Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
fiabilitate si mentenabilitate
Capitolul 5
Fiabilitate si mentenabilitate
Continut
Indicatori de fiabilitate
Functii (particulare) de fiabilitate
Politici de fiabilitate in sistemele simple
Fiabilitatea
sistemelor
simple
supuse
disfunctionalitatilor active
Notiuni de mentenabilitate
141
valoare constanta
functie de integrat
rata mentenabilitatii
variabila timp
tc
tMED
u, v, x, y
notatii utilizate pentru schimbari de variabila sau pentru integrarea prin parti
rata disfunctionalitatilor
dispersia
MTBF
functia de mentenabilitate
functia de fiabilitate
moment precizat
deviatia
functia gama
* aceste notatii si simboluri, ca si numerotarea formulelor, figurilor si tabelelor sunt valabile doar in
cuprinsul prezentului capitol.
142
1. Indicatori de fiabilitate
Teoria fiabilitii are drept obiectiv studiul disfunctionalitatilor, al cauzelor i
proceselor de apariie i de dezvoltare a acestora, prognoza comportrii
produselor si proceselor n exploatare, determinarea cilor de asigurare,
meninere i cretere a duratei de intrebuintare a produselor, respectiv de
asigurare, prelungire si permanentizare a perioadei de aplicare a unor procese.
Prin produs sau proces se nelege orice rezultat material sau procedural ce
poate fi considerat de sine stttor i care poate fi folosit / utilizat independent.
Termenul durata se poate referi la ntreaga actiune de observare a produselor
sau proceselor luate n consideraie (fie c actioneaz efectiv, fie c sunt n
ateptare) sau numai pentru o perioada delimitata a vietii acestora. Termenii
durat sau perioada din definiia fiabilitatii pot fi nlocuiti dup caz, prin
parcursuri, cicluri, anclanri-declanri, etc. sau si mai general prin timp.
Datorit caracterului aleatoriu al factorilor care influeneaz fiabilitatea (calitatea
documentaiei tehnice, a materiilor prime i materialelor, corectitudinea i
stabilitatea
tehnologiilor,
capabilitatea
proceselor,
nivelul
de
pregatire
sistemului
de
putea
fi
restabilit
dup
indepartarea
Sau pentru care nu se doreste nu este recomandat sa fie aduse in stare de functionare : de exemplu,
acul de seringa poate sustine mai multe servicii totusi in prezent nu mai este restabilita capaciatatea sa de
refolosire, desi acest fapt este posibil (in acest caz siguranta primeaza economiei).
144
Funcia de fiabilitate2
(1)
unde prin T s-a notat timpul pina la aparitia disfunctionalitatii, adica perioada de
utilizare efectiva, eliminindu-se perioadele de intrerupere deliberata.
2
In trecut denumirea folosita a fost cea de siguranta in functionare. Pentru aria acoperita de materialul de
fata cu preponderenta, servicii autorii considera ca denumirea de siguranta in conservare (a serviciului
sau deservirii) este destul de potrivita ; sensul cuvintului conservare trebuie inteles ca o extensie a
instinctului de conservare : permanentizare, pastrare nealterata, perpetuare, prezervare.
145
N(t)
N(t)/N(0)
n(t)i
t / t
n t i
(2)
i 1
t / t
n t i
(3)
i 1
t / t
R t prob.T t lim
N 0 n t i
t 0
N 0
i1
N 0
Nt
N 0 N 0
lim
(4)
(5)
(6)
1 R t 0
(7)
R t1 R(t 2 ) daca t1 t2
(8)
146
RB(t)RA(t)
A
R(t)
B
b)
experimentrii.
Prin
definiie,
funcia
de
nonfiabilitate
reprezint
N 0
n t
N 0
(9)
(10)
(11)
(12)
0 U t 1
U t1 U (t 2 ) daca t1 t2
(13)
(14)
147
U(t)
1
A
B
Fig. 2 Variaia funciei de repartiie a timpului de funcionare reprezentat prin histograme i sub
form continu
c)
(t)
se utilizeaz
t lim
t 0
prob t T t t
t
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
N 0 R t R t t
N 0 t
(20)
Dac mrimea intervalului de timp tinde ctre zero relaia de mai sus devine:
t lim
t 0
R (t t ) R (t )
dR(t )
t
dt
(21)
dR t dU t
dt
dt
(22)
(t) > 0
de
funcionare
nseamn
valoarea
limit
frecvenei
U(t)
(t)
t1
t2
U t
0 t dt
R t
t dt
funcia de fiabilitate:
(23)
(24)
In integralele de mai sus (si in continuare) apare notatia t si ca variabila de integrat si ca limita
de integrare. Din punct de vedere matematic nu este corect ca o aceeasi notatie sa fie utilizata cu
doua semnificatii diferite (si in aceeasi formula). A fost preferata totusi aceasta dualitate pentru ca, in
caz contrar, nu numai ca s-ar fi complicat structura integralelor utilizind o alta notatie pentru
variabila de integrat, dar s-ar fi putut crea impresia ca densitatea de probabilitate in exemplu nu
ar depinde de variabila timp.
150
R(t)
U(t)
0
Fig. 4. Semnificaiile grafice ale fiabilitii i nonfiabilitii
trebuie sa rezulte:
t dt 1
(25)
t dt
t
t
0 t dt 0 t dt U t 2 U t1
(26)
t dt
t t dt t t dt R t1 R t 2
(27)
sau:
t2
t
d)
Rata disfunctionalitatilor
element care a
funcionat pn la momentul
manifeste o
151
t 0:
z t lim
t 0
prob t T t t | T t
t
(28)
n t
N t t
(29)
n t
t
(t )
N 0 R t t R t 1 U (t )
(30)
1 dR t
1
dU (t )
R t dt
1 U (t ) dt
(31)
respectiv:
z t
dR t
R t
(32)
ln R t z t dt c
0
(33)
152
t=0
152
(34)
(35)
t1
Probabilitatea
fr
disfunctionalitati
unui
element
supus
01 z t dt t 2 z t dt
t
t1
z
0
t dt
t 2 z t dt
t
(36)
Cum:
t
1 z t dt
e 0
R t1
(37)
relaia devine:
153
t 2 z t dt
t
(38)
Ultimul factor din membrul doi reprezint tocmai funcia de fiabilitate n intervalul
( t1 , t2 ) n ipoteza c la momentul
t1
t 2 z t dt
t
R(t2/t1)
R t 2
R t1
(39)
Perioada
disfunctionalitatilor
trzii (final)
I
II
III
Fig. 5. Variaia funciei rata disfunctionalitatilor de-a lungul intregii durate de viata
154
II.
III.
2
(t 1) 3
155
(t )dt
2
2
dt
|
0 1
(t 1) 3
2(t 1) 2
b. se calculeaza
R (t )
(t ) dt
2
1
dt
3
(t 1)
(t 1) 2
1
(t MED 1) 2
0,5
durata sperata a vietii unei persoane : durata medie de viata este utilizata in
situatia in care sistemele nu sint restabilite dupa aparitia disfunctionalitatii, iar
calculul indicatorului in discutie se face ca medie aritmetica a tuturor duratelor de
functionare pina la imposibilitatea continuarii testului sau experimentului, intrucit
toate sistemele au manifestat disfunctionalitati.
dt
(t 1)
1
(k 1)(t 1) k 1
156
se calculeaz cu relaia:
t t dt
(40)
Pentru a pune n eviden unele proprieti ale acestui indicator este util s se
rezolve, prin pri, respectiva integrala din relaie, adic:
t t dt t
dR t
dt t R t R t dt
0
dt
0
(41)
Datorit faptului c primul termen al relaiei de mai sus este egal cu zero, rezult:
R t dt
(42)
N 0
1
ti
N 0 i 1
(43)
In prezentul material se vor folosi ambele notiuni deoarece, in servicii, diferenta dintre acesti indicatori
este, de cele mai multe ori, nerelevanta.
157
2
0 t t dt
N(0)
(44)
N 0
1
t i 2
N 0 i 1
(45)
t MED
t dt
t MED
t dt
1
2
(46)
(t)
50% dintre
disfunctionalitati
50% dintre
disfunctionalitati
0
Fig. 6 Mediana timpului de funcionare
tMED
t c
(47)
158
rezulta
20 %
dintre sistemele
puse in functie.
ntre indicatori de fiabilitate se pot stabili o serie de relaii de dependen:
Tab. 1 Relaii ntre principalii indicatori de fiabilitate
Nr
crt.
1
Indicator
U(t)
(t)
R(t)
z(t)
R(t)
z(t)
1 R(t)
z t dt
1 e 0
t
z t dt
z t e 0
dU t
dt
1 U(t)
1
dU t
1 U t
dt
1 U t dt
0 t dt
-
t dt
t
t dt
t t dt
0
dR t
dt
z t dt
e 0
t
1 dR t
R t
dt
R t dt
0
z t dt
e 0
dt
159
Indicator
Funcia de
repartiie
Simbol
U(t)
Definiie
Probabilitatea
ca
elementul
inregistreze
timpului de funcionare
Densitatea de probabilitate a
U t P T t
Limita raportului dintre probabilitatea ca elementul s
timpului de funcionare
P t T t t
t 0
t
ore
t lim
3
Funcia de fiabilitate
R(t)
Probabilitatea
ca
elementul
funcioneze
fr
R(t) = P (T>t)
4
Rata
(intensitatea)
z(t)
disfunctionalitatilor
de
buna
P t T t t | T t
t 0
t
t t dt ore
0
z t lim
Media
timpului
funcionare
6
Dispersia
timpului
de
funcionare
Deviatia
timpului
de
2
0 t t dt
funcionare
ore
1
ore
2
2
0 t t dt ore
160
(48)
1
t
t
dt
0
0
U t
(49)
Pe de alta parte daca s-ar efectua integrarea pentru intreg domeniul real:
U t
1
t
dt
(50)
1
t
T
dt
(51)
0t T
(52)
(53)
0
/2
Fig. 7 Funcia de fiabilitate rectangulara
timp
R t dt
t
t 2
dt t
(54)
161
prob t1 ...t 2 R t1 R t 2 1 1 1 2 2 1
rezulta
(55)
sistemul va
t
1
R t t
(56)
z(t)
1/
0z t dt
dt
e 0 t
(57)
se obtine :
t 0 y
t t y t
162
1
dy ln y
y
ln
(58)
Aplicatia nr. 2.
ln
t
t
1
(59)
0
N(t)
1
100
2
87
3
75
4
62
5
50
6
37
7
25
8
12
N t
N 0
(t )
N t 1 N t
N 0
U t 1 R t
163
N(t)
R t
U t
t t
0
1
2
3
4
5
6
7
8
100
87
75
62
50
37
25
12
0
1
0,87
0,75
0,62
0,50
0,37
0,25
0,12
0
0
0,13
0,25
0,38
0,50
0,63
0,75
0,88
1
0,13
0,12
0,13
0,12
0,13
0,12
0,13
0,12
0,13
0,24
0,39
0,48
0,65
0,72
0,91
0,96
t t 4,48 luni
t 0
Pentru
determina
probabilitatea
ca
subsistemul
nu
inregistreze
t3
R t 3 0,62 0,82
R t 2 0,75
t 2
164
putea
deduce
deci,
ca
evenimentul
invers,
al
aparitiei
0,12 0,13
0,125
2
1
1
8
(t ) 0,125
t
8
4
2
165
R
t
5
8
t3
3
0,84
t2
2
R t 2
6
1
8
Aplicatia nr. 3. Fiabilitatea unui subsistem este de tip rectangular. Exist un stoc
de 200 subsisteme identice. La prima disfunctionalitate subsistemul se
nlocuiete. Se admite ca subsistemul este caracterizat de o durat medie de
via de 1000 ore. Pentru ct timp este asigurat funcionarea sistemului, la un
prag de semnificaie de 0,03 ? Rezolvare :
1000 h
2000 h
2
t dt
2t 2 t dt t 2 t dt 2 t t dt 2 t dt
(60)
Dar :
t dt 1
t t dt
deci :
D
t 2 t dt 2 t 2
dR (t )
dt
dt
t 2 dR (t ) 2
(61)
166
ydx 2 t 2 R t |
0 2
tR (t ) dt 2
Deoarece :
t 2 R t |
0 0
(62)
tR (t ) dt 2
t[1
t
t2
t2
t 3 2
2
]dt 2 2 [t
]dt 2 2[
] |0
333333
2
3
4
12
577
h).
2 H 200 2 Ti 66666600
adica o deviatie de :
H 8164h
importanta in statistica
inegalitatea Cebsev:
167
P W H r
(63)
66666600
1
8164 2
66666600
0,67
10000 2
66666600
0,16
20000 2
66666600
0,029
47500 2
si
247500
(64)
t dt
t
e t dt
(65)
168
obtindu-se :
t0
y0
t t
y t
U t
1
e y dy e y
t
0
1 e t
(66)
(67)
R t e t
1
t
0
Fig. 9 Functia de fiabilitate exponentiala
t e t
t
R t
e
(68)
z t
0
Fig. 10 Functia hazard pentru repartitia exponentiala
169
R t dt
0
(69)
e t dt
ey
dy (
)e y
(70)
Se cer :
timpul median.
t
t
R t
0
e 0,002t dt
1
e 0.002t
0,002
1
500 ore
0,002
ln 0,5
347 ore
0,002
170
dar pentru t
t ( t ) 2 ( t ) 3
( t ) n
... (1) n
1!
2!
3!
n!
(71)
suficient de mic :
e t 1
t
t
t
1
1
1
1!
(72)
(73)
z t
1
. Se cere durata
e 0,95 t 0,051
adica dupa trecerea a 0,051* (ore) sistemul nu mai poate oferi decit cel mult
o fiabilitate de 95%
Aplicatia nr. 6. Fie dou sisteme care realizeaz acelai servicii si deservesc
aceeasi zon a oraului (1 = troleibuze, respectiv 2 = tramvaie). Indicatorii de
fiabilitate care descriu comportamentul pina la disfunctionalitatile de orice tip
referitoare la fiecare dintre sisteme sunt:
R1 t e
t
500
R2 t 1
t
1000
171
Dar,
dei
R1 t dt
R2 t dt
t
500 dt
500
t
t 2
1
dt t
1000
2000
ambele
sisteme
au
acelai
t 2
t
2000
timp
1000
500
0
mediu
pn
la
aparitia
R1 t MED1 e
t MED1
500
0,5
R 2 t MED2 1
t MED2
0,5
1000
D1 2
tR1 t dt 1 2
2
te
t
)
500 dt
500 2
e 500 dt dy
dt dx
500e
t
500
172
te
t
)
500 dt
xy
te
t
)
500 dt
ydx t 500e
t
)
500
t
(
)
500 e
t
)
500 dt
500e
t
)
500 dt
2
2
2
2
500 2 500 500 500
0
adic:
D1 250000
D2
t 2 t dt 22
1000
t2
t3
dt 500 2
1000
3000
1000
500 2 83333
0
In concluzie, de preferat este tot al doilea sistem, deoarece are deviaia mai
mic:
1 500 ore
2 289 ore
0
100
0
0
1
87
13
13
2
75
12
24
3
62
13
39
4
50
12
48
5
37
13
65
6
25
12
72
7
12
13
91
8
0
12
96
173
1
N (0)
n(ti )
N ( 0)
n(t i )
100
0,223
448
c)
1
2
t 2
(74)
2 2
1
e
2
t 2
2 2 dt
(75)
174
1
e
2
t 2
(76)
2 2 dt
0,97
0,84
0,5
0,5
0,16
t=-3
-2
0,03
+2
0,01
+3
(77)
de exemplu :
intre
si
probabilitatea este
0,02
intre
si
probabilitatea este
0,13
intre
si
probabilitatea este
0,34
intre
si
probabilitatea este
0,34
intre
si
2 probabilitatea este
0,13
intre
2 si
probabilitatea este
0,02
175
175
z t
R t
1
2
3
t 2
2 2
(78)
(t ) 2
2
z(t)
0
Fig. 12 Functia hazard pentru repartitia normala
=3:
1
e
2
t 2
2 2
R t t dt
1
e
2 3
4 10 2
232
dt
4 10
2
3
conducind la 0,023
care trebuie sczut din 1,00 atentie functia Laplace indica valorile
functiei de nonfiabilitate.
rezult 0,977
176
0
100
0
0
- 4,48
0
1
87
13
13
- 3,48
157,43
2
75
12
24
- 2,48
73,80
3
62
13
39
- 1,48
28,47
4
50
12
48
- 0,48
2,76
5
37
13
65
- 0,52
3,51
6
25
12
72
- 1,52
27,72
7
12
13
91
- 2,52
82,55
8
0
12
96
- 3,52
148,68
t n(t )
0
N ( 0)
4,48 luni
(t )
n (t )
N ( 0)
2,29 luni
1
2 ( 2.29)
t 4.48 2
2 ( 2.29) 2
dt
177
Una dintre cele mai utilizate legi de fiabilitate poarta numele matematicianului
Weibull ; densitatea de probabilitate a disfunctionalitatilor Weibull este:
(t ) abt b 1 exp( at b )
(79)
(80)
0,368
1
1
ab
Fig. 13 Reprezentarea grafica a functiei de fiabilitate Weibull (2 variante)
0,368
1
1
ab
t
abt b1
R t
(81)
178
z(t)
b = 0.5
b=1
0
Fig. 14 Functia hazard pentru repartitia Weibull (3 variante)
min
n = 7 de valori empirice :
ln 2 (ti ) ln a
ln(ti ) n * ln a
ln(ti )
179
i i
Numeric tab. 7 :
Tab. 7 Distributia disfunctionalitatilor* - statistica pentru repartitia Weibull
ti
N(ti)
R(ti)
ln[R(ti)]
ln{ ln[R(ti)]}
ln[ ti ]
ln2[ ti ]
ln[ ti ]*ln{ ln[R(ti)]}
1
87
0,87
0,13
-1,97
0
0
0
2
75
0,75
0,28
-1,24
0,69
0,48
-0,85
3
62
0,62
0,47
-0,73
1,09
1,20
-0,79
4
50
0,50
0,69
-0,36
1,38
1,92
-0,49
5
37
0,38
0,96
-0,03
1,60
2,59
-0,04
6
25
0,25
1,38
0,32
1,79
3,21
0,57
7
12
0,12
2,12
0,75
1,94
3,78
1,45
total
- 3,26
8,49
13,18
- 0,15
ln a
180
180
Funcia de densitate
(t)
R t 1
1
Rectangular
Rata disfunct. z t
t
R t
z t
1
t
1
1
a
z t
R t e t
t e t
Exponenial
0
t
Gauss
1
2
t 2
R t
2 2
1
2
t 2
2 2
z t
dt
t
R t
0 -
+ t
+ t
R t e ( at
t abt e
b 1 ( at b )
+ t
z t abt b 1
Weibull
(2 variante)
1
181
Funcia de nonfiabilitate
Media
Dispersia
U(t)
Rectangular
Exponenial
Gauss
1 e
1 e ( at
2
12
t 2
2 2
dt
Weibull
1
b (1 1 / b )
2
b [ (1
2 / b) 2 (1 1 / b)]
t 1 s nu inregistreze disfunctionalitati n
t 2 z t dt
t
R t 2
R t1
(39)
t 0 t R t 0 t
t 0
R t 0
(82)
1
t
(56)
182
(53)
(54)
t 0
R t 0
t0 t
1 t
t
t0
1 0
(83)
"
t0
2
(84)
183
t0
183
t t
R 0
exp( z (t )dt )
t 0
t0
Intradevar, derivata in raport cu
t0
(85)
t t
t0 t
t t
dR( 0
)
t0
d 0
t t
exp( z (t )dt ) ( z (t )dt ) R( 0
) ( z (t0 t ) z (t0 ))
t0
dt0
dt
0
t0
t0
(86)
care este strict pozitiva daca valoarea din ultima paranteza este pozitiva, cu alte
cuvinte daca rata instantanee a disfunctinalitatilor este descrescatoare.
In exemplul de mai sus se constata ca rata instantanee a disfunctionalitatilor
pentru repartitia rectangulara este crescatoare cu timpul ; daca t1 < t2 :
z1 t1
1
1
z 2 (t 2 )
t1
t2
(87)
d
Se aplica operatia de derivare pe o integrala :
dx
fct .( x )
q(t )dt
c
q[ fct.( x)]
d
[ fct .( x)]
dx
184
1
1000 t
1
t
dt ) exp(
)
500
0 1000 t
R t exp(
t
) 0,95
500
R (t 30)
R 30 t
30
R (30)
t 30
)
t 30
500
1,01 exp(
)
500
30
exp(
)
500
exp(
t 30
) 0,95
500
t0
185
t t0
R t 0
t
R
Concluzionind
pentru
repartiia
(88)
exponenial
pentru
care
rata
de
t t0
R t 0
t
(89)
degradare continua
800
1000 timp
(fiabilitate rectangulara) 1
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0
t
1000
(fiabilitate exponentiala)
e 500
0,81
0,67
0,54
0,44
0,36
0,30
0,24
0,20
0,16
0,13
186
disfunctionalitatile active sint acele neconformitati care se manifesta printro falsa functionare (subsistemul pare sa se achite de sarcini, dar actiunile
acestuia sint in discordanta cu realitatea : subsistemul raspunde
complementar sau aplica negatii raspunsurilor corecte).
Problema recunoasterii disfunctionalitatilor active sau pasive este deosebit de complexa (si tine mijloacele
tehnice si chiar de fiabilitatea umana, nefacind parte din obiectul prezentului material).
187
R1(t)
s nu fi aprut nici o
R t R1 t R 2 t e t
e
2
t m 2
2 2
(90)
dt
R t dt
t m 2
2
dt dt
(91)
dt
dx
tm
t t x
t x
t m
x2
1 2
e
dx
2
adica :
MTBF
t m
x2
2
dx dt
(92)
188
t h m
dt dh
t h
t 0h
deci :
MTBF
( h m )
MTBF e
x2
2
dx dh
x2
2
(93)
dx dh
(94)
1
2
x2
2
dx
dv e h dh
Ca urmare :
1
du
v
h2
)
2 dh
1 h
e
rezultind :
MTBF e
x2
2
dx
h (
1
m
h (
h2
)
2 dh
(95)
189
au
este suficient de
m
( )
1
2
h (
h2
)
2 dh
h 2 ( ) 2
2
1
dh
e
1
2
( ) 2
2
h 2 ( ) 2
2
dh
( h ) 2
2
1
dh
e
( ) 2
2
Deci :
MTBF e
1 m
1
e
e
( ) 2
2
m
1
1 e
( ) 2
2
(96)
Exemplu numeric:
1
m = 1000 h
= 30 h
= 5000 h
conduc la :
MTBF 900ore
190
5. Notiuni de mentenabilitate
Teoria fiabilitatii are drept scop constitutirea de sisteme care sa dureze cit mai
mult. Teoria mentenabilitatii are drept scop constitutirea de sisteme care sa
fie restabilite cit mai repede : concret, mentenabilitatea cuantifica usurinta prin
care un sistem poate fi adus la parametrii cit mai apropiati de cei avuti inainte de
instalarea disfunctionalitatii. Numai din punct de vedere formal, fiabilitatea si
mentenabilitatea sint concepte complementare, in sensul ca daca :
M(t)
atunci :
M t prob T t
dM t
dt
m t
M t
t2
t1
(99)
(100)
m t dt
rt
(98)
m t dt
m t dt
0
(97)
t2
m t dt
t1
m t dt M t 2 M t1
(101)
m(t )
1 M (t )
M t 1 e
0 r t dt
(102)
(103)
191
(104)
M t 1
(105)
0 M t 1
(106)
M t1 M (t 2 )
daca t1 t2
(107)
t m t dt
[1 M (t )]dt
(108)
(t MTR ) 2 m t dt
(109)
Indicator
M(t)
m(t)
3
4
*
r(t)
MTR
r(t)
dM t
dt
1
dM t
1 M t
dt
1 M t dt
0
m t dt
1 e
0 r t dt
rt e
0r t dt
m t
m t dt
t
t m t dt
r t dt
e 0
dt
192
1
h
(110)
i 1
unde :
h
este
1
h
MTR 2
(111)
i 1
In particular, daca sint dovezi ca procesul tinde catre o repartitie in care rata
restabilirii este constanta deci catre repartitia exponentiala, atunci rata
restabilirii este :
r
Reprezentarea
1
MTR
grafica
(112)
functiilor
de
mentenabilitate
pentru
repartitiile
Weibull
exponentiala
rectangulara
Gauss
t
Fig. 16 Functiile de mentenabilitate in cazul repartitiilor clasice
193
2
(t 1) 3
M (t )
m(t )dt
2
1
dt 1
(t 1)3
(t 1) 2
1
0,31
(0,2 1) 2
c. se efectueaza integrala :
1 M t dt
0
1
1
dt
|0 1
2
t
1
(t 1)
d. se foloseste relatia :
2
m(t )
2
(t 1) 3
rt
1
1 M (t )
t 1
2
(t 1)
194
doar
daca
sistemul
si
simptomele
acestuia,
la
aparitia
instantanee a restabilirilor ;
8
9
Este binecunoscuta gluma amara a posesorului de automobil : scinteieste, benzineste, dar nu porneste.
Transportul insusi este dorit de durata minima urmare unor conditionari rationale.
195
este
intrutotul
asemanatoare
cu
M(t)
din
M t 1 e
0 r t dt
(34)
(103)
Exista totusi o motivatie pentru care continutul capitolelor este structurat in jurul
idei de fiabilitate :
196