Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
An I - ETTI
Curs IV
1. Metoda potențialelor la noduri (continuare)
2. Teoreme și metode specifice de rezolvare a circuitelor electrice în curent continuu
2.1 Teoremele lui Vaschy
2.2 Teorema reciprocității
2.3 Metoda de pasivizare a surselor reale / ideale de tensiune și curent
2.4 Teorema superpoziției (suprapunerii efectelor)
2.5 Teorema compensației
3. Teoreme de rezolvare a circuitelor electrice cu răspuns pe o singură latură
3.1 Teorema generatorului echivalent de tensiune (Thevenin - Helmholtz)
3.2 Teorema generatorului echivalent de curent (Norton)
Capitolul II - Circuite electrice în regim permanent sinusoidal
1. Introducere. Operații elementare
2. Reprezentarea analitică (sau în complex)
Metoda potențialelor la noduri
(continuare)
Metoda potențialelor la noduri
Cazuri particulare - circuit electric cu două surse ideale de tensiune neconectate în cascadă
Dacă sursele ideale de tensiune nu sunt conectate în cascadă nodul de referință nu poate fi ales direct.
I1 R1 I1 R1
E4
E4
E3 E3
V3 = 0 E4 E4 V3 = 0
V1 I2 R2 V2 I3 R2 V2 I3
V1
I2
R5 R6 R5 R6
E4
V4
E4
I4 I5 I6 I4 V4 I5 I6
Metoda potențialelor la noduri
Cazuri particulare - circuit electric cu două surse ideale de tensiune neconectate în cascadă
I1 R1 E4
E4 I1 R1
E4
E3
E4 E4 R2 V3 = 0 E3
V1
V2 I3
I2 R2 V2 I3 V3 = 0
I2
R5 R6 E4
E4 R5 R6
I4 V4 I5 I6
V4 I5 I6
Metoda potențialelor la noduri
Cazuri particulare - circuit electric cu două surse ideale de tensiune neconectate în cascadă
E3
I2 R2 V2 I3 V3 = 0 V2 = −E3 = cunoscut
V2 = −E3
E4 R5 R6
1 1 1 1 1 1 E4 E4
V4 I5 I6 − +
2
V + + + +
4 V = − −
R 2 R5 R1 R2 R5 R6 R1 R2
Cazuri particulare - circuit electric cu două surse ideale de tensiune neconectate în cascadă
V2 = −E3 = cunoscut
V4 = det er minat din ecuatie
E4
I1 R1
ATENȚIE
V4 − 0 + E4 Curentul I3 corespunzător sursei
I1 =
E3 R1
I2 R2 V2 I3 V3 = 0 ideale de tensiune E3 se
V4 − V2 + E4 determină din prima teoremă a lui
I2 =
R2 Kirchhoff, aplicată în nodul:
E4 V2 − V4
R5 R6 I5 =
R5
V4 I5 I6 0 − V4 I3 = I6 − I1 (nodul 3)
I6 =
R6 sau
I3 = I2 − I5 (nodul 2)
Metoda potențialelor la noduri
I4 = I1 + I2 (nodul 1)
R5 R6
sau
V4
E4
I5 I6 I4 = I5 + I6 (nodul 4)
I4
Teorema reciprocității
Teorema reciprocității
În orice circuit electric liniar, aflat în regim permanent de curent continuu, ce conține o singură sursă
de tensiune electromotoare E, plasată pe o latură arbitrară k, valoarea curentului în orice latură
arbitrară j, este egală cu valoarea curentului de pe latura k dacă sursa de alimentare E se mută pe
latura j.
k j k j
R1 A E1
I3 I1
E1 R2 R3 R1 R2 R3
I3 = I1
B
E1 R2 E1 R2
I3 = = I1 = =
R 2 R3 R2 + R3 R 1R2 R1 + R2
R1 + R3 +
R 2 + R3 R1 + R2
E 1 R 2 E 1 R 2
= =
R1 R2 + R1 R3 + R 2 R3 R1 R2 + R1 R3 + R 2 R3
Pasivizarea surselor reale / ideale
Sursele de alimentare reale sau ideale de tensiune sau de curent se înlocuiesc cu rezistențele
(conductanțele) lor interne.
I
pasivizare
E U
scurtcircuit
Ri
I pasivizare
Ig = I U
întrerupere
Teorema superpoziției (suprapunerii efectelor)
În orice circuit electric liniar ce conține mai multe surse de alimentare de curent continuu (în număr
de r surse), curentul electric de pe orice latură a circuitului este numeric egal cu suma algebrică a
tuturor curenților ce trec prin aceea latură, curenții fiind generați în mod succesiv de câte o singură
sursă de alimentare care acționează, fiecare în parte, în mod independent în circuit (restul surselor
de alimentare fiind pasivizate).
l
Astfel curentul dintr-o latură arbitrară k va fi de forma: Ik = Ikr
r =1
unde: Ikr este curentul prin latura k atunci când în circuit acționează o singură sursă de
alimentare plasată pe latura r iar restul surselor sunt pasivizate.
Teorema superpoziției (suprapunerii efectelor)
R1 R1 R2
R1 R2
E1 R3 R3
R3
E1 Ig2
Ig2
B B
B
Teorema compensației
Teorema compensației transformă o latură pasivă a unui circuit electric, liniar aflat în regim
permanent de curent continuu, într-o latură activă (sursă ideală de tensiune) fără a fi afectată
circulația și valoare curenților în noul circuit obținut.
(b) (b)
I I E=RI
U=RI U
Teorema generatorului echivalent de tensiune (Thevenin - Helmholtz)
Ri
Ee
IAB = ?
Ee = ?
Ee
IAB = Ri = ?
Ri + R AB
Teorema generatorului echivalent de tensiune (Thevenin - Helmholtz)
Demonstrație:
IAB
Ek = 0
R AB0
E
E E
Teorema generatorului echivalent de tensiune (Thevenin - Helmholtz)
R AB0
Ee = UAB0
UAB0 Ee = UAB0
IAB = Teorema lui Thévenin
R AB + R AB0 Ri = R AB0
unde:
Enunț:
Curentul IAB debitat de o rețea activă liniară, pe o rezistența RAB, conectată între bornele A și B, este
numeric egal cu tensiunea dintre aceste două puncte la funcționarea în gol (când latura cu rezistența
RAB este întreruptă), împărțită la suma dintre acea rezistență și rezistența rețelei pasivizate.
Este o teoremă cu “răspuns pe o singură latură“, deoarece permite calculul curentului doar pe o
singură latură din circuit.
Etape de rezolvare:
b) Se calculează R AB0rezistența echivalentă rezultată după pasivizarea circuitului (văzută între punctele
A și B).
Teorema generatorului echivalent de tensiune (Thevenin - Helmholtz)
Exemplu: R AB0
UAB0
IAB = A R2
R AB + R AB0 B
IAB RAB
R5 R6
E3
A R2
B
UAB0
A B
R5 R6
R2 E3
E4
R5 R6
E4
Teorema generatorului echivalent de tensiune (Thevenin - Helmholtz)
R AB0 UAB0
A R2
B A B
R2 I2
E3
R5 R6 R5 R6
E4
V 2= 0
1 1 1 E 4 E3
1 1 1 1 R 2 R5 + R5 R 6 + R 2 R 6 V1 + + = − V1
= + + = 2
R R R 6 R R6
R AB0 R 2 R5 R 6 R 2 R5 R 6 5 2
R 2 R5 R 6 E4 − V1 UAB0 − R2 I2 = −E3
R AB0 = I2 =
R 2 R5 + R5 R 6 + R 2 R 6 R2 UAB0 = R2 I2 − E3 = E4 − V1 − E3
Teorema generatorului echivalent de tensiune (Thevenin - Helmholtz)
1 1 1 E 4 E3
V1 + + = −
R 2 R5 R 6 R 2 R 6
R 2 R5 R 6
R AB0 =
R 2 R5 + R5 R 6 + R 2 R 6 UAB0 = E4 − V1 − E3
UAB0
IAB =
R AB + R AB0
Teorema generatorului echivalent de curent (Norton)
Ig Gi
GAB GAB
UAB = ?
Ig Ig = ?
UAB =
Gi + GAB Gi = ?
Teorema generatorului echivalent de curent (Norton)
IABsc
Teorema lui Norton (generatorul echivalent de curent) UAB =
GAB + GAB0
pasivizează.
Enunț:
Căderea de tensiune produsă pe o conductanță aflată pe o latură arbitrară AB, a unei rețele electrice
liniare și active, este egală cu raportul dintre curentul de scurtcircuit al laturii și suma dintre
conductanța proprie laturii și respectiv conductanța rețelei pasivizate față de bornele A și B
Teorema generatorului echivalent de curent (Norton)
Exemplu:
IABsc
UAB =
GAB + GAB0
GAB
UAB
A B DE REZOLVAT ACASĂ
G2 E3
E4 G5 G6
CAPITOLUL II
Regimul permanent sinusoidal este regimul de curent alternativ monofazat. Este caracterizat prin
mărimi variabile în timp cu variație sinusoidală. Mărimile variabile pot fi tensiuni electromotoare,
căderi de tensiune sau curenți care își modifică valoarea în timp. Convenim să numim valoarea
instantanee, valoarea pe care o are mărimea variabilă sinusoidală la un moment oarecare t.
Prin convenție valoarea instantanee, se notează cu literă mică astfel: e(t), u(t), i(t), p(t).
i(t)
u(t) = Umax sin( t + u )
Circuit electric
i(t) = Imax sin( t + i ) u(t) Liniar, Pasiv și
e(t) = Emax sin( t + e ) Reciproc
Mărimea periodică reprezintă o mărime variabilă a cărei succesiune de valori se repetă la intervale
egale de timp. Pentru mărimile periodice există relațiile:
e(t) = e(t + kT)
i(t) = i(t + kT) , k Z
u(t) = u(t + kT)
Imax
Cel mai scurt interval de timp după care mărimea
periodică își reia valoarea în aceeași ordine se
numește perioada semnalului, notată cu T.
[T]SI = 1 [s]
Numărul de perioade cuprinse în unitatea de timp
se numește frecvența, notată cu f:
pulsația mărimii 1
periodice = 2 f, [rad / s] f= , [Hz]
T
Mărimi periodice și mărimi sinusoidale
2t
1
În cazul mărimilor periodice, intervalul de timp se
Imed = i(t) dt
t 2 − t1 t 1
consideră o perioadă t 2 − t1 = T , valoarea medie
devenind în acest caz: O mărime periodică a cărei valoare medie pe timpul
T
1 unei perioade este nulă se numește mărime
Imed = i(t) dt 0 sau 0
T 0 alternativă.
Imed = 0
Mărimi periodice și mărimi sinusoidale
t1 + T
1 1 T2
I=
T
t1
i (t) dt 0
2
sau I=
T 0
i (t) dt 0
Valoarea efectivă a unui curent periodic este numeric egală cu intensitatea curentului continuu, care
străbătând aceeași rezistență ca și curentul periodic, produce aceeași cantitate de căldură în timp de o
perioadă (valoarea efectivă are deci o semnificație energetică bine precizată).
1 T2
P = R I = R i (t) dt 0
2
T 0
Raportul între valoarea maximă și valoarea efectivă a unei mărimi periodice se numește factorul de vârf
al semnalului: Imax
kv =
I
O mărime a cărei valoare instantanee păstrează tot timpul același semn se numește mărime pulsatorie.
Mărimi periodice și mărimi sinusoidale
Mărimi sinusoidale
Se numește mărime sinusoidală sau armonică o mărime alternativă care poate fi scrisă sub forma:
T
1 I 0 I
Imed = Imax sin( t + i ) dt = max cos ( t + i ) = max cos ( i ) − cos ( T + i ) = 0
T0 T T T
Mărimi periodice și mărimi sinusoidale
Imed = 0
Pentru caracterizarea mărimilor sinusoidale, se utilizează totuși o valoare medie calculată numai
pentru o semiundă (semiperioadă) pozitivă, astfel:
T
0
2 2
2 Imax 2
Imed = Imax sin ( t + i ) = cos ( t + i ) T = Imax cos( i )
T 0 T
2
Valoarea efectivă a unei mărimi sinusoidale se calculează cu relația de definiție a valorii efective a
mărimilor periodice:
T 2 T
1 2 Imax
I = Imax sin ( t + i ) dt =
2 2
1 − cos ( 2 t + 2 i ) dt =
T 0 2T 0 Imax = I 2
2 2
Imax Imax
1 + sin ( 2 t + 2 i ) = (T + 0)
T
=
2T 0 2T
Imax
kv = = 2
I
valoarea devine egală cu zero pe o perioadă
Mărimi sinusoidale
În electrotehnică, se operează cu valorile efective ale mărimilor sinusoidale, astfel expresiile uzuale ale
mărimilor sinusoidale au forma:
Defazajul mărimii sinusoidale este diferența dintre fazele inițiale a două mărimi sinusoidale.
12 = 1 − 2 0 12 = 1 − 2 0
Se pot ivi următoarele cazuri particulare pentru defazajul între două mărimi sinusoidale, denumite
relații de fază :
d) 12 = 1 − 2 = , i1 şi i2 sunt în cuadratură;
2
e) 12 = 1 − 2 = , i1 şi i2 sunt în opoziţie de fază.
Mărimi sinusoidale
I1 sin 1 + I2 sin 2
Obținem: I = I + I2 + 2 I1 I2 cos( 1 − 2 )
2 2 = arctg
1 I1 cos 1 + I2 cos 2
i1 = 2 I1 sin( t + 1 ) i = I 2 sin( t + )
Demonstrație:
i1 = I1 2 sin( t + 1 ) I = I1 si 1 =
Demonstrație:
di1
= 2 I1 cos( t + 1 ) = 2 I1 sin t + 1 + i = I 2 sin( t + )
dt 2
I = I1 si = 1 +
2
uAB (t)
uR (t) uL (t) uC (t)
A B
R i(t) L i(t) C i(t)
uAB (t)
uR (t) uL (t) uC (t)
A B
R i(t) L i(t) C i(t)
di 1
dt C
i(t) = I 2 sin( t) uAB (t) = U 2 sin( t + ) = R i(t) + L + i dt
I 2
uAB (t) = U 2 sin( t + ) = R I 2 sin( t) + L I 2 sin t + + sin t −
2 C 2
U 1
I= L −
= arctg C
1
2
R2 + L − R
C
Reprezentarea simbolică a mărimilor sinusoidale
În studiul circuitelor de curent alternativ care funcționează în regim permanent sinusoidal se utilizează
două tipuri de reprezentări simbolice: reprezentarea algebrică sau analitică (în complex), respectiv
reprezentarea geometrică (sau fazorială).
Efectuarea operațiilor cu mărimile sinusoidale este foarte dificilă și prea puțin intuitivă. Din acest motiv
se recurge la reprezentări simbolice pentru mărimile sinusoidale, care conduc la o rezolvare simplă a
circuitelor. Prin reprezentări simbolice calculul circuitelor de curent alternativ devine tot atât de simplu
ca și pentru circuitele de curent continuu.
i = 2 I sin( t + ) i = 2 I e j( t + )
Atenție:
j = −1
Teorema lui Euler: e j( t + ) = cos ( t + ) + j sin( t + )
Im
Afixul numărului complex este mobil
x i
I 2
i = Im ( i ) = 2 I sin( t + )
t +
0
Re
Exemplu:
j
i ( t ) = 4 2 sin 314 t + , (A) I = 4e 3
= 4 cos + j sin
3 3 3
1 3
I = 4 + j
2 2
(
= 2 1 + j 3 ) Im
x I
I=4
0 Re
3
Reprezentarea simbolică a mărimilor sinusoidale
Exemplu: 3
3 3 −j
I = −1 − 1j = 2 cos − + j sin − = 2 e 4
4 4
Im
-1 0
3
i ( t ) = 2 2 sin 314 t − = 2 −
3 Re
4 4
3 -1
= 2 sin 314 t −
4 I
Reprezentarea simbolică a mărimilor sinusoidale
Adunarea
Adunarea mărimilor sinusoidale reprezentate simbolic corespunde biunivoc adunării imaginilor
complexe (adunării numerelor complexe)
Multiplicarea cu un scalar λ
i = I 2 sin( t + ) I e j = I
Atenție
di
= 2 I cos( t + ) = 2 I sin t + + j
dt 2 e 2
= cos + j sin = j
2 2
j +
j
I e 2
= e I e j = j I
2
Reprezentarea simbolică a mărimilor sinusoidale
Integrarea
I I
i dt = − 2
cos( t + ) = 2 sin t + −
2
I j − 2 I j − j 2 I − j 2 I
e = e e = e =
j
Atenție
− j 1
e 2
= cos − + j sin − = − j =
2 2 j
Reprezentarea simbolică a mărimilor sinusoidale
UAB
UR UL UC i = 0 = u
A B
R I L I C I
uAB (t) = U 2 sin( t + ) UAB = U e j i(t) = I 2 sin( t) I = I e j0 = I
di(t) 1 1
uAB (t) = R i(t) + L + i(dt) dt UAB = R I + j L I − j I
dt C C
Reprezentarea simbolică a mărimilor sinusoidale
1
UAB = R I + j L I − j I
C
1
UAB = U e j = U cos + j U sin = I R + j L −
C
U cos = I R
1
U sin = I L −
C
U 1
I= L −
2
= arctg C
1
R2 + L −
C
R
Reprezentarea simbolică a mărimilor sinusoidale
R = 100 ( )
uAB (t) = 100 2 sin t + i(t) = ?
2
L = 0.3 (H)
C = 10−6 (F) j
uAB (t) = 100 2 sin( t + ) UAB = 100 e 2 = 100 j
103 2
f= (Hz)
j 1
UAB = U e = I R + j L −
C
103
= 2f = 2 = 2 KHz
100 j = I (100 + j ( 600 − 500 ) ) = 100 I (1 − j )
L = 2 10 0.3 = 600 ( )
3
1 1 j (1 + j )
= −6
= 500 ( ) I=
j
=
1
= ( −1 + j )
C 2 10 10
3
1 − j (1 − j ) (1 + j ) 2
Reprezentarea simbolică a mărimilor sinusoidale
j j (1 + j ) 1 1 − j
3
I= = = ( −1 + j ) = e 4
1 − j (1 − j ) (1 + j ) 2 2
1 3 3
i(t) = 2 sin t − = −
4 4
sin 1000 t
2
Vă mulţumesc pentru atenție !