Ministerul Educaţiei, Culturii si Cercetarii al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Calculatoare Informatica și Microelectronica
Departamentul Ingeneria Software și Automatica

RAPORT
Lucrarea de laborator nr.4
la TSA II

A efectuat:
st. gr. AI-171 R. Rusu

A verificat:
Lector univ. M. Potlog

Chişinău – 2020
Scopul lucrării: studierea metodelor de analiza a sistemelor neliniare prin aproximarea
raspunsului unui sistem neliniar cu prima armonica si cercetarea influentei parametrilor partii
liniare asupra amplitudinii si fregventei oscilatilor la iesirea sistemului.

1. Alcătuiţi schema modelului matematic pentru simularea pe calculatorul analogic a

sistemului cu structură si caracteristica elementului neliniar:

Fig. 1 Structura SAN.

2. Apreciem amplitudinea și frecvența la ieșirea sistemului pentru diverse valori ale
coeficientului de amplificare 1<k1<10 și a constantei în timp a elementului de corecție
0,5<T<2,5. T1=0.5; K = 4;

Tabelul 1.
K 1 2 4 6 8 10
A 91.08 99,46 91,38 93,3 91,32 91,5
f 9,9 9,78 9,52 9.76 9,94 10

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1 2

A 91.08 99,46 91,38 93,3 f 9,9 9,78 9,52 sept.76

Tabelul 2.
T1 0.5 1 1.5 2 2.5
A 134,45 102,44 179,68 163.94 161,16
f 9,78 13.82 16,78 19,46 21.34
 180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
1 2

A 134,45 102,44 179,68 163.94

f 9,78 13.82 16,78 19,46

3. Inlocuim elementul neliniar in schema asamblata cu un element neliniar cu caracteristica

data T1=1; K = 1;

Fig. 2 Structura SAN.

Tabelul 3.
K1 1 2 4 6 8 10
A 78,54 78,54 78,54 78,54 78,54 78,54
f 0,078 0,078 0,078 0,078 0,078 0,078

78.64

78.62

78.6

78.58

78.56

78.54

78.52

78.5
1 2 3 4 5 6

A f

Tabelul 4.
T1 0,5 1 1,5 2 2,5
A 44,86 78,24 104,68 126,82 144,75
f 0,117 0,083 0,067 0,058 0,053
4. Înlocuim elementul neliniar în schema asamblată cu un element neliniar cu caracteristica
data T1=1; K1 = 2;

Fig. 3 Schema SAN.

Tabelul 5.
K1 1 3 5 7 10
A 0 78,56 78,50 78,20 78,24
f 0 0,083 0,083 0,083 0,083

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1 2 3 4 5 6

A f

Tabelul 6.
T1 0,5 1 1,5 2 2,5
A 45,47 78,81 105,25 127,02 145,40
f 0,112 0,082 0,068 0,058 0,052
 160
140
120
100
80
60
40
20
0
1 2 3 4 5 6

A f

Concluzii

În aceasta lucrare de laborator s-a studiat metode de analiza a sistemelor neliniare prin
aproximarea răspunsului unui sistem neliniar cu prima armonică și cercetarea influenței
parametrilor părții liniare asupra amplitudinii și frecvenței oscilațiilor la ieșirea sistemului. Cu
ajutorul schemei montate a fost apreciat amplitudinea și frecvența la ieșirea sistemului pentru
diverse valori ale coeficientului de amplificare K1 și a constantei de timp a elementului de
corecție T1, cu ajutorul mai multor elemente neliniare.