1) Definiti urmatoarele cuvinte folosite in teoria mecanismelor.

Mecanism, cupla cinematica, element, schema cinematica, clasa cuplei cinematice, grade
de libertate, grupa de mobilitate, desmodromie, conexiune cinematica, grupa cinematica,
biela, batiu (element fix), balansier.

2) Pentru mecanismul din figura (o sa va dea el o figura) determinati deplasarea pct. M

cand mecanismul executa o rotatie in sensul omega 1 cu 30 grade.
A) Dimensiuni geometrice AB=20mm; BC=30mm; CD=15mm; CM= 50mm, punctul
A,C,D,M coliniare unghiului A,B,C = 30 grade.
B) Efectuati analiza structurala a mecanismului, determinati gradul de libertate si
desmodromie. Determinati viteza si acceleratiile tuturor pct de pe mecanism folosind
relatia Oiler sau teorema Burmester.
3) Mecanisme cu rotii dintate
A) Pentru mecanismul din fig. Determinati sensul de rotatie si viteza unghiulara a
elementelor de iesire omega 3.

Se considera cunoscute omega 1= 10 radian/sec, Z1=10 dinti, Z2= 20 dinti, Z2 = 9 dinti,

Z3= 18 dinti. Determinati raportul de transmitere ,,iμ’’ pentru acest mecanism.

B) Ce este o cremaliera, desenati un mecanism planetar si un mecanism diferentiat.

4) Elemente caracteristice ale unu-i mecanism cama-tachet, ce se obtine din sinteza unui
mecanism cu cama. Ce este o lege de miscare.