:. ?-s aEsassBB- --- - ----i .

1 smbsbis

iiBsis!

^lljggplgill

IULIAN O P R E S C U 10AN VRCOLACU MIHAIL 3 UT O FLORIN G H E O R G H I U G H E O R G H E BRANITE

MAINI l UTILAJE PENTRU METALURGIA EXTRACTIV

MAINI l UTILAJE PENTRU METALURGIA EXTRACTIV

Dr. ing. Iulian Oprescu Ing. Florin Gheorghiu

Dr. ing. loan Vrcolacu Ing. Gheorghe Branite

Dr. ing. Mihail Guu,

MAINI l UTILAJE PENTRU METALURGIA EXTRACTIV

|
v
m - *

'
-

'
:;

|
V/ i

'

Bucureti Editura tehnic

PREFA 9

n Programici Partidului Comunist Romn de furire a societii socialiste multilateral dezvoltate i naintare a Romniei spre comunism i n Directivele privind dezvoltarea economico-social a Romniei n anii 19761980 i n perspestiv, pn n 1990, documente adoptate de Congresul al Xl-lea al Partidului Comunist Romn se arat c O direcie fundamental a politicii partidului va fi, i n cincinalul urmtor, dezvoltarea susinut a industriei socialiste baza progresului ntregii economii naionale, a bunstrii poporului, a independenei rii" *) i c Industria metalurgic se va dezvolta ntr-un ritm nalt. Producia de oel va ajunge n 1980 la 1718 milioane tone, sporind n acelai timp ponderea oelurilor aliate i a oelurilor carbon de calitate. Va continua s creasc producia de aluminiu, cupru, plumb, zinc, trecndu-se totodat la organizarea fabricaiei de metale rare" **). Realizarea unor asemenea indicatori superiori n industria metalurgic este imperios legat de existena unei baze tehnico-materiale la cel mai nalt nivel, n care utilajele i instalaiile metalurgice constituie elemente de major importan. n acest context considerm c lucrarea Maini i utilaje pentru metalurgia extractiv" este util i oportun. Aceast lucrare reprezint prima ncercare n literatura romneasc de a sintetiza unitar construcia i calculul tehnologic, funcional i constructiv al utilajului mecanic din metalurgia extractiv. Concepia general a lucrrii este de a prezenta utilajele grupate pe instalaii tehnologice (parcuri de materii prime, instalaii de aglomerare, furnale, oelrii, instalaii extractive neferoase pir o i hidrometalurgice), ceea ce, pe de o parte, a permis prezentarea calculelor tehnologice i funcionale ale instalaiilor i, pe de alt parte, considerm c face lucrarea mai direct accesibil personalului tehnic specializat. Instalaiile i utilajele similare din siderurgie i metalurgia neferoas (parcuri de materii prime, instalaii i utilaje de aglomerare), snt prezentate grupat (cap. 1 i cap. 2). Dezavantajul acestei mpriri, repetarea utilajelor cu baza de calcul similare, este remediat prin trimiteri n text. Dat fiind diversitatea mare a utilajelor metalurgice, corespunztoare diversitii i complexitii tehnologiilor pe care le deservesc, n lucrare nu se trateaz exhaustiv utilajele mecanice din instalaiile extractive, ci s-au selectat utilajele specifice tehnologice de mai mare importan i mai puin studiate
* * Programul Partidului Comunist Romn Directivele Congresului al Xl-lea al Partidului Comunist Romn

n literatura de specialitate, excluzndu-se deliberat utilajele prezentate ratura tehnic existent, ca cele de transport, de alimentare cu fluide logice, de desprfuire a gazelor, de turnare, sau tipurile constructive cu mai restrns. De asemenea, o serie de variante i soluii particulare prezentate, insistndu-se pe tehnologiile i soluiile de mare rspndire, se pot trage concluziile i pentru diverse cazuri particulare.

in litetehnoutilizare nu snt din care

AUTORII

CUPRINS

Prefa Cuprins

5 7

Cap. 7 Utilajele parcurilor de depozitare i omogenizare a materiilor prime i depozitelor intermediare

1.1 Soluii tehnice i calculul parcurilor de materii prime 1.2 Elemente specifice privind utilajele de transport i descrcare > 1 . 2 . 1 Sistemul de transport i distribuie cu transportoare cu band 1.2.2 Macarale de descrcare a navelor mineraliere 1.2.3 Culbutoare 1.3 Maini de stivuire, de reluare i de omogenizare. Soluii constructive i elemente de calcul general 1.3.1 Maini de stivuire (stivuitoare mecanice) 1.3.2 Maini cu rotor cu cupe pentru evacuare stivuire 1.3.3 Maini de omogenizare 1.4 Construcia i calculul principalelor subansambluri i mecanisme ale mainilor de stivuire, de reluare i de omogenizare 1.4.1 Rotorul cu cupe i mecanismul su de acionare 1.4.2. Mecanisme de acionare a braelor mobile 1.4.3 Grapa (grebla) i mecanismul su de acionare ySJ>.4.4 Mecanismul de rotire 1.4.5 Mecanismul de deplasare 1.4.6 Dispozitive i mecanisme auxiliare 1.4.7 Echilibrare i stabilitate 1.5 Buncre i alimentatoare 1.5.1 Construcia i calculul buncrelor 1.5.2 Alimentatoare Bibliografie

11
11 17 17 19 23 30 30 33 38 45 45 49 53 54 60 66 67 71 71 74 83

Cap. 2 Utilajele instalaiilor de aglomerare, peletizare i prjire a minereurilor

2.1 Soluii tehnice ale instalaiilor de aglomerare 2.2 Construcia mainilor de aglomerare 2.2.1 Soluia constructiv general 2.2.2 Capul de antrenare i capul de ntoarcere 2.2.3 Crucioare i grtare 2.2.4 Subansamblul de etanare 2.3. Elemente de calcul al mainilor de aglomerare 2.3.1 Stabilirea suprafeei utile de aglomerare i a vitezei crucioarelor 2.3.2 Determinarea forei i puterii necesare la capul de antrenare 2.3.3 Alte caracteristici 2.3.4 Construcia metalic a mainii de aglomerare 2.4 Utilaje de pregtire i de alimentare a ncrcturii pe maina de aglortierare 2.4.1 Amestectoare de tip tambur rotativ i 2.4.2 Utilaje de alimentare a ncrcturii pe mainile de aglomerare 2.5 Rcitoare de aglomerat 2.5.1 Tipuri constructive de rcitoare 2.5.2 Elemente de calcul ale rcitoarelor

85
85 91 91 97 107 111 113 113 115 118 119 123 123 130 136 136 139
/

2.6 Utilaje de peletizare 2.7 Instalaii de prjire n strat fluidizat Bibliografie

HI 146 148

Cap. 3 Utilajele instalaiilor de elaborare a fontei

3.1 Soluii tehnice la instalaiile de colectare i dozarea materialelor de ncrcare i de alimentare a furnalelor 3.2 Utilaje de colectare i dozare a aglomeratului i adaosurilor 3.2.1 Alimentatoare tip tambur 3.2.2 Vagonul-cntar 3.2.3 Pilnii cntar 3.3 Utilaje de colectare, clasare i dozare a cocsului 3.3.1 Alimentator-ciur cu discuri 3.3.2 Plnii-cntar pentru cocs 3.3.3 Subansamblul de colectare i clasare a cocsului mrunt 3.4 Elevatorul cu schipuri pentru alimentarea furnalului 3.5 Dispozitive de ncrcare i etanare la gura furnalului 3.5.1 Tipuri constructive de dispozitive de ncrcare i etanare 3.5.2 Distribuitoare de materiale cu etanare uscat 3.5.3 Aparatul de ncrcare 3.5.4 Instalaii de acionare a conurilor 3.5.5 Dispozitiv de ncrcare (tip C.R.M.) cu clopot de etanare sub clopotul mic i distribuitor rotativ 3.5.6 Dispozitiv de ncrcare fr conuri, cu jgheab reglabil pentru distribuirea materialelor 3.5.7 Blindaj variabil la gura furnalului 3.6 Utilaje de deservire a orificiilor de font i de zgur ale furnalului 3.6.1 Tipuri constructive de maini de destupare i astupare a orificiului de evacuare a fontei 3.6.2 Main complex de destupare 3.6.3 Main electric de astupare 3.6.4 Maini hidraulice de astupare Bibliografie

150
150 159 159 163 174 176 176 178 179 185 197 197 199 204 207 216 217 219 221 221 221 225 232 236

Cap. 4 Utilajele instalaiilor de elaborare a oelului

4.1 Soluii tehnice ale oelriilor 4.1.1 Oelrii cu cuptoare Siemens Martin 4.1.2 Oelrii cu convertizoare 4.1.3 Oelrii cu cuptoare electrice 4.2 Utilaje de pregtire a fierului vechi 4.2.1 Prese de pachetare a fierului vechi 4.2.2 Foarfece pentru tierea fierului vechi 4.3 Utilaje de alimentare i deservire a agregatelor de elaborare a oelului 4.3.1 Main la sol de alimentare a cuptoarelor Siemens-Martin 4.3.2 Main suspendat pentru alimentarea cuptoarelor Siemens-Martin (macara cu troac) 4.3.3 Mecanizarea alimentrii adaosurilor i feroaliajelor n convertizoare 4.3.4 Main de ajustat vatra cuptoarelor Siemens Martin 4.4 Mecanismele auxiliare ale agregatelor de elaborare a oelului 4.4.1 Soluii generale de mecanizare a ncrcrii cuptoarelor electrice 4.4.2 Mecanismele auxiliare ale cuptoarelor electrice 4.4.3 Mecanismele de basculare a convertizoarelor 4.4.4 Mecanisme de manevrare a lncilor de suflare a oxigenului n convertizor

237
237 237 239 239 242 242 242 243 243 256 26J/"'' 2o8 274 274 275 285 287

4.5 Utilaje de turnare i stripare a lingourilor /^.5.1 Poduri rulante de turnare ' 4.5.2 Maini de turnare la sol 4.5.3. Utilaje de stripare a lingourilor Bibliografie

290 290 293 293 307

Cap. 5 Utilajele instalaiilor de extragere piro i electrometalurgice a metalelor neferoase

309

5.1 Soluii tehnice ale principalelor tipuri de instalaii 309 5.1.1 Instalaii de elaborare a matei sau metalelor brute n cuptoare vertcale 309 5.1.2 Instalaii de elaborare a matei n cuptoare cu vatr 315 5.1.3 Instalaii de convertizare a matei 315 5.1.4 Instalaii de extragere a aluminiului prin electroliza aluminei cu anozi precopi 318 5.2 Utilaje de colectare, dozare i alimentare a ncrcturii n cuptoare verticale 322 5.2.1 Transfercar de colectare a ncrcturii 322 5.2.2 Subansambluri mecanice ale prenclzitoarelor de cocs 332 5.2.3 Crucior tehnologic de alimentare a cuptoarelor verticale 338 5.2.4 Dispozitive de ncrcare i etanare 343 5.3 Utilaje speciale de deservire a cuptoarelor verticale _ 346 5.3.1 Agitatoare de plumb topit 346 5.3.2 Pompe de plumb topit 348 5.4 Utilaje de alimentare a cuptoarelor cu vatr 351 5.5 Dispozitive i utilaje de deservire a convertizoarelor orizontale 351 5.5.1 Dispozitivul de sprijin, basculare i centrare a convertizoarelor orizontale 351 5.5.2 Dispozitivul de alimentare cu aer a convertizorului 353 5.5.3 Corpul convertizorului 355 5.5.4 Hota convertizorului i mecanismul su de acionare 356 5.6 Utilajele instalaiilor de extragere a aluminiului 358 5.6.1 Dispozitive mecanice la cuva de electroliz 358 5.6.2 Main tehnologic multipozitional de deservire a cuvelor de electroliz 362 5.6.3 Instalaii de ventilare i de defluorizare a gazelor. 369 5.7 Utilaje specifice instalaiilor de fabricare a anozilor precopi 373 5.7.1 Amestectoare de past 373 5.7.2 Prese de anozi 376 5.7.3 Main tehnologic suspendat pentru deservirea celulelor de coacere a anozilor 376 Bibliografie 380

NOTAII

n ntreaga lucrare se utilizeaz urmtoarele notaii, care intervin cu frecven mai mare i nu snt explicate n text dect n cazuri deosebite: p densitatea (masa volumic), [t/m3] (materiale, soluii etc); pv densitatea n vrac (masa volumic) (materiale, minereu, aglomerat, cocs, calcar etc.), [t/m3] ; y greutatea specific, [daN/m3]; y greutatea volumic (n vrac), [daN/m3]; g acceleraia cderii libere, [m/s2]; < o vitez unghiular, [rad/s]; n vitez de rotaie, [rot/min]; >( unghi de taluz natural, [grd]; = arctg [jx, coeficient de frecare interioar (material pe material)]; w rezistena specific la deplasare wr =
u. d r

+ 2u 1r a .
Dr

r>

unde: u.a este coeficientul de frecare la alunecare n lagrele roilor, rolelor etc ; ' [i coeficient de frecare la rostogolire, n cm; aT coeficient ce introduce influenta frecrii n rebordurile roilor, rolelor etc. ; ' ' diametrul roilor, rolelor, respectiv diametrul lagrelor acestora, n cm; coeficient de neuniformitate la debite; coeficient de umplere (buncre, cupe, schipuri, seciuni de evacuare etc.; - randamentele mecanismelor, proceselor etc.; coeficient ce introduce nrutirea rcirii motoarelor cu autoventilaie cu perioadele de pauz (Kp = 0,5 la motoare de curent continuu i Kp = 0,25 la motoare de curent alternativ; K idem, n perioadele de demaraj i de frnare (K a = 0,75 la motoare de curent continuu i Kd = 0,5 la motoare de curent alternativ); <j eforturi unitare normale, rezistene admisibile etc., [daN/cm2] sau [daN/mm2]; Ms cuplul static al motorului, [daNm]; Mfn cuplul dinamic al motorului, [daNm] ; 8 coeficient ce tine seama de celelalte mase n micare de rotatie ale mecanismelor; ' ' ' GD'l moment de giraie al maselor i n micare de rotaie, [daNm2] ; tp timpul de pornire a mecanismului, [sj; GDfned moment de giraie mediu al maselor n micare de rotaie, [daNm2]. X>r, dr Kn 9 7} Kp

10

Capitolul I. U T I L A J E L E P A R C U R I L O R DE D E P O Z I T A R E l O M O G E N I Z A R E A M A T E R I I L O R PRIME SI D E P O Z I T E L O R I N T E R M E D I A R E
9

1.1. Soluii tehnice i calculul parcurilor de materii

prime

l Evoluia din ultimii 1015 ani a variantelor de mecanizare a parcurilor (depozitelor, gospodriilor) de materii prime ale uzinelor siderurgice i extractive de metale^ neferoase a fost determinat n principal de trei factori: concentrarea capacitilor de producie n combinate integrate mari; mbuntirea indicilor de exploatare a agregatelor de elaborare prin pregtirea mai riguroas a ncrcturii sub aspectul omogenitii chimico-mineralogice i granulometrice i utilizarea de aglomerate autofondante; tendina de automatizare a parcurilor de materii prime. Ca urmare, varianta de mecanizare n flux discontinuu, cu macarale portal sau poduri rulante, a fost practic abandonat, ea nesatisfcnd, alturi de alte dezavantaje, cerinele menionate anterior; aceast variant ns este nc utilizat i poate fi recomandat pentru uzinele mici, cu depozite cu traficuri de ordinul n (IO4 ... IO5) t/an i care nu necesit operaii complexe de pregtire a ncrcturii. Soluia actual, de mecanizare n flux continuu, este ilustrat n fig. 1.1, n care se prezint vederea schematic a ansamblului parcului de materii prime i instalaiilor de furnale i aglomerare dintr-un combinat siderurgic [1]. Structura parcului de materii prime este determinat de natura operaiilor necesare de pregtire a materiilor prime. n fig. 1.2 se exemplific organizarea schematic a unui parc, n cazul general al alimentrii cu minereu neclasat granulometric, calcar i cocs, clasate [2], Unitile de baz ale parcului snt: parcul de depozitare (minereu, calcar, cocs), staia de concasare a minereului, parcul de omogenizare a minereului pentru furnale, parcul de omogenizare a minereului pentru aglomerare (eventual i amestecare cu calcarul), staia de sfrmare a cocsului. Parcul uzinelor extractive de metale neferoase are organizare variabil, n funcie de natura tehnologiilor deservite, ns principial asemntoare cu cele menionate anterior. n fig. 1.3 se exemplific organizarea schematic a unui parc de bauxit al unei uzine de producere a aluminei. Zonele de descrcare din figurile prezentate exemplific soluiile uzuale la alimentarea uzinelor pe ap, cu nave mineraliere i pe cale ferat. Schemele prezentate pun n eviden urmtoarele soluii moderne: utilizarea culbutoarelor pentru descrcarea vagoanelor de cale ferat normale; utilizarea macaralelor portal sau de alte tipuri, cu graifr i transfer direct al materialelor pe transportoare cu band, pentru descrcarea navelor mineraliere; efectuarea transportului exclusiv cu sisteme de transportoare cu 11

Fig. 1.1. Vedere schematic a parcului de materii prime i a instalaiilor de aglomerare i de furnale dintr-un combinat siderurgic-

e = a ^ t s ^ s ^ 9 - p a r e de o m -

10

-iT^XtM^; naJeJor,

%depozitare 3 c ? sului; ? - *
// instalaie de turnare a tontei. "

. ^ i ;

Aglomerat

//

24-

12
Amestec minereu tcoicor

O...10

7 , 2 vase mineraliere; 3, 4 macarale portal pentru minereu; 5 macara cu graifr pentru calcar; 6 ci ferate; 7 instalaie de descrcare a calcarului i cocsului;8 parc de depozitare a minereului; 9 parc de depozitare a calcarului; 10 parc de depozitare a cocsului; 77 parc de omogenizare a minereului pentru furnale; 12 parc de omogenizare i amestecare a minereului i calcarului mrunt pentru aglomerare; 13 instalaie de concasare a minereului; 14 instalaie de sfrmare a cocsului; 15 maini de stivuire i reluare a minereului cu rotor cu cupe; 16, 77 maini de stivuire a calcarului, respectiv cocsului; 18, 19 maini cu rotor cu cupe pentru reluarea calcarului, respectiv a cocsului; 20, 21 main de stivuire a minereului; 22, 23 maini de omogenizare a minereului; 24 platform de deplasare a mainilor de omogenizare de la o stiv la alta; 25 stiv; 26 transportoare cu band; 27 staii de transfer, transportoare cu band.

Fig. 1.2. Schem de mecanizare a parcului de materii prime cu alimentare pe ap:

3 4

I Z

1,2 ci ferate; 3,4 culbutoare; 5 instalaie de concasare primara; 6 instalaie de concasare secundar; 7 transportoare de alimentare, 300 t / h ; 8 transportor de stivuire, 500 t / h ; 9 main de stivuire 500 t / h ; 70, 77 stive; 72 transportoare de reluare, 200 t / h ; 75 plnii mobile; 74 buldozere; 15 macarale cu graifr; 16 instalaie de mcinare.

band, cu staii intermediare, pentru simpl trecere de pe un transportor pe altul; schimbarea direciei sau multiplicarea fluxului de transport; realizarea stivuirii i relurii materialelor din parcurile de depozitare i de omogenizare cu trei tipuri principale de utilaje la sol: maini de stivuire cu trans-

a circulaia utilajelor pe aceeai in i evacuare unilateral a materialelor; 6 circulaia utilajelor pe ine bilaterale stivei i cu evacuare bilateral a materialului; c circulaia utilajelor pe ine diferite de o parte a stivei i cu evacuare bilateral a materialelor; d idem c, cu main de reluare i stivuire (combinat) i cu evacuare unilateral; e idem dar cu evacuare bilateral; / cu main de stivuire i de omogenizare; 7 main de stivuire; 2 main de reluare; 3 main de stivuire i reluare; 4 main de omogenizare.

Fig. 1.4. Variante de amplasare i utilizare a tipurilor de maini de stivuire i reluare:

por tor cu band (stivuitoare), maini de reluare (variant: stivuire i reluare) cu rotor cu cupe, maini de reluare i omogenizare cu rotor cu cupe. n fig. 1.4. se prezint mai multe variante de utilizare a acestor tipuri de utilaje. Calculul parcurilor de materii prime este condiionat de tipul instalaiilor tehnologice deservite (siderurgice, extractive de metale neferoase), de natura i particularitile proceselor tehnologice ce au loc n acestea, factori care determin structura procesului. Pentru un combinat siderurgic cu producie maxim G F [t font/an] (v. fig. 1.2), capacitile parcurilor de depozitare, de omogenizare a minereului pentru furnale i respectiv de omogenizare (amestecare cu calcarul a minereului pentru aglomerare), se stabilesc cu relaii de tipurile: Gp
355

OOJ
[t], (1-3)

QA =

i m

z m

1AC%C)

15

unde: qFm:C:k

snt consumuri specifice de minereu, calcar, respectiv cocs la elaborarea fontei, n t/t font; qAm:C:h idem la aglomerare, n t/t aglomerat; qA consum 'specific de aglomerat la elaborarea fontei, n t/t font; n zmtc:]c numr de zile de depozitare pentru minereu, calcar, respectiv, cocs.

Numrul de zile de depozitare variaz n limitele uzuale nz = 10 ... 50, n funcie n deosebi de condiiile de aprovizionare. Materialele se depoziteaz n stive trapezoidale cu dimensiunile L, B, H [L lungimea pe sol [L < 280 ... 320 m); B limea pe sol (B < 20 ... 25 m, uneori 50 m); H ^ 8 ... 12 m] i volum de depozitare (considernd unghiul de taluz natural 45) V. = (L H) (B H) H [m3] (1.4)

Adoptnd dimensiunile stivelor, din relaiile (1.11.4), este posibil stabilirea numrului de stive i a suprafeelor parcurilor de depozitare i omogenizare. Debitele de calcul al liniilor de transfer i ale utilajelor tehnologice se determin pe baza debitelor maxime orare necesare instalaiilor de furnale i aglomerare, innd seama de capacitatea depozitelor de zi (intermediare) ale acestora, de necesitatea stocurilor-tampon impuse n parcurile de omogenizare i depozitare, de duratele prescrise de descrcare a vagoanelor de cale ferat sau a navelor mineraliere. La un calcul orientativ, debitele de reluare din parcurile de omogenizare sau de depozitare spre instalaiile de furnale, respectiv aglomerare, se stabilesc cu relaii de tipurile:
Gp m, c, k = K

J-^at
~

2? m,

c, k

[t/h] >

(1

-5)

GA ,c,k m

IA IA , m c, k

[t/h]

(1.6)

Debitele de alimentare a parcurilor de omogenizare din cele de depozitare snt date de relaii de tipul
GOM,c

KMGF{A)M,c

[t/h])

(1-7)

iar debitele de alimentare a parcurilor de depozitare snt

m, c,k ~ K
n

fi

i 0)

Ci k

[t/h].

(1-8)

n aceste relaii, coeficienii de neuniformitate se adopt: Kn cx. 1,1 ... ... 1,2; Kni ca 1,2 ... 1,5 i Kn_ ca. 2 ... 3, Fondul anual de timp al utilajelor este de Fat ca 5400 ... 6000 h/an. Calculul parcurilor de materii prime pentru uzinele extractive de metale neferoase se efectueaz n mod similar, n funcie de operaiile de pregtire necesare.
16

1.2. E l e m e n t e specifice privind utilajele de t r a n s p o r t i d e s c r c a r e * 1.2.1. Sistemul de transport i distribuie cu transportoare cu band Sistemul asigur transportul i distribuia materialelor ntre diferitele puncte de prelucrare i utilizare; transportoarele de stivuire i reluare lucreaz asociate cu utilajele tehnologice corespunztoare. Caracteristicile sis-

Fig. 1.5. Schem pentru calculul tensiunilor suplimentare troduse n band de mainile de stivuire.

in-

ternului snt: utilizarea de transportoare lungi i de mare capacitate, funcionind n majoritate n aer liber; necesitatea staiilor de distribuie (transfer), care asigur flexibilitatea fluxurilor, deci realizarea de fluxuri complexe cu un numr mic de utilaje; acordarea strict a debitelor de transport ntre ele i cu cele ale utilajelor tehnologice. Construcia i calculul transportoarelor cu band snt prezentate n literatur [3, 4, 5, 6, 7 etc.] i se efectueaz practic conform prescripiilor de calcul i constructive standardizate [8, 9, 10], In calculul tensional al transportoarelor cu band de stivuire i reluare, fora de tensiune maxim n band, considernd sistemul dinamic transportor-main de stivuire (reluare) este (fig. 1.5) F1 = kKF, + W41) + TFgeJ.[ 1 + (k - 1) (1.9)

unde: k este coeficientul de rezisten al tamburelor de abatere ale mainii de stivuire (reluare); T<F56 rezistena la deplasare a benzii pe calea cu role a mainii; vb, vm viteza benzii, respectiv a mainii (uzual, vmjvb =
= 0,l ...0,2).

*) Aceste utilaje snt prezentate integral sau parial n literatura de specialitate. Acest paragraf urmrete s prezinte unele probleme speciale, specifice, de construcie i calcul.

17

Dispozitivele de transfer se realizeaz conform schemelor din fig, 1.6. n funcie de natura granulaiei i abrazivitatea materialelor, aceste dispozitive se realizeaz din table de oel de 312 mm grosime, cu sau fr plci
T77777, Q

-S
I

b " S m . yyyyyyyyyyy I

IjjtEl-

\ ^

+-

+
/

V77T.

Fig. 1.6. Variante uzuale de staii de distribuie (transfer);

1 sertar acionat hidraulic; 2 clap acionat hidraulic sau electric; 3 crucior; 4 mecanism de deplasare a cruciorului (direct, ca n figur, sau cu cabluri}.

de blindaje n zonele supuse uzurii intense. Forma, mrimea i pantele ele curgere se stabilesc n funcie de caracteristicile materialelor, de necesitatea de desprfuire i de vibrare (n cazul lipirilor) i de amortizare a cderii materialelor (trepte i buzunare care se umplu cu material i constituie straturi pe care curge fluxul propriu-zis). 18

1.2.2. Macarale de descrcare a navelor mineraliere Aceste utilaje snt macarale de tip portal cu crucior cu graifr, a cror soluie constructiv general prezint urmtoarele particulariti (fig. 1.7) [1, 11, 12]: construcia metalic chesonat sau din grinzi cu inim plin;
13 12

7 corp central; 2 picioare; 3,3' grinzi orizontale; 4 crucior; 5 graifr; 6 plnie-tampon; . mentator cu plci; 8 transportor cu band pivotant; 9,9' transportoare de evacuare; 10 vagon ferat; 77 boghiuri; 12 troliu de rabatare a braului; 3,13 palan.

Fig. 1.7. Schema constructiv general a macaralei portal cu flux continuu de evacuare:

7 alide cale

ecartament redus fa de macaralele portal obinuite i grinzi orizontale n consol, cea dinspre chei rabatabil; racordarea fluxului discontinuu (ciclic) de descrcare al crucioarelor cu graifr la fluxul continuu al transportoarelor de alimentare a parcului de depozitare, prin utilajele (plnia-tampon 6, alimentatorul cu plci 7, transportorul cu band pivotant 8) plasate n corpul central 7. Caracteristicile generale ale tipurilor uzuale de macarale snt indicate n tabelul 7.7. Debitul de evacuare al macaralei este condiionat de timpul admisibil de descrcare a navelor mineraliere, care se coreleaz cu debitul de alimentare a parcului de materii prime (v. paragraful 1.1). La acest debit (GD, 19

Tabelul1.7(continuare Caracteristici generale ale macaralelor-portal

Caracteristici Unitti de msur Valori

Capacitatea graifrului Greutatea proprie a graifrului Debit (minereu) de de de de de ridicare coborre nchidere deplasare a cruciorului deplasare a macaralei

ma kN t/h m/min m/min m/min m/min m/min cicluri/h kN kW t

4,0 ... 6,0 cca 150 1 100 ... 1 300 100 . 130 . 100 . 200 . 20 . . . . , . 110 150 110 250 25

Viteze

Numr de cicluri pe or Greutate total Putere total instalat Capacitatea plniei-tampon Dimensiuni de gabarit orientative

76 7 000 ... 8 000 1 200 ... 1 400 100

VT ttn .5 TT t V Tt. nr k F

A B C D E F G

mm mm mm mm mm mm mm kW kW kW kW

80 .. 90 000 25 .. 30 000 20 .. 30 000 25 000 15 .. 18 000 12 .. 14 000 40 .. 50 000 300 300 300 100 ... ... ... ... 500 500 400 250

Puterile mecanismelor

de de de de

ridicare (coborre) nchidere deplasare a cruciorului deplasare a macaralei

v. relaia 1.8) se calculeaz alimentatorul cu plci 7 i transportorul cu band pivotant 8, iar capacitatea plniei-tampon 6 se stabilete cu relaia
<2,
J

'60

[t],

(1.10)

unde: tr este timp de rezerv (tampon). n min [tr = 5 ... S min). 20

Debitul de descrcare

(cruciorul cu graifr) Gc este = KaGD [t/h], (1.11)

unde: Ka este coeficient de acordare a debitelor ( K a = 1,1 ... 1,2). Debitul de descrcare Gc poate fi exprimat i prin relaia: = <?V(g f
3600 , [PJT-

(1.12)

unde: Vg este capacitatea graifrului, n m 3 ; tcc durata ciclului cruciorului, n s; c coeficient de umplere a cupelor ( = 0,7 ... 0,8). p Relaia (1.12) permite corelarea valorilor Vg (alegerea capacitii graifrului) i tcc (stabilirea vitezelor de ridicare i de deplasare a cruciorului). Dimensiunile de gabarit i de amplasare snt condiionate n principal de dimensiunile navelor mineraliere i ale stivelor tampon, la care se adaug condiiile de echilibru static si stabilitate.
*2c *u '/ *2a> iGc St Ffv

y////////////////////////.

*2C

2t

e?
2tn

u,

Fig. 1.8. Scheme pentru calculul mecanismului de deplasare i coeficienilor de stabilitate, la macarale portal.

al

Dac coordonatele centrului de greutate total Gt(xlt, xt) snt (fig. 1.8, sistemul de coordonate x^ X2J Gmxim ~r FjV^i . % Gmxm + GcX2m + Fjv^i ^J J3 14) %tt. (Gm'+ Gc) [Gm + Gc) unde: Gm, Gc snt greutatea macaralei, respectiv a cruciorului cu graifrul ncrcat, n N; F1V, F2V forele vntului pe suprafaa frontal, respectiv lateral (maxime, calculate la viteza 30 m/s corespunztoare presiunii de 800 N/m2), n N, 21

din condiia de echilibru static rezult valoarea minim admisibil a ecartamentului corpului central Emin = IXumax (pentru % = (1.15)

Condiiile de stabilitate longitudinal n repaus i micare snt (v. fig. 1.8): ^ =

F1V

k lr =

Fim

+ F1V hx

>1,5,

(1.16-17)

iar de stabilitate transversal n repaos i micare:

kVr = ktm = Gei^ 0,5E) + F2Vh2 Gt(0,5 x2t) > 1 3 ^ ^ (1.18)
( 1 J 9 )

GSi O.5 E) + Fics2 + F2V h2 n aceste relaii Fim i Fic snt forele de inerie la demarajul macaralei, respectiv al cruciorului, cu expresiile:
= S 'pm = S tpc (i-20)

unde: vm, vc snt viteza de deplasare a macaralei, respectiv a cruciorului (v. tabelul 1.1); tpm, tpc timpul de demaraj al macaralei, respectiv al cruciorului itvm = 8 ... 12 s; tpc = 1 ... 2 s). Graiferele utilizate au capaciti de 4,0 ... 6,0 m3 i snt de tipul cu dou cabluri, acionate de trolii cu tambure separate sau coaxiale; construcia i calculul lor snt prezentate n lucrrile [4, 12, 13, 14, 15 etc.]. Mecanismele de deplasare snt uzual individuale pe boghiu (acionarea a una sau dou roi), iar corpul central se monteaz articulat la boghiuri pentru preluarea ondulaiilor i deformaiilor inerente ale cilor de rulare. Soluii de acionare i de articulare snt prezentate n lucrrile [6, 13, 14, 15] (v. i paragraful 1.4.5). Apsrile pe punctele de sprijin snt (v. fig. 1.8):
[l -41 ' + 2 fil A E t*zt\ AE J (1.21-22)
v

'

G3; G4 =

*!t -411f i 2 A L I1- 2 '

f * 4 ' rit ~ * * } .
E AE }

(1.23-24)

Apsarea maxim este Gmax GY (calculat cu valorile maxime xlt, x2t), cu care se stabilete numrul de roi pe punct de sprijin. Apsarea minim este Gm(n = G3.
*) Valorile Gt, xlf, Gc, x2t. se determin pentru macaraua fr sarcin (graifrul descrcat)

22

n vederea deplasrii centrate a macaralei se acioneaz un numr egal de roi pe fiecare parte a acesteia. Condiia de aderen pentru latura 23 (v. fig. 1.8), cu suma minim a apstorilor G2 + G3, este + G c )(0,5 %2t mdx |
E
0
n

rin ^ q ^
'

) nrt

wm

+2M'
Dr (1.25)

(Gm + Gc) f

, 5 - ^ ]

Dr

unde: \ia este coeficientul de frecare de alunecare roat-in (fia = 0,15 ... 0,20 pentru ine uscate i ^ = 0,10 ... 0,12 pentru ine umede); Wm rezistena la deplasare a macaralei; Mt momentul forelor de inerie redus la axa roii; Dr, ^.-diametrul roilor, respectiv al lagrelor acestora; nrm> nrt numr de roi motoare respectiv total. Rezistena la deplasare se stabilete cu relaia (1.26) Wm = Kt(Gm + Ge) zev + F1VU,

unde: K( este coeficientul ce introduce eventuala nclinare a cilor de rulare [Ki = 1,001 ... 1,002); F1V2S fora vntului pe suprafaa frontal, la viteza de 20 m/s, corespunztoare presiunii de 25 daN/m2. Rezistena specific w, se calculeaz cu valorile [x = 0,02 ... 0,05; ir = = 0,08 cm, a,. = 2. Momentul forelor de inerie redus la axa rotii este
0,05 (GD*-)r + Y^
(GD2)i n

M; =

1=1

LJrl'pm

' 05GtVmDr
tpvi

[daN.mJ,

(1.27)

unde: (GD2)r este momentul de giraie al pieselor de pe axa n a roilor de rulare, n daNm 2 ; (GD2)t momentul de giraie al pieselor de pe axa intermediar i a mecanismului de translaie, n daNm 2 ; it raportul de transmitere al axei i fa de axa 11 (supraunitar); vm [m/s], Dr [mj, tpm [s], Gt [daN] aceeai semnificaie ca n relaiile de mai sus. Din (1.25) se determin raportul nrlJnrt (roi motoare/roi n total pe latur). Obinuit, nrm/nrt = 0,5 i se realizeaz sau pe latur (boghiuri motoare i libere) sau pe fiecare boghiu (roat motoare i liber). Alte soluii de ncrcare i descrcare a navelor mineraliere, cu transportoare cu band sau cupe, snt prezentate n lucrarea [16]. 1.2.3. Culbutoare Snt utilizate aproape exclusiv culbutoarele rotitoare, staionare, mai simple constructiv, mai ieftine i cu productivitate mai mare dect cele cu leagn basculant (pentru informare vezi lucrrile [13, 14, 15]). Soluia constructiv modern (fig. 1.9) se caracterizeaz prin urmtoarele [15, 17, 18]: execuie chesonat, realizat prin sudare, a rotorului, acio23

Fig. 1.9. Culbutor rotativ cu leagn mobil;

7 - rotor; 2 - discuri; 3 - coroan dinat; 4 - inele de sprijin; 5 - dispozitive de sprijin; 6 - role; 7 - articulaie; S - mecanism de acionare; 9 - leagn mobil: IU - arcuri; /7 - biele; 72 - reazem lateral; 13 - ghidaj profilat pentru rola 14 f a (leagnului; 75 - platform mobil; 76' - prghii de articulare la leagn; 77 amortizoare hidraulice; 18 grinzi de stringere a vagonului.

nare prin angrenare; autostrngerea (fixarea) vagonului n poziie rsturnat, eliminndu-se mecanismele de strngere. Rotorul este format din dou semirotoare sudate, mbinate cu uruburi psuite. IneMe de sprijin i coroana cu boluri de acionare snt realizate 3 1 3 3 3 3

Fig. 1.10. Schema cinematic a mecanismului de rotire prin angrenare:

7 tambur; 2 reductor; 3 coroan dinat; 4 pinioane de atac.

din trei tronsoane i se monteaz rigid la rotor. Echilibrarea se realizeaz cu balast (beton) introdus n grinda (eava) longitudinal superioar i prin contra-greuti montate la partea superioar a fiecrui disc. Dispozitivele de sprijin (v. fig. 1.9) snt de tipul cu role duble, montate n lagre cu rulmeni oscilani. Articularea lor la plcile de baz permite uniformizarea apsrilor pe role (autocentrarea rotorului). Mecanismul de acionare (fig. 1.10) are arborii de transmisie lungi formai din mai multe tronsoane cuplate elastic i montate n lagre cu rulmeni oscilani. Reductoarele, cu roi cu dini nclinai, snt prevzute cu ungere forat la treptele cu vitez de rotaie mare. Mecanismul de rotire se calculeaz pe baza momentului rezistent la axa rotorului. Principial, acest moment are urmtoarele componente variabile cu unghiul a de rotaie al rotorului (fig. 1.11, a): momentul rotorului Mr(a.), datorit excentricitii iniiale e1 a centrului su de greutate fa de axa de rotaie i variaiei acestei excentriciti n intervalul 60 ... 90 n care are loc deplasarea leagnului mobil; momentul vagonului i platformei Mv(a), datorit excentricitii iniiale e2 a centrului de greutate al acestui ansamblu fa de axa de rotaie, excentricitate care devine ae2 la un unghi a = 10 ... 15 ca urmare a deplasrii laterale i variaz din nou n intervalul 60 ... 90, n care are loc deplasarea leagnului mobil; momentul ncrcturii vagonului Ms(a), datorit acelorai cauze ca mai sus, la care se adaug deplasarea centrului de greutate al ncrcturii ca urmare a schimbrii formei volumului acesteia i, la a > <p(, datorit curgerii ncrcturii. La acestea se adaug momentele ce pot fi considerate aproximativ constante : 25

 momentul forelor de frecare la rotirea rotorului pe rolele de sprijin (fig. 1.11, b)

M

Gr + Gv + Gi cos P j cos

p2

A, 2

Fig. 1.11. Schema de calcul a momentelor de rotire a culbutorului:

a poziia centrelor de greutate; b eforturile pe role.

unde: Gr, Gv, Gi snt greutile rotorului, vagonului i respectiv a ncrcturii; Ds diametrul inelelor de sprijin; Md = 8- (G D*)r t-n 382 [daN.ml, (1.29)

unde: (GD'z)r este momentul de giraie al ansamblului rotitor fa de axul motorului n daNm; 8 coeficient ce introduce momentele de giraie ale pieselor de pe axa motorului i axele intermediare (S = 1,2); nr viteza de rotaie a rotorului (nr = 1,0 ... 1,3 rot/min); tp timpul de pornire (tp ca 2 s). Se poate aproxima momentul forelor de inerie ca fiind 10 ... 15% din momentul total, evitndu-se calculul laborios al momentelor de giraie. Momentele variabile cu unghiul de rotaie, ca i momentul total Aft(a) = Mr(v.) + Mv(v.) + M s () +Mf + Md. [1.30) Se determin prin metode analitice, grafice sau grafoanalitice [13, 14, 15. 19], Un exemplu de variaie Mt(a) este prezentat n fig. 1.12. Mecanismul de rotaie se calculeaz la momentul mediu practic: E i= l < (>I) T , <
2 tr

M
26

+ Kp'pt vt

i=1

(1.31)

unde: Mts (t), Mtg (t), snt momentele totale n funcie de timp, n sarcin i respectiv n gol (Mt[t) = Mt{a)/tor); ^ timpul de rotire (rsturnare) (tr ~ 25 s); tpt timpul pauz total pe ciclu [tpt c*. 60 s). Teoretic, momentul de rsturnare total trebuie s aib aceeai valoare pe toat lungimea rotorului, n orice seciune a acestuia. S-a constatat practic, M.jdaNm]

Mfof/m]

Fig. 1.12. Variaia momentului total de rotire a culbutorului n funcie de unghiul de rotaie i de timp.

prin msurtori tensometrice, c pot aprea diferene ntre momentele din diferite seciuni, cu efecte negative asupra funcionrii i solicitrii elementelor mecanismului de acionare. Reducerea la minimum a acestor diferene necesit o proiectare i montare corect ale rotorului i elementelor sale, n sensul reproductibilitii poziiilor centrelor de greutate pe toat lungimea rotorului. Mecanismul de strngere este de tip cu leagn mobil, neacionat, lucrnd sub aciunea forelor de gravitaie (v. fig. 1.9 i detaliu n fig. 1.13). Leagnul, de construcie chesonat sudat, se sprijin elastic pe cadrul rotorului prin arcurile 10 i este articulat la rotor prin prghiile (bielele) 11 i rolele culisante n ghidajele 19. Platforma este articulat prin prghiile 16 la leagn i prevzut cu cilindrii hidraulici amortizori 17. Deplasarea lateral a plat27

1 - leagn; 2 resoarte de sprijin la rotor; 3 - biele de articulare la rotor; 4 - platform; 5 - prghii dc articularo la leagn; 6 - amortizare hidraulice; 7 - ci de rulare ale vagonului; 8 - opritoare laterale.

Fig. 1.13. Construcia leagnului mobil cu platforma:

formei cu vagonul are loc la un unghi de rotaie de 10 ... 15 iar la un unghi de 60 ... 65 leagnul ncepe s execute o micare plan-paralel determinat de raza bielelor i forma ghidajelor, astfel c la un unghi de cca 90 vagonul

Fig. 1.14. Instalaie de culbutare cu dou

7 c u l b u t o r ; 2 plme-tampon; 3 alimentator cu plci; desprfuiri locale;

culbutoare:
de colectare; 5

4 transportor

n tabelul 1.2 snt prezentate caracteristicile generale ale culbutoarelor de acest tip. O instalaie de culbutare cu dou linii are structura din fig. 1.14. Productivitatea maxim a unei linii de descrcare este Ga*=Vv p ^ tcc [t/h], (1.32)

unde: Vv este volumul util al vagonului, n m 3 ; tcc durata ciclului de culbutare, n s. 29

Tabelul1.7(continuare Caracteristicile generale ale culbutoarelor rotitoare staionare

Caracteristici Uniti de msur

Valori 900 ... 1 500 3 000 ... 4 000 15 000 ... 1 7000 3 000 ... 3 300 1 435 1 524 20 ... 30 160 ... 1S0 7 000 ... 8 000 16 000 ... 18 000 1 200 ... 1 500 1,2... 1,4 3 0 . . . 90 25 1 400 ... 1 600

V agonul

Greutate nlime Lungime Lime Ecartament

kN mm mm mm mm

Productivitate de descrcare Unghi de rotire Diametru Lungime Greutate Vitez de rotaie Putere DA

vag/or grd mm mm kN rot/min lcW /o kN

Rotorul

Mecanismul de rotire

Greutatea total a culbutorului

Durata ciclului de culbutare tcc este n medie de 110 ... 120 s (timp de alimentare sau evacuare 25 s, timp de rsturnare 25s, timp pauz 10 s). Volumul plniei tampon se apreciaz (3 ... 4)Vv, iar alimentatorul cu plci i transportorul de evacuare se calculeaz la debitul Gmax.

1.3. Maini de stivuire, de r e l u a r e i de o m o g e n i z a r e . Soluii c o n s t r u c t i v e i e l e m e n t e de calcul general 1.3.1. Maini de stivuire (stivuitoare mecanice) Mainile de stivuire se realizeaz n dou variante constructive de baz: cu o singur band de stivuire, plasat pe platform rotitoare, pentru stivuirea alternativ stnga-dreapta (fig. 1.15, a); cu dou benzi de stivuire fixe, stnga i dreapta, cu funcionare alternativ, cea n repaos n poziie limit sus, (fig. 1.15, b) [2, 13]. Tipul constructiv cu o band de stivuire l nlocuiete treptat pe cel cu dou benzi, datorit faptului c este mai simplu constructiv, mai uor i mai ieftin, dei necesit rezolvarea unorpro30

bleme constructive mai pretenioase, legate de platforma rotitoare i stabilitatea mainii. Construcia unei maini de stivuire este prezentat n fig. 1.16 [21, 221. Maina este destinat s formeze stive, care snt apoi reluate de mainile de
4 4

Fig. 1.15. Scheme cinematice ale mainilor de stivuire:

a cu un bra; 6 cu dou brae; 7 asiu; 2 transportor de alimentare; 3 transportoare laterale de stivuire; 4,4' trolii de a braelor laterale; 5 platform rotitoare; 6 plnie; 7 plnie bilateral. acionare

reluare i omogenizare. Ea poate fi utilizat i ca main staionar, pentru formare de stive mici. Procesul de stivuire ncepe cu transportorul de stivuire n poziia limit jos (+1500 ... 2000 mm fa de planul de baz al stivei) i rotit la 90 fa de axa cii de rulare. Dup pornirea transportorului de alimentare se acioneaz mecanismul de deplasare i cel al transportorului de stivuire. La capetele de curs se reverseaz motoarele de deplasare i se ridic treptat braul mobil pn n poziia limit sus. Trecerea braului de pe o parte pe cealalt a transportorului de alimentare, n vederea formrii stivei adiacente, se face la o nlime de siguran a captului braului de minim +3000 ... 4000 mm fa de calea de rulare a mainii. Caracteristicile tehnice generale ale unor maini de stivuire snt indicate n tabelul 1.3. Debitul mainii de stivuire se stabilete pe aceleai baze ca debitul transportoarelor cu band [8], Debitul mediu Qsm este acelai cu cel al transportorului de alimentare Qa, fiind media debitelor realizate la cele dou sensuri de deplasare a stivuitorului (7 n acelai sens cu transportorul de alimentare, 2 n sens invers): (1.33) unde: vs este viteza stivuitorului; vb viteza benzii transportorului de alimentare. n general, vjvb = 0,1 ... 0,2. Dimensiunile de gabarit ale mainii de stivuire se determin n funcie de dimensiunile stivei (nlime Hs, lime la baz Bs) i de unghiul maxim 31

5 -
y&m**""*' Tabelul Caracteristicile generale ale unor maini de stivuire Caracteristici Limea transportorului cu band Viteza transportorului cu band Lungimea braului nclinarea braului Unghiul de rotire a braului nlimea stivei Limea stivei Debit teoretic Debit de minereu utilizare calcar cocs Vitez de translaie Ecartament Puterea total instalat Greutate Uniti de msur
Tipul

1.3

mm m/s mm grd grd mm mm m3/h t/h t/h t/h m/min mm kW kN

1400

1400

800

800

1200

2,1 1,9 2,1 1,9 1,9 29000 26000 20000 14000 18500 + 1813 + 1813 + 1813 + 1813 + 1 8 1 3 220 13000

220 11500

1000 1500 1500 500 18,4 6000 180 2200

1000 1500 1500 500 18,0 5000 1450

220 12000 24500 400 610 610 200 15,0 20,0 4000 70

220 8000 18000 400 600 600 200 15,0 3000 40

220 8000 25000 750 1000 1000 360 15,0 4000 50

de nclinare admis la transportoarele cu band ( $ l m a x = 18, fi2max = 13) (fig. 1.17). Astfel, cota capului de alimentare a transportorului de stivuireH i distana B dintre calea de rulare i marginea stivei, rezult din sistemul de ecuaii H = [0,5(B, + E+B)] B = tg p2 + h2, (1.34) (1.35)

~0,5(BS-E),

unde: h este nlimea de siguran {h1 = 1 000 ... 1 500 mm); h2 ca nlimea minim de stivuire (h2 + 1 500 mm);

Fig. 1.17. Schem pentru determinarea dimensiunilor de gabarit ale mainii de stivuire. 32

Lungimea transportorului de stivuire

L

^ Hs + hy H _ 0,5(B s + E) + B sin Pi cos j?!

Dimensiunile caracteristice ale planului nclinat de abatere a benzii transportorului de alimentare respectiv lungimea planului nclinat
L2 = (H + H
1

- H

) - 1 - ,

sm

(1.37)

i distana de amplasare a cruciorului auxiliar L^iH + H,Hb) ctg (3, (1.38)

unde: este cota de amplasare a tamburului de ntoarcere superior: (H1 ~ 1 500 ... 2 000 mm); HB cota ramurii active a benzii fa de nivelul solului. Dimensiunile de detaliu rezult din cele de mai sus. Celelalte dimensiuni se adopt constructiv. 1.3.2. Maini cu rotor cu cupe pentru evacuare-stivuire Mainile cu rotor cu cupe pentru deservirea parcurilor de depozitare a materiilor prime se construiesc n dou variante de baz: maini de evacuare (stivuirea se efectueaz cu stivuitoare mecanice) i maini mixte de stivuire-evacuare, conform schemelor de principiu din fig. 1.18 [1, 2, 23, 24], n fig. 1.19 se prezint ansamblul construciei unui tip de main de evacuare cu rotor cu cupe [23, 24], utilizat n combinatele metalurgice din ar noastr. Mecanismele mainii au ca scop poziionarea rotorului cu cupe n plan orizontal i vertical n poziia tehnologic corect, care asigur un debit constant de evacuare a materialului din stiv. Pentru aceasta, maina se aduce n zona stivei de unde se evacueaz materialul (mecanismul de translaie), se ridic braul cu rotorul la nivelul superior al stivei i apoi este deplasat n jos i lateral n poziia corespunztoare adncimii de preluare (mecanismele de ridicare i rotire). n aceast poziie ncepe procesul de lucru (mecanismele de acionare a rotorului i transportorului cu band), debitul constant asigurndu-se prin deplasarea corespunztoare n plan orizontal a rotorului (mecanismele de rotaie i de translaie). Mecanismul de rotaie asigur poziionarea n plan orizontal a rotorului pe un unghi teoretic maxim v.max = 360 atunci cnd braul se gsete deasupra orizontalei i ( X unghi interzis ntre boghiuri, as <g 10 ... 15) atunci cnd braul se gsete sub orizontal. La diversele tipuri, unghiul variaz ntre aMja = 200 ... 220 i c.max = 360. 33

Fig. 1.18. Schemele mainii cu rotor cu cupe pentru evacuare [a) i mixt, stivuire-evacuare, funcionnd cu stivuitor (6): 1 asiu; 2 platform rotitoare; 3 rotor cu cupe; 4 transportor cu band deplasabil ia plan vertical; 5 mecanism de ridicare; 6 plnie; 7 transportor cu band staionar de evacuare; 8 transportor cu band staionar de stivuire; 9 crucior auxiliar pentru abaterea traseului transportorului de stivuire,

n tabelul 1.4 se prezint caracteristicile generale ale unor maini aflate n exploatare la diferite uzine [1, 2, 23, 24, 25], Elementele iniiale de proiectare a mainii snt constituite de caracteristicile subansamblelor tehnologice, condiionate direct de dimensiunile stivelor, natura i granulaia materialului de evacuat. 34

Tabelul1.7(continuare) Caracteristicile generale ale unor maini de evacuare cu rotor cu cupe Caracteristici Diametrul rotorului Numrul de cupe Capacitatea cupei Viteza de rotaie a rotorului Limea transp. cu band Viteza transp. cu band Unghi total de rotaie Vitez de translaie Debit teoretic
Unitti

Tipul mainii 1 5000 7 200 10,4 5.7 1000 2.8 333 18,0 870 480 1000 500 800 400 375 188 177 32500 38 12000 36000 7000 2900 200 52000 38000 12000 28000 5000
2

de msur mm buc 1 rot/min mm m/s grd m/min m3/h

3 5280 7 250 5,0

5 3000 9 40

6 4000 7 130

7 7000 10 300

5200 7 200 5,0 800 1,9 220 16 420

8 400 5,0

320 16 525

800 2,5 15 250

800 3,15 6 630

1400 6 1250 2250

960

Debit de utilizare minereu calcar cocs Putere total instalat Limea stivei nlimea stivei Lungimea braului mobil Ecartament Greutate total

t/h t/h t/h kW mm mm mm mm kN

600 250 220

1200

102 78 25000 38000 18000 12000 8000 17000 28000 9000 4000 347

170

2035

20000 900 9700

Debitul teoretic al mainii este dat de relaia: Qt = Vcnenr6 10~2 [m3/h], (1.39)

unde: Vc este volumul unei cupe, n dm3; nc numrul de cupe al rotorului; Producia orar real a mainii este condiionat de coeficientul de umplere a cupei c M (sau 1 /cpa coeficient de afnare) i de natura materialului: p Gr
= Qt<?u?v

[t/h].

(1.40)

Valoarea coeficientului de umplere este funcie, pe de o parte, de natura i granulometria materialului i, pe de alt parte, de modul de lucru (poziia rotorului fa de stiv) i este influenat de condiiile atmosferice (temperatur, umiditate). n tabelul 1.5 snt prezentate caracteristicile de debit ale rotoarelor unor tipuri de maini [1, 2, 23, 24, 25]; ele permit generalizarea 35

Tabelul1.7(continua Caracteristicile de debit ale rotoarelor unor tipuri de maini Caracteristicile rotorului v >ot/min
m 3 /h

Debit i producie orar, nominale minereu cocs

m'lh

calcar t/h
m'/h

Valorile < M p minimum 0,57 0,42 0,46

Vc

"c

m3/h 420 480 870 525 960 240 200 400

-

t/h

t/h

cocs

calcar

200 200 200 250 400

7 7 7 7 8

5,0 5,7 10,4 5 5

600 500 1000

480

1200

375 750 440

188 375 220

250 500 120

400 800 250

0,50

0,80 0,86 0,84

0,52 0,57 0,40

valorilor < B i p din tabelul 1.6 pentru calculul debitului i produciei orare p nominale (n condiii normale de lucru) pentru materiale i granulaii uzuale.
Tabelul Elemente pentru calculul debitului i produciei orare nominale
Material Granulaie mm Coeficient de umplere a cupei Densitate n vrac medie Q , t/m

1.6

Minereu Cocs Calcar

0 ... 300 0 ... 150 0 ... 200

0,45 ... 0,60 0,80 ... 0,90 0,50 ... 0,60

2,5 0,5 1,6

Fora rezistent la muchia tietoare a cupelor rotorului este funcie de natura i granulaia materialului, de poziia rotorului fa de stiv i de condiiile climatice. Evident, ea nu poate fi calculat, ci se adopt practic valoarea rezistenei specifice qrs = 20 ... 120 daN/cm de lime a muchiei tietoare a cupei. Valoarea medie, n condiii normale de lucru, este qrs mei = 40 ... 80 daN/cm, iar valoarea maxim de avarie, la blocarea rotorului n stiv, este qrsmax = 80 ... 120 daN/cm. Rezult fora rezistent Fr = qrsbc [daN], (1.41) unde: bc este limea muchiei tietoare a cupei, n cm. Fora rezistent se mai poate aprecia cu relaia F r - l sp ^ ; [daN] (1.42)

unde: l sp este lucrul mecanic specific, pe unitatea de mas de material reluat, daNm/kg, experimental, s-a determinat l sp = 20 ... 30 daNm/kg. Dimensiunile caracteristice ale mainii snt determinate, ca i la mainile de stivuire, de dimensiunile stivei i de unghiurile limit de nclinare a braului < 13, p2 ^ 18, innd seama de sensul invers al materialului pe 36

transportor fa de maina de stivuire), precum i de modul de lucru (reluarea materialului de pe jumtate din limea stivei sau de pe toat limea stivei) (fig. 1.20). In primul caz (fig. 1.20, a) rezult (v. i fig. 1.17) H = L0,5(Ss + ) + ] tg p2, (1.43)

Fig. 1.20. Schem pentru determinarea caracteristicilor braului mobil, la reluarea materialului din:
a jumtate limea stivei; b ntreaga lime a stivei.

tg h Hs H sin j 0,5 (Bs +E) cos + B

(1.44) (1.45)

n cel de-al doilea caz (fig. 1.20, b) se obine H = (Bs + B + 0,5E) tg fi2, B U
Hs H tg Pr
Hs H

(1.46) (1.47) (1.48)

- Bs - 0,5 E,
Bs + B + 0,5 E cos

sin P j

Poziia de transport a braului este determinat de unghiul minim (n ambele cazuri) % > arc tg
Hs H B + 0,5E + Hs ctg

(1.49)

care este valoarea maxim pozitiv a unghiului de nclinare a braului. Mainile mixte de stivuire-reluare reprezint o simbioz constructiv i funcional ntre mainile de stivuire i mainile de reluare cu rotor (v. fig. 1.18, b). Transportorul cu band staionar este utilizat succesiv ca transportor de alimentare sau de evacuare a materialelor din parcul de depozitare. 37

1.3.3. Maini de omogenizare Mainile de omogenizare snt maini de reluare n straturi verticale (de fapt nclinate la unghiul de taluz natural) a materialelor stivuite n straturi orizontale de ctre mainile de stivuire; se realizeaz astfel omogenizarea chimico-mineralogic i granulometric a materialelor de ncrcare a agregatelor de elaborare. Aceste maini, denumite i grape mecanice, se construiesc n prezent pe baza a dou concepii principale i anume: dislocarea materialului cu greble (grape) cu dini i reluarea cu rotor cu cupe (maini cu rotor cu cupe i grap) i dislocarea i reluarea materialului cu transportoare cu rzuitoare (maini cu rzuitoare). Mainile cu rotor cu cupe i grap lucreaz dup principiul rezultat din fig. 1.21, deosebindu-se n dou tipuri principale dup modul de realizare a deplasrii transversale a subansamblului tehnologic de dislocare i reluare a materialului: deplasare circular, cu mecanism de rotaie (fig. 1.21, a) i deplasarea rectilinie cu crucior cu mecanism de translaie (fig. 1.21, b) [1, 26, 27], Ambele tipuri snt utilizate, prezentnd reciproc avantaje i dezavantaje constructive, pentru stivele cu lime mare pe sol fiind preferabil tipul din fig. 1.21, b. Mainile cu transportor cu rzuitoare au principiul din fig. 1.22. Tipul din fig. 1.22, a, simplu constructiv, se deplaseaz lateral pe lungimea stivei, relund straturi longitudinale de diverse nclinaii, n funcie de unghiul de nclinare al transportorului cu rzuitoare, ceea ce conduce la o omogenizare imperfect n cazul formrii stivei din straturi orizontale. El este utilizat pentru stive de lungime mic i preferabil formate din straturi nclinate [28]. Tipul din fig. 1.22, b, mai complex constructiv, are acelai mod de aciune ca i mainile cu rotor, relund straturi transversale paralele. Mainile de omogenizare cu grap (pentru informare v. lucrarea [13]) snt din ce n ce mai puin utilizate n prezent, datorit greutii i complexitii mari la limi mari de stive i gradului de omogenizare realizat mai sczut. Ciclul de lucru al mainii de tipul din fig. 1.21. este urmtorul. Se poziioneaz rotorul cu cupe 4, cu mecanismul 8, la baza stivei i apoi se poziioneaz grebla 5, cu mecanismul 7, astfel nct s aib o nclinare egal cu unghiul de taluz natural al materialului. Prin acionarea mecanismului de rotire, organele de lucru vor executa o micare de dute-vino pe toat limea stivei, relund o seciune transversal complet. Dup aceasta, maina avanseaz cu un pas, ncepnd ciclul de lucru urmtor. Trebuie menionat importana stabilirii corecte a unghiului de nclinare a greblei i a pasului de avans a mainii, astfel nct n stiv s ptrund numai dinii greblei, nu i cadrul acesteia. De asemenea, rotorul trebuie 38

2 8

7 asiu; 2 platform rotitoare; 3 bra articulat; 4 rotor cu cupe; 5 grebl (grap); 6 transportorul braului; 7 troli V de nclinare a greblei; 8 mecanism de nclinare a braului; 9 transportoare laterale; 10 transportoare colectoare; 77 construcie tip pod; 12 crucior; 13 transportor lateral.

Fig. 1.21. Schemele mainilor de omogenizare cu rotor cu cupe cu micare pendular (a) i de translaie (6) a rotorului:

meninut permanent la baza stivei, nefiind permis acionarea mecanismului 8 n timpul ciclului de lucru. n fig. 1.23, se prezint construcia mainii, iar n tabelul 1.7 caracteristicile tehnice generale ale unor maini [26, 27] 39

a cu aciune lateral; b cu aciune frontal; 1 asiu ; 2 grinzi verticale; 3 transportor cu rzuitoare; 4 troliu de nclinare a transportorului; 5 transportor cu band de evacuare; 6 construcie tip pod; 7 crucior; 8 transportor lateral.

Fig. 1.22. Schemele mainilor de omogenizare cu rzuitoare:

transportor cu

Tabelul Caracteristicile generale ale mainilor de omogenizare cu rotor cu cupe i grap

Tipul mainii Caracteristici Uniti de msur 3 1 4

1.7

2
5

2 Producie orar (minereu cu granulaie 0 ... 8/8 ... 35 mm) Rotor cu cupe Diametru Numr de cupe Capacitatea cupei Vitez de rotaie Puterea de acionare Lungime Lime Vitez nclinare maxim Putere de acionare t/h

750 5 300 7 250 5 50 19 150 1 000 1,87 16,10 30

000

mm buc rot/min kW mm mm m/s grd kW

1

5 300 7 230 7,69 55 19 590 1 000 2,15 16,45 40

Transportor cu band longitudinal

40

Tabelul
2 3 4

1.7 (continuare)
5

Mecanism de ridicare cu urub

Cursa maxim Fora maxim de ridicare Viteza de ridicarecoborre Durata ridicrii complete Putere de acionare Moment la axul urubului

mm daN m/min s kW daN

860 30 000 0,475 110 7,5 nominal 350 maximum 550

50 9,5
- -

Mecanism de rotire

Unghi total de rotaie Vitez de rotaie Diametrul rulmentului Putere total de acionare Lungimea greblei nclinarea greblei Viteza de ridicare (coborre) Putere deacionare Lungime Lime Vitez nclinare maxim Putere de acionare Ecartament Numr de roi de rulare Numr de roi motoare Diametrul roilor Apsare pe roat Viteza de deplasare n sarcin Vitez de deplasare n gol Putere de acionare

grd rot/min mm kW mm grd m/min kW mm mm m/s grd kw mm

75 0,274 5 192 20

75 0,271 5000 32 1 400 45 ... 55 8 8 13 400 1 000 2,11 17,25 30 6 000 16 8 500 18 000 2 20,78 4x10

Mecanism de basculare a greblei

10 15 000 1 000 1,87 14,37 25 6 000 16 8 500

Transportoare cu band laterale

Mecanism de translaie

mm daN m/min m/min kW

2 20 4x9,5

Greutatea mainii

kN

cca 2450

41

25

2<t

30

29

26

27

35

18

18

19

12

20

Fig. 1.23. Construcia mainii de omogenizare:

a vedere lateral; b seciune transversal: I construcie metalic; 7 asiu (portal); 2 platform rotitoare; 3 bra mobil; 4 tirani; 5 articulaie; 6 contragreutate; 7 brae laterale fixe; 8 plnie; 9 plnie bilateral; II mecanismul de grpare: 10 grebl (grape); 77 troliu de nclinare a grapei; 12 palan; III rotorul cu cupe: 13 construcia metalic a rotorului; 14 cupe; 15 grup motor-reductor de acionare; IV transportor principal: 16 band; 17 tambure de ghidare; 18 reazeme cu role; 19 tabliere laterale; 20 grup motor-reductor de acionare; 21 mecanism de ntindere cu urub; V mecanism de nclinare a braului mobil: 22 mecanism cu urubpiuli; VI transportoare laterale; 23 tambur motor; 24 tambur de abatere; 25 plnie de descrcare; 26 reazeme cu role; 27 mecanism de ntindere cu contragreutate; 28 grup motor-reductor de acionare; 29 dispozitiv de rabatare a captului transportorului; 30 dispozitiv de nzvorre; VII mecanism de deplasare: 31 grind principal; 32 grind auxiliar; 33 boghiuri; 34 grupuri motor-reductor de acionare; VIII mecanism de rotire; 35 grupuri motor reductor; 36 rulment axial; 37 coroan dinat; IX elemente auxiliare: 38 cabin de comand; 39, 40 tambure pentru cablurile de alimentare cu energie electric de for i comand; 41 dispozitiv de curire a cii de rulare; 42 dispozitiv manual de blocare la in; 43 dispozitiv de ridicare; 44 dispozitiv de rotire a boghiurilor.

Debitul de reluare al mainii se stabilete conform schemei din fig. 1.24, a. Masa stratului transversal preluat la o curs (ciclu) este
Gs

unde: hc este limea colilor (dinilor) grapei, n m.

= [B,

H^JH)

Hs

sin <p; sin cp tpj

K?v

[t],

(1.50)

/
u

1 1 1

1 1 l
\ \

"ff

A / '

hc

Fig. 1.24. Scheme pentru calculul debitului (a) i rezistenei la grpare a mainii cu rotor cu cupe i grap (b).

Debitul de reluare maxim (aproximativ, deoarece n realitate reluarea se efectueaz pe un arc de cerc)
60
Qr

relaie n care timpul de pendulare tp [min] este

/
P

tv 4* ta

(1.51) (1.52) (1.53)

- V

7riftMft hc
Va

iar timpul de avans ta [min] este

la

. _

Fora rezistent maxim la pendularea braului este teoretic fora de frecare ntre stratul care se reia i stratul urmtor fix, deci (fig. 1.24, b)
l max

V-mGsg C S <p, O

(1.54)

unde: \xm este coeficientul de frecare material pe material. 44

Coeficientul [im este influenat de granulaia i umiditatea materialului. Dac materialul este ngheat, Ft max devine fora de dislocare a acestuia. ntre lungimea braului Lb i unghiul de pendulare (v. fig. 1.24) exist relaia =
2 sin a

(1.55)

care cere ca unghiul de pendulare s nu fie prea mare, nct ar conduce la dezechilibrarea mainii. Uzual, = 35 ... 38, rezultnd Lb din relaia (1.55). Cota H de amplasare a punctului de oscilare a braului trebuie s ndeplineasc condiia (v. fig. 1.24, b) H < L sin p2 + 0,5Dn unde: pa este unghiul de nclinare a braului ((32 ^ 18). (1.56)

1.4. C o n s t r u c i a i calculul principalelor subansambluri i m e c a n i s m e ale mainilor de stivuire, de r e l u a r e i de o m o g e n i z a r e 1.4.1. Rotorul cu cupe i mecanismul su de acionare Rotorul este o construcie sudat, realizat din profile i table (fig. 1.25). Periferia rotorului este nchis de inelul sudat 8 (fundul fix al rotorului), care se ntrerupe n zona de descrcare, permind evacuarea materialului din cupe pe suprafaa lateral a conului de descrcare 9 i de aici n plnia de deversare pe transportorul cu band. Toate suprafeele n contact cu materialul snt cptuite cu table din oel rezistent la uzur. Cupele snt de obicei de tipul cu cozoroc ntrit cu dini din oel rezistent la uzur sau ncrcai cu aliaje dure i se monteaz la rotor ca n fig. 1.26. Mecanismul de acionare este montat pe platforma de capt a braului mobil (v. fig. 1.23) i este prezentat n fig. 1.25. Reductorul are treicinci trepte, la unele variante fiind prevzut cu schimbtor de vitez manual, pentru a asigura dou trepte de vitez de rotaie (debit) a rotorului, uzual n raport 2 : 1 . Treapta conic este realizat cu dantur curb (eloid), treapta schimbtorului de vitez cu roi cilindrice cu dantur nclinat, iar ultimele dou trepte cu roi cilindrice cu dini drepi. Lagrele snt cu rulmeni, iar ungerea se face prin barbotare la ultimele dou trepte i mixt la primele dou. Arborele de ieire al reductorului este cav i se mpneaz cu pana 13 pe arborele 6 al rotorului. Mecanismul este prevzut cu frn electrohidraulic normal nchis pentru blocarea rotorului n repaos i n caz de avarie; unele tipuri snt prevzute cu cuplaj de siguran la treapta II sau III (de tip uscat, cu lamele de oel pe ferodou, acionate de arcuri elicoidale [24, 26J), care comand prin limita45

rulmeni oscilani; 8 inel sudat (fundul fix al rotorului); 9 con de evacuare; 10 motor; 11 cuplaj elastic; 12 reductor; 13 pomp de ungere; 14 ureche de articulare la braul mainii.

tor de curs deconectarea motorului i frnarea la momentul maxim de avarie, n cazul blocrii rotorului, n stiv, corespunztor unei rezistene specifice la muchia cupelor de 100 ... 120 daN/cm. Momentul rezistent la axa ro3 1 torului este (fig. 1.27) ZS 4 M F 2 Bl+ (1.57)

+ (Gr + ncVc<?uYv) -jiLa,

unde: Fr este fora rezistent periferic la muchia cupei [relaia (1.41) sau (1.42)]: Gr greutatea rotorului; y.a coeficient de frecare n lagre. cu valoarea medie a rezistenei spe- , _ . _ ' _ h i de cifice, lundu-se n considerare i m o n t a r e ; 5 - pinteni (dini); 6 - corpul r o t o r u l u i , posibilitatea de suprancrcare de scurt durat a motorului n caz de avarie {F r max jF r 1,5 ... 2 conform paragrafului 1.3.2.). Momentul de decuplare a cuplajului de siguran Ms se calculeaz la fora rezistent maxim
p e r e i l a t e r a U 2 plac de f u a d ; 3f 4 ureC

Fora rezistent Fr se calculeaz

FiS-

l - 26 -

C o n s t r u c i e i i montarea ei Ia

M,

xDr

2L

(1.58)

unde: is este raportul de transmitere ntre axul de ieire al reductorului i axul pe care se plaseaz cuplajul de siguran.

Fig. 1.27. Schem pentru calculul momentului rezistent la axa rotorului cu cupe.

47

Dup alegerea motorului, este necesar verificarea forei periferice la muchia tietoare a cupei. Fora periferic specific Fs (pe unitatea de lime a muchiei tietoare) se poate verifica cu relaia empiric [25]
232 Pr 9ll

F. =

unde: Pr este puterea motorului mecanismului, n kW; rc raza corpului, cupei, n m; Qt [m3/h], Dr [m], < c aceleai din relaiile anterioare, p verificarea efecundu-se dac Fs-bc^Frmea, (1.60)

^
t?c + 1,59 Drncnrrc

[daN/cm})

(1.59)

Drncnr

unde: bc este limea muchiei tietoare a cupei, n cm. Studiul procesului de ncrcare a cupelor i de evacuare a materialului din acestea, cu optimizarea distantei dintre cupe, este prezentat n lucrarea [29]. La mainile de omogenizare, la care rotorul nu depune efortul de rzuire, fora periferic Fr este un efort de priz (lipire) a materialului la cupe, care se adopt n limitele 1 500 ... 2 500 daN. n tabelul 1.8 snt indicate caracteristicile unor rotoare cu cupe i ale mecanismelor de acionare a acestora.
Tabelul Caracteristicile unor rotoare cu cupe
Valori la tipurile Caracteristica Simbol Uniti de msur 5 000 5 000 3 000 4 000 7 000 11 009

1.8

Diametrul rotorului la muchia tietoare Numr de cupe Capacitatea cupei Viteza de rotaie a rotorului

Dr
nc Vc

mm buc 1 rot/min

5 000 7 200 5,7 10,4 480 870 55 5 500... 6 000

5 000 7 200 5,8 490 75 5 500... 6 000

3 000 9 40 11,5 250 30

4 000 7 130 11,5 630 30 100

7 000 10 300 6,9 12,5 1 250 2 250 400

11 000 10 800 9,4 13,8 4 500 6 600 1 60#

nr

Debit teoretic Putere de acionare Regim de lucru Fora rezistent maxim (de decuplare)
Qt Pr

m3/h
0/ la

kW daN

DA
Prmax

48

1.4.2. Mecanisme de acionare a braelor mobile Aceste mecanisme snt realizate n dou concepii de baz: cu acionare electromecanic prin trolii i palane, pentru curse lungi, i cu acionare electromecanic prin mecanisme de deplasare urub-piuli, pentru curse scurte (fig. 1.28). Cele de primul tip au blocul rolelor de cablu active montat pe o grind catarg mobil, solidar cu braul (a) sau chiar pe bra (b).

Fig. 1.28. Mecanisme de acionare elor mobile:

a si b cu trolii; c -- cu urub.

bra-

Fig. 1.29. Troliu de acionare a braelor mobile :

7 tambure; 2 reductor; 3 motor; cu frn. 4 cuplaj

Troliile de acionare snt de tipul cu dou tambure (fig. 1 . 2 9 ) . Palanele de demultiplicare snt de tipul dublu, cu rolele plasate n trei patru baterii i prevzute cu dispozitive de siguran contra slbirii cablurilor (v. fig. 1 . 4 4 ) ; numrul de role active este variabil (8 ... 12) n funcie de sarcin. Rolele snt montate independent n baterie, pe butuci cu rulmeni. Se utilizeaz cabluri de construcie special (de exemplu Warington-Sill, Z/S, 160 daN/mm2) pentru a se obine diametre ct mai reduse i a se preveni desfurarea i uzura prematur. Mecanismele cu urub-piuli pentru curse scurte (sub 800 ... 1 000 mm) au schema cinematic i construcia din fig. 1.30 [12, 26], Piulia se articuleaz la braul mobil, iar corpul mecanismului la platforma rotitoare. Snt prevzute cu cuplaje de siguran, pentru decuplarea i frnarea motorului la eventuala blocare a rotorului n stiv. La mecanismul de acionare cu grind-catarg mobil (fig. 1.31, a) fora total n cabluri la periferia tamburelor troliului este

Gbl 1 + Fr

max

sin q/.,

1
ip

1 ^
^p

(161)

49

a schema cinematic; 6 construcia; 1 urub; 2 piuli; 3 carcas; 4 carcas telescopic; 5 ax motor; < reductor; 7|ax de ieire al reductorului; 8,9 lagrele 5 urubului; 10 motor cu frn; 11,12 axa de articulare la platforma rotitoare, respectiv la braul mobil; 13 cuplaj de siguran.

Fig. 1.30. Mecanismul urub-piuli:

unde: Gb este greutatea total a braului mobil. ncrcat; Frmax fora, rezistent maxim la periferia rotorului; ip, iip raportul de transmitere, respectiv randamentul palanului. La nlimea maxim de deplasare a captului braului mobil = Lb sin (m;1!, " (.1.62) unde: max este unghiul maxim de ridicare (coborre) a braului, care corespunde cu deplasarea captului superior al grinzii catarg d = \z sin $ m a x . 50 (1.63)

Adoptnd viteza de deplasare a captului braului mobil vb(vb ca 3 ... ... 4 m/min), rezult timpul de ridicare (coborre) L =
L b sin fimax i>b

[1.64)

i viteza necesar la captul grinzii catarg

sin. fimax

(1.65)

Astfel, rezult cuplul la axa tamburelor troliului de diametru Dt ^ si viteza de rotatie a acestora
'2 > Ip

Mt

/, 1 1 A

;i.66)

h
Lb "tt

1
a

(1.67) 1
Frs/n

Fora de calcul a cablului este Fc =

= 10).

/X//a. XZ^XJ JFrcos

f

i 1

cfib

h
/2

lip

(1.68)

- _ __ 1 <1 5

unde: cs este coeficient de siguran In cazul din fig. 1.31, b, fora total n cabluri la periferia tamburilor troliului e s t e *t =
GbU + Frmax sin <pLb 1 1

fa

1 Lh

rm?. e,

r l 3 sm a

- t- ,r( 1 . 6 9 ) p ip

,,

Fig- 1-31- Scheme pfintru calculul mecanismului de acionare a braului mobil cu troliu cu palan superior (a) i pe bra (6).

unde: a este unghiul de amplasare a palanului fa de bra, iar viteza necesar la blocul roilor active v = vh h
Lb sin a

(1.70)

La mecanismul urub-piuli i n cazul mainii de omogenizare (fig. 1.32), fora axial necesar n urub este F,
Gba + Fr
maxLi,

sin {9 + $ max )

b cos Y

(1.71)

unde: y este unghiul de amplasare a mecanismului. 51

Cursa necesar a piuliei este s = 26 sin ^ 2 = 26 sin \2Lf,' (1.72)

Fig. 1.32. Schem pentru calculul mecanismului de acionare a braului mobil cu urub-piuli.

iar viteza piuliei

26 sin

Vv = vb

\2Lb\

(1.73)

Cuplul necesar la axul urubului este Ms = G

b

- ^ - t g ( a + p),
cos y 2

(1.74)

unde: ds este diametrul urubului; a,p unghiul de nclinare a filetului, respectiv de frecare urub-piuli; iar viteza de rotaie a urubului este

unde ps este pasul urubului. n tabelul 1.9 snt indicate caracteristicile unor mecanisme de acionare a braelor mobile. 52

"=2sHi)'

L5 t> 7

Tabelul1.7(continuare) Caracteristicile unor mecanisme de acionare a braelor mobile

Valori la tipurile Unitti de ' msur

Caracteristici

cu troliu

cu urub

maini de stivuire

maini de reluare

maini de omogenizare

Lungimea braului Lungimea grinzii catarg nlimea maxim de deplasare la captul braului Viteza de deplasare la captul braului Durata cursei maxime urub de for axial la acionare maxim Moment la ax Diametru Pas Puterea de acionare

mm mm mm m/min s kN daNm mm mm kW

28 000

28 500

36 000 16 500 8 000 3,35

36 000

19 100

19 500

12 500 3
-

860*) 0,475*) 110 300 350 (maximum 550) 140 24 7,5

3,12

50

16

7,5

32

30

7,0

*) La urub

1.4.3. Grapa (grebla) i mecanismul su de acionare Grapa mainilor de omogenizare este o construcie metalic din profile sudate, prevzut cu coli (dini) pentru dislocarea materialului (fig. 1.33, a). Ea se articuleaz la captul braului mobil i se aplic pe stiv, la unghiul de taluz natural al materialului, cu mecanismul de orientare (fig. 1.33, b) i&min 25 ... 35, a. max ca 45 ... 55). Troliul de acionare este un troliu obinuit, cu un tambur, iar pentru demultiplicare se folosete un palan simplu, cu captul cablului ancorat la grinda catarg a braului. Lungimea grapei este (v. fig. 1.33, b) L.= Hs ,
sin

(1.76)

iar troliul de acionare se calculeaz n mod similar cu cele de acionare a braelor mobile (v. paragraful 1,4.2). 53

Fig. 1.33. Grap:

a construcie; b schem de caicui

1.4.4. Mecanismul de rotire Mecanismul de rotire a platformei, cu care snt dotate toate utilajele de stivuire i reluare, are construcia uzual din fig. 1.34, cu grupul motor-reductor plasat pe platform i coroan dinat, fix, ceea ce confer compactitate maxim ntregului subansamblu. La unele construcii reductorul are numai trepte cu roi cilindrice, motorul fiind vertical. Rulmentul axial-radial are uzual diametrul Dr c^. 3 000 ... 5 000 mm, raportul DJDr (Dc diametrul coroanei dinate) fiind variabil de la o construcie la alta, n funcie de dimensiunile platformei. Soluia cu grup motor-reductor fix i coroan dinat pe periferia platformei este mai rar folosit, necesitnd spaiu corespunztor pe asiu. Rulmentul de presiune este de tipul axial-radial cu unul sau dou rnduri de bile (fig. 1.34) sau axial cu un rnd de bile, sarcinile radiale fiind preluate n acest de-al doilea caz de role orizontale de ghidare. El preia n principal solicitrile axiale, datorite greutii ansamblului roilor echilibrat, precum i solicitrile radiale i de rsturnare ce apar n procesul de lucru al mainii. Motorul mecanismului de rotire este de tipul cu rotor n scurt-circuit sau bobinat cu inele colectoare la mainile de stivuire i de omogenizare, la care platforma se rotete cu vitez constant 0,2 ... 0,3 rot/min). La ma54

inile de reluare cu rotor, la care rotirea se face in sarcin, acionarea se face cu motoare de curent continuu sau alternativ, ultimele comandate prin convertizoare de frecven, ceea ce permite variaia vitezei de rotaie n limitele 0,03 ... 0,3 rot/min. n unele cazuri, pentru o acionare mai uniform, se utilizeaz dou grupuri motor-reductor.

Fig. 1.34. Variant constructiv a mecanismului de rotire:

7 motor; 2 cuplaj cu frn; 3 reductor; 4 grup motor-pomp de ungere pentru treptele de turaie ridicat; 5 arborele pinionului; 6 pinion de atac; 7 rulment oscilant; 8 coroan dinat; 9 rulmentul platformei (axial sau axial-radial); 10 platform rotitoare; 77 asiu; 12 cuplaj de siguran; 13 arbore de ieire; 14 boluri sferice de cuplare.

Pinionul de atac se plaseaz pe un diametru perpendicular pe axa de solicitare maxim (axa braului mobil). Coroana dinat este realizat prin mbinarea a patru-ase tronsoane. La mainile de reluare cu rotor, care lucreaz n sarcin, pe trepte a doua sau a treia a reductorului se monteaz cuplajul de siguran 4 (v. fig. 1.34) de tip uscat, care asigur decuplarea i rnarea motorului la blocarea rotorului n stiv. Schema de calcul al mecanismului de rotire pentru maina de reluare cu rotor cu cupe este dat n fig. 1.35 (pentru celelalte tipuri, se particulari55

zeaz relaiile n mod corespunztor). Neglijnd forele de inerie, care snt mici datorit vitezei de rotaie reduse, momentele rezistente la axa de rotaie snt urmtoarele: a. Momentul de frecare datorit forelor axiale, dat de greutatea total a prii rotitoare Gr care, prin echilibrare (v. paragraful 1.4.7) este plasat ca n figur, la o excentricitate e ^ (0,15 ... 0,20) Dr: Mi = Gr[ir ~ , unde: fx?. este coeficientul de frecare n rulment (y.r = 0,01 ... 0,03). b. Momentul de frecare datorit forelor radiale care constau din componentele orizontale ale forelor de tip F din tirani sau palane, componentele orizontale ale forelor rezistente la periferia rotorului de tip Fr i din fora vntului frontal Fv/ (calculat la presiunea pv = 25 daN/m2) M2 = (Frmax cos (p + F cos a + Fvf) ^ (1.78)

Fig. 1.35.

Schem

pentru calculul rotire.

mecanismului

de

La mainile de stivuire, Frmax 0, iar la cele de omogenizare, care lucreaz cu braul n poziie limit jos i au mecanism de acionare a braului de tip urub-piuli (v. fig. 1.32).
M

[Frmax

cos (9 + $max) cos $ max + Fsin

+ Fvf]

ji r

(1.72)

56

c. Momentele de rsturnare produse de componentele verticale ale forelor la periferia rotorului de tip Fr, de greutatea materialului pe transportorul cu band principal Gm i de forele vntului frontal Fvf n lateral Fvl: M3 = (Frmax sin cpLb + Gmlm + Fvihx + Fvlh2) y.r. fi, (1.80) (1.81) La mainile de stivuire Frmax = 0, iar la cele de omogenizare (v. fig. 1.32)

M3 = {Frmax Sin ( P + Kax) Lb + GJm + Fvfhy + FJl2] < Flmax

d. Momentul rezistent datorit forelor laterale, rezistena lateral a stivei [v. relaia (1.66)] i fora vntului lateral Fv: M, = FlmaxLb + Fvlv.
Tabelul Caracteristicile unor mecanisme de rotaie
Valori pentru diferite tipuri Caracteristici Uniti de msur Maini de stivuire Maini de reluare Maini de omogenizare

(1.82)
1.10

n tabelul 1.10 snt indicate caracteristicile unor mecanisme de rotire.

Greutatea prii rotitoare Diametrul rulmentului de presiune Viteza de rotaie periferic la captul braului Unghiul de rotire maxim Putere de acionare

kN mm rOt/min m/min grd kW

cca 700 5000 0,15 14 110 3

cca 2200 3150 0,4... 0,2 8,2... 39,6 168 16

5000 0,2 15,3 100 2,4

3200 0,22... 25,5 168 15,8

5000 0,271 1,7 37,5 32

5 200 0,274 1,7 37,5 20

Calculul sau alegerea rulmentului de presiune se efectueaz pe baza schemei de ncrcare uzuale n care: fora axial hFa este greutatea prii rotitoare Gr; fora radial HFr la mainile de reluare cu rotor (v. fig. 1.35) este 2 F r = Frmax La mainile de omogenizare ZFr = Frmax cos ( p + < cos >max + Fs sin y + Fvf, (1.84) (1.85) iar la mainile de stivuire S F r = F cos a + Fvf momentul de rsturnare reluare cu rotor M = VFrh + XFae = Frmax M (v. relaiile 1.801.81) la mainile de (1.86) 57 cos c + F cos a + Fvf. p (1.83)

sin <?Lb + Gm lm + Fvfh1 + Fnh2 + Gre,

la mainile de omogenizare M = Frmax la mainile de stivuire M = GJm + Fvfh, + Fvlh2 + Gre. (1.88) Calculul rulmentului de presiune se efectueaz dup metode cunoscute [30, 311. n cele ce urmeaz se prezint cteva considerente privind alegerea tipului de rulment i unele elemente de calcul rapid [12], innd seama c prin echilibrarea prii rotitoare a mainilor (v. paragraful 1.4.7) excentricitatea sarcinii axiale fa de axa de rotaie este mic (e ^ 0,2 Dr), sarcinile radiale snt reduse fa de cele axiale, viteza de rotaie este mic (sub 1 rot/min), este indicat utilizarea unui rulment axial cu un rnd de bile cu unghiul de contact o = 90 sau radial axial cu un rnd de bile cu unghiul de contact c a = 40, acetia fiind indicai n special n cazul n care e > 0,3. Dr. Pentru 0 < e ^ 0,3 Dr, sarcina maxim asupra unei bile este Fmax = -a z sin (1.89) sin (9 + p m J Lb + Gmlm + Fvlh2 + Gre, (1.87)

unde: *ZFa este sarcina axial; z numrul de bile; s coeficient (fig. 1.36, a) iar efortul unitar maxim de contact ntre bil si inelul de rulare este

>h
a-B

[daN/mm 2 ], (daN/mm) 2 / 3 ;

(1.90)

unde: c este ncrcarea specific, n d B d i a m e t r u l bilei, n m m .

Coeficientul c se determin din fig. 1.36, b n funcie de raportul Drjdls cos a i de raportul
(>-91)

unde rc este raza cii de rulare. Obinuit, s = 0,95. Efortul unitar admisibil cr se stabilete n condiiile deformrii elastice a bilei (SJdB = 0,005 ... 0,02%, n medie 0,01%) conform fig. 1.36, c. Deoarece practic apar deformaii plastice pn la 0,15 ...0,20%, efortul unitar admisibil se poate stabili i cu relaia .= 1 f c - f ^ p - f , (1.92)

n care f este un factor de corecie n funcie de duritatea Vickers HV a bilei dat de relaia

58

Pentru bile cu duritate Brinell H B 500, / = 0,44. Deformaia maxim a bilei se poate stabili cu relaia empiric ax ,5 "
8 7

t [431c 1 ' 3 ]

d, B*

(1.94)

S
4 3

/ /
/
1

c 320

Z 7 0

0.2

0.4 0.B

08

Or

a
4 S 71020ooZ0 J0 7 5 4

Or

dg, cosa.

eoioo

ZOO 300 400 B00800 c

Fig. 1.36. Diagrame pentru stabilirea coeficienilor s (a) i c(b) i a efortului unitar admisibil aa(c).

innd seama de viteza de rotaie foarte mic se poate utiliza i relaia aproximativ ntre fora maxim Fmax i diametrul bilei dB Fmax 2004.
(1.95)

Diametrul rulmentului Dr se stabilete din condiia de stabilitate a ansamblului rotitor i din condiia realizrii unei ncrcri ct mai reduse, ca urmare a unei excentricitti minime a sarcinii axiale. Dac din echilibrare rezult emux iy- paragr. 1.4.7), atunci: emax (1.96) Dr 59

unde k ^ 0,3; n mod obinuit k = 0,15 ... 0,20. De regul, emax = 600 ... ... 1 000 mm i Dr = 3 000 ... 5 000 mm. Celelalte dimensiuni ale rulmentului se stabilesc prin relaii constructive uzuale [30], In tabelul 1.11 snt indicate caracteristicile unor rulmeni axiali-radiali de dimensiuni mari (v. fig. 1.37) utilizai pentru platforma rotitoare [32],
Tabelul Caracteristiciile unor rulmeni axiali-radiali de dimensiuni mari
H h m z

1.11

Dext

^prim

Dint

Db

tip

3276 3555 3680 3852 3785 4000 4000

3240 3200 3240 3816 3348 3960 3520

2830 3168 3200 3410 3312 3480 3480

2990 3400 3520 3570 3602 3075 3805

210 182 185 185 205 235 226

178 168 178 178 196 226 226

18 16 20 18 18 20 20

180 200 162 212 186 198 176

b a c b a b c

I.4.5. Mecanismul de deplasare Mainile de stivuire i reluare, la care braul se rotete cu peste 9 0 , au trei puncte de sprijin, n scopul echilibrrii apsrilor pe acestea; mainile de omogenizare, la care braul se rotete cu unghi sub 9 0 , au patru puncte de sprijin. Acionarea boghiurilor este uzual individual, cu mecanisme cu scheme cinematice variate: reductoare verticale sau nclinate, cu roi dinate cilindrice, cilindrice i conice sau cu prima treapt format dintr-un angrenaj melc-roat melcat. n fig. 1.38 se prezint modul de realizare a punctelor de sprijin la mainile cu trei puncte de sprijin, iar n fig. 1.39 construcia unui boghiu motor. Cuplarea reductorului propriu-zis cu arborele intermediar se efectueaz prin alezaj canelat. Ungerea reductoarelor se face prin barbotare. Mecanismul de deplasare cu trei puncte de sprijin (fig. 1.40,a) are aceste puncte plasate n vrfurile triunghiului echilateral [1, 2, 3], Axa de rotaie a platformei rotitoare trebuie s treac prin centrul de simetrie O al asiului i pentru a se evita orice posibilitate de dezechilibrare a mainii diametrul maxim al rulmentului de presiune trebuie s ndeplineasc condiia Drmax = R, (1.97) unde R este raza cercului n care este nscris triunghiul de sprijin. Prin echilibrarea mainii centrul de greutate al acesteia se aduce obligatoriu n interiorul triunghiului de sprijin, [1, 2, 3], ct mai aproape de punctul O, cu o excentricitate practic inevitabil e. Considernd centrul de greu60

it c
m

fi

OM Dori/n. Oh Dext

Fig. 1.37. Rulmeni axiali radiali de dimensiuni mari pentru platforma rotitoare.

Fig. 1.38. Construcia punctelor de sprijin la mainile cu trei puncte de sprijin:

7 grind (travers) principal; 2 grind (travers) secundar (auxiliar); 3 articulaie sferic; 4,5 culaie prin boluri; 6 boghiuri motoare; 7 boghiuri libere. arti-

7 boghiu; 2 motor cu cuplaj i frn; 3 reductor nclinat; 4 pinion de a t a c ; 5 coroan dinat pe roat; 6 coroan dinat intermediar; 7 dispozitiv de blocare la in; 8 arbore de ieire al reductorului; 9 arbore intermediar; 10 rulmeni oscilani.

Fig. 1.39. Construcia unui boghiu motor:

tate al prii rotitoare Gr ntr-o poziie oarecare definit de unghiul a, rezult apsrile pe punctele de sprijin datorit masei Gr:
e sin a R e cos a n\
J

(1.98)

Fig. 1.40. Scheme pentru calculul apsrilor la mainile cu trei puncte de sprijin: a caz general; 6 cazul cnd se ine seama i de G3. ' sino! e cos
R

(1.99) (1.100)

La , se obine:
2

(1.101) Gmax G3 r( i)(1.102)

1 +

Considernd greutatea asiului Gs(xu, x2s) i greutatea prii rotitoare n poziia cea mai dezavantajoas Gr(0, e) (fig. 1.40, b) se determin Gt(xlf, xt) i, similar cu (1.88 ... 100), rezult apsarea total maxim max = Gti= i apsarea total minim c c<
mi n Cr,. -

? |1 + 2 ^ j

(1.103)

fi _ I

\. )'

(1.104)
63

Cu valoarea Gtmax, dat de (1.103), n care se introduce i influena forei vntului (v. paragraful 1.2.2, relaiile 1.1314) se determin numrul de roi pe punct de sprijin (presiunea pe roat). Rezistena la deplasare a mainii este W=(G, + Gr)w + Fim + F (1.105)

unde: w este rezistena specific la deplasare; ^if25 ~~ fora vntului frontal. Fs fore rezistente suplimentare. Fora suplimentar Fs din relaia (1.105) are expresii particulare n funcie de tipul mainii. La mainile de stivuire, aceast for provine din rezistenele introduse de transportorul cu band de alimentare pe care este montat maina (v. paragr. 1.2.1) Fs = [F5(k*l) + k ( 1 1 0 6 )

care este maxim pentru F5 Ft (maina la capt de curs). Condiia de aderen la un punct de sprijin este [v. i paragraful 1.2.2, relaia (1.25)]
jj,
G{

" l

Xit

R
G\

I n , m > Wm + 2 M i R ) nrt "" Dr

x2t

xlti?>

|
I ^

r
Dr

3l

(1.107)

d i n care rezult r a p o r t u l nrJnrt

pe punct de sprijin (obinuit, 0,5).

La mainile de omogenizare cu rotor cu cupe, cu asiu cu patru puncte de sprijin (fig. 1.41, a), de regul unghiul de rotaie a braului o.max este sub valoarea unghiului limit cnlim pentru a se evita orice eventual dezechilibrare a mainii. De exemplu, uzual onmax 37,30, iar aHm 50,20 (pentru .4 = 5 000 mm, E = 6 000 mm), Considernd greutatea prii rotitoare Gr, rezult apsrile datorit acesteia Gmax = G2 =
G41

+ ~ Sin xmax + J cos ctmax

E A

AE

(1.108) /j j q ^ >

Q __ Q _ Gr( | _ 2g sin cr-max 2s cos gmax min R A i deci coordonatele Gr(xin

Aei sin txmax cos amax\ J AE

x2r) n poziia cea mai dezavantajoas:

(1.110, 1.111)

64

innd seama de poziia centrului de greutate al asiului Gs(xls, xj se stabilesc coordonatele Gt(xlt, x2t) (fig. 1.41, b) calculul apsrii maxime i verificarea la aderen efectundu-se dup principiul din paragraful 1.2.2.

Fig, 1.41. Scheme pentru calculul apsrilor la mainile cu patru puncte de sprijin (poziionarea este aceeai ca Ia fig. 1.40).

n tabelul 1.12 snt prezentate caracteristicile unor mecanisme de deplasare.

Tabelul 7.72

Caracteristicile unor mecanisme de deplasare

Valori pentru diferite tipuri Caracteristica Uniti de msur Maini de stivuire Maini de reluare Maini de omogenizare

Greutatea mainii Greutatea asiului Greut. prii rotitoare Ecartament Ampatament Numr de puncte de sprijin Numr total de roi Numr de roi motoare Numr de boghiuri Diametrul roii Distana ntre roi n boghiuri Apsare medie pe roat Apsare maxim pe roat (pv = 50 kgf/m2) Viteza de deplasare Puterea de acionare Numr de boghiuri motoare Putere pe boghiu Regim de funcionare

kN kN kN mm mm

mm mm kN kN m/min kW

cca cca cca 2 200 1 450 2 900 cca cca 700 1 000 cca cca 2 200 1 200 6 000 5 000 7 000 6 500 7 000 3 3 3 16 16 16 12 8 8 8 8 8 800 750 800 1 300 1 600 1 300 200 280 18 40 4 10 100 18,5 45 6 7,5 60

cca 2 450

7 000 6 000 7 000 5 000 3 4 16 16 12 8 750 500 1 600 730 1 300 175 185 2 21 40 4 10 60

6 000 5 000 4 16 500

180

18 60 6 10 60

kW DA, %

100

20 28 4 7 60

65

i.4.6. Dispozitive i mecanisme auxiliare 1.4.6.1. Dispozitive de blocare la in Aceste dispozitive se monteaz la fiecare punct de sprijin cte unul sau dou, pe boghiurile motoare sau libere. n afar de tipurile cu comand electromecanic se utilizeaz frecvent dispozitivele locale, pe boghiu, cu comand hidraulic sau manual.

Fig. 1.42. Schema dispozitivului de blocare la in cu comand hidraulic:

1,2 brae; 3 tirant; 4 eclis; 5 cilindru hidraulic; 6 arcuri volute; 7 cam;S clem (clete) de blocare; 9 limitator de curs; 10 pomp; 11 supap; 12 drosel de cale; 13 supap; 14 distribuitor; 15 electromagnet; 16 filtru; 17 rezervor de ulei.

Dispozitivul cu comand hidraulic are schema cinematic i de comand din fig. 1.42. Fora de strngere a clemei este de cca. 13 000 daN, la o presiune n cilindru de 60 ... 130 daN/cm2 i un debit de 40 1/min. Montarea pe boghiu se face n carcas nchis (v. fig. 1.39). Dispozitivul cu comand manual are schema de principiu din fig. 1.43. Fixarea la in se efectueaz n dou etape: rotirea ansamblului cu tija de acionare 7, fixat la buca de centrare 2, pentru a aduce saboii zvorului 3 din poziia deszvort n poziia zvorit; strngerea saboilor pe ina 4 cu roata de mn 5, care rotete piulia 6, acionnd astfel tija patrat 7, filetat la partea superioar. Cursa este de aproximativ 70 ... 80 mm i este limitat de limitatoarele 8, 9. Montarea pe boghiu se vede n fig. 1.23, a.
66

S ZS 1

Fig. 1.43. Dispozitiv de blocare la in cu comand manual.

1.4.6.2. Dispozitive

de siguran

contra slbirii

cablurilor

Aceste dispozitive (fig. 1.44) acionare a braului mobil, cu scc sionate (de exemplu, la aezarea din greeal a braului pe stiv etc.), asigurnd astfel echilibrul mainii prin nchiderea triunghiului de fore n sistemul bragrind catarg-troliu. 1.4.7. Echilibrare i stabilitate Echilibrarea mainilor are drept scop aducerea centrului de greutate al prii rotitoare, teoretic pe axa de rotaie a acesteia. Deoarece aceast ax trece si > prin centrul de simetrie al punctelor de sprijin ale asiului, prin echilibrare se reduce la minim momentul de rsturnare al plat-

monteaz la palanele mecanismelor ,de de a menine permanent cablurile teni i ii : s 7 6

Fig. 1.44. Dispozitiv

contra

slbirii

cablurilor:

a schem; 6 montarea la palan. 7 rol; 2 cutie cu balast; 3 ghidaje; 4, 5 ~ prghii; 6 articulaie; 7 came; 8 limitatoare.

67

formei rotitoare i se uniformizeaz apsrile pe punctele de sprijin ale asiului. Deoarece maina trebuie echilibrat att n sarcin ct i n gol, aducerea centrului de greutate pe axa de rotaie, pentru una din aceste situaii, creeaz n mod implicit un moment de rsturnare relativ mare n cealalt situaie. Ca urmare, echilibrarea se efectueaz de regul pe principiul crerii deliberate a dou momente de rsturnare relativ mici, de sens opus i egale, pentru situaia main n sarcin i pentru situaia main n gol. Condiia de egalitate a momentelor n sarcin i n gol se scrie n general (fig. 1.45, a) sub forma ^FSlXSi + i ' XU Z<G2iX2i GgXg = GgXg + ZG2ix 2i XGltxu
0 5*
x

(1-112)
^ j 113)

de unde rezult masa contragreutii

' -jx

v
x

XG^;

fl

Excentricitile centrelor de greutate totale se determin cu relaiile: n sarcin:

+ SG1Z- Xtf SG a ; x2j Gg

+ 2G,j + SGoj + Ga n gol

Xg - I " YlG^X^i

(1.114)

(1.115)

care devin, nlocuind n aceste relaii expresia (1.113) 0,5 xg- UFsi "S,FSi(0,5xsi + xg) + (S Gl({xl( + xg) + ~ZG2i(x2iXg) 0,5 xg T,Fs xsi
0,5 2 F s i x s i + SG^f^t + xg) + 2G 2 ,-(i 2 j xg)

(1.116)

(1.117)

Calculul general de echilibrare de mai sus se aplic la fiecare tip de main conform schemelor generale de echilibrare din fig. 1.45, b, c, d, n care poziia centrelor de greutate ale fiecrui element se determin prin aplicarea teoremei momentelor statice. Calculul de echilibrare se efectueaz pentru poziia orizontal a braului mainilor i apoi se determin valorile e1 i e2 pentru toate poziiile caracteristice. La maina de stivuire i cea de reluare: braul n poziiile extreme, maina n gol i n sarcin; la maina de omogenizare: n sarcin cu braul cobort i n gol cu bra orizontal, cu bra cobort, cu bra cobort i grebla pe stiv. Se stabilesc astfel valorile ev e2 maxime care trebuie s fie evident ct mai mici, n general: el7 e2 < 0,15 -Dr = 0,5 ... 0,8 [m], (1.118)

Stabilitatea la rsturnare a prii rotitoare i a ntregii maini se verific innd seama i de sarcinile auxiliare, n principal forele datorit vntului
68

Fsi-G}+62+6

'/ I

Gj tGz +G

c:

FvZc n
*1L

ZFc si

I //.'o VZV77IG'ZI } Dr *2i

XQ

G9

Fig. 1.45. Scheme de echilibrare:

general; b - pentru mainile de stivuire; c - pentru omogenizare. maini de reluare; d - pentru maini de

i forele de inerie (acestea din urm se pot neglija, datorit vitezelor de rotaie mici). Forele datorit vntului se determin adoptndu-se presiunea vntului: valoarea maxim permis n funcionarea mainii pv2. = 25 daN/m2, la o vitez a vntului de 20 m/s; valoarea maxim permis n staionarep vso = 80 daN/m2, la o vitez a vntului de 36 m/s, sau se poate calcula orientativ n funcie de viteza vntului v [m/s]: pv = (0,6 ... 0,65) v2 [daN/m2]. (1.119) Pentru verificarea stabilitii n funcionare a mainilor, se ia n calcul valoarea pv25, iar fora FV25 se consider aplicat n centrul de greutate al seciunii perpendiculare pe direcia sa. Pentru partea rotitoare (v. fig. 1.45, a), stabilitatea n sarcin se verific prin condiia de echilibru la axa I SG(* + 0,5Dr) + Gg(xg + 0,5Dr) - ZFnihu iar stabilitatea proprie prin condiia de echilibru la axa II ZGv(xu + 0,5Dr) - HG2i(x2( - 0,5Dr) > + SF tt A a ]. (1.121) 1,15 [Gg{xg - 0,5Dr) + 2Fvlihlt este (1.120) - ^F f2i h 2i - ZGU(#U - 0,5Dr) > 1,15ZF si (x si - 0,5Dr)

O variant a condiiei (1.120), dac nu se poate calcula fora vntului, XG2i(x2i + 0,5Dr) + Gg(xg + 0,5Dr) - ZG U (* U - 0,5Dr) >
> 1 , 4 2 ^ ( ^ - 0 , 5 ^ ) . (1.122)

V2t
O

- i

IF -

i fw \ ^ \ fz
i

JL

vi

4
-

*-

Fig. 1.46. Schem pentru aprecierea stabilitii mainii.

xff

Pentru ntreaga main (fig. 1.46) stabilitatea n sarcin se verific prin condiia de echilibru la axa I GJxm 0,5E) - ZFvlihu 70

- ZFv2ih2i - 0,5E),

ZFV3(h3i (1.123)

Y>Fvlihu > hFs(xsi

unde: Gm, xm snt greutatea total a mainii, respectiv abcisa centrului de greutate; E ecartamentul mainii, iar stabilitatea proprie prin condiia de echilibru la axa II GJP,5E xJ ^ 1,15[G2(x2 - 0,5) + 2Fnihu + VFmxm], (1.124) unde: Gx, G2 snt greutile tuturor subansamblelor mainii situate la stnga (n interiorul poligonului de sprijin), respectiv la dreapta (n afara poligonului de sprijin) axei I I ; x:, x2 abscisa centrelor de greutate respective.

1.5. B u n c r e si a l i m e n t a t o a r e 1.5.1. Construcia relor i calculul bunc-

Buncrele utilizate n metalurgia extractiv snt realizate n soluii constructive i cu dimensiuni variate, n funcie de capacitate, i 1 natura materialului, amplasament, condiii _7k particulare, etc. Profilul uzual este cel paralelipipedic continuat cu trunchiuri de pira2Zfij ! ij ji | I.; mid asimetric (pentru evitarea blocrii maSiv ><%;"'" terialului) sau cilindric cu zona inferioar tronlii r ==pj;::; iii!;! conic (buncre autoportante pentru materiale cu granulaie mic). 1 r ',,'.!, 1 .. 1 i_J 1 Buncrele se execut din beton armat, pentru capaciti foarte mari, sau uzual, cu nvelitoare metalic fie autoportant, fie, mai frecvent, cu schelet de rezisten pentru pre- Fig. 1.47. Construcia metalic a buncrelor: luarea eforturilor i transmiterea lor la fun- 7 nvelitoare de tabl; 2 travers orizontal; 4 daie sau la planeul de fixare (fig. 1.47). n- cornier de col;travers vertical; ;o 5 aparat de reazem velitoarea este executat din panouri de tabl doz de msurare; 7 rigl ; 8 stlp. asamblate prin sudare i este fixat prin cordoane de sudur la traversele verticale i orizontale ale construciei de susinere. Partea inferioar a nvelitorii reazem numai pe traverse orizontale care o rigidizeaz i mpiedic formarea sgeii de ncovoiere pe generatoare. Buncrele pentru materiale sfrmicioase, care produc praf, se nchid la partea superioar cu capace i se racordeaz la instalaii de desprfuire. Dimensiunile principale ale buncrelor (fig. 1.48, a) se stabilesc geometric, pe baza capacitii necesare G t [t] din care rezult volumul total (<p 0,8)
[m 3 ].

(1.125)
71

Pe baza relaiilor de funcionalitate [33] se stabilesc: dimensiunile orificiului de evacuare (pentru a se preveni blocarea).; pentru orificii patrate sau circulare a = b > k[d + 80) tg < t [mm], p
i * i i H! 1 1

(1.126)

A
CC \

\
Fig. 1.48. Buncre:
b epurele presiunilor pe perei.

a dimensionri;

iar pentru orificii dreptunghiulare (a < b)

1 + *

a >

k(d + 80) tg 9,

[mm],

(1.127)

unde: d este dimensiunea maxim a particulei de material, in mm; k coeficient experimental (k ca 2,5). unghiul de nclinare a pereilor inferiori (pentru a se asigura curgerea continu, fr blocri, a materialului) a = 9, + (5 ... 10) celelalte dimensiuni: Ht ca (2 ... 3) A ; Ht c (0,5 ..,0,7) Ht.. (1.129) A ca B; [grd]; (1.128)

Calculul de rezisten al nvelitorii se .efectueaz la presiunile normale exercitate de material pe perei (fig. 1.48, b) pentru perei verticali: fiv kmh"Yv [daN/m2], pentru perei nclinai: p, = hyv (cos2 a + kn sin2 a)
/

(1.130) (1.131)

[daN/m2],
1 sin < \ p 1 + sin <>J >

unde: h este cota curent a punctului considerat, n m; km coeficient' de mobilitate | km =

72

La buncrele cu schelet de rezisten (v. fig. 1.47) plcile nvelitorii snt considerate ncastrate pe toate laturile i ncrcate cu sarcin uniform distribuit pe toat suprafaa. Rezult eforturile unitare maxime pe cele dou direcii [341: o.QMfr,.<6f.a(l + 2k\_2 fi2)
^

an

(1.132) (1.132)

unde: kh2 = blt 2ja1:2; s grosimea plcilor, pentru simplificarea executrii nvelitorii utilizndu-se tabl de grosimea maxim rezultat din calcul. Elementele scheletului de rezisten se dimensioneaz la urmtoarele solicitri: traversele orizontale din trunchiul de piramid se pot considera ncrcate uniform datorit presiunilor materialului i rezemate simplu la capete n punctele de fixare, la corniere; traversele orizontale din partea paralelipipedic snt solidarizate prin sudur cu traversele verticale, ceea ce face s fie considerate grinzi static nedeterminate cu ncrcare uniform datorit presiunilor materialului; traversele verticale preiau prin intermediul traverselor orizontale ntreaga greutate a construciei metalice, precum i presiunile tangeniale ale materialului; greutatea propriu-zis a coloanei de material este susinut de nchiztorul buncrului; traversele verticale snt solicitate la compresiune i se verific la flamaj; stlpii se calculeaz la compresiunea datorit acelorai fore menionate i se verific la flambaj. Buncrele autoportante (de exemplu cele cilindrice) se calculeaz la presiunile normale ca recipient cu perei subiri, verificndu-se efortul unitar inelar. Ele se execut din virole de tabl asamblate prin sudare, tabla viralelor avnd grosimea maxim rezultat din calcul (la buncrele mici) sau grosimi diferite (la buncrele mari). Pentru evitarea agrii" materialelor pe pereii nclinai ai buncrelor, datorit forelor de frecare generate de presiunile normale, este necesar ca presiunea tangenial care se opune frecrii (v. fig. 1.48, b) Pt

km) sin a cos a,

(1.133)

s aib o valoare suficient de mare, exprimat prin condiia

pi cos2 a + km sin2 a

= maxim,

(1.134)

din care rezult (1.135)

73

Pentru calculul nchiztoarelor i alimentatoarelor, presiunea materialului n seciunea orificiului de evacuare al buncrului se stabilete cu relaia: A = [daN/m2], (1.136)

unde: cm este coeficient experimental, funcie de natura materialului [cm = 0,6 ... 0,8); Rh raza hidraulic a seciunii orificiului de evacuare (aria/perimetru), n m. Elemente de detaliu privind calculul buncrelor snt date n lucrrile [33, 35], 1.5.2. Alimentatoare Alimentatoarele au rol de nchidere a orificiului de evacuare al buncrelor i de dozare volumetric, uneori gravimetric, a materialelor din acestea, n metalurgia extractiv se uzilizeaz o gam larg de alimentatoare, dintre care n prezent se folosesc n special tipurile vibrator, cu transportor cu band i cu transportor cu plci. La unele instalaii, alimentatoarele vibratoare realizeaz i o clasare granulometric a materialului, fiind realizate n varianta alimentatoare-ciururi vibratoare. Alimentatoarele cu tambur i alimentatoarele-ciururi cu discuri specifice instalaiilor de colectare i dozare a ncrcturii cu vagoane-cntar, snt prezentate n capitolul 3 (v. paragraful 3). 1.5.2.1. Alimentatorul vibrator

Alimentatorul vibrator se realizeaz n variantele cu electrovibrator (montaj suspendat, fig. 1.49) i cu vibrator electromecanic inerial [montaj-suspendat sau pe suport, trei tipuri constructive de baz, (fig. 1.50)]. Se caracterizeaz prin construcie i acionare simpl, putere instalat mic greutate redus, funcionare silenioas, debit uniform de material [36], Debitul alimentatorului este exprimat din relaia general (Ku ca 0,7) Qv = KuAfi 3 600 [m3/hj, (1.137)

unde: Af aria seciunii orificiului de evacuare al buncrului, n m 2 ; v viteza de avans a materialului pe jgheabul alimentatorului, n m/s, i este reglabil prin varierea seciunii orificiului de evacuare, prevzut cu un nchiztor, uzual cu registru. Pentru calcule orientative, viteza de avans se adopt n limitele 0,8 ... ... 1,5 m/s, fiind evident funcie de frecvena i amplitudinea de vibrare. Practic, valoarea debitului depinde de tipul si constructia alimentatorului (tabelul 1.13).
74

Fig. 1.49. Alimentator electro-vibrator:

electro-vibratorului; 2,3 electro-vibratorul; 4 arcuri; 5 jgheab; 6 arcuri de suspendare; 7 ochi de reglare.

Tabelul Caracteristicile alimentatoarelor vibratoare electromecanice

Dimensiuni, mm Tipul Forma A B C D E F G H L M

1.13

EVA EVA EVA EVA EVA EVA EVA EVA EVA EVA EVA

45/12 60/12 80/25 125/25 60/20 80/25 100/15 125/25 125/40 150/40 150/60

N N N N P P P P P P P

A A A A B B A B C C C

450 600 800 1250 600 800 1000 1250 1250 1500 1500

1200 1200 2500 2500 2000 2500 1500 2500 4000 4000 6000

550 600 900 1020 870 1050 950 1120 1210 1380 1400

576 766 1008 1522 770 1010 1280 1530 1530 1780 1780

1350 1375 2700 2750 2200 2750 1850 2760 4250 4280 4290

375 390 530 565 505 530 520 615 650 665 680

325 325 455 455 375 455 375 455 1050 1050 1100

1030 1045 2275 2315 1815 2275 1365 2315 2200 2700 3400

180 200 280 320 240 280 260 320 360 380 450

640 600 1680 1680 1300 1680 850 1590 2575 2700 3200

395 390 550 550 445 550 445 550 675 675 1400

Vibratorul electromecanic inerial se dimensioneaz din condiia de realizare a forei de inerie Fc corespunztoare amplitudinii de oscilare necesare (fig. 1.50)' Fc = G0r0^ = 4Kra [daN], (1.38)

unde: G0 este masa excentric inerial, in kg; n viteza de rotaie a masei, n rot/min; Kr rigiditatea arcurilor, n daN/mm;
Hcrnfaj pe suport Forma Mcnfoj suspenda/

Fig. 1.50. Alimentator vibrator

electromecanic:

A clasic, cu elemente montate frontal; B cu elemente montate lateral, verticale; C cu elemente montate lateral, orizontale; 1 cadru; 2 arcuri; 3 element perturbator; 4 elemente de suspendare elastic.

76

relaie din care se coreleaz valorile G0, r0 i Kn pentru a = 2 ... 4 mm i viteza de rotaie minim determinat cu una din relaiile empirice [37]: (30 ...75)
2 cos a

18 000

J*

[rot/min],

(1.139)

Puterea de acionare are dou componente: puterea necesar pentru nvingerea frecrii n lagrele maselor excentrice ineriale (v. fig. 1.51) i cea necesar imprimrii energiei cinetice Ec = 2' cu viteza maxim
vmax

2g

(1.140)

vmed

~ ia an ^ ~ Z~Z

60

7,3

;i.i4i)

Fig. 1.51. Schema de calcul a alimentatoarelor vibratoare:

1 disc; 2 mas perturbatoare; 3 ax; 4 rama ciurului; 5 arcuri.

rezultnd

(0,5

Fc]j.ad

Ev

975

60 x 102

[kw],

(1.142)

unde: y.a este coeficientul de frecare n lagrele maselor excentrice ineriale iar G greutatea a l i m e n t a t o r u l u i (cadrului) i m a t e r i a l u l u i , n d a N . Vibratoarele electromagnetice lucreaz la o frecven de 3 000 ... 3 500 vibraii min i amplitudinea 2 ... 4 mm. 1.5.2.2. Alimentatoare cu transportor cu band

Alimentatoarele cu transportor cu band se utilizeaz ca dozatoare volumetrice (debitul se calculeaz ca pentru transportoarele cu band [3, 4, 5] sau, modern, gravimetrice, care permit determinarea debitului masic instantaneu Qm=qv unde: tanee i, la intr-o 3,6 [t/h], (1.143) q este ncrcarea instantanee a benzii, n kg/m; v viteza instana benzii, n m/s, cele prevzute cu integratoare mecanice sau electrice, a consumului perioad de timp t Q = ^qvdt [t]. (1.144)

Construcia unui dozator gravimetric este prezentat n fig. 1.52. Debitul este reglabil prin varierea vitezei de rotaie a motorului de curent continuu. Dispozitivul electromecanic sau electronic primete valoarea q de la rola de cntrire, valoarea v de la tamburul motor, prin transmisie i stabilete va77

T yjTnjLii 1 1 "i : r r i [ !
1

]n=z

j"

r Trpjrjilrjirjirjir|

| 1 ; ;; ii ; Ir

::
f

nr f<-- -oi,,
1 1 i l l 1 l i 1 1 1 1 i ! i it 1 |

Jl
1 = Ir*

|
t 4
1 , ii I I

1 ; j rr= JljjLjJLjj U

Fig. 1.52. Dozator gravimetric cu band:

7 plnie de alimentare; 2 band; 3 tambur; 4 mecanism de acionare ai benzii; 5 sistem de cntrire.

loarea debitului. Buncrul este prevzut cu nchiztor tip registru i vibratoare exterioare, pentru a se preveni agrile de material. Caracteristicile unor astfel de dozatoare snt date n tabelul 1.14
Tabelul 1.14

Caracteristicile dozatorului gravimetric cu band

Caracteristici Uniti de msur Valori

Debit ncrcare manual Domeniu de cntrire Viteza benzii Timp de cntrire Limea benzii

t/h kg kg mm/s s mm

20...200 180 0...240 185 3,24 1600

78

Aceste tipuri de dozatoare snt utilizate n special pentru materiale cu granulaie mic. Ele pot fi montate n instalaii de dozare i colectoare pe transportoare cu band dotate cu cntare n flux. 1.5.2.3. Alimentatoare cu transportor cu plci Aceste tipuri de alimentatoare snt utilizate pentru dozarea volumetric a materialelor n buci de dimensiuni mari i abrazive. Se construiesc n variant normal i grea (fig. 1.53), cu caracteristicile generale din ^belul 1.15.

Seciunea A-A

Fig. 1.53. Alimentator cu transportor cu plci:

1 cadru ; 2 roi de susinere inferioare; 3 1 an transportor cu pici; i role superioare de susinere; 5 cutie de viteze; 6 reductor; 7 motor.

Debitul se apreciaz cu relaia (9,, ~ 0,8) Q,= Bhv 93,6 [m3/h], (1.145) unde: B este limea plcii, n m ; h nlimea plcilor laterale, n m ; v viteza transportorului, n m/s;
79

Tabelul Caracteristicile alimentatoarelor cu plci

Tipul alimentatorului 1 500 X 4 000 1 800 X 6 000 1 800 x 10 000 1 800 x 12 000 2 400 x 8 000 2 400 X 10 000

1.13

2 400 x 12 000

Limea lanului cu plci, n mm Distana dintre axele roilor de lan, motoare i de ntindere, n mm Viteza lanului cu plci n m/s Productivitate, n t/h Putere de antrenare, n kW

1 500

1 800

1 800

1 800

2 400

2 400

2 400

4 000 0,05 80240 11

6 000 0,025 0,075 150 450 22

10 000 0,025 0,075 150 450 33

12 000 0,025 0,075 150 450 33

8 000 0,025 0,075 250 750 33

10 000 0,025 0,075 250 750 33

12 000 0,025 0,075 250 750 33

7 jgheabul alimentatorului cu ciur; 2 acionare cu electrovibrator; 3 arcuri; 4 - arcuri desusinere; 5 conduct de aer comprimat; 6 bobinele electromagnetului; 7 miez; 8 buncr.

Fig. 1.54. Alimentator-ciur electrovibrator:

80

Alimentatorul se dimensioneaz ca un transportor cu plci [33, 38], innd seama i de presiunea materialului din buncr in seciunea orif iciului de evacuare. Montarea la buncre se realizeaz n poziie orizontal sau nclinat la 10... 15 (n special alimentatoarele cu lungimea peste 5 000 ... 6 000 mm). 1.5.2.4. Alimentaoare-ciururi vibratoare Variantele constructive snt asemntoare cu cele ale alimentatoarelor vibratoare: cu dispozitiv de vibrare electromagnetic (fig. 1.54) sau electromecanic (tipurile uzuale din fig. 1.55) [36],
3

Fig. 1.55. Alimentatoare-ciururi vibratoare electromecanice: a tip M, clasice; b tip special E V i VDR ; 7 cadru; 2 arcuri; 3 site; 4 element vibrator electromecanic. 81

Calculul de dimensionare se efectueaz conform paragrafului 1.5.2.1, iar debitul este exprimat de relaia de tipul (1.137), efectat de coeficienii empirici. Stabilirea exact a debitului real se afectueaz experimental i se determin din diagrame de tipul exemplificat n fig. 1.56. Caracteristicile generale ale alimentatoarelor-ciururi snt date n tabelul . 16.

10

20

.30 40

50

00

70

SO 30

100 710 120

penfru

M20

0 m3/h penfru M30 0 10 ZO 30 40 SO SO 70 SO 30 100 110 120 >30 >40 ISO ISO170 Q m'3/h penfru M50 5 20 40 SO >00 120 140 160 130 200 220 24U 2S0 Q m3/h penfru M80 0 SO 100 150 200 250 300 350 WO 0 SO 100

ISO

200 250 300 350 400 4S0

500 550 S00

m3/h penfru M100

vibra-

F i g . 1.56. N o m o g r a m de calcul a d e b i t u l u i real al a l i m e n t a t o r u l u i - c i u r t o r electro-mecanic

Tabelul Caracteristicile Fig. Fig. 1.55, a 1.55, a M M M M M 20 30 50 80 100 Tip Tip M M ciururilor Dimensiuni, mm Turaie rot/min 1 0751 600 1 0751 300 1 0 7 5 1 200 8501050 750900 2 3 3 4 5 A 500 000 500 200 000 1 1 1 1 2 B 020 260 530 900 400 1 1 2 2 3 C 685 985 350 795 420 G 735 885 1 045 1 880 1 320 1 1 2 2 3 H 510 810 170 660 310 3 3 4 4 5 L 045 665 310 870 840

1.16

Putere, C.P. 4,0 5,5 5,5 10,0 10,0

82

Tabelul
B
Fig. 1.55, b Tip EV, VDR Numr de site C maximum minimum maximum

1.16 continuare-

minimum

Putere CP

E V 20 E V 30 E V 50 V D R 30 V D R 50 V D R 80 V D R 100 V D R 30 V D R S0

1 1 1 1 1 2 2

620 820 1 020 800 1 260 1 900 2 400 820 1 530

1 500 2 000 2 500 3 000 3 000 4 000 4 500 3 000 4 000

3 3 4 7 7 7 7 7 6

000 500 000 000 000 000 000 000 000

1 050 1 150 1 250 1 150 1 100 1 350 1 400 1 250 1 400

1 400 1 300 1 350 1 550 1 800 1 350 1 550

1 300

150

950 1 300 1 650 1 300 1 900 2 450 2 800 1 300 2 000

13 23 36 612 1215 2040 4060 57,5 12,514

Bibliografie la capitolul 1
1. Dunkerque, Usinor, n : Sofrosid information, nr. 13, 1969. 2. Jackquement, E., Savage, IV. Instalation de manutention et de preparation des charges a a Sidmar Sofresid Information, nr. 14, 1968. 3. M. O. Rbkin, .a. Transport na metallurghiceskih zavodah. Moscova, Metallurghia, 1965. 4. Segal, H. Maini de ridicat i transportat. Bucureti, Editura tehnic, 1962. 5. Spivaccvschi, A. O. Transportiruiucie maini. Moscova, Metallurghizdat, 1963. 6. Kurth, F. Pajer, G. H. H. v. der Obe, Unstetigforderer, Berlin, V E B Verlag Technik, 1968. 7. * * * Consideraii comparative privind metodele de calcul al puterii motoare pentru transportoare cu band. n : Forden und Heben, nr. 8, 1966, p. 655 663. 8. Plavinski, V. I. Maini de transport continui. Moscova, Mainostroenie, 1969. 9. Mcrgacev, V. L. Maini de ridicat i transportat. Moscova. Mainostroenie, 1964. 10. * * * Proiect de execuie pentru transportoare cu band de cauciuc cu inserii textile. Elemente tip, Bucureti IPROMET, 1965. 11. * * * Sidmar, un acte de foi dans la Siderurgie, Usines et Industries, nr. 1819, 1967. 12. Kurth, F. Pajer, G. Griindlafen der Fordertechnik. Berlin, V E B Verlag Technik, 1968. 13. Gruzincv, B. V. Mehaniceskoe oborudovanie domennh ehov Moscova, Maghiz, 1954. 14. Ziuzin, B. I. Mehaniceskoe i podeomno-transportnoe oborudovanie demennh ehov. Moscova, Metallurghizdat, 1962. 55. Scirenho, N. S. Mehanicoskoe oborudovanie domennh tehov Moscova Metallurghizdat, 1962. 16. Lubricii, IV. S. W. Sistematik der Anlagen Komponenten, I n : Forden und Heben, 23 (1973),. nr. 14, p. 7 6 3 - 7 6 6 17. * * * Documentaie culbutor sovietic VRS-2. Bucureti, IPROMET, 1968. 18. * * * Documentaie culbutor romnesc. Bucureti, IPROMET, 1967. 19. Oprescu, I. Cu privire la calculul culbutcarelor rotative (nepublicat), 1973. 20. Mironov, A. F. .a. Issledovanie energosilovih parametrov rotormostaionarnovo vagonooprokidivateli VRS-2. n : Koks i Himiia, nr. 11, 1972, p. 4 2 - 4 6 . ' 21. * * * Documentaie main de stivuire RDG, V E B Forderanlagenbau-Kothen, Bucureti,. IPROMET 1969. 22. * * * Documentaie main de stivuire romneasc Bucureti, IPROMET, 1970. 23. * * * Documentaie main de reluare cu rotor cu cupe RDG, V E B ForderanlagebauKothen Bucureti, IPROMET, 1967. 83

24. * * * Documentaie main de reluare cu rotor cu cupe romneasc. Bucureti, IPRGMET, 1973. 25. Drazny, J. Dostal, K. Neue typen tschechoslowakisher Schaufelradbogger und auflader. n: Die Schwerinindustrie der Tsehechoslovakei, nr. 2, 1968. 26.* * * Documentaia firmei Fives-Lille-Cail. Bucureti, IPROMET, 1970. 27. * * * Documentaie la main cu rotor cu cupe romnesc. Bucureti IPROMET, 1970. 28. Fischer, A. n: Forden und Heben, nr. 14, 23 (1973). 29. Aii Khosravi, A. Zur Theorie des Schaufelrades. n: Forden und Heben, nr. 14,23 (1973). 30. Manea, Gh. Organe de maini. Bucureti, Editura tehnic, 1970. 31. Rabincvici, I. Rulmeni. Bucureti, Editura tehnic, 1973. 32. * * * Kugel-Drehverbindungen, Rothe Erde, Dortmund, 1970. 33. Oprescu, I. Utilajul i proiectarea sectoarelor metalurgice. Bucureti, Editura didactic i pedagogic, 1968. 34. * * * Manualul inginerului mecanic. Bucureti, Editura tehnic, 1973. 35. Axencv, P. N. Oborudovanie liteinh ehov, Mainostroienie, Moscova, 1968. 36. * * * Prospect Venanzetti Vibrazioni,' S.p.a., Milano. Bucureti,-IPROMET, 1970. 37. Seirenco, N. S. Mehanicescoe oborudovanie domennhtehov Moscova, Metallurghizdat, 1962. 38. Spravccinic. Oborudovanie dlia proizvodstva stroitelinih materialov Moscova, Maghiz, 1959.

Capitolul 2. U T I L A J E L E I N S T A L A I I L O R D E R A R E , P E L E T Z A R E l P R J I R E A MINEREURILOR

AGLOME-

2.1. Soluii tehnice ale instalaiilor de aglomerare Soluiile moderne snt marcate n primul rnd de tendina de trecere la. instalaii din ce n ce mai mari, de la mainile cu suprafaa maxim de 90 m2, limea crucioarelor 2 500 mm i producii de 2 000...2 500 t/24 ore, existente acum 15 20 ani, la mainile cele mai uzuale n prezent cu suprafaa 150 .., 200 m2, limea crucioarelor 3 000 ... 3 500 mm i producii de 4 000 ... 6 000 t/24 ore i chiar la maini cu suprafaa de 300 ... 700 m2 i limea crucioarelor 4 000 ... 5 000 mm [32 ... 39]. Aceast tendin este dictat n primul rnd de scderea investiiilor necesare odat cu creterea suprafeei mainilor precum i a consumurilor energetice specifice i a cheltuielilor de exploatare [32,33], Variantele constructive folosite pn n ultimul timp se caracterizeaz prin realizarea pe vertical (n turn) a fluxului tehnologic dintre amestecarea primar i maina de aglomerare. n aceste soluii, utilajele instalaiilor de aglomerare snt uzual structurate pe subansamblurile principale din fig. 2.1 [5, 6, 7], Amplasarea utilajelor este pus n eviden de seciunea longitudinal, prin corpul principal din fig. 2.2. Tendinele moderne n construcia instalaiilor de aglomerare se dezvolt pe linia micorrii nlimii corpului principal, prin amplasarea la sol a utilajelor de amestecare secundar [8] i a simplificrii prin combinarea cu amestectoare primare a lanului de utilaje, prin trecerea la maini de aglomerare care includ n lungimea lor o zon corespunztoare rcirii aglomeratului [32,36,38]. Aceste soluii conduc la suprafee i investiii mai mici ca urmare a compactizrii utilajelor, simplificrii fluxului tehnologic i necesitii unor construcii de nlime mic. In ceea ce privete tipurile de utilaje, se pot semnala urmtoarele tendine principale: buncrele de materii prime: trecerea la buncre de mare capacitate de form cilindric cu parte inferioar tronconic, cu coeficient de umplere mai. bun, n construcie autoportant (v. capitolul, 1, paragraful 1.5); introducerea de dispozitive de cntrire pentru dozarea gravimetric exact a ncrcturii i cntrirea n flux a materiilor prime i produselor, n vederea conducerii mai precise a instalaiei; ele snt realizate sub form de cntare pe band, alimentatoare gravimetrice la buncre i cntare de buncre,.
85

la care s-a mrit precizia de cntrire (0,5... 1,0%) prin trecerea de la tipurile mecanice clasice, la tipurile tensometrice (v. cap. 1, paragraful 1.5); amestectoarele de ncrctur snt n general de tip tambur, cilindrice sau mai rar cilindro-conice, cu sau fr spire periferice sau arbori elicoidali de amestecare suplimentar, remarcndu-se trecerea spre dimensiuni din ce

Fig. 2.1. Subansamblurile instalaiei de aglomerare i amplasarea

acestora:

i formarea ncrcturii (dozare i amestecare primar); II aglomerare (corpul principal); III rcire i sortare la rece; IV desprfuirea gazelor; 7 buncre; 2 buncre de retur; 3 amestectoare primare; 4 amestectoare secundare; 5 utilaje de alimentare a ncrcturii pe maini; 6 idem, a patului; 7 maini de aglomerare; 8 utilaje de clasare granulometric la cald; 9 rcitoare; 10 utilaje de clasare granulometric la rece; 11 staie de expediie; 12 electrof iltre; 13 exhaustoare; 14 co.

n ce mai mari, corespunztoare instalaiilor moderne cu suprafa de aglomerare mare i mbuntirea soluiilor de acionare, n special n scopul reducerii zgomotului i vibraiilor; dispozitivele de alimentare a ncrcturii pe maina de aglomerare au evoluat constructiv i funcional n scopul asigurrii unui debit uniform i reglabil i al realizrii unei distribuii ct mai uniforme a ncrcturii pe limile mari, pn la 5 000 mm, ale mainilor moderne; rcitoarele de aglomerat: s-a renunat la tipul cu tambur, utilizabil la instalaiile mici, s-au perfecionat constructiv i s-au mrit dimensiunile rcitoarelor rotitoare (pn la diametre de 30 ... 35 m) i s-au introdus rcitoarele liniare cu plci sau cu crucioare, cu lungimi pn la 60 ... 90 m ; deoarece rcitoarele circulare moderne i cele liniare prezint ambele avantaje i dezavantaje de amplasare i exploatare, necesit investiii similare i au
86

Fig. 2.2. Seciune longitudinal prin corpul principal al

instalaiei de aglomerare:

7 ~ d ^ S r t f ! d e 5 a l i ? tapC c u J ! n c ! r c ' u r ! 2 - b u n c r tampon; 3 - amestector secundar; 4 - alimentator oscilant; 5 - buncr de ncrctur 6 - buncr de nat t a r ; 5 L M - dozator de pat; 9 - main de aglomerare; 10 - concasor; 77 - ciur vibrator; 12 - transportoryibtaTor 13- VdtM X a e W t S ? rare, 14 - transportoare c p U o pentru mruntul cald; 15 - conducta colectoare de gaze; 16 - camere de praf; 77 - transportor cu rzurtoare p e n U c o r e l t a r i prafului, . . .

caracteristici de exploatare asemntoare (tabelul 2.1), ele se utilizeaz n aceeai msur [34, 35],
Tabelul 2.1

Caracteristicile comparative ale tipurilor de rcitoare Tipul

Caracteristici Uniti de msur

liniar 1 600... 1 700 48 000

circular

circular cu celule

Producie

t/24h

1 400... 1 5000 15 000... 32 000 3 500 20...60

2 500... 9 000

Lungime (diametru)

mm

Lime Durata de rcire

mm min kWh t de aglomerat Nm3/h

3 500 20...50

60

Consum specific de energie electric

1,5...2,0

1,5...2,0

1,5...2,0

Debit de aer insuflat (aspirat)

4 000 5 000

1 000 1 500

1 000

subansamblul de sortare (concasare i ciuruire) la cald i rece a aglomeratului se realizeaz n special cu concasoare cu coli (la cald) i cu cilindri (la rece) i ciururi vibratoare (v. cap. 1, paragraful 1.5), cu o treapt de ciuruire (0 ... 6 mm; > 6 mm) la cald i trei trepte de ciuruire (0 ... 8 mm; 8 ...12 (15) mm; 12(15) ... 22(25) mm; >22(25) mm la rece [3]; pentru desprfuirea gazelor i desprfuirile locale, inclusiv a atmosferei halei, s-a renunat la bateriile de cicloane generalizndu-se practic filtrele electrice cu indicatori de exploatare mai buni (tabel 2.2); s-au perfecionat desTabelul 2.2

Caracteristici comparative ale instalaiilor de desprfuire

Tipul Caracteristica Uniti de msur cicloane filtre electrice

Debit de gaz Consum specific de energie electric Depresiune necesar Coninut de praf n gazul epurat

m3/h kWh t aglomerat mm H 2 0 mg/Nm3

70 000 ... 1 400 000 1,6 100 300...600 1,1 200 100...150

88

prfuirile locale [5] n special la capul de evacuare a aglomeratului de pe mainile de aglomerare. Proiectarea general a instalaiei se face pe baza debitului de aglomerat bun necesar furnalelor Gab [t/h] i a bilanului de materiale din fig. 2.3. Din bilanul aglomeratului total So Gat = Gab + Gp + Grc + Grr [t/h], { k-^+Gc+Gt+Gr (2.1) rezult debitele de aglomerat total, material pentru pat, aglomerat mrunt de retur cald i rece, n funcie de debitul de aglomerat bun necesar: Gat = Gab{l +p Grc = + f); Gv = pGab; | Gr'Grc+Bn + Gfr Gab- Grr = r( 1 - rj Gab [t/h]. (2.2 ... 2.5) este: Debitul de ncrctur necesar G, Gat
(1 C) V )

rfZJ \Amestecprimar | hz yfcW/,,. ^mestec secundari

[t/h],

(2.6)

unde: C este coninutul total de combustibil al ncrcturii; rja randamentul aglomerrii (pierderi prin reacii chimice, aderene mecanice, praf); din care rezult pierderile totale n procesul de aglomerare: Gf = G{(1 C) (1 7)J [t/h]. (2.7)

Fig. 2.3. Bilanul de materiale al instalaiei de aglomerare.

Exprimarea cantitativ a acestui bilan este funcie de tipul instalaiei, parametrii procesului de aglomerare i ali factori particulari. Orientativ, pentru aglomerarea minereurilor de fier, analiza statistic a instalaiilor [1, 10, 11, 12] conduce la urmtoarele valori medii: r = 0,45... 0,65; r1 = 0,6 ... 0,8; p = 0,1 ... 0,2; 7]0 = 0,93 ... 0,96. Recuperarea pierderilor Gf se realizeaz n proporie de 1,5 ... 2,5% (praf i aderene mecanice), iar adaosurile de ap Ghi + Gh2 nsumeaz n medie 5 ... 8% din greutatea ncrcturii Gt, n funcie de umiditatea iniial a materiilor prime, din care cca. 50 ... 60% la amestecarea primar. Coninutul de combustibil al ncrcturii C este funcie de natura acesteia (n special de coninutul de sulf). Debitele de materii prime care se alimenteaz n instalaie snt: Gm = mGt; Gc = cGt; Gf = kGt [t/h], (2.8)

relaii n care, orientativ: m 0,45 ... 0,55; c

0,06 ... 0,13; k = 0,03 ...0,05.

89

Pe baza acestui bilan se stabilesc capacitile utilajelor tehnologice i de transfer, avndu-se n vedere urmtoarele: durata tampon de depozitare este n general de 15...20 ore; liniile de transfer al aglomeratului mrunt de retur se calculeaz pentru cazul creterii accidentale a debitului de mrunt la v 0,8... 1,0. n tabelele 2.32.5 se prezint date orientative pentru alegerea capacitii utilajelor instalaiilor de aglomerare.
Tabelul Date orientative pentru alegerea capacitii buncrelor de ncrctur
Maina de aglomerare Suprafaa activ m8 Producie t/24 h minereu Capacitatea buncrelor de calcar cocs mrunt

2.S

75 100 120 140 160 162 2 x 168 175 300

400

1 2 2 3

500 000 500 500

4x200 4x300 4 x 300 3 x 500

t t t t

1x200 1 X200 1 x 200 1 x 300

t t t t

1x200 t 1x200 t 1x200 t

4 000 4 000 8 000 4 000 10 000 13 000

3 x 500 t 4x400 t 7 x 4 3 3 m3 10x350 3x250 3x300 6x570 m3 m3 m2 m3

1 x 300 t 1 x 300 t 1 x 4 3 3 m3 2x350 m 1 x 2 5 0 m3 1 X 3 0 0 m3 2 x 5 7 0 m2

2x200 t 2x200 t 2 x 4 3 3 m3 4x350 1 x 2 5 0 m3 2 x 3 0 0 m3 2 x 5 7 0 m3

1x200 1 x200 1 x 300 I X 150 t 1 X 150 t 1x200 1 x 200 1x332 2x250 1x250 1 X 320 2x570

t t t cald rece t t ms m m3 m3 m3

Tabelul

2.4

Date orientative pentru alegerea dimensiunilor tobelor de amestec

Maina de aglomerare Suprafa m8 Producie t/24 h Tob de amestec Diametru mm primar Lungime mm Tob de amestec secundar Diametru mm Lungime mm

50 75 95*) 100 120 140 156 160 162 168 175 300 400

1000 1500 2000 2500 3500 4000 4000 4000 4000 4000 7000 13000

2 000...2 800 4 000...5 000 2800 6000 2300 4250 2800 7500 2800 7500 cilindru-conic fr arbore cu palete 2 800 75000 cilindru cu arbore cu palete 3500 11000 3000 10000 3500 8500 21000 4000 4400 23500

2 000...2 800 2800 2300 3400 3400 2 granulatoare 5400 3500 3500 3500 3500 3500

4 000...5 000 6000 4250 11000 11000 cu taler & 10000 10000 11000 12000 8500

*) Aglomerarea concentratelor plumbo-zincoase 90

Tabelul 1.13 Date orientative pentru alegerea suprafeelor rcitoarelor

Maina de aglomerare Suprafaa activ m2 Producie t/24 h Suprafaa rcitorului m 2 circular liniar Diametrul rcitorului inelar

42 64 65 75 90 100 120 130 132 140 50 156 168 175 176 180 182 196 208 225 300 400
60

800... 1 000 1 200...1 500 1 700 2 000 2 000...2 500 2 000...2 500 2 500...3 000 3 000...3 500 3 000 3 400 3 500 4 000 4 200 4 000...4 500 4 000 5 000 4 500 5 000 4 500...5 000 6 000 7 000 ... 8 000 10 000 13 000

54 72...94 72 92 94...113 114 134... 162 134...184 200

79

93

112...122 124 123

-

13,2

170 200

18,6 18,6 18,0

180

200

186 220

18,6

200

16,6

313

260

16,6...21,3

27,5

180

27,5

2.2. Construcia mainilor de aglomerare 2.2.1. Soluia constructiv general n prezent, practic s-a renunat la mainile circulare rotitoare, att n siderurgie, ct i n metalurgia neferoas, generalizndu-se tipul liniar cu crucioare. O succint comparaie ntre aceste dou tipuri constructive justific aceast opiune prin prisma dezavantajelor mainilor rotitoare; producie specific mai mic; producie absolut limitat, datorit creterii excesive a diametrului i descrcrii greoaie a aglomeratului; construcia greoaie cu ntreinere dificil la diametre mari; putere specific de acionare mai mare etc. Elemente de construcie i calcul al acestor maini se dau n lucrrile [6, 13], Tipul general de main cu crucioare este cel cu aspir ar ea gazelor prin .stratul de ncrctur de sus n jos (fig. 2.4, a) [3, 5]; el este utilizat pentru aglomerarea minereurilor de fier i a celor neferoase oxidice. Pentru aglomerarea minereurilor neferoase sulfidice, n scopul creterii concentraiei de S 0 2 n gaze la 5 ... 6%, n vederea utilizrii acestora la fabricarea acidului sulfuric,
91

se utilizeaz tipul de main cu suflarea aerului prin stratul de ncrctur de jos n sus i recircutarea gazelor (fig. 2.4, b) [13, 14]; aceast soluie, mai complicat constructiv, pe ling mbogirea gazelor recirculate n S 0 2 prezint avantaje de exploatare i are o producie specific mai mare dect precedenta.
ncrctura

b
7 main de aglomerare; 2 camere de gaze; 3 focar de aprindere; 4 dozator pentru pat; 5 dozator pentru ncrctur; 6 concasor cu coli; 7 ciur; 8 exhaustor; 9 ~~ camera focarului (cu aspiraie); 10 hot; 7 7 ventilatoare de recirculare a gazelor; 12 buncre de colectare a prafului i pierderilor mecanice; 13 ciclon; 14 alimentator elicoidal; 15 ~ extractoare elicoidale.

Fig. 2.4. Schemele de principiu ale mainii de aglomerare cu aspirarea gazelor de sus n jos prin stratul de ncrctur (a) i ale mainii de aglomerare cu suflarea gazelor de jos n sus prin stratul de ncrctur i recircularea acestora (b):

Particularitile sale constructive i funcionale generale snt urmtoarele: recircularea gazelor n hota/^ cu ventilatoarele ; funcionarea cu depresiune a camerei 8 de sub focarul de aprindere 3, n scopul amorsrii procesului; dozarea ncrcturii cu dozatoarele 4 i 5 nainte i dup focarul de aprindere 3, stratul dozat cu 4 naintea focarului servind drept strat de amorsare (pat); utilizarea alimentatoarelor i extractoarelor elicoidale 14, 15 pentru evacuarea
92

forat a prafului din zonele de concentraie maxim a acestuia (la capetele mainii i din camera de sub focar). Concepia general a prii mecanice a mainii de aglomerare se realizeaz n dou variante (fig. 2.5). varianta foarte rspndit nc, din fig. 2.5, a, prezint avantajul simplitii constructive i al crerii unei componente active a greutii crucioarelor pe cile de rulare inferioare nclinate, ns cderea liber i ciocnirea crucioarelor la capul de ntoarcere fr roi stelate conduce la uzarea suprafeelor frontale ale acestora i nrutirea etanrii. Prin introducerea roilor stelate la capul de ntoarcere (fig. 2.5, b) se evit aceste dezavantaje i totodat calea de rulare inferioar poate fi orizontal, reducndu-se nlimea mainii. Este utilizat i soluia creterii b progresive a nclinrii cilor de rulare inferioare spre capul de antrenare, pn la un Fig. 2.5. Soluii constructive generale unghi maxim de 4 ...5 [14], la mainile de aglomerare: abatere (nn fig. 2.6 2.7 se prezint construcia a fr roi-r stelate la capul ladecapul de abatoarcere); b cu roi stelate general a unei maini de aglomerare a tere (ntoarcere); 1 roi de acionare; de ghidare; 3 de ghiminereurilor de fier, cu suprafaa activ de 2,4 5contraine rulare superioare;ine idem, dare; ci de 6 inferioare; 7 roi stelate de abatere. 162 m2, lucrnd prin aspirare [15], iar n fig. 2.82.9 construcia unei maini cu recircularea gazelor, pentru aglomerarea minereurilor neferoase, cu suprafaa activ de 95 m2 [16], Aceste figuri pun n eviden construcia instalaiilor de aspirare, respectiv de recirculare a gazelor, precum i soluiile constructive utilizate pentru colectarea prafului i a pierderilor de ncrctur i aglomerat. Camerele de aspirare (v. fig. 2.7) snt realizate din table sudate i snt cptuite cu table de uzur; depresiunea se regleaz cu clapetele acionate hidraulic sau manual. La mainile mari se utilizeaz i soluia cu dou conducte colectoare racordate la acelai exhaustor sau la dou exhaustoare, n scopul micorrii diametrului conductelor [4], Camerele de refulare (v. fig. 2.9) au o construcie asemntoare. Camerele de praf ale conductei colectoare a mainilor cu aspiraie snt etanate fie uscat, cu dubl clapet, fie umed, cu jgheab cu ap. Praful este colectat i evacuat cu transportor cu band, n prima variant, sau cu transportor cu rzuitoare, plasat n jgheabul de etanare, n cea de-a doua variant. La mainile cu recirculare, cantitatea redus de praf depus n camerele de refulare este evacuat prin conductele nclinate, 35, 36, n buncrele colectoare 23 (v. fig. 2.9), iar praful depus pe conductele traseului de recirculare este evacuat prin conductele verticale 21 prevzute cu registrele de nchidere 22 (v. fig. 2.8). Pentru colectarea pierderilor de ncrctur i aglomerat se utilizeaz dou soluii principale: colectare n jgheab plasat sub main cu plugul raclor 10
93

7 camer de aspiraie pantalon; 2 manon; 3 corp; 4 conduct de legtur; 5 colector; 6 plci de rigidizare; 7 construcie metalic.

Fig. 2.7. Seciune prin camera de aspiraie:

care transport materialul la ciurul de aglomerat cald (v. fig. 2.6) i colectare n buncrele 23 plasate sub main i prevzute cu nchiztoare, transportul la ciurul de aglomerat cald efectundu-se cu transportorul cu band 24 (v.fig. 2.8), Focarele de aprindere snt fixe sau prevzute cu dispozitive de reglare a poziiei pe vertical (uzual cu cricuri hidraulice), meninerea n poziia
94

Fig. 2.8. Main de aglomerare cu recirculare:

a .glmerare; ? - hota mainii; 3 - conduct colectoare; 4, 5, 6 - r a c o r d u r i la hot; 7 - camere de refulare; 8 - conducte verticale de refulare- 9 Lr^?1!? r f " l a t e l a c a . m r r e ; WIH1H 1 2 - 5 a C O r ^ f i '?<haustoare; cordul hotei f 13 - conduct de legtur cu conducta colectoare de gaze refulate; 74 - racordul hotei finale la exhaustor; 15 - supori fici; 16 - supori mobil.; 77 - diafragma de msurare a debitului; 18 - compensatoare; 19 - camere de praf cu conducte de evacuarea prafului dm conducte; 9, 20 - registre de ntindere; 27 - camere de praf cu conducte de evacuare a prafului din conducta 3, 22 -TegTstre de nchide?"23 - buncre de colectare a prafului | a pierderilor de material; 24 - transportor cu band colector al prafului din 23; 25> extractor cu melc 1 > clpul de anUenare : U-. S r I- a s P l r a l e . s u b focar; 27 extractor cu melc la camera 26; 28 - extractor cu melc la capul de abatere; 28 mecanismul de antrenare a concasorului cu coli; 30 - alimentator vibrator; 31 - plnie; 32 - concasor cu cilindri; 33 - conduct de evacuare a materialului de pe transportorul 24; 34 - transportor rcitor cu plci; 35,36 -t conducte nclinate;

Secii'nea A-A

fixat realizindu-se cu adaosuri introduse sub tlpile construciei metalice a acestora. n tabelul 2.6 se prezint caracteristicile generale ale unor maini de aglomerare.
Tabelul 2.6

Caracteristicile generale ale unor maini de aglomerare

Valori la maini cu diferite suprafee active de aglomerat, m 2 Caracteristici Unitti de ' msur 20 75 95 ) 100 120 156 162 300

Producie specific Lungime total (ntre axe) Lime util a crucioarelor Viteza crucioarelor Putere de acionare nlimea stratului de ncrctur Numr de camere de aspiraie Numr de crucioare Lungime util Greutatea total Tip Cap de construc- acionare tiv . Cap de intrare

t/m2. 24 h mm mm m/min kW

10... 20 22 000 1 300 0,3... 1,6 6

20... 40

30... 40

20... 40 45 500

20... 40 45 500 3 000 1,6... 4,6 22 400... 500 27 133 37 000 7 160 fix fix

20... 40 61 500 3 000 1,5... 6,5 22... 24

30... 40 85 000 4 000 1,5... . 6,5 cu dou motoare hidraulice 500 25 130 75 000 15 000 fix mobil

35 100 51 500

2.44a 2 500 2 500 10,4... 1,5... 1,5... 34 4,5 4,5 (30) 16 13

mm

400 8 76 13 000 1 s430 fix fix

500 15

300... 350 17

500 20 101 40 000

mm kN

30 000

42 600 5 800 fix

51 000 9 750 mobil fix

fix

fix

*). Aglomerarea concentratelor plumbo-zincoase

2.2.2. Capul de antrenare i capul de ntoarcere Una dintre cele mai moderne soluii constructive ale capului de antrenare o constituie capul mobil, care, fa de cel fix, prezint avantajul prelurii dilatrilor i uzurii ntregului sistem de crucioare. Capul de antrenare mobil, inclusiv mecanismul de acionare a mainii, este prezentat n fig. 2.10 (v. i ansamblul fig. 2.6). Roile stelate de acionare 1 snt rigidizate prin tamburul din tabl sudat 2, una fiind mpnat pe axul 3, iar cealalt liber pe ax i solidarizat cu prima prin intermediul tamburului; lagrele 4 ale axului snt de tipul cu alunecare (sau cu rulmeni). Mecanismul de acionare (v. fig. 2.10, b) se caracterizeaz prin urmtoarele elemente: acionarea cu motor de curent continuu, pentru reglarea n exploatare
97

7 roi stelate; 2 tambur de legtur; 3 arbore; 4 lagrele arborelui; 5 motor; (6 tahogenerator; 7 transmisie cu curele trapezoidale; 8 reductor; 9 cuplaj de siguran; 70 reductor deschis; 17 construcie metalic mobil; 12 construcie metalic f i x ; 13 rulouri; 14 limitatoare de curs; 15 pirghii cotite; 16 tirani; 17 contragreuti; 18 ine; 19 prghii articulate; 20 contragreuti; 21 limitatoare de curs; 22 plnii de evacuare.

Fig. 2.10. Construcia capului de antrenare mobil (a) i a mecanismului de acionare (b):

(manual sau automat) a vitezei mainii de aglomerare; utilizarea n multe cazuri a transmisiei cu curele trapezoidale, ca element de siguran n lanul cinematic de acionare; cuplarea mecanismului de acionare cu ansamblul roilor stelate prin cuplaje de siguran, de exemplu cuplaje cu dini cu tifturi de siguran, care se foarfec la creterea momentului rezistent, cu 50... 60% peste valoarea momentului nominal; deconectarea motorului de acionare la un moment cu 40 ... 50% mai mare dect cel nominal. Construcia metalic mobil 11 (v. fig. 2.10, a) se deplaseaz pe rulourile 13 pe o curs util de cca 500 mm, cursa maxim admisibil fiind 600 mm. La funcionarea anormal a mainii (srirea crucioarelor de pe ine, blocarea crucioarelor etc.) se atinge aceast curs maxim i se acioneaz limitatoarele de curs 14 care comand deconectarea motorului de acionare. . n mod similar, la angrenarea necorect a crucioarelor cu roile stelate 1, contrainele 18 exercit o apsare asupra prghiilor articulate 19 i se acioneaz limitatoarele 27, care comand deconectarea motorului de acionare. Roile stelate se execut din dou buci i se asambleaz cu buloane. Motorul de acionare se plaseaz pe batiu mobil, pentru a se regla tensiunea din curelele trapezoidale. Ungerea reductorului nchis 8, uzual cu trei-patru trepte, se efectueaz prin barbotare sau mixt, iar ungerea reductorului deschis 10 se realizeaz periodic cu ulei pulverizat cu aer comprimat. Capul de antrenare fix are o construcie similar, cu simplificrile constructive corespunztoare. n afar de acionarea electric, n prezent exist tendina de utilizare a acionrii cu dou-trei motoare hidraulice rotative, care acioneaz simultan pe periferia unei roi dinate, pe principiul ilustrat n fig.2.11. Acionarea hidraulic conduce la compactizarea mecanismului de acionare la fore i puteri mari, simplific schema cinematic a mecanismului, deoarece motoarele hidraulice au viteze de rotaie mici (50 ... 100 rot/min), reduce deci greutatea ntregului mecanism. Sigurana acionrii se realizeaz cu supape pe circuitul hidraulic, care se regleaz ia cupluri cu 50 ... 60% mai mari dect cele nominale. _____ f"Capul de ntoarcere\a.re ca variant clasic construcia fix, cu dezavantajul c nu permite preluarea dilatrilor i uzurii crucioarelor, dac i capul de antrenare este fix. O ameliorare se introduce prin construcia reglabil manual i periodic, prin intermediul tiranilor, iar soluia modern o constituie construcia mobil (pendular) cu autoreglare sub aciunea contragreutilor sau resoartelor [4], Construciile capului de ntoarcere n cele trei variante, fix, reglabil i mobil (pendular) cu contragreuti snt date respectiv n fig. 2.12, 2.13 i 2.14, varianta reglabil din fig. 2.13 ilustrnd totodat i construcia capului de ntoarcere fr roi stelate. n aceast variant, ansamblul inelor 3 i contrainelor 5 se sprijin pe construca metalic fix 1, poziia acestui ansamblu putnd fi reglat manual cu ajutorul a dou dispozitive (tirani) 7. O soluie
100

de atenuare a ocului la ciocnirea crucioarelor const n frnarea i dirijarea lor n zona de acces a capului de ntoarcere prin prghiile cu role 9, apsate permanent pe crucioare de contragreutile 10. La maina cu cap pendular

7 motor hidraulic rotativ; 2 roi stelate; 3 transmisii cardanice; 4 angrenaje melcate; 5 pinioane de atac; 6 coroan dinat de antrenare.

(v. fig. 2.14), ntreg ansamblul de antrenare este montat n construcia metalic 3, articulat la arborele 4; autoreglarea este realizat de contragreutatea 8, care acioneaz prin intermediul prghiei cotite 9 i al tiranilor 10. Subansamblurile de ghidare la capete snt formate din contraine, realizate din laminate cu seciune dreptunghiular, montate cu uruburi la construcia metalic a capului de antrenare sau ntoarcere (fig. 2.15). Roile stelate de acionare i ntoarcere snt realizate n diverse variante, dintre care patru snt uzuale. n varianta clasic, de acionare a crucioarelor prin intermediul proeminenelor din corpul acestora, roile de acionare snt roi dinate de mare diametru, cu dantura n evolvent, uzinat pe obada acestora. Trecndu-se la acionarea crucioarelor prin intermediul buelor de
101

1 . ponstrucie met dic; 2 cale de rulare superioar; 3 contrain de ghidare; 4 cale de rulare inferioar; 5 contrin inferioar; 6 roi stelate; 7 table de uzur; 8 plnie de evacuare; 9 plug; 10 cruciorul plugului; 11 grtar.

2.12. Construcia capului de ntoarcere fix, cu roi stelate:

Detaliu vedere din A

1 fe
P

Lj, 1/1 J juL 9 ' jl

Fig. 2.13. Construcia capului de ntoarcere reglabil, fr roi stelate:

7 construcie metalic fix; 2 construcie metalic mobil; 3 in superioar; 4 in de abatere; 5 contrain de ghidare; 6 in inferioar; 7 tirani; 8 garnituri dereglaj; 9 prghii cu role; 10 contragreuti; 11 buncr cptuit cu plci de uzur; 12 jgheaburi de evacuare; 13 extractor elicoidal; 14 jgheab de evacuare; 15 scuturi de protecie.

uzur, rezult profilul danturii din fig. 2.16, i totodat s-a adoptat S3luia mai economic a danturii amovibile, format dintr-o coroan de antrenare constituit din tronsoane (segmente) cu dou grupuri de dini, fiecare, montat cu uruburi pe obada roii propriu-zise.

1 in superioar; 2 in inferioar; 3 construcie metalic (batiu) pendular; / - ax de oscilare; 5 contraine de ghidare; 6 roi stelate; 7 arborele roilor stelate; 8 contragreutate; 9 pirghie cotit; 10 tirani; 11 estractor cu melc cu dublu sens.

Fig. 2.14. Construcia capului de ntoarcere pendular cu contragreutate:

Alte soluii le constituie antrenarea cu roi stelate cu role de presiune (fig. 2.16, b) i antrenarea cu roi cu pinteni (fig. 2.16, c). Varianta clasic, nc destul de rspndit, necesit o prelucrare dificil a proeminenelor crucioarelor n profil de evolvent i nlocuirea crucioarelor n cazul deteriorrii acestui profil. n prezent, este foarte utilizat soluia cu buce de uzur, care elimin prelucrarea corpului crucioarelor i permite
104

Fig. 2.15. Modaliti de ghidare a crucioarelor la capetele mainii de antrenare (a) i ntoarcere (b):
7 crucior; 2 roat derulare; 3 in; 4 contrain; 5 buce de uzur; 6 roat de acio nare; 7 coroan stelat; 8 pinteni.

Fig. 2.16. Modaliti de antrenare a crucioarelor de ctre roile stelate, prin buce de uzur (a), cu role de presiune (6) i cu pinteni (c);
1\ roat de acionare; 2 coroan stelat; 3 crucior; 4 role; 5 buce de uzur; 6 in; 7 contrain; 8 role de presiune; 9 pinteni; 10 plci de uzur.

nlocuirea rapid a bucelor uzate. Soluia cu role de presiune are avantajul reducerii forelor de frecare la angrenare (nlocuirea frecrii de alunecare cu frecare de rostogolire) i devine comod i economic n exploatare prin utilizarea de crucioare cu cadre laterale amovibile. Soluia cu pinteni este utilizat n special la mainile de aglomerare a concentratelor neferoase. n tabelul 2.7 se prezint caracteristicile capetelor de antrenare i ntoarcere ale unor maini de aglomerare.
Tabelul Caracteristicile capului de antrenare i de ntoarcere i a cilor de rulare
Valori pentru maini Caracteristici Uniti de msur 20 . 75 cu diferite suprafee active, in* 100 120 156 . . . 162

2.7

95)

Diametrul mediu al roilor de antrenare Distana ntre roi Motor de acionare c.c. Putere Vitez de rotaie

mm mm kW rot/ min

2 500 1 460 6 220 1 200

3 870 2 760 13 300 900

3 100 2 575 20 133... 1 200

4 000 3 500 22 500... 1 450

4 000 3 500 22 300... 1 350

16 300... 900

Raportul de transmitere total al reductorului Cursa capului trenare mobil de an-

5 781

195

3 820

2 850

mm

500

Diametrul mediu al roilor de ntoarcere Ecartamentul cilor de rulare nclinarea cilor de rulare inferioare

mm

fr

fr

fr

2 700

mm

1 730

_
maximum. 430'

3 130

2 970

3 730

3 730

grd

140'

130'

Numr de dini la o roat stelat

i

12

12

*) Aglomerarea concentratelor plumbo-zincoase 106

2.2.3/. Crucioare i grtare Variantele constructive de crucioare difer din diferite puncte de vedere i n special: tehnologia de realizare (una, dou sau trei tronsoane [ 17]; construcia elementelor de antrenare de pe prile laterale; proeminene de antrenare de ctre dinii, rolele sau pintenii roilor stelate sau buce de uzur; tipul

Fig. 2.17. Construcia cruciorului de aglomerare:

7 corpul cruciorului; 2 cadre laterale; 3 plci laterale; 4 elemente de grtar; 5 roi de rulare; 6 plac de etanare.

lagrelor roilor de rulare; modul de fixare a plcilor laterale; construcia grtarelor; construcia elementelor de etanare la camerele de aspiraie (refulare). n fig. 2.17 se prezint construcia general a unui crucior cu limea util 4 000 mm, ntr-o variant constructiv modern, realizat din patru tronsoane asamblate cu uruburi. Varianta constructiv cu antrenare prin buce de uzur este prezentat nfig. 2.18. Antrenarea cruciorului se realizeaz prin intermediul bucelor de uzur 1, de ctre roi cu coroane stelate de tipul din fig. 2.16, a, ceea ce simplifica construcia cadrelor laterale 2 ale cruciorului i permite nlocuirea bucelor u z a t e printr-o demontare rapid i uoar. Prile (cadrele) laterale ale cruciorului 2 snt de asemenea amovibile, fiind montate prin uruburile 3 la corpul
107

acestuia 4. Roile se monteaz pe rulmeni combinai (cu bile 5 i cu butoiae <5), ceea ce permite o preluare mai bun a eforturilor radiale, precum i a celor axiale la deplasarea cruciorului. Pereii laterali 7 se monteaz simplu, cu uruburile verticale 8 la cadrele laterale 2, prin proeminenele 9 realiznd i

Fig. 2.18. Variant constructiv de crucior cu antrenare prin buce de uzur.

fixarea elementelor de grtar 10. Ei snt realizai din dou elemente inferioare i patru elemente superioare asamblate prin uruburi, ceea ce, permite, pe de o parte, utilizarea pentru diferite nlimi de straturi de ncrctur i, pe de alt parte, nlocuirea parial a elementelor distruse datorit ocurilor termice sau mecanice. In fig. 2.19 se prezint construcia unui crucior cu limea de 4 000 mm, pentru o main cu suprafa util 300 m2, caracterizat prin cadre laterale amovibile cu profil special pentru antrenare prin roi stelate cu role de presiune (v. fig. 2.16, b) acestea ptrund n golul realizat de flancurile 1 ale cadrului lateral 2 al cruciorului.
108

Crucioarele antrenate prin roi cu pinteni au construcia din fig. 2.20. Pintenii ptrund n golul dintre umerii 7, prevzui cu plcile de uzur 2 (v. i fig. 2.16, c). Dou roi de rulare snt prevzute cu obad dubl, cea exterioar fiind utilizat pentru rulare, iar cea interioar servind pentru o mai bun ghidare n zonele capului de antrenare i abatere (v. fig. 2.15, b). Elementele de grtar au construcii variate n fig. 2.21 indicndu-se o construcie uzual, folosit la mainile din ara noastr. In ceea ce privete materialul din care se confecioneaz elementele, semnalm dou tendine i anume: utilizarea de materiale ieftine (de exemplu fonte cenuii obinuite) care conduc la un consum mare (0,050 0,075 kg grtare/t aglomerat) sau utilizarea de materiale scumpe (fonte i oeluri aliate) pentru care consumul de grtare este mai mic (0,025 0,04 kg/t aglomerat) tendina actual fiind de Fig. 2.19. Variant constructiv de cruutilizare mai larg a celei de-a doua cior cu antrenare prin role de presiune, soluii. Montarea elementelor se realizeaz prin simpl rezemare pe cadrul cruciorului (v. fig.2.20). Autocurirea de aderenele mecanice de aglomerat se realizeaz datorit diferenei de dimensiuni ntre barele de sprijin 3 ale

Fig. 2.20. Variant constructiv de crucior pentru maini de aglomerare a minereurilor neferoase, cu antrenare prin pinteni. 109

corpului cruciorului i deschiderea ntre umerii de sprijin ai grtarelor 4i prin asigurarea unui joc longitudinal de montaj al tuturor elementelor de pe un rnd, de 10 ... 15 mm. m
10,

Seciunea A-A
23 / 63

AJ

-H

\
Tl
t

116

35

120

75

270 Fig. 2,21. Variant constructiv de element de grtar.

n tabelul 2.8 se prezint caracteristicile tipurilor uzuale de crucioare, permind alegerea suprafeei utile a crucioarelor n funcie de suprafaa mainii de aglomerare.
Tabelul
Caracteristicile crucioarelor

2.8

Valori la maini cu diferite suprafee active de aglomerare, m 2 Caracteristica Uniti de msur 20 7 5 . . . 100 95 ) 1 2 0 . . . 162 300 **

Lime util Ecartament Lungime Ampatament nlime total (de la ciuperca inei de rulare) nlimea pereilor laterali Diametrul roilor Distana ntre axele dispozitivelor de etanare Greutate

mm mm mm mm mm mm mm mm daN

1 250 1 732 560 420 735 400 170 1 250 785

2 500 2 960 1 000 670 690 300 200 2 450 3 800

2,440 3 130 > 813 508'. 527,5 350 178 2 430 1 600

3 000 3 718** 3 576 1 000 670 960 ... 1 260 500 800 220** 240 2 950 3 000 3 700

4 000 4 730 1 500 950 1 215 655 280 3 960 5 000

*) Aglomerarea concentratelor plumbo-zincoase **) La numrtor crucior cu buce de uzur, la numitor crucior cu umeri de antrenare * * * } Antrenare cu role de presiune 110

Subansamblul de etanare Etanarea crucioarelor la camerele de gaze este una din cele mai importante probleme constructive i de exloatare ale mainilor de aglomerare, care determin practic desfurarea corect a procesului i obinerea unui aglomerat cu caracteristici convenabile i constante. Dintre modalitile uzualede etanare[6,17,32], pnla perfecionarea unor sisteme elastice adecvate, cu durabilitate sporit, se utilizeaz pe scar larg sistemul cu plci de etanare metalice fr elemente elastice (fig. 2.22). Placa de etanare superioar 1 este montat articulat cu uruburile 2 la corpul cruciorului, pe toat lungimea acestuia i sprijin liber, datorit greutii proprii pe suprafaa nclinat a plcii de etanare inferioare 3, montat cu uruburile 4 pe plcile duble rigidizate 5 ale camerei de gaze 6. Larndul lor, plcile 5 snt montate prin tlpile inferioare la construcia metalic 7 a mainii cu uruburile 8. Reglarea la montaj se efectueaz cu plcile de reglare 9. Acest sistem este unul dintre cele mai economice, caracterizat prin simplitate constructiv i ntreinere uoar. El necesit ns o reglare periodic corect n exploatare (cmp de uzur maxim admisibil, cca 15 mm), astfel nct s se anuleze variaia cotei ntre ciuperca cii de rulare i suprafaa de etanare, cauzat de uzarea roilor, inelor, suprafeei plcilor de etanare sau de nlocuirea acestor elemente. Plcile superioare de etanare (montate la crucior) se toarn din font sau, pentru a avea o mai bun rezisten la ocuri termice i mecanice, din oel, plcile inferioare turnndu-se din oel, respectiv font. Sistemul prezentat are actualmente cea mai mare utilizare. Dintre sistemele elastice cu arcuri, o variant utilizat la unele maini este cea din fig. 2.23, la care apsarea pe suprafaa de etanare dintre placa superioar 1 montat cu uruburile 2 la crucior, i placa inferioar 3, este realizat de arcurile lamelare 4 i 5, plasate n cutia (jgheabul) 6. Elementele 3 i 6 snt realizate din tronsoane de lungimi egale cu cea a camerelor de gaze. Ungerea suprafeei de contact ntre plcile de etanare se realizeaz prin racordurile 7, montate la fiecare camer. Tensionarea arcurilor lamelare este reglabil prin uruburile 8. Acest sistem prezint avantajul autoreglrii n exploatare, n funcie de uzura plcilor de etanare, roilor crucioarelor etc. datorit forei variabile a arcurilor lamelare. Ca dezavantaje, se pot meniona neetaneitile ce apar ca urmare a uzurilor variabile la crucioarele succesive sau datorit deteriorrii rigiditii arcurilor prin nclzire excesiv.
111

Fig. 2.23. Construcia dispozitivului de etanare cu elemente elastice (arcuri lamelare).

2.3. E l e m e n t e de calcul al mainilor de a g l o m e r a r e 2.3.1. Stabilirea suprafeei utile de aglomerare i a vitezei crucioarelor Suprafaa util a mainii de aglomerare este S u = LuBn [m*J, (2.9)

unde: Lu este lungimea util a mainii, in m, considerat ntre nceputul primei camere de gaze i sfritul ultimei camere; Bu limea util a crucioarelor, n m.
113

Valoarea Su dt i valoarea vitezei crucioarelor v, snt condiionate iniial de doi factori principali: producia necesar de aglomerat bun Gab i viteza de aglomerare a ncrcturii w, acest din urm factor sintetiznd caracteristicile chimice, mineralogice i granulometrice ale ncrcturii. Deoarece valoarea w variaz n funcie de calitile materialelor de ncrcare sau, chiar la aceleai caliti, cu componena ncrcturii i condiiile de omogenizare a acesteia, este absolut necesar s se stabileasc un interval wmin---wmax de Variaie a vitezei de aglomerare, evident la o valoare a umiditii ncrcturii n jurul celei optime. Acest interval poate fi determinat fie dup date din literatur (la ncrcturi similare), fie prin ncercri de laborator, fie, cel mai exact, prin analiza statistico-matematic a funcionrii unor maini cu ncrcturi similare i dotate cu bucle de reglare automat a vitezei i nlimii stratului, care permit calcularea vitezelor de aglomerare la diferite regimuri de funcionare [18, 19], Orientativ, intervalul w min .,.w max variaz n limitele 15 ... 35 mm/min, n funcie de natura ncrcturilor i de condiiile de aglomerare. Valorile vitezelor crucioarelor, n condiii de funcionare optim a mainii [18, 19], rezult din relaiile
vmin

wmi\~3

[m/min]., [m/min],

(2.10) (2.11)

= - r WLCT3
hs

unde: hs este nlimea stratului de ncrctur, n m. Pe de alt parte, debitul de aglomerat total Gat, condiionat de debitul necesar de aglomerat bun Gab prin relaia (2.1), se exprim n funcie de caracteristicile mainii (aglomerat cu p c^ 1,6 t/m3): G r t = S A ( l - C ) W < 60 [t/h], (2.12) unde: C, ?ja v. relaia (2.6); vme viteza medie a crucioarelor, m/min; este valoarea medie statistic sau, n lipsa acesteia, media aritmetic a valorilor extreme. Analiznd relaiile (2.10 12) rezult n primul rnd tendina de a mri valoarea Lu, ceea ce conduce la valori mari ale vitezelor crucioarelor v i ale productivitii mainii de aglomerare Gat. In ceea ce privete nlimea stratului hs, valoarea sa nu influeneaz productivitatea, deoarece la o main dat produsul hs v este evident constant. O valoare hs prea mic conduce la o aglomerare rapid ce necesit viteze v prea mari, cu toate consecinele negative, constructive i funcionale ce decurg de aici. O valoare hs exagerat de mare nrutete condiiile de aglomerare n strat, necesit focare de aprindere puternice i nu are efect asupra productivitii. Practic, la mainile moderne se adopt hs 300 ... 500 mm; la mainile mari, cu suprafaa peste 120 ... 150 m2, de regul hs = 400 ... 500 mm. Viteza maxim a crucioarelor vmax se adopt n limitele 4 ... 8 m/min. Din relaia (2.11) rezult lungimea util Lu a mainii, din relaia (2.10) viteza minim necesar vmin, iar din relaia (2.12) limea util Bu a crucioarelor. Valorile uzuale ale parametrilor Lu, Bu, hs, vmin i vmax,
114

utilizate la majoritatea mainilor de aglomerare (v. tabelele 2.6 i 2.7) servesc drept cifre de control al acestui calcul. Drept relaii de control, pot servi relaia timpului de aglomerare tttr sau cea a produciei specifice [t/m2 24 h], (2.14)
vmed

L"

wmed

(2.13)

care trebuie s conduc la valori n limitele uzuale ta = 10 ... 20 min,. qsp = 30 ... 40 t/m2 24 h. 2.3.2. Determinarea forei i puterii necesare la capul de antrenare Rezistena total la deplasarea crucioarelor mainii de aglomerare are urmtoarele componente de baz: rezistena la capul de antrenare; rezistena, pe cile de rulare superioare; rezistena la capul de ntoarcere; rezistenta pe cile de rulare inferioare (fig. 2.24). Rezistena la capul de antrenare Wan are urmtoarele componente, n cazul unei roi stelate cu 12 dini ca n fig. 2.24.

r-vj

Fig, 2.24. Schem pentru calculul rezistenelor la deplasarea crucioarelor.

fora periferic rezultat din componentele tangeniale T ale greutii crucioarelor de greutate Ge Gc>in [(*'c^ (2-15)

 fora de frecare a roilor crucioarelor pe contrainele capului de antrenare, dat de componentele normale N ale greutii crucioarelor Gc (numai primele patru, celelalte ne mai rezemnd pe contraine) W72 = Gcwc
i= i

cos [(* L

1)
6

(2.16)

relaie n care rezistena specific la deplasare a crucioarelor wc se calculeaz cu [ia = 0,005; u(, == 0,08 cm; a r = 1,15 ... 1,25. fora periferic rezultat din forele de frecare n lagrele roilor stelate de antrenare (greutatea crucioarelor 4 ... 7 i jumtate din greutatea cruciorului 3, celelalte sprijinindu-se pe contraine)
W3 = K(4,5 Gc + GJ (i r t (2.17)

unde: Gra este greutatea ansamblului roii stelate-arbore; K coeficient care include aciunea forelor ce apar n angrenare i a forelor de mpingere .a crucioarelor; K = 1,8 ... 2,2 \L,a coeficient de frecare n lagrele de alunecare ale roilor stelate; Da, dl diametrul mediu (de angrenare) al roilor stelate, respectiv diametrul fusurilor arborelui acestora. Rezistena pe cile de rulare superioare Ws se compune din: rezistena la deplasare a crucioarelor W4 = f 5 [(Ge + G J + BuLcAp] wc,
c

(2.18)

unde: Gm este greutatea materialului dintr-un crucior; Lc lungimea cruciorului; Ap depresiunea instalaiei (Ap 1 200 ... 1 400 daN/m2); fora de frecare de alunecare ntre plcile superioare i inferioare de etanare pentru cazul frecvent al etanrii prin greutatea proprie a plcilor superioare W5 = 2^Gpy.ap, (2.19)

unde: Gp este greutatea plcii de etanare de pe un crucior; fi coeficient de frecare ntre plci; y.ap 0,10 ... 0,25, n funcie de condiiile de ungere. Rezistena la capul de abatere (ntoarcere) Wab are componentele urmtoare pentru cazul schiat n fig. 2.24. fora de frecare a roilor crucioarelor n ghidajele capului de abatere, datorit componentelor normale N (fore rezistente) i tangeniale T (fore active) ale greutilor crucioarelor Gc (considernd c numai Ar11 i N12 .acioneaz asupra ghidajelor)
W

= G J cos Ui - 8)
(s=l

Sin
J
i= 8

(2.20)

116

 forja periferic rezultat din forele de frecare n lagrele roilor stelate(dac exist) (greutatea crucioarclor 9 i 10 i jumtate din greutatea cruciorului 8, celelalte sprijinindu-se pe contraine): W7 = [(2,5Ge + G) + Ft] [xu - 1 , (2.21>

unde: Grt este greutatea ansamblului roii stelate arbore; Ft fora de tensionare a lanului de crucioare (la mainile cu capete mobile); Dm, Du diametrul mediu al roilor de abatere, respectiv diametrul fusurilor arborelui acestora. Rezistena pe cile de rulare inferioare Wf are o singur component (2.22>

W8 == Tfc GJwc cos p - sin (3). Fora de acionare la roile stelate de antrenare rezult din relaia F^K.K^W,,
1 =i

(2.23)

unde: K1 este coeficient de siguran, care introduce condiiile grele de lucru (praf, nclziri locale, frecri suplimentare etc.) (Kx = 1,00... 1,25);: K2 coeficient care introduce rezistenele suplimentare necalculate, n special forele de frecare n stratul de ncrctur n zona de alimentare i forele rezistente create de desprinderea aglomeratului de pe grtare la capul ce abatere; K2 1,05 ... 1,15. Puterea necesar pentru acionare
P

m^

[kW],

(2.24)

unde: Kd este coeficient ce introduce forele de inerie la variaia vitezei n exploatare; Kd = 1,10 ... 1,25; rlt randamentul total al mecanismului deacionare; yj( = 0,70 ... 0,75. Cuplul motor nominal este Mm = 975
m

[daNm],

(2.25>

unde: nm este viteza de rotaie nominal, rot/min, rezultnd cele dou cupluri, de siguran, electric i mecanic, la care are loc decuplarea motorului. [Msl=(M...t,5).M, 1 MS2 = (1,5 ... 1,6). M,. (2.26) (2.27)'

n tabelul 2.9 snt indicate forele de acionare calculate i cele maximeadmisibile, pentru unele maini de aglomerare.
117

Tabelul
Forele de acionare la unele maini de aglomerare
Valori la mainile cu diferite suprafee active m 2 Caracteristica Unit ti de ' msur 20 75 100 120 156 162

1.13

300

Lungime total (intre axe) Vitez /minim \ maxim Putere de acionare Fora de mpingere a cruciorului Fa (calculat) Fora maxim la care intr n funciune dispozitivul de siguran mecanic

m m mm" kW kN kN

22 0,3 1,6 6 54 163

35,1 1,5 4,5 13 124 265

45,5 1,5 4,5 16 163 325

51,5 1,6 4,6 22 195 359

61,5 2,0 6,0 24 173 366

63,5 1,5 6,5 22 153 358

85,5 1,8 7,2 32 245 358

Tipul dispozitivului de siguran Fora la care ncepe deplasarea capului de antrenare mobil

Mecanic, cu stifturi

care se foarfec

kN

cap fix

25,0

32

Observaie: Forele de mpingere la mainile du suprafee active pn la 120 m 2 s-au calculat pentru variante la care se produceau rezistene mrite la deplasare: lagre ale roilor cu tendine de blocare, etanare cu frecri mari etc.

2.3.3. Alte caracteristici Lungimea crucioarelor Lc se adopt, la mainile medii, cu suprafaa >60 ... 200 m2, de 1 000 mm, pentru a rezulta roi de antrenare de diametre acceptabile. La. mainile foarte mici, Lc == 500 ... 600 mm, iar la cele mari, cu suprafaa peste 200 ... 250 m2, = 1 500. mm (v. tabelul 2.8), Diametrul roilor de acionare, (mediu, de antrenare) se determin cu relaia Da = a [m],
sin
lg()

(2.28) \ 1

unde: z este numrul de elemente de antrenare (dini, grupuri de doi dini, role de presiune, pinteni etc.); pentru o angrenare corect, z ^ 8. Uzual z = 12 i Da = 2 500 ... 4 000 mm (v. tabelul 2.7). Diametrul roilor de abatere, (ntoarcere) Dm se determin similar, cu 2 = 8, crendu-se astfel panta cilor de rulare inferioare. Dac se utilizeaz soluia capului de antrenare fr roi stelate, Dm este diametrul mediu al ghidajelor curbe ale capului de abatere.
118

La mainile cu cale de rulare inferioar orizontal, capul de ntoarcere este obligatoriu cu roat, al crei diametru este egal cu cel al roii de antrenare. Lungimea camerelor de gaze la partea superioar Lg de regul se adopt Lg = lLc. (2.29), Celelalte dimensiuni se adopt constructiv. Instalaie de exkaustare (i recirculare) a gazelor se dimensioneaz prin. metode uzuale, utilizndu-se datele orientative din tabelul 2.10 i debitul specific de 4 500... 6 000 Nm3/t aglomerat.
Tabelul Date orientative pentru alegerea instalaiilor de desprfuire i exhaustare a gazelor
Maina de aglomerare Suprafa activ

2.10'

ni"

Producie t/24 h

Debit de gaze m3/min

Depresiune

mm HaO

Temperatura gazeior

75 95 * 100 120 HO 156 160 162 175 300 400

168

1 500 2 000 2 000 3 500 4 000 4 000 4 4 7 13 000 000 000 000

__

6 500 2 200 12 000 13 500 13 000 14 500 14 200 14 000 14 000 30 000 7 1 000

1 250 75 1 200 1 200 1 050 ... 1 150 1 200 1 100 ... 1 250 1 050 1 100 1 200 1 450

150 250 150 150 150 150 200 150 180 150 180

*) n cazul aglomerrii concentratelor plumbo-zincoase final (main cu recirculare) 119

caracteristicile exhaustorului-

2.3.4. Construcia metalic a mainii de aglomerare

Construcia metalic de susinere a mainii de aglomerare este supus la solicitri multiple. Datorit temperaturilor nalte intervin dilatri importante, ceea ce n condiiile lungimii mari a construciei impune divizarea ei n trei seciuni independente: capul de antrenare, partea central i capul de ntoarcere, singura legtur ntre seciuni fiind realizat de inele de rulare. Intre capul mobil care poate fi cel de ntoarcere sau cel de antrenare i construcia central pe cele dou ramuri, inele snt prevzute cu un rost de dilatare de construcie special, care permite rularea continu a crucioarelor. inele se sprijin liber pe plcile lor de baz, permind dilatarea, singura legtur rigid a lor realizndu-se la mijlocul seciunii centrale. n soluiile moderne cu cap de ntoarcere mobil, cadrul acestuia se sprijin pe structura de rezisten, a celei de a treia seciuni.

Construcia de susinere cuprinde n principal stlpii de susinere^ la care se fixeaz grinzile orizontale pentru montarea utilajelor, platformelor i celorlalte elemente. Stlpii se monteaz cu uruburi pe planeul metalic, plasat la o cot superioar (+10 ... + 1 5 m) a construciei metalice de rezisten a cldirii instalaiei de aglomerare. Aceti stlpi preiau forele de mpingere mecanic i de dilatare, oscilnd liber fa de planeu. Singura rigidizare este prevzut n seciunea din mijloc, cu contravntuiri. Oscilaiile structurii se distribuie astfel simetric, de o parte i de alta a acestor contravnturi, spre capetele libere ale seciunii. n fig. 2.25, a se prezint schematic scheletul de rezisten al construciei i mprirea pe seciuni. Construcia metalic a fiecrei seciuni se dimensioneaz pe baza urmtoarelor sarcini: greutatea utilajului tehnologic (buncre, transportoare cu benzi, focar, crucioare, camere de aspiraie, mecanismul de antrenare); greutatea proprie a construciei de susinere; greutatea materialului (n buncre, pe grtarele crucioarelor, depuneri in camerele de aspiraie); greutatea elementelor auxiliare (hote, capote, conducte, platforme, pasarele, scri de acces); greuti suplimentare (persoane, materiale, piese de schimb); fore interne: fora de aspiraie, forele de mpingere n lanul de crucioare, forele de angrenare n mecanismul de antrenare, fora contragreutii de. apsare a lanului de crucioare n contrainele celor dou capete ale mainii. Forele de mpingere i forele de antrenare se consider n calcul n varianta funcionrii normale i n varianta blocrii crucioarelor. Sarcinile menionate, forele interne, indicate n fig. 2.25, a, se determin n modul urmtor: fora de antrenare Fx (v. relaia 2.24): F1 =
vmin

(2.30)

pe ramura inferioar F2 (fig. 2.25, b) (celelalte notaii au semnificaii ca n paragraful 2.3.2): f2=^Gc(sin(3-ze/ccos(i)
c f

(2.31)

relaie n care greutatea contragreutii ~

J-r.

(Ge + Gm)wc

(2.32)

fora de mpingere F3 este rezultatul aciunii contragreuttii (v, fig. 2.25, b): ' ' F3 = G "L:
120

(2.23)

Reacfiuni lo Forele verticale

a

/ '
^
\

77V. w/
\

r^

Y / / /
y

Fi,

h,F

/"
(g %

H2F

H!E

Hni
/ %B

03 /Vo
/ /VCA

VD A

"CB

Fig. 2.25. Construcie metalic de susinere a mainii de aglomerare:

iT structura de rezisten; b capul de ntoarcere; c capul de antrenare; d mecanismul de acionare: I seciune cap de antrenare; II seciune central; III .seciune cap ntoarcere; cg contragreutate; c contrain.

 fora de mpingere F 4 este rezultatul aciunii F2 la mijlocul contraine! capului de antrenare (fig. 2.25, c): h
(2-34)

forele de angrenare din treptele de transmisie A i B ale mecanismului de acionare (fig. 2.25, d): Fa =
975PtVV;

Fb = Fa

(2.35)

unde: iT, riT snt raportul de transmitere, respectiv randamentul total al transmisiei cu curele i reductorului nchis; nm viteza de rotaie a motorului. Forele de mpingere Fa i Fi lucreaz direct asupra structurii de rezisten. Forele Fl i F2 din irul de crucioare genereaz reaciuni egale i de sens invers la roile stelate de antrenare, care, la rndul lor, genereaz reaciunile H n lagrele E i F (v. fig. 2.25, d):
- m -4

F, ,(m + n) ; (2.36)

Hlg = m+ n+ o+ p

+ o) 2 + H l r = !- (pm + n+-f- o + p o + n) ; H2E Fi F, {m + n) - m H = ; m+n+ o+p

2
2F =

(2.37)

(2.38)

rj

(> + /

'+" ( > + o + ) /
2

m 4- n + o p +

(2.39)

Fora Fa lucreaz nclinat sub unghiul fa de orizontal pentru roata dinat r2, ceea ce conduce, prin descompunere, la reaciuni orizontale i verticale n lagrele C i D (v. fig. 2.25, d): HCA = F cos t j+ < . L
HDA

{2A0)

= FA cos a - i - ; ) +*
;

(2.41)

VCA = Fa sin a
VDA

.7 + l

(2.42) (2.43)

=FA-

sin a

j+ l

122

Fora FB lucreaz practic vertical, n jos, ca for activ pentru roata r i i n sus, ca for de reaciune pentru roata r3. 'Rezult reaciunile verticale corespunztoare n lagrele E i F, respectiv n lagrele C i D (v. fig. 2.25, d) Veb=Fb VFn = Fb
m + n +

m -J- n + o + p
p

(2.44) (2.45)
(2-46)

m + n + o + p

V c b F B r~T7

J + l

>

VDB=FB-i.

; +1

(2.47)

Suplimentar n lagrele C, D, E, i F acioneaz reaciunile verticale datorit greutii pieselor sprijinite. Valoarea reaciunilor se determin n funcie de poziia centrelor de greutate de pe arborii CD i EF, sensul lor fiind n sus '(VCG, VDB, VBG, VPG, fig. 2.25, d). Prin compunerea tuturor reaciunilor rezult reaciunile totale n lagrele C, D, E, i F, care se transmit construciei metalice din seciunea I. Construcia metalic de susinere este solicitat n plus n toate trei seciuni de ctre forele de reaciune, generate de greutile prilor componente i forele de aspiraie amintite anterior. Dup evaluarea i poziionarea tuturor acestor solicitri se efectueaz calculul de dimensionare al stlpilor, grinzilor si zbrelelor.

2.4. U t i l a j e d e p r e g t i r e i de a l i m e n t a r e a ncrcturii pe maina de a g l o m e r a r e Aceste utilaje au rolul tehnologic de a realiza o ncrctur omogen, cu umiditate n jurul valorii optime i granulafie 0 ... 10 mm i de a o alimenta pe maina de aglomerare ntr-un debit'reglabil i uniform pe limea acesteia. Ele condiioneaz deci n mod direct modul de desfurarea a procesului de aglomerare i calitatea aglomeratului obinut. 2.4.1. Amestectoare tip tambur rotativ n general, la instalaiile de aglomerare realizate pn n prezent, amestecarea i umidificarea ncrcturii se efectueaz n dou faze (utilaje) succesive, de amestecare primar (omogenizare i urnidificare), i amestecare secundar (peletizare i urnidificare), obinndu-se astfel o ncrctur cu componenii uniform distribuii (omogen), cu umiditate optim (810%) i o granulaie care asigur o permeabilitate mare la gaze, deci o valoare ridicat a vitezei de aglomerare.
1:23

Soluiile noi prevd un singur agregat de amestecare i umidificare, dimensionat corespunztor i amplasat la sol, n locul amestectorului primar din soluia clasic. Ca soluii constructive generale, amestectoarele tip tambur se prezint n urmtoarele variante: n ceea ce privete deplasarea materialului de-a lungul tamburului: tambure orizontale cu spir interioar elicoidal i tambure nclinate cu 2 ... 4 spre evacuare, fr spir elicoidal; cea de-a doua soluie, mai simpl constructiv, este larg folosit n prezent; n ceea ce privete modul de sprijinire i acionare: soluia clasic const n sprijinirea pe role de oel i antrenare prin intermediul unei coroane dinate, amortizarea vibraiilor realizndu-se prin plasarea utilajului pe suspensii elastice; o soluie modern, care este din ce n ce mai mult utilizat, const n sprijinirea i antrenarea tamburului prin role de oel cu bandaje de cauciuc, ceea ce asigur o funcionare relativ linitit, cu nivel de zgomot i vibraii mult redus; n ceea ce privete amestecarea materialului, soluia cea mai simpl i cea mai folosit const n asigurarea amestecrii exclusiv prin regimul de vitez de rotaie a tamburului; intensificarea procesului de amestecare, n special la tamburele de amestecare primar, se realizeaz prin palete periferice pe 1/3 ... 2/3 din lungimea acestora sau prin elice n interiorul tamburelor. Construcia tipului uzual de amestector tip tambur, utilizat la instalaiile de aglomerare din ara noastr, este prezentat n fig. 2.26. Tamburul 7 este realizat din virole de tabl de oel i este cptuit cu bare de uzur. Rolele de sprijin 6 se amplaseaz sub unghiul la centru de 30, centrarea corpului amestectorului realizndu-se cu adaosurile de centrare 7. Ghidarea tamburului pe role este realizat de rolele orizontale 8 care freac pe suprafeele laterale ale inelului de sprijin 4, destinate s preia componenta greutii totale pe planul nclinat. Coroana dinat de acionare 9 se centreaz pe corpul tamburului prin pene. Batiul amestectorului 15 se sprijin prin patru reazeme oscilante 16, 17 pe grinzile intermediare de sprijin 18, iar acestea, la rndul lor, se monteaz elastic, prin cutiile de resoarte 19, pe grinzile 20 de montare la fundaie. Valorile cele mai corespunztoare ale unghiului de nclinare i vitezei de rotaie ale tamburului se stabilesc n cadrul probelor de funcionare i, n general, trebuie s se poat regla n exploatare. Unghiul de nclinare poate fi variat din 30' n 30' n gama 0 ... 3 prin ridicarea batiului tamburului cu cricurile hidraulice 21 i introducerea de plci de distanare, cu grosime corespunztoare, la reazemele oscilante 16. Viteza de rotaie poate fi variat n mai multe trepte, uzual trei, prin schimbarea roilor dinate ale angrenajului intermediar 13. Ungerea reductorului 12 se efectueaz prin barbotare, iar ungerea lagrelor rolelor de la instalaia de ungere centralizat. Detaliile constructive ale corpului i reazemelor i de montarea inelelor de sprijin snt similare cu cele ale utilajelor tip tambur rotativ [20, 21].
124

Caracteristicile principale ale unor amestectoare tip tambur snt date n tabelul 2.11.
Tabelul 2.11
Caracteristicile generale ale unor amestectoare tip tambur
Valori n cazul Caracteristica Unit ti msur '

de

antrenrii prin angrenare

antrenrii prin friciune

Suprafaa mainii de aglomerare Dimensiunile tamburului Viteze de rotaie diametru lungime minim medie maxim

m2 mm mm rot/min; rot/min rot/min; grad nominal maxim putere vitez de rotaie t/h t/h kW rot/min m3/h kN

160 3 500 11 000 6,18 8,74 12,08 0 ... 3 750 1 150 250 750 maximum 70 1 080

160 2 800 7 500

13.8 3 1 300

nclinarea tamburului Debit

Motor de acionare

250 750

Consum de ap Greutate

750

Trebuie menionate alte soluii, particulare, de realizare a acestor utilaje i anume soluia amestectorului unic (primar i secundar) i cea a amestectorului secundar cu dou tambure [32, 34], Un astfel de amestec tor unic [8] este un tambur cu diametrul 4 400 mm i lungimea 23 500 mm, avnd pe prima treime palete interioare de amestecare, iar pe restul lungimii sale talere pentru a favoriza peletizarea ncrcturii. Durata de parcurgere a amestectorului de ctre ncrctur este de 4 ... 5. min. Amestectorul secundar cu dou tambure, ncercat n ara noastr, const din dou tambure cu dimensiunile 0 2 800 X 7 500, respectiv 0 4 000 X 5 000, n construcie sudat i blindat la interior i prevzute cu spire interioare pentru deplasarea materialului. La un capt se alimenteaz ncrctura, iar la cellalt, prin intermediul unui transportor cu band mobil care ptrunde n interiorul celui 125

a vedere lateral; b vedere frontal; 7 tambur; 2 camer de alimentare; 3 camer de descrcare; 4,5 inele de sprijin; 6 role de sprijin; 7 adaosuri de centrare; 8 role de ghidare; 9 coroan dinat de antrenare; 10 motor; 77 cuplaje; 72 reductor; 13 angrenaj intermediar; 14 pinion de a t a c ; 15 batiu; 16,17 reazeme oscilante; 18 grinzi intermediare; 19 cutii cu resoarte; 20 grinzi de fundaie; 27 cricuri; 22 instalaie de pulverizare a apei; 23 rzuitor.

Fig. 2.26. Construcia amestectorului tip tambur cu antrenare prin coroan d i n a t :

de-al doilea tambur, se alimenteaz cocs; paletele formate n primul tambur se acoper cu un strat de cocs, ceea ce favorizeaz decurgerea mai uniform a procesului de aglomerare. Constructiv, soluia este complicat, iar efectele tehnologice nu snt cele mai bune. La proiectarea amestectoarelor, problema principal, pe baza creia se efectueaz calculul constructiv ulterior, const n corelarea valorilor parametrilor determinai i anume viteza de rotaie n, diametrul D, i lungimea L ale tamburului, astfel ca s se obin parametrii tehnologici necesari: unghiul de amestecare a, timpul de amestecare ta i productivitatea utilajului Gu. Viteza de rotaie a tamburului n trebuie s satisfac condiia antrenrii unei particule de material pe peretele tamburului cu un unghi la centru (de amestecare) a = cpt + (5 ... 10), fenomen care condiioneaz o amestecare intens, nensoit de frmiarea materialului. Punnd aceast condiie n cazul general al tamburului nclinat cu unghiul (3 (fig. 2.27, a): (2.48) i l a m {g c o s ^ cos a -f- 0,5Dco2) = mg cos (3 sin a, unde: este coeficientul de frecare a materialului pe peretele tamburului; se obine-relaia ce leag viteza de rotaie a tamburului i de diametrul acestuia D, n condiiile realizrii unui unghi de amestecare a materialului a: D n2 = 1 789,3 sin(a - cp)
COS p

cos 9

(2.49)

unde: < este unghiul de frecare material-tambur. p ~7h /; 1 UJ" 1 J 1/ 1 !/

mq cos (3 cos a a j '-.

1m

/ 1L / /
'

/fi"

-HRj.J/ 1
/v*) K >
/

0,5m.D.ai)2 mycos/3

Fig. 2.27. Scheme pentru deplasarea uriei particule de material, a n seciune transversal; b ' n seciune longitudinal.

n general a = 35 ... 45, D 2 000 ... 4 000 mm,

... 12 rot/min,

Viteza longitudinal a ncrcturii este dat de relaia (v. fig. 2.27, b): v = 7x D n tg 2 p, (2.50) iar timpul de amestecare (de parcurgere a amestectorului de lungime L) se obine cu relaia corectat practic t 128 L
2 Dn tg 20

(2.51)

Din expresia general a debitului se obine productivitatea amestectorului: Ga= 148 Z>a<I>p,tg2B, [t/h] (2.52) unde: Y este coeficient de umplere, cu valorile din tabelul 2.12, n funcie de unghiul a (v. fig. 2.27) relaie care permite corelaia n-D pentru realizarea productivitii tehnologic necesare.
Tabelul 2. IZ
Dependena iji (a)
40 41 42 43 44 45 46 47

6 ... 12 m .

Adoptndu-se ta = 2 ... 3 min, rezult din (2.51) valoarea L, uzual de

0,065

0,070

0,075

0,080

0,086

0,091

0,096

0,102

Momentul rezistent la rotirea corpului amestectorului se compune din: momentul forelor de frecare la rolele de sprijin
=

D,

(2.53)

cos ^

unde: Gt, G{ este greutatea tamburului, respectiv a ncrcturii; w rezistena specific la rularea pe rolele de sprijin, calculat cu (ir = 0,08 cm la rolele cu obad de oel i = 0,5 cm la rolele cu obad de cauciuc; momentul forelor de frecare la rolele de ghidare frontale (v. fig. 2.26,, poziia 8) Mg = (Gt + Gt) w' sin 1 . , 3 (2.54)

unde: D's este diametrul mediu al cercului de contact ntre inelul de sprijin i rolele de ghidare; w' rezistena specific la rularea pe rolele de ghidare; momentul forelor de frecare ntre material i peretele interior al tamburului Mm == GiV-a Y (2-55)

unde: Dti este diametrul interior al tamburului; momentul necesar pentru ridicarea materialului n tambur la unghiul cc (se adopt M( ca Mm); Rezult puterea de acioneare necesar (?) = 0,7 ... 0,8) (Mf + Mg+2Mm)n [kW]_ (25&)
975 v)

129

La amestectoarele cu antrenare prin friciune, trebuie verificat condiia de aderen la rolele motoare
2 cos y

EV >

cos y

+ (Gt + Gt) sin 0 w',

(2.57)

unde: y.ac este coeficientul de frecare de alunecare cauciuc pe metal (fi = = 0,5 ... 0,7). Calculul de rezisten al tamburului, inelelor i rolelor de sprijin este prezentat n lucrrile [20, 21], iar elemente suplimentare de calcul tehnologic n lucrrile [23, 24], 2.4.2. Utilaje de alimentare a ncrcturii pe mainile de aglomerare Aceste utilaje au rolul tehnologic de a alimenta pe maina ele aglomerare un strat de pat (retur 10 ... 20 mm) cu grosimea de 20 ... 40 mm, urmat de un strat de amestec de arj pn la nlimea total prescris (400 ... ... 500 mm). Procesul de alimentare a mainii de aglomerare, simplu n aparen, trebuie s ndeplineasc ns anumite cerine tehnologice, care condiioneaz complexitatea utilajelor. Principalele cerine snt urmtoarele: posibilitatea de reglare continu a debitului de ncrctur, n funcie de variaia n exploatare a vitezei mainii de aglomerare, astfel ca nlimea stratului s se menin constant; realizarea unei distribuii ct mai uniforme a ncrcturii pe limea grtarelor crucioarelor, cu o segregare granulometric ct mai redus; asigurarea unui strat de nlime necesar, constant i necompactat n procesul de alimentare (afnat) deci cu permeabilitate bun. Distribuia ncrcturii pe limea buncrului de alimentare (2 000... ... 5 000 mm) se realizeaz cu diferite utilaje ca: jgheaburi oscilante, alimentatoare tip suveic, transportoare cu band pivotante, crucioare de alimentatoare etc. n ultima vreme, cele mai utilizate snt ultimele dou tipuri de distribuitoare, care asigur o segregare minim i uniform a materialului pe limea mainii. n ceea ce privete dozatoarele, n prezent se utilizeaz pe scar larg [7, 8, 11] dozatoarele tip tambur, cu suprafaa lis, care asigur o distribuie uniform a ncrcturii pe limea crucioarelor mainii i permit reglarea debitului de alimentare prin varierea vitezei de rotaie. Distribuitorul cu band pivotant (oscilant) este n principiu un transportor cu band cu un capt plasat pe un pivot, iar cellalt capt (de alimentare a buncrului) articulat la un mecanism de oscilare, care i imprim o micare de du-te-vino pe toat limea buncrului. O schem de realizare a mecanismului oscilant este prezentat n fig. 2.28. Construcia metalic 8 a transportorului 1 este fixat la cablurile de traciune 9 i 10 prin intermediul resoartelor 77, care snt reglabile n scopul tensionrii cablului i uniformizrii micrii oscilante a benzii. Cablurile 9 i 10 snt articulate n articulaiile speciale 19 i 20 la lanurile 17 i 18 cu 130

7 - transportor cu band; 2 - electrotambur de acionare; 3 - mecanism de ntindere; 4 - pllnie de descrcare; 5 - pivot; 6 - crucior de rulare; 7 cale de rulare; 8 - construcie metalic; 9, 10 - cabluri; 77 - articulaii elastice; 72 - mecanism de acionare; 13 - motor; 14 - reductor; 75 - roi de lan motoare; 16 - roi de .lan de abatere; 77,18 - lanuri cu plci i role; 19, 20 - articulaii speciale.

zale i role, montate pe roile de lan motoare 15 i de abatere 16. Articulaiile 19 i 20 se deplaseaz ntre punctele extreme ale circuitului lanului, ntr-o micare de du-te-vino, antrennd n aceast micare captul transportorului, n timp ce lanurile 17 i 18 se deplaseaz tot timpul n acelai sens. Transportorul cu band 1 este de construcie obinuit. Pentru compactizare, tamburul su motor poate avea acionare interioar (electrotambur). Caracteristicile principale ale dispozitivului pentru o main de aglomerare cu suprafaa util 160 m2 snt date n tabelul 2.13.
Tabelul 2.13 Caracteristicile distribuitorului cu band oscilant pentru o main de aglomerare cu suprafaa activ de 160 m
Caracteristica Uniti de msur Valori

Lungimea transportorului cu band Limea benzii Viteza benzii Debit Unghiul de oscilare Motorul mecanismului de de oscilare Putere Vitez de rotaie Viteza de oscilare (deplasarea lanurilor de traciune)

mm mm m/s t/h grd kW rot/min

10 700 1 200

1,68

750 6...7 5,5 1 000

m/s

0,5

Ansamblul buncrelor de ncrctur i de pat pentru o main cu suprafaa util 160 m 2 i limea util 3 000 mm este dat n fig. 2.29. Ambele buncre 1 i 2 snt plasate pe dozele tensometrice 3. n scopul determinrii cantitii materialului i trimiterii impulsurilor n amonte la sistemul de dozare automat i reglare a debitului de ncrctur ["19,25], Dozarea materialului se realizeaz la buncrul de ncrctur 1 cu dou dispozitive: registrul 4 de variaie a deschiderii jgheabului de evacuare 5, .acionat manual prin roata 6 i reductorul 7 i tamburul dozator 8, montat n lagrele cu rulmeni 9 i acionat de grupul motor 10 reductor 11 prin intermediul transmisiei cardanice 72, care preia materialul din jgheabul 5
132

i l dozeaz n plnia de evacuare 13. Motorul 10 este un motor de curent continuu, pentru a se permite reglarea n exploatare a vitezei de rotaie a. tamburului dozator 8. Transmisia cardanic 12 este necesar pentru a prelua, deplasrile pe vertical ale buncrului, montat pe dozele 3. Placa registrului 4 are articulat la partea inferioar o clapet, care este apsat peperetele buncrului de ctre contragreutile reglabile 14, delimitnd astfel nlimea fantei prin care materialul este evacuat. Prin poziia reglabil a contragreutilor 14 se poate varia valoarea forei de mpingere a materialului asupra clapetei, deci dimensiunile orificiului de evacuare. La buncrul de pat 2, dozarea se realizeaz prin dozatorul cu tambur 75,, identic cu cel precedent, acionat de grupul motor 16, reductor 77 prin transmisia cardanic 18. Materialul este preluat din jgheabul de evacuare din buncr 19 i deversat n plnia de alimentare a mainii 20. Ca i la buncrul precedent, clapeta articulat 27, apsat de contragreutatea reglabil 22, regleaz seciunea orificiului de evacuare a materialului, ntre clapet i jgheabul blindat de conducere 23. Reglarea nlimii stratului de ncrctur pe grtarele crucioarelor la valoarea necesar se realizeaz cu plugul 24, deplasabil pe planul nclinat 25 cu roata de mn 26, prin intermediul reductorului 27. La capul fix al plugului este articulat dispozitivul de nivelare 28, alctuit dintr-o eav transversal care sprijin liber pe suprafaa ncrcturii. Pentru afnarea ncrcturii naintea focarului de aprindere, se pot prevedea barele de afnare 29, montate n articulaiile 30. Caracteristicile buncrelor de ncrctur i de pat i ale dispozitivelor acestora snt date n tabelul 2.14.
Tabelul 2.14 Caracteristicile buncrelor de ncrctur i pat i a dispozitivelor de dozare pentru o main de aglomerare cu suprafaa activ 160 m
Caracteristica

Unitti de
msur

Valori ia buncrul de ncrctur

pat 5

Capacitatea buncrului Deschiderea maxim a registrului Dimensiunile tamburelor dozatoare Viteza de rotaie a tamburelor Motor de acionare Diametru Lungime Minim Maxim Putere Vitez de minim rotaie maxim

m3

8 100 1 200 3 000 2,4 7,6 4,3 300 950

mm mm mm rot/min

1 200 3 000 2,4 7,6 4,3 300 950

rot/min

133

u> Ul

Fig. 2.29. Vedere general a buncrelor de ncrctur i de pat (a) i vedere lateral a buncrului de ncrctur cu mecanismul de acionare a dozatorului (b).

2.5. Rcitoare de

aglomerat

2.5.1. Tipuri constructive de rcitoare Tipul clasic de rcitor circular, cu strat gros de aglomerat i rcire natural, are schema de principiu din fig. 2.30, a. Spaiul util are forma unui inel cu seciune trapezoiadl (n V), cu nlimea 3 000 ... 3 500 mm, rcirea aglomeratului realizndu-se datorit curenilor naturali ascendeni de aer prin cuv. Aceste rcitoare asigur n medie rcirea aglomeratului de la 700 ... 750 C, la 150 ... 200C n timp de 4 ... 5 h. Perfecionarea rcitoarelor circulare a mers n ultimii 10 ani pe dou linii principale: modernizarea tipului cu strat gros prin trecerea la rcire forat, cu suflare sau aspirare de aer (fig. 2.30, b); crearea rcitoarelor inelare cu strat subire de aglomerat (250 ... 500 mm) i rcire forat, care reduce timpul de rcire la 45 ... 60 min (fig. 2.30, c i d). n fig. 2.31 se prezint schema general a rcitorului circular inelar modern cu cea mai larg utilizare n prezent, iar n tabelul 2.15 caracteristicile unor tipuri de rcitoare circulare.
a cu strat gros i rcire liber; b cu strat gros i rcire forat; c cu strat subire i rcire forat, cu suflare de jos n sus; d cu aspiraie de sus n jos: 1 cuv ; 2 role de sprijin; 3 role de centrare; 4 coroana dinat de acionare; 5 lam de descrcare; 6 ventilatoare; 7 grtar; 8 camer inelar de suflare; 9 hot inelar; 10 exhaustoare. 1 main de aglomerare; 2 concasor; 3 alimentator vibrator, 4 transportor circular de rcire cu cupe; 5 hot; 6 ventilatoare; 7 co; 8 plnie de descrcare; 9 transportor cu band de evacuare.

Fig. 2.30. Tipuri de rcitoare circular:

Fig. 2.31. Schema rcitorului Lurgi circular inelar cu cupe:

136

Tabelul 3.17 Caracteristicile unor tipuri de rcitoare circulare

Valori pentru tipurile Caracteristici Uniti de msur Circular Circular celular inelar cu cupe

Suprafaa activ a mainii de aglomerare m Diametru exterior Producie Numr de celule Volumul unei celule Limea cupelor nlimea stratului Viteza de rotaie Durata rcirii Debit de aer Mod de rcire Presiune (depresiune)

m2 mm t/24 h

m3 mm mm rot/min min m3/min

168 18 000 7 000 24

400 27 500 22 000 16 35

14 800 2 700 1 500 330 2,4 20 ... 30 3 x 2 1 000 Aspirare de jos n sus 50

0,67 ... 1,17 50 ... 60 120 000 Suflare de jos n sus 130

2 x 150 000 Suflare de sus n jos 185

mm H s O

Rcitoarele linirae snt realizate n prezent sub forma constructiv uzual a transportoarelor nclinate cu plci, cu rcire forat (fig. 2.32). Transportorul este realizat cu un transportor greu cu plci, cu lanuri cu role purttoare, plcile de baz fiind formate din foi de tabl suprapuse sub form de jalu-

Fig. 2.32. Schema rcitorului liniar Lurgi, tip transportor cu plci:

7 maina de aglomerare; 2 concasor; 3 alimentator vibrator; 4 transportor cu plci; 5 hot; 6 ventilatoare; 7 couri; 8 cap de acionare; 9 cap de ntindere; 70 plnie de descrcare; 77 ciur vibrator; 72,13, 14 buncre pentru aglomerat, pat mrunt; 75 transportoare cu band de evacuare.

zele, pentru a permite trecerea aerului fr pierderi de aglomerat. Capul de acionare i cel de ntindere snt obinuite. Traseul transportorului este de regul nclinat cu 15 ... 18 fa de orizontal. Rcirea forat a aglomeratului se realizeaz prin aspirare de aer, de jos n sus, hota de aspirare fiind
137

etanat la pereii laterali ai transportorului cu clapete pendulare. Rcitoarele cu suflare de aer de jos n sus snt mai puin utilizate deoarece snt mai complicate constructiv, necesitnd dou hote, una inferioar de suflare i alta superioar de captare i dirijare a gazelor, precum i o etanare mai

2.33. Schema rcitorului liniar 1PROMET, tip cu crucioare:

1 cap de antrenare; 2 cap de ntoarcere; 3 ci de rulare superioare; 4 ci de rulare inferioare; 5 crucioare; 6 dispozitiv de alimentare; 7 plnie de descrcare; S~ transportor cu band de evacuare; 9 tunel de suflare a aerului; 10 ventilatoare.

pretenioas la hota inferioar. n schimb, ele prezint avantajul unei mai mari durabiliti a ventilatoarelor, care lucreaz cu aer curat i rece. Rcitoarele de acest tip au suprafee de 60 ... 300 m2 si productivitti de 1 500 ... ...7 000 t/24 h. Un tip de rcitor liniar realizat n ara noastr [26, 27] este rcitorul cu crucioare i rcire forat (fig. 2.33); cinematic rcitorului este identic cu cea a unei maini de aglomerare. Rcirea forat se realizeaz prin suflarea aerului de jos n sus prin tunelul de insuflare, la care crucioarele snt etanate prin dispozitivele cu plci din cauciuc. Traseul rcitorului este orizontal sau nclinat cu 1 ... 2 fa de orizontal. Capul de antrenare 1 i capul de ntoacere 2 se realizeaz dup principiile i schemele de la mainile de aglomerare. Tunelul de suflare a aerului 9, de seciune constant, este realizat din table i profile sudate. La el snt racordate ventilatoarele 10, prin difuzoare ramificate, pentru a uniformiza distribuia aerului; trei trei ventilatoare lucreaz permanent, iar unul este n rezerv. Traseul rcitorului este nclinat spre evacuare cu 140', iar cile de rulare inferioare snt nclinate cu 330'. Caracteristicile a dou rcitoare de acest tip snt date n tabelul 2.16. n ceea ce privete temperatura final la suprafaa exterioar a aglomeratului, se urmrete ca aceasta s ajung la cca 100 C, n scopul transportrii ulterioare cu transportoare cu band de cauciuc. Micorarea temperaturii sub aceast valoare nu este economic, deoarece o scdere de temperatur cu 100C la sfritul ciclului de rcire necesit un timp de cca trei ori mai lung dect la nceput, cu creterea corespunztoare a consumului de energie [26]. 138

Tabelul 3.17 Caracteristicile rcitorului liniar cu crucioare

Uniti de msur Valori pentru maina de aglomerare c u suprafaa activ, m a 100 ISO

Caracteristici

Suprafaa activ a rcitorului Productivitate /nominal \ maxim Lime util nlimea maxim a stratului de aglomerat Viteza crucioarelor Lungimea total (ntre axe) Cap de antrenare fix, roi cu diametrul Cap de ntoarcere [roi cu diapendular < metrul (curs Lungimea cruciorului Motor de acionare [putere cu curent continuu vitez de (rotaie Raport total de transmitere Ecartamentul cilor de rulare nclinarea cii de rulare inferioare Debit de aer Presiune Puterea de acionare pe ven-' tilator Timp de rcire Viteza aerului la ieirea din strat Greutatea rcitorului

m2

t/24 h mm mm m/min m

132 3 000 3 500 3 000 550 0,9 ... 28 55 3 900

195 4 000 5 000 3 000 1 000 0,6 ... 18 71 4 000 2 700 200 1 000 13,0 245 ... 730 5 190 3 720 107' 8 x 200 000 150 160 25 ... 30 0,5 ... 0,6 9 750

mm min mm kW rot/min

2 700 550 1 000 9,5 245 ... 730 5 935 3 580 330' X 200 000 150 160 25 ... 30 0,5 ... 1,5 6 850

grd mmCA
m3/h

kW min m/s kN

2.5,2. Elemente de calcul aie

rcitoarelor

Dat fiind debitul impus rcitorului Gr [t/hl, suprafaa activ de rcire necesar este dat de relaia general (aglomerat cu p = 1,6 t/m3)
hspv - 6 0

unde: tr este timpul de rcire, n min; bs nlimea stratului de aglomerat, n m j n aceast relaie parametrii tr i hs snt interdependeni, valoarea tT depinznd i de condiiile de realizare a rcirii forate (mai rar naturale). innd seama de neuniformitatea de granulaie a aglomeratului, de varietatea condiiilor de schimb de cldur de la un tip la altul de rcitor, calculele teoretice nu pot conduce la rezultate valabile, iar ncercrile experimentale
139

de laborator necesit corecii practice importante. Ca urmare, se consider c este bine s se foloseasc concluziile ncercrilor experimentale ale diferitelor tipuri de rcitoare i anume: la rcitoarele circulare cu strat gros (hs = 3 000 ... 3 500 mm) i rcire natural, ts 300 min, iar la cele cu rcire forat, tr c^. 20 min; la rcitoarele circulare i liniare cu strat subire (hs CZL 2 5000 ... 500 mm) i rcire forat, tr 20 ... 60 min; la rcitoarele celulare, tr 60 min. Evident c aceste cifre snt variabile n funcie de condiiile concrete de rcire forat, ele corespunznd ns la debite specifice medii de aer de 4 500 .. 6 500 Nm3/t aglomerat. La rcitoarele liniare debitul este dat de relaia Gr = BuhsPvv 60 [t/h], (2.59) unde: Bu este limea util a rcitorului, n m; v viteza de deplasare, n m/min, care permite corelarea valorilor Bu i v, inndu-se seama de limitele impuse vitezei v ce ctre antrenarea prin roi dinate a lanului transportoarelor cu plci sau a crucioarelor la rcitoarele cu crucioare (v ^ 6 ... 7 m/min). Este bine n general ca viteza s fie variabil n limite largi ( 5 0 % ) , i continuu, cu alte cuvinte din relaia (2.59) se stabilete de fapt o vitez medie vmed, care poate varia ntre vmin = 0,5 vrnea i vmax = 1,5. vme, n scopul reglrii n exploatare a condiiilor de rcire i deci a temperaturii finale a aglomeratului. Lungimea rcitorului este dat de relaia
L
r

m a x

-t

(2.60)

La rcitoarele circulare cu strat subire debitul este Gr = BuhsPvvp 60 [t/h], (2.61) unde: vp este viteza periferic la diametrul mediu, n m/min. innd seama c Bu = 0,5 (D. - Dt) i Cm</minl> (2.63)

(2.62)

unde: Dt, De este diametrul interior, respectiv exterior ale inelului de rcire, n m; viteza de rotaie a rcitorului, n rot/min. Din relaiile (2.61) ... (2.63) se coreleaz valorile Dt, De(B) i n ale rcitorului. n general, B = 2 000 ... 3 5000 mm, n = 0,6 ... 1,2 rot/h. La rcitoarele circulare cu strat gros, la care evacuarea materialului se efectueaz cu cuite (lame) de rzuire, expresia debitului evacuat (i deci alimentat) este (fig. 2.34, a) G. = + r2 + Rir) -.r 8 -A e J-p- [t/h], (2.64)

relaie din care se coreleaz valorile razei medii a cuvei Rmed i ale vitezei de rotatie n.
140

Momentul rezistent la rotirea rcitoarelor circulare cu sprijinirea pe role (fig. 2.34, b) Mr = Ks(Gc + G a ) w r f , (2.65) unde: Gc, Ga snt greutile rcitorului, respectiv aglomeratului; Ks coeficient prin care se iau n considerare solicitrile suplimentare neprinse n calcul (frecrile pe inelele de centrare datorite mpingerilor radiale, rezistena introdus de dispozitivele de descrcare, etc.); Ks ca 1,2 ... 1,6 (n funcie de modul de rezolvare al dispozitivelor de descrcare). n cazul sprijinirii rcitoarelor Fig. 2.34. Scheme pentru calculul debitului la evacuarea cu lam (a) i pentru calculul pe dou cercuri concentrice de role, momentului rezistent la rcitoarele inese ia n calcul diametrul de sprijin lare (b). mediu Dsmed. Rcitoarele liniare tip transportor cu plci se calculeaz ca transportoare cu plci uzuale, de tip greu [28, 29], Rcitoarele liniare cu crucioare se calculeaz ca mainile de aglomerare (v. paragraful 2.4).

2.6. U t i l a j e de

peletizare

Pele te' crude

Fig. 2.35. Tipuri de granulatoare pentru obinerea peletelor crude:

a tambur; 6 con; c farfurie.

Utilajele de baz ale instalaiilor de peletizare snt utilajele de producere a peletelor crude i utilajele de sinterizare (ardere, coacere) a acestora. Pentru producerea peletelor crude se utilizeaz granulatoare (peletizoare) de trei tipuri: tambur, con i farfurie (taler) (fig. 2.35), dintre care ultimul tip are n prezent cea mai larg utilizare industrial [30]. Schema modern a instalaiei industriale de peletizare Lurgi este cea din fig. 2.36 [3, 5], Peletele crude se obin n peletizorul cu taler 1, iar sinterizarea se realizeaz pe maina de aglomerare 2 care cuprinde trei zone.: I uscare; II aprindere i ardere; III rcire. Zonele I i III lucreaz prin
141

refulare, zona II prin aspiraie. Cldura aerului nclzit n zona de rcire {la focarul de aprindere) i cldura gazelor din zona de ardere (pentru uscare) se recupereaz. Peletele se ciuruiesc pe ciurul 3.
Concentrat I Pe/efe <Xcrude

1 1

Arztoare I 1 \l
Aer cald /

/ |

_A
Aer rece i s

^y^C
slnteriiaie
Pelefs

La cos
Fig. 2.36. Schema instalaiei de peletizare Lurgi.

Organizarea peletizorului cu taler este prezentat n fig. 2.37. El este acionat de un motor de curent continuu, cu scopul reglrii vitezei de rotaie n exploatare i este dotat cu turometru i supraveghetor de turaie. Caracteristicile principale ale peletizorului snt date n tabelul 2.17.
Tabelul Caracteristicile peletizorului cu taler
Caracteristici Uniti de msur Valori

2.17

Diametrul talerului nlimea talerului Viteza de rotaie a talerului nclinarea talerului Debit minim (Qmin = 1,15 tf/m3) Presiunea apei de umezire Motor de acionare Putere a talerului (curent Vitez de rotaie continuu) Gama de viteze de rotaie Durata activ de conectare DA Motor de acionare rPutere a curitorulu i < Vitez de rotatie (curent alternativ) (DA Greutate total

mm mm rot/min grd tf/h ata kW rot/min rot/min

4 500 400 ... 640 5 . . . 14 45 ... 60 15 10 33 1 460 530 ... 1 460 100 2,2 1 000 40 15 200

%
kW rot/min

daN

142

<? //

!B 18
taler:

1 batiu; 2 lagre; 3 suport; 4 taler; 5 rulmeni radicali-axiali; 6 coroan dinat de antrenare ; 7 pinion de atac; 8 reductor; 9 transmisie cu curele trapezoidale: 10 motor de acionare a talerului; 7 / dispozitiv de centrare; 72 curitor; 73 ghidaj; 74 urub; 75 conduct de ap; 16 urub ; 77 articulaie; 18 piuli.

Fig. 2.37. Construcia peletizorului cu

Rulmenii radiali-axiali ai talerului se dimensioneaz ffig. 2.38, a, b) la sarcinile maxime: sarcina axial: Fa = (Gt sarcina radial: Fr [Gt + G() cos a + F(n n care a = 45; momentele de rsturnare: M1 = Gt e sin a 4- Gt (0,5 ht + l -f- a) cos a + + Gt (0,3 ht + l + a) cos a + + F% (h, + l + a) (2.68) 143 (2.67) Gf) sin a n care a = 60;
(2.66)

Eiotsinc<

Vedere din A

b
Fig. 2.38. Scheme pentru calculul peletizorului cu taler.

Mo

Gt e sin a + Gt (0,5ht + l) cos a +

t i

+ G( (0,3ht + l) cos a + 1 F

- ( h

+ l),

(2.69)

unde: Gt, Gt snt greutatea talerului, respectiv a ncrcturii; Fim F u forele de inerie normal, respectiv tangenial; e u h1 coordonatele centrului de greutate total al talerului cu ncrctur; l dimensiune constructiv, n aceste relaii
x

900

(2.70)

144

sau =
g 60 ta

(2.71)

unde: n este viteza de rotaie a talerului; td timpul de demaraj. Reaciunile din lagre snt date de (v. fig. 2.38, ) componenta radial a greutii talerului G,r(Flt, F2t), componenta radial a greutii ncrcturii Gir(Flt, F2t), componenta axial a greutii ncrcturii Gia[Flt, F2i), precum i de (v. fig. 2.38, b) fora de inerie normal Fin(Fm, F,n) i fora de inerie tangenial Fit(F'lt, F'2t). ^ Expresiile reaciunilor snt stabilite n tabelul 2.18 i pe baza lor se pot calcula reaciunile totale n cele dou lagre. Astfel, n lagrul inferior: H, = UFu + Fn +Fr+Ftn)* iar n cel superior: = f(F2t + F2i + F'u + FJ* + F'.
Tabelul Expresiile reaciunilor din lagrele peletizoarelor
Reaciunea Fora rulmentul inferior 1 n rulmentul superior 2

+ Fif,

{1.11}

(2.73)
2.18

G. G-

cos a Gi cos a Gi sin a Gt

Flt

= Gtr

0,5 ht + l 2 0,3 ht + l a e a 'h + l a K

F2t Gtr F2i Gir

0,5 ht + l + a a 0,3 ht + 1+ a e a hr + l + a a h1 + l + a a a

F^ F[i DnV 2 x 900

G{r

Gia
Fln

Gia

F'2i = Gia F 2n x Fit Fu Fin

+
g

Gi Gi

Fin Fin

Fit

Gt

T.Dtn 60 td

FU =

Fit

+1
a

Momentul rezistent la rotirea talerului cu componentele se compune din: momentul datorat forelor axiale (admind c se repartizeaz egal pe cei doi rulmeni) Ma =
G-i^

sin f o + f J n , ,

(2.74)

unde: rx, r2 snt razele celor doi rulmeni; jir coeficientul de frecare n rulmeni; 145

(2.75) (2.76) Mecanismul urub-piuli de nclinare a talerului n limitele 45 ... 60 se calculeaz la fora axial (fig. 2.38, c) (2.77) unde: dt este diametrul lagrelor de articulare a arborelui la batiu; [ial coeficientul de frecare n lagre.

2.7. Instalaii de prjire n s t r a t fluidizat Prjirea concentratelor sulfuroase de metale neferoase se realizeaz n prezent aproape exclusiv n instalaii de prjire n strat fluidizat, renunndu-se la cuptoarele cu vetre suprapuse (pentru informare vezi lucrarea [13]). Amplasarea utilajelor ntr-o instalaie de prjire n strat fluidizat este ilustrat n fig. 2.39 [31], Instalaia permite realizarea a trei fluxuri la alegere, pentru obinerea unei ncrcturi pentru cuptoarele de topire format din concentrat prjit, din concentrat crud cu adaosuri (buncrul tampon 7) sau dintr-un amestec de concentrat prjit i concentrat crud. Temperatura de regim a stratului fluidizat este de 650 ... 800C, sub 650C obinndu-se o prjire insuficient, iar peste 800C aprnd efectul nedorit de sinterizare a stratului, cu consecina ntreruperii procesului de fluidizare. Meninerea temperaturii n aceste limite se realizeaz prin: varierea debitului de ncrctur rece alimentat n cuptor, prin reglarea vitezei extractorului cu plci 4; varierea distribuiei debitului de aer de fluidizare sub i deasupra stratului (ventilatoarele 22); varierea debitului de ap de rcire n zona de fluidizare. Gradul de desulfurare n cuptor este de pn la 90%, n funcie de -condiiile procesului de topire; restul sulfului se arde n camera 75, n vederea recuperrii i a evitrii depunerilor pe electrozii filtrului electric. O caracteristic a instalaiilor de prjire n strat fluidizat o constituie fluxul mixt, cu dezvoltarea puternic a fluxului pe vertical (nivelele IIV), ceea ce are drept consecin reducerea suprafeei instalaiilor, nsoit ns de o cretere a complexitii halei n care acestea snt amplasate. Proiectarea general a instalaiei se efectueaz pe baza produciei orare -de prjit necesar pentru cuptoarele de topire Gp[t/h] i a bilanului de mate146

Fig. 2.39. Vedere schematic a instalaiei de prjire n strat fluidizat:

7 transportor de ncrctur crud; 2 elevator cu cupe; 3, 17 buncre tampon; 4,8 alimentatoare cu plci; 5,6 transportoare de scurtcircuitare a cuptorului; 9 alimentator celular; 10 cuptor; 77, 12 evacuarea prjitului; 13, 17, 19 transportoare cu rzuitoare; 14 ciclon; 75 camer de ardere a sulfului; 16 prenclzitor de aer; 18 filtru electric; 10 amestector; 21 transportor de evacuare a prjitului; 22 ventilator de fluidizare; 2 venilator de alimentare cu ar de ardere; 24 ventilator pentru painra ardere a sulfului; 25 vcntilao de aer prenclzit; 26 exhaustor.

riale din fig. 2.40 care se stabilete cantitativ cu urmtoarele valori medii: grad de desprfuire total r\d + 0,9997; randamentul prjirii rlp as 0,92. Pe baza acestui bilan se determin capacitile utilajelor, considerndu-se 5 ... 10% pierderi mecanice de prjit la colectare i transport. Instalaia de desprfuire i ventilatoarele se calculeaz la debitele specifice medii: gaze arse qga = 160 ... 180 Nm3/ /min-m2 de arie a vetrei cuptorului; aer de fluidizare qaf = = 14 ... 16 Nm3/min-m2; aer de ardere qaa 4 ... 5 Nm3/ /min-m2 (la un debit specific de gaz metan de cca 0,4 m3/ /min-m2); aer de oxidare a sulfului qas = 2,5 ... 7,5 Nm3/ /kg-s. Debitul de aer prenclzit rezult din schimbul termic n prenclzitor (gazele se rcesc de la 750 la 350C, iar aerul se nclzete la 100 ... 150C. Utilajele instalaiei nu pun, din punct de vedere constructiv i al calculului, probleme deosebite. Pentru calculul buncrelor i alimentatoarelor v. cap. 1, paragraful 1.4. Amestectoarele snt de tip tambur (v. paragraful 2.4). Se menioneaz rcirea cu ap a lagrelor i carcaselor transportoarelor cu rzuitoare pentru prjit cald. EvaFig. 2.40. Bilanul de materiale cuarea prjitului spre instalaia de elaborare a matei se al instalaiei de efectueaz n transportoare cu band metalic, cu plci sau prjire n strat cu rzuitoare. fluidizat.

Bibliografie la Capitolul 2

1. Rcchos, R. Rcnby, M. Bcucraut, M. Etude de l'agglomeration sur grille de melanges de minerais hematites. n: Journees sur l'agglomeration des minerais de fer, Genova, 1 8 - 1 9 noiembrie 1966, CDS, nr. 7 - 8 , 1967. 2. Astier, ] Some comments about iron ore supply to European iron and steel industry, n: Blast Furnace and Steel Plant, febr., 1966, 54, nr. 2. 3 * * * Sidmar, un acte de fois dans la siderurgie. In: Usines et industries nr. 18 19, 1967. 4. Garbe, H. Brandes, G. Betrieb neuzeitlicher Sinteranlagen. n : Stahl und Eisen, 82 (1962), nr. 19. 5. * * * Documentaie Lurgi, Eisenhuttenwesen, Lurgi Gesellschaften, Frankfurt am Main, 1968. 6. Patkcvski, A. B. Aglomerationnie fabriki ciornoi metallurghii. Moscova, Metallurghizdat, 1954. 7. Olivcni, O. Abbisogno, S. Caracteristiques de construction de l'installation d'agglomeration l'usine de Bagnoli (Italsider). n : Journees sur l'agglomeration des minerais de fer, Genova, 1 8 - 1 9 noiembrie 1966, CDS, nr. 7 - 8 , 1967. '8. Rcllct, P. Rcchos, R. Pichcn, F. La chaine d'agglomeration nr. I I I de Usinor (Dunkerque). n: Revue de Metallurgie, nr. 11, 1971, p. 6 9 3 - 6 9 9 . '9. Wendeborn, H. Importance du procede d'agglomeration sur la production de la fonte. In: Metallgesellschaft- Revue de l'Activite, nr. 1, 1959 (traducere n 1. franceza).

148

10. Dumitracu, P. Oprescu, 1. Vrcclacu, 1. Gulii, M. Analiza procesului de aglomerare n vederea conducerii complexe cu model matematic. In: Studii si cercetri de metalurgie, nr. 2, 1972. 1 1. Carignari, M. Chiavcrini, A. L'installation d'agglomeration de l'usine de Tarente (Italsider). Analyse des reultats de marche de decembre 1965 septembre 1966. n: Journees sur lgglomeration des minerais de fer, Genova, 1819 noiembrie 1966, CDS, nr. 78, 1967. 12. Dttmaine, J. Resultats de marche des installations de preparation de matieres et d'agglomeration USINOR-Dunkerque. In: journees sur 1'agglomeration des minerais de fer,. Genova, 1 8 - 1 9 , noiembrie 1966, CDS, nr. 9, 1967. 13. Oprescu, 1. Utilajul i proiectarea sectoarelor metalurgice. Bucureti, Editura didactic i pedagogic, 1968. 14. * * * Documentaia firmei "The Power Gas Co Ltd Anglia, Bucureti, IPROMET, 1962.. 15. * * * Documentaia mainii de aglomerare de 156 m2. Bucureti, IPROMET, 1970. 16. * * * Documentaia mainii de aglomerare, de 95 m2. Bucureti, IMNR, 1971. 17. Oberhuser, A. Uhe, H. Maschinen und elektrotechnische Aufgaben in Sinteranlagen. In: Stahl, und Eisen, nr. 24, 1967, p. 1 4 7 2 - 1477. 18. Oprescu, I. Dumitracu, P. Vrcclacu, i . Gwu M. Conducerea complex a instalaiei de aglomerare n vederea obinerii produciei maxime. n: Metalurgia, nr. 12, 1973. 19. Dumitracu, P. Oprescu, I. Vrcclacu, I. Guu, M. Optimizarea vitezei mainilor de aglomerare. n: Studii i cercetri de metalurgie, C.D.P.T., M.I.M., 1973. 20. Dcmahev, A. D. Utilaje pentru industria chimic. Bucureti, Editura tehnic, 1962. 21. Renert, M. Calculul i construcia utilajului chimic, voi. II. Bucureti, Editura didactic. i pedagogic, 1971. 22. * * * Documentaie pentru amestectoare tip tambur. Bucureti, I P R O M E T 1968. 23. Trandajirescu, Al. Dimensionarea tehnologic a utilajelor de tip tambur rotativ. In: Metalurgia, nr. 11, 1973, p. 7 0 9 - 7 1 2 . 24. finescu, V. V. Jinescu, Gh. Elemente de calcul funcional la agregatele cu tambur rotativ. n: Revista de Chimie, nr. 10, 1970. 25. Oprescu, I. Dumitracu, P. Vrcclacu, I. Guu, M. Stabilizarea caracteristicilor fizico-chimice ale ncrcturii de aglomerare. n: Metalurgia, nr. 4, 1973. 26. Branite, G. Blaga, D. Rcirea aglomeratului. Bucureti, Sesiunea de comunicri IPROMET, 1968. 27 * * * Documentaia pentru rcitorul de aglomerat cu crucioare. Bucureti, IPROMET,, 1970. 28. Bazancv, A. F. Podiomno-transporne main. Moscova, Mainostroenie, 1969. 29. SpivakcvsM, A. O. Diacikcv, V. K. Transportiruiucie main. Moscova, Maghiz, 1955. 30. Meyer, K. Stand der Entwicklung der Pelletisierung von Eisenerzen n: Stahl und Eisen,, nr. 82, 1962, p. 1 4 7 - 1 5 4 . 31. * * * Instalaie de prajire n strat fluidizat, Bucureti, IPROMET - IMNR, 1972. 32. * * * Prospect al firmei Dalattre-Levivier. Bucureti, IPROMET, 1969. 33 Simen, M. F. (Dclatre Lcvivier) Un progres n aglomerarea minereurilor de fier Rcirea; pe maina de aglomerare". Conferin la Congresul AIME, Dalas (SUA), febr., 1974.. 34. Thibaut, I. Chevalier, P. Bcinay, G. Noua instalaie de aglomerare cu rcire ncorporata Societii Hauts Eonrneaux de la Chicrs, Iomvy. n: Revue de Metallurgie, oct., 1974.. 35. Asiier, J. (IRSID) Maini de aglomerare cu rcire cu grtar. n: C.I.T., nr. 11, 1974. 36. Ccnsscin, P. Fabrica de aglomerare II de ia Sidmar. n : CIT, nr. 6, 1974.

Capitolul 3.

UTILAJELE DE

INSTALAIILOR FONTEI

ELABORARE A

3.1. Soluii t e h n i c e la instalaiile d e c o l e c t a r e i d o z a r e a m a t e r i a l e l o r d e n c r c a r e si d e a l i m e n t a r e a f u r n a l e l o r Instalaiile de colectare i dozare a ncrcturii i de transport al acesteia la gura furnalului trebuie s rspund cerinelor tehnologice, dintre care cele principale snt: asigurarea unei ncrcturi multicomponente dozat gravimetric; satisfacerea ritmului de ncrcare maxim necesitat de agregatul de elaborare; posibilitatea de variere a schemei de ncrcare, n vederea conducerii procesului; posibilitatea de automatizare total. Soluia clasic a instalaiilor, n flux discontinuu, este ilustrat n fig. 3.1 i fig. 3.2 [2, 1], Alimentarea instalaiei se realizeaz cu vagoane de cale ferat

Fig. 3.1. Soluie clasic a instalaiilor de mecanizare n flux discontinuu (macara-portal-vagon cntar-elevator cu skipuri):
7 estacad de descrcare; 2 macara portal; 3 stiv de material; 4 buncrele estacadei de ncrcare n furnal; 5 cale ferat n consol; 6 groapa skipurilor; 7 skip de cocs mrunt; 8 calea de rulare a skipurilor; 9 casa troliilor; 10 furnal; 77 vagon cntar; 72 graifer; 13 crucior cu graifr; 14 vagoane autodescrctoare de minereu; 75 vagoane autodescrctoare de cocs; 16 skip; 77 troliul skipurilor; 18 troliul balansierilor; 19 piciorul macaralei portal cu graifer.

sau transfercare de minereu i de cocs, colectarea i dozarea ncrcturii cu vagon-cntar (plnii cntar pentru cocs), iar alimentarea furnalului cu elevator cu schipuri. Soluia este legat i de soluia veche de mecanizare a parcurilor de materii prime cu macarale portal (v. fig. 3.1).
150

Soluia cea mai rspindit n prezent, sub diferite forme de realizare., este n flux mixt. Organizarea modern a parcurilor de materii prime cu utilaje la sol (v. cap. 1, paragraful 1.1) i a instalaiilor de aglomerare (v. cap. 2, paragraful 2.1) a condus la alimentarea estacadei buncrelor furnalelor exclu-

siv cu transportoare cu band, de mare productivitate, conform schemei de principiu din fig. 3.3 [H], Repartizarea materiilor prime ntre buncre se efectueaz cu transportoarele de distribuie 5 i 6 (mobile, mobile reversibile sau cu crucior descrctor bilateral), iar evacuarea aglomeratului i cocsului mrunt cu transportoarele 7 i 8. 151

Vagonul-cntar prezint ca deficiene principale productivitatea limitat i automatizarea dificil a ciclului de colectare. La instalaiile moderne, pentru furnale mari, el este nlocuit prin sisteme de transportoare cu band i plnii-cntar, pentru colectarea i dozarea tuturor materialelor de ncrcare,

7 ciuruirea cocsului; 2 transportor pentru cocs; 3 transportor pentru aglomerat; 4 transportor pentru minereu; transportor pentru aglomerat i c o : ; 6 transportor pentru minereu i aglomerat; 7 transportor pentru aglomerat mrunt; 8 transportor pentru cocs mrunt.

Fig. 3.3. Alimentarea cu benzi a silozurilor de zi (A aglomerat; M minereu; Mn minereu de mangan; C calcar; K cocs):

(fig. 3.4), predozarea (volumic) a acestora efectundu-se cu alimentatoare vibratoare sau cu band la buncre, (v. cap. 1, paragraful 1.5), care nlocuiesc alimentatoarele tip tambur (v. fig. 3.2) [1], Vagoanele-cntar se utilizeaz n prezent pentru furnale cu volum util pn la 1 700 m3. nlocuirea vagonului-cntar prin sisteme continue de colectare i dozare, de mare productivitate i total automatizate, este condiionat de utilizarea unei proporii din ce n ce mai mari de aglomerat n ncrctura furnalului i, corespunztor, de reducerea numrului de componeni ai acesteia. n soluiile cu flux mixt se menine alimentarea furnalului cu elevator cu schipuri, care, prin mrirea volumului schipului i a vitezelor i acceleraiilor, poate satisface ritmurile maxime de ncrcare la furnale cu volum util pn la 3 000 m3. Soluia n flux continuu este utilizat pentru furnalele de mare i medie capacitate, elevatorul cu schipuri din soluia precedent fiind nlocuit prin transportoare cu band nclinate la un unghi maxim de 18 ... 22, ceea ce condiioneaz amplasarea reciproc a instalaiei de colectare i dozare i a furnalului propriu-zis. O variant uzual de amplasare i legtura cu parcul de materii prime este prezentat n fig. 3.5 i fig. 3.6 [14] (v. i cap. 1, fig. 1.1). Se remarc fluxul continuu, realizat exclusiv cu transportoare cu band. Materialele se predozeaz volumetric din buncre cu alimentatoare vibratoare pe transportoarele-extractoare M1; M2, care deverseaz pe transportoarele colectoare M4, M7 ce alimenteaz transportoarele nclinate M6, M9 de alimentare a furnalelor. 152

De la furnalul nr.Z
4Da

fplnfiir-' I ] nclulnnJL

staia de concosad\^) ia cocsului =? La aglomerare

^zAV
CSJ >

^ ^
c^/If cSt^f Egp igp

^
c^AV #

VI

[Tl ^

^7
11 7
j ^

(jj ^

Aglomerat - Minereu

LEGENDA AV-Alimentator eiectrovibrant CV- Ciur e/ectrovibrant PC~ Plnie cntar Cocs

F i g . 3 . 4 . S i s t e m d e a l i m e n t a r e a s k i p u r i l o r c u t r a n s p o r t o a r e c u b a n d ( A - a g l o m e r a t ; M m i n e n e r e u ; Mn m i n e r e u d e M u ; C c a l c a r ; K c o c s ; AV a l i m e n t a t o r v i b r a n t ; CV c i u r v i b r a n t ; PC plnie c n t a r ) : 7 transportor pentru minereuri; 2 plnie cntar pentru minereuri; 3 transportor pentru aglomerat; 4 ciur pentru aglomerat; 5 plnie c n t a r ; 6 transportor pentru cocs; 7 ciur pentru cocs; 8 plnie cntar pentru cocs; 9 alimentator electrovibrant; 10 plnie cntar pentru minereuri de volum mic; 77 transportor pentru cocs mrunt; 12 transportor pentru aglomerat mrunt.

A bazin portuar; B mineralier; C cheiul portului; D pod rulant de descrcare a mineralierelor; E stiv preliminar (de descrcare); F parc dematerii prime; G main de stivuire i reluare; H benzi d e stivuire; I benzi de reluare;: J staia de concasare secundar ; K silozuri de recepie a cocsului, dolomitei i calcarului; L silozuri de recepie a minereului ; M stoc de dolomit; N stoc de calcar; O stive de cocs; P staie de, sortare a cocsului i calcarului; Q staie de mcinare i ciuruire; R staie de amestecare; S parc de omogenizare; T main de stivuire; U main de reluare; V fabrica de aglomerare; W staia de sortare a aglomeratului; X silozuri de zi pentru materiile prime; V silozuri de descrcare a autocamioanelor i vagoa n e l o r ; ^ delimitarea uzinei siderurgice. M4, M6 benzi de alimentare a furnalului nr. 1; M~tV M 9 benzi de alimentare a furnalului nr. 2 ; Mlt M2 extractoare cu band; 7 cale ferat de primire a minereului; 2 cale ferat de primire a calcarului i dolomitei; 3 cale ferat de primire a cocsului; 4 ci ferate pentru font i diverse ; 5 cale ferat pentru praf de furnal; 6 cale ferat pentru uzin; 7 cale ferat pentru a glomerat; 8 calea ferat de primire a prafului de furnal i diverse; 9 circulaia general;

Fig. 3.5. Schema instalaiilor de transport pentru depozitarea materiilor prime i de alimentare a furnalelor (utilizare exclusiv a transportoarelor cu band):

Fig. 3.6. Seciune longitudinal (a) i transversal (b) prin silozurile de zi pentru materii prime (alimentare cu band a furnalelor):
a seciune longitudinal ; b seciune transversal; 1 extractor electromagnetic; 2 extractor vibrator electromecanic grosier; 3 band reversibil de alimentare a silozurilor n partea superioar; 4 benzi de distribuie ale materiilor prime; 5 cntar de control; 6, 7,8 cntare de minereu sau calcar, deaglomerat, de cocs; 9 band de retur pentru cocs mrunt; Mlt iVfj ^, M.2, extractoare cu band.

155

O variant a soluiei in flux continuu (sistem Dingler fig. 3,7) este utilizat de regul pentru alimentarea unei baterii de dou furnale, la care materialele de ncrcare se dozeaz din buncrele 5 separat pe transportoarele colectoare B^ ... B3, care le deverseaz pe transportorul nclinat de alimentare a furnalului. Tendina de nlocuire treptat a utilajelor grele cu funcionare ciclic (elevator cu schipuri, vagon-cntar, transfercare etc.) cu sisteme de transji

1 instalaie de acionare hidraulic; 2 cilindrul de acionare al conurilor; 3 distribuitor rotativ; 4 nivelul sondelor; 5 buncre de materiale; 6 clap de obturare; BY... D, transportoare cu band.

Fig. 3.7. Alimentare cu benzi a furnalelor, sistem Dingler:

portoare cu band prezint avantaje evidente tehnice i economice, legate n primul rnd de reducerea greutii, complexitii i deci a costului echipamentului, simplitatea ntreinerii n exploatare, creterea productivitii i posibilitatea de automatizare total centralizat. Trebuie avut n vedere ns rezolvarea unor probleme legate n special de construcia i ntreinerea transportoarelor lungi, a staiilor de transfer necesare (v. cap. 1, paragraful 1.2), de tendina de segregare granulometric a materialelor pe benzi de lungimi mari, cu implicaii asupra funcionrii furnalelor i altele. Proiectarea general a instalaiei se face pe baza produciei orare maxime a furnalului GF [t font/h] i a consumurilor specifice qt [t/t font] de materiale
156

de ncrcare, care determin productivitatea necesar a instalaiei de colectare, dozare i ncrcare (Kn = 1,05 ... 1,10) G, = K,Gr^qt [t/h].
(3.1)

i= i

Pentru instalaia n flux discontinuu, cantitatea materiilor prime coninute ntr-o unitate de ncrcare compus din a schipuri de aglomerat, m schipuri de minereu i calcar i k schipuri de cocs este V,9, ia?va + P* k?vk) W, (3.2)

unde: Vs este volumul schipului, n m3 (tps 0,8), rezultnd numrul de uniti de ncrcare necesare pe or nut GJGU i durata maxim admisibil a ciclului instalaiei de ncrcare (pentru alimentarea unei uniti) 3 600 [s]. (3.3)

Calculul se efectueaz pentru schema de ncrcare MMKK, cea mai dezavantajoas. Instalaia de ncrcare trebuie s ndeplineasc condiia, (3.4) n care tcve reprezint durata realizat a ciclului instalaiei, determinat n principal de ciclul vagonului cntar i al elevatorului cu schipuri (v. paragraful 3.2.2). Capacitatea vagonului-cntar Vb (volumul unui buncr propriu) i a schipului Vs se aleg de obicei n funcie de volumul util al furnalului (tabelul 3.1). Pentru siguran se efectueaz verificarea valorii Vb n cazul
Tabelul
Capacitile utilajelor instalaiei de n c r c a r e n f u n c i e de v o l u m u l u t i l a l f u r n a l u l u i Valori Caracteristici 7 0 0 . . . 1 000 pentru furnalul cu volum util, m3 1 0 0 0 . . . 1 500 1 5 0 0 . . . 2 000

3.7

Capacitatea vagonului-cntar, t Volumul buncrelor vagonuluicntar, m3 Volumele schipului, m 3 V o l u m u l schipului de c o c s m runt, m 3

25 2 x 6,5 7,5

30
2 x 8

30
2 x 9

12

Volumul plniilor-cntar:
aglomerat; minereu, calcar; cocs

0,7 ... 1,0

4 ... 6 12

12

157

cel mai dezavantajos (schema de ncrcare MMMKKK) prin condiia (fr cocs, cpu c- 0,8): Vb > ^L'pL
FCI 3 <P <

Pvi

(3.5)

Pentru instalaia n flux mixt, cu colectarea ncrcturii cu transportoare cu band i dozarea cu plnii-cntar, timpii necesari de colectare i transport la plniile cntar a materiilor prime snt teoretic tca, adoptndu-se practic, pentru siguran tcJ2. Timpii realizai de fiecare linie de colectare tr trebuie s satisfac condiia: t. = h
Vb

<

(3.5'}

din care se determin vitezele transportoarelor cu band vb, la lungimi de transport impuse Lt. Productivitatea necesar transportoarelor cu band se determin din relaia de tipul
Gb = ^ J L ,
(3.6)

unde: Vpc este volumul plniei-cntar respective. Acest volum se adopt egal cu volumul schipului (v. tabelul 3.1). Durata realizat a ciclului ntregii instalaii trebuie s ndeplineasc condiia anterioar, tci ^ tia. Numrul de buncre ale instalaiei se stabilete cu relaia (cpM 0,8); " ~ r
fu
1 1 o ti 2D 2JLSL i = 1 bl"ii p i

(3.7)

unde:' noi este numrul de ore de depozitare (tampon); n general, noi = = 8 ... 24 h; vb volumul buncrului, n m3. Volumul buncrelor se adopt. Dup unele date practice se adopt 2 m3 buncr/m3 volum util al furnalului pentru minereuri i fondani i 0,6 ... ... 0,7 m3/m3 pentru cocs, sau se adopt volume utile de cca 100 m3 (170 ... ... 200 t aglomerat, 200 ... 300 t minereu, 150 ... 170 t calcar). La soluia n flux discontinuu buncrele se amplaseaz pe dou rnduri, printre care circul vagonul-cntar (v. fig. 3.2). Buncrele de cocs snt n numr de dou, amplasate de-o parte i de cealalt a axei elevatorului cu schipuri, volumul lor stabilindu-se pentru o rezerv de 8 ... 10 h. La soluia n flux mixt buncrele se amplaseaz pe dou sau trei rnduri (v. fig. 3.3 i fig. 3.4), n ultimul caz corespunztoare respectiv aglomeratului, cocsului i adaosurilor (calcar, minereuri).
158

3.2. U t i l a j e d e c o l e c t a r e i d o z a r e a a g l o m e r a t u l u i i a d a o s u r i l o r 3.2.1. Alimentatoare tip-tambur*

Acestea snt tipuri specializate de alimentatoare pentru predozarea volumetric a materiilor prime n buncrele vagoanelor-cntar [1, 4]. Construcia alimentatorului este prezentat n fig. 3.8. Tamburul este realizat dintr-un cilindru din tabl de oel sudat la discurile laterale. Seciunea de evacuare a materialului este nchis de pragul de reinere 9. Acionarea alimentatorului se realizeaz cu mecanismele corespunztoare de pe vagonul-cntar (v. paragraful 3.2.2): rotirea tamburului prin coroana dinat i ridicarea pragului de reinere prin mpingerea n sus a prghiei cu rol. Poziionarea tamburului la baza buncrului (fig. 3.9, a) trebuie s respecte condiia antrenrii particulei A de ctre tamburul n micare (n caz contrar zona de buncr din jurul acestui punct rmne blocat) i condiia de nelunecare pe suprafaa tamburului n repaos a particulei B (n caz contrar materialul curge liber, nedozat). Din aceste condiii rezult poziia A a peretelui posterior al buncrului i poziia B a pragului de reinere: a x < arc tg [Ai; oc2 < arc tg (3.8-9) unde: este coeficientul de frecare a materialului pe tamburul n micare (pentru minereu, = 0,58) ; y.2 = idem, frecarea materialului pe tamburul n repaus (pentru minereu, \}.2 = 1,19), adoptndu-se uzual a x = 30 i a 2 = = 50. Punctul C, care definete poziia peretelui anterior al buncrului, este definit de distanele: a x 150 (se adopt); b = cos a 2 + sin <x2 + a j tgcp,. caracteristice: (3.10-11) limea (3.12)

Din relaiile prezentate rezult dimensiunile orificiului de evacuare al buncrului c = -y sin ax a,

i dimensiunile seciunii prismei de material de sub peretele anterior (cu aproximare n plus): bp = sin a 2 + a;
2

hv = ' sin a2 + ] tg cpt 1 2 J

(3.13-14)

Forele de apsare asupra tamburului snt (fig. 3.9, b): fora generat de coloana de material din buncr Fy = phcLt
*) Celelalte tipuri de alimentatoare snt prezentate n cap. 1, paragraful 1.5.

(3.15)

159

discurile laterale ale tamburului- 2 6 . tij vertical de acionare a

^tor-alimentator

cu

tambw:
traversa

10 - resort; 11 - rzuitorul tamburului.

t r a n s e MeraZe de susinere a tambu~ traversa longitudinal a nchiztorului;

unde: pQ este presiunea n seciunea orificiului de evacuare (v. relaia 1.136); i fora generat de masa prismei de material F2 =
b

^LtYv

(3.16)

Fig. 3.9. Schema pentru calculul forelor de apsare asupra tamburului:

a condiia de antrenare; b forele de apsare; c viteza periferic a tamburului.

Pe baza lor rezult momentul rezistent la axa de rotaie (v. fig. 3.19, b) Mt = (F, + F2) (x2 ^ + ( F , + F2 + G ( ) [ial A , (3.17)

unde: G, este greutatea tamburului; \xal coeficientul de frecare n lagre

= 0,12).

Viteza de rotaie a tamburului se stabillete n funcie de viteza de evacuare a materialului, considerat egal cu viteza periferic vt a tamburului
161

Fig. 3.10. Vagon-cntar:

7 cadrul vagonului; 2 boghiu; 3 nchiztoarele buncrelor vagonului cntar; 4 buncrele vagonului cntar; 5 mecanismul de acionare a nchiztoarelor alimentatoare cu tambur; 6" instalaia de aer comprimat; 7 cabina de comand; S culisele oscilante; 9 nchiztorul alimentator cu tambur; 70 sistemul de cntrire; 77 imecanism de acionare a obloanelor de nchidere a buncrelor; 72 mecanism de ridicare (coborre) a culiselor oscilante.

si condiional de debitul @([m3/h] impus alimentatorului (,, fig. 3.9, c):

=

0,7 ...0,8,

3 600 u L 1h t

[ m / s

^'

( 3

1 8 )

unde: h este nlimea de ridicare a pragului de reinere, n m (h ~ 300 mm). n general, nt = 10 ...
min

rezultnd<2e = IO3 ... 1,5- 103m3/h. Greu-

tatea alimentatorului cu dimensiunile din fig. 3.8 este de 3 400 ... 4 200 daN. 3.2.2. Vagonui-cntar Varianta constructiv modern de vagon-cntar, utilizat pentru colectarea i dozarea ncrcturii furnalelor cu volum util pn la 1 700 m3, este prezentat n fig. 3.10. El efectueaz urmtoarele operaii: deplasarea la nivelul buncrelor (mecanismele de deplasare 2, individuale pe boghiuri); acionarea alimentatoarelor ip tambur (mecanismul de antrenare 5 i mecanismele 12 de oscilare a casetelor 8); colectarea ncrcturii n buncrele 4 i cntrirea acesteia (mecanismul de cntrire); cvarii arrg rn a 1 eri a 1 f i o r n schipuri (mecanismele 11 de acionare a clapelor buncrelor 4). Grupul motocompresor 5 asigur acionarea pneumatic a mecanismelor 11 i 72 i a frnrii vagonului (presiunea aerului 7 8 daN/cm2). Caracteristicile principale ale tipurilor uzuale de vagoane-cntar snt date n tabelul 3.2.
Tabelul Caracteristicile vagoanelor cntar
Caracteristici Uniti de msur Tipul vagonului 25 30 40

3.2

Capacitate Volumul celor dou b u n c r e ale vagonului V i t e z a de deplasare Precizia de cntrire Lungimea total a vagonului ntre tampoane

t m3 m/min kg mm

25 2 x 6,5 120 25 15 260 2 x 18,8 14 50 13 50

30
2 x 8

40
2 x 9

264 25 17 140

180 25

Puterea mecanismului de deplasare rului cu tambur

17 000 2 x 31 17,3

Puterea de acionare a nchiztoCompresorul instalaiei de aer Putere Masa vagonului

comprimat: Debit

kW kW m3/h k\V
t

70

70

163

Capacitatea vagonului-cntar se alege i se verific conform paragrafului 3.1.1. [V. tabelul 3.1 i relaia (3.5)]. Pentru verificarea condiiei de productivitate (3.4) se stabilete diagrama (graficul) de lucru a vagonului, corelat cu elevatorul cu schipuri pentru colectarea materialelor dintr-o unitate de ncrcare. Diagrama se stabilete pentru condiiile cele mai dezavantajoase: schema de ncrcare MMMKKK, deplasarea vagonului la buncrele extreme. Metoda de calcul este exemplificat n tabelul 3.3 i fig. 3.11, considernd amplasarea buncrelor din figur i colectarea a dou buncre de aglomerat i a unui buncr de cocs. Pentru efectuarea calculului snt necesare urmtoarele precizri: timpii de pornire tp, frnare tf i de deplasare n regim tr se determin din cinematica micrii uniform accelerate (decelerate), considerndu-se acceleraia (deceleraia) egal cu 0,2 ... 0,3 m/s2; timpii auxiliari se adopt: timpul de acionare a casetei oscilante t2 5 s; timpul de oprire precis a vagonului sub buncr t3 c^ 5 s; timpul de descrcare a buncrului propriu t i c ^ 10 s; timp suplimentar pe operaie (citirea cntarului, timp mort etc.) t5 c^ 5 s; timpul de dozare a materiilor prime se calculeaz cu relaia h = Vja [s], (3.19) unde: Vm este volumul de material ce trebuie dozat, n m 3 ; ta timpul specific de dozare al alimentatorului, n s/m3, este funcie de debitul alimentatorului ; timpii de ateptare ta rezult din corelarea funcionrii vagonului-cntar cu cea a elevatorului cu schipuri: = + 3
i

D , O
= 1

(3.20)

unde: ts este durata cursei elevatorului cu schipuri, n s (v. paragraful 3.4); tpk timpul de descrcare a plniei-cntar de cocs n schip, n s (tpk cm 10 s);
ta 6 = ^ DO 12 t= 8 (3-21)

= '.-< D O

(3.22)

i deoarece este evident c tai3 < 0, rezult c acesta este timp de ateptare pentru elevatorul cu schipuri; volumele de materiale ce se dozeaz n buncrele vagonului-cntar se stabilesc cu relaia general (v. semnificaiile n paragraful 3.1)
V i

= M .

n .p .

[m3])

(3.23)

inndu-se seama c aglomeratul se colecteaz simultan n dou buncre, iar minereul i calcarul n acelai buncr al vagonului-cntar. Din relaiile prezentate rezult durata ciclului vagonului-cntar corelat cu cel al elevatorului cu schipuri (v. tabelul 3.1 i fig. 3.11)

164

Tabelul Elemente pentru calculul duratei ciclului vagonului-cntar

Timpi de deplasare Operaia pornire tp regim tr trl

l{3

3.3

frinare *f

total ta h h

Timpi auxiliari h <5

Timp de ateptare

Durata total a operaiei

Deplasarea pe distana L1 Colectarea aglomeratului Deplasare pe distana L1 Ateptarea schipului gol Descrcarea unui buncr n schip Ateptarea schipului gol Descrcarea celuilalt buncr n schip Deplasare pe distana L2 Colectarea calcarului Deplasare pe distana Ls Colectarea minereului Deplasare pe distana Ls Ateptarea schipului gol Descrcarea buncrului n schip

tp i

(di

hi hi
f33

'l '2

tdl

+^31 '22 + '32 + '52

h2

'22

^52

'12 +

tr3

hi

'3 = '4 ~ tai

(33 = '1

h = tas
=

'45 ta 6

h-, ^38 ^39

'7
18 '9

=
=

'47
'ci8 + ^38 'lO + '29 + ^39 + '59

tp8

trs

fs

lds

^19

^29

Vio

'rio

tfio

tdlo

'lll

hn

^1 30 '311
^312

'io =
'l2
=

'rflo +^3 1 0
tcliz + '312 ta\3 1414 14

'511

'll = 'lll + ^1 + ^ 1 + '51 21 31 '13

=

tpi 2

tfVi

'13

*414

t\\ ~

TOTAL

2 tp

~Ztf

tt

s ta ~Ltr

tcve ~

i=l

] h

Co <o <o

<0 Co <0

<

Fig. 3.11. Graficul de lucru al vagonului cntar:

timp de colectare material pentru operaia i; t^ timp de ridicare (coborre) a casetelor^oscilante pentru operaia i; timpi de oprire precis, de descrcare n buncr, respectiv timp suplimentar pentru operaia i ; t a i timp de ateptare pentru operaia i ; t ^ timp de deplasare pentru operaia '; A aglomerat; C calcar; M minereu; t^-, tn, t^ timpi de demaraj, de mers cu vitez nominal i de frnare pentru operaia

b
Fig. 3.12. Mecanismul de acionare a nchiztoarelor alimentatoare cu tambur:
a cu transmisie cu roi conice; b cu transmisie cu reductor melc-roat melcat; 7 motor electric; 2 reductor cu dou trepte; 3 frn; 4 ax transversal 5 angrenaj cu roi conice; 6 ax longitudinal; 7 caset oscilant; 8 roat dinat antrenat; 9 roat dinat de atac; 10 coroana dinat a tamburului alimentator; 11 motor electric; 12 cuplaj cu dini; 13 angrenaj melc-roat melcat; 14 cuplaj.

Dac condiia (3.4) nu este satisfcut, vagonul-cntar nu poate face fa ritmului maxim de alimentare a furnalului, fiind necesar modificarea corespunztoare a factorilor determinani ai duratei ciclului (distane, viteze, schem de colectare, etc.) n scopul micorrii valorii tcw. Mecanismul de antrenare a tamburului alimentatorului tip tambur are schema cinematic n variantele din fig. 3.12. Deoarece se acioneaz simultan angrenajele din dou casete, puterea de acionare este (rj 0,6)
P

k W

]>

(3-25)

unde: M,[daN.m], nt [rot/min] v. paragraful 3.2.1. Raportul total de transmitere necesar al mecanismului iT = . (3.26)

a n poziie de repaus; b n poziie de lucru: 7 caset; 2 pivot; 3 cilindru de acionare; 4 roat dinat de atac; 5 roat dinat antrenat; 6 coroan dinat; 7 prag; 8 prghie cu rol; 9 carcas oscilant; 10 manivel; 11 prghie.

Fig. 3.13. Mecanismul de oscilare a culiselor oscilante:

unde: nm este viteza de rotaie a motorului, distribuindu-se pe treptele transmisiei (angrenajele din casete au raport de transmitere unitar). Mecanismul de oscilare a casetelor (fig. 3.13) are rolul de a cupla vagonul-cntar la alimentatorul tip tambur, prin intrarea n angrenare a pinionului de atac 4 cu coroana dinat 6 de pe periferia tamburului i ridicarea pragului de reinere prin acionarea pragului 7 asupra prghiei cu
168

rol 8 (v. i fig. 3.8). Axele 2 ale casetelor snt tubulare, prin interiorul lor trecnd arborele pinionului 5 (v. i fig. 3.12). Protejarea pinionului 4 se realizeaz cu carcasa oscilant 9, acionat de prghia 77 i manivela 10. Mecanismul de acionare a clapelor buncrelor proprii are construcia schematic din fig. 3.14. Acionarea clapelor se efectueaz prin intermediul

mecanismul propriu-zis; 6 instalaia pneumatic de acionare; c sistemul de acionare cilindru pneumaticcremalier; 7 clap; 2 biele curbate; 3 manivel; 4 a x ; 5 cilindru pneumatic; 6 -* cremalier; 7 pinion.

Fig. 3.14. Mecanismul de acionare a clapelor buncrelor vagonului cntar:

169

manivelei 3 i a bielelor curbate 2. Arcurile 8 amortizeaz ocurile la deschidere. Calculul mecanismului se efectueaz conform schemei din fig. 3.15. Momentul prghiei conduse 02B la nceputul deschiderii clapelor tensiunile normale a) MC1 = + km sin2 a,) Lx Jo XGL dx = [B xyv(x ' sin ax + H) (cos2 a x + Jo
6

= yvLB2 (cos2 a x + km- sin2 Kl )(3H + 2 B sin a j

(3.27)

iar la nceputul nchiderii clapelor (greutatea clapei Gc)

MC2 = GC(0,5B
COS

a2

sin a2) (3.28)

Fig. 3.15. Schema de calcul a mecanismului de acionare a clapelor vagonului cntar. MM = 2 MCU2

unde: L este lungimea clapei; B nlimea buncrului; a l t a 2 nclinaia oblonului nchis, respectiv deschis; km coeficient de mobilitate a materialului (v. paragraful 1.5.1) Momentul total pe axa manivelei l l a nceputul deschiderii, respectiv nchiderii clapelor
l
-

d
e

(3.29)
1

momentul maxim corespunznd nceputului nchiderii clapelor. Pe baza sa se determin fora n cremalier, necesar pentru dimensionarea acesteia i a cilindrului pneumatic de acionare. Mecanismul de cntrire, n varianta obinuit mecanic, are schema din fig. 3.16, asemntoare ca principiu unui cntar mecanic cu prghii. El permite indicarea i nregistrarea variaiei n timp a masei de materiale colectate de vagon. Rigiditatea arcului mecanismului de cntrire se determin pentru fora care se transmite arcului 1 (fig. 3.17) Kv^ [daN], (3.30)

unde: Kp este coeficient de tensionare preliminar, pentru eliminarea cursei moarte ( K p a* 1,2); Gb greutatea buncrului cu material, n daN; it raportul de aemultiplicare total al sistemului de prghii de cntrire; i deformarea (sgeata)

/
170

Li

(3.31)

a prghiile de ridicare; b prghii de transmisie; c schem cinematic general; 7 prgh ii de ridicare; 2 supori; .3 pies de legtur; 4 adaosuri; 5 prizme; 6 supori; 7 dispozitiv de suspendare; 8 brae; 9 tiran i ; 30 prghii de transmisie;11 tirant cu lan; 12 carcasa vagonului cntar; 13 tirant; 14 prghie; 15 scoab; ram de baz; 17 greutate; 18 tirant; 19 suspendare; 20 amortizor; 21 cremalier; 22 reort; 23 scal-; 24 disc cu cifre; 25 band de scris; 26 mecanism de nregistrare.

Fig. 3.16. Mecanism de cntrire:

unde: s este cursa cremalierei mecanismului la o rotaie completata pinionului acului indicator. n relaiile de mai sus:
i
t = =

h h b h , /j /2 /g

(3.33)

Fig. 3.17. Schema de calcul a mecanismului de cntrire a vagonului cntar:

7 a r c ; 2 contragreutate; 3 indicator.

S = tzDp,

(3.33)

unde: Dp este diametrul pinionului acului indicator. Precizia absolut teoretic de cntrire 2 5 kg, este influenat negativ de ineria operatorului vagonului. La unele tipuri se utilizeaz cntrirea electric, prin plasarea buncrelor vagonului pe doze tensometrice, reglarea masei de material dozate prin comanda cu anticipare a opririi alimentatoarelor tambur i alte modaliti pentru mbuntirea preciziei de dozare. Mecanismul de deplasare, individual pe fiecare boghiu, are construcia din fig. 3.18. Mecanismul se monteaz elastic, prin arcurile 2, la asiul vagonului, n vederea atenurii ocurilor. Mecanismul se calculeaz pe baza diagramei de sarcin pe durata ciclului de colectare a materialelor pentru o unitate de ncrcare, determinat de graficul de lucru al vagonului-cntar. Pentru graficul de lucru din fig. 3.11 corespunde diagrama de sarcin din fig. 3.19. Momentele statice la axa roii de rulare pentru fiecare perioad de deplasare Msi = 0,5 GiWvDr,
172

[daNm]

(3.34)

unde: Gt este greutatea vagonului cu ncrctura, n daN; Dr diametrul roii vagonului, n m; iar momentele dinamice snt date de relaia general Mdi = 0,5G ( aD r [daNm],

Fig. 3.18. Mecanismul de deplasare a vagonului cntar:

1 m o t o r e l e c t r i c ; 2 a r c u r i ; 3 asiul vagonului; 4 pinion; 6 r o a t de r u l a r e . 5 roat dinat;

173

unde: a este acceleraia vagonului, n m/s2, sau pentru un calcul foarte exact, cu luarea n considerare a maselor n rotaie ale mecanismului de deplasare (v. cap. 1, paragraful 1.2.3). Pentru diagrama de sarcin din fig. 3.19, rezult cuplul echivalent X ] Mlilpi + Z ) i=1 i= l KtfYitd 4- tr + Kptp,

M M, %t\

[daNm]

(3.35)

[ceHm1

M*
fa,

te,
fa
fa,

fa,
fa*

fa

td, t,
T,0+T

i.L

t.S

Tcve

Fig. 3.19. Diagrama de sarcin a motoarelor de antrenare ale mecanismului de translaie a vagonului cntar.

unde: tpi, tri, htr rezult din tabelul 3.3 i fig. 3.11 i fig. 3.19; Mpi cuplurile de pornire (Mpi Msi + Mal); tp timp total pauz pe ciclu, n
= t
c m

(Ztd

2<r)].

3.2.3. Plnii-cntar Plniile-cntar realizeaz dozarea gravimetric a aglomeratului, cocsului i adaosurilor (minereuri, calcar) n instalaiile de colectare i dozare cu transportoare cu band. Ele se amplaseaz de-o parte i de cealalt a axei elevatorului cu schipuri la soluia n flux mixt, deversnd n schipuri prin intermediul unor jgheaburi (v. paragraful 3.1). n fig. 3.20 snt prezentate mai multe tipuri constructive de plnii-c: tar. Corpul plniilor este realizat din tabl de oel prin sudare, este rigic zat la exterior i cptuit la interior cu plci de uzur. Cntrirea se real; zeaz electric, plniile fiind plasate pe doze tensometrice. Mecanismul de acionare a clapei de nchidere (v. fig. 3.20, d) prezint o construcie special, elastic a bielei, pentru preluarea eventualelor suprasolicitri ce pot aprea la nchiderea clapei, n cazul prinderii ntre aceasta i suport a unor buci de material. 174

I a

b
13

8 10 12

20

C
a pentru aglomerat; b pentru calcar; c pentru adaosuri; d mecanismul de acionare al clapetei: 7 construcia metalic a plniilor cntar; 2 placa de sprijin; 3 doze de cntrire; 4 clapete; 5 bra articulat; 6 tij tubular; 7 flan; 8 arc; 9 flan; 10 biel; 11 manivel; 12 reductor melc-roat melcat; 13 motor; 14 clopot; 15 a r c ; 16 tij tubular; 77 t i j ; 18 l a n ; 19 roat de lan; 20 reductor; 21 motor.

Fig. 3.20. Plnii-cntar pentru materialele de ncrcare ale furnalului:

Volumul plniei pentru aglomerat i cocs este egal cu volumul schipului; volumul plniilor de minereu i calcar se stabilete n funcie de proporia acestora n ncrctura furnalului. Mecanismele de acionare se calculeaz pentru un unghi de rotaie a clapei de 70 ... 15 sau o curs a conului de 250 ... 400 mm. Timpul de evacuare a materialului din ptur este n medie de 25 s. Caracteristicile unor plnii-cntar snt date n tabelul 3.4.
175

Tabelul Caracteristicile unor plnii cntar

Material Caracteristici Uniti de msur Cocs, aglomerat Calcar

3.17

Minereu

Volum util Volum total Mas proprie Masa ncrcturii Masa total cocs aglomerat cocs aglomerat

m3 m3

10 11,99 11 994

3,84 4,28 5 430 6 255 6 900

5,23 5,67 6 735

kg cocs aglomerat

kg 16 600 18 249 28 654

13 075

kg

12 330

19 810

Seciunea de evacuare a materialului Timp aproximativ de evacuare Putere de acionare

mm

500

1 000

780

780

780

780

s kW

25 5,5

25 5,5

25 5,5

3.3. Utilaje de c o l e c t a r e , clasare si d o z a r e a cocsului * 3.3.1. Alimentator-ciur cu discuri Alimentatorul-ciur cu discuri este utilizat pentru ciuruirea cocsului i alimentarea acestuia n plnia-cntar de cocs (fig. 3.21). Suprafaa de ciuruire, nclinat la 15 fa de orizontal, este realizat din opt nou axe cu discuri de profil special, cu spaii de trecere de 25 ... 40 mm. Axele discurilor au viteze de rotaie cresctoare spre evacuare, n scopul uniformizrii stratului de cocs i a bunei evacuri a mruntului. 176

/ - axele suport; 2 discuri; 3 motor de antrenare; 4 cuplaj; 5 reductor; 6 transmisie cu lan; 7 cutie de viteze; 8 cuplaje individuale; 9 rama ciurului; 10 roile de rulare.

Fig. 3.21. Alimentator-ciur cu discuri:

Discurile au profilul din fig. 3.22. Ele snt supuse unei aciuni abrazive puternice, executndu-se din font alb sau oel manganos. Productivitatea necesar ciurului (pfc = 0,5 t/m3) Qnec = ^ f - 3 600 [t/h], (3.36)

unde: Vpll este volumul plniei de cocs, n m 3 ; ts durata cursei schipurilor, n s; m coeficient de mrunt (m 1,15); stabilit n cazul cel mai dezavantajos al alimentrii simultane a trei schipuri de cocs. Exprimnd productivitatea n funcie de caracteristicile ciurului vipM 0,8) : Qo = bhPviPmeaVu 3,6, Tt/h] (3.37)

Fig. 3.22. Profilul discului alimentatorului-ciur cu discuri.

unde: b este limea util a ciurului, n m ; h nlimea stratului de cocs, n m, din egalarea relaiilor (3.36) i (3.37) rezult viteza medie vmed [m/s] necesar de deplasare a materialului pe ciur; n funcie de aceasta se stabilete viteza de rotaie a axei medii a ciurului nm i celelalte viteze cu rapoartele de transmitere j_2, i2_s ... i7_s. Momentul total- rezistent la axele cu discuri fxc +
{Gk+ G)d 2 [h

Mr = ^

[daNm]

(3.38)

unde: Gk, Gd snt greutile cocsului pe ciur, respectiv a tuturor axelor cu discuri, n daN ; D , d diametrul discurilor, respectiv al lagrelor axelor, n m; jjie, [x, coeficieni de frecare cocs pe discuri, respectiv n lagrele axelor; 25; ji, ^ 0,10. Caracteristicile generale ale ciururilor cu discuri snt: suprafaa de ciuruire 1 500 X 1 600 mm, productivitate, 180 ... 240 t/h; putere de acionare, 13 ... 15 kW; mas total 7 000 ... 8 000 kg.

3.3.2. Plnii-cntar pentru cocs Tipul clasic de plnie-cntar pentru cocs, existent la majoritatea instalaiilor n flux discontinuu (vagon-cntar i elevator cu schipuri) este prezentat n fig. 3.23 [1, 4], Plnia se amplaseaz sub ciurul cu discuri i alimenteaz schipul.
178

nchiztorul plniei se realizeaz uzual n variantele cu registru, jgheab basculant, sector etc. n fig. 3.24 se prezint nchiztorul tip registru, cu cea mai larg utilizare dintre tipurile amintite. Mecanismul su de acionare se calculeaz ca un mecanism de ridicare, fora necesar fiind diminuat prin aciunea contragreutilor 6 i 7, care acioneaz la periferia tamburului motor 4, respectiv a rolei de ghidare 5. n instalaiile mai recente, n special la cele cu colectarea materialelor pe transportoare cu band, se utilizeaz i pentru dozarea cocsului plniilecntar de tipurile din paragraful 3.2.3, cu cntrire electric. 3.3.3. Subansamblul de colectare si cla> sare a cocsului mrunt Acest subansamblu de utilaje deservete ambele buncre de cocs sau se divide n dou subansambluri simetrice; el are structura din fig. 3.25. Instalaia realizeaz dozarea cocsului mrunt n schipul elevatorului (nchiztorul 14 al buncrului de cocs mrunt 12), evacuarea cocsului mrunt (elevatorul cu schipuri 7) i clasarea granulometric a cocsului (ciurul 4 cu ochiurile sitei de cca 25 mm i ciurul 9 cu ochiurile sitei de 40 mm; fraciunea < 25 mm se evacueaz la aglomerare, iar fraciunea > 40 mm se realimenteaz n plnia-cntar de cocs 11.

Fig. 3.23. Plnie cntar pentru c o c s : 7 ciur cu discuri; 2 plnii cntar; 3 construcie metalic; 4 platforma cntarului; 5 t i j ; 6 prghiile sistemului de cntrire; 7 capul de cntrire; 8 nchiztor registru; 9 cablul nchiztorului; 10 antrenare electric. 179

7 vagon de cale ferat; 2 nchiztorul buncrului de cocs mrunt; 3 buncr superior de cocs mrunt; 4 ciur rotativ (sau vibrator); 5 nchiztoarele buncrului de primire; 6 buncr de primire; 7 skip ; 8 jgheab; 9 ciur vibrator; 70 jgheab; 77 plnia cntar de cocs; 12 buncr inferior de cocs mrunt; 13 construcie metalic a ci skipului; 14nchiztorul bulncrului inferior de cocs mrunt; 15 skip.

Fig. 3.25. Schipul de cocs mrunt:

Elevatorul de cocs mrunt este tipul cu dou schipuri n paralel i are construcia corespunztoare schemei din fig. 3.26. Calea de rulare are unghiul proiunii nclinate de 65 i bifurcarea de capt pentru autobascularea schipuri-

7 skip; 2 molete superioare; 3 molete de abatere; 4 cabiu; 5 troliu de acionare; 6 , 7 c i d e rulare nclinat; 8 cale bifurcat; 9 groapa skipului; 10 buncr de cocs mrunt.

Fig. 3.26. Schema skipului pentru cocs mrunt:

lor. Troliul elevatorului este de construcie obinuit, acionnd simultan ambele schipuri. Caracteristicile elevatorului snt date n tabelul 3.5. Productivitatea necesar a elevatorului rezult din relaia Qn = QAi 182 [t/h] ' (3.39)

Tabelul 3.17 Caracteristicile elevatorului pentru cocs mrunt

Caracteristici | d^msur Limite de avarie

Volumul schipului: geometric util Numrul schipurilor Diametre: - roat de rulare fluxul r o i i Capacitatea schipului Timp de ncrcare al schipului Viteza de deplasare a schipului Diametrul tamburului troliului Puterea motorului troliului Fora de traciune a troliului Turaia Masa troliului Diametrul cablului de traciune Lungimea cablului

m3

0 , 9 ... 1,0 0 , 7 ... 0 , 8

buc.

mm mm

200 ...250 60...70

s m/min mm kN rot/min t mm m
kW

kg

5 0 0 ... 6 0 0 1 0 . . . 15 3 1 , 9 ... 3 3 , 8 6 5 0 ... 6 8 0 11 ... 12 1 4 , 0 ... 1 6 , 0 9 2 0 ... 9 7 5 2 , 6 ... 2 , 8 15 ... 16 7 3 i 8 0

unde: Qp este producia orar maxim orar de font, n t/h; qk consumul specific de cocs, n t/t font; proporia de mrunt; n medie m = = 0,05 ... 0,07. i determin durata admisibil a ciclului elevatorului: ^ = - 7 ^ 3 600 [s], (3.40)

unde: GSKM este capacitatea schipului, n kg. Eforturile statice n cablurile elevatorului snt, la tamburul troliului, cu cca 10% mai mari fa de cele la atelajul schipurilor. Pe zona nclinat a cii de rulare FI = 2(G, + G'SLEM)(sin a + WS cos a) [daN], (3.41) unde: GS i G'SKM snt greutile schipului i respectiv a cocsului, n daN iar pe zona vertical FV = 2 (G, + G'SHM) [daN], (3.42) Pentru zona de descrcare, tensiunea este variabil cu poziia schipului i se determin grafo-analitic pentru mai multe poziii (fig. 3.27, a), conform metodei exemplificate n fig. 3.27, b. Centrul instantaneu de rotaie O se afl la intersecia direciilor reaciunilor pe role R1 i R2, iar punctul M la
183

intersecia direciei greutii schipului G cu direcia cablului de traciune. Suportul reaciunii totale R pe roi trece prin punctele 0 i M. Fora n cablu F se obine din triunghiul forelor G, F, R (v. fig. 3.27, c), cunoscnd mrimea i direcia lui G i direciile forelor F i R. Din fig. 3.28, a rezult variaia forei Fd. F [daN]

b
Fig. 3.27. Schema pentru determinarea tensiunilor n cablu pe poriunile de descrcare a skipului:
G, Gs km p t k p s p greutatea cocsului mrunt; R l t R s reaciuni pe roile skipului; Tl... Tb tensiunile n cabluri.

= G,=G

+ G ; G = G' + G ; G =G -, G

fcm

Fig. 3.28. Diagrama de variaie a forei Fd (a) i a eforturilor statice din cabluri pe parcursul skipului cu cocs mrunt (b):
Ici lungimea spaiului de descrcare.

Variaia efortului static n cabluri n funcie de timp este prezentat n fig. 3.28, b. Pe baza acestei diagrame de sarcin rezult efortul echivalent

/ 1 l / Fpt +-(F + FiFv + F*) tt + Fl{tuv + tfd) + - (FI + FvFd + F|) ,

3 o

tkm

(3.43)

n care: Ff, Fv, Fd snt tensiunile n cablu pe poriunile nclinate, verticale i de descrcare, n daN; tt timpul total pe zona nclinat, n s; t ( timpul de mers n zona de trecere, n s; tuv, tud timpuri de mers uniformi n poriunile verticale i de descrcare ale traseului, n s; tfd timpul de frnare
184

n zona de descrcare, n s; tkm timpul total al cursei skipului n s, cu care se calculeaz puterea de acionare a troliului elevatorului (cu un coeficient de rezistene suplimentare egal cu 1,5).

3.4. Elevatorul cu schipuri a l i m e n t a r e a furnalului

pentru

Construcia general a elevatorului cu schipuri n contracurent i schema sa cinematic snt prezentate n fig. 3.29 [1, 3, 4], Construcia metalic a podului nclinat se realizeaz n diferite variante [1, 4], de regul din grinzi cu zbrele, pe grinzile longitudinale montndu-se cile de rulare ale schipurilor. Unghiul de nclinare a podului este de 45 ... 55 i de 57 ... 62 n zona gropii schipurilor; autobascularea schipurilor pentru descrcare se realizeaz cu bifurcaia final a cilor de rulare. Rolele (moletele) de ghidare a cablurilor cu diametre pn la 2 500 mm se toarn din oel. Schipurile se confecioneaz din tabl de oel i se cptuesc cu plci de uzur, pentru a rezista la aciunea abraziv a materialelor de ncrcare (caracteristicile principale snt indicate n tabelul 3.6). Cablurile de acionare se
Tabelul Caracteristicile
Caracteristici

3.6

skipurilor TIPUL
Eievator cocs mrunt

Volumul util al furnalului, m3 Dimensiunile skipului. mm ampatament lungime lime nlime Ecartament, mm Masa skipului, kg Capacitatea schipului, m3

2 000

1 3 8 6 ...
1 719

1 033

1 0 3 3 ... 2 0 0 0

3 6 1 2 1 17

800 250 978 932 660 110

12

2 5 1 2 1 10

400 400 978 800 660 090 9

2 400 5 400

2 474 1 454 9 416 7,5

1 111

1 330 1 970 934 1 100 814 1 059 0,7

monteaz elastic la jugul de traciune, folosindu-se uzual articulaii cu plci mobile sau cu arcuri. Autobascularea schipurilor n zona birfurcaiei se efectueaz conform fig. 3.30, a (se remarc obada dubl a roilor posterioare); tipurile uzuale de birfurcaii se prezint n fig. 3.30, b. Troliul schipurilor se realizeaz n diverse variante constructive (fig. 3.31), cu caracteristicile principale din tabelul 3.7. Roile dinate ale reductorului au dantura n V, iar arborii snt montai n lagre cu rulmeni oscilani. Cuplajele snt de tipul cu dini, astfel calculate nct o treime din numrul
185

Fig.

3.29.

Schema cinematic a elevatorului pe plan nclinat pentru alimentarea furnalului (a) i modul de repartizare a moletelor de ghidare (b):

7 construcia metalic a podului; 2 cile de rulare ale skipurilor; 3 cile de rsturnare (zona de bifurcare); 4 pilon; 5 skip; 6 cabluri; 7 troliul pentru manevrarea conurilor; 8 molete de cablu; 9 troliul de acionare a skipurilor; 10 groapa skipurilor; 77 plnia de primire a aparatului de ncrcare; 12 molete superioare; 7 J molete mediane; 14 cablu; 15 troliu.

186

Tabelul 3.3 Caracteristicile troliilor elevatoarelor cu skipur pentru furnal

Capacitate de transport, kN Tip normal maxim Cablul Volumul skipului m3 Viteza m/min Diametrul tamburului, Lungime mm mm Electromotorul Numr de motoare Furnalul la care funcioneaz, m 3

Diametru mm

Raportul de transmitere

Sistem de acionare

Putere kW

Turaie rot/min

SK-5-80 S1-6-115

50 60

72,0 90

2,5 4,5

80 115

28 31 ... 35

60 75

1 200 27,3 1 850 25,3

Trifazic Generator Motor Generator Motor Generator Motor Generator Motor

.

80 160

585 550

1 1

200 ... 400 400 ... 700

S-9-144

90

130

5,6

144

34

79

1 850 25,2

163

625

700 ... 900

Siemens-Demag

90

135,5

120

1 830 23,1

160

485

1033

Otis

90

125,5

5,5

146

1 850 20,4

370

515

900

Otis S3-15-180

120 150

160 190

6,5 6,5

180 180

34 39 86

1 850

270 190

500 620 920 500 ... 700 500 620

1 2

1033 1386

2 000 25,8

Generator Motor Generator Motor

Sl-22, 5-210

225,0

250

10

210

43,5

95

2 000 18,5

270

1 719 ...2000

IPROMET-700 I P R O M E T - 1000

82,5 104,0

110 120

4,5 6,5

115 150

1 850 25 2 000 25,8

160 190

1 2

700 1 000

39

7 roile anterioare ale skipului; 2 - roi posterioare cu bandaj dublu ; 3 - skip; 4 - jugul skipului; 5 cale derulare inferioar; 6 calea de rulare superioar, de culbutare; 7 cablu; 8 axul de articulare a jugului la skip.

Fjg. 3.30. Zona de descrcare a skipurilor pe calea de rulare (a) i tipuri uzuale de b i f u r c a i i ( b ) :

lor s preia fora transmis. Frna de avarie (siguran) se aplic n cazul slbirii cablurilor, la depirea vitezei admise i a spaiului de frnare a schipului. La construciile mai noi aceste funciuni snt preluate de frna de lucru de tip electrohidraulic sau se prevd dou frne pe axele motoarelor de acionare, una din ele avnd funciunea de frn de siguran (v. fig. 3.31, b). Elementele auxiliare ale troliului asigur funcionarea precis i sigur a elevatorului i comanda program a cinematicii schipului (v. fig. 3.31): limitatorul de vitez 7 (pentru varianta centrifug cu mercur vezi lucrarea [1, 4], dispozitive de protecie contra slbirii cablurilor [1, 4], comandoaparatele cu came 8 i 9. Schema electric de comand prevede protecia la suprasarcin, protecia la cderea tensiunii i protecia la depirea poziiilor extreme. Caracteristicile troliilor snt date n tabelul 3.7. Cinematica schipurilor este determinat de condiiile de deplasare n zona bifurcaiei, n scopul evitrii deranjamentelor i al opririi precise: accelerarea lent a schipului cobortor din poziia basculant, pentru a se evita tensionarea brusc a cablurilor, urmat de o mrire a acceleraiei n scopul reducerii duratei cursei, cu limitare de vitez la trecerea prin punctul de bifurcaie, limitarea vitezei de trecere prin punctul de bifurcaie pentru schipul urctor. Aceast cinematic este ilustrat de diagrama de viteze din fig. 3.32, a, elementele sale calculndu-se conform fig. 3.32, b, c i tabelului 3.8. Durata cursei schipului rezult din relaia ts = tn + ta2 + tn + tn + tr + tn [s], (3.44) iar durata ciclului elevatorului pentru alimentarea unei uniti de ncrcare formate n general din a" schipuri de aglomerat, m" schipuri de minereu i calcar i k" schipuri de cocs din relaia tce = (a + m + k)ts +(a + rn)tam +kta, + tp [s], (3.45) unde: tam, ta,. snt timpii de alimentare n schip a aglomeratului (minereului, calcarului), respectiv a cocsului, n s; tp timp pauz pe ciclu. Valoarea tce trebuie s satisfac condiia (3.4). La instalaiile de colectare i dozare cu vagon-cntar tam = tat. == tpk, tp = tais i tce = tcve (v. paragr. 3.2.2). La instalaiile de colectare i dozare cu transportoare cu band i plnii-cntar tam i tak reprezint timpii de evacuare a materialelor din plniilecntar (v. paragraful 3.2.3). Forele statice n cablurile schipurilor se determin pe baza schemei cablurilor din fig. 3.33. Pentru schipul urctor pe traseul rectiliniu, calculul tensional conduce la sistemul de ecuaii:
Fi
F

=
F i +

+ GJ (sin + ws cos a),

M c (
L

(3.46)
)> (
3

t)

s i n

12

(12 =

4 7

F3 = F2(l + k), F i = F s 2X 3 4 sin a 34 F5=Ft( l+k), (84 = 0),

(3.48) (3.49) (3.50) 189

Fig. 3.31. Trolii ale

7 - electromotoare; 2 - cuplaj;
3

- M n de lucru; J - reductor; 5 - angrenaj; tf - tambur!

tralizat; 72 -

frn

F6 = Fs - 2qcLm sin <x56

F

(a5S = ), (78 = 90),

(3.51) (3.52) (3.53)

- ! = F 6 { l + k)

F,u = F8 = F, - 2q e L, s sin aTg

190

elevatorului cu skipuri:
b de mare capacitate: trifugalc.u mercur; 8,9 comandoaparate; 10 dispozitiv de protecie mpotriva slbirii cablurilor ; II - ungere ceade siguran.

unde: Gs, Gm snt greutile schipului, respectiv a materialului din acesta (ultima este variabil n funcie de natura acestuia, conform schemei de ncrcare); L, L(, Lr, Ljk lungimile de tronsoane pe fig. 3.33 (i poziie momentan); qc greutatea unitar a cablului (pe metru); k coeficient 191

Tabelul Elementele cinematicii schipurilor*)

Elementele micrii Accelerarea 1 a Perioada micrii Accelerarea 2 a Frnarea 1 a l'rinarea 2 a Deplasarea cu vitez redus vr

3.3

Deplasarea cu vitez nominal vn

Spaiul

Lai

(12

Vai
2

ld2

f +

f/l

r, -

/ *f 2 Lr Lt,

Lf2

Ln = L {Lai -f+ La2 + Lri -{+ L/2 + L2)

Timp

la, -

al

v 2

a2

vn U/, J dl

tr tja

Vfl

Lr

Vr

t. n~

Ln Vn

Vitez

val

ai tal

-^L Vn

Vji

Vn vr

vr

s% o I! 1! a ei

Vn

Acceleraie (deceleraie)

a,

2**>

di

d2

*) Valori uzuale care se adopt: Lal = 1,0 ... 2,0 m ; vn = 2 ... 3,5 m/s; vr = 0,5 ... 0,8 m/s; = 0,3 ... 0,4 m/s2; as, dj, d2 0,6 ... 0,8 m/s2; vi, < 1,5 m/s pentru schipnl cobortor i v,, < 0,5 ... 0,8 m/s pentru schipxil urctor. **) Valoarea a2 se micoreaz dac este cazul, pentru respectarea condiiei < 1,5 m/s(v. fig. 3.32, a); pentru schipul cobortor; V - Y 2 a2(L-Lai)~+ V11

de rezisten al moletelor, din care rezult fora la periferia tamburului troliului

Ftu

= (Gg + Gm) (sin o + ws cos a) (1 + 2>k) + 2qe [{L - Z 5 6 ) sin a L7S] c 2q c L t sin a, (3.54)

variabil cu poziia schipului, definit prin lungimea Lv

n mod similar, pentru schipul cobortor pe traseul rectiliniu se obine (v. fig. 3.33) Ftc = Gs (sin o ws cos a)(l Zk) + 2q c [(L r - ZS6) sin o L'7&] + c c + 2qcLi sin a. (3.55) Pentru zona bifurcaiei, eforturile n cabluri Fb se determin grafoanalitic, dup metoda prezentat n paragraful 3.3.3, considerndu-se apte poziii succesive ale schipului urctor, respectiv cobortor (fig. 3.34). Condiia de stabilitate este Fb > 0, iar condiia ca schipul basculat s revin pe calea de rulare este Gsa = (2 ... 3) (F-fl! + F2a2), (3.56) unde: F, F2 snt forele rezistente la roile schipului gol cobortor. Eforturile rezultate se aduc la periferia tamburului troliului prin calcul tensional, rezultnd pentru schipul cobortor Ftu = Fbu{l + 3k) + 2q c [(L - L 56 ) sin a Z 78 ] - 2q c L t sin a. iar pentru schipul cobortor Ftc = Fbc( 1 - 3k) + 2q c [(L r - LU) sin a. - L'K] + 2qcLt sin o c (3.58) Pentru simplificarea calculului se poate considera Fbu6 = Fbm = Fbcl = ~FbC2 = 0l66Gs pentru bifurcaie cu in superioar rectilinie i Fb,,r> 193

(3.57)

= Fbc2 = 0,25 Gs i Fbm = Fbcl c^ 0 pentru bifurcaie cu in superioar curbilinie. Coeficienii de rezisten ai moletelor se pot calcula cu relaia
k

s i n

1 5 5

Fig. 3.33. Schema de organizare a cablurilor elevatorului cu skipuri.

unde: dc, Dm, dm snt diametrele respectiv ale cablului, moletelor i fusurilor acestora, n cm; ctm, coeficieni de frecare lateral (a cablului de reborduri), respectiv n lagre; c unghiul de nfurare a cablului pe molet, p sau se adopt n limitele k = 1,05 ... 1,10. Fora static la periferia tamburului troliului Fs = Ftu-Ftc, 194 (3.60)

i este evident variabil cu poziia schipului pe zona rectilinie a cii de rulare i pe zona bifurcaiei i cu natura materialului din schip. Fora dinamic la periferia tamburului troliului, innd seama de masele n micare de translaie (schipul, Gs, materialul din schip, Gm, cablul G() i de rotaie (masele de pe axele troliului i masele moletelor), este: (Gr>2)t + F<i = Di (GX>2)i H

{GD*)r, + (G. + G + n G ) a m c c ' Dl J

[N],

(3.61)

Direcia cablului de traciune

Fig. 3.34. Schema de determinare i de variaie a forelor n cabluri pentru diverse poziii ale skipului, pe curbele de rsturnare (a) i schema forelor ce lucreaz n skip n zona de rsturnare (b):
1,2,3, 4, 5, 6, 7 - poziiile skipurilor.

195

unde: (GD2)t, (GD2)m snt momentele de giraie ale pieselor de pe axul tamburului, respectiv moletei, n kgm2; (GD)\ momentele de giraie ale pieselor de pe axele reductorului troliului, n numr de n, cu rapoarte de trans-

a viteza cablului; b acceleraia cablului; c lungimea de cablu se nfoar (se desfoar); d ie forele la periferia tamburului pentru skip urctor respectiv cobortor ; f , g , h fore totale statice, dinamice i totale _ la periferia tamburului.

Fig. 3.35. Graficul mrimilor caracteristica deplasrii skipului n funcie . de timp:

mitere it fa de axul tamburului; nm, nc numrul de molete, respectiv numrul de cabluri; uzual nm = 6; nc = 4; Dv Dm diametrul tamburului, respectiv al moletei. Aceast for este evident variabil cu valoarea acceleraiei (deceleraiei) a n diferitele perioade ale cinematicii schipului i cu natura materialului din schip (termenul Gm). 196

Prin nsumarea efortului static cu cel dinamic se obine fora total peria tamburului F. Variaia n timp, pe durata cursei schipului, a acestor fore este prezentat n fig. 3.35, d ... h. Trecerea de la variaia n funcie de poziie la variaia n funcie de timp se efectueaz pe baza dependenei Lt (t) (fig. 3.35, c) cunoscnd variaia v(t) (fig. 3.35, a) i pe baza valorilor acceleraiei n diferitele perioade ale cinematicii schipurilor (fig. 3.35, b). Pe baza diagramei din fig. 3.35, h se determin fora echivalent Fe [daN] i puterea echivalent [randamentul troliului r\t c^ (0,6 ... 0,7) ] feric tkW], (3.62)

unde: vn este viteza nominal n m/s. Calculul se efectueaz pentru fiecare material de ncrcare, conform schemei de ncrcare, rezultnd puterea echivalent pe ciclu, la care se alege motorul de acionare a troliului: Pec =
{p'a + Plm + Ph) ts / [kW], f {a + m + k) ts + Kp[{a + m) tam + ktalc + tpJ

(3.63)

unde: Pea, Pem, Pelc snt puterile echivalente calculate pentru schipul cu aglomerat, minereu i calcar, respectiv cocs, n kW; ta [s] dat de relaia (3.44); a, m, k, tam, t'alc, tp - din relaia (3.45).

3.5. D i s p o z i t i v e d e n c r c a r e i e t a n a r e la g u r a furnalului 3.5.1. Tipuri constructive de dispozitive de ncrcare si etansare > Aceste dispozitive, care reprezint de fapt ansambluri de utilaje i mecanisme, au scopul tehnologic de a asigura repartizarea uniform pe seciunea furnalului a materialelor alimentate cu elevatoare cu schipuri sau transportoare cu band, varierea modului de repartiie a acestora n scopul conducerii procesului [1, 4, 7, 16] i alimentarea furnalului fr scpri de gaze i pierderi de presiune. Ele se amplaseaz la partea superioar a furnalului, pe o nlime de 15 ... 30 m, n funcie de tipul dispozitivului i mrimea furnalului. Utilajele componente funcioneaz n condiii foarte grele, caracterizate prin temperatur ridicat, presiune, ocuri mecanice, frecven mare de lucru etc, ceea ce determin caracteristicile constructive i funcionale ale elementelor componente, care trebuie s fie masive, rezistente, durabile, uor de ntreinut i de nlocuit. Varianta constructiv uzual, clasic, a dispozitivului de ncrcare i etanare este prezentat n fig. 3.36, prezentnd diverse subvariante n func197

F i g . 3.36. D i s p o z i t i v de ncrcare i etanare la gura f u r n a l u l u i : 7 plnia de primire; 2 plnia distribuitorului; 3 conul mic; 4 plnia conului mare; 5 conul mare; 6 nctii ztor de gaze; 7 grind de montaj (montare, demontare aparat de ncrcare); 8 cruciorul grinzii de montaj ( F = 500 kN); 9 macara pivotant (pentru montarea, demontarea clapelor atmosferice, roilor de cablul elevatorului etc.) 70 plcile de protecie de la gtul furnalului.

ie n special de tipul distribuitorului de materiale i de modalitatea de acionare a conurilor. Alte variante, aprute n ultimii 1015 ani, au ca scopuri simplificarea constructiv a dispozitivului, mbuntirea repartiiei materiilor prime pe seciunea furnalului i micorarea solicitrilor elementelor componente. Dintre acestea, n continuare, se prezint soluiile aplicate industrial cu rezultate corespunztoare. 3.5.2. Distribuitoare de materiale cu etanare uscat Distribuitoarele de materiale clasice cu etanare uscat au construciile din fig. 3.37. Ele se utilizeaz pentru furnale cu presiune ridicat la gur i lucreaz dup principiul distribuiei discontinue a materialelor (rotire succesiv n pai de 60). Plnia distribuitorului se execut din dou tronsoane, cel superior din tabl de oel sudat i cel inferior turnat din oel, cptuite cu plci de uzur.

Fig. 3.37. Distribuitor de materiale cu etanare uscat:

7 plnie; 2 coroan dinat; 3 role verticale de sprijin; 4 role orizontale de centrare; 5 pinion; 6 angrenaj conic; 7 a x ; 8 reductor; 9 motor electric; 70 presgarnitur de etanare; 77 con mic; 72 tij tubular; 13 lagr axial; 74 presgarnitur; 15 tirani; 16 tija conului mare; 77 contraflan.

199

Conul mic se realizeaz prin turnare din oel manganos (10 ... 13% Mn), cu perei de peste 60 mm, din dou pri cu plan de separaie vertical, asamblate la interior cu uruburi. nclinarea suprafeei laterale este de 50 ... 55 fa de orizontal. Zona de contact cu plnia se ncarc prin sudare cu un strat

Fig. 3.38. Soluii constructive de etanare la distribuitorul rotativ:

a etanarea pilniei; b etanarea dintre tijele conului mic i mare, cu labirint i presgarnitur; c etanarea cu labirint i injecie de abur; 7 partea superioar a plniei distribuitorului; 2 pilnia conului mic; 3 pilnia rotitoare exterioar a distribuitorului; 4 rol de sprijin; 5 garnitur; 6 labirint; 7 presgarnitur; S labirintul tijei; 9 etanare cu abur; 10 tija conului mare; 77 capacul labirintului; 12 labirint; 13 cutia de etanare cu labirint.

de material dur (stelit sau sorrait), dup care se lefuiesc, asigurndu-se astfel o bun etanare i mrirea durabilitii. Tija conului mic este o eava de oel laminat, mbrcat n inele de oel manganos pentru protecia contra uzurii abrazive datorit materialelor alimentate n plnia distribuitorului. Etanarea uscat a plniei la suportul de pe nchiztorul de gaze se realizeaz cu presgarnitur dubl (fig. 3.38, a); aceasta se unge cu unsoare special, introdus prin orificii practicate pe periferia suportului fix. Etanarea 200

spaiului inelar dintre tijele conurilor mic i mare se realizeaz cu presgarnitur i injecie de abur (fig. 3.38, b) sau labirint cu injecie de abur (fig. 3.38, c). Rotirea tijei conului mic se efectueaz pe rulmentul axial 13, montat n flana tijelor de suspensie a conului mic (v. fig. 3.37). La unele furnale din ara noastr, pe baza cercetrilor IPROMET, [6, 17] s-au montat i snt n exploatare distribuitoare cu plnie cu cot (fig. 3.39). n acest caz, partea mobil o constituie plnia cu cot 2 care se poate roti continuu cu 15 rot/min sau discontinuu cu un anumit unghi. Partea superioar are la periferie suprafee de aezare pentru susinerea plniei cu cot. Piesa suport circular pe care se reazem flana plniei cu cot ruleaz pe rolele de susinere i este centrat de rolele laterale. Ea are seciune de U rsturnat, formnd dou ci de rulare, una pentru rolele de susinere i una pentru rolele laterale. n interior, n partea superioar exist un inel de etanare ce formeaz un labirint cu cele dou inele existente la partea rotativ. Semnalizatorul de poziie este format dintr-o caset cu emitori inductivi. Braul plasat pe ieirea reductorului rotindu-se nate cureni inductivi cu cei ase emitori inductivi montai echidistant pe circumferina cutiei. Semnalele emise de emitori fac s se aprind succesiv cele ase becuri de pe panourile de comand ale furnalului, indicnd poziia cotului plniei cu cot. Principalele rezolvri constructive i funcionale avantajoase ale acestui tip de distribuitor snt: greuti mai mici n rotaie (conul mic i plnia-suport snt fixe); eliminarea lagrului axial al conului mic; etanarea plniei se face pe un diametru mic (cca 150 ... 200 mm). Exploatarea distribuitorului a confirmat aceste avantaje, conducnd totodat la o mrire cu 7 ... 8 % a produciei furnalului. Alte tipuri de distribuitoare snt prezentate n lucrrile [1, 2, 4], n tabelele 3.9 i 3.10 se dau principalele caracteristici ale distribuitoarelor prezentate. Momentul static la axa de rotaie a distribuitorului are componentele '(fig- 3.40): momentul de rulare pe rolele distribuitorului (n condiiile cele mai dezavantajoase, considernd pornirea ntre conuri egal cu cea atmosferic) Mx = [(V.Pv + + Gcm) T1 wd ^ , (3.64)

unde: Vs este volumul schipului; Gp, Gcm greutile plniei, respectiv conului mic; T fora de apsare a conului mic pe scaunul su la plnie (v. paragraful 3.5.4); Ds diametrul conului rolelor de sprijin, momentul forelor de frecare n etanarea plniei inferioare M2 = r.D,jhgp[j.p & , (3.65)
201

Fig. 3.39. Distribuitor cu

plnie cu cot:
8 pinion pentru acionare;

7 plnie de primire; 2 plnie rotitoare cu cot; 3 plnie cilindric f i x ; 4 conul mic; 5 plnia conului mic; 6 coroan dinat; 7 rol pentru centrare; 9 rol de sprijin; 10 dispozitiv de acionare.

Tabelul 3.17
Caracteristicile tehnice ale unor distribuitoare (v. fig. 3 . 3 7 )
Uniti de msur Tipul 1 2 3 4 5

Caracteristici

Volumul util plniei Diametrul mic

al m3 6,5 7,5 10 10 10

conului mm 1 980 2 000 2 000 2 000 1 800

Numrul roilor de s p r i j i n ; c o n t r a sprijin; de ghidare Vitez de rotaie rot/min grade/min

6 3 3 3,32 20 continuu

3 3 3 3,5 21 alternativ 28

3 3 3 3,5 21 alternativ tiv 28

3 3 3 3,5 21 alternativ 28

3 3 3 2,61

Acionare n curent

continuu

Putere de acionare Masa total a distribuitorului Furnalul la care se

recomand

kW

16,8

16,8

28,4 1 033 1 300 1,0

54,1

57,4 1 386 1 513 1,5

58,35 1 386 1 513 0,2

m3

1 300 1,0

1 719 1,5

Presiunea la gt

daN/cm2

Tabelul
Caracteristicile tehnice ale distribuitorului tip IPROMET (fig. 3 . 3 9 )
Uniti de msur

3.10

Valori pentru tipul A | B.

Caracteristici

Diametrul conului mare Cursa conului mare Diametrul conului mic Cursa conului mic Viteza de rotaie la mers continuu Viteza de rotaie la mers lent (cu opriri n puncte fixe) Numrul staiilor de oprire Putere de acionare Regim de lucru DA Debit de aer pentru rcire

mm mm mm mm rot/min rot/min

. 4 200 753 2 000 900 15 4 12 2 x 23 40 1 000

5 000 750 2 000 900 15 4 12 2 x 32 40 1 400

kW

m3/h

/o

203

unde: Dg hg p [ip

este diametrul presgarniturii; nlimea presgarniturii; presiunea de apsare a presgarniturii pe plnie; coeficientul de frecare n presetup; momentul forelor de frecare n lagrul axial al tijei conului mic (coeficientul de frecare jaJ M3 = kT^ r
2

unde: k este coeficient ce introduce presarea n etanarea tijelor conurilor (k 1,15). Momentul static este variabil n funcie de natura materialului alimentat (p) i de modul de funcionare a distribuitorului (continuu sau intermitent); ca urmare, se determin momentul echivalent, innd seama de schema de ncrcare i de diagrama de sarcin, pe baza cruia se alege motorul. Momentul dinamic al distribuitorului
(GZ>% +
M
d

(GD)?

i=i
382

tp

[daN. m], (3.67)

este momentul de giraie al tuturor elementelor, inclusiv materialul de pe axa distribuitorului, n kgm 2 ; Fig. 3.40. Schema forelor ce lucreaz 2).,, i n (GD v. relaia (3.61); u asupra distribuitorului rotativ: 7 plnia distribuitorului; 2 conul mic ; nd, tp viteza de rotaie, n rot/min, 3 p r e s g a r n i t u r ; 4 role verticale de sprirespectiv timpul de demaraj, j i n ; 5 role orizontale de centrare; 6 flana cu coroana d i n a t ; 7 - lagrul axial al n s, tijei conului m i c ; 8 t i j a conului m a r e ; 9 t i j a tubular a conului m i c ; pe baza lui efectundu-se verificarea uzual a motorului la suprasarcina de pornire, n cazul distribuitoarelor cu vitez de rotaie mare i porniri i opriri frecvente, momentul echivalent pentru alegerea motorului se calculeaz innd seama de momentele de demaraj (static + dinamic). 3.5.3. Aparatul de ncrcare Aparatul de nclzire (fig. 3.41) are rolul s preia matreialele ce cad. din plnia conului mic i s asigure repartizarea acestora pe conul mare. Ei are un volum util capabil s preia cele 4 6 skipuri ale unei uniti de ncrcare. 204

unde: (GD)

Fig. 3.41. Aparat de ncrcare:

7 plnia conului m a r e ; 2 conul m a r e ; 3 t i j a conului m a r e ; 4 nchiztorul de gaze.

Conul mare se realizeaz din oel carbon prin turnare dintr-o singur bucat, avnd o nclinare fa de orizontal de 50 ... 55 i un perete cu ^grosimea de cca 60 mm. Suprafaa exterioar a conului mare se prelucreaz fin, spre a asigura o curgere uoar a materialelor, iar la nivelul contactului plnie-con gradul de prelucrare este foarte ridicat, spre a se putea realiza etanare ct mai avansat. Aceast zon trebuie s fie n acelai timp rezistent la uzur i n consecin partea inferioar a plniei i conului mare se ncarc cu materiale dure (sormait, stelit etc.). Stratul de material dur, realizat prin sudur succesiv urmat de prelucrare fin, trebuie s aibe cca 5 mm grosime i cca 500 mm lime. Tija conului mare se confecioneaz din oel forjat. Ea este supus Fig. 3.42. Contactul con mare-plnie (a) i unei uzuri puternice, mai ales n cazul asamblarea nchiztorului de gaze-plnia funcionrii furnalului la presiuni ridiconului mare-inelul de sprijin al furnalului cate, ntruct la zonele de contact din(b) la aparatul de ncrcare: tre cele dou tije (con mic i con mare) 7 con m a r e ; 2, 5 plnie; 3 strat de aliaj d u r ; 4 inelul de sprijin al furnalului; 6 nchiztor de ptrund gaze cu praf. gaze; 7 inele de azbest; 9 uruburi de f i x a r e ; 8 inele de compensare. Plnia conului mare se execut din oel turnat, avnd perei de 50... 60 mm grosime cu nervur inferioar de rigidizare. Partea inferioar de contact, a plniei se ncarc cu sudur i se prelucreaz fin, spre a se asigura etanarea necesar (fig. 3.42, a). nchiztorul de gaze se realizeaz din tabl de oel, cu flan inferioar de montare pe plnia conului mare i pe inelul de sprijin al furnalului (fig. 3.42, b). Volumul spaiului dintre conuri trebuie s fie suficient de mare spre a permite varierea n limite largi a cantitilor de materiale de ncrcare; el se adopt practic de cca 2,5 ... 3% din volumul util al furnalului. Caracteristicile principale ale aparatelor de ncrcare snt prezentate n tabelul 3.11.
Caracteristicile aparatelor de ncrcare
Volumul Caracteristici furnalului, m 3 1 386 .. 1 513 5

700

1 0333 . . 1 300 4

1 719

1 Volumul util al spaiului dintre conuri Diametrul conului mare Cursa conului mare nlimea total a aparatului nclinarea conului mare Diametrul tijei conului mare Masa conului mare inclusiv tija sa

2 m3

mm mm m
grd

24 3 600 750 53 160

mm t

33,5 4 200 750 15,8 53 175 22,7

45 4 S00 750 16,67 53 185 27,3

45 5 000 750 16,45 53 190 30,4

206

Tabelul
1 2 3 4

3.11 (continuare)
5 6

Masa plniei conului mare Diametrul conului mic Viteza distribuitorului Volumul util al plniei Cursa conului mic Puterea motorului distribuitor u l u i (etanare uscat) Durata deschiderii conurilor

t mm rot/min m3 mm kW s

1 600 3,2 4,5 900 11 5

13,1 1 980 3,32 6,5 900 16,8 5

15,1 2 000 3,5 10 900 28 5

16,2 2 000 3,5 10 900

28

3.5.4. Snstalatii de acionare a conurilor 9 9 Aceste instalaii trebuie s asigure deschiderea centric a conurilor, ntr-un timp relativ scurt i fr pierderi de gaze, cu grad ridicat de siguran n exploatare. Instalaiile uzuale snt de tipul cu balansieri, cu deschiderea liber sau forat a conurilor. Acionarea balansierilor se realizeaz cu trolii electrice, la instalaiile cu deschidere liber se folosete i acionarea pneumatic, iar la cele cu deschidere forat, uneori, acionarea hidraulic. La furnalele moderne de mare capacitate i cu presiune ridicat la gur se utilizeaz exclusiv instalaii cu deschidere forat, care asigur deplasarea centric i uniform a conurilor i sigurana etanrii (fig. 3.43). Instalaiile cu deschidere liber se utilizeaz pentru furnale mici (cu volum util pn la 1 000 m3) i n general cu presiune cobort la gur; ele snt mai simple constructiv, ns prezint dezavantajul deschiderii greoaie a conului mare, n special cnd se alimenteaz materiale umede i aderente i la furnalele cu presiune ridicat la gur [1, 2, 4, 15]. Balansierii au construcia din fig. 3.44. Ei se realizeaz prin sudare din tabl i profile de oel, iar contragreutile snt cutii de tabl cu balast (beton). Balansierii conului mare 1 se mpneaz pe arborele comun 9 montat n lagrele cu rulmeni 10, iar balansierul conului mic 2 se monteaz liber pe acest arbore, prin intermediul lagrului de alunecare 11. Sistemul cu dou manivele asigur verticalitatea deplasrii conurilor. Centrarea tijelor conurilor cu axa aparatului de ncrcare se realizeaz prin deplasarea ramei 72 cu cricurile fixatoare orizontale 13. n timpul reparaiilor, contragreutile snt preluate de crucioarele 14. Troliul de acionare a conurilor se realizeaz n diverse variante, n fig. 3.45 se prezint construcia troliului utilizat pentru furnale cu volum util 1 000 ... 2 000 m3. Tamburele celor dou conuri snt montate liber, prin lagre de alunecare, pe arborele roii dinate de acionare i snt antrenate de aceasta, prin intermediul camelor laterale, la rotirea n cele dou sensuri (dreapta-conul mic; stnga-conul mare); unghiul de rotaie este de cca 300 ... 320, determinat de poziia camelor i limitat, pentru siguran, de dou limitatoare de curs. Se asigur astfel o mare siguran n exploatare, prin imposibilitatea acionrii simultane a conurilor i limitarea cursei acestora. 207

Fig. 3.43. Instalaie de balansier cu deschidere forat:

a vedere g e n e r a l ; 6 i o - schema de a c i o n a r e a balansierului cu deschidere f o r a t ; d - schema de organizare a balansierilor cu dou manivele: 7 - conul m a r e ; 2 - t i j a conului m a r e ; 3 - balansierul conului m a r e ; 4 - conul m i c ; 5 - balansierul conului m i c ; 6 - troliul electric de acionare a ambelor conuri; 7 - c o n t r a g r e u t i ; 8 - biele de suspendare a c o n u r i l o r ; 9, 70, I t i j a travers a si t i j a conului m a r e ; 72, 13, 14, 15 - t i j , t r a v e r s , dou pipe i t i j a inelar a conului m i c ; 16 - cablurile conului m a r e ; 77 - cablul conului mic.

Se folosesc ca organ de traciune lanuri articulate, asamblate n continuare cu cablurile balansierilor, ceea ce asigur alunecri minime pe tamburele troliului. n tabelele 3.12 i 3.13 se prezint caracteristicile balansierilor i troliilor pentru acionarea forat a conurilor.
Tabelul
Caracteristicile balansierilor cu deschidere forat
Uniti de msur Volumul util al furnalului, m 3 1 386 1 513 1 719

3.12

Caracteristici

Cursa conurilor mare; mic Lungimea manivelei superioare; bielei Unghiul de rotire al balansierului mare; mic Forele n tijele conurilor mare mic. Masa contragreutii balansierului conului mare; mic. Masa total a instalaiei de balansieri cu contragreuti

mm mm mm mm grd grd kN kN t t t

750 900 690 2400 66 8123' 735 251 15,1 8,7 38,8

750 900 690 2400 66 8123' 850 365 23,0 14,9 53,2

750 900 690 2400 66 8123' 912 388 23,5 15,5 45,4

Tabelul
Caracteristicile tehnice ale troliilor electrice de acionare a conurilor
U n i t t i de masura Furnalul, m3 1 0 3 3 - 1 386 1 3 8 6 - 1 513

3.13

Caracteristica

Fora de traciune maxim Viteza de deplasare a lanurilor conurilor Diametrul tamburelor conurilor mare mic Cursa lanului Viteza de rotaie a tamburelor Timpul de deschidere i nchidere (fr pauz) a conurilor Putere de acionare Masa troliului Dimensiuni de gabarit ale troliului

kN m/s mm mm mm rot/min s kW t mm

350 0,325 1 100 1 100

350 0,340 1 100 1 100 2 630 6 12 ... 15 105 13,9 3 940 x 2 380 x 2 216

105 15 4 776 x 2 000 x 2 485

209

a vedere lateral; b vedere de sus; 7 balansierii conului mare; 2 balansierul conului mic; 3 contragreutate balansier conul mare; 4 idem pentru conul mic; 5 cablul de traciune al balansierului conului mare; 6 biele; 7 manivele; 8 suspensia tijei conului; 9 a x ; 10 lagre; 11 lagr de mijloc; 12 construcie sudat; 13 cricuri fixatoare, orizontale; 14 crucior.

Fig. 3.44. Balansiere pentru deschiderea forat a conurilor:

Fig. 3.45. Troliu electric de acionare a balansierilor conurilor cu reductor elicoidal:

a schema cinematic; b vedere general; 1 a x ; 2 , 3 tamburi; 4,5 came pe tamburul 2 respectiv 3; 6,7 came pe o parte i pe cealalt a roii dinate; 8 roat dinat; 9 pinion; 10 reductor melc-roat melcat; 11 cuplaj cu frn; 12 motor electric; 13 reductor; 14 comandoaparat.

Pentru eliminarea dezavantajelor pe care le prezint aceste instalaii (complexitate relativ mare, necesitatea reglrii periodice datorit alungirii cablurilor, pericolul de avarie prin ruperea cablurilor etc.) s-au realizat soluii de acionare a conurilor n balansieri fr cabluri i fr balansieri i cabluri [1, 2, 41. Aceste sisteme nu au cptat ns o larg utilizare, datorit marilor complexiti, dificultilor de montare la partea superioar a furnalului, necesitii instalaiilor hidraulice de acionare i altele. Calculul instalaiilor de acionare cu balansieri se efectueaz pe baza schemei din fig. 3.46, a. Greutatea contragreutii balansierilor se determin din condiia de meninere n poziie nchis a conului cu ncrctura alimentat pe acesta (neglijnd greutatea braului mic al balansierului): Q
_

(Gc + Gj + T)r cos q 0 Gba cos 80 ^

R2
COS

S0

unde: Gc, G, Gu, snt greutile conului cu tija i suspensia braului mare al balansierului i respectiv ncrcturii totale maxime pe con; T fora de apsare a conului pe scaunul su; [T c^. 0,3[Gc + G i( )]; oc0, 80 valorile iniiale ale acestor unghiuri (conul n poziie nchis); pentru conul mare ccc = 80 ~ 32 ... 33; pentru conul mic a 0 = 40 ... 42 i S0 = 34 ... 36. Fora de acionare n cablul balansierului rezult din momentele tuturor forelor fa de axa de rotaie O:
p
6

__ JT [Gcgi?2 cos 8 -f Gbq cos 8 (Gc + Gj)r cos ] Rl sin y

^ gp^

unde: K este coeficient prin care se iau n considerare frecrile n lagre, pe role, rigiditatea cablului etc. (K = 1,1 la coborre i K = 0,9 la ridicare); Gf greutatea ncrcturii pe con, variabil la deschidere cu poziia acestuia; y valoarea iniial y0 c-i 52 ... 53 pentru conul mare i 43 ...45 pentru conul mic. Aceast for este variabil cu unghiul de rotaie p al balansierului, variaia sa stabilindu-se grafo-analitic conform fig. 3.46, b, pentru apteopt poziii ale acestuia. Valorile unghiurilor curente snt a = a 0 p; S = 0 p, (3.70) unghiul total de rotaie a balansierilor fiind de 64 ... 66 pentru conul mare i 80 ... 83 pentru conul mic. Momentul static la axul motorului de acionare a troliului se stabilete cu relaii de tipul: Fs = (FbRT sin <?FJ, (3.71)
^T

Fs = (FbRtFsu),
Irp

(3.72)

unde: iT este raportul de transmitere al troliului; R, raza tamburului troliului; c unghiul de rotire al tamburului; Fsu for suplimentar p (frecri n lagrele tamburului, n blocul cu role, n transmisia cu lan etc.): 213

a fora din cablu; b variaia forei cu unghiul de r o t a i e .

Fig. 3.46. Shema de calcul a instalaiei de balansare:

semnele: + pentru coborrea conului, pentru ridicarea conului. Unghiul 9 se stabilete, n funcie de variaia lungimii cablului Ai ce se nfoar pe tambur, cu relaia < = 180 ^ p
Rt

+ 90

[grd],

(3.73)

unde: Al, i?( - n m ; Al se determin grafo-analitic n funcie de poziia balansierului [1, 4], Fora suplimentar FSU se apreciaz [R, (m)] cu relaia
FSU = 0,\FBMRT

[daN],

(3.74)

unde: FBM este valoarea medie a tensiunii n cablu, pentru conul ncrcat cu cocs, n daN. Relaiile (3.71) se aplic pentru intervalul c = 0 ... 90 iar relaiile p (3.72) pentru intervalul c > 90. Ambele relaii se afecteaz corespunztor p cu randamentul troliului rj T . Momentul dinamic la axul motorului se determin aproximativ pentru perioadele de demaraj respectiv frnare;
Mdpf=8.(G^n [daNm]j (3 75)

unde: (GD2)M este momentul de giraie al pieselor de pe axul motorului, n kgm 2 ; nm viteza de rotaie a motorului, n rot/min ; t f timp de pornire, respectiv frnare, n s; coeficient ce introduce influena celorlalte mase n micare de rotaie [ 8 = 1,10 ... 1,20). Diagrama de sarcin a motorului, la acionarea unui con, obinut prin reprezentarea variaiei momentului total cu timpul, este exemplificat n fig. 3.47. Pe baza ei se determin momentul echivalent M%chc + (mM2 + Mim4 + MsmMsUi) Me = tt + M%totr + M%tfc +

+ hr + tfc + tfr) + [Mp + tnc + tnr

(M2sMS-

+ M%rtr + M28MO'K +

+ MsMWMsM5.MsMW)t't + M%tfr
(3.76)

u-(tdc + tar + tfc + tfr) + $tp + tc + tnr

Calculul se efectueaz pentru ambele conuri i se determin puterea medie ptratic pe ciclul de ncrcare, pentru care se alege motorul de acionare a troliului conurilor.
215

ISO 140
120

Mn

Mpr MIM/,'M< Mm

60 20

MSM,

O -20
-60

f rf
i i i i

2\ 41 1

10

12 K / <k

16 18

20

A
3
\

26 Ms M/

28
t.s

kc tr
1 ' 1

5M[Q' ML.,. y

tr

i ,

-80

ft
1

-120

-M

%
tdc tc tfc ' tpouzo 6 s tdr , tnr tr tfr

Fig. 3.47. Diagrama de ncrcare a motorului electric al troliului balansierului:

a, b curba de variaie a momentelor statice ( M s M ) ; Mp moment de pornire; Mf momentul de f r i n a r e ; ta timpi de pornire; t,t timpi de mers cu viteza n o r m a l ; tf timpi de f r n a r e ; tc timpul de coborre a conului, tr timp de ridicare a conului.

3.5.5. Dispozitiv de ncrcare (tip C.R.M.) cu clopot de etanare sub clopotul mic i distribuitor rotativ Acest dispozitiv, destinat pentru alimentarea furnalului cu elevator cu skip sau transportoare cu benzi, are construcia schematic din fig. 3.4S [8], Cnd materialul de pe clopotul mic urmeaz a fi descrcat n plnia conului mare, tija conului mic i ncepe cursa de coborre iar conul de etanare, conul mic i plnia sa snt toate coborte simultan; suprafaa ncrcat cu material dur a conului de etanare prsete garnitura din neopran fixat pe inelul de etanare, fiind n acest moment protejat de plnia rotativ de material care coboar i ea. Aceast operaie de coborre continu pn la consumarea a aproximativ 1/4 din cursa total, timp n care conul de etanare se deschide cu o curs egal, iar conul mic rmne nchis. Flana plniei de ncrcare 5 este oprit n acest moment i se reazm pe inelul amortizor 4 montat pe inelul suport. n continuarea cursei de coborre, conul mic se desprinde de scaunul su de la partea inferioar a plniei i permite materialului 216

s se descarce n plnia conului mare (fr ca materialul s vin n contact cu suprafaa de reazem a conului de etanare). Acest tip de distribuitor prezint o serie de avantaje fa de cele clasice: se poate folosi att pentru alimentarea cu skipuri ct i cu benzi transportoare; soluia constructiv este mai economic i mai simpl dect la celelalte tipuri, uurnd ntreinerea i deci reducndu-se timpii de oprire ai furnalului; suprafeele de contact ale clopotului de etanarei ale scaunului su nu snt su.( puse uzurii (deoarece materialul de ncrcare nu vine n contact cu ele) i deci este posibil pstrarea etaneitii gazului fa de exterior pentru o campanie complet a furnalului; prile distribuitorului n micare de rotaie nu snt supuse la nici un fel de solicitare de jos n sus, deoarece presiunea de la gtul furnalului este preluat de clopotul de etanare; acest tip de distribuitor poate fi adaptat uor la furnalele existente. Realizarea acestui tip de distribuitor aparine S.A. Metallurgique d'Esperance-Iongdoz; firma Paul Wurth a realizat echipare cu asemenea distribuitoare, a unui numr nsemnat de furnale cu volum util pn la circa 3000 m 3 i care lucreaz cu presiune la gt de pn la 2,5 daN/cm2 i cu plnii de ncrcare de pn la 83 m3 (140 t) capacitate.

3.5.6. Dispozitiv de ncrcare fr conuri, cu jgheab reglabil pentru distribuirea materialelor n figura 3.49 se prezint un asemenea dispozitiv, destinat pentru alimentarea cu transportoare cu band a furnalului,

Fig. 3.48. Distribuitor de materiale tip CRM cu clopot de etanare sub al instalaiei de ncrcare a furnalului:

/plnie rotativ; 2 scaunul clopotului de etanare; 3 pinionul conic de a c i o n a r e a pilniei rotitoare; 4 inel a m o r t i z o r ; 5 flana plniei de n c r c a r e ; 6 clopotul de m a t e r i a l ; 7 clopotul de e t a n a r e ; 8 rolele de deplasare v e r t i c a l ; 9 dispozitiv de cuplare a tijei conului m a r e ; 10 inel de e t a n a r e ; 11 t i j e l e t u b u l a r e concentrice de suspendare ale conului mic pentru material i conului de e t a n a r e ; 72 lagr pe role cu a u t o c o n c e n t r a r e ; 13 suspensia comun a tijelor concentrice ale conului mic i a conului de etanare.

217

cu posibiliti de adaptare la furnalele alimentate cu elevatoare cu ipuri [9]. Dispozitivul permite comanda manual sau automat a urmtoarelor operaii:

Fig. 3.49. Dispozitiv de ncrcare fr clopote, cu jgheab rotativ reglabil pentru distribuirea materialelor:
1 partea metalic superioar a dispozitivului; 2 crucior de ridicare 30/5; 3 construcie turn de nlime mic i uoar; 4 band transportoare de alimentare; 5 conduct de egalizare; 6 ventil superior de etanare; " echipament de cntrire pentru semnalizarea buncr" gol; 8 buncre; soluia cu trei buncre la mers continuu; soluia cu dou buncre n cazul spaiului redus al furnalului unde se adapteaz un asemenea sistem; 9 poziie retras a buncrului pentru reparaii; 10 ubr de tip sector pentru reglarea debitului de material; 11 ventil inferior etanare; 12 plac de obturare a buncrului; 13 corp distribuitor pentru presiuni pn la 5 daN/cm2 permind: rotirea jgheabului (M), varierea unghiului jgheabului (a), poziionarea n micare de rotaie (3), ncrcarea n spiral (Aa) ncrcare local, ncrcare n segmeni n funcie de natura materialului (Mj) i construcia furnalului; 14 a x ; 15 injecie de N a sau gaz epurat; 16 jgheab distribuitor, uor demontabil spre exterior; 17 ua orificiului pentru schimbarea jgheabului; 18 zona ncrcturii; 19 detectarea nivelului ncrcturii cu sonde mecanice sau cu surse cu neutroni.

evacuarea controlat a materialelor prin nchiztoarele cu sector, astfel nct s se asigure aceeai vitez de distribuie a materialului indiferent de calitatea acestuia; 218

 ncrcarea propriu-zis, n patru moduri (v. fig. 3.49): ncrcare automat circular (unghi de cdere o cu alegere liber pentru fiecare tip de matec rial de ncrcare prin selecie din tabele de date sau de la calculator); ncrcare automat n spiral (alegere liber a limitelor interioare i exterioar ale unghiului de cdere a pentru fiecare tip de ncrctur, prin selecie din tabele de date sau de la calculator; ncrcare ntr-un punct, comand manual (alegerea liber a unghiului de cdere a i a poziiei fixe unghiulare (3 prin buton de comand); ncrcare manual n segmente (alegerea liber a unghiului de cdere o i antepoziionarea unghiului j3 i a amplitudinii A (3). c Rotirea jgheabului se efectueaz cu dou viteze (n urma ncercrilor s-a stabilit ca optim valoarea de 8 ... 12 rot/min), iar nclinarea jgheabului are 11 poziii posibile (ntre unghiul de nclinare minim i vertical). Avantajele principale ale acestui tip de dispozitiv de ncrcare fr conuri snt: posibiliti practic nelimitate de repartizare ct mai uniform a materialelor de ncrcare n furnal, cu completare precis ulterioar n cazul denivelrilor; accesul n orice zon a echipamentului este mai facil dect la orice alt tip de dispozitiv de ncrcare, iar timpii de nlocuire pentru piesele de uzur snt suficient de mici; grupul de antrenare pentru rotirea i nclinarea jgheabului este mult mai mic dect cel necesar unui distribuitor rotativ; suprastructura de la gtul furnalului pentru montarea dispozitivului de ncrcare este sensibil mai uoar.

3.5.7. Blindaj variabil la gura furnalului Una din soluiile ce se pot adopta n vederea mbuntirii repartiiei ncrcturii n furnal deci i a distribuiei gazelor este introducerea reglrii diametrului gurii furnalului. Blindajele care permit reglarea diametrului conduc la modificarea deversrii materialelor i prin aceasta a fluxului de gaze din furnal. Blindajul variabil se compune din 18 ... 24 de plci cu dimensiunile 800 ... 1 250 X 2 400 ... 2 500 X 45 ... 50 mm, suspendate mobil spre a putea pendula liber. Blindajele snt montate n solzi, 9 ... 12 n exterior i restul n interiorul furnalului. Blindajele exterioare snt acionate hidraulic sau mecanic, cele interioare deplasndu-se fie datorit blindajelor exterioare acionate la deplasarea spre axa furnalului, fie datorit aciunii materialului de ncrcare n cazul deplasrii inverse. Cursa maxim a blindajelor este de 350 mm la acionare hidraulic lateral i de 600 mm la acionarea mecanic superioar a blindajelor. Modul de acionare al blindajelor permite realizarea a 8 ... 10 poziii ale acestora, ceea ce corespunde la 8 ... 10 diametre la gtul furnalului, crendu-se astfel posibilitatea distribuirii materialului dup necesitile tehnologice. In fig. 3.50 se prezint modul de amplasare i de acionare al blindajelor.
219

La acionarea hidraulic, blindajul se rotete n jurul articulaiei A (v. fig. 3.50, b), iar la acionarea mecanic efectueaz o micare de deplasare plan paralel (v. fig. 3. 50, d).

de coborre

Poziia

de

a c/oootu/ui

nceput

\_yC

. Cocs

mare deschis

Ag/ome- \ 1 rot / cocs //)' mrunt //,?/'

\l

Clopot

/V"!
ii

///ii!

r
\

/V

a amplasare la gtul furnalului; b blindaj oscilant; cdispunere circular; d blindaj deplasabil prin variere plan, paralel; 7 blindaje exterioare; 2 b r a e ; 3 prghii c o t i r e ; 4 cilindrii hidraulici; 5 cadru t r i a r t i c u l a t ; 6 suport de suspendare; 7 dispozitiv de a c i o n a r e ; 8 a r t i c u l a i e .

Fig. 3.50. Poziii ale blindajului variabil al furnalului:

220

3.6. U t i l a j e d e d e s e r v i r e a o r i f i c i i l o r d e f o n t i d e z g u r a l e furnalului 3.6.1. Tipuri constructive de maini de destupare i astupare a orificiului de evacuare a fontei Destuparea orificiului de evacuare a fontei necesit dou operaii succesive, de gurire a masei refractare prin sfredelire i de perforare a orificiului. Operaiile se pot mecaniza cu utilaje diferite, sau cu utilaje ce execut ambele operaii. Perforarea se poate efectua i cu oxigen. Corespunztor, mainile de destupare se realizeaz n urmtoarele tipuri: maini de sfredelire cu acionare electric, maini de perforat prin lovire cu acionare pneumatic i maini complexe de sfredelire-perforare. Aceste utilaje trebuie s satisfac urmtoarele cerinee principale: s realizeze un canal cu diametrul de 50 ... 60 mm, rectiliniu i uor nclinat; robustee i siguran n funcionare; dimensiuni de gabarit reduse; aducere n poziie de lucru i revenire n poziie de repaos rapide i precise, conducere de la distan. Astuparea orificiului de evacuare a fontei se efectueaz cu mas refractar n cantitate de 0,5 ... 1,0 t, care se introduce rapid n canalul perforat la sfritul evacurii fontei. Mainile de astupare se realizeaz n variantele cu acionare pneumatic, electric i hidraulic i, pe lng cerinele enunate trebuie s aib aciune rapid i cu presiune suficient pentru astuparea orificiului, innd seama de presiunea din furnal.
Orificiul de evacuare a zgurei este m e t a l i c i este o b t u r a t de maini cu nchiztor.

Dintre mainile de destupare, cele complexe de sfredelire-perforare mecanizeaz complet toate operaiile i snt larg utilizate la furnalele moderne, celelalte tipuri [1, 2, 3, 4, 7] au o rspndire limitat. Dintre mainile de astupare, larg utilizare au cele cu acionare electric i, n ultimul timp, hidraulic. Mainile pneumatice [1, 2, 7], datorit capacitii limitate, se utilizeaz numai pentru furnale cu volum util pn la
1 000 m3.

3.6.2. Main complex de destupare Maina mecanizeaz total operaia de destupare, prin realizarea combinat a sfredelirii i perforrii orificiului de evacuare a fontei. Maina are construcia general din fig. 3.51, n care se prezint i poziionarea sa fa de orificiul de evacuare. Subansamblul tehnologic de sfredelire perforare este poziionat cu ajutorul a dou mecanisme, de rotire fa de axa coloanei 3 i de deplasarea axial pe grinda 2, acionate electric. Fixarea mainii la furnal, n vederea prelurii reaciunii axiale a masei refractare, este comandat cu electromagnet. 221

7 mecanism de deplasare a c r u c i o r u l u i ; 2 t r a v e r s ; 3 consol r o t i t o a r e ; 4 coloan de s p r i j i n ; 5 mecanism de lovire; 6 mecanism de rotire a burghiului; 7 c r u c i o r ; 8 mecanism de f i x a r e ; 9 orificiu de evacuare a f o n t e i ; 70 b u r g h i u ; 77 mecanism de rotire a mainii.

Fig. 3.51. Main complex de destuparea orificiului de evacuare a fontei:

Subansamblul de sfredelire-perforare are construcia din fig. 3.52, n care se prezint ansamblul celor dou mecanisme componente, de rotire (pentru sfredelire) i de lovire elastic (pentru perforare) a burghiului. Cele dou mecanisme pot aciona simultan sau separat. Mecanismul de rotire a mainii este asemntor cu cel al mainilor de astupat electric (v. fig. 3.56) i se calculeaz similar. Mecanismul de deplasare axial se calculeaz ca un mecanism uzual de deplasare, innd seama de particularitile constructive. Caracteristicile principale ale mainilor de acest tip snt date n tabelul 3.14. 222

Tabelul
Caracteristicile mainii complexe de destupare a orificiului de evacuare a fontei
U n i t i de msur

3.17

Caracteristici

Valori

Diametrul burghiului Adncimea de sfredelire Viteza de rotaie a burghiului nclinaia mainii n funcionare Fora axial n burghiu Fregvena de perforare Viteze de deplasare: la evacuarea din orificiu la aducerea n orificiu Unghiul de rotire al mainii Masa mainii Puterile de acionare ale mecanismelor de rotire a mainii translaia cruciorului; rotirea burghiului

mm mm rot/min grd daN lov/min m/min m/min grd t kW kW kW

60 2 600 365 10 200 400 20 1 135 11 2,8 2 x 1,4 7

Fig. 3.52. Subansamblul de sfredelire-perforare a orificiului de evacuare a fontei:

7 a n g r e n a j ; 2 butonul m a n i v e l e i ; 3 b i e l a ; 4 corpul mainii; 5 c u l i s ; 6 r e s o r t ; 7 ciocan de l o v i r e ; 8 motorul mecanismului de rotire al burghiului; 9 a n g r e n a r e ; 10 a x cu c a n e l u r i ; 11 t i j a "burghiului; 72 r e s o r t ; 13 cuzinei; 14 p a t r o n ; 15 b u r g h i u ; 16 electromotoare de a c i o n a r e a mecanismului de lovire.

223

Fig. 3.53. Maina electric de astupat (cu urub deplasabi):

7 scoab; 2 mecanism de fixare; 3 afet; 4 crucior; 5 mecanism de deplasareradial; 6 maina propriu zis; 7 coloan de sprijin; 8 mecanism de rotire; 9 consol rotitoare; 10 orificiul de evacuare a fontei.

7 cioc: 2 pies intermediar; 3 cilindrul de lucru; 4 gur de alimentare; 5 piston de lucru; 6 carcas telescopic; 7 tija pistonului;8 lagr; < piuli; 10 reductor; 77 carcasa reductoruui; 12 cuplaj; 13 ? motorul mecanismului de presare; 14 carcasa motorului; 75 calea de rulare a cruciorului; 16 afet; 17 angrenaj cu roi conice; 18 motorul mecanismului de deplasare radial; 19 tija filetat; 20 electromagnetul mecanismului de fixare; 21 tija armturii electromagnetului; 22 prghie cotit; 23 tirani; 24 partea filetat activ a mecanismului de deplasare radial; 25 piuli; 26 crucior; 27 tij; 28 ciocul de fixarea;. 29 scoab.

Fig. 3.54. Seciune prin maina electric de astupat:

3.6.3. Main electric de astupare Organizarea general a mainii este prezentat n fig. 3.53, din care rezult i poziionarea sa fa de orificiul de evacuare a fontei. Subansamblulul tehnologic de presare 6 este adus n poziiile de lucru i de repaos cu mecanismele de rotire 8 i de deplasare axial 5. Fixarea mainii la furnal se efectueaz cu mecanismul 2. Subansamblul de presare a masei refractare, cu acionare prin mecanism urub-piuli, are construcia din fig. 3.54 i detaliul mecanismului de acionare din fig. 3 55. Se remarc schema cinematic compact a acestuia, realizat prin plasarea roilor dinate intermediare pe buce libere pe axe.
225

Mecanismul de deplasare axial (v. fig. 3,54) este de asemenea de tipul urub-piuli, aceasta din urm fiind montat articulat la cruciorul mainii. Profilul ghidajelor din afet asigur nclinrile mainii n poziiile de lucru i de repaos. Mecanismul de rotire (fig. 3.56) este de tipul cu coloan fix, consola rotitoare a mainii fiind montat pe aceasta pe lagre cu rulmeni (superior axial-radial i inferiori radiali). n tabelul 3.15 snt prezentate principalele caracteristici ale mainilor de acest tip.
Tabelul
C a r a c t e r i s t i c i l e m a i n i l o r e l e c t r i c e de astupat voumul cilindrului mainii ni1 0,27 0,30 0,5

3.15

Caracteristici

Unit de msur

Diametrul cilindrului Cursa pistonului Fora pe piston Fora de apsare a mainii Viteza de deplasare a masei refractare Puterea de acionare: a mecanismului de presare a mecanismului de deplasare a mecanismului de rotire Masa total a mainii

mm mm kN kN m/s kW kW kW t

520

275

550 1 265 500 84 0,45 20,5 20,5 3,8

650 1 505 1 600 110 0,38 40 25 6 20.26

0,33 18.4 .5,5 3,68

Fora de presare

a masei refractare se stabilete cu relaia

Fp

= Pm ^

(daN),

(3.77)

unde: pm este presiunea asupra masei refractare, n daN/cm2; D diametrul pistonului, n cm. Presiunea pm se adopt, innd seama de forele rezistente la injectarea mortarului refractar [1, 2, 3], de cca 50 daN/cm2. Viteza pistonului este funcie de viteza necesar de injectare a masei refractare vc(vc c^ 0,3....0,4 m/s) conform relaiei
VP

VE

vp

[m/s],

(3.78)

unde: Dc este diametrul orificiului de evacuare al mainii. 226

Regimul de lucru al motorului mecanismului durat [4], puterea sa se calculeaz cu relaia p

=

de presare

fiind de scurt (3.79)

_ Fvvv
1 0 2 / l s 7](

- [kWl

unde: K, este coeficientul de suprasarcin (Ks = 2).

1 pmli activ; 2 urubul; 3 piston; 4 angrenaj limitator de curs; 5 pinion; 6 primul grup de roi pe buc comun; 7 idem al doilea grup; 8 roat dinat solidar cu piuliia activ 7.

Fig. 3.55. Mecanismul subansamblului de presare al mainii de astupat:

Mecanismul de acionare urub-piuli se calculeaz uzual la fora F . La mecanismul de deplasare axial, apsarea mainii pe orificiul de evacuare a fontei este funcie de forele ce lucreaz la ciocul mainii de astupat (fig. 3.57, a) i anume: fora de strngere Fs, reaciunea la fora de strngere N, i reaciunea la presiunea masei refractare Frm. Experimental [4] s-a determinat Fsmax c^. 3 000 daN. In timpul apsrii (strngerii) mainii (la nceputul operaiei de astupare) mecanismul de presare nu funcioneaz i deci Frm 0 i reaciunea pe ciocul mainii N = Fs. La introducerea masei refractare n orificiul ncepe s acioneze Frm care crete continuu, fora de strngere F s rmne practic constant i fora N se micoreaz.
227

Fig. 3.56. Mecanismul de rotire al mainii de astupat:

1 melc; 2 roat melcat; 3 cuplaj de friciune; 4 ax vertical; 5 coloan f i x ; 6 ax f i x ; 7 roat dinat f i x ; 8 carcasa reductorului; 9 coloana mobil; 10 carcasa.

Cnd Frm < Fs ciocul mainii este apsat n orificiu cu fora N Fs Frm. Dac Frm = Fs, ciocul este lipit de orificiu fr apsare, iar dac Frm >FS maina se deprteaz de orificiul Fora de reaciune maxim la presiunea masei refractare n timpul astuprii este
F rmmax

~ Pm-

(3.80);

Fig. 3.57. Schemele forelor ce acioneaz, asupra ciocului (a) i asupra corpului mainii deastupat (b).

Schema de solicitare a mainii este dat n fig. 3.57, b. La echilibru: E X = Fr.m - R1X Gx = 0 ; Y - Rw + R2 - Gy = 0, S M = Fr.m{a + b) + R2C - Gxa - Gyd = 0, (3.81) (3.82) (3.83)

unde: G este greutatea mainii ncrcate; Rlf R2 reaciunile n articulaiile mainii la crucior. Din ecuaia momentului i tiind c fora de reacie datorit presrii masei refractare n orificiu variaz cresctor de-a lungul astuprii, rezult c reaciunea R2 se micoreaz i la un moment dat devine zero, schimbnd apoi de semnul. Variaia R2(Frm) este liniar [4], fiind ns nsoit de 229

ocuri, ceea ce influeneaz negativ durabilitatea pieselor componente ale mecanismului. Maina lucreaz satisfctor dac reaciunea R2 rmne con-

Fig. 3.58. Schema de solicitare a cruciorului (a) i afetului (6^:

1,2 puncte de suspendare a mainii.

Schema de solicitare a cruciorului este dat n fig. 3.58, a. In cele dou puncte de suspendare ale mainii (7 i 2) lucreaz forele R\ i R'2 egale i de sens invers cu forele i R2. La echilibru: IlX = rlx + Gcx-R'lx + 0, (3.84) (3.85) (3.86) S Y = rly + r 2 - Gcy - R'ly - R'2 = 0, s M = r2e - R'lxh - R'2(l + m) - R'lyl - Gcyf - Gcxn, unde: Ge este greutatea cruciorului; rv r2 reaciunile asupra roilor cruciorului.
230

Schema de solicitare a afetului este dat n fig. 3.58, b. L a echilibru: =

Y -

rlx cos a

sm a

y'o sin a 0,

(3.87) (3.88) (3.89)

r'lx sin a Ga r'ly cos a r'2 cos a = 0,

M = 0,

unde:

Ga este greutatea afetului; A fora n suspensia afetului la consola rotitoare a mainii; B fora de fixare a mainii; a unghiul de nclinare a mainii fa de orizontal. Fora maxim de calcul al urubului de antrenare Kmax = Kx cos y r[ sin y. (3.90) (3.91)

Rezistena la deplasare a cruciorului W (G + Ge) (wc cos o + sin a), c pe baza creia se determin puterea necesar de acionare. La mecanismul de rotire (schema de calcul n fig. 3.59), din condiiile de echilibru rezult: I) C 't ~TGr,
Gtn + Gro > P

unde: G, este greutatea afetului, maini i cruciorului; Gr greutatea consolei rotitoare; C reaciunile orizontale n lagre ; D reaciunea vertical. Momentul de frecare n lagrele radiale Mfr = = rt),

iar n lagrul de presiune Mfp = unde: I)lHr, (3.95)

1 1

|x1; snt coeficienii de frecare y n lagre; r raza medie a lagrului de presiune; r{, rs razele Fig. 3.59. Schema forelor ce lucreaz asupra coloanei mainii. lagrului radial inferior i superior. Momentul forelor de inerie se calculeaz cu relaia general Md= S / e [daNm], (3.96) / este suma momentelor de inerie ale maselor rotitoare: eacceleraia unghiular, n s~2.
231

unde:

Din aceste relaii rezult momentul rezistent total maxim la axa coloanei
M = MFR+ MJP + MD, (3.97)

la care se calculeaz puterea motorului de acionare, pentru regim de funcionare de scurt durat. 3.6.4. Maini hidraulice de astupare n fig. 3.60 se prezint un tip constructiv uzual de main hidraulic de astupare. Mecanismele sale (de presare, de deplasare axial i de rotire) snt acionate cu cilindrii hidraulici la 70 daN/cm2.

Fig. 3.60. Main de astupat hidraulic:

cilindrii de lucru; 2 mecanism hidraulic de presare; 3 afetul mainii; 4- crucior; 5 mecanism de deplasare f radial; 6 mecanism de rotire; 7 pomp de ulei; 8 motor electric.

Pentru alimentarea cilindrilor hidraulici cu ulei sub presiune pe coloana rotitoare snt montate dou pompe (debit 100 m3/min, presiune 80 daN/cm2) i dou rezervoare.
232

n fig. 3.61 se prezint schema unei maini de astupat hidraulice de construcie particular fa de tipurile uzuale prezentate anterior [9]. Din figur se vede c maina este astfel amplasat nct s asigure posibilitatea de lucru i intervenie, chiar n zona orificiului de evacuare a fontei.

a vedere n plan; 6 schema poziiei de lucru in orificiu; H ciocul mainii; 2 cilindrul de lucru; 3 gura de alimentare; 4 mecanismul de presare; 5 articulaie; 6 braul n consol al mainii; 7 tij de distanare; 8 manivela tijei de distanare; 9 suportul de articulare a tijei pistonului de acionare; 10 pivot; 11 cilindrul hidraulic de rotire a mainii; 12 tija pistonului; 14 batiu; 15 platforma de sprijin.

Fig. 3.61. Maina de astupat hidraulic:

Maina are numai dou mecanisme: de presare a masei refractare i de rotire a mainii n vederea aducerii ei pe axa orificiului de evacuare a fontei. Maina este montat articulat prin axul 5 la braul rotitor n consol 6, acionat prin cilindrul hidraulic 11. Pentru ca cilindrul hidraulic 11 s-i poat lua poziia corect de lucru, el este fixat articulat la batiul 14. Batiul mainii este fixat pe platforma de sprijin 15 nclinat fa de orizontal cu unghiul a(20), asigurnd n poziia de lucru nclinaia necesar a mainii.
)

233

Acionarea mainii se face de la staie hidraulic proprie. Presiunea este dat de grupuri moto-pompe (cu pistoane), Maina nu se fixeaz la furnal (nu posed mecanism de fixare), ea fiind meninut n orificiul de evacuare a fontei cu ajutorul hidroacumulatoarelor din circuitul de presiune. Caracteristicile unor maini hidraulice de astupare de tipurile de mai sus snt date n tabele 3.16 si 3.17. Diametrul cilindrului hidraulic de acionare a pistonului de presare se calculeaz cu relaia [7] (3.98) unde: De este diametrul cilindrului de lucru, pm presiunea masei refractare; pl presiunea fluidului de presare.

Pentru determinarea grosimii peretelui cilindrului hidraulic este necesar verificarea tensiunilor pe suprafaa exterioar i interioar [7]. Pentru suprafaa interioar =
R2 r z

[daN/cm2],
Tabelul

(3.99)
3.76

Caracteristicile mainii hidraulice de astupat (v. fig. 3 . 6 7 )

[7]

Caracteristici

Uniti de msur

Valori

Cilindrul de presare volum diametru Fora pe piston Presiunea util n masa refractar Viteza de deplasare a masei refractare Diametrele cilindrilor: de deplasare - de rotire Pompa de ulei: debit presiune putere de acionare

m3 mm kN daN/cm3 m/s

0,4 580

1 000

38

0,35

mm mm

160 100

ms/min daN/cm2 kW

100 80 17,5

234

Tabelul
Caracteristicile mainilor hidraulice de astupat (v. fig. 3.61) [ 9 ]
Caracteristica Unitatea de msur Valori

3.17

Unghiul de rotire: normal; de demontare rapid Presiunea masei de astupare Volumul cilindrului de lucru Fora de presare Viteza de lucru (reglabil) apropiere; astupare. Reglaj vertical: normal; accidental. Reglaj lateral Presiunea n circuitul hidraulic

grd grd daN/cm2 1 kW

180 90 maximum 160 150 ... 300 250 ... 300

s l/s

10...25 0... 5

mm mm mm daN/cm2

200 ... + 4 0 0 + 1 500 250 250 ... 280

unde: R, r snt diametrele exterior respectiv interior ale cilindrului, n cm; iar pentru suprafaa exterioar = [daN/cm2]. (3.100)

d,
A

KA///M

W/y/Z/ -A tv.'/,

Raportul dintre <jext i a int se recomand a fi [7]: pentru temperatura de 100C, 1/2...1/2,5 Fig. 3.62. Schema modului de etanare a cilindrului de nalt presiune la cilindri forjai i 1/2,2... 1/2,7 la cilindrii al mainii de astupare hidraulic: sudai; pentru temperatura de250C, 1/2,5... 1/ 7 peretele cilindrului; 2 capacul cilindrului ; 3 garnitura de cupru. 2,8 la cilindrii forjai i 1/3... 1/3,5 la cilindrii sudai. Garnitura de etanare a capacului la cilindru (fig. 3.62) se realizeaz din cupru; raportul a:b se recomand 0,4...2,0. Limea garniturii se alege aa fel ca tensiunea la strivire s nu fie mai mic de 700...800 daN/cm2 [7].
235

Verificarea efortului unitar pentru capac se face cu relaia (v. fig. 3.62)

ac este limita de curgere a cuprului, n daN/cm2; Ds diametrul cercului uruburilor de fixare a capacului, n cm; D0 diametrul cercului pe suprafaa cruia acioneaz presiunea din cilindru, n cm; W modulul de rezisten al capacului, n cm3.

unde:

Bibliografie la Capitolul

1. Ziuzin, V. N. Mehanicescoe i podiomno-transportnoe oborudovanie domennh ehov. Moscova, Metallurgizdat, 1963. 2. * * * Spravocinic. Domennoe proizvodstvo, voi. II. Moscova Metallurghia, 1963. 3. Doferovici, D. Priscaru, I. Banciu, M. Metalurgia fontei. Bucureti, Editura Tehnic, 1966. A. Scirenco, N. S. Mehanicescoe oborudovanie domennh ehov. Moscova, Metallurghizdat, 1962. 5. * * * Prospect Venanzetti s.p.a., Milano. 6. IPROMET. Lucrrile sesiunii tehnico-tiinifice de referate i comunicri, Bucureti, 1963. 7. Gruzinov, V. K. Mehanicescoe oborudovanie domennh ehov. Sverdlovsc, Maghiz, 1954. 8. Maertens, P. Barballe L. Dispositif de chargement pour haut fourneau, a forte conte-pression. n : CIT, nr. 10, 1968. 9. Aksenov, P. N. Oborudovania liteinh ehov. Moscova, Mainostroenie, 1968. 10. Pinon, Ph. Instalations de production de fonte. n : Sofresid, nr. 3, 1962.

Capitolul 4. UTILAJELE INSTALAIILOR DE ELABORARE A OELULUI

4.1. Soluii tehnice ale otelriilor i i

Organizarea seciilor de elaborare a oelului este dependent de agregatul de elaborare a oelului, cuptor Siemens-Martin, cuptor electric sau convertizor. n cazul oelriilor cu cuptoare Siemens Martin, soluia modern a organizrii seciilor o constituie cea care folosete pentru ncrcarea cuptoarelor mainile rulante la sol. Soluiile mai vechi prevedeau mecanizarea ncrcrii cu maini suspendate (macarale cu troac) [2,81 dezavantajoase, avnd n vedere productivitatea sczut, posibilitatea deservirii unor cuptoare cu mic capacitate, construcie metalic de susinere a halei foarte robust etc. La oelriile cu convertizoare mecanizarea ncrcrii convertizoarelor se realizeaz cu poduri rulante de turnare pentru fonta lichid (care constituie 80...90% din ncrctur), cu maini rulante la sol cu sau fr dispozitiv propriu de basculare, pentru adaosul de ncrctur feroas i cu transportoare continue cu band pentru adaosuri, (var, florur, feroaliaje). n cazul oelriilor cu cuptoare electrice soluiile de mecanizare a ncrcturii prevd introducerea acesteia pe deasupra cuvei cuptorului, prin deplasarea cuvei sau pivotarea bolii. n halele de turnare mecanizarea se execut cu poduri rulante de turnare specializate, iar turnarea oelului se face pe vagonete.

4.1.1. Oelrii cu cuptoare Siemens-Martin

n fig. 4.1 se prezint soluia de organizare a oelriei Siemens-Martin de mare capacitate. Materiile prime de ncrcare solide organizate n garnituri de ncrcare n hala I snt introduse pe frontul din faa cuptoarelor din hala II de unde cu ajutorul mainilor la sol de alimentare snt introduse n cuptoarele Siemens-Martin. Fonta lichid se introduce cu poduri rulante specializate. Oelul este turnat n lingotiere montate de vagonete cu ajutorul podurilor rulante specializate n hala III. Soluia de mai sus prezint o serie de avantaje ca: productivitate sporit, compactitate, descongestionarea zonei superioare (cile de rulare ale podurilor din hala II), posibilitatea deservirii unor cuptoare de mare capacitate. 237

F i g . 4.1. Organizarea oelriei S i e m e n s Martin 1 h a l a d e p r e g t i r e a g a r n i t u r i l o r ; II

de m a r e

capacitate:

h a l a c u p t o a r e l o r ; III

h a l a de t u r n a r e ;

7 garnituri cu troci; 2 oale de font; 3 macara de ncrcare a fontei lichide; 4 main de arjare la sol; 5 platforma de lucru; 6 cuptor Siemens Martin; 7 crucior de transfer pentru oale de zgur; 8 instalaie de adaos a feroaliajelor; 9 oal de turnare a oeh.lui; 70 pod rulant de turnare; 77 macara n consol; 72 macara pivotant pentru punerea capacelor n lingotiere; 7 3 vagon oale de ?gut&; 1t garnitur deturnare; 7.5 platform de turnare.

4.1.2. Oelrii cu convertizare

n fig. 4.2 se prezint soluia de organizare a unei oelrii cu convertizoare. Caracteristic acestor oelrii este faptul c secia trebuie prevzut cu mai multe hale de turnare, avnd n vedere productivitatea sporit a seciei. ntruct descrcarea oelului nu se poate executa direct n hala de turnare este necesar existena unor vagonete de transfer a oalei de turnare a oelului. Sistemul de alimentare cu materii prime a convertizorului este complex, cuprinznd pod rulant de turnare pentru font lichid, maini rulante la sol pentru fier vechi, transportoare cu band i buncre de dozare pentru adaosuri. Particularitile constructive i funcionale ale sistemului de introducere a oxigenului n convertizor, ct i amplasarea diverselor instalaii auxiliare (cazan recuperator, instalaii de desprfuire, transportoare cu band i dozatoare) n partea superioar a convertizorului necesit dezvoltarea halei II a convertizoarelor pe nlime.

4.i.3. Oelrii cu cuptoare electrice

n cazul oelriilor cu cuptoare electrice soluia de mecanizare a ncrcrii cuptoarelor electrice depinde de capacitatea cuptorului (manual pn la 3 t, cu co i cuv deplasabil ntre 3 i 10 t i cu co i bolt pivotant la peste 10 ;t). ) fig. 4.3 se prezint organizarea unei oelrii cu cuptoare electrice. ncrcarea materialelor metalice se face pe deasupra, cu co, dup pivotarea bolii, iar adaosurile se introduc n cuptor cu main suspendat (macara cu troac). Turnarea oelului se face la instalaia de turnare continu sau n lingotiere. Calculul orientativ al utilajelor seciilor de oelrie este dependent de producia anual de oel a seciei i de numrul de agregate de elaborare necesare. Producia anual a unui agregat cu capacitatea C(t/arj) este
n

Vlan =

365 24 [1 (tr + ti) C( le)]

an L

[t]

l^-1)

n care:/,, este timpul necesar refacerilor n % ; t{ timpul ntreruperilor n timpul funcionrii, n % ; e pierderi metalice, n % ; t. durata arjei, n h. 239

7 maina de ncrcare a fierului vechi; 2 oale pentru font lichid; 3 pod rulant de turnare; 4 sistem de dozare a materialelor de adaos; 5 transportor reversibil deplasabil; 6 buncre de alimentare cu materiale de adaos;' 7 mecanism) de basculare a trocilor mainii] de ncrcare; 8 telefer; 9 convertizoare; 10 lancea cu oxigen; 77 hota cu recuperator; 72 platforma de lucru;13 mecanismul de deplasare a lncii; 14 cazan recuperator; 15 oale de zgur; 16 poduri rulante de turnare; 77 macarale consol; 18 garnitur de turnare; 19 macarale n consol cu bra rotitor; 20 instalaie de uscare a oalelor.

Fig. 4.2. Organizarea unei oelrii cu convertizoare: I - hala de ncrcare; II hala convertizoarelor; III hala de turnare;

Fig. 4.3. Oelric cu cuptoare electrice:

I depozit de materii prime; II hala cuptoarelor; III hala de turnare; IV hal auxiliar; 7 - compartimente de depozitare; 2 - containere metalice; 3 - stative pentru troci ou adaosuri; 4 - pod rulant complex cu jug, graifr i clectromagnet; 5 - cuptor electric; 6, 7 - poduri rulante n hala de elaborare; 8 - crucior de transfer zgur; 9 - instalaie de turnare continu; 10 - poduri rulante de turnare; 11 - lini de mrunire; 72 cuptor de tratament termic; 13 pod rulant.

Numrul de agregate de elaborare necesare pentru a produce o cantitate de oel impus Qan rezult din relaia
N

Qa [buc].
Qia

(4.2)

4.2. Utilaje de pregtire a fierului vechi

Oelriile consum cantiti importante de fier vechi, care nainte de utilizare, trebuie adus la dimensiuni corespunztoare, prin sfrmare la sonet, tiere la foarfeci sau cu 5 flacr oxiacetilenic, presare sau brichetare. Organizarea unei secii de pregtire a fierului vechi este prezentat n fig. 4.4 [1, 6].

4.2. i. Prese de ioacbetare a fierului vechi

Existena unei cantiti mari de fier vechi uor, voluminos, nefolosibil n atari condiii, reclam aducerea lui sub o form mai compact i la dimensiuni corespunztoare utilizrii sale ulterioare. Pentru pachetarea fierului vechi se folosesc prese de tipul celor prezentate n fig. 4.5 [1, 3], Presarea se realizeaz n trei stadii : presare de sus n jos (apsarea capacului pe material, stadiul I), presare longitudinal (stadiul II) i presare transversal (stadiul III). Presele funcioneaz cu presiune de ulei la 00... 180 da N/cm2.
F i g . 4 . 4 . S e c i e de p r e g t i r e a f i e r u l u i v e c h i : / sectorul de sfrmare prin explozie; 2 sectorul sonet; 3 sectorul de tiere Ia rece i la cald a fierului vechi; 4 sector de brichetare-pachetare; 5 sector de pachetare.

4.2.2. Foarfece pentru tierea fierului vechi

O important cantitate de fier vechi (50...70%) se supune operaiei de mrunire prin tiere (oxiacetilenic sau mecanic). n fig. 4.6. se prezint foarfeca mecanic tip aligator folosit pentru tierea materialelor rotunde de 50... 130 mm i ptrate 50 X 50 ... 120 X 120 mm, iar n fig. 4.7 foarfeca hidraulic folosit pentru mrunirea fierului vechi cu dimensiuni mari [2, 4], 242

7 cutie de ncrcare; 2 cilindrul de acionare al cutiei de ncrcare; 3 capac de nchidere; 4 cilindrul de acionare al capacului; 5 dispozitiv de blocare a capacului; 6 camer de presare; 7 fundul camerei de presare; 8 rezervor de ulei; 9 cilindrul stadiului al doilea de presare; 10 idem, stadiul I I I de presare; 77 snii; 12 manivel de comand a presei; 13 cilindrul extractorului; 14 motorul de acionare a pompei hidraulice.

4.3. U t i l a j e de alimentare i deservire a agregatelor de elaborare a otelului

9

4.3.1. Main ia sol de alimentare a cuptoarelor Siemens-Martin

Main la sol de alimentare a cuptoarelor Siemens Martin mecanizeaz ncrcarea cuptoarelor executnd urmtoarele operaii principale : ridicarea trocii de pe vagonet, introducerea ei n spaiul de lucru, rsturnarea trocii 243

F i g . 4.6. F o a r f e c m e c a n i c t i p a l i g a t o r : 1 batiu; 2 falc mobil; 3 motor; 4 transmisie prin curele; 5 angrenaj; 6 excentric; 7 cuit.

(rotirea ei), readucerea ei pe vagonet i deplasarea garniturii cu vagonete n vederea prelurii altei troci. Capacitatea de ridicare la braul mainii este dependent de capacitatea cuptorului (respectiv de volumul trocii de ncrcare corespunztor mrimii cuptorului) avnd valori de 75 ; 100 si 150 kN. Numrul de maini de ncrcare necesare se stabilete cu relaia [7, 8 ]
M

365[1

KQan^ M tr + tt] b 1

[bu(;]; 440

(4.3)

244

7 - cadru vertical; 2 acionare hidraulic; 3 - cuit mobil; 4 cuit fix; 5 tijele cilindrului hidraulic; 6 - mpingtor; 7 jgheab; 8 capacul mobil al jgheabului.

Fig. 4.7. Foarfec

hidraulic:

n care : Qan este producia anual de oel lingou, t/an; Z t m ncrcarea n timp a mainii, min/t ; fr timp de reparaii, n % ; ti timp de ntreruperi accidentale, n % ; b coeficient de utilizare a timpului (b = 0,8). Practic numrul de astfel de utilaje se calculeaz cu relaia
nM

= ~ - + 1 [buc],

(4.4)

Soluia constructiv general a mainii se prezint n fig. 4.8 iar caracteristicile tehnice generale snt cuprinse n tabelul 4.1.
Tabelul Caracteristicile mainilor de ncrcare la sol
Caracteristica

4.1

Uniti de msur 1 2 mm mm

Capacitatea Ia braul mainii, kN

75 3 7 470 Greu DA = 4 0 % |

100 4 8 500 Greu DA = 4 0 % |

150 5 9 500

Ecartamentul mainii, Regimul de lucru

Greu DA = 4 0 %

Viteze de lucru: deplasarea mainii ; - deplasarea cruciorului; oscilarea braului; rotaia braului

m/min m/min m/min m/min

105 110 18 38

100 100 16 40

83 108 15 40

245

Tabelul 1 Greutatea total a mainii Greutatea maxim a garniturii de troci ce se poate manevra cu maina
2 3 4

4.1

(continuare)
5

kN

1 030

1 380

1 870

kN

3 000

3 000

6 000

Timpul ciclului de ncrcare al unei troci Electromotoare pentru mecanismul de deplasare a mainii cruciorului; numrul de motoare pentru mecanismul de deplasare a mainii numr de motoare pentru mecanismul de deplasare a cruciorului puterea motorului turaia motorului Electromotorul mecanismului de basculare (oscilare) a braului: - putere; turaie. Electromotorul mecanismului de rotire a braului: putere; turaie. Cursa transversal a braului (la deplasarea complet a cruciorului)

60

buc.

buc. kW rot/min

1 50 520

1 50 520

1 75 470

kW rot/min

50 520

75 470

140 575

kW rot/min mm

33 630 6 000

50 520 7 100

50 520 7 800

n general, maina reprezint un pod (construcie metalic) rulant la sol pe ale crui ine de rulare transversale circul un crucior care prin intermediul braului port-troac execut operaiile de ridicare, deplasare transversal si de rotire a trocii. n vederea realizrii operaiilor de deservire a cuptorului, maina cuprinde urmtoarele mecanisme : mecanismul de deplasare a cruciorului (I), mecanismul de zvorre a trocii (II), mecanismul de rotire a trocii [III), 246

Vedere din A

Fig. 4.8. Main, de ncrcare rulant la sol cu sarcin de 150 kN:

I mecanism de deplasare crucior; II mecanism de zvorre; III mecanism de rotire a braului; IV mecanism de oscilare a braului V mecanism de deplasare main; 7 podul; 2 mecanism de deplasare longitudinal; 3 roi de rulare main; 4 construcie metalic portal; 5 cabina manipulantului; 6 cruciorul mainii; 7 bra port-troac; 8 motor mecanism de rotire bra; 9 motor mecanism de deplasare crucior; 10 motor mecanism de oscilarea braului.

mecanismul de oscilare a braului (IV) i mecanismul de deplasare a mainii (F). Partea principal a mainii o reprezint cruciorul tehnologic a crei schem cinematic este prezentat n fig. 4. 9 i cuprinde patru din cele cinci mecanisme ale mainii.

F i g . 4 . 9 . S c h e m a c i n e m a t i c a c r u c i o r u l u i m a i n i i la s o l de a l i m e n t a r e a c u p t o a r e l o r S i e m e n s M a r t i n (a) i d e t a l i u de f i x a r e a c a p u l u i b r a u l u i p o r t - t r o a c l a t r o a c a de n c r c a r e (b): mecanismul de deplasare al cruciorului; 7 cadrul cruciorului; 2 roi anterioare antrenate; 3 reductor; 4 motor de antrenare; 5 angrenaj conic; 6 ax condus; 7 roi posterioare libere; 8 in de rulare; 9 contrain; // mecanismul de zvorire a trocii; 10 arbore principal; 77 braul port-troac; 72 capul braului port-troac; 13 dinte; 14 tij; 15 cavitatea trocii; 16 maneta tijei de zvorire; III mecanismul de rotire al braului; 77 lagrul posterior al braului; 18 lagrul anterior al braului; 19 reductor; 20 motor; IV mecanism de oscilare a braului; 27 punct de oscilare a braului; 22 ~ carcasa braului; 23 biele; 24 manivele; 25 reductor; 26 angrenaj conic; 27 motor.

Mecanismul de rotire a braului (III) (fig. 4.9) este destinat rotirii braului port-troac prin lanul cinematic motor (amplasat pe carcasa braului), reductor cu trei trepte, cu roi dinate cilindrice. Mecanismul propriu-zis este prezentat n fig. 4.10, a. Braul port-troac este amovibil (se degradeaz n timp) spre a putea fi nlocuit dup uzare, montarea sa pe axul principal fcndu-se cu pan. Calculul mecanismului are la baz schema forelor redat n fig. 4.11. Reaciunile din cele dou lagre rezult din ecuaiile j Gt a + Gb ai Ga a2
a3 )

) (4.6)

R, = Gt + Gb + in care : a, a u &2i 248

+ Gr + R2,

SI l snt distanele de aciune ale forelor, n m.

F i g . 4 . 1 0 . M e c a n i s m e l e b r a u l u i p o r t - t r o a c de r o t i r e (a) i de z v o r i r e (b): 7 motorul mecanismului de rotire a braului; 2 frin; 3 reductor cu trei trepte; 4 roat dinat; 5 ax principal; 6 pan; 7 manon; 8 bra port-troac; 9 capul braului; 10 prghie; 11 bra triarticuiat; 72 toart; 13 tij; 14 dinte; 15 brid de fixare.

Cuplul total rezistent ce trebuie nvins de mecanismul de rotire este : Mt = Mfr + M.,, n care : Mfr este momentul forelor de frecare n lagre, n daNm ; Mi momentul de frecare dintre troac i mcrctur n timpul rsturnrii, n daNm. Momentele menionate se calculeaz cu expresiile : Mfr = R, f , aj + R2 f2 | [daNm], (4.8)

Fig. 4.11. Schema forelor pentru calculul mecanismului de r o t i r e a b r a u l u i : 7, 2 lagrele braului; 3 braul port-troac; 4 troac; Gt greutatea trocii ncrcare; Gb greutatea braului port-troac; Ga greutatea arborelui principal; Gr greutatea roii dinate; Rlt R-2 reaciunile din lagre.

249

Mi = Gtlfa ~ [daNm],

(4.9)

n care : f1, f2, f3 snt coeficienii de frecare din lagrele 1, 2 i dintre troac i ncrctur ; d1 d2 diametrele fusurilor, n m ; b latura trocii, n m ; Gtl apsarea ncrcturii trocii (G(1 = (0,4 ... ... 0,5) Gt) [2],

Rn

JL

Fig. 4.12. Mecanismul de oscilare a braului: manon; 2 biel; 3 manivel; 4 arbore; 5 arcuri.

Fig. 4.13. Schema forelor pentru calculul mecanismului de oscilare: 7 , 2 lagrele braului; 3 punctul de oscilare al braului; 4 punctul de articulaie ai bielei cu braul de oscilare; M butonul manivelei ; Gi greutatea motorului electric; G greutatea cadrului; Gs greutatea reductorului mecanismului de rotaie; G4 greutatea bielelor.

Puterea motorului mecanismului de rotire a braului se calculeaz cu relaia P = MnT

975 rlr

(4.10)

n care : nr este turaia braului port-troac, n tor/min ; y]r randamentul mecanismului. Mecanismul de zvorire a trocii (II) (fig. 4.9). Acest mecanism este prezentat n detalii n fig. 4.10, b. Braul port-troac se blocheaz de troac, n vederea manevrrii sale. Pentru aceasta, capul patrat al braului ptrunde n cavitatea trocii cu dintele de blocare din capul tijei de blocare retras, n momentul ptrunderii complete a capului braului n cavitatea trocii se mpinge tija cu ajutorul manetei, dintele ptrunde n locaul prevzut n peretele frontal al cavitii trocii, ceea ce conduce la fixarea braului de troac. Mecanismul de oscilare a braului port-troac (IV) (fig. 4.9) Oscilarea braului se realizeaz prin mecanism biel-manivel (fig. 4.12). Manonul turnat este fixat prin articulaie pe cadrul cruciorului, iar la 250

extremitate printr-o articulaie elastic a bielei este legat la manivelele mecanismului. Pentru calculul mecanismului se folosete schema forelor din fig. 4.14. Reaciunile din articulaiile 3 i 4 se vor determina cu expresiile : Ri = i
g'a+

^'-CrJz-G^-GU 'i

[daN1

^ J^

R3 = R, + G, + G2 + G3 + Gi - R2 + R4 [daN] n care : a, 1', l l 12, 13, 14 snt braele forelor, n m. Momentul manivelei (v. fig. 4.13) se calculeaz cu relaia [2] Mm = i? 4 r sin 9
r cos 9 sm o

(4.12)

[daN-m],

(4.13)

n care : r este raza manivelei, n m ; c unghiul de rotaie al manivelei, p n grade ; L lungimea manivelei, n m. Valoarea momentan a puterii n funcie de solicitarea static se determin cu relaia
=

i ^ l rkW],
975 vj

(4.14)

n care : nt este turaia momentan, n rot/min ; 7) randamentul mecanismului. Turaia momentan corespuztoare unei anumite valori a unghiului < p (n perioada de pornire) se determin cu relaia [2] % =
K

}f 2

[rot/min],

(4.15)

n care : wTO este viteza unghiular a manivelei, n s - 1 ; tp timpul de por: _ nire (frnare), n s. ntruct de-a lungul rotaiei momentul manivelei i puterea cu variaie sinusoidal (v. relaia (4.13) i fig. 4.14), pentru alegerea motorului mecanismului se folosete o putere medie ptratic calculabil cu relaia [2] 2 7)2 y2 7) [kW], (4.16)

n care Pmax este puterea corespunztoare cuplului Mmmax. Mecanismul de deplasare a cruciorului (/) (v. fig. 4.9). Particularitatea mecanismului o constituie modalitatea de echilibrare a sarcinii (cu punct de aplicaie n afara punctelor de sprijin). Spre a evita pericolul de rsturnare, roile posterioare snt prevzute cu in i contrain. Roile anterioare snt antrenate de la un grup motor angrenaj cu roi conice reductor cu dou trepte. Roile posterioare snt libere i preiau efectul de rsturnare. 251

Calculul mecanismului de deplasare se face pe baza schemei forelor prezentate n fig. 4.15. Apsrile pe roile anterioare (Rs) i posterioare (R6) se calculeaz cu relaiile :
R6 -ftft
Geh

G7/7 G9ls

+ Rtlr

G10ls

Gn/10

Gnlu

Gl3l12

jy^

'12 = -^3 + +
G6

G7

G9

+ GlO (4.18)

+ Gu + G n + G13 + R t , n care : b, lr, l5 ... l12 snt braele forelor, n m. xlO3

(daN)

1 I 1

M 1 m rnax

-Mm

\ \
\

\
F i g . 4.15. S c h e m a forelor pentru calculul mecanismului de deplasare a cruciorului: 7 bra port-troac; 2 roi anterioare; 3 punct de oscilaie; 4 roi posterioare; 5 ine; 6 contraine; 7 mecanism de oscilare; G, greutatea roilor anterioare; Gfl greutatea reductorului mecanismului de deplasare a cruciorului; Gt greutatea cadrului cruciorului; Ga greutatea reductorului mecanismului de oscilare; Gs greutatea axului excentric; G10 greutatea cabinei i instalaiilor electrice; G n greutatea electromotorului, frnei i suportului mecanismului de deplasare a cruciorului; Glg idem pentru mecanismul de oscilare; G13 greutatea roilor posterioare.

30

50 90 120 150 180 Unghiul V, [grade]

F i g . 4.14. G r a f i c de v a r i a i e a momentului manivelei la o j u m t a t e de rotire.

Aceste apsri corespund situaiei cnd troaca este ncrcat, dar la revenirea cruciorului cu troac goal a crei greutate este Gt, vor trebui recalculate toate reaciunile i anume : n relaiile (4.5) i (4.6) se va introduce n loc de Gt, G[ rezultnd R[ i R; n relaiile (4.11) i (4.12), n loc de se va introduce i se vor obine i i?^; n relaiile (4.17) i (4.18) se va introduce n loc de R3, R'3 i vor rezulta apsrile (pentru situaia de troac descrcat) R'& i R'6. Rezistena total la rulare la roile de rulare va fi Wr = R5 [ Mr* + ^ | r + Rti ( V Dri 1 V .
M ' ' 4 + 2'lr

D ri

| ocr [daN]. J

(4.19)

n afar de rezistena la rulare mai trebuie avute n vedere rezistena datorit frecrii rolelor laterale W n (la mainile care constructiv au asemenea 252

role) precum i frecarea dintre troac i ncrctur, care cauzeaz o rezisten suplimentar Ws n perioada rsturnrii trocii. n consecin : W t = Fl
Mrt + 2

Dri

^ = 0,1 {R5 + Re)

Mri + 2

Drl

[daN],

(4.20) (4.21)

Ws = Gnf3, [daN]

n care : indicele l indic c este vorba de rolele laterale ; Gn i f3 au aceeai semnificaie ca n relaiile (4.8) i (4.9). Rezistena static total va fi deci w = Wr + W, + Ws [daN], Puterea static a motorului rezult
(4-23) = 60l x 102 7] [ k W ] ' J ' Z n care : vc este viteza cruciorului, n m/min ; vj randamentul mecanismului. Verificarea la demaraj a motorului. Cuplul de demaraj al motorului se calculeaz cu relaia Md + Ms = Mdin. [daN] (4.24)

(4.22)

Cuplul static rezult din relaia Ms= Cuplul dinamic se calculeaz cu expresia Mdin =
8 [GD*m + GD*
L

(4.25)

-5ez tp

82

(g+JiJ

0,975 G,

f 60 f { - I

ntv7)

[daNm]

(4.26)

n care : indicii m, C, F se refer la rotorul motorului, la cuplaj, respectiv discul roii de frn ; Gc greutatea cruciorului. Timpul de pornire se determin cu relaia [10]
| 8 [GDI + GD\c+r)] -f ^ W

t =
31

[s].
382 (MmedMs)

(4.27)

Cuplul de pornire mediu al electromotorului [2] se calculeaz din ecuaia Mmea = 975 n Kmei, (4.28) n care: Pa este puterea motorului ales pe baza puterii statice Ps, ( P a ^ P s ) ; K me0 coeficientul de suprasarcin mediu (Kmed = 2,0 ... 2,5). Cuplul de demaraj calculat cu relaia (4.24) se compar cu cuplul nominal al motorului. Mn = 975
n

(4.29) 253

Din relaiile prezentate anterior rezult coeficientul de suprasarcin efectiv K ef

M, M

(4.30)

Condiia de verificare la demaraj este Ke/ < K, (4.31)

n care K este coeficientul de suprasarcin admis pentru motorul ales. Mecanismul de deplasare a mainii (V) (fig. 4.8). Aa dup cum se vede din fig. 4.8 maina este prevzut cu dou astfel de mecanisme. Schema cinematic a acestui mecanism este reprezentat n fig. 4.16. Maina are toate
B,

Wjj

a 7

6 7

H /

/
/ /

Cj

JL
H F i g . 4.16. S c h e m a c i n e m a t i c a mecanismelor de deplasare ale mainei la sol de a l i m e n t a r e a cuptoarelor Siemens-Martin:7 carcasa roii derulare; 2 angrenaj cilindric; 3 cuplaj; 4 arbore de transmisie; 5 reductor vertical cu ieire bilateral; 6 cuplaj; 7 motor; 8 frn; 9 roi de rulare. 0

Fig. 4.17. S c h e m a forelor v e r t i c a l e (a) i o r i z o n t a l e (b) ce lucreaz asupra podului de t r a n s l a i e a l m a i n i i l a s o l de alimentare a cuptoarelor Siemens-Martin: 7 pod de translaie; 2calea de rulare a garniturilor; 3 cale de rulare main; 4 roi rulare; i? 5 , R e i i? 5 , Rq apsrile roilor cruciorului n poziie extrem ctre cuptor, respectiv n poziie opus; Gi,G2~ greutile roilor anterioare, respectiv posterioare; G3 greutatea mecanismelor de deplasare i a construciei metalice.

cele patru roi de rulare antrenate prin lanul cinematic, motor-reductor vertical cu o treapt de reducere i cu ieire bilateral, legat n ambele pri cu cte un angrenaj pinion-coroan dinat fixat pe roile de rulare. Forele ce lucreaz asupra podului de translaie al mainii snt prezentate n fig. 4.17. 254

Apsrile pe roile anterioare i posterioare de rulare ale mainii vor f i : RA = i RP = R5 + + G3 + G2 - RA - R6 [daN], (4.33) Rezistena total la deplasarea proprie a mainei WM = + W2, [daN] (4.34) n care : W1 este rezistena la rulare a mainei (cauzat de apsrile RA i RP) ; W2 rezistena datorat nclinaiei cii de rulare. Componentele W t i W 2 se pot calcula cu relaiile W1 = (RA + RP) i.
M r

(L + H) + GXl - g, (L - /2) + g3i3

[daN^

(4.32)

" + 2 LXR a,., (daN) DrM

(4.35) (4.36)

W2 = (RA + RP) ICR, [daN]

n care : indicele M indic referirea la roile de rulare ale mainii ; iCR nclinaia cii de rulare, n %. n afar de rezistena de deplasarea proprie a mainii trebuie luate n considerare i rezistena la deplasare a garniturii de vagonete Wg (maina execut i manevrarea pe distane mici a garniturii) precum i rezistena datorit mpingerilor laterale Wt. Rezistena la rulare a garniturii de vagonete Wg = Gg(wg + wt) + Wc [daN], (4.37)

n care : Gg este greutatea garniturii de vagonete, n daN ; Wc rezistena la rulare datorit circulaiei garniturii n curb, n daN ; w v W rezistene specifice la deplasarea garniturii, respectiv datorit f forelor de inerie. Rezistenele specifice IJ-a drg 4" 2 [J.,. w = 0,11 * IO-3 n care: indicele g arat c se refer la roile vagonetelor garniturii; x coeficient de dificultate (T = 1,5 ... 2); a acceleraia la pornire, n m/s2. Rezistena la rulare n curb se calculeaz cu relaia Wc = G R, [daN], (4.40) (4.38) (4.39)

n care: LC, RC snt lungimea respectiv raza curbei, n m; LR. lungimea garniturii, n m. 255

lui forei Wg:

mpingerile laterale (vezi fig. 4.17, b) se determin din ecuaia momentuWga = Hb, (4.41)

de unde rezult
H = (4.42)

Rezistena datorit mpingerilor laterale W, = 2 H[xy [daN], n care: este coeficientul de frecare roat-in. Rezistena static total la deplasarea garniturii Wt = W3 + WM + Wl [daN], Puterea static necesar se va determina cu relaia 2 x 60 x 102 7) n care: vg este viteza garniturii (vg = 0,8 vM n care vM este viteza mainii in m/min). Verificarea la demaraj se face n mod identic ca n cazul cruciorului mainii. Verificarea la aderen. Solicitarea pe roile de rulare va fi: la deplasarea mainii N = GM, iar la deplasarea garniturii de vagonete: N' GM + H (GM este greutatea mainii, n daN). Coeficientul rezervei de aderent la frnarea mainii se determin cu relaia [2]
t

(4.43)

(4.44)
(4.45)

P -

[kW],

Fi WM n care: (x^ este coeficientul de aderen ntre roat i in; w0 rezistena specific la deplasare a mainii; I' i fora de inerie la frnarea mainii (corespunztoare greutii GM). Pentru cazul deplasrii i a garniturii de vagonete rezult
, __ N' (y-ag + w0)
1

n care: F- este fora de inerie (corespunztoare greutilor GM i GG).

4.3.2. Main suspendat pentru alimentarea cuptoarelor Siemens-Martin (macara cu troac)

Mainile suspendate de alimentare a cuptoarelor Siemens-Martin se utilizeaz la mecanizarea ncrcrii acestora cnd au capacitate sub 175 t. Ele au capaciti de ridicare la nivelul braului de 15; 30; 50 i 80 kN. Princi256

palele operaii pe care le execut aceast main snt: ridicarea trocii de pe supori, aducerea trocii de pe partea depozitului pe partea cuptorului (prin deplasarea cruciorului i rotirea coloanei), introducerea trocii n cuptor, rsturnarea coninutului i readucerea trocii goale pe supori. Soluia constructiv general a mainii se prezint n fig. 4.18, iar caracteristicile tehnice generale snt cuprinse n tabelul 4.2.
Tabelul
Caracteristici Unitti de msur Capacitate la bra, kN 15 30 50

4.2

Mecanismul de translaie al podului: greutatea podului; viteza de deplasare; puterea de antrenare.

kN m/min kW

670 80 32

830 80 40

1050 80 52

Mecanismul de deplasare al cruciorului: greutatea cruciorului: viteza de deplasare; puterea de antrenare Mecanismul de rotire al coloanei: turaie; putere de antrenare. Mecanismul de ridicare a coloanei cu troaca: viteza de ridicare; putere de antrenare. Mecanismul de oscilare a braului: viteza de oscilare; putere. Mecanismul de rotire a braului: turaia; putere.

kN m/min kW

340 40 9

390 40 12

510 48 17

rot/min kW

4 9

4 12

4 17

m/min kW

4 17

5,6 30

7 50

osc/min kW

16 17

14 24

12 40

rot/min kW

30 9

21 12

20 17

Macaraua cu troac este constituit propriu-zis dintr-un pod rulant care circul pe ci de rulare superioare i care are dou ci de rulare transversale, paralele, una pe care circul cruciorul principal specializat i cealalt pe care circul cruciorul clasic. 257

Pentru realizarea operaiilor de deservire a cuptorului maina cuprinde urmtoarele mecanisme: mecanismul de deplasare a cruciorului (/), mecanismul de ridicare a coloanei (cu sistem biel-manivel) (II), mecanism de rotire a coloanei (III), mecanism de oscilare a braului port-troac (IV),

principal; 5 coloan vertical; 6 cabin; 7 bra port-troac.

mecanism de rotire a braului port-troac (V), mecanism de zvorire (VI), toate cuprinse pe cruciorul principal specializat i mecanism de deplasare a mainii VII (v. poziia 2, fig. 4.18). Subansamblul principal al mainii l reprezint cruciorul principal prezentat ca schem cinematic n fig. 4.19. Mecanismul de deplasare a cruciorului (I) (v. fig. 4.19). Mecanismul n general este clasic, motor-reductor cu trei trepte cu ieire bilateral. ntruct ncrcarea pe cele patru roi ale cruciorului este neuniform datorit poziiei variabile a braului port-troac, este indicat acionarea tuturor roilor. Acest lucru este posibil prin folosirea a dou mecanisme (cte unul pentru fiecare din cele dou perechi de roi de rulare) sau a unui singur mecanism (soluie prezentat n fig. 4.19), care antreneaz direct perechea de roi de pe partea mecanismului de deplasare i prin transmisie cu sistem bielmanivel pentru celelalte dou roi de rulare. Mecanismul de rotire a coloanei (III) (v. fig. 4.19). Coloana de care este fixat cabina mainii trebuie s execute rotiri cu diverse unghiuri, care pot ajunge chiar la 360. Deoarece coloana trebuie s poat primi micare 258

Fig. 4.19. Schema cinematic a cruciorului principal al macaralei de ncrcare:

I mecanism de deplasare; II mecanism de ridicare; III mecanism de rotire a coloanei; IV mecanism de oscilare a braului; V mecanism de rotire a braului. Mecanismul de deplasare al cruciorului: 1 platforma cruciorului; 2 motorul mecanismului de deplasare a cruciorului; 3 frn; 4 reductor vertical cu trei trepte; 5 roi antrenate; 6 manivele; 7 biele. Mecanismul de ridicare: 8 motorul mecanismului de ridicare a coloanei; 9 frna; 10 reductor cu trei trepte; 11 pinioane; 12 discuri cu excentric; 13 biele; 14 travers cu crapodin; 15 coloan; 16 cadru suport pentru braul port-troac. Mecanism de rotire coloan: 17 motorul mecanismului de rotire a coloanei; 18 frn; 19 melc; 20 roat melcat; 21 ax; 22 pinion de atac; 23 coroan dinat; 24 cabin; 25 lagr radial; 26 palier inferior. Mecanismul de oscilare a braului: 27 motorul mecanismului de oscilare a braului; 28 frna; 29 reductor; 30 manivela; 31 biele; 32 cadru oscilant; 33 lagre. Mecanism de rotire a braului: 34 motorul electric al mecanismului de rotire a braului; 35 frn; 36 reductor; 37 ax; 38 bra port-troac; 39 construcie metalic.

de ridicare i de rotire ea este suspendat ntr-o travers prevzut cu crapodin (traversa fiind prins la mecanismul de ridicare), iar pe nlime se monteaz n dou lagre radiale prevzute cu o cavitate ptrat (ceea ce permite transmiterea celor dou micri). Pe lagrul superior radial se sprijin o coroan care este i ea prevzut cu aceeai cavitate ptrat care permite 6' 5

Ungere

F i g . 4 . 2 0 . D e t a l i i c o n s t r u c t i v e a l e c a p u l u i c o l o a n e i (a), a l e c r a p o d i n e i c o l o a n e i (b), p a l i e r u l u i s u p e r i o r (c, d) i al c a p u l u i a x u l u i m e c a n i s m u l u i de r o t i r e a c o l o a n e i (e), l a m a c a r a u a de n c r c a r e : 7 capul coloanei; 2 coloan patrat; 3 coroan dinat; 4 pinion de atac; 5 crapodin (lagr cu rulmeni); 6 roat de cablu; 6 roata de lan (sau pur i simplu butonul de prindere a bielei); 7 palier superior din font; 8 cuzinei semicirculari din oel, rotativi; 8 ghidaje din bronz; 9 cadrul cajei; 10 piuli de suspensie pe rulmeni cu bile; 77 role de ghidaj; 72 buloane; 13 angrenaj melcat; 14 cuplaj conic de siguran; 15 pan culisant pe ax; 16 gulerul' axului; 77 palier; 18 arc de presare.

micarea de rotire pe lanul cinematic: motor-reductor melc-roat melcat-pinion. n fig. 4.20 se prezint detalii constructive ale elementelor n micare (corpul coloanei, paliere de susinere, antrenare etc.). 260

Calculul mecanismului se face n condiiile cele mai dificile, pornirea mecanismului de rotire a coloanei nsoit n acelai timp i de influena ce o exercit celelalte dou micri (deplasarea crcuciorului i a podului). Asupra coloanei lucreaz urmtoarele fore: masa coloanei cabinei i trocii ncrcate (toate elementele ce se rotesc) F l ce acioneaz n centrul de greutate C (fig. 4.21); F, _ ME LZN MF fore rezistente datorate frecrilor n lagrele coloanei ; fore de inerie n perioada de mers cu vitez neuniform a coloanei, cruciorului i podului; fora centrifug etc. Se consider c deplasarea podului se face dup axa x, deplasarea cruciorului dup axa y i deci centrul de greutate C are coordonatele fa de X sistemul de coordonate xoy, Jci zcn tabelul 4.3 se dau formulele de calcul al forelor de inerie.
Denumirea forei sau altor mrimi XC1 u

Fig. 4.21. Schema de calcul a mecanismului de rotire a coloanei. Tabelul t. 3

Formule de calcul

. ,

, . ,

la micarea cruciorului la micarea podului tangenial centrifug de deplasare a cruciorului de deplasare a podului

F2 Fl ac
F3

[N] . [N] M F1-rc [

(4.48) (4.49) (4.50) (4.51) (4.52) (4.53) (4.54)

F1

'

ap

tc- rc- ncoi

30 t co i F~c = Fl rcu2 =

In-ncpi
30

[N]

[m/s2] [m/s2]
~ ' Wcol

tangenial

a = z- rc 30 an =

tcoi

[m/s2]

normal Notaii: vc, vp

(rc ncolY
30

[m/s2]

(4.55)

vitezele cruciorului (podului); tc, tp timpii de pornire crucior (pod); r c raza centrului de greutate; n co i turaia coloanei; t C o i t i m p u l de pornire al coloanei

261

Momentul de inerie al prilor rotitoare care acioneaz n sens invers rotirii coloanei se va calcula cu relaia M t = 7ce[Nm], (4.56) n care: I c este momentul de inerie al sistemului roilor n raport cu axa vertical ce trece prin centrul de greutate C (v. fig. 4.22), ce se calculeaz cu expresia 4 = 27-^1, (4.57) unde / reprezint suma momentelor de inerie ale prilor rotitoare n raport cu coloana. Toate forele de inerie care acioneaz asupra sistemului rotitor al cruciorului principal snt dispuse ntr-un plan perpendicular pe axa de rotire a coloanei z. Se obine astfel un sistem de fore i momente: F fora la circonferina angrenajului de antrenarea coloanei; MA, MB, MN momentele forelor de frecare n lagrele A, B, D, reaciunile rezultate n lagrele A i B i reaciunea n lagrul (crapodina) D (v. fig. 4.2.1). La echilibru se pot scrie egalitile forelor i momentelor pe cele trei direcii ale axelor de coordonate (v. fig. 4.21, b): XFis = XA + XB~F3 + F5 cos ^ + F, sin ^ = 0 ^Fiy = YA + Y B - F2 + F, sin <, - Ft cos ty + F = 0 J XFiz = ZD-F1 = 0 ZM^F,) YBh Fh F2Zc Fxyc + Fszc sin w Flzc cos tj; = 0 XMy(Ft) XBh + F1xc + F3ZC F5zc COS TJ, F ^ sin ^ = 0
ZMZ(F{) = FR0
-

(4.58)

F2Xc + F3YC
M
T

F5xc
- M

cos J,
D

FRYC

sin <B

- M

- M

Rezolvnd sistemul de ecuaii (4.58) se obin reaciunile n sprijine i fora la circonferina coroanei dinate care s nving ncrcrile statice i dinamice la rotirea coloanei n cazul aciunii simultane a deplasrii cruciorului i podului. Rezultnd deci din sistemul (4.58) reaciunile din lagrele A, B,D (XA, XB, YA, YN, ZD) se pot calcula momentele forelor de frecare n lagrele coloanei: M,
MB ^R,

11 X\ + Y*A

[Nm],

(4.59) (4.60) (4.61)

[HRX

+ Y | [Nm],

Mn

-ZD[Nm],

n relaiile (4.58) (4.61): h, xc, yc, zc snt braele forelor (vezi fig. 4.21); R1 razele lagrelor A i B, n m; dc diametrul de sprijin n crapodin, n m ; fic coeficient de frecare n crapodin. 262
jj. coeficient de frecare n lagrele A i B ;

Momentul maxim rezistent n lagrele de sprijin i pentru nvingerea forelor de inerie n perioada de pornire a mecanismului este Mr = FR0 [Nm], (4.62) i se obine din ultima ecuaie a sistemului (4.58), n care se introduc forele de inerie calculate cu relaiile date n tabelul 4.3 si momentele conform relaiilor (4.56), (4,59) ... (4.61). Cuplul maxim rezistent redus la axul motorului se calculeaz cu relaia Mm = ^ rq [Nm], (4.63)

n care: i este raportul de transmisie; yj randamentul mecanismului. Cuplul dinamic al motorului (la pornire) este: M
d i n

=^iEl,

[Nm]

(4.64)

n care: GD2[B+F) este momentul de giraie al ansamblulului rotitor al mecanismului de antrenare; n turaia motorului, n rot/min; Momentul maxim la nivelul axului motorului ^max rn = Mm + Mdin [Nml. (4.65)

Puterea motorului de antrenare se va calcula cu relaia

p
=

Maxmn 9750 K

^
V

'

n care K este coeficientul de suprasarcin a motorului. Mecanismul de ridicare a coloanei (II). Ridicarea coloanei se poate realiza prin mai multe modaliti: cu mecanism biel-manivel (fig. 4.19), cu troliu cu cabluri (fig. 4.22, a) sau cu mecanism de ridicare cu lanuri (fig. 4.22, b). In cazul mecanismului de ridicare cu sistem biel-manivel lanul cinematic cuprinde motorul reductorul cu trei trepte angrenajul coroana dinat fixat pe discurile cu excentrice. n cazul celorlalte dou variante se execut ridicarea i coborrea coloanei prin nfurarea respectiv desfurarea cablurilor sau lanurilor. Mecanismul cu biel-manivel prezint o serie de avantaje: funcionare mai sigur, construcie mai simpl i uurin n ntreinere i reparare. Dezavantaje: putere necesar mai mare cu 20 ... 30%, greutate mai mare, curs de ridicare limitat. Calculul mecanismului de ridicare se face innd seama de greutatea ansamblului ce se rotete, F[ ,de greutatea detaliilor mecanismului de ridicare G' (travers, role) i de forele de frecare din lagrele coloanei Fr = F'l + G' +
Ha

[daN]

(4.67) 263

n care: HA i HB snt reaciunile n lagre, n N; / coeficient de frecare. Reaciunile din lagre se calculeaz cu relaiile: HA=]jX\ + Y\ [N], (4.68)

F i g . 4 . 2 2 . M e c a n i s m e d e r i d i c a r e a l e c o l o a n e i m a c a r a l e i de

ncrcare cu t r o a c :

a cu

c a b l u r i ; b cu l a n u r i ; 7 motor; 2 frn; 3 reductor; 4 tambur de cabluri; 5 cabluri; 6 coloan; 7 motor; 8 frn; 9 reductor; 10 roi de lan mobile antrenate; 77 lan; 72 roi de lan mobile pe travers; 13 roi de lan fixe; 14 arcuri.

Puterea static necesar mecanismului de ridicare, organizat cu cabluri sau lanuri, va rezulta din ecuaia =
102

[kW],

(4.70)

n care: vr este viteza de ridicare, n m/s; y\r randamentul mecanismului de ridicare. Dac ridicarea se face cu sistem biel-manivel, momentul la axul manivelei va fi [2] Mm Frr sin < [daN.m], p (4.71) Momentul static, redus la axul motorului electric, se calculeaz cu expresia Ms = 264
27]

[daN.m],

(4.72)

ntruct cuplul la nivelul manivelei este funcie de poziia acesteia (cp) rezult c i cuplul static Ms este funcie de 9 (v. fig. 4.23, b). Cuplul dinamic se calculeaz cu relaia cunoscut
Mdin P(f)
382

GDmedK [daN.ml.
td(f)

(4.73)

Variaiile n timp ale cuplurilor static, dinamic i total se prezint n fig. 4.23, c. (l,
s-i

/
tn

\
tf

\
t,s

ta .

Ut,

I 1 1 1
ts tn ;

d
LI
h

IM
a
b

.ti (tei) !

t,

fa

Fig. 4.23. Diagramele de variaie ale co, c, cp, n funcie de timp (a), Ms, funcie de c (b), Ms, Md{n p i Mt in funcie de timp (c) :
t,i. tn, if timpii de demaraj, de mers cu vitez nominal i respectiv de frnare.

Pe baza valorilor cuplului total Mt din diagrama Mt= leaz cuplul echivalent cu relaia M. =
' Mfjy +

f(t) se calcu-

ii
3

(Mft + Mn- Mt2 + Mf2)

+ i i (M22 +
3 t2+t3

Mn Mt3 + Mfs)

Mffr

[daN.m] (4.74)

0,5(/! + tt) +

n care Mn, Mt2, Mt3, Mti snt cupluri totale n diverse perioade de timp (vezi fig. 4.23), n daNm; tx, t2timpi de demaraj i frnare, n s; t3, /4 timp de mers cu vitez uniform, n s. Puterea echivalent rezult din ecuaia P. =
Men 975

[KW].

(4.75) 265

Celelalte mecanisme se calculeaz n mod similar celor prezentate la maina la sol de alimentare a cuptoarelor Siemens-Martin (v. paragraful 4.3).

4.3.3. Maini de alimentare cu fier vechi a convertizoarelor

n fig. 4.24 se prezint construcia general a mainii de alimentare eu fier vechi a convertizoarelor cu mecanism propriu de basculare. Maina este propriu-zis un cadru rulant prevzut cu dou mecanisme de translaie, pe 12 1<+ 13

Fig. 4.24. Maina de alimentare cu fier vechi al convertizoarelor cu mecanism propriu de basculare:
7 culegtor de curent; 2 asiu; 3 mecanism de basculare /; 4 mecanism de basculare II; 5 convertizor de frecven; 6 cabin comand; 7 mecanism de translaie I; 8 mecanism de translaie II', 9 tampon; 70 instalaia hidraulic de basculare; 77 cilindru de basculare; 12 cadru suport-troac basculant; 13 plac pe resoarte; 14 ghiar de siguran pentru troaca de fier vechi; 15 tampon; 16 articulaie; 77 asiul mecanismului de translaie; 18 motor translaie; 19 reductor; 20 frn; 21 osie; 22 roat de rulare.

care se afl dou mecanisme de basculare, hidraulice, a trocilor. Maina execut n principal transportul trocilor ncrcare de-a lungul frontului de convertizare, bascularea coninutului trocilor n convertizoare i retransportul trocilor goale [14]. Caracteristicile tehnice ale mainii snt prezentate n tabelul 4.4. 2.66

Tabelul Caracteristici Numrul trocilor Capacitatea unei troci Masa total a ncrcturii mainii Viteze de deplasare maxim; redus. Puterea motoarelor mecanismelor de deplasare Puterea motoarelor pompelor de acionare hidraulic Puterea pompei de acionare hidraulic Diametrul i cursa cilindrilor lici de basculare hidraukW kW kW mm mm 2 4 10 Uniti de msur buc m3 t m/min
Valori

4.4

2 10 97,8 100

x X

75 30

2,2 300/1 950 3 800/7 900 116

Ecartamentul i ampatamentul mainii

Masa total proprie a mainii

4.3.4. Mecanizarea alimentrii adaosurilor i feroaliajelor n convertizoare

Soluia general de mecanizare a alimentrii cu adaosuri de var, minereu, bauxit etc. pentru convertizoare este prezentat n fig. 4.25. Transportul adaosurilor se face cu benzi transportoare iar repartizarea n buncrele tampon prin intermediul unui transportor cu band intermediar reversibil. Prin alimentatoare electrovibratoare sau cu band i dozatoare gravimetrice automate, adaosurile ajung n buncrele de ncrcare i apoi n convertizor. Comanda i urmrirea funcionrii instalaiei se face de la distan, din cabina de comand a convertizorului. n fig. 4.26 se prezint o variant de organizare a mecanizrii alimentrii cu feroaliaje. Feroaliajele dozate n bene snt transportate cu electropalane la buncrele intermediare ale convertizorului, de unde prin extractoare nclinate snt aduse n jgheaburile pivotante de deasupra oalelor de turnare. 267

Seciunea A-

7 transportor cu band; 2 transportor cu band intermediar de distribuie, mobil; 3 buncr pentru var; 4 buncr pentru minereu; 5 buncr pentru bauxit; 6 alimentator electrovibrator; 7 alimentator, cu band; 8 dozator gravimetric automat cu capacitate de 150kN; 9 alimentator electrovibrator;, 10 jgheab; 77 band nclinat; 12 buncr de ncrcare n convertizor.

Fig. 4.25. Mecanizarea alimentrii adaosurilor n convertizor:

4.3.5. Main de ajustat vatra cuptoarelor Siemens-Martin

Maina este destinat reparrii prin aruncare a pereilor cuptoarelor Siemens-Martin, folosind mecanisme de aruncare cu band, acionate electromecanic sau hidraulic. Maina de ajustat cu cap de aruncare electromecanic, prezentat n fig. 4.27, este n fond un crucior electromecanic pe care se afl aezat un buncr amovibil sub care se afl mecanismul de aruncare cu . band, acionat electromecanic. 268

Seciunea A-A

Seciunea

B~B

Seciunea C-C

F i g . 4 . 2 6 . M e c a n i z a r e a a l i m e n t r i i cu f e r o a l i a j e a c o n v e r t i z o r n l u i : 1 pod rulant; 2 container de transport; 3 buncr de primire; 4 nchiztor sector; 5 bena teleferului; 6 platform cntar; 7 telefer pe monorai 8 calea de rulare a teleferului; 9 buncre intermediare; 10 nchiztor sector; 11 jgheab; 12 extractor nclinat; 13 jghiab pivotant; 14 oal de turna re; 15 convertizor.

Fis
cadru
roetaHc;

4 27. Main de ajustat vatra cuptoarelor Siemens-Martin cu cap de aruncare electromecanic :

a s a r e ; ^ - ~ a ; <- cap dc aruncare e i e c t r o - ; , - de d o n a r e a
JBta

2 - n Z L

Caracteristicile mainilor de ajustat snt prezentate n tabelul 4.5.

Tabelul
Caracteristici Uniti de msur Volumul buncrului, ma 12 14,5 16

4.5

Viteza de aruncare Limea benzii Btaia maxim Mecanism de aruncare: putere; turaie. Puterea mecanismului de deplasare Viteza de deplasare Masa mainii Ecartament-ampatament

m/s mm m kW rot/min

12 400

3 ... 16,5

14 500 17 26,5 716

24

15,6 1 000 ... 1 550

kW m/min t mm

6,5 45 28 1 524/ 2 730

9 45 32

4,2 25 40 1 524/2 900

Mecanismul de aruncare, principalul subansamblu al mainei, prezentat n fig. 4.28 este n fond o band nfurat pe trei role i clcat de dou discuri, dispunerea reciproc a acestora conducnd la formarea unei caviti mobile n care cade dolomita creia i se va imprima cantitatea de micare necesar aruncrii pe locul ce trebuie reparat. Acest organ principal de aruncare este montat pe o platform rotitoare spre a se putea direciona n plan orizontal, iar distana de btaie se modific prin deplasarea pe direcie vertical a rolei de capt. Viteza final de aruncare se va determina lund n considerare forele ce lucreaz pe banda de aruncare (fig. 4.29). Proiectnd forele pe direcia de deplasare a materialului rezult Ft + Fl G sin 9 = 0, n care 9 este deplasarea unghiular a particulei de la vertical, n rad. Substituind n relaia (4.76) expresiile forelor rezult mR
dt

" (4.76)

-f- (mR<x>2 + mg cos 9) [ir mg sin 9 = 0.

(4.77)

Restrngnd relaia (4.77) i innd seama c = o se obine >

' ' t

(o ( v w2 = ([ir cos 9 sin 9)

dp R

(4.78) 271

F i g . 4 . 2 8 . M e c a n i s m de a r u n c a r e al m a i n i i de a j u s t a t v a t r a cuptorului Siemens-Martin: 7 platform rotitoare; 2 role; 3 main circular; 4 pivot; 5 discuri; 6 bare; 7 band de cauciuc; 8,9, 10 role; 11 prghie; 72 ntreruptor; 13 motor electric; 14 sector; 75 manet; 16 reflector; 77 role.

iar dup integrare rezult [2] <o2.

JR(1 + 4 [x2)

[3 iir sin 9 + (1 - 2 fj2) cos c + c e2**]. p

(4.79)

Acestei viteze unghiulare i corespunde viteza liniar

2 gR (l + 4 rf)

[3 a, sin c + p
*

+ (1 2 ;x?) cos < + ce 2 ^!. p (4.80) Constanta de integrare se determin pentru condiiile iniiale: la unghiul < = <x1 viteza p materialului este egal cu viteza iniial de ptrundere a materialului pe band (v = v0).

F i g . 4.29. S c h e m a forelor ce lucreaz n mecanism u l de a r u n c a r e a l m a i n i i de a j u s t a r e : G greutatea; Fc fora centrifug; I't fora de inerie tangenial; N fora de reaciune a benzii; F1 fora de frecare; oi viteza unghiular; R raza discurilor; / coeficient de frecare.

272

Introducnd n relaia (4.80), unghiul c = a2[a2 este unghiul de desprinp dere a benzii de disc (v. fig. 4.29)] i constanta C se obine viteza final de aruncare
vj = vie2** +

+ gRe;--2

(1 24) cos ot2 + 3pi.r sin a

1 + 4(4) e f a

(1 2ji*) cos ^ +
1 +

sin q t

(4.81) n care: x + ax = a2, (v. fig. 4.29), n rad. Pentru viteza de aruncare se obine deci expresia
Vf

= e^vt

+ A0gR

[m/s],

(4.82)

Condiia de bun funcionare a mecanismului de aruncare este ca viteza benzii s fie mai mare ca viteza de aruncare, adic vb > vf. Btaia de aruncare. Formulele de determinare a lungimii de aruncare L i a nlimii traiectoriei snt [2]: L = g 2 sin 2<x0 [ml, (4.83)

H = AJI^L 2g n care: a 0 = oc2, n Puterea motorului rialului i nvingerea Puterea necesar relaia

[m])

(4-84)

grade. trebuie s asigure imprimarea energiei cinetice mateforelor rezistente. pentru imprimarea energiei cinetice se calculeaz cu P1
=

dF

[kW],

(4.85)

n care:

vb este viteza benzii, n m/s; dF fora elementar de frecare dintre material i band. Fora elementar se calculeaz n detaliu n lucrarea [2] din care rezult expresia final
v d f = Qlir f efadcp M iiE. 3,6 g

(4.86)

n care:

Q este productivitatea orar a mainii, n t/h. 273

Introducnd n relaia (4.85) expresia d.F i integrnd se obine

p QwlU
3,6 g [

_
e

[kW],

(4.87)

Puterea de mers n gol [2] reprezint, 0,7. P v Din aceste relaii rezult deci puterea total necesar mecanismului de aruncare [2]
(4.88)

4.4. Mecanismele auxiliare ale agregatelor de elaborare a oelului 4.4.1. Soluii generale de mecanizare a ncrcrii cuptoarelor electrice
ncrctura metalic care constituie n cazul cuptoarelor electrice ponderea cea mai mare (peste 95%) trebuie introdus cu maxim rapiditate n cuptor pentru a folosi cu ct mai mare eficien cldura fizic de la arja precedent (deci a mbunti regimul termic al cuptorului i a scurta durata topirii, deci a arjei) i spre a-i spori productivitatea. Pentru asigurarea condiiilor de ncrcare a cuptorului electric se pot folosi dou variante: ridicarea bolii i deplasarea cuvei cuptorului spre a ajunge n zona de aciune a podului rulant cu co; ridicarea bolii i deplasarea ei de pe spaiul de lucru prin: rotire (pivotare), deplasare longitudinal, respectiv nclinare n lateral (n toate aceste situaii cuva cuptorului rmne fix). Mecanizarea ncrcrii cuptorului prin deplasarea longitudinal a cuvei se realizeaz pe crucior deplasabil pe roi (fig. 4.30, a) sau cu platform de evacuare (fig. 4.30, b). n prima variant deplasarea cuvei se face electromecanic cu pinioncremalier, ultima fiind fixat pe partea inferioar a cruciorului cuvei. Mecanismul de acionare este montat fix pe cadrul metalic de susinere a cuptorului. n cea de a doua variant leagnul cuptorului se sprijin pe o platform de evacuare ce se deplaseaz prin pat de role. Acionarea platformei de evacuare este hidraulic. Mecanizarea ncrcrii cuptorului prin pivotarea bolii. n acest caz cuva este descoperit spre a putea fi ncrcat cu co, prin pivotarea bolii n lateral cu un unghi de 95... 110. 274

Fig. 4.30. Scheme de mecanizare a ncrcrii cuptorului electric prin deplasarea longitudinal a cuvei: a cu crucior deplasabil; b cu piatform de evacuare; 7 motor electric; 2 reductor melcroat melcat; 3 transmisie cu lan; 4 angrenaj cu roi cilindrice; 5 pinior. de atac; 6 cremalier; 7 asiul cruciorului; 8 roi de rulare; 9 cuva cuptorului; 10 mecanism de rotire a cuvei; 77 in derulare; 12 leagnul cuptorului; 13 grinzi de sprijin; 14 platform de evacuare; 75 pat cu role; 16 cilindru hidraulic; 77 ram; 18 grinzi fixe; 19 role; 20 portal; 21 segmente; 22 grinzi f ixe; 23 cilindru hidraulic.

La cuptoare de mare capacitate instalaia de pivotare este separat (fig. 4.31, a i c), pe cnd n cazul cuptoarelor de mic capacitate aceasta poate fi montat nsi pe mantaua cuptorului (fig. 4.31, b).

4.4.2. Mecanismele auxiliare ale cuptoarelor electrice

Funcionatea optim a cuptoarelor electrice este legat i de modul de realizare i de exploatare a o serie de mecanisme specifice. Printre acestea o importan mare o au mecanismele; de acionare a electrozilor, de ridicare a bolii, de pivotare a bolii, de rotire a cuvei, de basculare a cuptorului, de deplasare a cuvei. 275

Fig. 4.31. Modaliti de mecanizare a pivotrii bolii:

a instalaie plasat pe fundaie independent; b instalaie montat pe mantaua cuptorului; c instalaie ataat la platforma de basculare a cuptorului; 7 instalaie hidraulic; 2 cap de prindere; 3 locaul capului de prindere; 4 siguran; 5 traversa; 6, 8 suporii electrozilor; 7 platforma de basculare; 9 boit; 10 dispozitive de suspendare a bolii; 77 cuptor; 72electrozi-; 13 mecanism de pivotare montat pe cuptor; 14 mecanism de pivotare montat pe platforma cuptorului; 15 mecanism de ridicare a bolii; 16 sistem de rulare circular; 17 cadru travers.

n fig. 4.32 se prezint schema cinematic de ansamblu a mecanismelor auxiliare ale cuptorului electric. Mecanismul de acionare a electrolizilor. Acionarea electrolizilor n vederea deplasrii pe vetical se poate realiza electromecanic sau hidraulic. Schema cinematic a mecanismului este prezentat n fig. 4.32, a iar construcia sa n fig. 4.33. Spre a se putea efectua deplasarea pe vertical a electrodului, braul port electrod este montat pe un crucior care circul pe stlpii verticali montai pe carcasa cuptorului. Acionarea se face prin cablu, pe lanul cinematic motor-dublu reductor melc-roat melcat-mosor de cablu. Pentru a se ajuta funcionarea motorului, ansamblul electrodbra port-electrod-crucior este legat la o contragreutate ce circul prin interiorul stlpului. 276

12

c
Fig. 4.32. Schema cinematic de ansamblu a mecanismelor auxiliare ale cuptorului electric:
a mecanismul de acionare a electrozilor; b mecanismul de prindere a electrozilor; c mecanismul de ridicare a bolii; d mecanismul de pivotare a bolii; / _ coloan; 2 crucior; 3 portelectrod; 4 cablu; 5 role de cablu; 6 bloc de role; 7 role de ghidare; 8 tambur; 9 dublu reductor melc-roat melcat; 70 motor; 77 lan; 72 roi de lan; 13 contragreutate; 74 cilindru pneumatic; 75 mecanism cu bra; 76 inelul porteiectrodului; 77 electrod; 78 bolt; 79 lanuri; 20 portal; 27 role de lan; 22 tirani; 23 reductor melc-roat melcat; 24 motor; 25 axul' portalului; 26 plac de sprijin; 27, 28 lagre; 29 sector dinat; 30 reductor; 37 motor.

Mecanismul de deplasare a electrozilor cu aciune hidraulic const dintr-un piston fix montat la cadrul cuptorului i cilindrul mobil de care este fixat suportul portelectrodului. n acest caz ridicarea electrodului se face sub aciunea presiunii hidraulice, coborrea fcndu-se sub aciunea greutii proprii. Forele ce acioneaz asupra cruciorului (fig. 4.34) snt: Gcp, Gc greutile cruciorului port-electrod, respectiv a contragreutii, n daN; F, T fore ce acioneaz n scripete, respectiv n lanul contragreutii, n daN; RA, RB presiunile pe rolele cruciorului, n daN; FA, FB forele rezistente la deplasare n role, n daN; a, b, c, m, e distane, n m. 277

7 stlp de susinere al electrozilor; 2 capul stilpului; 3 cruciorul suport al electrodului; 4 suport port electrod; 5 cablul de acionare al suportului port electrod; 6 role de cablu; 7 dispozitiv de fixarea cablului; 8 troliul cablului; 9 lanul de suspendare a contragreutii; 10 contragreutate; 11 roi de lan; 12 inelul de strngere a electrozilor; 13 tija de acionare; 14 prghie de acionare; 15 cilindrul de acionare; 16 conducta de ap de rcire; 77 role de rulare; 18 motorul mecanismului; 19 dublu reductor melc-roat melcat.

Fig. 4.33. Mecanism, de acionare i de fixare a electrozilor:

Rezolvnd sistemul de trei ecuaii (proiecie pe orizontal, proiecie pe vertical i ecuaie de momente):
RA

RE

(4.89)

Gcp-F-T

+ f

+ Fb = o RBe FBm = 0

(4.90) (4.91)

Fa Tc +

278

m care:
FA FB = = RA. WR RB-WR,

(4.92) (4.93)

rezult pentru fora ce lucreaz n scripete expresia

(, , e J- 2w

e \

[daN], (4.94)

a +

in care: T = GC Tjf [daN], (4.95) """//////,

Fig
4 34 S c hema de calcul a forelor n cruciorul portelectrodului.

unde: v)j este randamentul roilor de lan. Fora din cablul mecanismului de acionare FE se calculeaz cu relaia [2]
F, = F 2i) p

[daN],

(4.96)

iar puterea, cu relaia P =

Fc"c 102^ [kW],

(4.97)

n care: rip i rja snt randamentele palanului i respectiv al mecanismului de antrenare; vc viteza cablului (vc = 2vc; vc viteza electrodului), n m/s. Mecanismul de ridicare a bolii. Ridicarea bolii este necesar pentru a putea ncrca cuptorul pe deasupra i pentru a se efectua rotirea cuvei pentru accelerarea topirii. Construcia mecanismului este prezentat n fig. 4.35. Ridicarea se execut cu patru lanuri care la partea inferioar au tije filetate care se nurubeaz n piuliele nglobate n roile melcate ale reductoarelor. Calculul mecanismului de ridicare nu prezint probleme deosebite. Mecanismul de basculare a cuptorului. Bascularea cuptorului se realizeaz cu mecanisme electromecanice (fig. 4.36) sau cu mecanism cu acionare hidraulic (fig. 4.30, poziia 23). n vederea basculrii, cuptorul este aezat pe un leagn, care are la partea inferioar dou segmente circulare acionate de dou tije cu cremalier. Momentul de rsturnare datorit greutii cuptorului rezult din relaia Me = Gc-a = GC- r0 sin (a cp) [daN.m], (4.98) 279

7 electromotor; 2 reductor melc-roat melcat; 3 ax de legtur; d comandoaparat; 5 urechi de prindere a lanului; 6 tirani; 7 lan cu eclise; 8 roat de lan; 9 bolt; 10 semiportal; 11 tije filetate.

Fig. 4.35. Mecanism de ridicare a bolii:

F i g . 4 . 3 6 . S c h e m e l e c i n e m a t i c e a l e m e c a n i s m e l o r de b a s c u l a r e i de r o t i r e a c u v e i . c u p t o r u l u i electric: a mecanismul de basculare; 7 leagnul cuptorului; 2 motoarele mecanismului de basculare; 3 reductoare cu trei trepte; 4 cadre oscilante; 5 role de ghidare; 6 pinioane; 7 tije cu cremaliere; 8 segmente circulare; 9 grinzi talp; b mecanismul de rotire a cuvei; 10 motoarele mecanismului de rotire a cuvei; 7 7 reductoare; 12 pinioane conice; 13 coroan dinat conic; 14 inel; 15 puncte de sprijin; 16 role verticale; 77 role orizontale; 18 cuva cuptorului.

n care:

Ge este greutatea cuptorului, n daN; a braul lui Gc, n m ; r0 raza vector, n m; a unghiul de nclinare al razei-vector fa de axa l - I a cuptorului, n grade; c unghiul de nclinare p al razei-vector fa de vertical, n grade. Raza-vector, braul i unghiul a se determin cu relaiile [2]: r0 = [m], (4.99) (4.100) (4.101) 281

a = arc s i n , ro a = r0 sin (a 9).

Semnul se ia n funcie de sensul de rotire al cuptorului. Momentul de rsturnare datorit metalului se calculeaz cu relaia (fig. 4.37) Mm = GM-b [daNm], (4.102) n care: GM este greutatea metalului, n daN; b braul lui GM, n m. Braul b rezult din expresia / n care: b = n sin 9, [ml (4.103) n este distana dintre cele dou centre de greutate 01 (centrul de greutate al bii metalice) i 02 (centrul de greutate al segmentelor de basculare), n m. Momentul datorit frecrii de rostogolire la nivelul contactului dintre segmentele circulare i tlpile de basculare este Mfr = (Gc + GM) [xr [daN.cml, (4.104) n care [xr este braul frecrii de rostogolire, n cm. Relaia de calcul a lui \xr este [2]
0,54 ] /

[cm] (4.105)

n care: l este lungimea total de contact pe generatoarea a celor dou segmente de sprijin, n cm; E modulul de elasticitate n daN/cm2; D diametrul segmentului, n cm. Momentul total de rsturnare se calculeaz cu relaia M. Mc + Mn + Mfr 10' [daN.m]. (4.106) Fora ce acioneaz n cremaliera de basculare se calculeaz cu relaia

F i g . 4 . 3 7 . S c h e m a de c a l c u l a m o m e n t u l u i de r s t u r n a r e : a datorit greutii cuptorului; b datorit metalului lichid.

Mt

[daN],

(4.107)

n care m este braul (v. fig. 4.37, a), n m. Braul m se calculeaz cu expresia [2]
m A (x3 x j + y,

M2 + i

[m],

(4.108)

282

in care:

A este egal cu ; x1,y1

xi

snt coordonatele punctului A7; M; x3,y3 coordonatele pun-

x.2,y2 coordonatele ctului C. =

punctului

Coordonatele utilizate n relaia (4.108) se calculeaz cu relaiile [2]: + < ) - h sin (P p cos(p-9), ?), (4.109) (4.110) (4.111) y1 = R~h

x2 i y2 se determin din dimensiunile constructive, * 3 = i?(P + 9), 3-3=0. (4.112) n aceste relaii R este raza segmentelor de sprijin, n m ; (3,cp unghiuri (v. fig. 4.37), n rad; distana dintre centrulOX i N, n m. La fora F0 se mai adaug fora datorat cremalierei FCR = GCR cosa n care: [daN.m], (4.113) GCR este greutatea cremalierei, n daN; o unghiul de nclinare c al cremalierei fa de orizontal, n grade. Fora total va fi F=F
0

+F

c r

[daN], [daN.m], [kWJ,

(4.114) (4.115) (4.116)

Momentul de torsiune la axul pinionului rezult din ecuaia [2] Mr = F P = n care:

4

Puterea motorului corespunztoare cuplului de mai sus va fi

np este turaia pinionului, n rot/min; 7) randamentul mecanismului. Mecanismul de rotire a cuvei cuptorului. Spre a se putea executa rotirea cuvei cu un unghi de + 30...60, cuva se sprijin n patru puncte pe role verticale si este centrat cu patru role orizontale (v. fig. 4.36 i n detaliu fig. 4.38).' . Acionarea se face prin lanul cinematic, motor-reductor-pinion conic coroan dinat conic fixat la partea inferioar a cuvei. Momentul rezistent la rotirea cuptorului pe rolele de sprijin este dat n relaia
MROT = (GC + GM) WRR0 [daN.m], (4.117)

n care R 0 este raza de circulaie pe rolele verticale, n m. Puterea static a motorului mecanismului se calculeaz cu expresia
P

M"**e

975?)

[kW],

(4.118) 283

Vedere din B Detaliul la role

13

F i g . 4.38. Vedere general a leagnului cuptorului cu mecanismul de r o t i r e a c u v e i i de p i v o t a r e a b o l i i . M e c a n i s m u l de r o t i r e a c u v e i : leagn; 2 picior; 3 role de sprijin verticale; 4 role de sprijin orizontale; 5 motorul electric al mecanismului de rotire a cuvei; 6 reductorul mecanismul de pivotare; 7 motor electric al mecanismului de pivotare a bolii; 8 reductor; 9 sector dinat; 10 lagr axial; 11 platform de sprijin; 12 sectoare circulare; 13 pivot; 14 lagre radiale; 15 lagr de presiune.

nc este turaia cuptorului, n rot/min; Y randamentul mecanisJ mului. Mecanismul de rabatare a bolii. Aa dup cum s-a artat la paragraful 4.4.1, pentru a se facilita ncrcarea pe sus a cuptorului bolta trebuie deplasat n cazul acesta prin pivotare. Schema cinematic este prezentat n fig.4.32, d, iar construcia n fig. 4.38. Pivotul care susine bolta cuptorului se rotete n dou lagre radiale i un lagr de presiune. Antrenarea pivotului se realizeaz prin motor-reductor-pinion-sector dinat fixat la pivot. Reaciunile ce acioneaz n lagre (fig. 4.39)' snt: reaciunea vertical (4.119) RC = G0 [daN], reaciunile orizontale
R* R*

n care

G0 este greutatea ansamblului rotitor, n daN; x0, h abscisa centrului de greutate i distana dintre lagrele radiale, n m. Momentul static al forelor de frecare n lagre la axul coloanei se calculeaz. cu relaia (4.121) Ms = RArA\xn + RBrBlLn + Rcrcal2 [daN.m], n care: r, r, rc snt razele lagrelor, n m ; V-n i V-n coeficienii de frecare n lagre. Puterea static a motorului P. =
975 7)

n care:

[daN],

(4.120)

Fig. 4.39. Schema de calcul a mecanismului de rabatare a boltii.

[kW],

(4.122)

n care: npr este turaia pivotului, n rot/min 7] randamentul mecanismului. Caracteristicile tehnice ale mecanismelor snt date n tabelul 4.6.

4.4.3. Mecanismele de basculare a convertizoarelor

Exploatarea corespunztoare a convertizoarelor cu oxigen este legat i de buna funcionare a mecanismelor specifice ale acestora. Mecanismele de basculare ale convertizoarelor trebuie s asigure o rsturnare lin i fr ocuri a agregatului n vederea evacurii uniforme a oelului elaborat, n oala de turnare. De asemenea, trebuie astfel proiectat i executat nct s realizeze o ncrctur uniform a elementelor componente ale mecanismului, n timpul funcionrii. Pentru convertizoare de mare capacitate mecanismul de basculare este actionat cu motoare de curent continuu sau cu motoare de curent alternativ. 285

Tabelul Mecanismul de acionare a

Uniti de msur

4.6

electrozilor
Capacitatea cuptorului t,

Caracteristici

180

80

40

20

Viteza maxim de deplasare a electrozilor Cursa electrozilor Puterea electromotorului Turaia electromotorului Mecanismul de ridicare a bolii: Cursa bolii Viteza de ridicare a bolii Puterea electromotorului Turaia electromotorului Reductor i Mecanismul de basculare : Unghiul de basculare Viteza cremalierei Puterea electromotorului Turaia electromotorulu i

m/min mm kW rot/min

3,42 5 000 12 800

1,75 3 000 6,5 1 550

2,8 1 560

2 000 4,2 1 500

mm m/min kW rot/min

700 500 Acionare 280 0,69 0,014 hidraulic 1,7 2 x 2 2 = 44 2 x 1 1 = 2 2 2 x 16 = 32 cu cilindru 0 300 mm la presiune 692 920 685 15 daN/cm2 Melc-roat melcat 36

grade m/min kW rot/min

45 45 1,77 3,0 4 5 x 2 = 90 3 0 x 2 = 60 575 570

45 2,416 19,2 710

Acionare hidraulic 0 300 mm, presiune 15 daN/cm2

Mecanismul de rotire a Unghiul de rotire Viteza de rotire Puterea motorului Turaia motorului

cuvei:

grade grade/min rot/min kW rot/min

40 17 7,5 700

45 0,101 13,2 940 R eductor melc-rc)at melcat iublu i = 700 i = 700

Reductoare: cu trei trepte cilindrice, cu o pereche de roi conice,

296,3

Mecanismul

de rabatare a bolii

Capacitatea cuptorului, 180 60 41 7,5 682 80 80

Unghiul de rotire Viteza de rotire Puterea motorului Turaia motorului

grade grade/min rot/min kV rot/min

0,57 7,5 700

286

n cazul acionrii n curent continuu viteza de basculare este cuprins ntre 0,1 i 1,0 rot/min iar lanul cinematic cuprinde dou motoare de curent continuu, un reductor melc-roat mecat cuplat cu un reductor cilindric al

F i g . 4 . 4 0 . S c h e m a c i n e m a t i c a m e c a n i s m u l u i de b a s c u l a r e : 7 motor pentru basculare rapida; 2 reductor melc-roat melcat; 3 reductor cilindric cu dou trepte; 4 motor pentru basculare lent; 5 reductor cilindric cu dou trepte; 6 cuplaj electromagnetic.

crui ax de ieire acioneaz fusul convertizorului prin cuplaj dinat. Fiecare fus este acionat de cte un mecanism (fig. 4.40). Dac este necesar vitez mare de basculare se folosete lanul cinematic: motor-reductor melc-roat melcat reductor cilindric; la vitez redus de basculare: motor electric-reductor cilindric cuplaj electromagneticreductor melc, roat melcat-reductor cilindric. Un sistem de basculare care realizeaz un contact corect i permanent ntre pinion i coroan este prezentat n fig. 4.41 i 4.42. Contactul optim al pinioanelor de atac (patru la numr) este asigurat prin existena a patru crucioare ce constituie reductoare autocentrabile, rulnd la circumferina interioar a coroanei dinate prin cte patru role. Crucioarele autocentrabile snt articulate prin barele de articulare i prin tijele cu cardan la barele de torsiune. Acest mod de organizare a angrenrii cu coroana dinat conduce la reducerea ncrcrii i a uzurii i deci la creterea durabilitii ansamblului. Fiecare din cele patru mecanisme de acionare cuprinde: motorul 3, reductorul cu dou trepte 4, reductorul autocentrabil cu dou trepte 6 al crui pinion 13 se angreneaz cu coroana 2.

4.4.4. Mecanisme de manevrare a lncilor de suflare a oxigenului n convertizor

Mecanismele de manevrare ale lncilor de suflare a oxigenului trebuie s asigure posibilitatea suflrii corecte cu oxigen a bii metalice din punct de vedere al debitului i distanei de suflare ct i manevrarea rapid i corect a lancei n timpul operaiilor de introducere (extragere) n (din) convertizor i n timpul operaiilor de schimbare a acestora. 287

F i g . 4.41. S i s t e m de b a s c u l a r e cu p a t r u m e c a n i s m e i n d e p e n d e n t e 1 -convertizor; 2 - coroana dinat; 3 - motor electric; 4 - reductor T ? t P M " , b l r , i d e U p l a r e ; - d u c t o r autocentrabil cu doua trepte cilindrice, bilateral; 7 - caja reductorului autocentrabil; 8 - bare de articulare; 9 - tija cu cardan; 10 - bar de torsiune.

F i g . 4.42. S i s t e m de b a s c u l a r e cu p a t r u m e c a n i s m e i n d e p e n d e n t e a - schema cinematica a unui mecanism; b - dispozitia pe circumferina coroanei a celor patru mecanismeI I - prima treapta e.lindnc a reductorului mobil, autocentrabil; 12 - a doua treapt b i l a t e r a l - piSonul de atac; 14 rolele 'de autocentrare.

O variant a unui astfel de mecanism este prezentat n fig. 4.43., Instalaia respectiv cuprinde dou mecanisme, unul de deplasare longitudinal i altul de acionare a lncii. Mecanismul de deplasare este cu urub i piuli iar cel de acionare a lncii cu lan articulat.

a
F i g . 4 . 4 3 . M e c a n i s m de m a n e v r a r e a l n c i l o r de s u f l a r e a oxigenului pentru convertizoare de mare c a p a c i t a t e : a construcie; b schem cinematic; 7 mecanism de deplasare; 2 urub; 3 cruciorul mecanismului de manevrare a lancei; 4 mecanism de acionare a lanului motor; 5 role de ghidare; 6 motorul de acionare a mecanismului de ridicare, coborre; 7 sania lancei; 8 cadrul lancei; 9 lance; 10 lan motor; 11 contragreutate; 12 roi de lan; 13 pinioane; 14 cremaliere; 15 capul de prindere a lancei.

289

4.5. Utilaje de turnare i stripare a lingourilor

Din punctul de vedere al organizrii ansamblurilor de turnare se deosebesc dou variante posibile: organizarea ansamblelor de turnare n gropi sau canale i organizarea ansamblelor de turnare pe vagonete. Prima variant se folosete n cazul oelriilor de mic capacitate, unde nu este rentabil utilizarea turnrii pe vagonete. Pentru oelrii de capacitate medie i mare este recomandabil varianta turnrii pe vagonete care asigur productivitate mare, descongestioneaz hala de turnare, asigur condiii optime de confecionare i montare a ansamblelor de turnare, asigurnd lingouri calitativ superioare, necesitnd ns hale speciale de pregtire a garniturilor cu vagonete de turnare. Soluia clasic de turnare pe vagonete de turnare, folosind pentru manevrarea oalei poduri rulante de turnare a fost prezentat n fig. 4.1 i 4.2. Oala este manevrat prin intermediul podului rulant de turnare i adus n apropierea platformei de turnare n faa creia snt garate garniturile cu vagonete de turnare. Dup turnare garnitura se evacueaz din hala de turnare, urmnd solidificarea lingourilor, striparea lor i repregtirea garniturii pentru o viitoare turnare. Intre timp o garnitur pregtit n vederea turnrii poate s ia locul celei evacuate.

4.5.1. Poduri rulante de turnare

Pentru seciile de oelrie de mare capacitate se recomand poduri rulante cu capcitti de ridicare de: 2600/750/150 kN; 3500/750/150 kN; 4500/900/150 kN i 6300/900/160 kN. Podul rulant de turnare (fig. 4.44) se compune din trei pri principale: construcia metalic cu mecanismul de deplasare i cabina manevrantului, cruciorul principal i cruciorul auxiliar cu dou mecanisme de ridicare. Construcia metalic a podului rulant este de tip cheson, coninnd o cale de rulare superioar pentru cruciorul principal i o cale de rulare inferioar (interioar) pentru cruciorul auxiliar. Grinzile de capt ale podului rulant se sprijin pe cele opt boghiuri (fiecare cu cte dou roi), cte patru de fiecare parte. Numrul total de roi de rulare este de 16 dintre care patru snt antrenate. Cruciorul principal are un mecanism de ridicarc cu sarcin de ridicare de 4500 kN i un mecanism de deplasare care antreneaz dou dintre cele opt roi ale cruciorului. Cruciorul auxiliar este dotat cu dou mecanisme de ridicare, unul puternic, de 900 kN i unul rapid, de mai mic capacitate, de 150 kN i un mecanism de deplasare. Caracteristicile tehnice ale podurilor rulante de turnare snt date n tabelul 4.7. 290

Fig. 4.44. Pod rulant de turnare 4500 + 900/160 K N :

1 construcie metalic; 2 boghiuri de deplasare; 3 mecanism de deplasare a podului; 4 cabina; 5 crucior principal; 6 mecanism de ridicare principal; 7 travers cu crlige; 8 mecanism de deplasare crucior principal; 9 calea de rulare a cruciorului; 10 crucior auxiliar; 11 mecanism de ridicare crlig mare; 12 mecanism de ridicare crlig mic; 13 mecanism de deplasare crucior auxiliar.

Tabelul
Capacitatea podului rulant , kN

4.7

Caracteristica podului

o 0 o cT 01

+ o m O '-t

KUI T W
3

+ o I O o c4

St

io O s 1= iri en r5

+< =

+o O o o\ TC
6

+ o O v r~ o 7

1 ( D 0 S c o n 3 O U S T3

"3 o o. oH o 3 O >S c O

Viteza de ridicare, m/min nlimea de ridicare, m Numrul ramurilor de cablu Raportul de transmitere Puterea, kW Turaia, rot/min

6 26 16 108,6 75 490

4 13 24 108,6 75 490

2,7 16 36 108,6 75 490

2 15 48 118,5 78 490 27,6 133,85 43,9 700 33,5 550 4,5 20 12 58,4 85 455 15

2,1 18 48 115,4 106 425 20 196,6 78,8 800 33 630 4 22 12 58,4 85 455 15

1,7

150 425 20 117 1000 33 630 4 22 12 58,4 85 455 15

w s
r* in

< D

s X) 8* u

Viteza de deplasare, m/min. Masa cruciorului, t Raport de transmitere Diametrul roii de rulare, mm Puterea, kW Turaia motorului, rot/min Viteza de ridicare, m/min nlimea de ridicare, m Numrul de ramuri n palan Raportul de transmitere Puterea, kW Turaia motorului, rot/min Viteza de ridicare, m/min

31,5 72,7 70,5 700 33,5 805

31,5 85 70,5 700 33,5 805

25 99 70,5 700 33,5 805

(-< .
'y,

a) a
u (fi

3 O S V H O 3

H ^ ai c J < o o

5 7,5 20 2030 12 8 58,8 58,8 82 82 510 510 15 15

>3

7,5

as ma a -4 "3 3
M .2 O 3
(S

.s

"i -S

sc

nlimea de ridicare, m Numrul de ramuri, n palan Raportul de transmitere, Puterea, kW Turaia motorului, rot/min,

28
6 64,4

43 765

20 6 64,4 43 765

20 6 64,4 43 765

20 6 37 545

20 6 37 545

20 6 37 545

a s st " 1 T3
1 s

-O

Viteza de deplasare, m/min 45 Masa cruciorului, t 12,2 Raport de transmitere 43,3 Diametrul roilor de rulare mm 5,50 Puterea, kW 11,5 1 130 Turaia motorului, rot/min
.:

45 26,6 43,3 550 11,5 1 130

45 27,9 43,3 550 11,5 1 130

32 27,9 39,65 550 9 735

32 33,5 39,65 550 9 735

32 33,5 39,65 550 9 735

292

Tabelul
1 2 3 4 5

4.7

(continuare)
6 7

Mecanismul de deplasare al podului

Masa podului rulant, (L = 22 m), t Viteza de deplasare, m/min Raportul de transmisie Diametrul rotii de rulare, mm Puterea, kW Turaia motorului, rot/min

241 80 24 700 50 640

284 80 24 700 59 585

318 63 24 700 59 585

506,2 366,4 61,5 67 19,45 34,9 900 800 32 61 760 520

65 29,9 900 50 520

n fig. 4.45 se prezint cruciorul principal al podului rulant de 4500 kN. Cruciorul cuprinde un mecanism de ridicare cu dou palane duble, cte unul pentru fiecare extremitate a traversei cu crlige i un mecanism de deplasare. Mecanismul de ridicare este cu dubl antrenare, cuplat. Specific acestor poduri rulante este faptul c circulaia cruciorului auxiliar se face pe ci de rulare interioare celor ale cruciorului principal. Calculele mecanismelor podului rulant de turnare snt clasice, nepunnd probleme deosebite [12, 13, 14].

4.5.2. Maini de turnare la sol

Aceste maini se folosesc acolo unde, din anumite motive, nu se pot monta poduri rulante de capacitate mare pentru executarea manevrelor necesare n vederea operaiei de turnare a oelului, iar montarea ansamblelor de turnare a oelului, iar montarea ansamblelor de turnare se execut n canale. Maina cuprinde urmtoarele pri principale (fig. 4.46); asiul 1 pe care se afl montat platforma rotitoare la captul creia se afl amplasat oala de turnare. Avnd n vedere operaiile ce trebuie executate de ctre maina de turnare, centrarea oalei prin deplasarea longitudinal i rotirea platformei, bascularea oalei, mecanismele mainii snt: mecanismul de basculare, mecanismul de rotire a platformei i mecanismul de deplasare. Mainile de turnare se folosesc pentru oale de turnare cu capaciti de 800 ...1200 kN.

4.5.3. Utilaje de stripare a lingourilor

Variante de stripare. Dup solidificare lingourile trebuie rapid eliberate din lingotiere, spre a putea fi expediate n stare ct mai cald spre sectorul laminare. Eliberarea lingoului din lingotiere se face cu utilaje specializate care pot fi poduri rulante de stripare sau maini staionare de stripare. 293

7 cadrul cruciorului; 2 boghiu! cruciorului; 3 motorul mecanismului de deplasare; 4 frn; 5 reductor; 6 motorul mecanismului de ridicare; 7 frn; 8 reductor; 9 angrenaj; 10 tambur de cablu; 11 rolele de egalizare superioare ale palanului; 12 rolele de abatere inferioare ale palanului; 13 traversa; 14 crlige; 75 dispozitiv de egalizare cu prghie; 16 limitator de curs a traversei; 17 culegtorii de curent transversali; 18 pod; 19 crucior auxiliar; 20 grinzi principale; 21 grinzile interioare ale podului.

Fig. 4.45. Crucior principal al podului rulant de turnare 4500/900/160 kN:

Procesul de stripare (efectuat cu ajutorul podurilor rulante striper) depinde de tipul de lingotier n care s-a efectuat turnarea, direct conic sau invers conic. n cazul lingourilor direct conice striparea comport trei ii

1 asiul mainii; 2 portalul mainii; 3 oa de turnare; 4 canal; 5 mecanismul de basculare a oalei; 6 mecanismul de rotire a portalului; 7 mecanismul de deplasare a mainii; 8 motorul mecanismului de basculare a oalei; 9 reductor melc roat melcat; 10 angrenaj conic; 11 fusul oalei de turnare; 12 motorul mecanismului de rotire a portalului; 13 reductor melc roat melcat; 14 pinion de atac; 15 coroan dinat; 16 pivot; 17 role de sprijin i rulare; 18 motorul mecanismului de deplasare; 19 reductor; 20 angrenaj; 21 roat de rulare; 22 in de rulare.

Fig. 4.46. Maina de tnrnare la sol:

faze: faza I (v. fig. 4.47, a) prinderea lingotierei; faza II- ridicarea lingotierei; faza III ridicarea lingoului; n cazul lingotierelor invers conice snt necesare dou faze (fig. 4.47, b): faza I desprinderea maselotei, faza II desprinderea lingoului. Fora de stripare a utilajului (fora pistonului de stripare) se calculeaz cu relaia empiric [11]. Fs = 750 + 10-G [kN\ (4.123) n care G este greutatea lingoului, n kN.

4.5.3.1. Pod rulant de stripare

Podul rulant striper este dotat cu un crucior specializat care poart o coloan vertical n interiorul creia se deplaseaz mecanismul de stripaj compus dintr-un clete mic, dou brae pentru scoaterea lingourilor cu maselot i

Fig. 4.47. Schema procesului de stripare:

a a lingourilor direct-conice; 6 a lingourilor invers conice; 7 vagonet de turnare; 2 lingotier; 3 lingou; 4 piston; 5 clete mari; 6 clete mici; 7 maselotier.

295

un piston pentru scoaterea lingotierelor direct conice. Ansamblul podului rulant striper de 2 500500/250 kN este prezentat n fig. 4.48, care are n componen: podul 7 care cuprinde mecanismul de deplasare 3 i cruciorul specializat 4 care la partea inferioar are caja 5 i cabina 7. Caracteristicile tehnice ale podurilor rulante de stripare snt date n tabelul 4.8.
Tabelul
Tipul striperului

4.8

Caracteristici

Uniti de msur

o o < N in o m w

O U I o" in < N o I O r1 750

O IO Cj s O* o to o 0 in 01 2 500

O tf-, O J o I O rO o o T 4 000

Fora de stripare Capacitatea de ridicare: ridicare principal ridicare auxiliar nlimea de ridicare a cletilor Vireza de ridicare Viteza de deplasare a cruciorului Viteza de deplasare a podului Viteza de stripaj Masa total a podului Puterile mecanismelor pentru: deplasarea podului ridicarea principal acionarea cletilor stripare deplasarea cruciorului Turaiile motoarelor pentru: deplasarea podului ridicarea principal aciunea cletilor stripare deplasarea cruciorulu i

kN

1 250

kW kN

100 200

250 150

500 250

750 250

mm m/min

5 500 20

5 300 16

5 500 20

5 800 20

m/min m/min m/min t

12,5 63 4 220

50 77 2,5 203

50 80
3.

50 80
3

313,2

480

kW kW kW kW kW

45 85 28 80 24

58 140 22 106
33

rot/min rot/min rot/min rot/min rot/min

585 588 574 584 579

500 575 630 425 630

296

d
kN:

Fig. 4.48. Pod rulant striper 2500500/250

a extragerea lingoului din lingotier invers conic; b extragerea lingotierei, deci striparea lingoului turnat direct conic; c, d preluarea i depunerea raaselotierei; e desprinderea lingourilor direct conice lipite de podul de turnare; 7 podul rulant; 2 boghiuri de translaie ale podului; 3 mecanism de deplasare; 4 crucior specializat; 5 caja cruciorului; 6 mecanism de stripare cu trei operaii;7 cabina manevrantului.

Mecanismul de deplasare a podului. Podul realizat din construcie metalic sudat se sprijin pe 16 roi de rulare. Podul rulant striper este dotat cu dou mecanisme de deplasare. Lanul cinematic al acestui mecanism cuprinde: motorul, reductorul vertical cu o singur treapt, arborii de transmisie, angrenajele de capt a cror roat dinat este montat pe acelai ax cu roata de rulare antrenat. Prin cele dou mecanisme podul rulant striper are din cele 16 roi, patru roi de rulare antrenate. Cruciorul podului rulant de stripare. Cruciorul podului rulant striper este prezentat n fig. 4.49. Pe cadrul cruciorului exist urmtoarele mecanisme: mecanismul de ridicare, mecanismul de acionare a cletilor, mecanismul de stripare i mecanismul de deplasare. Pe cadrul cruciorului se afl montat mecanismul de stripare. n. interiorul cajei 8 se deplaseaz glisiera 9 a corpului turnat, ce cuprinde organele de lucru: cletii mari 6, cletii mici 7 i pistonul de stripare. Pentru lucrri auxiliare exist traversa cu crlig i electromagnet 5. Mecanismul de ridicare (fig. 4.50). Acest mecanism servete pentru deplasarea corpului turnat cu mecanismul de stripare i cletii. Antrenarea tamburului se face de ctre motor prin lanul cinematic, cuplaj cu friciune, reductor cu dou trepte, cuplaj cu dini, cuplaj cu clichet, angrenaj a crei ultim roat dinat este montat pe tamburul de cablu. Troliul acioneaz cletii i contragreutatea, motiv pentru care tamburul cuprinde trei zone de nfurare (desfurare) a cablului: zona median pentru cablul de ridicare, zonele extreme pentru acionarea contragreutilor, iar zonele intermediare pentru cablurile de acionare a cletilor. Sarcina ce trebuie ridicat se calculeaz cu relaia Fr = G1 + G2 - G3 Tj! 7)1 [daN], (4.124)

n care: Gx, G2, Gs snt greutile lingoului i lingotierei, mecanismului de stripare i contragreutii, n daN; v^, v)2 randamentele n ghidajele contragreutii i al tamburului. Puterea necesar la ridicare este Pr= [kW], (4.125)

102 60

n care: vr este viteza de ridicare, n m/min; 7] randamentul mecanismului de ridicare. Mecanismul de acionare a cletilor (v. fig. 4.51) realizeaz deschiderea i nchiderea cletilor mari prin acionarea cablurilor rolelor 14 (v. fig. 4.53). Puterea motorului acestui mecanism se calculeaz n funcie de timpul de deschidere a cletilor tdc i de nlime de ridicare H. Deci viteza de ridicare a cablurilor acestui mecanism este v =
ldc

[m/s].

(4.126)

298

F i g . 4 . 4 9 . C r u c i o r u l p o d u l u i r u l a n t de s t r i p a r e : 7 mecanismul de ridicare; 2 mecanismul de acionare a cletilor; 3 mecanismul de stripare; d mecanism de deplasare; 5 electromagnet; 6 cleti mari; 7 cleti mici; 8 caj; 9 glisiera corpului turnat.

Fig. 4.50. Mecanismul de ridicare:

1 m o t o r ; 2 f r n ; 3 c u p l a j ; 4 reductor c u dou t r e p t e ; 5 c u p l a j ; 6 c u p l a j cu clichet, 7 a n g r e n a j ; 8 t a m b u r ; 9 t r o l i u ; 10 t r a v e r s ; 11 a c i o n a r e a c l e t i l o r ; 12 a c i o n a r e a contragreutii.

'

/ /

77 *<

A V

&

Si ' ' "' i V T ^ H - J .

7 -motor;

F i g . 4 . 5 1 . M e c a n i s m u l de a c i o n a r e a c l e t i l o r : 2 - f r n a ; 3 - redactor melc-roat melcat; 4 - manivel; g - prghie cotit; 7 - cablu.

5 - biel;

Prghiile oscilante de suspendare a mecanismului de stripare au rolul de a ncrca cablurile cu sarcini invers proporionale cu braele lor. Avnd n vedere modul de aciune al forelor asupra prghiilor oscilante, prezentat n fig. 4.52, rezult c fora de traciune pentru acionarea cletilor va fi Tc=
Gl +

[daN], b

(4.127)

Aceast for acioneaz pe fiecare prghie oscilant, mecanismul acioneaz cele dou prghii oscilante, deci forele din acestea se calculeaz cu expresia F = 2 Tc [daN],
Fig. 4.52. Schema forelor ce lucreaz asupra prghiilor oscilante pentru acionarea cletilor mari:
7 blocul de role de ridicare; 2 blocul de role pentru acionarea cletilor; 3 prghie oscilant.

(4.128) (4.129)

Puterea corespunztoare va fi P = 102 -7) [kW],

Mecanismul de stripare. Mecanismul de stripare execut toate operaiile necesare n vederea striprii lingourilor. Antrenarea mecanismului se afl montat pe cadrul cruciorului, compus din motorul de antrenare, care prin reductorul melc roat-meleat (v. fig. 4.49) realizeaz rotirea axului patrat vertical. Mecanismul de stripare propriu-zis este montat pe un corp special 9 (fig. 4.53) care se deplaseaz n ghidajele existente n caja construciei metalice. Mecanismul cuprinde cletii mari i mici. Cletii mari se folosesc pentru extragerea maselotierei i a lingotierei (la lingotiere direct conice) precum i pentru fixarea lingotierei n cazul striprii lingoului invers conic. La 90 fa de cletii mari se afl dispui cletii mici 16 montai pe traversa 18. La extremitatea lor cletii au rolele 17 care circul n canalele armturii 19, n aa fel nct prin ridicarea pistonului 8 acesta ridic traversa i rolele 19 se vor deprta deci colii cletilor se vor apropia i vor strnge capul lingoului (operaie folosit la striparea lingourilor invers conice). Pistonul 8 servete n afar de acionarea cletilor mici i la mpingerea lingoului (capul lingourilor turnate direct conic), avnd n capul su un cep de presare. Partea principal a mecanismului o reprezint sistemul cu urub cu care se realizeaz fora de mpingere. Acesta cuprinde manonul dublu invers filetat (interior, exterior) 4, care rotindu-se n piulia 7 se va deplasa n spre n jos. In acelai timp urubul 5 cu dou nceputuri se va deuruba (deplasndu-se n jos) cu vitez dubl. La rotirea n sens invers micarea se produce n spre n sus. Micarea mecanismului se realizeaz de la motorul electric prin reductorul melc-roat melcat care rotete axul patrat i prin acesta reductorul cu dou trepte, n a crui ultim roat este introdus extremitatea patrat a mecanismului manonului dublu filetat. Ridicarea ansamblului se face prin 302

Seciunea A-A

Fig. 4.53. Mecanismul de stripare:

7 - ax - 2 - reductor; 3 - ax patrat; 4 - manon dublu filetat (exterior i interior); 5 - urub; 6 - capul de presare- 7 - piuli; 8 - piston; 9 - corp turnat 10 - cleti mari; 77 - za; 72 - pirghie oscilanta; - tija 74,75 - blocuri de role; 16 - cleti mici; 77 - role; 7S - travers; 79 - armtur cu canale; 20 - cablu; 27 - arcuri; 22 - glisiere; 23 - patron de amortizare; 24 - ghidaje; 25 - caja.

blocurile de role 15, iar acionarea cletilor prin blocurile de role 14 legate prin tijele 13 i zalele 77 la cletii mari 10. n timpul stripajului urubul este supus la compresiune cu o for Fb = F. + Gi + G2 - G3 r^l [daN] (4.130) Unghiurile elicelor filetate (interior i exterior) snt: s^ = arc tg 7 'mi T [grade], (4.131) (4.132)

y.e = arc tg [grade], 71 am2

n care: Sj = s2 = 2p (p pasul filetului, n mm); dml, dm2 diametre medii ale filetului interior i exterior, n mm. Momentul de torsiune datorat forelor de frecare la contactul interior se calculeaz cu relaia M n B = F B d J i g K + p) [daN.ml, (4.133)

n care p este unghiul de frecare. Momentul de torsiune datorit forelor de frecare la contactul exterior se calculeaz cu relaia MliB = Fb *** tg (ae + p) [daN.m], Momentul total se calculeaz cu relaia Mw = Mn + Mh Turaia urubului i ns = 2s [rot/minj. (4.136) [daN.m] (4.135) (4.134)

Randamentul total al mecanismului se calculeaz cu expresia = 'li ' 1 (4.136) n care: este randamentul reductorului cilindric; vj2 randamentul antrenrii prin axul ptrat; 7)3 randamentul reductorului melc-roat melcat, care se calculeaz cu expresia ^ = tg (a + p) (4.137)

n care: rjt este randamentul lagrelor; a unghiul elicei melcului, n grade. Unghiul elicei melcului se calculeaz cu expresia a = arc tg >
?

(4.138)

n care: z1 este numrul de nceputuri ale melcului. 304

Puterea necesar pentru stripare se calculeaz cu relaia PB= Aceasta este stripare complet etapa A: etapa B: etapa C: [kW], (4.139)

ns puterea maxim necesar. De-a lungul unui ciclu de se deosebesc urmtoarele trei etape: coborrea liber a pistonului pe distana l A ; stripajul forat pe distana lB\ ridicarea liber a pistonului pe distana

L + hTimpii corespunztori celor trei etape vor fi: tA = 60 vp tB = 60 V p t

c

[s], [s], [s],

(4.140) (4.141) (4.142)

= - 60 Vr, "p

n care: lA, l B , l c snt spaiile parcurse de piston n cele trei etape ale ciclului, n m; vp este viteza de deplasare a pistonului, n m/min. Momentele, respectiv puterile necesare corespunztoare celor trei etape vor fi: Pentru etapa. A. Fora axial ce lucreaz la contactul filetelor FA apare numai datorit greutilor ce coboar FA=Gi + G5 + G6 + G7 [daN], (4.143) n care: G4, G5, G6, G7 snt greutile urubului, manonului, arborelui patrat, cletilor mici,' n daN. i Momentul de tonsiune total MTA = MtlA + Mt2A MtlA = Fa f tg(p - a,) MtA = Fa Puterea necesar
p = d

[daNm], [daNm], [daNm],

(4.144) (4.145) (4.146)

f tg(p - * e )

MtAns rkW-, 975 ) / '

,4J47)

Pentru etapa B. Momentul total se calculeaz cu relaia (4.135) iar puterea cu relaia (4.139) Pentru etapa C. Fora axial este aceeai ca n etapa A(FC = FA). 305

Momentul de torsiune total Mtc = Mnc + Mnc [daNm], (4.148) (4.149)

P)

Mnc = Fc ^ tg (a, + p) [daNm], >kW

p8

t 2 C

=F

f tg(e +

[daNm], (4.150)

Pc Pb t-activ Lcidu ts

Puterea necesar
975 t)

(4.151)

Fig. 4.54. Diagrama de funcionare a miotorului mecanismului de stripare.

Avnd n vedere variaia puterii necesare de-a lungul unui ciclu de stripare, prezentat n fig. 4.54 puterea medie ptratic (puterea echivalent) se va calcula cu expresia PtA + PjtB + Pd'c tA+tB + tC +$tp

P. = i= 1

[kW],

(4.152)

((t

+ P tP)

n care p este un coeficient ce ine seama de condiiile de rcire ale motorului

4.5.3.2. Maini

staionare

de

stripare

n afara podurilor rulante de stripare, pentru striparea lingourilor se folosesc mainile staionare de stripare electromecanice sau hidraulice. Mainile staionare de stripare cu acionare electromecanic au fore de stripare'de 2 500, 4 000 i 6 000 kN. Mainile de stripare cu for de 2 500 i 4 000 kN realizeaz striparea lingourilor cu mecanism cu urub i se utilizeaz pentru lingouri de medie greutate. n fig. 4.55 se prezint maina de stripare staionar hidraulic de 10 000 kN care se compune din dou mecanisme, cel de stripare i cel de basculare a cletilor i dintr-o instalaie hidraulic. n partea inferioar se afl cilindrul hidraulic de stripare, iar n partea superioar cei doi cleti masivi de fixarea lingotierei. Plungerul acioneaz pistonul de stripare. Readucerea plungerului n poziie iniial se face cu doi cilindri laterali. Acionarea cletilor se face cu doi cilindri hidraulici de basculare. 306

Fig. 4.55. Main de stripare staionar hidraulic:

7 batiu; 2 plunger; 3 ax de legtur; 4 culis; 5 cilindri de readucere a plungerului n poziie iniial; 6 clete; 7 cilindri de basculare; 8 platform; 9 comando-aparat; 10 lingotier.

Bibliografie la Capitolul 4

1. M. I. Levin, Oborudovanie i proiectirovanie ehov po pererabota loma. Moscova, Metallurghizdat, 1962. 2. F. K. Ivancencc, Pavlenco, B. A. Mehanicescoie oborudovanie staleplavilmh ehov. Moscova, Metallurghia, 1964. 3.

Popa, V. Utilizarea

deeurilor feroase i a fierului vechi n procesele siderurgice. Metode de pregtire, realizri, tendine, Bucureti, CDPT al MIM, 1957.

307

4. Spravocinic, Staleplavilnie proizvodstva. Moscova, Metallurghia, 1964. 5. Trubin, K. G. Metallurghia stali martenovskii proes. Moscova, Metallurghia, 1961. 6. Sacs, A. Mecanisme de acionare a convertizoarelor mari I n : Iron and steel engineer, octombrie, 1972. 7. Vinioli, I. I. Mehanicescoie i transportnoie oborudovanie staleplavilnh ehov. Moscova, Metallurghizdat, 1964. 8. Karaletian, Z. G. Macaralele uzinei TJRALMA (traducere din limba rus). Bucureti, I D T , 1954. 9. Segal, H. Maini de ridicat i transportat. Bucureti, Editura tehnic, 1962. 10. Spivacovschi, A. D. Transportiruiucie maini. Moscova, Metallurghizdat, 1963.

Capitolul 5. UTILAJELE INSTALAIILOR DE EXTRAGERE PIRO l ELECTROMETALURGICE A METALELOR NEFEROASE

5.1. Soluii tehnice ale principalelor tipuri de instalaii

5.1.1. Instalatii de elaborare a matei sau a metalelor brute n cuptoare verticale Modernizarea din ultimele dou decenii a instalaiilor de elaborare a matei i metalelor brute n cuptoare verticale se reflect n primul rnd n tehnica dozrii, colectrii i alimentrii ncrcturii sub urmtoarele aspecte principale: asigurarea unei ncrcturi multicomponente, omogenizat chimic i granulometric i dozat gravimetric; satisfacerea productivitii ridicate a agregatelor de elaborare i asigurarea etanrii acestora la partea superioar; mbuntirea randamentului termic al agregatelor prin alimentarea cu aglomerat cald i cocs prenclzit. Soluiile tehnice ale instalaiilor de colectare, dozare i ncrcare snt n general n flux continuu: dozare volumetric cu dozatoare vibratoare (v. cap. 1, paragraful 1.4), dozare gravimetric cu plnii cntar (v. cap. 3, paragraful 3), colectare cu transportoare cu band sau cu plci i ncrcare cu transportoare cu band; n flux discontinuu: dozare volumetric cu dozatoare vibratoare, dozare gravimetric cu plnii cntar, colectare cu transfercar cu bene i ncrcare cu crucior tehnologic specializat; n flux mixt', dozare i colectare n flux continuu, ncrcare cu elevatoare cu skipuri. Prima i ultima soluie snt asemntoare principial cu cele utilizate la instalaiile de furnale (v. cap. 3). Cea de-a doua soluie, utilizat i n ara noastr este larg rspndit, ea asigurndlao complexitate medie a utilajelor, omogenizarea ncrcturii, alimentarea cocsului prenclzit i etanarea la partea superioar. Evacuarea matei sau a metalelor brute se efectueaz n oale, cu utilaje de transport uzinale, n funcie de distana de transport (poduri rulante, telefere, vagoane port-oal [18, 19, 20]). Metalele brute se toarn (uneori se i rafineaz) pe utilaje amplasate n cadrul instalaiei de elaborare. Pentru desprfuirea gazelor se utilizeaz instalaii uscate (cicloane-filtr-u electric), umede si mai rar mixte [9, 10, 13], n fig. 5.1 se prezint amplasarea schematic a utilajelor ntr-o instalaie de elaborare a plumbului i zincului n cuptor vertical, care ilustreaz cele de mai sus n cazul cel mai complex al alimentrii cocsului prenclzit i aglomeratului cald [3, 41. Subansamblul (instalaia) de colectare i dozare a 309

Fig. 5.1. Schema tehnologic a instalaiei de colectare, dozare i alimentare a ncrcturii n cuptoare

verticale:

7 buncre de var; 2 elevator cu skip; 3 alimentator cu band; 4 plnii cntar; 5 buncre de cocs rece; 6 alimentator-ciur vibrator; 7 buncr de cocs mrunt; 8 prenclzitoare de cocs; 9 alimentator vibrator; 10 buncre de aglomerat; 77 transfercar cu oale de ncrcare; 12 macara de ncrcare; 13 cuptor vertical; 14 condensator; 15 hornul condensatorului; 16 baie de separare; 77 baie de zinc; 18 jgheaburi de plumb rcite; 19 antecreuzet; 20 dispozitiv de alimentare; 21 pomp de plumb; 22 agitator; 23 extractor elicoidal pentru scoare; 24 supap; 25 co de eapare; 26 oal de zinc; 27 turn de splare a gazelor; 28 dezintegrator ; 29 separator de picturi; 30 colector de nmol cu transportor cu rzuitoare; 31 pomp; 32 ventilator; 33 prenclzitor colector de aer; 34 suflante; 35 cuptor de meninere; 36 main de turnare a zincului; 37 bazin de granulare; 38 crucior pentru scoare; 39 culbutor rotitor; 40 plnie de evacuare; 41 alimentator vibrator; 42 moar cu impact; 43 elevator cu cupe; 44 ciur vibrator; 45 buncr pentru scoare fine; 46 condiionator; 47 transportor cu band.

ncrcturii i de alimentare a cuptorului vertical, n varianta n flux discontinuu, este detaliat n fig. 5.2 ... fig. 5.4. Instalaia de colectare, dozare i alimentare a ncrcturii se dimensioneaz la productivitatea [v. i cap. 3, relaia (3.1)] Gt = K n G M
il

[t/h],

(5.1)

unde: GM este producia orar maxim de mat sau de metale brute, n t/h; qi consumuri specifice, n t/t mat sau metale brute. Pentru instalaia de elaborare a plumbului i zincului, la un raport uzual GzJGpb = 1 , 3 ... 1,4, consumurile specifice medii de materii prime snt: aglomerat autofondant: 1,8 ... 2,0 t/t de metale brute; cocs 0,8 ... 1,0 t/t; var pentru corectarea zgurii: 0,01 t/t. Producia specific a cuptoarelor este n medie de 7 ... 10 t metale brute/m2. 24 h. Capacitile utilajelor instalaiei de colectare, dozare i alimentare a ncrcturii se stabilesc inndu-se seama de fluxul instalaiei (continuu, discontinuu, mixt) i de tipul utilajelor. n cazul instalaiei cu flux discontinuu, durata maxim admisibil a ciclului instalaiei este tca = 2 ^ - 3 600 [s], (5.2) (alimentare

unde: Gti0 este greutatea total de ncrctur dintr-o ben, uzual cu dou bene simultan). Instalaia trebuie s satisfac condiia tec < tea,

(5-3)

unde: tcc este durata real a ciclului, determinat n principal de transfercar i cruciorul tehnologic de alimentare. Condiia (5.3) trebuie satisfcut la un anumit volum al benei de alimentare, Vb, care se alege, n funcie de mrimea cuptorului n limitele 1,0 ... 2,5 m3. Orientativ, se poate adopta volumul specific de 0,12 ... 0,14 m3/m2 de suprafa a cuptorului de elaborare. Din aceste condiii rezult capacitatea masic a benei (cpu c^ 0,8) w Go = ? A
i= 1

W-

(5.4)

Masele de materiale dozate n ben trebuie s respecte proporia din ncrctura cuptorului; ele se stabilesc cu relaia general Gio = Gito [t] (5.5)

X>< i=l
i determin capacitile plniilor-cntar de dozare. 311

F i g . 5 . 2 . I n s t a l a i a de c o l e c t a r e , d o z a r e i a l i m e n t a r e a n c r c t u r i i n cuptoare verticale, vedere n plan: 7 buncre de var; 2 elevator cu skip; 3 alimentator cu band; 4 plnii cintar; 5 i 6 buncre de cocs rece i alimentator-ciur vibrator; 7 buncr de cocs mrunt; 8 prenclzitoare de cocs; 9 alimentator vibrator; 10 buncre de aglomerat; 7 7 transfercar cu oale de ncrcare; 7 2 crucior de ncrcare; 13 cuptor \ vertical; 14 condensator ; 75, 16 transportoare cu band pentru alimentarea din depozit a cocsului; 77 plnie pentru descrcarea varului; 18 calea de rulare a transfercarului; 19 pod rulant.

Seciunea A-

taidJiL
F i g . 5 . 3 . I n s t a l a i a de c o l e c t a r e , d o z a r e i a l i m e n t a r e a n c r c t u r i i , s e c i u n e l o n g i t u d i n a l (incluznd s e c i u n e a A A ; v . f i g . 5 . 2 ) : 20 transportor cu plci de alimentare a aglomeratului cald; 27 turn (caje) de ghidare a oalelor; 22 oale de ncrcare; 23 calea de rulare a cruciorului de alimentare. (Celelalte notaii au aceeai semnificaie ca n fig. 5.2).

Seciunea B-B.
c o l e c t a r e i d o z a r e a n c r c t u r i i , s e c i u n e BB (v. f i g . 5 . 2 ) : 24 plnie intermediar cu nchiztor; 25 plnii bilaterale de alimentare a cocsului; 26 dispozitiv de alimentare cu con ; 27 mecanism de acionare; 28 extractor de cocs cald; 29 camera de ardere a prenclzitorului; 30 scrubr (Celelalte notaii au aceeai semnificaie ca n fig. 5.2 i 5.3). Fig. 5.4. Instalaia de

Debitele utilajelor din amonte de plnia-cntar rezult, n principiu, din condiia de alimentare a maselor Gi0 ntr-un timp maxim tcc, practic tccj2. Numrul de buncre se determin cu o relaie asemntoare cu cea dat n lucrarea [3] (v. cap. 3). Liniile de evacuare a matei i metalelor brute se dimensioneaz la debitul GM, iar cele de evacuare a zgurei sau a altor produse secundare n funcie de produciile specifice (t/t de mat sau metal brut), care variaz n funcie de tipul procesului de topire. Instalaiile de desprfuire a gazelor se calculeaz [9, 10, 14] la debitul specific de gaze (m3/t de produs), de asemenea variabil cu tipul procesului de topire. Pentru instalaiile de elaborare a plumbului i zincului n cuptor vertical se pot adopta urmtoarele producii specifice medii: zgur 0,20 ... 0,25 t/t metale, mat 0,06 ... 0,08 t/t metale; speis 0,004 ... 0,005 t/t metale. 5.1.2. Instalaia de elaborare a matei n cuptoare cu vatr Instalaia are structurile uzuale din fig. 5.5. Dozarea i colectarea ncrcturii se realizeaz n instalaii similare ca cele pentru ncrctura cuptoarelor verticale, uzual n flux continuu (fig. 5.5, a); n cazul alimentrii directe a prjitului din instalaiile de prjire n strat fluidizat snt necesare numai buncre tampon de alimentare (fig. 5.5, b). Alimentarea cuptoarelor se realizeaz aproape exclusiv cu transportoare cu rzuitoare, prin jgheaburi nchise distribuite uniform n bolta cuptoarelor cu vatr, renunndu-se la alte soluii ca vagonete autodescrctoare etc. Instalatia de alimentare se calculeaz la debitul de ncrctur (KN ~ 1,1... 1,3) G( = KnGmatl{qn + qc2 + qC3) [t/h], (5.6) n care: Gmat.h este necesarul orar de mat; qcl, qc2, qC3 consumurile specifice de concentrat cupros, cuart si calcar, n t/t de mat (qcx = 2,0 ... 2,5 t/t; qC2 = 0,4 ... 0,6 t/t; qc3 = 0,1 :..'o,3 t/t). n cazul alimentrii direct cu prjit, consumul specific mediu de prjit este de cca 3 t/t mat. 5.1.3. Instalatii de convertizare a matei Instalaia de convertizare a matei cuproase la cupru brut are structurile din fig. 5.6, cu amplasarea convertizoarelor n serie sau n paralel. Mecanizarea instalaiei se realizeaz cu macarale de turnare, pentru alimentarea matei i evacuarea cuprului brut i zgurei. Se utilizeaz maini speciale, uzual pneumatice, pentru alimentarea fondanilor. Macaralele de deservire a instalaiei se calculeaz la productivitatea necesar Gmn = Gm + Gc + G; + Gf [t/h], (5.7) 315

F i g . 5 . 5 . S o l u i i c o n s t r u c t i v e a l e i n s t a l a i e i de a l i m e n t a r e a n c r c t u r i i n c u p t o a r e l e c u v a t r de e l a b o r a r e a m a t e i de c u p r u , cu f o r m a r e a n c r c t u r i i [a) i d i r e c t de l a prjire (b): 7 transportoare cu band de alimentare; 2 buncre de concentrat i fondani; 3 alimentatoare i dozatoare gravimetrice; 4 transportor colector; 5 amestector; 6 transportor de distribuie; 7 buncre tampon de ncrctur; 8 cuptor cu vatr; 9 transportor cu rzuitoare; 10 jgheaburi de alimentare; 77 instalaie de desprfuire a gazelor; 72 pod rulant pentru oale de mat; 13 telefer pentru oale de zgur; 14 cuptor de prjire n strat fluidizat; 15 ciclon; 16 rcitor de gaze (prenclzitor de aer pentru cuptorul de topire); 77 transportor cu band metalic.

unde: GM, Gc, Gz, Gp snt respectiv consumul de mat, producia de cupru brut, producia de zgur i consumul de fondant (cuar) n t/h. In aceast relaie, debitul Gc rezult n funcie de necesitile uzinei, iar celelalte debite se stabilesc pe baza consumurilor sepcifice medii: mata ,8

Zgura Maia

Fondanti

Cupru Cupru lingouri blocuri Cupru _ (blocuri) 0 Fondanti b 5

h *

y A

^ Cupru ^(lingouri)

13

Mat

-Zgura

F i g . 5 . 6 . I n s t a l a i e de c o n v e r t i z a r e cu a m p l a s a r e a c o n v e r t i z o a r e l o r n s e r i e (a) i n paralel (6): 7 convertizor; 2 mecanism de sprijin, basculare i centrare; 3 instalaie de alimentare cu aer: 4 transportor de alimentare cu cuar; 5 buncre de cuar; 6 pod rulant de alimentare cu oale de mat; 7 suflante; 8 macara de deservire a instalaiei; 9 cuptor de meninere; 10 main de turnare; 77 suprafa de turnare n lingouri; 12 macara de turnare; 13 telefer pentru evacuarea oalelor de zgur.

3,0 ... 3,5 t/t cupru brut; fondant 1,0 t/t i a produciei specifice de zgur de 1,0 ... 1,5 t/t. n condiii date (capacitile oalelor de mat, cupru brut i zgur, productivitatea mainii de alimentare cu fondani, structura ciclurilor), ele realizeaz productivitatea 60 * [t/h], (5.8) 317

unde: Gui snt sarcinile utile pe ciclu, n t (capacitile de mat, cupru brut, zgur, fondant); tci duratele ciclurilor respective, n min, rezultnd numrul de utilaje necesare nm = s + 1 (rezerv, la nm > 2 ... 3).
Gmr

(5.9)

Calculul se mai poate efectua i pornind de la numrul de convertizoare nc i durata de convertizare ts. n acest caz, timpul de deservire a unui convertizor este tac - lci " tam + tac + tec + tei [min], i 1 (5.10)

unde: tam, tac, tec, tez snt respectiv timpii necesari pentru alimentarea matei, alimentarea cuarului, evacuarea cuprului brut i evacuarea zgurei la un convertizor, n min, i rezult numrul de utilaje necesare \ =
ts

+ i.

(5.11)

Macaralele de deservire a convertizoarelor snt de tipul macaralelor de turnare utilizate n oelrii (v. cap. 4). Linia de alimentare cu cuar se calculeaz la debitul Gc, iar mainile de alimentare a acestuia n convertizoare innd seama de consumul respectiv i de timpul de alimentare n convertizor. 5.1.4. Instalaii de extragere a aluminiului prin electroliza aluminei cu anozi precopi n fig. 5.7 se prezint vederea n plan, schematic i o seciune caracteristic printr-o instalaie de electroliz a aluminei ntr-una din variantele moderne ale acestei instalaii [12, 13]. Cuvele de electroliz 7 snt amplasate pe dou rnduri i snt legate electric n serie, fiind alimentate de la staiile de redresoare 22, amplasate de regul la un capt al halei. Structura instalaiei este determinat de soluiile de mecanizare a operaiilor principale de deservire a cuvelor. O soluie modern, ilustrat n figur, o constituie concentrarea tuturor utilajelor de deservire pe maina tehnologic suspendat 2, renunndu-se la soluia cu utilaje individuale deplasabile la sol. Cu toate c aceste maini snt complexe i scumpe, ele prezint avantaje indiscutabile fa de mijloacele de mecanizare la sol: reducerea suprafeei halelor; circulaie minim de utilaje i persoane n acestea; mecanizarea tuturor operaiilor grele; concentrare maxim spaial i funcional a utilajelor; reducerea personalului de deservire; mbuntirea condiiilor de lucru. Trebuie menionat i o alt soluie, de concentrare a utilajelor de deservire a cuvelor pe una sau mai multe construcii portal de deschidere mic, rulante la sol, deservind separat fiecare rnd de cuve. 318

Fig. 5.7. Instalaie de elaborare a aluminiului prin electroliza aluminei:

7 cuve de electroliz; 2 maini tehnologice de deservire; 3 electrocare cu oale de aluminiu; 4 electrocare cu buncre pentru sruri de fluor; 5 electrocare pentru anozi; 6 buncr de alumin; 7 autocistern; 8 priz de aer comprimat; 9 conduct de alimentare a buncrului; 10 conducte de fluidizare; 77 conducte de evacuare; 12 filtru; 13 jgheab de alimentare mobil; 14 buncrul mainii; 15 exhaustor; 16 scrubere; 77 conduct de alimentare cu soluie proaspt de defluorizare; 18 conduct de evacuare a soluiei saturate; 19 conduct colectoare; 20 instalaie de recuperare a srurilor de fluor; 21 staie de ventilatoare; 22 staie de redresoare.

Alimentarea aluminei se realizeaz pe traseu complet nchis, pentru a evita pierderile, prin transport pneumatic, din autocisternele 7 de transport de la depozitul uzinal, n buncrul de zi 6 i n buncrele mainilor tehnologice. Celelalte materii prime, precum i anozii, se alimenteaz cu electrocare, care circul pe platforma dintre celule. Colectarea aluminiului din cuve se realizeaz n oale etane, lucrnd sub depresiune, din care metalul este transvazat n oale obinuite, de capacitate mai mare, evacuate din instalaie cu electrocare. O problem deosebit a acestor instalaii o constituie ventilaia i defluorizarea gazelor, n scopul asigurrii unor condiii normale de munc i recuperrii fluorului sub form de criolit. Aerul alimentat de la staia de ventilatoare 21 se distribuie uniform pe perimetrul fiecrei cuve, realiznd o ventilare jos-sus i antrennd gazele anodice; defluorizarea se realizeaz n scruberele 16, amplasate n podul tehnic al halei, soluia obinut fiind pompat n instalaiile de regenerare a srurilor de fluor 20. O variant a instalaiei (fig. 5.8) prezint fa de cea precedent urmtoarele particulariti: instalaia nu mai este compus din dou hale adiacente ci din hale independente dotate cu toate funciunile necesare; amplasarea mainilor de deservire a cuvelor pe dou deschideri (deservire independent a fiecrui rnd de cuve), ceea ce conduce la micorarea deschiderii construciilor tip pod; utilizarea scruberelor cu camer de splare vertical, amplasate central, pe axa instalaiei, cu aspirare bilateral a gazelor; amplasarea central, pe axa halei, a buncrelor de alumin, care alimenteaz mainile adiacente. Aceast soluie prezint att avantaje funcionale (independen n deservirea fiecrui rnd de cuve, ventilare mai bun a halei, traseu mai scurt de alimentare cu alumin), ct i constructive (reducerea nlimii i greutii halei, a deschiderii podurilor etc.). Considernd producia necesar anual de aluminiu GAla [t/an] i producia medie orar a unei cuve de electroliz Gc [kg/h] (n medie 20 ... 22 kg/h) se determin numrul de cuve necesare cu relaia
n

= .

103

G( 1 Kr) 365 x 24

(5.12)

unde: Kr este coeficientul de ntreruperi pentru reparaii; Kr 0,02 (cuvele se repar odat la patru ani, durata ntreruperii fiind n medie de 30 de zile). Debitele necesare de materii prime se stabilesc pe baza consumurilor specifice medii: 1,7... 1,9 t alumin/t aluminiu; 45 ... 55 kg criolit/t; 7,5... ... 13,5 kg fluoruri (total)/t; anozi 0,4 ...0,5 t anozi precopi/t. Buncrele de zi de alumin se dimensioneaz pentru o rezerv de 2 ... 3 zile, avnd uzual capacitatea de 250 ... 30 t alumin. Mainile de deservire a cuvelor au durata ciclului de operaii efectuate n 24 ore la o cuv tcm = K(tr + + tsa + ts) [min/24 h], (5.13) unde: ks este coeficient de operaii suplimentare (deplasri, timpi mori etc.) {k, ~ 1,15 ... 1,20); tr timpul de recoltare a aluminiului, n min [tr = = 5 min (o recoltare de 10 min la 48 h)]; ta timpul de alimentare a bunc320

relor proprii cu alumin, n min[tf0 = 20 min (o alimentare de 10 min la 12 h)] tsa timpul de spargere a crustei i alimentare a cuvelor cu alumin, nmin[tfsa= = 20 min (o operaie de 10 min la 12 h)]; ts timpul de schimbare a anozilor, n min(s 5 min, rezultnd n medie tcm ca 60 min/24 h).

Fig. 5.8. Instalaie de elaborare a aluminiului prin electroliza aluminei (variant) (Notaiile au aceeai semnificaie ca n fig. 5.7).

ia

Din aceste relaii rezult numrul de maini necesare nm pentru instala+ 1, (5.14) 321

1 24

x 60

rezultnd n medie
24 . . . 2 5

+ 1,

(5.15)

deci o main la 24 ... 25 cuve de electroliz. In fig. 5.9 se prezint schema instalaiei de fabricare a anozilor precopi necesari electrolizei aluminei. Instalaia are o structur complex i cuprinde urmtoarele subansambluri principale: depozitul de materii prime, inclusiv sfrmarea acestora; subansamblul de fabricare a anozilor cruzi, cu flux dezvoltat uzual pe vertical (turnul de past); subansamblul de coacere a anozilor; subansamblul de finisare a anozilor (vopsire cu aluminiu i montarea tijelor anodice). Dezvoltarea fluxului tehnologic pe vertical are drept consecin redui in ea suprafeei instalaiei i realizarea gravitaional a transportului componenilor pastei de anozi, prin jgheaburi nchise de comunicaie ntre utilaje. Transportul anozilor cruzi i copi se realizeaz cu ci cu role acionate sau gravitaionale (n pant), n ultimul caz fiind necesare elevatoare cu platform ntre tronsoanele de ci cu role. Fluxul ntregii instalaii este continuu, realizndu-se cu transportoare continue (cu band, cu elevatoare cu cupe, elicoidale). Dozarea gravimetric se realizeaz cu dozatoare cu band sau vibratoare. Barele de anozi snt hidraulice, renunndu-se la cele mecanice. Pentru deservirea celulelor de coacere a anozilor se utilizeaz maini tehnologice speciale care concentreaz pe cruciorul tehnologic toate utilajele i mecanismele necesare. Amestecarea pastei se efectueaz cu amestectoare uzuai continue, mai rar discontinue, iar rcirea acesteia pe transportoare rcitoare.

5.2. Utilaje ele colectare, dozare i alimentare a ncrcturii n cuptoare verticale

5.2.1. Transfercar de colectare a ncrcturii Transfercarul pentru oale de ncrcare are construcia general din fig. 5.10. Construcia metalic (asiul) este realizat din profile de OL 37 asamblate prin sudur. Posturile pentru oale snt constituite din construciile metalice de baz 10, montate elastic la asiu prin arcurile 77. Pe aceti supori se monteaz platformele rotitoare 12 cu ghidajele 13 pentru oale, fiecare platform fiind constituit din inelul de rulare 14, realizat din platbande sudate i prevzute cu patru role conice de rulare i corpul central 75, prin intermediul cruia se realizeaz acionarea. Mecanismul de deplasare se realizeaz n dou variante: fie soluia uzual, de acionare a uneia sau a ambelor axe de rulare, fie soluia din figur, care const dintr-un grup de acionare montat central (3, 4, 5), care acioneaz pinionul 7 de atac al cremalierei fixe 8. Mecanismele de rotire a platformelor, de regul individuale, la fiecare platform, constau din motoarele 16 i reductoarele melc-roat melcat 77, care 322

I depozit; II depozit de zi; III turnul de past; IV subansamblul de presare a anozilor; V depozit tampon; VI subansamblul de coacere a anozilor; VII depozit tampon; VIII subansamblul de finisare a anozilor; 7 cale ferat; 2 celule; 3 pod rulant; 4,5,7 buncre; 6 transportor; 8,9 elevatoare cu cupe; 10 ciururi cu mai multe site; 77 buncre de cernut; 72 dozatoare cu band; 13 amestector colector cu melc; 14 buncr de refuz; 15 transportor cu band; 16 baterie de buncre; 77 moar; 18 dozator cu band; 19 amestector nclzitor; 20,21 amestector de past; 22 buncre tampon; 23 prese; 24 main tehnologic de deservire a celulelor de coacere a anozilor; 25 celule de coacere; 26 instalaie de asamblare a anozilor.

Fig. 5.9. Instalaie de fabricare a anozilor precopi (a) i seciune vertical schematic prin turnul de past (b):

acioneaz axele verticale 18; acestea acioneaz corpurile centrale 75, solidare cu inelele 74 ale platformelor. Mecanismul de deplasare i detaliul de montare a pinionului de atac snt prezentate n fig. 5.11 i 5.12. Axul vertical al pinionului de atac se rotete n lagrul 7 cu rulment oscilant montat n construcia metalic 2 a mecanis323

7 asiu; 2 trenuri de rulare; 3 motorul mecanismului de deplasare; 4,5 reductoare; 6 ax vertical; 7 pinion; 8 cremalier; 9 role de ghidare; 10 suporii platformelor; 77 resoarte; 12 platforme rotitoare; 13 ghidaje pentru oale; 14 inel de rulare; 15 corp central; 16 motoarele mecanismelor de rotire; 77 reductoare; 18 axe verticale; 19 colector de curent.

Fig. 5.10. Construcia

transfercarului:

mului de deplasare (v. fig. 5.12). Cremaliera este realizat din tronsoane cu lungimea 1 500...2 000 mm. Pentru ghidarea transversal a utilajului, n scopul asigurrii unei angrenri corecte pinion-cremalier, servesc rolele de ghidare 10, montate prin buce de bronz pe axe fixe, cu posibilitate de reglare a jocului rol-in (v. fig. 5.11). Detaliul mecanismului de rotire (fig. 5.13 i fig. 5.14) pune n eviden construcia platformei rotitoare i modul de transmitere a micrii la acestea. Construcia metalic care servete drept suport al platformei este montat la asiu pe arcurile 10 (v. fig. 5.13), cu dou scopuri: de amortizare a ocului la aezarea oalelor pe platforme i de variere a poziiei platformei 324

Fig. 5.11. Mecanismul de deplasare a transfercarului: 7 motor; 2 frne electrohidraulice; 3 reductor cu roi cilindrice; 4 reductor melc-roat melcat; 5 cuplaj; 9 aprtoare; 10 role de ghidare; 77 in derulare.

6 ax vertical;

7 pinion; 8 cremalier;

pe vertical, n funcie de sarcin, pentru a se ataca, dup necesitate, prghiile releelor de poziie din zona cajei de ghidare a cruciorului de alimentare a cuptorului. ntr-adevr, transfercarul trebuie s se opreasc sub aceast caj cu posturile 7, 2 sau 3, 4, dup cum a colectat ncrctura n oalele de 1

. -. ...
a

1 asiul transfercarului; 2 corpul inferior al mecanismului de deplasare; 3 corpullagrului; 4 uruburi de fixare; 5 ax vertical; r> pinion; 7 rulment oscilant; 8 capac cu garnitur de etanare; 9 inel de etanare; 10 inel de siguran; 11 pan; 72 piulie;

Fig. 5.12. Detaliu de montare

axului vertical: .

pe platformele 3, 4 sau 7, 2 (v. fig. 5.15, a). n primul caz, oprirea este comandat de limitatoare de curs inferioare, acionate de platformele ncrcate 3, 4, iar n cel de-al doilea caz de limitatoare de curs superioare, acionate de platformele descrcate 7 i 2. Caracteristicile tehnice generale ale unui transfercar cu patru posturi pentru oale cu capacitate 2,5 m 3 snt date n tabelul 5.1 [2] 326

F i g . 5 . 1 3 . C o n s t r u c i a p l a t f o r m e l o r i a m e c a n i s m u l u i de r o t i r e : 7 corp central; 2 inel de rulare; 3 profile de solidarizare; 4 role; 5 cale de rulare circular; 6 ax vertical; 7 lagrul axului; 8 motor; 9 reductor melc-roat melcat; 10 resoarte; 77 asiul transfercarului; 12 suportul platformei; 13 ghidaje pentru oal.

Tabelul Caracteristicile transfercarului pentru oale

Caracteristica Uniti de msur Valori

5.1

Dimensiuni de gabarit

mm mm

9 200 x 2 300

Ecartament

1 800

Ampatament Viteze de deplasare maxim minim

mm m/min m/min rot/min

4 750 60 10 18

Viteza de rotaie a oalelor

Puterea motorului mecanismului de deplasare Moment maxim la axul pinionului de atac al cremalierei Puterea motorului mecanismului de rotire a oalelor

kW

'7,5

daNm

81,5

kW 11 500 20 000 17 300

2,2

Greutatea transfercarului

proprie la ncrcare maxim (2 oale pline, 2 oale goale) la ncrcare normal (2 oale pline)

daN

Transfercarul fiind elementul cel mai din capt al instalaiei n ansamblu, durata ciclului su tct este determinant pentru durata ciclului ntregii instalaii de ncrcare. Pentru cazul cel mai dezavantajos (colectarea perechii de oale 12) ciclul transfercarului are structura din fig. 5.15, a, iar durata ciclului t se calculeaz cu relaia tct + Km(Zta + s<r + Zf, + + sg, (5.16) n care: Hta, Xtr, I,tf, T,tc, Xtp snt sumele de timpi de accelerare, de mers n regim, de frnare, de colectare ncrctur, de timp pauz; Km coeficient de timpi mori (Km = 1,1 ... 1,2). 328

Timpii de accelerare ta, de mers n regim tr i de frnare tf se stabilesc din cinematica transfercarului (similar cu vagonul-cntar, v. cap. 3) innd seam c funcioneaz cu dou viteze de deplasare vmax 50 ... 60m/min i vmi = 8 ... 12 m/min (v. fig. 5.15, b). Acceleraiile i deceleraiile snt 0,2 ... 0,3 m/s2. Timpii de colectare i cei pauz snt: tc = lOs i tp 20 ... 30 s.
2 ,1

F i g . 5 . 1 4 . D e t a l i u de m o n t a r e a a x u l u i v e r t i c a l a l p l a t f o r m e i : 1 corp ventral ; 2 ax vertical; 3 ax canelat de ieire al reductorului; 4 corpul lagrului cu garnitur de etanare; 5 rulment; 6 capac cu garnitur de etanare; 7 supori pe carcasa reductorului;

ntregul ciclu al transfercarului este comandat automat (n funcie de poziie), utilizndu-se ca elemente sensibile relee de poziie (limitatoare de curs), parial (n zonele necesare) cu contacte temporizate. n zona turnului de ghidare al cruciorului de ncrcare, limitatoarele snt acionate de prghii montate pe platformele rotitoare ale transfercarului, ceea ce permite, n funcie de poziia pe vertical a platformelor (ncrcate sau descrcate), poziionarea necesar a transfercarului, cu platformele ncrcate sau descrcate sub crligele cruciorului. Valoarea tct trebuie s satisfac condiia
t
c t

<t

c i

(5.17)

Mecanismul de deplasare se calculeaz pe baza diagramei de ncrcare din fig. 5.16, a (v. i fig. 5.15). Rezistenele la deplasare se determin pentru fiecare perioad tinnd seama de ncrcarea corespunztoare a transfercarului: G^Gt + 2G0 (5.18) 329

G2 .= Gt + 2(G0 + Gao + G J G3 = Gt + 2 (G0 + Gao + Gf:o + GJ Gi = Gt + 4G0 + 2(Gao + G^ + GJ

(5.19) (5.20) (5.21)

Peroade 777: deplasare cu vitez maxim pe distana S x ; IIIII: colectare aglomerat i cocs; IIIIV: deplasare cu vitez minim pe distana SjS 2 : IVV: colectare var; VVII: deplasare pe distana S 2 , cu vitez maxim pn n V, apoi cu viteza minim; VIVII: depunerea oalelor goale de ctre crucior; VIIVIII: deplasare cu vitez minim pe distana S 3 ; ViliIX: preluarea oalelor ncrcate de ctre crucior; A aglomerat; K cocs; V var; 7 , 2 , 3 , 4 poziiile oalelor pe transfercar; indici: a accelerare; r regim, / frnare; d deplasare; c colectare, tfis> thA timpii de preluare, respectiv de depunere a oalelor ctre crucior.

Fig. 5.15, Diagrama de lucru a transfercarului [a) i variaia n timp a vitezei de deplasare (b).

unde: Gt este greutatea proprie a transfercarului; G0 greutatea proprie a oalei; Ga0, Gk0, Gvo cantitile de aglomerat, cocs i respectiv var dozate ntr-o oal, i considernd rezistena specific la deplasare de ordinul w = 0,02 ... 0,03. Puterile necesare n regim snt date de relaia general
= i S ;
[ k W l

>

2 2 )

n care vt = vmax sau vt = vmin n diversele perioade, iar randamentul este de ordinul v ~ 0,6 ... 0,7. \ Puterile de frnare snt nule (frnare cu frn hidraulic); puterile de demaraj i puterea medie patratic se determin uzual. 330

Axul vertical, rulmentul acestuia i angrenajul pinion cremalier se dimensioneaz uzual.

Fig. 5.16. Diagramele de sarcin ale mecanismelor:

a transfercarului; b cruciorului de alimentare (v. fig. 5.15).

Momentul rezistent la axa mecanismului de rotaie al oalei este unde:Gr este greutatea prii rotitoare a mecanismului (GR = 500 ... 600 daN); GINC. O greutatea ncrcturii oalei (GAO -f GK0, respectiv GAO = GK0 + GVO);
MR = [G0 + GR + GIC. O) ^ 2FXR,

(5.23)

Dr, dr diametrul rolelor, respectiv al axelor acestora (Dr = 200 mm, dr 40 mm); [xa, \xr coeficienii de frecare n lagrele rolelor, respectiv la rostogolire; Dr diametrul inei de rulare (Dr 1000 ... 1 200 mm). Puterea de acionare se stabilete pe baza diagramei de ncrcare din fig. 5.16, a. Arcurile de susinere a platformei mecanismului de rotire se dimensioneaz astfel ca aceasta s aib o curs pe vertical de cca 50 mm n funcie 331

de ncrcare (oal goal -oal ncrcat), n scopul amintit anterior. Arcurile se confecioneaz din oel de arc (de exemplu. Arc 3) i au dimensiuni de ordinul: diametru mediu 90 ... 100 mm, diametrul srmei 15 ... 20 mm; lungime n stare liber 250 ... 300 mm. 5.2.2. Subansambluri mecanice ale prenclzitoarelor de cocs Dispozitivul de alimentare a prenclzitorului are rolul de a etana utilajul la partea superioar i a asigura o distribuie uniform a cocsului rece pe seciunea acestuia. El are construcia din fig. 5.17 i fig. 5.18 [31. Elementele solicitate termic i la uzur (plnia, conul, inelele de protecie) se execut prin turnare din oeluri sau fonte aliate (de exemplu, Fr Cr 1,3), iar plnia de alimentare din skip se cptuete cu plci din oel rezistent la uzur. Volumul plniei Vp se determin n funcie de volumul skipului de alimentare Vs, conform relaiei VP = KVS, (5.24) unde K = 1 , 2 ... 1,3. Greutatea contragreutii Gc i fora de dimensionare a cilindrului pneumatic de acionare Fc se stabilesc n cazul general (cilindru cu tij unilateral) din egalitatea FC1 = Gc + Ff Gp Gk = Fci Kd = Ka(Gp +Ff + F
a

- Gc),

(5.25)

unde: FC1, Fc,_ snt forele la cilindrul de lucru la coborrea, respectiv ridicarea conului; Gc, Gp, Gk greutatea contragreutii, respectiv greutatea proprie a elementelor mobile ale dispozitivului i greutatea cocsului dintr-o alimentare; Ff, Fa fora de frecare n etanarea tijei conului i la roile de cablu, respectiv fora de strngere (apsare) a conului pe scaunul su; K = D2jD2 d2, unde D, d snt diametrul cilindrului pneumatic, respectiv al tijei acestuia, din care rezult greutatea contragreutii Gc = G, + F, + Fa - f - + Gk - i 1 + Ka i + K-a i forele de acionare la cilindrul pneumatic FC1 = 2Ff + Fa ^ G k ~ ,
f a

(5.26) (5.27) (5.28)

l + Kd
1 + Kd

l + Kd
1+ Kd

Fc2 = ^
Kd

= 2 lL +Fa
. Kd

n cazul cilindrului cu tija bilateral Kd = 1 i rezult respectiv = Gp + Ff + 0,5 Fa + 0,5 Gt, (5.29) FC1 = FC2 = 2 F , + 0,5F a - 0,5G t . (5.30) Fora de frecare Ff se aproximeaz din relaia F f (0,1 0,2) (Gp -f Gk), (5.31) iar fora de apsare (strngere) (0,2 se 0,3) (Gp + Gk). Fa ... adopt Fa = (5.32) 332

12

73

12

10

7 pilnie; 2 con; 3 capac; 4 plnie de alimentare din skip; 5 plac de uzur; 6 tija conului; 7 articulaie ia con; 8 inele de protecie; 9 etanare; 10 supori pentru limitatoare de curs; 7 7 ghidaj; 72 role de ghidare", 13 cablu; 14 contragreutate; 15 cilindru pneumatic; 16 articulaii; 77 tirant reglabil; 18 pies de legtur ; 19 piuli; 20 tij de acionare.

Fig. 5.17. Dispozitiv de alimentare a prenclzitorului de cocs:

Cilindrul pneumatic se dimensioneaz pentru o presiune de lucru de 4 ... 6 daN/cm2. Extractorul de cocs prenclzit se plaseaz la partea inferioar a prenclzitorului i are rolul de a asigura afnarea cocsului i extragerea uniform a 333

F i g . 5 . 1 8 . D e t a l i u l e t a n r i i i g h i d r i i t i j e i : 21 manon; 22 bol; 23 cam; 24 uruburi pentru fixarea camei; 25 presetup; 26 umplutur moale (Celelalte notaii au aceeai semnificaie ca n fig. 5.17).

acestuia n plnia de evacuare. n fig. 5.19 se prezint construcia, iar n fig. 5.20 detalii de construcie i de montaj, pentru un extractor de tipul cu discuri i palet de ghidare [4]. Elementele extractorului se dimensioneaz la fora dat de coloana de cocs cu nlimea de cca 8000 mm, calculat similar cu fora de nchiztoarele buncrelor i innd seama de faptul c aceste elemente lucreaz la o temperatur de 600 ... 700C. Elementele n contact direct cu cocsul i gazele se 334

Fig. 5.19. Extractor cu discuri:

a vedere lateral; b vedere frontal; i construcie metalic; 2 ax cu discuri; 3 ax cu palet de ghidare; 4 manet; 5 cadran gradat; 6 carcas; 7 motor; 8 reductor; 9 transmisie cu lan; 10 angrenaj; 11 discuri; 12 lagre; 13 palet de ghidare; 14 orificiu de deblocare.

18

16

11

a detaliul axei cu discuri; b detaliul axei cu paleta de ghidare; 75 distaniere; 10 pan paralel; 77 buc de bronz; 18 ram; 19 pan nclinat; 20 cana] de rcire cu ap (Celelalte notaii au aceeai semnificaie ca n fig. 5.19).

Fig. 5.20. Extractor cu discuri:

execut din otel sau font refractar (de exemplu, T22C130; FcCr 1,3; 12TC250). Debitul extractorului (la diametrul discurilor de cca 400 mm) se stabilete cu relaia Qe = Lnq. 0,06 [t/h], (5,33)

unde: L este lungimea util a extractorului, n m; n viteza de rotaie, n rot/min; qe debit specific, n kg/m - rot (qe ~ 7 ... 8 kg/m. rot). Caracteristicile unui extractor pentru un prenclzitor cu debitul de 3 t/h snt date n tabelul 5.2 [4],
Tabelul Caracteristicile extractorului de cocs cald
Caracteristici Uniti de msur Valori

5.2

Lungime util

mm

1 725

Diametrul discurilor

mm mm Putere Vitez de rotaie

420

Diametrul arborelui

110 4 1 500

Motorul de acionare

kW rot/min

Raport de transmitere total

380

Viteza de rotaie a extractorului

rot/min

3,8 3 000

Debit de cocs cald Greutatea total

kg/h daN

cca 4 000

5.2.3. Crucior tehnologic de alimentare a cuptoarelor verticale Cruciorul de alimentare a cuptoarelor cu oale de ncrcare are construcia din fig. 5.21. E l este prevzut cu caja de ghidare dubl 2, pentru dou oale de ncrcare. Mecanismul de ridicare principal (tehnologic) este un troliu cu dou tambure duble. Oalele se fixeaz la traversele de ridicare cu dis338

.9

22 17 21

9 8

Seciunea

B-B

Construcie metalicii: 1 asiu; 2 caje de ghidare; 3 ghidaje pentru traverse de ridicare; 4 ghidaje pentru oale. Mecanism de ridicare principal [.tehnologie): 5 motor; 6 cuplaj cu frn; 7 reductor; 8 angrenaje deschise; 9 tambure duble; 70 cu dispozitivele 7 7 de fixare a oalelor; 72 suspensii articulate. / Mecanism de deplasare: 13 - motor; 14 cuplaj cu frn; 15 reductor; 16 angrenaje deschise la roi; Dispozitive de blocare a oalelor in timpul deplasrii: 17 - electromagnei; 18 tije; 19 prghii cotite; 20 saboi de blocare. Alte elemente: 21 mecanism de ridicare auxiliar; 22 dispozitiv de siguran; 23 cabin de comand; 24 troleu.

Fig. 5.21. Crucior tehnologic de alimentare cu oale de ncrcare:

pozitivele 11, care permit prinderea i desprinderea uoar (v. fig. 5.22). n timpul deplasrii utilajului cu vitez mare, blocarea traverselor la caj cu saboii 20 i ghidarea oalei ntre barele 4 prentmpin balansul oalelor i orice posibilitate de desprindere a acestora din traverse. Comanda cruciorului se realizeaz manual din cabin sau automat, cu limitatoare de curs. Caracteristicile cruciorului cu sarcina util 2 X 8 500 daN snt prezetate n tabelul 5.3.
Tabelul Caracteristicile cruciorului tehnologic de alimentare a cuptoarelor verticale
Caracteristici Uniti de msur Valori

5.3

Dimensiuni de gabarit Ecartament Ampatament principal auxiliar de deplasare de ridicare principal de ridicare auxiliar de deplasare de ridicare, principal

mm mm mm daN

10 600 x 3 800 x 6 000 3 050 3 900 2 x 10 000(8 500 *) 5 000 11 75 11

Sarcin maxim

Puterile mecanismelor

kW

Vitezele mecanismelor

m/min

60 20

nlime de ridicare Greutate proprie *) Greutatea unei oale ncrcate

m kN

20 200

Cruciorul tehnologic de alimentare al cuptorului are diagrama de funcionare din fig. 5.23, a i diagrama de viteze din fig. 5.23, b. Viteza de deplasare este vm = 50 ... 60 m/min iar cea de ridicare vr = 10 ... 20 m/min. 340

a diagrama de lucru; b variaia n timp a vitezelor de deplasare va i ridicare Perioade: 7 - 7 / : deplasare pe "distanta L- //-/// coborreaolelor la cuptor pe nlimea H,; JI1-1V: ncrcarea cuptorului; IV V : ridicarea oalelor pe nlimea H, VVI deplasarea pe distanta I.-, VU-V1II: coborrea oalelor goale pe transfercar pe nlimea H,; VU-VIU: deplasarea transfercarului (perioada F / / - F 7 / 7 din fisr 5 4^ V lil IX: ridicarea oalelor plme de pe transfercar pe nlimea H,. Indici: h ridicare (coborre), tt - timpul de ncrcare a cuptorului (acionarea conurilor).

Fig. 5.23. Cruciorul

de

alimentare:

Durata ciclului cruciorului tcm se determin similar cu cea a transfercarului. Acordarea celor dou cicluri const n (v. fig. 5.16 i fig. 5.23) realizarea egalitilor K Kti ic2 tpi'i tp = hii hi2 tP2m (5.34 ... 5.37) Mecanismul de deplasare se calculeaz conform diagramei de sarcin din fig. 5.16, & i a diagramei de lucru din fig. 5.23. Rezistenele la deplasare se stabilesc pentru sarcinile G1 = Gn + 2(G0 + Gao + G2 = Gm + 2-Gs, unde: Gm este greutatea proprie a cruciorului, cu relaia general WhZ = Gh2wm+Fv25, (5.40) unde: wm este rezistena specific la deplasarea cruciorului; Fv 25 fora frontal a vntului la presiunea de 25 daN/m2. Mecanismul de ridicare se calculeaz conform diagramei de sarcin din fig. 5.16, b, pentru forele de ridicare utile
Fi

+ GJ,

(5.38) (5.39)

= Fi = 2[G0 + Gk0 + Gvo), F i = F 3 = 2G0,

(5.41) (4.42)

i vitezele corespunztoare.

5.2.4. Dispozitive de ncrcare i etanare Oala (bena) de ncrcare are construcia din fig. 5.22 i fig. 5.24, n care se prezint i detaliile caracteristice (zona de nchidere la partea inferioar, montarea conului la tije). Corpul oalei se execut din virole de tabl de oel

Fig. 5.24. Detaliile de montare a tijei la con (a) i al inelului de evacuare (b) (Notaiile snt aceleai cu cele din fig. 5.22).

343

carbon (de exemplu OL37) cptuite uneori cu table rezistente la uzur, conul se toarn din font cenuie, iar tija conului din oel carbon (de exemplu, OL50). Descrcarea n cuptor se efectueaz prin plasarea corpului cu inelul de sprijin pe plnia dispozitivului de ncrcare (v. fig. 5.25) i coborrea conului cu o curs de 300 ... 400 mm.

7 corpul dispozitivului; 2 pilnie de primire; 3 resoarte; 4 suport; 5, 15 con superior, respectiv inferior; 6 prghie curb; 7,19 articulaii la conuri; 8, 20 prghii cotite; 9, 21 contragreuti; 10, 1322, 25 articulaii; 11,23 cilindri pneumatici de acionare; 12,24 tije de acionare; 14,26 articulaiiile cilindrilor la corp; 16 pies de legtur; 17 prghie cu sector; 18 lan; 27 suport pentru contragreutate.

Fig. 5.25. Dispozitiv de alimentare cu dou conuri:

Volumul util al oalei este dat de relaia general

i = 1 Pj

344

unde: pf este densitatea n vrac a materiei prime i, n t/m3; Gi0 v. relaia (5.5), n t; i este n general de ordinul 0,120,14 m3/m2 de suprafa a cuptorului de elaborare. Dimensiunile se stabilesc geometric, adoptndu-se nlimea prii inferioare tronconice (plniei) de cca 0,20 ... 0,25 din nlimea total Lxaportul nlime/diametru de cca 1,2 ... 1,4. Calculul de rezisten al mantalei, pentru determinarea grosimii tablei s" se efectueaz ca pentru recipienii solicitai la presiune interioar, la efortul unitar de traciune inelar c i (a r = 0, am = 0), (v. cap. 6), rezultnd
s

> 2^p
at
r

tem],

(5.44)

unde: p este presiunea pe perei, n daN/cm2; se determin ca n cazul buncrelor; Dt diametrul interior, n cm; a at rezistena admisibil la traciune, n daN/cm2; s coeficientul de rezisten al custurilor de sudur. Tija conului se dimensioneaz la traciune la efortul F
t

unde: Gc este greutatea conului; Dc diametrul conului n seciunea de nchidere; p0 presiunea ncrcturii n seciunea de evacuare, care se determin ca n cazul buncrelor. Dispozitivul de ncrcare a cuptoarelor verticale (fig. 5.25) are rolul tehnologic de a uniformiza distribuia ncrcturii pe seciunea cuptoarelor i de a realiza etanarea acestora la partea superioar. Corpul dispozitivului i conurile se execut prin turnare din oeluri aliate cu crom i nichel (partea inferioar) i din fonte refractare (partea superioar). Plnia de alimentare este montat pe arcuri, pentru amortizarea ocurilor la aezarea oalei de ncrcare. Volumul util al dispozitivului (spaiul dintre conuri) este egal cu cel ai oalei de ncrcare. Pentru dimensionare se utilizeaz rapoartele uzuale: nlime/diametru, egal cu 1,6... 1,9; nlimea prii tronconice inferioare/ nlime total, egal cu 0,20...0,22; diametrul orificiului de evacuare/diametrul corpului, egal cu cca 0,5. Contragreutile se dimensioneaz din condiia de a menine conurile nchise, chiar cnd asupra acestora acioneaz greutatea ncrcturii (ncrctura din oal, la deschiderea acesteia, asupra conului superior i ncrctura din spaiul dintre conuri, asupra conului inferior). Cilindrii pneumatici, cu simplu efect, comand deschiderea conurilor, prin dezechilibrarea sistemelor de prghii al acestora. 345

Din ecuaiile de momente ale sistemelor de prghii fa de axele de articulare (fig. 5.26) rezult greutile contragreutilor superioar Ggs i inferioar Gg j ' Gas = Kkf(Gcs + G!nc.o) Ggi = KkAGa + Gt. o), b2 (5.46) (5.47)

i forele teoretice la cilindrii de acionare la nceputul cursei, superior Fs i inferior Fi. Fs = ks(Gcs + Gtnc.0)(kakf 1) iL , (5.48) ci 1) (5.49)

F( = ks(Gci + Ginc. o){kakf -

b
Fig. 5.26. Scheme pentru calculul acionrii conurilor:
a superior; b inferior-

unde: &aeste coeficientul de apsare a conurilor pe plniile lor (ka c^ 1,2 ... 1,4); kf coeficient de frecare n articulaii (kf ~ 1,1); ks coeficient de siguran (ks 1,1 ... ... 1,2); Gcs, Gci greutile conurilor superior, respectiv inferior; Ginc, 0 greutatea ncrcturii din oal. Cursa conurilor este de cca 400 mm pentru cel superior i 600 mm pentru cel inferior.

5.3. Utilaje speciale de deservire a cuptoarelor verticale

5.3.1. Agitatoare de plumb topit Agitatoarele de plumb topit se utilizeaz la condensatoarele cuptoarelor de extragerea plumbului i zincului (v. fig. 5.1, poziia 22) spre a se asigura o suprafa specific mare de captare a vaporilor de zinc sau la instalaiile de rafinare unde au rolul tehnologic de a agita bile de plumb topit din cldrile de rafinare, n scopul intensificrii i uniformizrii contactului cu agenii chimici de rafinare. Construcia agitatoarelor la condensatoare (fig. 5.27) [1] pune probleme deosebite legate de realizarea scopului tehnologic i de durabilitate n condiii grele de lucru. Astfel, pentru obinerea unei ploi" de particule fine de plumb, rotorul are construcia special din figur, iar viteza de rotaie este mare (200 ... 300 rot/min) i reglabil n trei trepte; ca urmare, nu snt necesare reductoare, ci transmisii cu curele trapezoidale ntre motorul de acionare i axul rotorului. 346

S2ZS2

7 suportul electromotorului; 2 dispozitiv de poziionare a electromotorului; 3 electromotor de acionare; 4 transmisie cu curele trapezoidale; 5 arbore vertical; 6 rotor; 7 bolta condensatorului; 8 carcas; 9 manon; 10 rulment superior axial; 77 rulment superior radial; 72 rulment inferior; 13 carcas; 14 labirint; 15, 16 conducte de ap de rcire; 17,18 conducte de ulei; 19 capac superior; 20 capac inferior; 21, 22 - piulie speciale.

Fig. 5.27. Agitator de plumb topit la condensator:

Pe de alt parte, permanena agitatoarelor (spre deosebire de cele pentru rafinare) n condiii grele de lucru (temperatura gazelor n condensator 700 ... 800C, temperatura la bolt n zona rulmentului inferior cca 200C, stropi de plumb etc.) ridic probleme de durabilitate a organelor de maini, care se rezolv prin rcirea obligatorie a lagrului dublu al arborelui, protecia contra stropilor prin carcasa inferioar cu labirint i utilizarea de oeluri i fonte refractare pentru rotor, arbore i piesele de asamblare. Agitatoarele din aparatele de rafinare au rolul tehnologic de a agita bile de plumb topit din cldrile de rafinare. In fig. 5.27 se prezint un tip de agitator individual montat pe travers. Acionarea se realizeaz prin reductor pentru obinerea de viteze de rotaie redus, de ordinul 70 ... 150 rot/min. Arborele vertical lung al rotorului de agitare se monteaz ntr-un lagr dublu cu rulmeni, prevzut la partea inferioar cu labirint pentru a mpiedica ptrunderea gazelor i vaporilor metalici. n tabelul 5.4 se prezint caracteristicile unui agitator cu dou rotoare pentru cldare de plumb topit cu capacitate de 60 t.
Tabelul Caracteristicile agitatorului de plumb topit cu dou rotoare
Caracteristici Uniti de msur Valori

5.4

Temperatura bii topite Greutatea specific a topiturii Putere de acionare Viteza de rotaie a rotorului Greutate

c
kN/m3 kW rot/min daN

450 ... 450 113,0 8,0 70/145 cca 2 700

5.3.2. Pompe de plumb topit Pompele realizeaz circulaia continu a plumbului topit pe traseul condensatorbaie decantoare baie de plumb condensator (v. fig. 5.1, poziia 21) sau snt folosite individual sau intr n componena a diverse aparate i instalatii pentru rafinarea plumbului. n fig. 5.29 se prezint detaliile de construcie a pompei centrifuge cu ax vertical. Motorul vertical, de curent alternativ, se cupleaz cu arborele rotorului prin cuplaj elastic, care permite preluarea dezaxrilor ce pot apare ca urmare a lungimii mari a acestui arbore; n acelai scop, arborele rotorului este montat la batiu prin rulment radial-axial cu dou rnduri de bile. 348

F i g . 5 . 2 8 . A g i t a t o r p e n t r u c l d a r e de r a f i n a r e a p l u m b u l u i : 7 - travers- 2 - ureche de suspendare; 3 - cldare de rafinare; 4 - motor; 5 - cuplaje; 6 reductor; 7 - arbore orizontal; 8 lagre; 9 reductor conic; 70 corpul lagrelor; 77 - ax vertical; 72 rotor cu patru palete; 73 rotor cu dou palete.

a ansamblu; b i c seciuni; electric; 2 asiu; 3 arbore de acionare; 4 tirant suport carcas; 5 - carcasa; 6 sorb; 7 conduct refulare plumb; 8 rotor; 9 buc lagr; 70 buc; 77 pan; 72 ~ piuli; 13,14 flane; 15 - tift de siguran; 16 - palete curbate napoi.
motor

Fig. 5.29. Pomp pentru plumb topit:

Rotorul, de tipul cu palete curbate napoi, are o construcie special si se monteaz prin mpnare pe capul arborelui vertical de acionare. Caracteristicile pompelor de plumb topit snt date n tabelul 5.5. 350

Tabelul Caracteristicile pompei de plumb topit

5.5

.
Caracteristici

j
i

Uniti de msur

Valori

Temperatura topiturii Greutatea specific a topiturii Debit nlimea total de debitare Putere de acionare Vitez de rotaie Greutate

C kN/m3 t/min m col. P b kW rot/min daN

450 113,0 5,0 2,5 4,0 720 ... 750 cca 950

5.4. Utilaje de alimentare a cuptoarelor cu vatr

Ansamblul instalaiei de elaborare a matei n cuptoare cu vatr a fost prezentat n fig. 5.5, din care rezult c alimentarea cuptorului se face cu transportor continuu cu rzuitoare (poziia 9). Detaliul constructiv al instalaiei de alimentare este prezentat n fig. 5.30. Transportorul cu rzuitoare se dimensioneaz la debitul Gi dat de relaia (5.6), dup metodele de calcul uzuale [6, 7], Jgheaburile nchise de alimentare, turnate din font, se plaseaz la un pas de 1 000 ... 1 500 mm i au diametrul de 200 ... 350 mm; ele se racordeaz la bolta cuptorului ca n figur. Clapele de nchiderea jgheaburilor snt comandate manual sau telecomandate, n ultimul caz asigurndu-se corectarea rapid a neuniformitilor de ncrcare pe lungimea vetrei cuptorului. Buncrele tampon se dimensioneaz pentru o rezerv de 8 ... 12 h.

5.5. Dispozitive i utilaje de deservire a convertizoarelor orizontale

5.5.1. Dispozitivul de sprijin, basculare i centrare a convertizoarelor orizontale n fig. 5.31 se prezint ansamblul unui convertizor orizontal cu capacitate 25 tf cupru brut, cu dispozitivele sale auxiliare.
Fig. 5.30. Alimentarea cuptoarelor cu vatr cu transportor cu rzuitoare:
7 transportor cu rzuitoare; 2 piinie de alimentare; 3 jgheaburi (conducte) de alimentare; 4 registru de reglare a debitului; 5 pies de legtur; 6 orificiu de deblocare; 7 bolta cuptorului; 8 platform.

351

Dispozitivul de sprijin, basculare i centrare ndeplinete aceste trei funciuni n urmtoarele scopuxd: sprijinirea corpului n timpul convertizrii, bascularea pentru evacuarea cuprului brut i zgurei i centrarea capului convertizorului, pentru realizarea unei perfecte coincidene ntre axa corpului

Fig. 5.31. Construcia convertizorului orizontal i a dispozitivelor sale anexe:

Corpul convertizorului: 7 manta metalic; 2 strat izolator; 3 cptueal refractar; 4 blindaj pentru orificiul de evacuare; 5, 6 capace de rigidizare; 7 uruburi de fixare cu resoarte de presare a capacelor. Dispozitivul de sprijin, basculare i centrare : 8 inele de sprijin; 9 supori cu role duble; 70 corpul suportului; 77 uruburi pentru centrare manual; 12batiu cu ghidaje; 13 motor de curent alternativ; 14 motor de curent continuu; 15 transmisii cu lan; 16 reductor; 77 frn de lucru; 18 frn de siguran; 19 lagre cu rulmeni oscilani; 20 pinion de atac; 21 coroan dinat (sector). Dispozitivul de alimentare cu aer: 22 element de etanare; 23 conduct orizontal de legtur; 24 cutie de distribuie; 25 conduct dubl de distribuie a aerului la gurile de suflare; 26 guri de aer.

i axa conductei orizontale de alimentare cu aer. Pentru realizarea corect a acestor funciuni, dispozitivul trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine: s asigure o basculare lent (0,5 ... 1,0 rot/min) i lin, fr ocuri i vibraii, n acest scop fiind necesar un reductor 16 cu raport de transmitere mare (3 ... 4 trepte); s permit oprirea precis i sigur a corpului n poziia necesar (frnele de lucru 77 i siguran 18); n caz de avarie electric s permit bascularea pentru scoaterea gurilor de aer din baie, pentru evitarea obturrii acestora cu topitur solidificat, ceea ce se realizeaz fie prin utilizarea unui motor de avarie de curent continuu 14, alimentat de la baterie de acumulatoare (n acest caz reductorul 16 are dou intrri), fie printr-un sistem de contragreuti de basculare, deblocat la declanarea avariei, care s permit centrarea exact i rapid a corpului, ceea ce se realizeaz cu uruburile de centrare manual 77. 352

Elementele de sprijin cu role 9 snt de regul de tip dublu pentru a asigura preluarea, cu role de diametre i limi reduse, a greutii mari a corpului convertizorului. Inelele de sprijin 8 se monteaz rigid la corp. Coroana dinat (sau sector dinat) de acionare 21 se monteaz la un capt al corpului, deoarece acesta are lungime redus, iar frecvena de acionare este relativ mic; uneori, ca n figur, coroana dinat i inelul alturat constituie o singur pies, realizat prin turnare. Elemente constructive de detaliu snt date n lucrrile [9, 10, 11] Caracteristicile principale ale dispozitivelor snt prezentate n tabelul 5.6.
Tabelul Caracteristicile dispozitivelor de basculare a convertizoarelor
Caracteristica Uniti de msur Valoarea pentru convertizorul de capacitate, t 6 . . . 10 2 0 . . . 25 30... 40 60...80

5.6

Greutatea corpului convertizorului Diametrul inelelor de sprijin Diametrul sectorului dintat Viteza de rotatie a convertizorului Puterea motorului de acionare Viteza de rotaie a motorului

kN

mm mm rot/min rot/min
kW

520 3 000 3 100 1,0 9 650

700 4 200 4 400 0,57 23 750

1 000 4 900 5 000 0,5 30 550

1 850 5 300 5 600 0,4 52 710

Calculul dispozitivului se efectueaz dup acelai principiu ca i cel al amestectoarelor tip tambur (v. cap. 2). Fora de calcul a momentului rezistent este (fig. 5.32). F = Gc (5.50) a corpu( \ /a

lui convertizorului; iar fora de calcul a rolelor este Fr

+ Gc 8 cos a cos j3

/gt (5.51) fc
Fig. 5.32. Schem pentru calculul dispozitivului de basculare.

Calculul de rezisten al rolelor i inelelor de sprijin este prezentat n lucrrile [9, 10],

5.5.2. Dispozitivul de alimentare cu aer a convertizorului Dispozitivul se compune din elementele prezentate n fig. 5.31. Se remarc alimentarea gurilor de aer prin dou conducte de distribuie 25, n scopul distribuirii ct mai uniforme a debitului de-a lungul convertizorului. Con353

ducta orizontal 23 se rotete la bascularea convertizorului, n lagrul din elementul de etanare 22, pentru acest motiv fiind necesar stricta coinciden a axei de rotaie a corpului convertizorului cu axa conductei orizontale; coaxialitatea este realizat prin centrarea corpului convertizorului, dup cum s-a artat anterior. Construcia unei guri de aer cu supap de curire este prezentat n fig. 5.33, a [8], Ea este prevzut cu supapa cu bil 6, care este nchis n funcionare (datorit presiunii aerului pe bil) i supapa terminal 13 (detaliul variantei din fig, 5.33, a n fig. 5.33, b), care realizeaz etanarea la cur-

Fig. 5.33. Gur de aer (a) i detaliul supapei terminale (b):

7 montarea corpului convertizorului; 2 eav de suflare; 3 manon de fixare a evii; 4 corpul gurii de aer; 5 orificiu interior; 6 supap cu bil; 7 locaul bilei; 8 capac; 9 evi de alimentare; 10 piuli; 11 dispozitiv de etanare; 12 conducta inferioar de distribuie; 13 supap terminal; 14 semidiscuri cu orificiul central 75; 16 resort spiral; 77 piuli de fixare.

irea gurii de aer. Tija dispozitivului de curire ptrunde prin orificiul 15 ral celor patru semidiscuri 14 (orificiul are diametrul puin mai mic dect cel al tijei), care snt apsate pe tij de arcul spiral 16; bila 6 este deplasat n 354

canalul 7, ns etanarea este asigurat de supapa terminal. Corpul gurii de aer se toarn din oel sau font, iar bila 6 se execut din oel i se lefuiete. Elementul de etanare 22 (v. fig. 5.31) are construcia din fig. 5.34. El are scopul de a etana conducta de alimentare cu cea orizontal i de a permite rotirea acesteia din urm n timpul basculrii convertizorului, cu preluarea unor uoare dezaxri datorite erorilor de centrare a corpului convertizorului, uzurii neegale a inelelor de sprijin sau rolelor, etc. Etanarea se realizeaz pe suprafaa conic a mufei 6, sub aciunea resortului 7, iar cuzinetul 4 cu suprafaa de reazem sferic permite preluarea dezaxrilor. Corpul dispozitivului 1 se toarn din font. Caracteristicile unor dispozitive de 1 corp; 2 capac; 3 corpul lagrului; alimentare cu aer snt prezentate n 4 -cuztaet; 5 -conduct; 6 -muf d legtur; e j. -u i i = 7 7 resort; 8 urub de reglare; 9 orificiu de taDelul D. /. admisie a aerului;
Tabelul Caracteristicile dispozitivului de alimentare cu aer a convertizoarelor
Valoare pentru convertizorul de capacitate, t 8 20... 25 30... 40 60... 80

5.7

Caracteristici

Uniti de msur

Numrul gurilor de aer Diametrul gurilor de aer

14

23

32

52

mm Nm 3 min. cm 2

38

44

38

46

Debit specific de aer

0,9 ... 1,1

Presiunea aerului

daN/cm2

0,4 ... 1,6

5.5.3. Corpul convertizorului Corpul convertizorului este un tambur scurt, cptuit, lucrnd la temperaturi nalte (temperatura bii cca 1 500C), caracterizat prin poziie fix, simplu rezemat, cu excepia perioadelor de basculare (v. fig. 5.31). Man355

taua metalic se execut prin sudare din virole de tabl din oel carbon cu rezistena Ia rupere 35 ... 45 daN/mm2 sau, uneori, din oeluri calmate (de tip OLK), cu grosimea 25 ... 35 mm, n funcie de capacitatea convertizorului. Cptueala refractar se execut din crmizi de cromomagnezit, cu grosimea de 400 ... 500 mm. Inelele de sprijin i coroana dinat de acionare se monteaz rigid, dat fiind faptul c poziia normal a corpului este cea fix. Corpul se dimensioneaz la un volum interior specific de 0,7 ... 0,8 m3/t cupru, raportul lungime/diametru fiind de 1,8 ... 2,2. Calculul de rezisten al mantalei se efectueaz la ncovoiere pentru poziia static pe dou reazeme. Modulul de rezisten al corpului este W = ~ D2cs [cm3], (5.52) unde: Dc este diametrul mediu al corpului, n cm; s grosimea tablei, n cm, iar momentul ncovoietor este Mt =
8

[daNcm],

(5.53)

unde: Gc este greutatea corpului cu topitur, n daN; Lc lungimea corpului, n cm. din relaiile (5.52) i (5.53) rezultnd grosimea tablei mantalei
S

> " g r
0

tem],

(5.54)

unde Gai este rezistena admisibil la ncovoiere, n daN/cm2. Grosimea corpului este determinat n ultim instan de necesitatea asigurrii unei rigiditi corespunztoare a acestuia, prin meninerea deformaiilor n limite strnse. Se recomand ca sgeata datorit ncovoierii s nu depeasc 1/5 000 din distana ntre reazeme, iar ovalizarea corpului (diferena ntre diametrul maxim i cel minim al seciunii eliptice deformate) 1/3 000 din diametrul corpului. n acelai scop se recomand utilizarea de valori mici ale rezistenei admisibile, de ordinul a ai = 1,5 ... 2,0 daN/mm2. Grosimea corpului se poate aprecia orientativ cu relaia s = (7 ... 10) D [mm], (5.55) unde D este diametrul corpului, n m. Grosimea cptuelii, n afara cerinelor tehnologice, trebuie s satisfac condiia realizrii unei temperaturi a corpului metalic sub 200 ... 250C. Detalii de construcie a corpului i calculul la solicitare complex (ncovoiere, forfecare i torsiune), considernd corpul ca un nveli cilindric cu perete subire, snt date n lucrrile [9, 10], 5.5.4. Hota convertizorului i mecanismul su de acionare Hotele convertizoarelor de mare capacitate snt acionate cu dispozitivele de ridicare (fig. 5.35), care realizeaz ridicarea acestora pe perioada de basculare a convertizoarelor. Pentru a se asigura stabilitatea sistemului, cablurile de suspendare 6 se fixeaz la hota 2 sub centrul de greutate al aces356

ai

teia. Lanurile de siguran 8 asigur suspendarea liotei n cazul ruperii cablurilor de suspendare. Greutatea contragreutii Gc se determin din condiia egalitii forelor de acionare la ridicarea i coborrea hotei: Gh (sin a + w cos a) Gc = Gc - Gh (sin a - w cos a) rls,
's

(5.56)

Fig. 5.35. Hota convertizorului i mecanismul de acionare a acesteia:

7 corpul convertizorului; 2 hota; 3 cptueala din plci de oel sau font; 4 gur de vizitare; 5 conduct de evacuare; 6 cabluri de suspendare; 7 role; 8 lanuri de suspendare (siguran); 9 role de susinere i ghidare; 10 - cale derulare; 77 - travers; 12 - troliu; 13 - palan; 14 - contragreutate; 15 - lanuri de suspendarea contragreutii 14 la traversa 77.

unde: Gh este greutatea hotei; w rezistena specific la deplasarea hotei pe calea de rulare; y)s randamentul scripetelui superior; a nclinarea cii de rulare, rezultnd: Gc = [sin (1 + + w cos (1 - yfil (5.57)

Momentul necesar la axa tamburului mecanismului de acionare este

Gft (sin a. + w cos a) Gc

Mt =

7pY]p

(5.58)

unde: snt respectiv raportul de transmitere i randamentul palanului; DT diametrul tamburului. Cablurile de suspendare se calculeaz la fora FC1 = 0,5[Gft (sin z + w cos ) + GJ, iar cel de acionare la fora FC2 = GN (sin a -f- W cos a) GE. (5.59) (5.60)

5.6. Utilajele instalaiilor de extragere a aluminiului

5.6.1. Dispozitive mecanice la cuva de electroliz Tijele anodice pentru suspendarea anozilor la cadrul anodic au construcia din fig. 5.36, a i se monteaz n anozi conform fig. 5.36, b. Tijele 1 se execut din aluminiu, iar piesele de legtur 4 din oel (OL 37). Cresttura 2

Fig. 5.36. Tije anodice:

a elemente componente; b schema de montare la anozi: 7 tija de suspendare: 2 cresttura; 3 zon de prindere a anozilor; 4 piese de legtur; 5 tije cilindrice; 6 anozi.

servete pentru suspendarea anozilor de ctre maina tehnologic (v. paragraful 5.6.2) la schimbarea individual a acestora sau la ridicarea ramei anodice din poziia limit jos n poziia limit sus, fr ntreruperea procesului de electroliz. 358

Dimensionarea elementelor componente ale tijelor anodice se efectueaz prin calculul electric al acestora, considerndu-se densitile: anodic 0,7 ... 0,8 A/cm2, n barele de otel 0,15 A/mm2 i n barele din aluminiu 0,25 .... ... 0,30 A/cm2.

F i g . 5 . 3 7 . D i s p o z i t i v de p r i n d e r e a t i j e l o r a n o d i c e : 1 pirghie de fixare; 2 sabot; 3 ax de acionare; 4 cap patrat; 5 resort; 6,12 axe; 7 cam; 8,9, 10 prghii articulate; 11 culis; 13 rol; 14,15 supori.

Prinderea tijelor la cadrul anodic se efectueaz cu dispozitive de prindere (fig. 5.37), care snt acionate pentru nchidere i deschidere de mecanismul corespunztor de pe maina de deservire a cuvelor (v. paragraful 5.6.2). Cinematica sistemului de prghii rezult din figur. Deschiderea se efectueaz prin rotirea axului de acionare 3 prin capul su patrat 4, iar apsarea sabotului 2 pe tija anodic, n poziia nchis, este realizat de resortul 5 i cama

359

de blocare 7. Momentul de torsiune al resortului trebuie s asigure o for de apsare a sabotului pe tija anodic care s creeze o for de frecare tijbar anodic teoretic egal cu greutatea ansamblului tija-anozi (caracteristicile resortului: moment de torsiune ia prestrngere 2 daNm, unghi de desfurare 7, lungime n stare liber 200 mm, numr de spire 10). Excentricitatea camei este de cca 4 mm. Dispozitivul ele acionare a cadrului anodic, montat la fiecare cuv, are construcia din fig. 5.38, n care se dau i detaliile caracteristice. Cadrul anodic este suspendat fie la traversa continu 3, ntr-un numr suficient de puncte pentru a-1 considera o grind cu sarcin continu, fie n dou puncte la ghearele 4, n acest caz fiind o construcie autoportant. Seciunea cadrului anodic, uzual de 100 X 400 mm, se majoreaz n cel de-al doilea caz (cca 120 X X 550 mm). Construcia metalic 1 se monteaz izolat pe suporii din P.V.C. dur. Curentul este alimentat la barele anodice, montate izolat la cadru, prin pachete elastice de lamele de aluminiu. Caracteristicile dispozitivului snt date n tabelul 5.8. Calculul se efectueaz ca pentru un mecanism de ridicare, innd seama de datele din acest tabel.
Tabelul Caracteristicile dispozitivului de coborre a anozilor
Uniti de msur

5.8

Caracteristici

Valori

Sarcina (greutatea cadrului anodic cu 16 anozi) Cursa

daN mm

30 000 400

Motor de acionare

putere vitez de rotaie

rot/min mm/min

kW

3 000 100

Vitez de ridicare

urub de acionare

diametru pas

mm

100 10

Dimensiuni de gabarit

mm

8 500 X 1 400 X 4 000 3 000

Greutate proprie

daN

360

urub de

ridicare

Seciunea B-B Seciunea A-A S

Fig. 5.38. Construcia dispozitivului de coborre a anozilor:

7 construcie metalic; 2 - supori izolai; 3 - travers; 4 - gheare; 5 traverse mobile; 6 - coloane de ghidare; 7 motor; 8 - reductor; 9 - ax de transmisie; 10 _ lagre; 77 reductoare raelcate; 7 2 - u r u b u r i ; 13 - cadrul anodic; 7-7 tije anodice cn anozi; 15 - piuli; 16 - lagr inferior; 77 - lagr superior; 18 burdufuri de protecie; 19 piese de ghidare.

5.6.2. Main tehnologic multipoziional de deservire a cuvelor de electroliz Deservirea cuvelor de electroliz reclam existena unor utilaje care s execute o serie de operaii cum snt: alimentarea cu alumin, spargerea crustei, schimbarea individual a anozilor cunsumai. Organizarea acestei deserviri se prezint n schema din fig. 5.39. Operaiile expuse se execut n general cu ajutorul mainii tehnologice multioperaionale de deservire a cuvelor care circul pe ci de rulare superioare la cota de + 5,9 m. Pentru a se asigura operativitatea deservirii cuvelor de electroliz, exist posibilitatea utilizrii unor utilaje ajuttoare (v. fig. 5.39) semiporticul de deservire a cuvelor. Acesta preia operaia de spargere a crustei din cuvele de electroliz pregtind-o pentru recoltare i ulterioara alimentare cu alumin. Celelalte operaii n aceast situaie se execut cu maina tehnologic de deservire a cuvelor. Maina este un utilaj complex, care concentreaz pe spaiul a dou crucioare tehnologice, principal i auxiliar, toate utilajele de deservire a cuvelor. Maina este prezentat n fig. 5.40 si este un pod rulant specializat, cu dou crucioare; cruciorul tehnologic principal care circul printre grinzile principale i cruciorul auxiliar care circul n lateral, n consol, asigurndu-se n acest mod independent n deplasare a celor dou crucioare. Operaiile tehnologice ce se efectueaz cu ajutorul cruciorului tehnologic principal snt: alimentarea cuvelor cu alumin, spargerea crustei, schimbarea individual a anozilor consumai. Mecanismul de alimentare cu alumin cuprinde buncrul 5, alimentat pneumatic prin racordul 7 de la buncrele de zi. Alumina se introduce n cuv dup spargerea crustei prin tijele tubulare 13, 14 i jgheabul 18. Mecanismul de spargere a crustei cuprinde ciocanul perforator 19 prevzut cu dou micri: de ridicare (coborre) prin sistem de prghii i de avans (pe distana de cca 1 000 mm) prin paralelogramul deformabil format de tijele tubulare 12. Ambele micri se realizeaz prin acionare pneumatic. Mecanismul de schimbare individual a anozilor cuprinde un cilindru de suspendare a anozilor 10 (v. fig. 5.41) (corespunde cu tija anodic n cresttur v. fig. 5.36) i cilindrii 17 (fig. 5.41) care realizeaz poziionarea pe vertical respectiv rotirea cheii de blocare sau deblocarea camelor (v. fig. 5.37). Poziionarea precis a organelor de lucru ale mecanismelor ce deservesc cuva de electroliz se face prin rotire (toate snt montate pe platforma rotitoare 12) i prin oscilarea (pentru jgheab i ciocan perforator) i ridicarea (coborre) ciocanului perforator. Cruciorul auxiliar execut operaiile: recoltarea aluminiului i suspendarea anozilor pe timpul ridicrii cadrului anodic n poziia limit-sus. n acest sens cruciorul cuprinde un tambur cu dou palane 34 solidarizate prin traversa 26 care servete pentru suspendarea central a oalei de recoltare a aluminiului, sau suspendarea exterioar a cadrului anodic. 362

F i g . 5 . 3 9 . S c h e m de o r g a n i z a r e a d e s c r c r i i c u v e l o r de e l e c t r o l i z : 7 _ cuv de electroliz; 2 main tehnologic multipoziional de deservire a cuvelor de electroliz; 3 crucior tehnologic principal; 4 crucior tehnologic auxiliar; 5 electropalane; 6 semiporticdc deservire a cuvelor; 7 cruciorul tehnologic al semiporticului.

b
7 - grinzi principale pod; 2 grinzi de capt; 3 - crucior tehnologic principal; 4 mecanism de deplasare crucior; 5 - buncr de alumin 6, 7 -racorduri' S nchiztor; 9 - conduct; 10 - coroan dinat; 77 - motor; 12 - platform rotitoare; 13,14 - paralelogram deformabil (din conducte); 15,16 - cilindri pneumatici; 77 - post de comanda; 18 - jgheab de alimentarea aluminei; 19 - ciocan perforator; 20 - cadrul cruciorului tehnologic auxiliar; 27 motor- 22 - mecanism de ridicare; 23 role de ghidare; 24 palan de ridicare; 25 travers mobil; 26 crlige; 27 - cntar; 28 oal de recoltare; 29, 30 - racorduri- 31 post comand crucior auxilia;; 32 cadru de susinere temporar; 33, 34 - conducta i racordul aeroglisierei; 35 - compresor; 36 - filtru; 37 - rezervor; 38 - racord de distribuie.

Fig. 5.40. Schema cinematic a mainii tehnologice suspendat de deservire a cuvelor de electroliz:

Maina cuprinde de asemenea o staie de aer comprimat proprie ce alimenteaz cilindrii pneumatici i oala de recoltare (ejecie la umplere cu aluminiu i suprapresare la eliminarea acestuia n oala de transport).

7 cadru; 2 grinzile principale ale podului; 3 buncr de alumin; 4 grinzi de capt ale podului; 5 platform rotitoare; 6 racord de scurgerea aluminei; 7 ciocan perforator; 8 post de comand; 9 tij anodic; 10 dispozitiv de suspendare i prindere a tijei anodice; 77 electropaiane; 72 crucior tehnologic auxiliar; 13 role de ghidare superioare; 14 role de ghidare inferioare; 75 crlig; 16 post de comand auxiliar; 77 cilindri de poziionare.

Fig. 5.41. Construcia

cruciorului

tehnologie

principal:

Comanda mecanismelor de pe cruciorul principal se face de la postul 17 iar a celor de pe cruciorul auxiliar de la postul suspendat 31. Construcia celor dou crucioare ale mainii este prezentat n fig. 5.41 i fig. 5.42 iar caracteristicile acestora n tabelul 5.9. 365

/ cadrul cruciorului; 2 roat antrenat; 3 motorul mecanismului de deplasare a cruciorului; 4 motorul mecanismului de ridicare; 5 reductor; 6 tambur de cablu; 7 cadru culisant; 8 rolele de ghidare ale cadrului .culisant; 9 role de ghidare superioare pentru mecanismul de deplasare a cruciorului; 10 idem, inferioare r 11 - crlig.

Tabelul

5. 9

Caracteristicile mainii tehnologice suspendate de deservirea cuvelor de electroliz a aluminei

Uniti de msur

Caracteristici

Valori

Podul

Ecartament nlimea cii de rulare (de la sol) Vitez de translaie

mm mm m/min

17 200 5 800 72

Crucior principal

Volumul buncrului Vitez de deplasare Vitez de rotaie (orientare a cabinei) Fora troliu lui Vitez de deplasare Curs de ridicare Vitez de ridicare

m3 m/min rot/min

4,5 25 2

Crucior auxiliar

kN m/min mm m/min

120 27 3 400 4,6 50 5

Mecanism de schimbare a anozilor

For

maxim minim

kN

Curs de ridicare la ridicare la coborre

mm

1 980

Vitez

m/min

4,0 3,0

Mecanism de acionare a dispozitivului de prindere a anozilor

Moment de strngere Moment de desfacere

daNm

80 40

n calculul mecanismelor trebuie s se in seama de urmtoarele. Mecanismele de rotire i oscilare de pe cruciorul principal (schema de calcul este dat n fig. 5.43, a) se echilibreaz prin dimensionarea i amplasarea corespunztoare a elementelor componente, astfel nct centrele de greutate ale ansamblului oscilant G i platformei rotitoare G2 s se gseasc teoretic pe axa de rotaie. Rotirea efectundu-se de regul cu mecanismul de oscilare n poziie limit napoi, condiia menionat pentru Gx trebuie realizat n aceast poziie. Se asigur n acest fel un moment de rsturnare minim, solicitarea rulmentului platformei fiind predominant axial. Momentul de rsturnare ce apare la poziia limit naintea mecanismului de oscilare (plat367

forma fiind n repaos) este preluat ce resoarte. Pentru ca fora de oscilare s fie minim este necesar ca centrul de greutate al ansamblului oscilant Gt s se afle chiar pe verticala articulaiilor a ale barelor paralelogramului deformabil.

j g
6

i-iti-*-//

Fig. 5.43. Scheme pentru calculul mecanismelor de rotire i oscilare [a) i de deplasare a cruciorului auxiliar (b).

este

n aceste condiii, momentul maxim fa de articulaiile de oscilare b M = Gi-j. (5.60)

unde s este cursa mecanismului de oscilare, iar fora necesar la cilindrii pneumatici de acionare este
Fc

= G " ,

(5.61)

unde h1 este cota articulaiei tijelor pistoanelor cilindrilor pneumatici. Unghiul de oscilare < este condiionat de cursa s impus tehnologic p conform relaiei 9 = 2 arc tg
2h

>

(5.62)

unde h este cot constructiv, iar cursa pistoanelor cilindrilor pneumatici rezult s
p

=^s.

(5.63)

Momentul rezistent la axa de rotaie a platformei este MR = (G1 + G2) 368 i ( 5 . 6 4 )

unde fir este coeficientul de frecare n rulmentul axial-radial. Rulmentul se alege sau se dimensioneaz conform celor date n cap. 1. Arcurile de suspensie la platform a mecanismului de oscilare se calculeaz la o variaie a forelor de apsare Fimin Fimin = = f < h. < F1 < Ft < F2max
max

= , ,

(5.65) (5.66)

= G,

unde: L, Lx snt cote constructive. Mecanismul de deplasare a cruciorului auxiliar se calculeaz innd seama de rezistena introdus de rolele de preluare a momentului de rsturnare (fig. 5.43, b). * Apsrile pe aceste role snt H = G-~,
h

(5.67)

unde: G este greutatea total a cruciorului ncrcat cu sarcina maxim; e excentricitatea centrului de greutate fa de planul cii de rulare, rezultnd expresia rezistenei la deplasare W = G + 2e(5.68)

unde: wlf w2 snt rezistenele specifice la deplasare respectiv ale roilor de rulare i rolelor de ghidare. Celelalte mecanisme se calculeaz uzual. 5.6.3. Instalaii de ventilare i de defluorizare a gazelor Pentru ventilarea halelor de electroliz se folosete uzual sistemul mecanic de tipul jos-sus, cu distribuia aerului conform schemei din fig. 5.44. Aerul este debitat prin canalele laterale 1 n canalele longitudinale bilaterale de distribuie 2. Din acestea, prin racordurile 3 aerul trece n canalele periferice 4, care nconjoar fiecare cuv de electroliz 5 i iese n hal, prin grtarele 6, mbrcnd fiecare cuv ntr-o perdea de aer proaspt. Prin nclzirea aerului, apar cureni ascensionali care antreneaz gazele anodice, aspirate de ventilatoarele plasate n plafonul halei (v. fig. 5.7). Debitul necesar de aer de ventilare a instalaiei se stabilete cu una din relaiile: Qa = nclQac; Qa = nclGcqa 60 , i (5.69-5.70)

unde: Qac este debitul mediu de aer pe cuv, n m3/min cuv (Qac 75 ... ... 125 m3/min cuv); qa debitul specific de aer de ventilare, n m3/kg de aluminiu (<7orr250 ... 350 m3/kg); ncl, Gc numrul de cuve dintr-o instalaie, 369

respectiv producia orar a unei cuve, presiunea necesar fiind de ordinul 50 ... 60 mm H 2 0. Ventilatoarele se distribuie pe tronsoane de cuve; debitul unui ventilator este n medie de 1 000 ... 1 500 m8/min, revenind un ventilator la 15 ... 20 cuve de electroliz. Defluorizarea gazelor se efectueaz n scrubere orizontale sau verticale de con1 5 8 2 strucie special, plasate pe platforma halei, ^ / / / n / pt. / n podul tehnic al acesteia (v. fig. 5.7). ! Construcia unui scruber orizontal este dat n fig. 5.45 [16]. Defluorizarea se realizeaz -L f h= prin absorbia fluorului din gaze ntr-o soluie de carbonat de sediu 3%. Soluia este alimentat prin conducta 72 n rezervorul 77 al scruberului, cu volumul de cca 1 m3, din care este continuu recirculat cu pompa 15 pn la saturare, (intoxicare), cnd atinge 71 o concentraie de cca 60 g fluor/1. n a doua etap de funcionare, soluia saturat este avansat prin racordul 13, ntr-un rezervor tampon al instalaiei de regenerare a srurilor de l'luor i se alimenteaz soluie proaspt. Gazele anodice snt aspirate prin Fig. 5.44. Schema de distribuie gurile de aspiraie 7, de ctre ventilatorul a a e r u l u i de ventilare la cu v e l e de e l e c t r o l i z : axial 3, trec prin separatorul de picturi 17 7 canale laterale; 2 canale longitudinale; i prsesc scruberul cu o concentraie de 3 racorduri; canale periferice; 5 cuv 0,01 ...0,1 mg fluor/m3, fiind evacuate n de electroliz; 6 grtare atmosfer. Scruberele se monteaz pe plafonul halei n zig-gaz, conform fig. 5.46 i se racordeaz cte dou la conductele de evacuare a soluiei saturate. Acestea snt formate din jgheaburile deschise 7, care se leag prin tronsoanele de conduct 2 la conducta colectoare 3, care conduce soluia n rezervorul tampon. Jgheaburile 7 au o pant medie de 3%, iar conducta colectoare 3 de 7 ... 8%. Scruberele verticale au construcia din fig. 5.47 [17]. Ele se amplaseaz jn halele de electroliz conform fig. 5.7. n tabelul 5.10 se prezint caracteristicile instalaiilor de defluorizare. Instalaia se dimensioneaz pornind de la condiia de remprosptarea atmosferei halei n medie de 20 ... 22 ori pe or. Din cele menionate rezult debitul total pentru o instalaie de electroliz amplasat ntr-o hal de volum V [m3] Qn = (20 ... 22) Z ~ 0,35V [m/min]. (5.71)

Numrul de scrubere este funcie de debitul ventilatoarelor n medie debitul ventilatoarelor este de 3 000 m3/min, rezultnd un scruber la 4 ,,, 6 cuve de electroliz. 370

Seciunea B~b Vederea din C

F i g . 5.45. C o n s t r u c i a s c r u b c r u l u i cu c a m e r de splare o r i z o n t a l : 7 gur de aspirare; 2 grtar; 3 rotor axial cu palete cauciucate; 4 stator ;5 lagre; 6 arbore; 7 transmisie cu curele trapezoidale; 8 motorul ventilatorului; 9 camer de splare; 10 suporii elastici; 77 rezervor de soluie; 12 racord la conducta de alimentare cu soluie proaspt; 13 racord la jgheabul de evacuare a soluiei saturate; 14 conduct la pomp; 15 pomp; 16 robinet; 77 separator de picturi; 18 garnituri de etanare.

Tabelul Caracteristicile scruberelor de defluorizare a gazelor

Valori pentru scruber cu camer de splare orizontal vertical

5.10

Caracteristici

Uniti de msur

Dimensiunile camerei de splare Volumul rezervorului de soluie

Diametru Lungime

3 000 7 000 cca 1,0

2 800 3 800 jgheab 0,7 m 3 1 800

Debit Viteza de rotaie a rotorului Diametrul rotorului

m3/min

3 000

rot/min

565

820

Caracteristicile ventilatorului axial

2 000

1 600 3840

Depresiune Putere de acionare

mmH,0

16 ... 2 0

kW

22 3,6(2 ... 5)

30 4,4

Debit

Presiune Caracteristicilc pompei de stropire Putere de acionare

rrimHoO

18 ... 25

22 28

kW

15 ... 22

30 4,5 D = 1 800 mm L = 7 800 mm

Suprafa de aspiraie Suprafaa separatorului de picturi

17 14,6

Greutate total

daN

cca 22 000

7 000

372

Dimensiunile camerei de stropire se stabilesc din condiia de a se asigura un timp de contact a gazelor cu soluia tc [s], din relaiile (5.72) (5.73)

halei

Aw _

Pereteie

haiei

F i g . 5.46.

scruberelor i r a c o r d a r e a la c o n ducte : 7 -- jgheaburi deschise; 2 tronsoane de conduct; 3 conduct colectoare.

Montarea

unde: As, Ls snt respectiv seciunea transversal i lungimea camerei; vg viteza gazelor n camera de stropire. A^aloarea vg se adopt n medie 5 ... 7 m/s, rezultnd la dimensiuni acceptabile (Dt ~ 3000 mm, Ls oa 6000 mm) un timp de contact tc de cca 1 s, suficient pentru realizarea unei defluorizri cu randament de peste 85 ... 90%. Debitul pompei de stropire a lichidului se calculeaz cu relaia Qs = QAs [m3/min], (5.74) unde qs este consumul specific de soluie, n m3/m3 de gaz (#s ~ 0,001 ... ... 0,0015 m3/m3). Trebuie menionat faptul c ventilarea halelor de electroliz este reglabil n funcie de anotimp, pentru a se preveni rcirea electrolitului n cuve i ntreruperea procesului. La temperatura de cca 0C debitul de'aer de ventilaie se reduce la 50% din debitul nominal, iar la temperaturi mai joase la 25% din acesta.

5.7. Utilaje specifice instalaiilor de fabricare a anozilor precopi

5.7.1. Amestectoare de past Amestectoarele de past realizeaz amestecarea masei carbonice cu liantul la temperatura de 100 ... 120C, obinndu-se o past plastic i omogen. 373

F i g . 5 . 4 7 . C o n s t r u c i a s c r u b e r e l u i cu c a m e r de s p l a r e v e r t i c a l : 7g _ legtur elastic; 20 - gur de vizitare; 21 - cabluri de ancorare. Celelalte notaii au aceeai semnificaie ca n fig. 5.45.

1,6 lagre; 2,3 perei frontali; 4 supori de susinere; 5 guseu de susinere a lagrului; 7 capac; 8 jgheab de descrcare; 9 condensator; 10 roat dinat; 11 cuplaj; 12u reductor; 13 motor; 14 izolaie din vat de sticl; 15 colector de vapori; 16, 17 carcas; 18 condensator; 19 conduct de vapori; 20 gur^de ncrcare; 21 23 ax cu palete; 22 palete; 24 bra de cuplare (decuplare) a axului cu palete; 25 cuplaj cu friciune.

Fig. 5.48. Amestector de past cu dou axe:

Construcia unui tip de amestector este prezentat n fig. 5.48. Alimentarea amestectorului se efectueaz pe la partea superioar, iar descrcarea prin fund la cellalt capt al amestectorului. Amestectorul are ca elemente active de amestecare dou axe cu palete. 5.7.2. Prese de anozi Presele utilizate pentru presarea anozilor snt principial de dou tipuri: de matritare si de extrudare. Ele snt prese hidraulice de mare presiune (200 ... 400 atj. Presarea n matri a masei carbonice se execut pe prese hidraulice, mecanizate cu mase rotitoare cu trei poziii amplasate la 120 corespunznd fazelor: ncrcarea masei carbonice n matri, presarea anodului i evacuarea anodului crud (toate operaiile au loc simultan). Masa carbonic este meninut la 350 ... 450 daN/cm2 timp de 15 ... 20 s, la temperaturi de 60 ... 80C realizat n camera de nclzire electric a matriei. Presele de extrudare se folosesc pentru obinerea de anozi lungi sau a unor serii de mai muli anozi. Ele lucreaz n dou faze: de presare, cu scopul de ndeprtare a aerului din masa carbonic i a compactizrii acesteia i de extrudare. 5.7.3. Main tehnologic suspendat pentru deservirea celulelor de coacere a anozilor Maina mecanizeaz toate operaiunile procesului tehnologic de coacere a anozilor: alimentarea anozilor cruzi; evacuarea anozilor copi; mpachetarea anozilor n praf de antracit; evacuarea prafului de antracit; deschiderea i nchiderea celulelor; transportul anozilor de la i la cile cu role de alimentare, respectiv de evacuare. Schema cinematic a mainii i n special a cruciorului tehnologic, pe care snt montate toate utilajele tehnologice, este prezentat n fig. 5.49. Cruciorul se deplaseaz pe grinzile principale ale podului cu mecanisme de deplasare, de regul individuale (cu acionare pe o roat). Mecanismul de manipulare a anozilor este format din troliul 10 cu dou tambure, care deplaseaz pe vertical coloana 8, ghidat n caja de ghidare 9. La captul coloanei se gsete cadrul 7 la care snt articulate ghiarele 3 de prindere a anozilor i prghiile articulate 7 de acionare a ghearelor, acest ansamblu constituind cletele de manipulare a anozilor. Cletele este acionat de cilindrul pneumatic 4, articulat la coloan. Anozii snt manipulai n grupuri de 6 ... 10, uzual apte buci. Troliul de ridicare asigur dou poziii limit ale cletelui: superioar ( + 3000 mm), de deplasare a anozilor i inferioar (4000 mm), de introducere a anozilor n celula de coacere. Instalaia de transport pneumatic, pentru mpachetarea anozilor n praf de antracit i evacuarea acestuia din celule, lucreaz prin aspirare. Ea este format din conducta 14 cu sorb, buncrul (separatorul) 72, cicloanele 76, 77 i 18 (dou cicloane 18 n para376

Fig. 5.49. Main tehnologic suspendat pentru deservirea celulelor de coacere a anozilor:

7 crucior tehnologic, 2 grinzi principale pod; 3 gheare; 4 cilindrul pneumatic; 5 tij; 6 prghii; 7 travers; 8 coloan culisant; 9 caj de ghidare; 70 troliul de ridicare a cajei; 77 troliu auxiliar (pentru aplicarea capacelor); 72 buncr pentru antracit; 13 nchiztori; 14 conduct telescopic; 75 conduct de aspirare; 16, 77, 18 cicloane; 19 exhaustor; 20 saci; 21 orificiu; 22 mecanism de deplasare; 23 aparatur electric de comand; 24 compresor.

lei) i exhaustorul 19. Alimentarea prafului n celul, dup fiecare strat de anozi, se realizeaz gravitaional. Ambele conducte 14 i 15 snt telescopice, pentru a putea fi coborte pn la cota 4000 mm. Pe crucior se plaseaz compresorul 24 i mecanismul de ridicare 77, folosit pentru manipularea capacelor i operaii auxiliare. Instalaia pneumatic asigur practic recuperarea a 90 ... 95% din praful de antracit, restul de 5 ... 10% pierzndu-se prin ardere, antrenri mecanice sau se recupereaz periodic clin cicloane. Completarea periodic a acestor pierderi se efectueaz de la un buncr de praf de antracit. Caracteristicile principale ale cruciorului tehnologic snt date n tabelul 5.11.
Tabelul Caracteristicile mainii tehnologice suspendate pentru deservirea celulelor de coacere a anozilor
Uniti de msur Valori

5.11

Caracteristici

Greutatea cruciorului Greutatea total a podului Fora maxim pe roat

daN daN

15 000 105 000 280

kN

Puteri pentru: translaie pod translaie crucior ridicare principal ridicare auxiliar instalaie hidraulic instalaie pneumatic grup de aspiraie + refulare

kW kW kW kW kW kW kW

2x11 2 x 5,5 18,5 18,5 5,5 4,0 2 x 37

Viteze pentru: ridicare principal ridicare auxiliar translatie crucior translaie pod

m/min m/min m/min m/min

13,5 4,8 31,0 30,0

Mecanismul de manipulare a anozilor este prezentat n fig. 5.50. Puterea de acionare a troliului cletelui de anozi este P = GanasWr [^W]

unde: kf este coeficient de introducere frecarea coloanei n caja de ghidare (kf 1,1 ... 1,2); Gc, Ga greutatea coloanei cu cletele, respectiv greu378

tatea unui anod, n daN; vr viteza de ridicare, n m/min; nas numrul de anozi ncrcai simultan; vj randamentul troliului. Cilindrul pneumatic de acionare a cletelui se calculeaz conform schemei din fig. 5.51. Apsarea total necesar pe colii cletelui este
n 2 N = asG<i V-

(5.76)

unde ji, este coeficientul de frecare anod-anod. Din ecuaiile de momente fa de punctele O i Oj se obine fora necesar la pistonul cilindrului pneumatic a cc i 1 a r (5.77) F P = K xT
b d \x

Smin

M e c a n i s m u l de m a n i p u l a r e a anozilor: 7 anozi; 2 ghiare; 3 prghii; 4 tij de acionare; 5 legtur elastic; 6 prghia cotit; 7 cilindru pneumatic; 8 caj de ghidare; 9 coloan culisant; 10 palane; 77 mecanism de ridicare"; 72 constructia metalic a cruciorului.

Fig.

5.50.

F i g . 5 . 5 1 . S c h e m a de c a l c u l a m e c a n i s m u l u i de a c i o n a r e a ghiarelor pentru prinderea anozilor.

Cursa pistonului cilindrului este b

a d c

(5.78)

unde smax, sm,!n snt deschiderile maxim, respectiv minim ale ghiarelor cletelui. 379

Viteza necesar a pistonului este ' (5-79) tp unde tp este timpul tehnologic de prindere a grupului de anozi (de nchideredeschidere a cletelui) (tp ~ 10 ... 15 s). Instalaia de transport pneumatic se calculeaz n mod uzual [6, 7, 14 etc.] la debitul de aer Qa =
T pa

[m3/min],

(5.80)

unde: Gpa este debitul necesar de praf de antracit, n daN/min; \_pa greutatea volumic a prafului de antracit, n daN/m; dv dozajul volumetric. Dozajul volumetric se adopt 1/200 ... 1/300. Depresiunea necesar ht se stabilete cu relaia 2 (5.8.1) h = ky a H\d;, (1 ; 0.7,/s)j [mmHjO], unde: kp este coeficientul ce introduce pierderile de presiune pe traseu (kp c^ 1,2 ... 1,3); ja greutatea specific a aerului, n daN/m3; iJ, nlimea total de transport, n m [Ht 15 m (de la cota 4 m, la cota + 11 m)]; ^ dozajul gravimetric; va viteza aerului (de transport), n m/s. Dozajul gravimetric este dg = d v ^ ,
Ya

(5.82)

unde: y, este greutatea specific a antracitului, n daN/m3, iar viteza de transport va se determin n funcie de viteza de plutire [7,14] sau se adopt va = 15 ... 30 m/s. Din relaiile anterioare rezult presiunea exhaustorului p = 1 - ht- 10~4[ata], i puterea motorului de acionare a acestuia
p =

(5.83)

60 x 1027], x ic

Qa>>.

[ k W

jJ

(5>S4) v ;

unde r\e este randamentul exhaustorului (7]e c^ 0,6 ... 0,7)

380

ERAT

Pagina 251 251

Rndul 5 de sus 3 de sus 16 de sus 15 de jos

ioc do

Se va citi i?1a+i?2i'GglsG3l3G4l4

Ra + R2l' GJt G 3 /jG t l,j

4

/
... din fig. 4.14 ...din fig. 4.13

253 315 330 378

Ma + Ms =

Mdin

Md = Ms + Gt = KnGmat.h(qcl
p

Main + qoi + wm gcs)

Gi = KnGmat

4- ? c 2 +

Ies)

5 de jos

1037]
p

* ri ' VT p M c +
G

1027)
G aas) vr

3 de jos

kf(Ge + Ganas) 60 X 1 03y)

60 X102v)