Lucrarea de laborator nr.

1
REGLAREA MAINII DE FREZAT CU CONSOLA
ORIZONTAL UNIVERSAL I CU CAP DIVIZOR
1.1. Scopul i sarcina lucrrii
a)
b)
c)
d)
e)

de studiat construcia i cinematica mainii de frezat cu consol

orizontal universal;
de studiat construcia l cinematica capului divizor;
de efectuat reglarea capului di vizor universal la diferite metode
de divizare;
de efectuat reglarea mainii de frezat i a capului divizor pentru
frezarea suprafeelor elicoidale;
de fcut raport referitor la lucrul efectuat;
1.2.Ordinea de ndeplinire a lucrrilor.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

A face cunotin cu coninutul lucrrii.

A rspunde la ntrebrile pentru autocontrol.
A studia construcia i schema cinematic a mainii de frezat
orizontal cu consol 6H81.
A fac cunotin cu principiul de lucru a mainii i reglrii Pi.
A efectua calculul reglrii capului divizor de divizare direct,
simpl i diferenial?
A efectua calculul reglrii capului divizor pentru frezarea
suprafeelor elicoidale.
A efectua reglarea mainii de frezat i a capului divizor pentru
prelucrarea canalului n form de spiral.
A efectua prelucrarea canalului elicoidal mpreun cu
conductorul de lucrri.
A face ordine la locul de lucru.

1.3. Destinaia i domeniul de aplicare a mainii de frezat.

Maina de frezat model 6H81 este predestinat pentru efectuarea
diverselor lucrri de frezat cu freze cilindrice, profilate, frontale i
deget n condiiile produciei n serie i individuale.
Capul de divizare este unul din dispozitivele de baz, care
lrgete posibilitile tehnologice ale mainilor de frezat. El este
folosit pentru divizarea semifabricatelor la numrul necesar de pri,
ct i pentru transmiterea micrii de rotaie a semifabricatelor
acordate cu deplasarea longitudinal a capului divizor concomitent cu
masa i tipul prelucrrii canalelor elicoidale. Cu ajutorul capurilor de
divizare pot fi prelucrate prin frezare suprafeele plane ale
poliendrului, diverse canale, caneluri, canale de diferite profile,
inclusiv prelucrarea roilor dinate de form cilindric i conic cu
dini drepi, frezarea suprafeelor elicoidale pentru fabricarea frezelor,
burghielor, alezoarelor, roilor cu dini oblici.
1.4. Principiile de lucru i schema cinematic.
Frezarea este prelucrarea prin achiere a suprafeelor plane,
cilindrice sau profilate cu ajutorul unei scule prevzuta cu mai muli
dini, denumita frez.
Procesul de achiere prin frezare se caracterizeaz prin faptul ca
micarea principala de achiere este executata de scula, iar micrile
de avans sunt executate de semifabricat.
In funcie de sensul muscarii de avans fata de micarea
principala, in punctual de contact, se disting doua metode de frezare:
contra avansului i n sensul avansului.
La frezarea contra avansului, are loc o cretere treptata a forei pe
dinte, deoarece grosimea achiei creste de la zero la maxim. Aceasta
cretere treptata este favorabila din punct de vedere al solicitrii sculei
si a organelor mainii-unelte.
Frezarea contra avansului se recomanda la prelucrarea pieselor
turnate sau forjate, care au o crusta dura, deoarece dintele frezei
ptrunde in material sub crusta, reducndu-se astfel deteriorarea
tiului.
In cazul frezrii n sensul avansului, fora pe dinte are o valoare
maxima n momentul intrrii n achie i apoi aceasta scade la
2

valoarea zero, cnd achia se desprinde. Aceasta solicitare este

defavorabila pentru dinte, iar prin aceasta se micoreaz rugozitatea
suprafeei prelucrate i creste productivitatea prelucrrii.
Folosind aceasta metoda de frezare, se pot obine rezultate
favorabile numai daca mainile sunt prevzute cu dispozitive pentru
eliminarea jocului din mecanismul urub-piulia de antrenare a mesei,
deoarece existenta jocului determina o frezare cu vibraii.
Scula achietoare - freza este ntrit pe un dorn rigid legat cu
arborele principal al mainii-unelte. Alt capt al dornului este susinut
de lagrul fixat pe suport. Freza primete o micare nentrerupt de
rotaie - numit micarea principal de frezare fV.
Piesa de prelucrare se fixeaz pe mas (pe menghine sau
dispozitive), care este instalat pe consola mainii i poate primi o
micare nentrerupt independent de avans FS n direciile
longitudinal, transversal i vertical (ultima se realizeaz mpreun
cu consola). Masa poate fi ntoars n jurul osiei sale verticale cu un
unghi de 45, ceea ce permite prelucrarea canalelor elicoidale.
La main se poate efectua frezarea contra avans sau frezarea n
sensul avansului.
Pentru realizarea micrilor generatoare n schema cinematic a
mainii snt prevzute urmtoarele lanuri reglabile ale micrii
principale de achiere i a micrii de avans.
1.4.1. Lanul micrii principale leag rotaia arborelui
electromotorului cu rotaia frezei. Elementele finale ale lanului arborele electromotorului - freza. Parametrii de calcul a elementelor
finale: nMnfr
Micarea se realizeaz de la electromotorul cu puterea de 5,8 Kw
i nM =1500 rot/min prin blocul B1 cu roile 38 i 24, se transmite
arborelui II prin blocurile B2 cu roile 34 i 38 i B3 cu roile 31 i 28,
apoi arborelui V prin transmisia cu curea cu roile de curea 140 i
210 direct la arborele principal (domeniul vitezelor mari) sau prin
grupul de angrenaj 30-64-85-69 (domeniul vitezelor mici) ntrerupnd
cuplajul K1 (fig.1).
n dependen de comutarea blocurilor baladoare B1, B2, B3, i a
grupului de angrenaj la main se pot obine 16 turaii diferite a
arborelui principal n limitele de la 60 pn la 1800 rot/min. Primind
3

viteza de achiere n dependen de proprietile materialului

semifabricatului i materialului sculei i diametrului frezei putem
determina numrul necesar de rotaii a arborelui principal dup
formula:
1000V
n=
D
Unde: V - este viteza achierii, m/min;
D - diametrul exterior al frezei, mm.
1.4.2. Lanul de avans leag rotaia arborelui electro-motorului
cu deplasarea mesei. Elementele finale ale lanului: arborele
electromotorului - masa. Parametrii de calcul ale elementelor finale
nM i mesei mm/min.
Micarea se realizeaz de la electromotorul cu o putere de 1,7
Kw i nM=1420 rot/min prin blocurile B4, B5, B6, B7 - se transmite
arborelui XII prin intermediul angrenajului melcat cu un melc cu dou
nceputuri i roat melcat 36, prin cuplajul de curs liber ko la
arborele XIII, transmisiile constante 22-42-42 la arborele 14 cu cuplaj
cu siguran KS, micarea se ramific pentru realizarea: avansului
vertical prin intermediul roilor 42-42, cuplajul K3, roile conici 15-30
spre urubul conductor t=6 mm; avansului transversal prin
intermediul roilor 42-42, cuplajul M4, spre urubul conductor
t=6mm; avansului longitudinal prin intermediul roilor 42-30-30-4233, transmisiile constante 35-27, roata lat, arborele 19, roile 19-19,
roile conice 14-28 spre inversorul conic cu cuplajul K5 i urubul
conductor t=6 mm.
n dependen de comutarea blocurilor B4, B5, B6, B7, la main
pot fi obinute 16 micri de avans diverse n limitele de la 30 pn la
900 mm/min.
Mrimea avansului este aleas n dependen de curenia
necesar a suprafeei de prelucrare.
Schimbarea vitezelor de rotaie a arborelui principal ai micrilor
de avans se realizeaz cu ajutorul mecanismelor de selecie, mnerele
crora sunt scoase pe carcasa cutiei de viteze i cutiei de avansuri.

7
4
1
6
5

Fig. 1.

Schema cinematic a mainii unelte universale de frezat,

modelul 6H81.
1.5. Capurile divizoare i metodele de reglare.

Capurile divizoare contemporane n dependena de construcia

lor se mpart n urmtoarele tipuri:
capuri cu limb, care efectueaz mprirea ntorcnd mnerul i
fixndu-l pe un disc special, care are guri repartizate concentric;
capurile fr limb se deosebesc de cele cu limb prin aceea c nu
dispun de discuri divizoare. Mnerul se ntoarce la o rotaie
ntreag i se fixeaz ntr-o poziie permanent pe discul nemicat.
Mrimea se regleaz cu roile de schimb;
capurile divizoare optice sunt folosite la mprirea n pri egale
i ne egale cu precizia citirii de 20 min.
5

Fig. 2.

Vederea general.

Capul divizor universal

cu limb (fig. 2) este
destinate rotirii repetate cu
un unghi a pieselor de tipul
prismelor, roilor dinate,
roilor de clichet etc. Se
compune din carcasa 1,
suportul 2, melcul 3, i roata
melcat 4. Pe arborele 5 al
roii
melcate
se
afl
dispozitivul 6 de prindere a
piesei. Melcul este acionat
cu manivela 7, poziia dorit
fixndu-se pe discul perforat
8, cu un cui al manetei 9.
Mai poate avea un disc
gradat 10 cu tiftul indexor
11, pentru divizarea direct.

Rotaia arborelui principal poate fi efectuat nemijlocit i cu

ajutorul angrenajului cu melc i roat melcat, iar unghiul de rotaie
este msurat cu ajutorul sistemei optice.
Cea mai mare rspndire au primit-o capurile divizoare cu limb
din seria CDU cu diametrul maximal al detaliului prelucrat - 160, 200,
250, 320 i 400 mm. La capurile divizoare adereaz unul sau cteva
limburi. Gurile de fixare a fixatorului mnerului sunt repartizate pe
disc sub form de cercuri concentrice cu un numr diferit de guri pe
fiecare cerc, din dou. pri ale discului.
Limburile sunt produse cu urmtorul numr de guri:
pe partea din fa g = 24; 25; 28; 30; 34; 37; 38; 39; 41; 42; 43.

pe revers g = 46; 47; 49; 51; 53; 54; 57; 58; 59; 62; 66.
La fiecare cap divizor sunt puse la dispoziie o serie de roi de
schimb cu un numr de dini: cincimali - 25 (2 buc.); 30; 35; 40; 50;
55; 60; 65; 70; 75; 80; 90; 100; par 24 (2 buc.) 28;32; 38; 40; 44; 48;
54; 64; 72; 86, 100.
Reglarea capurilor divizoare:
6

a)

Divizarea direct - n timpul divizrii directe a piesei ntr-un

numr nu prea mare de pri (2, 3, 4, 6, 8 etc.) nu este rezonabil
de a se folosi de mner, deoarece pentru fiecare operaie s-ar cere
un numr mare de rotaii.

Fig. 3.

Schemele cinematice a reglrilor capului divizor dup

diferite metode de divizare.

n asemenea caz melcul este scos din angrenarea cu roata

melcat, dup ce arborele principal poate fi ntors manual. Citirea
unghiului de rotaie se face cu ajutorul scrii, care este trasat pe
limbul divizrii directe, i vernierul ntrit pe carcasa capului.
Unghiul de rotaie al arborelui principal este calculat dup
formula:
360 0
=
Z
unde: Z - este numrul de pri la care trebuie i fie mprit piesa.
Dac folosim pentru divizare gurile de fixare de pe partea
frontal a limbului atunci rotirea arborelui principal se calculeaz
dup formula:
Q
P=
Z
unde: P - este numrul de spaii ntre guri la care trebuie s. Fie rotite
discul i arborele principal pentru a obine 1/z parte din cerc;
Q - numrul de guri pe discul divizrii directe.
7

b)

Divizarea simpl (fig.3.a) - este folosit n acele cazuri cnd

raportul de transmisie dintre mner i arborele principal este
expus prin fracie ordinar simpl. Mnerul cu tift de fixare 1
este ntors n raport cu discul divizor imobil i tiftul de fixare
poate fi introdus n orice gaur care este amplasat pe
circumferinele (cercurile) concentrice ale discului.
Calcularea numrului necesar de rotaii ale mnerului este
determinat pe lanul cinematic, care leag mnerul de arborele
principal al capului.
Deplasrile calculate ale lanului: nM1/z rot. semifabricatului.
Rotaia mnerului mpreun cu arborele 1 se transmite prin
melcul cu numrul de nceputuri K i roata melcat cu numrul de
dini Zr arborelui principal cu semifabricatul.
Ecuaia echilibrului cinematic a lanului examinat este
urmtoarea:
K 1
=
n
Zr z
din care reiese formula de reglare:
z
n= r
KZ
Z
Mrimea C este caracteristic capului i se noteaz cu litera N
K
(cnd K=1 i Zr=40 N=40)
N
m
em
n aa mod, n = = A + = A +
;
z
p
ep
unde:
A - este numrul ntreg de rotaii ale mnerului;
m i p - sunt numrtorul i numitorul unei fracii ordinare
simple ne reduse, care indic partea de rotaie la care trebuie s fie
ntors mnerul;
e - este nmulitorul comun pentru m i p, ales n aa mod ca
produsul ep s reprezinte numrul de guri, care se gsesc pe o
oarecare circumferin a limbului;
em - numrul de spaii ntre guri, la care trebuie s fie ntors
suplimentar mnerul pe circumferina cu numrul de guri ep.
8

c)

Divizarea diferenial (fig. 3.b ) se ntrebuineaz n cazul cnd

nu poate fi gsit numrul de guri pe circumferinele limbului,
care ar asigura divizarea simpl, sau cnd numrul de divizare
corespunde numerelor simple (de exemplu 61, 67 71, 101 etc.).
n asemenea caz n loc de numrul dat de divizare Z este luat
numrul Z1 - care e suficient de aproape de Z i care ar satisface
condiia divizrii simple.
Eroarea, care apare n timpul rotirii arborelui principal este
compensat cu o rotire corespunztoare a limbului 2, efectuat n
timpul rotirii mnerului cu ajutorul lirei roilor de schimb. n acest caz
limbul trebuie s fie mobil. Limbul primete micarea de rotaie de la
arborele principal prin lira roilor de schimb i roile conice 4-3
raportul de transmisie i=1.
n modul acesta, rotaia necesar a arborelui principal se
efectueaz n acelai timp prin dou micri - rotind mnerul referitor
la limb i prin micarea adugtoare a limbului referitor la mner.
Suma algebric a acestor dou micri trebuie s dea rotaia absolut a
N
n=
z .
mnerului la fiecare ciclu
Rotaia mnerului referitor la limb (rotaia relativ ciclic a
mnerului) se determin din calculul Z1 divizri i este egal cu N/Z1.
Rotaia limbului referitor la mner n perioada de rotaie a piesei
cu 1/z este egal cu 1/z irs.
Prin urmare, rotaia absolut a mnerului este exprimat prin
formula
z z
N N i
ac
n = = + rs , irs =
=N 1
z z1 z
bd
z1
Aa dar, pentru reglarea capului divizor la divizarea diferenial e
necesar:
1) de a determina numrul de rotaii ale mnerului conform
numrului ales de divizri Z1 (Z1 - este numrul arbitrar, ntreg,
apropiat de numrul dat Z i este multiplul numrului de guri a uneia
din circumferinele concentrice ale limbului divizor) dup formula:

N
z1
2) A alege roile de schimb ale lirei dup formula:
ac N
irs =
= ( Z1 Z )
b d Z1
Dac Z1<Z, atunci irs primete valoarea negativ i discul se
rotete mpotriva direciei de rotaie a mnerului, n asemenea caz
ntre roile a i b e necesar de a instala o roat intermediar.
n1 =

1.6. Frezarea canalelor elicoidale.

Frezarea canalelor elicoidale (fig. 4) se efectueaz prin dou
micri ale piesei; micarea rotativ - de la urubul conductor al
avansului longitudinal al mesei legat prin intermediul roilor de
schimb (a1-b1-c1-d1) cu arborele principal al capului divizor, i
micarea de translaie - mpreun cu masa.
Pentru primirea unui profil exact a canalului elicoidal e necesar
ca suprafaa medie a frezei s coincid cu direcia canalului elicoidal.
Pentru aceasta masa mainii se ntoarce la unghiul de nclinare, a
liniei elicoidale .
Deplasarea rectilinie longitudinal a piesei mpreun cu capul
divizor, instalat pe masa mainii se efectueaz cu ajutorul
mecanismului de avans longitudinal al mainii. Rotaia arborelui
capului divizor se realizeaz de la urubul conductor al avansului
longitudinal prin intermediul roilor de schimb (a1-b1-c1-d1) - mas,
transmisia constant 4-5 i discul 2 spre mnerul 1 cu fixatorul instalat
n una din gurile limbului, mai apoi spre angrenajul melcat la Zr spre
arborele principal.

10

Fig. 4.

Vederea general i schemele cinematice a reglrilor

capului divizor dup diferite metode de divizare.

Obinerea canalului elicoidal e posibil cu condiia c n urma

unei rotaii a arborelui principal masa se va deplasa cu o mrime a
pasului liniei elicoidale a canalului P. Elementele finale ale rotaiei
arborelui principal al capului - sunt arborele capului i masa mainii.
Deplasrile calculate ale elementelor finale:
1 rotaie a arborelui deplasarea mesei la pasul spiralei P.
Ecuaia echilibrului cinematic a lanului de la urubul conductor
P
pn la arborele principal al capului este urmtoarea
(rot.
P

a1 c1
1
1 = 1 rot. arborelui principal. De
b1 d1
z1
unde reiese raportul de transmisie al roilor de schimb
a c 40 P
=
bd
P
unde P - pasul urubului conductor a mainii (t)=6mm;
D
P - este pasul canalului elicoidal care se prelucreaz P =
.
tg
D-este diametrul piesei; - unghiul de nclinare a liniei elicoidale.
n timpul frezrii ctorva canale elicoidale, situate uniform pe
circumferin, capul divizor poate fi reglat numai la divizarea simpl.

urubului conductor)

11

1.7. ntrebri pentru autocontrol.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.

Destinaia i domeniul de aplicare a mainilor de frezat cu

consol.
Principiul de lucru a mainii.
Care micri generatoare se realizeaz n main?
Care micri leag lanul micrii principale?
Care micri leag lanul cinematic de avans?
n ce uniti se msoar mrimea avansului la maina model
6H81 i de ce?
Destinaia i domeniul de aplicare a capurilor divizoare.
Ce capuri de divizare exist? Prin ce se deosebesc?
Ce metode de divizare se realizeaz la capurile de divizare
Cum se realizeaz divizarea direct?
Cum se realizeaz divizarea simpl?
Ce numim caracteristica capului?
Cum se definete numrul de rotaii ale mnerului la divizarea
simpl?
Cnd se folosete metoda diferenial de divizare?
n ce const esena metodei difereniale de divizare?
Cum este selectat Z1?
Din care micri se compune rotirea arborelui principal la
divizarea diferenial?
Care sunt etapele de reglare a capului divizor n tim-pul divizrii
difereniale?
Care condiii trebuiesc s fie ndeplinite pentru frezarea canalelor
elicoidale?
Cum se va realiza frezarea ctorva canale elicoidale.

12