Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Carte Masini Hidropneumatice
Carte Masini Hidropneumatice
Carte Masini Hidropneumatice
MAINI HIDROPNEUMATICE
NAVALE
ALI BEAZIT
MAINI HIDROPNEUMATICE
NAVALE
ISBN 978-973-1870-69-4
CUPRINS
Prefa............................................................................................................
Capitolul 1 Maini hidraulice i pneumatice navale...................................
1.1 Elemente generale....................................................................
1.2 Eficiena conversiei energetice.................................................
1.3 Parametrii energetici ai generatoarelor i motoarelor
hidraulice..
Capitolul 2 Maini hidraulice i pneumatice cu principiu de funcionare
dinamic.....................................................................................
2.1 Ecuaia fundamental a turbomainilor....................................
2.1.1 Micarea n interiorul rotorului
2.1.2 Momentul de interaciune ntre lichid i rotorul paletat...
2.1.3 Ecuaia fundamental a turbomainilor....................................
2.2 Modelul teoretic de rotor cu un numr infinit de palete...........
2.3 Similitudinea turbomainilor....................................................
2.3.1 Determinarea relaiilor de similitudine....................................
2.3.2 Mrimi unitare.
2.3.3 Turaia specific i turaia caracteristic..
2.4 Clasificarea turbomainilor..
2.4.1 Clasificarea turbinelor hidraulice.
2.4.2 Clasificarea turbopompelor (generatoare hidraulice)...
2.5 Pompe centrifuge.
2.5.1 Schema constructiv a unei pompe centrifuge.
2.5.2 Transmiterea puterii ntr-o pomp centrifug..
2.5.3 Influena unghiului paletei la ieirea din rotor.
2.5.4 Curbe caracteristice..
2.5.4.1 Generaliti...
2.5.4.2 Determinarea teoretic a curbelor caracteristice H(Q) sau
Y(Q) pentru o pomp centrifug la o turaie constant.
2.5.4.3 Determinarea experimental a curbelor caracteristice
energetice.
2.5.4.4 Caracteristicile turbopompelor la diferite turaii..
2.6 Funcionarea pompelor centrifuge n reea...
2.6.1 Caracteristici.
2.7 Cuplarea pompelor centrifuge..
2.7.1 Generaliti...
2.7.2 Cuplarea n paralel...
2.7.3 Cuplarea n serie...
2.8 Pompe centrifuge cu mai multe etaje...
2.8.1 Construcie i funcionare.
2.9 Aspiraia pompelor centrifuge..
5
11
13
13
15
18
21
21
21
23
26
27
29
29
34
36
37
37
38
39
39
42
44
48
48
48
52
54
57
57
61
61
62
65
68
68
72
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.10
2.11
2.11.1
2.11.2
2.11.3
2.11.4
2.11.5
2.11.6
2.11.7
2.11.8
2.12
2.12.1
2.12.2
2.12.3
2.12.4
2.13
2.13.1
2.13.2
2.13.3
2.13.4
2.13.5
2.14
2.14.1
2.14.2
2.14.3
Capitolul 3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
Procesul de aspiraie.
nlimi de aspiraie..
Calculul nlimii de aspiraie..
Reglarea funcionrii pompelor centrifuge n instalaii
Pompa axial
Principiul constructiv i funcional..
Fluxul prin pompa axial.
Schimbul de energie n rotor
Gradul de reacie a mainii axiale i forma paletei..
Statorul pompei axiale.
Randamentul pompelor axiale.
Curbe caracteristice..
Performane, domenii de utilizare
Calculul pierderilor de sarcin n instalaiile cu tubulaturi..
Calculul pierderilor de sarcin. Generaliti
Calculul pierderilor de sarcin n problema direct.
Metoda pierderilor echivalente
Determinarea pierderilor de sarcin prin utilizarea criteriului
Altul
Ventilatoare centrifuge.
Generaliti...
Construcie i funcionare.
Relaia fundamental i parametrii funcionali
Funcionarea ventilatoarelor n reea
Reglarea ventilatoarelor...
Ventilatoare axiale
Generaliti. Schema constructiv
Aerodinamica ventilatorului axial. Caracteristici.
Zgomotul ventilatoarelor..
Maini hidraulice cu principiu de funcionare volumic...
Generatoare volumice..
Generaliti despre generatoarele volumice.
Principiul de funcionare a generatoarelor volumice...
Studiul pompelor volumice..
Clasificarea pompelor volumice..
Pompe cu piston...
Construcia i principiul de funcionare...
Performane i domenii de utilizare.
Pompe cu pistonae radiale..
Construcia i principiul funcional..
Performane i domenii de utilizare.
Elemente de calcul la pompele cu pistonae radiale
6
72
75
77
79
79
79
81
83
85
86
87
89
90
91
91
91
94
101
106
106
107
109
112
115
116
116
117
120
121
121
121
121
123
123
125
125
131
132
132
134
134
138
140
143
143
149
149
149
150
152
155
157
166
166
167
170
172
173
182
183
183
184
185
187
189
189
190
190
192
192
194
199
199
201
201
201
203
203
204
204
204
207
208
209
209
210
210
210
212
220
221
226
226
229
235
235
236
236
236
237
239
239
239
241
242
249
251
252
255
260
262
263
277
279
279
282
283
288
288
288
288
289
290
291
291
291
292
292
292
293
293
294
294
295
296
297
299
303
304
307
308
308
309
315
PREFA
Lucrarea are ca scop nelegerea fenomenelor care stau la baza funcionrii
mainilor hidraulice navale, scond n eviden importana pe care o au aceste
tipuri de maini n cadrul instalaiilor navale.
Energia hidraulic este indispensabil la bordul navelor. Aceasta poate fi
transformat cu uurin n energie mecanic, se distribuie uor, poate fi msurat
cu precizie, creeaz posibilitatea comenzii de la distan a mecanismelor i
automatizarea lor, etc. O mare parte a lucrrii, i anume, capitolele I, II, III, i IV,
este destinat prezentrii bazelor teoretice i funcionale ale principalelor tipuri de
maini hidraulice i pneumatice ntlnite la bordul navelor. Sunt considerate att
mainile cu principiu dinamic de funcionare, ct i cele cu principiu volumic.
Sunt analizate construcia i funcionarea, domeniile de utilizare, principiile de
calcul i caracteristicile lor funcionale. Lucrarea se ncheie cu o prezentare a
principiilor de exploatare i ntreinere a pompelor i compresoarelor utilizate n
domeniul naval, care este tratat n capitolul V.
n aceast form lucrarea este util nu numai studenilor, ci i inginerilor
din proiectare i din producie, prin uurarea accesului la lucrrile de specialitate
de nivel superior - atunci cnd studiul acestor lucrri le este impus de necesitile
produciei, ca urmare a dezvoltrii att de rapide a tiinei i tehnologiei n epoca
noastr.
Autorul
11
CAPITOLUL 1
MAINI HIDRAULICE I PNEUMATICE NAVALE
1.1 Elemente generale
Mainile hidropneumatice sunt structuri mecanice complexe n care are loc
conversia energiei mecanice n energie hidraulic sau pneumatic i/sau invers.
Ele transmit fluidului energia necesar deplasrii prin tubulatur ntre punctele la
care se cupleaz instalaia sau pot utiliza energia fluidului la ieire n vederea
antrenrii unei alte maini. Fluidele cu care lucreaz mainile hidropneumatice i
care sunt supuse conversiei poart denumirea de fluide de lucru. n domeniul
mainilor i instalaiilor hidropneumatice navale exist o gam foarte larg de
fluide de lucru, care se deosebesc prin starea de agregare, vscozitate, densitate,
provenien, coninut de suspensii etc. n funcie de starea lor de agregare, acestea
se pot clasifica n:
Lichide - ap, ap de mare, produse petroliere, melas, lichide cu
agresivitate chimic, amestecuri de lichide cu particule n suspensie;
Gaze - aer comprimat, aer, gaze, gaze de ardere, gaze lichefiate.
Varietatea mare a fluidelor de lucru determin particularitile constructive
ale mainilor hidropneumatice precum i performanele acestora. Spre deosebire
de alte maini, fluidul de lucru utilizat n acionrile hidraulice este un ulei special
care poate fi chiar un ulei mineral. Cel mai des ntlnit ulei mineral de fabricaie
autohton este H46A, recomandat pentru temperaturi de lucru cuprinse ntre 100 i
30 0C. Dac ntr-o main hidraulic sau pneumatic se realizeaz conversia
energiei ntr-un singur sens, ntr-o acionare hidropneumatic are loc o conversie
dubl n scopul transmiterii energiei la distan. O astfel de acionare implic
existena a dou maini:
- o main generatoare care transform energia mecanic n energie
hidraulic (realizeaz conversia hidro-pneumo-mecanic);
- o main motoare care transform energia hidropneumatic n energie
mecanic pe care o transmite mai departe consumatorului (realizeaz conversia
mecano-hidro-pneumatic).
n tabelul 1.1 este prezentat clasificarea mainilor hidropneumatice n
funcie de sensul n care se realizeaz conversia energetic:
13
SENSUL CONVERSIEI
Tipul mainii
hidropneumatice
GENERATOR
MOTOR
TRANSMISIE
POMP
Q,H
MOTOR
14
15
16
Debitul total de fluid la intrare se noteaz cu Q,t iar sarcina total cu Ht. Se
presupune c n corpul mainii au loc pierderile de debit Q i de sarcin H aa
nct se poate scrie c Ht=H+H i Qt=Q+Q. Randamentul global al
generatorului este dat de raportul puterilor de la ieire P2 i respectiv intrare P1. Se
presupune c n corpul pompei au loc pierderile de putere mecanic Pm, de
putere hidraulic Ph i de debit PQ. Notnd cu P respectiv cu P puterile
pariale exprimate dup ce au loc pierderile Pm i respectiv Ph se poate scrie c
randarnentul global este:
G =
(1)
H
H
H
t
t
t
Qt H t P1 Pm
P
=
= 1 m = m
M
P1
P1
se gsete, n final: G= h m
Se consider acum o main motoare care primete la intrare o putere
hidraulic P1=QtHt pe care o convertete ntr-o putere mecanic P2=M la ieire,
aa cum se arat n fig. 1.2. Notnd din nou cu P respectiv cu P puterile pariale
exprimate dup ce au loc pierderile PQ i respectiv Ph se scrie:
G =
P2 P2 P' P"
=
P1 P' P" P1
(2)
unde P= QH i respeetiv, P= Qt .
nlocuind pe P i P n expresia lui G i fcnd aceleai notaii de mai
sus se gsete din nou:
G = h
(3)
17
MOTOARE
HIDRAULICE
1. DEBITUL Q [m3/s] reprezint
cantitatea de lichid ce trece prin
seciunea de ieire n unitatea de timp.
2. CDEREA LA TURBIN
H [m], Y [J/Kg], este energia specific
total cedat de lichid la trecerea sa prin
main i, deci, este diferena ntre energia
specific total a lichidului de la intrarea
i ieirea din main.
18
p v 2
p v 2
z + +
H = z + +
2g e
2 g i
p v 2
p v 2
z + +
H = z + +
2 g i
2 g e
p v 2
p v 2
gz + +
Y = gz + +
2 e
2 i
p v 2
p v 2
gz + +
Y = gz + +
2 i
2 e
(4)
(5)
Y = gH
Pu = gQH = QY
3. PUTEREA UTIL
- este puterea dezvoltat de main.
Se noteaz cu Pu .
(6)
4. PUTEREA ABSORBIT
4. PUTEREA DISPONIBIL
- reprezint puterea aplicat mainii
- reprezint puterea cedat de lichid
pentru a realiza pompare lichidului
la trecerea sa prin main
Se noteaz cu P.
P = gQH = QY
(7)
5. RANDAMENTUL - caracterizeaz eficiena transformrii energetice este:
Pu
P
(8)
19
z + p z + p
e
i
=
Rg =
H
gz + p gz + p
e
i
(9)
z + p z + p
i
e
=
Rm =
H
gz + p gz + p
i
e
(10)
20
CAPITOLUL 2
MAINI HIDRAULICE I PNEUMATICE CU
PRINCIPIU DE FUNCIONARE DINAMIC
2.1 Ecuaia fundamental a turbomainilor
2.1.1 Micarea n interiorul rotorului
Transferul energetic al turbomainii se realizeaz prin intermediul unui
element numit rotor care este prevzut cu palete. n figura de mai jos se prezint
forma caracteristic a unui rotor de pomp centrifug.
a)
b)
Dup cum se vede n figur, rotorul este realizat din dou discuri profilate,
ntre care sunt dispuse paletele. Discul care este fixat pe arbore, poart numele de
coroan, iar discul cu orificiul central pentru accesul lichidului se numete inel.
Muchiile de intrare ale paletelor sunt dispuse pe o suprafaa de revoluie numit
suprafa de intrare, iar muchiile de ieire ale paletelor sunt dispuse tot pe o
suprafa de revoluie, numit suprafa de ieire.
Dac se intersecteaz rotorul cu un plan meridian se obine imaginea
reprezentat n figura 2.1 a). Intersecia planului meridian cu suprafaa de intrare
i ieire determin meridianele suprafeei de intrare i respectiv ieire. Meridianele
suprafeei de intrare i ieire delimiteaz n planul meridian, ntre inel i coroan,
proiecia n plan meridian a suprafeei paletei. Proiecia rotorului cu inelul scos pe
un plan perpendicular pe axa de rotaie este prezentat n figura 2.1 b).
21
(1)
22
fie variabil n raport cu timpul; mai mult, este o mrime sau o variaie periodic.
Micarea absolut n rotor este, deci, o micare nestaionar, periodic:
r
v
0
(2)
t
2.1.2 Momentul de interaciune ntre lichid i rotorul paletat
Stabilirea expresiei momentului de interaciune ntre lichid i rotorul
paletat se va face pentru cazul unui rotor de pomp centrifug.
Pentru determinarea momentului de interaciune ntre lichid i rotorul cu
palete se aplic teorema momentului cantitaii de micare, lichidului cuprins n
suprafaa de control fix (fig 2.3), compus din suprafaa de intrare S i, suprafaa
de ieire Se i suprafaa interioar Sint, care la un moment dat mrginete paletele.
r r
(R v
dV +
t
r r r r
R v ( v n ) dA =
r r
R f dV +
r
R p n dA
(3)
r
R - vectorul de poziie n raport cu originea sistemului de referin
inerial.
Deoarece ne intereseaz exclusiv momentul n raport cu axa de rotaie, se
consider proiecia relaiei (3) pe axa Oz:
r r
( rv u )
dV + rv u ( v n ) dA = rf u dV rpn u dA
t
D
S
D
S
(4)
rf
dV = 0
(5)
23
Si
Se
(6)
S int
rpn dA = rpn dA = 0
u
(7)
Si
Se
rpn dA = M
u
(8)
LP
S int
unde M L-P este momentul cu care lichidul acioneaz asupra rotorului cu palete.
Aceasta se datoreaz faptului c versorul normalei considerat pozitiv este
ndreptat spre exteriorul volumului de control, deci spre suprafeele paletelor, iar
24
rpn dA = M
u
(9)
L P
r r
r r
r r
r r
r r
Si
Se
(10)
S int
r r
(v n )dA = dQ , reprezint un debit volumic elementar.
Aadar, se pot scrie urmtoarele relaii:
rv
r r
(v n ) dA = rvu dQ = Q (rvu ) i
(11)
rv
r r
(v n )dA = + rv u dQ = Q (rvu ) e
(12)
Si
Se
Si
Se
rv
S int
r r
( rv u )
(v n ) dA =
dV
t
D
(13)
Prin nlocuirea termenilor evaluai (11), (12), (13) n relaia (10) se obine:
25
r r
rv (v n)dA = Q(rv )
u
u i
( rvu )
dV
t
D
+ Q(rvu ) e
(14)
Dac lum n considerare expresiile (14), (5) i (9), relaia (4) devine:
M P L = Q(rvu ) i Q( rvu ) e
(15)
M P L = Q(rvu ) e Q(rvu ) i
(16)
[( ) ( ) ] = Q[(uv ) (uv ) ]
u e
u i
(17)
(18)
( ) (uv )
gH t = Yt = uvu
(19)
u i
gH t = Yt = (uvu ) i (uvu ) e
(20)
26
H = H t hr
Y = Yt ghr
sau
(21)
h =
H
Y
hr = 1
=
= 1
H t Yt
Ht
gh
(22)
Yt
H = H t + hr
Y = Yt + ghr
sau
(23)
ceea ce nseamn c din energia total, cedat de lichid la trecerea sa prin main,
numai o parte este transformat n lucru mecanic util, datorit disipaiilor.
n cazul turbinelor, randamentul hidraulic se definete ca raportul ntre
cderea teoretic i cderea real.
h =
Ht
Y
= t =1
H
Y
=1
gh r
(24)
gH t = Yt = (uvu ) e (uvu ) i
(25)
27
deoarece, uvu = uvu , adic valoarea mediat pe seciunea de intrare sau seciunea
de ieire este egal cu valoarea curent.
Relaia de compunere a vitezelor (1) se poate reprezenta grafic purtnd
denumirea de triunghiul vitezelor. (fig. 2.4).
Evident, exist dou triunghiuri de vitez importante: cel corespunztor
intrrii n rotor i cel corespunztor ieirii din rotor.
28
(26)
de unde rezult:
uv u =
u2 + v2 w2
2
(27)
u ui
v vi
w we
= Yt = e
+ e
+ i
2
2
2
2
gH t
(28)
u ue
v ve
w wi
= i
+ i
+ e
2
2
2
2
gH t = Yt
(29)
vt
l
(30)
v viteza caracteristic;
t perioada;
l dimensiune caracteristic.
n cazul curgerii prin rotor, este raional s se considere ca dimensiune
caracteristic l diametrul rotorului D, iar ca perioad caracteristic t perioada de
rotaie a rotorului t = 60/n, unde n este turaia rotorului exprimat n rotaii pe
29
v Dm =
Q
=
Db
Q
Q
=
2
b
D 2 b0 D
D
(31)
Sh =
vt
Q
60 1
60
Q
=
=
3
2
l
b0 D
n D b0 D n
(32)
Q
= kQ
D3n
(33)
Q` D` n`
=
Q D n
(34)
unde: cu semnul prim sunt notate mrimile corespunztoare mainii model, iar
fr acest semn sunt notate mrimile pentru maina prototip.
Pentru a obine scara corespunztoare pentru nalimea de pompare, se
utilizeaz ecuaia fundamental a turbomainilor scris pentru pompe:
( ) (uv )
gH t = Yt = uvu
(35)
u i
( )
30
u D = 2Dn / 60
(36)
vD =
( )
1
uvu
uD
(37)
sin 0
sin ( 0 + 0 )
(38)
( )
se obine:
D sin D cos D 2 2
(uvu )e = uDvDu = uDvDcosD = uD2 sinsin(D cos
= 2
D n
+ )
sin( + )
2
60
(39)
( )
( uv u ) i =
2 sin Di cos Di
2
Di n2
2
60
sin ( Di + Di )
(40)
31
2 sin Di cos Di
2 sin D cos D
2
2 2
Di n 2 =
gH t = Yt = 2
D n 2
60 sin ( Di + Di )
60 sin ( D + D )
2 sin D cos D sin Di cos Di sin( D + D ) Di 2
2 2 (41)
=
1
D n
602 sin ( D + D ) sin D cos D sin( Di + Di ) D2
gH t = Yt = k H D 2 n 2
(42)
(43)
32
(44)
P=
gQH t h h
gQH
k Q k H D 5 n 3 = h k P D 5 n 3 (45)
=
=
unde s-au luat n considerare relaiile (33) i (42), iar k P = k Q k H este o constant.
Pentru o turbin, puterea dezvoltat la arbore este:
P = gQH = Qg
Ht
=
k Q k H D 5 n 3 =
k P D 5 n 3
h
h h
(46)
La deducerea relaiei de mai sus s-au utilizat expresiile: (7), (8) din
capitolul 1 i (24), (33) i (42) din prezentul capitol.
Scara puterilor, n cazul pompelor, respectiv al turbinelor, este:
P
h ' D n
5
P
'h D n
5
(47)
3
(48)
(49)
2
(50)
(51)
33
Relaiile (49), (50), (51) sunt relaiile de baz care stabilesc legtura ntre
parametrii de funcionare a dou turbomaini care funcioneaz la regimuri
asemenea.
Din aceste relaii, dac se consider cazul unei maini funcionnd la dou
turaii diferite, lichidul de lucru fiind acelai, iar acceleraia gravitaional
constant, astfel nct regimurile de funcionare s fie asemenea, rezult:
Q ' n'
=
Q n
(52)
(53)
(54)
deoarece D = D, fiind vorba de una i aceeai main. Relaiile (52), (53), (54) se
aplic frecvent n cazul transpunerii caracteristicilor pompelor de le o turaie la alta.
2.3.2 Mrimi unitare
Pentru generalizarea rezultatelor i compararea acestora, se obinuiete
reducerea mrimilor caracteristice de funcionare la o main convenional,
asemenea geometric cu cea dat care are diametrul rotorului D=1 m i care
asigur un transfer energetic egal cu unitatea. Mrimile corespunztoare acestei
maini convenionale sunt mrimile unitare. Aceasta conduce la definirea a dou
tipuri de mrimi, dup cum se consider H=1J /N=1m sau Y=1 J/Kg. n cazul n
care se consider maina convenional cu D=1m i H=1 J/N=1m, mrimile
corespunztoare acesteia se noteaz cu indicii 11, lichidul de lucru
considerndu-se acelai n ambele maini i acceleraia gravitaional constant.
Conform definiiei din relaiile (49), (50), (51) rezult:
3
Q11 1 n11
=
Q D n
1 1
=
H D
n
11
n
(55)
2
(56)
34
P11 1
=
P D
n
11
n
(57)
n11 =
Q11 =
P11 =
n D
H
(58)
Q
D
(59)
(60)
DH H
Q11
1 n
= 11
Q
n
D
1
1
1
=
=
Y gH D
P11
1 1
=
P
D
n
11
n
(61)
2
n
11
n
(62)
(63)
n11 =
nD nD
=
Y
gH
(64)
35
Q11 =
Y
P
P11 =
D Y Y
2
Q
D gH
(65)
(66)
D (gH )
32
1
,
k11
n11 =
Q11 =
kQ
kH
kP
P11 =
kH
(67)
32
11
11
nq = n
n q = n11 Q11
n s = n11
P11
nD Q
=
Y D2 Y
nD Q
=
H D2 H
n Q
nD
P
=
3
Y D 2 Y 2
n Q
n Q
H
36
=
Y
(69)
(68)
(gH )3 4
n
=
( gH )
(70)
4
n s = n11
P11
nD
P
2
H D H H
n
H
P
5
(71)
Tipul turbinei
PELTON
FRANCIS
DERIAZ - KVIATKOVSKI
KAPLAN
BULB
37
3
60
120
300
900
ns
-
36
350
300
900
1400
2 n
( gH )
2 n
Q
3
(72)
ns = n
H
=n
Q
gQH
g
1
5 =
n 3 = 3,132 nq
1000 H 4
1000
H 4
(73)
Q
H
3
2 n[rot / min] 60 Q
60 g
g 4 =
3
2
60
2
(gH ) 4
2n[rot / s]
( gH ) 4
3
53K
(74)
Exist, astfel, urmtoarele legturi:
n s = 3,132n q = 166 K
(75)
38
K
0,04 - 0,2
ns
6,9 - 35
nq
2,2 - 11
35
69
128
257
11
22
41
82
Pompa axial
2,55 - 6,2
0,4
0,77
1,55
2,55
- 69
- 128
- 257
- 423
423 - 1034
22
41
82
135
135 - 330
39
40
- rotor nchis, paleii sunt cuprini ntre dou discuri paralele concentrice
(inelul i coroana). Pe discul anterior, n zona lui central se afl orificiul prin care
apa intr n rotor.
Materialul din care se confecioneaz rotorul pompei centrifuge se alege n
funcie de natura fluidului de lucru. Astfel, pentru ap dulce, rotorul se
confecioneaz din font sau din oel; pentru apa de mare, din alam de diferite
caliti; pentru acizi, din ceramic.
O problem serioas care poate aprea n funcionare este aceea a riscului
de apariie a fenomenului de cavitaie, determinat de scderea presiunii lichidului
sub valoarea presiunii vaporilor saturai. Nivelul acestei presiuni depinde de
natura fluidului i de temperatura sa. n ideea mbuntirii caracteristicilor de
aspiraie, s-au impus diferite forme de rotor. Astfel se ntlnesc destul de des
pompe cu palei extini sau pompe cu prerotor, fig. 2.11 i 2.12. Prerotorul preia
amestecul de ap i vapori i crete presiunea conducndu-l apoi n rotor n
condiii optime de lucru, corespunztoare regimului necavitant.
n vederea economisirii spaiului de amplasare la bordul navei, n special
n compartimentul de maini unde densitatea agregatelor i a aparaturii este foarte
mare, pompele folosite pe nav sunt ndeosebi de tipul cu ax vertical (fig. 2.13
a,b,c,d i e). Acestea pot fi: cu prindere pe postament orizontal (fig.2.13 a), cu
prindere direct pe tubulatur (fig. 2.13 b) sau cu prindere pe postament vertical
(fig. 2.13 c). n figura 2.13 e, se prezint i o seciune printr-o pomp centrifug
vertical.
Fig. 2.10 Tipuri de rotoare de pomp centrifug: 1- palei curbi; 2,3- discuri
41
a)
b)
c)
d)
e)
m =
P Ppm
P
= 1
Ppm
(76)
Qt = Q + Q p
(77)
Pt = P Ppm = gQt H t = Qt H t
42
(78)
H = H t hr
sau
Y = Yt hr g
(79)
gQt H t = Qt H t
(80)
h =
gQt H
Qt Y Y
H
=
=
=
gQt H t H t Qt Yt Yt
(81)
h =
Y Yt ghr
=
=1
Yt
Yt
(82)
gh
Yt
v =
Qp
gQH QY Q Qt Q p
=
=
=
=1
gQt H Qt Y Qt
Qt
Qt
(83)
= v h m
P
P
gQt H gQt H t
P
(84)
43
gH t = Yt = (uvu )2 (uvu )1
(85)
gH
= Y t = (uv u )2 = u 2 v u 2
(87)
44
Fig. 2.15
Triunghi de viteze pentru intrare normal
Fig. 2.16
Triunghi de viteze pentru ieire
v1 Q N
u1
(88)
45
gHt = Yt =
gH tc = Ytc
2
2
vm2 2 + vu22 ) (vm2 1 + vu21 )
(
v2 v1
=
=
2
2
(90)
vm1 = vm 2
(91)
gH tc = Ytc =
vu22
2
(92)
gH tp = Ytp = gH t gH tc
vu22
v
= u 2 vu 2
= vu 2 u 2 u 2 (93)
2
2
46
R =
H tp
H t
Ytp
Yt
vu 2 u 2 u 2
1 v
2
=
= 1 u2
u 2 vu 2
2 u2
(94)
47
H = H t hr
sau
Y = Yt ghr
(95)
h (Q ) .
r
gH t = Yt = (uv u ) 2 (uv u )1
(96)
48
gH
= Y t = (uv u )2 = u 2 v u 2
(97)
Q
D2 b2
(98)
unde:
D2 diametrul rotorului la ieire;
b2 limea canalului rotorului la ieire.
Componenta tangenial a vitezei absolute la ieire rezult din triunghiul
de viteze:
vu 2 = u 2 vm 2 ctg 2 P
(99)
Q
gH t = Yt = u 2 vu 2 = u 2 u 2
ctg 2 p
D2b2
(100)
49
( )
pe seciunea de ieire n
( )
gH t H t Yt
=
=
= 1+ p
gH t
Ht
Yt
(101)
1 = arctg
v m1
u1
(103)
50
hr 2 = k
ws
2g
(104)
v m1
wS = u1 1
v m1 Q N
Q
= u1 1
QN
(105)
respectiv:
Q
hr 2 = k 2 1
QN
(106)
Q
hr = hr1 + hr 2 = k1Q + k 2 1 Q
N
2
(107)
51
52
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
- pomp centrifug;
rezervor deschis;
conduct;
van;
rezervor tampon;
conduct de aspiraie a pompei;
conduct de refulare a pompei;
van de reglaj;
debitmetru;
vacuumetru;
manometru;
motor electric;
wattmetru;
tahometru;
Scopul ncercrii energetice pe acest stand este determinarea
dependenelor H(Q) sau Y(Q), P(Q), (Q), avnd ca parametri turaia n i
diametrul caracteristic al rotorului D. Dup montarea pompei n standul de
ncercare, se deschide complet vana 4 i se amorseaz pompa 1. Apoi se pornete
motorul electric de acionare al pompei. Se fixeaz o poziie a vanei 8 i se
determin indicaiile instrumentelor care determin debitul, puterea absorbit de la
reea, turaia i presiunile la intrarea i ieirea din pomp. Pe baza acestora se
poate calcula nlimea de pompare H sau Y i puterea absorbit de pomp. Se
repet aceste operaii pentru alte poziii ale vanei de reglaj 8.
53
n
H 2 = H 1 2
n1
sau
n
Y2 = Y1 2
n1
54
(108)
Q2 = Q1
n2
n1
(109)
H2 =
H1
Q1
Q2
sau
Y2 =
Y1
Q1
Q2
(110)
n
P2 = P1 2
n1
(111)
P2 =
P1
3
Q2
3
Q1
(112)
adic punctele corespunztoare funcionrii la dou turaii sunt legate ntre ele
printr-o parabol cubic (fig. 2.25).
55
turaie mai mari dect 20% din n 1, randamentul la noua turaie se poate calcula cu
relaia aproximativ:
1 2 n1
1 1 n2
0 ,1
(113)
56
n s ( CP ) = n
P [ CP ]
= n
H54
P [ KW ]
736
= 1,15 n
H34
P [ KW ]
= 1,15 n s ( KW
H54
ns ( KW ) = 0,85 n s (CP )
(114)
(115)
za +
-
pa
v2
p
v2
+ a ha = z i + i + i = H i
2g
2g
57
(116)
zr +
pr
v2
p
v2
+ r + hr = z e + e + e = H e
2g
2g
(117)
H = He Hi = zr za +
pr pa vr2 va2
p v2 v2
+
+ ha + ha = z + + r a + hpr (118)
2g
2g
p = pr pa
-
pr
= ha + h r
(119)
l
v
+
h pr = ha + hr =
d
2g
a,r
i deoarece:
v=
Q 4Q
=
A d 2
rezult:
58
(120)
2
16Q
l
h
=
pr d 2 2 gd 4
(121)
De asemenea,
vr2 v a2 Q 2 1
1 8Q 2 1
1
2 2 = 2 4 4
=
2g
2 g Ar Aa g d r d a
(122)
8Q 2
8Q 2 1
1
) 2
+ 2 2 2 =
4
gd
g dr
da
a ,r
p
8 l
1
1 1
= z +
+ 2 + 4 + 4 4 Q 2
g a ,r d
d
d r d a
(123)
p
H = z +
+
l
( +
d
H = z +
unde:
p
p
+ kr Q 2 = H s + kr Q 2
+ h pr = z +
(124)
p
- sarcin static
2
k r Q - pierderile de sarcin ale reelei:
H s = z +
kr =
l
( +
g a ,r
d
8
2
)d
1
1
+ 4 4
d a
dr
(125)
59
constantei kr, iar cele trei curbe prezentate corespund la trei grade diferite de
nchidere a unui asemenea organ.
Se numete caracteristic interioar (sau caracteristica mainii)
reprezentarea grafic H = f(Q) pentru maina hidraulic respectiv care, aa dup
cum am vzut, poate fi determinat pe cale analitic sau pe cale experimental.
Cum prin funcionarea unei pompe racordat la o reea este evident c
acestea vor lucra n aceleai condiii de debit i sarcin, punctul de funcionare
(vezi fig.2.28 b i c) corespunztor se va gsi la intersecia reprezentrilor grafice
ale caracteristicilor interioar i exterioar.
Alegerea optim, din punct de vedere economic, va avea loc atunci cnd
punctul de funcionare F se gsete n zona de randament maxim al pompei (vezi
fig. 2.28 b). Dac aceast situaie nu poate fi obinut direct prin alegerea unei
pompe corespunztoare, mai exist o a doua cale, prin modificarea formei
caracteristicii reelei, operaie ce se poate face prin schimbarea constantei kr;
procedeul cel mai simplu, este cel al modificrii mrimii coeficienilor de
rezisten local , ai organelor de reglaj, operaie care conduce la glisarea
punctului de funcionare pe caracteristica pompei, n sensul dorit (vezi fig. 2.28 c).
a)
b)
c)
60
d)
e)
Fig. 2.28
Caracteristicile de funcionare ale pompei i instalaiei
61
62
CP =
Q C H C
P1 + P2
(126)
Cum n timpul cuplajului cele dou pompe lucreaz n F, iar debitul livrat
1
2
P1 = P2 =
QF QC 1 QC H C
=
(127)
63
CP =
QC H C
=
1 QC H C 1 QC H C
+
2
2
(128)
64
CP =
Q C H C
QC
=
Q1 H C Q 2 H C
Q1 Q 2
+
+
1
2
1 2
(129)
65
66
CS =
Q C H C
Q C H C
=
=
Q1 H 1 Q 2 H 2
P1 + P2
+
1
2
(130)
CS =
Q C H C
HC
=
Q1 H 1 Q 2 H 2
H1 H 2
+
+
1
2
1 2
67
(131)
2
60 u 2
HT = K H D n = K H D
= const u 22
D2
2
2
2
2
(132)
68
n Q
H 3/ 4
10
(133)
Q min im 100
H 3/ 2 `
n2
(134)
H max 0,046 4 n 4 / 3 Q 2 / 3
(135)
Fig. 2.37
Seciune prin pompa centrifug cu trei etaje
Fig. 2.38
Soluie constructiv de pomp
centrifug cu rotor dublu
69
Fig. 2.39
Soluii constructive de pompe centrifuge cu mai multe etaje prin montarea
rotoarelor n serie i n paralel
70
71
aspiraie pn ce fluidul de lucru inund statorul. Cele mai des ntlnite soluii de
realizare a amorsrii sunt:
- funcionarea necat;
- funcionarea cu valvul cu reinere pe aspiraie;
- funcionarea cu staie de amorsare. n general, staia de amorsare cuprinde
n structura sa o pomp volumic sau un ejector;
- cuplarea pe acelai arbore pe care este fixat rotorul pompei centrifuge a
unei pompe cu inel de ap.
2.9 Aspiraia pompelor centrifuge
2.9.1 Procesul de aspiraie
Procesul de aspiraie sau ridicarea lichidului din rezervorul de alimentare
la pomp are loc n mod normal datorit depresiunii ce se formeaz n rotor n
timpul funcionrii.
Hasp = 10,333m.
72
Ha =
p a va2
+
2g
(136)
Aplicnd relaia lui Bernoulli pentru celelalte dou puncte ale traseului,
rezult:
p1 v12
pa va2 p0 v02
+
=
+
+ H asp + hra = +
+ H asp + hra + hrir
2g 2 g
2g
(137)
unde:
Hasp nlimea de aspiraie a pompei (msurat pn la nivelul superior al
conductei de aspiraie)
hra pierderile liniare i locale de sarcin prin frecare hidraulic pe
traseul de aspiraie;
hrir pierderea de sarcin la intrarea lichidului n canalele rotorului; aceste
pierderi pot fi scrise sub forma:
hrir =
v12
2g
(138)
H asp
p a p1
v12
=
(1 + )
hra
2g
(139)
73
H asp max =
p a p1
v2
(1 + ) 1 hra
2g
(140)
v2
v2
v2
+
= (1 + )
= H
2g
2g
2g
(141)
H asp max =
pa pv
H hra
(142)
= a ns4 / 3
(143)
a coeficient de proporionalitate.
S-au propus diferite valori pentru coeficientul de proporionalitate, ca de
exemplu:
a = 2,29 0,0001 - THOMA
a = 2,20 0,0001 - STEPANOFF
a = 2,16 0,0001 - ESCHER-WYSS
Cercetri mai amnunite au subliniat c i coeficientul a depinde de
turaia specific; astfel, nlocuindu-se n relaia (143), expresia analitic a turaiei
specifice, se obine:
74
4
3
n Q 10
=
C H
(144)
unde:
n turaia pompei [rot/min]
Q debitul de lucru m 3 / s
C coeficientul de cavitaie al lui Rudnev;
C = 600800 pentru n s = 5080
C = 8001.000 pentru n s = 80150
Coeficientul de cavitaie are o semnificaie mult mai precis dect ceea
ce apare n relaia (143) fiind n realitate un raport ntre nlimea de aspiraie
disponibil i nlimea de pompare a agregatului.
H aspdisp
(145)
H
2.9.2 nlimi de aspiraie
lim = (1,2...1,4)
(146)
H asp =
pa pv
lim H hra
75
(147)
Alte lucrri propun (mai ales dac se lucreaz cu lichide calde) calcularea
direct cu relaia:
(148)
pb = p 0 1 2,4 10 5 z
(149)
pv p a
>
lim H hra
(150)
atunci Hasp < 0, iar pompa va trebui montat sub nivelul rezervorului de aspiraie
sau presiunea interioar din rezervor trebuie sporit pn la valoarea la care
inegalitatea din relaia (150) se inverseaz.
76
NPSH i =
pi + pb va2 pv
+
H1 g hra
2g
(151)
p + pb va2 pv
p + pb pv v12
NPSH= i
+ H1g hra = 1M
+ + z1 (152)
2g
2g
min
min
Valoarea pentru NPSH la un moment dat i o turaie dat este specificat
de ctre constructorul pompei. n aceste condiii:
77
'
asp max
= H 1g max
pi + pb v a2 pv
=
+
hra NPSH
2g
(153)
'
'
iar H asp < H asp max este:
'
H asp
= H1g =
pi + pv va2 pv
+
hra NPSHi
2g
(154)
Fig. 2.43
Influena nlimii de aspiraie
asupra parametrilor pompei centrifuge
Fig. 2.44
Influena debitului critic asupra
parametrilor pompei centrifuge
78
79
1
6
5
3
2
4
a)
b)
Fig. 2.45 Pompa axial
80
81
Y = gH t = uvu 2 = r vu 2
(156)
v 2 a = v 2 a = v1 (fig. 2.47)
82
w = va2 + (u
vu1 + vu 2 2
)
2
tg =
va
v +v
u u1 u 2
2
(157)
83
Ph = z T u = z u F sin( + )
(158)
FA = z A = z F cos( + )
(159)
dPh = Yt dQ = Yt 2 r dr v a
(160)
dPh = u z dF sin ( + )
i deoarece dF =
dPh =
dFz
c z l dr w2
=
rezult mai departe:
cos
2 cos
c z l dr w 2 u z sin ( + )
2 cos
(161)
Yt =
u l cz
w2 sin( + )
2t v a cos
(162)
84
Yt = g H t =
cz l
u w
2 t
(163)
c *z
l
2 Yt v a' cos
=
t
u i w 2 i sin ( i + )
(164)
85
(165)
va
este coeficientul de rsucire, avnd valoarea 0,8 la
u
Yt = u 2 (ctg1 ctg 2 )
(166)
wu1 + wu 2
= wu astfel
2
R =
wu
u
(167)
86
v
v = v + u 2
2
'2
as
; tg =
2v as'
vu 2
(168)
h =
H t hr
h + hrs
Y
H
=
=
= 1 rr
Yt H t
Ht
Ht
87
(169)
hrr =
w Fx
Fz tg
c l
tg
=
= z w2
b tw sin b t sin 2 g t
sin
(170)
(171)
hr = 1
w
sin
u sin ( + )
(172)
hrs =
vu22
2g
(173)
(174)
2
D d 2 va
4
unde Q este debitul real refulat de pomp n timp ce numitorul reprezint debitul
prin suprafaa mturat de palete. n general, valorile v sunt cuprinse ntre
(0,950,99) i sunt bune deoarece ntoarcerile de fluid n aspiraie sunt mici, iar
88
=v h m = 0,7...0,9
(175)
unde m = 0,98...0,99
2.11.7 Curbe caracteristice
Curba caracteristic energetic Y(Q) respectiv H(Q) are forma din figura
2.51 b. Panta caracteristicii crete odat cu turaia. Curbele randamentului la
turaiile considerate au puncte maxime situate pe o curb care la rndul ei prezint
un maxim ce indic regimul optim de debit, nlimea de pompare i turaie.
Punctul de funcionare optim al pompei n reea se va gsi n zona
verticalei punctului de randament maxim; la intersecia cu caracteristica reelei.
n legtur cu alura caracteristicii de sarcin i randament la mainile
axiale, trebuie reinut c acestea sunt deosebit de sensibile la modificarea
regimului. Explicaia const n faptul c la baza procesului de lucru st
comportarea aerodinamic a profilelor paletelor. Modificarea debitului conduce la
modificarea unghiului de inciden, ori din teoria profilelor aerodinamice se tie
c cz scade brusc atunci cnd unghiul de inciden difer de cel optim cruia i
corespunde czmax (fig. 2.52 a). Caracteristica de putere la pompele axiale are o
pant negativ spre deosebire de pompele centrifuge (fig. 2.52 b). Explicaia
rezult din relaia pierderilor de sarcin pe rotor, care se mai poate scrie
w F
hrr = x i arat c pierderile sunt mari i n consecin randamentul redus
Q
la debite mici. Pentru practic se deduce concluzia c pompele axiale nu trebuie s
lucreze n zona debitelor mici, reglajul prin van i pornirea cu vana nchis fiind
neindicate.
Un procedeu de reglaj specific este modificarea pasului care aa cum s-a
artat se poate face n timpul mersului, dar construcia mai complicat se justific
numai la pompele de putere mare. n esen, se pune n acord unghiul de aezare
al profilului cu direcia fluxului la un regim dat de debit.
89
Fig. 2.51
a) Interstiiul dintre palet i carcas
b) Caracteristicile de sarcin i
randament
a)
b)
Fig. 2.52
a) Caracteristica de portan a profilului b) Caracteristica de putere a pompei
axiale
90
pot fi antrenate direct, au gabarite i greuti reduse. Performanele funcionale leau impus fa de alte maini hidraulice spre a fi folosite la bordul navelor la
circuitele de rcire ale instalaiilor de for cu turbine cu abur, n instalaiile de
balast etc.
Un alt domeniu destul de larg de utilizare a acestor maini este i acela al
propulsiei cu jet. La nave mici i cu vitez mare, propulsia cu jet este frecvent
utilizat, jetul fiind realizat cu ajutorul pompelor axiale cu una sau mai multe
trepte. Pompele axiale pot fi folosite la propulsia navelor pe pern de aer precum i
pentru crearea sustentaiei.
2.12 Calculul pierderilor de sarcin n instalaiile cu tubulaturi
2.12.1 Calculul pierderilor de sarcin. Generaliti
Scopul calculului hidraulic al unei instalaii cu tubulaturi este acela de a-i
determina dimensional elementele, astfel nct aceasta, cuplat fiind cu o main
hidraulic dat, s funcioneze stabil i la parametri impui. Se consider c
ansamblul format dintr-o instalaie i o main hidraulic funcioneaz stabil
atunci cnd parametrii funcionali ai pompei nu au tendina de a se modifica n
timp. Aa cum s-a mai artat, n general, n cazul problemei directe trebuie
determinat pierderea de sarcin h. n cele ce vor urma se vor studia modalitile
de calcul ale lui h.
2.12.2 Calculul pierderilor de sarcin n problema direct
Aa cum s-a vzut:
2
l
v
h = +
(176)
d
2
unde reprezint coeficientul pierderilor hidraulice pe poriuni drepte, iar este
suma pierderilor hidraulice locale. Calculul direct implic determinarea lui .
Coeficientul pierderilor hidraulice pe poriuni drepte pentru regimul laminar este:
64
Re
(177)
unde:
Re =
vd
(178)
91
k
d
(179)
0,3164
Re 0 , 25
(180)
92
Coeficientul al lui Darcy dat de ultima relaie este valabil ntr-un interval
de numere Reynolds cu att mai mici, cu ct rugozitatea relativ este mai mare.
c) poriunea pentru care curbele coeficientului lui Darcy difer ntre ele,
abatndu-se de la curba descris de ecuaia (180). n acest caz, coeficientul lui
Darcy ntre anumite intervale ale numerelor Reynolds este cu att mai mare cu ct
rugozitatea relativ a conductei este mai mare (regim preptratic). Pentru regimul
preptratic, coeficientul lui Darcy se poate calcula cu relaia lui Mises:
= 0.0096 + 32 +
2,88
Re
(181)
ZONA a III-a
Regimul din zona a III-a se numete regim ptratic sau regimul
automodelrii turbulente. El se caracterizeaz prin faptul c pentru fiecare valoare
a rugozitii relative, devine constant independent de valoarea numrului
Reynolds. Coeficientul se poate calcula cu formula lui Prandtl:
=2 lg 3,71 l/0
(182)
93
DIAGRAMA MOODY
v2
2
sau dac: ech + = c ,
h =c
(183)
v2
(184)
94
lech
d
de unde: lech =
i: h =
(185)
(186)
l + lech v 2
d
2
(187)
(188)
h=
lc v 2
d 2
(189)
h v2
=
lc d 2
(190)
=
lech
(191)
(192)
95
(193)
unde: le = lechA
(194)
v
2
2
(195)
(196)
4Q
d 2
(197)
v=
96
l
h = +
d
2
l
8 2
16Q
2 4 = + 2 4 Q
d
2 d
d
(198)
Se face notaia:
l
8
+ 2 4 = s
d
d
(199)
(200)
Din relaia (200) se vede c pierderile hidraulice se pot pune sub forma
unei ecuaii care d dependena acestora de debit (este ecuaia unei parabole).
Dup cum se observ din (199), factorul s este o funcie de .
s = s()
(201)
(202)
(203)
97
(204)
Atunci:
h = h1+h 2 = s1Q12+s2Q22 = (s1+s2)Q2
(205)
(206)
Atunci:
h = seQ
(207)
s es = s i
(208)
i =1
98
o anumit abscis (deci, pentru un anume debit Q) a celor dou ordonate (deci, a
celor dou pierderi hidraulice h1 , h2).
Se presupune acum cazul unei tubulaturi formate tot din cele dou
tronsoane diferite din punct de vedere geometric, care sunt cuplate n paralel
(fig. 2.58).
(209)
(210)
(211)
Q=
ha
h
+ b
sa
sb
(212)
99
(213)
(214)
1
1 2
hab =
+
Q
s
sb
a
(215)
sab =
1
1
1
+
s
sb
a
s a sb
s a + sb
(216)
1
1
1
sechp =
+
+ ... +
s
sb
sn
a
(217)
h = sechp Q 2
(218)
Grafic, aceasta apare sub forma reprezentrii din figura 2.59. Dup ce se
traseaz caracteristicile celor dou tubulaturi, caracteristica rezultant a cuplrii n
parallel se obine, conform relaiilor (212) i (213), prin nsumarea pentru o
100
anumit ordonat (deci, pentru o anumit sarcin h) a celor dou abscise ale
curbelor (deci, a celor dou debite).
(219)
unde:
hlin
l v 2rec
=
d 2
hloc
v 2rec
=
2
(220)
Relaia care definete pierderea total de sarcin, este dat de suma celor
dou componente definite de relaiile (219) i (220):
h = (
v2
l
+ ) rec
d
2
(221)
unde:
101
cu
Re =
vrec d STAS
(222)
Re2= 500
(223)
k
d
(224)
102
Starea suprafeei
Noi, zincate
ntrebuinate, ruginite
Noi, sudate longitudinal
Noi, galvanizate
Puternic corodate
k [mm]
0,10-0,16
0,10-0,30
0,03-0,01
0,1-0,2
2-4
Dac pentru curgerea laminar, exist formula lui Stokes, care este
universal valabil n aceast zon, pentru curgerea turbulent, coeficientul de
frecare hidrodinamic se poate calcula cu ajutorul unei relaii analitice aleas ca
urmare a comparrii numrului Re cu numerele Re1 i Re2. n urma acestei
comparaii se impun trei cazuri, dup cum urmeaz:
- pentru 2320 < Re < Re1; - avem de-a face cu o curgere pe o conduct
neted hidraulic: =(Re);
- pentru Re1< Re < Re2; - avem de-a face cu o curgere pe o conduct
semirugoas hidraulic: =(Re,);
- pentru Re > Re2; - avem de-a face cu o curgere pe o conduct rugoas
hidraulic: =().
Corespunztor fiecrui caz, astfel determinat n urma comparrii
numrului adimensional Re, se propun formulele determinate pe baza utilizrii
tabelului 2.4:
- conduct neted hidraulic: =0,0056+0,5Re0,32
(225)
-
0,68
Re
0,25
(226)
(227)
103
Domeniul de
aplicabilitate
Condiia
de valab.
Stokes
= 64 /Re
Curgere
laminar
Blasius
=0,3164 Re-0,25
McAdams
=0,184 Re-0,2
Filonenko
=(1,82 lg Re 1,64)-2
Herman
= 0,0054+0,396 Re-0,3
Nikuradse
= 0,0032+0,221 Re-0,237
Lorenz
= 0,0076+0,899 Re-0,394
Re < 1, 2 106
Koo
= 0,0056+0,5 Re-0,32
= 2 lg Re( /2,51)
Konakov
=(1,8 lg Re 1,5)-2
Moody
=0,0055[1+(20000+106/Re)1/3
1/
Altul
PrandtlNikuradse
ifrinson
= -2 lg[(2,51/
Re )+/0,72]
=0,11[+68/Re)1/4
1/
Colebrook
-White
Frenkl
Perei rugoi
hidraulic
f = f()
1/
= -2 lg[(6,81/ ) +/3,72]
= 2 lg(3,72/)
0,3
1/
=0,110,25
Perei semirugoi
hidraulic
f = f(Re,)
PrandtlKarman
Re <Re1
Re<Re1
Autorul
relaiei
Re><Re2
Natura
peretelui
conductei
Perei
netezi i
rugoi
104
(228)
1,78 10 6
1 + 0,0337t + 0,00022t 2
(229)
U.M.
Relaia de calcul
2
d w
4
Qh = 3600 Qs = 2827 d 2 w
Qs =
Debitul volumetric, Qs
m3/h
Debitul volumetric, Qh
m3/h
Diametrul conductei d
m/s
m/s
Vscozitatea cinematic
m2 / s
=
N s / m2
Criteriul Reynolds Re
Relaia presiune p
d = 1,1284 Qs w = 0,01881 Qh w
d = 1,1284
Gs w = 0,01881 Gh w
( ) (
)
w = 4G2 / ( d 2 ) = Gh / ( 2827 d 2 )
w = 4Qs / d 2 = Qh / 2827d 2
d ech = 4 S / P
Re = wd / = wd /
pa
105
p = gh; p=gh
pa
m
h lin =
pa
m
h loc
Puterea de pompare Pp
Pp = gQs H t / p = Qs pt / p
l w 2
d 2
w 2
=
2
10
12
14
16
18
20
22
1,436 10-6
1,358 10-6
1,287 10-6
1,224 10-6
1,163 10-6
1,108 10-6
1,096 10-6
1,011 10-6
4
1,570 10-6
Temperatura t [C]
Vscozitatea cinematic apei de mare n
funcie de temperatur [m2/s]
1,520 10-6
106
a)
b)
c)
107
108
p t = (u 2 v u 2 u 1v u 1 )
(230)
Deoarece
vm =
se
pot
scrie
relaiile
generale:
vu = u v m ctg
Q
, unde b este limea paletei corespunztoare diametrului D la care
D b
viteza tangenial este u , iar vm este viteza meridian relaia (230) se mai
scrie:
109
Q
Q
ctg1 (231)
pt = u22 1
ctg 2 u12 1
D1 b1 u1
D2 b2 u2
Rezult c presiunea total realizat de ventilator depinde n principiu de
turaie i de parametrii geometrici iniiali i finali ai canalului interpaletar. Se
remarc faptul c n relaie intervine , deci natura gazului vehiculat.
Parametrii funcionali la ventilatoare sunt:
1)
Debitul volumic de gaz Q
2)
Presiunea total real a ventilatorului, definit ca diferena dintre
presiunea total medie la refulare i aspiraie i calculat cu relaia:
r vr2
a va2
pt = psr +
psa + 2
2
(232)
n care:
psr , psa - presiunile statice;
v r , v a - vitezele medii n seciunile de refulare i aspiraie.
Dac
Pu = Q pt
[W ]
(233)
cu Q n m 3 / s i p in N / m 2
4) Puterea absorbit P, definit ca puterea preluat de arborele ventilatorului de
la motorul de antrenare:
P = Ph + Pm
(234)
110
Pu
P
(235)
pt
u2
2
2
(236)
2) Coeficientul de debit:
- pentru ventilatoare centrifuge:
4Q
D22 u 2
(237)
4Q
D22 (1 2 ) u 2
(238)
P
=
3
u 2 D 22
2
4
(239)
n
p
=
Q1 / 2 t
28,5
cu n [rot / min ];
3
4
pt kgf / m 2
(240)
1 / 2
3/ 4
111
(241)
1 / 2 (1 )
i pentru ventilatoare axiale: =
3/ 4
1/ 2
5) Turaia specific: n s = 20 n
Q1 / 2
p t
3/ 4
(242)
(243)
112
(244)
113
p t = ptr pta = p sr + p dr p sa = p sr + p dr
(245)
p t = p tr p ta = ( p sr + p dr ) = (p sa p da
(246)
d) Ventilator fr reea.
Montajul este utilizat n unele cazuri ns numai la ventilatoarele axiale
(exemplu, ventilatoarele de fereastr sau de acoperi). Deoarece p sr = p sa =
pa iar pda ~ 0 (admind c va 0) rezult:
114
v r2
pt = p dr =
2
(247)
Fig. 2.65
Punctul de funcionare al
ventilatorului n instalaie
Fig. 2.66
Reglarea prin trangulare cu clapet
115
116
w = va2 + (u
vu 2 2
)
2
(248)
Pe de alt parte, fora portant este dFz = w dr, unde = zp, z fiind
numrul de palete, iar p - circulaia n jurul unei palete. Fora tangenial este
dT =dFz sin =zp w dr sin = zp dr va, iar momentul necesar rotirii
rotorului elementar, dM = r dT = zp dr va r, respectiv puterea este dP = dM =
zp va rdr. Totodat, pentru rotorul elementar puterea este i dP = dQ Yt. Din
egalarea expresiilor puterii lui dP rezult:
Yt =
z p
(249)
117
Yt =
ztv u 2
= rv u 2 = uvu 2
2
(250)
Yt = u (vu 2 vu1 )
(251)
h =
(252)
hrr =
zw r zw2
A Fx
= r
=
t t sin 2r sin
2rva
(253)
118
hrad
2
ad (z )ad v ad
2rva
(254)
s (z )s vs2
hrs =
2rva
(255)
hrsd =
R 2
vu 3
2
(256)
n care R este raza exterioar a aparatului redresor. n figura 2.70 este reprezentat
schema complet a fluxului pentru ventilatorul axial prevzut cu aparat director i
stator.
O problem specific mainilor axiale este aceea a interstiiului
palet-carcas care trebuie s fie minim. Un interstiiu mare nseamn un
important efect de capt la palet, turbioanele din aceast zon cauznd scderea
pronunat a randamentului aeraulic al ventilatorului. Caracteristicile
ventilatorului axial la turaie constant sunt date n figura 2.71, n comparaie cu
cele ale ventilatorului centrifug. n cazul n care turaia se include ca parametru, se
obine caracteristica universal (la ventilatoarele axiale, unghiul de aezare al
paletei rotorice poate fi inclus, de asemenea, ca parametru). Comparaia curbelor
caracteristice pune n eviden faptul c la ventilatorul axial are loc un consum
mare de putere la debit nul, drept urmare nu se recomand funcionarea n zona
debitelor mici i nici reglajul prin obturare.
119
Fig. 2.70
Schema complet a fluxului prin
ventilatorul axial
Fig. 2.71
Caracteristicile ventilatorului
axial
L = 10 lg
I
,
I0
(257)
120
CAPITOLUL 3
MAINI HIDRAULICE CU PRINCIPIU DE FUNCIONARE
VOLUMIC
3.1 Generatoare volumice
3.1.1 Generaliti despre generatoarele volumice
Mainile hidraulice volumice au drept caracteristic comun un proces de
aspiraie refulare, discontinuu, volum cu volum. Destinate n special sistemelor de
acionri hidraulice n care ndeplinesc funcia de generator, dar i de motor
hidraulic, funcioneaz n cele mai multe cazuri cu ulei, dar n construcii speciale
se pot vehicula i alte lichide.
Pompele volumice constituie componente fundamentale ale sistemelor
hidraulice de acionare, reglare i comand. Acestea transform energia mecanic
furnizat de o main de antrenare (motor termic, electric sau hidropneumatic) n
energie hidraulic. Pompele volumice realizeaz presiuni mari ce pot ajunge la
1000 de bar, imposibil de obinut cu turbopompele. n afar de aceasta se
caracterizeaz prin compactitate, robustee i fiabilitate. Furnizarea lichidului n
mod discontinuu constituie un dezavantaj fa de mainile cu flux continuu care
ns poate fi substanial ameliorat prin msuri constructive.
Motoarele disponibile pentru antrenarea pompelor au uzual turaii ridicate
i momente mici, astfel c pompele volumice trebuie s fie rapide i s aib
performane cavitaionale bune. n schimb, acionarea sarcinilor mari, la turaii
reduse, necesit motoare volumice lente, care funcioneaz stabil la turaii mici
i furnizeaz momente mari cu randamente ridicate.
3.1.2 Principiul de funcionare generatoarelor volumice
Pompele volumice sunt caracterizate de trecerea discontinu a lichidului
din racordul de aspiraie n cel de refulare, prin camere de volum variabil
constituite din elemente ale unui mecanism numite elemente active.
n faza de aspiraie, camerele sunt conectate la racordul de aspiraie,
volumul lor crete, iar presiunea scade pn la valoarea necesar umplerii cu
lichid. Cnd volumul camerelor devine maxim, acestea sunt nchise mecanic i
apoi conectate la racordul de refulare. Urmeaz scderea volumului, care produce
suprapresiunea necesar pentru evacuarea lichidului n racordul de refulare.
Presiunea minim n camere este presiunea de vaporizare a lichidului la
temperatura de funcionare a pompei, iar presiunea de refulare poate fi teoretic
orict de mare, fiind practic limitat numai de rezistena organelor pompei.
121
(1)
(2)
dV
dt
(3)
123
Tabelul 3.1
Presiuni uzuale
[bar]
Turaii
uzuale
[rpm]
Vscozitatea
recomandat
[cSt]
Randamentul
total
Cu dantur
exterioar
1500
3000
40
80
0,75
Cu dantur
interioar
1500
3000
50
100
0,7
Cu urub
1000
5000
80
200
0,75
500
1500
30
50
0,8
500
3000
30
50
0,82
Palete fixe
500
1500
30
50
0,8
Cu disc
nclinat
1000
3000
30
50
0,85
Cu bloc
nclinat
500
1500
30
50
0,85
Cu pistoane
radiale
1000
2000
20
50
0,88
Cu pistoane
n linie
1000
2000
20
50
0,88
Pompe cu angrenaje
Pompe cu palete
Pompe cu
pistoane axiale
Pompe cu
excentric
Cu deplasare alternativ
Cu deplasare continu
Palete
rotitoare cu o
excentricitate
Palete
rotitoare cu
dubl
500
400
300
200
100
Tipul de pomp
excentricitate
124
125
n D2
n
=
h
60
4
60
(1)
Debitul mediu efectiv este mai mic din cauza pierderilor la etanarea
pistonului i la supape i anume:
Q = v Qt
( v = 0,93............0,96)
(2)
(3)
Dar:
sin =
r2
r
sin , deci cos = 1 2 sin 2
L
L
126
(4)
r
< 1 , de obicei 1/5 dezvoltarea n serie a radicalului se poate
L
1 r2
limita fr erori importante la primii doi termeni adic cos 1 2 sin 2 i
2 L
deci:
Deoarece
1 r2
x = L r cos sin 2
2 L
(5)
dx
d r 2
d
r
= r sin
sin 2
= r (sin
sin 2 )
dt
dt 2 L
dt
2L
(6)
r
sin 2 ) = k q * , (k = A r )
2L
(7)
127
128
Fig. 3.5
Pomp cu piston cu dou fee active
a)variaia debitului instantaneu n funcie de unghiul de rotaie;
b) schema constructiv de principiu
(8)
129
130
133
Q = V p n v
(1)
unde v = 0, 96 ~ 0, 98. Din relaia de mai sus se poate scoate cilindreea Vp:
Vp =
Q
n v
(2)
Pe de alt parte ns, din figura 3.11 se vede c, pentru un pistona, cursa
este h = 2e. n acest caz:
134
d 2
V =z
2e
4
(3)
Qt = nV = nz
d 2
e
2
(4)
Q = Qt v
(5)
d 3
n v = Q
2
(6)
d =3
2Q
zn v
(7)
135
(8)
Pe de alt parte:
OA = r + x ;
O1 A = R = r + e ;
O1O = e
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
e 2 cos sin
dx
e cos sin
(14)
= x& = e sin +
= e sin +
2
2
2
2
2
2
dt
r + 2er + e cos
r + e cos + 2er
v r = e sin + sin 2
2r
(15)
136
ar =
dvr
e
(16)
at = OA 2 = 2 (r + x ) = 2
(r
(17)
a c = 2v = 2 2 e sin + sin 2
2r
(18)
V =z
d 2
h
4
(19)
V=
zd 2 e
2
(20)
Qt = nz
d 2
e
2
(21)
Q = Q t v
(22)
137
q1 =
d 2
d 2
e
vr =
e sin + sin 2
4
4
2r
(23)
d 2
e
e sin i + sin 2 i
2r
i =1 4
p
qt = q1 =
i =1
(24)
d 2
e sin i
i =1 4
p
qt =
(25)
i = + (i 1)
unde =
(26)
2
, reprezint pasul unghiular. Cu aceast observaie, ecuaia (25)
z
devine:
p
d 2
d 2
e sin [ + (i 1) ] =
e sin [ + (i 1) ]
4
4
i =1
i =1
p
qt =
(27)
innd cont c suma din membrul drept al ecuaiei de mai sus se poate
pune sub forma:
138
i =1
p
2 sin + p
sin [ + ( i 1) ] =
2
z
sin
2
sin
(28)
d 2
q t ( ) =
e
4
p
2 sin + p
2
z
sin
2
sin
(29)
' =
q max q min
q med
(30)
q med =
d 2
z 2en
4
(31)
d 2
qt ( ) =
e
4
z
2
i =
, prin urmare:
2
z
2 z
2
z 4 sin + 2 z = d e 1 cos
(32)
2
z 4 z
4
z
sin
sin
z
z
sin
cos
sin
z
1
(33)
139
q t max
d 2
=
e max ;
4
q t min
d 2
=
e min
4
(34)
n care:
max
sin
z
min
=0
= ctg
(35)
'
zpar
cos
1
d 2
z
4
sin
sin
z
z =
=
2
z
d
zen
2
1 cos
z
= tg
z
2z 2z 2
sin
z
(36)
z +1
i repetnd
2
calculele se gsete c:
'
zimpar
2
8z 2
(37)
140
d 2
F p = Fx =
p
4
(38)
Ft = Fx tan =
d 2
p tg
4
;N =
d 2
p
4 cos
(39)
M 1 = Ft R = Ft OA
unde:
OA = O E + E A
S-a artat mai nainte, atunci cnd s-a analizat figura 3.11, c:
OA = e cos + R cos
ceea ce conduce la:
M1 =
d 2
p(e cos + R cos ) tg
4
141
(40)
sin =
e
sin
R
(41)
e2
cos = 1 2 sin 2
R
(42)
cos = 1
e2
sin 2
2
R
(43)
e
sin
d
R
Ft =
p
4
e2
sin 2
1
2R 2
2
e
sin
d
R
M1 =
p
4
e2
1
sin 2
2
2R
2
(44)
e2
2
+
R
cos
1
sin
2R 2
(45)
sin i
d 2 e p
e2
Mt = Mi =
p
e
+
R
cos
1
sin 2 i (46)
i
2
2
R i =1
4
e
i =1
2R
1 2 sin 2 i
R
142
d 2 e p
Mt =
p sin i [e cos i + R ]
4
R i =1
(47)
PP = M med
pompa
Qp
(48)
pompa
PM = M med
= Qp mot
mec
(49)
143
Pomp cu
pistonae axiale
144
145
146
a) Schema pompei
147
148
149
(1)
unde R reprezint raza cercului pe care sunt amplasate articulaiile n disc, iar
unghiul de nclinare al discului.
Viteza pistonului fiind derivata n raport cu timpul a spaiului x parcurs de
piston la rotirea discului cu unghiul , rezult:
v=
dx d
d
= [R (1 cos ) sin ] = R sin sin
= R sin sin
dt dt
dt
(2)
150
(3)
dV p = AR sin sin d =
0
d 2
R sin
2
(4)
Qt = V p z
n 2
n
= d Rz sin
60 2
60
(5)
Q = Qt v
(6)
Q=
n
d 3
z v sin
2
60
(7)
d =3
120Q
zn v sin
(8)
151
q1 =
d 2
d 2
v=
R sin sin
4
4
(9)
q1 max =
d 2
R sin
4
(10)
(11)
i = + (i 1)
(12)
unde = 2 / z .
Prin urmare, debitul instantaneu total devine:
qt =
p
d 2
R sin sin[ + (i 1) ]
4
i =1
152
(13)
dar:
p
2 sin + p
sin [ + (i 1) ] =
2 z
i =1
sin
2
sin
(14)
deci:
d 2
qt =
R sin
4
p
2 sin + p = q ( )
t
2 z
sin
2
sin
(15)
'=
q max q min
q med
(16)
innd cont de relaia (11), debitul mediu pentru cele z pistonae poate fi
scris sub forma:
q med = 2 Rn
d 2
z sin
4
(17)
z
unde = 2 / z
2
(18)
i prin urmare,
d 2
qt =
R sin
4
z 2
2
4 z sin + z 2 = d R sin
2
4 z
z
4
sin
2z
sin
153
(19)
unde:
cos
sin
z
1
(20)
d 2
R min sin
4
(21)
q t max =
d 2
R max sin
4
(22)
min
= ctg
qt min =
i respectiv,
unde:
=0
(23)
i respectiv,
max
=
z
(24)
sin
z
'
zpar
1
d 2
R sin
ctg
4
z
sin
=
z
=
ctg
2
2 zn
z
d
sin
2 zRn sin
z
154
(25)
innd cont c:
1
sin
z
ctg
=
z
2 sin 2 = tg
1 cos =
z
z
2z
sin
2 sin cos
z
2z
2z
(26)
2
= tg
2
tg
2 zn 2 z z 2 z 2 z
(27)
z +1
2
(28)
2
tg
2
2 z 4 z 8z
(29)
d 2
M 1 = F2 R sin =
pR sin sin
4
(30)
Mt =
p
d 2
pR sin sin [ + (i 1) ]
4
i =1
(31)
M max M min
M med
(32)
Mai departe, se poate face aceeai analiz ca mai sus pentru calculul lui
M max , M min , M med . Momentul rezistent total de la axul mainii este variabil n
timp. El va induce n linia de antrenare vibraii torsionale care uneori pot produce
rezonan.
156
a)
b)
Fig. 3.21 Blocul cilindrilor pompelor cu pistoane axiale:
a) seciune axial; b) vederea suprafeei de distribuie
157
a)
b)
Fig. 3.22 Distribuitorul plan al pompelor cu pistoane axiale: a) vedere;
b) seciune
158
159
d 2
d 2
S
x( )
4
4
(33)
V =z
d 2
2 R sin
4
(34)
x1 (1 ) = R sin (1 cos1 )
(35)
d 2
R sin (1 cos 1 )
4
(36)
La nceputul refulrii, = 0:
V (0) = V0 +
d 2
R sin
4
(37)
4( p 2 m p1m )
d 2
ar = arccos1
V
+
R sin
0
2
2
d R sin
(38)
Vr = V ( ar ) V (0) =
d 2
R sin [cos( ar ) 1] <0
4
160
(39)
p r = p ( ar ) p(0) =
V r
>0
v (0)
[bar]
(40)
(41)
Pentu = + aa
V ( aa ) = V0
d 2
R sin [1 cos( aa )]
4
(42)
V a = V ( aa ) V ( ) =
d 2
R sin [1 cos( aa )] >0
4
(43)
p a = p ( + aa ) p ( ) = p r =
V a
< 0 [bar]
V ( )
(44)
161
162
A
v f ( ) = v( ) c = R c sin
2
2 Af
Af
(45)
Raportul Af /Ac este cuprins la construciile uzuale ntre 0,42 i 0,48 dar
prin micorarea limii gulerelor de etanare se poate ajunge la 0,6. Diametrul
mediu de amplasare a fantelor D0 este n general egal cu diametrul de dispunere a
axelor cilindrilor Dc = 2rp, dar s-a constatat experimental c micorarea
diametrului D0 n vederea reducerii vitezei periferice a fantelor micoreaz viteza
de uzur a sistemului de distribuie i permite realizarea unei presiuni medii mai
mari.
Considerm, pentru efectuarea calculelor, cazul n care fanta se ncadreaz
n gabaritul cilindrului, D0 = Dc, adic lungimea liniei medii a fantei l este practic
egal cu diametrul cilindrului.
D0 Dc = z rp
163
Af
Ac
(46)
'f =
d 2
rp
(47)
f = 'f + 2
(48)
Unghiul de etanare:
e = f + 2 a
(49)
Unghiul de distribuie:
d = e
(50)
d' = d 4
D0
(51)
Ad = d' D0 + 2
(52)
vd =
Q
D0 + 2
(53)
'
d
164
Fa =
nom Ac z
2
(54)
Fd = Fa
i
a=
(55)
1
(Ac z Ad )
D0
(56)
a = ar 3 V
(57)
tiind c:
ar =
z 1
z
(58)
A=
D0
(2a + 2 ) + Ad
2
165
Fa Fd
A
(59)
166
Fig. 3.27 Pomp cu roi dinate cu angrenare Fig. 3.28 Pomp cu roi dinate cu
angrenare exterioar, cu debit constant.
interioar
1- roi dinate; 2- supap de by-pass;
1- roat dinat motoare (rotorul pompei);
3- resortul supapei; 4- arbore;
2-element de separare (stator); 3- coroan dinat
5- carcasa pompei; 6 postament;
4- galerie de aspiraie; 5- galerie de arefulare;
7- flan de refulare; 8- flan de dinat;
9- urub de strngere.
167
168
169
Fig. 3.33
170
171
a)
b)
Fig. 3.34 Pomp cu roi dinate cu angrenare interioar. a) funcionare
b) construcie
de strivire a lichidului cuprins ntre dini este nlturat. Din aceast cauz, se
folosesc destul de des la transferul lichidelor cu coninut mare de gaze sau de aer
dizolvat.
3.5.5 Calculul pompei cu angrenaje
Se consider un angrenaj exterior format din roi identice (cazul uzual). Un
dinte al pinionului ncepe s evacueze lichidul dintre doi dini ai roii nainte de
intrarea n angrenare i anume cnd vrful su, V1 ptrunde n cercul exterior al
roii (fig. 3.35); similar, un dinte V2 al roii dizlocuiete lichidul dintre doi dini ai
pinionului dup ce ptrunde n cercul exterior al acestuia. Intrarea dinilor n
contact se produce n punctul S2, determinat de intersecia liniei de angrenare K1 K2
cu cercul exterior al roii. Din acest moment, dinii aflai n angrenare evacueaz
lichidul aflat ntre ei prin contact dup un segment de dreapt. n plan normal, la
axa roilor, punctul de contact A se deplaseaz pe dreapta de angrenare spre
punctul S 1, aflat la intersecia acesteia cu cercul exterior al pinionului. Cnd
punctul de contact ajunge n punctul B (fig.3.36) situat la distana pb (pasul pe
cercul de baz) de punctul S2, n angrenare intr nc o pereche de dini care
mpreun cu prima nchide o cantitate de lichid; volumul acestuia scade pn cnd
punctele de angrenare ajung simetrice fa de axa centrelor O1 O2. Dac spaiul de
volum descresctor nu este conectat la racordul de refulare (sau la cel de
aspiraie), lichidul din el este strivit, mrind momentul activ al pinionului i
momentul pasiv al roii; rezult astfel o solicitare suplimentar pulsatorie a
organelor pompei, zgomote i vibraii, ce pot fi parial evitate dac lichidul strivit
este evacuat n zona de refulare printr-o degajare practicat ntr-unul din capacele
carcasei. Dup ce primul punct de angrenare depete punctul D, situat la
distana pb/2 de polul angrenrii P, volumul spaiului dintre dini crete i lichidul
este depresurizat brusc; dac acest spaiu este izolat de zona de aspiraie, gradul de
umplere a golurilor se diminueaz i pompa caviteaz, producnd zgomote
puternice. i acest fenomen poate fi evitat parial cu ajutorul unei degajri
amplasate n aceeai poziie fa de axa centrelor ca i cea necesar asigurrii
continuitii refulrii (fig. 3.36).
173
174
175
(1)
cos ' =
A
z cos
cos =
A'
z + 2
(2)
n care: A este distana normal dintre axele roilor; A` este distana dintre axele
roilor deplasate; este coeficientul de corijare; z este numrul de dini al roilor.
Astfel, relaia (1) devine:
d=
mz cos 2
z + 2
(3)
z2
cos 2
2
( z + 2 )
(4)
Date iniiale
Pentru calcule preliminare se pot determina:
Diametrul cercului de divizare:
Dr = 12,3 2
Q
n
(5)
Rr =
Dr
2
(6)
Modulul danturii:
m = 0,08Dr
(7)
bm
mSTAS
(8)
Viteza unghiular:
n
30
(9)
V = z ( 2Vmax V min )
(10)
V = 2b
( Re2 Ri2 )
2
(11)
n care: Re reprezint raza exterioar, Ri este raza interioar, iar b este limea
roilor. Se admite c:
Re =
m + mz
2
(12)
Ri =
mz
2m
(13)
deci:
V = b [(
mz 2
mz 2
) (
) ] = 2 b m2 z
2+m
2m
(14)
V = 2 z m3
(15)
(16)
dV
=
Mt
dt p
(17)
178
a)
b)
c)
d)
Fig. 3.39 Solicitarea dinilor roilor pompelor
179
p
1, z
(r1 Ri ) ( Ri + r1 )
( r12 Ri2 )
= p1, z b h r b p
= b p
(18)
2
2
p
1, z
p
1, z
( Re Ri ) ( Re + Ri )
(R 2 Ri2 )
(19)
= b pi ,i +1 e
2
2
= M 1p, z + M ip,i +1 =
m
n
b p
b
( r12 Ri2 ) + ( Re2 Ri2 ) p i ,i +1 (20)
2
2
m
i ,i +1
= p
(21)
i deci:
b p
( Re2 Ri2 )
2
(22)
(r2 Ri ) ( Ri + r2 )
( R 2 Ri2 )
= b p e
(23)
2
2
180
(Re Ri ) (Re + Ri )
(R2 Ri2 )
(24)
= b pir,i +1 e
2
2
M r = M 1r, z + M ir,i +1 =
k
l
b p
b
( r22 Ri2 ) + ( Re2 Ri2 ) pir,i +1
2
2
k
(25)
sau:
Mr =
b p
( Re2 Ri2 )
2
(26)
deoarece,
l
r
i ,i +1
= p
(27)
Mt = M p + M r =
b p
( 2 Re2 r12 r22 )
2
(28)
)
2
181
(29)
+)
2
(30)
182
185
urubul conductor la cel condus prin dou roi dinate montate la capetele
exterioare ale celor dou uruburi aflate n afara camerei de lucru a pompei.
Deoarece profilurile uruburilor nu sunt n contact, rezult c ntre spaiile
de aspiraie i cele de refulare exist o comunicare deschis, care permite o
circulaie a lichidului din zona cu presiune mai mare n zona cu presiune mai
mic. Interstiiile care urmresc linia de angrenare fiind foarte mici, de ordinul
0,05...0,2 mm, se limiteaz valoarea debitului de lichid recirculat. Astfel, aceste
pompe au cptat i denumirea de pompe cu urub neermetice. Din cauza
neermeticitii, presiunile maxime ce se pot obine la aceste pompe nu depesc,
de regul, 16 bar. Domeniul lor de utilizare este diferit de cel al pompelor cu trei
uruburi, deoarece angrenarea, nefiind de contact, pompele pot vehicula i lichide
neunguente sau lichide cu particule n suspensie.
n tehnica mondial sunt cunoscute i pompe ermetice cu dou uruburi, la
care angrenarea se face prin contact direct ntre profilurile elicoidale ale celor
dou uruburi, dintre care unul este conductor, iar cellalt este condus. Domeniul
de utilizare a acestor pompe este limitat la vehicularea lichidelor unguente, curate,
la presiuni mai mari, pn la 100 bar.
Seciunea transversal din profilul dintelui, la o pomp cu dou uruburi
neermetic, arat c profilul este o curb evolvent. La aceste pompe, profilul
dinilor este degenerat de o riglet care poate fi dreptunghiular, trapezoidal sau
combinat. Dispunerea uruburilor n pomp este astfel fcut nct profilurile
flancurilor se ntreptrund, de aceea sensul de nfurare a elicei unui urub este
dreapta, iar a urubului conjugat, stnga.
Ca principiu de funcionare, pompele cu uruburi neermetice realizeaz
fenomenul de pompare prin variaia ciclic a volumului unui spaiu geometric
ntre o valoare minim i una maxim.
Carcasa pompelor cu dou uruburi este confecionat din font cenuie.
La unele construcii speciale, cum sunt pompele destinate serviciilor din rafinrii
sau pompele care vehiculeaz lichide cu temperaturi foarte ridicate, pn la
400C, carcasa este confecionat din oel de nalt rezisten, capabil s preia
ocurile termice. uruburile se execut din oeluri aliate i se nitrureaz,
obinndu-se duriti ale suprafeei de 800900HB. Durificarea suprafeelor
uruburilor este necesar, dei flancurile spirelor nu sunt n contact, pentru a
mpiedica uzura uruburilor atunci cnd se pompeaz lichide ce conin particule
abrazive n suspensie. Astfel, impuritile de dimensiuni foarte reduse care pot
ptrunde n interstiii nu vor afecta suprafeele durificate, fiind n cele din urm
eliminate odat cu lichidul vehiculat.
uruburile se confecioneaz pe maini de frezat orizontale, folosind ca
scule achietoare freze disc de profil corespunztor. Materialul sculei trebuie s
fie rezistent la uzur pentru a nu se decalibra i modifica astfel profilul iniial.
Scula poate fi considerat satisfctoare dac realizeaz 2025 de uruburi fr a
necesita o nou reascuire. Pentru obinerea profilului final al uruburilor, se
186
folosesc mai nti freze de degroare i apoi freze de finisare. n timpul prelucrrii,
urubul trebuie s fie bine rigidizat n suportul su, pentru a nu suferi deformri.
3.6.4 Pompe cu un singur urub
Schema cinematic funcional a pompei cu un singur urub a fost
realizat pentru prima dat de matematicianul francez Ren Moineau, cunoscut
n plan mondial ca pompa MOHNO. Pompele cu un urub sunt uneori denumite
pompe cu stator elicoidal din cauciuc.
Constructiv, pompa cu un singur urub (fig.3.42) este alctuit dintr-un
rotor cu profil elicoidal (urub) cu un singur nceput, avnd unghiul de nclinare al
spirei de 57 60. Dup cum se observ i n figura 3.43, rotorul este realizat sub
forma unui urub cu filet foarte alungit, proiecia n planul seciunii longitudinale
a axului i suprafeei laterale a urubului fiind o sinusoid notat prin b,c,d.
Rotorul este plasat excentric ntr-un stator, care are de asemenea profil elicoidal,
dar cu dou nceputuri diametral opuse. Rotorul este confecionat din oel, iar
statorul din cauciuc sau material plastic. Micarea de la motorul electric la rotorul
melcat se transmite prin intermediul a doi arbori, unul principal i unul
intermediar, cuplai ntre ei prin intermediul unor cuplaje cardanice.
Rotorul melcat are pasul suficient de mare (2,5-3 ori diametrul arborelui),
iar statorul din cauciuc are la interior un canal elicoidal cu pas dublu fa de cel al
rotorului n seciune transversal. Datorit poziiei excentrice a rotorului fa de
axa statorului, la rotire, rotorul va executa o micare de rostogolire pe suprafaa
statorului, iar spirele rotorului vor delimita volume nchise care se deplaseaz n
lungul axului.
Etaneitatea dintre spaiul de refulare i cel de aspiraie se realizeaz pe
linia de contact dintre rotor i stator. Datorit construciei sale, pompa poate
vehicula lichide ce conin particule n suspensie, deoarece o particul antrenat pe
spira rotorului, mult rotunjit, este apsat de acesta pe suprafaa statorului, care,
fiind din cauciuc, se deformeaz i permite antrenarea particulei de ctre lichidul
vehiculat. n felul acesta nu se produc uzuri ale suprafeelor de contact, micarea
elementelor angrenate fiind de rostogolire i nu de alunecare.
187
Q = nh A
(1)
A=
D 2 o
(D 2 d 2 )
(
sin )
4
4 180
(2)
d e2 v n
Q=
10 2
145
[l/min]
(3)
(4)
190
n fig. 3.47 este prezentat o pomp cu lamele cu aciune dubl pentru care
s-au fcut notatiile:1-rotor; 2-stator; 3-lamele (palete); 4, 5, 6, 7-fante de aspiraierefulare. Fantele 4 i 6 comunic prin canale interioare cu galeria de aspiraie, iar
fantele 5 i 7 cu galeria de refulare. Statorul, la partea sa interioar, are o form
special aleas astfel nct poriunile de curb situate ntre fante s fie arce de cerc
descrise cu raze din centrul rotorului, iar poriunile care corespund fantelor s fie
descrise de curbe conjugate la curbele dintre fante. Aceast configuraie face ca la
191
192
Paletele, dintre toate piesele pompei, sunt cele mai solicitate la uzur.
Acestea sunt apsate pe stator de o for considerabil, astfel nct lichidul dintre
vrful paletei i suprafaa interioar a statorului este expulzat i se produce, deci, o
frecare uscat. Din aceast cauz, paleta se nclzete excesiv i poate depi
temperatura de revenire a materialului, astfel nct poate avea loc o uzur extrem
de rapid, n cteva ore sau chiar minute.
De aceea, ca material pentru palete, se folosete, de obicei, oelul cu
temperatur de revenire mai nalt i cu o bun rezisten la uzur. Paletele se
clesc, iar dup clire, duritatea paletelor trebuie s fie de 5862 HRC.
Statorul se execut din oel crom-nichel. Suprafaa interioar a statorului
se cianureaz sau se cementeaz. Dup clire, duritatea acestei suprafee trebuie s
fie 6064 HRC.
Rotorul se execut din oel crom-molibden. Suprafeele canalelor de
glisare pentru palete i suprafeele n frecare ale rotorului se cementeaz i se
clesc. Dup tratament, acestea trebuie s aib duritatea 6064 HRC. Discurile
laterale se execut din bronz cu staniu.
Condiiile de etanare la aceste pompe necesit ajustaje strnse, piesele
trebuind s fie executate cu o nalt precizie. Astfel, jocul dintre palet i canalul
din rotor trebuie s fie minim, dar trebuie s permit lunecarea paletei prin canal,
datorit forei centrifuge. De aceea, att suprafaa canalelor de glisare, ct i a
paletei se prelucreaz fin.
Ajustajul rotorului n stator trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- rotorul nu trebuie s fie strns ntre aibele laterale;
- s micoreze frecarea dintre suprafeele frontale ale rotorului i aibele
laterale;
- s compenseze eventualele abateri de la perpendicularitate ale
suprafeelor rotorului fa de axa lui.
Prin mrirea jocului dintre rotor i stator n sens axial, se ajunge la o
scdere a randamentului volumic al pompei.
Pentru a avea o etanare bun, deci un randament volumic ridicat, este
indicat ca jocul lateral dintre rotor i stator s fie cuprins ntre limitele 0,03 i
0,05 mm.
Limea paletelor trebuie s fie egal cu limea rotorului. Dac limea
paletelor este mai mare dect a rotorului, atunci paletele pot fi prinse ntre aibele
laterale i se pot nepeni. Dac limea lor este mai mic dect a rotorului, atunci
se produc pierderi prin neetaneiti, deci scade randamentul volumic.
193
(1)
(2)
(3)
f 23 = f 23 f 34
(4)
(5)
(6)
poziiilor
f = f 12 f 23 + f 23 f 34 + f 34 .......... ... + f n 1, n 0 f = f 12
(7)
(8)
f 12 = f 12 = 2eR d = 4 eR
(9)
v = f12 b = 4 ebR
(10)
2R
195
(11)
Se fac notaiile:
e
b
= 1 ; = 2 ;
= 3
R
R
R
(12)
0,1...1,16
1,2...1,4
0,03...0,1
2
3
v efp = 4
z 3
eb 3
z
3
R 1
= 4 1 2 R 1
RR 2R
2
(13)
z
Qr = v efp nv = 4 1 2 R 3 1 3 n v
2
(14)
n relaia de mai sus n = (750 - 1500) rot/min, iar v =0.92 - 0.93. din (14)
se scoate apoi R,
Qr
R=
3
(15)
4 1 2 1 3 n v
2
196
= e cos + R cos
(16)
O1 E = e sin = R sin
(17)
de unde:
sin =
e
sin
R
(18)
e2
sin 2
R2
(19)
e2
cos = 1
sin 2
2
2R
(20)
12
e
e2
2
=
+
= R1 cos
sin
R
1
cos
sin 2
1
2
2
2R
2 = 1 +
(21)
(22)
Q( ) = Fv m
(23)
F = (1 2 )b
(24)
unde:
iar v m =
1 + 2
2
(25)
12 22
2
(26)
unde:
2
1 = R1 + 1 cos 1 1 sin 21 1
2
(27)
2
2 = R1 1 cos 1 1 sin 2 1
2
(28)
(29)
12 = R 2 (1 2 1 cos 1 + 12 cos 2 1 )
(30)
198
(31)
Qmax ( )
1 = 0
= 2bR 2 1
i respectiv 1 =
Qmin ( )
1 =
2
(32)
2
= 2bR 2 1 cos =
z
2
(33)
Qmed =
1
1
2bR 2 1 cos d = 2bR 2 1 sin + sin = bR 2 12 sin (34)
z
2
2
"=
Qmax Qmin
Qmed
2bR 2 1 1 cos
2
= tg
=
z
z 2z
2
2bR 1 sin
(35)
199
asigurat dintr-o pereche de roi dinate sau alte mijloace, amplasate n afara
cavitii de pompare, legate cinematic cu arborii rotoarelor. Lobii nu sunt practic
n contact n timpul rotirii, ntre lobi existnd un joc al crei mrime este
dependent de vscozitatea lichidului pompat. Pompa este utilizat pentru o gam
larg de viscoziti. Lichidul pompat nu trebuie s aib proprieti de lubrifiere ca
n cazul pompelor cu roi dinate.
La unele pompe schimbarea capacitii pompei, la o turaie dat, se
realizeaz prin schimbarea lungimii active a rotorului sau schimbarea lobilor cu
forme diferite.
Pentru vscoziti mari se aleg jocuri mai mari ntre lobi, pentru a limita
creterea puterii de antrenare, iar la vscoziti mici, jocurile se diminueaz,
pentru a limita pierderile cauzate de curgerile inverse de lichid. Creterea jocurilor
n cazul fluidelor vscoase permite meninerea turaiei fr creterea excesiv a
zgomotului sau vibraiilor, totui turaia trebuie s fie limitat pentru a se evita
apariia discontinuitilor n curgerea fluidului sau apariia cavitaiei.
Randamentul acestor pompe este cel puin egal cu cel al pompelor cu roi
dinate.
Spre deosebire de pompele cu roi dinate, aici lichidul este deplasat
ntr-un numr mai mic de celule, care sunt ns de volum mare. Unele construcii
sunt prevzute cu pastile de nlime mic, montate n canale radiale, la periferia
carcasei n scopul mbuntirii randamentului volumic.
Variantele constructive de pomp cu doi lobi i pomp cu trei lobi sunt
artate n fig. 3.50 a), respectiv 3.50 b). Aceaste pompe lucreaz la fel cu pompele
cu roi dinate, ns forma lobilor permite s se evite suprasolicitrile la care sunt
supuse pompele cnd ntre dinii roilor aflai n angrenare este presat lichidul
cuprins ntre dini i nerefulat. Principiul de funcionare pompelor cu lobi, se
bazeaz n principal pe rotirea n direcii diferite a unei perechi de lobi, instalai n
interiorul corpului pompei. Lobii sunt fixai pe arbori, care sunt conectai la un
angrenaj extern. Arborii sunt prevzui cu roi dinate, localizate n interiorul
angrenajului i care transmit puterea mecanismului de acionare la arborele
intermediar. Rotirea arborilor este sincronizat de aa manier nct n procesul de
funcionare lobii nu intr n contact unul cu cellalt. n figura 3.51 se prezint
fazele de lucru ale pompei cu lobi. La ieirea lobilor din poziia de contact, se
mrete volumul spaiului de aspiraie, antrennd o rarefiere din direcia
racordului de intrare (fig. 3.51 1). Aceasta duce la ptrunderea lichidului n
interiorul corpului pompei. Lichidul pompat este deplasat de-a lungul corpului
pompei (fig. 3.51. 2 i fig. 3.51 3) de la partea de aspiraie ctre cea de evacuare a
pompei (fig. 3.51 4). La apropierea lobilor, spaiul dintre acetia se reduce, ceea
ce genereaz creterea presiunii n direcia racordului de ieire. Aceasta conduce
la pomparea lichidului din corpul pompei spre ieire (fig. 3.51 5).
200
a) cu doi lobi
b) cu trei lobi
Fig. 3.50 Pompe cu lobi
202
n cazul unor presiuni mari de lucru se pot monta dou sau chiar trei
supape att la aspiraie, ct i la refulare.
3.9.2 Calculul debitului
Debitul pompelor cu membran este dat de relaia:
Q = V
n d2 n
=
h
60
4
60
(1)
de rotaie este cel indicat n fig. 3.55, aceste volume cresc pe semicursa
descendent, genernd aspiraia. Pe semicursa ascendent volumele scad i
determina refularea. Selecia cuplrii volumelor de lucru la tubulatura de aspiraie
sau de refulare este realizat cu ajutorul unor discuri de distribuie, dispuse de o
parte i de alta a rotorului, n vecintatea capacelor laterale. Rotorul este montat
pe arbore cu un ajustaj cu joc care i permite s se autocentreze ntre capac i
discul de distribuie. Funcionarea pompei cu inel de lichid se poate asemna cu
funcionarea unei pompe cu piston, deoarece inelul de lichid joac rolul unui
piston, acesta intrnd mai mult sau mai puin n spaiul dintre palete. Astfel,
pompa cu inel de lichid poate funciona n condiii bune i cu rolul de compresor
sau pomp de vid.
Din punct de vedere funcional, pompele de vid cu inel de lichid se
clasific n pompe de vid mediu i pompe de vid naintat.
Din punct de vedere constructiv, acestea se clasific n pompe cu un singur
etaj i pompe cu mai multe etaje. Pompele cu mai multe etaje sunt pompe de vid
naintat. De asemenea, pompele cu mai multe etaje se utilizeaz cu rezultate bune
drept compresoare, care pot realiza presiuni de pn la 7 bar.
La nav se folosesc ca pompe de amorsare a pompelor centrifuge, pentru
creearea vidului, precum i n calitate de compresoare de aer. Parametrii
funcionali se situeaz n jurul valorilor de 100 - 250 l/min pentru debit i
150 - 700 mmHg pentru vidul realizat.
206
lichid auxiliar orice baz, acid sau soluii de sruri cu punct de fierbere nalt,
obinndu-se prin aceasta un vid naintat.
3.10.2 Caracteristici
Curbele caracteristice ale pompelor cu inel de lichid sunt indicate de
furnizori la o valoare a temperaturii lichidului de alimentare de 150C i ele sufer
modificri, n funcie de variaia temperaturii acestuia.
Parametrii funcionali ai pompelor de vid cu inel de lichid sunt:
Q - debitul de aer aspirat la starea de pompare. [m3/h];
p - vidul sau presiunea absolut. [torr], [mmHg], [mmH2O];
P - puterea absorbit la arborele pompei [kW];
- randamentul total [%];
q- debitul de lichid auxiliar (de rcire) [l/min.].
n figura de mai jos (fig. 3.56) este reprezentat diagrama curbelor
caracteristice ale unei pompe cu inel de lichid.
208
a)
b)
209
211
a)
b)
Fa = Fri
(1)
i =1
unde Fri reprezint cele i fore rezistente. Fora activ Fa poate fi scris sub forma:
Fa = Ap
(2)
unde:
A=
D 2
4
A=
D 2
4
d2
1 2
D
(3)
Fri
i =1
ri
i =1
= F fi + F fe + F fs + Fi + Fs = Frf + Fs
213
(4)
unde Frf reprezint forele rezistente de frecare, iar Fi este fora de inerie
exprimat sub forma produsului dintre masa ansamblului piston sarcin i
acceleraie:
Fi = (m S + m p ) x
..
(5)
F fi , e = Dbpf
(6)
(7)
de unde:
Frf
Fs = Fa 1
Fa
= Fa mec
(8)
(9)
214
Qp = Q +Q
(10)
care, pus sub o form convenabil aleas, leag debitele din motor i pomp prin
randamentul volumic:
Q
= Q p v
Q = Q p 1
Q
p
(11)
2v
p
= v 2x
x
y
p
= g
y
p
=0
z
(12)
215
p p2 p1
p p2
=
= 1
x
b
b
(13)
a)
b)
c)
p
p
=
= const.
x
b
(14)
2 v x 1 p
=
y 2 x
(15)
vx =
1 p 2
y + C1 y + C 2
2 x
(16)
y = 0 v = vp
y = v = 0
(17)
216
C1 =
vp
1 p
; C2 = v p
2 x
(18)
v=
vp
1 p 2
1 p
y + vp
y
y
2 x
2 x
(19)
v=
1 p
y
y ( y ) + v p 1
2 x
(20)
Fie dQ debitul elementar de ulei scurs prin fanta radial dintre piston i
cilindru exprimat ca:
dQ = Dv(y)dy
(21)
Q = dQ = D v( y )dy
0
(22)
v( y )dy =
0
1 p 3
vp
2 b 6
2
(23)
p 3
Q = D
vp
2
12b
(24)
217
Q = D
p 3
12b
(25)
F f = Db = Db
dv
dy
(26)
unde:
v=
1 p
( 2 y ) v p 1
2 b
(27)
i de unde:
v
1 p
( 2 y ) p
F f = Db
2 b
(28)
vp
1 p
F f max | y =0 = Db
2 b
(29)
Cele stabilite anterior s-au referit la situaia n care pistonul este concentric
cu cilindrul. n cazul real al montajului excentric prezentat n fig. 3.61, scprile
de debit pot fi puse sub forma:
R + R2
dLp 3
unde dL = 1
d
dQ =
2
12b
(30)
unde este jocul radial relativ dintre piston i cilindru. Din fig. 3.61 se observ c:
218
= R2 cos + e cos R1
cum ns deplasrile sunt mici, cos 1 i deci:
= R2 R1 +e cos
Cu aceste precizri, expresia scprilor elementare de debit devine:
dQ =
R1 + R 2 p
( R 2 cos + e cos R1 ) 3 d
2
12b
(31)
Q =
dQ =
Dpj 3
12b
3 e2
1 +
2 j2
(32)
219
a)
b)
Fig. 3.62
Motoare hidraulice oscilante
a) cu un singur palet; b) cu doi palei; c) cu trei palei
220
c)
Fig. 3.63
Schema de calcul a motorului hidraulic oscilant
Rm =
R1 + R2
2
(33)
Ma = Mr
(34)
unde Ffl(r) reprezint fora de frecare lateral de la nivelul paleilor rotorului, Fff(r)
este fora de frecare frontal a paleilor rotorului, Ffl(s) reprezint fora de frecare
221
lateral de la nivelul paleilor statorului, Mfe este momentul de frecare extern, iar
z este numrul perechilor de palei ai servomotorului.
Momentul forelor de inerie Mi poate fi scris ca:
M i = (J + J s )
d
dt
(36)
M a = M s + M rf
(37)
Ma
= M a mec
(38)
Ma =
Ms
mec
(39)
Calculul de dimensionare
Plecnd de la momentul forelor active, se urmrete determinarea
dimensiunilor constructive ale motorului hidraulic oscilant. Se presupune c
momentul activ este determinat de diferena presiunilor care acioneaz pe cele
dou fee ale celor z palei:
M a = z S p Rm
(40)
S = H (R2 R1 )
(41)
222
n care H este nlimea paletului. nlocuind raza medie definit n (33) n expresia
momenului activ, se obine:
R2 + R1
R22 R12
M a = z p (R 2 R1 )
H = z p
H
2
2
(42)
R1 = k a d a i = H
(43)
R2
pentru ca, innd cont de relaia (39), s punem ecuaia (42) sub forma:
Ms
R12 H
R12
3
3
= z p R2 1 2
= z p R2 1 2
2
m
R
R
2
2
R2 2
(44)
Ms
= z p R 23 k a2 d a2 R 2
m
2
(45)
Ecuaia (45) este de gradul III n R2. Prin rezolvarea ei se poate determina
raza statorului. Avnd valoarea coeficientului adimensional recomandat de
literatura de specialitate, se poate determina mai departe nlimea H a paletului.
Calculul cinematic
D legatura dintre debitul cu care este alimentat motorul oscilant i viteza
unghiular de rotaie. O parte din debitul din motor se vehiculeaz pentru
realizarea vitezei unghiulare , iar cealalt pentru compensarea pierderilor prin
neetaneiti.
223
Q = Qi
(46
i =1
unde prin Qi s-au notat debitele elementare pierdute prin cele n neetaneiti.
Scriind mai departe debitul la motor ca fiind dat de produsul dintre viteza vs i
suprafaa de lucru a paletului S,
Qm = v s S
(47)
v s = Rm
(48)
unde:
vs =
max R1 + R 2
180
2
(49)
224
Qm =
max
H
R 22 R12
180
2
(50)
Q = Qm + Q
(51)
Q
Qm = Q Q = Q1
= Q v
Q
(52)
Q=
Q m max
H
R 22 R12
=
180
v
2 v
(53)
p L 3
12 b
2
(54)
225
d
= M M rez
dt
(1)
226
Qt = v p n
(2)
n=
30
(3)
dQt
dn
= vp
dt
dt
(4)
dQt
30 d
= vp
dt
dt
(5)
M = k p p
(6)
M rez1 = k1Q 2
(7)
227
M rez 2 = k2Q
(8)
dQt
= k p p k1Q 2 k 2Q
30v p dt
(9)
A=J
1
30v p k p
(10)
apoi,
B=
k1
kp
(11)
i,
C =
k2
kp
(12)
p = A
dQt
+ BQ 2 + CQ
dt
(13)
228
Pentru studiu se consider pompa volumic cu piston din fig. 3.67. Pompa
are pistonul situat la cota z2 fa de un nivel de referin i aspir dintr-un
229
(14)
+ p 2 p1 + g ( z 2 z1 ) + ds + ha = 0
2
s1 t
(15)
v
p 2 = p1
+ g ( z 2 z1 ) + ds + ha
2
t
s1
(16)
Dup cum se vede i din relatia (16), este posibil ca presiunea din camera
de lucru s scad mult din cauz c din p1 se scade paranteza ptrat. Aceast
scdere influeneaz funcionarea pompei. Pentru a rezolva problema legat de
scderea presiunii n camera de lucru, trebuie cunoscut variaia vitezei n camera
de lucru i pe conduct, variaie care este dat de modificarea n timp a volumului
camerei de lucru. Se consider o pomp cu piston la care pistonul execut cursa
ascendent corespunztoare aspiraiei. La un moment dat, pistonul se situeaz la
distana x faa de P.M.I. (fig. 3.68). Pentru a nu avea desprinderi de capul
pistonului, trebuie ca fluidul s aib aceeai lege de micare cu cea a pistonului.
Acceleraia imprimat fluidului duce la scderea presiunii, care poate genera la un
moment dat apariia cavitaiei. Se urmrete determinarea presiunii minime i a
caracteristicii cinematice a pompei astfel nct s se evite ruperea firului de lichid.
Se fac urmtoarele identificri n ecuaia (15):
v2 = u
(17)
230
v1 0
(18)
p1 = p0
(19)
z 2 z1 = z p z1 + x = z + x
(20)
z = z p z1
(21)
x = r (1 cos )
(22)
u = r sin
(23)
a = r 2 cos
(24)
unde:
(25)
(26)
Fu
f
(27)
v F u
=
t
f t
(28)
231
s t
s f t
t s1 f
t f1
f2
F
1
1
s2
(29)
La =
F
F
F
s 2 + ... + si
s1 +
fi
f2
f1
(30)
t ds = t (L
+ x)
(31)
s1
ha = ei
i =1
vi2
(32)
F u2
u2
ha = ei
=
2
I =1
fi 2
N
F
ei
I =1 f i
N
(33)
Se face notaia:
ea
F
= ei
I =11 f i
N
(34)
232
i deci:
ha =
u2
ea
2
(35)
u2
u2
u
( La + x ) + ea =0
+ p 2 p 0 + g ( z + x ) +
2
t
2
(36)
sau altfel:
u2
u
(1 + ea ) + p2 p0 + g ( z + x) +
( La + x) = 0
2
t
(37)
u2
u
( La + x)
p 2 = p0 (1 + ea ) + g ( z + x) +
t
2
(38)
u
= r 2 cos
t
x
cos = 1
r
(39)
n care:
x
sin = 1 cos = 1 1
r
233
(40)
x
2 x x2
u = r 1 1 = r
r
r
r
(41)
(42)
2x x2
p2 = p0 (1 + ea )r 2 2
2 + g ( z + x) + ( La + x) r 2 1
r
r
x
(43)
r
p2 min = p0 ( gz + La r 2 )
(44)
p2 min > p s
(45)
p2 min = p2adm = ps
(46)
p2adm = p0 ( gz + La r 2 )
(47)
max
min
=
p 0 p 2adm gz hk a
La r
(48)
Termenul hka din ecuaia (48) reprezint pierderea de sarcin din clapetul
adm
de aspiraie, de care nu se inuse cont pn acum. La refulare, max
este mai mare
deoarece termenul gz de la numrtorul de sub radical este pozitiv. La sistemele
de alimentare cu ap cald, diferena p0 p2adm are valori mici ( p2adm este mare
pentru c la creterea temperaturii, ps crete la rndul su). n aceast situaie,
cantitatea de sub radical este negativ (instalaia nu funcioneaz). Pentru a se
stabili funcionarea, se micoreaz termenul gz prin amplasarea rezervorului sub
nivelul axului pompei, aa cum se arat n fig. 3.69.
3.14
236
238
CAPITOLUL 4
MAINI PNEUMATICE CU PRINCIPIU DE
FUNCIONARE VOLUMIC
4.1 Compresoare cu piston
Mainile hidraulice care vehiculeaz fluide compresibile (aer, gaze), n
scopul modificrii presiunii lor, se numesc compresoare.
4.1.1 Generaliti
Din punct de vedere energetic, compresorul este o main de lucru care
ridic energia specific a gazului care l parcurge. Diferena esenial ntre pomp
i compresor const n faptul c, n timp ce pompa ridic energia lichidelor
incompresibile, compresorul, lucrnd cu gaze, modific presiunea i, deci,
volumul lor (procesul modificrii presiunii este legat de modificarea volumului
precum i a energiei interne, fiind astfel un proces termic). Compresorul este,
deci, o main hidraulic n care se produce modificarea nu numai a energiei
specifice, ci i a energiei termice a gazelor n timp ce n pomp are loc numai
modificarea energiei specifice a lichidelor.
Energia cedat gazului n timpul procesului de comprimare, respectiv
diferena ntre energia coninut nainte i dup comprimare, const ntr-o anumit
cretere a energiei calorice, a energiei cinetice i a energiei poteniale a gazului.
Din punct de vedere practic prezint, interes numai creterea energiei poteniale
(creterea presiunii gazului), deoarece energia caloric se disipeaz n timpul
micrii prin conducte, iar creterea energiei cinetice, nainte i dup compresor,
este nensemnat.
Unitatea de msur a creterii presiunii gazului care a trecut prin
compresor este raportul presiunii finale p 2 fa de cea iniial p 1, numit grad sau
raport de comprimare.
=
p2
,
p1
- raportul de comprimare.
5 trepte
4
10
3
2
1,0
cu piston 1
0,1
Compresoare
elicoidale
(cu surub)
0,01
0
Compresoare
centrifuge
Ventilator
10
100
3
Q m
min
1000
241
12
13
8
7
11
6
4
1
5
2
242
246
Fig. 4.4
Tipuri de compresoare cu piston
11
10
8
Cilindru
Piston
Cursa
p
Vm
248
2 pol
2 ad
(5)
V1
pdV
(6)
V2
L23 = p 2V2
L34 = 0
(7)
(8)
Semnul (-) la L41 apare deoarece fora exercitat de piston asupra gazului
este, n aceast perioad, de sens contrar deplasrii.
Pentru cele trei tipuri de transformri la comprimare (1-2), se folosete
corespunztor una din relaiile 1, 2 sau 3 la explicitarea termenului L12 din relaia (4).
A.
Comprimarea izoterm se realizeaz n condiiile compresorului
rcit, astfel nct temperatura s rmn constant n intervalul (1-2). Rcirea
corespunde de altfel i unei necesiti practice privind buna funcionare a
compresorului, astfel nct s nu se coxeze uleiul de ungere din cilindru.
Relaia (4) devine n acest caz:
249
V1
V2
p1V1
V
dV = p 2V2 p1V1 + p1V1 ln 1 ,
V
V2
(9)
p2
p1
(10)
B.
Comprimarea adiabat, deci fr schimb de cldur cu exteriorul,
necesit lucrul mecanic maxim pe un ciclu:
Lad = p 2V2 p1V1 +
V1
V2
p1V1k
V21 k V11 K
k
dV
=
p
V
p
V
+
p
V
ln
,
2
2
1
1
1
1
k 1
Vk
(11)
Lad
1
( p 2V2 p1V1 )
k 1
pV
k
k
( p 2V2 p1V )1 =
p1V1 ( 2 2 1)
k 1
k 1
p1V1
k
=
p1V1 (
k 1
k 1
k
1) ,
(12)
(13)
(14)
250
p1
Vm
1
Va
V
Vh
(16)
unde:
Vm - volumul spaiului vtmtor;
a - coeficientul spaiului vtmtor avnd valori cuprinse n limitele:
a = 0,05-0,18;
251
Va
Vb
(17)
252
p
2max
p2 max
2"
3"
2'
3'
3
p2
p1
4
V"a
V'a
Va
Vm
Vh
(18)
p2
(aVh ) n
p1
sau
V4 = aVh (
253
p2 n
)
p1
p 4 = p1
V a = vV h
V4 = aVh
1
n
se obine:
1
n
vVh = Vh (a + 1 a ) de unde:
1
v = 1 a ( n 1)
(19)
(20)
k 1
k
(21)
254
T2 max k k1
)
T1
(22)
T1
T3 '
T 2'
T2
1'''
adiabata
2'
1"
2
1'
1
V
Fig. 4.11 Diagrama p-V la comprimarea n mai multe trepte
256
p1 T1
px T2
I
px
R
px II
T2
257
p
C 2
p2
2'
L
pV=ct
pV =ct
II
px
B
I
p1
0
Vx
V'x
Gazul refulat din treapta I trece n rcitorul intermediar (rcit prin circuit
cu ap) unde se rcete de la temperatura T2, corespunztoare punctului A, pn la
temperatura T1, punctul B. Evident c prin rcirea gazului la presiunea p x = ct se
va produce o reducere a volumului specific, care se micoreaz de la Vx la Vx.
Punctul B, de unde ncepe compresia din treapta a II-a, se afl pe o
izoterm cu punctul 1 (deoarece am admis c intrarea gazului n treapta a II-a se
face la aceeai temperatur T1) rezult, deci:
p1V1 = p xV x = ct
(23)
p
n
x
LI =
p1V1 1
p1
n 1
(24)
258
n 1
n
p2 n
LI =
p xVx 1
x
n 1
(24)
p n p
n
Lt = LI + L II =
p1V1 x + 2
p1
n 1
px
n 1
n
(25)
Relaia (25) este o ecuaie de gradul II i admite un minim pentru px, care
anuleaz derivata a 1-a a lucrului mecanic total:
n 1
n 1
1
n
n
dLt
p
p
n
n
n
1 x
1
2
p1V1
=
n 1
n 1 = 0
+1
dp x n 1
n
n
p1 n
p x n
2 ( n 1)
n
px
n 1
= p1 p 2 n p x2 = p1 p 2
(26)
px =
(27)
p1 p 2
Adic presiunea intermediar px, care d lucrul mecanic minim, este media
geometric dintre presiunea iniial i cea final, deci:
p x p2
=
p1 p x
p2
p1
1 =
px
p1
2 =
p2
px
se poate scrie:
=
p2 p2 p x
=
= 1 2
p1
p x p1
Dar 1 = 2 = 12 , 1 = 2 = 2
(28)
1 =
(29)
259
1 = 2 = 3 = ........ z
1 2 3 ......... z
deci
1 = z
(30)
2n
p
n
Lt = 2
p1V1 2 1
p1
n 1
(31)
zn
p
n
2
Lt = z
p1V1 1
p1
n 1
(32)
T2 = T1 n
- solicitrile mecanice ale sistemului de acionare (arbore, biel, tij,
piston) sunt mai mici la comprimarea n mai multe trepte att datorit reducerii
forei de comprimare, ct i datorit unghiului de decalaj al manetoanelor (la cele
cu doi cilindri cu 90 C sau 180 C , iar la cele cu trei cilindri cu 120 C ). n
practic, n general, nu se utilizeaz rapoarte mai mari de 4 (mai rar 56 pentru
compresoare mici).
La compresoarele pentru aer se alege numrul de trepte astfel:
z = 3 pentru
= 13.....50 ;
z=4
pentru
= 35.....250 ;
z=5
pentru
= 150.....600
4.8 Debitul compresorului
innd cont de presiunea i temperatura gazelor la aspiraie, debitul
compresoarelor cu dublu efect se calculeaz cu relaia:
260
Q = i V n e
p1 273
1,033 T1
(33)
unde:
Q debitul compresorului, n Nm3/min;
i numrul de cilindri ai compresorului;
V volumul descris de piston la o curs dubl, n m3;
n turaia arborelui cotit, n rot/min;
e randamentul volumic efectiv;
1
e = 0,97 a n 1
(34)
D 2
S
4
(35)
unde:
D - este diametrul pistonului, n m;
S - este cursa pistonului, n m.
Pentru pistoanele cu dublu efect, cnd se ine seama i de volumul ocupat
de tija pistonului cu diametrul dt, relaia (35) devine:
V =
( 2 D 2 d t2 ) S
4
(36)
261
p zk
k 1
Pt = z
p1Q1 2 1
p1
(37)
unde:
Pt - este puterea teoretic necesar comprimrii, n W;
z - este numrul de trepte de comprimare;
k - este exponentul adiabatic al gazelor;
p1 - este presiunea absolut la aspiraie, n N/m2;
p2 - este presiunea absolut la refulare, n N/m2;
Q1 - este debitul de gaze efectiv aspirat la starea de aspiraie (presiunea p1
i temperatura T1), n m3/s.
Pentru a calcula puterea necesar la arborele compresorului trebuie s se
in seam i de urmtoarele randamente:
- randamentul de comprimare adiabat a , care reprezint raportul
dintre puterea teoretic necesar i puterea efectiv necesar pentru comprimare.
n mod obinuit, a = 0,85......0,90;
- randamentul mecanic al compresorului m , care reprezint raportul
dintre puterea util la piston i puterea efectiv la arborele compresorului. n
funcie de gradul de uzur al compresorului, m = 0,70.......0,90;
- randamentul transmisiei t , care la transmisii prin curele este
t = 0,95...0,98. n cazul motocompresoarelor, puterea necesar la arborele
compresorului este puterea efectiv a motorului,
Pmot =
Pt
a m
(38)
262
Pmot =
Pt
a m t
(39)
263
265
p
3
2'
1
pa
1'
V
cilindrul treptei a doua nu s-a acionat, aceast treapt continu s aspire din vasul
intermediar, situat ntre cele dou trepte, acelai volum ca i n condiiile
anterioare strangulrii. Dup un timp scurt de funcionare, treapta a II-a aspir din
vasul intermediar situat ntre treapta I i II un volum de gaz mai mare la scderea
presiunii din vasul intermediar amintit. Compresoarele fiind prevzute cu supape
autocomandate face ca odat cu scderea presiunii gazului din vasul intermediar
s scad i presiunea la care se deschid supapele de refulare ale cilindrului primei
trepte.
Aceast reducere a presiunii de refulare pentru prima treapt i de aspiraie
pentru cea de-a doua are loc pn cnd se ajunge la un echilibru ntre cantitatea de
gaz refulat de prima treapt i cea aspirat de cea de-a doua.
Presiunea de refulare pentru ultima treapt (treapta a treia) este influenat
de mrimea presiunii reelei n care aceasta refuleaz. Aceast mrime, fiind de
regul constant, rezult c ultima treapt a compresorului va trebui s dezvolte o
presiune corespunztoare celei din reea (puin mai mare). Cele de mai sus conduc
la o redistribuire a rapoartelor de comprimare. Aceast distribuire se face
neuniform, n sensul c ultima treapt are o valoare mare a raportului de
comprimare iar toate celelalte trepte o valoare mai mic.
Creterea raportului de comprimare pentru ultima treapt a compresorului
conduce la creterea temperaturii gazului ctre sfritul procesului de comprimare
i n acelai timp la o ncrcare neuniform a elementelor componente ale
acestuia. Pentru motivele artate, utilizarea acestei metode la compresoarele
volumice cu mai multe trepte necesit stabilirea prealabil a limitei de reglare.
Aceasta este necesar a fi determinat din condiia ca temperatura la sfritul
procesului de comprimare s nu depeasc temperatura maxim admisibil a
gazului vehiculat n primul rnd, iar eforturile unitare efective din elementele
componente ale ultimei trepte s nu depeasc pe cele admisibile. Pentru acest
motiv, temperatura gazului n procesul de comprimare din ultima treapt limiteaz
domeniul de reglare a debitului vehiculat.
267
p
III
p
II
p
I
268
p
3
pa
1'
V
Fig. 4.17
Diagrama de funcionare a compresorului la nchiderea complet a
conductei de aspiraie
2'
3'
4
4'
pa
1'
V
Vm
271
p
3
1'
3'
4'
pa
V
p
3
3'
4'
2'
1
pa
V
273
1n
v = 1 a 1
n1
v Vh = 1 a 1 Vh
Va = Vh Vm n 1
274
Vc
1
4
4'
V
275
Tr. III
V
p
Tr. II
p
V
p
Tr. I
Vc
V
V
1
Va1 = v1 Vh = Vh Vh a1 n 1
a1 =
1 v1
1
n 1
Aceast valoare a coeficientului spaiului vtmtor este orientativ,
ntruct prin reglarea debitului parametrii de stare ai gazului vehiculat n general
276
277
momentele M K = FK OL i M N = FN OB .
Momentul M K reprezint momentul rezistent al compresorului, care se
opune rotaiei arborelui. Momentul M N este un moment aplicat prilor fixe ale
compresorului (moment de basculare), datorit cruia compresorul este basculat n
planul de micare al mecanismului biel-manivel.
Se poate demonstra cu uurin pe baza asemnrii triunghiurilor OLB i
BFKFtr c, FK OL=FN OB, deci MK = MN, cele dou momente sunt egale i de sens
contrar, dar sunt aplicate unor piese diferite ( M K se aplic echipajului mobil, iar
M N se aplic echipajului fix).
Forele FN i FK pot fi calculate n modul cu relaiile:
FN = Ftr tg
F
FK = A
cos
Fora FK
(40)
cos
F sin( + )
FT = FK sin( + ) = tr
cos
FZ = FK cos( + ) =
(41)
M K = FT r
(42)
278
F + F
1
frot
180
360
4
b
b
e
5
d
a
p
280
Rotorul are prevzute canale radiale n care paletele pot s culiseze liber
sub efectul forei centrifuge pe care o imprim rotorul.
Noile materiale descoperite n industria aeronautic i posibilitatea de a se
prelucra n serie profile complexe, pot s asigure din nou succesul acestor tipuri
de maini. Firma Rotocold din Marea Britanie realizeaz asemenea compresoare,
special pentru tehnica frigului i a adus cteva mbuntiri dintre care se
menioneaz:
1. Realizarea paletelor din materiale compozite (polimeri aromatici i fibr
de sticl), uoare i rezistente, ceea ce permite atingerea de turaii ridicate (viteza
periferic de cca. 25 m/s).
2. Acoperirea paletelor cu un material autolubrifiant (teflon) asigur
funcionarea corect i n cazul unei defeciuni pe circuitul de ulei.
3. S-a realizat un dispozitiv de protecie mpotriva loviturilor hidraulice,
prin echiparea compresorului cu o plac mobil situat la extremitatea rotorului,
meninut n poziie normal de resorturi. O eventual suprapresiune datorat
prezenei lichidului deplaseaz placa mobil i astfel maina este protejat
mpotriva oricror defeciuni mecanice.
4. Uleiul de ungere este preluat dintr-un separator de ulei (la presiune
ridicat) i injectat ntr-un dublu circuit intern. Primul alimenteaz garnitura
mecanic asigurnd ungerea i rcirea acesteia, ungerea rulmentului din fa i
ungerea unei fee a rotorului. Al doilea circuit asigur ungerea rulmentului din
spate i ungerea celei de-a doua fee a rotorului. Acest mod de funcionare elimin
281
Fig. 4.28
Seciunea printr-un compresor cu lobi
1 - carcasa; 2 - rotoare profilate (lobi); 3 - axele de acionare ale lobilor;
4 - cantitatea de aer supus comprimrii; 5, 6, 7, 8 - capetele rotoarelor inferior i
superior; 9, 10, 11, 12 - muchiile carcasei; 13 - racord de aspiraie; 14 - racord de
refulare; 15 - suport compresor; pa - presiunea de aspiraie; pr - presiunea de
refulare (de pompare)
283
q v = B D 3 n 60 [m3 / h]
(44)
284
Carterul este realizat dintr-o singur pies, prin turnare, nchide toate
prile mobile avnd ns i capace demontabile pentru asigurarea accesului i
montarea pieselor.
Lagrele pentru maina cu doi satelii sunt proporional mult mai puin
solicitate fa de compresoarele birotor, deoarece efectele de comprimare sunt
echilibrate ca urmare a simetriei orizontale a mainii. Forele radiale sunt practic
nule deoarece pe de-o parte canalele se sprijin pe faa cilindric extern a
rotorului i, pe de alt parte pe ambele fee ale rotorului este meninut presiunea
de aspiraie. Efortul rezidual pe partea arborelui care iese n afar este preluat de
un palier cu rulmeni.
Compresorul birotor (dublu urub)
Comprimarea Cele mai importante elemente constructive de care
depinde procesul de comprimare sunt geometria rotoarelor i volumul index.
Rotoarele au cel mai adesea geometria realizat dupa licena Sveridge
Rotor Maskiner (SRM), cu un rotor tat avand 4 lobi i un rotor mam avnd
6 canale, ca n figura de mai jos (fig. 4.31), dar exist i realizri cu 5 lobi i
6 respectiv 7 canale. Debitul acestor compresoare depinde de diametrul i
lungimea rotoarelor, ca i de turaia acestora.
La ora actual diametrele rotoarelor variaz ntre 100 i 300 mm. Mrimile
caracteristice pentru aceste compresoare sunt diametrul D al rotorului i raportul
L/D dintre lungimea i diametrul rotoarelor.
n figura de mai jos (fig.4.32) este reprezentat un compresor birotor
orizontal, iar n figura 4.33 este reprezentat un compresor birotor vertical.
286
qv = a D 3
L
n 60 [m3 /h]
D
(45)
287
CAPITOLUL 5
EXPLOATAREA, NTREINEREA I REPARAREA
POMPELOR I COMPRESOARELOR
5.1 Exploatarea i ntreinerea pompelor
5.1.1 Exploatarea pompelor
Exploatarea reprezint totalitatea operaiilor care se efectueaz n scopul
utilizrii eficiente a parametrilor unui utilaj sau a unei maini, n vederea
meninerii lor la valori acceptabile pe o perioada ct mai lung de timp. Aceast
cerin se aplic i n cazul pompelor, care sunt maini relativ simple din punct de
vedere constructiv, dar care, pe lng o alegere judicioas, mai necesit i o
exploatare care trebuie s respecte cu rigurozitate indicaiile prevzute de
constructor n cartea tehnic a mainii. Aceste cari sunt elaborate de productor i
cuprind indicaii specifice, pe tipuri constructive de pompe. De regul, ele sunt
transmise beneficiarului odat cu pompa, iar respecterea prevederilor devine
obligatorie chiar de la recepionarea pompei.
Un exemplu, frecvent ntlnit n exploatare, l constituie neverificarea
sensului de rotaie al agregatului la pornire, avnd de multe ori ca rezultat
distrugerea pompei, datorit deurubrii rotorului sau neobinerea parametrilor
energetici necesari. n paralel cu niruirea acestor reguli, pentru obinerea unor
rezultate foarte bune, este necesar ca personalul de exploatare s posede o
calificare tehnic adecvat. Acest personal are urmtoarele atribuii:
- executarea operaiilor premergtoare n vederea pornirii propriu-zise a
pompei;
- respectarea regimurilor de funcionare prescrise;
- efectuarea manevrelor i reglajelor necesare;
- sesizarea avariilor;
- notarea constatrilor fcute n timpul funcionarii n carnetul de bord al
utilajului;
- executarea operaiilor de ntreinere;
- respectarea regulilor de protecia muncii.
5.1.2
288
289
290
Conducta de aspiraie
291
posibiliti de ntreinere;
caracteristici specifice tipului constructiv al pompei.
5.1.8 Punerea in funciune, supravegherea i ntreinerea n perioada
de exploatare
292
este aezat ntotdeauna ntr-un loc uor vizibil i este realizat fie direct prin
turnare, aprnd proeminent pe piesa respectiv, fie sub forma unei plcue
prins cu nituri. Pentru a atrage mai uor atenia culoarea ei se deosebete de cea a
pompei. Se vopsete n rou, galben sau negru.
Verificarea sensului de rotaie se face numai la pompele antrenate de
motoare electrice, deoarece acestea pot funciona n ambele sensuri.
Operaia de verificare propriu-zis se face pornind motorul nainte ca
acesta s fie cuplat cu pompa. La pompele de dimensiuni mici i mijlocii se poate
porni motorul pentru o fraciune de timp foarte scurt, astfel nct s se poat
observa tendina de rotire i sensul.
La pompele echipate cu garnituri moi din azbest grafitat, verificarea
sensului se va face numai dup ce n prealabil s-au slbit uruburile de strngere a
presetupei.
La pompele echipate cu etanri mecanice se va verifica nainte de pornire
prezena lichidului de ungere-splare, n spaiul destinat acestuia.
Este interzis a se proceda la verificarea sensului cu motorul cuplat, la
pompele la care rotorul este fixat pe arbore prin nfiletare, deoarece o pornire n
sens invers poate provoca deurubarea sa i nepenirea n carcas. Aceast
interzicere este ntotdeauna subliniat n instruciunile de exploatare (cartea
tehnic a mainii).
5.1.8.3 Sistemul de ungere
Lagrele pompei sunt unse cu ulei sau cu unsoare consistent.
nainte de pornire se va verifica sistemul de ungere astfel:
- la pompele care au lagrele unse cu ulei, nivelul acestuia trebuie s se
gseasc n dreptul semnului prevzut pe lgar, de obicei cu vizor transparent.
- dac pompa este echipat cu un ungtor de nivel constant, se va verifica
nivelul uleiului din paharul basculant.
La pompele la care ungerea se face cu unsoare consistent nu este necesar
s se verifice gradul de ungere, deoarece lagrele cu rulmeni ale acestora sunt
unse n timpul procesului de ansamblare din uzin i livrate ca atare. n situaia n
care calitatea unsorii nu mai poate fi garantat se vor demonta capacele
rulmenilor, se va ndeparta unsoarea veche i se va nlocui cu unsoare nou.
5.1.8.4 Sistemul de etanare
Etanarea arborelui pompelor industriale se realizeaz cu garnituri moi sau
cu etanri mecanice. n aceast privin, nainte de pornire se vor lua urmtoarele
msuri:
- la pompele cu garnituri moi se vor strnge piuliele presetupei ct mai
293
294
295
296
mai ridicate, instalaia trebuie s fie astfel conceput nct s nu creeze rezistene
importante la pornire. n acest sens, clapeta de reinere nu se va monta la captul
conductei de refulare, astfel nct pornirea s se fac cu conducta golit de ap.
Oprirea pompei se face astfel:
- se deconecteaz maina de antrenare;
- se nchid robineii circuitelor auxiliare;
- se deschide complet vana de refulare, dac aceasta a fost nchis parial n
timpul funcionrii.
5.1.8.9 Supravegherea n timpul funcionrii
Supravegherea agregatului n perioada de funcionare are scopul de a
asigura exploatarea normal a acestuia i de a preveni producerea unor defeciuni
sau deranjamente datorate unor cauze accidentale.
Pe parcursul funcionrii se monitorizeaz urmtoarele elemente:
- funcionarea linitit a agregatului, care trebuie s aib loc fr zgomote
anormale sau vibraii puternice. Dac regimul este silenios, aceasta este o
indicaie c montajul i centrajul au fost corect efectuate. La pompele al caror
arbore este sprijinit pe lagre cu rulmeni se aude un uruit continuu a crui
intensitate este n funcie de calitatea rulmenilor. Acest zgomot nu este un indiciu
de funcionare anormal.
- vibraiile i trepidaiile puternice sunt determinate n majoritatea cazurilor
de un centraj defectuos.
Dac n timpul funcionrii apar zgomote puternice sub form de lovituri
sau pocnituri se oprete imediat pompa, se cerceteaz cauza, se nltur
defeciunea i numai dup aceea se poate porni din nou agregatul.
- temperatura uleiului din lagrul pompei nu trebuie s depeasc cu mai
mult de 50 o C, temperatura mediului ambiant. Pentru aceasta se va urmri ca
nivelul de ulei din lagr s corespund cu reperul marcat pe indicatorul de nivel.
Dac uleiul are un reper mai redus fa de reper, se va completa cu ulei de aceeai
calitate.
Este contraindicat funcionarea cu exces de ulei, deoarece aceasta
provoac un consum suplimentar de energie i n acelai timp conduce la o
nclzire excesiv a uleiului datorit frecrii acestuia cu piesele aflate n rotaie.
Dac lagrele pompei sunt unse cu unsoare consistent, completarea se va
face periodic, n funcie de tipul constructiv al pompei, precum i de mediul n
care funcioneaz ansamblul. Intervalele de completare sau nlocuire total a
unsorii sunt precizate n instruciuni de exploatare emise de ctre furnizor.
Temperatura de funcionare a rulmenilor se verific de obicei atingnd cu
mna poriunile de lagr din dreptul acestora. Orientativ se precizeaz c dac
mna poate suporta cteva secunde contactul cu prile respective fr senzaie de
arsur nclzirea poate fi considerat normal (40 oC-50oC). Verificarea se va face
297
298
299
rostogolire, sau pentru bucele lagrelor) la cele de alunecare. Aceste lagre susin
arborele pompei i piesele care se rotesc cu acesta.
n tehnica actual, marea majoritate a construciilor de pompe utilizeaz
lagre cu rulmeni, deoarece acestea sunt elemente de maini standardizate, care
se pot procura uor, necesitnd n acelai timp o ntreinere minim. Dezavantajul
lor const n funcionare mai puin silenioas.
ntreinere satifctoare din punct de vedere al ungerii se poate obine prin
alegerea adecvat a lubrifiantului, care trebuie s in seama de urmtorii factorii:
- dimensiunile rulmentului;
- turaia;
- sarcina;
- temperatura;
- modul de etanare;
- rentabilitate.
Este important ca lubrifiantul s prezinte o rezisten de frecare ct mai
redus, pentru a evita creterea exagerat a temperaturii, care dup cum se tie i
modific substanial vscozitatea i calitile de ungere. Tot n scopul evitrii unor
nclziri, dozarea cantitii de lubrifiant trebuie s in cont de capacitatea de
nmagazinare a camerelor de ungere.
- ungerea cu unsoare consistent este indicat a se aplica rulmenilor care
trebuie s suporte sarcini mari la turaii relativ reduse.
- ungerea cu ulei se aplic la rulmeni ce suport sarcini mijlocii i reduse la
turaii mari i foarte mari.
Temperatura unui lagr cu rulmeni nu trebuie s depeasc cu mai mult
de 50 oC temperatura mediului ambiant. Aprecierea se face prin palparea corpului
de lagr cu mna.
Aici, pe lng ungere, uleiul mai are rolul de a rcii lagrele respective
prelund cldura degajat i transmind-o mediului nconjurtor prin toata masa
corpului lagrului.
Uleiul de ungere trebuie s satisfac urmtoarele condiii:
- s nu produc spum n timpul funcionrii;
- s nu fie coroziv, s nu aib tendina de oxidare i s nu formeze depuneri;
- vscozitatea sa trebuie s corespund temperaturii de funcionare a
lagrului.
Nivelul uleiului din baie nu trebuie s depeasc mijlocul bilei sau rolei
din partea cea mai de jos a rulmentului, deoarece o cantitate prea mare de ulei
conduce la creterea temperaturii lagrului, datorit frecrilor, precum i la
scurgeri de ulei care apar n zonele de ieire ale arborelui din corpul lagrului.
Pentru lagrele de pomp unse cu ulei se recomand ca nlocuirea
complet a cantitii de ulei din baie s se fac la maxim un an calendaristic.
300
2.Etanarea
Vehicularea lichidelor cu ajutorul pompelor presupune adoptarea unor
soluii constructive care permit s se obin un anumit grad de separaie ntre
fluidul pompat i mediul exterior.
La pompe se utilizeaz n principal dou moduri de etanare:
- etanare moale, la care presetupa este prevzut cu garnituri moi sub
form de inele, confecionate din materiale corespunztoare condiiilor impuse de
natura lichidului vehiculat;
- etanare mecanic, la care presetupa este alctuit din elemente mecanice
(inele, arcuri, burdufuri), difer ca principiu de funcionare fa de prima.
Etanarea moale este o etanare clasic i se utilizeaz de obicei la
pompele care nu se impun condiii de etanare absolut.
Principiul de funcionare este urmtorul: un inel de garnitur moale
confecionat din azbest grafitat, cnep, bumbac sau alte materiale adecvate, este
deformat n locaul presetupei datorit comprimrii exercitate de o buc i astfel
preseaz suprafaa arborelui, mpiedicnd scurgerea lichidului spre exterior.
La pompele care vechiculeaz lichide cu temperaturi ridicate de peste
105oC, este necesar rcirea presetupei.
Etanrile cu garnituri moi necesit anumite operaii de ntreinere care
trebuie efectuate cu contiinciozitate de personalul de deservire, deoarece
neglijarea celor mai mici amnunte poate avea ca efect funcionarea defectuoas a
pompei. n mod obinuit, garniturile moi utilizate la pompele pentru lichide
normale sunt confecionate din azbest grafitat, mpletit din mai multe fire, avnd o
seciune transversal ptrat i care, din punct de vedere dimensional, trebuie s se
potriveasc perfect cu locaul din corpul presetupei. Garniturile se monteaz n
locaurile presetupei sub form de inele. Inelele se vor aeza cu tieturile decalate
la 90 o-120o n funcie de numrul garniturilor.
Secionarea inelelor se poate face ntr-un plan vertical, perpendicular pe
axa garniturii sau nclinat la 45o fa de acesta. Prima soluie se utilizeaz, de
obicei, n cazul garniturilor moi fr inserii metalice care sunt mai uor
deformabile, destinate etanrii pompelor cu presiuni reduse. Tietura oblic se
folosete la garniturile moi cu inserii metalice, destinate pompelor ce
funcioneaz n condiii de presiune i temperatur ridicate.
Montarea garniturilor se face dup ce n prealabil s-a efectuat o verificare
minuioas a locaului presetupei i a suprafeei de etanare a arborelui care
trebuie s fie perfect curat.
Dup montarea ntregului pachet de garnituri, se rotete arborele cu mna
pentru a se verifica dac strngerea garniturilor pe arbore nu este prea puternic.
Piuliele presetupei se strng cu mna astfel nct presarea garniturilor s permit
o uoar scurgere sub form de picturi, a lichidului pompat. Se admit de regul
40-60 picturi ntr-un minut.
301
302
Repararea pompelor
303
304
Carcasele nu constituie de obicei piese de uzur, ele avnd pereii mult mai
groi dect ai rotorului. n cazul vehiculrii unor lichide puternic abrazive
carcasele sunt protejate cu blindaje confecionate din materiale cu mare rezisten
la uzur.
1. Rotorul
Reprezint una din cele mai importante piese ale pompei i de aceea se
recomand ca n caz de constatare a uzurii naintate el s se nlocuiasc cu altul
original procurat din timp de la furnizor ca piesa de schimb.
Uzura rotorului se manifest prin ciupituri, tirbituri, discontinuiti ale
formei, subieri de perei, ovalizrii ale alezajului butucului, deformri ale
canalului de pan.
n caz de for major, cnd nu se pot procura piese de schimb n mod
operativ se poate ncerca confecionarea unui rotor din piese sudate din tabl de oel.
Indiferent de procedeul de confecionare a unui rotor fie prin turnare, fie
prin sudare-nituire, materialul din care este alctuit piesa nu poate fi omogen
astfel nct n timpul rotirii apar mase neechilibrate, care n funcionre dau natere
la fore i momente care provoac vibraii ale ntregului ansamblu. Pentru a evita
apariia acestui fenomen este necesar ca dup prelucrare, fiecare rotor s fie supus
unei operaii de echilibrare: static i dinamic.
2. Arborele
Prile cele mai supuse la uzur ale acestuia sunt:
- poriunea pe care freac garniturile de etanare (la arborii care nu sunt
prevzui cu buc de protecie);
- poriunea pe care freac inele de etanare din cauciuc (semering);
- prile care vin n contact cu lichidul vehiculat i care sunt supuse uzurii
prin coroziune.
Arborele mai sufer deformaii de ncovoiere i torsiune.
Repararea unui arbore, n cazul n care nu a fost procurat ca pies de
schimb, poate fi realizat:
- prin confecionarea unui arbore nou;
- prin recondiionarea arborelui vechi.
Materialul arborelui se alege n funcie de condiiile de lucru ale pompei.
Un arbore poate s se defecteze n timpul funcionrii datorit unor cauze
accidentale (ocuri la pornire, variaii brute ale sarcinii de refulare) i s capete
deformaii permanente care influeneaz negativ comportarea agregatului.
n funcie de natura i mrimea deformaiilor, ndreptarea se face la rece
sau la cald, prin nclzirea arborelui. Aceast nclzire trebuie s se fac local n
poriunea n care sgeata este maxim. Dup atingerea temperaturii necesare se
preseaz arborele n zona sgeii maxime i se verific cu ajutorul comparatorului
pn cnd btaia arborelui se nscrie n limitele toleranei de 0,01-0,02 mm.
305
306
6. Lagrele
Pompele centrifuge sunt prevazute cu lagre cu rulmeni, iar uzura
specific a acestora se manifest asupra bilelor i a cilor de rulare. Uzura
rulmenilor se poate datora urmtoarelor cauze: sarcini prea mari, turaii prea
ridicate, ungere insuficient, montaj necorespunztor.
Trebuie subliniat c i o ungere excesiv conduce indirect la uzur,
deoarece introducerea unei cantiti de lubrifiant mai mare dect cea prescris are
ca efect supranclzirea ansamblului lagr, topirea lubrifiantului i pierderea
calitilor sale de ungere.
n timpul funcionrii, uzura rulmenilor se manifest printr-un zgomot
destul de puternic specific nsoit de trepidaia agregatului. Starea rulmenilor se
verific ori de cte ori se efectueaz o reparaie la pompa.
La rotirea cilor de rulare nu trebuie s se simt niciun fel de rezisten, iar
jocul radial i axial trebuie s fie practic imperceptibil. Cile de rulare i bilele
trebuie s fie n perfect stare, fr urme de zgrieturi sau ciupituri. n cazul n
care un rulment nu satisface aceste condiii el trebuie nlocuit.
Personalul calificat care execut reparaia unei pompe trebuie s posede
experiena necesar pentru a aprecia starea de uzur a unui rulment. Uzura
lagrelor poate fi apreciat chiar i de computer dac exist un program adecvat i
o interfa cu senzori corespunztoare.
5.1.10 Reguli cu caracter general privind montarea i demontarea
pompelor
Cele mai importante dintre acestea sunt:
- demontarea i montarea trebuie efectuate ntr-o ordine tehnologic corect,
stabilit nainte de nceperea operaiilor i s exclud orice posibilitate de
deteriorare a pieselor pompei;
- operaiile de demontare i montare se execut numai cu scule i dispozitive
adecvate, evitndu-se acolo unde este posibil aplicarea loviturilor de ciocan direct,
mai ales asupra pieselor confecionate din font, aluminiu sau oel clit;
- este recomandabil ca pompa s se demonteze i s se monteze pe
ansamblele componente;
- toate piesele conjugate se marcheaz prin diverse semne (puncte, linii),
astfel nct poziia lor relativ s fie precis determinat. Prin aceast msur,
operaiile de montaj vor fi mult uurate, asigurndu-se totodat respectarea
ajustajelor iniiale;
- dup demontare piesele se cura i se spal cu petrol sau alt lichid
detergent, pentru a li se putea aprecia ct mai real gradul de uzur;
- piesele care urmeaz s fie refolosite se depoziteaz n containere speciale
care s se fereasc de lovituri.
307
308
Oprirea compresorului
Oprirea accidental a compresorului este obligatorie ori de cte ori se
constat o neregul cert sau presupus n funcionare, n special n urmtoarele
cazuri:
apariia unor zgomote anormale, lovituri sau vibraii neobinuite;
temperaturile apei, gazului sau uleiului depesc valorile prescrise;
lipsa apei de rcire (sau o cantitate insuficient);
lipsa circulaiei uleiului prin vizoare;
unul din manometre indic presiune anormal;
ampermetrul motorului electric de antrenare indic o suprancrcare;
Oprirea normal a compresorului implic urmtoarele operaiuni:
trecerea la mersul n gol prin deschiderea robinetelor de la recipientul
tampon;
decuplarea sau ntreruperea alimentarii cu energie electric dup cteva
minute de mers n gol;
nchiderea apei de rcire (dup 10-15 minute de la oprirea compresorului);
scurgerea apei de rcire (pe timp de iarn).
5.2.2 ntreinerea i deservirea compresorului n timpul funcionrii
Compresorul se menine permanent sub supraveghere n timpul
funcionrii, verificndu-se: presiunea gazului n rcitoarele intermediare,
presiunea n recipientul tampon, presiunea uleiului n circuitul de ungere, nivelul
uleiului n baie, trecerea picturilor de ulei prin vizoare, nivelul apei de rcire.
Periodic, se controleaz temperatura gazului, apei de rcire i uleiului.
n funcie de umiditatea aerului atmosferic, se deschide (de obicei la 2 ore)
robinetul de purjare de pe rcitoarele intermediare i la 24 de ore de pe recipientul
tampon, pentru evacuarea condensului (n cazul compresoarelor de aer).
Zilnic, se fac operaiile:
controlul nivelului de ulei i completarea acestuia;
verificarea nivelului de ap i dac este cazul, se completeaz;
evacuarea lichidului condensat din rcitoarele intermediare i din
recipientul tampon;
verificarea ntinderii curelelor.
Dup fiecare 50 ore de funcionare:
schimbarea uleiului din carter (dup primele 50 ore), splarea carterului cu
petrol i splarea filtrului de ulei;
verificarea strngerii uruburilor de la bloc, chiulase i conducte;
nlocuirea uleiului din filtrele de aer i splarea cu petrol a bii i
elementelor de filtrare (elementele de filtrare se umezesc cu ulei);
309
310
Q = Q 1 + Q2
unde:
Q1 cantitatea de cldur degajat pentru realizarea compresiei politropice;
Q2 cantitatea de cldur produs datorit frecrilor.
Rcirea cu ap trebuie s se fac, astfel nct, s se realizeze condiiile:
Te Ti = 10......15K; Te 318K ( t e 45C);
unde Te i Ti sunt temperaturile apei la ieirea, respectiv intrarea din compresor.
O defeciune la sistemul de rcire conduce imediat la coxri, dilatri,
gripri, deci la avarierea compresorului. Din acest motiv, compresoarele sunt
prevzute cu plnii de control pentru ap sau n cazul celor moderne, de mare
putere, cu sisteme de semnalizare i deconectare automat. Staiile mari de
compresoare sunt prevzute cu pompe (de obicei, centrifuge care asigur
recircularea apei de rcire pe traseul compresoare - turn de rcire compresoare).
Rcirea intermediar
Apare n cazul comprimrii n trepte. Este necesar un consum de
(3....8)10 3 m 3 ap pentru un m3 de gaz comprimat. Cu fiecare 34 K de
reducere a temperaturii gazului, consumul energetic scade cu 1%. Se folosesc
schimbtoarele de cldur, de tipul cu fascicol tubular i cap flotant. Capul flotant
avnd posibilitatea deplasrii libere n manta, nu apar tensiuni termice datorate
dilatrilor n fascicolul tubular.
Tabelul 5.1 Defeciuni-cauze-mod de remediere la compresoarele cu piston
Nr
crt
1.
Defeciunea
Bti n compresor
(zgomot nfundat,
fr nuan metalic)
Cauza defeciunii
a. Uzura fusurilor arborelui sau
a cuzineilor.
2.
Zgomote i bti
anormale n
compresor
c. Slbirea uruburilor de
strngere ale lagrelor
arborelui cotit.
a. Uzura bolului de piston
b. Uzura bucelor piciorului
bielelor.
311
Metode de remediere
Fusurile se rectific i
cuzineii se ncarc cu aliaj
antifriciune sau se
nlocuiesc.
Se ncarc cuzineii cu aliaj
antifriciune sau se
nlocuiesc, iar manetoanele
se rectific.
Se strng uruburile.
Se nlocuiete bolul.
Se schimb bucele.
3.
Bti la supape
4.
Bti n cilindru
5.
6.
7.
8.
9.
nclzirea anormal a
uleiului de ungere, a
apei de rcire, etc.
Compresorul
debiteaz n recipient
aer cu mult ulei
Se scurge uleiul din
carterul
compresorului
Scade debitul
compresorului.
Temperatura aerului
comprimat este prea
ridicat.
Se demonteaz chiulasa, se
ndeprteaz corpul strin i
se nlocuiesc organele
defecte.
Se demonteaz chiulasa i se
cur zgura.
Se nlocuiesc organele
defecte.
Se nlocuiete pistonul i se
alezeaz cilindrul.
Se nlocuiesc segmenii.
Se demonteaz i se
ndeprteaz urmele de
gripaj, se controleaz
ungerea.
Se corecteaz cuzineii prin
prelucrarea lor din nou.
Se rectific fusurile.
Se corecteaz jocul.
d. Ungerea insuficient.
Se verific circuitul de
ungere.
a. Uzura segmenilor.
b. Uzura pistoanelor i a
cilindrilor.
a. Garnituri uzate.
Se impune intrarea n
reparaie a compresorului.
Se schimba garniturile uzate.
Se cur filtrele.
Se cur sau se nlocuiesc.
c. Uzura segmenilor.
Se nlocuiesc.
a. Murdrirea conductelor
rcitorului intermediar.
b. Defectarea ventilatorului,
patinarea curelei la rcirea cu
aer.
Se cur i se spal
rcitorul.
Se n tinde cureaua
ventilatorului sau se verific
lagrele acestuia.
312
10.
Creterea presiunii n
prima treapt.
11.
Creterea presiunii
gazului la treapta a
doua.
Scderea presiunii
gazului n treapta a
ntia.
12.
13.
14.
Scderea presiunii
finale a gazului
(treapta a III-a).
Compresorul
vibreaz.
c. mbcsirea cu murdrie a
radiatorului sau a rcitorului
intermediar.
Se cur i se spal
radiatorul sau rcitorul
intermediar.
d. Murdrirea aripioarelor de
rcire (rcirea cu aer).
a. Defectarea supapelor
treptei a doua.
b. Trecerea gazului din camera
supapei de refulare n cea de
aspiraie la treapta a doua.
Se cur i se spal
aripioarele de rcire.
Se nlocuiesc supapele
defecte.
Se strng piuliele chiulasei
de la treapta a doua sau se
schimb garniturile.
a. Defectarea supapei de
siguran.
Se verific supapa i se
regleaz.
a. Defectarea supapelor de
aspiraie sau de refulare ale
treptei a ntia.
b. Trecerea gazului din camera
supapei de refulare n cea a
supapei de aspiraie la treapta a
ntia.
a. Regulatorul de debit nu
funcioneaz corect.
Se nlocuiesc supapele.
b. Uzura segmenilor
pistoanelor.
c. Defectarea supapelor de
refulare.
a. Slbirea prezoanelor contragreutilor arborelui cotit
b. Uzura bolurilor sau
bucelor cuplajului dintre
motor i compresor
313
Se demonteaz compresorul
i se verific
contragreutile.
Sa verific cuplajul.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
315