Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sisteme Antiseism
Sisteme Antiseism
Inginer S.C. AEDIFICIA M.P. SRL ; doctorand la catedra de rezistena materialelor a UTCB .
Structurile active la aciuni dinamice fac parte din aa-numita categorie a construciilor
inteligente, construcii care sunt ajutate s aib o bun comportare sub aciunea seismic sau
eolian.
Aceste sisteme s-au folosit n principal n domeniul construciilor nalte, dar nu numai, adic
acolo unde amplitudinile vibraiilor produse de ncrcrile orizontale sunt n unele cazuri exagerat
de mari, atrgnd dup sine suprasolicitri ale structurilor de rezisten ale acestor construcii dar i
un accentuat disconfort ocupanilor acestora.
n cazul construciilor de nlime mic sau medie aceste sisteme s-au folosit n principal n
domeniul structurilor industriale, i anume acolo unde procesul tehnologic inducea asupra
construciilor vibraii semnificative care n timp ar fi dus la fenomene de oboseal ale elementelor
structurale. Din ce n ce mai des se folosesc astfel de sisteme i la construcii de importan
deosebit, chiar dac de mic sau medie nlime, atunci cnd se dorete pstrarea comportrii
acestora n domeniul elastic sau cnd se urmrete limitarea drastic a avariilor elementelor
structurale i nestructurale (centrale nucleare, spitale, obiective militare sau cldiri
guvernamentale). Un exemplu n acest sens este folosirea n ultimii ani a unor astfel de sisteme de
amortizare structural n zona de foc californian, respectiv la cldirile noilor spitale din Los
Angeles i San Francisco, cldiri care n unele cazuri nu depesc patru nivele.
Este cunoscut faptul c atunci cnd perioada proprie a unei construcii are valori aproximativ
egale cu perioadele cutremurului sau rafalelor de vnt se produc fenomene de amplificare dinamic
sau de quasi-rezonan. Sigur c normele de proiectare au n vedere acest lucru i ncearc limitarea
acestor fenomene prin curbe spectrale acoperitoare, indirect prin respectarea condiiei de rigiditate,
ca i prin alte msuri de calcul sau constructive. Sistemul de amortizare a vibraiilor construciilor
permite controlul plajei de frecvene n care lucreaz aceste construcii, n orice caz n zone
deprtate de perioada predominant a aciunii orizontale la care sunt supuse.
La fel de important este asigurarea confortului ocupanilor cldirii, n special cnd este cazul
structurilor aflate n zone cu vnturi puternice. Frecvena proprie a structurii trebuie s fie, pe de o
parte mult diferit de frecvena rafalelor de vnt pentru a fi evitate fenomenele de rezonan, iar pe
de alt parte trebuie s fie diferit de domeniul critic al frecvenelor proprii ale celor mai multor
organe ale omului, aflate ntre 0.5 i 3.0 Hz. Modificarea acceleraiilor i frecvenelor oscilaiilor
sunt principalele cauze care creeaz situaia dezagreabil simit de om n timpul unor vibraii ale
cldirii. Stabilirea unor criterii privind gradul de suportabilitate fiziologic de ctre om a unor
vibraii ale cldiri este dificil, ea depinznd de mai muli parametri. Ca exemplu s spunem c n
cazul planeelor pe care se circul normal (birouri, locuine, hoteluri, etc.) frecvena proprie cea mai
sczut trebuie s fie 3 Hz, iar n cazul planeelor puternic circulate frecvena proprie cea mai
sczut trebuie s fie 5 Hz. Este semnificativ faptul c n unele cldiri nalte din importantele orae
americane chiria pentru spaii scade cu creterea nlimii, pentru c amplitudinea micrii la etajele
superioare poate crea senzaii de disconfort.
Aceste sisteme de amortizare cu care cei mai muli ingineri de structuri nu sunt familiarizai
sunt de mult cunoscute i folosite de ctre inginerii mecanici. Teoria absorbitorilor de vibraii a fost
dezvoltat pentru prima dat de Den Hartog n anul 1928 i a fost mai nti aplicat n industria
construciilor de maini, industria automobilelor, industria aeronautic, poduri i antene, etc.
Cnd n anii 60 n urma unei puternice furtuni faada vitrat a unei construcii a fost expulzat
n strad datorit amplitudinii exagerate a cldirii, care a dus la depirea limitei de deformabilitate
ale elementelor de nchidere atrgnd dup sine din fericire numai o amend de 6 milioane de
dolari, dar fr pierderi ale vieii oamenilor sau rniri ale acestora, s-a pus problema din ce n ce mai
serios s se ncerce limitarea amplitudinilor cldirilor. n fond, proiectarea i punerea n execuie a
unor astfel de sisteme este cu mult mai ieftin dect ar putea s fie amenzile sau despgubirile, fr
s mai vorbim de accidente nefericite cu pierderi de viei omeneti. De atunci din ce n ce mai multe
cldiri nalte au fost asigurate cu astfel de sisteme, construite dup concepii diverse. n plus,
structurile vechi asupra crora nu se mai putea interveni cu msuri constructive tradiionale, au fost
consolidate utilizndu-se astfel de sisteme.
siguran n funcionare;
ntreinere;
cost;
timp de realizare.
n urma analizrii acestor parametrii s-a ajuns la concluzia c sistemul optim de amortizare a
vibraiilor construciei pentru cazul structurii reactorului este amortizorul cu mas auxiliar sub
form de pendul. Acest sistem este preferabil celorlalte n totalitate i fiecruia separat n funcie de
superioritatea unuia sau altuia dintre parametrii luai n considerare . S-a stabilit ca amortizorul s
fie amplasat la cota de prindere a reactorului de structur (+36.27 m), loc care permite amplasarea
acestuia.
Sistemul de amortizare cu mas auxiliar sub form de pendul este uor de realizat i montat,
realizeaz o reducere a amplitudinii micrii construciei deosebit de eficient, implicit eforturile
care rezult n barele structurii prezint o diminuare important.
Sistemul prezint deosebitul avantaj, n cazul de fa, al interveniei locale la nivelul structurii
de rezisten, ntr-un loc n care nu influeneaz negativ diferite posibiliti de circulaie, de
verificare sau de amplasare a diferitelor trasee de instalaii auxiliare.
Faptul c acest amortizor nu este acionat direct sau indirect cu ajutorul energiei electrice
prezint un alt avantaj de luat n seam ntru-ct nu este posibil nefuncionarea lui datorit unei
cderi accidentale a sistemului de acionare.
Considerm de asemenea c intervenia a avut un cost minim datorit utilizrii acestui sistem
de amortizare.
Ca dezavantaje pot fi enumerate masivitatea sistemului comparativ cu un sistem de amortizare
activ, faptul c el intr n lucru mai greu, asigurnd totui eficien maxim n vrful de amplitudine
a excitaiei seismice considerate, care pentru accelerograma din 4 martie 1977 a fost n jur de 6.8
sec. Din acest punct de vedere, un astfel de sistem de amortizare se preteaz mai bine pentru
reducerea efectului datorat aciunii vntului. Un alt dezavantaj const n aceea c sistemul este
proiectat s lucreze la o anumuit frecven, poate fi reglat periodic la aceast frecven, dar masa
sistemului variaz de-a lungul procesului de producie. El este calculat s lucreze n ipoteza n care
reactorul este plin. Chiar dac de la un anumit procent de umplere n jos el nu mai este eficient s-a
optat pentru acest sistem ntruct, n ciuda faptului c acesta nu mai are o aciune benefic n sensul
mbuntirii rspunsului structural, atunci cnd masa este mai mic i fora seismic ce acioneaz
asupra structurii este mai mic i nu solicit deci structura dincolo de eforturi sau deformaii
admisibile.
2.4. Considerente teoretice asupra sistemului
Acest sistem opereaz n principiu cu o mas adiional, prins la partea superioar a structurii
de baz cu elemente elastice i cu un sistem de amortizare, tot sistemul vibrnd n antifaz n raport
cu structura propriu-zis.
Schematic sistemul este reprezentat n fig. 2, n care apar urmtorii parametrii :
m 1 : masa structurii (echivalent pentru un singur grad
de libertate dinamic);
m 2 : masa absorbitorului;
c 1 : constanta elastic a structurii;
c 2 : constanta elastic a absorbitorului;
B 1 : amortizarea vscoas a structurii;
B 2 : amortizarea vscoas a absorbitorului;
Fig. 2: Schematizarea sistemului
c1
frecvena circular a structurii;
m1
1 =
c2
frecvena circular a absorbitorului;
m2
Daca absorbitorul este un pendul atunci:
m g
c2 = 2
l
g
2 =
l
unde :
l = lungimea pendulului
g = acceleraia gravitaional
n relaiile de mai jos , vom folosi urmtorii parametrii adimensionali :
m
= 2
m1
= 2
1
B1
1 =
2 m1 1
B2
2 =
2 m2 2
=
1
Ecuaiile de micare sunt :
2 =
m1 v1 + B1 v1 + c1 v1 B2 ( v 2 v1 ) c2 (v 2 v1 ) = F ei t
m2 v 2 + B2 ( v2 v1 ) + c2 (v 2 v1 ) = 0
Valorile deplasrilor vor fi de forma :
v( t ) = v ei t
Amplitudinile vor fi :
v = v 2real + v 2imag cu tg =
v imag
v real
Deplasarea absorbitorului v 2 o vom nlocui cu deplasarea relativ :
v real = v 2 v1
Rezult pentru amplitudini :
F 2 2 + i 2 2
v1 =
c1
a + i b
F
2
vreal =
c1 a + i b
unde am notat :
a = 4 2 (1 + 2 + 2 + 4 1 2 ) + 2
b = 2 2 (1 2 2 ) + 1 ( 2 2 )
Amplitudinile devin :
v1 = v1st 1
F
c1
1 =
real =
( 2 2 ) + 4 2 22
a 2 + b2
2
a 2 + b2
Am prezentat aceste relaii pentru a estima eficiena absorbitorului. Dac amortizarea 2 este
mic, curba 1 are dou vrfuri n dreptul frecvenei naturale a ansamblului structur absorbitor
definit de:
4 2 (1 + 2 + 2 ) + 2 = 0
Dac din contr, 2 este mare vom obine un vrf dat de:
1
1+
n desenele din fig. 3 sunt prezentate curbele teoretice care pun n eviden importana
parametrilor definii mai sus.
Rezult c variaii fr vrfuri se obin prin alegerea judicioas a amortizrii absorbitorului.
Pentru dimensionarea absorbitorului, sunt date n fig. 4 variaiile parametrilor de baz. n fig.
5a i 5b se prezint curbele care pot conduce la eficiena dorit .
a)
Fig. 5: Deplasarea maxim a structurii acordarea absorbitorului pentru diferite valori ale amortizrii absorbitorului 2.
Amortizarea structurii 1=0.002. a) =0.05. b) =0.10,
b)
79
78
77
76
75
38
74
58
39
59
56
54
52
57
36
33
73
72
3771
29
34
55
30
53
23
50
32
28
35
31
70
69 22
68
2667
27
25
24
18
51
66
19
21
48
20
49
65 14
15
64
46
16
47
17
63 10
11
13
62
44
12
45
61
9
8
42
1
7 60
43
2
4
40
3
41
- s-a ncrcat structura la baz cu o accelerogram provenit din nregistrarea cutremurului din
Vrancea, de la 4 martie 1977; pentru structura n ansamblu s-a considerat o amortizare structural
de 5 %; analiza efectuat a fost de tip time history;
- a rezultat evoluia deplasrilor n timp la vrful construciei, adic n punctul de prindere al
reactorului de structur i totodat de amplasarea a masei pendulare, punct ce l-am notat n cadrul
schemei 71, denumire ce o vom folosi i n cele ce urmeaz;
- prin derivarea dubl a acestor deplasri s-a obinut o accelerogram la vrful structurii, n
punctul 71;
200
150
Forte (kN)
100
50
0
0
10
15
-50
-100
-150
Timp (sec)
Fi
Fa
Fe
20
25
- s-a considerat o alt structur, un pendul al crui suport a fost ncrcat cu accelerograma
obinut la pasul anterior; s-a fcut de asemenea o analiz time - history; s-a efectuat un studiu
parametric n funcie de mai muli factori, la acest pas variindu-se masa adiional (de la 4.25 tone
1 % din masa structurii, la 21.25 tone 5 % din masa structurii), precum i amortizarea structural
(de la 0 la 50 %);
- s-a obinut variaia n timp a forei cu care pendulul acioneaz asupra structurii de rezisten;
au fost luate n considerare toate cele trei componente ale ecuaiei difereniale de micare fora de
inerie, fora de amortizare (preluat de amortizor) i fora elastic (preluat de resort) fig. 7;
- cu aceast diagram for timp s-a ncrcat din nou structura n punctul 71 i s-a obinut
astfel o evoluie n timp a deplasrii structurii sub aciunea pendulului;
- n final s-au sumat deplasrile structurii provenite din cele dou rulri, rezultnd astfel
deplasarea final structurii ca valoare i ca evoluie n timp ;
- fcnd raportul ntre deplasarea structurii cu i fr masa adiional s-a putut stabili n ce
msur sistemul de amortizare reduce efectul forelor seismice; pentru acest calcul s-au luat n
considerare primele 7 vrfuri (peste 15 cm) ale deplasrii structurii, vrfuri ce se nregistreaz ntre
6 i 11 secunde de la nceperea seismului (fig. 8);
40
30
deplasare ( cm )
20
10
0
0
10
15
20
25
-10
-20
-30
-40
timp ( sec )
deplasare structura
deplasare pendul
deplasare totala
n tabelele urmtoare sunt prezentate deplasrile pendulului rezultate din calcul i factorul
cu care se reduce efectul forei seismice asupra construciei n funcie de raportul dintre masa
adiional i masa structurii precum i de fraciunea din amortizarea critic (care apare n
amortizori).
M/M0
c/ccr
5%
10%
20%
30%
50%
1%
2%
3%
5%
(4.25 t)
147,043
101,087
62,336
45,174
28,808
(8.5 t)
147,043
101,087
62,336
45,174
28,808
(12.75 t)
147,043
101,087
62,336
45,174
28,808
(21.25 t)
147,043
101,087
62,336
45,174
28,808
M/M0
c/ccr
5%
10%
20%
30%
50%
1%
(4.25 t)
1,100
1,080
1,060
1,040
1,015
2%
3%
5%
Tabelul 1: Deplasarea masei adiionale (cm) Tabelul 2: Raportul dintre deplasarea structurii
cu i fr masa adiional (efectul consolidrii)
- aa cum a reieit din calcule deplasarea maxim a pendulului va fi de cca. 28.81 cm; aceast
valoare este estimat pentru un cutremur similar celui din 4 martie 1977; n cazul depirii acestei
valori se prevd nite opritoare dup ambele direcii care s limiteze la +/- 30 cm cursa pendulului ;
opritoarele vor fi prevzute cu nite aibe de cauciuc de 1 cm grosime, pentru amortizarea ocului;
aceast limitare este necesar pentru ca masa s nu loveasc structura n mod necontrolat, fenomen
deosebit de periculos ;
- masele vor fi legate de structur prin intermediul a patru amortizoare i patru resoarte
(alctuite din 8 spire cu diametrul seciunii spirei de 20 mm i 10 cm raza resortului- valori rezultate
din calcul resoartele urmeaz s preia componenta elastic a forei - al treilea termen din ecuaia
diferenial de micare) pentru fiecare mas, dispuse la 450 pentru a fi eficiente dup ambele direcii
principale ale construciei; amortizoarele se prevd pentru preluarea componentei de amortizare
(termenul secund din ecuaia de micare) din fora total pe care masa adiional o transmite
structurii, n acelai timp facilitnd disiparea unei importante cantiti de energie; amortizoarele i
resoartele sunt coaxiale (amplasate unul n cellalt) i vor fi legate articulat att de masa adiional
ct i de structur.
2.8. Amortizorii propriu-zii
Una din principalele componente ale sistemului de amortizare o constituie amortizorii propriuzii. n cazul de fa au fost folosii amortizori vscoi umplui cu fluid, de tipul celor folosii n
industria automobilelor, numai c prezint alte caracteristici. n total au fost folosite 8 piese dispuse
la 450, la care s-a mprit fora de amortizare.
n urma calculelor efectuate au rezultat ca necesare pentru amortizori urmtoarele caracteristici:
- nr. de piese : 8;
s lucreze n plan orizontal (o cerin care pune probleme sunt muli productori care
produc amortizori dar nu au pus la punct o tehnologie pentru evoluia lor n plan
orizontal);
- s lucreze simetric - pe compresie i pe destindere;
- fora de amortizare n fiecare dintre cele opt piese s fie n jur de 3400 kgf;
- cursa amortizorilor trebuie s fie +/- 30 cm;
- viteza maxim 1.25 m/s;
- s lucreze n mediu agresiv - specific rafinriilor, la temperaturi de -20+40 C.
Acestea fiind caracteristicile stabilite s-a trecut la identificarea unui productor capabil s
furnizeze astfel de amortizori.
Sunt de semnalat caracteristicile speciale ale acestor amortizori, dintre care subliniem lucrul n
plan orizontal, cursa considerabil, viteza de lucru care este dat de viteza cutremurului vrncean.
n Romnia nu se produc i nici mcar nu exist condiii de testare pentru astfel de amortizori.
S spunem pe scurt aici c arcurile (i ele avnd dimensiuni neuzuale) au fost realizate pentru
proiectul de fa de Astra Arad.
n urma cercetrilor efectuate nu am putut identifica n ntreaga Europ un productor care s
fabrice aceti amortizori. Prima problem- dup cum am mai spus- este evoluia n plan orizontal.
Apoi cursa deosebit de mare n general la maini sau alte sisteme din industrie este vorba de
civa cm. Dei sunt muli productori n Europa care produc amortizori de for mare, cu mult
peste cele 3400 kgf necesare n cazul nostru (amortizori vscoi se utilizeaz n multe industrii, de
la cea a automobilelor, la industria grea -macarale, buldozere, etc.- la industria militar -tunuri,
tancuri, etc.- i cea aerospaial), chiar sunt civa care pot produce amortizori de curs mare,
problemele legate de viteza de evoluie a amortizorilor nu a putut fi rezolvat. n general viteza
necesar este de 0.1 , 0.2 pn la 0.5 m/s, deci cu mult sub viteza de 1.25 m/s, necesar n cazul de
fa. De fapt, n Europa nu s-a pus problema fabricrii unor amortizori vscoi cu fluid pentru
utilizarea la structurile antiseismice.
n continuare ne-am extins cercetrile peste ocean i prin bunvoina d-lui ing. Drago
Teodorescu (Los Angeles) am aflat de civa productori din Statele Unite. Aici, ca i n Japonia,
unde cutremurele sunt foarte prezente, marii productori de amortizori au n componena lor divizii
speciale pentru amortizorii antiseismici.
n urma unei corespondene intense (incluznd calcule, diagrame, desene) purtate cu dl. David
Lee (un nume cunoscut n domeniu) care este consultant al firmei Taylor Devices Inc., am putut
stabili c firma respectiv poate produce astfel de amortizori. Acetia au fost comandai i apoi
montai la Petrobrazi.
Fig 12: Schema amortizorului vscos produs de firma Taylor Devices Inc.
S mai amintim c firma Taylor Devices Inc. a produs amortizori vscoi cu fluid pentru zeci i
zeci de structuri de construcii din Statele Unite i nu numai, destinate unor cldiri civile,
industriale, antene, poduri, etc.
n figura 12, este prezentat schematic amortizorul produs de firma Taylor.
3. Concluzii (Avantaje. Dezavantaje. Tendine.)
Sistemele de amortizare a vibraiilor construciilor sunt tot mai prezente n ultimul timp n rile
cu tradiie n domeniul proiectrii structurilor antiseismice. Ele sunt folosite n forme tot mai
diverse i mai perfecionate la poduri, turnuri, structuri nalte dar i la cldiri joase, cu precdere
cele aflate ntr-o clas de importan superioar. n funcie de alctuirea lor constructiv ele pot fi
eficiente n zonele cu vnturi sau cu seisme puternice, precum i n zone n care ambele fenomene
naturale sunt prezente (de exemplu n Japonia).
Fr s revenim la anumite aspecte descrise pe larg mai sus s amintim cteva din avantajele pe
care aceste sisteme le prezint: o foarte bun disipare a energiei induse de seism; dirijarea evoluiei
structurilor sub aciunile orizontale departe de plaja de frecvene susceptibil producerii unor
fenomene de quasi-rezonan; reducerea amplitudinii micrii structurilor i implicit reducerea
eforturilor i deformaiilor n elementele structurale cu urmri asupra dimensiunilor i armrilor (n
cele din urm a costului) elementelor structurale; reducerea costului de execuie al structurilor de
construcii n ansamblul lor; sporirea amortizrii structurale (cu implicaii imediate asupra
anvergurii spectrului de rspuns la aciuni seismice!) de la cteva procente la cteva zeci de
procente; foarte important, o alternativ sau o completare avantajoas n constituirea supapelor de
disipare a energiei fa de soluia folosit n prezent, anume aceea de disipare a energiei prin
deformaii ale elementelor structurale n domeniul post-elastic, ori asta nseamn defecte, avarii, cu
implicaii clare asupra dificultilor i costurilor de reparaii.
Dintre dezavantaje, parte dintre ele specifice tuturor sistemelor de amortizare, parte date de
limitele fiecrui sistem n parte, s amintim n primul rnd: dificultile legate de concepie i
proiectare care cer mijloace de calcul mai performante; uneori se pot ntlni dificulti de punere n
practic; necesitatea urmririi lor la intervale de timp relativ scurte (n cazul structurii de la
Petrobrazi am recomandat verificarea sistemului la fiecare jumtate de an, dar sunt i tipuri de
sisteme care nu se urmresc niciodat - aibele cu neopren montate n elementele structurale sau la
baza construciilor, de exemplu); n unele cazuri astfel de sisteme implic tehnologii nalte, bine
puse la punct, dependente de diverse surse de energie i de sisteme sofisticate de monitorizare; for
de munc calificat la montarea, urmrirea i ntreinerea lor.
Rspndirea tot mai mare a acestor sisteme necesit o aplecare mai atent asupra lor,
nelegerea, modul de aciune, calcul i proiectarea, punerea n oper constituind cerine pentru
proiectarea modern a construciior. n Statele Unite, n zonele seismice, practic nu exist structur
mai important recent realizat sau n curs de execuie care s nu apeleze la unul (sau mai multe)
din sistemele de amortizare. Codurile de proiectare moderne, din rile avansate att economic i
tehnologic, ct i n domeniul conceperii i realizrii structurilor de construcii, i care se confrunt
cu cutremure sau vnturi puternice, prevd n mod explicit i recomand folosirea sistemelor de
amortizare. Sistemele sunt cercetate, ncercate i apoi omologate putnd fi folosite pe scar tot mai
larg.
n Romnia aceste sisteme sunt puin cunoscute i utilizate. De remarcat conferina desfurat
pe aceast tem n vara anului 2001 la Bucureti, la care au fost prezentate principii i diverse
realizri din domeniu, n lume. Metoda trebuie cunoscut i nsuit i de ctre inginerii romni,
diverse sisteme vor trebui agrementate i, de ce nu, viitoarele coduri de proiectare s prevad
utilizarea lor.
Odat n plus, ntr-o perioad n care lucrrile de construcii care se execut n Romnia vizeaz
n principal lucrri de reabilitare i consolidare a unor structuri existente, sistemele de amortizare a
vibraiilor pentru mbuntirea rspunsului structurilor pot fi folosite pe scar larg, n special
pentru structurile multietajate, cu avantaje certe din punct de vedere al posibilitii realizrii
consolidrilor necesare, al timpului, dificultilor i costului de punere n oper, ceea ce reprezint o