1

Echipamente de încărcătoare frontale cu o cupă

1.cupă; 2.mecanism de basculare cupă; 3.cilindru de basculare; 4.cilindru de ridicare;
5.braţul mecanismului de ridicare

2
3
4
In prima situație, forța Pr din cilindrul de ridicare a brațului se
determină din suma momentelor față de punctul O, de articulație a
brațului la șasiu:

unde: R1 este reacțiunea maximă care apare la ridicarea echipamentului cu

cupa în poziție de încărcare, determinată din suma momentelor față de
punctul de sprijin A, considerând greutatea cupei inclusă în aceasta:

rR – brațul forței R1 față de punctul O;

Pbc – reacțiunea din cilindrul de ridicare (basculare) a cupei;
Ge – greutatea echipamentului de lucru;
Gc+ Qn – greutatea cupei și a încărcăturii sale.

5
6
7
8