CS-13 (ET3) UNIVERSITATEA MARITIMA

CONSTANTA

CONVERTOARE STATICE

CONVERTOARE STATICE C.C.-C.C.

(CHOPPERE)
2019 prof. dr. ing . Popa Dan
dr. ing. Sorin, Sintea
 GENERALITĂŢI. CLASIFICARE

Convertoarele statice curent continuu - curent continuu sunt echipamente
electronice care realizează conversia energiei de c.c. având parametrii
constanţi tot în energie de c.c., dar cu parametrii reglabili (se poate regla
valoarea medie a tensiunii livrată de convertor). Din această cauză, acest
tip de convertoare mai este cunoscut şi sub denumirea de variatoare de
tensiune continuă (VTC). În literatura de specialitate de limbă engleză, dar
nu numai, pentru aceste echipamente se foloseşte denumirea de chopper
(de la englezescul chop - a tăia).

Chopper

Chopper-ul se intercalează între sursa de tensiune continuă constantă şi

sarcina care se doreşte a se alimenta la o tensiune având valoarea medie
reglabilă.
 GENERALITĂŢI. CLASIFICARE

Chopper-ele sunt convertoare cu comutaţie comandată (forţată) care folosesc
în partea de forţă fie tiristoare prevăzute cu circuite auxiliare de stingere, fie
dispozitive complet comandate (tiristoare cu blocare pe poartă GTO,
tranzistoare de putere bipolare sau MOSFET, tranzistoare bipolare cu poartă
izolată IGBT etc.). Comanda acestor dispozitive, atât pentru intrarea în
conducţie cât şi pentru blocarea lor se realizează numai la momente de timp
bine determinate, de unde şi denumirea de convertoare cu comutaţie
comandată (forţată).

Principiul de funcţionare al variatoarelor de tensiune continuă este următorul:

ele transformă o tensiune continuă constantă într-un tren de impulsuri, de obicei
dreptunghiulare, a căror durată şi/sau frecvenţă pot fi modificate prin comandă,
astfel încât valoarea medie a tensiunii rezultate este reglabilă.

Aplicaţiile principale ale variatoarelor de tensiune continuă sunt:

comanda motoarelor de c.c. folosite în tracţiunea electrică

sudura electrică

surse de alimentare cu tensiune reglabilă etc.
 CLASIFICARE
În funcţie de raportul dintre tensiunea de intrare Ui şi cea de ieşire Us,
chopper-ele se pot clasifica în:

choppere coborâtoare (step-down converter) sau choppere serie (buck
converter), la care tensiunea de ieşire este mai mică sau cel mult egală cu
tensiunea de intrare;

choppere ridicătoare (step-up converter) sau choppere paralel (boost

converter), la care tensiunea de ieşire este mai mare sau cel mult egală
cu tensiunea de intrare;

choppere coborâtoare-ridicătoare (buck-boost converter), la care

tensiunea de ieşire poate fi mai mică sau mai mare decât tensiunea de
intrare.
 CLASIFICARE
După cadranul din planul (us, is) în care funcţionează, chopper-ele se pot
clasifica în:

choppere pentru un cadran, care funcţionează numai în cadranul I al

planului (us, is);

choppere pentru 2 cadrane, care funcţionează în cadranele I-II sau I-IV

ale planului (us, is);

choppere pentru 4 cadrane.

 CLASIFICARE
În funcţie de modul în care se realizează transferul energiei către sarcină,
chopper-ele se pot clasifica în:

choppere cu legătură directă, la care nu există un element de stocare

(acumulare) a energiei între intrarea şi ieşirea chopper-ului;

choppere cu legătură indirectă (cu acumulare), la care există un element

de stocare a energiei între intrarea şi ieşirea chopper-ului.
CS-13 (ET3) UNIVERSITATEA MARITIMA
CONSTANTA

CONVERTOARE STATICE

CONVERTOARE STATICE C.C.-C.C.

(CHOPPERE)

VARIATOARE DE TENSIUNE CONTINUĂ

PENTRU UN CADRAN

2019 dr. ing. Sorin, Sintea

VARIATOARE DE TENSIUNE CONTINUĂ
PENTRU UN CADRAN

În această categorie de choppere intră:

chopperul coborâtor (serie),

chopperul ridicător (paralel) şi

chopperul coborâtor-ridicător.

Caracteristica comună a acestor choppere este aceea că tensiunea medie

Us şi curentul mediu Is de la ieşirea lor sunt pozitive, astfel încât ele
funcţionează numai în cadranul I al planului (us, is).
CS-13 (ET3) UNIVERSITATEA MARITIMA
CONSTANTA
CONVERTOARE STATICE

CONVERTOARE STATICE C.C.-C.C.

(CHOPPERE)

VARIATOARE DE TENSIUNE CONTINUĂ

PENTRU UN CADRAN
CHOPPERUL COBORÂTOR (SERIE)
(BUCK, STEP-DOWN CONVERTER)

2019 dr. ing. Sorin, Sintea

 SCHEMA. FUNC IONARE.

Acest tip de chopper este
constituit, în esenţă, din două
întrerupătoare K1 şi K2, care
funcţionează complementar:
când întrerupătorul K1 se
închide, întrerupătorul K2 se
deschide şi invers.

Întrerupătorul K2 constituie
Schema de principiu a unui chopper calea prin care se închide
coborâtor (serie)
curentul de sarcină is atunci
când întrerupătorul K1 este deschis.

În practică, cele două întrerupătoare K1 şi K2 sunt constituite K1 - dintr-un
contactor static, iar K2 - dintr-o diodă redresoare care joacă rol de diodă
de nul. Contactorul static K1 poate fi un tiristor prevăzut cu un circuit
auxiliar de stingere sau un dispozitiv semiconductor complet comandat
(tranzistor de putere bipolar sau MOSFET, GTO etc.).

Pentru funcţionarea corectă este necesară prezenţa în circuit a unei
inductivităţi care trebuie să aibă o valoare importantă.
 SIMULARE

În schema folosită pentru
simulare, contactorul static K1 a
fost realizat cu un tranzistor
bipolar de putere Q1, de tip npn,
comandat de un generator de
impulsuri V3. Impulsurile de
comandă au amplitudinea de 5V,
frecvenţa de 1KHz şi durata de
0,6ms. În timpul conducţiei
tranzistorului Q1 dioda D1 este
blocată deoarece primeşte pe
Schema PSPICE folosită pentru simularea catod plusul sursei Ui. Când Q1
chopperului coborâtor se blochează, la sfârşitul
duratei de conducţie tc, dioda D1 intră în conducţie datorită energiei
magnetice acumulate în inductanţa circuitului şi devine calea prin care se
închide curentul de sarcină.

Se poate demonstra uşor că valoarea medie a tensiunii de la ieşirea
chopperului este dată de relaţia:

în care tc reprezintă durata conducţiei tranzistorului Q1, iar T perioada de

comutaţie.
 FORME DE UNDĂ

Formele de undă în cazul choperului Formele de undă ale curenților prin

coborâtor (serie): tensiunea de ieşire us tranzistor(iQ) şi prin dioda de nul (iD)
şi curentul prin sarcină is
 FORME DE UNDĂ

Forma de undă ale tensiunii şi

curenţilor de ieşire şi prin dioda de nul
în cazul regimului de curent întrerupt,
sarcină RLE
 SIMULARE

Aceasta explică numele de chopper coborâtor dat acestui circuit. Raportul
tc/T se numeşte factor de umplere, iar diferenţa AIs = Ismax - Ismin poartă
numele de ondulaţie a curentului (de sarcină) sau pulsaţie.

Dacă Ismin > 0, conducţia este continuă (regim de curent neîntrerupt). În

situaţia în care Ismin < 0, conducţia este discontinuă şi avem de a face cu
un regim de curent întrerupt. Trebuie precizat că şi în cazul sarcinii active
RLE, chopperul poate funcţiona fie în conducţie continuă, fie în conducţie
discontinuă. Acest din urmă caz apare atunci când curentul prin sarcină is
se anulează înainte de sfârşitul perioadei de comutaţie T. Regimul
conducţiei discontinue este un regim de curent întrerupt care prezintă o
serie de dezavantaje pentru sarcină, mai ales când este vorba de un
motor de c.c. (şocuri de cuplu, neliniaritate pronunţată a caracteristicilor
externe, pierderi suplimentare etc.) şi el trebuie evitat.
 CONCLUZII

Regimul de curent întrerupt (regimul conducţiei discontinue) apare atunci
când curentul de sarcină is se anulează în intervalul (tc, T), la momentul
td, adică înainte ca tranzistorul Q1 să fie comandat pentru a intra în
conducţie.

Limita de apariţie a conducţiei discontinue este caracterizată de valoarea

tensiunii Ea la care Ismin = 0. Această valoare corespunde unei valori medii
a curentului prin sarcină numită valoare critică. Scăderea curentului mediu
prin sarcină sub această valoare va face ca dioda de nul să se blocheze,
datorită anulării curentului prin ea, înainte de o nouă comandă de
închidere a tranzistorului Q1.
CS-13 (ET3) UNIVERSITATEA MARITIMA
CONSTANTA
CONVERTOARE STATICE

CONVERTOARE STATICE C.C.-C.C.

(CHOPPERE)

VARIATOARE DE TENSIUNE CONTINUĂ

PENTRU UN CADRAN
CHOPPERUL RIDICĂTOR (PARALEL)
(BOOST, STEP-UP CONVERTER)

2019 dr. ing. Sorin, Sintea

 SCHEMA. FUNC IONARE.

Chopperul ridicător (paralel)
este constituit, ca şi cel serie,
tot din două întrerupătoare K1,
K2 care funcţionează
complementar, deosebirea fiind
aceea că, în acest caz, sursa
de tensiune de intrare Ui are
caracterul unui generator de
curent (impedanţă internă
Schema de principiu a unui chopper infinită), ea furnizând schemei
ridicător (paralel) curentul iL.

Sarcina chopperului se comportă în acest caz ca un receptor de tensiune.
Denumirea de "paralel" provine de la faptul că întrerupătorul principal, care
este întrerupătorul K1, este conectat în paralel cu sarcina.

Principiul de funcţionare al chopperului ridicător este următorul:

întrerupătorul principal K1 trebuie să poată fi comandat atât la blocare cât şi la
conducţie şi de aceea el este realizat fizic sub forma unui contactor static, constituit
fie de un tiristor prevăzut cu un circuit auxiliar de stingere, fie de un dispozitiv
semiconductor de putere, complet comandat (tranzistor de putere bipolar sau
MOSFET, tranzistor bipolar cu poartă izolată IGTB, tiristor cu blocare pe poartă GTO
etc.).
 SCHEMA. FUNC IONARE.

Inductanţa L este esenţială
pentru funcţionarea corectă a
schemei deoarece ea constituie
elementul de stocare
(acumulare) în care se
acumulează energie pe durata
conducţiei contactorului static
K1.

În momentul blocării acestuia,
datorită energiei magnetice
Schema de principiu a unui chopper acumulate în inductanţa L,
întrerupătorul K2 trebuie să
ridicător (paralel)
se închidă pentru a crea o cale pentru curentul de sarcină şi pentru a
permite transferul acestei energii către sarcină.

De aici rezultă că acest întrerupător poate fi o diodă semiconductoare.
 SIMULARE

Schema folosită pentru simulare
respectă acest principiu,
contactorul static K1 fiind
implementat cu un tranzistor
bipolar de putere de tip npn, iar
întrupătorul K2 cu o diodă
semiconductoare.

Comanda tranzistorului se face
cu impulsuri dreptunghiulare
având perioada T = 1ms, durata
Schema PSPICE folosită pentru simularea tc = 0,6ms şi amplitudinea de 5V
(generatorul de impulsuri V2).
chopperului ridicător

Caracterul de generator de curent la sursei de tensiune de intrare V1 este dat
de către inductanţa L1, iar caracterul de receptor de tensiune al sarcinii R1 de
către condensatorul C1 cuplat în paralel cu aceasta. Tranzistorul Q1 conduce
(saturat) în intervalul de conducţie tc, dioda D1 este blocată, iar condensatorul
C1, care era încărcat, se descarcă exponenţial prin sarcina R1. La sfârşitul
perioadei de conducţie tc Q1 se blochează, dioda D1 se deschide şi comută
curentul care circulase prin L1 şi Q1. Energia acumulată în câmpul magnetic
al inductanţei L1 pe durata conducţiei lui Q1 este transferată sarcinii R1 şi
condensatorului de filtraj C1.
 SIMULARE

Deoarece curentul prin L1 nu se
poate modifica instantaneu, la
bornele acesteia apare o
supratensiune care face ca
potenţialul colectorului lui Q1 să
fie mai mare decât plusul sursei
de alimentare V1.

Dacă elementele schemei sunt
Schema PSPICE folosită pentru simularea dimensionate corespunzător, se
chopperului ridicător
poate demonstra că valoarea medie a tensiunii de ieşire este:

în care,
tc reprezintă durata conducţiei tranzistorului Q1,
iar T - perioada de comutaţie.
Aceasta formulă constituie relaţia generală de calcul a tensiunii de la ieşirea
chopperelor ridicătoare şi explică denumirea dată acestui circuit.
 FORME DE UNDĂ
Pentru vizualizarea formelor de undă s-a ales
intervalul de timp (97-100)ms pentru a se evita
regimul tranzitoriu care apare la punerea sub
tensiune a circuitului, datorită valorii mari a
inductanţei L1 şi a faptului că, iniţial,
condensatorul C1 este considerat descărcat
(IC = 0).

Formele de undă în cazul

chopperului ridicător (paralel)
 CONCLUZII

1. Reglajul valorii medii Us a tensiunii de la ieşirea chopperului ridicător se
realizează prin modificarea raportului tc/T.

2. Pulsaţiile curentului prin sarcina R1, pentru o anumită valoare a

acesteia, depind de valoarea condensatorului de filtraj C1. Pentru o
anumită valoare a ansamblului sarcina R1- condensator C1, pulsaţiile
curentului prin R1 depind de valoarea inductanţei L1.

3. În cazul în care curentul prin bobina L1 se anulează înainte de apariţia

comenzii de deschidere a tranzistorului Q1, avem de-a face cu un regim
de curent întrerupt, caracterizat prin existenţa unor intervale de timp în
care curentul de sarcină se anulează.
CS-13 (ET3) UNIVERSITATEA MARITIMA
CONSTANTA

CONVERTOARE STATICE

CONVERTOARE STATICE C.C.-C.C.

(CHOPPERE)

VARIATOARE DE TENSIUNE CONTINUĂ

PENTRU DOUĂ CADRANE

2019 dr. ing. Sorin, Sintea

 GENERALITĂ I.

Variatoarele de tensiune prezentate în secţiunile anterioare asigură o singură
polaritate a tensiunii pe sarcină şi un singur sens al curentului prin sarcină
(funcţionare în primul cadran). În cazul unor aplicaţii cum ar fi acţionările
electrice cu motoare de c.c., pentru a realiza frânarea unui motor care
funcţionează în primul cadran, este necesar ca variatorul de tensiune
continuă să poată asigura ambele polarităţi a tensiunii pe sarcină, adică
posibilitate funcţionării motorului în două cadrane ale planului (us, is).

Aceasta se realizează cu ajutorul chopperelor pentru două cadrane, care pot

fi:

choppere reversibile în tensiune, care furnizează o tensiune de ambele

polarităţi (±Us), deci asigură funcţionarea în cadranele I şi IV;

choppere reversibile în curent, care furnizează un curent de ambele

polarităţi prin sarcină (± Is), deci asigură funcţionarea în cadranele I şi II.
 SIMULARE

Schema de principiu a unui
chopper pentru două cadrane,
reversibil în tensiune.

Se observă că chopperul este
constituit din 4 întrerupătoare
conectate în punte:

2 întrerupătoare complet
comandate (tranzistoarele Q şi Q2)
şi

două întrerupătoare necomandate
(diodele D1 şi D2). Chopper pentru două cadrane, reversibil în tensiune

Sarcina chopperului este o sarcină activă constituită din (R1, L1, V2) şi este
conectată în diagonala punţii.

Cele două tranzistoare Q1 şi Q2 sunt comandate simultan la închidere şi
deschidere. În intervalele de conducţie tc ale tranzistoarelor, la bornele
sarcinii este aplicată tensiunea de intrare Ui, iar în intervalele de blocare td
= T - tc, diodele D1 şi D2 se deschid şi la bornele sarcinii se aplică
tensiunea -Ui. Sensul curentului prin sarcină rămâne neschimbat.
 SIMULARE
Chopper pentru două cadrane,
reversibil în tensiune

Se poate demonstra că tensiunea medie la bornele sarcinii este dată de

relaţia:

Din această relaţie se vede clar că:

dacă tc/T > 0,5 => Us > 0, deci chopperul funcţionează în primul cadran;

dacă tc/T < 0,5 =>Us < 0, deci chopperul funcţionează în al 4-lea cadran.
 SIMULARE
Chopper pentru două cadrane,
reversibil în tensiune

Modificarea valorii medii a tensiunii de ieşire a chopperului se realizează

modificând factorul de umplere tc/T al semnalului de comandă a celor două
tranzistoare.

Chopperele pentru două cadrane pot funcţiona atât în regim de curent

neîntrerupt (conducţie continuă), care este regimul normal de funcţionare,
cât şi în regim de curent întrerupt (conducţie discontinuă).
 FORME DE UNDĂ

Formele de undă ale tensiunii de ieşire Formele de undă ale tensiunii de ieşire
us şi ale curentului is prin sarcină, pentru us şi ale curentului is prin sarcină, pentru
un factor de umplere tc/T = 0,7 un factor de umplere tc/T = 0,3
 OBSERVA II

În cazul unui factor de umplere al semnalului de comandă a chopperului
având valoarea tc/T=0,7 se constată că valorile medii ale tensiunii de
ieşire us şi ale curentului prin sarcină is sunt pozitive, deci chopperul
funcţionează în primul cadran (Us>0; Is>0). Curentul prin sarcină variază
între o valoare maximă Ismax şi o valoare minimă Ismin, dar rămâne tot
timpul pozitiv.

În cazul unui factor de umplere al semnalului de comandă a chopperului

tc/T=0,3 se constată că valoarea medie ale tensiunii de ieşire us este
negativă, în timp ce curentul prin sarcină variază între o valoare maximă
Ismax şi o valoare minimă Ismin, dar rămâne tot timpul pozitiv. Chopperul
funcţionează deci în al 4-lea cadran (Us<0; Is>0).
Automatizări UNIVERSITATEA MARITIMA
CONSTANTA

Întrebări !

C.S.

2019