Ministerul Educaţiei, Culturii si Cercetarii al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Calculatoare Informatica și Microelectronica
Departamentul Ingeneria Software și Automatica

RAPORT
Lucrarea de laborator nr.3
la TSA II

A efectuat:
st. gr. AI-171 R. Rusu

A verificat:
Lector univ. M. Potlog

Chişinău – 2020
Scopul lucrarii: Studierea funcționării unui sistem automat neliniar cu reacție neliniară după
viteză și a metodelor de corecție a proprietăților SAN utilizînd reacția locală.

a) Ambele comutatoare sunt deconectate:

Fig. 1 Structura SAN cu coreție neliniare.

Fig. 2 Caracteristica tranzitorie.

Fig. 3 Caracteristica plan-fazelor.

b) Comutatorul de sus este conectat.

Fig. 4 Caracteristica tranzitorie.

Fig. 5 Caracteristica plan-fazelor.

c) Ambele comutatoare sunt comutate pentru b=0, b=c si b>c. Pentru același condiții
ridicați caracteristicile tranzitorii :
Fig. 6 Caracteristica tranzitorie pentru b=0.

Fig. 7 Caracteristica plan-fazelor pentru b=0.

Fig. 8 Caracteristica tranzitorie pentru b = c.

Fig. 9 Caracteristica plan-fazelor pentru b = c.

Fig. 10 Caracteristica tranzitorie pentru b > c.

Fig. 11 Caracteristica plan-fazelor pentru b > c.

Concluzii
În aceasta lucrare de laborator s-a studiat funcționarea unui sistem automat cu
reacție neliniară după viteza și a metodelor de corecție ale unui sistem neliniar cu ajutorul recției
locale, a fost asamblat schema modelului matematic și s-a ridicat caracteristica tranzitorie și
caracteristica în planul fazelor. A fost observat că daca reacția este rigida atunci se poate micșora
considerabil amplitudinea oscilațiilor.