SLupu Teza PDF

ACADEMIA ROMN
INSTITUTUL DE MATEMATIC
SIMION STOILOW
Sergiu LUPU
T E Z D E D O CT O RAT
Conductor tiinific:
C.S. I dr. Gabriela MARINOSCHI
BUCURETI
2014
ACADEMIA ROMN
INSTITUTUL DE MATEMATIC
SIMION STOILOW
CONTRIBUII LA STUDIUL ERORILOR

ORBITALE ALE SATELIILOR GPS
DATORATE PERTURBAIILOR
NEGRAVITAIONALE
TEZ DE DOCTORAT
Sergiu LUPU
Conductor tiinific:
C.S. I dr. Gabriela MARINOSCHI
BUCURETI
2014
CUPRINS
Capitolul I
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE NAVSTAR/GPS
1.1 Structura sistemului de poziionare global
1.1.1 Segmentul spaial
1.1.2 Segmentul terestru de control i urmrire
1.1.3 Segmentul utilizatorilor
1.2 Aplicaiile tehnologiei GPS
1.3 Sisteme de referin i scri de timp
1.3.1 Sistemul convenional inerial (SCI)
1.3.2 Sistemul convenional terestru (SCT)
1.4 Sisteme de referin pentru timp
1.5 Efemerida sateliilor GPS
Capitolul II
ANALIZA CANTITATIV A MICRII SATELIILOR NAVSTAR/GPS
2.1 Ecuaiile micrii neperturbate
2.2 Ecuaiile micrii perturbate
2.3 Funcii de for perturbatoare
2.3.1 Perturbaii de tip gravitaionale
2.3.2 Perturbaii de tip negravitaional
Capitolul III
PERTURBAII DE TIP NEGRAVITAIONAL
3.1 Efectul direct al presiunii radiaiei solare
Interaciunea satelit-radiaia solar
3.1.1 Efectele pe termen lung asupra semiaxei mari
3.1.2 Efectele pe termen lung asupra altor elemente orbitale
3.1.3 Efectele pe termen scurt
3.2 Efectele indirecte ale presiunii radiaiei solare
3.2.1 Presiunea radiaiei reflectat de Pmnt
3.2.2 Emisia termic anizotrop
3.2.3 Undele radio
3.2.4 Eclipsele
3.3 Efectul Poynting - Robertson
3.4 Perturbaii cauzate de frnarea aerodinamic
3.5 Modele empirice ale presiunii radiaiei solare pentru sateliii GPS
3.5.1 Noiuni introductive
3.5.2 Selectarea orbitelor adevrate
3.5.3 Parametrizarea modelului i combinarea soluiilor
3.5.4 Caracterizarea parametrilor modelului
Capitolul IV
REZULTATE NUMERICE DIN ANALIZA CANTITATIV A MICRII SATELIILOR
NAVSTAR/GPS
CALCULUL ORBITEI SATELIILOR GPS
4.1 Soluia analitic
4.2 Soluia numeric
5
6
6
13
15
15
17
18
19
24
25
30
30
30
34
36
42
46
46
47
53
58
60
60
66
69
70
71
72
73
73
73
74
75
77
77
77
78
4.3 Metoda Runge-Kutta

4.4 Rezultate numerice
4.5 Efectele produse de perturbaiile gravitaionale
4.6 Efectele produse de perturbaiile negravitaionale
4.6.1 Presiunea de radiaie solar direct
4.6.2 Presiunea de radiaie solar indirect. Radiaia Pmntului
Radiaia reflectat
Radiaia emis
Modelul de radiaie al Pmntului
Modelul albedoului n funcie de latitudine
Modelul de acceleraie exercitat asupra sateliilor GPS
Modelul general al presiunii radiaiei solare emis de Pmnt
4.6.4 Acceleraia produs de emisia antenelor
4.6.5 Eclipsele
Modelarea regiunii de eclips
Modelarea regiunii de penumbr
4.6.6 Efectul Poynting-Robertson
Capitolul V
ANALIZA CALITATIV A MICRII SATELIILOR NAVSTAR/GPS
5.1 Analiza calitativ a micrii satelitului GPS sub influena armonicei a doua zonale
5.1.1 Ecuaiile micrii pentru analiza calitativ
5.1.2 Transformrile McGehee
5.1.3 Varietatea coliziunii
5.1.4 Portretul de faz
5.2 Analiza calitativ a micrii satelitului GPS sub diverse influene, nu neaprat
gravitaionale
5.3 Analiza calitativ a micrii satelitului GPS sub influena armonicelor zonale de ordin
superior
5.3.2 Transformrile McGehee
5.3.3 Varietatea coliziunii
5.4 Analiza calitativ a micrii satelitului GPS sub influena cumulat a armonicelor zonale
de ordin superior i a altor factori
5.5 Aplicaie practic. Satelitul GPS
5.6 Concluzii ale analizei calitative
Capitolul VI
CONCLUZII
ANEXE
BIBLIOGRAFIE
80
82
84
93
93
97
98
101
102
103
105
106
118
120
123
123
128
129
134
136
136
138
139
141
146
146
147
150
150
151
152
152
161
161
163
164
167
175
INTRODUCERE
nc de la nceputurile istoriei, omul i-a ridicat privirea spre cer, bolta cereasc
reprezentnd o surs inepuizabil de ntrebri, mituri i legende. Personificarea naturii i a
fenomenelor naturale era prima ncercare timid a omului primitiv de a-i explica lumea aparent
fr sens pe care o observa.
Popoarele din antichitate au studiat cerul pentru a nelege formarea zilei i a nopii,
micrile Soarelui i a Lunii precum i implicaiile acestora n msurarea timpului i succesiunea
anotimpurilor. Aceastea au realizat c ziua nu are aceeai lungime pe toat perioada anului i au
grupat stelele n formaiuni numite constelaii. Mrturii ale interesului acordat fenomenelor
astronomice se regsesc pe ntreg cuprinsul Pmntului.
Grecii au fost cei care au sintetizat numeroasele religii i mitologii, elabornd o legtur
solid ntre cele apte planete vizibile i marii zei ai Olimpului. Filosofii i nvaii greci, ca
Pitagora, Platon i Ptolomeu au distilat i simplificat cosmologiile babiloniene, caldeene, indiene
i egiptene.
Astronomia este una dintre cele mai vechi tiine datnd din perioada Greciei Antice i
reprezint tiina care se ocup cu studiul atrilor i a legilor micrii lor, al constelaiilor,
galaxiilor i al universului n totalitatea sa.
Cel mai important astronom al antichitii a fost Ptolomeu. Modelul su referitor la
orbitele planetelor n jurul Pmntului a fost valabil nc o sut de ani dup Nicolaus Copernic.
Filosofii medievali credeau c trupul i sufletul omului, fcute dup chipul lui Dumnezeu,
constituiau o imagine la scar mic a cosmosului. Ei au exprimat aceast credin n sintagma:
Cum sunt cele de sus, aa sunt i cele de jos. Ei credeau c dac omul i dedica toate energiile
unui studiu profund asupra propriei naturi, va ajunge ntr-un final la o nelegere deplin a
universului. Transformrile dintr-unul ar fi reflectate de prefacerile din cellalt. Pentru gndirea
medieval, prea logic ca micarea planetelor s se oglindeasc n activitile omeneti.
Pn acum 500 de ani, lumea credea c Pmntul este centrul universului, motivul fiind
destul de evident: Luna orbita n jurul Pmntului i nu exist nicio dovad c Soarele nu fcea
acelai lucru. i planetele puteau fi vzute rotindu-se n jurul Pmntului, dei uneori preau s
se ntoarc din drumul lor pentru mai multe sptmni, dac nu chiar luni.
Nicolaus Copernic a fost cel care a propus modelul heliocentric, ce punea Soarele n
centrul sistemului solar. A trebuit s treac un secol pentru a fi demonstrate calculele matematice
ale teoriei sale.
Astronomul german Johannes Kepler (1571-1630) a dovedit n cele din urm teoria lui
Copernic, marcnd desprirea perspectivei astrologice, umaniste i mistice, de cea obiectiv,
mecanic, a spiritului tiinific. Perfecionarea telescopului de refracie de ctre Galileo Galilei
(1564-1642) i elaborarea teoriilor de baz ale gravitaiei i mecanicii de ctre Isaac Newton
(1642-1727) au accentuat i mai mult aceast diferen.
Legile lui Kepler sunt o consecin natural a forei de atracie gravitaional, iar
micarea rezultant este o seciune conic. Dei Newton se sprijin pe umerii unor gigani:
Copernicus, Kepler, Galileo (Murray i Dermott, 1999), descoperirile sale au revoluionat tiina
1
n general i mecanica cereasc, n particular, iar la peste 4 secole de la descoperirea legilor care
i poart numele, chiar i n cele mai noi domenii ale tiinei, aceste legi i gsesc utilitatea.
Un alt moment crucial n evoluia astronomiei l reprezint descoperirea n vrful
creionului a planetei Neptun (1846) i a lui Pluton (1930), care n prezent nu mai este catalogat
ca planet. Prin compararea poziiilor calculate ale planetelor cu cele observate s-a constatat c
exist o deviere de la micarea keplerian, care nu poate fi explicat dect prin existena unui alt
corp ceresc n vecintate.
Din secolul al XIX-lea i pn n prezent o mulime de astronomi i matematicieni i-au
adus contribuia la evoluia i dezvoltarea astronomiei.
Primii navigatori nu scpau din vedere uscatul. Se foloseau navigatori care cunoteau
foarte bine regiunea, care se bazau pe multele treceri anterioare prin acelai loc: recunoaterea de
stnci, sondaje cu pietre legate de frnghii pentru a ocoli adncimile prea mici la apropierea
uscatului, urmrirea direciei de micare a norilor, recunoaterea curenilor marini, folosirea
vnturilor att pentru mers ct i pentru recunoaterea regiunii unde acestea acioneaz. Cnd
rmul nu se mai vedeaorientarea se realiza dup Soare ziua i dup stele noaptea.
Filozoful Tales din Milet povestea c navigatorii ionieni erau nvai s recunoasc
constelaia Carul Mic nc la 600 de ani .Hr.
Cristofor Columb a traversat Atlanticul folosind observaii astronomice i a fost divinizat
de btinaii din golful Santa Gloria din Jamaica dup ce a prevestit eclipsa de lun din 29
februarie 1504.
n navigaia astronomic, reperele de navigaie sunt atrii (Soarele, Luna, planetele,
stelele), vizibile si identificabile pe cer, care constituie o infrastructur natural.
Efemeridele reprezint coordonatele exacte ale unui corp ceresc natural sau artificial i
descriu locaia acestuia ntr-un sistem de referin geocentric.
Reperele de navigatie astronomice sunt localizate pentru ora observaiei folosind
efemeridele (suport de hrtie sau electronic) acestora. Msurtorile la atri se realizeaz cu un
sextant sau un teodolit.
Lansarea primului satelit artificial (Sputnik) pe 4 octombrie 1957 de ctre Rusia (URSS
la acea vreme) a avut o mare nsemntatea tiinific, fiind deschiztorul de drumuri pentru
multitudinea de misiuni spaiale realizate pn n prezent.
n anul 1973, Departamentul Aprrii al Statelor Unite a dorit crearea unui sistem spaial
de poziionare, sub denumirea de NAVSTAR/GPS (NAVigation System with Timing And
Ranging / Global Positioning System).
Primele obiective care vizau sistemul erau de natur militar. Ulterior ns, Congresul
SUA a impus promovarea facilitilor civile ale sistemului. Procesul a fost accelerat de
lansarea pe pia a primului receptor GPS, numit Macrometer, utilizat pentru determinri
geodezice.
Navigaia satelitar folosete acelai principiu ca i navigaia astronomic pentru
determinarea poziiei terestre a observatorului. Pentru determinarea precis a poziiei navei cu
ajutorul sistemului satelitar de navigaie sunt necesare msurarea a patru pseudodistane la tot
atia satelii.
Pentru o precizie ct mai bun a poziiei observatorului este necesar cunoaterea ct mai
riguros posibil a poziiei satelitului artificial. Asupra acestuia acioneaz o serie de perturbaii
care n funcie de natura lor se clasific n perturbaii de tip gravitaional i non-gravitaional.
2
Modelarea ct mai exact a ecuaiilor acestor perturbaii conduce n final la o determinare

mai precis a poziiei observatorului.
Lucrarea de fa, care se ncadreaz n tematica de cercetare a Institutului Astronomic al
Academiei Romne, i propune s abordeze i s cerceteze urmtoarele probleme legate de
micarea sateliilor GPS:
elaborarea unor modele ale acceleraiilor perturbatoare care influeneaz micarea
sateliilor GPS, determinarea ordinului de mrime i stabilirea unui criteriu de includere a
acestora n modelul dinamic;
studiul metodei analitice de calcul al influenei acceleraiilor perturbatoare de tip
gravitaional i negravitaional n elementele osculatoare ale sateliilor GPS;
studiul, prin intermediul unei aplicaii numerice, al erorilor orbitale ale satelii GPS,
produse de acceleraiile perturbatoare de tip gravitaional i negravitaional, cu accent pe
acceleraiile de tip negravitaional;
studiul calitativ al micrii sateliilor GPS.
Lucrarea este structurat pe 6 capitole astfel:

Capitolul I prezint sistemul satelitar NAVSTAR/GPS, identificarea aplicaiilor
tehnologiei GPS, sisteme de referin i scri de timp necesare studiului forelor perturbatoare
care acioneaz asupra sateliilor GPS.
Capitolul II prezint analiza cantitativ a micrii sateliilor GPS sub influena
perturbaiilor de tip gravitaional i negravitaional.
Capitolul III conine analiza cantitativ a perturbaiilor de tip negravitaional: presiunea
radiaiei solare directe, presiunea de radiaie solar indirect, emisia termic anizotrop, emisia
antenei i modelele empirice ale presiunii radiaiei solare.
Capitolul IV prezint metoda original abordat de autor utiliznd algoritmul de integrare
Runge Kutta de ordinul 4, pentru determinarea acceleraiilor perturbatoare de tip gravitaional
care acioneaz asupra sateliilor GPS i efectele produse n elementele orbitale ale sateliilor de
perturbaiile de tip negravitaional.
Capitolul V este un studiu calitativ sau geometric al micrii sateliilor GPS. Aceasta este
o abordare nou, prin care se aplic metoda geometric de analiz a sistemelor dinamice al crei
iniiator este Poincare, pentru studiul micrii sateliilor GPS. Analiza nu se rezum numai la
sateliii GPS, ci se iau n considerare o multitudine de cazuri, rezultnd n final o analiz
complex a micrii sateliilor.
Capitolul VI conine o trecere n revist succint a datelor i concluziilor mai importante
prezentate n capitolele precedente, punnd n eviden principalele rezultate obinute de autor.
3
MULTUMIRI
n primul rnd vreau s i aduc un omagiu regretatului C.S.I dr. Vasile Mioc ,
conductorul tiinific iniial al tezei i s-i mulumesc pentru accesul deschis n lumea fascinant
a mecanicii cereti teoretice i practice, pentru modul n care a combinat exigena i colaborarea
spre a se ajunge la aceast tez.
Adresez mulumiri doamnei C.S.I. dr. Gabriela Marinoschi pentru c a acceptat s m
ndrume oferindu-mi sprijinul su pentru finalizarea tezei de doctorat.
Mulumesc domnilor Prof.univ.dr. Crciun Marius i C.S.I. dr. Mirel Brlan pentru
susinerea moral, ajutorul neprecupeit oferit i deosebita colaborare profesional n
mbuntirea tezei de doctorat.
De asemenea, mulumesc doamnei dr. Nedelia Popescu, director adjunct al Institutului
Astronomic, pentru ajutorul acordat pe toata durata stagiului de doctorat. Mulumiri doamnei
C.S.I dr. Magda Stavinschi, domnului C.S. I dr. Petre Popescu, domnului C.S.I dr. Marian Doru
uran, Director al Institutului Astronomic i domnului C.S.I dr. Dumitrescu Alexandru pentru
sfaturile date n vederea obinerii unei ct mai bune forme a tezei.
Autorul mulumete tuturor cercettorilor Institutului Astronomic care i-au nlesnit
munca de doctorand.
Mulumesc clduros bunului meu prieten dr. Drguan Adrian i domnului conf. univ. dr.
Stelian Cojocaru, doctori ai regretatului C.S.I.dr. Vasile Mioc pentru sprijinul acordat,
ncurajrile i observaiile constructive.
Nu n ultimul rnd, adresez sincere mulumiri familiei pentru nelegerea, rbdarea i
sprijinul de care au dat dovad pe tot parcursul pregtirii de doctorat.
De asemenea, mulumiri sunt adresate tuturor celor care, ntr-un fel sau altul, au
contribuit la finalizarea acestei teze.
CAPITOLUL I. SISTEMUL GLOBAL DE

POZIIONARE NAVSTAR/GPS
n anul 1973, Departamentul Aprrii al Statelor Unite a dorit crearea unui sistem
spaial de poziionare. Cu crearea, dezvoltarea, testarea i perfecionarea sistemului a fost
nsrcinat Joint Program Office (JPO) situat la baza aerian american Los Angeles (U.S. Air
Force Systems Commands Space Division).
Sistemul Global de Poziionare NAVSTAR/GPS (NAVigation System with Timing
And Ranging / Global Positioning System) aflat n responsabilitatea Joint Program Office
(JPO) a fost conceput n vederea:
1 determinrii poziiilor necunoscute ale diverselor puncte situate pe suprafaa Pmntului,
pe mare ori n spaiu, din poziii cunoscute ale sateliilor. Practic, semnalul emis de satelii
este marcat continuu pe scara proprie de timp a sistemului, (momentul emisiei este parte a
acestui semnal), astfel c orice receptor GPS sincronizat cu aceast scar de timp poate
msura simultan, cu erori specifice, distane unghiulare la sateliii situai deasupra orizontului;
2 navigaiei vehiculelor terestre, maritime sau spaiale purttoare de receptoare GPS;
Sistemul GPS este un sistem radioelectronic de poziionare cu satelii, capabil s
furnizeze pentru orice punct situat pe suprafaa terestr, pe mare ori n spaiu, poziia, viteza i
timpul ntr-un sistem de referin spaiu-timp unic, indiferent de condiiile meteorologice.
Primele obiective care vizau sistemul erau de natur militar. Ulterior ns, Congresul
SUA a impus promovarea facilitilor civile ale sistemului. Procesul a fost accelerat de
lansarea pe pia a primului receptor GPS, numit Macrometer, utilizat pentru determinri
geodezice. Ulterior, gama receptoarelor GPS s-a diversificat prin comercializarea
receptoarelor de navigaie.
Determinarea distanei receptor - satelit se realizeaz n receptor prin procesarea
semnalului emis continuu de sateliii GPS. Aceast distan, numit n literatura de
specialitate pseudo-distan datorit erorilor specifice, se poate deduce att din:
1) durata traiectului satelit - receptor al semnalului (codificat) emis de satelit, multiplicat cu
viteza luminii;
2) analiza fazei semnalului. Deoarece n determinarea pseudo-distanei intervine eroarea de
nesincronizare a ceasurilor receptorului i satelitului (n timp ce eroarea de refracie se elimin
aproape complet prin metoda frecvenelor duale sau prin aplicarea unui model de refracie), n
ecuaiile de observare intervine ca necunoscut corecia ceasului receptorului. Pentru
determinarea celor 3 coordonate ale unui punct oarecare (, , h) sau (x, y, z) vor fi necesare
4 observaii simultane la tot atia satelii GPS (fig.1.1), rezultnd un sistem de 4 ecuaii cu 4
necunoscute, cea de-a 4-a necunoscut fiind, aa cum s-a precizat, corecia ceasului.
Cercuri de poziie
Pseudo-distane
(raze ale sferelor de poziie)
Fig. 1.1 Principiul poziionrii GPS
1.1 STRUCTURA SISTEMULUI DE POZIIONARE GLOBAL

Baza sistemului GPS o constituie trei segmente, al cror rol este de a oferi continuu un
serviciu de navigaie i poziionare de ncredere pentru utilizatorii acestui sistem. Aceste
segmente sunt cunoscute sub numele de: segmentul spaial, segmentul terestru de control
i urmrire i segmentul utilizatorilor.
1.1.1 Segmentul spaial
n configuraie standard, constelaia GPS cuprinde 24 de satelii, care satisfac
necesitatea fundamental de acoperire global. Schema corespunztoare prevede dispunerea
sateliilor pe orbite cvasi-circulare, la o altitudine de 20200 km i cu o perioad orbital de
aproximativ 12 ore siderale.
Constelaia GPS prevzut iniial cuprindea 21 satelii activi plus 3 de rezerv, plasai
n 3 plane orbitale nclinate la 63 (aproximativ nclinarea critic) fa de planul ecuatorului,
cu orbite cvasicirculare (e = 0.003), la altitudinea medie de 20186 km i cu un decalaj de 120
n ascensia dreapt a nodului ascendent. Ulterior, din motive bugetare, segmentul spaial a
fost redus la 18+3 satelii dispui pe 6 plane orbitale, dar i acest plan a fost abandonat urmare
a neacoperirii globale a acestei scheme. n iunie 1986 s-a convenit asupra segmentului
standard final, care trebuie s cuprind 21 satelii, plasai pe 6 orbite cvasicirculare (e =
0.003), decalate cu 60 n ascensia dreapt a nodului ascendent i cu o nclinare de 55 fa de
planul ecuatorului. Sateliii de rezerv utilizai n diverse etape sunt sateliii care nu emit
mesaje utile, dar care sunt activai de la sol n vederea nlocuirii celor cu eventuale defeciuni.
Fig. 1.2 Constelaia satelitar

SATELIII GPS sunt vehiculele spaiale purttoare ale aparaturii radioelectronice de
procesare i emisie a semnalului purttor de informaii ctre utilizatorii teretri, a ceasului
atomic, a bateriilor i a echipamentului auxiliar. Echipamentul de bord permite fiecrui satelit
emisia unui semnal modulat cu informaiile necesare utilizatorilor teretri pentru poziionare,
precum i recepia periodic a unor mesaje provenite de la sol, coninnd corecii ale
elementelor orbitale, necesare determinrii precise ale poziiilor ulterioare pe orbit.
Echipamentul auxiliar conine, printre altele, dou panouri solare i un sistem de propulsie
radio-comandat de la sol, ce permite ajustarea periodic a orbitei afectate de perturbaii.
Se cunosc urmtoarele clase de satelii GPS
Block I.
Este prima categorie de satelii utilizai n perioada 1978 - 1985. Acetia au fost lansai
de la baza aerian american Vandenberg, California, cu rachete Atlas F. Sateliii cntresc
845 kg, i, cu excepia unui singur eec (n 1981), toate cele 11 plasri pe orbite au reuit.
Dispunerea acestor satelii pe 3 plane orbitale nclinate cu 63 fa de planul ecuatorului nu a
realizat acoperirea global dorit, dar a corespuns necesitilor din faza de testare a sistemului.
Trebuie remarcat faptul c, ambele frecvene purttoare ale mesajului emis de satelii
erau necodificate, deci accesibile oricrui utilizator civil sau militar. Durata de via proiectat
a acestora era de doar 4 ani i jumtate.
Tabelul 1.1 Sateliii GPS Block I
ftp://tycho.usno.navy.mil/pub/gps/gpsb1.txt
Numrul
curent
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Numrul
SVN
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Numrul
Data
PRN
lansrii
04
22 FEB 78
07
13 MAY 78
06
06 OCT 78
08
10 DEC 78
05
09 FEB 80
09
26 APR 80
Lansare fr succes
11
14 JUL 83
13
13 JUN 84
12
08 SEP 84
03
09 OCT 85
Block II.
S-a construit un numr de 28 de satelii din aceast clas, iar fiecare satelit cntrete
1500 kg i cost n medie 50 milioane $. Primul satelit Block II a fost lansat la 14 februarie
1989 de la Cape Canaveral, cu o rachet Delta II. Durata medie de via proiectat a sateliilor
este de 6 ani, dar se ateapt ca acetia s se menin n stare de funcionare pn la 10 ani
(funcie de calitile acumulatorilor). Diferena major dintre sateliii GPS Block I i Block II
este aceea c ambele frecvene purttoare ale mesajului emis de sateliii Block II sunt
modulate cu un cod pseudo - aleator, numit cod P, ceea ce face imposibil accesul utilizatorilor
civili la ambele frecvene purttoare ale mesajului emis de satelii.
Tabelul 1.2 Sateliii GPS Block II
Numrul
curent
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Numrul
SVN
14
13
16
19
17
18
20
21
15
Data
lansrii
14 FEB 1989
10 JUN 1989
18 AUG 1989
21 OCT 1989
11 DEC 1989
24 JAN 1990
26 MAR 1990
02 AUG 1990
01 OCT 1990
Block IIA. (Advanced)

Aceast clas de satelii GPS au o autonomie de 180 ore (interval n care sateliii sunt
capabili s transmit mesaje de navigaie fr a avea contact cu segmentul de control). S-au
construit un numr de 18 satelii din aceast clas. Acetia sunt echipai cu dou ceasuri
atomice cu rubidiu i dou cu cesiu. Primul satelit a fost lansat la data de 26 noiembrie 1990
iar ultimul la data de 12 septembrie 1996. Pe data 29 aprilie 2008, 6 satelii au fost scoi din
uz. Satelii (35 i 36) sunt echipai cu laseri retro-reflectori.
Tabelul 1.3 Sateliii GPS Block IIA
Numrul
curent
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
Numrul
PRN
32
26
09
04
03
10
08
Numrul
SVN
23
24
25
28
26
27
32
29
22
31
37
39
35
34
36
33
40
30
38
Data
lansrii
26 NOV 1990
04 JUL 1991
23 FEB 1992
10 APR 1992
07 JUL 1992
09 SEP 1992
22 NOV 1992
18 DEC 1992
03 FEB 1993
30 MAR 1993
13 MAY 1993
26 JUN 1993
30 AUG 1993
26 OCT 1993
10 MAR 1994
28 MAR 1996
16 JUL 1996
12 SEP 1996
06 NOV 1997
Tipul
ceasului
Rb
Cs
Rb
Poziia
pe orbit
E5
Rb
Cs
F2F
Cs
Rb
Rb
Rb
Cs
Cs
Cs
Cs
A5
D4
C5
E3
A2
Block IIR. (Replenishment)

Sunt sateliii ce au nlocui generaia de satelii GPS din clasa Block II. Primul satelit
Block IIR a fost lansat n 23 iulie 1997. Sateliii din generaia Block IIR asigur facilitatea de
msurare a distanei satelit satelit prin tehnica SSR (satellite - to - satellite ranging) cu efect
direct n optimizarea determinrii precise a orbitelor sateliilor. Aceast clas de satelii GPS
este superioar tehnologic clasei Block II, prin introducerea a doi maseri cu hidrogen n locul
ceasurilor atomice cu rubidiu 133, precum i prin introducerea posibilitii de comunicaie
inter-satelitar, cu efect direct n optimizarea determinrii precise a orbitelor sateliilor. Aceti
satelii cntresc 2000 kg, iar preul de fabricaie este redus la jumtatea celui al sateliilor
Block II.
Tabelul 1.4 Sateliii GPS Block IIR
Numrul
curent
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Numrul
PRN
13
11
20
28
14
18
16
21
22
19
23
02
Numrul
SVN
42
43
46
51
44
41
54
56
45
47
59
60
61
Data
lansrii
17 JAN 1997
23 JUL 1997
07 OCT 1999
11 MAY 2000
16 JUL 2000
10 NOV 2000
30 JAN 2001
29 JAN 2003
31 MAR 2003
21 DEC 2003
20 MAR 2004
23 JUN 2004
06 NOV 2004
Tipul
Poziia
ceasului
pe orbit
Lansare fr succes
Rb
F3
Rb
D5
Rb
E1
Rb
B3
Rb
F1
Rb
E4
Rb
B1
Rb
D3
Rb
E2
Rb
C3
Rb
F4
Rb
D1
Block IIR-M. (Modernize)

S-a preconizat lansarea a unui numr de 8 satelii din aceast clas. Primul a fost
lansat pe 26 septembrie 2005, iar ultimul pe 17 august 2009. Aceast variant mbuntit
include un nou semnal militar (codul M) modulat pe ambele purttoare (L1 i L2) i un
semnal mai robust civil pe L2 (cunoscut ca L2C).
Tabelul 1.5 Sateliii GPS Block IIR-M
Numrul
curent
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Numrul
PRN
17
31
12
15
29
07
06
05
Numrul
SVN
53
52
58
55
57
48
49
50
Data
lansrii
26 SEP 2005
25 SEP 2006
17 NOV 2006
17 OCT 2007
20 DEC 2007
15 MAR 2008
24 MAR 2009
17 AUG 2009
Tipul
ceasului
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Poziia
pe orbit
C4
A2
B4
F2A
C1
A4
C6
E3
Block IIF. (Follow on)

Compania Boeing anuna pe 12 septembrie 2007 realizarea primului satelit din aceast
serie. Sunt contractai lansarea a 12 satelii. Primul a fost lansat pe 28 mai 2010 cu ajutorul
9
unei rachete Delta IV, iar cel mai recent la 1 februarie 2014. Sateliii au o greutate de 1,630
kilograme i o durat de via de 12 ani.
Tabelul 1.6 sateliii GPS Block IIF
Numrul
curent
1.
2.
3.
4.
5.
Numrul
PRN
25
01
24
27
30
Numrul
SVN
62
63
65
66
64
Data
lansrii
28 MAY 2010
16 JUL 2011
04 OCT 2012
15 MAY 2013
21 FEB 2014
Tipul
ceasului
Rb
Rb
Cs
Rb
Poziia
Pe orbit
B2
D2
A1
C2
A3
Block III (IIIA).

Vor fi sateliii preconizai a fi gata de lansare n 2014. Aceast generaie de satelii va
transmite un nou semnal civil L1C desemnat s conlucreze cu sistemul GALILEO iar pe
segmental militar va oferi o mai mare securitate cu ajutorul codului M.
Tabelul 1.7 Constelaia GPS la data de 03 martie 2014
Numrul
curent
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
Tipul
satelitului
IIA-10
IIA-14
IIA-21
IIA-23
IIA-25
IIA-26
IIA-28
IIR-2
IIR-3
IIR-4
IIR-5
IIR-6
IIR-7
IIR-8
IIR-9
IIR-10
IIR-11
IIR-12
IIR-13
IIR-14M
IIR-15M
IIR-16M
IIR-17M
IIR-18M
IIR-19M
IIR-20M
IIR-21M
IIF-1
IIF-2
IIF-3
IIF-4
IIF-5
Numrul
PRN
32
26
09
04
03
10
08
13
11
20
28
14
18
16
21
22
19
23
02
17
31
12
15
29
07
06
05
25
01
24
27
30
Data
lansrii
26 NOV 1990
07 JUL 1992
26 JUN 1993
26 OCT 1993
28 MAR 1996
16 JUL 1996
06 NOV 1997
23 JUL 1997
07 OCT 1999
11 MAY 2000
16 JUL 2000
10 NOV 2000
30 JAN 2001
29 JAN 2003
31 MAR 2003
21 DEC 2003
20 MAR 2004
23 JUN 2004
06 NOV 2004
26 SEP 2005
25 SEP 2006
17 NOV 2006
17 OCT 2007
20 DEC 2007
15 MAR 2008
24 MAR 2009
17 AUG 2009
28 MAY 2010
16 JUL 2011
04 OCT 2012
15 MAY 2013
1 FEB 2014
10
Tipul
ceasului
Rb
Rb
Cs
Rb
Cs
Cs
Cs
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
Cs
Rb
Poziia
pe orbit
E5
F2F
A5
D4
C5
E3
A2
F3
D5
E1
B3
F1
E4
B1
D3
E2
C3
F4
D1
C4
A2
B4
F2A
C1
A4
C6
E3
B2
D2
A1
C2
A3
Cele 6 plane orbitale sunt numerotate de la A la F, iar numerele PRN (pseudo-range number)
reprezint numrul de identificare al fiecrui satelit.
Dup cum se poate vedea, n constelaia actual nu mai este activ niciun satelit din clasa
Block I sau Block II.
Dezvoltarea sistemului a cunoscut 3 faze importante
FAZA 1 (decembrie 1973 iunie 1979), cuprinznd urmtoarele etape
1 validarea conceptului,
2 evaluarea elementelor tehnice,
3 definitivarea costurilor,
4 conturarea interesului militar.
n acest interval de timp au fost plasai pe orbite 8 satelii Block I, iar testele i
observaiile ulterioare au confirmat ateptrile specialitilor. La data de 14 august 1979, s-a
dispus trecerea la faza urmtoare.
FAZA 2 (august 1979 decembrie 1988), cuprinznd urmtoarele etape
1 validarea sistemului,
2 dezvoltarea constelaiei de satelii GPS,
3 dezvoltarea reelei de staii de urmrire de la sol i perfecionarea
receptoarelor GPS.
Desfurarea acestei faze era planificat iniial pn la finele anului 1985, ns
termenul a fost devansat pn n 1988 ca urmare a eurii navetei Challenger.
FAZA 3 (ianuarie 1989 -) reprezint etapa actual. Scopul principal al acesteia este
implementarea operaional a sistemului cu constelaia final, constnd din 21 satelii + 3 de
rezerv din clasa Block II. n aceast etap sunt de reinut urmtoarele date:
1989 A fost instalat i activat primul satelit Block II
1990 1991 Pe perioada desfurrii rzboiului din Golf a fost dezactivat temporar
modul selective availability (SA). n aceast perioad au fost folosite receptoare civile
ca urmare a numrului limitat de receptoare militare. Pe 01 iulie 1991 SA a fost
activat.
08.12.1993 A fost anunat decizia de autorizare liber a utilizatorilor civili la precizia
maxim a sistemului.
1994, martie; Ultimul satelit Block II completeaz constelaia satelitar
17.07.1995 A fost anunat operaionalizarea complet a sistemului (Full Operational
Capability)
01.05.2000 Dezactivarea final a modului SA avnd ca efect creterea preciziei n
punct pentru utilizatorii civili de la 100m la 20m.
20.03.2004 Lansarea celui de-al 50-lea satelit.
25.09.2005 Lansarea primului satelit de tip Block IIR-M, acesta suportnd un nou tip
de semnal militar cod M i civil L2C.
SEMNALUL SATELIT. Purttoarea emis de sateliii GPS este un semnal cu spectru larg,
ceea ce reduce considerabil posibilitatea bruiajului. Cheia preciziei poziionrii cu satelii
GPS este faptul c semnalele emise de satelit sunt controlate de 4 standarde de timp (n cazul
sateliilor Block II este vorba de dou ceasuri atomice cu rubidiu i dou cu cesiu cu o
stabilitate a frecvenei de 10-13 pn la 10-14 fraciuni de secund pe zi). La sateliii Block IIR,
odat cu introducerea maserilor cu hidrogen, stabilitatea a crescut pn la 10-15 s/zi.
Aceste standarde extrem de stabile produc frecvena fundamental de 10.23 Mhz
(banda L de frecven). Prin multiplicarea frecvenei fundamentale cu 154 i 120, se obin
dou frecvene purttoare L1 I L2
L1 = 1575.42 MHz,
L2 = 1227.60 Mhz,
eseniale, aa cum s-a precizat, pentru eliminarea celei mai importante surse de erori n
msurarea pseudo-distanei, eroarea datorat refraciei ionosferice.
11
n algoritmul de calcul al pseudo-distanelor din durata traiectului satelit-receptor (a

semnalului emis de satelit), se utilizeaz dou coduri pseudo aleatoare numite coduri PRN
care sunt modulate peste cele dou purttoare ale acestui semnal
CODUL C/A (Coarse / Acquisition Code), denumit i SPS (Standard Positioning Service),
este accesibil tuturor utilizatorilor civili i este modulat doar pe purttoarea L1 (nefiind astfel
posibil nlturarea complet a erorii de refracie ionosferic). La receptoarele care nu pot
recepiona dect frecvena L1 (numite i receptoare de navigaie), corecia pentru refracia
ionosferic se face pe baza unui model de ionosfer, iar abaterile condiiilor reale fa de
condiiile medii prevzute de model, se traduc ntr-o eroare de msurare a pseudo-distanelor,
deci ntr-o eroare n poziia calculat. Aceasta este o metod de interzicere a accesului
utilizatorilor non-militari la precizia total a sistemului GPS.
CODUL P (Precision Code), denumit i PPS (Precise Positioning Service) este rezervat
utilizatorilor militari americani i a unui numr limitat de ali utilizatori autorizai. Codul P, cu
o lungime de und de doar 30 m, este modulat (spre deosebire de codul C/A) pe ambele
purttoare, L1 i L2. Receptoarele bi-frecven (numite i receptoare cod-P) pot astfel
recepiona ambele purttoare L1 i L2, pseudo-distanele calculate fiind libere de eroarea de
refracie ionosferic (fiind posibil aplicarea metodei frecvenelor duale).
CODUL M O component major a procesului de modernizare, este un semnal militar nou.
Codul M, a fost proiectat pentru a mbunti anti-bruiajul i a securiza accesul la semnalele
GPS militare. Foarte puine au fost publicate despre despre acest nou i restricionat cod.
Conine un cod PRN de lungime necunoscut transmis la 5.115 Mb/sec. Diferit de codul
P(Y), codul M este proiectat s fie autunom; nsemnnd c utilizatorul i poate calcula poziia
folosind numai codul M.
n afara acestor coduri, purttoarele sunt modulate cu mesajul de navigaie
cuprinznd efemerida satelitului, coeficienii de model ionosferic, informaiile de stare,
timpul sistemului i eroarea ceasului satelitului fa de scara de timp GPS a sistemului etc.
Identificarea sateliilor GPS se face dup urmtoarele sisteme
1. numrul de ordine al lansrii (NAVSTAR 1, 2, ) ;
2. numrul corespunztor poziiei orbitale;
3. numrul cod PRN;
4. numrul din catalogul NASA;
5. numrul internaional.
Pentru a evita orice fel de confuzie, se folosete uzual numrul PRN, care intr i n
combinaia codului pseudo-aleator C/A.
n configuraie standard, 4 pn la 8 satelii pot fi vizibili deasupra orizontului (peste
15 nlime) simultan, din orice punct terestru. Dac masca se poate reduce la 10, atunci
pn la 10 satelii ar putea fi vizibili, iar dac se va considera o masc de doar 5, atunci
numrul de satelii va crete la 12. Trebuie subliniat c o configuraie geometric satelitar
anume se va repeta la fiecare 23 ore i 56 minute. S-au pus la punct, pn n prezent, dou
metode pentru limitarea accesului utilizatorilor civili la precizia total a sistemului, active
odat cu lansarea primului satelit Block II.
METODA S/A (SELECTIVE / AVAILABILITY) const n alterarea intenionat a
informaiei de timp coninut n mesajul de navigaie. Efectul acestei metode se poate elimina
prin determinarea unei diferene de pseudo-distane, msurate din puncte diferite de staie la
aceiai satelii. Metoda S/A este activ la sateliii GPS Block II ncepnd cu 1 iulie 1991, ora
04.00 UTC. Aceast metod poate consta i din trunchierea intenionat a mesajului de
12
navigaie emis de satelii, producnd o eroare important n poziia satelitului (sateliilor), care
se transfer integral n poziia receptorului GPS.
METODA AS (ANTI SPOOFING) const n nlocuirea codului P cu un alt cod, numit cod
Y, care s limiteze strict accesul utilizatorilor non-militari la precizia sistemului i care s fac
imposibil emisia din afara sistemului a unor semnale purtnd semntura GPS care s creeze
confuzii sau erori n determinarea poziiei. Deocamdat, este operativ codul P, iar accesul
unui utilizator la acesta se poate face prin instalarea n receptorul GPS a unui cip auxiliar, ce
se poate procura doar cu autorizaie special.
Tabelul 1.8 Principalele surse de erori i valorile deviaiei standard
(erorii medii ptratice) n determinarea unei pseudodistane (cf. Seebe4 1993, pag 290)
Sursa
Cod P
Cod C/A
SA inactiv SA activ SA inactiv SA activ
Satelit
Orbit
5m
10-40m
5m
10-40m
Ceas
1m
10-50m
1m
10-50m
Propagare semnal
Ionosfer (2 frecvene)
cm-dm
cm-dm
cm-dm
cm-dm
Ionosfer (model)
2-00m
2-100m
Troposfer (model)
dm
dm
dm
Dm
Reflexie multipl
1m
1m
5m
5m
Receptor
Zgomot
0,1-1m
0,1-1m
0,1-1m
0,1-1m
ntrzieri datorate componentelor
dm-m
dm-m
m
M
Centrul fazelor antenei
mm-cm
mm-cm
mm-cm
mm-cm
Segmentul terestru de control i urmrire
Sistemul Operaional de Control (OCS Operational Control System) este denumirea
acestui segment, care este compus dintr-o staie principal (master), staii terestre de
monitorizare i staii de control. Principalele sarcini ale segmentului de control sunt
- observarea sateliilor,
- determinarea orbitelor,
- determinarea precis a timpului i elaborarea unui model de predicie a coreciei de
timp GPS pentru fiecare satelit n parte,
- sincronizarea ceasurilor atomice ale sateliilor cu scara de timp atomic a sistemului,
- transmiterea periodic a unui mesaj ctre sateliii GPS, coninnd corecii ale
elementelor orbitale, corecii de ceas etc.
1.1.2
STAIA PRINCIPAL (MASTER CONTROL STATION) ncepnd cu 14 septembrie 2007

este localizat la baza aerian Holloman, statul New Mexico, Statele Unite aflat sub
controlul unei entiti a forelor armate americane, 746 Test Squadron (Fisher, Doucet, 2008).
Aceast staie colecteaz date de la celelalte componente ale segmentului de control,
calculeaz (mediaz) orbitele i parametrii ceasurilor folosind un estimator (filtru) Kalman.
Rezultatele sunt transmise apoi ctre una din staiile de control care le emite (n banda S de
frecvene) ctre sateliii GPS. n cadrul MCS se genereaz i se pstreaz scara de timp GPS
(GPST) de ctre un maser cu hidrogen, denumit master clock. Staia master a segmentului
de control este responsabil de controlul i operabilitatea ntregului sistem GPS.
13
STAIILE DE MONITORIZARE
n prezent, Agenia Naional Geospaial (National Geospatial-intelligence Agency
NGA) opereaz o reea distribuit global cu 11 staii de monitorizare GPS automate. Misiunea
principal a Centrului de Control a Reelei Staiilor de Monitorizare (Monitor Station
Network Control Center MNSNCC) este de a colecta observaiile de la constelaia GPS.
Aceste observaii, mpreun cu observaiile provenite de la Segmentul de Control Operaional
GPS (OCS) i 4 staii de control, sunt utilizate pentru a calcula efemeride precise i
informaiile de timp pentru toi sateliii GPS. Staiile de monitorizare, n numr de 11, sunt
dispuse astfel Adelaide, Australia; Buenos Aires, Argentina; Hermitage, Anglia; Manama,
Bahrain; Quito, Ecuador; Washington D.C.; Fairbanks Alaska; Wellington, Noua Zeeland;
Pretoria, Africa de Sud; Osan, Corea de Sud; Papeete, Tahiti aflate n responsabilitatea
National Geospatial Intelligence Agency (NGA). Mai sunt nc dou staii de monitorizare
care sunt n stadiul de testare, evaluare i antrenament situate n St. Louis, Missouri i Austin,
Texas U.S.A., acestea necontribuind la producerea efemeridelor precise. Primele 6 staii de
monitorizare sunt folosite de ctre Departamentul Aprrii (Departament of Defence DoD)
n cadrul Iniiativei de mbuntire a Preciziei (Accuracy Improvement Initiative Aii)
ncepnd din vara 2005 cu 100%.
Restul de 5 staii de monitorizare sunt programate pentru mbuntirea comunicaiilor
ncepnd cu sfritul lui 2005 i pentru intrarea n cadrul procesului Aii ncepnd cu
primvara 2006. Aceste staii sunt dotate cu ceasuri atomice cu cesiu i cu receptoare GPS
cod-P i msoar continuu (cu o caden de 1.5 s) pseudo-distane la sateliii aflai deasupra
orizontului. Din aceste msurtori se determin poziiile precise ale sateliilor pe orbite, din 15
n 15 minute, iar aceste date se transmit staiei Master. Reeaua de staii descris mai sus este
reeaua oficial de urmrire de la sol a sateliilor GPS, responsabil de efemerida transmis de
sateliii GPS, precum i de modelul de ceas atomic al sateliilor.
Exist, n afara reelei OCS, i alte reele de urmrire a sateliilor GPS, din care se
amintete reeaua CIGNET (Cooperative International GPS Network), care emite efemeride
exacte GPS abia dup cteva zile (spre deosebire de OCS care emite efemerida exact i o
injecteaz zilnic sateliilor GPS).
Fig. 1.3 Dispunerea global a staiilor din cadrul segmentului de control

STAIILE DE CONTROL, n numr de 4, se gsesc localizate mpreun cu staiile de
monitorizare n Florida, Ascension, Diego Garcia i Kwajalein i constituie legtura dintre
segmentul de control i sateliii GPS. Mai exact, aceste staii sunt constituite dintr-o serie de
antene, cu ajutorul crora se emit ctre sateliii GPS, o dat pe zi, datele de efemerid
(coordonatele exacte ale unui satelit i descrie locaia acestuia ntr-un sistem de referin
geocentric) i de ceas, culese i calculate de staiile de monitorizare i procesate de staia
14
Master. Dac, eventual, nici una din staiile de control nu poate emite ctre sateliii GPS
mesaje de mprosptare a efemeridei i parametrilor ceasului, atunci intr n funciune, n
fiecare satelit GPS, un program de predicie a acestor parametri pentru urmtoarele 14 zile.
ntr-o astfel de situaie se prevede o degradare suplimentar a poziiei determinat a
receptorului GPS cu pn la 200m.
1.1.3. Segmentul utilizatorilor

n principiu, segmentul utilizatorilor al sistemului GPS este compus din deintorii de
receptoare GPS. Segmentul utilizatorilor are ca intrri semnalele de radiofrecven i mesajele
de navigaie. Utilizatorii se pot clasifica n
- utilizatori militari, adic acei utilizatori care dein receptoare cod-P, capabili s
determine poziiile unor puncte (considerate strategice) cu precizii foarte bune, dat
fiind faptul c pseudo-distanele msurate la satelii sunt libere de eroarea de refracie
ionosferic.
- utilizatori civili, acei utilizatori care dein receptoare GPS mono-frecven (capabile
s recepioneze doar purttoarea L1), i ale cror determinri au o precizie net
inferioar primei categorii.
n funcie de metoda de msurare a pseudo-distanei, receptoarele GPS se pot clasifica astfel:
- Receptoare GPS cod C/A (numite i receptoare de navigaie) sunt receptoarele GPS monofrecven care msoar durata traiectului satelit-receptor a semnalului emis de satelit din
codul C/A cu care este modulat purttoarea L1. Durata traiectului se multiplic apoi cu
viteza luminii, rezultnd pseudo-distana satelit-receptor. Aceste receptoare au posibilitatea
recepiei simultane a semnalelor provenite de la mai muli satelii (exist modele de
receptoare cu 12 canale) i sunt cele utilizate n navigaia maritim i aerian, n dirijarea
traficului rutier, etc, adic n aplicaiile n care nu este necesar o precizie mare a poziionrii.
- Receptoare GPS cod C/A cu analiz a fazei purttoarei (numite i receptoare geodezice)
sunt receptoarele GPS care determin pseudo-distanele att din durata traiectului purttoarei
L1, ct i din analiza fazei purttoarei L2 (prin multiplicarea semnalului L2 cu el nsui,
obinnd astfel faza purttoarei L2 la jumtate din lungimea sa de und). Codul P cu care este
modulat purttoarea L2 se pierde n acest proces, astfel c i a doua frecven purttoare
devine disponibil, n vederea eliminrii erorii de refracie ionosferic. Aceste receptoare sunt
cele utilizate n aplicaiile geodezice, hidrografice etc., unde cerinele de precizie sunt mari.
- Receptoare GPS cod-P sunt receptoarele capabile s recepioneze ambele purttoare ale
mesajului emis de sateliii GPS. De regul, acestea sunt utilizate n aplicaiile militare, iar
accesul utilizatorilor non-militari este strict limitat.
1.2 APLICAIILE TEHNOLOGIEI GPS
POZIIONAREA ABSOLUT N NAVIGAIE. Tehnica aceasta const n corelarea
codului pseudoaleator (PRN) n receptor i transformarea sa n pseudodistan. Cu 4 astfel de
pseudodistane msurate simultan la 4 satelii GPS cu poziii cunoscute (din mesajele de
navigaie emise de ctre acetia) se determin poziia absolut n modul navigaie. Prin
degradarea intenionat a poziiei satelitului sau a informaiei de timp (metoda S/A) se obin
erori de poziionare de 50m (precizie 1).
POZIIONAREA RELATIV N NAVIGAIE. Se opereaz cu un receptor plasat
ntr-un punct fix de coordonate cunoscute. Coordonatele unui al doilea receptor mobil pot fi
determinate fa de receptorul fix prin culegerea datelor simultan n cele dou receptoare,
asigurnd identitatea de stare a acestora, i prin postprocesare (Cojocaru, Trifnescu 1995).
Tehnica reduce erorile sistematice i furnizeaz precizii de 510m (1) pentru linii de baz
15
medii (de pn la 4060 km). Calculul poziiei receptorului mobil (postprocesarea) are la baz
tehnica celor mai mici ptrate. Se remarc posibilitatea poziionrii n timp real dac se
ataeaz sistemului un instrument de determinare continu a distanei dintre cele dou
receptoare. De asemenea trebuie amintit tehnica relaxrii, care presupune mbuntirea
elementelor de postprocesare pe baza unei efemeride exacte (observate).
OPERAREA GPS N GEODEZIE

POZIIONAREA N MOD GEODEZIC. n acest mod, dou sau mai multe receptoare GPS
opereaz simultan ntr-o reea de control. Cel puin o staie este de referin (fix, n punct de
coordonate cunoscute). Poziia receptoarelor mobile (M) din reea se determin relativ la
staia de referin (R). Durata culegerii de date n punctele mobile este funcie de tipul
receptorului, calitatea datelor, softul de post-procesare i lungimea liniei de baz. Datele se
culeg pe HD. Post-procesarea presupune calculul diferenelor de coordonate M-R prin metoda
celor mai mici ptrate.
MODUL PSEUDO-CINEMATIC. Aceast tehnic, cunoscut i sub numele de antena-swap,
elimin de la nceputul sesiunii de lucru ambiguitatea, astfel:
se plaseaz dou receptoare pe o linie de baz cunoscut,
se culeg date din dou receptoare (timp de cca. 30 min), dup care se inverseaz antenele,
urmnd o nou sesiune de culegere de date de 30 min. Dup aceast manevr, un receptor
rmne fix, cellalt deplasndu-se n punctele ce urmeaz a fi determinate, cu staionri de 1-3
minute. Pentru linii de baz scurte (pn la 10 km) se asigur o precizie de 1-3 cm.
MODUL RAPID-CINEMATIC. Este o metod pseudo-cinematic mbuntit, cu perioade
de staionare mici (de 1-3 min). Practic, receptorul mobil se deplaseaz continuu, operatorul
marcnd momentul trecerii prin punctul ce urmeaz a fi determinat.
N GEODEZIE I NAVIGAIE
n prezent, tehnicile de poziionare GPS se aplic n
scopuri militare (independent sau n combinaie cu sistemele hiperbolice de poziionare),
scopuri tiinifice (n astronomie, geodezie, geofizic i geodinamic, hidrografie,
navigaia aerian, maritim i fluvial etc),
activitatea social (industrie, agricultur, cadastru, sistematizare, construcii civile i
industriale, activiti de supraveghere a traficului rutier i aerian etc.).
n ceea ce privete aplicaiile tehnologiei GPS n navigaie i geodezie (incluznd i
hidrografia, ca element component al geodeziei), trebuie subliniat c cerinele de precizie ale
aplicaiilor (i implicit tehnicile care se vor utiliza) sunt diferite. Astfel, n navigaie, n
general, este necesar poziionarea continu, n timp real a navei/aeronavei, precum i
determinarea direciei i vitezei de deplasare fa de scoara terestr, ns necesitatea de
precizie este relativ sczut. n geodezie n schimb, este necesar poziionarea foarte precis a
unor puncte de staie fixe (poziionare absolut) sau determinarea precis a unor vectori
spaiali, ceea ce implic abordarea unor tehnici speciale de poziionare, cu post-procesare,
fundamental diferite dect cele folosite n navigaie. Dat fiind caracterul special al aplicaiilor
hidrografice, cerinele care se impun sunt speciale, n sensul c, dac este posibil, poziionarea
trebuie realizat continuu, n timp real i cu o precizie corespunztoare aplicaiilor geodezice.
n cele ce urmeaz sunt prezentate principalele aplicaii n navigaie, geodezie i hidrografie
DETERMINAREA POZIIEI NAVELOR (n particular a navelor hidrografice) se face prin
instalarea la bord a unui receptor GPS de navigaie care, opernd n mod navigaie, determin
continuu poziia absolut, drumul i viteza navei pe elipsoidul terestru. Determinarea poziiei
16
absolute a navei hidrografice este indispensabil n ridicrile batimetrice, i ca urmare se

impune conectarea receptorului GPS i a sondei la un computer, care s centralizeze, la
cadena mesajelor (cuvintelor) GPS de 2 secunde, informaia de poziie i de adncime a apei.
POZIIONAREA STAIILOR I CALIBRAREA SISTEMELOR HIPERBOLICE DE
NAVIGAIE este de asemenea o operaiune extrem de important, orientat cu precdere
ctre reelele locale de staii, a cror poziionare i calibrare este extrem de pretenioas, mai
ales n ceea ce privete legarea acestora la reeaua geodezic de litoral ori la cea naional.
DETERMINRI PRECISE ALE GEOIDULUI, necesare n calculele de determinare a
adncimii apei, se vor executa prin msurarea nlimii (altitudinii) elipsoidale (cu ajutorul
unui receptor GPS cod P) i a unei reele de puncte din reeaua de nivelment (a cror
altitudine ortometric este evident cunoscut). n acest mod se poate realiza o baz de date
coninnd ondulaia geoidului n zona acoperit de reeaua considerat, care poate servi
ulterior la determinri precise ale msurtorilor topohidrografice.
MSURAREA ELEMENTELOR MAREELOR OCEANICE. Msurtorile mareelor, (mai
exact a amplitudinii acestora) reprezint legtura dintre msurtorile de adncime a apei
(sondaje) i msurtorile de nivelment utilizate pe hrile marine. Tradiional, elementele
mareelor se determinau din msurtori de nivelment, fa de un punct al reelei naionale.
Pentru aplicarea unei tehnici GPS de transfer de altitudine, se va lucra n mod geodezic
(diferenial), cu un receptor GPS ntr-un punct cunoscut din reeaua naional de nivelment, i
un alt receptor (preferabil mai multe) poziionate n punctele de interes de pe suprafaa mrii.
Diferenele de altitudine vor rezulta de ordinul centimetrilor sau chiar milimetri. Procedeul
ridic ns dou mari probleme. n primul rnd, altitudinile pot fi compatibile doar dac se
cunoate geoidul (mai exact, receptoarele GPS dau altitudinea elipsoidal, n timp ce reeaua
de nivelment d altitudinea ortometric). n al doilea rnd, dac receptoarele GPS sunt de tip
geodezic, atunci se impune orizontalizarea acestora. Dac aceste dou probleme tehnice pot fi
depite, atunci valorile nlimii mareei, ora apei nalte precum i amplitudinea acesteia pot fi
determinate foarte precis.
Se poate concluziona faptul c cel mai competitiv mod de lucru pentru rezolvarea
principalelor probleme n geodezie, i n particular n geodezia marin, este modul cinematic.
1.3 SISTEME DE REFERIN I SCRI DE TIMP
Determinarea orbitelor sateliilor artificiali ai Pmntului din date observaionale,
precum i modelarea acestor date n termenii parametrilor cinematici i dinamici ai
Pmntului, necesit definirea a dou sisteme de coordonate i a unui sistem de referin
pentru timp, n cadrul crora s se poat poziion puncte
1. un sistem de coordonate fix n spaiul extraterestru, n care se va analiza micarea
satelitului GPS, numit sistemul convenional inerial SCI;
2. un sistem de coordonate legat rigid de Pmnt (rotitor), n care se va defini poziia
observatorului terestru, numit sistemul convenional terestru SCT;
3. un sistem de referin pentru timp, n cadrul cruia s se poat stabili cu precizie
succesiunea i durata evenimentelor.
Necesitatea definirii riguroase a celor dou sisteme de coordinate este sugerat chiar
de ecuaia fundamental a geodeziei spaiale (fig. 1.4, cf. Dinescu 1980)
r= r S -rR
(1.1)
17
r
rS
rR
O
Fig. 1.4 Determinarea poziiei satelitului

n care r S se exprim n sistemul SCI iar rR se exprim n sistemul SCT.
n geodezia spaial este necesar ca sistemele de coordonate enumerate mai sus s fie
sisteme rectangulare geocentrice ecuatoriale.
1.3.1. Sistemul convenional inerial (SCI)
Axa fundamental (Z) a sistemului coincide cu direcia momentului unghiular al
rotaiei Pmntului corespunztor epocii de referin J2000, iar planul fundamental este planul
ecuatorului asociat, care conine axa X orientat spre punctul vernal mijlociu corespunztor
aceleiai epoci de referin, precum i axa Y care completeaz sistemul n sens direct.
Vectorul vitez unghiular a rotaiei Pmntului t este legat de vectorul moment
unghiular N prin tensorul ineriei C
N=Ct
(1.2)
Vectorul t se poate exprima sub forma t t , n care t este norma iar este
versorul su. Variaia acestui vector n timp se poate descompune n:
variaia versorului , responsabil pentru oscilaia n timp a orientrii axei Zo;
variaia normei t responsabil pentru neuniformitatea scrilor de timp astronomic.
Sistemul SCI este materializat practic de un catalog al radiosurselor extragalactice,
sau, mai puin precis, de un catalog stelar, de exemplu FK5. Coordonatele ecuatoriale absolute
(, ) ale acestor repere, mpreun cu micrile proprii (n cazul stelelor), materializeaz
sistemul de coordonate SCI. n acest context, orientarea axelor sistemului SCI se poate
reformula, mai riguros, astfel
axa fundamental a SCI (Z) este aleas convenional, astfel nct s coincid cu polul
ceresc mijlociu la epoca de referin J2000 (PCMo),
axa X coincide, ntr-o aproximaie optim, cu echinoxul mijlociu dinamic corespunztor
aceleiai epoci de referin oM (Kovalevsky et al. 1989, p.94).
n practic se mai utilizeaz urmtoarele sisteme de coordonate cvasi-ineriale
intermediare, asociate SCI
1. Sistemul convenional inerial mijlociu la epoca observaiei (SCIMt), adoptat de IAU n
1976, avnd axele ZMt i XMt orientate ctre polul ceresc mijlociu la epoca observaiei (PCMt),
respectiv ctre echinoxul (punctul) vernal mijlociu la epoca observaiei (tM).
Orientarea SCIMt difer de orientarea SCI cu valori unghiulare corespunztoare
efectului de precesie.
18
2. Sistemul convenional inerial adevrat la epoca observaiei (SCIAt) are axele ZAt i XAt
orientate ctre polul ceresc adevrat la epoca observaiei (PCAt), respectiv ctre punctul
vernal adevrat corespunztor epocii observaiei t (tA).
Orientarea SCIAt difer de orientarea SCIMt cu valori unghiulare corespunztoare
efectului de nutaie. n astronomie, polul ceresc adevrat la epoca observaiei (PCAt) se mai
numete i polul efemeridelor (PE).
1.3.2 Sistemul convenional terestru (SCT)
Micarea polului este deplasarea polului efemeridelor pe scoara terestr, ca urmare a
variaiei orientrii spaiale a axei instantanee de rotaie a Pmntului n timp. Pentru evaluarea
acestei micri a fost necesar definirea unei origini fa de care s se stabileasc poziia, la
orice epoc t, a poziiei axei instantanee de rotaie, deci implicit a polului efemeridelor.
Sistemul SCT se definete astfel
originea SCT este plasat n geocentru;
axa fundamental (axa ZT) este orientat spre originea stabilit de organismele
internaionale autorizate. Aceast origine poart numele de polul convenional terestru (PCT);
planul fundamental este planul ecuatorului corespunztor PCT;
axa XT este coninut n planul ecuatorului, orientat pe direcia meridianului astronomic
mijlociu Greenwich, iar axa YT completeaz sistemul n sens direct.
Unii autori consider CIO ca fiind nesatisfctoare din punct de vedere al preciziei
(Kovalevsky et al. 1989, p.166). Mai mult, n 1988, UAI a nfiinat IERS (International Earth
Rotation Service) care administreaz o reea de staii de observare VLBI i SLR, 3 laseri
lunari i 30 satelii dotai cu reflectoare laser i care elaboreaz lunar un buletin, coninnd,
printre altele, coordonatele zilnice ale polului instantaneu (PE) fa de CIO (Tab. 1.3). Aceste
coordonate (x, y) sunt msurate pe dou axe rectangulare orientate astfel originea este plasat
n CIO, axa Ox pe direcia meridianului mijlociu astronomic Greenwich ctre sud, iar axa Oy
este defazat n sens retrograd cu 90 (ctre vest).
Tabelul 1.9 Extras din Buletinul IERS ianuarie 2009
International Earth Rotation Service
Earth Rotation Parameters
EOP (IERS) 90 C 04
Format (2x,A4,I3,2x,I5,2F9.5,F10.6,2x,F10.6,2x,2F9.5)
**********************************************************************************************
2008/09
MJD
(0 h UTC)
JAN
JAN
JAN
21
22
23
x
"
54852 -0.08449
54853 -0.08720
54854 -0.09000
y
"
0.18413
0.18643
0.18873
UT1-UTC UT1-UT1R
s
ms
0.386797 -1.104
0.386455 -0.584
0.386161 -0.020
D
ms
0.402
0.324
0.318
dPsi dEpsilon
0.001" 0.001"
-62.1
-62.2
-62.1
-4.4
-4.5
-4.6
*************************************************************************************************
19
Fig. 1.5 Micarea polului 2006-2008

n practic, sistemul SCT este materializat de o reea de staii terestre, care servesc
drept puncte de referin, de coordonate precis determinate. Majoritatea staiilor SCT sunt
dotate cu sisteme SLR i VLBI. ncepnd cu anul 1987, sistemul GPS utilizeaz ca model de
geopotenial, modelul WGS84. Asociat acestui model, se utilizeaz elipsoidul echipotenial
geocentric de revoluie WGS84, care are drept ax polar axa CIO i este caracterizat de
urmtorii parametri (Wellenhof et al. 1993, p.26):
Tabelul 1.10 Parametrii elipsoidului WGS84
a = 6378137 m
semiaxa ecuatorial
b = 6356752.314 m
semiaxa polar
f = 1/298.2572221
prima turtire
-9
J2 = 1082630x10
coeficientul armonicei zonale
8
3 -2
parametrul gravitaional
= 3986005x10 m s
-11
-1
viteza unghiular
t = 7292115x10 radsec
TRANSFORMAREA SCI N SCT
Fie satelitul S, a crui poziie este definit de raza vectoare geocentric r S (fig.1.4). Se
S
S
cunosc coordonatele rSCI
(la epoca J2000), i se cer coordonatele rSCT
(la epoca observaiei t).
S
S
rSCT
Transformarea de coordonate rSCI
se realizeaz cu ajutorul matricelor de rotaie
(Hofmann-Wellenhof, 1993, pg. 28-31)
S
S
(1.3)
rSCT
R M R S R N R P rSCI
n care R P - matricea de rotaie pentru precesie,

R N - matricea de rotaie pentru nutaie,
R S - matricea de rotaie pentru timp sideral,
R M - matricea de rotaie pentru micarea polului.
Matricele de rotaie sunt compuse, la rndul lor, din matrice elementare de rotaie Ri
{ }, care descriu o rotaie pozitiv a sistemului de coordonate n jurul axei Xi cu unghiul .
20
X30
X3Mt
IIIRz
3
IR 3
PCMt
Ecuatorul mijlociu la epoca

observatiei t
X2Mt
X20
Ecuatorul mijlociu la epoca

de referinta 0t =J 2000
Mo
X2'
'M
IIR
X10
X1Mt
Fig. 1.6 Rotaia sistemului SCI ca urmare a precesiei
Rotaia este pozitiv, deci >0, dac se vede n sens retrograd din originea sistemului
de coordonate. Matricele elementare de rotaie sunt date de relaiile generale
1
R 0
1
0
0
cos
sin
0
cos
sin , R 0
2
cos
sin
0
1
0
sin
cos
0 , R sin
3
cos
0
sin
cos
0
0
0
1
MATRICEA PRECESIEI (RP) este format, la rndul ei, din 3 matrice de rotaie
R P R3 z R3 R3
(1.4)
nlocuind fiecare matrice cu relaia sa general, rezult

cos z cos cos sin z sin
R sin z cos cos cos z sin
sin cos
cos z cos sin sin z cos

sin z cos sin cos z cos
sin sin
cos z sin
sin z sin
cos
n care argumentele matricelor de rotaie (z, , ) sunt parametrii precesiei. Cele 3 rotaii din
relaia (2.3) aduc axele sistemului SCI din poziia mijlocie la epoca de referin J2000 n poziia
mijlocie corespunztoare epocii observaiei t; acestea sunt numerotate n fig.2.3 cu I, II i III.
Dup efectuarea acestor trei rotaii, axa Zo a sistemului SCI este adus peste axa ZMt a
sistemului SCIMt. Argumentele precesiei sunt date de urmtoarele serii de timp
z 2306.2181 T 09468 T 2 0.018203 T 3
2004.3109 T 0.42665 T 2 0.041833 T 3

2306.2181 T 0.30188 T 2 0.017998 T 3
unde T reprezint fraciuni de secole juliene (1 secol julian = 36525 zile solare mijlocii)
msurate de la J2000 pn la epoca observaiei.
21
MATRICEA NUTAIEI ( R N ) este compus tot din 3 matrice elementare de rotaie

R N R1 * R1 R1 ( * =
cos sin
sinsin
cos
=
-cos*sin cos*coscos+sin*sin cos*sincos-sin*cos
-sin*sin sin*coscos-cos*sin sin*sincos+cos*cos
unde: * = 232621.448 - 46.8150T - 5.910-4T2+1.81310-3T3, nclinarea mijlocie a
eclipticii,
- = - * - nutaia n nclinarea eclipticii,
- - nutaia n longitudinea ecliptic.
Nutaia n nclinarea eclipticii i respectiv cea n longitudinea eclipticii se reprezint ca
serii trigonometrice, de forma
106
5
= A 0 j +A1jT sin k ji i T
i=1
j=1
5
= B0j +B1jT cos k ji i T
i=1
j=1
n care cele 5 argumente fundamentale
1 este anomalia mijlocie a Lunii,
2 este anomalia mijlocie a Soarelui,
3 este argumentul (mijlociu) de latitudine al Lunii,
4 este elongaia mijlocie a Lunii fa de Soare,
5 este longitudinea mijlocie a nodului ascendent al orbitei Lunare,
sunt date de relaiile
1 = 485866.733+(1325r+715922.633)T+31.310T2+0.064T3
2 = 1287099.804+(99r+1292581.224)T-0.577T2-0.012T3
3 = 335778.877+(1342r+295263.137)T-13.257T2+0.011T3
4 = 1072261.307+(1236r+1105601.328)T-6.891T2+0.019T3
5 = 450160.280-(5r+482890.539)T+7.455T2+0.008T3
iar 1r = 360 = 1296000
64
j
1
2
3
4
5
6
7
8
106
Perioada
(zile)
6798.4
3399.2
1305.5
1095.2
1615.7
3232.9
6786.3
943.2
Tabelul 1.11 Argumentele nutaiei (extras)

A0j
A1j
kj1 kj2 kj3 kj4 kj5
0.0001
0.0001
0
0
0
0
1
-171996
-174.2
0
0
0
0
2
2062
0.2
-2
0
2
0
1
46
0
2
0
-2
0
0
11
0
-2
0
2
0
2
-3
0
1
-1
0
-1
0
-3
0
0
-2
2
-2
1
-2
0
2
0
-2
0
1
1
0
27.3
22
(1.5)
(1.6)
B0j
0.0001
92025
-895
-24
0
1
0
1
0
B1j
0.0001
8.9
0.5
0
0
0
0
0
0
Ecuatorul mijlociu
Ecuatorul adevarat
Fig. 1.7 Parametrii nutaiei

Cele 3 rotaii care compun matricea nutaiei transform sistemul inerial mediu la
epoca observaiei (SCIMt) n sistem inerial adevrat la epoca observaiei (SCIAt).
MATRICEA DE TIMP SIDERAL are forma
R S R3 0
(1.7)
n care o este timpul sideral aparent (adevrat) la Greenwich. Pentru sistemul GPS se
utilizeaz , timpul sideral mijlociu la Greenwich (necorectat de nutaie), i care se calculeaz
cu relaia
= 1.0027379093UT1 + o
(1.8)
n care o = 24110s.54841 + 8640184s.812866T + 0s.093104T2 - 6s.210-6T3, iar UT1 se va calcula
cu relaia UT1 = UTC - dUT1 (cu valori extrase din Buletinul IERS, Tab. 1.3).
X3Mt
X3'
X3At
II R1
Ecuatorul mijlociu
la epoca t
O
Ecuatorul adevrat
la epoca t
tM
Ecliptica
tA
III R1 *
X1At
X1Mt
I R1
Fig. 1.8 Rotaia sistemului SCI ca urmare a nutaiei

MATRICEA PENTRU MICAREA POLULUI are forma
1 0 x
M
(1.9)
R R2 x R1 y = 0 1 -y
-x y 1
n care valorile argumentelor x i y se extrag din Buletinul IERS, Tab. 1.3.
n final, cu cele patru matrici definite, rezult c poziia unui satelit definit n SCI
poate fi exprimat imediat n SCT cu relaia (2.3).
23
1.4 SISTEME DE REFERIN PENTRU TIMP

Datorit faptului c baza de timp GPS este atomic, se vor face referiri n cele ce
urmeaz doar la scrile de timp atomic.
Timpul atomic este un timp integrat: standardul de timp este furnizat de perioada
oscilaiei de tranziie ntre dou nivele energetice ale unui atom. Scara de timp asociat se
definete ca o acumulare de uniti ideale de timp, n anumite condiii, care ns trebuie s in
cont de efectele relativiste. Obinerea unitii de timp atomic necesit un instrument care s
realizeze tranziia i s divid frecvena oscilaiei ce are loc n procesul de tranziie cu un
factor stabilit. Acest instrument se numete standard de frecven atomic. Cuantificarea
continu a unitilor de timp atomic se realizeaz practic cu ajutorul ceasurilor atomice.
Axioma invariabilitii frecvenei atomice se aplic doar atomului n stare de repaus,
neperturbat. Orice influen exterioar introduce deviaii ale unitii de timp. Precizia unui
standard de frecven atomic este dat, n consecin, de capacitatea sa de a reduce aceste
deviaii.
Ideea utilizrii oscilaiei atomice ca standard de timp superior ca precizie i stabilitate
celui astronomic (bazat pe micrile Pmntului) a fost emis nc de Maxwell n 1873.
Era ceasurilor atomice a fost deschis de Essen i Parry, care au construit n 1955, n
Anglia la National Physical Laboratory, primul standard de frecven atomic cu Cesiu (Cs
133), cu o frecven de lucru de 9.2 GHz i cu o stabilitate de 210-14 s/an. Ulterior, n 1968,
Ramsey a pus la punct primul maser cu hidrogen, cu o frecven de 1.42 GHz i o precizie de
10-12 s/an. Aceast tehnic s-a utilizat ulterior n determinrile VLBI, la care stabilitatea pe
intervale scurte de timp este esenial.
O a treia categorie de standarde de frecven atomic este cea a ceasurilor cu rubidiu
(Rb 87), cu rezonan hiperfin, la o frecven de 6.8 GHz. Primul ceas atomic cu rubidiu a
fost construit de Carver n 1957, avnd avantajul unei stabiliti foarte mari pe intervale scurte
de timp, precum i un pre sczut.
Ca urmare a stabilitii mult superioare pe intervale mari de timp, oscilaia tranziiei
hiperfine a atomului Cs 133 s-a impus ca standard de timp atomic. n consecin, cea de-a 13a Conferin General pentru Msuri i Uniti (CGPM) din 1967 a adoptat definiia atomic
pentru secunda de timp, i ulterior, n 1983, i cea a metrului echivalent. Din aceste dou
definiii rezult valoarea constantei vitezei luminii cu o valoare strict de 299792458 m/s.
TIMPUL ATOMIC INTERNAIONAL (TAI) se gsete n responsabilitatea BIPM
(Bureau International des Poids et Mesures). Unitatea fundamental este secunda atomic.
Prin definiie, TAI este o scar coordonat de timp, definit ntr-un sistem de referin
geocentric.
Scara de timp atomic TAI este meninut de 170 ceasuri atomice (n 1987, cf.
Kovalevsky et al.1989), distribuite cvasi-uniform n ntrega lume, i comparat continuu cu
scara de timp GPS.
Pentru a servi n egal msur i interesele utilizatorilor de timp universal (TU), la 01
ianuarie 1965 s-a instituit o scar de timp atomic, suficient de apropiat de TU1 i n strict
corelaie cu TAI, numit Timp Universal Coordonat (TUC). Corelarea TUC cu TU1 se face
prin salturi anuale sau bianuale de secund ntreag. ntotdeauna, secunda ntreag care se
adaug la TUC este ultima secund din lunile iunie i/sau decembrie. IERS hotrte
oportunitatea corectrii TUC cu secunda ntreag i anun acest lucru cu cel puin 8
sptmni nainte. n consecin
TAI - TUC = n - secunde ntregi (n = 24 la 01 ianuarie 1988, n = 26 la 01 ianuarie 1992)
TU1 - TUC 0.9 secunde.
Pentru marcarea evenimentelor n cadrul sistemului GPS, s-a instituit o scar atomic
proprie de timp, numit scara de timp GPS (TGPS) , meninut n principal de 5 etaloane
atomice Cs133 ataate staiilor de control la sol ale segmentului de control GPS. Semnalele de
24
timp emise de sateliii GPS (parte component a mesajului de navigaie) sunt sincronizate
periodic cu etalonul de timp atomic GPS de la sol. ntre sincronizri, mesajul de navigaie
emis de satelii conine i o serie de coeficieni care estimeaz un model de corecie a ceasului
satelitului fa de TGPS. La rndul su, TGPS este periodic sincronizat cu TUC.
Originea TGPS este localizat la miezul nopii de 05 spre 06 ianuarie 1980. Trebuie
precizat c TGPS nu se incrementeaz cu secunde ntregi. n fig.2.6 sunt schiate scrile de
timp corelate cu TGPS.
TAI
19 s
TGPS
TUC
TU1
06 ianuarie 1980
ora 00.00
Fig. 1.9 Scara de timp atomic GPS (TGP)
n
secunde
ntregi
1.5 EFEMERIDA SATELIILOR GPS

n general, prin date de efemerid GPS se neleg urmtoarele tipuri de date: date tip
almanah, transmise de sateliii GPS, coninnd elemente de efemerid de precizie sczut,
necesare seleciei n receptorul GPS a geometriei satelitare optimei pentru planificarea de
ctre operatori a sesiunilor de lucru.
Efemerida transmis este cea calculat de staia master (principal) pe baza datelor
culese timp de 7 zile de ctre staiile de monitorizare, utiliznd un algoritm de integrare
numeric a orbitei perturbate. Diferenele dintre efemerida calculat numeric i poziiile
sateliilor determinate din staiile de monitorizare se proceseaz de ctre un filtru Kalman
liniar care furnizeaz coreciile efemeridei de referin.
Staiile de monitorizare, ale cror poziii sunt foarte precis determinate, sunt dotate cu
receptoare GPS cod P, capabile s determine pseudodistanele la sateliii vizibili cu precizie
foarte nalt (nivel centimetric). Aceste msurtori sunt corectate pentru refracia ionosferic
i troposferic, precum i pentru efectele relativiste. Msurtorile corectate se reduc la
intervale de 15 minute i sunt introduse ntr-un filtru Kalman care furnizeaz urmtoarele
elemente (Russel, Schaibly, 1978):
- 6 elemente orbitale pentru fiecare satelit;
- 3 parametri de corecie a ceasului fiecrui satelit;
- 3 coeficieni ai presiunii radiaiei solare pentru fiecare satelit;
- 2 parametri de corecie a ceasului fiecrei staii de monitorizare;
- 1 factor de scar troposferic pentru fiecare staie de monitorizare;
- 3 parametri ai micrii polului.
Poziiile sateliilor astfel estimate de ctre filtrul Kalman se reprezint ulterior sub forma celor
6 elemente kepleriene, nsoite de perturbaii.
25
Tabelul 1.12 Coninutul efemeridei transmise

Parametrii keplerieni
Rdcina ptrat a semiaxei mari a orbitei satelitului
a
Excentricitatea
e
nclinarea orbitei la epoca de referin t0
i0
0
Ascensia dreapt a nodului ascendent la t0
Argumentul perigeului
M0
Anamalia medie la t0
Parametrii de timp
t0e
Timpul de referin al parametrilor efemeridei
t0c
Timpul de referin al parametrilor ceasului
a0, a1, a2 Coeficienii polinomiali ai coreciei ceasului
Coreciile (datorate perturbaiilor) parametrilor keplerieni
n
Corecia micrii medii
Viteza de variaie a nclinrii orbitei
i
Viteza de variaie a longitudinii nodului ascendent
Cus
Amplitudinea termenului n sinus al coreciei argumentului de latitudine
Cuc
Amplitudinea termenului n cosinus al coreciei argumentului de latitudine
Cis
Amplitudinea termenului n sinus al coreciei nclinrii
Cic
Amplitudinea termenului n cosinus al coreciei nclinrii
Crs
Amplitudinea termenului n sinus al coreciei n raza vectoare geocentric
Crc
Amplitudinea termenului n cosinus al coreciei n raza vectoare geocentric
Parametrii de timp sunt utilizai pentru corectarea timpului satelitului fa de scara de
referin a sistemului, timpul GPS (GPST).
Datorit variaiilor de frecven ale oscilatoarelor atomice de la bordul sateliilor, scara de
timp a satelitului GPS (tSAT) difer de scara de timp GPS (GPST) iar corecia ce trebuie adus
valorilor de timp satelit va fi:
GPST = tSAT - tSAT
(1.10)
Comportamentul oscilatoarelor individuale (cu rubidiu sau cesiu) de la bordul unui satelit
GPS este controlat de staiile de monitorizare care modeleaz pentru fiecare dintre acestea o
corecie polinomial de ordinul al doilea. Coeficienii polinomiali sunt a0, a1, a2 iar corecia va
avea forma:
tSAT = a0 + a1(GPST t0c) + a2(GPST t0c)2,
(1.11)
n care t0c este epoca de referin a coeficienilor a0, a1, a2. Pentru simplificare, GPST poate fi
nlocuit de tSAT fr a diminua precizia estimrii. Difereniind (1.11) n raport cu timpul, se
obine expresia alunecrii ceasului satelitului:
(1.12)
tSAT = a1 + 2a2(GPST t0c)2
Coordonatele satelitului la epoca GPST se determin fa de SCT. Timpul tk scurs de la
epoca de referin t0e este:
tk = GPST t0e
(1.13)
Efectul perturbaiilor cauzate de necentralitatea cmpului gravitaional terestru, atracia
gravitaional luni-solar i de presiunea radiaiei solare directe este luat n considerare de
ultimii 9 parametri din tab. 1.6. Pentru calculul poziiei satelitului GPS la o epoc oarecare tk,
se aplic relaiile:

M M 0 3 n t te
a
I I 0 t te e t t0
26
0 Cuc cos(2u) Cus sin(2u)
(1.14)
r r0 Crs cos(2u) Crc sin(2u)

i i0 Cic cos(2u) Cis sin(2u) i(t te )
Efemerida de tip almanah

Conine elemente de efemerid de precizie sczut, necesare seleciei n receptorul GPS a
geometriei satelitare optime sau pentru planificarea de ctre operatori a sesiunii de lucru.
Este prezentat n continuare un extras din almanahul sateliilor GPS (sptmna GPS
493):
******** Week 493 almanac for PRN-02 ********
ID:
02
Health:
000
Eccentricity:
0.8957386017E-002
Time of Applicability(s):
503808.0000
Orbital Inclination(rad):
0.9414176941
Rate of Right Ascen(r/s): -0.8101778803E-008
SQRT(A) (m 1/2):
5153.543457
Right Ascen at Week(rad): 0.1595175982E+001
Argument of Perigee(rad): 2.714943051
Mean Anom(rad):
0.5563211441E+000
Af0(s):
0.1583099365E-003
Af1(s/s):
0.0000000000E+000
week:
493
ID:
31
Health:
000
Eccentricity:
0.7192611694E-002
Time of Applicability(s): 503808.0000
0.9710483551
Rate of Right Ascen(r/s): -0.8159986464E-008
SQRT(A) (m 1/2):
5153.588867
Right Ascen at Week(rad): -0.1537099719E+001
Argument of Perigee(rad): -1.193156123
Mean Anom(rad):
-0.1336338401E+001
Af0(s):
-0.5054473877E-004
Af1(s/s):
0.0000000000E+000
week:
493
ID:
32
Health:
000
Eccentricity:
0.1354598999E-001
503808.0000
0.9656906128
Rate of Right Ascen(r/s):
-0.7614289643E-008
SQRT(A) (m 1/2):
5153.599609
Right Ascen at Week(rad): 0.2739692688E+001
Argument of Perigee(rad): -1.201396108
Mean Anom(rad):
-0.4812258482E+000
27
Af0(s):
Af1(s/s):
week:
0.2975463867E-003
-0.3637978807E-011
493
Numrul PRN al satelitului

Starea de sntate (000 sntos/utilizabil)
Excentricitatea orbitei
Numrul de secunde trecute de la momentul generrii
almanahului
nclinarea orbitei
Rate of Right Ascen(r/s):
Viteza de variaie a ascensiei drepte a nodului ascendent
SQRT(A) (m 1/2):
Radicalul semiaxei mari a orbitei satelitului GPS
Right Ascen at Week(rad): Longitudinea geografic a nodului ascendent
Argument of Perigee(rad): Argumentul perigeului
Mean Anom(rad):
Anomalia medie
Af0(s):
Abaterea (eroarea) ceasului satelitului fa de GPST
Af1(s/s):
Viteza de variaie a abaterii satelitului fa de GPST
Week:
Sptmna GPS, care ncepe la miezul fiecrei nopi de
smbt spre duminic, fiind numrat ncepnd cu data de
22.VIII.1999. Voate lua valoarea maxim 1024, dup care
parametrul week se reseteaz.
ID:
Health:
Eccentricity:
Efemerida precis (observat).

Efemeridele precise se bazeaz pe datele observate obinute de reelele de urmrire de
la sol i se calculeaz de cteva instituii (NGS, JPL, CMR, GFZ, SIO).
n anul 1994 a luat fiin IGS International GNCC Service, cu misiunea de a furniza
date de cea mai nalt precizie despre costelaiile sistemelor globale de navigaie satelitar
(GNSS) comunitii internaionale n scopul de a sprijini cercetarea tiinific, aplicaiile
multidisciplinare i educaia (cf. Moore, A., GPS World, ian. 2007). IGS urmrete sprijinirea
procesului general de cunoatere a componentelor i sistemelor de referin legate de Pmnt,
precum i a modului lor de interaciune. IGS cuprinde peste 200 de instituii contributoare, din
peste 80 de ri, precum i o reea de 379 de staii terestre de monitorizare a sateliilor
artificiali.
Datele sunt disponibile utilizatorilor abia dup cteva sptmni de la epoca
observaiei i se exprim sub forma unei baze de date coninnd coordonatele (x, y, z) i
componentele vitezei ( x , y , z ) ale satelitului GPS la epoci echidistante (de regul 15
minute). Datele colectate se arhiveaz n 4 centre de date globale i n 6 centre regionale. Un
numr de 10 centre de analiz proceseaz regulat i independent aceste date i furnizeaz
rezultatele coordonatorilor care combin datele individuale n procesul IGS final. Biroul
central al IGS este gzduit de NASA/JPL (Jet Propulsion Laboratory).
Efemerida exact/observat a sateliilor GPS este produs ntr-un format accesibil
utilizatorilor, denumit sp.3, care se poate pune la dispoziia utilizatorilor, la cerere, cel mai
devreme dup o sptmn de la epoca efemeridei. Efemerida exact GPS conine:
- data, epoca iniial (de regul ora 00:00:00)
- numrul PRN al fiecrui satelit GPS
- coordonatele (x, y, z) n [Km] ale sateliilor GPS din 15 n 15 minute
- componentele vitezei ( x, y, z ) n [Km/s] ale sateliilor GPS din 15 n 15 minute
28
Exemplu: Efemerida exact n format scurt (conine doar poziiile) a constelaiei GPS la data
de 16 ianuarie 2009.
#cP2009 1 16 18 0 0.00000000 192 ORBIT IGS05 HLM IGS
## 1514 496800.00000000 900.00000000 54847 0.7500000000000
+ 31 G02G03G04G05G06G07G08G09G10G11G12G13G14G15G16G17G18
+
G19G20G21G22G23G24G25G26G27G28G29G30G31G32 0 0 0
+
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
++
4 4 4 5 4 4 5 4 4 4 5 4 4 4 5 4 4
++
4 4 4 4 5 4 5 4 4 5 4 5 4 4 0 0 0
++
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
++
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
++
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
%c G cc GPS ccc cccc cccc cccc cccc ccccc ccccc ccccc ccccc
%c cc cc ccc ccc cccc cccc cccc cccc ccccc ccccc ccccc ccccc
%f 1.2500000 1.025000000 0.00000000000 0.000000000000000
%f 0.0000000 0.000000000 0.00000000000 0.000000000000000
%i 0 0 0 0
0
0
0
0
0
%i 0 0 0 0
0
0
0
0
0
/* ULTRA ORBIT COMBINATION 15146_18 (54848.750) FROM:
/* cou emu esu gfu siu usu
/* REFERENCED TO emu CLOCK AND TO WEIGHTED MEAN POLE:
/* PCV:IGS05_1514 OL/AL:FES2004 NONE Y ORB:CMB CLK:CMB
* 2009 1 16 18 0 0.00000000
PG02 2030.987480 -15602.810376 21296.863951 161.344686 11 10 6 143
PG03 -5750.299759 22008.319769 -13718.097202 339.800054 12 8 10 146
PG04 17118.750974 -8501.508684 18462.678894 -302.064941 8 12 4 159
PG05 -14982.555199 -18039.707434 12291.198717 -553.429902 14 16 11 173
PG06 -11239.750434 21689.478303 -10210.010587 90.256249 12 10 10 156
PG07 25687.825042 6542.688262 -2456.855919 23.304289 7 12 9 188
PG08 22354.230927 -1711.850331 -14679.865335 -186.637346 12 11 7 160
PG09 -17825.593002 -14794.525129 -13732.525363 35.315050 10 11 8 163
PG10 -1128.381534 -25803.074242 5215.874514 -9.620572 12 10 10 154
PG11 20163.532381 12423.917461 -12550.018598 10.343596 10 12 8 152
PG12 -11993.309029 -21244.583708 10701.608781 -324.984756 12 9 10 166
PG13 18991.925289 26.771922 18447.500041 285.202537 7 11 8 172
PG14 -20996.549731 16044.988710 -1866.847910 -167.409763 10 11 7 158
PG15 -2377.717327 -17120.152413 -20120.700622 -243.084280 9 8 9 197
PG16 -3497.849910 23626.187345 11441.536460 81.561485 12 8 6 156
PG17 21594.275073 -14550.280282 -4656.213796 44.451452 10 12 7 135
PG18 -15885.813465 -2669.915282 -20958.170151 -92.482344 6 13 7 152
PG19 3299.626351 16017.484102 -20823.042974 33.751554 12 11 8 157
PG20 13792.923567 18856.526161 12558.339502 93.502527 10 10 9 148
PG21 -25726.811384 -3774.982764 -6599.434891 33.580094 9 13 10 158
PG22 -12988.071086 11035.947125 -20199.765711 206.532021 12 12 5 151
PG23 12843.936098 8388.291093 21660.568577 385.205916 12 13 8 159
PG24 -21807.697343 -13405.153628 6665.129941 158.059889 9 12 10 161
PG25 24185.794178 9349.088501 5630.539770 178.307283 9 12 10 140
PG26 4364.920731 -18949.067255 -18341.057367 36.715907 10 11 7 136
PG27 19322.088816 -6533.382889 -16412.387679 16.796210 9 10 4 141
PG28 13215.032864 -8403.403595 -20988.442701 -23.747875 8 11 7 160
PG29 -18718.395371 -1345.790885 18884.620568 -17.659573 7 12 9 173
PG30 -16071.643685 -9877.592208 18370.436052 120.185231 10 10 4 181
PG31 -14215.180474 10030.869484 20318.254118 -47.954258 7 11 6 130
PG32 8178.015176 24435.257795 7333.332171 303.060321 11 10 11 156
29
CAPITOLUL II. ANALIZA CANTITATIV A

MICRII SATELIILOR NAVSTAR/GPS
2.1. ECUAIILE MICRII NEPERTURBATE
Ecuaia diferenial vectorial a micrii relative a unui satelit n jurul corpului central,
n condiiile absenei oricrei influene perturbatoare, are forma (Brouwer i Clemence 1961,
Pal i Ureche 1983):
d 2r
r
3
dt 2
r
(2.1)
iar ecuaiile scalare sunt:

d 2x
x
d2y
y
d 2z
z
(2.2)
3 ,
3 ,
3
2
2
2
dt
r
dt
r
dt
r
n procesul integrrii analitice a sistemului de 3 ecuaii difereniale de ordinul 2 rezult
4 integrale prime (integrala energiei i integralele ariilor), ecuaia orbitei i ecuaiile de
micare ale satelitului n planul orbitei, precum i 6 constante de integrare determinabile din
condiii iniiale (poziie iniial i vitez iniial):
a, semiaxa mare a orbitei;
i, nclinarea planului orbitei fa de planul de referin;
e, excentricitatea orbitei;
, argumentul perigeului;
, ascensia dreapt a nodului ascendent;
M, anomalia medie.
Cele 6 constante de integrare reprezint de fapt parametrii orbitei eliptice kepleriene i
definesc poziia orbitei n spaiul inerial (i, ), orientarea orbitei n planul su (), forma
orbitei (a, e) i poziia satelitului pe orbit (M). Singurul parametru orbital care depinde de
timp este anomalia medie. Ca urmare, n locul su se poate utiliza momentul trecerii prin
perigeu (t0).
2.2. ECUAIILE MICRII PERTURBATE

Orbita keplerian este o noiune pur teoretic deoarece nu ia n considerare factorii
perturbatori ce influeneaz dinamica satelitului. Pentru a descrie micarea real a satelitului
n jurul corpului central, ecuaiile trebuie s conin o serie de termeni care s nsumeze toate
acceleraiile perturbatoare care acioneaz n sensul abaterii satelitului de la micarea
keplerian.
Rezult astfel ecuaia diferenial de ordinul 2 neomogen a micrii perturbate a
satelitului, n forma vectorial:
d 2r
r
(2.3)
3
2
dt
r
r
i n forma scalar:
d 2x
x x
d 2z
z z
d2y
y y
,
,
(2.4)
3
3
3
2
2
2
dt
r
z
dt
r
y
dt
r
x
unde - vectorul perturbaie.
Forma canonic a ecuaiilor difereniale de ordinul 2 care descriu micarea perturbat
a satelitului este:
dx F
dX
F
dt X
dt
x
30
dy F
,
dt Y
dz F
,
dt Z
iar hamiltonianul are forma:
dY
F
,
dt
y
dZ
F
,
dt
z
(2.5)
1 2
(2.6)
X Y 2 Z 2 .
2
r
Pentru a gsi soluiile analitice (de regul aproximative) ale ecuaiei (2.3) se va aplica
teoria perturbaiilor. Pentru nceput, din aceast ecuaie se va considera doar partea omogen,
ceea ce va conduce la o orbit keplerian definit de cei 6 parametri orbitali constani [a, e, i,
, , t0], notai n cele ce urmeaz cu ui 0 (i = 1..6), valabili la momentul de referin t0.
Fiecare acceleraie perturbatoare va produce variaii temporale ale parametrilor
orbitali. Ca urmare, la un moment oarecare t, parametrii u i descriu o elips numit
F
osculatoare, diferit de cea iniial (keplerian), definit de parametrii

ui ui 0 ui 0 t t0
(2.7)
Este necesar s se determine n cele ce urmeaz variaiile u i 0 . Pentru acesta, se

compar micarea perturbat (adic elipsa osculatoare u i la momentul t) cu micarea
keplerian (cu elipsa keplerian ui 0 la epoca t0). Ca urmare, pentru vectorii poziiilor r i
dr
vitezei
n micarea perturbat, se poate scrie
dt

r r t , ui t ,
(2.8)
dr dr
t , ui t .
dt dt
Derivnd aceste relaii n raport cu timpul i innd cont de (2.4) se obine
dr r 6 r dui
,
dt t i 1 ui dt
(2.9)
d 2 r 2 r 6 2 r dui
r
3 .
dt 2 t 2 i 1 t ui dt
r
Ecuaiile vectoriale (2.9) corespund unui numr de 6 ecuaii scalare, care pot fi
reprezentate simplificat, sub forma vectorial

A m
(2.10)
r
a
A
r
a
da
m
dt
0
.

r
e
r
e
r
i
r
i
de
dt
di
dt
unde:
31
d
dt
M
,
r
M
d
dt
dM
dt
(2.11)

A - jacobianul elementelor de poziie i al elementelor orbitale, iar n form complet conine
36 de elemente (6 linii i 6 coloane);
m - matricea celor 6 necunoscute (adic variaiile celor 6 elemente orbitale sub aciunea
acceleraiei perturbatoare);
- matricea acceleraiei perturbatoare.

Inversnd sistemul (2.10) se obine sistemul ecuaiilor planetare ale lui Lagrange n care,
n locul acceleraiei perturbatoare, apare potenialul perturbator (sau funcia de for
perturbatoare), unde = d r .
2
da
dt na M ,
de 1 e 2
1 e 2
,

2
na 2e
dt na e M
cos i
di
,
dt 2
2
2
2
na 1 e sin i na 1 e sin i
2
cos i
d 1 e
,
2
2
2
dt
na e e na 1 e sin i i
,
dt
2
2
i
na
1
e
sin
i
dM
2 1 e 2
na a na 2 e e
dt
(2.12)
Pentru orbite cu excentricitatea nul sau foarte mic ( e 0 ) argumentul perigeului

devine nedeterminat iar pentru orbite cu nclinare nul sau foarte mic ( i 0 ) ascensia
dreapt a nodului ascendent ( ), devine nederminat, sistemul EPL ne mai avnd sens.
Mai mult, utilizarea acestor sisteme de ecuaii difereniale este restrictiv datorit
faptului c fora perturbatoare trebuie s fie conservativ (s derive dintr-un potenial).
Pentru aceasta, se definete un sistem de coordonate rectangular, cu originea n satelit
i cu axele orientate astfel
axa q1 este orientat de-a lungul razei vectoare geocentrice;
axa q2 este orientat n planul orbitei, perpendicular pe q1, n sensul micrii;
axa q3 este perpendicular pe planul orbitei, cu sensul pozitiv dat de regula burghiului
drept.
x2
q2
q3
T
W
S
r
O
q1
x3
x1
Figura 2.1 Sistem de coordonate locale
32
n consecin funcia de for perturbatoare trebuie exprimat prin componentele sale

(metoda lui Gauss):
W

T

S
(2.13)
unde
S - componenta radial, orientat pe direcia q1,

T - componenta normal, orientat pe direcia q2
W - componenta bi-normal, orientat pe direcia q3.
Relaiile dintre componentele gaussiene ale forei perturbatoare i variaiile n timp ale
elementelor osculatoare sunt (cf. Levallois i Kovalevsky 1971, Brouwer i Clemence 1961,
p. 301) Sistemul este cunoscut ca sistemul ecuaiilor Newton-Euler. (Levallois i
Kovalevsky 1971)
2
a
Se sin v 1 e cos v W
n 1 e2
1 e2
e na 2 S sin v cos E cos v W
r cos v
T
i 2
2
na sin i 1 e
2
r cos i sin v
1
1 e S cos v 1
W sin v
T
nae
1 e cos v
na 2 1 e 2 sin i
r sin v T ,
na 2 1 e2
2
2e cos v 1
1
M n 1 e S
W sin v .
nae 1 e cos v
1 e cos v
unde n - micarea medie, iar v - anomalia adevrat.

Utiliznd variabilele Delaunay:
lM
L na 2
g
G L 1 e2
h
H G cos i
se poate scrie forma canonic a ecuaiilor micrii perturbate:
dL F
dl
F
dt
l
dt
L
dG F
dg
F
dt
g
dt
G
dH F
dh
F
.
dt
h
dt
H
33
(2.14)
(2.15)
2.3. FUNCII DE FOR PERTURBATOARE

Asupra unui satelit artificial al Pmntului, acioneaz, aa cum este cunoscut, un
numr important de fore (acceleraii) perturbatoare, mult mai mici (ca magnitudine) dect
fora (acceleraia) central, dar care influeneaz semnificativ, n timp, dinamica acestuia.
Relaiile care exprim mrimea deformrii elipsei osculatoare n funcie de timp au fost
prezentate (rel. 3.8 i 3.8'), ns este la fel de important s se deduc relaiile funciilor de
for perturbatoare , respectiv a componentelor S , T , W ale acceleraiilor perturbatoare.
Pentru dezvoltarea teoriei liniare de ordinul I, este necesar s se exprime principalele
categorii de funcii de for perturbatoare n termenii elementelor orbitale, n timp ce pentru
integrarea numeric a ecuaiei difereniale (2.2) a micrii perturbate, este necesar ca acestea
s fie exprimate n termenii coordonatelor carteziene.
n funcie de natura lor se ntlnesc acceleraii perturbatoare gravitaionale i
acceleraii perturbatoare non-gravitaionale.
Acceleraii perturbatoare gravitaionale:
necentralitatea cmpului gravitaional al Pmntului;
atracia gravitaional a Soarelui i a Lunii;
efectul indirect al atraciei Soarelui i Lunii (efectul mareic indirect);
atracia gravitaional a celorlalte planete;
efectele relativiste;
Acceleraii perturbatoare non-gravitaionale:
presiunea radiaiei solare directe;
presiunea radiaiei solare re-emise de suprafaa Pmntului (albedo-ul);
efectul Poynting Robertson;
frnarea aerodinamic;
vntul solar;
alte acceleraii, precum praful inter-planetar, radiaia termic a satelitului, etc.
Magnitudinea acceleraiilor perturbatoare depinde pe de o parte de natura fenomenului
care le produce, iar pe de alt parte de valorile parametrilor orbitali ai satelitului.
Modificarea unui parametru orbital al satelitului se poate scrie sub forma (Escobal,
1965):
du
(2.16)
u (t ) u (t0 )
t t0 k1 cos(2) k2 sin(2v ) k3 cos(2v)
dt
unde:
v anomalia adevrat;
k1, k2, k3 sume i produse funcie de semiaxa mare, excentricitate i nclinare.
Efectul produs de o acceleraie perturbatoare poate fi:
du
secular,
t t0 , adic are evoluie liniar i este cumulativ n timp;
dt
lung periodic, k1 cos(2 ) , n cazul n care amplitudinea perturbaiei crete i
scade cu o anumit perioad de timp definit, aceast perioad fiind mai mare
dect perioada orbital;
scurt periodic, k3 cos(2v) , cazul n care perioada de variaie este mai mic
dect perioada orbital;
34
mixt periodic, k 2 sin(2v ) , combinaie de perturbaii cu perioade lungi i

scurte.
Perturbaii scurt-periodice + lung-periodice + seculare
Variaia medie
se
rbaii
Pertu
culare
Perturbatii lung-periodice + seculare
t1
t2
Timpul
Figura 2.2. Tipuri de perturbaii

Magnitudinea acestor acceleraii este funcie de natura fenomenului care le produce i
de valorile parametrilor orbitali medii ai orbitei satelitului. Oricum ns, efectul predominant
asupra orbitelor sateliilor artificiali este produs de acceleraia cauzat de necentralitatea
cmpului gravitaional terestru, adic de abaterea formei Pmntului de la simetria sferic.
Efectul produs de o acceleraie perturbatoare asupra elementelor osculatoare poate fi,
n general
secular, caz n care efectul perturbator (perturbaia) n anumite elemente osculatoare
este cumulativ n timp,
periodic, caz n care amplitudinea perturbaiei produse n anumite elemente
osculatoare crete i scade cu o perioad de timp definit.
Sunt prezentate n continuare categoriile de perturbaii introduse de necentralitatea
cmpului gravitaional n elementele osculatoare ale sateliilor GPS
Tabelul 2.1 Perturbaiile cauzate de necentralitatea
cmpului gravitaional terestru asupra orbitelor sateliilor GPS
(Seeber, G., 1993, pg. 83)
ELEMENTUL PERTURBAII PERTURBAII
PERTURBAII
OSCULATOR
SECULARE
LUNG-PERIODICE SCURT-PERIODICE
a
X
e
X
X
i
X
X
X
X
X
X
X
X
M
X
X
X
n cazul sateliilor GPS se neglijeaz frnarea aerodinamic, urmare a altitudinii mari
de zbor a acestora. Perturbaiile medii introduse n raza vectoare geocentric a acestor satelii
de ctre acceleraiile perturbatoare caracteristice sunt prezentate n tabelul 2.2.
35
Tabelul 2.2. Perturbaii caracteristice n r

(Seeber, G., 1993, pg. 97)
MAGNITUDINEA
SURSA
ARCE DE
ACCELERAIEI
PERTURBATOARE
3 ORE (m)
PERTURBATOARE (m/s2)
1. Armonica a II-a zonal
510-5
2 km
-7
2. Alte armonice
310
580
-6
3. Atracia luni-solar
510
5150
-9
4. Mareele terestre
10
-9
5. Mareele oceanice
10
6. Presiunea radiaiei solare directe
10-7
510
7. Albedoul
10-9
-10
8. Efecte relativiste
10
-
ARCE DE
2 ZILE (m)
14 km
1001500
10003000
0.51.0
02
100800
1.01.5
-
n continuare, se vor analiza pe rnd expresiile funciilor de for ale acestor

perturbaii, alturi de consideraiile analitice i numerice privind influena lor asupra orbitelor
sateliilor din Sistemul Global de Poziionare (GPS).
2.3.1. PERTURBAII DE TIP GRAVITAIONAL
Funcia de for perturbatoare a necentralitii cmpului gravitaional al Pmntului
Forma cea mai general a potenialului gravitaional al Pmntului este reprezentat de
o serie infinit de funcii armonice sferice, care n coordonate polare (r, , ) are forma
(Heiskanen i Moritz 1967, p.342)
ae
a
(2.17)
1 J P sin e C m cos m S m sin m P m sin
r 2 r
2 m 1 r
n notaiile utilizate de Kaula (1966).

Primul termen (/r) reprezint potenialul (V0) al Pmntului sferic iar gradientul su
grad (/r) = - r /r3 ] este acceleraia central n micarea keplerian.

n consecin, funcia de for perturbatoare a necentralitii (T) va fi dat de diferena
T = V - V0 =
(2.18)
V
ae
a
J P sin e C m cos m S m sin m P m sin
r 2 r
2 m 1 r
Pentru analiza perturbaiilor cauzate de acest potenial perturbator n elementele

orbitale ale sateliilor GPS (cu ajutorul rel.2.17), este necesar ca acesta s se exprime n
termenii elementelor orbitale (cf. Kaula 1966)
a
T e1 F mp i G pq e S mpq , M , , ,
(2.19)
a p 0
q
-m par
C m
S mpq
cos 2p 2p qM m
S m m impar
-m par
S m
+
sin 2p 2p qM m ,
C m m impar
36
n care este timpul sideral mediu la Greenwich, iar Fmp(i) i Gpq(e) sunt funciile de
nclinare i excentricitate definite de Kaula.
Pe de alt parte, n vederea evalurii numerice a perturbaiilor introduse de partea
necentral a geopotenialului, n particular pentru integrarea numeric a ecuaiilor difereniale
de ordinul 2 ale micrii perturbate (2.2), este necesar exprimarea acestui potenial n
coordonate carteziene. Transformarea cea mai comod este cea de la forma n coordonate
polare n coordonate carteziene terestre (SCT) i apoi n coordonate carteziene ineriale (SCI).
Relaiile dintre coordonatele polare (r,,) i cele carteziene SCT (xT, yT, zT) rezult imediat:
2
2
r
xT yT z T
2
2
xT y T
1
tg
2
zT
y
tg 1 T
xT
(2.20)
n care = (90- ) este colatitudinea, utilizat n locul latitudinii satelitului () pentru

comoditatea calculelor. Acceleraia perturbatoare cauzat de necentralitatea cmpului
gravitaional terestru este materializat de gradientul su ( d r = T ) i se exprim, pe axele
de coordonate SCT astfel
T r
xT r xT xT xT
T r
(2.21)
T r
yT yT yT
y
T r
.
T r
z T z T z T
z
La rndul lor, derivatele pariale ale funciei de for perturbatoare T dup
coordonatele polare sunt
T
a
e2 ( 1) C m cos m S m sin m P m cos
T ae
1 C m cos m S m sin m P ' m cos sin
r

T
a
e1 m C m sin m S m cos m P m cos .
(2.22)
Cel de-al doilea set de derivate din relaiile (2.21) se calculeaz direct. Forma
complet (pn la ordinul 12) a funciei de for perturbatoare a necentralitii cmpului
gravitaional terestru n coordonate rectangulare terestre SCT, va rezulta, n virtutea relaiilor
(2.21 - 2.22)
37
V m ae2C2 P2
ae3C3 P3
ae4C4 P4
ae5C5 P5
ae6C6 P6
3
x4
x5
x6
x7
x
x
r5
r6
r7
r8
r9
ae7C7 P7
ae8C8 P8
ae9C9 P9
ae10C10 P10
ae11C11P11
8
x 9
x 10
x 11
x 12
x
r10
r11
r12
r13
r14
ae12C12 P12 ae2C2 q2 cos ae3C3q3 cos ae4C4 q4 cos
13
x
r15
r3
r4
r5
(2.23)

ae5C5 q5 cos ae6C6 q6 cos ae7C7 q7 cos ae8C8q8 cos ae10C10 q10 cos
r6
r7
r8
r9
r11
11
12
a C q cos ae C12 q12 cos

z x
e 11 1211
2
r
r13
1 z r3
r2
n care: Cn este coeficientul celei de-a n-a armonice zonale, Pn este polinomul Legendre de
ordinul n iar qn este derivata de ordinul n a polinomului Legendre de ordinul n n raport cu
cos .
Funcia de for perturbatoare a atraciei gravitaionale a Soarelui i a Lunii

Atracia Lunii i Soarelui reprezint a doua categorie important de influene de tip
gravitaional asupra micrii sateliilor artificiali. n evaluarea acesteia, se vor avea n vedere
urmtoarele ipoteze simplificatoare
1) Efectul produs de Lun este similar cu cel produs de Soare, i ca urmare se vor
trata analog,
2) Micrile Lunii i Soarelui n decursul unei revoluii complete a satelitului se vor
neglija,
3) Perturbaiile cauzate de planetele din Sistemul Solar se consider nule.
Fie un satelit S de coordonate geocentrice rectangulare (x, y, z) pe o orbit eliptic n
jurul Pmntului (P) i un al treilea corp P de mas m, de coordonate (x, y, z), al crui
cmp gravitaional acioneaz n sens perturbator. Se noteaz cu distana satelit-al 3-lea
corp ( = (x-x)2+(y-y)2+(z-z)21/2 ).
Pentru dezvoltarea teoriei analitice de ordinul I este necesar exprimarea funciei de
for perturbatoare a atraciei luni-solare n elemente osculatoare, n timp ce pentru integrarea
ecuaiilor micrii perturbate, este necesar deducerea expresiei acestei funcii n coordonate
carteziene ineriale. Prima form a fost dedus de mai muli autori (Kaula 1962, Giacaglia
1973, Nakiboglu 1985) i este analog expresiei funciei de for a necentralitii
L S
'
r'
2
F
a
r'
m 0 p 0 q
mp
i G pq e S *mpq , , M
n care
Am
*
mpq
Bm
+
Bm
Am
-m par
cos
2p
2p
q M
m impar
-m par
sin
2p
m impar
38
2p
q M
m ,
(2.24)
Am i Bm sunt coeficienii armonicilor sferice n coordonate ecuatoriale absolute (, ) ale

celui de-al 3-lea corp
m ! P sin ' cos m ',
Am
m ! m m
Bm
m !
P sin ' sin m '.
m ! m m
m = 1 dac m = 0 i m = 0 dac m > 0,

funcia Flmp (i ) este funcia de nclinare (Kaula),
funcia Glpq (e) este funcia de excentricitate (Kaula).
n coordonate rectangulare, funcia de for perturbatoare a celui de-al 3-lea corp va
avea forma
xx ' yy ' zz '
L S ' 1
(2.25)
r '3
n care Gm - este parametrul gravitaional al celui de-al 3-lea corp.

n virtutea ipotezei 1) va rezulta forma complet a funciei de for perturbatoare a
Lunii i Soarelui, ca sum a relaiilor corespunztoare
xx ' yy ' zz '
xx " yy " zz "
L S ' 1
" 1
(2.26)
.
3
r'
r "3
'
"
Efectul indirect al atraciei Soarelui i a Lunii

Aceste perturbaii se datoreaz deformrii Pmntului sub aciunea atraciei
gravitaionale exercitate de corpul perturbator (Lun, Soare, alt planet). Astfel, ca urmare a
variaiei distribuiei de mas pe suprafaa Pmntului (fenomen ce include mareele oceanice
i mareele continentale), are loc o modificare a potenialului perturbator al atraciei Lunii i
Soarelui. n studiile efectuate pn n prezent, funcia de for perturbatoare este analizat
separat, pentru mareele continentale i pentru cele oceanice.
Deformaia figurii Pmntului reprezint de fapt o modificare a coeficienilor
armonicelor sferice din dezvoltarea geopotenialului. Aceste deviaii ale coeficienilor
armonici de ordinul 2 i 3 se pot exprima sub forma (ITRS 2000):
Cnm iSnm
k M a
nnm1 3c ec
2
M r3c
n 1
Pnm sin 3c eim3c
(2.27)
unde:
k nm numrul Love de grad n i ordin m. Pentru n=2 i m=0 rezult k2=0,29525.
M3c masa corpului perturbator (Luna sau Soarele)
M masa Pmntului
3c - latitudinea geocentric a corpului perturbator
3c - longitudinea geocentric a corpului perturbator
Pnm - funciile Legendre asociate, normalizate.

Mareea oceanic este mult mai dificil de modelat datorit geometriei coastei, a
curenilor oceanici, densitii apei, etc. De asemenea, deformaia figurii Pmntului cauzat
de mareea oceanic se regsete n variaia coeficienilor armonici (ITRS2000).
Cnm iSnm Fnm
s ( n,m )
unde:
39
snm
iSsnm
eis
(2.28)
Fnm
1 kn
4 G
N nm
gec
2n 1
(2.29)
G constanta atraciei gravitaionale;

densitatea apei de mare;
gec gravitaia medie la Ecuator;
Nnm coeficient de normalizare;
Csnm, Ssnm coeficienii mareei oceanice pentru constituentul s;
kn coeficientul deformrii de ncrcare;
s argument al constituentului mareic.
Acceleraia perturbatoare cauzat de variaia distribuiei maselor oceanice i
atmosferice (mareele oceanice) este mult mai dificil de evaluat, datorit faptului c prezint
un spectru mult mai larg al armonicelor sferice. Pentru evaluri numerice sunt necesare hri
ale distribuiei mareelor oceanice i atmosferice, precum i valorile coeficienilor de ncrcare
cu mase oceanice i atmosferice (acetia descriu rspunsul Pmntului deformabil la
ncrcarea cu mase oceanice i atmosferice). Datorit acestui neajuns, precum i datorit
ordinului de mrime sczut, acceleraia cauzat de mareele oceanice se va ignora n aplicaiile
numerice.
Acceleraia perturbatoare introdus de mareele continentale poate fi nglobat n
expresia acceleraiei perturbatoare produs de Lun i Soare (Gaposchkin 1973) sau poate fi
calculat separat (Hoffman W. 1993). Acceleraia perturbatoare se poate deduce - prin
derivare pe axele de coordonate - din expresia simplificat a potenialului perturbator, funcie
doar de componenta zonal de ordinul 2 (Hofmann W. 1993)
x32c
5
axm 3kn aecGM 3c
x
5
r r3c
a ym 3k a GM 3c
5
n ec
azm 3kn aec5 GM 3c
y32c
r r3c
z32c
r r3c
(2.30)
unde kn este numrul Love, n acest caz k2 = 0,29525 (Munk, MacDonald 1960, Gaposchkin
1973).
Efectul perturbator este evident asupra semiaxei mari (a) i excentricitii (e).
Variaia acestor elemente orbitale datorit efectelor mareice sunt date de relaiile (Malhotra,
1991):
k2p ns ms aec5 p 51 2
k2s ns m p aec5 s
das
(2.31)
3
1 es 21
dt
Qp as4 m p
4
Qs as4 ms
5
s
des 57 k2p ns ms aec p
21 k2 ns m p aec s
es
es
dt
8 Qp m p as
2 Qs ms as
unde:
s indice care semnific parametrul satelitului;
p indice care semnific parametrul planetei;
k2 numrul Love. Pentru Uranus k2 = 0,36;
n micarea medie;
aec raza corpului ceresc;
a semiaxa mare;
m masa corpului;
e excentricitatea;
Q funcia mareic disipativ.
40
(2.32)
Funcia mareic disipativ Q a planetei sau a satelitului reprezint cantitatea de

energie disipat pe timpul unui ciclu complet de maree atunci cnd corpul este supus unei
excitaii sinusoidale de amplitudine E0 :
E
(2.33)
Q 2 0 .
E
Mareea determin o variaie a razei ecuatoriale (Fitzpatrick, 2008):
15 m p aec4
(2.34)
aec
4 m r3
unde:
mp masa corpului perturbator;
m masa corpului perturbat;
aec raza ecuatorial a corpului perturbat;
r distana dintre cele dou corpuri.
O alt noiune important pentru efectele mareice n sistemul solar o reprezint limita
Roche. Aceasta este distana de la planet unde efectele mareice determin un satelit natural
s se dezintegreze (atracia gravitaional este mai mare dect fora de atracie dintre
particulele satelitului). Aceasta nu se ntmpl n cazul unui cmp gravitaional uniform sau
pentru un satelit de dimensiuni reduse (diametru mai mic de 100 km). Valoarea limitei este
dat de relaia:
L 2.456 R 3
p
s
(2.35)
unde R este raza planetei, iar este densitatea corpului ceresc (planet i satelit). Pentru
Pmnt are valoarea 18 470 km.
Efectele relativiste
Acceleraia perturbatoare introdus de efectul relativitii este o consecin a faptului
c sateliii artificiali se mic n cmpul gravitaional al Pmntului. Sub o form simplificat
(innd cont doar de armonica a doua zonal), aceasta are expresia (Hoffman W., et al. 1993)
3 2 a 1 e 2
x
x
r 5c 2
3 2 a 1 e 2
r 5c 2
3 2 a 1 e 2
z
z.
r 5c 2
(2.36)
Pentru valori medii ale razei vectoare geocentrice (r), semiaxei mari (a) i
excentricitii (e) orbitelor sateliilor GPS, acceleraia perturbatoare cauzat de efectele
relativitii are ordinul de mrime de 310-10 ms-2.
Valoarea acestei perturbaii se determin cu formula (IERS 2000):

2
(2.37)
arel 2 3 4 r r 4 r r r
c r r
unde:
constanta gravitaional a planetei;
r - vectorul de poziie planetocentric al satelitului;
r - vectorul vitez al satelitului;

c viteza luminii.
41
Cmpul magnetic terestru

Ca urmare a deplasrii prin atmosfera terestr, orict de rarefiat ar fi aceasta, satelitul
artificial dobndete sarcin electric, urmare a:
1) coliziunii cu ionii i electronii liberi din atmosfer,
2) emisiei secundare de electroni,
3) a efectului fotoelectric datorat, la rndul su, radiaiei solare ultraviolete.
Influena cmpului magnetic terestru (asimilat cu un dipol) asupra parametrului orbitei
i excentricitii acesteia este concretizat de expresiile (Nesterenko 1969)
(2.38)
p p cos u 0 cos u0 0
e e cos u 0 cos u0 0
n care indicele 0 fixeaz parametrii la epoca de referin a orbitei i

1/ 2
p 2QMe cos i / ma p
1/ 2
e QM cos i / ma p
unde Q este sarcina electric a satelitului, iar M este momentul magnetic al dipolului.
2.3.2 PERTURBAII DE TIP NE-GRAVITAIONAL
Funcia de for perturbatoare a presiunii radiaiei solare
n cadrul forelor negravitaionale ce influeneaz micarea unui satelit artificial n
general i a unui satelit GPS n mod special, presiunea radiaiei solare directe are un rol
principal. Necesitatea lurii n calcul a acestei fore perturbatoare a fost considerat, printre
primii, de ctre Musen (1960) i Parkinson et al. (1960) i a fost impus de studiul micrii
satelitului Vanguard 1. Abia dup luarea n considerare a acestei acceleraii perturbatoare (pe
lng cele de natur gravitaional enumerate deja) s-a putut obine o concordan
satisfctoare ntre calcule i observaii.
n primele studii s-a neglijat efectul umbrei Pmntului i s-a presupus c orbita
satelitului este integral iluminat de Soare. Printre primii care studiaz efectul de umbr creat
de Pmnt s-au aflat Kozai (1961), Bryant (1961) i Zadunaisky (1961). Un moment
important l constituie introducerea noiunii de funcie de umbr de ctre Ferraz-Mello (1964).
Ulterior, ali autori au dat noi expresii acestei funcii Lala i Sehnal (1969) i Vakoviak
(1974), fapt ce a permis elaborarea teoriei analitice complete a micrii perturbate a sateliilor
artificiali.
Prin presiunea luminii se nelege aciunea mecanic a luminii solare asupra corpului
satelitului. Aceasta influeneaz apreciabil orbitele sateliilor cu altitudini mari de zbor, aa
cum este cazul sateliilor GPS. n continuare se vor accepta urmtoarele ipoteze
simplificatoare
1) Paralaxa Soarelui se neglijeaz,
2) Micarea Pmntului n jurul Soarelui este uniform,
3) Fluxul solar este constant de-a lungul orbitei, exceptnd arcele din umbr,
4) Funcia de for perturbatoare nu depinde de forma satelitului, ci doar de raportul
arie-mas,
5) Se neglijeaz efectul indirect (albedoul).
Acceleraia perturbatoare introdus de presiunea solar direct are, n aceste condiii,
forma (Crmaru i Oproiu 1990)
F = k(A/m)q
(2.39)
n care
42
k = constanta de reflectivitate a satelitului. Astfel, n calcule se va considera k = 1

dac reflexia sau absorbia luminii solare de ctre suprafaa expus a satelitului este total, iar
k = 1.44 dac reflexia este difuz,
A = aria seciunii transversale a satelitului, perpendicular pe direcia forei
perturbatoare.
m = masa satelitului,
q = raportul dintre constanta solar i viteza luminii.
Considernd micarea satelitului fa de axele sistemului geocentric rectangular
inerial SCI, atunci acceleraia perturbatoare introdus are expresia
(2.40)
F Fu
cos
u sin cos
sin sin
unde u este versorul direciei Soare-Pmnt, cu componentele

n care i sunt longitudinea ecliptic a Soarelui, respectiv nclinarea eclipticii pe planul
ecuatorului. Se remarc faptul c vectorii F i u au sensuri opuse.
Componentele acceleraiei perturbatoare sunt
x1 S F cos

(2.41)
F x2 T F sin cos
x3 W
F sin sin

n continuare se va construi o funcie R numit funcie de for, ale crei derivate
pariale pe axele de coordonate sunt egale cu componentele acceleraiei pe axe (relaia 2.41),
i care dei nu este o funcie potenial, se va utiliza ca atare n cele ce urmeaz
R = -F(xcosO + ysinOcos+ ysinOcos).
(2.42)
Se fac urmtoarele notaii
u = versorul direciei Pmnt - satelit,
v = versorul normalei,
w = versorul binormalei.
Componentele acceleraiei perturbatoare pe aceste 3 direcii fundamentale au expresiile
S F u F u u
T F v F u v
W F w F u w
(2.43)
n care produsele scalare sunt date de

u u A cos u B sin u
u v B cos u A sin u
u w C

(2.44)
iar coeficienii A, B, i C se exprim prin elementele orbitale osculatoare ale satelitului i

coordonatele ecliptice ale Soarelui (2.41 i 2.42)
A cos 0 cos sin 0 sin cos
B cos 0 sin cos i sin 0 cos cos cos i sin sin 0 cos i
C cos 0 sin cos i sin 0 cos cos sin i sin sin 0 cos i
Ca urmare, funcia de for perturbatoare a presiunii de radiaie are forma
43
(2.45)
x
u
R F r F y u v
z
w
(2.46)
prin relaiile (2.45) i (2.46).

n continuare este necesar s se ia n considerare efectul umbrei Pmntului asupra
micrii sateliilor. Plecnd de la aproximarea conului de umbr (creat de Pmnt) cu un
cilindru (dat fiind nlimea mare a conului = 1.4106 km, precum i altitudinile mari de zbor
ale sateliilor) i innd cont c funcia de for perturbatoare, n acest caz, este discontinu, se
definete funcia de umbr ( ) , cu proprietatea
1 dac satelitul este iluminat de Soare

0 dac satelitul se afl n umbra Pmntului
( )
Condiia de iluminare r u 0 ,
Condiia de eclips r u 0 i r u R
Expresia pentru funcia de umbr este (cf. Vaskoviak, 1974)
(2.47)
1/ 2 1 Pl (cos ) Pl (cos ) Pl 1 (cos ) Pl 1 (cos )
l 1
n care P sunt polinoame Legendre, iar unghiurile i au semnificaiile din fig. 2.3.
Pmnt
us
359
70
ts
Satelit
aec
Soare
Fig. 2.3 Argumentele funciei de umbr

Funcia () este periodic, de perioad 2 i par n raport cu .
Integrarea numeric a ecuaiilor (2.1) se face ncorpornd n membrul drept al acestora
componentele pe axele de coordonate ale acceleraiei perturbatoare cauzate de presiunea
radiaiei solare directe. Aceast acceleraie perturbatoare are forma (2.46) nmulit ns cu
funcia de umbr (). Este deci necesar ca la fiecare pas al integrrii s se evalueze condiia
de iluminare. Dac satelitul este iluminat de Soare atunci ()=1, iar n caz contrar trebuie
calculate
1) O , longitudinea ecliptic a Soarelui,
2) (), funcia de umbr
n virtutea celor artate mai sus, componentele pe axe ale funciei de for
perturbatoare au expresiile generale
44

xO x
A
x k ' m q O
x
yO y
A
y k ' m q
O
y
z k ' A q z O z
m z
(2.48)
n care
xO, yO, zO = coordonatele rectangulare ale Soarelui, obinute din coordonatele ecliptice
(calculate pentru momentul observaiei),
x, y, z = coordonatele rectangulare ale satelitului.
Pentru un satelit GPS, funcia de umbr devine nul (deci satelitul intr n conul de
umbr al Pmntului) doar de dou ori pe an i anume atunci cnd Soarele se gsete n planul
orbitei satelitului (O = sau O = + 180) iar o astfel de eclipsa nu poate dura mai mult
de o or. Considernd () = 1, acceleraia perturbatoare introdus de presiunea radiaiei
solare directe va avea valoarea aproximativ
-7
-2
r 10 ms ,
pentru k = 1.44 , A 7 m2, m 1500 kg, q = 4.6510-7 dynem-2.
45
CAPITOLUL III. PERTURBAIILE DE TIP

NEGRAVITAIONAL
3.1 EFECTUL DIRECT AL PRESIUNII RADIAIEI SOLARE
INTERACIUNEA SATELIT-RADIAIA SOLAR
Prin efectul direct al radiaiei solare asupra satelitului, nelegem acceleraia ce rezult
din interaciunea luminii solare cu fiecare suprafa elementar a satelitului (absorbie,
reflexie sau difuzie). Fiecare foton este purttor al unei cantiti de moment dat de energia sa
(proporional cu frecvena luminii) divizat cu viteza luminii, i acest moment poate fi
modificat pe timpul interaciunii cu o suprafa solid. n acest sens, lumina solar se
comport ca un mediu de particule materiale emis continuu de ctre Soare.
Pentru fiecare suprafa elementar dS a satelitului, numim ,
i
fraciuni ale
luminii solare incidente care sunt absorbite, reflectare i respectiv difuzate. Coeficienii ,
i
reprezint coeficienii de absorbie, reflexie i difuziune a suprafeei elementare dS
(depind de proprietile microscopice fizice i chimice) i sunt n urmtoarea relaie:
1.
(3.1)
Se fac urmtoarele presupuneri simplificatoare:
a) lumina absorbit nu este re-emis (real, energia corespunztoare este practic re-emis
ca radiaie termic);
b) pentru o direcie dat, intensitatea luminii difuzate este proporional cu cosinusul
unghiului dintre versorul n perpendicular pe dS;
c) Reflexia este o reflexie total;
d) Suprafaa elementar dS se comport ca o combinaie liniar dintre un corp negru, o
oglind perfect i ca o difuziune Lambert ( , i
descriu complet proprietile
optice ale suprafeei dS i nu depind de unghiul
dintre n i vectorul S ).
n
dS
Fig. 3.1 Unitatea de suprafa

n aceste ipoteze, rezultanta forei elementare dF cauzat de lumina solar incident pe
suprafaa dS este dat de (Milani A. et al., 1987, p. 49):
dF
unde
(1
)S
cos
n dS cos
este fluxul solar, c este viteza luminii i valoarea absolut a lui cos
46
(3.2)
n S
Expresia de mai sus este obinut prin nsumarea forelor elementare dF , dF i dF

datorate absorbiei, reflexie i difuziei luminii solare pe suprafaa dS.
Fora elementar dF este evident orientat de-a lungul suprafeei S i este proporional cu
seciunea:
(3.3)
dS cos S .
c
Lumina reflectat mpinge suprafaa n lungul lui n cu o for proporional cu dS cos i
dF
de asemenea cu componenta n a momentului transferat de fotonii incideni - 2cos

(3.4)
2 cos dS cos n .
c
Fora datorat difuziei luminii are componentele n lungul lui S i n ; aceasta
deoarece aceti fotoni pot fi iniial absorbii transfernd suprafeei dS momentul lor liniar (n
lungul lui S) i apoi sunt re-emii conform legii lui Lambert. Cel de-al doilea proces produce
o for care poate fi obinut prin integrarea intensitii luminii peste emisfera extern a lui dS.
Deoarece, pentru fiecare unghi fa de n , intensitatea este proporional cu cos , aceast
for este proporional cu integrala urmtoare:
dF
/2
cos 2 (2 sin d )
0
2
3
(3.5)
(unde un alt factor cos rezult din faptul c pentru simetrie doar componenta n a luminii
difuzate produce o for diferit de zero) divizat prin integrala:
/2
cos (2 sin d )
(3.6)
care este proporional cu suma total a luminii difuzate. Prin urmare, dF n final va fi:
dF
dS cos
c
i expresia (3.2) pentru dF este obinut din dF
c
dF
2
dS cos n
3
dF dF .
(3.7)
3.1.1 Efectele pe termen lung asupra semiaxei mari

Pentru a realiza o investigare teoretic a efectului direct al presiunii radiaiei solare
asupra micrii unui satelit artificial trebuie scris o expresie general pentru efectul total al
radiaiei solare care s depind de civa parametrii fizici de baz. nainte de toate, deoarece
distana Pmnt satelit este mult mai mic dect distana Pmnt Soare, este de ateptat ca
fluxul solar
pe satelit s fie aproape identic cu cel de pe Pmnt ( 1.38 106 erg cm-2s-1).
Pornind de aici, efectul fluxului fotonic se va modifica n mare parte datorit
excentricitii orbitei Pmntului n jurul Soarelui ( 0,017) de exemplu fora radiaiei solare
asupra satelitului va conine un factor ( a 2 / r 2 ), unde a
1 AU este semiaxa mare a orbitei
Pmntului i r este distana instantanee pn la Soare. Considernd cazul n care satelitul
este simetric axial cu axa de simetrie fix n spaiul inerial le-a lungul vectorului w (acesta
este un model convenabil pentru un satelit de form arbitrar care se rotete rapid n jurul unei
axe); indiferent de direcia S a Soarelui, rezultanta forei de radiaie solar va fi coninut n
planul generat de vectorul S i w . Fora datorat absorbiei luminii Soarelui va mpinge
satelitul de-a lungul vectorului S, componentele luminii reflectat i difuz vor ridica fora cu
ambele componente w i S, iar acceleraia total a satelitului va avea forma (Milani A. et al.,
1987):
47
a2
A( ) S
r2
unde cos
B( ) w ,
(3.8)
S w
Semiaxa mare a este funcie de E (integrala energiei E
v2
2
(2E ) .
(3.9)
2a E / iar n funcie de direciile R, T i W:
Difereniind n funcie de timp, devine a

2
a
T e(T cos f
n
2
R sin f )
(3.10)
unde
1 e2 .
Aa cum se tie, doar componentele R i T ale forei perturbatoare contribuie la variaia n
timp a semiaxei mari a.
2e sin f
2(1 e cos f )
a
R
T
(3.11)
n 1 e2
n 1 e2
ntr-un sistem de axe ortogonale cu originea n centrul Pmntului, axa x trecnd prin
perigeul orbitei satelitului, axa z orientat pe direcia momentului unghiular al satelitului,
radial, n plan transversal i n afara planului, versorii eR, eT, eW sunt scrii ca:
eR (cos f ,sin f ,0)
eT ( sin f ,cos f ,0)
(3.12)
eW (0, 0,1) .
Presupunem c axa de simetrie (sau rotaia) a satelitului este fix n spaiul inerial. Aceast
simetrie (sau rotaie rapid) ipotetic, plus nc dou presupuneri c proprietile optice ale
suprafeei satelitului sunt constante n timp i c temperatura satelitului nu poate fi constant
putndu-se modifica n funcie de poziia Soarelui, presupune c fora radiaiei solare dat de
ecuaia (3.8) depinde numai de S (poziia Soarelui).
(3.13)
F F (S )
avnd componentele Fx ( S ) , Fy ( S ) , Fz ( S ) n sistemul de referin definit mai sus. Deoarece
R
F ( S ) eR i T
F ( S ) eT , ecuaia (3.11) devine:
2e sin f
2(1 e cos f )
Fx ( S )
Fy ( S ) .
(3.14)
n 1 e2
n 1 e2
O modalitate uoar de a separa efectele periodice de scurt durat (scurt nsemnnd a fi
comparabile cu perioada orbital a satelitului) de cele lungi periodice (aproximativ un an) sau
de efectele seculare, const n a exprima a ca o serie Fourier avnd ca argumente anomaliile
medii ale satelitului i a Soarelui, M i respectiv M 1 .
a
ak1k2 exp i k1M1
k2 M
(3.15)
a exp
k2 M dM1dM .
(3.16)
k1 , k2 Z
unde coeficienii ak1k2 sunt dai de
ak1k2
1
(2 )2
i k1M1
Coeficienii pe termen lung nu conin M, deoarece au k2
ak1 0
1
(2 ) 2
a exp
0
0:
Folosind ecuaia (3.14) pentru a , ei devin:

48
ik1M1 dM1dM .
(3.17)
ak1 0
1
2
2
(2 ) n 1 e2
Fx ( S ) exp( ik1M1 )dM1

0
sin fdM
0
Fy ( S ) exp( ik1M1 )dM1

0
(e
cos f )dM .
(3.18)
Sinusul i cosinusul anomaliei adevrate poate fi exprimat n funcie de anomalia medie pe

baza formulelor:
cos f cos M e e cos 2M O(e2 ),
(3.18)
2
sin f sin M e cos 2M O(e ) .
unde termenii de ordinul superior e2 sunt asemntori celor sin kM , cos kM (unde k este un
numr pozitiv) extinznd pentru sin f i cos f .
Folosind aceast scriere, rezult:
2
sin fdM
(3.19)
i
2
(e
cos f )dM
(3.20)
i astfel
ak1 0 0 .
(3.21)
Se poate concluziona c dac aciunea total a forei radiaiei solare asupra unui satelit
poate fi exprimat sub forma general (3.13), nici un efect pe termen lung de orice ordin nu va
aprea asupra semiaxei mari.
n cazul sateliilor pasivi de form sferic, SCARLETTE sau LAGEOS, se ateapt
apariia efectelor doar pe termen scurt asupra semiaxei mari, separat de efectul coeficientului
J20. Mai mult dect att, ei sunt foarte uor de modelat datorit formei sferice a satelitului.
Atunci cnd un satelit este activ, forma sa este complex iar o parte importat a satelitului o
constituie antena care permite comunicaia cu staiile terestre. n cele mai multe cazuri, antena
este direcional, orientat ctre Pmnt. Cu o astfel de anten, ipotezele anterioare nu mai pot
fi aplicate. Fie b direcia radioundelor de la satelit ctre un punct de pe suprafaa Pmntului;
atunci b trebuie s se modifice odat cu anomalia satelitului iar transmisia direcional poate
fi posibil numai dac antena se va roti n jurul unei axe wA care este mai mult sau mai puin
perpendicular pe planul orbital. Atunci acceleraia presiunii radiaiei solare nu mai poate fi
de forma (3.13). Dac N A este versorul de-a lungul unei axe de simetrie a antenei, acceleraia
FA datorat radiaiei solare asupra antenei va fi de forma (Milani A. et al., 1987, p. 55):
FA G( f )S F( f ) N A
(3.22)
unde G i F sunt funcii de anomalia adevrat a satelitului i poziia Soarelui.
Se fac urmtoarele presupuneri simplificatoare:
a) satelitul este afectat de o acceleraie a presiunii de radiaie solar conform cu expresia
(3.13); se neglijeaz efectul de umbrire reciproc dintre corpul satelitului i anten,
precum i refleciile multiple dintre ele.
b) Axa de rotaie a antenei wA este apropiat de perpendiculara pe planul orbitei ew;
unghiul mic dintre ele fiind .
49
c) Radioundele sunt emise n direcia b , direcie foarte apropiat de direcia ctre centrul
Pmntului (-eR); unghiul mic de nealiniere n planul orbitei este ,
nu poate fi
considerat zero deoarece radioundele sunt emise ctre staiile terestre care nu se gsesc
neaprat subastralul satelitului. Presupunem pentru simplificare c N A b .
d) Orbita satelitului are o excentricitate mic e.
WA
eW
eR
eT
x
eR
Fig. 3.2 Axa de emisie a radioundelor i proiecia pe planul orbitei

n baza acestor ipoteze, se poate scrie expresia (3.22) ca serie de puteri n ,
i e,
neglijnd termenii de ordinul doi sau de ordin mai mare. Pentru nceput, se scrie ecuaia
(3.14) pentru a n funcie de puterile lui e folosind ecuaiile (3.18):
2
2
(3.23)
a
eRA sin M
(1 e cos M )TA
n
n
unde
RA FA eR
(3.24)
TA FA eT
Revenim la expresia (3.22) i scriind S i N A b n funcie de eR, eT, eW se modific
structura.
Avem:
B1 cos f B2 sin f
(3.25)
S
B2 cos f B1 sin f
B3
unde B1, B2 i B3 sunt funcii de timp depinznd numai de longitudinea medie a Soarelui, i
1
(3.26)
b
cos(
f)
unde este unghiul dintre proiecia lui wA pe planul orbitei i direcia la perigeu (deoarece
ultimul este originea de la care anomalia adevrat este calculat).
Se poate scrie acum ecuaia (3.23) pentru variaia semiaxei mari:
50
n
a
2
G( M )( B2 cos M
F( M )
B1 sin M )
eG(M ) B2 (cos 2M 1) B1 sin 2M
eB2G(M ) e sin M F(M )
eG1 (M )( B2 cos M
B1 sin M )
(3.27)
unde termenii de ordinul e , e , , au fost neglijai i G1 ( M ) este definit de urmtoarea

expresie:
G( f ) G(M ) eG1 (M ) O(e2 )
(3.28)
Pentru sin f i cos f , au fost folosite n expresiile lui DAlembert (12) n sin M i cos M.
Din ecuaia (3.27) se observ c doar unul dintre termeni contribuie la variaia
semiaxei mari deoarece fora de radiaie solar asupra antenei este demultiplicat cu un
parametru mic (e sau ). Termenul G , care apare de ordinul zero n parametrii mici este un
termen de lung perioad deoarece acesta conine longitudinea Soarelui.
n cazul evalurii simple, cazul cnd antena este plan, funcia G poate fi scris:
2
G( f )
R 'cos
R " cos
(3.29)
(unde acum cos

N A S ). Cele dou constante R i R iau n considerare posibilitatea
diferitelor proprieti optice i/sau de temperatur dintre cele dou fee ale antenei. Pentru
determinarea efectelor lung periodice ale termenului de ordin zero, pentru parametrii mici, se
e 0
calculeaz cos pentru
cos
NA S
B1 cos M B2 sin M
(3.30)
i se mediaz peste anomalia medie a satelitului.
2
G( M )( B2 cos M
B1 sin M )dM
2
2
R'L
cos(
M )sin(
M )d (
M)
cos(
M ) sin(
M )d (
M)
(3.31)
2
2
R '' L
Rezultatul integralei este zero deoarece au fost introduse noile variabile L i definite de
B1 L cos i B2 L sin iar ambele integrale rezultante se reduc fiind integralele de
funcii impare. Astfel, toate efectele de lung perioad asupra semiaxei mari apar deoarece
fora de radiaie solar asupra unei antene plane este demultiplicat cu parametrul e i .
(adic excentricitatea orbital i unghiul de nealiniere). Pentru sateliii cu excentriciti foarte
mici, ca sateliii geostaionari, unghiul de nealiniere al antenei poate fi principalul factor
responsabil pentru efectele pe termen lung asupra semiaxei mari, a crui ordin de mrime
este:
2 A
seciunea transversal a antenei
alp
unghiul de nealiniere
(3.32)
n M c seciunea transversal a satelitului
A
A
unde
reprezint raportul arie/mas a satelitului i produsul
d ordinul de mrime a
M
M c
acceleraiei radiaiei solare totale, care este demultiplicat cu parametrul mic .
Dac antena nu este plan, dar nu prea complicat ca i form, n aa fel nct G( M )
poate fi scris printr-o formul similar cu expresia (3.29), coninnd numai cosinusul
unghiului dintre direcia Soarelui i axa de simetrie a antenei, rezultatul anterior este adevrat
iar n cazul n care excentricitatea este mic ar trebui s fie fcut pentru a ncerca s pstreze
unghiul de nealiniere ct mai mic posibil.
51
Se vor calcula efectele perturbaiei radiaiei solare asupra argumentului longitudinii

medii,
. Poate fi scris ca sum de doi termeni:
M
(3.33)
i
unde i este valoarea
pentru un satelit ideal care se deplaseaz cu o oscilaie a crei
micare este n orice moment
t
i
(t )
n(t ')dt '
(3.34)
i
i d diferena dintre longitudinea medie a satelitului i valoarea acestuia pentru
cazul ideal. Micarea medie de osculaie a semiaxei mari satisface n orice moment cea de-a
treia lege a lui Kepler.
n2 a3 constant .
(3.35)
Difereniind n raport cu timpul, se obine
3 n(t )
(3.36)
n(t )
a(t ) .
2 a(t )
Astfel, perturbaia de ordinul nti n(t ) i a(t ) (ca urmare a radiaiei solare) este dat de relaia
3 n(0)
(3.37)
n(t )
a(t ) ,
2 a(0)
unde n(0) i a(0) sunt valorile iniiale ale micrii medii, respectiv a semiaxei mari. Plecnd
de la definiia lui i (3.34) i ecuaia (3.36), rezult ecuaia diferenial:
3 n(0)
(3.38)
a(t ) ,
i (t )
2 a(0)
care d imediat a doua derivat a lui i , din a(t ) calculat.
Pentru sateliii cu excentricitate foarte mic, fora perturbatoare produce un efect lung
periodic avnd ordinul de mrime estimat de perioad lung n i
A
unghiul de nealiniere (3.38)
M c seciunea transversal a satelitului
(din ecuaiile (3.32) i (3.38)). Unghiul de aliniament implicat n problema particular studiat
este foarte mic, acceleraia de-a lungul longitudinii este ntotdeauna de trei ori mai mare dect
fora perturbatoare pe unitatea de mas. Rezultatul paradoxal provine din combinaia
ecuaiei (3.37) cu ecuaia Gaussian (3.38) pentru variaia semiaxei mari.
Dei formulele ca (3.32) i (3.38) dau doar un ordin de mrime, sunt foarte folositoare
deoarece dau o idee cu privire la efectele pe termen lung ale radiaiei solare pentru sateliii
echipai cu antene i prin urmare permit estimarea cu precizie.
(a i )lp
3.1.2 Efectele pe termen lung asupra altor elemente orbitale

Ecuaia pentru variaia lui (definit de ecuaia (33)), valabil i pentru excentricitate
zero este dat de ecuaia (Milan A. et al., 1987):
R
3
T 1
W
2
e cos f
e sin f
c tgI (1 e cos f )sin(
f ) O(e2 ) (3.39)
na
2
na 2
na
Ecuaia conine componentele R, T i W ale forei perturbatoare i dezvoltarea n puteri s-a
fcut pn la ordinul nti.
Considerm cazul n care satelitul satisface condiiile:
- axa de simetrie (sau rotaia) a satelitului este fix n spaiul inerial
- proprietile optice ale suprafeei satelitului sunt constante n timp
- temperatura satelitului nu poate fi constant
52
S presupunem c fora radiaiei solare poate fi scris ca o funcie doar de vectorul poziiei
Soarelui:
(3.40)
F F (S )
ntr-un sistem de referin ortogonal avnd axa x - cu sensul spre perigeul orbitei
satelitului i axa z cu sensul spre vectorul moment unghiular orbital, versorii eR , eT i eW
sunt dai de ecuaia (3.12) iar componentele R, T i W ale forei (3.40) sunt:
R F ( S ) eR Fx ( S ) cos f Fy ( S )sin f
F ( S ) eT
Fx ( S )sin f
Fy ( S ) cos f
(3.41)
W F ( S ) eW Fz ( S )
Trebuie demonstrat c o for care depinde numai de S nu d natere la nici un efect pe termen
lung n de ordinul zero pentru excentricitatea satelitului.
Utiliznd expresiile lui DAlembert:
cos f cos M e e cos 2M O(e 2 )
(3.42)
sin f sin M e sin 2M O(e 2 ).
Pentru cos f i sin f , ecuaia (3.39) de ordin zero n e devine:
2
1
(3.43)
R
ctgI sin(
f )W O(e) .
na
2
Pentru a calcula efectele pe termen lung, exprimm n serii Fourier de anomalii medii ale
Soarelui M1 i satelitului M
(3.44)
k2 M )
k1k2 exp i ( k1M 1
k1 , k2 Z
Coeficienii Fourier
sunt dai de:
k1k2
1
(2 )2
k1k2
exp
0
i(k1M1
k2 M ) dM1dM
(3.45)
Iar efectele de lung perioad vor avea k2
0 i coeficienii
k1 0
. Efectele de perioad lung
sunt date de:

k1 0
1
(2 )2
1
(2 ) 2
0
2
0
2
2
Fx ( S ) cos f
na
1
ctgI sin(
na
Fy ( S )sin f exp( ik1M 1 )dM 1dM

M ) Fz ( S ) exp( ik1M1 )dM1dM
(3.46)
Pentru excentricitatea de ordinul zero, cos f i sin f pot fi nlocuite cu cos M i sin M i avem:
0
(3.47)
k1 0
datorit factorilor care conin integralele definite de la 0 la 2 n sin M i cos M.
Rezult c toate efectele pe termen lung n longitudine determinate de termenul
pentru un satelit astfel nct fora radiaiei solare poate fi scris conform (3.40) sunt
demultiplicate cu factorul e. n plus, efectele nu se ridic la ptrat pentru c trebuie integrate
doar o singur dat pentru a obine efectul n longitudine, n timp ce ecuaia (3.38) trebuie
integrat de dou ori i de aceea perturbaia i crete ptratic cu timpul. O formul pentru
determinarea ordinului de mrime estimat a efectului de lung durat a lui este urmtoarea:
1 A
( a )l p
eP
(3.48)
2
Mc
53
unde P este perioada orbital a satelitului i
A
d ordinul de mrime a forei radiaiei
Mc
solar pe unitatea de suprafa a satelitului.

Formula (3.48) nu mai este valabil dac satelitul are anten exterioar. Fora de radiaie
solar asupra antenei poate fi exprimat conform cu (3.22) iar componentele lui S i NA sunt
date de relaiile (3.25) i (3.26). Componentele RA i WA ale forei (3.22) pentru ordinul zero
n e i sunt:
RA
G(M )( B1 cos M
FA eR
B2 sin M )
F(M ) ,
(3.49)
i
WA FA eW G(M ) B3 .
Ecuaia care corespunde relaiei (3.43) pentru anten este:
2
A
G( M )( B1 cos M B2 sin M ) F( M )
na
1
ctgI sin(
M )G( M ) B3 O( ) O(e)
na
Coeficienii Fourier kA1 0 de lung perioad sunt:
A
k1 0
1
(2 ) 2
1
(2 ) 2
0
2
2
exp( ik1M1 ) G( M )( B1 cos M
na
1
ctgI exp( ik1M1 ) B3 sin(
na
(3.50)
(3.51)
B2 sin M ) F( M ) dM1dM
M )G(M )dM1dM
(3.52)
i nu se simplific datorit factorilor G( M ) i F( M ) care provin din fora radiaiei solare

(3.22) asupra antenei. Efectul de perioad lung asupra lui
este diferit de zero deoarece
fora radiaiei solare asupra antenei conine anomalia medie a satelitului. Ordinul de mrime
al acestui efect n poate fi estimat sub forma:
1 A
.
(3.53)
(a A )lp
2 M c seciunea transversal a satelitului
n cazul corpului unei navete spaiale pentru care perturbaia cauzat de radiaia solar
poate fi scris sub forma F F (S ) , astfel W Fz (S ) , nu apar efecte de perioad lung
asupra nclinrii i ascensiei drepte a nodului ascendent al satelitului de ordin zero n
W
excentricitate. Pentru ordinul zero a lui e ecuaiile I
r cos(
f ) i
H
W
sin I
r sin(
f ) devin:
H
W
(3.53a)
I
a cos(
M ) O(e)
H
1 W
(3.53b)
a sin(
M ) O(e) ,
sin I H
unde W este momentul unghiular orbital al satelitului.
I , pot fi dezvoltai n serii Fourier de M1 i M2. Termenii de lung perioad au k2 0
astfel nct coeficienii lor sunt I k 0 , k 0 . Folosind ecuaiile (3.53) mpreun cu W
pstrnd doar ordinul zero n e, se obine:
1
I k1 0
1
(2 )2
a
Fz ( S ) exp( ik1M1 )dM1
H
54
Fz (S ) i
cos(
0
M )dM
(3.54a)
1
(2 ) 2
k1 0
a
Fz ( S ) exp( ik1M1 )dM1
H sin I
sin(
M )dM
0 (3.54b)
datorit integralelor n sin M i cos M . Prin urmare, efectele de lung perioad n I i

sunt
demultiplicate cu un factor e. Un ordin de mrime estimat al efectului de lung perioad n
nclinare este dat de formula
1 A
(3.55)
(aI )lp
eP ,
2
Mc
A
Valoarea
reprezint ordinul de mrime a acceleraiei solare datorat radiaiei solare.
M c
n cazul n care satelitul dispune i de o anten, radiaia solar perturbat poate fi scris
conform (3.22), efectele de perioad lung asupra nclinaiei i a nodului apar de ordinul zero
n parametrii mici. Ecuaiile corespunztoare ecuaiilor (3.53) pentru cazul cu anten sunt
WA
(3.56a)
IA
a cos(
M ) O(e)
H
i
WA
A
(3.56b)
a sin(
M ) O(e)
H sin I
unde WA FA eW este componenta exterioar a acceleraiei perturbatoare datorat antenei
dat de (50) de ordin zero n e i . Coeficienii de perioad lung ai dezvoltrii Fourier
pentru I A i
sunt
A
k1 ,0
1
(2 )2
a
exp( ik1M1 ) B3G( M ) cos(
H
M )dM1dM
(3.57a)
i
A
k1 ,0
1
(2 ) 2
a
exp( ik1M1 ) B3G( M )sin(
H sin I
M )dM1dM .
(3.57b)
Aceti nu mai sunt zero deoarece termenul G( M ) care apare n expresia forei (3.22) este o
funcie de anomalia medie a satelitului. Un ordin de mrime estimat al efectului n nclinaie
datorat antenei poate fi dat de urmtoarea formul:
1 A
(aI A )lp
P
(3.58)
2 M c
seciunea transversal a satelitului
Pentru determinarea efectului perturbaiei radiaiei solare asupra excentricitii
satelitului, se folosesc elementele h i k pentru cazul e 0 , h e sin , k e cos . Se vor
calcula efectele lung periodice ai termenilor de ordinul zero n e n ipoteza unei perturbaii de
forma F F (S ) . Ecuaiile de ordinul zero n e sunt
1
(3.59a)
h
R cos(
M ) 2T sin(
M ) O(e)
na
i
1
(3.59b)
k
R sin(
M ) 2T cos(
M ) O(e)
na
unde R i T sunt dai de expresiile (3.41). Exprimnd h i k sub form de dezvoltri n serii
Fourier n funcie de M 1 i M i de termenii lungi periodici (de ordinul 0 n e):
hk1 0
2 2
1
(2 )
na exp(ik M )( F (S ) cos M F (S )sin M ) cos( M )dM dM

1
0 0
55
(3.60)
2 2
exp(ik
2 na
2
M1 )( Fy ( S ) cos M Fx ( S )sin M )sin( M )dM 1dM
0 0
i
kk1 0
2 2
exp(ik M )( F (S ) cos M F (S )sin M )sin( M )dM dM

2 na
1
0 0
2 2
(3.61)
exp(ik M )( F ( S ) cos M F ( S )sin M ) cos( M )dM dM .

2 na
1
0 0
Aceti coeficieni nu se reduc datorit integralelor n cos2M i sin2M (n loc de cosM i

sinM) care nu sunt egale cu zero. Astfel, sunt ateptate apariia efectelor periodice de lung
perioad (de ex. aproximativ anuale) n excentricitate, provenind de la perturbaia radiaiei
solare asupra corpului satelitului, chiar i n ipoteza c aceasta poate fi scris sub forma (3.40)
i de asemenea pentru un satelit pe o orbit circular. O formul general pentru estimarea
acestui efect lung periodic n excentricitate este urmtoarea (Milan A. et al., 1987):
1
(3.62)
(ae)ip
P
2
Mc
A
este la partea superioar a forei perturbatoare deoarece doar elementele
M c
din plan afecteaz excentricitatea satelitului. Acest efect arat ca o oscilaie a distanei
satelitului peste o perioad orbital; amplitudinea oscilaiei va varia estimativ conform (3.62)
i cu o periodicitate anual. n excentricitate sunt de asemenea efecte de periodicitate lung de
ordin zero ce provin de la fora radiaiei solare asupra antenei. Dar ele sunt mai mici dect
efectele estimate in formula (3.62), datorit seciunii transversale mai mic a antenei in
comparaie cu seciunea transversal a corpului navei cosmice.
Din nou,
Sateliii geostaionari (satelii cu perioada orbital egal cu perioada de rotaie a

Pmntului, excentricitate mic i nclinaie mic fa de planul ecuatorial al Pmntului) sunt
rezonani cu coeficienii cmpului gravitaional al Pmntului de rang inferior l i chiar egali
cu valoarea diferenei (l-m). Acest fapt cauzeaz o oscilaie a longitudinii satelitului cu o
perioad foarte mare (de ordinul 103 zile) cu aproximativ 2 poziii de echilibru stabile, fcnd
ca pentru arce orbitale mai scurte de cteva luni, perturbaia longitudinii cauzat de termeni
geopoteniali de rezonan, s se acumuleze aproape exponenial cu timpul.
Datele orbitale ale sateliilor geostaionari pot fi folosite pentru a recupera coeficienii
rezonani; precizia obinut depinde de acurateea modelrii perturbaiei radiaiilor solare i de
acurateea datelor de urmrire. Principala limitare este cauzat de efectele de lung perioad a
radiaiilor solare i mai puin de tehnologia de urmrire disponibil.
n cazul sateliilor geostaionari stabilizai pe 3 axe ce sunt orientai continuu ctre
Pmnt, ntreg satelitul poate fi vzut ca o anten. Pentru efectul n semiaxa mare (de aici i ),
nu este necesar folosirea pentru a formulei (3.38) unde apare parametrul pentru
i
nealinierea antenei. Aceasta se ntmpl deoarece, conform ecuaiei (3.27), termenul de ordin
zero nu produce efectul de lung perioad, cu condiia ca componenta forei de radiaie ce
acioneaz asupra antenei s poat fi scris ca n expresia (3.29), care este bineneles
nepotrivit pentru un satelit de form complex. Ca urmare, estimarea poate fi obinut din
formula:
A
(3.63)
a i 3
.
M c
n plus, exist de asemenea un efect asupra longitudinii cauzat de termenul
56
1 A
t
(3.64)
P2
2
Mc
1day
Efectul n nclinaie poate fi estimat ca fiind:
1 A
t
(3.65)
(a I )
P2
2
Mc
1day
iar efectul n excentricitate este dat de formula (3.62). Se dau cifrele corespunztoare pentru
un satelit stabilizat tri-axial avnd raportul arie-mas 0.2 cm2/ g:
a i 2,8 10 5 cm / s 2
(3.66)
i
a
1,1 104 cm ( t /1day)
a I 1,1 104 cm ( t /1day)
(3.67)
a e 1,1 104 cm ( t /1day)
Presupunnd un arc orbital de durat
t 20 zile, vor aprea urmtoarele efecte
perturbative:
2
1
1
(3.68)
a
2km
a i
(a i )
t
100km
2
2
i
(3.69)
a I 2km a e 2km
Apar astfel estimate efectele totale ale perturbaiei radiaiei solare n longitudine, nclinaie i
excentricitate; s-au folosit formule foarte simplificate, din moment ce ele trebuie s conin un
factor numeric care s depind att de forma, ct i de proprietile optice ale suprafeei navei
spaiale. In mod clar, nu toate perturbaiile sunt imprevizibile; se poate realiza un model pe
computer bazat pe cunotintele legate de forma i proprietile optice ale satelitului. In
prezent, astfel de modele pentru sateliii stabilizai tri-axiali, de form complex, nu pot avea
o precizie mai mare de 10%, efectul perturbativ necunoscut poate fi estimat ca fiind de
ordinul a 10 km n longitudine i 200 m pentru excentricitate i nclinaie.
Spre exemplu, perturbaia radiaiei solare n longitudine, mascheaz efectul coeficienilor
geopoteniali de rezonan i de aceea, valoarea lor nu poate fi determinat cu o precizie
relativ mai bun dect raportul dintre termenul necunoscut a i cauzat de presiunea radiaiei
i de efectul cumulat n longitudine al coeficienilor de rezonan.
n loc s fie stabilizai tri-axial, sateliii geostaionari pot fi stabilizai doar pe o ax; n acest
caz, ei sunt construii de form cilindric, care se rotesc foarte repede i mai au o anten
exterioara desfurat care se rotete n opoziie cu perioada orbital. Pentru corpul navei
spaiale, rezultatul (21) este valid i de aceea sunt ateptate efecte de perioad lung n i care
s se datoreze doar antenei i de asemenea s conin unghiul de nealiniere (aceste antene
mici au de obicei o form simpl). Formula corespunztoare ordinului de mrime este (3.38).
Ecuaia (3.47) este satisfcut i efectul n poate fi estimat de (3.48) pentru corpul navei
i de (3.53) pentru anten. In ceea ce privete efectul n nclinaie, din nou ecuaiile (3.54)
sunt satisfcute i pot fi folosite formulele (3.55) pentru corpul satelitului i (3.58) pentru
anten. Efectul n excentricitate este dat de (3.62).
Folosind un raportul arie-mas de 0.1 cm2/g, un unghi de nealiniere de 1, un raport ntre
anten i seciunea transversal a satelitului de 1/5, o excentricitate de 0.001, precum i o
lungime de arc orbital t= 30 de zile, se obine:
(a
(a i ) A 4,8 10 8 cm / s 2
a
5, 4cm ( t /1day)
(a ) A 1,1 103 cm ( t /1day)
a I 5, 4cm ( t /1day)
57
(3.70)
(a I ) A 1,1 103 cm ( t /1day)

a e 5, 4cm ( t /1day)
i prin urmare, dup 30 zile se obine o abatere longitudinal cauzat de anten de
aproximativ 0,4 Km (n timp ce n , efectele n e i I sunt mult mai mici). Datorit formei
simple pe care o au att corpul ct i antena, perturbaia radiaiei solare poate fi modelat n
acest caz pn la o precizie de 5%, mai mare dect cea obinut n cazul sateliilor stabilizai
tri-axial. Totui, aceasta nu va mbunti perturbaia n i, deoarece acest efect provine din
expresia (38), unde apare unghiul de nealiniere.
De aceea, se ateapt ca partea necunoscut a efectelor radiaiei solare s fie de cteva
sute de metri n longitudine, i respectiv de 15 i 80 de metri pentru termenii n nclinaie i
excentricitate.
Unii satelii geostaionari sunt formai dintr-un cilindru care se rotete foarte repede cu
un sistem de anten ncastrat n satelit, astfel nct s nu mai fie necesar nici o alt anten
exterioar desfurat. Fcnd uz de aceleai elemente ca cele din exemplul precedent,
referitoare la corpul navei spaiale, la sfritul celor 30 de zile, vor aprea a
a I 1.6m
a e 1.6km i nici o contribuie de la i (Milani A. 1987, p 70). Dac modelul presiunii de
radiaie are o precizie de 5%, partea necunoscut a acestor efecte va fi foarte mic (aprox. 8
cm) pentru termenii i I, i de 80 m pentru termenul de excentricitate. Prin comparaia
acestor estimri cu cele precedente se observ c situaia s-a mbuntit foarte mult. Efectul
periodic de lung durat, nemodelat, n longitudine, pentru un cilindru care se rotete foarte
repede, fr o anten exterioar, este neglijabil. Perturbaia datorat termenului de
excentricitate nu este mare.
3.1.3 Efectele pe termen scurt
Efectele periodice pe termen lung ale perturbaiei au fost estimate pentru o singur
rotaie a satelitului. Acestea sunt cele mai critice efecte care se ntlnesc atunci cnd sunt
analizate datele referitoare la arcele orbitale lungi (adic cele cu multe rotaii). Dar n unele
cazuri, efectele pe termen scurt, care produc oscilaii ale elementelor orbitale pe perioade
comparabile cu perioada orbital, nu sunt neglijabile. Se estimeaz tot prin dezvoltare n serii
Fourier prin calcularea coeficienilor k2
1;
Pentru semiaxa mare avem (Milan A. et al., 1987):
ak1 ,
1
(2 )2
a exp[ i(k1M1
0
M )]dM1dM
(3.71)
unde, pentru ordinul zero n e

2
(3.72)
T O (e ) ,
n
folosind pentru T expresia (3.41), unde pentru ordinul 0 n e, f poate fi schimbat n M, i se
obine:
a
ak1 ,
1
(2 )2
1
(2 ) 2
0
2
2
Fy ( S ) exp( ik1M1 )dM1
n
2
Fx ( S ) exp( ik1M1 )dM1
n
cos M exp( iM )dM

0
2
sin M exp( iM )dM
O(e) (3.73)
unde integralele n dM nu sunt zero. n acelai mod antena contribuie la efectele periodice pe
termen scurt n a pentru ordinul 0 n e. Drept urmare, se ateapt s apar o variaie n
semiaxa mare cu aceeai perioad ca n perioada orbital a satelitului i cu o magnitudine de
ordinul
58
(a) sp
2A
n Mc
(3.74)
care produce o oscilaie de amplitudine

1 A
(3.75)
P2
2 2 Mc
Din ecuaia (3.59) este evident c excentricitatea este supus i ea unei perturbaii periodice
pe termen scurt, care rezult dintr-o variaie a distanei (a e) sp cam de acelai ordin cu
(3.75). Ecuaiile trebuie s fie rezolvate mpreun pentru a afla cum se combin cele dou
efecte.
Acceleraia n i corespunztoare lui a este dat de:
A
(3.76)
(a i ) sp 3
Mc
dnd natere unei oscilaii de amplitudine
3 A
(3.77)
(a i ) sp
P2
2
4
Mc
Un efect periodic pe termen scurt, de ordinul 0 apare n e (3.43), cauzat de componentele R i
W ale forei perturbatoare, n timp ce doar componenta T apare n ecuaia (3.72).
A
Considernd acceleraia radiaiei solare estimat de forma
, avem:
Mc
1A
(3.78)
(a ) sp
n Mc
i o oscilaie n timpul fiecrei perioade orbitale de amplitudine
1 A
(3.79)
(a ) sp
P2
2
4
Mc
A
n cazul satelitului geosincron cu
0,1 cm2 / g , amplitudinea oscilaiei diurne a semiaxei
M
mari va fi
( a)sp 17m
(3.80)
( a) sp
Cu ct este mai mic valoarea lui A/M, cu att va fi mai mic efectul; i cu ct va fi mai bun
modelul fizic, cu att mai mic va fi componenta necunoscut.
n ceea ce privete efectul pe termen scurt al nclinaiei, se folosete ecuaia (3.53a) de
ordinul 0 n e i dezvoltarea n serii Fourier, n care coeficienii de scurt durat I ki , 1 nu
depesc media. Acelai rezultat poate fi demonstrat prin folosirea ecuaiilor regularizate
pentru I = 0, n cazul sateliilor cu nclinaie i excentricitate mic (ex. sateliii geostaionari).
Va aprea un efect diurn a crui amplitudine este de ordinul
1 A
(3.81)
(a I ) sp
P2 .
2
4
Mc
A
Pentru un satelit geostaionar cu
0,1 cm2 / g , amplitudinea maxim a oscilaiei diurne a
M
planului orbital este
(a I ) sp 8,6m
(3.82)
Ca un exemplu, pentru msurarea efectelor micrii polare (datorit faptului c axa de rotaie
instantanee a Pmntului oscileaz n jurul axei momentului de inerie maxim cu un unghi de
amplitudine de ordinul a 0,2 secunde de arc), trebuie s putem detecta o oscilaie (a I ) pm
de aproximativ 40 m, pentru un satelit geosincron.
Efectul este diurn, deoarece staiile de urmrire se rotesc n jurul axei de rotaie
instantanee a Pmntului, i de aceea se vede planul orbital al satelitului ca oscilnd cu
59
propria perioad de rotaie. Din moment ce conform ecuaiei (3.82) efectul perturbativ de
scurt perioad n nclinaie nu poate fi modelat, de obicei, cu o precizie de mai mult de
cteva zeci de cm, efectul micrii polare este mascat de aceasta, la o precizie de cel puin
1%.
Deoarece scopul acestor satelii din aceast clas, n cazul nostru, este de a transmite
unde radio, este necesar existena unor panouri solare i antene direcionale ndreptate ctre
Pmnt. Drept urmare, va aprea un efect de acumulare cuadratic n longitudine a crei
magnitudine este o fraciune semnificativ din valoarea dat de expresia (3.63).
A
Avnd
0, 2 cm2 / g , dup cinci rotaii orbitale, va aprea o deplasare de-a lungul
M
traiectoriei de x 6 km. Coeficientul
este o funcie complex ce depinde de forma i
altitudinea satelitului, dar nu mai mare de 0.1. Aceasta nseamn c efemeridele sateliilor
GPS trebuie s fie actualizate frecvent cu noi date referitoare la traiectorie. Pentru ca GPS s
poat determina poziia staiilor cu o precizie de civa cm, ar fi necesare observaii simultane
de la mai multe staii. Prin simultan nseamn c observaiile trebuie fcute la intervale de
timp destul de mici astfel nct s menin perturbaiile nemodelate pentru o poriune de
civa cm; asta nseamn nu mai mult de cteva ore.
3.2 EFECTELE INDIRECTE ALE PRESIUNII RADIAIEI SOLARE

Fiecare satelit este perturbat prin interaciunea sa cu radiaia electromagnetic, nu
numai prin presiunea radiaiei directe cauzat de lumina soarelui, dar i printr-un numr de
alte moduri subtile i complexe.
3.2.1 Presiunea radiaiei reflectat de Pmnt
Dup primii civa ani de analiz orbital a lui LAGEOS, a devenit clar c micarea
satelitului de-a lungul traiectoriei poate fi prevzut i/sau modelat mult mai puin precis
dect n direcia transversal, chiar i pentru arce de cteva zile. Aceasta se datoreaz aciunii
unei fore asemntoare cu fora de frecare care rezult ntr-o deceleraie constant de
aproximativ 3, 4 10 10 cm / s 2 , asupra creia se impune o modulaie pe termen lung (cu o
amplitudine a rdcinii ptrate a mediei aritmetice de 1,3 10 10 .
Partea secular cea mai important din aceast perturbaie neprevzut este foarte
probabil s fie legat de un efect de frnare amplificat datorat ionilor pozitivi care populeaz
plasmosfera Pmntului i sunt focalizai de ctre potenialul electrostatic al satelitului. Dar
acest efect nu poate explica n mod plauzibil toate componentele armonice pe termen lung
care apar n spectrul efectului perturbativ nemodelat. Printre mecanismele fizice existente n
urma crora pot aprea aceste componente, unul dintre cele mai plauzibile este presiunea
radiaiei Soarelui reflectat de Pmnt. Dac se are n vedere variaiile n puterea de reflexie a
Pmntului la diferite latitudini i n anotimpuri diferite (datorit variaiei distribuiei appmnt i respectiv condiiilor meteorologice) forele rezultante pot explica multe linii
proeminente n zona de joas frecven a spectrului reziduurilor acceleraiei (Anselmo et al
1983b). Efectului perturbativ al albedo-ului pmntului este cunoscut de mult timp. Spre
exemplu, Smith (1970) meniona: la aceste nlimi unde perturbaia albedoului este probabil
mai mare dect rezistena aerului i pentru orbite care se afl complet n lumina Soarelui,
albedo-ul poate fi fora perturbatoare cea mai important n semiaxa mare. Dar albedo-ul
este influenat de att de multe variabile geografice i meteorologice nct este foarte dificil de
gsit un model att de simplu pentru calculele mecanicii cereti care s descrie realist
trsturile cele mai importante ale acestui fenomen. Dei nici un efect albedo nu poate fi
responsabil pentru partea strict secular a micorrii semiaxei mari, un numr mare de
60
modulaii pe termen lung ale perturbaiei pot s apar atunci cnd modelul albedo-ului adoptat
este destul de realistic.
Pentru obinerea efectelor pe termen lung ale perturbaiei, se folosete un procedeu de
descompunere a acceleraiei corespunztoare n componentele sale R, T i W, de-a lungul
direciei radiale, n plan transversal i n afara planului; i atunci variaia acestor componente,
mediate pentru o rotaie, determin efectele pe termen scurt, lung i secular. Dac se consider
c albedo-ul Pmntului nu are o variaie mare pe scar larg, componenta R este aproximativ
constant pentru mai mult de jumtate de rotaie, timp n care satelitul este n emisfera
luminat i este neglijabil n cealalt jumtate; n timp ce componenta acceleraiei
perpendicular pe planul orbital imprim un impuls nainte, atunci cnd satelitul intr n
poriunea neluminat a emisferei i un impuls napoi atunci cnd intr n poriunea luminat a
acesteia. Se obine componenta T prin proiectarea componentei pseudo-transversale pe
planul orbital al satelitului.
Ecuaia Gauss pentru semiaxa mare a de prim ordin n excentricitate este
2
(3.84)
a
T e( R sin M T cos M )
n
unde M este anomalia medie iar n este micarea medie.
Pentru un satelit aflat pe o orbit aproape circular (pentru Lageos e = 0.004), evoluia
pe termen lung a semiaxei mari este dominat de media componentei T. Aceast medie ar
disprea dac proprietile optice ale suprafeei Pmntului ar fi ntotdeauna egale la punctele
diametral opuse, deoarece aceste impulsuri ar fi egale; n cazul acesta efectele dominante vor
fi demultiplicate cu un factor e. Exist cel puin 2 motive pentru care media lui T este diferit
de 0. Mai nti, emisferele nordic i respectiv sudic ale Pmntului au o distribuie diferit
mare-pmnt (rezultnd un albedo mediu diferit). In al doilea rnd, cnd este iarn n emisfera
nordic, este var n emisfera sudic i invers, producnd o asimetrie sezonier n ceea ce
privete nebulozitatea, vegetaia, gradul de acoperire cu zpad, etc.: aceti factori pot
influena substanial cantitatea de lumin reflectat. Un model simplu care cuprinde aceste
dou fenomene, a fost propus de Anselmo i alii (1983b): media T a lui T dup o rotaie
poate fi aproximat prin urmtoarea expresie:
T ( A cos p sin ' B cos p )sin
(3.85)
unde:
- unghiul dintre planul orbital i planul liniei de demarcaie ( 0
),
sin - proiecia componentei pseudo-transversale a planului orbital,
p - colatitudinea interseciei dintre planul orbital i planul format de linia de demarcaie
dintre partea luminat i cea neluminat (corespunztoare intrrii satelitului n zona de zi),
cos p - factor care explic asimetria dintre cele dou emisfere. Aceasta ar trebui s fie mult
mai relevant pe msur ce linia de demarcaie este traversat la o apropiere mai mare de poli,
iar '
este un unghi periodic, definit de longitudinea
a Soarelui i de o diferen
de faz care exprim schimbarea efectelor meteorologice n acord cu anotimpurile
astronomice. Amplitudinile celor dou efecte sunt date de coeficienii constani B (pentru
media asimetriei emisferice) i A (pentru variaia sezonier).
n ceea ce privete semnele lui A i B, dac n genere emisfera sudic este mai
luminat, media albedo-ului crete n timpul iernii, diferena de faz fiind mic, de unde
rezult B, A > 0.
nclinaia satelitului (I) i longitudinea nodului ascendent ( ), permit obinerea n
sistemul de coordonate ecuatorial, vectorul unitar N perpendicular pe planul orbital.
N sin I sin , sin I cos , cos I
(3.86)
Direcia Soarelui este specificat de vectorul unitate S, care, n sistemul de referin ecuatorial
(Fig. 3.3) cu axa x ndreptat ctre echinociul de primvar, este dat de
61
cos
, sin
cos
, sin
sin
(3.87)
N
e
H
I
Fig. 3.3 Sistemul de coordonate inerial x, y, z

i sistemul de referin ecuatorial
unde
este oblicitatea eclipticii. Linia de intersecie dintre planul orbital i planul linei de
demarcaie dintre partea luminat i cea neluminat a satelitului este definit de produsul
vectorial S N ; de aici colatitudinea p la care orbita intr n jumtatea spaiului zi este
dat de:
cos
z (S
N) / S
(3.88)
unde versorul z este ndreptat ctre Polul Nord. Unghiul dintre cele dou plane este dat de
sin
(3.89)
nlocuind n ecuaia (3.85) se obine pentru componenta medie a lui T

T
z (S
N ) ( A sin
'
(3.90)
B)
Produsul triplu poate fi calculat din ecuaiile (3.86) i (3.87):

1
1
z (S N )
sin I cos 2
cos
sin 2
2
2
T se descompune n componente Fourier:

1
T
A sin I cos 2
2
1
A sin I sin 2
2
1
B sin I cos 2
cos
2
1
2
1
2
arctg
sin 2
B sin I sin 2
tg
cos
62
(3.91)
sin 2
1
A sin I 1 cos 2 sin 2
2
unde unghiul de faz al oscilaiei
este
'
cos
sin
(3.92)
1
2
cos
'
(3.93)
Se neglijeaz excentricitatea Soarelui pentru a calcula frecvenele diferiilor termeni,

astfel nct
poate fi considerat constant. Tabelul 3.1 prezint suma amplitudinilor
relative i a celor 5 componente de lung perioad rezultante ale acceleraiei T.
Efectele semiaxei mari sunt obinute n mod simplu din ecuaia (3.84): perturbaiile de lung
perioad apar ca o consecin direct a afirmaiilor coninute n ecuaia (3.85), adic a
modelului albedo-ului asimetric nord-sud. Neglijnd total efectele componentei R ale
acceleraiei, dei demultiplicate cu un factor e, totui aceste efecte nu sunt neglijabile
deoarece componenta radial medie este mult mai mare dect cea transversal, din moment ce
att componentele luminii difuze ct i cele ale luminii reflectate contribuie la aceasta pe
aproximativ jumtate din lungimea orbitei. Rezultatele calculului dezvoltrii Fourier pentru
variaiile semiaxei mari arat c pentru excentricitatea lui LAGEOS, cele mai mari
componente Fourier ale perturbaiei R sunt mai mici cu aproape un ordin de mrime dect
cele mai mari componente ale lui T.
Tab. 3.1. Componentele Fourier ale acceleraiei T datorate
luminii solare reflectate de Pmnt pe orbita lui LAGEOS (Milani A. 1987, p. 82)
Perioada
Amplitudinea
(zile)
560
0,90B
Faza pentru termeni:

Amplitudinea*sin(argument +faz)
3 / 2
271
0,04B
3 / 2
221
0,45A
156
0,02A
1050
0, 47(1 0,16cos ) A
Argumentul
1/ 2
arctan(0,92tg)
Presiunea radiaiei reflectate a Pmntului este un factor important n ceea ce privete

perturbaiile de lung perioad ale semiaxei mari. Problema principal const n
complexitatea fenomenului luminii difuzate de o suprafa planetar variabil ct i de
atmosfer. Modul n care apare acest proces poate constitui un factor crucial n a determina
dac efectele de perioad lung apar sau nu.
Presupunnd c:
a) radiaia care vine de la suprafaa Pmntului este suma a dou componente, una (lumina
difuzat) care depinde numai de punctul P al suprafeei Pmntului i al unghiului la zenit al
satelitului, adic unghiul dintre direcia satelitului (specificat de vectorul unitate s), i de
normala pe elementul suprafeei de difuzie dS(P) (vectorul unitate n); cellalt (lumina
reflectat) depinznd de asemenea, de alte variabile, de exemplu direcia Soarelui.
b) Pmntul este sferic i are proprieti optice independente de longitudine (nu se ine cont de
rotaia Pmntului).
c) se admite c presiunea radiaiei care acioneaz pe un satelit este proporional cu
intensitatea luminii L( , P) dS ( P) care trebuie sa fie direcionat de-a lungul lui s i care
trebuie s depind de distana D dintre elementul suprafeei i satelit, dar nu i de poziia
satelitului.
d) orbita satelitului este circular.
atunci componenta tangenial a forei perturbatoare asupra satelitului, datorat presiunii
radiaiei de la lumina difuzat, are valoarea medie 0, pentru o perioad orbital i aceasta nu
poate produce un efect orbital de lung durat.
Componenta tangenial a forei perturbatoare, mediat pentru o revoluie orbital,
este proporional cu integrala:
63
d
0
L cos
dS ( P)
D2
K ( P)dS ( P)
(3.94)
unde K(P) este funcia care trebuie integrat pentru partea iluminat a suprafeei Pmntului,
anomalia d poziia satelitului de-a lungul orbitei, i
este unghiul dintre s i viteza
orbital. Se definete o nou variabil
orbit cel mai apropiat de P (Fig. 3.4).
Atunci:
2
K ( P)
0
L( ( , P), P) cos ( , P)
d
D 2 ( , P)
, unde
este anomalia punctului de pe
L( ( , P), P) cos ( , P)
d
D 2 ( , P)
n partea dreapt a ecuaiei (3.95) funciile D,
(3.95)
i I sunt pare, dac ne referim la
variabila , n timp ce cos este impar, (din moment ce orbita este circular i de aceea
( )
( ) . Ca o consecin, K ( P) 0 pentru fiecare P, i acceleraia tangenial
medie produs de lumina difuz este 0.
Ca rezultat al efectului 0 al luminii difuzate, lumina reflectat iese n eviden, cu toate
c, cantitatea de lumin reflectat de la ntreaga suprafa a Pmntului este mai mic de
aproximativ patru ori dect cea a luminii difuzate (Milani A., 1987, p. 84).
Proprietile de reflexie ale suprafeei Pmntului pot fi deduse din variaiile diurne
ale valorii albedo-ului obinute de Meteosat (Gube 1982), care prezint trei caracteristici
principale:
a) marea este de obicei ntunecat, dar coeficientul su de reflexie se mrete de aproximativ
3 ori cnd unghiul zenital al Soarelui se mrete de la 0 la 70 (datorit fenomenului de
reflexie de tip Fresnel, al suprafeei neregulate a apei).
b) o cretere similar, chiar dac mai puin vehiculat, apare cnd o suprafa ntunecat de
pmnt este observat ntr-o atmosfer fr nori sau cnd sunt prezeni nori fini.
s
dS
Punctul de pe orbit
cel mai apropiat de P
Soare
Fig. 3.4 Anomalia punctului de pe orbit cel mai apropiat de P

c) n cazul norilor deni observabili optic, albedo-ul este ridicat (aproape 0.6); n schimb,
predomin radiaia difuzat i dispare practic dependena de unghiul la zenit al Soarelui.
Aceasta arat c cantitatea de lumin reflectat depinde n foarte mare msur de
natura suprafeei i de condiiile meteorologice predominante (de ex. de anotimp) i se afl n
opoziie cu coeficientul de reflexie nsui, adic este foarte posibil ca suprafeele ntunecate s
64
se comporte ca i reflectori puternici). Mai mult, din moment ce fenomenele de reflexie sunt
dominante pentru unghiurile mari la zenit ale Soarelui, ele pot influena micarea unui satelit,
mai ales cnd satelitul vede Pmntul pe msur ce se lumineaz (mai ales n cele dou
poriuni ale orbitei unde satelitul este pe punctul de a intra sau de a iei din conul de umbr al
Pmntului). n aceste condiii, fora corespondent are, inevitabil, o component tangenial
semnificativ care nu depete media dac nu exist simetrie perfect ntre proprietile de
reflexie ale suprafeei dintre emisferele nordic i sudic.
Efectul perturbator de lung durat apare ca o consecin a dou fore neechilibrate
care acioneaz n zone ale orbitei, la latitudini opuse. Pe baza unei abordri seminumeric
complex, Barlier i alii (1986) au elaborat un astfel de model care explic:
a) geometria prilor de lumin reflectate;
b) proprietile reflexive ale suprafeelor apei;
c) distribuia diferit ap-uscat n cele dou emisfere;
d) acoperirea cu nori i dependena de latitudine n cazul modificrilor de anotimp.
Fora perturbatoare de-a lungul traiectoriei a fost calculat numeric ca o funcie a celor
trei argumente ,
i
( plus nc civa parametri independeni care au acelai rol ca i
A, B i ) cu media peste , i n final descompui n dou armonice Fourier bi-dimensionale
ale lui
i . Componentele dominante Fourier ale perturbaiilor sunt aceleai cu cele date
de simplul model analitic, cu toate c amplitudinile relative sunt cumva schimbate i apar
armonici mai mari (cum ar fi ( 2 -2 ). Magnitudinea acceleraiei de perioad lung este
tot de ordinul 10-10cm/s2, adic n acord cu acceleraia rezidual (Milani A., 1987, p. 86).
Un alt efect al presiunii radiaiei asupra Pmntului este aceea produs de radiaia
termic infraroie emis de planet. Radiaia termic reprezint mai mult de 60% din totalul
fluxului de energie care provine de la Pmnt, i astfel, va aprea c acest mecanism poate da
natere la efecte comparabile cu, sau chiar mai mari dect acelea datorate albedo-ului. De fapt
acestea nu apar din cauza faptului c Pmntul emite radiaie termic ntr-un mod mult mai
simetric dect pentru lumina vizibil: de exemplu, cea de-a doua, n mod evident manifest o
asimetrie zi-noapte, n timp ce simetria corespondent n fluxul termic este de cteva procente
(Raschke si Bandeen, 1970).
In mod clar, dac radiaia de ieire ar fi simetric sferic i uniform, ar produce doar o
schimbare mic, a constantei efective gravitaionale dependent de satelit (datorit
proprietilor optice, precum i datorit coeficientului diferit arie-mas).
Pentru o aproximare mai exact se poate considera o dependen de latitudine a
cmpului radiaiei termice, dat de dezvoltarea armonic sferic, principala contribuie fiind
datorat termenului zonal de gradul doi. Efectele perturbatore corespunztoare au fost
calculate de Manakov (1977) i Schnal (1981), prin folosirea unor premise simple referitoare
la legea emisiei aplicat pentru arii elementare. Aceti autori au artat c nu exist efect de
lung durat asupra semiaxei mari a satelitului, asupra excentricitii i nclinaiei de ordin 0
n excentricitate, n timp ce i nregistreaz schimbri seculare analoge (dei mult mai
mici) referitor la cele cauzate de J20 gravitaional. Periodicitatea anual poate aprea din
schimbrile sezoniere (periodice) ale armonicelor termice impare.
Un alt efect indirect al interaciunii dintre radiaia solar i satelitul artificial se
datoreaz faptului c echilibrul distribuiei temperaturii pe satelit devine neuniform, datorit
orientrilor diferite, referitoare la nclzirea solar a diferitelor pri ale corpului navei
spaiale. Aceasta face ca s acioneze o for net, din moment ce fotonii termici emii de
zonele mai fierbini ale suprafeei posed mai mult energie cinetic dect cei care provin din
zonele mai reci. Pentru un satelit care se rotete vor fi dou asimetrii ale distribuiei
temperaturii.
65
Dac se reprezint satelitul ca pe o planet mic, se poate vorbi de o asimetrie

sezonier care apare din faptul c unghiul dintre axa de rotaie i direcia ctre Soare nu
este de 90, i se modific cu o periodicitate anual, producnd un flux de radiaie diferit pe
partea nordic i pe cea sudic a satelitului; pe de alt parte este prezent o asimetrie diurn
ntre prile de zi i cele de noapte (luminat i cea ntunecat), ori de cte ori nu este 0. n
plus, o inerie termic finit va determina o diferen de timp ntre punctele cele mai fierbini
i cele sub-solare (efectele acestora din urm sunt neglijabile cnd viteza de rotaie este mare).
Pentru un corp orbital aproape sferic, care se rotete cu vitez foarte mare, fluxul de
energie absorbit de elementele suprafeei satelitului este:
(3.96)
n S
unde:
- este coeficientul de absorbie,
- este constanta solar ( 1,38 106 erg cm-2 s-1 )
Versorii n i S specific direciile ortogonale (n exterior) pe elementul de suprafa i
respectiv orientate ctre Soare.
Energia emis pe unitate de arie este:
(3.97)
4
unde:
5,67 10 5 erg/cm2 s K - este constanta StephanBoltzmann,
T - este temperatura suprafeei,
- este coeficientul de emisie, ( = 1 pentru un corp negru).
Considernd starea termic a unui corp sferic, omogen, i care se roteste uniform fiind
luminat de ctre Soare, prin introducerea unui sistem de referin a crui ax z este orientat
pe direcia axei de rotaie a corpului (specificat de versorul w ), n timp ce axa y conine
proiecia lui S pe planul xy i folosind coordonatele polare r, i se obine
n [sin cos , sin sin , cos ]
S
(3.98)
[0, sin , cos ]
n S sin sin sin

cos cos
Dac rotaia este destul de rapid pentru ca distribuia temperaturii s ating o stare asimetric
constant (independent de timpul t i unghiul la azimuth ) ecuaia de conductibilitate a
cldurii ia forma ecuaiei lui Laplace (Kittel i Kroemer, 1980):
2
T 0
(3.99)
iar soluia sa general este o funcie armonic simetric axial, care poate fi desfurat sub
forma:
T (r , )
T0
Tn
Pn (cos )
(3.100)
n 1
unde:
T0 - este temperatura medie,
- este raza sferei,
Tn - constituie coeficienii constani,
Pn - sunt polinoamele Legendre de ordinul n.
Ca o condiie limit, trebuie luat n consideraie echilibrul dintre fluxul de cldur care
T / r ( - este conductivitatea termic a corpului,
iese, produs de propagarea termic,
considerat constant) i emisia la suprafa (adic diferena dintre T 4 i fluxul de energie
absorbit de la Soare nS :
66
T
.
(3.101)
r
Cerinele simetriei axiale impun ca n ecuaia (3.101) s se nlocuiasc n S cu media sa
unghiular:
1
(3.102)
s( )
n Sd
2
integrala fiind calculat numai pentru emisfera luminat, pentru n S 0 . Dac se alege
T4
, expresia analitic a lui s( ) este:
s( )
s( )
sin sin cos
cos cos
pentru
cos cos
(
2
s( )
unde
n S
2 1 ) pentru
pentru
(3.103)
este soluia ecuaiei n S 0
arcsin(ctg ctg )
(3.104)
) , s( )
/ 2 , s( ) poate fi derivat dac se observ c atunci cnd devine (
Pentru
) . Se poate rescrie ecuaia (3.101) introducnd pe s( ) i (dac
se schimb n s(
variaiile de temperatur sunt mai mici fa de T0) prin liniarizare
1
T04
4 T03
Tn Pn (cos )
s( )
nTn Pn (cos )
(3.105)
dezvoltnd s( ) ntr-o serie de polinoame Legendre
s( )
sn Pn (cos )
(3.106)
astfel, ecuaia (3.105) poate fi separat n urmtoarele relaii (Milani A., 1987, p. 90):
T04
s0
(3.107)
Tn
sn
/(4 T03
n / )
1
cos ; s0 poate fi simplu
2
dedus din ecuaia conservrii energiei. Ecuaia (3.107) poate fi rescris sub forma:
4 T04
/
(3.108)
Ca i cazuri particulare, se poate obine din (3.103) s0
Tn
snT0 /(1 n T0 /
1/ 4 , s1
).
Dac se consider
, temperatura medie a corpului este T0 280K .
Pentru a determina fora datorat emisiei termice anizotrope, trebuie avut n vedere faptul c
fiecare element de suprafa emite n direcia n un moment de flux egal cu 2 T 4 / 3c , unde c
este viteza luminii, iar factorul 2/3 ine cont de faptul c emisia urmeaz legea lui Lambert.
Aceasta corespunde unei fore nete care acioneaz asupra unui satelit i care este dat de
n(2 T 4 dS / 3c) . Fora total F poate fi obinut prin integrare pe ntreaga suprafa: datorit
simetriei axiale, aceasta este direcionat de-a lungul lui w.
Calculul explicit d (Milani A., 1987, p. 91):
2
F
w
cos T04 4T03 Tn Pn (cos ) dS
3c
n
67
sin cos T04
3c
32
4T03
Tn Pn (cos ) d
(3.109)
T03T1
9c
sau prin nlocuirea lui T n ecuaia (3.108)
F
cos
9c
(3.110)
unde este un coeficient de reducere dat de
T0
(3.111)
Se observ c din momentul n care ecuaia liniarizat (3.105) este adevrat numai dac Tn
<< T0 , aceasta aratnd c >>1 (adic conductivitate mare).
Valorile standard ale lui sunt:
471 - pentru sfere de aluminiu omogene ( 2,1107 erg / cm s K ),
79 - pentru o sfer de plumb omogen ( 3,5 106 erg / cm s K )
155 - pentru o sfer cu miez izolat ( 0 ) avnd o raz de 25 centimetri i un nveli
exterior. Ordinul de mrime pentru variaiile de temperatur la suprafa, poate fi estimat dac
numim T diferena de temperatur dintre polul nord i polul sud al satelitului, produse de
cos
termenul P1 n ecuaiile (3.98) i (3.108). Se obine
i din moment ce
T T0
280K , pentru exemplele anterioare T0 /
0, 6 ; 3,5 i 1,8 K.
S-a artat c acceleraia datorat asimetriei temperaturii sezoniere este direcionat dea lungul axei de rotaie a satelitului, cu Aw n funcie de unghiul dintre axa de rotaie n jurul
axei proprii (w) i direcia ctre Soare (S). Dac se consider w constant, adic dac satelitul
se roteste n jurul axei de moment maxim de inerie i nu este prezent nici o for de precesie
i totodat dac nu exist nici o eclips, atunci Aw este o funcie doar n variabila S, iar
rezultatele pentru presiunea radiaiei solare, chiar se aplic: perturbaia nu cauzeaz efecte pe
termen lung sau efecte seculare asupra semiaxei mari, ci doar efecte de ordinul unu n
excentricitate, asupra longitudinii satelitului, a nclinaiei i a nodului. S-a neglijat complet
contribuia albedo-ului Pmntului i a radiaiilor infraroii la starea termic a satelitului.
Fora corespondent este din nou direcionat mai ales de-a lungul lui w, dar mrimea i
semnul su sunt determinate de relaia geometric dintre axa de rotaie i planul orbital; n
mod special, efectul semiaxei mari ar trebui s fie maxim atunci cnd w se afl n planul
orbital, i ar trebui s aib o valoare medie pentru o orbit circular i totodat un cmp de
radiaie terestru asimetric. De aceea, doar radiaia albedo-ului, care este puternic dependent
de longitudine, poate avea o contribuie semnificativ.
Un alt fenomen este asimetria temperaturii diurne, care produce o for perpendicular
pe axa de rotaie. Avnd n vedere faptul c fora este proporional cu diferena de
temperatur, aceasta este foarte mic n comparaie cu cea care apare datorit efectului
sezonier, i de aceea, acest efect poate fi neglijat. Aceast concluzie nu este valabil i n
cazul unei nave cosmice fixe care se roteste ncet, sau a uneia stabilizat tri-axial.
Cnd se tie c pentru un satelit exist o diferen de temperatur tipic ntre dou
pri ale corpului su, ordinul de mrime al acceleraiei perturbative corespunzatoare poate fi
evaluat din expresia
T0
68
Aw v
A T
M c T0
(3.112)
A
, reprezint valoarea medie a raportului arie-mas a satelitului, i v este un coeficient
M
care nlocuiete factorul 4/9 dedus pentru satelitul sferic.
unde
3.2.3 Undele radio

n cazul sateliilor echipai cu sisteme de telecomunicaii capabile s emit unde radio
ctre Pmnt, acestea n mod sigur vor produce un recul al presiunii de radiaie, a crui
ordin de mrime este dat de presiunea radiaiei solare asupra satelitului, mprit cu un factor
care d eficiena fracional a navei cosmice, prin convertirea energiei solare n unde radio.
Efectele perturbative corespunztoare se pot evalua admindu-se c transmisia se face
de-a lungul vectorului unitate b , dndu-se astfel axa de simetrie a antenei emitoare. Acest
lucru aduce o contribuie la termenul din ecuaia (3.22), FA G( f )S F( f ) N A ) dat de
W (t ) / Mc unde W (t ) este puterea emis ca funcie de timp.
Aceasta produce:
W (t )
a) un termen a dat de 2
, care rezult dintr-o perturbaie secular i, (n opoziie cu
nMc
efectele pe termen lung ale presiunii radiaiei solare) date de
3 W 2
(3.113)
a i
t ,
2 Mc
unde W este puterea medie emis, iar
este unghiul de nealiniere al antenei (msurat pe
planul orbital) fa de centrul Pmntului.
W (t )
b) un termen secular, dat de 2
adic ne demultiplicat de parametrul mic .
naMc
Acesta produce un efect n longitudine
W
(3.114)
a
2
t
nMc
care este mai mare dect efectul i (3.29) doar pentru un interval mai mic dect 4 / 3n adic
dac
1 , asta nsemnnd 10 perioade orbitale.
Pentru un satelit GPS, cu M 500Kg , W 400W i cu o perioad orbital de 12

ore, dup 1 zi se obine o alunecare n lungul traiectoriei de aprox. 3 m, care n 10 zile devine
de 50 m (Milani A., 1987, p. 94).
Efectele datorate transmisiei undelor radio asupra nclinaiei i a excentricitii sunt
demultiplicate de parametri mici ( i respectiv e). Ca urmare, aceste efecte sunt de obicei
mai mici dect cele de ordinul 0 datorate radiaiei solare directe.
3.2.4 Eclipsele
Cnd un satelit intr n umbra Pmntului, interaciunea sa cu radiaia solar este
sistat brusc, ceea ce influeneaz, evident, evoluia orbital. Pentru a modela acest efect este
necesar s se determine punctele de intersecie a zonei de umbr cu orbita satelitului. Dac
umbra ar avea o form perfect cilindric, anomalia excentric a satelitului (u) la intrarea i
ieirea din zona de umbr, ar putea fi determinat prin rezolvarea unei ecuaii de gradul al
doilea n sinu sau cosu. Ca alternativ, se poate stabili un criteriu al umbrei care s permit
o cutare pas-cu pas a granielor umbrei de-a lungul orbitei (Aksnes 1976). Dar problema
69
principal const n faptul c nu exist discontinuitate, deoarece mrimea finit a discului

solar i prezena atmosferei Pmntului, genereaz o zon de penumbr, iar fora datorat
presiunii radiaiei solare scade uor ctre 0, dinspre exteriorul ctre interiorul marginei
penumbrei. Dac aceast variaie a forei ar fi liniar, efectul de penumbra ar fi explicat
automat prin corelarea limitelor umbrei cu centrul Soarelui. Dar situaia real este mult mai
complex, nu numai din motive geometice, dar i datorit faptului c norii i refracia
atmosferic pot schimba substanial proprietile penumbrei, iar aceste fenomene oarecum
eretice sunt foarte dificil de modelat i/ sau de prevzut. Atunci cnd este necesar
determinarea cu precizie a orbitei, se poate face n dou moduri: fie prin excluderea oricrei
date anterioare din analiza datelor arcelor orbitale, inclusiv eclipsele, fie prin folosirea
orbitelor cu excentricitate mic, pentru care efectele eclipsei pe termen lung asupra semiaxei
mari sunt de ordinul nti n e.
O metod semi analitic pentru a analiza perturbaia eclipsei a fost dezvoltat de Kozai
(1961) i Aksnes (1976), pe baza presupunerii c fora de presiune a radiaiei acioneaz
ntotdeauna de-a lungul liniei Soare-satelit. Metoda general conform ecuaiei lui Kozai,
pentru modificrile asupra semiaxei mari, prezint o importan deosebit datorit efectului
su cumulativ asupra anomaliei medii (Milani A., 1987, p. 95):
2 A
n2 M c
a
r
R(0) cos u
T (0)(1 e2 )1/ 2 sin u
u2
u1
(3.115)
unde:
R(0), T(0) sunt componentele R i T ale acceleraiei presiunii de radiaie evaluat la
anomalia adevrat zero, adic la perigeu;
u1 i u2 sunt intervalele n anomalia excentric corespunztoare intrrilor i ieirilor
consecutive n zona de umbr.
Aceast ecuaie d, n general, ntregul efect perturbativ (pe termen scurt) pe timpul
unui arc orbital care se afl n ntregime expus soarelui i a crei expunere este cuprins ntre
u1 i u2 n anomalie excentric; Ordinea de mrime a perturbaiei este n concordan cu
aceea dat de ecuaia (3.77).
Dac se identific u1 i u2 cu anomaliile excentrice la dou ieiri i intrri consecutive
ale umbrei, se poate observa uor c, n general, efectele periodice pe termen scurt la dou
granie ale umbrei nu se compenseaz, i acest decalaj rezidual va produce efecte periodice pe
termen lung (argumentele de perioad lung vor conine unghiul 2(
) , care controleaz
orientarea planului orbital fa de Soare, i ca o consecin, va produce periodicitatea
eclipselor).
Din ecuaia (3.115) se deduc urmtoarele concluzii:
a) efectul de eclips asupra semiaxei mari este de prim ordin n e. Acest lucru poate fi vzut
dac se analizeaz cazul unei orbite circulare: dac se msoar anomalia adevrat de la
proiecia direciei Soarelui pe planul orbital, T(0) este zero, u1= - u2 i deoarece cosu este par,
a este zero. (fora este direcionat de-a lungul lui S, umbra este simetric fa de S, i ca
urmare, din motive de simetrie, orice medie unghiular a componentei T dispare pentru o
orbit circular).
b) pentru o revoluie care include o eclips, ordinul de mrime al efectului asupra semiaxei
mari este dat de excentricitatea ori amplitudinea efectului presiunii radiaiei de perioad scurt
u u
nmulit cu 2 1 .
2
(c) Nesigurana referitoare la modelarea slab a zonei de penumbr poate fi restabilit dac se
estimeaz c u1 i u2 pot fi afectai de o eroare care se ncadreaz ntre 0.1 i 1, datorit
diametrului finit al Soarelui i totodat datorit grosimii unghiulare a atmosferei (care depinde
de nlimea satelitului).
70
Astfel, cnd orbita include eclipsele, pare foarte dificil evitarea erorilor de ordinul 10-3
al efectului presiunii radiaiei pe termen scurt per revoluie pentru elemente orbitale cum ar fi
longitudinea nodului sau nclinaia, pentru care termenii perturbativi de ordin zero n e nu
dispar.
Un efect indirect al eclipselor apare ca urmare a faptului c, deoarece acestea opresc
nclzirea solar, dac ineria termic a satelitului nu este prea mare, distribuia temperaturii
este drastic modificat i la fel i fora datorat emisiei termice. n general, aceast for nu
este direcionat de-a lungul lui S, de aceea, cnd apar eclipsele, media componentei sale T,
nu este zero, nici chiar pentru o orbit circular; aceasta nsemnnd c efectul combinat al
eclipselor i al emisiei termice anizotrope pot produce o perturbaie semnificativ. Timpul
necesar pentru relaxarea gradienilor este de ordinul R 2 q / (q, R i constituie cldura
specific pe unitatea de volum, mrimea i conductivitate corpului).
3.3 EFECTUL POYNTING-ROBERTSON

Efectul Poynting-Robertson n micarea orbital a sateliilor artificiali este foarte redus
din punct de vedere cantitativ i ca urmare este studiat mpreun cu efectul presiunii radiaiei
solare directe (Mioc 1980). n acest caz, acceleraia perturbatoare are forma
(3.116)
F Fu F vc u cos v0
unde:
u este versorul direciei Soare-Pmnt,
v0 este versorul vitezei satelitului,
este unghiul format de raza vectoare geocentric a satelitului cu vectorul vitez.

Mai mult, F este dat de relaia (Mioc V., 1980)
F = kr (dO/rO)2 kO(S/mc)
(3.117)
n care kr este coeficientul reflectivitii satelitului,
dO este distana medie Soare-Pmnt,
rO este distana Soare-Pmnt,
S este aria medie a seciunii perpendiculare pe direcia radiaiei incidente,
m este masa satelitului iar c este viteza luminii.
Cei doi termeni din membrul drept al expresiei (3.116) reprezint aportul presiunii
radiaiei solare directe (fr efect Poynting-Robertson) i respectiv aportul efectului PoyntingRobertson n acceleraia perturbatoare. Pe baza relaiei (3.116), Radziewsky i Chernikov
(1965) au calculat efectele produse de aceti doi factori perturbatori n parametrul orbitei (p)
i excentricitate (e) pe o revoluie
p 6 F e2 1 e 2 k1 2 F a 1 e 2 2 k12 k22 / c
n
n
2 1 1 e2 2
(3.118)
2
1 e2
k2 k12
e
e 3 F
k1 F en 1
2
c
e2
an
relaii n care se observ separarea dintre cele dou influene perturbatoare i n care:
k1 = sin cos(O-) - cos sin(O-)cosi,
k2 = cos cos(O-) + sin sin(O-)cosi
3.4 PERTURBAII CAUZATE DE FRNAREA AERODINAMIC

71
Rezistena atmosferei terestre este principala acceleraie perturbatoare negravitaional care influeneaz micarea sateliilor care se deplaseaz pe orbit la o altitudine
de pn la 1.000 km. Dup aceast valoare efectul frnrii aerodinamice devine neglijabil,
fiind mult mai mic n comparaie cu alte acceleraii perturbatoare. Cel mai influenat
parametru orbital este anomalia medie M.
Valoarea acceleraiei perturbatoare a frnrii aerodinamice se determin cu formula:
1 A
(3.119)
a atm = - k rV V
2 m
unde:
k coeficient aerodinamic, specific satelitului. Valorile sunt cuprinse ntre 2 i 4. Pentru sfer
este 2,2 iar pentru cilindru este 3,0;
A aria seciunii maxime normale pe vectorul vitez al satelitului;
m masa satelitului;
densitatea atmosferei;
V viteza satelitului.
Dintre aceste mrimi cel mai greu de determinat este densitatea atmosferei, care
depinde de natura reaciilor chimice din atmosfer (n special reaciile fotochimice). La o
anumit nlime h densitatea este dat de formula:
h 0 e
h h0
H0
(3.120)
unde:
H0
RT
g
R 287
J
Kg K
0 - densitatea la nivelul minim ho;

g gravitaia;
T temperatura n grade Kelvin.
Sateliii GPS evolueaz la altitudinea de 20.200 Km i deci nu sunt perturbai de
frnarea aerodinamic.
3.5 MODELE EMPIRICE ALE PRESIUNII RADIAIEI SOLARE

PENTRU SATELIII GPS
3.5.1 Noiuni introductive
Sunt descrise dezvoltarea i testarea unui set de modele empirice noi i mbuntite
ale presiunii de radiaie solar pentru sateliti GPS bazate pe datele orbitale precise de-a lungul
a 4 ani i jumtate. Aceste modele empirice prezint performane mbuntite att n orbit
ct i n predicie. mbuntirea n orbit este de 80% pentru sateliii Block IIR i de 24%
pentru sateliii Block IIA. Precizia n predicia pe orbit a crescut cu 58% pentru sateliii
Block IIR i cu 32% pentru sateliii din clasa Block IIA. Aceste noi modele sunt denumite
GSP.IIR.04. pentru sateliii GPS Block IIR i GSP.IIA.04 pentru sateliii Block IIA (BarSever Y. et al., 2004).
S-au fcut eforturi nc de la apariia conceptului GPS pentru a realiza modele ale
presiunii de radiaie solar de nalt fidelitate pentru o determinare exact a orbitei. Aceste
eforturi pot fi clasificate n dou modaliti de abordare: aceea a modelului terestru bazat pe
modelele de pre-lansare i msurtorile proprietilor optice i termice ale satelitului.
Abordarea empiric folosete micarea orbital a satelitului, obinut prin observaie,
pentru a deduce forele radiaiei solare (i alte forte) care acioneaz asupra satelitului.
Acest studiu este o continuare a cercetrilor efectuate de Bar-Sever. Se extinde dezvoltarea n
serii Fourier a lui Bar-Sever pentru grade mai mari i se aplic metoda empiric la sateliii
72
Block IIR. Abordarea empiric pentru modelul de presiune a radiaiei solare urmeaz
urmtorii pai:
1) Selectarea datelor orbitale adevrate, zilnice pentru 4 ani de observare a orbitelor
zilnice (ianuarie 1998 iunie 2002), cu precizie, i formarea arcelor orbitale de 10
zile.
2) Construirea unui model parametrizat de presiune a radiaiei solare, generarea unei
traiectorii nominale, i estimarea parametrilor care s se potriveasc cel mai bine cu
traiectoria pentru fiecare arc orbital de 10 zile
3) Combinarea estimrilor tuturor arcelor sateliilor ntr-un singur set de parametri
model pentru satelitii Block IIA i Block IIR, folosind metoda celor mai mici ptrate
i informaia covarianei totale de la fiecare arc de 10 zile.
4) Evaluarea modelului derivat cu datele orbitale i testele de predicie.
3.5.2 Selectarea orbitelor adevrate
Pentru orbitele adevrate au fost alese efemeridele zilnice cele mai precise produce de
JPL. Cu o eroare tri-dimensional (3D) de aproximativ 5-cm rms (rdcina ptrat a mediei
aritmetice), aceste orbite sunt printre cele mai exacte dintre cele disponibile n mod curent.
Ele sunt bazate pe modelul empiric de presiune a radiaiei solare dezvoltat de Bar-Sever,
pentru satelitii Block II/IIA, precum i pe modelul terestru Lockheed Martin pentru sateliii
Block IIR.
Orbitele GPS derivate din JPL care folosesc datele de urmrire de la sol sunt cel mai
exact reprezentate n sistemul de referin al Pmntului. Cu toate acestea, integrarea
dinamic a orbitei se realizeaz, mult mai convenabil, ntr-un sistem inertial. De aceea se face
transformarea orbitele din sistemul de referin fix al Pmntului n sistemul inerial J2000
utiliznd informaiile oferite de Serviciul International de Rotaie a Pmntului (IERS) Final
(Bulletin B), Parametrii de Orientare de pe Pmnt (EOP).
Prin concatenarea efemeridelor consecutive zilnice pot fi formate arce multy-day
foarte lungi. S-a stabilit c nu este deloc practic s se integrezi orbitele GPS pentru mai mult
de cteva zile datorit erorii prin trunchiere. Cel mai practic este s se realizeze integrri de 10
zile; de aici, s-a trecut la construirea unor arce adevrate cu o durat de 10 zile.
Tab 3.2. acoperirea orbitei zilnice rms n sistemul inertial J2000 care folosete dou seturi de valori EOP pentru
a transforma orbitele adevrate din sistemul fix legat de Pmnt n sistemul inerial J2000, n centimetri.
Perioada
de timp
1 iulie 1998
7 iulie 1998
1 iulie 2002
7 iulie 2002
JPL derivat EOP
IERS EOP
Radial
[cm]
Perpendicular
pe traiectorie
[cm]
n lungul
traiectoriei
[cm]
Radial
[cm]
Perpendicular
pe traiectorie
[cm]
n lungul
traiectoriei
[cm]
2,7
4,3
6,3
2,7
11,7
12,3
2,1
2,3
2,8
2,1
11,3
11,5
Pentru asigurarea calitii orbitelor reale, au fost cutate toate soluiile de orbite zilnice
de la 1 ianuarie 1998 pn la 1 iulie 2002 fcndu-se selecia pentru toate arcele de 10 zile
consecutive pentru care acoperirea zilnic a orbitei 3D rms a fost mai bun de 20 cm. Au fost
gsite un total de 2414 arce (Tab 2.). Aceste date orbitale sunt folosite n dou grupe separate;
una pentru sateliii Block IIA i alta pentru satelitii Block IIR. Rezultatele potrivirii orbitei din
fiecare grup au fost combinate n seturi separate de parametri ai modelului de presiune a
radiaiei solare. Arcele de eclips au fost excluse din aceast analiz.
3.5.3 Parametrizarea modelului i combinarea soluiilor
73
Conform Fliegel i alii (1992), modelul radiaie solare se exprim ca o dezvoltare n

serii Fourier trunchiat n , unde reprezint unghiul dintre Pmnt - satelit - Soare. Pentru
sateliii GPS, geometria satelit Soare este o funcie numai de . Forele sunt exprimate n
sistemul convenional GPS legat de satelit. Pentru sateliii Block II/IIA axa de coordonate Z
este orientat ctre centrul Pmntului, coordonata Y pe direcia panourilor solare, iar
coordonata X este orientat pe direcia general a Soarelui. Pentru sateliii Block IIR,
coordonata Z este definit la fel ca pentru Block II/IIA, dar sensul coordonatelor X i Y este
inversat cu 180.
Fig. 3.5. Geometria Pmnt satelit Soare (Bar-Sever Y. et al., 1966)

Pornind de la dezvoltarea n serii Fourier trunchiat a modelelor T20 i T30, s-a
continuat experimentul cu adugarea altor ctorva termeni pentru fiecare coordonat.
Termenii au fost adugai atunci cnd calitatea a fost considerat slab i cnd remanenele
ulterioare au artat lipsa armonicelor. Au fost ndeprtai termeni atunci cnd acetia nu au
putut fi determinai dect foarte slab sau cnd erau corelai cu ali termeni. S-a ajuns la
dezvoltarea trunchiat pentru cele trei componente ale presiunii radiaiei solare (n m/s2):
Fx s105 ( AU / r )2 / m(S _ X1 sin S _ X 2 sin 2 S _ X 3 sin 3 S _ X 5 sin 5 S _ X 7 sin 7 )
Fy C _ Y0 105 ( AU / r )2 / m(C _ Y1 cos C _ Y2 cos 2 )
(3.121)
Fz s10 ( AU / r ) / m(C _ Z1 cos C _ Z3 cos3 C _ Z5 cos5 )

Tab.3.3 Numrul de arce orbitale de 10 zile selectate pentru modelare
Cantitatea
Block IIA
Block IIR
Numrul de satelii
17
6
Arcele ne eclipsate
1723
289
Arcele eclipsate
334
68
5
unde:
s - este un factor de scal adimensional;
AU - este unitatea astronomica ((1,4959787066 108 km);
r - este distana dintre nava spaial i Soare exprimat n km;
m - este masa satelitului n kg.
Dimensiunea dezvoltrii n serii Fourier din interiorul parantezelor este de ordinul 10-5
Newtoni.
Presiunea radiaiei solare asupra unui satelit este variabil datorit variaiilor
temporale ale fluxului solar i a masei satelitului, i datorit efectelor de mbtrnire a
suprafeei satelitului. Aceste variaii temporale nemodelate sunt absorbite n estimarea
parametrului model, n arcul individual al fiecrui satelit printr-un factor de scal general. Se
consider fiecare soluie satelit-arc ca pe o scal cu care se poate realiza un model adevrat.
Pentru o estimare mai exact a modelului adevrat din toate exemplele individuale, trebuie s
fie combinai parametrii estimai ai tuturor arcelor i s se in cont de variaiile arcarc pe
scal. Pentru a rezolva scala variabil, se exploateaz faptul c S_X1 i C_Z1 sunt
74
componentele dominante ale forei radiaiei (reprezentnd mpingerea fa de Soare). Astfel

sunt ateptate variaii mici de la arc la arc n norma vectorilor (S_X1, C_Z1) cu o valoare de 1.
Pentru fiecare arc, se definete U0 ca norm a vectorilor (S_X1, C_Z1). Procesul de combinare
se realizeaz conform urmtorilor pai:
1. Se definete U 0 ca medie ponderat a lui U0 pentru toate soluiile arc-satelit.
2. Se scaleaz componentele X- i Z- ale vectorului parametru din fiecare soluie satelitarc cu U 0 / U 0 .
3. Se gsete media ponderata a tuturor vectorilor scalai. Rezultatul este vectorul
parametru combinat.
3.5.4 Caracteristicile parametrilor modelului

Soluiile arc-satelit individuale sunt mprite n 2 grupe pentru Block IIA i Block IIR
iar presiunea empiric a radiaiei solare este considerat a fi dependent de o singur variabil
, constant n timp. Se constat c unele sunt de fapt variabile. Comportamentul acestor
parametri inconstani se dovedeste a fi periodic n , unghiul dintre direcia Soare Pmnt i
planul orbital al satelitului. Cnd aceast dependen de este destul de puternic, ca n cazul
C_Y1 i S_X2 este de preferat s se exclud acest parametru din combinaia tuturor arcelor de
10 zile, care capt constan n timp, iar acest parametru se exprim ca o funcie explicit a
lui , de forma:
F() = A + B sin + C/ sin + Dcos
(3.122)
Aceast dependen a lui C_Y1 de poate fi explicat ca o ntrziere n poziia sateliilor
GPS, dependen care devine din ce n ce mai variabil pe msur ce se apropie de 0.
EVALUAREA MODELULUI I A VALORILOR PARAMETRILOR
Ca i la BarServer, parametrul C_Y0 (nclinarea Y) este exclus din procesul de
combinare. De asemenea, se exclude din procesul de combinare parametrul C_Y1, care arat o
dependen semnificativ fa de unghiul , dar se ignor variabilitatea aparent a
parametrului S_X2 care se combin ca o constant de-a lungul arcelor de 10 zile. Aceasta
simplific ntr-o oarecare msur implementarea modelului, avnd doar un impact minor
asupra calitii modelului datorit mrimii relative reduse a lui S_X2. Se introduce separat
parametrul C_Y1, ca funcie de . Acest model este denumit GSPM.0.4 a (pentru Modelul
GPS de presiune solar 2004, versiunea a) i are denumirea specific GSPM.IIA.0.4a
pentru satelitii Block IIA i GSPM.IIR.0.4a pentru satelitii Block IIR.
Lund n considerare 4 ani i jumtate de folosire a datelor orbitale GPS exacte, s-a
obinut un model empiric pentru fora de radiaie solar. Noul model este un set de funcii
Fourier ale unghiului Soare-satelit-Pmnt n sistemul legat fix de satelitul GPS. Modelul
empiric prezint o mbuntire a performanei att n determinarea ct i n prognozarea
orbitei GPS. Rdcina ptrat a mediei aritmetice a orbitei este mbuntit cu 80% pentru
sateliii Block IIR i cu 24% pentru Block IIA. Aceste modele empirice sunt GSPM.IIA.04 i
GSPM.IIR.04 pentru Block IIA i respectiv Block IIR. Versiuni uor diferite, (a) i (b) sunt
oferite pentru fiecare bloc.
Procesul de proiectare bazat pe modelul terestru (opus celui bazat pe date de zbor) este
realizat prin modelarea navei spaiale ca pe o colecie de componente, fiecare cu forma sa
proprie, precum i cu caracteristicile optice i termice.
Procesul de proiectare bazat pe datele de zbor are urmtoarele avantaje:
- reflect comportamentul actual pe orbit
- este mult mai precis
75
- poate fi reglat i ajustat la infinit (odat ce s-a stabilit procesul de proiectare, el poate fi
realizat n mod nedefinit i poate fi mbuntit continuu i ajustat n funcie de condiiile de
mediu n schimbare i de gradul de mbtrnire al navei spaiale)
- poate constitui un instrument de nvare despre comportamentul sateliilor plasai pe orbit
i de asemenea poate fi un instrument de semnalare i monitorizare a sateliilor care creeaz
probleme.
Pentru a descrie modelul dinamic al micrii unui satelit artificial n cmpul
gravitaional necentral al Pmntului, se dau valorile acceleraiilor perturbatoare semnificative
pentru orbitele principalilor satelii geodezici (Kovalevsky 1989, p. 101), inclusiv ale
sateliilor GPS (Tab. 3.4):
Tabelul 3.4. Magnitudinea principalelor categorii de acceleraii perturbatoare
Magnitudinea acceleraiei ms-2
STARLETTE AJISAI
LAGEOS
GPS
Sursa
acceleraiei
semiaxa mare
7337 km
7869 km 12266 km 26559 km
arie/mas m2/kg
Acceleraia
central
Armonica a 2-a
Alte armonice
Atracia celui
de-al 3-lea corp
Mareele
continentale
Mareele oceanice
Frnarea
aerodinamic
Presiunea radiaiei
solare directe
Albedoul
9.610-4
7.4
5.310-3
6.4
6.910-4
2.6
210-2
0.6
810-3
110-4
110-6
610-3
910-5
1-210-6
210-3
510-6
210-6
510-5
310-7
510-6
210-7
1-210-7
310-8
110-9
210-8
1-210-10
210-9
310-11
110-9
0
510-8
410-9
(empiric)
710-11
110-7
310-8
1-210-10
510-9
510-10
76
810-9
110-9
CAPITOLUL IV. REZULTATE NUMERICE DIN

ANALIZA CANTITATIV A MICRII
SATELIILOR NAVSTAR/GPS
CALCULUL ORBITEI SATELIILOR GPS
Pentru calculul orbitei sateliilor GPS se utilizeaz dou metode. Prima metod se
bazeaz pe soluiile analitice ale ecuaiilor planetare ale lui Lagrange, exprimate n termenii
elementelor orbitale Kepleriene. A doua metod se bazeaz pe soluia numeric a ecuaiei
difereniale de ordinul 2 a micrii relative perturbate:
r 3 r
(4.1)
r
r
exprimat n coordonate carteziene, fa de un sistem de referin geocentric rectangular
ecuatorial inerial (cu axa Ox orientat ctre punctul vernal adevrat la epoca J2000), n care
este suma acceleraiilor perturbatoare ce acioneaz asupra satelitului GPS.
4.1 SOLUIA ANALITIC
Aceast metod const n determinarea expresiilor algebrice ale forelor care
acioneaz asupra satelitului i integrarea lor. De regul se utilizeaz elementele orbitale
kepleriene. Pentru rezolvarea problemei analitic se consider o orbit de referin, de regul
orbita keplerian neperturbat, iar orice abateri de la aceast orbit sunt considerate
perturbaii. n cazul forelor ne-conservative se utilizeaz sistemul de ecuaii Newton-Euler.
Principalele avantaje ale acestei metode sunt urmtoarele:
relaii explicite ntre forele perturbatoare i variaia elementelor orbitale;
observarea evoluiei micrii orbitale;
posibilitatea de previziune a stabilitii pe termen lung;
determinarea rapid, cu o singur evaluare a unei ecuaii a valorii numerice a unui
element orbital la un anumit moment de timp.
Principalele dezavantaje ale acestei metode sunt:
numrul mare de perturbaii i complexitatea lor duce la complicarea relaiilor
matematice;
perturbaiile datorate forelor ne-conservative sunt dificil de modelat n expresii
analitice;
soluiile analitice sunt soluii aproximative, deoarece depind de dezvoltarea seriilor
pn la anumite grade.
Soluia analitic utilizat n calculul precis al arcelor scurte de orbit GPS reprezint o
extensie a teoriei perturbaiilor de ordinul 1. Pentru determinarea efectelor introduse de
armonica a 2-a zonal (de coeficient C20 sau J2) este necesar s se includ i perturbaiile de
ordinul 2; n principiu, aceasta necesit a doua soluie a ecuaiilor planetare Lagrange,
utiliznd soluia de ordinul 1 (liniar) pentru a evalua membrul drept al acestei ecuaii.
Efectele de ordinul 2 se includ n soluia analitic, utiliznd metoda dezvoltrii n serie
Taylor. De exemplu, pentru un element Keplerian oarecare qi , derivata sa n raport cu timpul
poate fi dezvoltat astfel:
6
dqi dqi
q
( q0 ) i (q j q 0j ) ...
(4.2)
dt
dt
j 1 q j
77
unde q0 este o orbit Keplerian de referin utilizat n soluia liniar de ordinul 1, avnd
rolul unui nod al seriei Taylor. Derivata de ordinul 2 a elementului orbital qi n raport cu
timpul este:
dqi d 1qi d 2 qi
(4.3)
dt
dt
dt
Perturbaiile de ordinul 2 se vor calcula cu relaia:
6 qi
2 qi
1q j dt .
(4.4)
j 1 q j
innd cont de (4.2) i (4.3) n (4.4), 1qi sunt soluiile integrrii ecuaiilor Newton-Euler.
Funcia de for perturbatoare are forma (Kaula W.M., 1966):
ae
a a
m 0 p 0 q
mp
(i)G pq (e) S mpq (, , M , ) .
(4.5)
Pentru sateliii GPS sunt valabile urmtoarele observaii:

pentru simplificare, se integreaz ecuaiile Newton-Euler cu un singur termen din (4.5)
perturbaiile de ordinul 2 sunt necesare doar pentru e, , M .
suma dup indicele j n ecuaia (4.4) necesit doar includerea soluiilor de ordinul 1
pentru e, , M .
sunt necesari doar doi termeni ai dezvoltrii funciei de for perturbatoare pentru
fiecare q j .
Soluia de ordinul 2 se obine prin izolarea termenilor de ordinul 2 mai importani, i este
n concordan cu soluia numeric, singurul dezavantaj constituindu-l durata mare de calcul
(Nakiboglu, S.M. et al., 1985).
O soluie de ordinul 2 mult mai eficient este cea a lui Asknes i Kinoshita, bazat pe
o transformare a sistemului de ecuaii difereniale ntr-o form canonic. Mai precis, Asknes a
utilizat variabilele lui Hill, n timp ce Kinoshita a adoptat o form modificat a variabilelor lui
Delauney. n ambele cazuri, perturbaiile de ordinul 2 sunt de ordinul a 1m ori mai mici
pentru obitele sateliilor GPS.
Eliminnd efectul singularitii n elementele orbitale Kepleriene, diferenele dintre
metodele analitic i numeric se elimin, n principiu. Pentru a obine o precizie de 1m n
calculul poziiei geocentrice a satelitului, se va ncorpora n soluia final i dezvoltarea de
ordinul 2.
4.2 SOLUIA NUMERIC

Soluia numeric a orbitei sateliilor GPS se bazeaz pe integrarea numeric direct a
ecuaiilor difereniale de ordinul 2 ale micrii relative perturbate, n coodonate carteziene.
Aceast metod, este ntlnit sub dou forme: metoda Cowell i metoda Encke. Avantajul
metodei numerice este formularea simpl a ecuaiilor de micare.
n coordonate carteziene, acestea au forma:
x
pentru i = 1, 2, 3
(4.6)
xi 2 i
r r xi
n care r este raza vectoare geocentric iar

este suma acceleraiilor perturbatoare cauzate
xi
de necentralitatea cmpului gravitaional terestru, atracia gravitaional luni-solar i
presiunea de radiaie solar.
78
Coordonatele xi sunt definite ntr-un sistem de referin inerial, geocentric ecuatorial.

Ecuaiile de micare sunt complete atunci cnd fiecare acceleraie perturbatoare este evaluat
i transformat n acest sistem de referin.
Partea perturbatoare (necentral) a potenialului gravitaional terestru se poate
exprima, pentru gradul i ordinul m (cunoscute, cu m ), n coordonate polare terestre
( r , , ), astfel:
a
(4.7)
V m 1e C m cos m S m sin m P m (cos ) .
r
n care coordonatele polare sunt legate de coordonatele carteziene geocentrice
ecuatoriale terestre CTS xi, i 1, 2,3 prin relaiile:
r x12 x22 x32
x
tg 1 2
x1
(4.8)
x 2 x 2
tg 1 1 2 2
x3
Acceleraiile perturbatoare cauzate de acest potenial perturbator (i materializate de

gradientul su), se exprim n termenii coordonatelor carteziene geocentrice ecuatoriale
terestre (CTS) prin relaiile:
V m V m r V m q V m
xi
r xi
q xi
xi
(4.9)
unde:
V m ae
2 ( 1) C m cos m S m sin m P m (cos )
r
r
V m ae
(4.10)
1 C m cos m S m sin m Pm (cos ) sin
r
V m ae
1 m C m sin m S m cos m P m (cos ) ,
r
iar Pm (cos ) este derivata funciei Lagrange asociate n raport cu argumentul ( cos ). Al
doilea set de derivate din (4.9) se difereniaz direct utiliznd (4.8). n final, componentele pe
axe ale acceleraiei perturbatoare cauzate de necentralitatea cmpului gravitaional al
Pmntului, n coordonate CTS, vor avea forma de mai jos (doar componenta z a acestei
acceleraii):
2
ae ( 1)(C cos S sin ) 1 cos x3
V m
3

(4.11)
( 3)
x3
2
x12 x22 x32
1 1
6 ae (C cos S sin ) cos sin 1 2

( 1)
2
2
2
x
2 x32
1
2
3
unde:
79
x12 x22
m
,
x2
tg
x1
x 2 x 2
1
2
2
x3
tg
(4.12)
Transformarea relaiei (4.11) din CTS n CIS (Conventional Inertial System) se face cu
ajutorul celor 4 matrice de rotaie, pe baza relaiei:
(4.13)
xi CTS R M R S R N R P xi CIS .
Argumentele matricilor R se bazeaz pe noile definiii adoptate pentru epoca de
referin J2000 (J = 2451545.0). Acceleraiile datorate atraciei gravitaionale luni-solare pot fi
exprimate direct n sistemul de coordinate adoptat. Acceleraia cauzat este proporional cu
fora de atracie luni-solar exercit asupra satelitului GPS minus acceleraia geocentrului
cauzat de aceeai for perturbatoare.
Rezult:
Gm xi xi Gm xi
x 2
r 2 r
L
i
(4.14)
unde m este masa celui de-al treilea corp (n cazul acesta Luna i Soarele), r i xi sunt
raza vectoare geocentric i coordonatele celui de-al treilea corp, respectiv este distana
satelit GPS al treilea corp (fig. 4.1).
Micarea celui de-al treilea corp este modelat utiliznd elementele orbitale medii ale
IAU 1980.
GPS
r*
P
Fig. 4.1 Influena gravitaional a celui de-al treilea corp

Acceleraia cauzat de presiunea radiaiei solare se poate exprima direct n coordinate
carteziene CTS, astfel:
A x x
xip PS (1 Cr ) i i
m r
unde PS este constanta presiunii de radiaie solar (n N/m2),
(4.15)
A
este raportul arie-mas al
m
satelitului GPS, Cr este constanta de reflectivitate iar este factorul de eclips, care poate lua
valori ntre 1 (cnd satelitul este iluminat de Soare) i 0 (cnd satelitul se gsete n umbra
Pmntului). De remarcat c presiunea de radiaie solar direct produce cel mai nsemnat
efect n semiaxa mare a orbitei i deci implicit n variaia perioadei orbitale (Mioc 1980).
n aceste condiii, ecuaia (4.6) devine:
80
xi
L
P
i
i
i
r3
xi
(4.16)
n care termenii din parantez sunt exprimai n CIS i sunt dai de (4.11), (4.14) i (4.15).
integrarea ecuaiei difereniale de ordinul doi a micrii relative perturbate a satelitului GPS
(4.16) se poate face utiliznd un algoritm Runge-Kutta.
4.3 METODA RUNGE KUTTA

n principiu, cu condiii iniiale definite (n spe poziia x0 i viteza x0 la epoca t0 de
lansare), ecuaiile (4.16) pot fi integrate numeric. Ca referin se introduce orbita keplerian.
Astfel, doar diferenele mici dintre acceleraia total i acceleraia central trebuie integrate.
Integrarea va avea ca rezultat creterea (incremental) dx care atunci cnd se nsumeaz
vectorului de poziie calculate pe elipsa de referin, furnizeaz poziia corect. Ecuaiile
difereniale de ordinul 2 se transform de regul ntr-un sistem de 2 ecuaii difereniale de
ordinul 1, astfel:
t
x (t ) x (t0 ) dx (t0 ) 3
x (t0 ) dt
(4.17)
r (t0 )
t0
t
x (t ) x (t0 ) x (t0 )dt .

t0
Integrarea numeric a acestui sistem se realizeaz aplicnd un algoritm Runge Kutta

de ordinul IV. Principiul metodei este urmtorul:
Fie y ( x) o funcie definit pe intervalul x1 x x2 i y dy / dx derivata de ordinul
unu n raport cu variabila x. Soluia general a unei ecuaii difereniale de ordinul unu de
forma:
y dy / dx y( y, x)
rezult prin integrare, atribuind o valoare numeric iniial constantei de integrare y1 y( x1 ) .

Se mparte intervalul de integrare n n subdiviziuni egale i suficient de mici
x ( x2 x1 ) / n , unde n este un ntreg arbitrar. Atunci, diferena dintre valorile funcionale
succesive se obine din media ponderat
1
y y( x x) y ( x) y (1) 2 y (2) y (3) y (4)
6
(4.18)
unde:
y (1) y( y, x)x
y (1)
x
y (2) y y
, x x
2
2
y (2)
x
y (3) y y
, x x
2
2
y (4) y( y y (3) , x x)x .

Astfel, plecnd de la valoarea iniial y1 corespunztoare argumentului x1 , funcia
poate fi calculat pentru argumentele succesive x1 x , x2 x , etc. n exemplul de mai
sus, variabila x trebuie interpretat ca variabil de timp (t).
Aceast metod poate fi aplicat i pentru integrarea sistemului de ecuaii NewtonEuler i Lagrange, acestea avnd avantajul c sunt la ordinul unu.
81
Fie ecuaiile Newton-Euler sub forma:

qi qi q j , t qi a, e, i, , , M
(4.19)
unde qi este oricare din elementele kepleriene ale satelitului. Integrarea sistemului (4.19) se
face pe un pas constant de timp t (suficient de mic) astfel:
wi qi q j (t ), t t
wj
t
xi qi q j (t ) , t t
2
2
xj
t
yi qi q j (t ) , t t
2
2
(4.20)
yj
t
zi qi q j (t ) , t t
2
2
w x y z
qi (t t ) qi (t ) i i i i .
6 3 3 6
4.4 REZULTATE NUMERICE

S-a considerat o orbit keplerian (neperturbat) pentru condiiile iniiale la data de
10.02.2011 ora 00.00 UT:
xai = 2425.8676;
vxai = 3.8327;
yai = -15215.1157;
vyai = 0.4529;
zai = 21743.2188;
vzai = -0.1055;
= 1.0027379093UT1 + o + cos
UT1 = UTC - dUT1, (dUT1 = 0.162626)
o = 24110s.54841 + 8640184s.812866T + 0s.093104T2 - 6s.210-6T3 = 580910482.2
JD
2455602,5
T
67, 23073237
36525
36525
cos = -62.61453881
= 1.0027379093*(UT-0.162626) + 580910482.2 - 62.61453881
Valorile argumentelor pentru precesie conform Buletinului IERS:
xp = 0.03428
yp = 0.20863.
S-a aplicat algoritmul Runge Kutta de ordinul 4 aa cum a fost prezentat anterior,
pentru integrarea ecuaiei micrii neperturbate (1.1). Programul de calcul a determinat pentru
perioada selectat valorile razei vectoare i vitezei (r , v) , pentru fiecare pas de integrare, pe
care le-a scris ntr-un fiier text. De asemenea, programul a rezolvat problema lui Laplace i a
determinat, plecnd de la (r , v) valorile celor 6 elemente kepleriene (a, e, i, , , M ) i
componentele acceleraiilor.
S-a considerat micarea satelitului de studiu perturbat succesiv de o singur
perturbaie: armonica zonal J2, J3, J4, J5, J6, atracia gravitaional a Soarelui i a Lunii,
efectele relativiste i presiunea radiaiei solare direct.
n acelai mod, programul de calcul a avut ca date de ieire fiierele text
corespunztoare elementelor orbitale (r , v) i (a, e, i, , , M ) . Pentru fiecare element
orbital n parte s-a fcut diferena dintre valorile sale obinute n cazul neperturbat i valorile
82
sale n cazul perturbat, rezultnd variaia respectivului element orbital sub influena
perturbaiei considerate. Fiecare variaie n parte s-a analizat i i s-a ntocmit graficul de
variaie.
S-a realizat integrarea orbitei pentru o perioad de 2,1 zile (50 ore) i de 20,8 zile (500
ore) pentru anumite perturbaii. Mai nti se exemplific acceleraiile perturbatoare care
acioneaz asupra unui satelit pe orbit medie (satelit GPS).
Sunt prezentate apoi erorile orbitale induse de principalele perturbaii asupra
satelitului geostaionar.
Pentru determinarea erorilor orbitale ale sateliii GPS trebuie s se in cont de
armonicele zonale J2, J3, J4, J6, de perturbaia Lunii, a Soarelui i a presiunea radiaiei solare.
n continuare sunt analizate efectele perturbaiilor asupra orbitei satelitului GPS i
sunt sintetizate n tabelul urmtor.
Tabel 4.1 Valori ale acceleraiilor perturbatoare
Parametrul
Satelit GPS
Formula de calcul [Km/s2]
Semiaxa mare
26 500 km
nclinarea
550
Acceleraia central
5,6 * 10-4
r2
Perturbaia
Acceleraia
[Km/s2]
Formula
Armonica J2
2 x 10-7
Armonica J3
2,3 x 10-11
Armonica J4
2,5 x 10-11
Armonica J5
1,1 x 10-12
Armonica J6
5,6 x 10-13
Atracia gravitaional Soare
2,95 x 10-8
Atracia gravitaional Lun
1,95 x 10-8
Efecte relativiste
-12
3,4 x 10
Presiunea radiaiei solare
4,4 x 10-10
Efectul
Poynting-Robertson
6,9 x 10-15
83
2
a ec
J2
r2 r2
a 3ec
J3
r 2 r3
4
a ec
J4
r2 r4
a 5ec
J5
r 2 r5
a 6ec
J6
r2 r6

r r
r3c
3c 3c
3
3
r
r
3
c
3c
3 2a 1 e2
c2 r 4
r r
A
k ' q sat Soare
m
rSoare
4.5 EFECTELE PRODUSE DE PERTURBAIILE GRAVITAIONALE

Orbita kepleriana
6,00E-04
acceleraia [Km/s2]
4,00E-04
2,00E-04
ax
0,00E+00
1
10 11 12
ay
az
-2,00E-04
-4,00E-04
-6,00E-04
timpul [ore]
Variaia componentelor acceleraiei centrale
0,00057
Acceleraia [Km/s2]
0,000568
0,000566
0,000564
0,000562
accelratia
0,00056
0,000558
0,000556
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49
timpul [ore]
Acceleraia total
n cazul micrii keplerine fr perturbaii, acceleraia are valoarea medie de 5, 6 104 Km/s2.
84
Perturbaia J2
2,50E-07
Variaia comp. accel. [Km/s2]
2,00E-07
1,50E-07
1,00E-07
5,00E-08
ax
0,00E+00
-5,00E-08
10 11 12
ay
az
-1,00E-07
-1,50E-07
-2,00E-07
-2,50E-07
timpul [ore]
Variaia componentelor acceleraiei datorat perturbaiei J2
0,000001
0,0000009
Acceleraia [Km/s2]
0,0000008
0,0000007
0,0000006
0,0000005
0,0000004
0,0000003
0,0000002
0,0000001
0
1 3 5 7 9 1113151719212325272931333537394143454749
timpul [ore]
Variaia acceleraiei totale datorat perturbaiei J2

n cazul perturbaiei J2, acceleraia are valoarea medie de 2 107 Km/s2.
85
Perturbaia J3
3,00E-11
2,00E-11
1,00E-11
0,00E+00
ax
1
10 11 12
ay
-1,00E-11
az
-2,00E-11
-3,00E-11
-4,00E-11
timpul [ore]
1E-10
9E-11
Acceleraia [Km/s2]
8E-11
7E-11
6E-11
5E-11
4E-11
acceleratia
3E-11
2E-11
1E-11
0
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49
timpul [ore]

n cazul perturbaiei J3, acceleraia are valoarea medie de 2,3 1011 Km/s2.
86
Perturbaia J4
2,50E-11
2,00E-11
1,50E-11
1,00E-11
5,00E-12
ax
0,00E+00
-5,00E-12
10 11 12
ay
-1,00E-11
az
-1,50E-11
-2,00E-11
-2,50E-11
-3,00E-11
timpul [ore]
1,2E-10
Acceleraia [Km/s2]
1E-10
8E-11
6E-11
acceleratia
4E-11
2E-11
0
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49
timpul [ore]

n cazul perturbaiei J4, acceleraia are valoarea medie de 2,5 1011 Km/s2.
87
Perturbaia J5
1,50E-12
1,00E-12
5,00E-13
ax
ay
0,00E+00
1
10 11 12
az
-5,00E-13
-1,00E-12
timpul [ore]
6E-12
Acceleraia [Km/s2]
5E-12
4E-12
3E-12
2E-12
1E-12
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
timpul [ore]

n cazul perturbaiei J5, acceleraia are valoarea medie de 1,11012 Km/s2.
88
Perturbaia J6
6,00E-13
4,00E-13
2,00E-13
ax
0,00E+00
1
10 11 12
ay
az
-2,00E-13
-4,00E-13
-6,00E-13
timpul [ore]
3E-12
Acceleraia [Km/s2]
2,5E-12
2E-12
1,5E-12
1E-12
5E-13
0
1 3 5 7 9 11 1315 1719 2123 25 2729 3133 3537 3941 4345 4749
timpul [ore]

n cazul perturbaiei J6, acceleraia are valoarea medie de 5, 6 1013 Km/s2.
89
Atracia gravitaional a Soarelui
1,50E-08
1,00E-08
5,00E-09
ax
0,00E+00
1
10 11 12
ay
az
-5,00E-09
-1,00E-08
-1,50E-08
timpul [ore]
Variaia componentelor acceleraiei datorat atraciei gravitaionale a Soarelui
6E-08
Acceleraia [Km/s2]
5E-08
4E-08
3E-08
2E-08
1E-08
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
timpul [ore]
Variaia acceleraiei totale datorat atraciei gravitaionale a Soarelui

n cazul perturbaiei dat de atracia gravitaional a Soarelui, acceleraia are valoarea medie
de 2,95 108 Km/s2.
90
Atracia gravitaional a Lunii
1,00E-08
5,00E-09
0,00E+00
1
10 11 12
ax
ay
-5,00E-09
az
-1,00E-08
-1,50E-08
timpul [ore]
Variaia componentelor acceleraiei datorat atraciei gravitaionale a Lunii
4E-08
Acceleraia [Km/s2]
3,5E-08
3E-08
2,5E-08
2E-08
1,5E-08
1E-08
5E-09
0
1 3 5 7 9 11 1315 1719 2123 25 2729 3133 3537 3941 4345 4749
timpul [ore]
Variaia acceleraiei totale datorat atraciei gravitaionale a Lunii

n cazul perturbaiei data de atracia gravitaional a Lunii, acceleraia are valoarea medie de
2
1,95 108 Km/s .
91
Efectele relativiste
4,00E-12
3,00E-12
2,00E-12
1,00E-12
ax
0,00E+00
-1,00E-12
10 11 12
ay
az
-2,00E-12
-3,00E-12
-4,00E-12
timpul [ore]
Variaia componentelor acceleraiei datorat perturbaiei efectelor relativiste
1,6E-11
Acceleraia [Km/s2]
1,4E-11
1,2E-11
1E-11
8E-12
6E-12
4E-12
2E-12
0
1 3 5 7 9 11 1315 1719 2123 25 2729 3133 3537 3941 4345 4749
timpul [ore]
Variaia acceleraiei totale datorat perturbaiei efectelor relativiste

n cazul perturbaiei dat de efectele relativiste, acceleraia are valoarea medie de 3, 45 1012
Km/s2.
92
4.6 EFECTELE PRODUSE DE PERTURBAIILE NEGRAVITAIONALE

4.6.1 Presiunea de radiaie solar direct
8,00E-10
6,00E-10
4,00E-10
2,00E-10
ax
0,00E+00
1
-2,00E-10
10 11 12
ay
az
-4,00E-10
-6,00E-10
-8,00E-10
timpul [ore]
Variaia componentelor acceleraiei datorat presiunii de radiaie solar direct
3,5E-09
Acceleraia [Km/s2]
3E-09
2,5E-09
2E-09
1,5E-09
1E-09
5E-10
0
1 3 5 7 9 11 1315 17 1921 2325 2729 3133 3537 3941 4345 4749
timpul [ore]
Variaia acceleraiei totale datorat presiunii de radiaie solar direct

n cazul perturbaiei dat de presiunea de radiaie direct, acceleraia are valoarea medie de
2
4, 4 1010 Km/s .
93
n continuare sunt prezentate graficele de variaie a elementelor orbitale

(a, e, i, , , M ) precum i raza vectoare i viteza n sistemul CST ale unui satelit GPS
pentru o perioad de 50 ore.
0,00E+00
-5,00E-04
1 3 5 7 9 1113151719212325272931333537394143454749
-1,00E-03
a [Km]
-1,50E-03
-2,00E-03
-2,50E-03
-3,00E-03
-3,50E-03
-4,00E-03
-4,50E-03
timp [ore]
Variaia semiaxei mari pentru 50 ore

Semiaxa mare prezint o perturbaie scurt-periodic cu o perioad de 6 ore suprapus
peste o perturbaie secular. Pentru o perioad orbital, semiaxa mare sufer o variaie de 4
metri.
6,00E-07
5,00E-07
4,00E-07
3,00E-07
2,00E-07
1,00E-07
0,00E+00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
timp [ore]
Variaia excentricitii pentru 50 ore

Excentricitatea prezint o perturbaie secular suprapus peste o perturbaie scurtperiodic cu perioad de 6 ore avnd ordinul de marime 4,8 108 Km.
94
0,00E+00
1 3 5 7 9 1113151719212325272931333537394143454749
-5,00E-07
grade
-1,00E-06
-1,50E-06
-2,00E-06
-2,50E-06
-3,00E-06
-3,50E-06
timp [ore]
Variaia nclinrii pentru 50 aore

nclinarea prezint acelai tip de perturbaie ca i semiaxa mare, o perturbaie scurtperiodic suprapus peste o perturbaie secular. Perturbaia scurt-periodic are perioada de 6
ore i ordinul de mrime 3 106 grade.
2,50E-02
2,00E-02
1,50E-02
1,00E-02
5,00E-03
0,00E+00
-5,00E-03 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-1,00E-02
-1,50E-02
-2,00E-02
-2,50E-02
timp [ore]
Variaia anomaliei medii pentru 50 ore
95
2,50E-02
2,00E-02
1,50E-02
1,00E-02
5,00E-03
0,00E+00
-5,00E-03 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-1,00E-02
-1,50E-02
-2,00E-02
-2,50E-02
timp [ore]
Variaia argumentului perigeului pentru 50 ore
2,50E-06
2,00E-06
1,50E-06
[grade]
1,00E-06
5,00E-07
0,00E+00
-5,00E-07 1 3 5 7 9 1113151719212325272931333537394143454749
-1,00E-06
-1,50E-06
-2,00E-06
-2,50E-06
timp [ore]
Variaia longitudinii nodului ascendent pentru 50 ore

Longitudinea nodului ascendent sufer o perturbaie scurt periodic cu o perioad de 6
ore i o amplitudine de 1,7 106 grade, suprapus peste o perturbaie secular.
96
4.6.2 Presiunea de radiaie solar indirect. Radiaia Pmntului

Se va studia efectul radiaiei Pmntului asupra orbitelor sateliilor GPS. Se va
determina acceleraia produs de radiaia Pmntului reflectat i emis asupra sateliilor
GPS. Se va construi un model analitic i numeric al radiaiei Pmntului pentru o valoare
constant a albedoului.
Acest model d n general iradiana Pmntului fa de un satelit aflat la o anumit
altitudine i fa de poziiile relative ale satelitului, Pmntului i Soarelui. Iradiana este
exprimat n Watt/m2.
Pentru determinarea modelului de radiaie al Pmntului se vor avea n vedere
urmtoarele ipoteze simplificatoare
1. suprafaa Pmntului reflectat radiaia solar conform unei suprafee Lambert.
2. Albedoul total al Pmntului se consider ca avnd valoarea aproximativ de 0.3
3. Exist conservarea energiei n sensul c energia total primit de la Soare de ctre
Pmnt este transmis napoi n spaiu sub form de radiaie reflectat sau emis.
4. Sateliii GPS recepioneaz radiaie de la 38% din suprafaa Pmntului.
Pentru construirea unui model al radiaiei Pmntului, se pleac de la ipoteza c suprafaa
acestuia se comport ca o suprafa Lambertian.
Albedoul reprezint raportul dintre puterea radiant reflectat i puterea radiant incident
n toate lungimile de und i n toate direciile:
refl .
(4.21)
inc
Puterea radiant sau fluxul , a crei unitate de msur este Watt-ul reprezint rata cu
care energia radiant este transferat de la o regiune la alta.
Iradiana [W/m2] este:
refl
.
(4.22)
Erefl
4 d 2
Radiaia este n general reflectat anisotropic, iar iradiana trebuie corectat cu un factor
C( ) - numit funcie de faz, factor ce depinde de unghiul de faz cu normala la
suprafa.
Astfel, iradiana reflectat poate scris ca:
C ( )
Erefl
inc 2 cos inc .
(4.23)
2
4 d
d
Puterea radiant incident este dat de inc ESoare A , pentru o suprafa A perpendicular
pe radiaia incident a Soarelui, unde ESoare 1367 W/m2 reprezint iradiana Soarelui
asupra Pmntului sau constanta solar (Taylor 2005). Dac radiaia Soarelui nu este
perpendicular pe suprafa dar formeaz un unghi , atunci puterea radiant incident este:
inc ESoare A cos .
(4.24)
97
Fig. 4.2 Suprafaa de tip Lambert

Iradiana reflectat asupra unui satelit aflat la distana d, pentru un unghi incident i
un unghi a radiaiei reflectate, este:
Erefl
pentru cos 0 i cos 0 .
cos cos ESoare A

d2
(4.25)
RADIAIA REFLECTAT
Atmosfera Pmntului reflect o parte a radiaiei care sosete de la Soare, iar pentru
simplificare considerm c aceast radiaie reflectat este retrimis napoi n spaiu de ctre o
sfer acoperit cu o suprafa Lambertian.
Soluia analitic
Pn acum s-a considerat iradiana pentru un singur element de suprafa. Se va
construi o sfer format dintr-o mulime de astfel de elemente de suprafa, unde fiecare
suprafa va avea o orientare specific fa de Soare sau satelit.
Prima soluie aproximativ poate fi determinat dac se iau n considerare dou
ipoteze simplificatoare:
- distana d de la suprafaa elementelor pn la satelit este constant (se neglijeaz raza
Pmntului)
- vectorul direcie satelit r este constant
Pentru rezolvare problemei se folosete ecuaia (4.25) i se definesc trei vectori principali:
r (1,0,0)
- vectorul direcie satelit
s (cos ,sin ,0)
- vectorul direcie Soare
n (sin cos ,sin sin ,cos) - vectorul normal la suprafa
, - unghiurile ce definesc poziia elementului de suprafa pe sfer
- unghiul ce d orientarea relative a satelitului, Pmntului i Soarelui.
98
s
x
Fig. 4.3 Geometria sferei de tip Lambert

unghiul radiaiei incidente i unghiul radiaiei reflectate pot fi scrise sub forma:
cos r n sin cos

cos s n sin cos( )
iar iradiana reflectat devine:
dErefl
sin 2 cos cos( ) ESoare dA

d2
(4.26)
i care este integrat pentru partea luminat a sferei vizibile pentru satelit, utiliznd:
dA RP2 sin d d
cu 0,..., , / 2,...., / 2 , 0 i RP raza medie a Pmntului.
Integrala ecuaiei (4.26) este:
/2
sin 2 cos cos( ) ESoare RP2 sin d d

2
d
0 /2
care se poate integra pentru i separate:
Esat ( ) dErefl
3sin sin 3
4
d
4
3
0
3
sin d
0
/2
cos cos( )d
/ 2
i se obine:
Esat ( )
/2
1
1
(cos(2 ) cos )d (( ) cos sin )
2 / 2
2
2 AE ESoare
cos sin
3 2 ( RP h) 2
(4.27)
cu
AE RE2 - reprezentnd aria intersectat de radiaia sosit de la Soare.
Ecuaia (4.10) reprezint iradiana total datorit albedoului Pmntului, ca o funcie ce

depinde numai de unghiul i distana d. Distana d a fost considerat ca fiind constant.
Pentru determinarea ei corect integrala Esat ( ) peste suprafaa S a unei sfere de raz
rsat RP h , unde h este altitudinea satelitului, trebuie s fie egal cu puterea total radiant
reflectat refl total asupra Pmntului:
99
refl total
2 A E
2
Esat ( )dS 2 E 2Soare 2 RP h ( ) cos sin sin d (4.28)
3
d
0
care poate fi divizat n trei integrale:
cos sin d 0
0
cos sin d 4
0
s in d 2
2
i se obine:
R h
4 RP h

refl total
AE ESoare 2 AE ESoare P 2
.
(4.29)
2
3
d
d
4 2
Astfel s-a demonstrate c d trebuie s fie egal cu RP h .
Vectorul iradian n direcia satelitului r datorat albedoului total al Pmntului ,
depinde numai de poziia relativ a satelitului, Pmntului i Soarelui (unghiul ) i asupra
2
140,0
120,0
100,0
80,0
60,0
40,0
Series1
20,0
11:15
10:00
08:45
07:30
06:15
05:00
03:45
02:30
01:15
0,0
00:00
Unhiul Satelit P07-Pm.-Soare

[grade]
unui satelit aflat la altitudinea h are forma:

2 A E
(4.30)
Esat ( , h) 2 E Soare2 cos sin r .
3 ( RP h)
Utiliznd informaiile de poziie din efemerida precis format SP3 pus la dispoziia
utilizatorilor de ctre agenia JPL pentru satelitul GPS P07 (10.02.2011 ncepnd cu ora 00:00
UTC), mpreun cu poziiile Soarelui determinate prin integrare numeric pentru aceiai dat,
autorul a determinat modul de variaie a unghiului dintre acest satelit, Pmnt i Soare pe baza
relaiei:
r r
(4.31)
cos sat Soare .
rsat rSoare
timpul [ore:minute]
Graficul de variaie al unghiului dintre satelitul GPS P07-Pmnt-Soare

Pentru ESoare 1367W / m2 , RP = 6371 Km i h = 26559,4 Km autorul a realizat
graficul de variaie a iradianei utiliznd modelul de radiaie al Pmntului, n funcie de unghiul satelit-Pmnt-Soare i diferite valori ale albedoului ( 0 ; 0,3 ; 0,5 ; 1 ).
100
Iradianta [W/m2]
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
alfa = 0,0
alfa =0,3
alfa =0,5
alfa =1,0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Unghiul Satelit-Pmnt-Soare [grade]
Iradiana datorit radiaiei reflectat de Pmnt
Iradiana [W/m2]
35
30
25
20
alfa=0
15
alfa=0,3
10
alfa=0,5
alfa=1,0
108,6
111,9
120,7
128,8
128,0
115,4
95,6
73,8
53,8
39,7
35,4
38,2
41,7
Unghiul Satelit P07-Pmnt-Soare [grade]
Iradiana datorit radiaiei reflectat de Pmnt pentru satelitul GPS P07

Astfel, se observ faptul c graficul de variaie a iradianei Pmntului este o curb
sinusoidal i faptul c aceasta scade odat cu creterea valorii albedoului Pmntului i cu
creterea unghiului dintre satelit, Pmnt i Soare. Pentru valoarea zero a albedoului
iradiana Pmntului este nul.
RADIAIA EMIS
Radiaia sosit de la Soare i care intersecteaz Pmntul poate fi determinat ca fiind
AE ESoare cu AE RE2 . O fraciune din aceast radiaie este imediat refectat n spectrul
vizibil, o alt fraciune este absorbit i alta este reemis ca radiaie infraroie (Taylor 2005).
(1 ) AE ESoare
(4.32)
Esat ( )
.
4 ( RE h)2
Vectorul iradian asupra unui satelit aflat la altitudinea h datorat radiaiei emis de
Pmnt are expresia:
(1 ) AE ESoare
(4.33)
Esat ( , h)
r.
4 ( RE h)2
Pentru aceleai valori ( ESoare 1367W / m2 , RP = 6371 Km, h = 26559,4 Km) autorul a
realizat graficul de variaie al iradianei datorat radiaiei emis de Pmnt.
101
14
Iradinaa [W/m2]
12
10
8
alfa=0,0
alfa=0,3
alfa=0,5
alfa=1,0
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Iradiaia datorit radiaiei emis de Pmnt

Din grafic se observ faptul c iradiana nu depinde de valoarea unghiului , este
constant lund dierite valori n funcie de valoarea albedoului Pmntului. Iradinaa are
valoarea zero pentru 1 .
MODELUL DE RADIAIE AL PMNTULUI
Modelul de radiaie al Pmntului este suma din radiaia reflectat i emis i are expresia:
Iradiana [W/m2]
Esat ( )
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
AE ESoare 2
(1 )
.
cos sin
2
2
( RE h) 3
4
alfa=0,0
alfa=0,3
alfa=0,5
alfa=1,0
0 20 40 60 80 100120140160180
Iradiana total a Pmntului
102
(4.34)
35
Iradiana [W/m2]
30
25
20
alfa=0
15
alfa=0,3
10
alfa=0,5
alfa=1,0
108,6
111,9
120,7
128,8
128,0
115,4
95,6
73,8
53,8
39,7
35,4
38,2
41,7
Iradiana total a Pmntului pentru satelitul GPS P07

Din graficul de variaie a iradianei totale a Pmntului reiese tendina sinusoidal a
acesteia. Pentru 0 iradiana este constant avnd valoarea de 12,8 W/m2.
MODELUL ALBEDOULUI N FUNCIE DE LATITUDINE
Pentru mbuntirea modelului de radiaie al Pmntului se folosesc date obinute de
la CERES (Clouds and Earths Radiant Energy System).
n general, reflectivitatea se obine direct i se gsete sub denumirea de Albedo din
datele furnizate de CERES. Emisivitatea se calculeaz ca fiind ( , ) 4ELW / ESoare , cu
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
februarie
martie
aprilie
mai
-89,5
-78,5
-67,5
-56,5
-45,5
-34,5
-23,5
-12,5
-1,5
9,5
20,5
31,5
42,5
53,5
64,5
75,5
86,5
Reflectivitatea
ELW - fluxul undelor lungi furnizate de CERES i ESoare 1367W / m2 - iradiana Soarelui.
Astfel, CERES furnizeaz pentru anul 2011 date privind reflectivitatea i emisivitatea
doar pentru lunile februarie, martie, aprilie, mai i iunie sub form grafic i numeric n
funcie de latitudinea geografic.
Latitudinea [grade]
Reflectivitatea februarie iunie CERES
103
iunie
0,9
0,8
Emisivitatea
0,7
0,6
februarie
0,5
0,4
martie
0,3
aprilie
0,2
mai
0,1
iunie
-89,5
-78,5
-67,5
-56,5
-45,5
-34,5
-23,5
-12,5
-1,5
9,5
20,5
31,5
42,5
53,5
64,5
75,5
86,5
Latitudinea [grade]
Emisivitatea februarie iunie CERES

Pe baza datelor numerice furnizate de CERES autorul a realizat graficele de variaie a
reflectivitii i emisivitii Pmntului n funcie de latitudinea geografic.
Dac se consider c reflectivitatea i emisivitatea pot fi scrise ca dezvoltri armonice
n funcie de latitudine de forma:
( ) const cos cos sin sin
(4.35)
( ) const cos cos sin sin

se pot determina coeficienii reflexivitii i emisivitii utiliznd metoda celor mai mici
ptrate.
Autorul a determinat valoarea medie a reflexivitii i emisivitii Pmntului pentru
cele 5 luni ale anului 2011. Folosind metoda celor mai mici ptrate s-au determinat
coeficienii reflexivitii i emisivitii pentru perioada februarie iunie 2011.
Tab. 4.2 Coeficienii estimai pentru reflexivitate
i emisivitate perioada februarie iunie 2011
const
0,737963502
cos
sin
const
cos
sin
-0,5300641743
-0,026283497
0,4566176405
0,3057731068
0,0292256524
104
0,8
0,7
Reflectivitatea
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
reflectivitatea mediat
0,1
reflectivitatea estimat
-89,5
-80,5
-71,5
-62,5
-53,5
-44,5
-35,5
-26,5
-17,5
-8,5
0,5
9,5
18,5
27,5
36,5
45,5
54,5
63,5
72,5
81,5
0
Latitudinea [grade]
Reflectivitatea mediat i estimat
0,9
emisivitatea
mediat
0,8
0,7
Emisivitatea
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
-89,5
-80,5
-71,5
-62,5
-53,5
-44,5
-35,5
-26,5
-17,5
-8,5
0,5
9,5
18,5
27,5
36,5
45,5
54,5
63,5
72,5
81,5
0
Latitudinea [grade]
Emisivitatea mediat i estimat

Autorul a realizat graficele pentru reflexivitate i emisivitate ale Pmntului pe baza
valorilor mediate pentru cele 5 luni calendaristice i pe baza coeficienilor determinai ai
reflectivitii i emisivitii atunci cnd acetia se scriu ca dezvoltri armonice. Din calcule a
reieit o corelaie de 0,99 a coeficienilor pentru reflectivitate i emisivitate.
Acest tip de model al reflectivitii i emisivitii prezint un potenial ridicat deoarece
astfel se pot descrie proprietile mediate ale reflectivitii i emisivitii Pmntului pentru un
an ntreg pe baza a trei coeficieni.
MODELUL DE ACCELERAIE EXERCITAT ASUPRA SATELIILOR GPS
Vectorul iradian (Esat) sau fluxul solar ( ) conform notaiei utilizate de
Montenbruck and Gill (2000) are expresia:
E
(4.36)
At
105
i reprezint energia transferat prin aria A n unitatea de timp t . Conform Beutler (2005)
care conform mecanicii cuantice spune c fiecare foton de frecven i lungime de und
c / v transport o energie:
(4.37)
E h
i un impuls:
E
p
(4.38)
c
unde h = 6,62 10-34Js constanta lui Planck. Astfel, impulsul total pentru un corp absorbant
iluminat de Pmnt n intervalul de timp t este:
E
p
At .
(4.39)
c
c
Astfel, fora care acioneaz asupra unui satelit este:
p
F
A
(4.40)
t c
iar presiunea radiaiei este:
P .
(4.41)
c
Satelitul GPS asupra cruia acioneaz presiunea de radiaie exercitat de Pmnt va fi
considerat ca avnd dou forme: ntr-o prim aproxiaie sub form de sfer sau ghiulea i
sub forma unei cutii cu aripi (box-wing), unde cutia box reprezint satelitul n spe iar
aripile sunt considerate a fi panourile solare. Ceea ce intereseaz este seciunea transversal a
satelitului i proprietile optice ale acestuia.
MODELUL GENERAL A PRESIUNII RADIAIEI SOLARE EMISE DE PMNT

Bazat pe modelele generale ale presiunii de radiaie dezvoltate de Fliegel (1992) i
Hunentobler (2008), satelitul GPS de form cutie cu aripi este construit astfel:
- faa satelitului orientat tot timpul ctre Pmnt este +Z (n lungul axei Z n cadrul
sistemului de coordonate legat de satelit), panourile solare se iau n considerare, att faa ct i
spatele;
- nu se iau n considerare efectele de umbrire a diferitelor componente ale satelitului, energia
care este absorbit i reradiat;
- distribuia unghiular a luminii solare reflectate de ctre fiecare element de suprafa este
aproximat ca fiind realizat pe dou componente, una perfect difuz (mprtiere Lambert) i
una perfect oglindit, conform Fliegel et al. (1992).
Parametrii optici care descriu suprafaa unui satelit sunt:
- reflectivitatea ( ) care ia valori de la 0 (pentru un corp negru) la 1 (pentru un corp alb)
- oglindirea ( ) care ia valori de la 0 (difuz) la 1 (oglind).
106
Fig. 4.4 Geometria pentru forma satelitului cutie cu aripi

Cu aria unei suprafee plane A, masa satelitului M, unghiul dintre direcia radiaiei
sosit de la Pmnt i normala la suprafa, iradiana Pmntului E, viteza luminii c se pot
scrie cele trei componente ale acceleraiei pentru fiecare suprafa conform Fliegel et al.
(1992):
Normal la suprafa:
A E
fN
(1 ) cos 2 n
(4.42)
M c
Tangant la suprafa:
A E
fS
(1 )sin cos t
(4.43)
M c
Difuz:
A E2
fD
(1 ) cos n
(4.44)
M c 3
Pentru cazul n care satelitul este aproximat sub forma de cutie cu aripi se
consider c radiaia sosit de la Pmnt este pur radial. Dac iradiana este pur radial,
acceleraia poate fi descompus n dou componente: una radial i cealalt non-radial,
acceleraia depinznd doar de unghiul dintre satelit - Pmnt i Soare.
Se disting dou cazuri n funcie de unghiul dintre satelit - Pmnt i Soare:
- 0 / 2 radiaia solar a Pmntului acioneaz n partea din spate a panourilor
solare i
- / 2 radiaia solar a Pmntului acioneaz n partea din fa a panourilor
solare i
107
Ecuaiile se desfac n dou pri astfel:

Cutie i ramele panourilor solare
A E
2
fr
(1 ) (1 ) .
M c
3
Panourile solare
f r f N cos f D cos f S sin
(4.45)
(4.46)
(4.47)
f r f N sin f D sin f S cos
cu
dac 0 / 2
.

dac / 2
i se obine componenta radial i componenta non-radial pentru panourile solare:

A E
2
fr
cos 1 (1 ) cos cos 2
M c
3
A E
2
f r
cos (1 )sin sin 2
M c
3
sau sub forma simplificat:

E
2
fr
AcutieCcutie Apanou cos 1 (1 ) cos cos 2
Mc
3
E
2
f r
Apanou cos (1 )sin sin 2 .
Mc
3
(4.48)
(4.49)
(4.50)
(4.51)
Dimensiunile, parametrii optici i masele pentru sateliii GPS Block I, Block II i

Block IIR conform publicaiilor lui Fliegel (1992), Fliegel i Galini (1996), preluate direct de
la firmele constructoare Rockwell International i Lockheel Martin sunt prezentate n tabelul
de mai jos.
Tab. 4.3 Dimensiunile, parametrii optici i masele pentru sateliii GPS
Tipul de satelit
GPS
Block I Masa (500 Kg)
+Z
Ramele panourilor solare
Panourile solare fa
Panourile solare spate
Block II Masa (885 Kg)
+Z
Panourile solare fa
Block IIR Masa (1100 Kg)
+Z
Panourile solare fa
Aria
[m2]
Oglindirea
Reflectivitatea
Oglindirea
Reflectivitatea
1,510
0,470
5,583
5,583
0,75
0,85
0,85
0,5
0,86
0,85
0,23
0,11
0,5
0,5
0,5
0,5
0,2
0,2
0,2
0,2
2,881
0,985
10,866
10,866
0,20
0,41
0,85
0,5
0,56
0,52
0,23
0,11
0,5
0,5
0,5
0,5
0,2
0,2
0,2
0,2
3,750
0,320
13,600
13,600
0
0,85
0,85
0,5
0,06
0,85
0,28
0,11
0,5
0,5
0,5
0,5
0,2
0,2
0,2
0,2
vizibil
vizibil
infrarosie
infrarosie
Utiliznd formulele (4.27, 4.31, 4.50 i 4.51), valoarea medie a albedoului pentru
perioada februarie-iunie i parametrii sateliilor din tabelul de mai sus autorul a realizat
graficele acceleraiei exercitate asupra sateliilor GPS Block I, Block II i Block IIR ca urmare
a aciunii radiaiei Pmntului n spectrul vizibil i infrarou.
108
6E-10
Acceleraia [m/s2]
5E-10
Block I
4E-10
Block II
3E-10
Block IIR
2E-10
Block I
1E-10
Block II
Block IIR
0
-1E-10
0 20 40 60 80 100120140160180
Acceleraiile datorit radiaiei vizibile reflectate de Pmnt,

componentele radiale i non-radiale
3,5E-10
Acceleraia [m/s2]
3E-10
2,5E-10
2E-10
1,5E-10
1E-10
5E-11
-5E-11
108,6
110,3
115,9
123,1
128,8
129,3
123,0
110,9
95,6
79,2
63,3
49,5
39,7
35,5
36,3
39,2
41,7
Acceleraiile datorit radiaiei vizibile reflectate de Pmnt,

componentele radiale i non-radiale pentru satelitul GPS P07
5E-10
Acceleraia [m/s2]
4E-10
Block I
Block II
Block IIR
Block I
Block II
Block IIR
3E-10
2E-10
1E-10
0
-1E-10
20 40 60 80 100 120 140 160 180

Acceleraiile datorit radiaiei emise infrarou de Pmnt,

componentele radiale i non-radiale
109
108,6
110,3
115,9
123,1
128,8
129,3
123,0
110,9
95,6
79,2
63,3
49,5
39,7
35,5
36,3
39,2
41,7
Acceleraia [m/s2]
4,5E-10
4E-10
3,5E-10
3E-10
2,5E-10
2E-10
1,5E-10
1E-10
5E-11
0
-5E-11
Acceleraiile datorit radiaiei emise infrarou de Pmnt,

componentele radiale i non-radiale asupra satelitului GPS P07
Cu linie continu sunt reprezentate acceleraiile radiale iar cu linie ntrerupt sunt
reprezentate acceleraiile non-radiale.
Se observ c acceleraia radial i atinge minumum pentru 90 . Maximum
componentei radiale este realizat pentru 0 i 180 .
n cazul componentei non-radiale se observ un maxim i un minim pentru valorile
aproximative 35 i 145 .
Pentru cazul n care satelitul este aproximat sub forma de sfer se construiete un
model simplu de satelit prin medierea valorii acceleraiei pentru unghiul dintre satelit Pmnt i Soare. Astfel, acceleraia se poate calcula cu formula:
A E
fr
Csfer
M c
(4.52)
unde Csfer este o constant determinat numeric i care d dimensiunile medii i proprietile
optice ale sateliilor GPS.
Tab. 4.4 Parametrii sateliii GPS (sateliii de tip sfer)
Tipul de satelit
GPS
Block I
Block II
Block IIR
Raport Aria/Mas
[m2/Kg]
0,01513
0,01667
0,01606
110
Csfer
0,8876
0,8551
0,8134
1,00E-02
8,00E-03
a [Km]
6,00E-03
4,00E-03
2,00E-03
0,00E+00
1 3 5 7 9 1113151719212325272931333537394143454749
-2,00E-03
timp [ore]
1,00E+01
8,00E+00
a [Km]
6,00E+00
4,00E+00
2,00E+00
1
24
47
70
93
116
139
162
185
208
231
254
277
300
323
346
369
392
415
438
461
484
0,00E+00
-2,00E+00
timp [ore]

Din cele dou grafice de variaie ale semiaxei mari realizate pentru 50 i 500 de ore se
observ c aceasta prezint dou tipuri de perturbaii, una scurt-periodic i una lungperiodic. Perturbaia scurt-periodic este de perioad egal cu perioada orbital (12 ore) i o
variaie de 1 Km, iar perturbaia lung-periodic are perioada de 240 de ore.
111
0,00E+00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-2,00E-07
-4,00E-07
-6,00E-07
-8,00E-07
-1,00E-06
-1,20E-06
-1,40E-06
timp [ore]

Excentricitatea prezint a perturbaie secular suprapus peste o perturbaie scurtperiodic cu perioad de 6 ore avnd ordinul de marime 1,5 108 Km.
8,00E-06
7,00E-06
[grade]
6,00E-06
5,00E-06
4,00E-06
3,00E-06
2,00E-06
1,00E-06
0,00E+00
1 3 5 7 9 1113151719212325272931333537394143454749
timp [ore]
Variaia nclinrii pentru 50 ore
112
1,00E-02
5,00E-03
-5,00E-03
1
22
43
64
85
106
127
148
169
190
211
232
253
274
295
316
337
358
379
400
421
442
463
484
0,00E+00
-1,00E-02
-1,50E-02
-2,00E-02
-2,50E-02
timp [ore]

Din cele dou grafice de variaie ale nclinrii orbitei realizate pentru 50 i 500 de ore
se observ c aceasta prezint dou tipuri de perturbaii, una scurt-periodic i una secular.
Perturbaia scurt-periodic este de perioad egal cu perioada orbital (12 ore) i o variaie de
7 106 grade.
6,00E-02
4,00E-02
2,00E-02
0,00E+00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-2,00E-02
-4,00E-02
-6,00E-02
timp [ore]
113
1,50E+02
1,00E+02
5,00E+01
1
23
45
67
89
111
133
155
177
199
221
243
265
287
309
331
353
375
397
419
441
463
485
0,00E+00
-5,00E+01
-1,00E+02
-1,50E+02
timp [ore]

Anomalia medie sufer o perturbaie scurt periodic avnd perioada de 6 ore
suprapus peste o perturbaie secular.
6,00E-02
4,00E-02
2,00E-02
0,00E+00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-2,00E-02
-4,00E-02
-6,00E-02
timpul [ore]
114
4,00E+02
3,00E+02
2,00E+02
1,00E+02
-1,00E+02
1
23
45
67
89
111
133
155
177
199
221
243
265
287
309
331
353
375
397
419
441
463
485
0,00E+00
-2,00E+02
-3,00E+02
-4,00E+02
timp [ore]

Argumentul perigeului sufer perturbaii mixt periodice:
- o perturbaie scurt periodic avnd perioada de 6 ore i o amplitudine de 1102 grade
- o perturbaie scurt periodic avnd perioada de 6 ore i o amplitudine de 3 102 grade
- o perturbaie secular.
5,00E-06
4,00E-06
3,00E-06
2,00E-06
1,00E-06
0,00E+00
-1,00E-06 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-2,00E-06
-3,00E-06
-4,00E-06
-5,00E-06
-6,00E-06
timp [ore]
115
6,00E-03
4,00E-03
2,00E-03
-2,00E-03
1
22
43
64
85
106
127
148
169
190
211
232
253
274
295
316
337
358
379
400
421
442
463
484
0,00E+00
-4,00E-03
-6,00E-03
-8,00E-03
-1,00E-02
-1,20E-02
timp [ore]

Longitudinea nodului ascendent sufer perturbaii mixt periodice:
- o perturbaie scurt periodic avnd perioada de 6 ore i o amplitudine de 4 103 grade
- o perturbaie secular.
Conform datelor furnizate de CERES (Tab. 4.4), valoarea medie a albedoului pentru
perioada februarie iunie 2011 a fost de 0,286226.
Abedoul mediu
Tab. 4.5 Valorile medii ale albedoului CERES

Luna
Valoarea Valoarea medie
calendaristic albedoului
a albedoului
Februarie
0,2886
Martie
0,281614
0,286226
Aprilie
0,282758
Mai
0,28866
Iunie
0,289498
0,292
0,29
0,288
0,286
0,284
0,282
0,28
0,278
0,276
2
Luna calendaristica 2011
Graficul de variaie a albedoului

116
Utiliznd formulele (4.27, 4.31, 4.52), valoarea medie a albedoului pentru perioada
februarie-iunie i parametrii sateliilor am realizat graficele acceleraiei exercitate asupra
sateliilor GPS Block I, Block II i Block IIR ca urmare a aciunii radiaiei Pmntului vizibile
i infraroii.
5E-10
Acceleraia [m/s2]
4E-10
3E-10
Block I
2E-10
Block II
Block IIR
1E-10
0
0 20 40 60 80 100120140160180
-1E-10
4E-10
3,5E-10
3E-10
2,5E-10
2E-10
1,5E-10
1E-10
5E-11
0
Block IIR
108,6
111,9
120,7
128,8
128,0
115,4
95,6
73,8
53,8
39,7
35,4
38,2
41,7
Acceleraia [m/s2]
Acceleraiile datorate radiaiei vizibile reflectate de Pmnt
Acceleraia determinat de radiaia vizibil reflectat de Pmnt pentru satelitul GPS P07
Acceleraia [m/s2]
4,4E-10
4,3E-10
4,2E-10
4,1E-10
Block I
4E-10
Block II
3,9E-10
Block IIR
3,8E-10
3,7E-10
0 20 40 60 80 100120140160180
Acceleraiile datorate radiaiei emise infrarou de Pmnt

117

Acceleraia termic anizotrop are o variaie liniar n funcie de variaia de
temperatur a dou pri ale corpului satelitului i n funcie de raportul dintre aria seciunii
eficace i masa satelitului. Valoarea acceleraiei datorit emisiei termice anizotrope pentru o
diferen de temperatur diurn este de ordinul 10-13 Km/s2.
Acceleratia termica anizotrop

[Km/s2]
1,4E-12
1,2E-12
1E-12
8E-13
A/M=0,01513
A/M=0,01667
6E-13
A/M=0,01606
4E-13
2E-13
0
0
6 8 10 [grade
12 14
Temperatura
K] 16 18 20
Semiaxa mare i nclinarea nu sufer perturbaii.

1,00E-09
8,00E-10
6,00E-10
4,00E-10
2,00E-10
0,00E+00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-2,00E-10
timp [ore]

Excentricitatea sufer o perturbaie scurt periodic de perioad egal cu perioada
orbital i de amplitudine 8 1010 .
118
4,00E-06
2,00E-06
0,00E+00
-2,00E-06
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-4,00E-06
-6,00E-06
-8,00E-06
-1,00E-05
-1,20E-05
-1,40E-05

Anomalia medie sufer perturbaii scurt periodice cu perioada de 6 ore suprapuse peste o
perturbaie secular.
1,40E-05
1,20E-05
1,00E-05
8,00E-06
6,00E-06
4,00E-06
2,00E-06
0,00E+00
-2,00E-06
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-4,00E-06
-6,00E-06

Argumentul perigeului sufer perturbaii scurt periodice avnd perioada de 6 ore
suprapuse peste perturbaii seculare.
119
0,00E+00
1 3 5 7 9 1113151719212325272931333537394143454749
[grade]
-5,00E-12
-1,00E-11
-1,50E-11
-2,00E-11
-2,50E-11
timp [ore]

Longitudinea nodului ascendent sufer o perturbaie lung periodic avnd
amplitudinea de 2 1011 grade.
4.6.4 Acceleraia produs de emisia antenelor

Emisia antenele de navigaie ale sateliilor GPS produce o acceleraie constant radial i
ca i consecin are loc o schimbare a acceleraiei n aceast direcie. Sateliii GPS emit
continuu cu o putere ntre 70 i 80 wai n direcia antenei n cadrul transmisiei celor dou
frecvene fundamentale L1 i L2.
Fora exprimat n newtoni datorat absoriei de fotoni de la un flux al radiaiei
incidente (E) este dat de formula:
E
F
(4.53)
c
unde: E este exprimat n W/m2
c viteza luminii n vid exprimat n m/s.
Astfel, conform legii a treia a lui Newton atunci cnd un semnal de putere (W) este emis
exist o for egal i opus reactiv care acioneaz pe direcia opus". (Ziebart 2004)
Acceleraia rezultant este dat de:
W
Fr
.
(4.54)
Mc
Considernd o putere de emisie a antenelor de 80 wai, acceleraia rezultant pe diferite tipuri
de satelii GPS este:
Block I: 5,3 1010 m/s2
Block II: 3,0 1010 m/s2
Block IIR: 2, 4 1010 m/s2
Semiaxa mare i nclinarea nu sufer perturbaii.
120
1,00E-10
0,00E+00
-1,00E-10
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-2,00E-10
-3,00E-10
-4,00E-10
-5,00E-10
-6,00E-10
-7,00E-10
-8,00E-10
-9,00E-10

Excentricitatea prezint o perturbaie scurt periodic cu o perioad egal cu perioada
orbital i o amplitudine de 8 1010 .
1,20E-05
1,00E-05
8,00E-06
6,00E-06
4,00E-06
2,00E-06
0,00E+00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-2,00E-06
-4,00E-06
Variaia ascensiei drepte a nodului ascendent pentru 50 ore

Perturbaiile care acioneaz asupra longitudinii nodului ascendent sunt scurt
periodice cu perioada de 6 ore i amplitudinea de 4 106 i 8 106 grade suprapuse peste o
perturbaie secular.
121
6,00E-06
4,00E-06
2,00E-06
0,00E+00
-2,00E-06
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-4,00E-06
-6,00E-06
-8,00E-06
-1,00E-05
-1,20E-05

Argumentul perigeului sufer perturbaii scurt periodice avnd perioada de 6 ore.
1,20E-08
1,00E-08
8,00E-09
6,00E-09
4,00E-09
2,00E-09
0,00E+00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49

Longitudinea nodului ascendent sufer o perturbaie lung periodic avnd
amplitudinea de 1108 grade.
122
4.6.5 Eclipsele
MODELAREA REGIUNII DE ECLIPS
Sateliii care orbiteaz n jurul Pmntului trec periodic prin zone de eclips total sau
parial atunci cnd aceti traverseaz prin regiunile cunoscute sub numele de penumbr i
umbr.
n zona de penumbra, presiunea radiaiei solare este parial ocultat de ctre Pmnt, n
timp ce umbra poate fi definit ca fiind regiunea opus Soarelui fa de Pmnt complet lipsit
de radiaia solar.
Rs
rs
a
penumbr
umbr
Fig. 4.5 Zona de eclips a satelitului GPS

n figura de mai sus este reprezentat zona de umbr i de penumbr pentru forma sferic
a Pmntului. n realitate, Pmntul este turtit la poli iar marginile regiunii de penumbr i
umbra sufer modificri.
Pentru a modela cu acuratee fora datorat radiaiei solare este necesar cunoaterea
momentului intrrii i ieirii satelitului din zona de umbr.
Conform literaturii de specialitate privind modelarea regiunii de umbr se indic faptul c
aceste metode sunt fie precise, fie eficiente, dar nu ambele. Astfel, se va modela n aceast
tez o nou metod pentru determinarea eclipselor (cnd satelitul este complet iluminat sau
cnd este n penumbr sau umbr) lundu-se n considerare forma real a Pmntului. Scopul
este de a dezvolta o metod care s combine precizia cu eficiena. Noua metod matematic
i are izvorul n metoda din lucrrile lui Adhya et al. (2004) i teza de doctorat a acestuia
Adhya (2005).
Determinarea eclipselor sateliilor
n continuare prezint metoda dezvoltat de Adhya (2005).
Metoda se bazat pe testele care determin dac liniile provenind de la marginile
Soarelui pn la satelit intersecteaz sau nu Pmntul. Dac o intersecie se realizeaz i
distana de la Soare pn la acest punct este mai mic dect distana Soare-satelit, atunci
satelitul se afl n zona de penumbr sau de umbr.
Un plan instantaneu este definit n geocentru, rs este vectorul Pmnt-Soare, i a este
vectorul Pmnt-satelit. n acest spaiu bidimensional Soarele este reprezentat sub form de
123
cerc. n plan, razele de lumin care pleac de la marginile Soarelui i tangenteaz Pmntul
determin marginile zonelor de penumbr i de umbr.
Determinarea punctelor de intersecie este realizat folosind aproximarea matematic
de elipsoid pentru Pmnt:
x2 y 2 z 2
(4.55)
2 1
p2
q
unde x, y, z sunt coordonatele unui punct de pe elipsoid, p este raza ecuatorial iar q este raza
polar.
Ecuaia dreptei care unete satelitul cu una din marginile Soarelui este:
b1
x a1

(4.56)
y a2 b2
z a
b
3
3
unde (a1, a2, a3) sunt coordonatele vectorului de poziia a satelitului iar (b1, b2, b3) sunt
coordonatele vectorului de poziia a unei margini a Soarelui. Astfel ecuaia de mai sus (4.56)
poate fi scris sub forma:
z a3
x a1
y a2
(4.57)
b1 a1 b2 a2 b3 a3
Vectorii a i b pot fi obinui pentru o epoc specific din efemeridele precise sau din
integrarea numeric. Din ecuaia (4.57), y i z se pot scrie n funcie de x i coeficienii a i
b.
x(b3 a3 ) a3b1 a1b3
x(b2 a2 ) a2b1 a1b2
(4.58)
z
y
b1 a1
b1 a1
i nlocuind n ecuaia (4.55) rezult:
2
x(b a2 ) a2b1 a1b2

x(b3 a3 ) a3b1 a1b3
x 2
b1 a1
b1 a1

1
2
2
p
q
2
x(b a ) a2b1 a1b2

2 x(b3 a3 ) a3b1 a1b3
2 2
q p x q 2 2
p
pq
b1 a1
b1 a1
dezvoltnd, se obine o ecuaie de gradul 2 de forma:

Ax2 Bx C 0
ai crei coeficieni sunt:
A q 2 (b1 a1 )2 (b2 a2 )2 p 2 (b3 a3 )2
2
B 2q 2 (b1b2 a2 a1b22 a22b1 a1a2b2 ) 2 p 2 (b1b3a3 a1b32 a32b1 a1a3b3 )
C q 2 b1a2 b2 a1 p 2 b1a3 b3a1 p 2q 2 (b1 a1 )2

2
Pentru rezolvarea sistemului este necesar cunoaterea coordonatelor marginilor

Soarelui. Soluiile reale ale ecuaiei ptratice dau coordonatele x ale punctelor de intersecie
ale dreptei care pleac de la una din marginile Soarelui-satelit cu elipsoidul.
Condiia existenei soluiilor reale este:
B2 4 AC 0 .
Dac condiia este realizat, atunci are loc o intersecie. Valoarea negative a inegalitii
simbolizeaz c nu are loc o intersecie i deci satelitul este complet iluminat. Dup obinerea
coordonatei x de intersecie sunt necesare determinarea i a coordonatelor y i z pentru a
calcula distana pn la Soare. Dac aceast distan este mai mare dect distana dintre Soare
124
i satelit, atunci satelitul este complet iluminat. n caz contrar, se tine cont de urmtoarele
condiii:
dac ambele linii au soluii reale, atunci satelitul se afl n zona de umbr
dac doar una dintre linii are soluii reale, atunci satelitul se afl n zona de penumbr
dac ecuaia nu are soluii reale, atunci satelitul este complet iluminat
satelit
a) Faz plin: Nici o linie nu intersecteaz Pmntul
satelit
b) Satelitul n penumbr: O linie intersecteaz Pmntul
satelit
c) Satelitul n umbr: Amndou linii intersecteaz Pmntul
Fig. 4.6 Determinarea poziiei satelitului GPS

Metoda propus de autor const n utilizarea dreptei care trece prin punctele centrul
Soarelui satelit. Coordonatele centrului Soarelui se pot obine fie prin integrare numeric,
sau de pe site-uri specializate. Pentru acest studiul autorul a folosit date furnizate de site-ul
www.imcce.fr/en/ephemerides. Acest site ofer coordonatele geocentrice ale Soarelui n
funcie de unitatea astronomic. Pentru studiul realizat de autor s-au folosit coordonatele
Soarelui obinute prin integrare numeric.
n continuare sunt prezentate situaiile de intersecie ale dreptei ce trece prin punctele
centrul Soarelui-satelit i elipsoidul Pmntului.
125
satelit
a) Faz plin: Dreapta nu intersecteaz Pmntul
satelit
b) Satelitul n penumbr: Dreapta este tangent la suprafaa Pmntului
satelit
c) Satelitul n penumbr sau umbr: Dreapta intersecteaz Pmntul
Fig. 4.7 Determinarea poziiei satelitului GPS. Soluia propus de autor

dac sistemul nu are soluii reale, atunci satelitul este complet iluminat.
dac sistemul are o singur soluie real, atunci dreapta este tangent la suprafaa
elipsoidului iar satelitul se poate afla n zona de penumbra sau complet iluminat.
Atunci este necesar determinarea i a coordonatelor y i z de intersecie pentru a
calcula distana pn la Soare. n cazul n care aceast distan este mai mare dect
distana dintre Soare i satelit, atunci satelitul este complet iluminat, n caz contrar
satelitul se afl n zona de penumbra.
dac sistemul are dou soluii reale, atunci este necesar determinarea i a
coordonatelor y i z de intersecie pentru a calcula distana pn la Soare.
n cazul n care aceast distan este mai mare dect distana dintre Soare i satelit,
atunci satelitul este complet iluminat, n caz contrar satelitul se afl n zona de
penumbr sau de umbr.
126
Pentru acest studiu am determinat coordonatele Soarelui prin integrare numeric din minut
n minut pentru 365de zile folosind ca dat de start, data de 10.02.2011, ora: 00:00:00 UTC.
Variaia coordonatelor Soarelui pentru un an de zile
Variaia razei vectoare a Soarelui pentru un an

Pentru determinarea coordonatelor geocentrice ale satelitului din minut n minut
pentru o perioad de 365 de zile autorul a pornit de la condiiile iniiale din data de
10.02.2011 ora 00.00 UT:
xai = 2425.8676;
vxai = 3.8327;
yai = -15215.1157;
vyai = 0.4529;
zai = 21743.2188;
vzai = -0.1055;
Tab. 4.6 Numrul de soluii pentru intrarea satelitului GPS n zona de umbr
Numr de soluii reale ale
Numr minute pentru satelit
sistemului n funcie de
n zona de umbr sau
perturbaie
penumbr
Tipul de elipsoid
Presiunea de
Presiunea de
J2
radiaie
J2
radiaie solar
solar direct
direct
p = 6378,137 Km
26424
26278
0
0
q = 6356,752 Km
p =q = 6378,137 Km
26506
26376
0
0
p =q = 6402 Km
26702
26488
0
0
127
Pentru toate situaiile cnd sistemul a avut soluii reale a reieit c satelitul nu a intrat
pentru nici un moment n zona de umbra sau de penumbr a Pmntului.
Rezultatele numerice privind trecerea satelitului prin zona de penumbr i de umbr a
Pmntului sunt n concordan cu micarea real a sateliilor.
MODELAREA REGIUNII DE PENUMBR

La intrarea satelitului n zona de penumbr, fluxul solar descrete spre zero pn n zona de
umbr. Regiunea de penumbr este o zon relativ mic a crei mrime crete odat cu
altitudinea satelitului.
n anumite condiii geometrice Soare-Pmnt-satelit pentru care la anumite nclinri ale
orbitei au ca efect creterea perioadei de traversare a zonei de penumbra. n continuare este
realizat un calcul simplu pentru determinarea perioadei de tranzitare a zonei de penumbr.
Perioada maxim de timp petrecut n zona de penumbr
Perioada maxim de timp pe care o poate petrece un satelit GPS n zona de penumbr a
fost calculat plecnd de la orbita satelitului i geometria zonei de penumbr i de umbr (fig.
4.8). Pentru acest calcul, Pmntul a fost considerat sferic.
RS reprezint raza Soarelui, RS = 696000 Km
RP reprezint raza Pmntului, RP = 6378 Km
rs reprezint distana dintre centrul Pmntului i centrul Soarelui,
rs = 149597870691.0 Km
a raza satelitului, a = 26559 Km
, , x i y reprezint unghiurile i distanele necesare calcului.
RS
Rp a
x
rS
y
Fig. 4.8. Soarele, Pmntul i geometria regiunii de penumbr i umbr

Mrimea zonei de penumbra se calculeaz astfel:
R
R
sin P S
x
rs x
RP rs
x
RS RP
RS
R
sin P
y
rs y
RP rs
y
RS RP
raza seciunii circulare prin conul de penumbr (hp) este:
128
hu ( y a)tg
iar raza seciunii circulare prin conul de umbr (hp) este:
hp ( x a)tg
d 2 hp2 hu2 .
Seciune
transversal
hp
a
d
hu
Fig. 4.9 Seciunea transversal prin regiunea de eclips

n urma calculelor s-au obinut urmtoarele valori:
0,2690108
0,264125217
x = 1358435,514 Km
y = 1383562,617 Km
hp 6502,769457 Km
hu 6255,629262 Km
d = 3551,401498 Km
Dac considerm o vitez medie a satelitului de aproximativ 3.86 Km/s, atunci satelitul
traverseaz zona de penumbr ntr-un interval de 15.3 minute.
Aceasta reprezint valoarea teoretic care estimeaz perioada pe care o poate petrece un
satelit n zona de penumbr.
4.6.6 Efectul Poynting Robertson

Efectul Poynting-Robertson, numit dup John Henry Poynting i Howard Percy
Robertson, reprezint un proces de frnare prin care radiaia solar determin particulele de
praf din sistemul solar s se roteasc pe o spiral descresctoare. Frnarea este produs n
esen de componenta tangenial a forei produs de presiunea radiaiei asupra micrii
particulelor de praf.
Pentru particulele de praf care nconjoar Soarele, radiaia Soarelui pare s vin pe o
direcie puin nainte (aberaia de lumin). Prin urmare, absorbia acestei radiaii duce la o
for cu o component n sens contrar direciei de micare. Unghiul de aberaiei este extrem
de mic, deoarece radiaia se deplaseaz cu viteza luminii n timp ce particula de praf se mic
cu o vitez a crei ordine de mrime este mult mai mic.
Fora de frnarea produs de efectul Poynting-Robertson poate fi neleas ca o for
ce acioneaz pe direcia opus direcia de deplasare a particulei de praf pe orbita proprie,
ceea ce produce un efect de scdere a momentului cinetic. Astfel, n timp ce particula de praf
se deplaseaz pe o spiral foarte ncet ctre Soare, viteza sa orbital crete continuu.
Fora Poynting-Robertson este egal cu:
129
(4.59)
unde:
W - puterea radiaiei incidente,
v - viteza particulelor de praf,
c - viteza luminii,
r - raza obiectului,
G - constanta gravitaional universal,
Ms - masa Soarelui,
Ls - luminozitatea solar
R - raza orbitei pe care se deplaseaz obiectul n jurul Soarelui.
Luminozitate solar, L, reprezint unitatea fluxului radiant (putere emis sub form
de fotoni) pentru a msura luminozitatea stelelor. O unitate de luminozitate solar este egal
cu luminozitatea curent acceptat a Soarelui i are valoarea de 3.839 x 1026 W, sau 3.839 x
1033 erg/s. Valoarea este uor mai ridicat, 3.939 x 1026 W (echivalent cu 4.382 109 kg/s sau
1,9 10-16 M/d) n cazul n care se ia n considerare radiaia solar neutrino i radiaiile
electromagnetice. Soarele este o stea slab variabil i, prin urmare, luminozitatea acestuia
fluctueaz periodic la 11 ani, numit i ciclu solar, ceea ce determin o variaie periodic de
aproximativ 0,1%.
Luminozitatea solar se refer la iradiana solar msurat pe Pmnt sau de ctre
sateliii aflai pe orbita Pmntului. Iradiana medie la partea de sus a atmosferei Pmntului
este cunoscut uneori sub numele de constanta solara, I. Iradianta este definit ca puterea pe
unitatea de suprafa, astfel nct luminozitatea solar (energie total emis de Soare) este
iradiana primit pe Pmnt (constanta solar), nmulit cu suprafaa sferei a crei raz este
reprezentat de distana medie dintre Pmnt i Soare:
LS 4 kA2
(4.60)
unde:
A - unitatea astronomic n metri
k - o constant (a crei valoare este foarte aproape de unu), care reflect faptul c distana
medie de la Pmnt la Soare nu este exact o unitate astronomic.
considernd:
c = 299792458m/s
r = 1m
G = 6,674*10-11 m3/Kgs2
Ms = 2*1030 Kg
Ls = 3,9*1026 Kgm2/s3
R = 150000000000 m (unitatea astronomic)
Rezult o valoarea a forei Poynting-Robertson:
Acceleraia Poynting-Robertson se determin din raportul dintre fora PoyntingRobertson i masa satelitului.
(4.61)
Considernd raportul
dintre raza satelitului i masa acestuia ca fiind un raport Arie/Mas
specific satelitului, atunci acceleraia Poynting-Robertson are valoarea:
Tipul de satelit
GPS
Block I
Block II
Block IIR
Raport Aria/Mas
[m2/Kg]
0,01513
0,01667
0,01606
130
Acceleraia Poynting-Robertson
[Km/s]
6,930*10-15
7,635*10-15
7,356*10-15
6,00E-04
4,00E-04
2,00E-04
ax
0,00E+00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324
ay
az
-2,00E-04
-4,00E-04
-6,00E-04
timp [ore]
Variaia componentelor acceleraiei datorat efectului Poynting-Robertson
2E-09
Acceleraia [Km/s2]
1,5E-09
1E-09
5E-10
0
-5E-10
1 3 5 7 9 1113151719212325272931333537394143454749
-1E-09
-1,5E-09
-2E-09
timp [ore]
Variaia acceleraiei totale datorat efectului Poynting-Robertson
n continuare sunt prezentate graficele de variaie a elementelor orbitale

(a, e, i, , , M ) precum i raza vectoare i viteza n sistemul CST ale unui satelit GPS
pentru o perioad de 50 ore.
131
1,20E-05
1,00E-05
a [Km]
8,00E-06
6,00E-06
4,00E-06
2,00E-06
0,00E+00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
timp [ore]
Variaia semiaxei mari

Semiaxa mare sufer perturbaii lung periodice cu amplitudinea maxim de 1 cm.
2,00E-11
1,50E-11
1,00E-11
5,00E-12
0,00E+00
-5,00E-12 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-1,00E-11
-1,50E-11
-2,00E-11
-2,50E-11
-3,00E-11
timp [ore]
Variaia excentricitii
Excentricitatea prezint a perturbaie secular suprapus peste o perturbaie scurtperiodic cu perioada egal cu perioada orbital avnd ordinul de mrime 1, 5 1011 .
132
1,20E-08
1,00E-08
[grade]
8,00E-09
6,00E-09
4,00E-09
2,00E-09
0,00E+00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
timp [ore]

nclinarea este foarte stabil, aceasta prezentnd perturbaii scurt periodice de perioad
4 ore i ordinul de mrime de 1108 grade.
Celelelalte elemente orbitale sufer perturbaii scurt periodice de perioad 6 ore i de
amplitudine 8 107 grade.
4,00E-07
2,00E-07
0,00E+00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-2,00E-07
-4,00E-07
-6,00E-07
-8,00E-07
-1,00E-06
timp [ore]
133
CAPITOLUL V. ANALIZA CALITATIV A MICRII

SATELIILOR NAVSTAR/GPS
nainte de matematicianul francez Henri Poincare, studiile sistemelor dinamice se
concentrau pe gsirea soluiilor n sensul explicitrii funciilor care rezolvau ecuaiile de
micare. Prin contribuia adus de acesta la sfritul secolului al XIX-lea, teoria sistemelor
dinamice a cunoscut o evoluie semnificativ. Soluia introdus de Poincare consta n
observarea geometria soluiilor fr a explicita formulele. Astfel, fr a se ti formula exact a
soluiei, se pot gsi proprietile calitative ale acesteia. Aceast nou metod a contribuit la
rezolvarea multor probleme care implicau ecuaiile difereniale.
Analiza calitativ sau geometric reprezint o analiz a modului de evoluie a
soluiilor unui sistem dinamic. Aceast analiz se realizeaz n spaiul fazelor, care reprezint
spaiul strilor, adic spaiul n care sunt reprezentate grafic toate mrimile care descriu starea
sistemului. n spaiul fazelor, starea unui sistem dinamic la un moment dat se descrie grafic
printr-un punct, definit de un set de variabile de faz, adic un set minim de variabile care
descriu complet starea sistemului. Schimbarea strii sistemului n funcie de timp este o
traiectorie n spaiul fazelor. Colecia tuturor traiectoriilor posibile (locale sau globale) ale
unui sistem dinamic se numete portret de faz (local sau global).
Fie un sistem liniar de forma:
dx
dt f ( x, y )
.
(5.1)
dy
g ( x, y )
dt
Dac funciile f i g nu depind explicit de timp, sistemul se numete autonom.
Pentru orice punct (x,y) din spaiul fazelor al unui sistem autonom se definete un
vector V f x, y , g x, y tangent la traiectoriile sistemului. Totalitatea acestor vectori se

numete cmp de vectori i va defini traiectoria sistemului, deci, portretul de faz.
Un punct (xe, ye) care satisface relaia:
f xe , ye g xe , ye 0
(5.2)
se numete punct de echilibru al sistemului.
Exist mai multe tipuri de echilibru, dup cum urmeaz:
punct a (figura 5.1 a). Dou orbite tind spre echilibru, dou l prsesc, iar celelalte
trec pe lng el. Orbitele care trec pe lng un punct a se menin mult vreme n
vecintatea lui dup care se ndeprteaz mult una de cealalt. Pentru dou puncte a0
i b0 situate pe orbite de-o parte i de alta a curbei care duce direct spre punctul a,
aceast curb se numete separatoare deoarece separ orbitele cu viitor diferit;
nod instabil: izvor (figura 5.1b). Toate orbitele din vecintatea sa l prsesc;
nod stabil: scurgere (figura 5.1c). Toate orbitele din vecintatea sa tind ctre
echilibru;
centru (figura 5.1d). n jurul acestui punct exist orbite nchise sau periodice;
focar, care poate fi stabil:
n scurgere (figura 5.1e), atunci cnd orbitele tind ctre punctul de echilibru
instabil: izvor (figura 5.1f) atunci cnd orbitele se ndeprteaz de punctul de
echilibru pe traiectorii n spiral.
134
a0
b0
(a)
(b)
(c)
359
359
(d)
135
(e)
(f)
Figura 5.1 Tipuri de echilibru
Un punct de echilibru se numete stabil dac exist o vecintate a sa astfel nct toate
traiectoriile care pornesc din aceast vecintate vor converge ctre echilibru.
Un punct de echilibru se numete instabil dac exist cel puin o traiectorie n orice
vecintate a sa care se ndeprteaz de echilibru.
Se poate defini stabilitatea n sensul Liapunov prin condiia ca toate soluiile care se
nvecineaz la un moment dat cu o orbit stabil s rmn n apropierea ei pentru totdeauna.
Soluiile care tind spre un punct de echilibru l ating dup un timp infinit de lung. n
cazul real, forele de frecare vor opri ntotdeauna micarea dup un interval de timp finit.
Se poate rmne ntr-o stare de echilibru n permanen sau se poate tinde asimptotic
spre aceasta.
O orbit nchis ntr-un portret de faz reprezint un ciclu limit. Atunci cnd orbitele
din vecintatea sa se apropie de limit se numete stabil, iar cnd se ndeprteaz se numete
instabil. n cazul n care o orbit unete dou puncte de echilibru distincte aceasta se numete
heteroclin, iar cnd revine n acelai punct de echilibru se numete homoclin.
5.1 ANALIZA CALITATIV A MICRII SATELITULUI GPS SUB INFLUENA
ARMONICEI A DOUA ZONALE
Potenialul gravitaional pentru care se ia n considerare doar potenialul perturbator
datorat armonicei a doua zonale are forma:
V( r )
a ec
J 2 P2 (sin )
r r
136
(5.3)
Se noteaz pentru uurina calculelor:
a ec J 2 P2 (sin ) B .
i
(5.4)
n cazul n care potenialul gravitaional este dat de relaia:
A B
(5.5)
V (r ) 3
r r
problema celor dou corpuri poart numele de problema Schwarzschild.
Pentru descrierea micrii celor dou corpuri satelit corp central (particul - centru)
care se desfoar ntr-un plan, se aleg coordonatele configuraie impuls.
2
Poziia satelitului va fi definit de vectorul q (q1 , q2 ) \ {(0,0)} ,
(5.6)
p q
iar viteza va fi definit de vectorul impuls p ( p1 , p2 ) ,
(5.7)
Vectorul configuraie (poziie) nu este definit n origine deoarece acest punct este
asociat unei singulariti a sistemului (coliziunea particul centru).
Potenialul gravitaional va avea urmtoarea form:
A
B
V (q)
3
(5.8)
q
q
2
cu
norma euclidian.
Ecuaiile hamiltoniene n acest caz au forma:
H (q, p)
H (q, p)
q
;
p
p
q
iar hamiltonianul este: H (q, p)
Fcndu-se notaia
p
2
p
2
A
B
3.
q
q
(5.9)
(5.10)
T ( p) (energia cinetic), rezult:
h
(5.11)
2
ceea ce reprezint integrala energiei, iar h este constanta energiei.
O integral prim este o funcie a crei valoare pentru o soluie dat se pstreaz
constant.
Relaia 5.11 are semnificaia c energia sistemului se conserv.
Integrala momentului cinetic, sau a ariilor este o alt integral prim, dat de relaia:
(5.12)
L(q, p) q p C q1 p2 q2 p1
unde C este constanta momentului cinetic.
Ecuaiile explicite ale micrii sunt:
H ( q, p ) T ( p ) V ( q )
q p
A
B
p V (q) 3 5 q
q
q
cu integrala energiei dat de relaia:

A
B
2
p 2 2 3 h
q
q
(5.13)
(5.14)
Soluiile problemei celor dou corpuri sunt traiectorii ale particulei pe conice n jurul
corpului central care ocup unul din focare. Aceste conice sunt ne-degenerate pentru C 0
(micare curbilinie), iar n cazul C = 0 micarea este rectilinie i pot avea loc coliziuni
particul centru.
137
Potenialul gravitaional V(q) are o singularitate izolat n origine q(0,0), care

corespunde coliziunii particul centru (Saari, 1974). n acest caz, fora devine infinit iar
ecuaiile micrii i pierd sensul. Spaiul fazelor din vecintatea singularitii este puternic
deformat. Pentru studiul acestor singulariti se utilizeaz regularizri.
5.1.2 TRANSFORMRILE McGEHEE
Pentru eliminarea singularitilor i regularizarea ecuaiilor de micare se utilizeaz
transformrile McGehee de spea a doua. Pentru aceasta se fac urmtoarele transformri:
r q
q2
q
1
q1 p1 q2 p2
u r
q
q p q2 p1
v r 1 2
q
unde (r,) - sunt coordonatele polare standard,
(u,v) - sunt componentele polare ale vitezei.
Ecuaiile micrii devin:
v
r u

r
arctg
(5.15)
v2 A B

r r2 r4
(5.16)
v
v u .
r
Integralele prime au forma:

A
B
(5.17)
2 3 h
r
r
r v C .
Se observ c n vecintatea coliziunii (r 0) viteza (v) tinde la infinit. Urmtorul pas
este re-scalarea componentelor vitezei prin intermediul formulelor:
u2 v2 2
y r2v
x r2u
(5.18)
i re-scalarea timpului cu formula:

5
dt r 2 ds
(5.19)
Rezult noile ecuaii de micare:

dr
rx
ds
d

y
ds
r
dx 3 2
x y2 Ar 2 3B
ds 2
dy 1
y
xy
ds 2
unde s-au pstrat vechile notaii pentru noile funcii de variabil temporal s.
Integralele prime devin n acest caz:
x
138
(5.20)
x 2 y2 hr3 2Ar 2 2B
y2 C2 r
(5.21)
n acest moment, att ecuaiile de micare ct i integralele prime sunt bine definite
pentru limita r0. Deci spaiul fazelor poate fi extins analitic s conin i varietatea
{r , , x, y | r 0} .
5.1.3 VARIETATEA COLIZIUNII

Se definete varietatea M 0 {(r, , x, y) | r 0, S 1 , ( x, y) 2 } unde S1 este
intervalul [0, 2 ] cu capetele confundate i varietatea de energie constant
M h {(r, , x, y) | x 2 y 2 h r 3 2 A r 2 2 B, S 1 , ( x, y) 2 } . Varietatea coliziunii va
fi intersecia celor dou varieti definite mai sus, adic:
Mcol {( r , , x , y )| r 0, x 2 y2 2B, S1 ,( x , y ) 2 }
(5.22)
Pentru valorile pozitive ale lui B, Mcol este un cilindru n spaiul tridimensional al
1
coordonatelor ( , x, y) S . ns S1 este un cerc, deci rezult c cilindrul Mcol poate
fi nlocuit cu un tor n spaiul fazelor cvadridimensional al coordonatelor (r , , x, y) .
Astfel, cu ajutorul transformrilor McGehee s-a ajuns la situaia s explodeze
singularitatea coliziunii i aceasta a fost nlocuit cu o varietate limit Mcol , alipit spaiului
fazelor. Transformrile McGehee acioneaz ca o lup cu o putere de mrire infinit asupra
singularitii coliziunii, iar Mcol nu este altceva dect o imagine mrit a unei singulariti.
Cum orice soluie care pornete pe Mcol rmne n ntregime pe Mcol, rezult faptul c aceasta
varietate este invariant la curent.
Varietatea coliziunii nu are semnificaie fizic, dar furnizeaz informaii importante
asupra traiectoriilor care se apropie mult de coliziune, lucru datorat unei proprieti
importante i anume continuitatea n raport cu condiiile iniiale. Aceasta semnific faptul c
dac dou soluii au condiii iniiale apropiate se vor menine una n vecintatea celeilalte un
interval de timp cu att mai lung cu ct condiiile iniiale sunt mai apropiate.
O alt proprietate a varietii coliziunii spune c aceasta conine numai puncte de
echilibru pentru curentul cvadridimensional al variabilelor McGehee (r , , x, y) .
Din integrala momentului cinetic se observ c orice soluie a ecuaiei de micare are
nevoie de un timp fictiv s infinit de lung pentru a ajunge pe Mcol .
Ecuaiile de micare pe Mcol se obin pentru r = 0:
y2
2
(5.23)
1
xy
2
care reprezint de altfel ecuaiile cmpului de vectori pe Mcol . Aceste ecuaii admit punctele
de echilibru ( , x , y ) ( 0 , 2B ,0 ) , cu 0 S 1 arbitrar. Rezult c exist dou cercuri de
y
echilibre degenerate pe torul Mcol: cercul superior (CS) pentru ( 0 S1 , x 2B , y 0 )

i cercul inferior (CI) pentru ( 0 S1 , x 2B , y 0 ) .
139
X
CS
x
CS
CI
180
180
180
180
q
y
CI
Figura 5.2 Varietatea coliziunii

Deoarece x 0, y 0 , toate celelalte orbite ale curentului pe Mcol sunt heterocline
i se deplaseaz de la CS spre CI. Orice orbit heteroclin care pleac asimptotic dintr-un
punct de pe CS ajunge asimptotic pe CI numai dup ce a efectuat un tur complet al torului
Mcol .
O reprezentare mai sugestiv se poate face utiliznd o variabil unghiular unde:
x 2B sin
De aici rezult c
adic
2B cos
y 2B cos
(5.24)
B
cos
2
(5.25)
d 1
.
d 2
0
CS
CI
Figura 5.3 Fluxul pe varietatea coliziunii

Din integrala energiei se observ c pot avea loc coliziuni i pentru C 0, nu numai
pentru C = 0. n cazul n care B < 0 nu exist coliziune, Mcol este vid, iar n cazul n care B
= 0 , Mcol se reduce la un singur cerc de echilibru degenerat (CS i CI coincid).
Varietatea coliziunii Mcol nu depinde de constanta energiei h, deci pentru orice nivel
de energie coliziunile sau ejeciile sunt posibile.
Ecuaiile micrii rmn neschimbate dac se efectueaz urmtoarele transformri:
(r, , u, v, t ) (r, ,u,v,t )

(r, , x, y, t ) (r, , x, y,t )
(r, , x, y, s) (r, , x, y,s)
140
(5.26)
Deci curentul este reversibil, adic pentru orice soluie exist o alt soluie cu aceleai
coordonate, dar cu viteze inversate, ntr-un timp care se deruleaz invers.
Din ecuaiile de micare rezult c x 0 corespunde coliziunii ( r 0 n viitor), iar
x 0 corespunde ejeciei ( r 0 n trecut).
5.1.4 PORTRETUL DE FAZ
Deoarece variabila nu apare explicit n ecuaiile de micare sau n integralele prime
se poate reduce spaiul cvadridimensional (r , , x, y) la cel tridimensional (r , x, y) prin
factorizarea curentului prin S1. Orice soluie n spaiul (r , x, y) trebuie privit ca o varietate de
soluii n spaiul fazelor cvadridimensional. Utiliznd integrala prim a momentului cinetic,
reducem spaiul fazelor la dou dimensiuni (r , x) . Cmpul de vectori devine:
r rx
3 3
1
x hr 2Ar 2 C2 r
2
2
unde integrala energiei se utilizeaz pentru eliminarea lui x din a doua ecuaie:
(5.27)
x 2 hr3 2Ar 2 C2 r 2B
(5.28)
2
2
Torul Mcol s-a redus la cercul {( r , x , y )| r 0; x y 2B } n spaiul tridimensional,
iar n spaiul bidimensional s-a redus la dou puncte M (r 0, x 2B ) i N (r 0, x 2B )
Pentru ntocmirea portretelor de faz ale micrii satelitului GPS n jurul corpului
central, n cazul problemei Schwarzschild, se va analiza graficul funciei x(r ) f (r ) unde
f ( r ) hr3 2Ar 2 C2 r 2B . Soluiile ecuaiei f (r ) 0 se noteaz cu r1 , r2 , r3 ( r1 r2 r3

df (r )
0 se noteaz cu r1, r2 ( r1 r2 dac sunt reale).
dr
Din ecuaiile de micare se poate scrie n coordonate polare r 2 C unde variaz
monoton pentru C 0 sau rmne constant pentru C 0 de-a lungul micrii. De asemenea,
din prima ecuaie a micrii rezult c r variaz monoton n fiecare din semiplanurile x 0
(unde crete) sau x 0 (unde descrete). n termenii micrii fizice aceasta nseamn c un arc
de curb n spaiul fazelor reprezint o spiral pentru C 0 sau o micare radial pentru
C 0 , care se desfoar spre exterior n cazul n care x 0 sau spre interior pentru x 0 . O
curb nchis din spaiul fazelor reprezint o orbit periodic sau cvasi-periodic. Un punct de
echilibru din spaiul fazelor, cu excepia M i N (orbite degenerate care rmn n coliziune),
reprezint micare circular ( C 0 ) sau repaus ( C 0 ).
n ceea ce privete coliziunea sau ejecia pentru C 0 se observ c dac r 0
atunci , adic particula execut o micare n spiral de un numr infinit de ori n jurul
centrului, pn la coliziune sau dup ejecie, ceea ce reprezint efectul gurii negre (Diacu et
al., 1995).
n continuare, considernd energia ca parametru, se vor interpreta curbele din spaiul
dac sunt reale), iar soluiile ecuaiei
4 A2
. Pe lng energia sistemului
3C 2
se iau n discuie valorile coeficienilor din ecuaiile de micare i ale soluiilor ecuaiilor
fazelor ca orbite fizice. Energia critic are valoarea hc
f (r ) 0 i
df (r )
0.
dr
141
ENERGIA SISTEMULUI NEGATIV (h<0), A > 0, B > 0

1. Energia negativ (h < 0); C = 0.
Orbite heterocline (0), care fizic reprezint micare rectilinie care ncepe i se termin n
coliziune.
2. Energia mai mic sau egal dect energia critic ( h hc ); C 0 suficient de mic.
Traiectorii heterocline (1), care reprezint micare n spiral de tipul ejecie sau coliziune.
3. Energia mai mic sau egal dect energia critic ( h hc ) ; C0.
Traiectorii heterocline (4), care reprezint micare n spiral de tipul ejecie sau coliziune.
4. Energia negativ i totodat mai mare dect energia critic, ( hc h 0 ); C 0;
r1 , r2 C, r3 0 .
Traiectorie heteroclin (1), care reprezint micare n spiral de tipul ejecie sau coliziune.
5. Energia negativ i totodat mai mare dect energia critic ( hc h 0 ); C 0;
r1 , r2 , r3 0, r1 r2 r3 r2 .
Traiectoriile constau n curbele (4) i echilibrul stabil (SE), cel din urm nsemnnd micare
2 A 4 A2 3hC 2
de centru.
3h
circular la distana rSE
r1 , r2 , r3 0, r1 r2 r3 .
Traiectoriile sunt curbele (4), adic micare n spiral de tipul ejecie sau coliziune i (3), care
reprezint micare periodic (orbit de forma unei rozete nchise) sau cvasi-periodic
(traiectorii deschise care umplu dens o coroan circular). Configuraia acestor orbite este
prezentat n figura 5.5 i a fost obinut prin simulare numeric cu ajutorul softului
Mathematica.
r1 , r2 , r3 0, r1 r2 r1 r3 .
Traiectoriile sunt curbele heterocline (2) i (2), care reprezint micare n spiral care pleac
din coliziune i tinde asimptotic spre micare circular instabil, echilibrul instabil sau punctul
2 A 4 A2 3hC 2
de centru i
3h
orbita homoclin (H), care semnific micare n spiral care ncepe asimptotic de la un cerc
instabil i revine asimptotic la acesta.
a (UE), care reprezint micare circular la distana rUE
x
M
1
4
2
H
SE
UE
180
2`
Figura 5.4 Portretul de faz n cazul energiei negative

142
Figura 5.5 Exemplu de orbit cvasi-periodic i periodic

ENERGIA SISTEMULUI NUL (h=0) , A > 0, B > 0
1. C = 0.
Traiectoriile sunt curbele (0) i (0), care semnific orbite rectilinii de tipul ejecie evadare
sau infinit coliziune.
2. 0 C2 4 AB .
Traiectoriile sunt (1) i (1), adic micare n spiral de tipul ejecie evadare sau infinit
coliziune. Viteza la infinit este nul, ca de altfel n toate cazurile cu energie nul.
3. C2 4 AB .
Traiectoriile sunt (2), (2), care reprezint micare n spiral care pleac din coliziune i tinde
ctre cercuri instabile sau invers, (3), (3), care reprezint micare n spiral la infinit care
pleac asimptotic de la cercuri instabile sau invers, i echilibrul instabil (UE), care reprezint
B
micare circular instabil la distana r
de centru.
A
4. C2 4 AB .
Traiectoriile sunt curbele (4), care reprezint micare n spiral de tipul ejecie coliziune i
curbele (5), care sunt micri n spiral de la infinit i care se ntorc la infinit, fr coliziune.
x
0
1
3
4
2
5
UE
180
2`
3`
1`
0`
Figura 5.6 Portretul de faz n cazul energiei nule i pozitive

143
ENERGIA SISTEMULUI POZITIV (h>0) , A > 0, B > 0

Portretul de faz este identic cu cel n cazul energiei nule.
1. C = 0.
Traiectoriile sunt curbele (0) i (0), adic orbite rectilinii de tipul ejecie evadare sau infinit
coliziune.
2. C 0; r1 , r2 C, r3 0 .
Traiectoriile sunt (1) i (1), adic micare n spiral de tipul ejecie evadare sau infinit
coliziune.
3. C 0; r1 0 r2 r3 r2 .
Traiectoriile sunt (2), (2), care reprezint micare n spiral care pleac din coliziune i tinde
ctre cercuri instabile sau invers, (3), (3), care reprezint micare n spiral la infinit care
pleac asimptotic de la cercuri instabile sau invers, i echilibrul instabil (UE), care reprezint
micare circular instabil la distana rUE
2 A 4 A2 3hC 2
de centru.
3h
4. C 0; r1 0 r2 r2 r3 .
Traiectoriile sunt curbele (4), care reprezint micare n spiral de tipul ejecie coliziune i
curbele (5), care sunt micri n spiral de la infinit i care se ntorc la infinit, fr coliziune.
COEFICIENII A < 0, B > 0
Portretul de faz este identic cu cel din cazul energiei nule sau pozitive (figura 5.6)
excepia fiind dat de lipsa traiectoriilor (0) i (0). Acest portret este valabil pentru toate
valorile energiei i momentului cinetic. Discuia pentru cazul n care C 0 s-a realizat n
paragrafele anterioare. Se va analiza doar cazul pentru C = 0, unde apar noi interpretri.
x
1
3
4
2
UE
5
180
r
2`
3
`
1`
Figura 5.7 Portretul de faz n cazul 4

1. Energia sistemului mai mic sau egal cu zero (h 0), C = 0.
Portretul este format numai din curbele (4) care reprezint micare rectilinie care pornete din
coliziune, atinge o anumit distan maxim finit i revine n coliziune. De remarcat faptul c
i n cazul energiei nule particula nu poate evada.
2. Energia sistemului pozitiv (h > 0), C = 0
144
(1) i (1) orbite rectilinii de tipul ejecie evadare sau infinit coliziune
(2) i (2) micare radial care pleac din coliziune i tinde ctre repaus instabil sau invers
(3) i (3) orbite rectilinii care pornesc de la repaus instabil i tind la infinit cu vitez
asimptotic pozitiv sau invers
(4) micare rectilinie care pornete din coliziune, atinge o anumit distan maxim finit i
revine n coliziune
(5) micare radial care vine de la infinit, atinge o distan minim i revine la infinit.
4A
(UE) repaus instabil la distana rUE
de centru.
3h
COEFICIENII A > 0, B < 0
Portretul este valabil pentru orice valori ale momentului cinetic.
2
1
SE
180
180
Figura 5.8 Portretul de faz n cazul 5 i cazul 6
1. Energia negativ i totodat mai mare dect energia critic ( hc h 0 )

SE micare circular stabil sau repaus stabil (C = 0) , pentru r2 = r3 = r2 , la distana
2 A 4 A2 3hC 2
4A
, respectiv rSE
, de centru.
3h
3h
(1) orbite periodice sau cvasi-periodice stabile sau pentru C = 0 libraii radiale ntre o
distan minim i o distan maxim finit fa de centru.
Pentru toate celelalte situaii micarea fizic nu este posibil.
2. Energia mai mare sau egal cu zero (h 0)
(2) micare n spiral (C0) sau radial (C=0) pe orbite care vin de la infinit, ating o distan
minim i revin la infinit.
rSE
COEFICIENII A < 0, B < 0

Portretul de faz este format numai din curba (2) din cazul precedent, valabil pentru toate
valorile momentului cinetic. n cazul h 0 micarea real este imposibil. Pentru h > 0
curbele (2) reprezint micare n spiral (C0) sau radial (C=0) pe orbite care vin de la
infinit, ating o distan minim i revin la infinit, viteza la infinit fiind tot timpul pozitiv.
145
5.2 ANALIZA CALITATIV A MICRII SATELITULUI GPS SUB DIVERSE

INFLUENE, NU NEAPRAT GRAVITAIONALE
n aceast seciune se va analiza din punct de vedere calitativ, dinamica satelitului
GPS n cazul n care micarea sa este perturbat de anumite influene caracterizate de un
potenial de forma:
A
(5.29)
V (r ) V p (r )
r
n care termenul al doilea din membrul drept reprezint potenialul perturbator, de forma:
B
(5.30)
V p (r ) 2
r
iar A numai n cazul n care primul termen din (5.29) reprezint potenialul newtonian.
n analiza care urmeaz, A i B pot lua orice valori pe axa real. Aceasta sporete
generalitatea analizei, extinznd-o la situaii astronomice concrete n care A i B nu sunt
neaprat parametri pozitivi.
Pentru aceste situaii menionm: dinamica n cmpul gravitaional clasic Manev sau
de tip Manev, micarea n cmpul gravitaional relativist de tip Fock (n prima aproximaie),
n cmpul de radiaie reemis (difuz sau n infrarou) de corpul central (n prima aproximaie),
n cmpul magnetic dipolar (n prima aproximaie), sub influena efectului PoyntingRobertson, etc.
5.2.1 ECUAIILE MICRII PENTRU ANALIZA CALITATIV
Cmpul gravitaional n care potenialul este dat de relaia:
A B
(5.31)
V (r ) 2
r r
poart numele de cmp de tip Manev.
Pentru descrierea micrii alegem coordonatele configuraie impuls. Poziia
2
satelitului va fi definit de vectorul q (q1 , q2 ) \ {(0,0)} ,
(5.32)
2
A
B
V (q)
2
q
q
Ecuaiile hamiltoniene n acest caz sunt:

H (q, p)
H (q, p)
q
;
p
p
q
iar hamiltonianul este:
2
p
A
B
H ( q, p )
2
2
q
q
Ecuaiile explicite ale micrii sunt:
A
B
q p i p V (q) 3 4 q
q
q

A
B
2
p 2 2 2 h
q
q
146
p q
(5.33)
(5.34)
(5.35)
(5.36)
(5.37)
(5.38)

transformrile McGehee de spea a doua.
Ecuaiile micrii devin:
dr
d
r
rx
y
ds
ds
dx
(5.39)
x
x 2 y2 Ar 2B
ds
y 0
Integralele prime sunt n acest caz:
x 2 y2 hr 2 2Ar 2B
y2 C2
(5.40)
n acest moment att ecuaiile de micare, ct i integralele prime sunt bine definite
pentru limita r0. Deci spaiul fazelor poate fi extins analitic s conin i varietatea
{r , , x, y | r 0} .
Varietatea coliziunii va fi dat de relaia:
Mcol {( r , , x , y )| r 0, x 2 2B C2 , S1 ,( x , y ) 2 }
(5.41)
r rx
x hr 2 Ar
(5.42)
x 2 hr 2 2Ar 2B C2
(5.43)
2
Varietatea coliziunii const n 2 puncte n spaiul fazelor M 0, 2B C
N 0, 2B C2 . n situaia n care 2B = C2 varietatea coliziunii se reduce la un singur

punct O(0,0).
Pentru ntocmirea portretelor de faz al micrii satelitului GPS n jurul corpului
2
2
central se va analiza graficul funciei x(r ) f (r ) unde f ( r ) hr 2Ar 2B C .
f (r ) 0 se noteaz cu r1 ,r2 (r1 r2 ) dac sunt reale,
Soluiile ecuaiei
r1,2
A A 2 h 2B C2
h
, iar soluia ecuaiei
df (r )
A
0 se noteaz cu r , unde r .
dr
h
A2
Sistemul are energia critic dat de relaia h c
.
2B C2
ENERGIA SISTEMULUI NEGATIV (h<0)
1. Energia negativ i totodat mai mare dect energia critic ( h hc 0 ); A > 0; C = 0.
147
(1) Orbite heterocline, care fizic reprezint micare rectilinie care ncepe i se termin n
coliziune
2. Energia negativ i totodat mai mare dect energia critic ( h hc 0 ); C 0; A > 0;
2B C2 > 0.
(2) micare n spiral de tipul ejecie coliziune
3. Energia negativ i totodat mai mare dect energia critic ( h hc 0 ); A > 0; C 0;
2B C2 = 0.
(3) orbit homoclin care pleac asimptotic de la coliziune i revine la coliziune
4. Energia negativ i totodat mai mare dect energia critic ( h hc 0 ); A > 0; C 0;
2B C2 < 0.
(4) micare stabil pe orbite periodice sau cvasi-periodice
5. Energia negativ i egal cu energia critic ( h hc 0 ); A > 0; C 0; r1 = r2 = r
SE punct de echilibru stabil, care reprezint micare pe orbite circulare stabile la distana
A
r de centru
h
x
x
M
1
2
3
4
O
SE
180
180
180
(a)
Figura 5.9 Portretele de faz n cazul 1
(b)
6. Energia negativ i totodat mai mic dect energia critic ( h hc 0 ); A < 0; C 0;

2B C2 > 0.
(5) micare n spiral de tipul ejecie coliziune
n cazul n care energia sistemului este mai mare dect energia critic ( h hc ), micarea
fizic nu este posibil.
ENERGIA SISTEMULUI NUL SAU POZITIV I MAI MIC DECT ENERGIA
CRITIC ( 0 h hc ) i A > 0
1. C = 0; B > 0
2. C = 0; B < 0
(5) traiectorie rectilinie fr coliziune, care vine de la infinit i se ntoarce la infinit
3. C 0; 2B C2 > 0
(2) i (2) micare n spiral de tipul ejecie evadare sau infinit coliziune
4. C 0; 2B C2 < 0
148
(4) micare n spiral de la infinit i care se ntoarce la infinit, fr coliziune

5. C 0; 2B C2 = 0
(3) i (3) micare n spiral care vine de la infinit i tinde asimptotic la coliziune sau pleac
asimptotic de la coliziune i tinde la infinit
x
1
2
3
4
5
180
180
180
r
3`
2`
N
1`

ENERGIA SISTEMULUI NUL SAU POZITIV (h0) i A < 0
1. 0 h hc ; C = 0; B > 0
2. 0 h hc ; C = 0; B < 0
(7) i (7) - micare rectilinie fr coliziune, care vine de la infinit i se ntoarce la infinit
3. 0 h hc ; C 0; 2B C2 < 0
4. 0 h hc ; C 0; 2B C2 > 0
(4) micare n spiral de tipul ejecie sau coliziune
5. 0 h hc ; C 0
(3) i (3) micare n spiral care pleac din coliziune i tinde ctre orbite circulare instabile
sau invers
(5), (5) micare n spiral la infinit care pleac asimptotic de la cercuri instabile sau invers
UE punct de echilibrul instabil, care reprezint micare pe orbit circular instabil la
A
distana r de centru.
h
0
h; C 0
6.
c
(2) i (2) micare n spiral de tipul ejecie evadare sau infinit coliziune
7. 0 hc h ; C 0; 2B C2 = 0
O stare de repaus n coliziune
149
x
1
M
2
5
7
UE
180
180
180
r
3`
5'
2`
N
1`

ARMONICELOR ZONALE DE ORDIN SUPERIOR
5.3.1 ECUAIILE MICRII PENTRU ANALIZA CALITATIV
Potenialul gravitaional pn la armonica a asea zonal are forma:
a
V( r ) ec J n Pn (sin )
r r n 2 r
Pentru uurina calculelor se noteaz:
k 1
J k 1Pk 1 sin pentru k 3..6
a1 , a2 0 i a k a ec
6
(5.44)
(5.45)
rezultnd noua form a potenialului gravitaional:

7
a
V (r ) nn
(5.46)
n 1 r
Pentru descrierea micrii celor dou corpuri satelit corp central (particul - centru)
care se desfoar ntr-un plan, alegem coordonatele configuraie impuls.
2
Poziia satelitului va fi definit de vectorul q (q1 , q2 ) \ {(0,0)} ,
(5.47)
p q .
(5.48)
Vectorul configuraie (poziie) nu este definit n origine deoarece acest punct este
asociat unei singulariti a sistemului (coliziunea particul centru).
7
a
(5.49)
V (q) nn
n 1 q
Ecuaiile hamiltoniene n acest caz sunt:
H (q, p)
H (q, p)
q
;
p
(5.50)
p
q
2
iar hamiltonianul este: H (q, p)
p
2
n 1
an
q
150
(5.51)
Notnd
p
2
T ( p) - energia cinetic, rezult c:
h
,
2
ceea ce reprezint integrala energiei, iar h este constanta energiei.
Integrala momentului cinetic este dat de formula:
L(q, p) q p C q1 p2 q2 p1
unde C este constanta momentului cinetic.
Ecuaiile explicite ale micrii sunt urmtoarele:
H ( q, p ) T ( p ) V ( q )
(5.52)
(5.53)
q p
7
n a
p V( q ) n n2 q .
q
n 1

7
a
2
p 2 nn h .
n 1 q
(5.54)
(5.55)
5.3.2 TRANSFORMRILE McGEHEE

transformrile McGehee de spea a doua. Ecuaiile micrii devin:
r u
v

r
v 2 7 na n
u
r n 1 r n 1
v
v u
r
(5.56)
iar integralele prime au forma:

7
an
h
n
n 1 r
u 2 v 2 2
(5.57)
r v C
Se observ c n vecintatea coliziunii (r 0) viteza tinde la infinit. Urmtorul pas

este re-scalarea componentelor vitezei prin intermediul formulelor:
7
y r2v
(5.58)
ds r dt , N
(5.59)
x r2u
i rescalarea timpului cu formula:

Rezult noile ecuaii de micare:
r
dr
rx
ds
d
y
ds
7
dx 7 2
x y2 na n r 7n
ds 2
n 1
dy 5
xy
ds 2
unde am pstrat vechile notaii pentru noile funcii de variabil temporal s.
y
151
(5.60)
Integralele prime devin n acest caz:

7
x 2 y2 hr 7 2 a n r 7n
(5.61)
n 1
y 2 C2 r 5
n acest moment att ecuaiile de micare, ct i integralele prime sunt bine definite
pentru limita r0, deci spaiul fazelor poate fi extins analitic s conin i varietatea
{r , , x, y | r 0} .
5.3.3 VARIETATEA COLIZIUNII

Se definete varietatea M 0 {(r, , x, y) | r 0, S 1 , ( x, y) 2 } unde S1 este
intervalul [0, 2 ] cu capetele confundate i varietatea de energie constant
7
M h {( r , , x , y )| x 2 y2 hr 7 2 a n r 7 n , S1 ,( x , y ) 2 } .
n 1
Varietatea coliziunii va fi intersecia celor dou varieti definite mai sus, adic:
Mcol {( r , , x , y )| r 0, x 2 y2 2a 7 , S1 ,( x , y ) 2 }
(5.62)
Pentru valorile negative ale lui a7, Mcol este vid, micarea este fr coliziune, iar
pentru valori pozitive ale lui a7, Mcol este un cilindru bidimensional n spaiul tridimensional
1
al coordonatelor ( , x, y) S . ns S1 este un cerc, deci rezult c cilindrul Mcol
poate fi nlocuit cu un tor n spaiul fazelor cvadridimensional al coordonatelor (r , , x, y) .
Din integrala momentului cinetic se observ c orice soluie a ecuaiei de micare are
nevoie de un timp fictiv s infinit de lung pentru a ajunge pe Mcol .
Ecuaiile de micare pe Mcol se obin pentru r = 0:
5y2
5
, y xy
(5.63)
2
2
care reprezint de altfel ecuaiile cmpului de vectori pe Mcol . Aceste ecuaii admit punctele
de echilibru ( , x , y ) ( 0 , 2a 7 ,0 ) , cu 0 S 1 arbitrar. Rezult c exist dou cercuri de
y , x
1
echilibre degenerate pe torul Mcol : cercul superior pentru ( 0 S , x 2a 7 , y 0 ) i
1
cercul inferior pentru ( 0 S , x 2a 7 , y 0 ) .
Din expresia integralei momentului cinetic n coordonate polare se observ c n cazul

n care r 0 atunci . n termenii micrii fizice, particula se deplaseaz pe orbite n
form de spiral n jurul centrului de un numr infinit de ori pn la coliziune (sau respectiv,
dup ejecie). Acesta reprezint efectul gurii negre (Diacu et al., 1995). Din expresia
integralei energiei se observ c evadarea r nu este posibil dect n cazul energiei nenegative h 0 .
152
r rx
6
7
5
x hr 7 C2 r 5 ( 7 n )a n r 7 n
2
2
n 1
(5.64)
x 2 hr 7 C2 r 5 2 a n r 7 n
(5.65)
n 1
2
2
Torul Mcol s-a redus la cercul {( r , x , y )| r 0; x y 2a 7 } n spaiul tridimensional,
iar n spaiul bidimensional s-a redus la dou puncte N (r 0, x 2a7 )
i P
(r 0, x 2a7 ) .
Pentru ntocmirea portretelor de faz ale micrii satelitului GPS n jurul corpului
7
central, se va analiza graficul funciei x(r ) f (r ) unde f ( r ) hr 7 C2 r 5 2 a n r 7 n i

n 1
de asemenea se iau n discuie valorile coeficienilor din ecuaiile de micare i ale soluiilor
df (r )
ecuaiilor f (r ) 0 i
0.
dr
Din expresia Mcol rezult c pentru valorile negative ale coeficientului a7 mulimea
este vid, adic micarea se realizeaz fr coliziune. n cazul n care a7 este pozitiv, atunci
exist coliziune. n ceea ce privete energia, atunci cnd aceasta este negativ evadarea este
imposibil, iar cnd energia este pozitiv sau nul, atunci evadarea este posibil.
Se va considera cazul cel mai general cnd derivata f r are 5 schimbri de semn
(numrul maxim) pentru cazul energiei negative, deci rezult conform regulii lui Descartes c
pentru cazul colizional a7 0 ecuaia f (r ) 0 are 5 rdcini pozitive, iar pentru cazul noncolizional a7 0 ecuaia are 4 rdcini pozitive. Atunci cnd energia este pozitiv sau nul
presupunem c derivata f r are 4 schimbri de semn (numrul maxim), deci conform
aceleiai reguli a lui Descartes rezult c ecuaia f (r ) 0 va avea 5 rdcini pozitive n cazul
a7 0 i 4 rdcini pozitive n cazul a7 0 .

ENERGIA SISTEMULUI NEGATIV
Exist o valoare critic a energiei care va determina, alturi de semnul coeficienilor
funciei f (r ) configuraii diferite pentru portretele de faz.
153
1. a7 0 , h hc 0
x
M
3
4
7
6
U3
U1
S1
359
180
160
U2
140
140
160
S2
S3
9'
10
9"
10'
180
180 140
180
180
180
160
160 140
140
2'
(a)
x
M
3
4
7
6
U2
U1
140
160
160
U3
S1
S2
9'
10
9"
10'
140
180
180
180
180
180
160
140
S3
160 140
359
180
140
2'
(b)
(c)
Figura 5.12 Portretul de faz explicit (a, b) i Maple (c) n cazul 1
S punct de echilibru stabil (centru), care reprezint micare circular stabil;
U punct de echilibru instabil (izvor), care reprezint micare circular instabil;
154
(1) i (3) orbite heterocline, micarea n spiral de tipul ejecie - coliziune;

(2) i (2) reprezint micarea pe orbite n form de spiral care pornesc de la coliziune i
tind asimptotic la forma circular instabil sau invers;
(4), (6), (7), (10) i (10) traiectorie homoclin, care n termeni fizici este o orbit n form
de spiral care pornete asimptotic de la un cerc instabil i tinde asimptotic la acelai cerc
instabil;
(5), (8) i (9), (9), (9) orbite stabile periodice sau cvasiperiodice, cu excentricitate care
descrete de la (5) pentru care are valori semnificative, pn la (9) i (9). Nu se poate spune
nimic de excentricitatea orbitelor (9);
2. a7 0 , hc h 0
x
M
5
4
3
2
U3
U2
S1
U1
S2
140
359
180
140
S3
140
359
359
160
160
9'
9"
10
10'
2'
4'
(a)
x
M
5
4
3
2
6
U2
U1
140
160
S1
S2
359
140
160 140
U3
S3
359
180
359
9'
9"
10
10'
2'
4'
(b)
Figura 5.13 Portretul de faz n cazul 1.2
(1), (3) i (5) orbite heterocline, care reprezint micarea n spiral de tipul ejecie coliziune;
(2), (2), (4) i (4) reprezint micarea pe orbite n form de spiral care pornesc de la
coliziune i tind asimptotic la forma circular instabil sau pornesc de la forma circular
instabil i tind asimptotic la coliziune;
155
(6), (7), (10) i (10) - orbite homocline, care n termeni fizici sunt orbite n form de spiral
care pornesc asimptotic de la un cerc instabil i tind asimptotic la acelai cerc instabil;
(8), (9), (9) i (9) - orbite stabile periodice sau cvasi-periodice, cu excentricitate mare n
cazul (8) i cu excentricitate mic n cazul (9) i (9);
3. a7 0 , hc h 0
x
5
7
6
U2
S1
359
180
U1
160
140
160
S2
S3
9'
10
9"
10'
180
180
180
180
180
160
160
140
(a)
x
5
7
6
U1
140
160
160
U2
S1
S2
9'
10
9"
10'
180
180
180
180
180
160
160
S3
359
180
140
(b)
Diferena fa de portretul n cazul non-colizional este c avem numai 2 puncte de echilibru
instabil (U1 i U2) i nu se mai ntlnesc traiectoriile (1), (2), (3) i (4). Celelalte orbite au
semnificaiile precizate anterior.
156
4. hc h 0
x
x
M
0
3
4"
2
4
1
4'
U2
U3
5'
4'
U1
4"
5"
S2
S1
359
359
U1
S1
359
359
S2
4"
U2
5'
359
180
5"
S3
359
S3
140
359
359
2'
a7 0
a7 0
(1) i (3) orbite heterocline, care reprezint micarea n spiral de tipul ejecie - coliziune;
(4), (4), (4) i (4) orbite heterocline (4), (4) i homocline (4), (4), n form de spiral
care pornesc asimptotic de la un cerc instabil i tind asimptotic la acelai cerc instabil;
(0), (5), (5) i (5) orbite stabile periodice sau cvasi-periodice, orbitele de tipul (0) avnd o
excentricitate mare.
Diferena dintre cele dou portrete de faz este c n cazul non-colizional nu se ntlnesc
traiectoriile (1), (2) i (3), ns apare o nou orbit stabil (0).
ENERGIA SISTEMULUI POZITIV SAU NUL (h0)
Diferena dintre cazul n care energia este pozitiv i cel n care este nul rezid numai
n faptul c n momentul evadrii, la infinit viteza asimptotic este infinit sau respectiv, nul.
n cazul energiei nule sau pozitive sistemul are numai 2 puncte de echilibru stabil (S1 i S2).
1. a7 0 , 0 h hc
x
M
3
4
7
6
U3
S1
359
180
160
140
U2
140
160
180
180
9'
10
7'
2'
4'
3'
(a)
157
11
12
S2
180
180
U1
r
11'
x
M
3
4
6
7
8'
U2
U1
140
160
160
12
U3
S1
S2
9'
10
9"
10'
140
180
180
180
180
180
160
180
140
r
7'
2'
4'
3'
(b)
Figura 5.16 Portretul de faz n cazul energiei sistemului pozitiv sau nul
(1) orbite heterocline, care reprezint micarea n spiral de tipul ejecie - coliziune;
(3) i (3) orbite n spiral de tipul ejecie evadare i infinit coliziune;
(4), (4), (7), (7), (11) i (11) orbite care pornesc asimptotic de la forma circular instabil
i tind la orbite n form de spiral la infinit sau pornesc de la infinit cu forma spiralat i tind
asimptotic la forma circular instabil;
(5), (8) i (12) orbite ne-colizionale n spiral care vin de la infinit si se ntorc la infinit;
(6), (10) i (10) orbite homocline, n form de spiral care pornesc asimptotic de la un cerc
instabil i tind asimptotic la acelai cerc instabil;
(8), (9), (9) i (9) orbite stabile periodice sau cvasiperiodice, cu excentricitate mare n
cazul orbitelor de tipul (8) i excentricitate redus n cazul (9) i (9).
2. a7 0 , 0 hc h
x
M
5
4
3
2
U3
U1
U2
S1
S2
11
12
140
359
180
180
359
160
9'
10
2'
7'
4'
5'
(a)
158
11'
x
M
5
4
3
2
6
8'
U2
U1
140
160
S1
12
S2
359
160 140
U3
180
359
9'
9"
10
10'
r
7'
2'
4'
5'
(b)
Figura 5.17 Portretul de faz n cazul energia sistemului
este pozitiv i mai mare dect energia critic
(1) i (3) orbite heterocline, care reprezint micarea n spiral de tipul ejecie - coliziune;
(2), (2), (4) i (4) reprezint micarea pe orbite n form de spiral care pornesc de la
coliziune i tind asimptotic la forma circular instabil sau invers;
(7) i (11) orbite care pornesc asimptotic de la forma circular instabil i tind la orbite n
form de spiral la infinit sau pornesc de la infinit cu forma spiralat i tind asimptotic la
forma circular instabil;
(8) i (12) orbite ne-colizionale n form de spiral care vin de la infinit si se ntorc la
infinit;
3. h hc 0
Diferena dintre cele dou portrete de faz este c n cazul ne-colizional nu se ntlnesc
traiectoriile (1), (2) i (3), ns apare o nou orbit (0).
(1) orbite heterocline, care reprezint micarea n spiral de tipul ejecie - coliziune;
(4), (4) i (4) orbite heterocline i homocline (4), n form de spiral care pornesc
asimptotic de la un cerc instabil i tind asimptotic la un alt cerc instabil;
(5) i (5) orbite stabile periodice sau cvasiperiodice;
(6) i (6) orbite care pornesc asimptotic de la forma circular instabil i tind la orbite n
form de spiral la infinit sau pornesc de la infinit cu forma spiralat i tind asimptotic la
forma circular instabil;
(7) i (0) orbite ne-colizionale n form de spiral care vin de la infinit si se ntorc la infinit.
159
x
M
3
2
4
U2
5
359
359
4'
U3
5'
U1
S2
S1
359
359
160
359
U2
5'
S2
S1
U1
4"
4'
359
180
180
180
180
r
6'
6'
2'
0'
3'
a7 0
a7 0
Figura 5.18 Portretul de faz n cazul energiei sistemului

este nul sau pozitiv i egal cu energia critic
4. a7 0 , hc h 0
x
5
5
8'
U2
9
359
180
160
U1
140
160
S2
180
180
9'
10
140
160
160
180
180
S1
U1
11
12
r
11'
12
U2
S1
S2
9'
10
9"
10'
180
180
180
180
180
160
180
140
r
7'
7'
5'
5'
(a)
(b)
Figura 5.19 Portretul de faz n cazul energiei sistemului
este negativ i diferit de energia critic
(5), (8) i (12) orbite ne-colizionale n form de spiral care vin de la infinit si se ntorc la
infinit;
(7), (11) i (11) orbite care pornesc asimptotic de la forma circular instabil i tind la
orbite n form de spiral la infinit sau pornesc de la infinit cu forma spiralat i tind
asimptotic la forma circular instabil;
160

CUMULAT A ARMONICELOR ZONALE DE ORDIN SUPERIOR I A ALTOR
FACTORI
n aceast situaie ecuaiile micrii pentru ntocmirea portretelor de faz au forma:
r rx
6
7
5
x hr 7 C2 r 5 ( 7 n )a n r 7 n
2
2
n 1
(5.66)
cu integrala energiei:
7
x hr C r 2 a n r 7 n
2
2 5
(5.67)
n 1
Deosebirea fa de cazul 3 unde s-au luat n considerare numai armonicele zonale, const n
2
faptul c n prezent coeficientul lui r 5 va fi ( 2a 2 C ) . Portretele de faz sunt identice cu
cazul prezentat anterior.
5.5 APLICAIE PRACTIC SATELITUL GPS
Se nlocuiesc n expresia funciei
7
f ( r ) hr C r 2 a n r 7 n
7
2 5
(5.68)
n 1
toi coeficienii cu parametrii cunoscui ai Pmntului:

- armonicele zonale de la J2 la J6
- polinoamele Legendre pentru latitudine nul
- constanta gravitaional ()
- energia calculat cu formula h
2
- momentul cinetic din relaia C a 1 e
2
- semiaxa mare a satelitului geostaionar a = 26559,4 km.

n urma rezolvrii ecuaiei f (r ) 0 rezult soluiile r1 26329,11 i r2 26788,02 ,
iar n urma rezolvrii ecuaiei f (r ) 0 rezult soluia r1 26563,5 , care este exact semiaxa
mare a satelitului geostaionar. Se realizeaz graficele funciilor x(r ) f (r ) i apoi se
determin portretul de faz cu ajutorul programului Maple 14.
161
26329
26329
26563
26788
26563
26788
r [Km]
r [Km]
(a)
(b)
(c)
Figura 5.20 (a), (b) - Graficele funciei x(r); (c) - Portretul de faz n Maple
n continuare se prezint portretul de faz explicit. Poziia satelitului GPS este marcat
prin punctul (S), care semnific micare circular stabil la distana r de corpul central.
x
M
1
4
5
U
2
S
180
180
Figura 5.21 Portretul de faz explicit al micrii satelitului GPS

162
Orbita satelitului GPS este stabil atta timp ct r se situeaz ntre valorile
r1 26329,11 i r2 26788,02 . Dac n micarea sa pe orbit satelitul GPS depete la
dreapta valoarea lui r2 sau la stnga valoarea lui r1 , rezult deplasarea fizic n spiral pe o
orbit care tinde asimptotic la coliziune. Linia punctat reprezint traiectoria fictiv a unui
satelit geostaionar care prsete orbita sa i se deplaseaz pe o orbit eliptic, cu
excentricitate cresctoare i tinde asimptotic la coliziune.
5.6 CONCLUZII ALE ANALIZEI CALITATIVE

Capitolul prezint o abordare nou a teoriei sistemelor dinamice, n general i a
mecanicii cereti, n special, prin intermediu metodei calitative al crui iniiator este Poincare.
S-a considerat micarea unei particule (satelit, comet) n jurul corpului central n diferite
tipuri de cmp: Schwarzschild, Manev, sub influena armonicelor zonale pn la gradul 6.
Din cele prezentate se remarc utilitatea transformrilor McGehee, care au rolul de a
elimina singularitile i a regulariza ecuaiile de micare. Prin intermediul transformrilor s-a
fcut s explodeze varietatea coliziunii i a nlocuit-o cu o varietate limit, alipit spaiului
fazelor. Transformrile McGehee permit astfel studiul micrii n apropierea coliziunii.
Din acest capitol se observ c pot avea loc coliziuni i pentru cazul C 0 . Prin
urmare, atunci cnd r 0 rezult , adic particula execut o micare n spiral de un
numr infinit de ori n jurul centrului, pn la coliziune sau dup ejecie, ceea ce reprezint
efectul gurii negre (Diacu et al., 1995).
n cazul n care energia sistemului este negativ (h < 0) particula nu poate evada. Iar n
cazul n care coeficientul maxim (a7 < 0) este negativ, micarea se execut fr coliziune.
Din situaiile prezentate se ntlnesc urmtoarele tipuri de orbite:
mrginite i colizionale, care pornesc de la ejecie, ating o distan maxim sau
un echilibru instabil i vin la coliziune;
mrginite i ne-colizionale, care pot fi:
circulare stabile sau instabile
periodice (inclusiv libraii radiale) i cvasi-periodice
homocline, care pornesc de la un echilibru instabil i revin la acesta
heterocline, care unesc dou puncte de echilibru instabil
nemrginite i colizionale, de tipul ejecie evadare i infinit coliziune;
nemrginite i ne-colizionale, care vin de la infinit, ating o distan minim sau
un punct de echilibru instabil i revin la infinit.
163
CAPITOLUL VI. CONCLUZII

n ncheiere se face o trecere n revist a noiunilor i analizelor efectuate n prezenta
lucrare, scond n eviden rezultatele semnificative i originale.
n ordinea capitolelor, urmeaz prezentarea succint a prilor importante din fiecare
seciune a acestei lucrri i concluzii rezultate.
Cap. I. Descrierea sistemului satelitar NAVSTAR/GPS, identificarea aplicaiilor
tehnologiei GPS, descrirea sistemelor de referin i scrile de timp necesare studiului forelor
perturbatoare care acioneaz asupra sateliilor GPS.
Cap. II. Analiza cantitativ a micrii sateliilor GPS sub influena perturbaiilor de
tip gravitaional i negravitaional.
Cap. III. Analiza cantitativ a perturbaiilor de tip negravitaional: presiunea radiaiei
solare directe, presiunea de radiaie solar indirect, emisia termic anizotrop, emisia antenei
i modelele empirice ale presiunii radiaiei solare.
Cap. IV Analiza micrii perturbate a sateliilor NAVSTAR/GPS pe baza metodei
numerice utiliznd algoritmul de integrare Runge-Kutta de ordinul 4. Avantajele acestui
algoritm de integrare sunt stabilitatea i uurina modelrii ecuaiilor micrii perturbate a
satelitului GPS. Algoritm este lent, timpul de calcul mrindu-se considerabil pentru perioade
mari de timp, acesta fiind principalul dezavantaj al algoritmului. Programul de calcul este
realizat de autor n limbajul de programare C++, ntr-o manier simpl, dar care s ofere
informaiile necesare analizei micrii sateliilor GPS.
4.4 Plecnd de la condiiile iniiale (poziie i vitez) pentru satelitul GPS de studiu,
pentru data de 10.02.2011 ora 00.00 UT s-au prezentat graficele de variaie a componentelor
acceleraiile date de perturbaiile gravitaionale J2, J3, J4, J5, J6, atracia gravitaional a
Soarelui i a Lunii, efectele relativiste i efectul Poynting-Robertson pentru o perioad
orbital, precum i graficele de variaie a acceleraiilor totale ale acestor perturbaii
gravitaionale pentru o perioad de 50 de ore. Sunt determinate valorile mediate ale
acceleraiilor totale, unitatea de msur fiind n Km/s2.
4.5 Se observ faptul c perturbaiile de natur gravitaional au influena cea mai
mare, dintre acestea evideniindu-se armonica zonal J2 a crui ordin de mrime este de
2x10-7 Km/s2.
Dintre perturbaiile de natur negravitaional, presiunea radiaiei solare directe are
efectul cel mai mare avnd ordinul de mrime de 4,4 x 10-10 Km/s2 pe cnd cel dat de efectul
Poynting-Robertson este de 6,9 x 10-15 Km/s2.
4.6 Sunt determinate efectele produse de perturbaiile de tip negravitaional asupra
elementelor orbitale kepleriene.
4.6.1 Ca urmare a aciunii presiunii radiaiei solare directe asupra unui satelit GPS au
reieit urmtoarele efecte:
- Semiaxa mare prezint o perturbaie scurt-periodic cu o perioad de 6 ore suprapus
peste o perturbaie secular. Pentru o perioad orbital, semiaxa mare sufer o variaie de 4
metri.
- Excentricitatea prezint a perturbaie secular suprapus peste o perturbaie scurtperiodic cu perioad de 6 ore avnd ordinul de marime 4,8 108 Km.
164
- nclinarea prezint acelai tip de perturbaie ca i semiaxa mare, o perturbaie scurtperiodic suprapus peste o perturbaie secular. Perturbaia scurt-perioadic are perioada de
6 ore i ordinul de mrime 3 106 grade.
- Longitudinea nodului ascendent sufer o perturbaie scurt periodic cu o perioad de
6 ore i o amplitudine de 1,7 106 grade, suprapus peste o perturbaie secular.
4.6.2 Pe baza modelelor de radiaie a Pmntului, radiaie reflectat i emis, s-au
realizat graficele iradianei Pmntului pentru diferite valori ale albedoului i n funcie de
unghiul - unghiul satelit-Pmnt-Soare. Pe baza datelor privind refectivitatea i
emisivitatea Pmntului furnizate de CERES pentru perioada februarie iunie 2011 am
realizat graficele de variaie ale acestora i determinat valorile medii. Folosind metoda celor
mai mici ptrate am determinat coeficienii reflectivitii i emisivitii pentru perioada
februarie iunie 2011 pentru cazul cnd acetia se scriu ca dezvoltri armonice n funcie de
latitudine. S-au determinat graficele de variaie ale componentelor radiale i tangeniale ale
aceleraiile datorate radiaiei reflectate i emise de Pmnt, asupra sateliilor GPS (satelitul
P07 n particular), cazul n care sateliii sunt modelai sub forma cutie cu aripi. Pentru cazul
n care satelitul GPS este considerat ca avnd forma de sfer s-au determinat graficele de
variaei ale elementelor keplerine pentru 50 i 500 de ore rezultnd urmtoarele efecte:
- Semiaxa mare prezint dou tipuri de perturbaii, una scurt-periodic i una lungperiodic. Perturbaia scurt-periodic este de perioad egal cu perioada orbital (12 ore) i o
variaie de 1 Km, iar perturbaia lung-periodic are perioada de 240 de ore.
- Excentricitatea prezint o perturbaie secular suprapus peste o perturbaie scurtperiodic cu perioad de 6 ore avnd ordinul de marime 1,5 108 Km.
- nclinarea prezint dou tipuri de perturbaii, una scurt-periodic i una secular.
Perturbaia scurt-periodic este de perioad egal cu perioada orbital (12 ore) i o variaie de
7 106 grade.
- Anomalia medie sufer o perturbaie scurt periodic avnd perioada de 6 ore
suprapus peste o perturbaie secular.
- Argumentul perigeului sufer perturbaii mixt periodice:
o perturbaie scurt periodic avnd perioada de 6 ore i o amplitudine de 1102 grade
o perturbaie scurt periodic avnd perioada de 6 ore i o amplitudine de 3 102 grade
o perturbaie secular
- Longitudinea nodului ascendent sufer perturbaii mixt periodice:
o perturbaie scurt periodic avnd perioada de 6 ore i o amplitudine de 4 103 grade
o perturbaie secular
4.6.3 Ca urmare a emisiei termice anizotrope asupra unui satelit GPS au reieit
urmtoarele efecte:
- Semiaxa mare i nclinarea nu sufer perturbaii.
- Excentricitatea sufer o perturbaie scurt periodic de perioad egal cu perioada
orbital i de amplitudine 8 1010 .
- Anomalia medie sufer perturbaii scurt periodice cu perioada de 6 ore suprapuse
peste o perturbaie secular.
- Argumentul perigeului sufer perturbaii scurt periodice avnd perioada de 6 ore
suprapuse peste perturbaii seculare.
- Longitudinea nodului ascendent sufer o perturbaie lung periodic avnd
amplitudinea de 2 1011 grade.
4.6.4 Ca urmare a emisiei antenelor de navigaie asupra unui satelit GPS au reieit
urmtoarele efecte:
- Semiaxa mare i nclinarea nu sufer perturbaii.
- Excentricitatea prezint o perturbaie scurt periodic cu o perioad egal cu perioada
orbital i o amplitudine de 8 1010 .
- Argumentul perigeului sufer perturbaii scurt periodice avnd perioada de 6 ore.
165
- Longitudinea nodului ascendent sufer o perturbaie lung periodic avnd

amplitudinea de 1108 grade.
4.6.5 Pe baza studiilor realizate de Adhya 2005 privind eclipsele sateliilor GPS, am
realizat un model matematic pentru determinarea perioadei de timp n care satelitul GPS intr
n zona de penumbr sau umbr a Pmntului. Am luat n considerare cazurile cnd satelitul
GPS este perturbat de presiunea radiaiei solare direct sau de J2 i am determinat soluiile
modelului matematic creat. Pentru toate situaiile cnd sistemul a avut soluii reale a reieit c
satelitul nu a intrat pentru nici un moment n zona de umbra sau de penumbr a Pmntului.
La modelarea teoretic a regiunii de penumbr prin care trece un satelit din constelaia
GPS, a reieit c la o vitez a satelitului de aproximativ 3.86 Km/s, traversarea acestei zone se
realizeaz ntr-un interval de 15.3 minute.
4.6.6 Ca urmare a efectului Poynting-Robertson asupra unui satelit GPS au reieit
urmtoarele efecte:
- Semiaxa mare sufer perturbaii lung periodice cu amplitudinea maxim de 1 cm.
- Excentricitatea prezint a perturbaie secular suprapus peste o perturbaie scurtperiodic cu perioada egal cu perioada orbital avnd ordinul de marime 1, 5 1011 .
- nclinarea este foarte stabil, aceasta avnd perturbaii scurt periodice de perioad 4
ore i ordinul de mrime de 1108 grade.
- Celelelalte elemente orbitale sufer perturbaii scurt periodice de perioad 6 ore i de
amplitudine 8 107 grade.
Cap. V Prezint o abordare nou a teoriei sistemelor dinamice, n general i a
mecanicii cereti, n special, prin intermediu metodei calitative al crui iniiator este Poincare.
S-a considerat micarea unei particule (satelit) n jurul corpului central n diferite tipuri de
cmp: Schwarzschild, Manev i sub influena armonicelor zonale pn la gradul 6. S-a
analizat micarea satelitului GPS pe orice tip de orbit i pentru diferite valori ale energiei
sistemului.
5.2 Se remarc utilitatea transformrilor McGehee, care au rolul de a elimina
singularitile i de a regulariza ecuaiile de micare. Prin intermediul transformrilor s-a fcut
s explodeze varietatea coliziunii i s-a nlocuit o varietate limit, alipit spaiului fazelor.
Transformrile McGehee acioneaz ca o lup cu o putere infinit de mrire asupra
singularitii coliziunii i permite astfel studiul micrii n apropierea coliziunii.
5.3 S-a efectuat o aplicaie practic n cazul satelitului GPS. Orbita satelitului GPS
este stabil atta timp ct r se situeaz ntre valorile r1 26329,11 i r2 26788,02 . Dac n
micarea sa pe orbit satelitul GPS depete la dreapta valoarea lui r2 sau la stnga valoarea
lui r1 , rezult deplasarea fizic n spiral pe o orbit care tinde asimptotic la coliziune. Astfel
rezultatele calitative sunt confirmate de rezultatele numerice.
166
ANEXE
7.1 CONDIII INIIALE ALE SATELIILOR GPS
Sunt prezentate condiiile iniiale (poziia i viteza) ale sateliilor aa cum au fost utilizate n softul de integrare.
Unitile de msur sunt cele din Sistemul Internaional: [Km] i [Km/s].
xai = 2425.8676;
vxai = 3.8327;
yai = -15215.1157;
vyai = 0.4529;
zai = 21743.2188;
vzai = -0.1055;
= 1.0027379093UT1 + o + cos
UT1 = UTC - dUT1, (dUT1 = 0.162626)
o = 24110s.54841 + 8640184s.812866T + 0s.093104T2 - 6s.210-6T3 = 580910482.2
JD
2455602,5
T
67, 23073237
36525
36525
cos = -62.61453881
= 1.0027379093*(UT-0.162626) + 580910482.2 - 62.61453881
Valorile argumentelor pentru precesie conform Buletinului IERS, luna februarie 2012:
xp = 0.03428
yp = 0.20863
Pentru Soare:
d0=4057;
Valorile pentru raportul A/M:
0,01513 m2/Kg
0,01667 m2/Kg
0,01606 m2/Kg
CODUL SURS C++ PERTURBAIE PRESIUNE RADIAIE SOLAR DIRECT

#include <stdio.h>
#include <math.h>
double ciclu = 0;
double ut = 0;
int counter=0;
double xa0; double ya0; double za0;

double vxa0; double vya0; double vza0;
double axai; double ayai; double azai;
double p=1000.0;
double vxai =3.8327;
double vyai =0.4529;
double vzai =-0.1055;
double xai =2425.8676;
double yai =-15215.1157;
double zai =21743.2188;
double d0=4057;
double d;
double au=149597870.691;
double xs=0;
167
double ys=0;
double zs=0;
double rs=0;
double obl=0;
double mu =398600.5
double mt=132712440000.0;
double Pi=3.1415926535897932384626433832795;
double ra;
double va;
double dfcose=Pi*(-62.61453881/648000.0);
double g0=580910482.2;
double xp=Pi*(0.03428/648000.0);
double yp=Pi*(0.20863/648000.0);
double vl=299792.458;
double kr=1.44;
double AriepMasa=0.01513;
double Dvxa = 0; double Dvya = 0;
double Dvxa1 = 0; double Dvya1 = 0;
double Dxa = 0;
double Dxa1 = 0;
double Dxa2 = 0;
double Dxa3 = 0;
double Dxa4 = 0;
double cx=0;
double cy=0;
double cz=0;
double c=0;
double h=0;
double Mu = 0;
double eu = 0;
double iu = 0;
double wu = 0;
double Ou = 0;
double xeu=0;
double yeu=0;
double zeu=0;
double Lu=0;
double Dvza = 0;
double Dvza1 = 0;
double Dvza2 = 0;
double Dvza3 = 0;
double Dvza4 = 0;
double Dya = 0; double Dza = 0;

double Dya1 = 0; double Dza1 = 0;
double ax=0;
double e=0;
double in=0;
double omr=0;
double omc=0;
double E=0;
double M=0;
double u=0;
double ypu = 0;
double rpu = 0;
double vau = 0;
double Eur = 0;
double xpu = 0;
void unu();
void GPS(double xai, double yai, double zai);
void Soare3c();
int main()
168
{
FILE *fpx,*fpy,*fpz,*fpr, *fpvx, *fpvy, *fpvz, *fpv, *fpa, *fpe, *fpi, *fpomr, *fpomc,
*fpM, *fpaxai, *fpayai, *fpazai, *fpxs, *fpys, *fpzs, *fprs;
fpx = fopen("x.txt","w");
fpy = fopen("y.txt","w");
fpz = fopen("z.txt","w");
fpr = fopen("r.txt","w");
fpvx = fopen("vx.txt","w");
fpvy = fopen("vy.txt","w");
fpvz = fopen("vz.txt","w");
fpv = fopen("v.txt","w");
fpa = fopen("a.txt","w");
fpe = fopen("e.txt","w");
fpi = fopen("i.txt","w");
fpomr = fopen("omr.txt","w");
fpomc = fopen("omc.txt","w");
fpM = fopen("M.txt","w");
fpaxai = fopen("axai.txt","w");
fpayai = fopen("ayai.txt","w");
fpazai = fopen("azai.txt","w");
fpxs = fopen("xs.txt","w");
fpys = fopen("ys.txt","w");
fpzs = fopen("zs.txt","w");
fprs = fopen("rs.txt","w");
while(ciclu<=180000000)
while (ut<=180000000)
{
d=d0+ciclu/(p*86400);
ciclu = ciclu + 1;
ut = ut+1;
Soare3c();
// r k GPS
xa0 = xai;
ya0 = yai;
za0 = zai;
vxa0 = vxai;
vya0 = vyai;
vza0 = vzai;
GPS(xai, yai, zai);
//pas1
Dxa1 = vxai / p;
xai = xai + Dxa1 / 2;
Dya1 = vyai / p;
yai = yai + Dya1 / 2;
Dza1 = vzai / p;
zai = zai + Dza1 / 2;
Dvxa1 = axai / p;
vxai = vxai + Dvxa1 / 2;
169
Dvya1 = ayai / p;
vyai = vyai + Dvya1 / 2;
Dvza1 = azai / p;
vzai = vzai + Dvza1 / 2;
GPS(xai, yai, zai);
//pas2
Dxa2 = vxai / p;
xai = xai + Dxa2 / 2;
Dya2 = vyai / p;
yai = yai + Dya2 / 2;
Dza2 = vzai / p;
zai = zai + Dza2 / 2;
Dvxa2 = axai / p;
vxai = vxai + Dvxa2 / 2;
Dvya2 = ayai / p;
vyai = vyai + Dvya2 / 2;
Dvza2 = azai / p;
vzai = vzai + Dvza2 / 2;
GPS(xai, yai, zai);
//pas3
Dxa3 = vxai / p;
xai = xai + Dxa3;
Dya3 = vyai / p;
yai = yai + Dya3;
Dza3 = vzai / p;
zai = zai + Dza3;
Dvxa3 = axai / p;
vxai = vxai + Dvxa3;
Dvya3 = ayai / p;
vyai = vyai + Dvya3;
Dvza3 = azai / p;
vzai = vzai + Dvza3;
GPS(xai, yai, zai);
//pas4
Dxa4 = vxai / p;
Dya4 = vyai / p;
Dza4 = vzai / p;
Dvxa4 = axai / p;
Dvya4 = ayai / p;
Dvza4 = azai / p;
Dxa = (Dxa1 + 2 * (Dxa2 + Dxa3) + Dxa4) / (6);
Dya = (Dya1 + 2 * (Dya2 + Dya3) + Dya4) / (6);
Dza = (Dza1 + 2 * (Dza2 + Dza3) + Dza4) / (6);
Dvxa = (Dvxa1 + 2 * (Dvxa2 + Dvxa3) + Dvxa4) / (6);
Dvya = (Dvya1 + 2 * (Dvya2 + Dvya3) + Dvya4) / (6);
Dvza = (Dvza1 + 2 * (Dvza2 + Dvza3) + Dvza4) / (6);
170
double teta=Pi*(1.0027379093*(ut-0.162626)+g0)/43200+dfcose;
double teta=Pi*(1.0027379093*TIMP+g0)/43200+dfcose;
xai=(xa0 + Dxa)*cos(teta)+(ya0 + Dya)*sin(teta)+(za0 + Dza)*(cos(teta)*xp-sin(teta)*yp);
yai=-(xa0 + Dxa)*sin(teta)+(ya0 + Dya)*cos(teta)-(za0 + Dza)*(sin(teta)*xp+cos(teta)*yp);
zai=-(xa0 + Dxa)*xp+(ya0 + Dya)*yp+(za0 + Dza);
vxai=(vxa0 + Dvxa)*cos(teta)+(vya0 + Dvya)*sin(teta)+(vza0 + Dvza)*(cos(teta)*xpsin(teta)*yp);
vyai=-(vxa0 + Dvxa)*sin(teta)+(vya0 + Dvya)*cos(teta)-(vza0 +
Dvza)*(sin(teta)*xp+cos(teta)*yp);
vzai=-(vxa0 + Dvxa)*xp+(vya0 + Dvya)*yp+(vza0 + Dvza
va = sqrt(vxai * vxai + vyai * vyai + vzai * vzai);
ra = sqrt(xai * xai + yai * yai + zai * zai);
cx=yai*vzai-zai*vyai;
cy=zai*vxai-xai*vzai;
cz=-xai*vyai+yai*vxai;
c=sqrt(cx*cx+cy*cy+cz*cz);
h=va*va-2*(mu)/ra;
ax=-(mu)/h;
e=sqrt(1+h*c*c/((mu)*(mu)));
in=(180/Pi)*(acos(-cz/c)); // in grade
omr=(180/Pi)*atan(-cx/cy); // in grade
do
{
if (omr<0)
{
omr=omr+360;
}
else if (omr>=360)
omr=omr-360;
}
while ((omr<0)||(omr>=360));
u=(180/Pi)*acos((xai*cos(omr*Pi/180)+yai*sin(omr*Pi/180))/ra);
omc=u-(180/Pi)*acos((c/ra-(mu)/c)/sqrt(h+(mu)*(mu)/(c*c)));
do
{
if (omc<0)
{
omc=omc+360;
}
else if (omc>=360)
omc=omc-360;
}
while ((omc<0)||(omc>=360));
E=acos((ax-ra)/(ax*e));
M=(180/Pi)*(E-e*sin(E));
171
if (++counter%3600000 == 0)
{
fprintf(fpx,"%9.9e\n",xai);
fprintf(fpy,"%9.9e\n",yai);
fprintf(fpz,"%9.9e\n",zai);
fprintf(fpr,"%9.9e\n",ra);
fprintf(fpvx,"%9.9e\n",vxai);
fprintf(fpvy,"%9.9e\n",vyai);
fprintf(fpvz,"%9.9e\n",vzai);
fprintf(fpv,"%9.9e\n",va);
fprintf(fpa,"%9.9e\n",ax);
fprintf(fpe,"%9.9e\n",e);
fprintf(fpi,"%9.9e\n",in);
fprintf(fpomr,"%9.9e\n",omr);
fprintf(fpomc,"%9.9e\n",omc);
fprintf(fpM,"%9.9e\n",M);
fprintf(fpaxai,"%9.9e\n",axai);
fprintf(fpayai,"%9.9e\n",ayai);
fprintf(fpazai,"%9.9e\n",azai);
fprintf(fpxs,"%9.9e\n",xs);
fprintf(fpys,"%9.9e\n",ys);
fprintf(fpzs,"%9.9e\n",zs);
fprintf(fprs,"%9.9e\n",rs);
printf("%9.0f\n",ciclu);
}
}
fclose(fpx);
fclose(fpy);
fclose(fpz);
fclose(fpr);
fclose(fpvx);
fclose(fpvy);
fclose(fpvz);
fclose(fpv);
fclose(fpa);
fclose(fpe);
fclose(fpi);
fclose(fpomr);
fclose(fpomc);
fclose(fpM);
fclose(fpaxai);
fclose(fpayai);
fclose(fpazai);
fclose(fpxs);
fclose(fpys);
fclose(fpzs);
fclose(fprs);
}
172
void GPS(double xai, double yai, double zai)

{
ra=sqrt(xai*xai+yai*yai+zai*zai);
axai=-(mu)*xai/(ra*ra*ra)+(-0.1002905016/1000000000.0)*(xs-xai)/(rs);
ayai=-(mu)*yai/(ra*ra*ra)+(-0.1002905016/1000000000.0)*(ys-yai)/(rs);
azai=-(mu)*zai/(ra*ra*ra)+(-0.1002905016/1000000000.0)*(zs-zai)/(rs);
}
void Soare3c()
{
eu=0.016709-0.000000001151*d;
wu=282.9404+0.0000470935*d;
Mu=356.047+0.9856002585*d;
obl=23.4393-0.0000003563*d;
Eur=Mu+(180/Pi)*eu*sin(Mu*Pi/180)*(1+eu*cos(Mu*Pi/180));
xpu=au*(cos(Eur*Pi/180)-eu);
ypu=au*(sin(Eur*Pi/180)*sqrt(1-eu*eu));
rpu=sqrt(xpu*xpu+ypu*ypu);
vau=(180/Pi)*atan2(ypu,xpu);
Lu=vau+wu;
//noile coordonate ecliptice
xeu=rpu*cos(Lu*(Pi/180));
yeu=rpu*sin(Lu*(Pi/180));
zeu=0.0;
//coordonate ecuatoriale
xs=xeu;
ys=yeu*cos(obl*(Pi/180))-zeu*sin(obl*(Pi/180));
zs=yeu*sin(obl*(Pi/180))+zeu*cos(obl*(Pi/180));
rs=sqrt(xs*xs+ys*ys+zs*zs);
}
CODUL SURS C++ PERTURBAIE PRESIUNE RADIAIE SOLAR INDIRECT

RADIAIA PMNTULUI
Diferena fa de cel al presiunii de radiaie direct const n modul de calculare al
componentelor acceleraiilor
{
axai=-(mu)*xai/(ra*ra*ra)-(AriePeMasa*Flux*Csfera)/(vl*1000000);
ayai=-(mu)*yai/(ra*ra*ra)-(AriePeMasa*Flux*Csfera)/(vl*1000000);
azai=-(mu)*zai/(ra*ra*ra)-(AriePeMasa*Flux*Csfera)/(vl*1000000);
}
173
CODUL SURS C++ PERTURBAIE PRODUS DE EMISIA TERMIC

ANIZOTROP
{
axai=-(mu)*xai/(ra*ra*ra)-(ARIEsupraMASA*1367*5*0.44*0.5)/(vl*280*1000000);
ayai=-(mu)*yai/(ra*ra*ra)-(ARIEsupraMASA*1367*5*0.44*0.5)/(vl*280*1000000);
azai=-(mu)*zai/(ra*ra*ra)-(ARIEsupraMASA*1367*5*0.44*0.5)/(vl*280*1000000);
}
CODUL SURS C++ PERTURBAIE PRODUS DE EMISIA ANTENELOR

{
axai=-(mu)*xai/(ra*ra*ra)+(P)/(Masa*vl*1000000);
ayai=-(mu)*yai/(ra*ra*ra)+(P)/(Masa*vl*1000000);
azai=-(mu)*zai/(ra*ra*ra)+(P)/(Masa*vl*1000000);
}
CODUL SURS C++ PERTURBAIE PRODUS DE EFECTUL POYNTINGROBERTSON
{
axai= -(mu)*xai/(ra*ra*ra)-(rsat*rsat*lumin/(4*vl*vl*msat))*sqrt(G*Msoare/((xs-xai)*(xsxai)*(xs-xai)*(xs-xai)*(xs-xai)));
ayai= -(mu)*yai/(ra*ra*ra)-(rsat*rsat*lumin/(4*vl*vl*msat))*sqrt(G*Msoare/((ys-yai)*(ysyai)*(ys-yai)*(ys-yai)*(ys-yai)));
azai= -(mu)*zai/(ra*ra*ra)-(rsat*rsat*lumin/(4*vl*vl*msat))*sqrt(G*Msoare/((zs-zai)*(zszai)*(zs-zai)*(zs-zai)*(zs-zai)));;
atot= sqrt(axai*axai+ayai*ayai+azai*azai);
174
BIBLIOGRAFIE
1. Aksnes, K., Short-period and long-period perturbations of a spherical satellite due to
direct solar radiation, Celestial Mech. 1976
2. Anselmo, L. et al., Orbital perturbations due to radiation pressure for a spacecraft of
complex shape Celestial Mech. 1983
3. Anselmo, L. et al., Modelling of orbital perturbations due to radiation pressure for
high Earth satellites in ESA Spacecraft Flight Dynamic, ESA SP-160, 1981
4. Arnold, V. I., Geometrical Methods in the Theory of Ordinary Differential
Equations, Berlin: Springer 1983
5. Arnold V., Kozlov V., Neishtadt A., Mathematical aspects of classical and celestial
mechanics, Springer, Germania, 2006
6. Barlier, F. et al., Non-gravitational perturbations on the semimajor axis of
LAGEOS, Ann. Geophys., 1986
7. Bar-Sever Y. and Kuang D., New Empirically Derived Solar Radiation Pressure
Model for Global Positioning System Satellites, IPN Progress Report 42-159, 2004
8. Barrar, R., Some remarks on the motion of a satellite of an oblate planet, The
Astronomical Journal, vol.66, 1961
9. Barrie W.J., Discovering the solar system, Marea Britanie, 2007
10. Batrakov, I.V., Dynamics of Sattelites, IUTAM Symposium, Paris 1962, SpringerVerlag, Berlin, 1963
11. Bertotti, B., Farinella, P., Physics of the Earth and the Solar System, Kluwer
Academic Publishers, 1990
12. Beutler G., Methods of celestial mechanics, vol. 1 i 2, Springer, Germania, 2005
13. Born, G., Motion of a Satellite under the influence of an oblate Earth, 2001
14. Broucke, R.A., Numerical integration of periodic orbits in the main problem of
artificial satellites, Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy, 1994
15. Brouwer, D., Solution of the problem of artificial satellite theory without drag, the
Astronomical Journal, vol.64, 1959
16. Brouwer, D., Clemence, G.M., Methods of Celestial Mechanics, Academic Press,
New York and London, 1961
17. Burns, A.J., Elementary Derivation of the Perturbation Equations of Celestial
Mechanics, American Journal of Physics, 1976
18. Capitaine, N., Systmes de rfrences spatio-temporelles, Romanian Astronomical
Journal, Bucureti, 2002
19. Christoiu A., Murray C. D., A second order Laplace-Lagrange theory applied to the
uranian satellite system, 1997
20. Claessens, S.J., Featherstone, W.E., Computation of geopotential coefficients from
gravity anomalies on the ellipsoid, Western Australian Centre for Geodesy, 2004
21. Collins G., The foundations of Celestial Mechanics, SUA, 2004
22. Cojocaru, S., Sistemul global de poziionare GPS/GLONASS prezent i viitor ,
Zilele Academiei Clujene, Cluj-Napoca 1996
23. Cojocaru, S., Contribuii la studiul erorilor orbitale ale sateliilor GPS pe seama
potenialului gravitaional terestru, Tez de doctorat, Institutul Astronomic,
Bucureti, 1997
24. Cojocaru, S., Elemente de dinamica sateliilor GPS, Editura Academiei Navale
Mircea cel Btrn, Constana, 1999
25. Cojocaru, S., Tratat de navigaie maritim Metodele moderne ale navigaie
maritime, Editura Ars Academica, Bucureti, 2008
175
26. Cojocaru S., Draguan A., Lupu S., "Upon a possible common geostationary and GPS
constellation: a dynamical investigation", Recent Insights into our Universe
Workshop, 28-29 Oct 2009, Bucuresti,
27. Dinescu, A., Introducere n geodezia geometric spaial, Ed.Tehnic, Bucureti
1980
28. Drguan A., Contribuii la teoria micrii sateliilor ecuatoriali, Tez de doctorat,
Institutul Astronomic, Bucureti 2008
29. Drguan, A., Lupu, S., Methods for representing the gravitational potential,
Romanian Astronomical Journal, vol.16 Supplement, p.127, 2005
30. Drguan, A., Lupu, S., EPIRB Distress Signal Via Satellite, Romanian
Astronomical Journal, 2006
31. Drguan, A., Lupu, S., Cojocaru S., Astronomical Principles of Satellite
Positioning, Exploring the solar system and the Universe, American Institute of
Physics, 2008
32. Escobal, P. R., Methods of orbit determination, New York, 1965
33. Eriksson, P., Orbital and attitude perturbation on a small satellite, 2002
34. Expertier, P., Geopotential from space techniques, Celestial Mechanics and
Dynamical Astronomy, 1994
35. Farinella, P. Et al., Dynamics of an artificial satellite in an Earth-fixed reference
frame: efect of polar motions in Reference Coordinate Systems for Earth Dynamics,
ed. E M Gasposchkin and B Kolaczek (Dordrecht: Reidel) 1981
36. Garfinkel, B., The Orbit of a Satellite of an Oblate Planet, The Astronomical
Journal, vol.64, 1959
37. Geyling F., Wersterman R., Introduction to orbital mechanics, Canada, 1971
38. Gube, M., Planetary albedo estimates from Meteosat data, ESA Journal 1982
39. Heiskanen and Moritz, Physical Geodesy, Technical University of Graz, 1967
40. Hofmann-Wellenhof, B. et al, GPS - Theory and Practice, New York 1993.
41. Huang, S.S., Some Dynamical properties of natural and artificial satellites, The
Astronomical Journal,1961
42. Iacob, C., Mecanica teoretic, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti 1980
43. Jamet O., Thomas E., A linear algorithm for computing the spherical harmonic
coefficients of the gravitational potential from a constant density polyhedron, Institut
Geographique National, Laboratoire de Recherche en Geodesie, 2004
44. Kaula, W.M., Development of the lunar and solar disturbing functions for a close
satellite, The Astronomical Journal, 1962
45. Kaula, W.M., Theory of satellite geodesy, Blaisdell Publ.Co., Waltham 1966
46. Kovalevsky, J., Introduction to the celestial mechanics, Olanda, 1967
47. Kovalevsky, J., Mueller, Kolaczek, Reference Frames in Astronomy and
Astrophysics, Kluwer Academics, 1989.
48. Kozai, Y., Numerical Results from Orbits, Smithsonian Astrophysical Observatory,
Special Report 101, 1962
49. Kozai, Y., Revised zonal harmonics in the geopotential, SAO Special Report, 1969
50. Lala, P., Sechnal, L., The Earth Shadowing Effects in the Short - Periodic
Perturbations of the Satellite Orbits, BAC, 1969
51. Levallois, J.J., Kovalevsky, J., Geodesie Generale, Tome IV, Paris 1971
52. Lupu S., Zaharescu E., Effects of direct and indirect solar radiation pressure in
orbital parameters of GPS satelittes, Analele Univ. Ovidius Constana, Seria
Matematic, ISSN 1224-1784, Vol. 22(2), 2014, 141-150, DOI: 10.2478/auom-20140039
53. Lupu E.C., Lupu S., Adina Petcu, EB lifetime distributions as alternative to the EP
lifetime distributions, Analele Univ. Ovidius Constana, Seria Matematic, ISSN
1224-1784, Vol. 22(3), 2014, 115-125, DOI: 10.2478/auom-2014-0053
176
54. Lupu S. Elemente de dinamica sistemului global de poziionare NAVSTAR - GPS,

Ed. Academiei Navale Mircea cel Btrn, Constana 2011
55. Lupu S. - The evaluation of gravitational perturbation acceleration actions on GPS
satellites, Constanta Maritime Universitys Annals, Volume 18 - 2012, Ed. Nautica,
ISSN 1582 3601
56. Lupu S. - The effects caused by non-gravitational perturbations: the anisotropic
thermal emission and antennas emission on GPS satellites, Constanta Maritime
Universitys Annals, Volume 18 - 2012, Ed. Nautica, ISSN 1582 3601
57. Lupu S., Pocora A., Lupu E.C. Modelling the eclipse region for GPS satellites,
Mircea cel Batran Naval Academy Scientific Bulletin, Volume XV 2012 Issue 1
Published by Mircea cel Batran Naval Academy Press, Constanta, ISSN 1454-864X
58. Lupu S., Lupu E.C., Creu G. Some remarks on GPS satellites orbites, Mircea cel
Batran Naval Academy Scientific Bulletin, Volume XIV 2011 Issue 2 Published
by Mircea cel Batran Naval Academy Press, Constanta, ISSN 1454-864X
59. Manakov, Yu. M., Perturbing effect of terrestrial thermal radiation pressure on an
artificial Earth satellite Geodesy, Mapping and Photogrammetry 1977
60. Mathuna D., Integrable systems in celestial mechanics, Springer, SUA, 2008
61. McFadden L.A., Weissman P.R., Johnson T.V., Encyclopedia of the Solar System,
Academic Press, 2007
62. Milani, A., and all, Non-gravitational perturbations and satelitte geodesy,
Dipartamento di Matematica, Universita di Pisa, Adam Hilger, Bristol, 1987
63. Milone E., Wilson W., Solar system astrophysics, Springer, New York, 2008
64. Mioc, V., Radu, E., Aerodynamic Drag Perturbations in Artificial Satellite Nodal
Period, Astron.Nachr., 5, p.327-334, 1991
65. Mioc, V., Radu, E., A complete first-order approximation for the motion in a
noncentral attraction field, Rev. dAnalyse Num.et de Theorie de lApprox., 1993
66. Mioc, V., Stoica, C., The Schwarzschild problem in astrophysics, 1997
67. Mioc, V., Teza de doctorat, Universitatea Babe Boliay, Cluj-Napoca 1980
68. Moore P., The data book of astronomy, Institute of Physics, SUA, 2000
69. Mueller, I., Spherical and Practical Astronomy, Frederick Ungar Publ. Co., New
York 1969
70. Munyamba, N. Derivation of a Solar Radiation Pressure Model of the latest
GLONASS Spacecraft, 2010
71. Murray C., Solar system dynamics, 1999
72. Nakiboglu, S.M., Krakiwski, E.J., Schwary. K.P., Buffet, B., Wanless, B., a multistation, multi-pass approach to Global Positioning System improvement and precise
positioning, Geodesy Survey of Canada, Rep. 85-003, Ottawa 1985
73. Pal, A., Ureche, V., Astronomie, Ed.Didactic i Pedagogic, Bucureti 1983
74. Rodrigues-Solano, C. Master Thesis: Impact of albedo modelling on GPS orbits,
2009
75. Rodrigues-Solano, C. Et al. Estimating on-orbit optical properties for GNSS
satellites, Bremen 2010
76. Seeber, G., Satellite Geodesy - Foundations, Methods and Applications, Berlin,
1993
77. Sehnal, L., Effects of the terrestrial infrared radiation pressure on the motion of an
artificial satellite, Celestial Mech. 1981
78. Sehnal, L., The Theory of Orbits in the Solar System and in Stellar Systems, IAU
Symposium, Thessaloniki, Academic Press 1964
79. Syma A., Thesis: Thermal Re-Radiation Modelling for the Precise Prediction and
Determination of Spacecraft Orbits, 2005
80. Smith, D. E., Earth-reflected radiation pressure in Dynamics of Satellites, ed. B
Morando (Berlin: Springer) 1970
177
81. Su, H., Precise orbit determination of global navigation satellite system of second
generation, Germania, 2000
82. Tataru N., Lupu S. The optimization of the calculus of the distances on the electronic
charts, Buletinul Institutului Politehnic Iai, Tomul LII (LVI), Fasc. 5, 2006
83. Tscherning, C.C., Sanso, M., Prediction of spherical harmonic coefficients using
Least-Squares Collocation, Copenhagen, Danemarca, 2000
84. Vascoviak, S.N., Funcia Teni b Zadace o Vlianii Svetogo Davlenia na Dviscenie,
V.M.U., Ser. fiz.-astr., 5, p.584, 1974.
85. Zierbart M., Thesis: Hight Precision Analitical Solar Radiation Pressure Modelling
for GNSS Spacecraft, 2001
86. Xu G., GPS Theory, Algorithms and applications, Springer, Germania, 2007
87. Xu G., Orbits, Springer, Germania, 2008
88. Wolf, R., Satellite orbit and ephemeris determination using inter satellite link,
Germania, 2000
89. ftp://tycho.usno.navy.mil/pub/gps/
90. http://www.bsu.edu
91. http://ceres-tool.larc.nasa.gov/org_tool/srbavg
92. http://www.esa.int
93. http://www.hyperphysics.phy-astr.gsu.edu
94. http://www.icgem.gfz-postdam.de
95. http://www.iers.org
96. http://igs.org/igscb/product/1780/
97. http:// www.imcce.fr/en/ephemerides/formulaire
98. http://www.nasa.gov
99. http://www.scienceworld.wolfram.com
100.
http://www.spaceandtech.com
101.
*** IERS Annual Report 2001, International Earth Rotation Service, Verlag
des Bundesamts fr Kartographie und Geodsie, Frankfurt am Main 2002
102. GRANT - Studiul erorilor orbitale ale sateliilor de poziionare GPS poz. 80 din
Planul Sectorial de Cercetare Dezvoltare al Ministerului Aprrii Naionale pe anul
2009
178

SLupu Teza PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

SLupu Teza PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ACADEMIA ROMN

CONTRIBUII LA STUDIUL ERORILOR

4.3 Metoda Runge-Kutta

Modelarea ct mai exact a ecuaiilor acestor perturbaii conduce n final la o determinare

Lucrarea este structurat pe 6 capitole astfel:

CAPITOLUL I. SISTEMUL GLOBAL DE

Fig. 1.1 Principiul poziionrii GPS

1.1 STRUCTURA SISTEMULUI DE POZIIONARE GLOBAL

Fig. 1.2 Constelaia satelitar

Block IIA. (Advanced)

Block IIR. (Replenishment)

Block IIR-M. (Modernize)

Block IIF. (Follow on)

Block III (IIIA).

n algoritmul de calcul al pseudo-distanelor din durata traiectului satelit-receptor (a

STAIA PRINCIPAL (MASTER CONTROL STATION) ncepnd cu 14 septembrie 2007

Fig. 1.3 Dispunerea global a staiilor din cadrul segmentului de control

1.1.3. Segmentul utilizatorilor

OPERAREA GPS N GEODEZIE

absolute a navei hidrografice este indispensabil n ridicrile batimetrice, i ca urmare se

Fig. 1.4 Determinarea poziiei satelitului

Fig. 1.5 Micarea polului 2006-2008

TRANSFORMAREA SCI N SCT

n care R P - matricea de rotaie pentru precesie,

Ecuatorul mijlociu la epoca

Ecuatorul mijlociu la epoca

Fig. 1.6 Rotaia sistemului SCI ca urmare a precesiei

nlocuind fiecare matrice cu relaia sa general, rezult

cos z cos sin sin z cos

2004.3109 T 0.42665 T 2 0.041833 T 3

MATRICEA NUTAIEI ( R N ) este compus tot din 3 matrice elementare de rotaie

Tabelul 1.11 Argumentele nutaiei (extras)

Fig. 1.7 Parametrii nutaiei

Fig. 1.8 Rotaia sistemului SCI ca urmare a nutaiei

1.4 SISTEME DE REFERIN PENTRU TIMP

1.5 EFEMERIDA SATELIILOR GPS

Tabelul 1.12 Coninutul efemeridei transmise

0 Cuc cos(2u) Cus sin(2u)

r r0 Crs cos(2u) Crc sin(2u)

Efemerida de tip almanah

Numrul PRN al satelitului

Efemerida precis (observat).

CAPITOLUL II. ANALIZA CANTITATIV A

iar ecuaiile scalare sunt:

2.2. ECUAIILE MICRII PERTURBATE

iar hamiltonianul are forma:

osculatoare, diferit de cea iniial (keplerian), definit de parametrii

Este necesar s se determine n cele ce urmeaz variaiile u i 0 . Pentru acesta, se

- matricea acceleraiei perturbatoare.

Pentru orbite cu excentricitatea nul sau foarte mic ( e 0 ) argumentul perigeului

Figura 2.1 Sistem de coordonate locale

n consecin funcia de for perturbatoare trebuie exprimat prin componentele sale

S - componenta radial, orientat pe direcia q1,

unde n - micarea medie, iar v - anomalia adevrat.

2.3. FUNCII DE FOR PERTURBATOARE

mixt periodic, k 2 sin(2v ) , combinaie de perturbaii cu perioade lungi i

Perturbatii lung-periodice + seculare

Figura 2.2. Tipuri de perturbaii

Tabelul 2.2. Perturbaii caracteristice n r

n continuare, se vor analiza pe rnd expresiile funciilor de for ale acestor

n notaiile utilizate de Kaula (1966).

grad (/r) = - r /r3 ] este acceleraia central n micarea keplerian.

Pentru analiza perturbaiilor cauzate de acest potenial perturbator n elementele