Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Dragoş MARCU *)
Rezumat: În ultimele decade, din ce în ce mai frecvent, s-au folosit în întreaga lume diverse sisteme de amortizare a
vibraţiilor structurilor de construcţii, îmbunătăţindu-se astfel răspunsul acestora la acţiunile seismice şi eoliene. Din
diferite motive aceste sisteme nu s-au utilizat în România. Cu totul izolat, în anii ’80 s-a folosit mai mult cu titlu
experimental sistemul de izolare a bazei construcţiilor.
Structurile care folosesc aceste sisteme de amortizare fac parte din categoria aşa-numitelor ”construcţii
inteligente”, construcţii care sunt adaptate să aibă o bună comportare sub acţiunea solicitărilor dinamice. Prin aceste
procedee se îmbunătăţeşte răspunsul structurii cu până la 50%, cu importante reduceri ale costului final al construcţiilor.
Firma S.C. AEDIFICIA M.P. SRL a proiectat un sistem de amortizare cu masă adiţională pentru consolidarea
structurii de rezistenţă a reactorului de cracare catalitică al Rafinăriei Petrobrazi. Este, după câte ştiu, primul sistem de
amortizare proiectat şi realizat în România. El aduce numeroase avantaje din punct de vedere al uşurinţei în execuţie şi
al costului.
Abstract: In the last decades diverse dampers systems of construction structures vibrations were used more and more
frequently throughout the world, thus their response to seismic and eolian actions being improved. From various
reasons these systems have not been used in Romania. Only isolated, in 1980’s the seismic insulation system of the
construction base was used more experimentally.
Structures that use these dampers systems belong to the so-called “intelligent constructions” category,
constructions adapted to behave well to the action of dynamic stress. Using these proceedings, the structure’s response
is improved by up to 50% with important decreases in the constructions final cost.
The company S.C. AEDIFICIA M.P. SRL has designed a tuned mass dampers system for strengthening the
structure of the Petrobrazi Refinery catalytic cracking reactor. It is, as far as I know, the first dampers system designed
and carried out in Romania. It brings many advantages in what concerns the ease in carrying out and the cost.
1. Introducere
Sistemele de amortizare a vibraţiilor construcţiilor datorate acţiunilor seismice şi eoliene s-au
bucurat în ultimul timp de o largă răspândire în ţările cu tradiţie în cercetarea şi proiectarea
structurilor de construcţii pentru a rezista acţiunilor dinamice la care sunt supuse . Este vorba, în
general, de ţări avansate tehnologic, care au putut imagina concepe şi testa astfel de sisteme (Statele
Unite, Canada, Japonia, ţările Asiei de sud-est, China, Australia, Noua Zeelandă, ţările Europei
Occidentale). Se urmăreşte astfel reducerea efectelor acţiunilor orizontale şi îmbunătăţirea
răspunsului structurilor sub acţiunea acestor solicitări. Eficienţa acestor sisteme este deosebit de
mare, chiar spectaculoasă, dacă avem în vedere că răspunsul structurilor este ameliorat cu până la
50 %.
*)
Inginer – S.C. AEDIFICIA M.P. SRL ; doctorand la catedra de rezistenţa materialelor a UTCB .
Structurile active la acţiuni dinamice fac parte din aşa-numita categorie a ”construcţiilor
inteligente”, construcţii care ”sunt ajutate” să aibă o bună comportare sub acţiunea seismică sau
eoliană.
Aceste sisteme s-au folosit în principal în domeniul construcţiilor înalte, dar nu numai, adică
acolo unde amplitudinile vibraţiilor produse de încărcările orizontale sunt în unele cazuri exagerat
de mari, atrăgând după sine suprasolicitări ale structurilor de rezistenţă ale acestor construcţii dar şi
un accentuat disconfort ocupanţilor acestora.
În cazul construcţiilor de înălţime mică sau medie aceste sisteme s-au folosit în principal în
domeniul structurilor industriale, şi anume acolo unde procesul tehnologic inducea asupra
construcţiilor vibraţii semnificative care în timp ar fi dus la fenomene de oboseală ale elementelor
structurale. Din ce în ce mai des se folosesc astfel de sisteme şi la construcţii de importanţă
deosebită, chiar dacă de mică sau medie înălţime, atunci când se doreşte păstrarea comportării
acestora în domeniul elastic sau când se urmăreşte limitarea drastică a avariilor elementelor
structurale şi nestructurale (centrale nucleare, spitale, obiective militare sau clădiri
guvernamentale). Un exemplu în acest sens este folosirea în ultimii ani a unor astfel de sisteme de
amortizare structurală în ”zona de foc” californiană, respectiv la clădirile noilor spitale din Los
Angeles şi San Francisco, clădiri care în unele cazuri nu depăşesc patru nivele.
Este cunoscut faptul că atunci când perioada proprie a unei construcţii are valori aproximativ
egale cu perioadele cutremurului sau rafalelor de vânt se produc fenomene de amplificare dinamică
sau de quasi-rezonanţă. Sigur că normele de proiectare au în vedere acest lucru şi încearcă limitarea
acestor fenomene prin curbe spectrale acoperitoare, indirect prin respectarea condiţiei de rigiditate,
ca şi prin alte măsuri de calcul sau constructive. Sistemul de amortizare a vibraţiilor construcţiilor
permite controlul plajei de frecvenţe în care lucrează aceste construcţii, în orice caz în zone
depărtate de perioada predominantă a acţiunii orizontale la care sunt supuse.
La fel de importantă este asigurarea confortului ocupanţilor clădirii, în special când este cazul
structurilor aflate în zone cu vânturi puternice. Frecvenţa proprie a structurii trebuie să fie, pe de o
parte mult diferită de frecvenţa rafalelor de vânt pentru a fi evitate fenomenele de rezonanţă, iar pe
de altă parte trebuie să fie diferită de domeniul critic al frecvenţelor proprii ale celor mai multor
organe ale omului, aflate între 0.5 şi 3.0 Hz. Modificarea acceleraţiilor şi frecvenţelor oscilaţiilor
sunt principalele cauze care creează situaţia dezagreabilă simţită de om în timpul unor vibraţii ale
clădirii. Stabilirea unor criterii privind gradul de suportabilitate fiziologică de către om a unor
vibraţii ale clădiri este dificilă, ea depinzând de mai mulţi parametri. Ca exemplu să spunem că în
cazul planşeelor pe care se circulă normal (birouri, locuinţe, hoteluri, etc.) frecvenţa proprie cea mai
scăzută trebuie să fie 3 Hz, iar în cazul planşeelor puternic circulate frecvenţa proprie cea mai
scăzută trebuie să fie 5 Hz. Este semnificativ faptul că în unele clădiri înalte din importantele oraşe
americane chiria pentru spaţii scade cu creşterea înălţimii, pentru că amplitudinea mişcării la etajele
superioare poate crea senzaţii de disconfort.
Aceste sisteme de amortizare cu care cei mai mulţi ingineri de structuri nu sunt familiarizaţi
sunt de mult cunoscute şi folosite de către inginerii mecanici. Teoria absorbitorilor de vibraţii a fost
dezvoltată pentru prima dată de Den Hartog în anul 1928 şi a fost mai întâi aplicată în industria
construcţiilor de maşini, industria automobilelor, industria aeronautică, poduri şi antene, etc.
Când în anii ’60 în urma unei puternice furtuni faţada vitrată a unei construcţii a fost expulzată
în stradă datorită amplitudinii exagerate a clădirii, care a dus la depăşirea limitei de deformabilitate
ale elementelor de închidere atrăgând după sine din fericire ”numai” o amendă de 6 milioane de
dolari, dar fără pierderi ale vieţii oamenilor sau răniri ale acestora, s-a pus problema din ce în ce mai
serios să se încerce limitarea amplitudinilor clădirilor. În fond, proiectarea şi punerea în execuţie a
unor astfel de sisteme este cu mult mai ieftină decât ar putea să fie amenzile sau despăgubirile, fără
să mai vorbim de accidente nefericite cu pierderi de vieţi omeneşti. De atunci din ce în ce mai multe
clădiri înalte au fost asigurate cu astfel de sisteme, construite după concepţii diverse. În plus,
structurile vechi asupra cărora nu se mai putea interveni cu măsuri constructive tradiţionale, au fost
consolidate utilizându-se astfel de sisteme.
Firma noastră a proiectat anul trecut consolidarea
structurii de rezistenţă a reactorului de cracare catalitică de
la Rafinăria Petrobrazi (fig.1). Structura constă dintr-un
schelet metalic de oţel , cu o înălţime de peste 40 m care
susţine reactorul. Acesta este un tub metalic de mai multe
zeci de metri lungime, cu un diametru mediu de cca. 3 m,
prins de structură într-un singur punct, respectiv la cca. 35
m peste nivelul solului. Este de remarcat caracterul special
al acestei structuri a cărei masă este concentrată la vârf. În
urma expertizei pe care firma noastră a efectuat-o şi a unor
studii de soluţie s-a optat pentru amplasarea unei mase
legată pendular de structura de bază în punctul de prindere
al reactorului, masă al cărei vibraţie a fost prevăzută să se
acordeze pe aceeaşi frecvenţă cu cea a construcţiei, astfel
încât ea să vibreze în antifază cu construcţia, reducându-i
acesteia amplitudinea mişcării şi implicit eforturile în barele
structurii. Eforturile au fost aduse prin acest procedeu în
limite admisibile suportabile de către structură. Masa
adiţională este legată de structură prin intermediul unor
arcuri şi a unor amortizoare vâscoase care reduc efectul
mişcării şi consumă din energia indusă de seism. Acest
sistem poartă numele de amortizor cu masă adiţională sau
amortizor cu masă acordabilă (tuned mass damper), face
parte din categoria sistemelor pasive de amortizare a
energiei şi este din câte ştiu primul sistem de amortiazare a
Fig. 1: Structura reactorului vibraţiilor structurii folosit la construcţiile din România, în
orice caz fiind primul de acest tip.
În trecut s-a folosit în câteva situaţii, mai mult cu caracter experimental, sistemul de izolare a
bazei construcţiilor. Domnul dr. ing. Eugen Iordăchescu a aplicat acest sistem în anii ’80 în două
sau trei cazuri. În ultimii ani domnul prof. dr. ing. Nicolae Stoica de la Academia Militară a
imaginat, a încercat şi a brevetat procedeul cu penduli matematici distribuiţi la toate nivelele
construcţiei. Rezultatele experimentale pe care le-a obţinut domnia sa pe platforma de încercări de
la Iaşi sunt promiţătoare.
În articolul de faţă autorul nu doreşte să facă o clasificare sau o analiză a sistemelor de
amortizare utilizate la structurile seismice în general, ci să dezvolte câteva aspecte legate de
lucrarea proiectată şi utilizată la Rafinăria Petrobrazi.
c1
ω1 = frecvenţa circulară a structurii;
m1
c2
ω2 = frecvenţa circulară a absorbitorului;
m2
Daca absorbitorul este un pendul atunci:
m ⋅g
c2 = 2
l
g
ω2 =
l
unde :
l = lungimea pendulului
g = acceleraţia gravitaţională
În relaţiile de mai jos , vom folosi următorii parametrii adimensionali :
m
µ= 2
m1
ω
χ= 2
ω1
B1
β1 =
2 ⋅ m1 ⋅ ω1
B2
β2 =
2 ⋅ m2 ⋅ ω2
ω
λ=
ω1
Ecuaţiile de mişcare sunt :
⋅⋅ ⋅ ⋅ ⋅
m1 ⋅ v1 + B1 ⋅ v1 + c1 ⋅ v1 − B2 ⋅ ( v 2 − v1 ) − c2 ⋅ (v 2 − v1 ) = F ⋅ ei⋅ω ⋅ t
⋅⋅ ⋅ ⋅
m2 ⋅ v 2 + B2 ⋅ ( v2 − v1 ) + c2 ⋅ (v 2 − v1 ) = 0
Valorile deplasărilor vor fi de forma :
v( t ) = v ⋅ ei⋅ω ⋅ t
Amplitudinile vor fi :
v imag
v = v 2real + v 2imag cu tgϕ =
v real
Deplasarea absorbitorului v 2 o vom înlocui cu deplasarea relativă :
v real = v 2 − v1
Rezultă pentru amplitudini :
F χ 2 − λ2 + i ⋅ 2 ⋅ λ ⋅ χ ⋅ β 2
v1 = ⋅
c1 a + i ⋅b
F λ2
vreal = ⋅
c1 a + i ⋅ b
unde am notat :
a = λ4 − λ2 ⋅ (1 + χ 2 + µ ⋅ χ 2 + 4 ⋅ β1 ⋅ β2 ⋅ χ ) + χ 2
[
b = 2 ⋅ λ ⋅ β2 ⋅ χ ⋅ (1 − λ2 − µ ⋅ λ2 ) + β1 ⋅ ( χ 2 − λ2 ) ]
Amplitudinile devin :
v1 = v1st ⋅ δ 1
vreal = v1st ⋅ δ real
unde:
F
v1st =
c1
Am prezentat aceste relaţii pentru a estima eficienţa absorbitorului. Dacă amortizarea β2 este
mică, curba δ1 are două vârfuri în dreptul frecvenţei naturale a ansamblului structură – absorbitor
definit de:
λ4 − λ2 ⋅ (1 + χ 2 + µ ⋅ χ 2 ) + χ 2 = 0
Dacă din contră, β2 este mare vom obţine un vârf dat de:
1
λ=
1+ µ
În desenele din fig. 3 sunt prezentate curbele teoretice care pun în evidenţă importanţa
parametrilor definiţi mai sus.
Rezultă că variaţii fără vârfuri se obţin prin alegerea judicioasă a amortizării absorbitorului.
Pentru dimensionarea absorbitorului, sunt date în fig. 4 variaţiile parametrilor de bază. În fig.
5a şi 5b se prezintă curbele care pot conduce la eficienţa dorită .
Fig. 3: Curbe de rezonanţă ale sistemului pentru diferite Fig. 4: Diagrame pentru proiectarea absorbitorilor,
valori ale amortizării : a) deplasările structurii; corespunzători fig. 3a ,β1=0 la acordarea optimă şi
b) acordarea structurii la forţa perturbatoare; ω1=ω2 ; a) amplitudinea maximă a structurii;
c) deplasarea relativă a absorbitorului faţă de structură b) amplitudinea maximă a absorbitorului;
d) acordarea absorbitorului la forţa perturbatoare c) amortizarea necesară obţinerii valorilor specificate
în cazurile a) şi b).
a) b)
Fig. 5: Deplasarea maximă a structurii – acordarea absorbitorului χ pentru diferite valori ale amortizării absorbitorului β2.
Amortizarea structurii β1=0.002. a) µ =0.05. b) µ =0.10,
diagonalelor comprimate“.
27
23 68
2667 25
50
51
24
18
În această situaţie concluziile sunt mai apropiate de comportarea reală a
48
19 66
21 structurii.
49
20
65 14 La examinarea tehnică a structurii metalice care susţine reactorul
15
46
64 17 propriu-zis, am pus în evidenţă şi recomandările normativului P100 – 92
16
47
11
63 10
paragraf 11.5.4 “valorile coeficienţilor ψ din relaţia 5.2 se vor stabili de
44
12
62 13
către proiectant pe baza analizei caracteristicilor specifice ale construcţiei
45
6
61
5 9
respective “.
42
7 60
1
8
Valoarea coeficientului de reducere pe care am considerat-o ca
40
43
2
4 oportună este 0.4.
41
3
Cât priveşte calculul structurii în varianta consolidată, considerând deci
influenţa sistemului de amortizare, iată care a fost schema pentru calcul:
Fig. 6: Modelarea structurii
- s-a încărcat structura la bază cu o accelerogramă provenită din înregistrarea cutremurului din
Vrancea, de la 4 martie 1977; pentru structura în ansamblu s-a considerat o amortizare structurală
de 5 %; analiza efectuată a fost de tip time – history;
- a rezultat evoluţia deplasărilor în timp la vârful construcţiei, adică în punctul de prindere al
reactorului de structură şi totodată de amplasarea a masei pendulare, punct ce l-am notat în cadrul
schemei “71“, denumire ce o vom folosi şi în cele ce urmează;
- prin derivarea dublă a acestor deplasări s-a obţinut o accelerogramă la vârful structurii, în
punctul 71;
200
150
100
50
Forte (kN)
0
0 5 10 15 20 25
-50
-100
-150
Timp (sec)
Fi Fa Fe
30
20
10
deplasare ( cm )
0
0 5 10 15 20 25
-10
-20
-30
-40
timp ( sec )
M/M0 1% 2% 3% 5% M/M0 1% 2% 3% 5%
c/ccr (4.25 t) (8.5 t) (12.75 t) (21.25 t) c/ccr (4.25 t) (8.5 t) (12.75 t) (21.25 t)
5% 147,043 147,043 147,043 147,043 5% 1,100 1,222 1,375 1,687
10% 101,087 101,087 101,087 101,087 10% 1,080 1,167 1,274 1,558
20% 62,336 62,336 62,336 62,336 20% 1,060 1,130 1,240 1,331
30% 45,174 45,174 45,174 45,174 30% 1,040 1,082 1,129 1,234
50% 28,808 28,808 28,808 28,808 50% 1,015 1,040 1,085 1,150
Tabelul 1: Deplasarea masei adiţionale (cm) Tabelul 2: Raportul dintre deplasarea structurii
cu şi fără masa adiţională (efectul consolidării)
2.6. Rezultatele analizei
Analizând tabelele de mai sus ca şi diagramele de evoluţie în timp a structurii sub acţiunea
seismică fără sistemul de amortizare cu masă adiţională, sub acţiunea masei adiţionale , precum şi
sub acţiunea seismică cu luarea în considerare a sistemului de amortizare, se pot face următoarele
observaţii :
- efectul consolidării creşte cu creşterea raportului maselor; altfel spus cu cât masa adiţională
este mai mare cu atât efectul este mai important;
- în acelaşi timp această masă nu poate fi prea mare deoarece ar avea un efect defavorabil prin
îngreunarea exagerată a structurii şi implicit sporirea forţei seismice de calcul; experienţa
internaţională în domeniu recomandă un raport dintre masa adiţională şi masa structurii de cca. 2 %
pentru sistemele de amortizare active şi de până la 10 % pentru sistemele de amortizare pasive
(cazul nostru);
- pentru valori mici ale amortizării apare un fenomen necontrolabil de amplificare dinamică a
mişcării masei, iar în acest caz masa adiţională începe ”să tragă“ structura după ea, conducând la
deformaţii ale structurii mai mari decât în lipsa sistemului de amortizare (!), fenomen deosebit de
periculos şi de evitat;
- deplasările masei adiţionale scad cu creşterea coeficientului de amortizare; astfel obsevăm că
pentru valori inferioare ale coeficientului de amortizare se înregistrează nişte valori ale deplasărilor
ipotetice, irealizabile ; imposibilitatea producerii acestor deformaţii derivă din aceea că tija(ele) de
suspendare a pendulului (masei adiţionale ) este proiectată să aibă o lungime de cca. 45 cm; această
lungime a fost considerată pentru acordarea mişcării pendulului cu cea a sistemului;
Având în vedere cele de mai sus, precum şi posibilităţile practice de realizare (spaţiul relativ
mic în care trebuie amplasat sistemul) s-a ajuns la concluzia că în cazul nostru soluţia optimă o
reprezintă amplasarea unei mase adiţionale de 21.25 tone (5% din masa structurii) cu o amortizare
de 50%. Aceasta conduce la o reducere a efectelor acţiunii seismice asupra structurii cu peste 15%.
- aşa cum a reieşit din calcule deplasarea maximă a pendulului va fi de cca. 28.81 cm; această
valoare este estimată pentru un cutremur similar celui din 4 martie 1977; în cazul depăşirii acestei
valori se prevăd nişte opritoare după ambele direcţii care să limiteze la +/- 30 cm cursa pendulului ;
opritoarele vor fi prevăzute cu nişte şaibe de cauciuc de 1 cm grosime, pentru amortizarea şocului;
această limitare este necesară pentru ca masa să nu lovească structura în mod necontrolat, fenomen
deosebit de periculos ;
- masele vor fi legate de structură prin intermediul a patru amortizoare şi patru resoarte
(alcătuite din 8 spire cu diametrul secţiunii spirei de 20 mm şi 10 cm raza resortului- valori rezultate
din calcul – resoartele urmează să preia componenta elastică a forţei - al treilea termen din ecuaţia
diferenţială de mişcare) pentru fiecare masă, dispuse la 450 pentru a fi eficiente după ambele direcţii
principale ale construcţiei; amortizoarele se prevăd pentru preluarea componentei de amortizare
(termenul secund din ecuaţia de mişcare) din forţa totală pe care masa adiţională o transmite
structurii, în acelaşi timp facilitând disiparea unei importante cantităţi de energie; amortizoarele şi
resoartele sunt coaxiale (amplasate unul în celălalt) şi vor fi legate articulat atât de masa adiţională
cât şi de structură.
Fig 12: Schema amortizorului vâscos produs de firma Taylor Devices Inc.
Să mai amintim că firma Taylor Devices Inc. a produs amortizori văscoşi cu fluid pentru zeci şi
zeci de structuri de construcţii din Statele Unite şi nu numai, destinate unor clădiri civile,
industriale, antene, poduri, etc.
În figura 12, este prezentat schematic amortizorul produs de firma Taylor.
Bibliografie:
- Acad. DAN MATEESCU – Clădiri înalte cu schelet din oţel – Editura Academiei
Române, Bucureşti, 1997.
- CYRIL M. HARISS şi CHARLES E. CREDE – Şocuri şi vibraţii – Editura tehnică,
Bucureşti, 1968.
- KENNETH B. WIESENER – Tuned mass damper to reduce building wind motion –
ASCE, Boston, 1976.
- NABIH YOUSSEF et al. – Building Case Study, Los Angeles City Hall – The
Structural design of Tall Buildings 9, 3-24, John Wiley & Sons, 2000.
- ANDREI REINHORN, C. LI and MICHAEL C. CONSTANTINOU – Experimental and
Analytical Investigation of Seismic Retrofit of Structures with Supplemental Damping –
Report NCEER-95-0001, State University of New York at Buffalo.
- DOUGLAS P. TAYLOR and MICHAEL C. CONSTANTINOU – Fluid Dampers for
Applications of Seismic Energy Dissipation and Seismic Isolation – Taylor Devices Inc.,
1998.
- The website of Taylor Devices Inc.
- Proiect de consolidare a structurii de rezistenţă a reactorului de cracare catalitică a
Rafinăriei Petrobrazi, Bucureşti, 1999-2000.
- P100-92, Normativ pentru proiectarea antiseismică a construcţiilor de locuinţe, social-
culturale, agrozootehnice şi industriale – INCERC, Bucureşti, 1992.
- Uniform Building Code 1997 – International Conference of Building Officials, Whitier,
California, 1997.
- International Building Code 2000 – International Conference of Building Officials,
Whitier, California, 2000.