conin un set de
caractere ASCII plus simboluri japoneze, greceti i A 16x2
display
matematice.

line

Hitachi

HD44780

Fiecare dintre cei 640 de pixeli ai afiajului trebuie s poat fi accesat individual i aceasta se poate
realiza cu un numr de integrate SMD pentru control montate pe spatele afiajului. Aceasta ne
salveaz de o cantitate enorm de fire i de un control adecvat astfel nct sunt necesare doar
cteva linii pentru a accesa afiajul. Putem comunica cu afiajul prin intermediul unui bus de date
pe 8 bii sau de 4 biti. Pentru un bus de 8 biti, afiajul are nevoie de o tensiune de alimentare de
+5v i 11 linii I/O. Pentru un bus de 4 bii sunt necesare doar liniile de alimentare i 7 linii. Cnd
afiajul LCD nu este pornit liniile de date sunt TRI-STATE, ceea ce nseamn c ele sunt n stare de
nalt impedan (ca i cum ar fi deconectate) i astfel nu interfereaz cu funcionabilitatea
microcontrolerului cnd afiajul nu este adresat. LCDul necesit de altfel 3 linii de control de la
microcontroler.
Linia Enable (E) permite accesul la afiaj prin intermediul liniilor R/W i RS. Cnd aceast linie
este LOW, LCDul este dezactivat i ignor semnalele de la R/W i RS. Cnd linia (E) este HIGH,
LCDul verific starea celor dou linii de control i rspunde corespunztor.
Linia Read/Write (R/W) stabilete direcia datelor dintre LCD i microcontroler. Cnd linia este
LOW, datele sunt scrise n LCD. Cnd este HIGH, datele sunt citite de la LCD.
Cu ajutorul liniei Register select (RS), LCD interpreteaz tipul datelor de pe liniile de date. Cnd
este LOW, o instruciune este scris n LCD. Cnd este HIGH, un caracter este scris n LCD.
Starea logic a liniilor de control:
E 0 Accesul la LCD dezactivat
1 Accesul la LCD activat
R/W 0 Scrie date n LCD
1 Citete date din LCD
RS 0 Instruciuni
1 Caracter
Scrierea datelor n LCD se realizeaz n civa pai:
se seteaz bitul R/W LOW
se seteaz bitul RS n 0 sau 1 logic (instruciune sau caracter)
se trimit datele ctre liniile de date (dac se execut o scriere)
se seteaz linia E HIGH
se citesc datele de la liniile de date (dac se execut o citire)
Citirea datelor de la LCD se realizeaz similar, cu deosebirea c linia de control R/W trebuie s fie
HIGH. Cnd trimitem un HIGH ctre LCD, el se va reseta i va accepta instruciuni. Instruciunile
tipice care sunt transmise ctre un afiaj LCD dup reset sunt: pornirea afiajului, activarea
cursorului i scrierea caracterelor de la stnga spre dreapta. n momentul n care un LCD este
iniializat, el este pregtit sa primeasc date sau instruciuni. Dac recepioneaz un caracter, el l
va afia i va muta cursorul un spaiu la dreapta. Cursorul marcheaz locaia urmtoare unde un
caracter va fi afiat. Cnd dorim s scriem un ir de caractere, mai nti trebuie s setm adresa de
start, i apoi s trimitem cte un caracter pe rnd. Caracterele care pot fi afiate pe ecran sunt

memorate n memoria video DD RAM (Data Display RAM). Capacitatea memoriei DD RAM este de
80 bytes.
Afiajul LCD mai conine 64 bytes CG RAM ( Character
Generator RAM). Aceast memorie este rezervat pentru
caracterele definite de utilizator. Datele din CG RAM sunt
reprezentate sub form de caractere bitmap de 8 biti.
Fiecare caracter ocup maxim 8 bytes n CG RAM, astfel
numrul total de caractere pe care un utilizator poate s le
defineasc este 8. Pentru a afia caracterul bitmap pe LCD,
trebuie setat adresa CG RAM la punctul de start (de obicei
0) i apoi s fie scrise datele n afiaj. Definirea unui
caracter special este exemplificat n figur.
nainte de a accesa DD RAM, dup definirea unui caracter special, programul trebuie s seteze
adresa n DD RAM. Orice scriere i citire a datelor din memoria LCD este realizat de la ultima
adres care a fost setat, folosind instruciunea set-adress. Odat ce adresa DD RAM este setat,
un caracter nou va fi afiat n locul potrivit pe ecran. Pn acum am discutat operaia de scriere i
citire a memoriei unui LCD ca i cum ar fi o memorie obinuit. Acest lucru nu este adevrat.
Controlerul LCD are nevoie de 40 pn la 120 microsecunde (us) pentru scriere i citire. Alte
operaii pot dura pn la 5 ms. n acest timp microcontrolerul nu poate accesa LCDul, astfel un
program trebuie s tie cnd un LCD este ocupat. Putem rezolva aceasta n dou metode.

O metod este verificarea bitului BUSY de pe linia de date D7. Aceasta nu este cea mai bun
metod pentru c LCDul se poate bloca i programul va sta ntr-o bucl infinit verificnd bitul
BUSY. O alt metod este introducerea unei ntrzieri n program. ntrzierea trebuie s fie destul
de lung pentru ca LCDul s termine operaia n desfurare. Instruciunile pentru scriere i citire
cu memoria LCDului sunt afiate mai sus. La nceput am menionat c avem nevoie de 11 linii I/O
pentru a comunica cu un LCD. Oricum, putem comunica cu un LCD printr-un bus de 4 linii. Putem
reduce numrul total de linii de comunicaie la 7. Schema pentru conectarea printr-un bus de 4 biti
este n imaginea de mai jos. n acest exemplu folosim un afiaj LCD cu 2x16 caractere, denumit
LM16x212 fabricat de productorul japonez Sharp. Mesajul character este scris pe prima linie
urmat de dou caractere speciale ~ i }. Pe a doua linie este scris cuvntul mikroElektronika.

Conectarea unui afiaj la un microcontroler

Fiierul LCD.inc conine un grup de macrouri pentru lucrul cu afiajele LCD.

Macro pentru lucrul cu LCD

Macroul LCDinit este utilizat pentru a iniializa portul conectat la LCD. LCDul este configurat s
mearg n modul de 4 bii.
Exemplu: LCDinit
LCDchar LCDarg scrie un caracter ASCII. Argumentul este caracterul ASCII.
Exemplu: LCDchar d
LCDw scrie caracterul din registul W.
Exemplu: movlw p
LCDw
LCDcmd LCDcommand trimite comenzi.
Exemplu: LCDcmd LCDCH
LCD_DDAdr DDRamAddress seteaz adresa DD RAM
Exemplu: LCD_DDAdr .3
LCDline line_num seteaz poziia cursorului la nceputul primei sau celei de-a doua linie.
Exemplu: LCDline 2
Cnd lucrm cu microcontrolere numerele sunt reprezentate n form binar. Din aceast cauz ele
nu pot fi afiate. Pentru aceasta este necesar s schimbm numerele dintr-un sistem binar ntr-un
sistem zecimal pentru ca ele s fie uor de neles. Sursele celor dou macrouri LCDval_08 i
LCDval_16 sunt prezentate mai jos.
Macroul LCDval_08 realizeaz conversia unui numr binar de 8 bii ntr-un numr zecimal de la 0
la 255 i l afieaz. Este necesar s declarm urmtoarele variabile n programul principal: TEMP1,
TEMP2, LO, LO_TEMP, Bcheck. Numrul binar de 8 bii este n variabila LO. Cnd macroul este
executat, echivalentul zecimal al acestui numr este afiat. Zerourile precedente numrului nu sunt
afiate.

Macroul LCDval_16 realizeaz conversia unui numr binar de 16 bii ntr-un numr zecimal de la 0
la 65535 i l afieaz. Urmtoarele variabile trebuie declarate n programul pricipal: TEMP1,

TEMP2, TEMP3, LO, HI, LO_TEMP. HI_TEMP, Bcheck. Numrul binar de 16 bii este n variabilele LO
i HI. Cnd macroul este executat, echivalentul zecimal al acestui numr este afiat. Zerourile
precedente numrului nu sunt afiate.

Programul principal este o demontraie pentru utilizarea afiajelor LCD i desenarea de noi
caractere. La nceputul programului, trebuie s declarm variabilele LCDbuf i LCDtemp folosite n
subrutinele pentru LCD, ct i portul microcontrolerului conectat la LCD. Programul scrie mesajul
characters: pe prima linie urmat de dou caractere speciale ~ i }. Pe cea de-a doua linie este
afiat mikroElektronika.

Convertor analog digital de 12 bii

Deoarece totul n lumea microcontrolerelor este reprezentat cu 0 i 1, ce facem cu un semnal care
este 0.5 sau 0.77? Aproape toat lumea exterioar unui calculator consist din semnale analogice.
n afar de vorbire i muzic, sunt multe cantiti care trebuie cuantificate ntr-un calculator.
Umiditatea, temperatura, presiunea aerului, culoarea, turbidity, i concentraia metanului sunt
doar o parte. Rspunsul este s lum un numr de linii digitale pe care s le combinm asfel nct
ele s exprime o valoare analogic. O valoare analogic este orice valoare dintre 0 i 1. O putei
numi valoare fracional. Toate cantitile de mai sus trebuie s fie convertite la o valoare
cuprins ntre 0 i 1 astfel s fie utilizat ntr-un calculator. Acesta este conceptul cel mai rspndit.
El devine ceva mai puin complex n aplicaii. Dac lum 8 linii i le aranjm astfel nct s accepte
valori binare, rezultatul total va fi 256 (acesta este obinut de o numrare pn la 255 plus
valoarea 0). Dac conectm aceste 8 linii ntr-o cutie neagr, vor fi numite linii de ieire i astfel
trebuie s-i furnizm o singur linie de intrare. Cu acest aranjament putem detecta pn la 255
incrementri ntre 0 i 1. Aceast cutie neagr este denumit CONVERTOR i pentru c noi
convertim din Analog n Digital, convertorul se numete convertor AD sau ADC (Analog to Digital
Convertor). Convertoarele AD pot fi clasificate dup parametrii diferii. Cei mai importani parametri
sunt precizia i modul de transfer al datelor. Referitor la precizie, domeniul este: 8 bii, 10 bii, 12
bii, 14 bii, 16 bii. Deoarece conversia pe 12 bii este un standard industrial, exemplul de mai jos
a fost realizat cu ajutorul unui convertor pe 12 bii. Cellalt parametru important este modul prin
care datele sunt transferate n microcontroler. Poate fi paralel sau serial. Transmisia paralel este
mai rapid. Oricum, aceste convertoare sunt deobicei mai scumpe. Transmisia serial este mai
lent, dar considernd preul sczut i numrul redus de linii de intrare la un microcontroler, este
transmisia preferat pentru multe aplicaii. Semnalele analogice pot depi limitele de intrare ale
unui ADC. Aceast lucru poate duce la stricarea convertorului. Pentru a proteja intrarea sunt
conectate dou diode, dup cum se observ n schem. Acestea vor proteja de tensiuni de peste 5V
i sub 0V. n exemplul nostru am folosit LTC1286, un ADC pe 12 biti (Linear Technology).
Convertorul este conectat cu microcontrolerul prin intermediul a trei linii: data, clock i CS (Chip
Select). Linia CS este folosit pentru a selecta un dispozitiv de intrare ca s fie posibil s fie
conectate i alte dispozitive de intrare (ex. registru de deplasare de intrare, registru de deplasare
de ieire, ADC serial) pe aceleai linii ale microcontrolerului. Circuitul de mai jos arat cum s
conectm un ADC, tensiune de referin i un afiaj LCD la un microcontroler. Afiajul LCD a fost
adugat pentru a vizualiza rezultatele conversiei AD.

Conectarea unui convertor AD cu tensiune de referin la un microcontroler

Macroul folosit n acest exemplu este LCD86 i este localizat n fiierul LTC1286.inc.

Macroul LTC86 are trei argumente:

LTC86 macro Var_LO, Var_HI, Var
Variabila Var_LO este unde se stocheaz rezultatul conversiei byte-ului mai puin semnificativ.
Variabila Var_HI este unde se stocheaz rezultatul conversiei byte-ului cel mai semnificativ.
Var este un contor bucl.
Exemplu: LTC86 LO, HI, Count
Cei patru bii ai celei mai mari valori sunt n variabila HI, iar primii 8 bii ai rezultatului conversiei
sunt n variabila LO. Count este o variabil de asisten care numr trecerile prin bucle.
Urmtorul exemplu arat cum macrourile sunt folosite n program. Programul citete valoarea
provenit de la ADC i o afieaz pe LDC. Rezultatul este dat n quantums. Ex: pentru 0V
rezultatul este 0, iar pentru 5V este 4095.

Comunicaia serial
SCI este o abrevire pentru Serial Communication Interface, i ca un subsistem special exist la
majoritatea microcontrolerelor. Cnd nu este disponibil, cum ar fi n cazul lui PIC16F84, poate fi
creat n software.

Ca i n cazul comunicaiei hardware, folosim formatul standard NRZ (Non Return to Zero) cunoscut
ca 8 (9)-N-1 sau 8 sau 9 bii de date, fr paritate i cu un bit de stop. Linia liber este definit
starea unu logic. Startul transmisiei Bitul de Start, are starea zero logic. Dup biii de date
care urmeaz bitului de start (primul bit este cel mai puin semnificativ bit) urmeaz un Bit de
Stop care are starea unu logic. Durata bitului de stop T depinde de viteza transmisiei i este
ajustat dup necesitile transmisiei. Pentru o vitez de transmisie de 9600 baud, T este 104us.
1. CD (Carrier Detect)
2. RXD (Receive Data)
3. TXD (Transmit Data)
4. DTR (Data terminal Ready)
5. GND (Ground)
6. DSR (Data Set Ready)
7. RTS (Request To Send)
8. CTS (Clear To Send)
9. RI (Ring Indicator)
Descrierea pinilor ai unui conector RS232
Pentru a conecta un microcontroler la un port serial al unui calculator PC, trebuie s ajustm nivelul
semnalelor pentru ca s aib loc comunicaia. Nivelul semnalului la un PC este -10V pentru zero
logic i +10V pentru unu logic. Din cauz c nivelul semnalului la un microcontroler este de +5V
pentru unu logic i 0V pentru zero logic, avem nevoie de un stadiu intermediar care s realizeze
conversia nivelurilor. Un integrat special proiectat pentru aceast sarcin este MAX232. Schema
interfeei este n diagrama de mai jos:

Conectarea unui microcontroler la un PC prin intermediul unei interfee realizate cu

MAX232.
Fiierul RS232.inc conine un grup de macrouri folosite pentru comunicaia serial.

Utilizarea macroului:
Macroul RS232init este folosit pentru iniializarea pinului RB0 i liniei pentru transmisia de date
(pinul TX).
Exemplu: RS232init
SEND S_string trimite un caracter ASCII. Argumentul este semnul ASCII.
Exemplu: SEND g
SENDw trimite data din registrul W.
Exemplu: movlw t
SENDw
Macroul RECEICE este o subrutin de tratare a unei ntreruperi care recepioneaz datele pentru
RS232 i le memoreaz n registrul RXD.
Exemplu:

La nceputul programului principal, trebuie s declarm variabilele RS_TEMP1, RE_TEMP2, TXD,

RXD i pinul TX al microcontrolerului. Dup resetarea microcontrolerului programul trimite un
mesaj de ntmpinare ctre calculatorul PC: $ PIC16F84 on line $, i apoi este gata de a
recepiona date de pe linia RX. Putem transmite i recepiona date de la calculatorul PC prin acelai
program de comunicaie. Cnd microcontrolerul recepioneaz datele, va transmite un mesaj:
Character received from PIC16F84: x, pentru confirmarea succesului recepionrii.
Programul principal:

Anexa A
Set Instruciuni
Introducere
Anexa conine toate instruciunile prezentate separat cu exemple pentru folosirea lor. Sintaxa,
descrierea i efectele ei asupra strii biilor sunt pentru fiecare instruciune.
A.1 MOVLW

A.2 MOVWF

Scrie constanta n registrul W

Copiaz W n f

A.3 MOVF

Copiaz f n d

A.4 CLRW

Scrie 0 n W

A.5 CLRF

A.6 SWAPF

Scrie 0 n f

Copiaz bucelele din f n d n diagonal

A.7 ADDLW

Adun W la o constant

A.8 ADDWF

Adun W la f

A.9 SUBLW

A.10 SUBWF

Scade W dintr-o constant

Scade W din f

A.11 ANDLW

W AND(I) logic cu o constant

A.12 ANDWF

W AND(I) logic cu f

A.13 IORLW

W OR(SAU) logic cu o constant

A.14 IORWF

W OR(SAU) logic cu f

A.15 XORLW

W OR(SAU) logic exclusiv cu o constant

A.16 XORWF

W logic exclusiv OR(SAU) cu f

A.17 INCF

Incrementeaz f

A.18 DECF

Decrementeaz f

A.19 RLF

Rotete f la stnga prin CARRY

A.20 RRF

A.21 COMF

Rotete f la dreapta prin CARRY

Complement f

A.22 BCF

Reseteaz bitul b n f

A.23 BSF

Seteaz bitul b n f

A.24 BTFSC

Testeaz bitul b n f, sari dac = 0

A.25 BTFSS

A.26 INCFSZ

Testeaz bitul b n f, sari dac =1

Incrementeaz f, sari dac=0

A.27 DECFSZ

A.28 GOTO

Decrementeaz f, sari dac = 0

Salt la adres

A.29 CALL

A.30 RETURN

Apeleaz un program

ntoarcere dintr-un subprogram

A.31 RETLW

ntoarcere dintr-un subprogram cu constant n W

A.32 RETFIE

ntoarcere dintr-o rutin de ntrerupere

A.33 NOP

Fr operaii

A.34 CLRWDT

A.35 SLEEP

Iniializeaz timer-ul watchdog

Modul stand by