Ministerul Educatiei a Republicii Moldova

UNIVERSITATEA TEHNICĂ A MOLDOVEI

Facultatea „Calculatoare, Informatică şi Microelectronică”

Programul de studii “Automatică și informatică”

RAPORT

Lucrare de laborator nr. 4

Teoria sistemelor automate

A efectuat:

st. gr. AI-182 Greculean Daniel

A verificat:

dr. univ. Izvoreanu Bartolomeu

Chisinau 2021
 ANALIZA SISTEMELOR AUTOMATE NELINIARE
PRIN METODA FUNCȚIEI DE DESCRIERE

Obiectivul lucrării: studierea metodelor de analiză a sistemelor neliniare prin apoximarea

răspunsului în frecvenţă a unui sistem neliniar cu prima armonică şi cercetarea influenţei
parametrilor parţii liniare asupra amplitudinii şi frecvenţei oscilaţiilor la ieşirea sistemului.

Mersul lucrării

1. Alcătuiţi schema modelului matematic pentru simularea pe calculator a SAN cu

structura din fig. 4.4 şi caracteristica elementului neliniar din fig. 2.7, a. Valorile parametrilor
funcţiilor de transfer și ale neliniarității sunt date în tabelul 4.1.

1)

Fig 1-schema asamblata

Pentru K=1 ,T1=0.5

A=121.1

T=9.58

ω = 0.65
Pentru K=3 ,T1=1

A=658.4

T=13.56

ω = 0.46
Pentru K=6,T1=2

A=2180.07

T=18.9

ω = 0.33

2) . Înlocuiţi elementul neliniar în schema SAN asamblată în p.2 cu un element neliniar

cu caracteristica dată în fig. 2.7,b şi repetaţi p. 2.
Pentru K=1,T1=0.5

A=132.4

T=10

ω = 0.62
Pentru K=2,T1=1

A=230.1

T=13.82

ω = 0.45

3) Înlocuiţi elementul neliniar în schema SAN asamblată în p. 2 cu un element neliniar cu

caracteristica dată în fig. 4.2,a şi repetaţi p. 2.
Pentru K=1,T1=0.5

A=124.36

T=9.9

ω =0.63
Pentru K=5,T1=2

A=362.62

T=19.54

ω =0.32

4) Conform datelor obţinute în pp. 1- 3 trasaţi graficile funcţiilor A = f'(k1), A = f'(T1) și ω

= f'(k1), ω = f'(T1).