Dispozitive Electronice i Electronic Analogic

Suport curs 13 Comparatoare de tensiune cu Amplificatoare Operaionale

n general, comparatorul de tensiune are 2 intrri. Pe una din aceste intrri se aplic un semnal
care codeaz informaia reprezentat prin intermediul unei tensiuni, iar pe a 2a intrare se aplic o
referin de tensiune = o surs de tensiune constant. Comparatorul de tensiune compar valoarea
semnalului cu cea a referinei de tensiune i furnizeaz la ieirea sa rezultatul comparaiei respective.
Comparatorul de tensiune se poate construi fie cu amplificatoare operaionale, fie cu circuite
integrate speciale, denumite comparatoare de tensiune. n continuare se vor prezenta cele mai uzuale
versiuni de comparatoare de tensiune realizate cu amplificatoare operaionale.
I. Comparator simplu de tensiune cu AO
AO-ul are o amplificare n tensiune (definit ca raportul vO/v ID) foarte mare, de ordinul sutelor de mii,
unde vID reprezint diferena tensiunilor aplicate pe cele dou intrri, iar vO reprezint tensiunea de
ieire a acestuia. Deoarece amplificarea n tensiune este foarte mare, de ndat ce tensiunea vID este
diferit de 0[V], tensiunea de ieire a amplificatorului operaional se stabilete, n funcie de semnul
tensiunii vID, la o valoare constant, numit tensiune de saturaie pozitiv, respectiv negativ, aa cum
este sugerat i n Figura 1, care reprezint caracteristica ideal de funcionare a AO-ului.

Figura 1. Caracteristica de funcionare a AO-ului.

Schema comparatorului de tensiune simplu este redat n Figura 2, n care, pentru simplitate, nu
s-au mai reprezentat sursele de alimentare VCC i VEE. Pe intrarea inversoare se aplic o referin de
tensiune, care stabilete o tensiune de prag, notat VP, iar pe intrarea neinversoare se aplic tensiunea
de intrare notat v I, care reprezint informaia util (monitorizat). Pentru amplificatorul operaional
din figur, tensiunea de intrare diferenial vID este definit de relaia:
vID = vI VP

innd cont de caracteristica de funcionare din Figura a i de relaia de mai sus, comportamentul
circuitului este caracterizat de urmtoarea ecuaie:
V
vO = SAT +
VSAT

vI VP
vI < VP

Dispozitive Electronice i Electronic Analogic

Suport curs 13 Comparatoare de tensiune cu Amplificatoare Operaionale

din care se observ c circuitul este capabil s sesizeze depirea tensiunii de prag VP prin modificarea
tensiunii de ieire din valoarea VSAT- n valoarea VSAT+.

Figura 2. Comparator de tensiune simplu cu AO.

Pentru ca acest comparator s funcioneze corect, este necesar ca acesta s fie capabil s-i modifice
tensiunea de ieire vO din valoarea VSAT+ n valoarea VSAT-, respectiv invers, foarte rapid. Din acest
motiv, n cazul comparatoarelor de tensiune, se utilizeaz amplificatoare oparaionale care au
parametrul SR (Slew-Rate) de valoare mare. n cazul n care aplicaia necesit schimbri ale valorii
tensiunii vO foarte rapide, atunci, n locul amplificatoarelor operaionale se utilizeaz circuite integrate
speciale, denumite comparatoare (circuitul integrat LM311 este un astfel de comparator), care au un
parametru SR de valoare foarte mare i n plus, tensiunea de ieire v O ia valori compatibile cu valorile
tensiunilor corespunztoare nivelurilor logice, specifice sistemelor electronice digitale, ceea ce
faciliteaz conectarea acestor comparatoare la sistemele electronice digitale.
Efectul prezenei semnalelor parazite n comparatoare
n cazul n care peste tensiunea de intrare v I, care reprezint semnalul util (cel care poart informaia
prelucrat de ctre sistemul electronic), se suprapune un semnal parazit, cnd vI are o valoare apropiat
de tensiunea de prag VP, pot fi generate tranziii false ale tensiunii vO, ntre valorile VSAT+ i VSAT-.

Figura 3. a. Cazul ideal: vI nu este afectat de semnale parazite; b. Cazul real: peste vI se suprapune un semnal parazit =>
tranziii false ale lui v O.

Dispozitive Electronice i Electronic Analogic

Suport curs 13 Comparatoare de tensiune cu Amplificatoare Operaionale

De exemplu, dac vI < VP dar are o valoare foarte apropiat de VP, atuni, n mod corect tensiunea
de ieire vO = VSAT- (vezi Figura 3.a). Dar, datorit semnalului parazit, tensiunea total care apare pe
intrarea neinversoare, care are valoarea vI + Vparazit, poate manifesta o succesiune rapid de
depiri/scderi n raport cu valoarea de prag VP, ceea ce genereaz tranziiile false amintite (vezi
Figura 3.b).
Pentru evitarea tranziiilor false se introduce un nou tip de comparator comparatorul cu
histerezis, denumit i circut Trigger Schmidt, prezentat n Figura 4.a.
II. Comparatorul de tensiune cu histerezis (circuitul Trigger Schmidt)
Acest circuit se realizeaz prin introducerea unei reacii pozitive la nivelul amplificatorului
operaional, reacie care determin creterea amplificrii n tensiune a circuitului. Din acest motiv,
funcionarea circuitului cu AO cu reacie pozitiv este caracterizat de o caracteristic de funcionare
similar cu cea din Figura 1, dar n care tranziia ntre cele 2 tensiuni de saturaie este i mai abrupt.
Din acest motiv, tensiunea de ieire a amplificatorului poate avea, ca i n cazul absenei reaciei, doar 2
valori distincte: VSAT+ i VSAT-.

Figura 4. Comparatorul cu histerezis: a - schema electronic; b - caracteristica de funcionare.

n cazul comparatorului cu histerezis din Figura 4.a, reacia pozitiv este introdus de rezistorul
RF. Prin introducerea reaciei pozitive n circuit, valoarea tensiunii de prag vP devine dependent de
valoarea tensiunii de ieire vO a circuitului, conform relaiei de mai jos:
vP =

R
vO
R + RF

Funcionarea comparatorului este caracterizat de ecuaiile 2, n care valoarea tensiunii de prag

VP nu mai este fix, ci datorit reaciei pozitive ia 2 valori distincte, care depind de starea n care se
afl iniial comparatorul:
a. dac iniial vI < VP, atunci vO=VSAT+; n continuare, dac v I crete, la un moment dat valoarea sa
devine egal cu valoarea curent a lui VP, care este notat VPMAX i are expresia:

VPMAX =

R
VSAT +
R + RF

4.a

Dispozitive Electronice i Electronic Analogic

Suport curs 13 Comparatoare de tensiune cu Amplificatoare Operaionale

n continuare, de ndat ce vI > VPMAX, comparatorul i schimb starea din VSAT+ n VSAT-. n acest
moment, valoarea tensiunii de prag VP se modific la o valoare care depinde de VSAT- (relaia 4.b).
b. dac iniial vI > VP, atunci vO=VSAT-; n continuare, dac v I scade, la un moment dat valoarea sa
devine egal cu valoarea curent a lui VP, care este notat VPMIN, definit prin relaia:

R
4.b
VSAT
R + RF
n continuare, de ndat ce vI < VPMIN, comparatorul i schimb starea din VSAT- n VSAT+. n acest
moment, valoarea tensiunii de prag VP se modific la o valoare care depinde de VSAT+ (relaia 4.a).
VPMIN =

Rezumnd cele prezentat mai sus, caracteristica de funcionare a comparatorului cu histerezis este cea
prezentat n Figura 4.b, n care diferena dintre tensiunile de prag VPMAX i VPMIN se numete tensiune
de histerezis i se noteaz VH:
VH = VPMAX VPMIN

4.c

Posibilitatea de modificare a valorii tensiunii de prag VP la care comparatorul i schimb starea,

elimin tranziiile false specifice primului tip de comparator i astfel semnalele parazite nu mai
influeneaz funcionarea comparatorului, aa cum se prezint n Figura 5. Observnd figura respectiv,
se remarc faptul c n primul moment n care tensiunea de intrare depete tensiunea de prag, ieirea
comparatorului comut din valoarea VSAT+ n VSAT-. Deoarece tensiunea de prag vP a comparatorului
depinde, datorit reaciei pozitive, de tensiunea de ieire v O, simultan cu modificarea tensiunii de ieire
vO se modific i tensiunea de prag, din valoarea VPMAX n VPMIN. Din acest motiv, chiar dac
tensiunea de intrare este afectat de semnalul parazit, rmne la o valoare superioar fa de valoarea
tensiunii de prag, iar tranziiile false n tensiunea de ieire a compratorului sunt eliminate.

Figura 5. Eliminarea tranziiilor false n tensiunea v O, la comparatorul cu histerezis.