CHIRURGIA ROBOTICA

Chirurgia robotica este o noua tehnologie in plina dezvoltare ce

promoveaza profesia chirurgicala la un grad inalt, dar, si la o serie de
controverse. Pana acum, „cursa” de a obtine si incorpora aceasta noua
tehnologie a fost condusa in principal de piata. In plus a deventit ca un bilet
de intrare in cercul de excelenta a chirurgiei minim invazive pentru unele
centre medicale, desi le lipsesc experienta practica.Deci se pare ca chirurgia
robotica detine mai degraba un rol important in marketing de cat in aplicatii
practice.
Istoric. Inca din 1922, scenaristul ceh, Karel Capek, introduce notiune
ce coincide termenului „robot” in piesa „Robotii Universali ai lui Rossom” ,
roboti ce au castigat o importanta atat in imaginatie cat si in realitate. Robot
in limba ceha semnifica sclav (munca fara voie), care au evoluat intre timp
de la masinile „naive” care executau aceleasi sarcini repetitive, la actuali
roboti antropomorfici inteligenti- desi nici in zile noastre nu sunt masini
inteligente, sau facut multe progrese de-ai face din ce in ce mai utili omului.
Robotii de astazi sunt capabili de a practica sarcini specifice, exacte si
periculoase in industrie sau cercetare. Sunt folositi in producerea
microprocesoarelor, tot mai performante pentru computere,explorarea in
adancime a oceanului sau in dezarmorsarea bombelor. Totusi robotica a
intrat cu greutate in domeniul medical; au intrat cu forta in domeniu. Robotii
telechirurgicali au fost deja folositi pentru a practica colecistectomii
transcontinentale. Ramane de vazut daca chirurgia robotica se va dezvolta ca
o paradigma in istorie sau doar ca ceva care deschide calea unei noi
descoperiri mult mai importante.
Paradigma sau nu, chirurgia robotica isi are radacinile in chirurgia
laparoscopica, predecesorul sau de chirurgie minim invaziva, ce a inceput in
1987 cu prima colecistectomie laparoscopica. De atunci chirurgia
laparoscopica sa dezvoltat prin abordarea laparoscopica de noi conditii
patologice si rin imbunatatirea tehnicilor chirurgicale. Chirurgia
laparoscopica este poulara atat pacientilor cat si medicilor si companiilor de
asigurare (SUA). Inciziile si riscul de infectie sunt mai mici, zile de
spitalizare mai putine. Multe studii au aratat ca raspunsul postoperator (tot
ce implica el) este in favoarea chirurgiei laparoscopice in defavoarea celei
clasice. Atractiva dar cu unele limite, si anume pierderea posibilitati simtului
tactil al chirurgului, coordonarii mana-ochi si dexteritatea. Miscarea
instrumentarului laparoscopic in timp ce te uiti la un monitor 2D este
contraintuitiva, instrumentele au 4 grade de miscare in timp ce incheietura
mainii are 7, tremorul chirugului este transmisa prin instrumente- toate
acestea facand ca unele anastomoze sa devina dificile daca nu chiar
imposibile.
De la inceput insa chirurgia robotica a fost conceputa sa extinda
posibilitatile fata de chirugia laparoscopica. Conceptul de robotica in
medicaina a inceput cu Puma 560, folosit in 1985 sa execute biobsii
neurochirurgicale cu o precizie sporita. Trei ani mai tarziu a fost folosit in
rezectia transureterala a prostatei de acum numit Probod. Apare apoi
RoboDoc, un sistem robotizat destinat chirurgiei ortopedice, Primul aprobat
de FDA.
In plus, la mijlocul anilor ’80 un grup de cercetatatori NASA care
lucrau la relitatea virtuala au devenit intersati in chirurgia teleghidata.
Asadar la inceputul anilor ’90 ei au constriuit impreuna cu SRI (Stanford
Research Institute) un telemanipulator pentru chirurgia mainii. Prima tinta al
designului era de a oferi chirurgului simtul de a opera direct pe pacient.
Endoscopistii si chirurgii au contribuit impreuna cu cercetatorii la
dezvoltarea sistemului si astfel la ameliorarea limitelor chirurgiei
laparoscopice.
Armata au observat munca celor de la SRI si au devenit interesati in
reducrea procentul de mortalitate in razboi prin aducerea chirurgului la raniti
prin intermediul „teleprezentei” . Astfel a fost posibil, cu finatarea armatei,
la implementarea unui sistem robotic teleghidat insa, posibilitatile sale nu a
fost testat decat pe animale.
Sistemele chirurgicale robotizate actuale. Astazi robotica chirurgicala este
in plina dezvoltare; multi roboti si echipamente asociate sau imbunatatit.
Eberhard Karls University au dezvoltat un sistem pe nume Artemis.
Sistemul consta in doua brate controlate de chirurg la un panou special
conceput pentru aceasta.Laboratorul MiTech al “Scuola Superiore
Sant’Anna” din Italia au dezvoltat un sistem asemanator in miniatura folosit
in colonoscopie.Acest sistem ofera pe langa controlul teleghidat si
posibilitatea colonoscopiei printr-un sistem vacuum.
Sistemele Da Vinci si Zeus sunt similare in capacitati dar diferite prin
modul de abordare.Ambele sisteme poseda brate robotizate controlate de la o
consola, vidio-computer asistate. Da Vinci a fost dezvoltat din sistemul
conceput de SRI si armata, format din 3 componente principale si anume: o
sursa de lumina dual cu 3 camere video, o consola de unde chirurgul sta si
detine controlul si un cart mobil unde sunt montate 2 brate plus un brat pe
care este montat camera video. Camerele genereaza imagini 3D cu adancime
in camp. Instrumentele sunt controlate prin cabluri si ofera miscari in 7
grade, de asemeni imaginile 3D in apropierea consolei de control confera
iluzia chirurgului ca este prezent in campul operator.Sistemul Zeus confera
un plus de dexteritate prin localiza ergonomica a componetelor video-
control.
Avantaje. Dextiritatea sporita reda coordonarea mana-ochi si o pozitie
ergonomica.Acesta dextritate este posibila prin mai multe cai; sunt posibile
mai multe grade de miscare a instrumentelor si asfel tot odata posibila
manipularea cu o mai mare exactitate a lor si tesuturilor. Tremorul ste
compensat prin filtre hardware si software. Deasemeni se poate etalona
gradele de miscare astfel incat miscarile mari ale chirurgului sa devina mici
in campul operator. Este posibila focalizarea in campul operator cu o
rezolutie inalta, camerele se misca cu usurinta astfel nemai fiind nevoie de
miscari ale pozitei chirurgului in camp; sunt posibile microanostomoze.
Dezavantaje. Chirurgia robotica este o noua tehnologie a caror
posibilitati nu au fost bine crtificate. Multe proceduri sau reoptimizat pentru
o buna intrebuintare si eficienta, totusi timpul poate rezolva aceasta
problema.

Un alt dezavantaj este cel al costului ce este aproape prohivitiv (1

milion $); altul este marimea sistemului ce este poate principalul dezavantaj,
avnd in vedere aglomeratia din salile de operatii din zilele noastre, marirea
salilor ar fi un plus de cost.
Totusi majoritatea vor fi remediate cu timpul, si doar timpul va decide
daca aceste sisteme chirurgicale robotizate li se vor reduc costurile si vor fi
fiabile in majoritatea procedurilor de rutina.
Viitorul chirurgiei robotizate. Chirurgia robotica este inca in perioada
de copilarie. Mult obstacole vor fi invinse cu timpul si multe vor mai apare
la care vor trebui gasite solutii, ca liabilitatea malpracticii, credibilatea,
nevoiile pentru antrenamente, si licentierea asa numitilor tele-chirurgi.
Fuziunea imaginilor RM sau CT di preoperator, cu imaginea in timp real
ofera un nou avantaj in dezvoltare, pentru executarea un proceduri
complexe.

Referinte: Robotic Surgery, A Current Perspective - Anthony R.

Lanfranco, BAS, Andres E. Castellanos, MD, Jaydev P. Desai, PhD, and
William C. Meyers, MD - 2003 Lippincott Williams & Wilkins