CURS 7

3.3. Calculul rapoartelor de transmitere din cutiile de viteze automate

În cele ce urmează vom exemplifica, de la simplu spre complicat, modul de calcul al rapoartelor
de transmitere din cutiile de viteze automate, pornind de la relaţiile lui Willis scrise pentru fiecare
mecanism planetar în funcţie de constantele mecanismelor planetare care formează mecanismul
reductor al acestor cutii de viteze.

Exemplul nr. 1
Transmisie automată cu două trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi
cu mecanisme planetare simple
A1 F1 F2

3 2 Treapta I - F1
S1 5 Treapta II - A2
Treapta MI - F2
1 S2

THD

CVA

Fig.3.3.1.Schema transmisiei automate cu 2 trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi

Transmisia automată a cărei schemă cinematică este prezentată în figura 3.3.1 este formată din
transformatorul hidrodinamic –THD şi cutia de viteze automată – CVA.
Cutia de viteze automată are un ambreiaj multidisc - A1, două frâne cu bandă - F1, F2 şi două
mecanisme planetare simple (roata centrală - 1, coroana exterioară - 2, braţul portsateliţi 3 şi roata
centrală - 4, coroana exterioară - 5 şi braţul portsateliţi - 3). Din schema cinematică se observă că sunt
solidare la rotaţie: roata centrală - 4 cu coroana exterioară - 2 şi braţul portsateliţi - 3 este comun celor
două mecanisme planetare.
Pentru determinarea rapoartelor de transmitere se scriu relaţiile lui Willis pentru fiecare
mecanism planetar.
Astfel pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 1, coroana exterioară - 2 şi braţul
portsateliţi - 3 relaţia lui Willis este de forma:

ω1 − ω 3 Z S1 Z 2 Z 2 R 2
i13− 2 = − = ⋅ = = = α1 ( 3.3.1. )
ω 2 − ω 3 Z 1 Z S1 Z 1 R1
în care: - α1 reprezintă constanta mecanismului planetar;
- Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i.

Pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 4, coroana exterioară - 5 şi braţul
portsateliţi - 3 relaţia lui Willis este de forma:

ω 4 − ω3 Z S 2 Z 5 Z R
i43−5 = − = ⋅ = 5 = 5 = α2 ( 3.3.2. )
ω 5 − ω 3 Z 4 Z S 2 Z 4 R4

în care: -α2 reprezintă constanta mecanismului planetar.

- Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i.

Treapta I
Datorită acţiunii frînei F1 se observă că ω1 = 0 . Din relaţia 3.3.1. rezultă:

ω 3 (1 + α1 ) = α1 ⋅ ω 2 ( 3.3.3. )

Dar viteza unghiulară a turbinei transformatorului hidrodinamic - ωT este egală, conform schemei
din figura 3.3.1, cu viteza unghiulară a coroanei dinţate - 2 şi a roţii centrale - 4, adică ωT = ω2 = ω4,
astfel că relaţia 3.3.3. devine :
α1
ω3 ( 1 + α1 ) = α1 ⋅ ωT sau ω3 = ⋅ ωT ( 3.3.4. )
1 + α1

Din relaţia 3.3.2. se obţine :

ω 3 ⋅ (1 + α 2 ) = ω 4 + α 2 ⋅ ω 5 ( 3.3.5. )

Înlocuind relaţia 3.3.4 şi ţinînd seama că ωT = ω4, relaţia 3.3.5 devine:

α1
⋅ ωT ⋅ (1 + α 2 ) = ωT + α 2 ⋅ ω 5 ( 3.3.6. )
1 + α1

Sau :

(α 1 + α 1α 2 − 1 − α 1 ) ⋅ ωT = α 2 (1 + α 1 ) ⋅ ω 5 ( 3.3.7. )

Raportul de transmitere în prima treaptă de viteze va fi :

ωT (1 + α 1 ) ⋅ α 2
iCV 1 = = ( 3.3.8. )
ω5 α 1α 2 − 1
 Treapta a-II-a
Treapta a-II-a este treapta de priză directă. La intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc - A1
viteza unghiulară a turbinei - ωT este egală cu viteza unghiulară a roţii centrale - 1(ω1), cu viteza
unghiulară a coroanei exterioare – 2(ω2 ) şi cu viteza unghiulară a roţii centrale - 4 (ω4), adică ωT = ω2 =
ω4. Deoarece în mecanismul planetar format din roţile - 1,2 şi braţul portsateliţi - 3 două din elementele
sale (roţile 1 şi 2) au viteze unghiulare egale, întregul mecanism planetar se roteşte ca un tot unitar,
adică ωT = ω1 = ω2= ω3.
În mod asemănător în mecanismul planetar format din roţile dinţate - 4,5 şi braţul portsateliţi - 3
două din elementele sale (roata - 4 şi braţul portsateliţi - 3) au viteze unghiulare egale, fapt care arată că
întregul mecanism planetar se roteşte ca un tot unitar, adică ωT = ω4 = ω5 = ω3.
Rezultă că, pe ansamblul cutiei de viteze automate, putem scrie în această treaptă de viteză
relaţia următoare:

ωT =ω1 = ω2 = ω3 = ω4 = ω5 ( 3.3.9. )

Rezultă că raportul de transmitere în această treaptă va fi :

ωT
iCV 2 = =1 ( 3.3.10. )
ω5

Treapta de mers înapoi

Sub acţiunea frînei cu bandă F2 braţul port-sateliti 3 este fix, cele două mecanisme planetare,
figura 3.3.1, comportîndu-se ca nişte mecanisme cu axe fixe. Ținînd seama că ω3=0 din relaţia 3.3.2, se
poate scrie relaţia: - ω4= α2 • ω5. Conform figurii 3.3.1 se observă că: ωT= ω4 = ω2.În aceste condiţii
raportul de transmitere în treapta de mers înapoi va fi:

ωT
iCVMI = = −α 2 ( 3.3.11. )
ω5
 Exemplul nr.2
Transmisie automată cu trei trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
cu mecanisme planetare simple

Transmisia automată a cărei schemă cinematică este prezentată în figura 3.3.2 este formată din
transformatorul hidrodinamic –THD şi cutia de viteze automată – CVA.
Cutia de viteze automată are două ambreiaje multidisc - A1,A2, două frâne cu bandă - F1, F2 şi
două mecanisme planetare simple (roata centrală - 2, coroana exterioară - 1, braţul portsateliţi - 3 şi
roata centrală - 6, coroana exterioară - 5, braţul portsateliţi - 4). Din schema cinematică se observă că
sunt solidare la rotaţie: roata centrală - 2 cu roata centrală - 6 şi braţul portsateliţi - 3 cu coroana
exterioară - 5.
Pentru determinarea rapoartelor de transmitere se scriu relaţiile lui Willis pentru fiecare
mecanism planetar.
Astfel pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 2, coroana exterioară - 1 şi braţul
portsateliţi - 3 relaţia lui Willis este de forma:

ω 2 − ω3 Z S1 Z1 Z R
i13− 2 = − = ⋅ = 1 = 1 = α1 ( 3.3.12. )
ω1 − ω 3 Z 2 Z S1 Z 2 R2
în care: - α1 reprezintă constanta mecanismului planetar;
- Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i.

F1 F2

A1 1 4 5 Treapta I - A2, F2
Treapta II - A2, F1
A2 S1 S2 Treapta III - A1, A2
3 Treapta MI - A1, F2
2 6
α1 α2

THD

CVA
Fig.3.3.2.Schema transmisiei automate cu 3 trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi

Pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 6, coroana exterioară - 5 şi braţul
portsateliţi - 4 relaţia lui Willis este de forma:

ω6 − ω4 Z S 2 Z 4 Z R
i43−5 = − = ⋅ = 4 = 4 = α2 ( 3.3.13.)
ω5 − ω 4 Z 6 Z S 2 Z 6 R6
în care: - α2 reprezintă constanta mecanismului planetar.
 - Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii i.

Treapta I
Datorită ambreiajului A2 rezultă ω1 = ωT şi datorită frînei cu bandă F2 rezultă ω4 = 0.
ω6
Din relaţia 3.3.13. se observă : − = α2 deci :
ω5
ω6 = - α2 ⋅ ω5 ( 3.3.14.)

Relaţia (3.3.12.) poate fi scrisă sub forma:

(1 + α1 ) ⋅ ω3 = α1 ⋅ ωT + ω2 ( 3.3.15.)

Se observă din figura 3.1.2. că ω3 = ω5 şi ω2 = ω6 astfel încât din relaţiile 3.3.14. şi 3.3.15. rezultă:
(1 + α1 ) ⋅ ω5 = α1 ⋅ ωT - α2 ⋅ ω5 ( 3.3.16.)

Adusă la o formă mai simplă relaţia 3.3.16. devine :

( 1 + α1 + α2 ) ⋅ ω5 = α1 ⋅ ωT ( 3.3.17.)

Raportul de transmitere în treapta I va fi :

ωT 1 + α 1 + α 2
iCV 1 = = ( 3.3.18. )
ω5 α1

Treapta a-II-a

În treapta a-II-a lucrează ambreiajul - A2 şi frîna cu bandă - F1. Datorită ambreiajului - A2 rezultă ω1
= ωT şi datorită frînei cu bandă - F1 rezultă ω2 = ω6 = 0.
La acţionarea ambreiajului A2, ca şi în treapta I, este valabilă relaţia 3.3.15. Datorită acţiunei
frînei - F1 relaţia 3.3.15. devine:

ω3 (1 + α1) = α1 ⋅ ωT ( 3.3.19.)

Se observă din figura 3.1.2. că ω3 = ω5 încât relaţia 3.3.18. devine:

ω5 (1 + α1) = α1 ⋅ ωT ( 3.3.20.)

Raportul de transmitere va fi :

ωT 1 + α 1
iCV 2 = = ( 3.3.21.)
ω5 α1

Treapta a-III-a
 Treapta a-III-a este treapta de priză directă. La intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc - A1
viteza unghiulară a turbinei - ωT este egală cu viteza unghiulară a roţii centrale 2 (ωT = ω2) şi cu viteza
unghiulară a roţii centrale - 6 (ωT = ω2 = ω6). Deoarece in mecanismul planetar format din roţile - 1, 2 şi
braţul portsateliţi - 3 două din elementele sale (roţile 1şi 2) au viteze unghiulare egale, întregul
mecanism planetar se roteşte ca un tot unitar, adică ωT = ω1 = ω2= ω3.
În mod asemănător în mecanismul planetar, format din roţile dinţate - 6,5 şi braţul portsateliţi -
4, datorită funcţionării ambreiajului multidisc - A2, două din elementele sale (roata - 6 şi coroana
exterioară - 5) au viteze unghiulare egale, fapt care arată că întregul mecanism planetar se roteşte ca un
tot unitar, adică ωT = ω1=ω2 =ω3 = ω6 = ω5 = ω4.
Rezultă că, pe ansamblul cutiei de viteze automate, putem scrie în această treaptă de viteză
relaţia următoare:

ω1 = ω2 = ω3 = ω4 = ω5 =ωT ( 3.3.22.)

Aşadar raportul de transmitere în treapta a-III-a de viteză va fi :

ωT ω1
iCV 3 = = =1 ( 3.3.23.)
ω5 ω5
Treapta de mers înapoi
Sub acţiunea frînei cu bandă - F2 braţul cu port-sateliţi - 4 este fix (ω4 = 0). Datorită ambreiajului -
A1, din figura 3.1.2 se observă că: ωT = ω6 = ω2 . În aceste condiţii relaţia 3.3.13 poate fi scrisă sub forma:

ω6 ω
− = − T = α2 ( 3.3.24.)
ω5 ω5

Raportul de transmitere în treapta de mers înapoi va fi :

ωT
iCVMI = = −α 2 ( 3.3.25.)
ω5
 Exemplul nr. 3
Transmisie automată cu trei trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
cu mecanism planetar dublu (Ravigneaux)

F2 F1 3 8

A2 S3 THD M
S2 S1
A1 1 2 4 P

Treapta I - A1,F1
Treapta II - A1,F2
Treapta III - A1,A2
5 6 7 Treapta MI - A2,F1

CVA

Fig.3.3.3. Schema transmisiei automate cu 3 trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi

Transmisia automată a cărei schemă de principiu este prezentată în figura 3.3.3. este formată
din transformatorul hidrodinamic - THD şi cutia de viteze automată - CVA. Fluxul de putere dezvoltat de
motorul - M trece prin transformatorul hidrodinamic către cutia de viteze automată.
Cutia de viteze automată are două ambreiaje multidisc - A1,A2, două frâne cu bandă - F1, F2 şi un
mecanism planetar dublu, format din roţile centrale - 1,2, coroana exterioară - 3, sateliţii - S1, S2, S3 şi
braţul portsateliţi - 8.
Prin angrenajul de roţi dinţate - 4,5 fluxul de putere din cutia de viteze automată ajunge la
transmisia principală formată din pinionul de atac - 6 şi coroana diferenţialului - 7.
Pentru determinarea rapoartelor de transmitere se scriu relaţiile lui Willis pentru fiecare
mecanism planetar.
Astfel pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 1, coroana exterioară - 3 şi braţul
portsateliţi - 8 şi sateliţii - S3,S2 relaţia lui Willis este de forma:

ω1 − ω8 Z S 3 Z 3 R R
i18−3 = − = ⋅ = S 3 ⋅ 3 = α1 ( 3.3.26.)
ω 3 − ω8 Z1 Z S 2 R1 RS 2

în care:- α1 reprezintă constanta mecanismului planetar;

- Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i.
Pentru mecanismul planetar format din roata centrală - 2, coroana exterioară - 3 şi braţul
portsateliţi- 8 şi sateliţii - S1,S2 relaţia lui Willis este de forma:
 ω 2 − ω8 Z S1 Z 3 R R
i28−3 = = ⋅ = S1 ⋅ 3 = α 2 ( 3.3.27.)
ω 3 − ω8 Z1 Z S 2 R1 RS 2

în care:- α1 reprezintă constanta mecanismului planetar;

- Zi reprezintă numărul de dinţi ai roţii - i;
- Ri reprezintă raza de divizare a roţii - i.

Treapta I
Datorită ambreiajului A2 rezultă ωT = ω2 şi datorită frânei cu bandă F1 rezultă ω8 = 0.
Ținând seama de aceste observaţii relaţia 3.3.27 devine:

ω 2 = α 2 ⋅ ω3 ( 3.3.28.)

Raportul de transmitere în treapta I va fi :

ωT
iCV 1 = = α2 ( 3.3.29.)
ω3

Treapta a-II-a

În treapta a-II-a lucrează ambreiajul - A1 şi frîna cu bandă - F2. Datorită ambreiajului - A1 rezultă ωT
= ω2 şi datorită frînei cu bandă - F1 rezultă ω1 = 0. Datorită acţiunei frînei - F2 relaţia 3.3.26. devine:

ω8 (1 + α1) = α1 ⋅ ω3 ( 3.3.30.)

Relaţia 3.3.27. poate fi scrisă sub forma:

ω 2 − ω8 = α 2 ⋅ ω 3 + α 2 ⋅ ω8 ( 3.3.31.)

Înlocuind 𝜔𝜔8 din relaţia 3.3.30 în relaţia 3.3.31 şi ştiind că ωT = ω2 se obţine:

α1 + α 2
ωT = ⋅ ω3 ( 3.3.32.)
1 + α1

Raportul de transmitere va fi :

ωT α 1 + α 2
iCV 2 = = ( 3.3.33.)
ω3 1 + α1

Treapta a-III-a
 Treapta a-III-a este treapta de priză directă. La intrarea în funcţiune a ambreiajului multidisc - A1
viteza unghiulară a turbinei este egală cu viteza unghiulară a roţii centrale - 2 (ωT = ω2) şi la intrarea în
funcţiune a ambreiajului multidisc – A2 viteza unghiulară a turbinei este egală cu viteza unghiulară a roţii
centrale - 1 (ωT = ω1). Deoarece în mecanismul planetar dublu două din elementele sale (roţile centrale -
1şi 2) au viteze unghiulare egale, întregul mecanism planetar se roteşte ca un tot unitar, adică ωT = ω1 =
ω2= ω3.
Rezultă că, pe ansamblul cutiei de viteze automate, putem scrie în această treaptă de viteză
relaţia următoare:
ω1 = ω2 = ω3 = ωT ( 3.3.34)

Aşadar raportul de transmitere în treapta a-III-a de viteză va fi :

ωT
iCV 3 = =1 ( 3.3.35)
ω3

Treapta de mers înapoi

Sub acţiunea frînei cu bandă - F1 braţul cu port-sateliţi - 8 este fix (ω8 = 0). Datorită ambreiajului
- A2 se observă că: ωT = ω1. În aceste condiţii relaţia 3.3.26. poate fi scrisă sub forma:
ω1 ω
− = − T = α1 ( 3.3.36)
ω3 ω3

Raportul de transmitere în treapta de mers înapoi va fi :

ωT
iCVMI = = −α 2 ( 3.3.37)
ω3