UNIVERSITATEA MARITIMĂ DIN CONSTANŢA

FACULTATEA DE ELECTROMECANICĂ NAVALĂ

TEHNICI AVANSATE ÎN INGINERIA ELECTROMECANICĂ

SISTEME INFORMATIZATE DE ACIONARI ELECTRO-HIDRAULICE

CUPRINS

INTRODUCERE.............................................................................................................................3

OBIECTIVE....................................................................................................................................4

DEFINIREA ELEMENTELOR COMPONENTE..........................................................................6

COMANDA BUTOANELOR........................................................................................................6

INDICATORUL DE NIVEL...........................................................................................................6

EDITAREA ELEMENTELOR LOGICE.......................................................................................7

CONCLUZII....................................................................................................................................8

BIBLIOGRAFIE.............................................................................................................................9

CONSTANŢA
2020
 Sisteme informatizate de acionari electro-hidraulice

Laborator 8-9 Lookout

MEDIUL LOOKOUT DE ACHIZITII DE DATE

Instalare
Disk 1 – setup. exe
Controlul timpului de răspuns este foarte ușor în sistemul LOOKOUT;
factorii P, I, D sunt parametrii numerici ai procesului legati la valori numerice;
castigul (P) variază intre 0 şi ∞.
La castig 0 timpul este ∞ (sistemul nu răspunde la comenzi) .
Întârzierea intre set point şi proces variabil este foarte mare.
La creșterea castigului, întârzierea scade. .
Ex. : Utilizarea sistemului de alternare a obiectelor.
Sunt 6 pompe care debitează în paralel, controler permite utilizarea a 0 -6 pompe
simultan. Fiecare pompa poate lucra în hand-off sau auto.
La pornirea fiecărei pompe este activat un contor Run timp care poate fi resetat.

2
 Sisteme informatizate de acionari electro-hidraulice

INTRODUCERE

Dezvoltarea modelelor simulate oferă o imagine de ansamblu a systemului ce urmează a

fi realizat în model fizic. În vederea realizării acestui proiect a fost utilizată aplicaţia LOOKOUT
– Naţional Instruments.

Utilizarea aplicaţiilor ce permit simularea oferă un real ajutor întrucât pot fi prevenite
erorile de concepţie a systemului dar şi vizualizarea valorilor parametrilor ce pot fi vehiculaţi
prin respective instalaţie.

3
 Sisteme informatizate de acionari electro-hidraulice

OBIECTIVE

· Realizareaa unui sistem de două pompe ce aspiră din două rezervoare şi refulează
în acelaşi rezervor.

Fig.1 Sistem de două pompe ce aspiră din două rezervoare cu refulare în rezervor comun

4
 Sisteme informatizate de acionari electro-hidraulice

· Realizarea  unui sistem identic cu cel mai sus menţionat, executat cu obiecte
logice la care se va urmări: schimbarea culorii pompei când aceasta este pornită

; schimbarea culorii tubulaturii când exista presiune în system

; vizualizarea nivelelor în tancuri cu un increment de timp. pompei când aceasta

este pornită

; vizualizarea nivelelor în tancuri cu un increment de timp. 

Fig.1 Sistem de transfer cu elemente logice

5
 Sisteme informatizate de acionari electro-hidraulice

DEFINIREA ELEMENTELOR COMPONENTE

Alegerea elementelor componente sistemului se facede din meniul:

Object -> create -> display -> animate

În aceast meniu (Animate) vom regăsi toate elementele necesare realizării instalaţiei
precum: valvule, ţevi, tankuri, pompe, etc.

După alegerea elementelor componente se realizează conexiunea instalaţiei prin metoda

drag and drop a elementelor.

COMANDA BUTOANELOR

Comanda butoanelor se face prin intermediul meniului selectatand:

Object ->switch la care regăsim modul standard sau costumise. Pentru a-l costumiza selectam
Object->switch->Costumize (on/off) la care alegem indicatoarele dorite.

Numărul de butoane se allege în funcţie de complexitatea dorită a instalaţiei.

În proiect au fost utilizate un număr de 6 butoane/switch-uri.

INDICATORUL DE NIVEL

Realizarea indicatorului de nivel se face în meniul:

Object->create->pot ,la care se va allege nivelul minim şi maxim al tancului dar şi rezoluţia,
reprezentând incrementul de timp.

6
 Sisteme informatizate de acionari electro-hidraulice

EDITAREA ELEMENTELOR LOGICE

Pentru a identifica sau edita elementele instalaţiei, se selectează elementul

Click dreapta-> object properties

Pentru a face legătura(refererinta) potenţiometrul la tank se va lega o expresie din meniul

Insert->expresion la care i defineşte logică: Numele Elementului (ex. Pot 1)-> Tasta Enter->
selectăm o bară ce reprezintă nivelul(putem allege analog sau digital).

Pentru definirea switchurilor selectăm elementul ce îl va condiţiona switch ul(Ex. Ţeavă)

– Selectăm elementul, object properties – la rubric expresiilor logice vom complete la IF-
denumurea switchului apoi alegem culoarea, condiţionările următoare le lăsăm necompletate,
acestea fiind sărite dacă nu sunt editate, iar la rubric else ELSE –Bifam căsuţa show original
color. La operarea switch-ului elementul editat ,în cazul nostrum ţeava va lua culoarea selectată,
după care va reveni la culoarea iniţială.

În condiţia în care elementul e condiţionat mai amplu,adică necesită mai multe elemente
să fie activate precum ţeava de livrare la tancul se va condiţiona ca valvula şi pompa să fie
pornită. Aceasta se face prin condiţionarea primului IF cu denumirea valvulei iar celui de al
doilea IF denumirea pompei.(Ex. IF-POT1 , AND->Pump1)

Dependenţa dintre cele două tancuri se face astfel:

Object ->edit connection -> se allege potenţiometrul -> decrement/increment la care definim
numele switchurilor utilizate(ex: Switch 1&Pot1) -> Accept

Rularea aplicaţiei în vederea simulării şi testării se face prin combinaţia de taste CTRL+SPACE

Modul RUN/EDIT = CTRL+SPACE (în mod RUN instalaţia se operează fără posibilitatea
editării)

7
 Sisteme informatizate de acionari electro-hidraulice

CONCLUZII

Programul LOOKOUT are posibilitatea realizării unor simulări mult mai ample cu reală
utilitate în tehnică.

Aplicaţia este utilă, interesantă permiţând simularea automatizării în diferite condiţii

impuse, făcând relevant controlul automatizat în sistemele industriale crescad randamentul
intalatiilor în urma simulării acestuia înaintea de punerea în funcţiune propriu-zise.

În vederea studiului reprezintă un avantaj întrucât oferă posibilitatea vizualizării

conceptului cu o acurateţe ridicată.

8
 Sisteme informatizate de acionari electro-hidraulice

BIBLIOGRAFIE

[1].Suportul de curs;

[2]. Lookout official website – www.NI.com;