Temă de casă

1. Definiți mișcarea elicoidală a unui rigid. Ce relație există între vectorii viteză de
translație și viteză unghiulară?
2. Scrieți relațiile de calcul ale vitezei și accelerației pentru un rigid în mișcare elicoidală.
3. Ce se poate spune despre distribuțiile de viteze și accelerații la mișcarea elicoidală?
4. Definiți mișcarea plan-paralelă. Ce relație există între vectorii viteză de translație și
viteză unghiulară?
5. Scrieți relațiile de calcul ale vitezei pentru un rigid în mișcare plan-paralelă.
6. Definiți: axa instantanee de rotație, centrul instantaneu de rotație, baza și
rostogolitoarea.
7. Scrieți relațiile de calcul ale accelerației pentru mișcarea plan-paralelă. Ce reprezintă
polul accelerațiilor?