Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Profesor coordonator:
Prof. Univ. Dr. Ing. LITA IOAN
Cerinte:
1. Identificarea circuitului: Functia indeplinita
2. Descrierea circuitului
3. Calculul circuitului ca pe o problema
4. Stabilirea unor parametrii de lucru ai circuitului (sa se realizeze o amplificare de semnal, sa fie
facuta o simulare SPICE dupa proiectare)
5. Proiectarea circuitului (de gasit valori), criteriu de alegere
6. Dupa proiectare verificare SPICE
7. Proiectare cablaj
8. Concluzii si observatii
Rezolvare:
1. Identificarea circuitului: Functia indeplinita
Circuitul din figura este un convertor tensiune-curent cu sarcina conectata la masa – sursa Howland
( primeste la intrare o tensiune si genereaza la iesire un curent care depinde de tensiunea de intrare
direct proportional) realizata cu un amplificator operational diferential.
2. Descrierea circuitului
La intrarea bonrnei negative a AO se introduce o tensiune ajustabila prin reglarea potentiometrului
P1 ca si modalitate de compensare a tensiunilor de decalaj ale amplificatorului (tensiune care apare
la iesirea amplificatorului cand tensiunile de intrare sunt nule). In functie de valoarea tensiunii de la
intrarea, tensiunea de la iesirea amplificatorului (daca depaseste tensiunea minima V BE=0.6÷0.7V)
deschide transzistorul Q1 care furnizeaza la iesire (catre sarcina) un curent mai mare, constant
(depinde de 𝛽 tranzistorului)
2
V-
R1 R3
P1
V+
OPAMP
0 - Q1 R5
R2 OUT
+ R6
U1
Va
P2
R4
0
Rs
I1 R1 I1 R3
A
V+
OPAMP Ic
0 - Q1 R5
I2 I-
R2 OUT
I+
+ IE I1
R6
B U1
C
Va
I2
I3 P2
I2 R4
0
Ve
D
Vs
Is Rs
0
Si tinem cont de relatiile AO ideal I-=I+=0 (impedanta mare de intrare la AO) si V-=V+
In nodul B I+=0 => I2 nu-si schimba valoarea
In ochiul format din Va, R2, R4 si Vs avem
𝑉𝑎 −𝑉𝑠
-Va+R2I2+R4I2+Vs=0 => I2=
𝑅2 +𝑅4
3
Calculam potentialul in punctul B ( V+) V+= Va-R2I2
𝑉𝑎 −𝑉𝑠
Din cele 2 relatii obtinem: 𝑉+ =𝑉𝑎 -R2
𝑅2 +𝑅4
𝑅1
𝑉− = · 𝑉𝑒
R1 R3 R5 𝑅1 +𝑅3 +𝑅5
0 Ve (C)
A
V-(A)
C
Pentru a calcula Is trebuie sa aplicam Kirchoff in nodul D
I3 P2
𝐼𝑠 = 𝐼2 + 𝐼3 R4
Ve
𝑉𝑎 −𝑉𝑠 D
𝐼2 = calculat mai sus
𝑅2 +𝑅4 I2
Vs
Rs
Is
𝑉𝑒 −𝑉𝑠
𝐼3 =
𝑃2
0
𝑉𝑎 −𝑅𝑠 ·𝐼𝑠 (𝑅1 +𝑅3 +𝑅5 )·(𝑉𝑎 𝑅4 +𝑅2 𝑅𝑠 𝐼𝑠 )−𝑅𝑆 𝐼𝑠 𝑅1 (𝑅2 +𝑅4 )
𝐼𝑠 = 𝐼2 + 𝐼3 => 𝐼𝑠 = +
𝑅2 +𝑅4 𝑅1 𝑃2 (𝑅2 +𝑅4 )
𝐼𝑠 𝑅1 𝑃2 𝑅2 + 𝐼𝑠 𝑅1 𝑃2 𝑅4 = 𝑉𝑎 𝑅1 𝑃2 − 𝑅𝑠 𝐼𝑠 𝑅1 𝑃2 + 𝑉𝑎 𝑅1 𝑅4 + 𝑉𝑎 𝑅3 𝑅4 + 𝑉𝑎 𝑅4 𝑅5 + 𝐼𝑠 𝑅1 𝑅2 𝑅𝑠 + 𝐼𝑠 𝑅2 𝑅3 𝑅𝑠 + 𝐼𝑠 𝑅2 𝑅5 𝑅𝑠 − 𝑅1 𝑅2 𝑅𝑠 𝐼𝑠 − 𝑅1 𝑅4 𝑅𝑠 𝐼𝑠
𝐼𝑠 (𝑅1 𝑅2 𝑃2 + 𝑅1 𝑅4 𝑃2 + 𝑅1 𝑃2 𝑅𝑠 + 𝑅1 𝑅2 𝑅𝑠 + 𝑅1 𝑅4 𝑅𝑠 − 𝑅1 𝑅2 𝑅𝑠 − 𝑅2 𝑅3 𝑅𝑠 − 𝑅2 𝑅5 𝑅𝑠 ) = 𝑉𝑎 (𝑅1 𝑃2 + 𝑅1 𝑅4 + 𝑅3 𝑅4 + 𝑅4 𝑅5 )
4
b) Pasivizez Va
V-
P1 I1 R1 I1 R3
U1
A
V+
OPAMP IC
0 - Q1 R5
I2 I-
R2 OUT
I+
+ I1
R6 IE
B U1
C
I3 P2
I2
R4
0
Ve
D
Vs
Is Rs
0
I-=I+=0 V+=V-
I2 I2
Calculez V+ R2 R4
B
D
V+(B)
Vs
Rs
0
0
𝑅2
𝑉+ = ·𝑉
𝑅2 + 𝑅4 𝑠
I1 I1
Calculez V- R1 R3 R5
A
U1 VE
𝑉− = 𝑈1 − 𝑅1 𝐼1 V-(A)
0 0
𝑈1 −𝑉𝐸
In ochiul U1,R1,R3,R5,VE avem -U1+R1I1+R3I1+R5I1+VE=0 => 𝐼1 =
𝑅1 +𝑅3 +𝑅5
5
𝑈1 −𝑉𝐸 𝑈1 −𝑉𝐸
𝑉− = 𝑈1 − 𝑅1 𝐼1 => 𝑉− = 𝑈1 − 𝑅1 · => 𝑉− − 𝑈1 = −𝑅1 ·
𝑅1 +𝑅3 +𝑅5 𝑅1 +𝑅3 +𝑅5
I2
R2
B
C
I3
P2
I2
Ve
R4
0
D Vs
Rs
Is
𝐼𝑠 = 𝐼2 + 𝐼3 0
−𝑉𝑠 𝑉𝐸 −𝑉𝑠
𝐼𝑠 = +
𝑅2 +𝑅4 𝑃2
6
𝑅1 𝑈1 (𝑅2 +𝑅4 )−(𝑈1 𝑅2 +𝑈1 𝑅4 −𝑅2 𝑉𝑠 )·(𝑅1 +𝑅3 +𝑅5 ) −𝑉 𝑉𝐸 −𝑉𝑠
Inlocuiesc 𝑉𝐸 = 𝑅1 (𝑅2 +𝑅4 )
in relatia de mai sus 𝐼𝑠 = 𝑅 +𝑅𝑠 +
𝑃2
=>
2 4
−𝑉𝑠 𝑅1 𝑈1 (𝑅2 +𝑅4 )−𝑈1 𝑅1 𝑅2 −𝑈1 𝑅2 𝑅3 −𝑈1 𝑅2 𝑅5 −𝑈1 𝑅1 𝑅4 −𝑈1 𝑅3 𝑅4 −𝑈1 𝑅4 𝑅5 +𝑅1 𝑅2 𝑉𝑠 +𝑅2 𝑅3 𝑉𝑠 +𝑅2 𝑅5 𝑉𝑠 −𝑉𝑠 𝑅1 𝑅2 −𝑉𝑠 𝑅1 𝑅4
𝐼𝑠 = 𝑅 +
2 +𝑅4 𝑅1 𝑃2 (𝑅2 +𝑅4 )
−𝑉𝑠 𝑅1 𝑃2 +𝑅1 𝑈1 (𝑅2 +𝑅4 )−𝑈1 𝑅1 𝑅2 −𝑈1 𝑅2 𝑅3 −𝑈1 𝑅2 𝑅5 −𝑈1 𝑅1 𝑅4 −𝑈1 𝑅3 𝑅4 −𝑈1 𝑅4 𝑅5 +𝑅2 𝑅3 𝑉𝑠 +𝑅2 𝑅5 𝑉𝑠 −𝑉𝑠 𝑅1 𝑅4
𝐼𝑠 = dar 𝑉𝑠 = 𝑅𝑠 𝐼𝑠
𝑅1 𝑃2 (𝑅2 +𝑅4 )
−𝑅𝑠 𝐼𝑠 𝑅1 𝑃2 + 𝑅1 𝑈1 𝑅2 + 𝑅1 𝑈1 𝑅4 − 𝑈1 𝑅1 𝑅2 − 𝑈1 𝑅2 𝑅3 − 𝑈1 𝑅2 𝑅5 − 𝑈1 𝑅1 𝑅4 − 𝑈1 𝑅3 𝑅4 − 𝑈1 𝑅4 𝑅5 + 𝑅2 𝑅3 𝐼𝑠 𝑅𝑠 + 𝑅2 𝑅5 𝐼𝑠 𝑅𝑠 − 𝐼𝑠 𝑅𝑠 𝑅1 𝑅4
𝐼𝑠 =
𝑅1 𝑃2 (𝑅2 + 𝑅4 )
𝐼𝑠 𝑅1 𝑅2 𝑃2 + 𝐼𝑠 𝑅1 𝑅4 𝑃2 + 𝑅𝑠 𝐼𝑠 𝑅1 𝑃2 − 𝑅2 𝑅3 𝐼𝑠 𝑅𝑠 − 𝑅2 𝑅5 𝐼𝑠 𝑅𝑠 + 𝐼𝑠 𝑅𝑠 𝑅1 𝑅4 = −𝑈1 𝑅2 𝑅3 − 𝑈1 𝑅2 𝑅5 − 𝑈1 𝑅3 𝑅4 − 𝑈1 𝑅4 𝑅5
𝑅1 (𝑃2 +𝑅4 )+𝑅4 (𝑅3 +𝑅5 ) −𝑈1 [(𝑅2 +𝑅4 )(𝑅3 +𝑅5 )]
𝐼𝑠𝑎 = 𝑉𝑎 𝐼𝑠𝑏 =
𝑅1 𝑃2 (𝑅2 +𝑅4 )+𝑅1 𝑅4 (𝑃2 +𝑅𝑠 )−𝑅2 𝑅𝑠 (𝑅3 +𝑅5 ) 𝑅1 𝑃2 (𝑅2 +𝑅𝑠 )+𝑅1 𝑅4 (𝑅𝑠 +𝑃2 )−𝑅2 𝑅𝑠 (𝑅3 +𝑅5 )
𝑉𝑎 [𝑅1 (𝑃2 +𝑅4 )+𝑅4 (𝑅3 +𝑅5 )]−𝑈1 [(𝑅2 +𝑅4 )(𝑅3 +𝑅5 )]
𝐼𝑠 = Expresia curentului total
𝑅1 𝑃2 (𝑅2 +𝑅4 )+𝑅1 𝑅4 (𝑅𝑠 +𝑃2 )−𝑅2 𝑅𝑠 (𝑅3 +𝑅5 )
0
𝑅2 (𝑅3 +𝑅5 )
Din 𝑅1 (𝑃2 + 𝑅4 ) = 𝑅2 (𝑅3 + 𝑅5 ) => 𝑅1 = (𝑃2 +𝑅4 )
inlocuiesc in relatia lui 𝐼𝑠
𝑅2 (𝑅3 + 𝑅5 )
𝑉𝑎 [ (𝑃2 + 𝑅4 ) + 𝑅4 (𝑅3 + 𝑅5 )] − 𝑈1 [(𝑅2 + 𝑅4 )(𝑅3 + 𝑅5 )]
(𝑃2 + 𝑅4 )
𝐼𝑠 =
𝑅1 𝑃2 (𝑅2 + 𝑅4 )
𝑉𝑎 [𝑅2 (𝑅3 + 𝑅5 ) + 𝑅4 (𝑅3 + 𝑅5 )] − 𝑈1 [(𝑅2 + 𝑅4 )(𝑅3 + 𝑅5 )]
𝐼𝑠 =
𝑅1 𝑃2 (𝑅2 + 𝑅4 )
𝑉𝑎 (𝑅3 + 𝑅5 )(𝑅2 + 𝑅4 ) − 𝑈1 (𝑅2 + 𝑅4 )(𝑅3 + 𝑅5 )
𝐼𝑠 =
𝑅1 𝑃2 (𝑅2 + 𝑅4 )
(𝑉𝑎 −𝑈1 )(𝑅3 +𝑅5 )
𝐼𝑠 = forma finala a curentului de sarcina cu conditia 𝑅1 (𝑃2 + 𝑅4 ) = 𝑅2 (𝑅3 + 𝑅5 )
𝑅1 𝑃2
Sa pastrez rapoartele egale aleg R1=500Ω, R2=500Ω, R3=2k, R4=3.5k, R5=2k, P2=500
8
V-
P1 V+
200k R1 R3
SET = 0.5
500 2k V1
V+
15Vdc
OPAMP
0 - Q1 R5
V Q2N2222 2k
R2 OUT
+ R6 V2
500 U1 V 15Vdc
V3 0
1k
10Vdc
P2
1K
SET = 0.5 V-
R4
0
3.5k
Rs
100
0
20V
10V
0V
V(U1:+)
20V
10V
SEL>>
0V
0s 5ms 10ms
V(U1:-)
Time
9
V-
P1 V+
200k
-238.2uA R1 R3
SET = 0.5
326.4uA 326.4uA 326.4uA
500 2k V1
I
-88.22uA V+
15Vdc
OPAMP I
0 - Q1 16.33mA R5 16.33mA
I
Q2N2222 2k
R2 OUT 87.94uA
V 326.4uA
2.029mA + R6 -16.42mA V2
500 U1 15Vdc
V3 718.9uA 0
1k
10Vdc 16.81mA
P2 238.2uA
-16.81mA1K
2.029mA
0ASET = 0.5 V-
R4
0
2.029mA
3.5k
18.84mA
Rs
I
100
0
20V
15V
10V
5V
0s 5ms 10ms
V(U1:OUT)
Time
Cand tensiunea de la iesirea amplificatorului operational e mai mare decat 0.6V curentul de baza din transistor
𝐼 16.33𝑚𝐴
𝐼𝐵 = 87.94𝑢𝐴 curentul din collector 𝐼𝐶 = 16.33𝑚𝐴 => 𝛽 = 𝐼 𝐶 = =186
𝐵 87.94𝑢𝐴
18.84292740mA
𝐼𝑠 = 18.8𝑚𝐴
18.84292733mA
(3.4035m,18.843m)
18.84292723mA
18.84292713mA
18.84292710mA
0s 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms
-I(Rs)
Time
10
V-
P1 V+
50k
-508.9uA R1 R3
SET = 0.5
417.8uA 417.8uA 417.8uA
500 2k V1
91.11uA V+
15Vdc
OPAMP
0 - Q1 26.57pA R5 26.57pA
Q2N2222 2k
I OUT
R2 -4.998pA
V 417.8uA
596.0uA + R6 -21.57pA V2
500 U1 15Vdc
V3
596.0uA 146.0uA 0
100k
-563.8uA
-2.5Vdc P2 508.9uA
563.8uA 1K
0ASET = 0.5 V-
R4
0
596.0uA
3.5k
Rs
I
100
1.160mA
0
La o tensiune de alimentare mai mica de -2V, tensiunea de iesire din amplificator e sub nivelul necesar si tranzistorul
Q1 ramane blocat => curenti f mici , de ordinul pica Amperi, 𝐼𝑠 1mA
RV1(2)
VALUE=-15
RV1
RV1(3) R4(2)
R1
I=-0.000407633
R4 I=-0.000407611
500 2k
R1(1)
V=-2.40459
50k
Q1(C)
VALUE=15
U1(NEG_IP)
I=-2.20099e-008
I=5.4541e-011
Q2(C)
U1
R7
U1(OP) R2(1) Q2 2k
R6(1) R6(1) V=-1.13497 I=-7.65447e-012
VALUE=-2.5
R6
I=-0.000598457
2N2222
500
Q2(B)
V=-1.13497
OPAMP
U1(OP)
I=-5.64647e-005
RV2(2)
R2 I=0.000407611
Q2(E)
I=1.97267e-011
10k
RV2(2)
V=-0.570327
RV2
U1(POS_IP)
I=-0.000598434
1k
R3(2)
R3 I=-0.000598434
3.5k
R5(2)
I=-0.00106251
R5
100
11
RV1(2)
VALUE=-15
P1
R1(1)
R1
V=4.01884
R3
I=0.000921507 500 2k I=0.000921552
P1(3) R3(2)
50k
R1(2)
I=4.48004e-008
Q1(C)
VALUE=15
I=0.00820257
Q2(C)
U1
R5
U1(OP) R6(1) Q2 2k
R6(1) R2(1) V=8.87838 I=4.06984e-005
VALUE=5
R2
I=0.0010408
2N2222
500
Q2(B)
V=8.87838
OPAMP
R6(1)
I=7.12555e-006
P2(2)
R6 I=0.000921552
Q2(E)
I=0.00824327
100k
P2(2)
V=8.1658
P2
U1(POS_IP)
I=0.00104075
1k
R4(2)
R4 I=0.00104075
3.5k
RS(2)
I=0.00836959
RS
100