Ministerul Educaţiei, Culturii si Cercetarii al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Calculatoare Informatica și Microelectronica
Departamentul Ingeneria Software și Automatica

RAPORT
Lucrarea de laborator nr.2
la TSA II

A efectuat:
st. gr. AI-171 R. Rusu

A verificat:
Lector univ. M. Potlog

Chişinău – 2020
Scopul lucrării: Studierea regimului alunecător în sistemele automate neliniare cu releu.

Mersul lucrării:

1. Ridicarea traiectoriilor fazice pentru sistemul automat neliniar (cu elementul neliniar 2,
6a) pentru diverse condiţii iniţiale.

Fig. 1 Schema structurala a sistemului automat neliniar.

Fig. 2 Procesul tranzitoriu.

 Fig. 3 Portretul fazelor pentru sistemul automat neliniar.
2. Introducem în schema din Figura 1 reacţia după viteză.

Fig. 4 Schema structurala a sistemului automat neliniar.

 Fig. 5 Graficul fazelor pentru sistemul automat neliniar.
3. Ridicarea traiectoriilor fazice pentru sistemul automat neliniar (cu elemental neliniar
2,6b) pentru diverse condiţii iniţiale.

Fig. 6 Schema structurală a sistemului automat neliniar.

Fig.7 Procesul tranzitoriu.

 Fig. 8 Graficul fazelor pentru sistemul automat neliniar.

4. Introduce-ți în schema asamblată în p.3 reacția după viteză .

Fig. 9 Schema structurală a sistemului automat neliniar.

 Fig. 10 Graficul fazelor pentru sistemul automat neliniar
5. Ridicarea traiectoriilor fazice pentru sistemul automat neliniar (cu elemental neliniar
2,6c) pentru diverse condiţii iniţiale.

Fig. 11 Schema structurală a sistemului automat neliniar.

Fig. 12 Portretul fazelor pentru sistemul automat neliniar .

6. Introducem în schemă din Figura 11 reacţia după viteză.

Fig. 13 Schema structurală a sistemului automat neliniar.

 Fig. 14 Graficul fazelor pentru sistemul automat neliniar

Concluzii:
În această lucrare am studiat regimurile alunecătoare în sistemele automate neliniare cu
releu, in dependenta de diferite elemente neliniare am ridicat traiectoriile fazelor, cu si fara
reactie după viteză.