Quarter car

Fig.1

Elemente componente:
F000- sursa de forta zero

Descriere

F000 este o sursă de forță zero.

Utilizare

F000 trebuie conectat la porturi mecanice 1D care necesită o forță de intrare. Este identic cu
ZFS_1DOF

Variabile externe

Fig. 2

Tabel 1

Unitate de
Numele Valoare
Titlu masuraate Tip In/Out
variabilei initiala
de masura

Port 1

1   Forta(intotdeauna zero) fzero N Variabila fixa output 0

Ecuatie

2. LCON13 - nod liniar al arborelui care transferă viteza și deplasarea portului 3

Descriere

LC0N13 este un „nod de arbore liniar”. Permite conectarea a doi arbori liniari (porturile 1 și 2
ale arborilor secundari) la altul (portul arborelui primar 3).

Variabile externe

Fig. 3

Tabel 2

Unitate de
Numele Valoare
Titlu masuraate Tip In/Out
variabilei predefinita
de masura

Port 1

1   duplicat de va vb m/s duplicat output -

2   duplicat de xa xb m duplicat output -

variabila de
3   forta la portul 1 fb N input -
baza

Port 2

1   duplicat de va vc m/s duplicat output -

2   duplicat de xa xc m duplicat output -

variabila de
3   forta la portul 2 fc N input -
baza

Port 3

1   forta la portul 3 fa N o macro linie output fb+fc

variabila de
2   viteza la portul 3 va m/s input -
baza

variabila de
3   deplasarea la portul 3 xa m input -
baza

3. XVLC01 - conversia semnalului la o deplasare liniară și viteză folosind întârzierea de ordinul

întâi

Descriere

XVLC01 convertește un semnal adimensional de intrare la portul 1 într-o deplasare liniară cu

aceeași valoare în m care este emisă la portul 2 cu o viteză liniară în m / s. Această viteză este
obținută printr-o diferențiere aproximativă a unghiului utilizând o metodă de întârziere de prim
ordin cu o constantă de timp furnizată de utilizator.

Viteza inițială poate fi setată de utilizator sau setată la zero în mod implicit.

Utilizare

Acest submodel diferă de XVLC3 prin faptul că viteza pe portul liniar este evaluată folosind un
lag de prim ordin în loc de o ecuație implicită. În consecință, este mai fiabil, dar mai puțin precis.
Variabile externe

Fig. 4

Tabel 3

Numele Unitate de Valoare

Titlu Tip In/Out
variabilei masura initiala

Port 1

1   signal input xinp null basic variable input -

Port 2

1   velocity output v m/s basic variable output -

2   displacement output x m basic variable output -

Parametri reali

Tabel 4

Unitate de Valoare
Titlu Numele variabilei
masura initiala

1   time constant for derivative of displacement tau s 0.0001

2   initial velocity V0 m/s 0

Setarile parametrilor

Constanta de timp  τ trebuie să fie strict pozitivă. Este folosit pentru a aproxima derivata
deplasării semnalului de intrare. Cea mai bună valoare de utilizat este dependentă de sistem și
este legată de variația deplasării. Probabil este cel mai bine să experimentați mai multe runde
pentru a determina o valoare adecvată.

Inițializarea vitezei de pavilion permite setarea unei valori inițiale de viteză diferită de zero
(parametrul V0).

Ecuatii

x=xinp

4. MECMAS21 - masă cu frecare și opriri

Descriere

MECMAS21 reprezintă mișcarea unidimensională a unei mase cu două porturi sub acțiunea a
două forțe externe în N, greutate și forțe de frecare. Submodelul returnează viteza în m / s,
deplasarea în m și accelerația în m / s / s. Deplasarea este limitată la un interval specificat prin
includerea opritoarelor configurabile (ideale, elastice sau folosind un coeficient de restituire).
Forța de frecare poate fi modelată cu o formulare simplă, luând în considerare firea Coulomb,
sticția, fricțiunea vâscoasă și vântul, sau o mai avansată folosind modelul de frecare Karnopp,
ținând cont de: sticția, fricțiunea Coulomb, fricțiunea vâscoasă, vântul și efectul stribeck.
Atunci când se utilizează o formulare avansată de frecare, utilizatorul poate selecta sau nu efectul
Stribeck. Dacă nu este selectat, trecerea de la forța statică la forța dinamică este instantanee.
Dacă este selectat efectul Stribeck, modularea pantei în timpul efectului Stribeck (panta pozitivă
sau negativă) se datorează doar schimbării forței statice de frecare.

Când deplasarea intră în capetele de capăt (în cazul opririlor elastice), se aplică o forță de contact
suplimentară. Aceasta constă dintr-un arc și o forță de amortizare. Pentru a da continuitate
acestei forțe, coeficientul de amortizare este modificat astfel încât să fie zero la începutul
contactului și apoi să-și apropie valoarea maximă asimptotic, atingând 95% din valoarea sa
maximă de trei ori mai mare decât penetrarea în mm specificată de utilizator.

Utilizare

Utilizați MECMAS21 pentru mișcarea unidimensională a unei mase cu două forțe aplicate pe ea
atunci când există frecare și restricții asupra deplasării cu efecte elastice (opționale) în timpul
contactului. Aplicațiile tipice sunt pentru piese în mișcare în supape sau pistoane în cricuri.

Variabile externe

Fig. 5
Tabel 5

Numele Unitate de Valoare

Titlu Tip In/Out
variabilei masura initiala

Port 1

1   Viteza la portul 1 v1 m/s Stare explicita output 0

2   Deplasarea la portul 1 x1 m Stare explicita output 0

3   Acceleratia la portul 1 acc1 m/s/s Variabila de baza  output -

4   Forta la portul 1 Fext1 N Variabila de baza  input -

Port 2

Semn inversat
1   duplicat v1 v1dup m/s  output -
duplicat[ascuns]

Semn inversat
2   duplicat x1 x1dup m  output -
duplicat[ascuns]

Semn inversat
3   duplicat acc1 acc1dup m/s/s  output -
duplicat[ascuns]

4   Forta la portul 2 Fext2 N Variabila de baza  input -

5. DAM0000 - amortizor cu 2 porturi (ieșiri forțate)

Descriere

DAM0000 este un amortizor cu un grad de amortizare constant sau variabil. Submodelul are
două porturi și dă o forță [N] ca ieșiri la ambele porturi.

Submodelele conectate trebuie să furnizeze viteze [m / s] ca intrări în DAM0000. Următoarele

informații sunt solicitate de submodel:

fie clasificarea amortizorului [N / (m / s)]

sau numele unui tabel de date

Pot fi utilizate două tipuri de tabele de date; într-adevăr utilizatorul ar putea alege să furnizeze:

fie clasa amortizorului [N / (m / s)] în funcție de viteza diferențială [m / s]

sau forța de amortizare [N] în funcție de viteza diferențială [m / s]

Viteza diferențială este diferența dintre vitezele de intrare la portul 1 și la portul 2.

Variabile externe

Fig.6

Tabel 6

Numele Unitate de Valoare

Titlu Tip In/Out
variabilei masura initiala

Port 1

1   Forta la portul 1 force1 N basic variable output -

2   Viteza la portul 1 vel1 m/s basic variable input -

Port 2
1   Duplicatul fortei 1 force2 N duplicate output -

2  Viteza la portul 2 vel2 m/s basic variable input -

6. SPR000A - arc liniar ideal (fără stări)

Descriere

SPR000A este un arc mecanic cu rigiditate constantă.

Compresia arcului este dedusă din deplasările de intrare la porturile 1 și 2. Aceasta este
principala diferență cu SPR000, care utilizează vitezele de intrare și necesită o variabilă de stare.
Poate funcționa fie în mod de tracțiune, fie de compresie.

Valoarea absolută a puterii acumulate în arc este integrată și oferă activitate de capacitate
mecanică.

Utilizare

SPR000A trebuie utilizat pentru a genera o forță între 2 mase sau surse de deplasare.

Unde este posibil, utilizați SPR000A în preferință SPR000, deoarece nu conține o variabilă de
stare. Acest lucru îl face mai robust pentru stabilizarea curselor.

Variabile externe
Fig. 7

Tabel 7

Unitate
Numele
Titlu de Tip In/Out Valoare initiala
variabilei
masura

Port 1

1   Forta la portul 1 force1 N O macro linie output c2*(c1+x1+x2)

2   Viteza la portul 1 vel1 m/s basic variable  input -

3   Deplasarea la portul 1 x1 m variabila de baza  input -

Port 2

1   Duplicatul fortei 1 force2 N Duplicat[ascuns]  output -

2  Viteza la portul 2 vel2 m/s variabila de baza  input -

3  Deplasarea la portul 2 x2 m variabila de baza  input -

Setarile paremetrilor

Rigiditatea constantă kval poate fi setată direct prin intermediul parametrului ratei arcului atunci
când modul rigiditate arc este setat la valoarea numerică.
Când modul de rigiditate a arcului este setat la o valoare geometrică, rigiditatea este calculată de
utilitarul helicspring2 utilizând expresia pentru un arc elicoidal:

Unde:

G este modulul de forfecare a materialului [N / m²]

d este diametrul firului [mm]

D este diametrul arcului [mm]

na este numărul de bobine active

D si d sunt reprezentate in diagrama:

Fig. 8

7. STEP0 - funcție pas

Descriere
STEP0 este un submodel al unui pas între două valori specificate de utilizator la un timp de pas
specificat.

Utilizare

Acest submodel este utilizat pentru a genera un pas.

Variabile externe

Fig. 9

Tabel 8

Numele Unitate de Valoare

Titlu Tip In/Out
variabilei masura initiala

Port 1

Variabila de
1   Pas iesire out null  output -
baza

Setarile parametrilor
Nu există nicio restricție asupra valorilor înainte și după pasul out0 și out1. Rețineți că timpul de
pas t0 poate fi mai mic decât timpul de începere al simulării. În acest caz, semnalul de ieșire va fi
setat direct cu valoarea out1.

Tipul de tranziție

În mod implicit, tranziția între valorile înainte și după pas este bruscă și discontinuă. Atunci când
este utilizată într-o schemă de control, comanda de control generată poate fi greu de urmat.
Opțiunea de tip de tranziție permite utilizatorului să aleagă tipuri mai fine de metode pentru a
trece tranziția

discontinuu: fără fază de tranziție, semnal constant înainte și după pas. Tranziția este tratată ca o
discontinuitate.

polinom (ordinul 3): prima derivată continuă, dar discontinuitatea în a doua derivată.

polinom (ordinul 5): Prima și a doua derivată sunt continue.

Schițe și ecuații

Figura de mai jos prezintă diferitele curbe produse de STEP0 cu diferite valori ale tipului de
tranziție (prima și a doua derivată au fost calculate, dar nu sunt disponibile ca variabile în
STEP0).

Alți parametri sunt setați cu următoarele valori:

valoare înainte de pas = 0

valoare după pas = 1

timp pas = 2s

intervalul de tranziție = 0,5s

Fig 10, fig. 11
Fig.12

De reținut este că o discontinuitate este înregistrată în timpul schimbării pasului de la out0 la

out1 atunci când tipul de tranziție este setat la discontinuu.

Analiza mișcării sistemului este prezentat în graficul de mai jos unde se poate observa profilul
roții, mișcarea acesteia si mișcarea caroseriei pe o durată de timp t=5s.
Baterie amesim

Scop

Bateriile Li-ion sunt unul dintre cele mai promițătoare sisteme de stocare a energiei pentru
vehiculele electrice, hibride și hibride plug-in (EV, HEV și PHEV). Fiecare aplicație necesită o
baterie potrivită pentru nevoile sale, oferind o putere minimă și o energie minimă. Modelarea
bateriei poate fi utilizată pentru a reduce costurile de dezvoltare și pentru a valida dimensionarea
bateriei înainte de a construi un prototip real

Descriere model

Această demonstrație va studia efectul pierderii de capacitate asupra comportamentului general

al unei celule LFP (fosfat de litiu-fier) cu o capacitate nominală de 2,3 Ah.

Sunt studiate 2 variabile macroscopice:

• capacitatea descărcată obținută prin integrarea curentului în timpul descărcării complete a

celulei,

• tensiunea celulei peste o descărcare la 2,3 A.

Modelul electrochimic general (ESSBATCEC01) este legat de o sursă de curent care este
utilizată pentru a furniza un curent de descărcare constant (2,3 A). Tensiunea este măsurată
pentru a opri simularea atunci când tensiunea atinge o tensiune de întrerupere (2,0 V).
Temperatura ambiantă este setată la 35 ° C. Schița este prezentată în Figura 1.
Figura 1: Schiță utilizată pentru studiile de îmbătrânire

Parametrii modelului

Este configurată o simulare a lotului, iar parametrul utilizat în acest lot este cantitatea de
pierderi de litiu pe ciclu. Valorile utilizate sunt indicate în Tabelul 1.

Pentru fiecare rulare de simulare, celula complet încărcată este descărcată de curentul constant
(2,3 A) până când atinge tensiunea de întrerupere (2,0 V).

Tabelul 1

Simulare Pierderea de litiu pe ciclu

1 0.01 Ah

2 0.1 Ah

3 0.2 Ah

4 0.3 Ah

5 0.4 Ah

6 0.5 Ah
Rezultatele simulării

Pierderi de capacitate

Rezultatele capacității descărcate pentru cele 6 runde de simulare sunt prezentate în Figura 2.
Pierderea de capacitate a celulei pentru fiecare rundă este ușor mai mare decât cea indicată în
tabelul 1. De exemplu, între runda 1 și runda 6 pierde 0,491 Ah în loc de 0,490 Ah. Acest lucru
se datorează faptului că pierderea de capacitate nu se datorează numai pierderii de litiu pe ciclu,
ci și datorită creșterii rezistenței cauzate de formarea SEI. Această creștere a rezistenței duce la
supratensiune mai mare. În consecință, tensiunea terminală este atinsă mai repede.

Tensiunea pe timpul descărcării

Figura 3 prezintă curba de tensiune în timpul descărcării pentru fiecare rulare. Tensiunea de
întrerupere (2,0 V) este atinsă mai rapid pentru celulele în vârstă.

Figura 3: Tensiunea în timpul descărcării

 Pentru a compara mai bine comportamentul celulelor, tensiunile lor sunt reprezentate grafic în
funcție de starea de încărcare normalizată din Figura 4. Figura 5 oferă un zoom din Figura 4
pentru starea de încărcare de la 0,1 la 0,9. Se pare că platoul de grafit este mutat pentru celulele
în vârstă ca urmare a pierderii ciclului de litiu. În plus, datorită rezistenței suplimentare generate
de stratul SEI, tensiunea de descărcare a celulelor îmbătrânite este mai mică în comparație cu cea
a celulelor proaspete.

Figura 4: Tensiunea in funcție de starea de încărcare normalizată

Figura 5: Zoom din Figura 4 pentru starea de încărcare de la 0,1 la 0,9

Rezultatele ariei totale a electrodului sunt prezentate în fig.

 Fig. . Energia și puterea bateriei pentru variația zonei electrodului

Concluzie: Datorită modelului de îmbătrânire electrochimică statică, simularea

comportamentului unei celule de baterii Li-ion îmbătrânite se poate face într-un timp de calcul
rezonabil.