TEM DE PROIECT

S se proiecteze o transmisie longitudinal pentru autovehiculul

Mazda MX-5
Fia tehnic Mazda MX-5
Alezaj x cursa: 87.5mm 83.1 mm
Cilindree: 1999 cc
Numarul de cilindri : 4 cilindri dispusi in linie;
Raport de comprimare: 10.8:1 ;
Putere maxima: 119 kW la 6700 rpm ;
Cuplu maxim: 188 Nm/ 5000rpm ;

Memoriu tehnic
Transmisia automobilului are rolul de a transmite momentul motorului la roile
motoare, modificndu-i, n acelai timp, i valoarea n funcie de mrimea rezistenelor la
naintare. Ea este cuprins din: ambreiaj, cutia de viteze, transmisia longitudinal,
transmisia principal (angrenajul n unghi), diferenial, arbori planetari i transmisia
final.
Transmisa cardanic are rolul de a transmite un moment, fr amplificare, ntre
diferite organe ale automobilului, a cror poziie relativ este, n general, variabil.
Transmisiile cardanice se compun dintr-un ansamblu de organe (articulaii, arbori,
cuplaje de compensare, amortizoare, suporturi intermediare etc.), care constituie o unitate
funcional independent.
Arborii longitudinali sunt organe ale transmisiei longitudinale care fac legtura
ntre dou articulaii cardanice, avnd rolul de a transmite la distan momentul motor.

Fig.1.0.Transmisie
cardanica
cu
articulatie
rigida
cu
viteza
unghiulara
variabila
1- furca glisanta; 2- cap canelat; 3- teava arborelui cardanic; 4- furca; 5- flansa; 6- crucea cardanului;7- rulment;
8- inel de siguranta; 9- garniture; 10- furca; 11- piulia; 12- garniture; 13- inel despicat; 14- gresor; 15- furca

Transmisia cardanica se compune din:

-articulatiile cardanice
-arborele cardanic
-sprijinirile intermediare.
Articulaiile cardanice sunt mecanismele de legatura dintre doi arbori care se rotesc,
axele acestora facand un anumit unghi intre ele.

Fig. 1.1 Articulaie cardanic sincron cu bile:1- arbore planetar; 2- arbore condus;3, 4- furci; 5- loca sferic;
6- bile de acionare; 7- bil central; 8, 9- tifturi; 10- orificiu;

Din punct de vedere constructiv, articulaiile cardanice se clasifica in:

-articulaii cardanice rigide
-articulaii cardanice elastice
Dup viteza unghiular care se obine la arborele condus, articulaiile cardanice
clasific in:
-articulaii cardanice cu vitez unghiular variabil
-articulaii cardanice cu vitez unghiular constant
Arborele cardanic este confecionat dintr-un tub de oel care la captul dinspre cutia de
viteze are presat si sudat un cap canelat iar la captul cellalt are sudat furca articulaiei
cardanice de la arborele transmisiei principale.

1.

Fig 1.2
1. Flana cardanic

2.

2. Cruce cardanic

3.

3. Furc cardanic

4.

4. Tub cardanic central

5.

5. Tub cardanic

6.

6. Tub cu muf alunectoare

7.

7. Butuc alunector

CAPITOLUL I
1. ROL, CONSTRUCIE, CLASIFICARE
Transmisa cardanic are rolul de a transmite un moment, fr multiplicare, ntre
diferite organe ale automobilului, a cror poziie relativ este, n general, variabil.
Transmisiile cardanice se compun dintr-un ansamblu de organe (articulaii, arbori,
cuplaje de compensare, amortizoare, suporturi intermediare etc.), care constituie o
unitate funcional independent.
La construciile de automobile, transmisiile cardanice se folosesc ca transmisii de
for, pentru a transmite momentul motor ntre diferite ansambluri ale transmisiei i ca
transmisii de comand (la sistemul de direcie etc.). n cazul cnd se folosesc ca
transmisii de for, transmit momentul motor astfel: de la ambreiaj la cutia de viteze,
atunci cnd cutia de viteze este aezat pe cadrul automobilului, separat de motor; de
la cutia de viteze la reductorul-distribuitor, cnd acestea sunt montate separat pe cadrul
automobilului; de la cutia de viteze sau reductorul-distribuitor la transmisia principal;
de la diferenial la roi n cazul automobilelor cu suspensie independent a roilor
motoare; de la diferenial la roile de direcie si motoare.

1.1.1 Clasificarea transmisiilor cardanice :

a. Dup destinaie, pot fi:
-transmisii de for i transmisii de comand.
b. n funcie de legea de transmitere a micrii, pot fi:
-transmisii asincrone si transmisii sincrone.
c. Din punctul de vedere constructiv, transmisiile cardanice pot fi:
-rigide sau elastice,
- cu lungima arborilor variabila sau constant;
- cu configuraie plana sau spaiala,
- cu poziia relativa a arborilor invariabila sau variabila;
- bicardanice ,
- tricardanice,
- tetracardanice

1.1.2 Condiiile principale impuse transmisiilor cardanice sunt urmtoarele:

- sa asigure sincronismul micrii transmise;
- s realizeze compensrile axiale i unghiulare necesare;
- s realizeze amortizarea vibraiilor; s atenueze solicitrile dinamice;
- sa asigure unghiurile necesare intre axele arborilor;
- s aib o durabilitate mare i un randament ct mai ridicat;
4

- construcia s fie simpl si economic;

- montarea i demontarea, s fie uoare; ntreinerea s fie simpl;
- ansamblul transmisiei s fie echilibrat dinamic;
- tehnologia de execuie s fie simpl.

1.1.3 Elementele componente ale transmisiei longitudinale

Transmisia longitudinal mai este alcatuit din arborii transmisiei longitudinale
care sunt montai prin caneluri prin intermediul crora se realizeaz deplasarea axial.
n acelai timp, axa geometric a arborelui secundar care vine de la cutia de viteza este
aezat sub un anumit unghi n raport cu axa geometric a arborelui conductor al
transmisiei principale, unghi care variaz n timpul deplasrii automobilului, deoarece
variaz distana dintre cei doi arbori n funcie de sarcina util, rigiditatea suspensiei i
denivelrile drumului. De aceea, pentru a transmite momentul motor de la un arbore la
altul, care au axele geometrice, dispuse sub un unghi variabil , se folosete transmisia
longitudinal compus din articulaiile cardanice , arborele longitudinal i cuplajul de
compensare axial .

Fig. 1.1.3.Cap I, Furc cardanic

Fig. 1.1.4.Cap I,Cruce cardanic

Fig. 1.1.5.Cap I,Articulaie cardanic

1.1.4 Clasificarea transmisiilor longitudinale dup mai multe criterii:

* Dup legea de transmitere a micrii, transmisiile longitudinale pot fi:
- asincrone
- sincrone.
La transmisiile asincrone, raportul de transmitere este o mrime periodic, avnd
valoarea medie egal cu unu, iar la cele sincrone, raportul de transmitere este
constant i egal cu unu.
*Din punct de vedere constructiv, transmisiile longitudinale pot fi:
- deschise
- inchise.
Transmisiile longitudinale nchise sunt dispuse ntr-un tub central.
* Dup numrul de articulaii cardanice, se deosebesc transmisii: monocardanice,
bicardanice, tricardanice etc.

1.1.5 Tipuri de transmisii longitudinale utilizate la automobile :

In cazul transmisiei longitudinale deschise,figura 1.1.6 sunt utilizate dou, articulaii
cardanice montate la captul arborelui longitudinal. Deoarece, n timpul deplasrii
automobilului, distana dintre cele dou articulaii cardanice este variabil, transmisia
longitudinal este prevzut cu un cuplaj de compensare axial .
In cazul automobilelor cu ampatament mare, pentru a mri rigiditatea arborelui
longitudinal si pentru a-i micora tendina de vibrare, transmisia longitudinal este
prevzut cu un arbore principal i unul sau doi arbori intermediari care au un
suport intermediar fixat pe cadrul automobilului .

Fig. 1.1.6.Cap I, Cardan cu doua articulaii

Soluia cu tub central de mai jos utilizeaz o singur articulaie cardanic.

Transmiterea forelor i a momentelor de la roile motoare la cadrul automobilului se
face prin intermediul tubului central (trompei cardanice) , n interiorul cruia se afl
arborele longitudinal .

Fig. 1.1.7.Cap I, Cardan cu tub central

CAPITOLUL II
2.1Cinematica transmisiei longitudinale
2.1.1Cinematica articulaiei cardanice

Fig. 2.1.1.Cap II, Articulaie cardanic dimensiuni principale

ntre deplasrile unghiulare ale celor doi arbori exist urmtoarea relaie:
tg a=tg cos
n care: a- este deplasarea unghiular a arborelui conductor,
- deplasarea unghiular a arborelui condus, - unghiul dintre cei doi arbori.
Din prima relaie rezult c, la o rotire uniform a arborelui conductor ,
arborele condus se rotete neuniform i aceast neuniformitate este cu att mai
mare, cu ct unghiul Y dintre cei doi arbori este mai mare.
Asincronismul micrii furcilor articulaiei cardanice poate fi apreciat prin
deplasarea unghiular relativ a furcilor (decalajul unghiular). La o rotaie
complet a arborelui conductor (=0 ... 360), arborele condus rmne n urm
de dou ori i ntrece tot de dou ori arborele conductor. De asemenea,
asincronismul micrii este cu att mai mare cu ct unghiul Y dintre cei doi
arbori este mai mare.
Legtura dintre vitezele unghiulare 1 i 2 ale celor doi arbori se poate
obine , considernd unghiul Y constant:
d
b

cos
2
cos cos 2
8

Prin mprirea ambelor pri ale ecuaiei cu dt i innd seama c d/dt=1

iar d/dt= 2, rezult:
2
cos 2

1 cos 2 cos
Dac se consider relaia trigonometric cos 2 a=l/(l+tg 2 ) n care se
nlocuiete din relaia (1) tg = tg /cos Y, rezult dup transformri:
cos 2
2
cos
cos1 tg 2
nlocuind relaia cos 2
tg2 cos2 =sin 2 , se obine:

2
cos 2
cos 2
in

i innd seama c
1 cos 2 cos
cos1 tg 2

2
cos

2
1 sin cos 2 cos 2
Valoarea maxim a raportului 2/ 1 se obine pentru =0, ,2, si asa mai
departe rezultnd :
2

max

1
cos

Raportul 2/ 1 are valoarea minim, pentru =/2,3/2, rezultnd:

2

cos
1 min
Limita maxim i limita minim a raportului 2/ 1 sunt cu att mai
apropiate una de alta, cu ct unghiul Y dintre cei doi arbori este mai mic.
Dependena dintre diferena vitezelor unghiulare 1-2 i viteza unghiular 1 a
arborelui conductor se obine ( prin schimbarea semnului ambelor pri, crora li se
adaug apoi o unitate ), rezultnd:
1 2 sin 2 cos 2 cos 2 cos

1
sin 2 cos 2 cos 2

Variaiile rapide ale vitezei unghiulare a arborelui condus nrutesc condiiile

de lucru ale transmisiei principale i vor da natere la fore de inerie importante care
intensific uzura articulaiilor cardanice.

2.1.2 Cinematica transmisiei longitudinale bicardanice

Pentru a nltura dezavantajul articulaiei cardanice, transmisiile longitudinale cele
mai rspndite la automobile utilizeaz dou articulaii , aezate la extremitile
arborelui longitudinal. La o deplasare unghiular a arborelui conductor , arborelui
longitudinal i va corespunde deplasarea unghiular 1 iar relaia dintre ele este:
tg =tg 1 cos a
De la arborele longitudinal , micarea se transmite, prin articulaia cardanic de la
cellalt capt, arborelui condus . Dac q>i este deplasarea unghiular a arborelui i l a
arborelui , atunci se poate scrie:
tg =tg1cos a
Dac se nlocuiete tg 1 rezult:

tg tg

cos 1
cos 2

Din relaia de mai sus rezult c transmisia bicardanic devine sincron dac
a=b. n cazul n care unghiul a este diferit de unghiul b ,decalajul unghiular
dintre arbori variaz n funcie de unghiurile de nclinare dintre arborele
longitudinal i arborele conductor i condus.

Fig. 2.1.2. Cap II, Schema cinematic a transmisiei longitudinale bicardanice.

Trebuie subliniat faptul c, i n cazul n care a=b arborele longitudinal se va

roti cu o vitez unghiular variabil, dac furcile, montate la extremitile
10

arborelui longitudinal, nu snt n acelai plan ci fac ntre ele un unghi .

Din cele de mai sus rezult c sincronismul transmisiei longitudinale bicardanice
se obine dac sunt ndeplinite condiiile:
-unghiurile a i b pe care le face arborele longitudinal cu arborele conductor
i condus sunt egale;
-furcile montate la extremitile arborelui longitudinal sunt n acelai plan;
-axele furcilor arborelui conductor i condus sunt coplanare.

2.2 Construcia transmisiei longitudinale

2.2.1.Construcia arborilor longitudinali
Arborii longitudinali fac legtura ntre dou articulaii cardanice sau ntre
articulaia cardanic i unul din ansamblul transmisiei automobilului, avnd rolul de
a transmite la distan momentul de torsiune. Arborii longitudinali sunt formai din
partea central (arborele propriu-zis) de seciune circular i piese de legtur cu
articulaiile cardanice sau ansamblul transmisiei.

Fig. 2.2.1.Cap II, Transmisie longitudinal

Partea central a arborelui longitudinal poate fi tubular sau plin. Arborii

tubulari sunt cei mai utilizai, deoarece, n comparaie cu arborii cu seciune plin,
au o rigiditate mai mare pentru aceeai greutate, permind mrirea turaiei de
funcionare. Forma constructiv a arborelui longitudinal depinde de lungimea dintre
articulaiile cardanice, de regimul de ncrcare i de locul de dispunere n cadrul
transmisiei.
n figura de mai sus este reprezentat construcia arborelui longitudinal
executat dintr-un tub de oel, avnd la captul dinspre cutia de viteze, montat prin
presare i consolidat prin sudur, pe care culiseaz furca articulaiei cardanice ,
la captul dinspre puntea motoare este montat furca articulaiei cardanice.
Montarea furcii pe arbore, prin intermediul canelurilor, este necesar pentru a
11

permite variaia distanei dintre axele crucilor cardanice datorit variaiei sgeii
suspensiei. Aceast mbinare poart denumirea de cuplaj de compensare axial.
Pentru micorarea frecrii dintre caneluri i a uzurii lor, acestea sunt unse prin
intermediul ungtorului , montat n butucul furcii. Pentru ca unsoarea s nu ias din
regiunea de ungere, precum i pentru a nu ptrunde murdrie, butucul furcii este
prevzut la capt cu garnitura de etanare.
La alte tipuri constructive, cnd arborii cardanici lucreaz n medii cu
impuriti, cuplajul de compensare axial, n afar de inelul de etanare , este
protejat de un manon gofrat din cauciuc .
n unele cazuri, pentru etanare, se utilizeaz un tub telescopic suplimentar,
fixat pe arbore printr-un inel de cauciuc . Etanarea suplimentar se obine prin
inelul montat la cellalt capt al tubului metalic. Formarea pernelor de aer n
timpul deplasrilor relative se evit printr-un orificiu.
Dup fabricare, arborele longitudinal, mpreun cu articulaiile cardanice este
supus echilibrrii dinamice. Echilibrarea arborelui se realizeaz cu adaosuri de
metal, prin sudare prin puncte, sub forma unor plcue.

2.2.2.Construcia articulaiilor cardanice

Fig. 2.2.2. Cap II, Articulaie cardanic

Articulaiile cardanice sunt mecanisme care servesc la transmiterea micrii de

rotaie ntre doi arbori concureni, cu unghiuri ntre axe, n general, variabile i al
cror raport de transmitere este egal cu unu. Din punct de vedere constructiv i al
principiului de funcionare, articulaiile cardanice pot fi:
- asincrone
- sincrone.
12

La rndul lor, articulaiile cardanice asincrone se mpart n:

-articulatii cardanice rigide
-articulaii cardanice elastice.
Articulaiile cardanice sincrone pot fi:
- articulaii cardanice duble (obinute prin dublarea celor asincrone)
- articulaii cardanice cu viteze unghiulare egale (homocinetice).
La transmisiile longitudinale ale automobilelor se folosesc articulaii cardanice
asincrone rigide i elastice. Articulaiile cardanice homocinetice se folosesc, n special,
la roile de direcie ale automobilelor cu punte de direcie i motoare.
Articulaiile cardanice asincrone rigide pot fi cu lagre cu alunecare sau cu
rulmeni i permit transmiterea micrii de rotaie datorit legturii articulate a
elementelor componente.

Fig. 2.2.3. Cap.2, Articulaie asincron rigid

Transmisiile longitudinale ale automobilelor moderne sunt prevzute cu

articulaii cardanice asincrone rigide de tip deschis, cu rulmeni cu role-ace. Aceste
articulaii au o durat mare de funcionare i permit, la dimensiuni constructive
reduse, transmiterea unor sarcini mari la turaii ridicate.
Articulaia cardanic asincron rigid de tip deschis se compune din furcile
asamblate cu crucea ,prin intermediul rulmenilor cu role-ace. Furca este prevzut
n majoritatea cazurilor cu o flan cu ajutorul creia se asambleaz, prin uruburi,
de flana arborelui secundar al cutiei de viteze sau de flana arborelui pinionului
transmisiei principale. Furca este solidarizat la rotaie cu arborele longitudinal fie
prin sudur, fie printr-un butuc canelat care permite modificarea distanei dintre cele
dou articulaii cardanice ale arborelui (cuplaj de compensare axial). Crucea
cardanic este prevzut cu canale de ungere prin care lubrifiantul de la ungtorul
ajunge la rulmeni.
Alezajele mari din fusurile crucii servesc la mrirea elasticitii acestora,
uniformiznd distribuia eforturilor pe lungimea fusurilor, i ca rezervor de
lubrifiant. Rulmenii cu role-ace sunt compui dintr-o carcas, n care se gsete un
numr mare de role-ace, care ruleaz direct pe fusul crucii. Carcasa rulmenilor este
13

fixat n braele furcilor cu ajutorul capacelor, fixate cu uruburi i asigurate cu aibe.

Garnitura de etanare nu permite scurgerea lubrifiantului din articulaii cardanic si
n acelai timp protejeaz rulmenii contra ptrunderii murdriei. Supapa de siguran
menine presiunea
lubrifiantului la o anumit valoare, permind eliminarea
surplusului e lubrifiant i a bulelor de aer n timpul gresrii.
La unele tipuri constructive de articulaii cardanice, fixarea carcasei rulmenilor n
orificiile braelor furcilor se face cu ajutorul unui inel de siguran dispus la unul din
capetele carcasei.
Articulaiile cardanice asincrone elastice se monteaz, n general, ntre
cutia de viteze i reductorul-distribuitor cnd acestea sunt montate n cartere
diferite, pentru compensarea sau eliminarea inexactitilor montajului i deplasrile
dintre acestea (datorit deformaiei cadrului automobilului). Aceste articulaii
contribuie i la micorarea sarcinilor dinamice, la amortizarea vibraiilor i a
oscilaiilor de torsiune care apar n transmisia automobilului.

Fig. 2.2.4.Cap.II, Articulaie cardanic asincron elastic

Montarea articulaiei n transmisia automobilului se face prin solidarizarea

furci de arborele conductor i montarea culisat a furcii pe arborele condus pentru
compensarea abaterilor axiale. Discul elastic, de obicei, se execut dintr-o textur
cauciucat, care rezist la o temperatur cuprins ntre -45 i +60C.

Capitolul III
14

3.1. Calculul cardanului

Elementele articulaiei cardanice care se calculeaz sunt: crucea, furca si rulmenii
cu role-ace.
3.1.1. Calculul crucii cardanice

Fig. 3.1.1.Cap III, Cruce cardanic

Crucea cardanic este supus solicitrilor de ncovoiere, forfecare si strivire de ctre

fora Fl (fig.3.1.1). Fora F1 este rezultant a dou fore, una din partea furcii arborelui
conductor si alta din partea furcii arborelui condus. Rezultanta care acioneaz asupra
fiecrui bra al crucii cardanice se calculeaz cu relaia de mai jos :

15

F1

F
cos

(3.15)
unde este unghiul dintre axele
arborilor.
Efortul
unitar
la
ncovoiere n seciunea A-A, se
calculeaz cu relaia:
i

Mt
Wt

F1 (h1 L / 2)
0.1 d 31

(3.16)

Se admite un efort
unitar admisibil la ncovoiere
ai=150180 N/mm2.
Solicitarea la forfecare la
baza fusului se determin cu
relaia:
f

4F `
(3.17)
d 2

n care fora F` se calculeaz cu

relaia:
F `

MC
2( R 0.5h) cos

Fig. 3.1.2.Cap III, Schema de calcul a

crucii articulaiei cardanice.

(3.18)

Se recomand af=5080 N/mm2.

Verificarea1 la strivire se face determinnd presiunea specific pe fusul crucii, sub
aciunea forei F1 cu relaia:
as

F1
dh

(3.19)

Se recomand: sa=810 N/mm2 pentru buce din otel; sa=35 45 N/mm2

pentru rulmeni cu role-ace.
n tabelul 1 se dau principalele dimensiuni ale crucilor cardanice n funcie de
momentul maxim transmis.

Tabelul 1,Cap .III

16

Momentul maxim transmis, N.m

#1

135

8,88

17

37

42

225
400
450
755
1 350
2400
4200
7500

10,19
12,72
13,42
15,12
18,28
22,25
27,83
32,44

19
22
23
26
30
35
44
50

44
54
53,8
62,8
74,2
89,8
117,8
143,8

48
54
58,2
69,8
81,7
96,8
124,8
152,8

Crucile cardanice se execut din oeluri aliate de cementare, elementul principal de

aliere fiind cromul. Cementarea se face pe o adncime de 0,71,5 mm. Duritatea variaz
ntre 56 i 65 HRC.

3.1.2. Calculul rulmenilor articulaiei cardanice

Rulmenii utilizai la articulaiile cardanice se caracterizeaz printr-o micare
oscilatorie. Capacitatea portant dinamic a rulmenilor cu role-ace se determin cu
relaia:
C=a*f*K*S [N]
(3.20)
n care:
a este un coeficient care ine seama de caracterul rotaiei;
f coeficient ce ine seama de condiiile de ncrcare i funcionare;
K sarcina specific, n N/cm2;
S suprafaa echivalent de sprijin.
Coeficientul a, pentru rulmenii cu ace cu inel exterior forjat, are valoarea a=0,66,
17

n cazul rotaiei continue, si a=0,6, n cazul rotaiei oscilatorii. Pentru celelalte tipuri de
rulmeni cu ace, a==l, n cazul rotaiei continue, i a=0,9, n cazul rotaiei oscilatorii, n
cazul sarcinii variabile, se recomand f=0,7. Sarcina specific K se determin n funcie
de durabilitatea adoptat i de produsul nd din figura 3.1.3 (n fiind turaia, n rpm, iar d
diametrul cii de rulare, n mm). Valorile K determinate cu ajutorul diagramei din figura
alaturata corespund unei duriti HRC=60. Dac duritatea este mai redus, atunci K
trebuie micorat la K'=K. Coeficientul este dat n figura 3.1.3, n care curba 2 este
valabil pentru rulmenii cu inel exterior forjat, iar curba l pentru ceilali rulmeni cu ace.
n general, pentru valorile extreme ale lui d si n, valorile pentru K se adopt: Kmax=<50
N/mm2 pentru rulmenii cu inel exterior forjat i Kmax=<70 N/mm2 pentru restul
rulmenilor.

Fig. 3.1.3.Cap III, Diagrama coeficientului

Suprafaa echivalent de sprijin se determin cu relaia:

S=l*d/100 [cm2]

(3.21)

n care l este lungimea acului rulmentului, n mm.

Influena temperaturii asupra capacitii portante dinamice C se ia n considerare
prin coeficientul 1 de micorare a acesteia (C`=1C), conform figurii 3.1,3.
Capacitatea portant static a rulmenilor cu ace se determin cu relaiile:
pentru rulmenii cu inel exterior forjat:

C0=0,66 K0 S;

(3.22)

C0=K0 S,

(3.23)

pentru restul rulmenilor:

18

n care: S este suprafaa echivalent de sprijin; K0=165 N/mm2 pentru rulmenii cu inel
exterior forjat; K0= 210 N/mm2 pentru restul rulmenilor cu ace.
n cazul n care duritatea HRC<60, valorile sarcinii specifice K0 se micoreaz
(K`0 = ' K0) conform variaiei curbei pentru rulmenii cu inel exterior forjat .

19