3.3.

Calculul rapoartelor de transmitere din cutiile de viteze automate

În cele ce urmează vom exemplifica, de la simplu spre complicat, modul de calcul al rapoartelor
de transmitere din cutiile de viteze automate, pornind de la relaţiile lui Willis scrise pentru fiecare
mecanism planetar în funcţie de constantele mecanismelor planetare care formează mecanismul
reductor al acestor cutii de viteze.

Exemplul nr. 1
Transmisie automată cu două trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi
cu mecanisme planetare simple
A1 F1 F2

3 2 Treapta I - F1
S1 5 Treapta II - A2
Treapta MI - F2
1 S2

THD

CVA

Fig.3.3.1.Schema transmisiei automate cu 2 trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi

Transmisia automată a cărei schemă cinematică este prezentată în figura 3.3.1 este formată din
transformatorul hidrodinamic –THD şi cutia de viteze automată – CVA.
Cutia de viteze automată are un ambreiaj multidisc - A1, două frâne cu bandă - F1, F2 şi două
mecanisme planetare simple (roata centrală - 1, coroana exterioară - 2, braţul portsateliţi 3 şi roata
centrală - 4, coroana exterioară - 5 şi braţul portsateliţi - 3). Din schema cinematică se observă că sunt
solidare la rotaţie: roata centrală - 4 cu coroana exterioară - 2 şi braţul portsateliţi - 3 este comun celor
două mecanisme planetare.
Pentru determinarea rapoartelor de transmitere se scriu relaţiile lui Willis pentru fiecare
mecanism planetar.
Astfel pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 1, coroana exterioară - 2 şi braţul
portsateliţi - 3 relaţia lui Willis este de forma:

1  3 Z S1 Z 2 Z 2 R 2
i132        1 ( 3.3.1. )
 2  3 Z1 Z S1 Z1 R1

în care: - α1 reprezintă constanta mecanismului planetar;

 - Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i.

Pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 4, coroana exterioară - 5 şi braţul
portsateliţi - 3 relaţia lui Willis este de forma:

 4  3 Z S 2 Z 5 Z R
i435      5  5  2 ( 3.3.2. )
 5   3 Z 4 Z S 2 Z 4 R4

în care: -α2 reprezintă constanta mecanismului planetar.

- Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i.

Treapta I
Datorită acţiunii frînei F1 se observă că 1 = 0 . Din relaţia 3.3.1. rezultă:

3 1  1   1  2 ( 3.3.3. )

Dar viteza unghiulară a turbinei transformatorului hidrodinamic - T este egală, conform schemei
din figura 3.3.1, cu viteza unghiulară a coroanei dinţate - 2 şi a roţii centrale - 4, adică T = 2 = 4,
astfel că relaţia 3.3.3. devine :
1
3 ( 1 + 1 ) = 1  T sau 3 =  T ( 3.3.4. )
1  1

Din relaţia 3.3.2. se obţine :

3  1  2   4  2  5 ( 3.3.5. )

Înlocuind relaţia 3.3.4 şi ţinînd seama că T = 4, relaţia 3.3.5 devine:

1
 T  1   2   T   2   5 ( 3.3.6. )
1  1

Sau :

1  1 2  1  1   T   2 1  1   5 ( 3.3.7. )

Raportul de transmitere în prima treaptă de viteze va fi :

T 1   1    2
iCV 1   ( 3.3.8. )
5  1 2  1

Treapta a-II-a
 Treapta a-II-a este treapta de priză directă. La intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc - A1
viteza unghiulară a turbinei - T este egală cu viteza unghiulară a roţii centrale - 1(1), cu viteza
unghiulară a coroanei exterioare – 2(2 ) şi cu viteza unghiulară a roţii centrale - 4 (4), adică T = 2 =
4. Deoarece în mecanismul planetar format din roţile - 1,2 şi braţul portsateliţi - 3 două din elementele
sale (roţile 1 şi 2) au viteze unghiulare egale, întregul mecanism planetar se roteşte ca un tot unitar,
adică T = 1 = 2= 3.
În mod asemănător în mecanismul planetar format din roţile dinţate - 4,5 şi braţul portsateliţi - 3
două din elementele sale (roata - 4 şi braţul portsateliţi - 3) au viteze unghiulare egale, fapt care arată că
întregul mecanism planetar se roteşte ca un tot unitar, adică T = 4 = 5 = 3.
Rezultă că, pe ansamblul cutiei de viteze automate, putem scrie în această treaptă de viteză
relaţia următoare:

T =1 = 2 = 3 = 4 = 5 ( 3.3.9. )

Rezultă că raportul de transmitere în această treaptă va fi :

T
iCV 2  1 ( 3.3.10. )
5

Treapta de mers înapoi

Sub acţiunea frînei cu bandă F2 braţul port-sateliti 3 este fix, cele două mecanisme planetare,
figura 3.3.1, comportîndu-se ca nişte mecanisme cu axe fixe. Ținînd seama că 3=0 din relaţia 3.3.2, se
poate scrie relaţia: - 4= α2 • 5. Conform figurii 3.3.1 se observă că: T= 4 = 2.În aceste condiţii
raportul de transmitere în treapta de mers înapoi va fi:

T
iCVMI    2 ( 3.3.11. )
5

Exemplul nr.2
Transmisie automată cu trei trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
cu mecanisme planetare simple

Transmisia automată a cărei schemă cinematică este prezentată în figura 3.3.2 este formată din
transformatorul hidrodinamic –THD şi cutia de viteze automată – CVA.
Cutia de viteze automată are două ambreiaje multidisc - A1,A2, două frâne cu bandă - F1, F2 şi
două mecanisme planetare simple (roata centrală - 2, coroana exterioară - 1, braţul portsateliţi - 3 şi
roata centrală - 6, coroana exterioară - 5, braţul portsateliţi - 4). Din schema cinematică se observă că
sunt solidare la rotaţie: roata centrală - 2 cu roata centrală - 6 şi braţul portsateliţi - 3 cu coroana
exterioară - 5.
Pentru determinarea rapoartelor de transmitere se scriu relaţiile lui Willis pentru fiecare
mecanism planetar.
Astfel pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 2, coroana exterioară - 1 şi braţul
portsateliţi - 3 relaţia lui Willis este de forma:

 2  3 Z S1 Z1 Z R
i132      1  1  1 ( 3.3.12. )
1  3 Z 2 Z S1 Z 2 R2
în care: - α1 reprezintă constanta mecanismului planetar;
 - Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i.

F1 F2

A1 1 4 5 Treapta I - A2, F2
Treapta II - A2, F1
A2 S1 S2 Treapta III - A1, A2
3 Treapta MI - A1, F2
2 6
α1 α2

THD

CVA
Fig.3.3.2.Schema transmisiei automate cu 3 trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi

Pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 6, coroana exterioară - 5 şi braţul
portsateliţi - 4 relaţia lui Willis este de forma:

 6   4 Z S 2 Z 4 Z 4 R4
i435        2 ( 3.3.13.)
5   4 Z 6 Z S 2 Z 6 R6
în care: - α2 reprezintă constanta mecanismului planetar.
- Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii i.

Treapta I
Datorită ambreiajului A2 rezultă 1 = T şi datorită frînei cu bandă F2 rezultă 4 = 0.
6
Din relaţia 3.3.13. se observă :   2 deci :
5
6 = - 2  5 ( 3.3.14.)

Relaţia (3.3.12.) poate fi scrisă sub forma:

(1 + 1 )  3 = 1  T + 2 ( 3.3.15.)

Se observă din figura 3.1.2. că 3 = 5 şi 2 = 6 astfel încât din relaţiile 3.3.14. şi 3.3.15. rezultă:
(1 + 1 )  5 = 1  T - 2  5 ( 3.3.16.)

Adusă la o formă mai simplă relaţia 3.3.16. devine :

 ( 1 + 1 + 2 )  5 = 1  T ( 3.3.17.)

Raportul de transmitere în treapta I va fi :

T 1   1   2
iCV 1   ( 3.3.18. )
5 1

Treapta a-II-a

În treapta a-II-a lucrează ambreiajul - A2 şi frîna cu bandă - F1. Datorită ambreiajului - A2 rezultă 1
= T şi datorită frînei cu bandă - F1 rezultă 2 = 6 = 0.
La acţionarea ambreiajului A2, ca şi în treapta I, este valabilă relaţia 3.3.15. Datorită acţiunei
frînei - F1 relaţia 3.3.15. devine:

3 (1 + 1) = 1  T ( 3.3.19.)

Se observă din figura 3.1.2. că 3 = 5 încât relaţia 3.3.18. devine:

5 (1 + 1) = 1  T ( 3.3.20.)

Raportul de transmitere va fi :

T 1   1
iCV 2   ( 3.3.21.)
5 1

Treapta a-III-a

Treapta a-III-a este treapta de priză directă. La intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc - A1
viteza unghiulară a turbinei - T este egală cu viteza unghiulară a roţii centrale 2 (T = 2) şi cu viteza
unghiulară a roţii centrale - 6 (T = 2 = 6). Deoarece in mecanismul planetar format din roţile - 1, 2 şi
braţul portsateliţi - 3 două din elementele sale (roţile 1şi 2) au viteze unghiulare egale, întregul
mecanism planetar se roteşte ca un tot unitar, adică T = 1 = 2= 3.
În mod asemănător în mecanismul planetar, format din roţile dinţate - 6,5 şi braţul portsateliţi -
4, datorită funcţionării ambreiajului multidisc - A2, două din elementele sale (roata - 6 şi coroana
exterioară - 5) au viteze unghiulare egale, fapt care arată că întregul mecanism planetar se roteşte ca un
tot unitar, adică T = 1=2 =3 = 6 = 5 = 4.
Rezultă că, pe ansamblul cutiei de viteze automate, putem scrie în această treaptă de viteză
relaţia următoare:

1 = 2 = 3 = 4 = 5 =T ( 3.3.22.)

Aşadar raportul de transmitere în treapta a-III-a de viteză va fi :

T 1
iCV 3   1 ( 3.3.23.)
5 5
 Treapta de mers înapoi
Sub acţiunea frînei cu bandă - F2 braţul cu port-sateliţi - 4 este fix (4 = 0). Datorită ambreiajului -
A1, din figura 3.1.2 se observă că: T = 6 = 2 . În aceste condiţii relaţia 3.3.13 poate fi scrisă sub forma:

6 
   T  2 ( 3.3.24.)
5 5

Raportul de transmitere în treapta de mers înapoi va fi :

T
iCVMI    2 ( 3.3.25.)
5

Exemplul nr. 3
Transmisie automată cu trei trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
cu mecanism planetar dublu (Ravigneaux)

F2 F1 3 8

A2 S3 THD M
S2 S1
A1 1 2 4 P

Treapta I - A1,F1
Treapta II - A1,F2
Treapta III - A1,A2
5 6 7 Treapta MI - A2,F1

CVA

Fig.3.3.3. Schema transmisiei automate cu 3 trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi

Transmisia automată a cărei schemă de principiu este prezentată în figura 3.3.3. este formată
din transformatorul hidrodinamic - THD şi cutia de viteze automată - CVA. Fluxul de putere dezvoltat de
motorul - M trece prin transformatorul hidrodinamic către cutia de viteze automată.
Cutia de viteze automată are două ambreiaje multidisc - A1,A2, două frâne cu bandă - F1, F2 şi un
mecanism planetar dublu, format din roţile centrale - 1,2, coroana exterioară - 3, sateliţii - S1, S2, S3 şi
braţul portsateliţi - 8.
Prin angrenajul de roţi dinţate - 4,5 fluxul de putere din cutia de viteze automată ajunge la
transmisia principală formată din pinionul de atac - 6 şi coroana diferenţialului - 7.
 Pentru determinarea rapoartelor de transmitere se scriu relaţiile lui Willis pentru fiecare
mecanism planetar.
Astfel pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 1, coroana exterioară - 3 şi braţul
portsateliţi - 8 şi sateliţii - S3,S2 relaţia lui Willis este de forma:

1  8 Z S 3 Z 3 R R
i183      S 3  3  1 ( 3.3.26.)
 3  8 Z1 Z S 2 R1 RS 2

în care:- α1 reprezintă constanta mecanismului planetar;

- Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i.
Pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 2, coroana exterioară - 3 şi braţul
portsateliţi- 8 şi sateliţii - S1,S2 relaţia lui Willis este de forma:

 2  8 Z S 1 Z 3 R R
i283     S1  3   2 ( 3.3.27.)
 3  8 Z1 Z S 2 R1 RS 2

în care:- α1 reprezintă constanta mecanismului planetar;

- Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i.

Treapta I
Datorită ambreiajului A2 rezultă T = 2 şi datorită frânei cu bandă F1 rezultă 8 = 0.
Ținând seama de aceste observaţii relaţia 3.3.27 devine:

 2   2  3 ( 3.3.28.)

Raportul de transmitere în treapta I va fi :

T
iCV 1   2 ( 3.3.29.)
3

Treapta a-II-a

În treapta a-II-a lucrează ambreiajul - A1 şi frîna cu bandă - F2. Datorită ambreiajului - A1 rezultă T
= 2 şi datorită frînei cu bandă - F1 rezultă 1 = 0. Datorită acţiunei frînei - F2 relaţia 3.3.26. devine:

8 (1 + 1) = 1  3 ( 3.3.30.)

Relaţia 3.3.27. poate fi scrisă sub forma:

2  8   2  3   2  8 ( 3.3.31.)

Înlocuind 𝜔8 din relaţia 3.3.30 în relaţia 3.3.31 şi ştiind că T = 2 se obţine:

 1   2
T   3 ( 3.3.32.)
1  1

Raportul de transmitere va fi :

T  1   2
iCV 2   ( 3.3.33.)
3 1  1

Treapta a-III-a

Treapta a-III-a este treapta de priză directă. La intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc - A1
viteza unghiulară a turbinei este egală cu viteza unghiulară a roţii centrale - 2 (T = 2) şi la intrarea în
funcţiune a ambreiajului multidisc – A2 viteza unghiulară a turbinei este egală cu viteza unghiulară a roţii
centrale - 1 (T = 1). Deoarece în mecanismul planetar dublu două din elementele sale (roţile centrale -
1şi 2) au viteze unghiulare egale, întregul mecanism planetar se roteşte ca un tot unitar, adică T = 1 =
2= 3.
Rezultă că, pe ansamblul cutiei de viteze automate, putem scrie în această treaptă de viteză
relaţia următoare:
1 = 2 = 3 = T ( 3.3.34)

Aşadar raportul de transmitere în treapta a-III-a de viteză va fi :

T
iCV 3  1 ( 3.3.35)
3

Treapta de mers înapoi

Sub acţiunea frînei cu bandă - F1 braţul cu port-sateliţi - 8 este fix (8 = 0). Datorită ambreiajului
- A2 se observă că: T = 1. În aceste condiţii relaţia 3.3.26. poate fi scrisă sub forma:
1 
   T  1 ( 3.3.36)
3 3

Raportul de transmitere în treapta de mers înapoi va fi :

T
iCVMI    2 ( 3.3.37)
3
 Exemplul nr. 4
Transmisie automată cu patru trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
cu mecanism planetar dublu (Ravigneaux)

THD F2 F1 3 4

P T A2 S3
S2 S1 Treapta I - A1,F1
A1 2 1 Treapta II - A1,F2
Treapta III - A1, A2, A3
Treapta IV – A3,F2
A3 Treapta MI – A2,F1

CVA

Fig.3.3.4. Schema transmisiei automate cu 4 trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi

Transmisia automată a cărei schemă de principiu este prezentată în figura 3.3.4. este formată
din transformatorul hidrodinamic - THD şi cutia de viteze automată - CVA.
Cutia de viteze automată are trei ambreiaje multidisc - A1,A2,A3, două frâne cu bandă - F1, F2 şi
un mecanism planetar dublu, format din roţile centrale - 1,2, coroana exterioară - 3, sateliţii - S1, S2, S3 şi
braţul portsateliţi - 4.
Pentru determinarea rapoartelor de transmitere se scriu relaţiile lui Willis pentru fiecare
mecanism planetar.
Astfel pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 1, coroana exterioară - 3 şi braţul
portsateliţi - 4 şi sateliţii - S1,S2 relaţia lui Willis este de forma:

1   4 Z S1 Z 3 R R
i13     S1  3  1
4
( 3.3.38)
3   4 Z1 Z S 2 R1 RS 2

în care:- α1 reprezintă constanta mecanismului planetar;

- Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i.

Pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 2, coroana exterioară - 3, braţul
portsateliţi - 4 şi sateliţii - S3,S2 relaţia lui Willis este de forma:

2  4 Z S 3 Z 3 R R
i 2 3      S3  3   2
4
( 3.3.39)
3   4 Z 2 Z S 2 R1 RS 2
în care: - α1 reprezintă constanta mecanismului planetar;
- Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i;

Treapta I

Datorită ambreiajului - A1 rezultă T = 1 şi datorită frînei multidisc - F1 rezultă 4 = 0.

Ținînd seama de aceste observaţii relaţia 3.3.38 devine:

1  1  3 (3.3.40)

Raportul de transmitere în treapta I va fi :

T
iCV 1   1 (3.3.41)
3

Treapta a-II-a

La acţionarea ambreiajului - A1 rezultă T = 1 şi datorită frînei cu bandă - F2 rezultă 2= 0

Din relaţia 3.3.39 rezultă:

1   2   4   23 (3.3.42)

Din relaţia 3.3.38. se poate scrie :

1  1  3  1  1   4 (3.3.43)

Înlocuind în relaţia 3.3.42 𝜔4 din relaţia 3.3.43 rezultă:

1   2   1  3 1   2  (3.3.44)

Raportul de transmitere în treapta a doua va fi :

1 T  1   2
iCV 2    (3.3.45)
3 3 12

Treapta a-III-a

În treapta a patra acţionează ambreiajele - A1,A2 şi A3. La acţionarea ambreiajului - A1 rezultă T =

1 La acţionarea ambreiajului - A2 rezultă T = 2. La acţionarea ambreiajului - A3 rezultă P = 4 astfel
încît se poate scrie relaţia : 1 = 2 = 3 = 𝜔4= T = 𝜔P . Raportul de transmitere în această treaptă este
egal cu 1.
 Treapta a-IV-a

În treapta a patra acţionează ambreiajul - A3 şi frîna cu bandă - F2. Datorită ambreiajului - A3 fluxul
de putere de la pompa - P a transformatorului hidrodinamic - THD trece direct la braţul portsateliţi - 4,
acesta fiind elementul conducător în această treapta de viteză, astfel încât 𝜔P = 𝜔4.
Din relaţia 3.3.39 rezultă:

1   2   4   2  3 (3.3.46)

Raportul de transmitere în această treaptă este subunitar:

P 4 2
iCVMI    (3.3.47)
3 3 1   2
Treapta de mers înapoi

La intrarea în funcţiune a ambreiajului - A2 se constată că T = 2 , iar sub acţiunea frînei cu bandă -

F1 rezultă 3 = 0. În aceste condiţii relaţia 3.3.39 devine:

  2   2  3 (3.3.48)

Raportul de transmitere în treapta de mers înapoi va fi :

T  2
iCVMI     2 (3.3.49)
3 3

Un exemplu concret de cutie de viteze automată cu 4 trepte de mers înainte şi o treaptă de mers
înapoi este cutia de viteze automată ZF 4 HP 18, a firmei Zahnarandfabrik Friedrichahafen, care poate fi
comandată fie hidraulic, fie electronic.
ZF 4 HP 18 hidraulic (H) lucrează după un program intern bine precizat, realizat de distribuitorul
hidraulic al cutiei automate. ZF 4 HP 18 electronic (E) este comandată de un microprocesor, al cărui
program figurează pe levierul cutiei şi anume : E – regim economic ; S – regim sportiv ; 3 – 2 – 1 –
regimul de mers automat. Palpatorii aduc la microprocesor informaţii despre regimul de deplasare
comandat de către conducătorul auto şi momentul motor al motorului, viteza de deplasare şi
temperatura mediului ambiant, acesta hotărînd, în funcţie de programarea sa iniţială, momentul optim
de schimbare a treptelor de viteze.
Transmisia automată electronică ZF 4 HP 22 E uşurează procesul de schimbare a treptelor de
vireze, micşorînd momentul de intrare în cutie în timpul schimbării rapoartelor de transmitere.
Transmisia poate realiza, în cazul unei accelerări bruşte, prin apăsarea la maxim a pedalei de
acceleraţie, cuplarea imediată a treptei inferioare (poziţia de kick-down)
În tabelul 3.1, sunt prezentate caracteristici constructive şi funcţionale ale unor transmisii
automate ale firmei ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen), cu patru trepte de mers înainte şi una de mers
înapoi.
 Tabelul 3.1. Caracteristici constructive şi funcţionale ale unor transmisii automate
ale firmei ZF
4 HP 22 H ( hidraulic )
Modelul 4 HP 14 4 HP 18
4 HP 22 E ( electronic )
Momentul motor la
100 - 180 100 - 270 100 - 380
intrare [Nm]
Raportul de 1 2,41 2,58 2,48 2,73
transmitere 2 1,57 1,41 1,48 1,56
3 1,00 1,00 1,00 1,00
4 0,74 0,74 0,73 0,73
M1 2,83 2,88 2,09 2,09
Masa CVA 51,5 58 45,5 45,5
[ kg ]
Masa
transformatorului 9,00 10,00 14 - 18
hidrodinamic [ kg ]
Capacitatea de ulei
inclusiv THD [dm3] 7,00 7,00 6 – 8,2
Raportul de
multiplicare al 1,9 – 2,3
transformatorului
hidrodinamic

Exemplul nr. 5
Transmisie automată cu cinci trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
cu mecanism planetar dublu (ZF 5HP 18)

Schema cinematică a transmisiei automate ZF 5HP 18, a firmei Zahnrandfabrik Friedrichshafen,

cu cinci trepte de mers înainte şi una de mers înapoi este prezentă în figura 3.3.5. Transmisia este
compusă dintr-un transformator hidrodinamic - THD şi o cutie de viteze automată - CVA, formată dintr-
un mecanism planetar dublu tip Ravigneaux, un mecanism planetar simplu, două cuplaje unisens tip
roată liberă – RL1, RL2, patru ambreiaje multidisc – A1 , A2 , A3, A4 , o frînă cu bandă – FB şi trei frîne
multidisc – F1 , F2 , F3.
Elementele care lucrează în fiecare treaptă de viteze sunt prezentate în tabelul 3.3.1.

Treapta A1 A2 A3 A4 FB F1 F2 F3 RL1 RL2 iCV

de
viteză
1 x x x 3,67
2 x x x x x 2,00
3 x x x x x 1,41
4 x x x 1,00
5 x x x x 0,74
MI x x x 4,10

Semnificaţia notaţiilor din fig. 3.3.5 este următoarea: 1,2 – roţi centrale ale mecanismului
planetar dublu tip Ravingneaux; S1,S2 – sateliţi; 4 – braţ port-sateliţi; 3 – coroana exterioară a
mecanismului planetar dublu; 5 – roata exterioară a mecanismului planetar simplu; S3 – sateliţi ; 7 –
roată centrală a mecanismului planetar simplu; 6 – braţul port-sateliţi, solidar la rotaţie cu arborele de
ieşire din cutia de viteze; THD – transformator hidrodinamic;CVA – cutie de viteze automată.

F1 F2 RL2 F3
FB

RL1 A1 3
A2 5 A4
S1 S2 S3
A3
1 2 7

4 6

THD

CVA

Fig.3.3.5. Schema transmisiei automate cu 5 trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi

Pentru determinarea rapoartelor de transmitere se scriu relaţiile lui Willis pentru fiecare
mecanism planetar.
Astfel pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 1, coroana exterioară - 3 şi braţul
portsateliţi - 4 şi sateliţii - S1 relaţia lui Willis este de forma:

1   4 Z S1 Z 3 Z 3 R S1 R3 R3
i13          1
4
( 3.3.50)
3   4 Z1 Z S1 Z1 R1 RS1 R1

în care:- αi reprezintă constanta mecanismului planetar;

- Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i;
Pentru mecanismul planetar, format din roata centrală - 2, coroana exterioară - 3, braţul
portsateliţi - 4 şi sateliţii - S1,S2, relaţia lui Willis este de forma:

 2   4 Z S 2 Z 3 R S 2 R3
i 2 3       2
4
( 3.3.51)
3   4 Z 2 Z S1 R1 RS1

în care: - αi reprezintă constanta mecanismului planetar;

- Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i.
 Pentru mecanismul planetar, format din roata centrală - 7, coroana exterioară - 5, braţul
portsateliţi - 6 şi sateliţii - S3, relaţia lui Willis este de forma:

 7   6 Z S 3 Z 5 R S 3 R5
i7 5        3
6
(3.3.52)
5  6 Z 7 Z S 3 R7 RS 3

în care: - αi reprezintă constanta mecanismului planetar;

- Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i;

Treapta I

Fluxul de putere se transmite de la motor, prin transformatorul hidrodinamic -THD, figura 3.3.5,
la cutia de viteze automată - CVA, prin ambreiajul multidisc - A2 la roata solară - 2 (𝜔T=𝜔2), grupul
sateliţilor - S2,S1 la coroana exterioară - 3 (angrenajul dublu tip Ravigneaux). Prin acţionarea frânei - F3
roata solară - 7 este blocată (𝜔7=0), iar fluxul de putere de la coroana exterioară - 5 a mecanismului
planetar simplu, solidară la rotaţie cu coroană exterioară -3 a mecanismului planetar dublu, trece prin
sateliţii - S3 şi braţul port sateliţi - 6 la arborele de ieşire din cutia de viteze automată.
Datorită ambreiajului - A2 rezultă T = 2 şi datorită frînei multidisc - F3 rezultă 7 = 0.
Ținînd seama de aceste observaţii relaţia 3.3.52 devine:

6  1   3    3  5 (3.3.53)

Roata liberă - RL2 blochează rotirea braţului port sateliţi - 4, astfel încît 4 = 0. Cu această
observaţie relaţia 3.3.51 devine:

 2   2  3 (3.3.54)

Raportul de transmitere în treapta I va fi :

T  2  1   3 
iCV 1   (3.3.55)
6 3

Treapta a-II-a

În treapta a doua, figura 3.3.5, lucrează frîna - F 1 şi frîna cu bandă - FB, blocînd roata solară - 1.
Fluxul de putere se transmite de la transformatorul hidrodinamic - THD la cutia de viteze automată -
CVA, prin ambreiajul multidisc - A2 la roata solară - 2 (𝜔T=𝜔2) şi grupul sateliţilor - S2,S1 la coroana
exterioară - 3. Prin acţionarea frânei - F3 roata solară - 7 este blocată (𝜔7=0), iar fluxul de putere de la
coroana exterioară - 5 a mecanismului planetar simplu, solidară la rotaţie cu coroană exterioară - 3 a
mecanismului planetar dublu, trece prin sateliţii - S3 şi braţul port sateliţi - 6 la arborele de ieşire din
cutia de viteze automată.
Datorită ambreiajului - A2 rezultă T = 2. Datorită frînei multidisc - F1, a frînei cu bandă - FB şi a
roţii libere - RL1 rezultă 1 = 0. Datorită frînei multidisc - F3 rezultă 7 = 0.
Din relaţia 3.3.50 rezultă:
 4  1  1   1  3 (3.3.56)

Din relaţia 3.3.51 rezultă:

2  4  1   2    2  3 (3.3.57)

Înlocuind 𝜔4 din relaţia 3.3.56 în relaţia 3.3.57 rezultă:

12 12
 2  T   3   5 (3.3.58)
1  1 1  1

Știind că datorită frânei multidisc F3 viteza unghiulară a roţii 7 este zero (7 = 0) din relaţia
3.3.52 rezultă:

6  1   3    3  5 (3.3.59)

Înlocuind 𝜔5 din relaţia 3.3.58 în relaţia 3.3.59 rezultă valoarea raportului de transmitere în
treapta a doua de viteze:

T 1   2   1   3 
iCV 2   (3.3.60)
6  3  1   1 

Treapta a-III-a

În treapta a-III-a fluxul de putere se transmite prin mecanismul planetar dublu la fel ca în treapta
a-II-a şi se cuplează ambreiajele multidisc - A2,A4. Datorită ambreiajului multidisc - A4 se solidarizează la
rotaţie toate elementele mecanismului planetar simplu, format din roata centrală - 7, coroana
exterioară - 5, sateliţii - S3 şi braţul port sateliţi - 6, întreg ansamblul rotindu-se ca un tot unitar. Datorită
frînei multidisc - F1, a frînei cu bandă - FB şi a roţii libere - RL1 rezultă 1 = 0.
Din relaţia 3.3.50 rezultă:

4  1  1   1  3 (3.3.60)

Din relaţia 3.3.51 rezultă:

2  4  1   2    2  3 (3.3.61)

Înlocuind 𝜔4 din relaţia 3.3.60 în relaţia 3.3.61 rezultă:

12 12
 2  T   3   5 (3.3.62)
1  1 1  1

Știind că 𝜔5=𝜔6 𝜔 rezultă valoarea raportului de transmitere în treapta a treia de viteze:

 T 1   2 
iCV 3   (3.3.63)
 6 1   1 

Treapta a-IV-a

Treapta a-IV-a este treapta de priză directă, cu raportul de transmitere unitar. În această treaptă
lucrează ambreiajele multidisc - A2, A3, A4, astfel încît toate elementele componente ale mecamismelor
planetare se vor roti cu aceeaşi viteză unghiulară, egală cu viteza unghiulară a arborelui de intrare în
cutia de viteze (𝜔T =𝜔2= 𝜔4=𝜔3=𝜔1= 𝜔5=𝜔6=𝜔7).
Aşadar raportul de transmitere în treapta a patra va fi:

T
iCV 4  1 (3.3.64)
6

Treapta a-V-a

Treapta a-V-a este treapta care are raportul de transmitere subunitar. Prin ambreiajul multidisc -
A3 turaţia turbinei - T ajunge la braţul port-sateliţi 4 al mecanismului planetar dublu (𝜔T=𝜔4), roata
centrală - 1 fiind blocată de către frîna cu bandă - FB. Prin acţiunea ambreiajului multidisc - A4 toate
elementele mecanismului planetar simplu sunt solidarizate la rotaţie (𝜔5=𝜔6=𝜔7=𝜔3).
Din relaţia 3.3.50 rezultă:

4  1  1   1  3 (3.3.65)

Ținând seama de faptul că în această treaptă de viteze 𝜔T=𝜔4 şi de faptul că

𝜔5=𝜔6=𝜔7=𝜔3rezultă că raportul de transmitere în treapta a cincea se va calcula cu relaţia:
T 1
iCV 5   (3.3.66)
6 1  1

Din relaţia 3.3.66 se constată că raportul de transmitere în treapta a cincea este subunitar, iar
dacă ţinem seama de tabelul 3.3.1 în care valoarea acestui raport este 0,74, rezultă că valoarea
constantei α1 a mecanismului planetar, format din roata centrală - 1, coroana exterioară - 3, braţul
portsateliţi - 4 şi sateliţii - S1, este 2,846. În mod asemănător pot fi determinate şi constantele celorlalte
mecanisme planetare din cutia de viteze, dacă se cunoaşte valoarea rapoartelor de transmitere din
fiecare treaptă de viteze.

Treapta de mers înapoi

Pentru a se realiza treapta de mers înapoi se cupleaza ambreiajul multidisc - A1 şi frînele multidisc -
F2 F3. Din cauza intrării în funcţiune a ambreiajului multidisc - A1 viteza unghiulară a turbinei este egală
cu viteza unghiulară a roţii centrale - 1, adică 𝜔T=𝜔1.
Frîna - F2 care blochează braţul port-sateliţi - 4 (𝜔4=0), astfel încît fluxul de putere este transmis
de la transformatorul hidrodinamic - THD, la roata centrală - 1, iar de aici, prin sateliţii - S1 la coroana
exterioară - 3. Aceasta este solidară la rotaţie cu coroana exterioară - 5 a mecanismului planetar simplu.
Frîna - F3 intrînd în funcţiune în acest mecanism, blochează roata centrală - 7 (𝜔7=0), astfel încît fluxul
de putere este transmis la arborele de ieşire, solidar la rotaţie cu braţul port sateliţi - 6.
 Cu aceste observaţii, ţinând seama de relaţia 3.3.50, rezultă:

 1  1  3 (3.3.67)

Din relaţia 3.3.52 rezultă:

6  1   3    3  5 (3.3.68)

Înlocuind valoarea vitezei unghiulare 𝜔3 , din relaţia 3.3.67, în relaţia 3.3.68 se obţine valoarea
raportului de transmitere pentru treapta de mers înapoi sub forma:
Raportul de transmitere în treapta de mers înapoi va fi :

T   1   3 
iCVMI   1 (3.3.69)
6 3

Transmisia automată ZF 5HP 18 a firmei Zahnarandfabrik Friedrichahafen, cu cinci trepte de

mers înainte şi una de mers înapoi, asigură un consum de combustibil mai redus cu 4 – 7 % în raport cu
transmisia automată cu patru trepte ZF 4HP, iar ambreiajul de blocare al transformatorului hidrodinamic
lucrează în toate treptele, mai puţin în treapta I.
Unitatea electronică de comandă a sistemului recunoaşte modificările exterioare care
acţionează asupra autoturismului – rampă, pantă, încărcare autoturism, accelerare rapidă prin cuplarea
unei trepte inferioare de viteză ( poziţia "kick down" a pedalei de acceleraţie) şi adaptează automat
treptele de viteze corespunzătoare regimului de deplasare comandat de conducătorul auto. Transmisia
automată ZF 5 HP 18 se realizează în diferite versiuni pentru autoturisme cu tracţiune spate, cu tracţiune
faţă sau cu tracţiune integrală .

Exemplul nr. 6
Transmisie automată cu şase trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
cu mecanism planetar dublu (Audi 6 HP - 26A61)

Transmisia automată Audi 6 HP - 26A61 echipează autoturismele cu tracţiune integrală Audi A8

şi realizează 6 trepte de mers înainte (ultimele două trepte de viteze având raportul de transmitere
subunitar) şi una de mers înapoi.
În figura 3.3.6 este prezentată o secţiune longitudinală prin transmisia automată 6 HP-26A61
observându-se transformatorul hidrodinamic, cutia de viteze automată, diferenţialul interaxial
autoblocabil Torsen şi arborele care antrenează puntea motoare faţă.
Pentru transformatorul hidrodinamic semnificaţia notatiilor este următoarea: 1 – carcasă
rotitoare care face legătura între motorul autoturismului Audi A8 şi transformatorul
hidrodinamic, având pompa – P solidară la rotaţie cu arborele cotit; turbina –T are arborele
solidar la rotaţie cu arborele de intrare în cutia de viteze; rectorul – R, montat pe un cuplaj
unisens pe carterul cutiei de viteze; ambreiajul de blocare – AB, care are rolul să
solidarizeze la rotaţie pompa cu turbine în anumite regimuri de deplasare (de exemplu la
mers cu viteză constantă).
 Fig. 3.3.6. Transmisia automată cu 6 trepte - Audi 6 HP – 26A61 (Sursa Audi)

Cutia de viteze automată are mecanismul reductor format din mecanismele planetare -
MPS (simplu) şi - MPD (dublu- Ravigneaux), iar ca elemente de cuplare a treptelor de viteze
există 5 ambreiaje multidisc – A, E, B. C, D, ultimele 2 jucînd rol de frîne multidisc.
Arborele central - 3 este coaxial cu arborele - 4 de ieşire din cutia de viteze. Prin
angrenajul de roţi dinţate cilindrice - 5,6 fluxul de putere ajunge la diferenţialul interaxial
autoblocabil Torsen – DT. De aici fluxul de putere se împarte între cele două punţi motoare
astfel: prin flanşa - 9 spre puntea motoare spate, iar prin angrenajul de roţi dinţate - 7,8 fluxul
de putere ajunge la arborele de antrenare a punţii motoare faţă.
Transmisia Audi 6 HP – 26A61 se bazează pe pricipiul Lepelletier, de etajare a rapoartelor de
transmitere din cutia de viteze automată în progresie armonică, asigurând 6 trepte de mers înainte şi o
treaptă de mers înapoi, cu ajutorul a 5 ambreiaje multidisc, din care 2 joacă rol de frâne. Puterea
maximă transmisă este de 320 kW la 5800 rot/min, iar momentul motor maxim transmis este de 650
Nm. Transformatorul hidrodinamic are raportul de multiplicare a momentului motor de 1,7 şi necesită
în funcţionare 10,4 litri de ATF (Automatic Transmission Fluid).
Schema cinematică a transmisiei automate Audi 6 HP – 26A61 este prezentată în figura nr.
3.3.7.
 MPS MPD

1 2 A 1 A2 A3 F1 F2 10

M THD 9
8 7
3
4 6 5

Fig. 3.3.7. Schema cinematică a transmisiei automate Audi 6 HP 19

Mecanismul planetar simplu – MPS este format din braţul portsateliţi - 1, coroana exterioară -
2, sateliţii - 3 şi roata centrală fixă - 4.
Mecanismul planetar dublu – MPD este format din roţile centrale – 5,6, sateliţii - 7şi 9, braţul
portsateliţi comun - 8 şi coroana exterioară - 10, solidară la rotaţie cu arborele de ieşire din cutia de
viteze.
Prin intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc - A2 se solidarizează la rotaţie braţul
portsateliţi - 1 al MPS cu roata centrală - 5 a MPD.

Tabelul nr.3.3.2. Modul în care lucrează ambreiajele şi frînele multidisc

în funcţie de treapta de viteză
Treapta de viteză Elementele care cuplează treptele de viteză iCV
A2 A3 F1 F2 A1
I X X 4,171
II X X 2,34
III X X 1,521
IV X X 1,143
V X X 0,867
VI X X 0,691
MI X X 3,403

Prin intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc - A3 se solidarizează la rotaţie braţul

portsateliţi - 1 al MPS cu roata centrală - 6 a - MPD.
Prin intrarea în funcţiune a frânei multidisc - F1 se blochează rotirea roţii centrale - 6 a - MPD.
Prin intrarea în funcţiune a frânei multidisc - F2 se blochează rotirea braţului portsateliţi - 8 a -
MPD, acesta comportându-se ca un mecanism cu axe fixe.
 Prin intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc - A1 se solidarizează la rotaţie coroana
exterioară - 2 a -MPS cu braţul portsateliţi - 8 al - MPD.
Modul de realizare a treptelor de viteze se asigură în funcţie de ambreiajele multidisc cuplate,
conform tabelului 3.3.2.

MPS MPD

1 2 A 1 A2 A3 F1 F2 10

M THD 9
8 7
3
4 6 5

Fig. 3.3.8. Funcţionarea transmisiei automate Audi 6 HP 19 în treapta I

În figura 3.3.8 este prezentat, ca exemplu, modul în care lucrează transmisia automată 6 HP 19
în treapta I de viteză. Datorită ambreiajului multidisc - A2 fluxul de putere transmis de la motorul - M
prin transformatorul hidrodinamic - THD intră în cutia de viteze prin arborele central, solidar la rotaţie
cu coroana exterioară - 2 a mecanismului planetar simplu - MPS.. Din acest mecanism fluxul de putere
iese prin braţul portsateliţi - 1 şi ajunge la roata centrală - 5 a mecanismului planetar dublu –MPD.
Datorită frînei multidisc - F2 se blochează rotirea braţului portsateliţi - 8 a - MPD, acesta
comportându-se ca un mecanism cu axe fixe. Fluxul de putere trece de la roata centrală - 5, prin sateliţii
-7,9 la coroana exterioară - 10, solidară la rotaţie cu arborele de ieşire din cutia de viteze automată.
Cu ajutorul schemei cinematice prezentate in figura 3.3.8 şi ştiind din tabelul 3.3.2 că în prima
treaptă de viteză lucrează ambreiajul multidisc - A2 şi frîna multidisc - F2 se poate observa traseul urmat
de fluxul de putere în cutia de viteze automată Audi 6 HP 19.

Exemplul nr. 7
Transmisie automată cu opt trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
cu mecanism planetar simplu şi dublu (Ravigneaux)

Transmisia automată Toyota AA80E care echipează autoturismele Lexus LS 460 realizează 8
trepte de mers înainte (treapta a-VI-a fiind priza directă, iar ultimele două trepte de viteze avînd
raportul de transmitere subunitar) şi una de mers inapoi.
Mecanismul reductor este format dintr-un mecansim planetar simplu şi un mecanism planetar
dublu, de tip Ravigneaux, iar cuplarea treptelor de viteze se asigură cu ajutorul a patru ambreiaje
multidisc, din care două au rolul de frîne multidisc.
 MPS MPD

F1
A4 A3
11
M THD 3 5 A 1 RL F2 10
2
4 9
1 8 7
6

A2 12

MPS MPD

Fig. 3.3.9. Schema cinematică a transmisiei automate cu 8 trepte - Toyota AA80E

Momentul motor maxim capabil a fi transmis de cutia de viteze automată este de 550 Nm, iar
greutatea acesteia este de 95 kg. Transformatorul hidrodinamic cu blocare are diametrul exterior de 272
mm. Fluxul de putere dezvoltat de motorul - M trece prin transformatorul hidrodinamic - THD cu
blocare, către cutia de viteze automată.
În figura 3.3.9 este prezentată schemacinematică a transmisiei automate Toyota AA80E..
Cutia de viteze automată are mecanismul reductor format din mecanismele planetare -
MPS (simplu) şi MPD (dublu - Ravigneaux), iar ca elemente de cuplare a treptelor de viteze
există 6 ambreiaje multidisc – A 1 , A 2 , A 3 , A 4 F1 , F 2, ultimele două jucînd rol de frîne multidisc.
Cutia de viteze automată mai are un mecanism cu roată liberă – RL, care lucrează în treapta I.
Mecanismul planetar simplu – MPS este format din roata centrală fixă - 1, sateliţii - 2, 3, braţul
portsateliţi - 4 şi coroana exterioară - 5.
Mecanismul planetar dublu – MPD este format din roţile centrale – 6,8, sateliţii – 7,10, braţul
sateliţi comun - 9 şi coroana exterioară - 11, solidară la rotaţie cu arborele - 12 de ieşire din cutia de
viteze.
Prin intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc - A1 se solidarizează la rotaţie coroana - 5 a
mecansimului planetar simplu - MPS cu roata centrală - 6 a mecanismului planetar dublu - MPD.
Prin intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc - A2 se solidarizează la rotaţie braţul portsateliţi
- 9 al - MPD cu arborele de intrare în cutia de viteze automată..
Prin intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc - A3 se se solidarizează la rotaţie coroana
exterioară - 5 a - MPS cu roata centrală - 8 a - MPD.
Prin intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc - A4 se se solidarizează la rotaţie braţul
portsateliţi - 4 al - MPS cu roata centrală - 8 a - MPD.
 Prin intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc -F1 (cu rol de frînă) se blochează rotirea roţii
centrale - 8 a - MPD.
Prin intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc - F2 (cu rol de frînă) se blochează rotirea braţului
portsateliţi - 9 a -MPD.
Modul în care se cuplează cele opt trepte de viteze şi treapta de mers înapoi poate fi analizat cu
ajutorul tabelului 3.3.3. Se poate constata că pentru cuplarea unei trepte de viteze sunt acţionate cel
puţin 2 elemente, în mai multe combinaţii posibile.
Astfel pentru cuplarea treptei I intră în funcţiune ambreiajul multidisc - A1, frîna multidisc - F2 şi
cuplajul unisens tip roată liberă - RL. Fluxul de putere primit de la transformatorul hidrodinamic - THD
trece prin arborele de inrare la braţul portsateliţi - 4 ai mecanismului planetar simplu – MPS. Deoarece
roata centrală - 1 este fixă fluxul de putere din - MPS iese prin coroana exterioară - 5, care este solidară
la rotaţie cu roata centrală - 6 a mecanismului planetar dublu – MPD, care are braţul portsateliţi - 9
imobilizat, cu ajutorul frînei - F2 şi a roţii libere - RL.
Transmisia automată Toyota AA80E este controlată electronic prin programe performanţe de
adaptare a răspunsului transmisiei la stilul de conducere al conducătorului auto, în sensul păstrării
performanţelor de dinamicitate, de stabilitate, de consum de combustibil, de poluarea mediului.
Controlul electronic al operaţiilor de conducere pe care le efectuează conducătorul auto sunt
clasificate în cinci situaţii întâlnite în exploatare: pornirea motorului, accelerare, frânare, reaccelerare şi
schimbarea manuală a treptei de viteze. Fiecare dintre aceste situaţii este la rîndul său împărţită în alte
categorii. De exemplu, accelerarea este împărţită în accelerare maximă, accelerare lină, accelerare
liniară, cu scopul de a asigura salturile calitative.
Pentru frînare, valorile momentului de frînare al motorului şi a răspunsului acestuia sunt
determinate pentru situaţiile în care se încetează accelerarea automobilului şi se schimbă manual
treapta de viteze.

Tabelul 3.3.3. Modul în care lucrează ambreiajele multidisc în funcţie de treapta de viteză
Treapta de viteză Ambreiajele multidisc iCV

A1 A2 A3 A4 F1 F2 RL
I x x x 4,596
II x x 2,724
III x x 1,863
IV x x 1,464
V x x 1,231
VI x x 1,000
VII x x 0,824
VIII x x 0,685
MI x x - 2,176
io (raport 2,937
transmisia
principală)
Lungimea [mm] 677
Masa(inclusiv ATF) [kg] 95
Momentul motor maxim 550
[Nm]
 Schema transmiterii fluxului de putere a transmisiei automate Toyota AA80E în treapta I de
viteză este prezentată în figura 3.3.10.
MPS MPD

F1
A4 A3
11
M THD 3 5 A1 RL F2 10
2
4 9
1 8 7
6

A2 12

MPS MPD

Fig.3.3.10 Schema transmiterii fluxului de putere în treapta I de viteză

la transmisia automată Toyota AA80E
Exemplul nr. 8
Transmisie automată cu nouă trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
cu mecanisme planetare simple şi duble (Ravigneaux)

Dacă primele transmisii automate cu transmformator hidrodinamic (Buick Dynaflow şi

Chevrolet Powerglide) aveau numai două trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
următoarele transmisii automate au trecut la 3,4,5,6,7,8…şi în viitorul imediat la 9 trepte de viteze şi, se
pare, lucrurile nu se vor opri aici….
Numărul treptelor de viteze care sunt necesare în aval de transformatorul hidrodinamic rămâne
discutabil. Tendinţa de multiplicare a treptelor de viteze a continuat, numărul acestora fiind limitat
totuşi din cauze obiective legate de dimensiuni şi complexitate constructivă.
Dacă avem în vedere faptul că transmisiile automate cu 7 sau 8 rapoarte de transmitere au fost
concepute pentru autoturisme cu grupul motopropulsor aşezat longitudinal (procentul de răspîndire al
acesora pe piaţa de autoturisme fiind de 75%), firma ZF a conceput transmisia automată ZF 9HP pentru
autoturisme avînd grupul motopropulsor dispus transversal.
În figura 3.3.11 este prezentată transmisia automată convenţională ZF 9HP, cu 9 trepte de viteze
pentru mersul înainte, destinată autoturismelor cu grupul motopropulsor aşezat transversal.
 Fig.3.3.11. Transmisia automată cu 9 trepte - ZF 9HP (Sursa: ZF Friedrichshafen AG)

Transmisia automată ZF 9HP este fabricată în 2 variante : varianta ZF 9HP 28 transmite un

moment motor maxim de 280 Nm şi are 78 kg şi o a doua variantă ZF 9HP 48, care transmite un moment
motor maxim de 480 Nm şi are 86 kg. Ambele variante au construcţie modulară, fiind adaptate pentru
montarea pe transmisia autoturismelor 4x4 sau hibride.
Tabelul 3.3.4. Modul în care lucrează ambreiajele multidisc în funcţie de treapta de viteză
Treapta de A1 A2 A3 A4 M1 M2 iCV
viteză
I x x x 4,70
II x x x 2,84
III x x x 1,90
IV x x x 1,38
V x x x 1,00
VI x x x 0,80
VII x x x 0,70
VIII x x x 0,58
IX x x x 0,48
MI x x x -3,80

Transmisia automată ZF 9HP este formată din transmformatorul hidrodinamic THD şi cutia de
viteze automată – CVA (figura 3.3.12).
 CVA

11 A4

A1 3 5 6 8 10 9 A3
M THD 2

M1 1 4 M2 7 8 A2

12

13

4x4 TPF

4X2 D 4X2

Fig.3.3.12.Schema cinematică a transmisiei automate - ZF 9HP

Cutia de viteze automată –CVA conţine două mecanisme planetare simple (un mecanism
format din roata centrală - 1, braţul portsateliţi - 2 şi coroana exterioară - 3 şi al doilea mecanism format
din roata centrală - 4, braţul portsateliţi - 5 şi coroana exterioară - 6), un mecanism planetar dublu
(format din roata centrală - 7, braţul portsateliţi - 8 şi coroana exterioară - 9 şi al doilea mecanism
format din roata centrală - 10, braţul portsateliţi - 8 şi coroana exterioară – 11), 4 ambreiaje multidisc –
A1, A2,A3, A4, din care - A3, A4 au rol de frîne. Ceea ce are specific această cutie de viteze automată este
faptul că are două mufe de cuplare - M1, M2, asemănătoare cu cele existente în cutiile de viteze
mecaniice, diferenţa constînd în faptul că acţionarea lor o comandă unitatea electronică de control a
cutiei de viteze.
Mufa - M1 asigură solidarizarea la rotaţie a arborelui de intrarea în CVA cu braţul portsateliţi -
2 (poziţia stînga din figură). La deplasarea mufei - M1 spre dreapta se solidarizează la rotaţie arborele de
intrarea în CVA cu roţile centrale - 1 şi 4.
Mufa - M2 asigură solidarizarea la rotaţie a arborelui de intrarea in CVA cu coroana exterioară
- 9 şi cu roata centrală - 10.
Fluxul de putere iese din CVA prin angrenajul de roţi dinţate - 12, 13 şi apoi prin transmisia
principală faţă –TPF este transmis la diferenţialul – D al punţii motoare faţă (varianta 4x2). Dacă se
doreşte cuplarea punţii motoare spate fluxul de putere de la carterul diferenţialului puntii faţă motoare
se distribuie printr-un angrenaj conic la arborele cardanic spate (varianta 4x4).
Constructorii de cutii de viteze automate lucrează intens la creşterea numărului treptelor de
viteze fiind în curs de apariţie cutiile automate cu 10 trepte de viteze. O statistică a evoluţiei acestora
este prezentată în tabelul 3.3.5.

Tabelul 3.3.5. Evoluţia cutiilor de viteze automate

2013 2018
CVA 8 trepte de viteze 850.000 2.500.000
CVA 9 trepte de viteze 80.000 2.750.000
CVA 10 trepte de viteze 0 1.300.000
Sursa: LMC Automotive

Transmisia automată cu nouă trepte de viteze pentru autoturisme realizată de firma Daimler
dispune de rapoarte de transmitere diferite de transmisia cu 7 trepte folosită în prezent şi reduce
consumul de combustibil cu aproximativ 4%. Mărirea numărului de trepte şi folosirea rapoartelor de
transmitere mai mari permit motorului să funcţioneze cu turaţii mai scăzute fără a compromite
performanţele dinamice şi de consum. Cunoscută ca şi 9G Tronic această transmisie automată este
destinată autoturismelor Mercedes-Benz E-Class şi va înlocui transmisia cu 7 trepte pentru toate
modelele. Raportul maxim de transmitere de 9.15 permite reducerea turaţiei motorului şi un nivel
ridicat de eficienţa energetică, asigurînd timpi reduşi de reacţie şi de schimbare a rapoartelor de
transmitere.
Transmisia automată Daimler cu 7 trepte are un raport de transmitere pentru prima şi ultima
treaptă de 4.38 respectiv 0.73, oferind un raport de transmitere total de 6.0:1. Transmisia cu 9 trepte
are pentru prima treaptă raportul de transmitere de 5.5 iar pentru ultima treaptă 0.60, în ciuda folosirii
a încă două trepte, foloseşte doar patru seturi de roţi planetare şi şase elemente de schimbare a
treptelor de viteze. Momentul motor maxim la intrare este de 1000 Nm. Transmisia cu nouă trepte are
aceleaşi dimensiuni ca şi transmisia cu şapte trepte şi este mai uşoară, carterul transformatorului
hidrodinamic fiind construit din aluminiu, iar carterul cutiei de viteze este construit din magneziu.
Schimbarea circuitului de ungere îmbunătăţeşte eficienţa transmisiei. Folosirea lichidelor cu o
vîscozitate mică reduce pierderile prin barbotare, în timp ce micşorarea pompei mecanice de ulei şi
adăugarea unei pompe electrice mici, reduce consumul de energie prin lubrifiere la cerere, la folosirea
modulului start-stop. Pentru a diminua NVH la turaţii foarte joase ale motorului, transformatorul
hidrodinamic dispune de un amortizor de torsiune dublu şi de un “novel pendulum absorber”.
Performanţa îmbunătăţită la decuplare asigură patinarea redusă a transformatorului hidrodinamic.
Toate acestea asigură o îmbunătăţire a consumului de combustibil şi o reducere a zgmotului exterior cu
4dB.
În cazul automobilului Mercedes-Benz E-Class sedan cu motorul de 3 litri V6 diesel, cu
putere/moment motor de 185 kW/620 Nm, transmisia automată cu 9 trepte îi permite, comparativ cu
transmisia automată cu 7 trepte, o reducere a consumului şi a emisiilor poluante de la 5.5 litri/100km şi
144g/km CO2 la 5.3litri/100km si138g/kmCO2.