Universitatea Vasile Alecsandri din Bacu

Facultatea de Inginerie
Specializarea Tehnologia Informaiei i Calculatoarelor

Analiza i prelucrarea imaginilor

astronomice

Student
Stratulat Cornel
Calibrarea imaginilor

Folosirea corect a unei imagini digitale presupune cunotine innd de mai multe
domenii, dar n special de domeniul programelor i subprogramelor care o pot modifica i
optimiza. Astfel, calibrarea geometric, fotometric i senzorial sunt elemente importante
ale coreciei i prelucrrii digitale a imaginilor digitale. Aici este de fapt vorba de
meseria/specialitatea de grafician. Utilizatorii trebuie s fie contieni de erorile de
cuantificare inevitabile, carese datoreaz n special rezoluiei limitate a imaginii (numrului
fint de pixeli). Ca atare, se recomand ca fiecrei imagini n parte s fie ntotdeauna corectat
i calibrat n mod profesionist.
Calibrarea imaginilor astronomice de Emil Kolbert Premizele pentru astrofotografie
sunt destul de clare: un ghidaj bun, o aliniere polar suficient de bun ca pe durata
expunerilor s nu apar efectul de rotire al imaginii n jurul stelei de ghidaj i o focalizare
precis n interiorul zonei critice de focus.
Pe lang acestea o imagine foto reuit implic:
a) o planificare prealabil a sesiunii foto;
b) deinerea de ctre astronomul amator astrofotograf a cunotinelor de utilizare corect a
diferitor pachete software pentru procesare a imaginilor fotografice i
c) reducerea erorilor sistemului optic folosit i a erorilor de ghidaj. mi propun n acest articol
s abordez partea de reducere a zgomotului i a aberaiilor din cadrele fotografice.
Pentru aceasta avem la dispozitie o serie de cadre speciale pe lang cadrele de tip
light (imaginile brute ale obiectului fotografiat) pe care le putem realiza i care pot fi folosite
pentru corectarea imaginilor brute.
1. Cadrul Dark (sau cadrul negru, n traducere). Este o imagine obinut cu diafragma
nchis sau cu camera acoperit n aa fel nct lumina s nu ajung pe suprafaa cipului foto.
Calibrarea folosind cadre negre se folosete pentru a reduce zgomotul cipului ccd. Cipurile
camerei foto, n timpul achiziiei de fotoni, transformrii acestora n electroni, amplificrii i
transmiterii semnalului, se nclzesc. De asemenea temperatura mediului ambiant n care
funioneaz influeneaz temperatura acestora. Cldura produce la nivelul pixelilor o
acumulare de electroni n acelai fel n care lumina provenit de la obiectul fotografiat este
transformat n electroni. Cu ct este mai lung expunerea i cu ct este mai cald cipul cu att
nivelul de zgomot termal va fi mai ridicat. Pentru a putea elimina eficient zgomotul termal
temperatura cipurilor trebuie controlat. Din acest motiv camerele dedicate pentru
astrofotografie sunt dotate cu dispozitive de rcire termoelectric a cipului, temperatura
acestuia la unele modele putnd fi reglat prin intermediul softului. Acest zgomot produs de
cldur poate fi msurat, controlat i poate fi ndeprtat din imagine pentru a reduce zgomotul
total al acesteia.
Dac dorii s facei darkuri avnd camera montat atunci recomand efectuarea de
dark-uri pe timpul nopii avnd optica acoperit. Nici un sistem optic nu permite obinerea de
dark-uri corecte pe timpul zilei (lumina poate ajunge pe chip prin diferite zone: focalizator,
2

prin spatele oglinzii la telescoapele de tip newtoniene, etc.), iar pe de alt parte ziua
temperatura este mult mai ridicat ceea ce duce implicit la un nivel de zgomot mai ridicat.
n mod ideal cadrul negru are aceeai durat ca i cadrul light, deoarece reprezint un
fel de screen-shot al zgomotului. Se pot captura i organiza biblioteci de dark-uri astfel
aceastea putnd fi folosite tot timpul (ns recomand refacerea bibliotecii cel putin o dat pe
an ntruct dark-urile au o dinamica redusa). ntruct, pe lng zgomotul termic, cipul ccd
mai prezint i alte zgomote aleatoare care pot face ca pixelii din cadrele dark s nu reflecte
cu fidelitate zgomotul termic, este necesar realizarea de master-darkuri pentru temperatura
cipului i durata la care se realizeaz imaginile light. Aceste master dark-uri se realizeaz prin
combinarea median a mai multor cadre dark la aceeai temperatur i expunere. Acest cadru
negru master va fi cel care se va extrage din imaginile light ale obiectului fotografiat.
Iat un exemplu de bibliotec de cadre dark:
- Numrul de cadre recomandat: ntre 10 i 20 pentru rezultate optime (de exemplu,
pentru cipul Kodak 1602E implementat n diferite camere limita minim este de 8 la o
temperatur de -25C, limita minim variind n functie de temperatura i de chipul folosit).
- Durata expunerilor (secunde): 30, 60, 90, 120, 180, xxx secunde (sau durata maxim
la care credei c vei expune vreodat ). Dac, de exemplu, expunei maxim 600 secunde
atunci nu are rost s faceti dark-uri de 1800 secunde.

Nu toate camerele ccd actuale necesit extragerea de cadre negre din imaginile brute.
Ultimele cipuri ccd att de la Sony, ct i de la Kodak implementate n camerele ccd au un
3

zgomot termic extrem de redus, ns este nc vizibil la nivele sczute de luminozitate a

imaginilor. Dac obiectul fotografiat este foarte luminos, s-ar putea ca zgomotul termic s nu
fie vizibil cu aceste cipuri ntruct este copleit de semnalul de la obiect, ns dac acesta este
puin luminos atunci pari ale obiectului vor fi probabil la fel de luminoase ca i zgomotul
termic i n acest caz e recomandabil s scdem acest zgomot termic din imagine pentru a o
cura i lsa doar semnalul de la obiectul fotografiat n imaginea final.
Mai jos se poate observa diferenta dintre o imagine brut aa cum este salvat de la
camera ccd i o imagine din care s-a extras cadrul negru master. Este o poriune din unul din
bratele galaxiei M33 (camera ccd folosit este SBIG STL 6303E, timp de expunere 120
secunde). Se observ ca dupa aplicarea master-dark-ului au disparut din imagine pixelii albi
mici care par a fi raspanditi aleator. Acesta este zgomotul termic.

2. Cadrul Bias. Este un cadru obinut n acelai mod ca i cadrul dark nsa cu durata de
expunere CEA MAI SCURTA de care este capabil camera (la aparate foto DSLR ar fi circa
1/4000 sau 1/8000 secunde) cu diafragma nchis. Acest cadru reprezint nivelul de zgomot
minim al camerei i const din dou componente: a)offsetul bias sarcina electric aplicat
pixelilor de electronica camerei pentru a-i activa i b) structura biasului datorat zgomotului
de citire al cipului (read-out noise, en.). Extragerea cadrului bias din imaginile brute elimin
ambele componente. ntruct i acest zgomot are un model dup care apare, se procedeaz la
luarea mai multor cadre bias care sunt combinate median pentru a obine un cadrul master
bias care va fi sczut din imagini. Calibrarea folosind cadrele bias sunt utile n special cnd
cadrele dark nu au aceeai durat de expunere cu cadrele light sau cnd amplificatorul
camerei ilumineaz puternic marginea cipului (aa numitul amp glow). Un numr de circa 20
de astfel de cadre bias reprezint o valoare optim. n multe din camerele ccd actuale cu
cipuri cu zgomot extrem de sczut calibrarea folosind bias-uri poate fi n general eliminat.
3. Cadrul flat (sau plan, n traducere). Este cadrul cel mai dificil de realizat din
ntreaga familie de cadre de calibrare/corectare i este un cadru folosit pentru a corecta erorile
optice ale sistemului produse prin:
a. praf pe suprafaa cipului camerei, pe suprafetele filtrelor folosite, precum i pe
suprafeele sistemului optic (oglinzi, lentile);
b. vignetarea produs de ctre sistemul optic.
Pentru realizarea scopului propus de corecie prin intermediul cadrului flat trebuie
avui n vedere urmtorii factori:
5

- nu se modific punctul de focus (daca se modific se va modifica automat i

amprenta optic a prafului);
- nu se rotete camera (daca se rotete nu se mai suprapun amprentele optice).
Daca aceste reguli nu se respect se va produce o sub respectiv supracorectare a
cadrului light.
Dac pn aici totul e clar, acum vine partea matematic.
Pentru un flat optim trebuie cunoscut limita de saturare a pixelului cipului camerei
utilizate, iar pentru acest lucru trebuie cunoscute urmtoarele valori:
i.

ii.

valoarea full well depth a pixelilor. Aceasta reprezint capacitatea maxima a unui pixel al
cipului de a nmagazina electroni. Aceasta se obine din fia cu caracteristicile cipului este
de obicei pus la dispoziie de ctre productori Kodak, Sony, etc.
valoarea ctigului Gain. Ctigul reprezint capacitatea unui circuit (amplificator) de a
crete puterea sau amplitudinea semnalului de la intrare pn la ieire. Acesta este responsabil
de apariia amp-glow-ului.
Prin mparirea valorii full well cu valoarea ctigului se obine limita de saturare a
pixelului. De exemplu pentru camera SBIG ST-8E avem 100.000/2.3, circa 43.000.
Pentru obinerea unui flat valoarea medie a pixelilor din imagine trebuie s fie n general
n jurul a circa 25% pn la 50% din valoarea de saturaie, deci pentru ST-8E o valoare de
20.000 este ideal.
Partea cu adevrat distractiv o reprezint ct timp expunem ca s meninem valoarea
n limita stabilit? Aici totul depinde de modul n care se obin flat-urile, dup cum urmeaz:
a. Flatul de reflexie pentru aceasta se folosete o surs de lumin care ajunge la telescop
dup ce este reflectat prin cel puin dou reflectoare care au rol i de difuzor, uniformiznd
astfel sursa de lumin;
b. Flatul de cupol este numit astfel deoarece se folosete n general o zon a culopei
observatorului care a fost vopsit n prealabil n alb. De asemenea se poate folosi cu succes
ecranele folosite pentru proiectarea diapozitivelor i a filmelor;
c. Flatul de cer se folosete atunci cnd nu avem la dispoziie o suprafa uniform
iluminat sau avem un sistem de astrofotografie portabil. Pentru aceasta se realizeaz imagini
ale cerului atunci cnd Soarele se afl sub orizont (circa 8). Este recomandat oprirea
motoarelor monturii astfel nct la obinerea masterflatului stelele vor fi ndeprtate automat
mai uor dect n cazul n care motoarele urmresc). Partea cea mai dificil este datorata
faptului c dinamica cerului este foarte mare, astfel c durata expunerilor trebuie modificat
tot timpul pentru a ne menine n limita impus;
d. Flatul de cutie (flatbox) este varianta ideal pentru cei care sunt mobili sau cei care nu
pot folosi celelalte variante. Practic este vorba de o cutie facut din material uor (polistiren
6

dens) care pe o parte are o deschidere cam cu acelasi diametru cu telescopul, iar n cealalt
parte sunt montate echidistant surse de lumina care vor fi uniformizate cu ajutorul unui
difuzor.
e. Flatul de tricou n realitate nu nseman c dac nu avei un tricou nu se poate face...
este vorba practic de un material textil de cele mai multe ori (se poate folosi i hrtie alb ns
este mai greu de montat pe telescop) care se fixeaz fr a forma cute pe deschiderea
telescopului.
Dac este mult prea sensibil camera sau lumina este mult prea intens atunci se pot pune
dou straturi de materiel/hrtie sau se poate orienta telescopul ctre o suprafaa nchis la
coluare, pavaj sau zona umbrit.
Durata de expunere a unui flat se alege n aa fel nct s se menin n limite rezonabile,
adic pn la 30 secunde, altfel este nevoie de aplicarea de dark-uri pentru flaturile care
depesc aceast durat de expunere, iar n acest caz procesul de prelucrare nu numai c se
lungete, ns se complica n mod inutil existnd i riscul de a injecta n imagine zgomot
artificial.
La obtinerea master-flat-ului nu uitai c pentru alinierea cadrelor flat (in funcie de
software-ul utilizat) trebuie s alegei metoda none adic fr aliniament deoarece att la
suprapunerea cadrelor dark, bias ct i flat eroarea se menine din punct de vedere geometric
n aceasi poziie fa de cip (dac nu, nsemn c sunt probleme de flexare).

Diagrama de calibrare a imaginilor n astrofotografie Diagrama alturat ilustreaz

procesul de calibrare a imaginilor astronomice. Cadrele dark se combin pentru a obine un
cadrul dark master care va fi sczut din fiecare imagine brut. Cadrele dark pentru flaturi se
combin pentru a obine un cadru master dark pentru flaturi. Cadrele flat se combin pentru a
obine un master flat. Cadrul master dark pentru flaturi se scade din cadrul flat master,
obtinndu-se un cadru master flat corectat de zgomotul termic. In continuare imaginile
corectate de zgomotul termic se calibreaz cu cadrul flat master corectat si el de zgomot
termic, obinndu-se imagini calibrate. Prin aplicarea la imaginile brute a tuturor acestor
cadre de calibrare dark, flat, bias vom obine imagini ce nu mai conin zgomotul introdus
de camera foto i imperfeciunile opticii. Imaginile obinute n urma calibrrii nu reprezint
ns imaginile finale, ci acestea trebuie prelucrate n continuare pentru mbunatirea
raportului semnal/zgomot prin suprapunerea lor (procesul de stacking), creterea contrastului,
evidenierea anumitor detalii etc. Prin calibrarea imaginilor brute am reuit s identificm i
s reinem doar semnalul provenit de la obiectul ceresc fotografiat, fr alte surse de
distorsiune.
n urma prelucrrilor imaginilor calibrate, n funie de procesele i filtrele aplicate i de
cunotinele fiecruia de utilizare a diferitor softuri de prelucrare de imagini vom obine o
imagine final. Calitate ei depinde de calitatea opticii utilizate, precizia urmririi deplasrii
obiectului fotografiat pe cer, caracteristicile tehnice ale camerei folosite, timpul de expunere,
prelucrarile folosite i mai ales de cunotinele i talentul astrofotografului n obinerea i
prelucrarea imaginilor. Mai jos putei admira rezultatul unui asemenea proces de achizitie si
prelucrare a imaginilor.

Disponibilitatea imaginilor satelitare de rezoluie mare i foarte mare a condus la

dezvoltarea unor aplicaii de neimaginat acum cteva decenii. Calitatea imaginilor satelitare
se poate rezuma la rezoluiile spaiale, spectrale, radiometrice i temporale. n plus, pentru o
mbuntire a rezultatelor, pot fi aplicate corecii radiometrice, topografice sau atmosferice.

Interpretarea imaginilor satelitare reprezint un proces decisiv n ncercarea de a nelege

datele i de a le da un neles.

Analiza imaginilor bazat pe obiecte (Object-based Image Analysis, OBIA) reprezint o

sub-disciplin a GIS-ului dedicat partiionrii imaginilor satelitare, i nu numai, n obiecte
semnificative i evaluarea caracteristicilor acestora prin procesul de clasificare.

Cteva dintre cele mai ntlnite domenii care folosesc aplicaii bazate pe imagini
satelitare, sunt:

agricultura, monitorizarea infrastructurilor de irigaii, identificarea duntorilor i

pagubelor produse de hazarde
geologie, studii costiere
mediu, caracterizarea biodiversitii, exploatare forestier, calitatea apei,
gestionarea deeurilor
planificare urban, modul de folosire al terenului, transporturi
securitatea populaiei, sisteme de avertizare n timp real, observarea Pmntului,
cartografie digital

Camera fotografic cu cmp foarte larg de pe Hubble furnizeaz cele mai detaliate
imagini n lumin vizibil realizate vreodat.
Analiza datelor
Datele de la Hubble pot fi analizate cu mai multe pachete diferite, dar STScI dezvolt
STSDAS (Sistemul de Analiz a Datelor tiinifice de la Telescopul Spaial - n englez
Space Telescope Science Data Analysis System). Acest software conine toate programele
necesare pentru a rula reducerea de prelucrare pe fiierele de date brute, precum i multe alte
unelte de prelucrare a imaginilor astronomice, modificate pentru a ndeplini cerinele de

prelucrare a datelor de la Hubble. Software-ul ruleaz ca modul al IRAF, un program popular

de prelucrare a datelor astronomice.
Reducerea prelucrrii
Datele astronomice achiziionate prin CCD-uri trebuie s treac prin civa pai de
calibrare nainte de a fi utile n analiza astronomic. STScI a dezvoltat software-uri sofisticate
care calibreaz automat datele atunci cnd acestea sunt cerute din arhiv cu cele mai bune
fiiere de calibrare disponibile. Aceast prelucrare ad-hoc presupune cereri mari de date i
poate dura o zi sau chiar mai mult. Procesul prin care datele sunt calibrate automat se
numete reducerea prelucrrii (n englez pipeline reduction), i este din ce n ce mai des
ntlnit i la observatoarele astronomice mari.
Astronomii pot, dac doresc, s obin fiierele de calibrare ei nii i s ruleze local
software-ul de reducere a prelucrrii. Aceasta poate fi de dorit atunci cnd trebuie s se
foloseasc alte fiiere de calibrare dect cele selectate automat.

Imagini astronomice
Imaginile de obiecte astronomice sunt de obicei luate cu detectoare electronice, cum
ar fi CCD (Charge Coupled Device). Detectoare similare se gasesc in camere digitale
normale. Imaginile telescopelor sunt aproape ntotdeauna nuane de gri, dar cu toate acestea
ele conin unele informaii de culoare. Imaginile astronomice pot fi luate printr-un filtru de
culoare. Unele detectoere i telescoape au, de obicei, sensibiliti diferite la diferite culori
(lungimi de und).
Filtre
Un telescop precum NASA / ESA Telescopul Spaial Hubble are de obicei un numr
fix de filtre bine definite..
Filtrele pot fi fie de band larg (Wide) sau n band ngust (Narrow). Un filtru de
band larg permite o gam larg de culori, de exemplu, ntreaga zon verde sau roie a
spectrului. Un filtru de band ngust de obicei execut numai un interval de lungime de und
mic prin el, astfel limitnd n mod eficient radiaia transmis care provine dintr-o tranziie
atomic data, permind astronomilor s investigheze procesele atomice individuale
obiectului. Un nume de fiier, cum ar fi 502nmos.fits indic faptul c filtrul utilizat are un
vrf la 502 nm..

10

Bibliografie
http://hubblesite.org/
http://ro.wikipedia.org/
https://www.spacetelescope.org/projects/fits_liberator/improc/
T. Pavlidis, Algorithms for Graphics and Image Processing, Computer
Science Press, 1982

11