Cap.

4 Analiza cinematica
mecanismelor cu roţi

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
 Cuprins

4.1 Generalităţi. Definiţii

4.2 Analiza transmisiilor ordinare
4.3 Analiza transmisiilor cicloidale
4.4 Cutii de viteze
4.5 Mecanisme cu roţi şi element flexibil
4.6 Variatoare mecanice de viteză

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
 4.1 Generalităţi. Definiţii

 Raportul de transmitere este raportul dintre viteza unghiulară a

elementului de intrare (conducător) şi viteza unghiulară a
elementului de ieşire (condus), adică:
 i 1
iie  
e 2

i ie  1  e   i , 2  1 este cazul unei transmisii reductoare

iie  1  e   i , 2  1 este cazul unei transmisii amplificatoare

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
4.1 Generalităţi. Definiţii

TRANSMITEREA MIŞCĂRII

AXE PARALELE AXE OARECARE

AXE CONCURENTE

TRANSMISII TRANSMISII TRANSMISII

CILINDRICE CONICE HIPERBOLOIDALE

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
 4.2 Analiza transmisiilor ordinare
4.2.1 Transmisii ordinare cu roţi dinţate cilindrice

1 2  r2 r2 p  z2 z2
i12     
2 2  r1 r1 p  z1 z1
Universitatea „Politehnica“ din Timisoara
Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
 4.2. Analiza transmisiilor ordinare
4.2.2 Trenuri ordinare de roţi dinţate cilindrice

1
i14  
4
1 2 3
   
 2 3  4
 i12 .i23 .i34

1 j  n 1

Cazul general: i1n 

n
 i12 .i23 .i34 ......in 1, n  (  1)  i
j 1
j , j 1

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
 4.2. Analiza transmisiilor ordinare
4.2.3 Trenuri ordinare de roţi dinţate conice

1 sin  2
i12  
 2 sin  1
 1   2    90 0

1 sin  2
i12  
 2 sin( 90   2 )

 2  1   21
 3   2   32

1 sin  2 sin  3 R 2 R3 z 2 z 3
i13   i12  i23     '   '
3 sin  1 sin  2 R1 R 2 z1 z 2
'

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
 4.2. Analiza transmisiilor ordinare
4.2.4 Transmisii ordinare cu melc - roată melcată

Analiza transmisiilor cu axe z2

încrucişate i12 
z1

z1 - nr de inceputuri

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
 4.3. ANALIZA TRANSMISIILOR CICLOIDALE
• Transmisia se numeste cicloidala daca cel putin una din axele rotilor
care o compun nu este fixa. In aceste conditii roata cu axa mobila va
executa o miscare de rotatie in jurul axei proprii care la randul ei va
executa o miscare de rotatie (revolutie) in raport cu o alta axa fixa.
• Transmisiile cicloidale pot fi planetare daca au M=1 sau diferentiale
daca au M≥2.
• Transmisiile planetare servesc la realizarea unor rapoarte de
transmitere foarte mari sau foarte mici, cu un numar relative mic de
roti.
• Transmisiile diferentiale se utilizeaza la compunerea prin suma sau
diferenta a doua sau mai multe miscari de rotatie.

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
• O transmisie cicloidala se compune din una sau mai multe
roti centrale sau solare avand axele fixe in spatiu, una sau
mai multe roti cu axe mobile numite roti satelit si un brat
portsatelit care asigura pozitia reciproca a precedentelor si
miscarea de revolutie a axei (axelor) mobile.
• Analiza cinematica a acestor transmisii cu roti dintate
(trenuri de roti dintate) se poate face grafic ( metoda
Kutzbach) sau analitic (metoda Willis).

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
• Pentru a determina pe cale analitica raportul de transmitere
se va stabili mai inainte asa numitul raport de transmitere
intern, sau intrinsec. In acest scop se transforma
mecanismul cicloidal original in unul ordinar prin
imprimarea intregului ansamblu a unei miscari de rotatie cu
viteza unghiulara egala si de sens contrar cu cea a bratului
port-satelit. In aceasta situatie bratul port-satelit devine fix
iar mecanismul/trenul de roti dintate, devine ordinar.

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
 4.3.1 Mecanism planetar cu roţi dinţate cilindrice

 1( 3 )  1   3 
i10( 3 )  (3)   1  1  1  i13
0  3 3
2 r2 r0 2 z2 z0 i1 3  1  i1(03 )
i10( 3 )  (  1)   '  (  1)   '
r1 r 2 z1 z 2
Universitatea „Politehnica“ din Timisoara
Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
 4.3. Analiza transmisiilor cicloidale
4.3.2 Mecanism planetar cu roţi dinţate conice

1( 3) 1  3
( 3)
i
10  ( 3)  
0 0  3

 1  1  1  i13
3
z2 z0
i ( 3)
10   '
z1 z 2

 20  10   21
 30   20   32 i1 3  1  i1(03 )

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
 4.3. Analiza transmisiilor cicloidale
4.3.3 Mecanism diferenţial cu roţi dinţate cilindrice

 1( 3)  1   3
 ( 3) 
z2 z4 1  i14( 3)   4
 3
(3)
i
14 i14( 3)   '
0 4  3 z1 z 2 1  i14( 3)
Universitatea „Politehnica“ din Timisoara
Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
 4.4 Cutii de viteze

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
 4.5 Mecanisme cu roţi şi element flexibil

1 r2 1 r2
i12   (i12 ) real  
 2 r1 ( 2 ) real r1 (1   )

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica
 4.6 Variatoare mecanice de viteză

1 variatoarele mono
i min 
 2 max  1 4
1
i max 
 2 min
1 variatoarele duo 

i max 
i min   1  16
 2 max

 2 min

im ed  imax  imin
Universitatea „Politehnica“ din Timisoara
Facultatea de Mecanica
Departamentul de Mecatronica