Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
9
NOŢIUNI GENERALE DE METROLOGIE
X
X X mum X m (1.1)
um
Dacă se alege o altă unitate de măsură u’ m , va rezulta evident o valoare
X’m diferită de Xm. Mărimea fizică fiind însă independentă de sistemul de unităţi
de măsură adoptat rezultă:
X
X X ' mu ' m X ' m (1.2)
u 'm
Rezultatul măsurătorii (valoarea numerică a mărimii măsurate) Xm este un
număr adimensional şi variază invers proporţional cu mărimea unităţii de
măsură adoptată.
Pentru efectuarea unei măsurători, în conformitate cu definiţiile
prezentate, este necesar ca unitate de măsură să poată fi realizată în mod concret.
Realizarea concretă a unităţii de măsură constituie ’’măsura’’; evident, numai
pentru anumite unităţi este posibilă concretizarea sub formă de măsuri.
10
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
Operaţia de măsurare, se poate realiza deci, prin intermediul unui dispozitiv care
realizează conversia mărimii de măsurat într-o mărime perceptibilă pentru
11
NOŢIUNI GENERALE DE METROLOGIE
OPERATOR
OBIECTUL UMAN
MĂSURĂRII Mărime de Mărime Sau
Sau măsurat APARAT DE perceptibilă
MĂSURĂ DISPOZITIV DE
INSTALAŢIA Mărime de Mărime de AUTOMATIZARE
AUTOMATI- reglat reacţie
ZATĂ
12
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
13
NOŢIUNI GENERALE DE METROLOGIE
face direct pe o scară gradată. Problemele care apar în realizarea unei măsurători
cât mai precise sunt legate de reglarea pe poziţia de zero, verificarea stabilităţii
sursei de alimentare, determinarea poziţiei de zero fals, etc.
Măsurarea prin deviaţie se efectuează într-un sisteme deschis, precizia
măsurătorii depinzând de precizia şi liniaritatea elementelor componente şi fiind
influenţată de mărimea factorilor perturbatori (modificarea factorilor de mediu,
modificarea în timp a caracteristicilor mijloacelor de măsurare, etc.).
14
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
15
NOŢIUNI GENERALE DE METROLOGIE
16
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
X Y d
unde d este diferenţa măsurată prin deviaţie iar Z este valoarea mărimii etalon.
Această metodă este folosită la comparatoare, punţi dezechilibrate, etc..
17
NOŢIUNI GENERALE DE METROLOGIE
18
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
19
ERORI DE MĂSURARE
a). Erorile obiective sunt acele erori care nu sunt legate de operatorul
uman putând avea cauze multiple (construcţia aparatului, variaţia condiţiilor de
mediu, etc.).
b) Erorile subiective sunt acele erori determinate de activitatea
operatorului uman,, de modul de evaluare al rezultatului măsurătorii de către
acesta.
O altă posibilă clasificare a erorilor sistematice este :
a) Erori sistematice de aparat - aceste erori sunt legate de caracteristicile
constructive şi de imperfecţiunile de etalonare a aparatelor de măsură. Deoarece
există o mare diversitate de aparate de măsură, iar pe de altă parte erorile
determinate de îmbătrânirea în timp a materialelor nu pot fi evaluate, ne se poate
stabili o metodă teoretică generală de calculare sau evaluare a erorilor de aparat.
Pentru a realiza totuşi măsurători cât mai exacte, pentru fiecare aparat se
trasează experimental caracteristici de corecţie, unde corecţia (c) este:
c X (2.2)
Rezultatul măsurătorii va trebui să fie corectat cu valoarea de corecţie, acesta
exprimându-se astfel:
X Xm C (2.3)
b) Erori sistematice de metodă – sunt erori care apar din cauza principiilor pe
care se bazează metoda, a introducerii unor anumite simplificări sau utilizării
unor relaţii empirice, care aproximează calculele reale. Ca exemplu pot fi
menţionate erorile care are apar la măsurarea indirectă a rezistenţei electrice cu
ampermetru şi voltmetru. Pe baza legii lui Ohm, valoarea rezistenţei se
determină cu relaţia:
U
R (2.4)
I
unde U este valoarea tensiunii ce cade pe rezistor măsurată cu voltmetrul, iar I
este curentul măsurat cu ampermetrul. Cele două aparate pot fi montate în
montaj amonte (figura 2.1) sau în montaj aval (figura 2.2).
20
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
U RA I
R (2.5)
I
În cazul montajului aval se neglijează curentul prin bobina voltmetrului (se
consideră rezistenţa bobinei voltmetrului infinită). Dacă se ia în considerare o
valoare finită pentru rezistenţa voltmetrului (RV ) rezistenţa de măsurat se
calculează cu expresia:
U
R (2.6)
U
I
RV
Diferenţele ce apar între valoarea obţinută cu relaţia (2.4) şi oricare dintre
relaţiile (2.5) sau 2.6) se constituie ca eroare de metodă.
c). Erori sistematice produse de factorii externi - aceste erori sunt
determinate de variaţie condiţiilor exterioare în care se realizează măsurătoarea
faţă de condiţiile în care au fost etalonate mijloacele de măsurare. Sunt dificil de
evaluat prin calcul deoarece nu totdeauna sunt cunoscute cauzele şi legile de
variaţie în timp a parametrilor mediului în care se desfăşoară măsurătorile.
Factorii ce influenţează în cea mai mare măsură rezultatele măsurătorilor sunt
temperatura, umiditatea, câmpurile electrice şi magnetice exterioare, etc.. Pentru
a limita erorile cauzate de factorii externi trebuie luate măsuri de păstrare a
condiţiilor de mediu între anumite limite.
d). Erori sistematice condiţionate de operator – sunt erori care apar ca
urmare a acţiunii operatorului uman pentru evaluarea rezultatelor măsurătorii:
poziţie incorectă faţă de aparat, oboseala care poate determina scăderea
aptitudinilor utilizate în cadrul procesului de măsurare, etc..
21
ERORI DE MĂSURARE
22
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
23
ERORI DE MĂSURARE
24
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
25
ERORI DE MĂSURARE
f f f
X X f ( X 1 , X 2 ,..., X n ) X 1 X 2 ... X n
X 1 X 2 X n
1 2 f 2 f 2 f 2 f
X 1X 2 X 1X 3 ... X 1X 2 ... X 1X n ...
2 X 1X 2 X 1X 3 X 1X 2 X 1X n
(i )
n
1 f f f
i 3 i! X 1
X 1
X 2
X 2 ...
X n
X n
(2.25)
Deoarece produsele de doi sau mai mulţi termeni de forma XiXk se pot
neglija ca infinit mici, rezultă eroarea absolută:
f f f
X X 1 X 2 ... X n (2.26)
X 1 X 2 X n
Ecuaţia (2.26) se poate scrie sub formă compactă:
n
f
X X i (2.27)
i 1 X i
26
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
Datele obţinute în urma unui şir de măsurători efectuate asupra unui şir de
măsurători sunt afectate de erori aleatoare şi ca urmare se prezintă sub forma
unui şir dezordonat de valori. În urma unor prelucrări ce vor fi prezentate mai
jos, ele pot fi reprezentate grafic sub forma unei histograme sau a unui poligon
de frecvenţe. Pentru aceasta este necesară împărţirea domeniului de variaţie în
subdomenii (intervale de măsurare) pe baza formulei lui Sturges:
X max X min
d (2.31)
1 3,22 log n
unde: - Xmax, Xmin sunt valoarea maximă, respectiv minimă din şirul de
valori reprezentând rezultatele măsurătorii;
- n este numărul total de măsurători care se mai numeşte şi volumul
selecţiei.
Pentru reprezentarea grafică a rezultatelor măsurătorii se procedează
astfel:
- se ordonează în sens crescător valorile rezultatelor măsurătorilor;
- se împarte domeniul în intervale de grupare (sau clase) cu ajutorul
relaţiei (2.31);
- se calculează valoarea medie pentru fiecare interval de grupare;
- se determină frecvenţele absolute pentru fiecare interval de grupare,
frecvenţe ce sunt egale cu ni, adică numărul de rezultate ale
măsurătorilor aflate în intervalul respectiv;
- se calculează frecvenţele relative prin raportarea la volumul selecţiei;
n
fi i (2.32)
n
- pentru trasarea histogramei se
construiesc dreptunghiuri cu baza egală
cu intervalul de grupare iar înălţimea
proporţională cu frecvenţa absolută
(vezi figura 2.3);
- pentru trasarea poligonului de frecvenţe
se unesc mijloacele laturilor superioare
Fig. 2.3. Histograma şi ale dreptunghiurilor histogramei (vezi
poligonul frecvenţelor
figura 2.3).
27
ERORI DE MĂSURARE
X m1 X m 2 ... X mn
X mi
X i 1
(2.32)
n n
Valoarea medie are o importanţă deosebită, deoarece ea poate fi
considerată ca valoare de referinţă. Se poate arăta că atunci când
n X X .
b) Media geometrică G care se calculează cu relaţia:
G n X 1 X 2 ... X n (2.33)
c) Media armonică H care se calculează cu relaţia:
1
H (2.34)
1 1 1
...
X m1 X m 2 X mn
d) Media pătratică Xp care se calculează cu relaţia:
1 2
X m1 X m 2 ... X mn X mi2
n
Xp 2 2
(2.35)
n i 1 n
e) Mediana. Într-un şir de măsurători mediana (notată M e) reprezintă
valoarea care împarte şirul de măsurători în două părţi egale. Dacă volumul
selecţiei este impar atunci:
M e X n1 (2.36)
1
2
Dacă volumul selecţiei este par atunci mediana este media aritmetică a celor
două mărimi aflate în mijlocul şirului adică:
Xn Xn
1
Me 2 2
(2.37)
2
28
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
X X
n
2
mi
S i 1
(2.41)
n 1
d) Dispersia de selecţie, egală cu pătratul abaterii medii pătratice se
calculează cu:
X X
n
2
S2
X m1
X X m 2 X ... X mn X
2 2 2
i 1
mi
(2.42)
n 1 n 1
29
ERORI DE MĂSURARE
1 m
f (X m ) e 2S
2
(2.42)
S 2
Din teoria probabilităţilor se ştie că dacă f(X m) reprezintă densitatea de
repartiţie a unui fenomen atunci sunt adevărate relaţiile:
P( X m ) f (X
m
)dX m
X X m f ( X m )dX m (2.43)
S X X f ( X m )dX m
2 2
m
f ( X m ) 1 m
2( X m X )
e 2 S 0
2
(2.44)
X m S 2 2S 2
Se obţine valoarea Xm= X pentru care se obţine frecvenţa maximă de apariţie:
1
f ( X m' X ) max (2.45)
S 2
Abscisele punctelor de inflexiune se vor determina din condiţia ca derivata a
2 f (X m )
doua a funcţiei să se anuleze. Punând condiţia 0 se obţine
X m2
X m X S . Înlocuind în expresia funcţiei de densitate se obţine:
f ( X m X S ) 0,606 f ( X m ) max (2.46)
Cu aceste date se poate trasa curba densităţii de distribuţie care va arăta ca
în figura 2.4. Asupra formei şi proprietăţilor curbei din figura 2.4. se pot face
următoare observaţii:
30
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
P( X 1 X X 2 ) e 2 S dX m
2
(2.47)
X S
1
2
Dacă se face schimbarea de variabilă:
X X dX m
z m dz (2.48)
S 2 S 2
se obţine:
1 z z 1 2 z z 2 z z 1
e dz 2 ( z 2 ( z1 )
2 1 2
P( X 1 X X 2 )
2 2 2
e dz e dz
z1
2 0 0
(2.49)
unde (z) este ( z ) erf ( z ) şi se numeşte funcţia normată a erorilor, funcţie ce
este prezentată tabelar în literatura de specialitate.
31
ERORI DE MĂSURARE
P( 1 X 2 ) e d (X )
2
(2.50)
S 2 1
32
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
33
SISTEME DE MĂSURARE
34
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
35
SISTEME DE MĂSURARE
Pentru a putea compara două elemente care au acelaşi tip de caracteristică dar
domenii de măsurare diferite se utilizează sensibilitatea relativă definită ca
raport dintre variaţia relativă a semnalului de ieşire corespunzătoare unei variaţii
date a semnalului de intrare:
36
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
X e
X
Sr e (3.9)
X i
Xi
Sensibilitatea are statică şi dinamică are dimensiunea determinată de
dimensiunea mărimilor de intrare şi ieşire, iar valoarea este determinată de
unităţile de măsură ale acestora. În cazul în care cele două mărimi au aceiaşi
natură fizică, sensibilitatea este adimensională şi poartă numele de factor de
amplificare (sau câştig). Pentru domenii mari de variaţie a mărimilor de intrare
şi ieşire se foloseşte exprimarea sub formă logaritmică:
k 20 log e dB
X
(3.10)
Xi
37
SISTEME DE MĂSURARE
38
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
39
SISTEME DE MĂSURARE
st X e* X est (3.14)
unde X*e este valoarea de regim staţionar a semnalului de intrare.
40
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
n
H ( s) H k ( s) (3.19)
1
Xe1
H1(s)
Xi Xi + Xe
Xe2 Xe H
H2(s) -
1
Xe3
H3(s) H
2
Fig. 3.6. Legarea în reacţie
Fig. 3.5. Legarea paralel
41
SISTEME DE MĂSURARE
Xe(t),Xi(t
) Xe(t)
1
Xi(t)
42
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
dX i (t )
X e (t ) k d (3.26)
dt
unde kd poartă numele de constantă de derivare. Funcţia de transfer are
forma:
H (s) k d s (3.27)
Răspunsul la o intrare treaptă este cel prezenta în figura 3.8.
c) Elementul integrativ este caracterizat de o ecuaţie de forma:
X e (t ) k i X i (t )dt (3.28)
unde ki poartă numele de constantă de integrare. Funcţia de transfer are
forma:
k
H ( s) i (3.29)
s
Răspunsul la o intrare treaptă este cel prezenta în figura 3.9.
Xe(t
)
kp
0 T t
Fig. 3.9. Răspunsul la treapta al
Fig. 3.10 Răsounsul la treaptă al unui
unui element integrativ
element cu întârziere de ordin 1
d) Elementul cu întârziere de ordin 1 este caracterizat de o ecuaţie de
forma:
dX e (t )
T X e (t ) kX i (t ) (3.30)
dt
unde k este factorul de amplificare iar T este o constantă de timp. Funcţia de
transfer este:
k
H ( s) (3.31)
Ts 1
Răspunsul la o intrare treaptă este cel prezentat în figura 3.10
e) Element cu întârziere de ordin 2 care se poate prezenta sub două
forme:
- element aperiodic de ordin 2 a cărei ecuaţie este:
d 2 X e (t ) dX (t )
T1 T2 2
(T1 T2 ) e X e (t ) kX i (t ) (3.32)
dt dt
unde k este factorul de amplificare, T1 şi T2 sunt două constante de timp. Funcţia
de transfer are forma:
43
SISTEME DE MĂSURARE
k
H ( s) (3.33)
T1T2 s (T1 T2 ) s 1
2
44
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
45
ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MĂSURAT
46
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
47
ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MĂSURAT
48
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
49
ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MĂSURAT
50
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
Dispozitivele de inducţie,
prezentate schematic în figura 4.8.,
au în compunere un disc realizat din
material metalic neferomagnetic (de
obicei aluminiu) suspendat pe un ax
în jurul căruia se poate roti
(elementul 1 din figură). De o parte
şi de alta a discului se află doi
electromagneţi (2 şi 3) ale căror
bobine sunt parcurse de curenţi
alternativi. Fluxurile 1 şi 2
Fig. 4.8. Dispozitiv de inducţie produse de cei doi curenţi se închid
51
ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MĂSURAT
52
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
53
ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MĂSURAT
54
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
55
ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MĂSURAT
56
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
57
ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MĂSURAT
cu - qk sarcini electrice
- Vk potenţiale electrice;
- k fluxurile magnetice;
- ik curenţii ce străbat conductoarele.
- Weext este energia externă care se poate calcula cu aceeaşi relaţie
(4.2) cu menţiunea că sarcinile, potenţialele, fluxurile şi curenţii
sunt cei din circuitul exterior. În cazul în care aparatul nu este
cuplat la un circuit exterior Weext=0 şi în acest caz:
M a d dWem V ,i ct dWem q , ct
k k k k
(4.3)
58
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
59
ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MĂSURAT
60
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
61
APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
c)
d)
a) b)
62
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ELECTRONICE
63
APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
64
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ELECTRONICE
Ma Mr 0 (5.6)
Înlocuind (5.4) şi (5.5) în (5.6) se obţine:
0 I D (5.7)
Din relaţia (5.7) rezultă expresia curentului care străbate bobina mobilă:
D
I CI (5.7’)
0
unde CI reprezintă constanta de curent şi reprezintă valoarea curentului care
trecând prin bobina galvanometrului produce o deviaţie egală cu o diviziune.
Din relaţia (5.7) poate fi pusă în evidenţă şi valoarea deviaţiei:
1
0 I I SI I (5.7’’)
D CI
unde SI este sensibilitatea de curent; aceasta este o mărime definită teoretic ca
deviaţia galvanometrului atunci când bobina ar fi străbătută de un curent egal cu
1A (definită teoretic deoarece aşa cum am arătat la începutul acestui capitol
valoarea maximă ce se poate măsura cu galvanometrul este de ordinul A.
Dacă dorim să mărim domeniul de măsură al aparatului la un curent
maxim In de n ori mai mare decât curentul iniţial din expresia curentului rezultă:
n I n n C I C In (5.8)
ceea ce înseamnă că este necesară mărirea de n ori a constantei de curent, adică
o reducere de n ori a sensibilităţii aparatului.
Din relaţiile (5.7) rezultă că pentru o inducţie B constantă avem o
dependenţă liniară între curent şi deviaţie, deci va rezulta o scară liniară pentru
galvanometru.
În scopul menţinerii constante a inducţiei în întrefier sau pentru reglarea
acesteia, se montează în paralel cu întrefierul un şunt magnetic; acesta este o
piesă din material feromagnetic prin care se închid o parte din liniile de flux,
modificarea poziţiei acestuia determinând modificarea fluxului deci a inducţiei
în întrefier.
Din construcţia aparatului se observă că la schimbarea polarităţii
curentului se va schimba sensul forţelor de interacţiune (nu şi intensitatea lor)
ceea ce arată că galvanometrul va avea bornele marcate cu ‚‚+’’ şi ‚‚-’’
permiţând detectarea sensului curentului.
În relaţiile (5.7) mărimea de ieşire a fost considerată deviaţia unghiulară
, în realitate mărimea de ieşire fiind o deplasare circulară sau liniară. În cazul
unei scale circulare, deviaţia s va fi conform figurii (5.1.c):
s 2 d (5.9)
În cazul unei scări exterioare rectilinii deviaţia va fi:
s d tg 2 (5.10)
Această deviaţie poate fi aproximată cu relaţia (5.9) numai pentru valori ale
deviaţiei unghiulare 2<4..50.
65
APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
66
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ELECTRONICE
b d d d
e N B 2l v N B 2l N B l b 0 (5.16)
2 dt dt dt
unde: l este lungimea laturii active a bobinei;
b este lăţimea bobinei.
Dacă bobina a cărei rezistenţă electrică o notăm cu Rg este legată într-un circuit a
cărei rezistenţă electrică este Re curentul datorat inducţiei va fi:
e 0 d
i (5.17)
Rg Re Rg Re dt
iar cuplul de amortizare determinat de acest curent va fi:
02 d
M A 0 i (5.18)
Rg Re dt
Pornind de la ecuaţia generală de regim dinamic pentru dispozitivele cu
suspensie pe fir (unde frecare este nulă) din relaţia (4.8) ţinând cont că Mf=0 şi
Ma=0I se obţine:
d 2 02 d
J 2 Am
dt R R dt D 0 I (5.19)
g e
Cu notaţiile:
D
n pulsaţia naturală;
J
A
factorul de amortizare
2 DJ
obţinem ecuaţia de mişcare în regim dinamic sub forma:
d 2 d
2
2 n n2 n2 0 I (5.20)
dt dt
02
Se observă că amortizarea electrică ( Ae ) poate fi reglată în limite largi
Rg Re
prin variaţia rezistenţei din circuitul exterior Re. (Ae=0 pentru Re şi
Ae=Aemax=20/Rg pentru Re=0). Deoarece Ae>>Am putem considera că
amortizarea totală poate fi reglată în acest mod.
Dacă vom considera o valoarea critică a rezistenţei exterioare Rcr pentru
care mişcarea nu mai prezintă oscilaţii, mişcarea fiind aperiodic critic
amortizată, atunci funcţie de valorile rezistenţei exterioare Re se obţin
următoarele soluţii pentru ecuaţia (5.20):
e t
n 1 2
p p
sin n 1 t arctg
2
(5.21)
1 2
pentru cazul când Re>Rcr, răspunsul fiind în acest caz oscilatoriu
amortizat (curba 1 din figura 5.3)
67
APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
p p 1 n t e t
n
(5.22)
pentru cazul când Re=Rcr, răspunsul fiind în acest caz aperiodic critic amortizat
(curba 3 din figura 5.3)
e t
n 1 2
p p sh n 1 t arcth
2
(5.23)
1 2
pentru cazul când Re<Rcr, răspunsul fiind în acest caz aperiodic supra-
amortizat.
Trebuie menţionat faptul că aceleaşi forme se obţin pentru regimul liber,
adică atunci când plecând de la o poziţie iniţială =p a echipajului mobil se
întrerupe curentul de măsurat. Dacă vom nota cu t a timpul tranzitoriu (timpul de
amortizare) şi îl vom considera ca fiind timpul scurs din momentul aplicării
semnalului de măsurat şi până când deviaţia echipajului mobil intră în gama
(0,98-1,02)p şi nu mai părăseşte această gamă se constată că:
ln 0,01 T0 T
ta 0,75 0 pt 1
2
t a T0 pt 1 (5.24)
t a 1,5T0 pt 1
Unde T0 reprezintă perioada oscilaţiilor libere (neamortizate) ale sistemului;
regimul optim se obţine pentru cazul când =1 şi deci Re=Rcr.
Rezistenţa exterioară critică Rcr, rezistenţa interioară Rg şi constanta de curent CI
reprezintă parametrii funcţionali de bază ai galvanometrului.
68
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ELECTRONICE
Pentru măsurarea unor curenţi sau a unor tensiuni mai mari decât valoarea
maximă Imax respectiv Umax ce poate fi măsurată cu galvanometrul este necesară
montarea unor şunturi în paralel cu bobina galvanometrului pentru măsurarea
curenţilor respectiv a unor rezistenţe adiţionale în serie cu aceasta pentru
măsurarea tensiunilor.
Calcularea şuntului pentru un curent de n ori mai mare decât curentul
maxim admisibil prin bobina galvanometrului (I0) se face pe baza legilor lui
Kirchoff astfel (vezi figura 5.4.a):
( I I 0 ) RS I 0 R g (5.25)
Cum I=nI0 rezultă:
R
RS g (5.26)
n 1
Cum în general Rg<<Recr rezultă că Rs<<Recr şi galvanometrul ar
funcţiona în regim supra-amortizat deci un timp de răspuns mare. Pentru
compensarea acestui neajuns este necesară montarea unei rezistenţe R’’Recr în
serie cu galvanometrul.
69
APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
U RAB I I
n (5.29)
U 0 Rg I 0 I 0
deoarece prin condiţia 2 am impus RAB=Rg
În acest fel se pot calcula R1,R2 şi R3 funcţie de Rg, Recr şi n.
70
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ELECTRONICE
71
APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
72
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ELECTRONICE
73
APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
temperatura, I0 rămâne constant deoarece R2 fiind din cupru creşte mai repede
decât R0+R1.
74
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ELECTRONICE
75
APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
76
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ELECTRONICE
Rx E
I CI (5.35)
R0 Rx R0 Rx
Rp
R0 Rx
Din relaţia (5.35) se obţine dependenţa dintre deviaţia acului indicator şi
rezistenţa Rx de măsurat sub forma:
I E Rx Rx
(5.37)
C I C I ( R0 R p Rx ( R p R0 )) k1 k 2 Rx
Din relaţia (5.36) se observă că scara va fi neuniformă dar cu reperul
minim în partea stângă. Reglajul se realizează pe reperul maxim prin intermediul
rezistenţei reglabile Rp cu bornele AB de conectare a rezistenţei de măsurat
libere (Rx=).
Extinderea domeniului se realizează prin şuntarea bobinei instrumentului
cu rezistenţa R’, similar montajelor serie.
5.4.2. Megohmmetre
77
APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
78
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ELECTRONICE
79
APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
Fig. 5.17. Ohmmetru electronic cu sursă de Fig. 5.28. Ohmmetru cu rezistenţa în reacţie
curent constant
frecvenţa
e sursei.
Unele ohmmetre utilizează o schemă cu rezistenţa de măsurat montată pe
reacţia amplificatorului (figura 5.18) obţinând-se de asemenea o dependenţă
liniară între rezistenţă şi tensiunea de ieşire conform relaţiei (5.37).
U
U D Rx r k Rx (5.37)
R
Schimbarea domeniului de măsură se realizează prin schimbarea
rezistenţei R de la intrarea amplificatorului.
80
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
81
APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
1 2
82
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
83
APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
84
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
(0,5-1,5V cădere de tensiune pe aparat) fac ca aceste aparate să fie relativ puţin
utilizate (curenţi ne-sinusoidali, măsurări în radiotehnică,etc.).
În figura 6.5 sunt prezentate moduri posibile pentru conectarea
dispozitivelor termoelectrice; în figura 6.5.a este prezentată conectarea unui
termocuplu cu fir încălzitor şi contact între fir şi termocuplu, în figura 6.5.b este
prezentat un ansamblu de două termocupluri câte un conductor din fiecare fiind
legat în circuit şi deci ne mai fiind nevoie de un alt conductor de încălzire, iar în
figura 6.5.c este prezentat un ansamblu de trei termocupluri înseriate (pentru
creşterea sensibilităţii) la care încălzirea se realizează fără contact între firul
parcurs se curent şi joncţiunile termocuplurilor.
85
APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
a) b)
Fig. 6.6. Dispozitiv feromagnetic
Cuplul rezistent este asigurat de un resort spiral în cazul suspensiei pe ax
cu lagăre sau de tensionarea benzii, în cazul suspensiei pe benzi tensionate.
Cuplul de amortizare este asigurat de dispozitive pneumatice cu paletă (în
cazul suspensiei pe ax) sau de dispozitive cu magnet permanent şi curenţi
turbionari (în cazul suspensiei pe benzi tensionate); în cazul amortizării cu
magnet permanent şi curenţi turbionari este necesar ca bobina să fie ecranată
pentru a nu fi influenţată de câmpul magnetului permanent.
Pentru calcularea cuplului activ se porneşte de la legea conservării
energiei şi a lucrului mecanic virtual. Considerând bobina de inductivitate L
parcursă de un curent continuu I, energia internă a acesteia va fi:
1
Wem LI 2 (6.11)
2
Cuplul activ rezultă:
dWem 1 2 dL
Ma I (6.12)
d 2 d
deoarece curentul prin bobină nu depinde de deviaţia , iar inductivitatea
depinde de poziţia relativă a armăturilor, deci de deviaţia .
Cuplul activ este echilibrat în regim static de cuplul rezistent şi
considerând cuplul rezistent proporţional cu deviaţia, se obţine relaţia ce descrie
legătura între deviaţie şi curent sub forma:
1 dL
I2 (6.13)
2D d
Din relaţia (6.13) rezultă că scala va fi pătratică, cu intervale mai mici la
capătul inferior şi tot mai largi spre limita superioară a domeniului.
Prin adoptarea unor forme şi dimensiuni corespunzătoare a armăturilor
feromagnetice se poate o dependenţă de deviaţie a inductanţei bobinei (dL/d)
86
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
Pentru asigurarea uni cuplu activ corespunzător sunt necesare circa 350
amperspire pentru dispozitive cu suspensie pe ax cu lagăre şi de circa 60
amperspire pentru dispozitivele cu benzi tensionate. Odată cu creşterea
curentului prin bobină se micşorează numărul de spire, astfel încât pentru un
domeniu maxim de circa 350A pentru care se realizează astfel de ampermetre,
bobina se realizează din bare de cupru într-o singură spiră.
Pentru modificare domeniilor de lucru (în cazul aparatelor portabile) se
utilizează două sau mai multe bobine cu acelaşi număr de amperspire care se
leagă în serie sau în paralel funcţie de domeniul selectat (figura 6.7.a), sau
87
APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
88
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
Voltampermetrele feromagnetice se
realizează numai ca aparate de laborator,
pentru domenii de 0,06-30A şi 6-600V.
Sistemul de suspensie este pe benzi tensionate
bobina este ecranată şi astaticizată. Aparatul
se poate utiliza şi în curent continuu dar
erorile vor fi duble decât cele în curent
alternativ. Schema unui astfel de
voltampermetru este prezentată în figura 6.8.
89
APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
90
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
91
APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
1 1
Wem L1 I12 L2 I 22 L12 I1 I 2 (6.19)
2 2
Unde: - L1, L2 sunt inductivităţile proprii ale celor două bobine;
- I1, I2 sunt curenţii (consideraţi continui) ce străbat bobinele;
- L12 inductivitatea mutuală dintre cele două bobine
Se constată că dintre mărimile ce intervin în relaţia (6.19) numai L12
variază funcţie de unghiul de deviaţie al echipajului mobil, astfel încât
expresia cuplului activ devine:
dWem dL
Ma I 1 I 2 12 (6.20)
d d
Cuplul rezistent fiind asigurat de resorturi are expresia Mr=D din
condiţia de echilibru static al celor două cupluri rezultă valoarea deviaţiei
echipajului mobil dată de relaţia:
1 dL
I1 I 2 12 (6.21)
D d
Se observă din relaţia (6.21) că expresia reprezintă o legătură implicită
între curenţi şi deviaţie, deoarece dL12/d depinde de deviaţia .
Calcularea expresiei variaţiei inductanţei mutuale funcţie de deviaţie
(dL12/d) se face separat funcţie de aspectul câmpului produs de bobina fixă
astfel:
I. Câmpul produs de bobina fixă este longitudinal
În acest caz lungimea bobinei fixe este mult mai mare decât diametrul
acesteia şi al bobinei mobile (figura 6.13)
92
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
dL12
Ma I1 I 2 L12 max sin(0 ) (6.23)
d
Variaţia cuplului activ determinată de variaţia unghiului de deviaţie a este
prezentată în figura 6.13.b.; se constată că această variaţie depinde de poziţia
iniţială a bobinei 0, impunându-se o poziţie iniţială 0 45-550 în scopul
obţinerii unui cuplu relativ constant.
II. Câmpul produs de bobina fixă este radial.
În acest caz bobina fixă are o lungime mică în raport cu diametrul acesteia
(figura 6.14) cazul optim fiind atunci când între diametrul bobinei fixe (D),
diametrul bobinei mobile (d) şi lungimea bobinei fixe l există relaţiile: d/D=0,62
şi l/D=0,32. În acest caz se consideră că pentru orice poziţie a bobinei mobile
unchiul dintre câmpurile magnetice ale celor două bobine este constant, deci nu
se modifică inductivitatea mutuală şi expresia cuplului activ este:
M a kI 1 I 2 (6.24)
În figura 6.14.b. a fost
prezentată variaţia
cuplului activ atunci
când sunt respectate
dimensiunile optime
(curba 1), când
lungimea l a bobinei
fixe este prea mare
(curba 3) şi când
lungimea bobinei fixe
Fig. 6.14. Dispozitiv electrodinamic cu câmp radial este prea mică (curba
2). În curent alternativ,
curenţii i1 şi i2 care trec prin bobine vor produce un cuplu activ instantaneu a
cărei valoare se poate calcula cu relaţia:
dL
M ainst i1i2 12 (6.25)
d
Dacă cei doi curenţi sunt sinusoidali şi defazaţi cu unghiul cuplul activ va fi:
~ 1T 1 dL12 T dL
M a M amed M ainst dt i1i2 dt I1 I 2 cos 12 (6.26)
T0 T d 0 d
unde T este perioada celor doi curenţi; s-a considerat că, deoarece frecvenţa
proprie de oscilaţie a sistemului mobil (circa 1Hz, determinată de inerţia maselor
în mişcare) este mult mai mică decât frecvenţa curenţilor sistemul mobil nu
poate urmări variaţia sinusoidală a curenţilor şi deci d/dt=ct.
Deviaţia bobinei se va calcula în acest caz cu relaţia:
1 dL
I1 I 2 cos 12 (6.27)
D d
Pentru un câmp magnetic longitudinal relaţia (6.27) devine:
93
APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
1
I1 I 2 cos ( I1 I 2 ) L1 max sin(0 ) (6.28)
D
În cazul unui câmp magnetic radial relaţia (6.27) se particularizează
astfel:
1
kI1 I 2 cos ( I1 I 2 ) (6.29)
D
Unde s-a explicitat ca fiind unghiul dintre fazorii celor doi curenţi.
6.4.1.2. Dispozitive ferodinamice
94
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
95
APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
6.5.1.Electrometrul
Electrometrul este constituit din patru sectoare de cilindru plat (vezi figura
6.18) care constituie armătura fixă (1-4 în figură), o armătură mobilă în formă de
sector dublu de cerc (5) suspendată pe un fir de torsiune (6), dispozitivul de
citire fiind în general cu oglindă (7).
Armăturile fixe sunt legate două câte două la potenţiale diferite, iar bobina
mobilă poate fi legată la un potenţial diferit (rezultând un montaj heterostatic)
sau la unul din potenţialele armăturilor fixe (rezultând un montaj idiostatic).
Capacităţile condensatoarelor ce apar între armăturile fixe şi cea mobilă
vor determina energia internă a sistemului, adică:
1 1
Wem C1 (V1 V0 ) 2 C2 (V0 V2 ) 2 (6.32)
2 2
96
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
97
APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
98
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
Cele mai utilizate voltmetre de acest tip sunt cele cu diode formate dintr-
un detector de valori maxime cuplat cu un voltmetru electronic de tensiune
continuă (figura 6.21). Detectorul, prezentat schematic în figura 6.22
funcţionează astfel:
La aplicarea alternanţei pozitive,
condensatorul se încarcă; dacă constanta de timp
a circuitului de descărcare a condensatorului este
mult mai mare decât perioada tensiunii de intrare,
Fig. 6.21. Voltmetru de valori
atunci condensatorul nu se va descărca până la
maxime valoarea zero, iar procesul de reîncărcare va
începe când ui>uc. Dacă RC>>T (unde T este
perioada semnalului de măsurat) atunci condensatorul se descarcă foarte puţin,
el rămânând practic încărcat la valoarea de vârf a tensiunii de intrare (figura
6.22.b).
Acelaşi fenomen are loc şi în cazul schemei derivaţie din figura 6.22.c,
schemă ce prezintă avantajul montării diodei cu un punct la masă, circuitul R’C’
constituind un filtru pentru alternanţele reziduale.
Aceste voltmetre pot funcţiona într-o gamă largă de frecvenţe (20Hz-50MHz), la
frecvenţe mai mari devenind importante capacităţile parazite ale joncţiunilor
diodei şi ale firelor de legătură dintre punctele de măsură şi detector.
Utilizându-se componente de dimensiuni mici şi diode cu capacităţi parazite
mici, se pot realiza sonde de măsură în care se montează detectorul, firele de
legătură între sondă şi aparat lucrând în curent continuu, nu mai are importanţă
capacitatea realizată între acestea. Valoarea mare a rezistenţei R (care este de
99
APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
100
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
101
APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
U U0 Ua
Unde s-a notat cu Ua valoarea efectivă a componentei alternative.
Pentru protecţia la suprasarcini a termoelementelor se folosesc montaje cu
diode (în curent alternativ) sau cu diode Zener, datorită caracteristicilor abrupte
ale diodelor cu siliciu sau Zener (montate ca în figura 6.26).
102
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
103
MĂSURAREA TENSIUNILOR ALTERNATIVE FOARTE MICI
104
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
Semnalul U1 este
transmis la ieşirea
detectorului numai pe
intervalele de timp pe care
comutatorul este închis. Dacă
semnalul de intrare este
sinusoidal
u1 U 1m sin(t ) , iar
semnalul de comandă este Fig. 7.3. Aspectul tensiunii la ieşirea detectorului sincron
dreptunghiular de aceeaşi pentru diferite valori ale defazajului
frecvenţă cu u1 şi defazaj nul,
semnalul la ieşirea detectorului va avea forma din figura 7.4.a.
Valoarea medie este dată de:
T
1 2 1
U 2 med U 1m sin(t )dt U 1m cos (7.1)
T 0
Din relaţia (7.1) ca şi din figura 7.3. se observă că valoarea medie este
pozitivă numai pentru valori ale defazajului cuprins între 0 şi /2. În cazul unei
tensiuni periodice nesinusoidale:
u U k sin(kt k ) (7.2)
k 1
105
MĂSURAREA TENSIUNILOR ALTERNATIVE FOARTE MICI
106
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
107
MĂSURAREA TENSIUNILOR ALTERNATIVE FOARTE MICI
108
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
109
MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
unde ai poate lua valoarea 0 sau 1, iar valoarea maximă a lui D se obţine pentru
ai=1 pentru orice i şi anume:
n
D= 2 i 1 2 n (8.3)
i 1
110
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
111
MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
112
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
113
MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
114
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
115
MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
U
i0 n 1
(8.11)
R/2
k 0
n k 1
n 1
R
U e i0 ak n k 1
(8.12)
k 0 2
Înlocuind în 8.12. valoarea curentului i0 dată de relaţia (8.11) se obţine:
n 1 n 1
R
U ak n k 1 U ak 2 k
U e nk10 2 kn01 (8.13)
R
n k 1
2 k
k 0 2 k 0
116
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
n 1
G0 Gk Gk
U
ik U n 1
k 0
Gk (8.14)
1 1
n 1
G0 Gk
k
Gk G G G k 0
0 k
k 0
1 1
în care G0 şi Gk sunt coductanţele rezistoarelor R0 şi Rx2n-k-1.
R0 R2 n k 1
117
MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
schemele în care rezistenţele conectate în circuit să aibă valorile extreme cât mai
puţin diferite.
In figura 8.6 este prezentat un convertor care utilizează numai două valori
pentru rezistori R şi 2R
Se observă că la fiecare din cele n-1
noduri sunt conectate trei porţiuni de
schema a căror rezistenţă echivalentă este
egala cu 2R. Acest lucru înseamnă ca
orice curent care intră în nod se va divide
în doi curenţi egali. Dacă considerăm
cheia conectată la sursă, curentul prin
cheie va fi dat de relaţia:
a kU U
ik ak (8.17)
2R 2R 3 R
2R
2R 2R
Ajuns în nodul K acest curent se va
divide în două, unul în sus şi altul în jos.
În fiecare nod întâlnit pe calea ascendentă
curentul ajuns în nod se va divide în
două; cum între nodul k şi rezistenţa
de sarcină sunt n-k noduri, înseamnă că
curentul de sarcină va fi:
a *i
io( k ) k * nk k (8.18)
Fig. 8.6. CNA cu rezistoare în scară
2
iar tensiunea de ieşire va fi:
2 R * ak * U ak * U * 2 k
U e i0 * 2 R
(k )
* (8.19)
3R * 2 n k 3 * 2 n1
n 1
Dacă numărul de convertit este dat de : A2 ak * 2 k atunci apilcând teorema
k 0
superpoziţiei obţinem:
U
n 1 k
Ue * a * 2k (8.20)
3* 2
adică o tensiune proporţională cu A2.
Schema prezentată în figura 8.6 se bucură de bune calităţi, rezistenţa cheii
putând fi parţial compensată astfel că erorile vor apărea în principal datorită
tensiunilor reziduale de pe cheile închise şi curenţilor de scurgere prin cheile
deschise. Deoarece rezistoarele conectate prin chei au valori egale, pretenţiile
fată de valoarea rezistenţei cheii în stare închisă sunt mai scăzute, din acest
118
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
Curentul determinat la
intrarea amplificatorului de
coeficientul ik prin închiderea cheii
Ck va fi:
I
ik n k 1 (8.21)
2
Tensiunea la ieşirea
amplificatorului determinată de
curentul ik este dată de relaţia
(8.22).
Fig. 8.7. CNA cu curenţi ponderaţi
n 1 n 1 n 1
I
U e R0 * a k * ik R0 * a k * R0 * 21 n * I * a k * 2 k (8.22)
k 0 2 n k 1
k 0 k 0
119
MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
raportul mare dintre valorile rezistenţei cheii în stare deschisă şi în stare închisă.
Necesitatea utilizării unor chei simple,
la care se adaugă şi posibilitatea
conectării cheilor la potenţial scăzut,
urmată de scheme de comandă simple
constituie principalele avantaje ale
unor astfel de convertoare.
Utilizând rezistoare cu toleranţă
+/- 0,05% şi tensiune de referinţă de
0,01% se pot obţine precizii la
conversia numerelor de 10 ..12 biţi de
până la 0,1% la durate de conversie de
câteva microsecunde.
Avantajul principal al acestui tip de CNA constă din aceea că, deoarece
toate cheile vor închide curenţi de aceeaşi valoare este posibilă creşterea
performanţelor schemei prin alegerea
adecvată a valorii curentului aşa încât
cheia de comutare să se comporte optim.
Un CNA cu curent de referinţă
constant este cel din figura 8.9. Rezistorii
care alcătuiesc reţeaua rezistivă au numai
doua valori ceea ce constituie un avantaj la
construcţia cu precizie a rezistorilor.
Din fiecare nod (0-(n-1)) se văd trei
porţiuni de circuit faţă de masă, având
fiecare rezistenţa 2R. Una este rezistenţa
din ramura cuplată direct cu masă, a doua
este proporţiunea din circuit din partea
superioară a schemei ( a cărei rezistente
echivalentă este 2R), iar a treia o
constituie porţiunea din partea inferioara
(egala tot cu 2R). Asta înseamnă că orice
curent (inclusiv curentul I) ajuns într-un
Fig. 8.9. CNA cu curenţi de referinţă egali
nod s, se va diviza în trei curenţi egali.
Tensiunea de ieşire culegându-se la partea superioara de pe rezistenţa R
ne interesează numai circulaţia curenţilor spre partea superioară . Presupunând
cheia Ck închisă, componenta în latura superioara a nodului k va fi conform
120
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
celor spuse I/3. În circuitul superior se va divide în doua părţi egale în fiecare
nod întâlnit şi întrucât va întâlni n-k-2 noduri în care se divide (in nodul n-1 nu
se divide), tensiunea de ieşire va fi:
ai 1
U e n R nk 1 (8.23)
3 2
n 1
unde ak este coeficientul din A2= a k 2 k .
k 0
121
MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
tensiunea de ieşire:
n 1
iR0 n1
U e R0 ak ik n ak 2 k (8.26)
k 0 2 k 0
proporţional cu A2.
Schema prezintă avantajul de a nu modifica valoarea curentului i, atunci
când se fac comutări în schemă, intrarea amplificatorului operaţional fiind
practic conectată la masă. Din acest motiv se pot obţine performanţe bune mai
ales că cheile lucrează la potenţial nul. Utilizând chei cu tranzistoare cu efect de
câmp cu rezistenţa de trecere de ordinul 10-30 valoare ce se poate cel puţin
parţial compensa, se pot obţine conversii cu precizia +0,01% dacă temperatura
de lucru nu variază cu mai mult de +/-100C.
122
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
(8.28)
In figura 8.11 este prezentată schema unui convertor analog numeric care
exemplifică acest principiu.
Schema conţine un generator de frecventa G1, care generează impulsuri cu
frecvenţa f1 ce incremetează numărătorul N, un comparator C care compară
tensiunea Ux cu tensiunea de la ieşirea convertorului CNA. Cât timp U xUc
ieşirea convertorului este 1 şi permite trecerea impulsurilor prin poarta P.
Atunci când UxUc poarta P este blocată şi numărătorul rămâne la valoarea
corespunzătoare Ux=Uc=N*q. Generatorul G2 a cărui frecvenţă f2 este mult mai
mică decât a lui G1 asigură aducerea lui N în poziţia 0 şi reluarea ciclului de
conversie.
Se observă că dacă notăm cu t timpul necesar incrementării lui N şi
conversiei în CAN a numărului înscris şi comparării în C a lui U x cu Uc ,
frecvenţa lui generatorului G1 f1<1\t. Considerând convertorul de n biţi timpul
maxim necesar conversiei unei tensiuni 2nxt, iar frecvenţa lui G2 va trebui să
fie f1/2n pentru a asigura timpul necesar unei conversii. Rezultă de aici timpi de
conversie foarte mari (de exemplu c.c.a 10 ms pentru conversie pe 12 biţi).
O reducere a timpului de conversie este posibilă prin utilizarea unei
scheme ca cea din figura 8.12.
Numărătorul N are doua
intrări, o intrare care produce
incrementarea acestuia cu o
valoare egala cu 2n şi o intrare
care-l incrementează cu o unitate.
Când N=0, un circuit de comutare
comandat de C1 pune G1 pe poarta
P1. Când Ux-Uc<2m*q, C1 se
blochează şi acelaşi circuit de
comutare (nefigurat în schema)
Fig. 8.12.CAN cu tensiune în trepte neegale.
comută G1 la P2. P2 va rămâne
deschisă până când Ux>Uc. În
acest mod numărul maxim de trepte necesar va fi :
Nmax/2m+2m=2n-m+2m (8.29)
unde Nmax este limita maximă de măsurare corespunzătoare capacităţii
numărătorului. Timpul de conversie se va reduce deci de 2n/(2n-m+2m ) ori.
123
MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
urmărire este redat în figura 8.13. Din figură rezultă că tensiunea U c la sfârşitul
unui ciclu de numărare nu trebuie să revină la zero, ci doar să se modifice în
ciclul următor pentru a avea Ux=Uc.
În figura 8.14 este prezentată o schema de CAN care utilizează acest
principiu. Numărătorul N este reversibil, impulsurile pe poarta S
decrementându-l.
Când Ux-Uc>0, Pa este deschis şi N se incrementează.
Când Uc-Ux<0, Pa este blocat şi este deschis Ps, iar numărătorul se
decrementează; în ambele cazuri Uc variind astfel încât să se apropie de Ux. În
acest caz se pot reduce substanţial timpii de conversie mai ales în cazul
variaţiilor mici ale lui Ux.
124
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
125
MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
UR
uc t U0
RC
Acest principiu este exemplificat în figura 8.17
Comparatoarele C1 şi C2 dau câte un
impuls atunci când diferenţa tensiunilor aplicate
schimba volumul, adică C1 când UC>Usc şi C2 când
UC=0. Aceste impulsuri aplicate prin circuitele de
diferenţiere D comandă bistabilul B. Între cele
două impulsuri bistabilul B deschide poarta P şi
permite numărarea impulsurilor generatorului G2.
Numărătorul N se va încărca la o valoare:
N=(t2-t1)fe
unde fe este frecvenţa lui G2
Fig. 8.17. Conversia tensiune- Din figura 8.17. rezultă imediat:
timp pentru tensiuni bipolare
U
U x u c (t 2 t1 ) R
RC
(8.31)
şi deci:
U
Ux R N (8.32)
RCf e
Se observă că pentru o precizie corespunzătoare este nevoie ca panta
UR/RC să fie mică şi fe mare. Panta nu poate fi micşorată prea mult pe o parte
datorită creşterii inexactităţii determinării momentelor t 1 şi t2 iar pe de altă parte
datorită creşterii timpului de conversie o data cu micşorarea pantei.
Componentele de acest tip au o construcţie simplă, dar au o viteză de
conversie redusă şi nu pot fi prea precise, în special datorită generatorului de
tensiune liniar variabilă.
Panta tensiunii depinde de R şi C iar condensatorul îşi schimbă mai
pronunţat calităţile cu temperatura şi timpul. Ca urmare cu aceste convertoare nu
se poate obţine o precizie mai buna de 0,1%
126
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
127
MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
128
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
tA U t U
0 (U x R ) 2 * R
RC 2 RC 2
(8.45)
De aici rezulta:
t t U
Ux 1 2 * R
t1 2
(8.46)
Fig. 8.21. Tensiunea la ieşirea integratorului În fig.8.21. s-a prezentat
pentru intrări bipolare variaţia în timp a tensiunii de la
129
MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
130
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
131
MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
132
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
Cu S1 pe UR si S2 pe N’R, se
obţine în divizorul D raportul
K=U’R/UR ; în această perioadă
transferul din M în Q este blocat.
Se cuplează S1pe Ux, din M se
transferă multiplicatorul Q valoarea
lui K la intrarea CAN fiind aplicat
K*Ux;S2 fiind pe poziţia Nx se
obţine la intrarea CAN codul
Fig. 8.27. Corecţia câştigului pe partea corect.
analogică
133
MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
Tabel 8.1
Domeniu [V] Atenuator Amplificator
0-0,1 x1 x10
0-1 x1 x1
0-10 x0,01 x10
1-100 x0,01 x1
0-1000 x0,001 x1
134
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
135
MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
136
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
IX MĂSURAREA FRECVENŢEI
9.1. Metode de măsurare a frecvenţei
137
MĂSURAREA FRECVENŢEI
de vibraţie egale cu dublul valorii frecvenţei înscrise pe cadran în dreptul său (de
la 90 la 110 Hz).
La alimentarea electromagnetului 2 cu curent alternativ, având frecvenţa
de măsurat fx forţa cu care acesta atrage lamelele are o componentă alternativă
de frecvenţă 2fx care le face sa vibreze în acest ritm. Amplitudinea vibraţiilor
lamelelor este încă neobservabilă cu excepţia lamelelor a căror frecvenţă proprie
de oscilaţie fo este egală sau apropiata 2fx. Aceste lamele intrând în rezonanţă
vibrează cu amplitudine mare, vizibilă de la distanţă.
În figura 9.1 b este prezentată schematic construcţia frecvenţmetrelor cu
acţionare indirectă. Electromagnetul 2 acţionează asupra unei plăci
feromagnetice 3, a cărei vibraţie se transmite la lamelele vibrante 1 prin
intermediul unei bare transversale 4 fixata la capete de lamele elastice 5.
La alte construcţii de frecvenţmetre cu lamele vibrante, peste câmpul
magnetic alternativ dat de curentul de măsurat, se suprapune un câmp continuu,
a cărui intensitate este cel puţin egală cu valoarea maximă a câmpului alternativ.
În acest fel forţa ce acţionează asupra lamelelor are componenta
alternativă de frecvenţa f egală cu frecvenţa de măsurat, iar lamelele vibrante
trebuie executate cu frecvenţe proprii f0 = fx, deci variind de la 45 la 55 Hz.
Amplitudinea oscilaţiilor este mai mare în acest caz şi consumul aparatului mai
mic.
Constructiv, lamelele se execută astfel încât curba lor de rezonanţă
mecanică să aibă o lăţime suficient de mare încât oricare ar fi frecvenţa fx de
măsurat, să vibreze cel puţin două lamele, existând astfel posibilitatea aprecierii
frecvenţelor situate între valorile înscrise pe cadran.
138
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
M amed1 K1 II 1 cos( I , I 1 ) sin 1
M amed 2 K 2 II 2 cos( I , I 2 ) sin 2 (9.1)
K1 I 2 cos 2
tg
K 2 I1 cos 1
K1 tg1
tg
K 2 tg1 (9.2)
139
MĂSURAREA FRECVENŢEI
140
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
141
MĂSURAREA FRECVENŢEI
142
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
143
MĂSURAREA FRECVENŢEI
144
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
T0
T
145
MĂSURAREA FRECVENŢEI
9.3.2. Periodmetre
146
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
N0
astfel poartaP1. Se poate scrie relaţia N x N f N 0 sau N f Kf n , deoarece
Nx
a
N x aTn .
fx
MP N
P2
G1 P1
S
S
B N2
147
MĂSURAREA FRECVENŢEI
N1 f 0
N 2 N 0 T1 f 0 N 0 ,
fx
2 N1 f 0 N1 f 0 2 N1 f 0 N1 f 0
N2 .
f xn f xn f x f xn f
f xn (1 x )
f xn
2 N1 f 0 N1 f 0 N1 f 0
N2 fx .
f xn
f xn (1
fx
) f 2 xn
f xn
148
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI NEELECTRICE
F DF1 GI1
F
F
P N
N
G GF2 GI2
k 2T0 f xn k 2T0Tx f k ( f f xn ) k 2 f x
N k 2 (1 xn ) 2 x .
T0 fx fx fx
Schema bloc se redă în fig 9.15. Frecvenţa joasă comandă poarta, care se
1
deschide o perioada, adică un timp T1 .
f1
f
În acest interval de timp prin poartă trec N f 2T1 2 impulsuri. S-a
f1
arătat astfel că montajul măsoară raportul a două frecvenţe.
f2
P N
f1
149
MĂSURAREA FRECVENŢEI
150