Sinteza Mecanismelor Cu Roti Dintate Modificat

Cap.
5
Sinteza mecanismelor cu roţi
dinţate
5. 1 Generaliţăţi
5.2. Legea angrenării
5.3. Construcţia profilelor conjugate
5.4. Geometria profilului evolventic
5.5. Cremaliera de referinţă
5.6. Deplasarea de profil
5.7. Gradul de acoperire
Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

05.12.22 Facultatea de Mecanica
1
Departamentul de Mecatronica
5.1. GeneralităţI
Mărimi caracteristice ale roţilor dinţate

2
5.1. GeneralităţI
rb – raza de bază h - inălţimea dintelui

rf – raza de picior hf - ȋnălţimea piciorului dintelui
r – raza de divizare ha - ȋnălţimea capului dintelui
ra05.12.22
– raza de cap Universitatea „Politehnica“ din Timisoara
Facultatea de Mecanica
3
5.1. GeneralităţI
e – arcul de divizare al golului dintre dinţi

s – arcul de divizare al dintelui
p – pasul de divizare
4
5.2. LEGEA ANGRENĂRII
Condiţia 1
Arcul de divizare al dintelui roţii dinţate este egal cu arcul de divizare al
golului dintre dinţi al roţii dinţate cu care acesta angrenează şi invers.
s1  e2
e1  s2
 s1  e1  s2  e2
 p1  p2  p
2r
p
z
p 2r d
  m
 z z
Condiţia necesară ca două roţi dinţate să poate fi ȋn
angrenare este ca acestea să aibă acelaşi modul m
05.12.22
m1  m2  m Universitatea „Politehnica“ din Timisoara
5
5.2. LEGEA ANGRENĂRII
Condiţia 2
Raportul de transmitere instantaneu trebuie să rămână constant şi egal
cu raportul de transmitere mediu.
1 rw 2
i12    ct .
2 rw1
a  rw1  rw 2
a
rw1 
i12  1
a  i12
rw 2 
i12  1
Polul angrenării C (CIR), ocupă o poziţie fixă pe linia centrelor.

Condiţia ca două profile să fie conjugate este ca normala lor comună ȋn
punctul de contact, pentru orice poziţie a profilelor să treacă prin polul
angrenării
05.12.22
. Universitatea „Politehnica“ din Timisoara
6Facultatea de Mecanica
LINIA DE ANGRENARE
CONSIDERAND UN PUNCT CURENT “M2”,
APARTINAND UNUI PROFIL “P2”, PRIN METODA
REULEAUX SE POATE CONSTRUI PROFILUL
CONJUGAT PROFILULUI “P2” SI ANUME UN
PROFIL “P1”.
DACA PUNCTUL CURENT “M2” PARCURGE
PROFILUL “P2”, PUNCTUL “M1” VA GENERA
PROFILUL “P1”, IAR PUNCTUL DE CONTACT
“M” VA DESCRIE IN PLANUL FIX O CURBA ”l”
NUMITA LINIE DE ANGRENARE.
REZULTA CA LINIA DE ANGRENARE ESTE
LOCUL GEOMETRIC AL PUNCTELOR DE
CONTACT IN PLANUL FIX.
7
INTERSCHIMBABILITATEA
Cu ajutorul liniei de angrenare se
poate stabili conditia ca un set de roti
dintate avand acelasi modul sa fie
interschimbabile, adica oricare din ele
sa poata forma un angrenaj cu
respectarea legii angrenarii.

10
Fie rotile 1 si 2 si 3 din figurile de mai jos:
A B C
p1
O1 O1 O2
p1 p2
p2 p3 p3
l1=l3 l2
l1=l2
O2 O3 O3
l3

11
Liniile de angrenare ale rotii 1 si 2 coincid,
l1≡l2 (A). Considerand rotile 1 si 3 si in
acest caz liniile de angrenare coincid l1≡l3
(B).
Considerand acum angrenajul format din
rotile 2 si 3 rezulta ca l2≠l3 conform situatiei
(C).
Conditia interschimbabilitatii rotilor dintate de
acelasi modul este ca liniile lor de angrenare sa
fie identice si simetrice in raport cu polul
angrenarii.
Situatia cea mai utilizata este cand linia de
angrenare este o dreapta.
In acest caz profilul dintelui este EVOLVENTIC
12
rw1
rb1 O1
Se considera doua roti αw αw
dintate reprezentate prin K1 p1 p2
M
cercurile de rostogolire
de raza rw1 si rw2, si linia
de angrenare ca fiind o K2
dreapta “l” care face un rb2
αw
unghi αw cu tangenta
O2
comuna la cele doua rw2
cercuri de rostogolire.

13
Consideram un punct MЄl care se deplaseaza cu viteza
egala cu proiectia vitezei periferice a cercurilor de
rostogolire pe dreapta “l”:
VM  1  rw 1  cos  w   2  rw 2  cos  w
Aceasta viteza reprezinta viteza periferica a unor cercuri
de raza:
rb 1  rw 1  cos  w
rb 2  rw 2  cos  w
VM  1  rb 1   2  rb 2
14
Aceasta relatie reprezinta posibilitatea
transmiterii miscarii de rotatie intre 1 si 2 cu
ajutorul unui element flexibil care se desfasoara
de pe cercul rb1 si se infasoara pe cercul rb2.
In acest fel se obtin profile conjugate
evolventice.
Evolventa este locul geometric al punctelor
de pe o dreapta care se rostogoleste peste
cercurile de baza.
αw – poarta numele de unghi de presiune pe

cercurile de rostogolire sau unghi de angrenare.

15
5.4 Geometria profilului evolventic
Curba descrisă de un punct aparţinând unei drepte care se rostogoleşte
pe un cerc se numeşte evolventă

BK  KM

BK  rb ( ˆ  ˆ )
KM  rb tan ˆ
rb ( ˆ  ˆ )  rb tan ˆ
ˆ  ˆ  tan ˆ
inv    tan   
unde    [rad ]
Coordonatele evolventei
r  rb / cos ˆ
ˆ 05.12.22
 tan ˆ  ˆ Universitatea „Politehnica“ din Timisoara
16
5.5 Cremaliera de referinţă
Unghiul de angrenare  0  20
STAS – 821 - 82
Pasul p0    m
Lungimea golului dintre dinţi p0   m
Grosimea dintelui e0  s0  
2 2

17
h0 a  h0*a  m  1  m
Inălţimea dintelui
h0 f  h0* f  m  1,25  m
h0  h0 a  h0 f  2,25  m
c0  c0*  m  0,25  m
 0   0*  m  0,38  m

18
Definirea mărimilor geometrice ale roţii dinţate
cu ajutorul cremalierei de referinţă
p  p0 Cercul de rostogolire al rotii dintate care
s  s0 angreneaza cu cremaliera de referinta
e  e0 poarta numele de cerc de divizare sau
cerc de rostogolire la prelucrare. Pe
  0
acest cerc se regasesc pasul p si unghiul
de angrenare α

19
Raza cercului de divizare a roţii dinţate
2   r  z  p  z   m zm
r
2
Raza cercului de bază a roţii dinţate
rb  r  cos  0

20
21
5.6 Deplasarea de profil
Danturile deplasate prezinta fata de cele nedeplasate modificari in

geometria dintelui. In cazul danturii deplasate pozitiv inaltimea
dintelui creste, se ingroasa la baza si se subtiaza la varf. La
dantura deplasata negativ inaltimea dintelui scade, se ingroasa la
varf si se subtiaza la baza.

22
23
Definirea dimensiunilor principale ale unei danturi
plane cu ajutorul cremalierei de referinta
ra 1  r1  x1  m  h0 f  c0 
m  z1
 x1  m  1,25  m  0,25  m 
2
z1
m  (  x1  1)
2
r f 1  r1  ( h0 a  x1  m )  c 0 
m  z1
 m  x1  m  0,25  m 
2
z1
m(  x1  1,25)
05.12.22
2 Universitatea „Politehnica“ din Timisoara
24
Grosimea dintelui pe cercul de divizare
x1*m*tgα0
α0 α0
s1
x1*m
e0 s1  e0  2  x1  m  tg 0
p0 m  
e0  
2 2
m  
s1   2  x1  m  tg 0  m  (  2  x1  tg 0 )
2 2

25
z1 m  z1
ha 1  ra 1  r1  m  (  x1  1)   m  ( x1  1)
2 2
m  z1 z1
hf 1  r1  rf 1   m  (  x1  1,25)  m  (1,25  x1 )
2 2
h  ha 1  h f 1  m  ( x1  1)  m  (1,25  x1 )  2,25  m

26
27
GROSIMEA DINTELUI PE UN CERC DE RAZA
OARECARE

28
GROSIMEA DINTELUI PE UN CERC DE RAZA OARECARE
STIIND CA:
REZULTA:

29
TINAND CONT CA:
INLOCUIND REZULTA:
PENTRU A DETERMINA αY

30
PARTICULARITATI GEOMETRICE SI
CINEMATICE ALE ANGRENARII
DANTURILOR GENERALE IN EVOLVENTA
Fie doua plane dintate definite prin aceeasi

cremaliera, avand acelasi modul “m”. Cele
doua danturi se monteaza astfel incat
grosimea dintelui pe cercul de rostogolire al
uneia sa fie egala cu arcul golului dintre doi
dinti al celeilalte roti.
Aceasta presupune joc de flanc nul.
31
sw 1  e w 2
1 
sw 1  mz 1 [  (  2 x1 tg )  inv  inv w ]
z1 2
1 
e w 2  mz 2 [  (  2 x 2 tg )  inv  inv w ]
z2 2
Egaland cele doua relatii si facand
reducerile se obtine:
inv w  inv (A)
x s  x1  x 2  ( z1  z 2 ) 
2tg
32
DISTANTA DINTRE AXE
rb  rw  cos  w  r  cos 
cos  cos  cos 

a w  rw 1  rw 2  r1  r2  ( r1  r2 ) 
cos w cos  w cos  w
m cos 
 ( z1  z 2 ) 
2 cos  w

33
m
a 0  ( z1  z 2 ) deci
2
cos 
a w  a0 (B)
cos  w
a0 reprezinta distanta dintre axe cand αw=α,
adica cercurile de rostogolire si divizare sunt
confundate.
a0 se numeste distanta dintre axe de referinta

34
Variatia distantei dintre axe, se reprezinta printr-un
coeficient y:
cos 
y  m  a w  a0  a0  (  1)
cos  w
z s cos 
y (  1)
2 cos  w
Se poate defini si un coeficient specific al variatiei
distantei dintre axe:
y cos 
y0    1 (C) a w  a0 (1  y0 )
z s cos  w
2
05.12.22 Universitatea „Politehnica“ din Timisoara
35
Luand in considerare relatiile (A), (B) si (C)
rezulta urmatoarele categorii de angrenaje:
a) x1  x 2  0   w    a w  a 0  y 0  0
Angrenaj zero, nedeplasat
b) x1   x 2   w    a w  a 0  y 0  0
Angrenaj zero deplasat
c)
x1  x 2   w    a w  a 0  y 0  0
y0  0  a w  a0 Angrenaj deplasat pozitiv
y0  0  a w  a 0 Angrenaj deplasat negativ

36
GRADUL DE ACOPERIRE
Gradul de acoperire reprezinta un indicator sintetic al

asigurarii contactului (continuitatii) angrenarii.
Daca gradul de acoperire este mai mare decat unitatea,
inseamna ca atunci cand o pereche de dinti iese din
angrenare, o alta pereche de dinti este deja in angrenare.
Fractiunea cu care se depaseste unitatea reprezinta
catimea dintr-un ciclu in care se gasesc cate doua (sau
mai multe) perechi de dinti in angrenare.
Prin definitie gradul de acoperire (in sectiunea frontala)
este raportul dintre segmentul de angrenare si pasul de
baza.
37
Punctul de intrare in angrenare A se gaseste la
intersectia dintre cercul de cap al rotii 2 si
linia de angrenare.
Punctul de iesire din angrenare E se gaseste la
intersectia dintre cercul de cap al rotii 1 si
linia de angrenare.
Angrenarea simpla are loc pe segmentul BD
iar angrenarea dubla pe portiunile AB si DE.
Pornind de la relatia de definitie:
AE
 
05.12.22
pb Universitatea „Politehnica“ din Timisoara
38
39
AE  K 1 E  K 1C  K 2 A  K 2C
K 1 E  ra 1  rb 1
2 2
K 2 A  ra 2  rb 2
2 2
K 1C  rw 1  sin  w K 2C  rw 2  sin  w
K 1C  K 2C  K 1 K 2  ( rw 1  rw 2 )  sin  w  a w  sin  w

40
2 2 2 2
r  r  r  r  aw  sin  w
a1 b1 a2 b2
 
  m  cos 
Pentru roti dintate cilindrice cu
dinti drepti gradul de acoperire nu
poate depasi valoarea 1,878.
Este indicat ca:    (1,2  1,878)

41
3.9. Roţi dinţate cilindrice cu dinţi ȋnclinaţi

42

43
p n  pt  cos  mn  mt  cos 
 n   t  cos 
 n  h0  tan  0 n  t  h0  tan  0t
 0n   n  0t   t
tan  n  tan  t  cos 
Coeficientul de deplasare de
profil xt   x n  cos 
X  x n  m n  x t  mt

44
Raza cilindrului de divizare

1
r  mt  z
2
Raza cilindrului de bază
rb  r  cos  t
Pasul de bază ȋn secţiune frontală
pbt  pt  cos  t    mt  cos  t

Grosimea dintelui pe cilindrul de divizare şi pe cilindrul de rază oarecare
  1    
st    2  xt  tg t   mt sty  d y      2  x n  tg n   inv t  inv ty 
2  z  2  
  1    
et    2  xt  tg  t   mt ety  d y      2  x n  tg n   inv t  inv ty 
2  z  2  
d
05.12.22
 ty  arccos(  cos  t ) Universitatea „Politehnica“ din Timisoara
45
dy Facultatea de Mecanica
Distanţa dintre axe la un angrenaj

zero respectiv deplasat
m cos  t
a  t  ( z1  z 2 ) aw  a
2 cos  wt
Raza cilindrului de picior
mt  z
rf  r  h f   h0 f  x t  mt
2
Raza cilindrului de cap
ra 2  a w  r f 1  c
Gradul de acoperire      
d a21  d b21  d a22  d b22  2  a w  sin  tw
Gradul de acoperire frontal   
2    m n  cos  t
b  sin 
Gradul de acoperire axial  
  mn
05.12.22 unde: "b" este cea mai mică dintre lăţimile raţiilor
46 Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Sinteza Mecanismelor Cu Roti Dintate Modificat

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sinteza Mecanismelor Cu Roti Dintate Modificat

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cap.

5.2. Legea angrenării

5.3. Construcţia profilelor conjugate

5.4. Geometria profilului evolventic

5.5. Cremaliera de referinţă

5.6. Deplasarea de profil

5.7. Gradul de acoperire

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Mărimi caracteristice ale roţilor dinţate

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

rb – raza de bază h - inălţimea dintelui

e – arcul de divizare al golului dintre dinţi

Polul angrenării C (CIR), ocupă o poziţie fixă pe linia centrelor.

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

αw – poarta numele de unghi de presiune pe

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Danturile deplasate prezinta fata de cele nedeplasate modificari in

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Fie doua plane dintate definite prin aceeasi

cos  cos  cos 

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

y0  0  a w  a 0 Angrenaj deplasat negativ

Gradul de acoperire reprezinta un indicator sintetic al

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

tan  n  tan  t  cos 

Universitatea „Politehnica“ din Timisoara

Raza cilindrului de divizare

Pasul de bază ȋn secţiune frontală

pbt  pt  cos  t    mt  cos  t

Distanţa dintre axe la un angrenaj

S-ar putea să vă placă și