Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
5
3
4 6
135
mişcare de rotaţie se face de la priza de putere a tractorului printr-o transmisie
cardanică, reductor conic şi a unei transmisii cu lanţ.
Lungimea periei este de circa 2,66 m, diametrul axului central de 114 mm, iar
grosimea sârmei firelor de perie este de 0,7–1,2 mm.
Autoperiile (automături) colectoare montate pe şasiuri autopropulsate pot fi
folosite pentru măturatul şi colectatul reziduurilor de pe străzile cu suprafeţe
impermeabile (asfalt, beton) şi au o funcţionalitate complet automată.
O autoperie colectoare (fig.8.3), [53,57,66,67] este alcătuită, în general, dintr-
o perie cilindrică transversală (cu ax orizontal) şi una sau două perii disc rotative
(cu ax vertical), acţionate hidraulic, o instalaţie de aspiraţie a prafului şi a
reziduurilor stradale prevăzută cu benă colectoare şi o instalaţie hidraulică de
stropit cu apă în zona periilor (sau în faţa maşinii). Ambele tipuri de perii sunt
acţionate cu motoare hidraulice şi strâng reziduurile stradale dirijându-le spre axa
maşinii. De aici, ele sunt aspirate în interiorul benei colectoare din componenţa
maşinii. Aspiraţia se face prin absorbţie cu ajutorul unui ventilator de mare putere.
Pentru ca praful să nu se răspândească în atmosferă, autoperia colectoare
este prevăzută şi cu o instalaţie hidraulică de stropire cu apă, rezervorul de apă
pentru stropire fiind protejat anticoroziv deoarece nu este din material plastic. Peria
cilindrică înclinată are sensul de rotire către faţă astfel încât gunoiul să fie antrenat
şi dirijat în lungul periei către capătul din spate al acesteia, urmând a fi lăsat în dâră
continuă paralelă cu axa maşinii pe linia pe care lucrează tubulatura de aspiraţie.
Periile disc (conice) laterale se rotesc tot către faţă adunând reziduurile din
partea laterală a maşinii pentru a le aduce către zona tubulaturii de aspiraţie.
Pentru ca praful şi reziduurile să nu se răspândească, periile sunt prevăzute în faţă
şi în lateral cu câte un scut flexibil din cauciuc cu inserţie textilă.
Acţionarea maşinii poate fi făcută cu unul sau două motoare termice: unul
pentru autodeplasare şi unul pentru acţionarea dispozitivelor de serviciu.
De obicei, periile disc ale autoperiilor colectoare au fire din oţel pentru că
lucrează pe marginea străzii acolo unde se depun şi se întăresc mâlurile (crustele).
136
MH
137
Tubulatura de aspiraţie este amplasată în spatele periei disc dar în faţa periei
cilindrice, la capătul din spate al acesteia, aspiraţia prafului făcându-se înainte ca
acesta să fie depus în dâră continuă peste praful măturat de peria disc, [53,56,57].
138
La noi în ţară se construiesc autoperii colectoare de firmele Ubemar - Ploieşti
şi Automecanica - Mediaş. Autoperia colectoare M1 a firmei Ubemar este echipată
cu un motor auxiliar D121 cu puterea 45,6 kW şi turaţia nominală 2400 rot/min
(având un cuplu de 213 N.m la 1500 rot/min) pentru acţionarea organelor de lucru
ale maşinii. Instalaţia hidraulică lucrează la o presiune de 100 bar, iar ventilatorul
pentru aspiraţia gunoiului lucrează la o turaţie de 2550 rot/min, [58].
Maşina are în componenţă o perie cilindrică transversală cu lungimea de
1250 mm şi diametrul de 400 mm, înclinată la 80o faţă de axa longitudinală a
maşinii, turaţia periei fiind de 150 rot/min, şi două perii disc cu diametrul de 750 mm
şi turaţia de 125 rot/min. Cele trei perii sunt acţionate prin motoare hidraulice.
Aspiraţia reziduurilor se face printr-un orificiu de aspiraţie prevăzut cu
tubulatură dublă pentru a mări debitul de material aspirat, depresiunea de aspiraţie
fiind de circa 400 mm H2O. Maşina poate fi echipată opţional cu un tub de aspiraţie
frunze cu diametrul de 150 mm, având o rază de acţionare de 3,5 m.
Pentru spălarea carosabilului şi stropirea acestuia în faţa periilor, maşina
este echipată şi cu instalaţie de stropire alcătuită dintr-un rezervor de apă cu
capacitatea de 850 l şi o pompă cu membrane cu presiunea maximă de 3,9 bar şi
debitul de 33 l/min.
Volumul benei colectoare este de 6 m3 la o sarcină utilă de 5600 kg.
Automătura colectoare Briliant 6000 (fig.8.6) este destinată pentru măturatul
şi colectatul reziduurilor de pe străzile cu suprafeţe impermeabile (asfaltate,
betonate) şi are o funcţionare complet automată.
Peria laterală mătură praful din colţuri şi din zonele înguste şi îl conduce spre
peria cilindrică. Praful este preluat şi întors pe suprafaţa periei transversale spre un
rezervor de colectare care are capacitatea de 250 litri. Praful fin care se ridică este
aspirat şi separat în filtru, fiind transportat prin conductă spre ventilator de unde
este evacuat în exterior.
Golirea rezervorului de colectare se poate face uşor datorită sistemului
hidraulic cu care este echipată autoperia colectoare.
Motorul de acţionare are putere de 14,3 CP, la o turaţie de 2800 rot/min,
realizând o viteză de deplasare a maşinii de circa 10 km/h, în lucru. Diametrul
140
periei laterale tip disc este de 600 mm, iar lungimea de 2,23 m. Capacitatea
rezervorului de colectare este de 250 l, iar capacitatea de lucru a maşinii cu o
singură perie laterală conică este de circa 12700 m2/h.
Măturătoarea tractată cu elevator NORDIC (fig.8.8) este un utilaj ce se
ataşează la tractoare. Periile laterale mătură reziduurile către mijlocul utilajului –
peria cilindrică principală le dirijează şi le aruncă către elevatorul cu raclete pe
bandă care le transportă în buncărului autoperiei cu capacitatea de 3050 litri.
141
Periile laterale, la fel ca şi cea principală sunt comandate automat, pentru a
avea presiunea corectă de apăsare la suprafaţa de măturat.
Automăturătoarea Nordic are un echipament standard pentru deplasarea
hidraulică stânga-dreapta a barei de remorcare. Este comandată de un joy-stick.
Lăţimea de măturare este de 2400–2800 mm, iar viteza de deplasare /
transport de 1 – 20 / 40 km/h. Presiunea realizată de pompa de apă este de 3,5
bari la un debit de circa 14 l/min.
Măturătoarea tractată SCANDIA 2W (fig.8.9) este prevăzută cu două perii
disc laterale şi o perie cilindrică amplasată la partea din spate a maşinii. În faţa
periei cilindrice care preia reziduurile adunate de periile laterale şi pe cele de pe
axa centrală a maşinii se află un elevator cu raclete care ridică reziduurile aruncate
pe acesta de peria cilindrică. În continuare se află un transportor cu bandă care
descarcă reziduurile în mijlocul de transport care este camionul de tractare.
Lăţimea elevatorului de ridicare este de 700 mm, pompa hidraulică are un
debit de 100 l/min, iar capacitatea rezervorului de ulei este de 210 l.
Capacitatea rezervorului de apă pentru stropire este de 1150 l, pompa de
apă fiind o pompă dublă cu membrane acţionată electric lucrând la o presiune de 4
bari şi un debit de 18 l/min. Viteza de măturare este în limitele 1 – 25 km/h, iar cea
de transport de circa 40 km/h. Lăţimea de lucru este reglabilă în limitele 2500 –
3000 mm. Opţional poate fi echipată cu perii disc pe ambele părţi, maşina fiind
livrată din fabrică numai cu o singură perie laterală şi unitate de spălare de înaltă
presiune (170 bar) pentru spălarea carosabilului.
143
Fig.8.11. Miniperie cu colectare şi conducere manuală Eureka, [58]
1.perie disc; 2.perie cilindrică; 3.ventilator centrifugal; 4.filtru de praf;
5.bară de conducere; 6.buncăr de colectare; 7.roţi de transport
144
7 4
1
6 1
5 4 5
2 2 4
3 3
4
3
MH
2
MH 9
12 6 5 7
1
145
Fig.8.15. Mecanisme ale periilor şi tubulaturii de aspiraţie
la automătura Scarab Mistral (Anglia), [66]
Fig.8.17. Instalaţie de
recirculare a apei şi stropire
în zona de aspiraţie
1.benă de colectare; 2.reziduuri;
3.capacul din spate; 4,5.site
pentru filtrarea primară; 6.robinet
de evacuare a apei; 7.tanc de apă
curată; 8.conductă de legătură;
9.robinet pentru controlul apei de
recirculare; 10.fereastră de
aspiraţie; 11.conductă de aspiraţie
146
8.2. Procesul de lucru şi calculul periilor cilindrice transversale
a1 ’
147
Astfel, mănunchiul de fire din a1 intră în lucru în punctul a1’ şi iese din lucru în
punctul a1”’, datorită deplasării maşinii cu viteza v şi rotirii periei cilindrice cu unghiul
la centru (caracteristic zonei active). In punctul a1”’ trebuie să între în lucru un
mănunchi de fire de pe generatoarea B, adică bi”’, mănunchiul B1 intrând în lucru în
punctul b1’.
Ecuaţiile traiectoriei mănunchiului A1 sunt, [20,23,29]:
x A v t cos R sin( t )
y A v t sin (8.1)
z A R 1 cos( t )
unde: v este viteza de deplasare a maşinii; R – raza exterioară a periei cilindrice;
– viteza unghiulară a periei.
Urmărind fig.8.18, în triunghiul dreptunghic a.a1”’.b1’, avem:
aa1"' 2 R sin (8.2)
2
b1' bi' m (8.3)
ab1' v t 2 t1 v (8.4)
unde m este deplasarea materialului în lungul periei pentru un unghi , iar = 2/z,
z fiind numărul generatoarelor pe care sunt dispuse mănunchiurile de fire de perie.
Aplicând teorema sinusului în triunghiul menţionat rezultă relaţia:
v 2 R sin
m 2 (8.5)
sin
sin sin
2 2
care conduce la relaţiile:
m 2 R sin tan (8.6)
2
m v sin (8.7)
Din egalitatea celor două expresii de mai sus se obţine relaţia vitezei
unghiulare a periei, astfel încât aceasta să lucreze în bune condiţii:
v ( ) cos
(8.8)
2 R sin
2
unde:
Rh
2 arccos (8.9)
R
Din planul vitezelor prezentat în fig.8.18 (asemănător cu triunghiul a1’a1”’a
completat cu triunghiul a.a1”’p), în care viteza absolută va a unui mănunchi de fire
are direcţia dată de unghiul , se obţine expresia vitezei absolute şi direcţia
acesteia faţă de direcţia de înaintare:
va v 2 ( R ) 2 2 v R cos (8.10)
148
R sin
tan (8.11)
v R cos
unde raportul v/R dintre viteza de deplasare a maşinii şi viteza periferică a periei
cilindrice, reprezintă indicele regimului cinematic al periei.
In cazul în care sensul de rotaţie al periei este invers faţă de cel prezentat nu
mai există o adunare a materialului spre capătul înclinat în spate, ci practic o
trecere a acestuia în spatele periei cilindrice pe aceeaşi lăţime de lucru (răvăşire).
Dacă L este lungimea periei cilindrice, atunci materialul preluat de primul
mănunchi de fire care intră în lucru va fi deplasat cu distanţa m de un număr k de
ori până când acesta părăseşte peria:
L L
k (8.12)
m v ( ) sin
Suprafaţa măturată de firele unui mănunchi de la intrare (atingerea de către
perie) până la părăsirea periei este:
f m v cos (8.13)
iar suprafaţa măturată de perie din momentul în care materialul atinge peria şi până
o părăseşte este:
S k f (8.14)
Dacă B este lăţimea de lucru a periei, egală cu L.sin distanţa maximă de
deplasare a unei particule de material pe sol de către mănunchiurile de fire este:
B
L (8.15)
sin
Periile disc conice ale autoperiilor colectoare lucrează în condiţii mai grele de
lucru decât periile cilindrice deoarece pe marginea carosabilului există posibilitatea
ca materialul să fie sub formă de crustă întărită.
Pentru a înţelege procesul de lucru al acestor perii trebuie făcută precizarea
(ipoteza) că mănunchiurile de fire din componenţa periilor disc sunt dispuse după
direcţii radiale, cu unghiul la centru între două rânduri de fire.
Firele de perie preiau materialul din partea laterală a maşinii şi îl aduc în
sensul de rotaţie de pe toată lăţimea de lucru (2R) către axa maşinii lăsându-l sub
forma unei dâre longitudinale de unde este preluat prin tubulatura de aspiraţie care
urmăreşte această direcţie.
Pentru ca materialul adus către axa maşinii să nu se împrăştie, datorită forţei
centrifuge imprimate, la o distanţă oarecare de perie se montează un scut care
limitează dâra de material.
Mişcarea firelor de perie în cadrul procesului de lucru este compusă din
mişcarea de transport datorită deplasării maşinii cu viteza vm şi din mişcarea
relativă de rotaţie a discului port–perie cu viteza unghiulară .
Urmărind fig.8.19 se constată că dacă R este raza exterioară a periei disc,
atunci în timp ce maşina se deplasează cu distanţa vm.t peria disc se roteşte cu
unghiul (unde unghiul = t), [20,29].
149
Pentru acest caz, ecuaţiile mişcării mănunchiului de fire (1) de pe exteriorul
periei, ajuns la un moment dat în poziţia 1’, vor fi, [20,23,29]:
x1 R cos( t )
(8.16)
y1 v m t R sin( t )
în timp ce pentru următorul mănunchi de fire (2) aceste ecuaţii se pot scrie astfel:
x 2 R cos( t )
(8.17)
y 2 v m t R sin( t )
unde unghiul = 2/z, z fiind numărul rândurilor de mănunchiuri de fire.
y
150
Aşadar (vezi fig.8.20,b):
AB 0 ; AC b v m t ' (8.22)
unde b este lăţimea de lucru a unui mănunchi de fire.
b k ds (8.23)
ds – diametrul unui mănunchi în zona de prindere pe disc; k – coeficient de evazare
în timpul lucrului (k>1).
151
Datorită modului de fixare la cadrul maşinii, braţul periei disc poate fi cu
înclinare în faţă (în sensul de deplasare a maşinii) sau cu înclinare în spate
(fig.8.21).
152
Rh 0,25 0,01
2 arccos 2 arccos 32,52 o
R 0,25
Înlocuind în relaţia (8.8) se determină viteza unghiulară a periei cilindrice care
este egală cu:
2 20 32,52 cos10 o
v ( ) cos
180 3,074 [ s 1 ]
2 0,25 sin 16,26 o
2 R sin
2
Din calcul rezultă o valoare negativă a vitezei unghiulare a periei cilindrice.
Pentru calculele următoare se va lua în considerare valoarea absolută a vitezei
unghiulare, deoarece în sens contrar (indicat de semnul –) de rotaţie a periei
cilindrice nu se mai execută adunarea (măturarea) materialului ci răvăşirea
acestuia. Valoarea negativă arată însă că stratul de material de 1 cm grosime este
prea mare pentru o funcţionare optimă a periei (la 20 rânduri de fire), aceasta
însemnând că firele de pe rândul din spate intră în lucru înainte ca firele de pe
rândul din faţă să iasă din lucru. Pentru un strat mai mic de material (corespunzător
în principal prafului), peria cilindrică se apropie de o funcţionare optimă.
În continuare, cunoscând viteza unghiulară se determină turaţia periei:
30 30 3,074
n 29,36 [rot / min]
Viteza absolută a materialului antrenat de către firele periei cilindrice se
calculează cu relaţia (8.10) şi este egală cu:
20 32,52
m v sin 2 180 sin 10 o 0,025 [m]
3,074
Suprafaţa măturată la o rotaţie de firele de pe o generatoare a periei (8.13)
este:
20.
f m v cos 0,025.2. cos10 o 0,0056 [m 2 ]
180.3,074
153
Aplicaţia 8.2. O automăturătoare, având în componenţă o perie disc cu diametrul
bazal de 0,8 m alcătuită din grupuri de fire din sârmă de oţel dispuse sub unghiuri
de 9o, lucrează la întreţinerea curăţeniei pe carosabil. Dacă viteza de înaintare a
maşinii este de 7,2 km/h, să se determine turaţia periei disc pentru o funcţionare
corespunzătoare., având în vedere că diametrul unui grup de fire este de 1 cm la
contactul cu discul de montare, iar coeficientul de evazare al acestuia este 5,
precum şi viteza absolută maximă a vârfului unui grup de fire de perie. Care este
timpul scurs între trecerile succesive a două grupuri de fire?
Rezolvare: Din datele problemei se determină mai întâi lăţimea de lucru a unui
mănunchi de fire de perie (rel.8.23), ţinând seama de coeficientul de evazare (k=5):
b k d s 5 1 5 [cm]
Având în vedere că viteza maşinii este vm=2 m/s, iar numărul rândurilor de
mănunchiuri este z = 360/9 = 40, din relaţia (8.25) se determină turaţia periei disc
pentru o funcţionare corespunzătoare a acesteia:
60 vm 60 2
n 60 [rot / min]
b z 0,05 40
De aici, rezultă viteza unghiulară a periei disc care este egală cu:
n 60
6,283 [ s 1 ]
30 30
Viteza absolută maximă a unui mănunchi de perie se determină din relaţia
(8.20), pentru unghiuri de rotaţie t = 2k (cost = 1):
v max R v m 0,4 6,283 2 4,51 [m / s ]
iar viteza absolută minimă (pentru t = (2k+1).) se determină din relaţia (8.21):
vmin R vm 0,4 6,283 2 0,51 [m / s]
Timpul scurs între trecerile a două mănunchiuri de fire consecutive, prin
aceeaşi zonă de lucru este dat de relaţia (8.24):
60 60
t 0,025 [ s]
z n 40 60
154
8.4. Agregate de curăţare şi încărcare a reziduurilor stradale
sub formă de crustă întărită
155
x1a 0
a (8.29)
y1 R b
x1b R sin b sin (R b) sin
b (8.30)
y1 R cos b cos (R b) cos
în care: R – raza cercului de articulaţie; r – raza cercului de tangenţă; b – lungimea
lamelelor (paletelor) rotorului.
b a
156
care pusă sub altă formă conduce la relaţia:
R cos
(8.35)
vm cos( )
în care: R./vm este raportul dintre viteza periferică a rotorului şi cea de deplasare a
maşinii şi constituie indicele regimului cinematic al maşinii.
Din construcţia rotorului cu palete se determină relaţiile funcţiilor
trigonometrice pentru unghiul :
d
sin (8.36)
R
H h
cos (8.37)
R
care înlocuite în relaţia (8.35) conduce la relaţia:
R R cos
(8.38)
vm ( H h) cos d sin
157
Aplicaţia 8.3. Rotorul de antrenare a materialului al unui agregat de curăţat crusta
este alcătuit din 8 palete articulate pe un tambur cilindric cu diametrul de 60 cm,
lungimea paletelor fiind de 10 cm, iar înălţimea de dispunere a rotorului faţă de sol
este de 45 cm. Dacă vârful brăzdarului se află în planul vertical al axei de simetrie a
rotorului, să se determine înălţimea de ridicare a materialului corespunzătoare unui
unghi al paletei de 60o faţă de verticală, în cazul dispunerii radiale a paletelor şi
unghiul brăzdarului faţă de orizontală. Cât este lungimea minimă a brăzdarului
pentru ca materialul să fie ridicat la înălţimea amintită şi cât trebuie să fie turaţia
rotorului pentru ca materialul ajuns la capătul brăzdarului să nu alunece înapoi pe
acesta la o deplasare a agregatului cu viteza de 7,2 km/h?
158
8.5. Aspiratoare de frunze uscate
159
În funcţie de modul de acţionare, aspiratoarele de frunze pot fi cu benă
colectoare sau fără benă colectoare (cu aruncarea frunzelor uscate într-un mijloc
de transport închis).
De asemenea, aspiratoarele de frunze pot fi de capacităţi mici, medii şi mari,
cu conducerea manuală a tubului de aspiraţie sau cu conducerea automată a
acestuia (prin joystick din cabina utilajului) sau pot avea racord de aspiraţie fix, cu
deplasare peste brazda de frunze).
Aspiratorul din fig.8.25 este montat pe un motocultor, fiind acţionat de la priza
frontală a acestuia prin transmisie cu curele trapezoidale, raportul de 4,7:1, turaţia
la rotorul ventilatorului aruncător fiind de circa 950 rot/min. Lăţimea de aspiraţie
este de 76 cm. Este prevăzut cu două roţi laterale pivotante, fără să se ţină seama
de roţile motocultorului de acţionare. Pentru colectarea frunzelor aspirate, tubul de
refulare este dirijat în bena colectoare a unui mijloc de transport care se
deplasează lateral cu utilajul, sau în spatele acestuia.
În fig.8.26 este prezentat un aspirator colector de frunze tractat, dar cu
acţionarea ventilatorului aruncător de la un motor propriu care este montat pe
şasiul utilajului, [58,62,63].
160
Pentru a nu se crea presiune de aer în interiorul benei, aceasta este
prevăzută la partea de deasupra cu o plasă metalică de evacuare a aerului.
Motorul de acţionare este de 65 CP / 2600 rot/min, în patru cilindri, iar
diametrul ventilatorului aruncător este de circa 710 mm.
Acest tip de aspirator poate fi şi autopropulsat, cu montarea echipamentului
de lucru pe un şasiu corespunzător (modelul ODB SCL800SM--3X).
În fig.8.27 este prezentată schema constructivă a unui aspirator tractat pentru
frunze uscate, de capacitate mare, fără benă colectoare, cu acţionare de la un
motor termic propriu de 65–85 CP / 2600 rot/min. Rotorul ventilatorului aruncător
are diametre cuprinse între 700 – 810 mm, având 4 – 6 palete, confecţionate, la fel
ca şi carcasa, din oţel aliat cu rezistenţă mare la abraziune. Diametrul tubulaturii de
aspiraţie şi refulare poate ajunge la circa 400 mm, tubulatura fiind confecţionată din
cauciuc sau material plastic ranforsat cu fire din oţel sau neopren, [58,62,63].
161