Sistemele de monitorizare moderne au apărut simultan cu dezvoltarea

sistemelor de
achiziţii de date bazate pe microcontrolere. Acestea, datorită preţului
scăzut, au permis o
diseminare a acestora cât mai aproape de traductoarele de la care preiau
informaţia, sub formă
digitală sau analogică.
Datorită faptului că microcontrolerele includ: drivere de porturi, regiştri de uz
general,
unitatea aritmetică logică, memoria de variabile (RAM), memoria de
date (EEPROM),
memoria program (FLASH), interfeţe de comunicaţie (UART, USART, IIC,
SPI), s-a putut
realiza construirea de module funcţionale, module care formează sistemul de
monitorizare.
Un sistem complex reprezintă un sistem de monitorizare care realizează o
serie de
funcţii:

Simpozionul ştiinţific studenţesc

EMING
ediţia a VI-a

Reşiţa 16 - 17 noiembrie 2018

P-ţa Traian Vuia, nr. 1-4, 320085-Reşiţa, www.uem.ro- memorează

succesiunea evenimentelor, în timp, ceea ce permite o analiză post avarie;
- trasează comenzi (analogice şi/sau numerice) către proces, în baza unor
condiţionări;
- achiziţionează date analogice şi/sau digitale;
- prelucrează informaţiile la nivelul central si prezintă aceste informaţii
operatorului
uman prin intermediul unei interfeţe grafice, în timp real;
- achiziţionează informaţii din procesul supravegheat;
- transmite datele culese din proces către nivelul central;
- realizează rapoarte, în mod automat sau la comandă.
- prelucrează statistic evenimentele apărute in proces.
- înregistrează şi stochează datele achiziţionate;
În general un controler reprezintă o structură electronică destinată
controlului unei
interacţiuni caracteristice sau unui proces cu mediul exterior, fără să
mai fie nevoie de
intervenţia operatorului uman.
Primele controlere au fost realizate în tehnologii pur analogice, folosind
componente
electronice electromecanice şi/sau componente discrete.
Controlerele care apelează la tehnica numerică modernă au fost realizate
iniţial pe baza
logicii cablate (cu circuite integrate numerice standard MSI şi SSI) şi a
unei electronici
analogice uneori complexe, motiv pentru care aveau consum energetic
ridicat, dimensiuni
mari, şi o fiabilitate redusă.
Apariţia şi utilizarea microprocesoarelor de uz general a dus la o reducere
consistentă a
dimensiunilor, costurilor, o îmbunătăţire a fiabilităţii şi consumului energetic.
Există şi la ora actuală o serie de astfel de controlere de calitate, realizate în
jurul unor
microprocesoare de uz general cum ar fi: 8086/8088 (Intel), Z80 (Zilog),
6809 (Motorola),
etc. Microcontroler-ul se poate defini, ca fiind un microcircuit care
incorporează o unitate
centrală de prelucrare a datelor (CPU) şi o memorie (cu rol de memorare a
datelor prelucrate),
care împreună cu resurse ataşate, permit interacţiunea cu mediul exterior.
2. Utilizare
Toate aplicaţiile în care se utilizează microcontrolere, fac parte din categoria
sistemelor
,,embedded systems”, unde existenţa unui sistem de calcul încorporat este
aproape inexistentă
pentru utilizator.

Simpozionul ştiinţific studenţesc

EMING
ediţia a VI-a

Reşiţa 16 - 17 noiembrie 2018

P-ţa Traian Vuia, nr. 1-4, 320085-Reşiţa, www.uem.ro

În majoritatea domeniilor în care utilizarea microcontrolerelor reprezintă
practic un
standard industrial, se pot menţiona:
- în industria aerospaţială, în mijloacele moderne de măsurare şi
instrumentaţie
(senzori şi traductoare inteligente, aparate de măsură);
- în aşa numita electronică de consum (televizoare, sisteme audio,
telefonie mobilă,
camere video şi videocasetofoane, GPS-uri, jocuri electronice etc.);
- în industria de automobile, repectiv automotive (sisteme de alarmă,
controlul
aprinderii/motorului, climatizare, diagnoză, etc.);
- în controlul mediului şi climatizare (hale industriale, sere, locuinţe);
- în aparatura electrocasnică (cuptoare cu microunde, frigidere, aspiratoare,
maşini de
spălat);
- în medicină;
- la realizarea de periferice pentru calculatoare.
Aşadar, pe lângă exemplele concrete de sisteme mecatronice şi
robotice, se poate
conclude că este foarte dificil de găsit un domeniu tehnic în care să
nu se utilizeze
microcontrolerele.

3. Descrierea sistemului de achiziţie şi monitorizare la distanţă

Sistemul de achiziţie are rolul de a monitoriza la distanţă parametrii

precum:
presiunea, temperatura şi umiditatea, dintr-o incintă.
Pentru aceasta, la nivelul incintei monitorizate am realizat un sistem de
achiziţie local
ce are în componenţa sa un microcontroler de tipul PIC16F877,
microcontroler pe ale cărui
intrări sunt conectaţi senzorii de temperatură, umiditate şi presiune.
Datele preluate secvenţial de la senzorii de monitorizare sunt
prelucrate local şi
transmise prin intermediul undelor radio spre sistemul de monitorizare
ierarhic superior,
sistem ce este constituit în jurul unui nucleu cu microcontroler PIC16F877.
Microcontroler-ul PIC16F877 este prevăzut cu un modul de recepţionare
radio în
banda de 433MHz, prin intermediul căruia preia datele transmise de
sistemul de achiziţie
local.

Simpozionul ştiinţific studenţesc

EMING
ediţia a VI-a

Reşiţa 16 - 17 noiembrie 2018

P-ţa Traian Vuia, nr. 1-4, 320085-Reşiţa, www.uem.ro

Datele preluate sunt prelucrate local şi afişate prin intermediul unui afişaj
LCD. Aceste
date sunt transmise prin intermediul interfeţei RS232 către un calculator
personal (PC) pe
care rulează o interfaţă către operator unde se pot vizualiza grafic toate
datele primite în timp
real de la senzorii plasaţi în incintă.