Temă de casă

1. Definiți mișcarea unui rigid cu un punct fix. Câte grade libertate are mișcarea rigidului
cu un punct fix?
2. Scrieți relațiile de calcul ale componentelor vitezei în raport cu sistemul de referință
mobil pentru un rigid cu un punct fix aflat în mișcare.
3. Definiți axa instantanee de rotație.
4. Scrieți ecuațiile axei instantanee de rotație în raport cu sistemul de referință mobil și în
raport cu sistemul de referință fix.
5. Definiți conul polodic și conul herpolodic.
6. Scrieți relațiile de calcul ale componentelor accelerației în raport cu sistemul de
referință mobil pentru un rigid cu un punct fix aflat în mișcare.
7. Definiți mișcarea generală a rigidului.
8. Definiți axa instantanee a mișcării elicoidale și caracterizați distribuția de viteze a unui
rigid în mișcare generală.
9. Caracterizați distribuția de accelerații a unui rigid în mișcare generală.