Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sorohan
CURS 1
EVALUAREA
1. Dou lucrri de verificare tip tem de cas la laborator (aplicaii pe calculator cu acces la materiale didactice)
60 p;
2. Lucrare de verificare teorie (2 subiecte de teorie prezentate oral) i activitate curs+laborator 40 p. Toate
subiectele sunt individuale i se obin prin tragere.
Aplicaiile temelor de cas pot fi propuse i de ctre studeni dar trebuie s aib acordul cadrului didactic.
a) Cerintele minimale pentru promovare
Frecventarea i promovarea laboratorului;
Obinerea a minum 30 puncte la laborator;
Obinerea a 50 % din punctajul total.
b) Calculul notei finale: prin rotunjirea punctajului final, pentru nota 5 minimum 50 puncte
BIBLIOGRAFIE
1. Pascariu I., Elemente finite Concepte-Aplicaii, Editura Militar, Bucureti, 1985
2. M.Blumenfeld, Introducere n metoda elementelor finite, Editura Tehnic, Bucureti, 1995
3. t. Sorohan, I.N. Constantinescu, Practica modelrii i analizei cu elemente finite, Editura Politehnica
Press, Bucureti, 2003, (format electronic pentru studeni)
4. t. Sorohan, C. Petre, Programe i aplicaii cu elemente finite, Editura Printech, Bucureti, 2004, (format
electronic pentru studeni)
Programe mari, cu facilitati multiple sunt realizate de firme specializate, astfel se pot
enumera cteva programe (coduri executabile) care sunt folosite de colectivele de
proiectare/cercetare din ar sau n universiti, n scop educaional i de cercetare: NASTRANPatran, ANSYS, ABAQUS (n CATIA), COSMOS (n SolidWork), ADINA, ALGOR, variante SAP
i altele.
Programele prezentate i folosite la laborator sunt scrise n limbajul de programare
FreePascal 1.0.10, sunt programe mici, specializate pe diverse tipuri de probleme i au fost
realizate n principal pentru scop didactic.
n ultimul timp a luat avnt programarea n MATLAB care pentru studeni este foarte
comod i permite rezolvarea unor aplicaii la temele de cas.
prezentat reprezint practic o bar de seciune variabil n consol ncrcat n captul liber
pentru care se caut soluia, adic de exemplu sgeata i tensiunea echivalent maxim.
(a)
(b)
e
intersecteaz ntre ele se poate scrie c V = V . Fiecare element finit se numeroteaz
e =1
(este identificat printr-un numr), de obicei de la 1 la numrul total de elemente finite NE.
Raportarea la un element oarecare se face de obicei printr-un indice superior (e pentru un
element oarecare).
Elementele finite se pun n eviden (geometric) prin intermediul unor puncte, de
exemplu colurile triunghiului, dac elementul finit are forma unui triunghi. Aceste puncte
poart denumirea de noduri. Elementele finite "se leag" (interacioneaz) ntre ele prin
intermediul nodurilor comune, astfel c n domeniul de analiz exist un numr finit de
noduri. Similar elementelor, nodurile se numeroteaz, de obicei, de la 1 la numrul total de
noduri NN.
Operaia de mprire a unui domeniu n noduri i elemente finite de un singur tip sau
chiar mai multe tipuri, precum i numerotarea acestora, adic atribuirea unor numere de
identificare, poart denumirea de discretizare (Fig. 2,b). Discretizarea nu este unic, n
general ea se realizeaz astfel nct s rspund unor cerine practice.
Pentru exemplul prezentat, fiecare nod din domeniul de analiz are o deplasare
posibil pe orizontal-axa OX i una pe vertical-axa OY, se poate spune c exist doi
parametri independeni care definesc unic deplasarea unui nod n plan. Aceti parametri
poart denumirea de grade de libertate ataate nodului. De obicei, gradele de libertate ale
tuturor nodurilor definite reprezint necunoscutele primare ale problemei n MEF, n exemplul
de fa, gradele de libertate nodate UX i UY definesc deplasarea "posibil" a unui nod
oarecare.
Pentru unele noduri (1, 2, 3 i 4 din ncastrare), deplasrile sunt nule, deci n aceste
puncte gradele de libertate se definesc "potenial", ele nu reprezint necunoscute. Numrul
total de grade de libertate al problemei N se obine prin nsumarea gradelor de libertate
4
active ale tuturor nodurilor. Prin grade de libertate active se neleg acele grade de libertate
care definesc o deplasare necunoscut.
Din cele prezentate mai sus rezult c un domeniu continuu cu un numr infinit de
grade de libertate este transpus ntr-un model discret cu N grade de libertate, deci
necunoscutele problemei se limiteaz funcie de discretizare.
Deoarece analiza cu elemente finite este dependent de implementarea unor
programe de calcul, mrimile cu care aceasta lucreaz sunt de regul vectori i matrice.
Pentru toat structura se definete vectorul deplasrilor nodale totale sau al structurii
{U} = {U x,1
U y ,1 U x ,2 U y ,2 U x ,NN
{F } = {Fx,1
Fy ,1 Fx ,2
Fy ,2 Fx ,NN
U y ,NN } T ,
Fy ,NN } T .
(1)
(2)
Se consider un element oarecare e din discretizarea precedent (Fig. 3), pentru care
cele trei noduri se noteaz cu I, J i K. Se definete vectorul deplasrilor nodale al
elementului, de fapt al tipului de element finit triunghiular
{U } = {U
e
x ,I
U y ,I
U x,J
U y ,J
U x,K
U y ,K } T ,
(3)
care, din condiii de continuitate, este un subset al vectorului definit de relaia (1), i vectorul
forelor nodale al elementului
{F } = {F
e
e
x ,I
Fye,I
Fxe,J
Fye,J
Fxe,K
Fye,K
(4)
e = 1,2 , , NE ,
(5)
{F } = [K ]{U } ,
e
similar relaiei de echilibru a unui sistem elastic (arc) cu un grad de libertate F=kx. Matricea
ptratic K e poart denumirea de matricea de rigiditate a elementului finit. Aceasta se
poate determina pentru fiecare element finit folosind ecuaiile fundamentale din teoria
elasticitii, pentru moment se neglijeaz modul n care ea se poate obine.
Dac se izoleaz un nod oarecare n din modelul cu elemente finite (vezi Fig. 4),
pentru care exist Nc elemente concurente, atunci fiecare element finit acioneaz cu o for
[ ]
n acel nod i din motive de echilibru suma tuturor forelor trebuie s fie zero. Atunci cnd n
nodul izolat acioneaz i fore exterioare acestea trebuie incluse i echilibrul nodului n se
scrie
Nc
F
i =1
i
x ,n
Nc
= Fx ,n ;
i =1
i
y ,n
= Fy ,n ;
n = 1,2,, NN .
(6)
[K ]{U } = {F } [K ]{U} = {F } .
e
ASAMBLARE
e =1,2,,NE
ba [ K ] bb {U } b { F } b
Din a doua ecuaie matriceal (8) rezult deplasrile necunoscute
{U } b = [ K ] bb1 ( {F } b [ K ] ba {U } a ) ,
iar apoi din prima ecuaie (8) rezult forele necunoscute (reaciuni)
{ F } a = [ K ] aa {U} a + [ K ] ab {U } b .
(8)
(9)
(10)
(a)
(b)
Fig. 5: Posibile configuraii ale deplasrilor obinute prin utilizarea MEF. (a) Deformata corect;
(b) Elementele nu asigur continuitatea pe laturile comune
Liniare
Parabolice
Cubice
Bidimensionale
Tridimensionale
Alte tipuri
Masa
Arc
Contact
de grad superior celor cubice (care sunt mai performante), dar cel mai des utilizate sunt
elementele liniare i parabolice.
S nu uitm c necunoscutele unei probleme sunt alese chiar n nodurile elementelor
finite, noduri mai multe pe element nseamn n general precizie mai bun.
Unele elemente finite au noduri interioare (pe fee sau n interiorul volumelor) pentru a
mbunti precizia, dar utilizatorul de regul nu lucreaz cu aceste noduri pentru c ele sunt
generate i apoi condensate n faza de calcul a matricelor de rigiditate ale elementelor.
Un exemplu sugestiv al discretizrii poate fi considerat o oglind spart i lipit cu
buci mici de band adeziv la coluri. Alt exemplu ilusrativ ar fi o hain din petece cusute doar
la colurile petecelor.
Reuniunea contururilor elementelor genereaz reeaua discretizrii.
Operaia de discretizare este de obicei dirijat de utilizator chiar dac programele de
firm permit utilizarea discretizarii automate pe diverse domenii.
Factori de influen a discretizrii
Se poate face o distincie net ntre:
-1.discretizarea structurilor care au un suport fizic respectiv discretizarea n elementele
sale componente (structuri din bare);
-2.discretizarea corpurilor solide sau fluide care este un proces pur matematic, arbitrar.
O serie de factori care condiioneaz discretizarea sunt:
-tipul elementelor finite - se aleg funcie de tipul problemei i domeniul de analiz, de
precizia dorit, de variaia mrimii necunoscute etc. Elementele parabolice sunt preferate
elementelor liniare, ntruct la acelai numr de noduri soluia discretizrii cu elemente
parabolice este mai precis dect cea cu elemente liniare. Dac exist mai multe tipuri de
elemente finite la grani dintre ele trebuie s se asigure continuitatea;
Fig. 7: Influenta numarului de elemente (noduri) asupra preciziei n analiza cu elemente finite
-mrimea i numrul elementelor finite influeneaz convergena soluiei (vezi Fig. 7). Se
observ c la un numr mai mare de elemente rezultatul se apropie ctre soluia exact dar
creterea excesiv nu face dect s conduc la un volum foarte mare de calcule i deci s
creasc timpul de analiz. Convergena de regul corespunde curbei 1 dar sunt elemente finite
pentru care convergena este de tipul curbei 2 sau chiar cu convergen oscilant;
-poziionarea nodurilor, care n general se face uniform n structur. Discontinuitaile n
geometrie sau n ncrcare impun alegerea unor noduri suplimentare. Trecerea de la o zon cu
discretizare fin la una cu discretizare modest se face progresv, nu brusc;
8
(a)
(b)
(c)
Fig. 8: Exemple de discretizri. (a) Biel pentru analiza cvasistatic; (b) dintr-un piston pentru
analiza termic; (c) automobil pentru analiza de impact