REFERAT

Sisteme de control hibride

Student :

Profesor:
S.L. dr. ing Dale Sanda

Paca Sergiu-Octavian

2017

Sistem de control hibrid

1 .Definiia unui sistem de control hibrid
Sistemele hibride sunt n general nelese ca sisteme reactive care amestec
componentele discrete i cele continue. Partea discret a sistemului face decizia pentru ntregul
sistem pentru a trece la un alt set de norme de control n cazul n care condiiile sunt favorabile.
Partea continu ca rezultat funcioneaz conform noilor norme. Unitatea de luare a deciziilor
logice alege modul automat Exist mult mai multe exemple, cum ar fi calculatoare, fabricarea de
producie i centrale electrice, care sunt concepute pentru a selecta, controla i supraveghea
comportamentul componentelor continue. De asemenea, aplicaii poteniale pentru sisteme
hibride sunt vaste, cele mai multe sisteme de control folosesc calculatoare, produsele electronice
de consum utilizeaz software-ul pentru a controla procesele fizice. Prin urmare, se ridic o
mulime de interes n comunitile academice, precum i n industrie.
2. Prezentarea general a sistemului hibrid
Un sistem hibrid poate fi privit ca o mare colecie de sisteme de diferite clase. O
structur ierarhic apare atunci cnd o unitate de control logic reglementeaz un astfel de sistem
prin emiterea deciziilor de logic. Acest lucru duce la cadrul sistemului prezentat mai jos n
figura 1 care ilustreaz n mod clar aceast arhitectur.

Fig.1 Arhitectura unui sistem hibrid

Stratul de sus, care este un sistem cu evenimente discrete, poate utiliza diferite tipuri de
descriere, cum ar fi maini de stare finit, logica fuzzy etc. Stratul de jos este un sistem
continuu, i este, de obicei, sistemul fizic. Interfaa joac rolul de facilitarea a comunicrii ntre
cele dou straturi diferite prin traducerea semnalelor dintre ele. Tehnicile de design de control i
analiz sunt bine dezvoltate pentru sistemele continue i discrete, designul de interfa este de
maxim importan pentru c acesta determin modul n care se comport sistemul.
Aceast arhitectur de control, apare ntr-o varietate larg de aplicaii i forme din cele
mai multe modele de sistem hibrid. Pentru cele mai multe modele de sisteme, unitatea logic si
continua este , de obicei, conceput separat si apoi combinate mpreuna de o interfata. O alt
abordare este convertirea ntregului sistem pentru a fi pur logic sau continuu pentru design.Pe
scurt, modelarea unui sistem hibrid nu este un lucru usor.
3. Dificultatea modelrii sistemelor hibride
Sisteme hibride modeleaz interaciunile dintre elementele logice i sistemele continue.
Acest lucru implic o varietate de discipline matematice i inginereti precum geometria
diferenial,ecuaii difereniale, control optimal, teoria automat(programe), sisteme cu
evenimente discrete, structuri de date i calcul. Acesta este un fenomen nou pentru controlul
ingineriei i pentru oamenii de tiin. Sistemele hibride sunt nu numai greu de modelat, dar, de
asemenea, greu de analizat si de simulat. De fapt, o teorie unificat nu exista la toate acum 10
ani. n prezent, acesta este un domeniu activ de cercetare n teorie i informatic, dar o teorie
complet matur nc poate dura mai muli ani.
4. Abordri pentru depirea dificultilor ce apar in modelarea sistemelor hibride
Exist muli oameni ce lucreaz pentru rezolvarea acestei probleme, de exemplu
cercettori, precum W.Kohn, A.Nerode i alii, care au venit cu o nou abordare a CACE
(Computer Aided Control Engineering). Abordarea lor este explicat pe scurt in cele ce
urmeaza. Arhitectura CACE se bazeaz pe mai multe vizualizri. Acestea sunt prezentate n
figura 2. Aceast relaie ntre utilizator, inginer de proiectare i inginer de sistem este
necesar pentru a evita ntrzieri de dezvoltare a unui sistem care sunt cauzate de
dezacordul dintre acestia.

Figura 2. Vizualizri multiple de control al problemelor de inginerie

Nivelul de abstractizare a modelrii este susinut de analiza bazat pe scenariul cerin.

Scenariu de modelare este un mod uor de neles i uor de modificat pentru a discuta procese
complexe. Arhitectura multiplu-agentul hibrid de control (MAHCA) const dintr-o reea variabil
a agenilor de control. MAHCA este arhitectura principal pentru a sprijini integrarea multipl
mai sus vizualizat.

Figure 3. Agent de control

Figura 4. Reea de ageni de control care au cooperat

Fiecare agent este structurat n mod oficial. Adic, comportamentul su este caracterizat
de un model codificat n clauzele de logic n ierarhie (Dac-atunci-altceva). Logica eecurilor
apare atunci cnd modelul i comportamentul agentului nu ajung la un acord. Acestea sunt
declanate de evenimente care afecteaz procesul de sub control. Acest model ne permite s
detectm logica eecurilor i, prin urmare, putem dezvolta procesele de adaptare structural
pentru a le rectifica. Adaptarea structurala este realizata prin modificarea clauzelor logice
conform unui set de reguli, sau prin prin crearea sau tergera agentilor in retea.
Sistemul de operare a fost dezvoltat la Universitatea din Maryland. Cerina sistemului de
operare n timp real, distribuit n abordarea lor este implementat de Maruti. Comenzile generate
de programele agentul (unitate logic) sunt trimise la un sistem de pe controlere i actuatori n
timp util, i datele culese de senzorii sunt transmise la programele de agent pentru a genera
comenzi bine reprezentate la timp.
5. Sisteme discrete i Sisteme hibride
Sistemele discrete pot avea un set de reguli i comportamentul unui sistem vor fi
determinat de aceste reguli. Pe msur ce sistemul devine mai complex, mai multe reguli pot fi
adugate i sistemul de acest fel poate fi modelat ca un sistem hibrid. S ne uitm la cazul unui
control de volum, un radio banal. Presupunnd c modificarea volumului este decis de logic, la
un nivel de volum special, la nivelul urmtor, poate crete , dar nu ar trebui s existe o
modificare de volum intre aceste nivele. Dac vom include logica suficient pentru niveluri
suficiente, aceasta va fi la fel ca un sistem continuu. ntregul sistem devine un hibrid, stratul de
sus va avea decizia logica i stratul de jos va avea un sistem care se comport ca un sistem
continuu. Ca urmare crete performana sistemului. Performana este un alt factor important n
controlul inginerie. Acesta a fost bine dezvoltat n ultimele dou decenii ca o ramur de control
numit controlul optim.