CALCULUL DINAMIC AL AUTOCAMIONULUI

Tema de proiect prevede un autofurgon cum masa utila de 8 tone, echipat cu un

motor MAC de 146kw, la turatia de 2630 rot/ min.
Prezentul studiu are ca scop analizarea dimensiunilor de gabarit si a parametrilor de
putere si turatie ale unui vehicul cu caracteristici tehnice apropiate de cele ale
autobasculantei date prin tema de proiect.
Astfel ,se vor prezenta mai jos datele culese :

MERCEDES AROCS.
Pe Arocs, sistemul de tracţiune, cadrul, şasiul şi suspensia lucrează în perfectă armonie.
Astfel încât să puteţi controla puternic orice situaţie de rulare.
 Toate componentele transmisiei sunt proiectate pentru sarcini ridicate şi sunt optim
complementate reciproc
 Motorizare standard cu motoare durabile Euro VI cu cuplu ridicat, cu sistem de
injecţie common-rail de înaltă presiune

 Curbă largă a cuplurilor pentru un număr mai mic de schimbări de viteză şi pentru
reducerea solicitării ambreiajului şi transmisiei
 Ambreiaj de nouă generaţie pentru cupluri maxime de până la 3000 Nm
  Ambreiaj Turbo Retarder disponibil la cerere pentru reducerea uzurii la porniri şi
manevre la sarcini combinate de masă şi cuplu foarte mari
 Transmisie automată optimizată Mercedes PowerShift 3 ca dotare standard, cu
programe de rulare proiectate pentru vehicule din industria construcţiilor
 Un design nou unic al suspensiilor şi şasiului pentru transmiterea optimă a puterii
 Tracţiune ridicată şi manevrabilitate precisă în toate aplicaţiile de transport din
construcţii, datorită componentelor transmisiei şi suspensiei perfect compatibile
Fie ca betonieră sau ca semitractor, fiecare Arocs Loader impresionează datorită
unei capacităţi ieşite din comun de încărcare: aceasta datorită proiectării sistematice a unui
mare număr de componente şi elemente de echipare pentru o masă cât mai scăzută.
1. acoperire podea cu masă optimizată.
2. cârligele batiului motorului eliminate.
3. parbriz cu masă optimizată.
4. cabluri de conectare ale baterii din aluminiu.
5. rezervor de aer comprimat din aluminiu.
Perete lateral al cabinei închis spre dreapta împreună cu un pat coborât, la podea
(semi-tractor)
Ax posterior cu cauciucuri superlate de 495/45 R 22,5 cu jante de aluminiu ca opţiune
(pentru semi-tractor).
Bară stabilizator pe axa frontală omisă (semi-tractor).
Seturi de cauciucuri optimizate în funcţie de greutate

Noul Arocs - variabilitatea consolelor şasiului şi a secţiunii finale

Console ale şasiului montate din fabrică ce pot fi selectate cu profil de 300 mm şi membru
transversal final ce poate fi mutat în profilurile de 50 mm (până la o creştere maximă
generală de 300 mm) toate acestea sporesc uşurinţa de montare a caroseriei şi reduc
costurile de montare.
 1. Consolele ale şasiului deplasabile fiecare pe 300 mm.
2. Poziţii de 50 mm la capătul fiecărui membru transversal final.

Noul Arocs - date performanţe motor

Motor şi performanţe
Nr. cilindri 6 6
Dispunere (l) 7,7 7,7
Desemnare motor OM 936 OM 936
Putere nominală (rpm) 2200 2200
Cuplu maxim (Nm) 1000 1100
Viteză maximă la cuplu 1200-1600 1200-1600
maxim (rpm)

Stabilirea parametrilor geometrici generali

Ampatamentul (L) 4100

Ecartamentul fata(B1) 2100
Ecartamentul spate (B2) 1900
Lungime totala 7400
Latime cabina 2500
Latime totala 2600
Inaltime totala 3600
Greutatea utila (kg) / N 8000 7848
Greutatea proprie (kg) / N 9000 8829
Numar personae 2
Greutate persoane (kg) / N 150 147,15
Greutate bagaje (kg) / N 50 49,05
Greutate totala (kg ) / N 17200 16873,2

Stabilirea si repartizarea greutatii pe punti

Coordonatele centrului de greutate:
Raportul a/L 0,6   a= 2,70
 Raportul b/L 0,4   b= 1,80

a  06l
Distanta : b  0.4  l
b  Ga
Greutatea pe puntea fata: G1 
l
a  Ga
spate: G2 
l
G1
Repartitia pe o roata a puntii fata: Gr1  2
G2
Repartitia pe o roata a puntii spate: Gr 2  8
Distributia greutatii pe punti:
Punte fata (N) 6880
Punte spate (N) 10320
Distributia greutatii pe pneuri:
Punte fata (N) / roata 3440
Punte spate (N) / roata 1290

Alegerea pneurilor si stabilirea razei dinamice

Dimensiunile si tipul rotiilor au o influenta directa asupra dinamicii, economicitatii,
stabilitatii si capacitatii de trecere a autocamionului.
Se adopta: Pneuri : 10.00 R20''
Jenti : 8.50-20''
Se adopta λ = 0.948
λ = (0.945…0.950)

Latime sect. max 312 Mm

Diametrul exterior 1065 Mm
Raza statica 532,5 Mm
Marime camera aer 10.00-20''  
Presiune aer - fata 7,25 daN/cm2
-spate 6,75 daN/cm2
Viteza maxima 120 km/h
 Raza dinamica (m) = 0.505

Calculul caracteristicii externe a motorului

Calitatile dinamice si de tractiune ale autocamionului sunt determinate de

caracteristica externa a motorului si anume de parametrii principali ai caracteristicii externe,
care sunt:
- puterea maxima Pm [W]
- momentul maxim Mm [Nm]
- turatia corespunzatoare puterii maxime nM [rot/min]
- turatia corespunzatoare momentului maxim nm [rot/min]
- consumul specific c [g/kWh]
- consumul orar C [kg/h]

3  4c 2c 1
1  ; 2  ; 3   ;
2(1  c ) 2(1  c) 2(1  c)

α1, α2, α3 – parametrii dependenti de coeficientul de elasticitate al motorului

 n  n 
2
 n 
3

Pe  Pm 1   2     3   
 nm  nm   nm  

 n  n 
2

M e  M m 1   2   3   
 nm  nm  

Momentul maxim : 612.37 Nm

Turatia mom. max: 1600 rot/min

Turatia minima: nmin  0.26  nn  0.26  2630  684

n 1600
Coeficientul de elasticitate al motorului c  n  2630  0.56  0.65
M

M 612.37
Coeficientul de adaptabilitate al motorului k  M  506.33  1.2
M

n
Puterea motorului P (W) 146000
Turatia n(rot/min) 2630
Ampatamentul L (m) 4,1
Ecartamentul fata(B1) B1(m) 2,1
Ecartamentul spate (B2) B2(m) 1,9
Greutatea G (N) 168732
Raza roti motoare r (m) 0,505
Aria supraf. frontale S (m2) 9,4
Coord. centru masa A 2,46
Unghiul rampei max. a (grade) 12
Coef. rezist. la rulare f 0,02
Coef. de aderenta fi 0,8
Randamentul transmisiei ηtr 0,9
Coef. elasticitate c 0,6
Coef. adaptabilitate k 1,2
Coef. aerodinamicitate K 0,46
Coef. aerodinamic Cx 0,75

n (rot/min) Pe (W) Me (N/m) c (g/kW) C (kg/h)

900 55.80 568.36 239.45 66.8
1000 63.26 580.40 234.48 74.2
1100 70.76 590.52 230.46 81.5
1200 78.22 598.72 227.30 88.9
1300 85.59 605.01 224.94 96.3
1400 92.82 609.38 223.33 103.6
1500 99.83 611.84 222.43 111.0
1600 106.58 612.37 222.24 118.4
1700 112.99 610.99 222.74 125.8
1800 119.02 607.69 223.95 133.3
 1900 124.59 602.48 225.89 140.7
2000 129.66 595.35 228.59 148.2
2100 134.15 586.30 232.12 155.7
2200 138.02 575.34 236.54 163.2
2300 141.19 562.45 241.96 170.8
2400 143.61 547.65 248.50 178.4
2500 145.22 530.94 256.32 186.1
2600 145.96 512.31 265.65 193.9
2630 146 506.34 268.77 196.2
2850 0 0.00 537.55 49.1

Stabilirea vitezei maxime a autovehiculului

Viteza maxima se determina din conditia functionarii motorului dupa caracteristica externa
(sarcina maxima).
B B A B B A
v max  3  ( ) 2  ( )3  3   ( ) 2  ( )3
2 2 3 2 2 3
Ga  f
A A = 784
K S
B = 30535,1
 tr  Pv max
B
K S
   m/s km/h
Viteza maxima 23.14 83

Ga - greutatea totala a autocamionului

f - coeficientul de rezistenta la rulare
K - coeficient aerodinamic
1
K    Cx
2
S - suprafata frontala maxima
KS - forta rezistenta a aerului
ηtr - randamentul transmisiei
Pvmax - puterea corespunzatoare vitezei maxime

Determinarea raportului de transmitere al transmisiei

Valoarea raportului de transmitere al transmisiei principale a autocamionului (io) se
determina din conditia realizarii vitezei maxime in priza directa a cutiei de viteze, pe drum
orizontal de calitate foarte buna.
Raportul de transmitere al transmisiei principale:
 r  nv max r - raza dinamica
i0  
30 ikv max  iCDN  vmax nvmax - turatia vitezei maxime
ikvmax - raportul din CV pt viteza max
iCDN - raportul din reductor
vmax - viteza maxima


Coeficientul rezistentei totale:  max  f  cos( max )  sin( max 
180
)

Raportul de transmitere al reductorului central (io) 6,012

Determinarea raportului de transmitere din prima treapta

Raportul de transmitere in prima treapta din cutia de viteze se calculeaza din conditia
invingerii pantei maxime (αmax), neglijand forta de rezistenta a aerului care este neinsemnata
din cauza vitezei reduse. Urcarea pantei maxime are loc la valoarea maxima a momentului
motor.
Ga  max  r mG  r
 ik 1  4,21≤6≤13,75
Mm   tr  i0 Mm   tr  i0
Coeficientul de aderenta: Ф = 0.8
Coeficientul schimbarii dinamice a reactiunilor la puntea motoare: m = 1.2
 Raportul de transmitere pentru treapta I (i1) 6

Determinarea rapoartelor din cutia de viteze

Cunoscand rapoartele de transmitere din prima treapta icvI si la ultima treapta in priza directa
icv5 se trece la determinarea rapoartelor de transmitere intermediare. Pentru aceasta se
considera ca motorul lucrează tot timpul pe caracteristica externa, adica la admisie totala.
Numarul de trepte din cutia de viteze: i=6
1
Ratia geometrica: q  ik1 i 1 q = 1.71
ik 2  ik 1  q  ( 2 1)
ik 3  ik 1  q  ( 31)
ik 4  ik 1  q  ( 4 1)
ik 5  ik 1  q  ( 5 1)

Determinarea vitezelor corespunzatoare treptelor de viteza

n i
Turatia limita inferioara de schimbare a treptei: n1  i
k2

k1

 r n
Viteza minima a treptei de viteza: vi min  30  i  i
1

0 ki

 r n
Viteza maxima a treptei de viteza: vi max 
30  i0  iki
Puterea la roata: Pr  Pe  tr
Momentul la roata: Mr  Me  itr   tr
Me  i0  itr   tr
Forta la roata: Fr 
r
Fr  Fa
Factorul dinamic: D
Ga
2
Forta de rezistena a aerului: Fa  kd  S  vi
Treapta de viteza Rap.trans.
1 6,000
2 4,193
3 2,930
4 2,048
5 1,431
 6 1,000

Treapta δ Viteza Viteza

    [m/s] km/h
1 5.233 3.86 13.88
2 3.119 5.52 19.87
3 2.086 7.90 28.43
4 1.582 11.30 40.68
5 1.336 16.17 58.21
6 1.215 23.14 83.30

PERFORMANTELE AUTOCAMIONULUI

Performantele reprezinta posibilitatile maxime ale autocamionului in privinta vitezei,

demarajului si capacitatii de franare, precum si indicii de apreciere ai acestora.

Caracteristica fortei la roata

Caracteristica fortei la roata sau caracateristica de tractiune reprezinta curbele de variatie ale
acesteia in functie de viteza autocamionului Fr=f(v) pentru fiecare treapta a cutiei de viteze
utilizate.
Me  i0  itr   tr
Fr 
r
Me - momentul efectiv al motorului
itr - raportul de transmitere al transmisiei
ηtr - randamentul transmisiei
r - raza dinamica a rotii

Caracteristica dinamica a autovehiculului

Forta de tractiune disponibila excedentara: Fe=Fr-Rd , care se utilizeaza la invingerea

rezisetntelor drumului si rezistentei la demarare, caracterizeaza dinamicitatea
autocamionului, dar nu poate fi folosita ca indice de comparatie pentru autocamioane de
greutati diferite, deoarece la valori egale ale fortei excedentare Fe, calitatile dinamice ale
unui autocamionului cu greutate mai mica sunt superioare celor ale unui autocamion cu
greutate totala mai mare.
Fr  k  S  v 2
D
Ga

Acceleratia si inversul ei

Acceleratia autocamionului caracterizeaza in general, calitatile lui dinamice, deoarece, in

conditii egale, cu cat este mai mare cu atat creste viteza medie de exploatare. Valoarea
acceleratiei autocamionului se poate determina cu ajutorul caracteristicii dinamice.

Demarajul Autocamionului

Performantele si calitatile dinamice ale autocamioane sunt puternic influentate de

capacitatea de demarare a acestora. Studiul demarajului autocamionului presupune
determinarea acceleratiei, a timpului si spatiului de demaraj, indici cu care se poate aprecia
si compara capacitatea de demarare pentru diferite tipuri de autocamioane.

Timpul si spatiul de demarare

Capacitatea de demarare a autocamionului este caracterizata de acceleratie, insa pentru a
avea indici de apreciere mai usor de utilizat in compararea diferitelor tipuri de
autocamioane, este necesara determinarea timpului si spatiului

BILANTUL DE PUTERI
Acesta reprezinta echilibrul dintre puterea la roata Pr si suma puterilor necesare invingerii
rezistentelor la inaintare si se determina cu relatia:
Pr  tr Pe  Pr  Pp  Pa  Pd  va (Ga f cos  Ga sin   k  S  va    Ga aa )
2

Pe = puterea efectiva a motorului [kW]

Pr = puterea consumata pentru invingerea rezistentelor la rulare [kW]
Pp = puterea necesara invingerii rezistentei la urcarea pantei [kW]
Pa = puterea necesara invingerii rezistentei aerului [kW]
Pd = puterea necesara invingerii rezistentei la demarare [kW]
Panta Coeficient
α ψ
14 0.2104
10 0.1417
6 0.1071
4 0.0723
2 0.0462
0 0.0200
Pr  Ga  f  cos   v a
Pp  Ga  sin   v a
3
Pa  K  S  v a