Translated from English to Romanian - www.onlinedoctranslator.

com

LABORATOR DE CONTROL SERVO LINEAR

Un laborator modular pentru predarea controalelor,
Robotică și Mecatronică

Laboratorul Quanser Linear Motion Control Lab este o soluție modulară remarcabilă
pentru predarea teoriei controalelor în cadrul unor discipline de inginerie precum
electrică, mecanică, computer, aerospațială și mecatronică.

CAPTIVA. MOTIVA. ABSOLVENT.

 O ABORDARE COST-EFICIENTĂ PENTRU CONSTRUIREA LABORATORULUI DVS
Cu Quanser oferind un laborator complet de control al mișcării liniare,
aprovizionarea cu echipamente fiabile nu trebuie să vă distragă atenția de
la obiectivele dvs. mai mari de a atrage cei mai buni studenți, de a obține
rezultatele de învățare dorite și de a găsi timp pentru a vă efectua
cercetările. Putem lucra cu dvs. pentru a crea un plan pe termen lung
pentru a construi laboratorul de care aveți nevoie, respectând în același
timp bugetul și termenele dvs.
Laboratorul dumneavoastră începe cu Unitatea de bază Servo liniară (IP02)
care ajută la predarea noțiunilor fundamentale ale controlului studenților
din aproape fiecare disciplină de inginerie, inclusiv mecanică, civilă,
electrică, computerizată, aerospațială, robotică și mecatronică.
O soluție pentru fiecare laborator.Indiferent dacă încercați să
îmbunătățiți un laborator existent cu un buget mic, să construiți un nou
program într-un buget mai substanțial sau să împărtășiți un laborator de
control mai mare cu alte departamente de inginerie, acum puteți crea un
laborator de control al mișcării liniar care să îndeplinească nevoile
dumneavoastră de predare de control.
Puteți preda concepte clasice de control sau puteți crea
experimente servo multiliniare.
Sunt disponibile nouă experimente.Astfel, laboratorul dumneavoastră de
control poate consta din 9 stații de lucru diferite, fiecare având un modul
diferit pentru a ajuta studenții să învețe concepte de control introductive,
intermediare și avansate.
Modular și prietenos cu bugetul.Cu diferitele sale module,
Linear Motion Control Lab vă permite să expuneți studenților la
diferite tipuri de sisteme bazate pe mișcare liniară, fiecare cu
propriile tipuri de senzori, dinamica sistemului și provocări de
control. De exemplu, cu articulația liniară flexibilă puteți studia
dinamica de control a unui sistem clasic de arc cu dublă masă.
2 WWW.QUANSER.COM
* ABET, Inc., este acreditarea recunoscută pentru programe de colegiu și universitate în științe aplicate, calcul, inginerie și tehnologie.
Unitate de bază liniară (IP02)
Introductiv
Toate componentele stației de lucru sunt, de asemenea, modulare.
Amplificatoarele, software-ul și dispozitivele de achiziție de date sunt atât
flexibile, cât și interschimbabile. Modulele suplimentare funcționează
perfect cu unitatea de bază liniară și cu toate celelalte componente. Poate
cel mai bun dintre toate, designul modular vă permite să construiți un
laborator în mod progresiv, făcând Laboratorul de control al mișcării linear
pe cât de ușor de buget, pe atât de complet.
Cursuri cuprinzătoare.Pentru a vă economisi timp de pregătire,
câteva dintre experimentele de laborator sunt complete cu
cursuri complete, model de sistem și controlere pre-proiectate.
Indiferent dacă utilizați curriculum-ul complet sau doar o parte
din acesta, veți economisi luni de timp de dezvoltare a cursurilor
și, cu cât aveți mai mult timp disponibil, cu atât puteți realiza mai
mult ca instructor sau cercetător.
Peste 14 laboratoare practice sunt oferite atunci când aveți nouă stații
de lucru și gama completă de module. Laboratoarele abordează
subiecte de control predate frecvent. Ori de câte ori este posibil,
exercițiile de curs sunt standardizate pentru criteriile de evaluare
ABET*. Cursurile furnizate împreună cu modulele liniare suplimentare
se bazează pe elementele fundamentale, permițând profesorilor să
predea subiecte de control mai avansate, cum ar fi feedback-ul de stat
și Linear Quadratic Regular (LQR).
UNITATE DE BAZĂ CU MODULE SUPLIMENTARE. Peste 14 LABORE HANDS-ON.

Pendul liniar inversat Pendul inversat liniar flexibil LEGENDĂ

Intermediar Intermediar avansat
Diverse Inginerie
Departamentele pot
utilizați sisteme Quanser
a preda sau a explora
Electric teoriile de control .
și Computer Iată doar câteva
Inginerie exemple ale
teorii pe care le poți
coperta în introducere,
Intermediar și
Curs avansat
niveluri.

Vezi paginile 8, 9 Vezi paginile 10, 11 Introductiv

• Modelare de ordinul întâi
Aerospațial si dinamica
Inginerie
Pendul dublu inversat linear balansoar • Experimental
Intermediar avansat Intermediar modelare
• Funcții de transfer
• Control releu
• Control PID
• Lead-lag
compensare
Mecanic • Sisteme SISO
Inginerie
Intermediar
• Cinematică
• Liniarizare
• Spațiu liniar de stare
Vezi paginile 12, 13 Vezi paginile 14, 15 modelare
• Feedback de stat
control (de ex. LQR)
Pendul balansoar* Articulație liniară flexibilă Civil
• Feed-forward
Inginerie
Intermediar avansat Intermediar Control
• Control în cascadă
• Control hibrid
• Dinamica structurală

Avansat
• Proiectarea observatorului

(de ex. filtru Kalman)

Robotică • Control neliniar
• Fuziunea senzorilor

• Feedback-ul haptic

• Sistem
Vezi paginile 14, 15 Vezi paginile 16, 17 Identificare
• Modelare avansată
concepte
Articulație liniară flexibilă pe balansoar Articulație liniară flexibilă • Sisteme MIMO
Intermediar avansat cu pendul inversat Mecatronică
Inter
Cursuri
Inclus
Vin multe sisteme
complet cu curs-
articole care constau din
instructor și student
caiete de lucru sau
Curs ghid de laborator. The
Materiale cursurile acoperă a
Disponibil gamă largă de teorii de
control. a lua legatura
info@quanser.com
Vezi paginile 16,17 Vezi paginile 18,19 pentru detalii.

LA
TORR
EQ
EQUU
ESES UU
TTAAQQ OTET,EP
O ,P LELA
EA
SSEEEM
EM
AAILILINQFUOA@NQSUEARN @SNEIR. CC
OO
MM 3

* Această configurație de experiment necesită două module balansoar și două pendul liniar
 „ Studenților le place să lucreze cu echipamente Quanser.
Le este ușor să înceapă. Ei urmează doar procedura de cablare și orice altceva
este doar clic cu mouse-ul. Folosind prototipul de control rapid Quanser
și software în timp real, pot controla sistemele fizice în cel mai scurt timp.”
Dr. YangQuan Chen,
Asistent universitar, Departamentul de Inginerie Electrică și Calculatoare,
Universitatea de Stat din Utah, SUA

4 WWW.QUANSER.COM
Imaginea de mai sus: Pendul inversat liniar Quanser, amplificator Quanser VoltPAQ-
X1, dispozitiv de achiziție de date Q2-USB, software de control Quanser.
O SINGURĂ SURSA SOLUȚIE PUTEȚI CONTROLA

Linear Motion Control Lab este una dintre cele mai populare, flexibile și pentru a sprijini experimentele. Mici, ușoare și portabile, sunt ideale
modulare soluții pentru predarea controalelor. Bazat pe cea mai pentru toate configurațiile complexe de controale legate de nevoile
importantă platformă la cheie din lume pentru educația în control, este educaționale sau de cercetare.
conceput pentru a ajuta profesorii de inginerie să atingă un nou nivel de
eficiență și eficacitate în predarea controalelor.

Linear Motion Control Lab vine complet cu toate

componentele și perifericele de care aveți nevoie. Primești o
stație de lucru versatilă, robustă, optimizată și integrată, VoltPAQ-X1 VoltPAQ-X2
care oferă liniște, flexibilitate și eficiență maximă.
Consiliul de achizitie de date
Software de proiectare de control
Alegeți între plăcile DAQ PCI bazate pe PCI sau USB de la Quanser
Software-ul de proiectare a controlului de la Quanser face ca dezvoltarea
sau modulul DAQ bazat pe NI cRIO, Q1-cRIO. Opțiunile bazate pe
și rularea modelelor de control în timp real să fie simplă, eliminând orice
PCI/PCIe oferă performanțe superioare în timp real într-un mediu
nevoie de codare manuală. Se integrează perfect fie cu MATLAB®/
Windows®, în timp ce DAQ-urile bazate pe USB oferă portabilitate
Simulink®, fie cu NI LabVIEW™.1
și comoditate. Sau selectați modulul bazat pe cRIO pentru o
implementare încorporată în timp real. Solicitați specificații tehnice
la info@quanser.com.
Supliment Quanser Rapid Control Prototyping
(RCP) Toolkit pentru NI LabVIEW™
QPIDe

QUARC®supliment pentru
MATLAB®/Simulink

Q2-USB NI CompactRIO cu Q1-cRIO

Cursuri Quanser și controlere pre-proiectate Curriculum pedagogic2
este furnizat cu majoritatea stațiilor de lucru Linear Motion și acoperă o
gamă largă de subiecte de control populare. Caietele de lucru pentru
instructori și studenți sunt complete cu teme înainte de laborator și
instrucțiuni pas cu pas în laborator. Aceste materiale sunt concepute
pentru a economisi timp în dezvoltarea cursului. Caietele de lucru și
temele cuprinzătoare ale studenților sunt gata de utilizat imediat din
cutie.
Stațiile de lucru Quanser Linear
Motion vin și cu controlere
Puneți-vă laboratorul în funcțiune imediat
Laboratorul Linear Motion Control bazat pe această platformă este proiectat
pentru asamblarea și dezasamblarea rapidă și repetată. Conectorii Plug and
Play și cablurile furnizate permit studenților sau tehnicienilor de laborator să
realizeze conexiuni rapide și fără erori atunci când configurează o stație de
lucru de control. Nu este nevoie să dezlipiți firele sau să lipiți cablurile
personalizate.
Calitate și precizie pe care vă puteți baza
Puteți conta pe componentele stației de lucru pentru a funcționa

prestabilitebazat fie pe Quanser semestru după semestru, chiar și atunci când sunt manipulate de cei

QUARC® cu MATLAB®/ mai entuziaști studenți.

Simulink®, fie pe Quanser RCP

Asistență tehnică continuă
Toolkit pentru NI LabVIEW™.
Indiferent dacă laboratorul dumneavoastră necesită luni sau ani pentru finalizare,

vă puteți baza pe suportul de la Quanser. Contați pe timp de nefuncționare mic sau

Experiment și amplificator Quanser
Pentru a vă ajuta studenții de inginerie să asimileze teoria controalelor și să
rămână motivați, creați un laborator care oferă multe stații de lucru cu
unitatea de bază Servo liniară și diferite module suplimentare. Acest lucru vă
permite să acoperiți o gamă mai largă de subiecte de control, de la introductiv
la avansat, și să expuneți studenții la diferite hardware. Sunt disponibile mai
multe amplificatoare liniare de tensiune
deloc, deoarece aceiași ingineri care au proiectat și construit Laboratorul de
control liniar sunt disponibili pentru a oferi asistență rapidă.
Partenerii potriviți
În calitate de specialiști academicieni, Quanser se află într-o poziție unică pentru a ajuta la
îndeplinirea provocărilor cu care se confruntă facultățile de inginerie. Contactați-ne astăzi pentru
a vă ajuta să vă proiectați laboratorul de control.

CAPTIVA. MOTIVA. ABSOLVENT. 5

1Licențele MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™ și/sau Microsoft Windows® trebuie achiziționate separat
2Furnizat în format digital
Vă rugăm să rețineți: experimentele și componentele tehnice la care se face referire aici pot fi modificate. Elementele din imagine nu sunt la scară.
UNITATE DE BAZĂ SERVO LINEARĂ (IP02)

Unitatea de bază Servo liniară este unitatea fundamentală pentru

experimentele de control liniar Quanser. Este ideal pentru a introduce
concepte și teorii de control de bază pe o platformă intuitivă și ușor
de utilizat.

Utilizați-l singur pentru a efectua mai multe

experimente sau extindeți domeniul de
aplicare al acestei unități adăugând alte
module pentru a preda o gamă și mai largă de
experimente. Instructorii pot astfel expune
studenții la o varietate de provocări de control
liniar pentru o investiție minimă. Aplicațiile din
lumea reală includ controlul vitezei de
croazieră în automobile și controlul poziției
unui robot mobil sau rover.

Programele de curs pentru unitatea de bază servo liniară acoperă trei

laboratoare principale: modelare, control al poziției și control al
„Servo-ul liniar Quanser a
vitezei. Pentru fiecare dintre aceste subiecte, registrul de lucru
ghidează studenții prin derivări riguroase de fundal; oferă câteva
contribuit la succesul controlului
întrebări pre-laborator; și îi duce pe studenți prin exercițiile din cursuri de sistem la MSOE. În special,
laborator folosind hardware-ul. Elevii vor compara rezultatele lor arhitectura deschisă a lui Quanser a permis
modelate teoretic cu cele ale dispozitivului real. Această căsătorie de acestor cursuri să facă o punte completă
controale teoretice și practice le va oferi studenților dvs. o înțelegere
concepție teoretică până la aplicare.”
mai puternică a conceptelor de control pe care le predați, ceea ce ar
putea să nu fie posibil cu abordările standard. Dr. Stephen M. Williams
Profesor și președinte, EECS
Milwaukee School of Engineering, SUA

CUM FUNCTIONEAZA

Unitatea de bază Servo liniară constă dintr-un cărucior antrenat de un

motor de curent continuu, printr-un mecanism cu cremalieră și pinion,
care asigură o tracțiune constantă și continuă. Căruciorul este echipat cu
un arbore metalic rotativ la care poate fi atașat un pendul cu rotire liberă.
Sistemul de unitate de bază Servo liniară are două codificatoare: un
codificator este utilizat pentru a măsura poziția căruciorului și celălalt
encoder este utilizat pentru a detecta poziția arborelui pendulului.

Experimentul unității de bază servo liniare se referă la mai multe

aplicații din lumea reală. De exemplu, elevii se pot identifica cu ușurință
exerciții de control al vitezei în legătură cu controlul vitezei de croazieră a vehiculului.

6 WWW.QUANSER.COM
Componentele stației de lucruExperiment cu unitatea de bază liniară
Componentă Descriere
Plantă • Unitate de bază servo liniară (IP02)
Mediul de proiectare al controlerului1 • Supliment Quanser QUARC® pentru MATLAB®/Simulink®
• Supliment Quanser Rapid Control Prototyping (RCP) Toolkit® pentru NI LabVIEW™
Documentație2 • Caiet de lucru pentru instructor aliniat la ABET*
• Aliniat la ABET* Caiet de lucru pentru elev
• Manual de utilizare
• Ghid de inițiere rapidă
Ținte1 • Microsoft Windows® sau NI CompactRIO
Consiliul de achizitie de date • Quanser Q2-USB, Q8-USB, QPID/QPIDe, dispozitiv NI PCI/PCIe DAQ sau Quanser Q1-cRIO
Amplificator • Quanser VoltPAQ-X1
Alții • Model dinamic complet
• Controlere pre-proiectate Simulink®
• Controlere pre-proiectate LabVIEW™

1MATLAB®/Simulink®,Licențele LabVIEW™ și Microsoft Windows® trebuie achiziționate separat

2Documentație furnizată în format digital
* ABET, Inc., este acreditarea recunoscută pentru programele de colegiu și universitar în științe aplicate, calcul, inginerie și tehnologie

Specificații de sistemUnitate de bază servo liniară

SUBIECTE CURRICULUM PREVIZATE
Subiecte de modelare
• Derivarea modelului dinamic din primele principii
• Reprezentarea funcției de transfer
• Validarea modelului

Subiecte de control
• PID
• Design compensator de plumb

CARACTERISTICI

• Module suplimentare ușor interschimbabile • Modele de sistem complet documentate și parametri furnizați pentru
• Motor și cutie de viteze MICROMO™ DC de înaltă calitate MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™ și Maple™
• Encodere optice de înaltă rezoluție pentru a detecta poziția • Design de arhitectură deschisă, permițând utilizatorilor să își proiecteze propriul controler
• Carcasă robustă din aluminiu prelucrat
• Cabluri și conectori ușor de conectat
• Complet compatibil cu MATLAB®/Simulink® și LabVIEW™

SPECIFICAȚII DISPOZITIV

SPECIFICAȚIE VALOARE UNITATE

Dimensiuni rack (L x l x H) 102 x 15 x 6,1 cm
Masa căruciorului 0,57 kg
Greutatea căruciorului de masă 0,37 kg
Tensiunea nominală a motorului 6 V
Curentul continuu maxim al motorului (recomandat) 1 A
Viteza maximă a motorului (recomandat) 6000 RPM
Raportul cutiei de viteze planetare 3,71
Rezoluția codificatorului (în cuadratura) 4096 numără/rev

PENTRU A CERERE O OFERTAȚIE, VA RUGAM SĂ TRIMITĂ UN E-MAIL LA INFO@QUANSER.COM 7

STAȚIE DE LUCRU LINEAR
PENDUL INVERSAT

Unitatea de bază Servo liniară este furnizată cu pendule care pot fi

folosite pentru a efectua o varietate de experimente, inclusiv
experimentul clasic cu pendul inversat, în care elevii trebuie să
proiecteze un controler care echilibrează o tijă verticală prin
mișcarea căruciorului. Trei experimente sunt furnizate împreună cu
configurația pendulului: macara portal, pendul inversat și pendul
inversat cu auto-erectare.

Macara cu portic emulează o macara pe o platformă mobilă, care

este de obicei folosită pentru a transporta articole într-un depozit
sau într-o curte de transport. În acest caz, căruciorul reprezintă
platforma portalului, iar pendulul acționează ca macara. Elevii pot
învăța cum să atenueze mișcările pendulului în jos în timp ce
căruciorul se deplasează în diferite poziții.

Cu experimentul Pendul inversat cu auto-

erectare, elevii au posibilitatea de a
proiecta un controler care balansează
pendulul în sus și îl menține în poziție
verticală.
Elevii pot folosi stiloul liniar inversat
experiment dulum pentru a învăța abilități practice de rezolvare a
problemelor pentru a rezolva provocările de inginerie mecanică și
aerospațială. O aplicație a experimentului Pendulul inversat se găsește în
vehiculul cu autoechilibrare Segway cu două roți.

CUM FUNCTIONEAZA

Sistemul Linear Inverted Pendulum se bazează pe unitatea de bază

Servo Linear care constă dintr-un cărucior antrenat de un motor de Dinamica vehiculului electric cu autoechilibrare
Segway este similară cu problema clasică de
curent continuu, printr-un mecanism cu cremalieră și pinion, care
control a pendulului inversat.
asigură o tracțiune constantă și continuă. Căruciorul este echipat cu
un arbore metalic rotativ la care poate fi atașat un pendul care se
rotește liber. Sistemul Linear Servo Base Unit are două encodere: unul
folosit pentru a măsura poziția căruciorului și celălalt pentru a detecta
poziția axului pendulului.

„Cardele I/O IP02 și Q8 ale Quanser au fost utilizate efectiv la ALARM

Lab al UCONN. Multe dificultăți practice în formarea unui mediu de
control în timp real de această natură sunt substanțial atenuate prin
utilizarea instrumentelor lui Quanser. Ei îi ajută pe cercetători
concentrați-vă pe sarcina principală la îndemână: a face cercetare, în loc de
fiind ocolit de obstacolele logistice.”
Profesorul Nejat Olgac,
Profesor, Departamentul de Inginerie Mecanică,
Universitatea din Connecticut, SUA

8 WWW.QUANSER.COM
Componentele stației de lucruExperiment cu pendul inversat liniar
Componentă Descriere
Plantă • Unitate de bază servo liniară (IP02)
• Pendul mediu (12 inchi) sau lung (24 inchi).
Mediul de proiectare al controlerului1 • Supliment Quanser QUARC® pentru MATLAB®/Simulink®
• Supliment Quanser Rapid Control Prototyping (RCP) Toolkit® pentru NI LabVIEW™
Documentație2 • Caiet de lucru pentru instructor aliniat la ABET*
• Aliniat la ABET* Caiet de lucru pentru elev
• Manual de utilizare
• Ghid de inițiere rapidă
Ținte1 • Microsoft Windows® sau NI CompactRIO
Consiliul de achizitie de date • Quanser Q2-USB, Q8-USB, QPID/QPIDe, dispozitiv NI PCI/PCIe DAQ sau Quanser Q1-cRIO
Amplificator • Quanser VoltPAQ-X1
Alții • Model dinamic complet
• Controlere pre-proiectate Simulink®
• Controlere pre-proiectate LabVIEW™

1MATLAB®/Simulink®,Licențele LabVIEW™ și Microsoft Windows® trebuie achiziționate separat

2Documentație furnizată în format digital
* ABET, Inc., este acreditarea recunoscută pentru programele de colegiu și universitar în științe aplicate, calcul, inginerie și tehnologie

Specificații de sistemModul pendul liniar inversat

SUBIECTE CURRICULUM PREVIZATE
Subiecte de modelare
• Derivarea modelului dinamic folosind Lagrange
• Reprezentarea stat-spațială
• Linearizarea
Subiecte de control
• Regulator liniar-quadratic (LQR)
• Control hibrid
• Amplasarea stâlpilor
• Control bazat pe energie/neliniar

CARACTERISTICI

• Șasiu din aluminiu de înaltă calitate, cu piese realizate cu precizie

• Encodere optice de înaltă rezoluție pentru a detecta unghiurile pendulului
• Două mărimi furnizate: mediu și lung
• Pendulul se atașează cu ușurință la arborele frontal al unității de bază servo liniare
• Cabluri și conectori ușor de conectat (pe unitatea de bază servo liniară)
• Complet compatibil cu MATLAB®/Simulink® și LabVIEW™
• Modele de sistem complet documentate și parametri furnizați pentru
MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™ și Maple™
• Design de arhitectură deschisă, permițând utilizatorilor să își proiecteze propriul controler

SPECIFICAȚII DISPOZITIV
SPECIFICAȚIE VALOARE UNITATE
Masă medie a pendulului (cu racord în T) 0,127 kg
Lungime medie a pendulului (pivot până la vârf) 33.7 cm
Masa pendulului lung 0,230 kg
Lungime lungă a pendulului (pivot până la vârf) 64.1 cm
Rezoluția codificatorului axului pendulului unității de bază servo liniară (în cuadratura) 4096 numără/rev

CAPTIVA. MOTIVA. ABSOLVENT. 9

STAȚIE DE LUCRU LINEAR
FLEXIBIL PENDUL INVERSAT

Modulul Linear Flexible Inverted Pendulum sporește provocarea

clasică a pendulului inversat prin includerea unei legături flexibile
care necesită echilibrare. Modulul pendul inversat liniar flexibil se
atașează la unitatea de bază servo liniară și are atât o tijă lungă
rigidă, cât și o legătură flexibilă. Scopul este de a echilibra ambele
penduluri folosind măsurarea unghiului de bază, precum și unghiul
de deviere al legăturii flexibile.

Structurile ușoare mari din spațiu au flexibilități. Ca rezultat, ei

prezintă probleme de stabilizare care se referă la unele dintre
provocările dinamice de modelare și control ale experimentului
Pendulului Flexibil Inversat Linear.

CUM FUNCTIONEAZA

Modulul pendul inversat liniar flexibil este

compus dintr-o tijă albastră de aluminiu
rigidă de 24 de inci și o legătură flexibilă
cu o greutate de capăt montată la capăt. Modulul se atașează cu
ușurință la arborele pendulului din față de pe căruciorul unității de bază
Servo liniare și este liber să se rotească la 360 de grade. Unghiurile
pendulelor sunt detectate folosind codificatorul cu arbore pendul Servo
liniar. Unghiul de deformare al legăturii flexibile este măsurat cu ajutorul
unui senzor analog de tensiometru.

Controlul echilibrului aplică o tensiune căruciorului Servo liniar

pe baza unghiurilor pendulului rigid și flexibil, astfel încât atât
pendulul rigid cât și cel flexibil sunt echilibrate în poziție
verticală, verticală. Robustețea sistemului poate fi testată atunci
când nu se utilizează măsurarea tensometrului.
Experimentul cu pendul inversat liniar flexibil îi introduce
pe elevi în astfel de provocări din lumea reală, precum
flexibilitatea sistemului de manipulare la distanță al navetei
spațiale Canadarm.

„Odată cu implementarea sistemelor de control,

studenții obțin informații importante prin
integrarea conceptelor de electronică, programare și
mecanică. Acest lucru le permite să câștige
experiența practică necesară pentru a face față
cu proiecte industriale majore.”
Dr. Victor G. Nasini
Lector asociat în Sisteme de control,
Departamentul de Inginerie Electrică, Buenos Aires
Institutul de Tehnologie, Argentina

10 WWW.QUANSER.COM
Componentele stației de lucruExperiment cu pendul inversat liniar flexibil
Componentă Descriere
Plantă • Unitate de bază servo liniară (IP02)
• Modul pendul inversat liniar flexibil
Mediul de proiectare al controlerului1 • Supliment Quanser QUARC® pentru MATLAB®/Simulink®
• Supliment Quanser Rapid Control Prototyping (RCP) Toolkit® pentru NI LabVIEW™
Documentație2 • Ghid de laborator
• Manual de utilizare
• Ghid de inițiere rapidă
Ținte1 • Microsoft Windows® sau NI CompactRIO
Consiliul de achizitie de date • Quanser Q2-USB, Q8-USB, QPID/QPIDe, dispozitiv NI PCI/PCIe DAQ sau Quanser Q1-cRIO
Amplificator • Quanser VoltPAQ-X1
Alții • Model dinamic complet
• Controlere pre-proiectate Simulink®
• Controlere pre-proiectate LabVIEW™

1MATLAB®/Simulink®,Licențele LabVIEW™ și Microsoft Windows® trebuie achiziționate separat

2Documentație furnizată în format digital

Specificații de sistemModul pendul inversat liniar flexibil

SUBIECTE CURRICULUM PREVIZATE
Subiecte de modelare
• Derivarea modelului dinamic folosind Lagrange
• Reprezentarea stat-spațială
• Linearizarea
Subiecte de control
• Regulator liniar-quadratic (LQR)

CARACTERISTICI

• Aluminiu de înaltă calitate și piese realizate cu precizie
• Encoder optic de înaltă rezoluție pentru a detecta unghiul pendulului
• Tensometru utilizat pentru a măsura deviația pendulului flexibil
• Pendul albastru rigid de 24 de inchi și legătură flexibilă cu greutate finală
• Cabluri și conectori ușor de conectat
• Modulul pendul inversat liniar flexibil se atașează cu ușurință la arborele frontal al
unității de bază servo liniară
• Funcționare flexibilă și design de control de la LabVIEW™ folosind setul de
instrumente Quanser Rapid Control Prototyping (RCP).
• Modele de sistem complet documentate și parametri furnizați pentru
LabVIEW™ și Maple™
• Design de arhitectură deschisă, permițând utilizatorilor să își proiecteze propriul controler

SPECIFICAȚII DISPOZITIV
SPECIFICAȚIE VALOARE UNITATE
Masa pendulului rigid (cu racord în T) 0,230 kg
Lungimea pendulului rigid (pivot până la vârf) 64.1 cm
Masa pendulului flexibil (cu racord în T și greutate) 0,458 kg
Lungimea pendulului flexibil (pivot la vârf) 43,5 cm
Masa de la capătul pendulului flexibil 0,256 kg
Rezoluția codificatorului axului pendulului unității de bază servo liniară (în cuadratura) 4096 numără/rev
Gama de măsurare a tensometrului ±5 V
Câștig de calibrare a tensometrului 2,54 cm/V
Rigiditatea legăturii flexibile 2,64 Nm/rad

PENTRU A CERERE O OFERTAȚIE, VA RUGAM SĂ TRIMITĂ UN E-MAIL LA INFO@QUANSER.COM 11

LINEAR DUBLU INVERSAT
POST DE LUCRU PENDULUM

Modulul Linear Double Inverted Pendulum se atașează la

unitatea de bază Servo Linear pentru a spori un experiment
clasic cu pendul inversat.

Proiectarea unui controler care echilibrează două legături adaugă o

provocare suplimentară în comparație cu sistemul cu pendul unic
inversat. Aplicațiile înrudite ale acestui experiment includ
stabilizarea decolării unei rachete în mai multe etape și modelarea
sistemului de postură umană.

CUM FUNCTIONEAZA

Modulul Pendul dublu inversat este format

din două tije albastre din aluminiu prelucrate
cu precizie; unul are șapte inci lungime, iar
celălalt are 12 inci lungime. Modulul se
atașează cu ușurință la stiloul frontal
arborele dulum pe căruciorul unității de bază servo liniare și se poate
roti liber la 360 de grade. Unghiul de legătură scurt este detectat
utilizând codificatorul cu arbore pendul liniar Servo, în timp ce legătura
de lungime medie este măsurată folosind codificatorul din mijloc
montat pe pendulul liniar dublu inversat.

Pe baza poziției căruciorului și a unghiurilor pendulului, controlul

balanței calculează o tensiune care este aplicată motorului
Experimentul Linear Double Inverted
căruciorului. Căruciorul se mișcă înainte și înapoi pentru a
Pendulum îi expune pe elevi la aceeași
echilibra cele două pendule și a menține poziția verticală, verticală. provocare de modelare și control al
echilibrului găsită în sistemul posturii umane.

„Experimentele practice par a fi deosebite

eficient pentru predarea conceptelor de bază în
dinamică și control. Sunt un supliment atractiv pentru
conținutul mai degrabă convențional al mai multor cursuri.”

Shirley Dyke,
profesor de inginerie mecanică și inginerie civilă,
Școala de Inginerie Civilă, Universitatea Purdue, SUA

12 WWW.QUANSER.COM
Componentele stației de lucruExperiment cu pendul dublu inversat linear
Componentă Descriere
Plantă • Unitate de bază servo liniară (IP02)
• Modul liniar dublu pendul inversat
Mediul de proiectare al controlerului1 • Supliment Quanser QUARC® pentru MATLAB®/Simulink®
• Supliment Quanser Rapid Control Prototyping (RCP) Toolkit® pentru NI LabVIEW™
Documentație2 • Ghid de laborator
• Manual de utilizare
• Ghid de inițiere rapidă
Ținte1 • Microsoft Windows® sau NI CompactRIO
Consiliul de achizitie de date • Quanser Q8-USB, QPID/QPIDe, dispozitiv NI PCI/PCIe DAQ sau Quanser Q1-cRIO
Amplificator • Quanser VoltPAQ-X1
Alții • Model dinamic complet
• Controlere pre-proiectate Simulink®
• Controlere pre-proiectate LabVIEW™

1MATLAB®/Simulink®,Licențele LabVIEW™ și Microsoft Windows® trebuie achiziționate separat

2Documentație furnizată în format digital

Specificații de sistemModul liniar cu pendul dublu inversat

SUBIECTE CURRICULUM PREVIZATE
Subiecte de modelare
• Derivarea modelului dinamic folosind Lagrange
• Reprezentarea stat-spațială
• Linearizarea
Subiect de control
• Regulator liniar-quadratic (LQR)

CARACTERISTICI

• Aluminiu de înaltă calitate și piese realizate cu precizie

• Encodere optice de înaltă rezoluție pentru a detecta unghiul pendulului
• Două mărimi furnizate: mediu și lung
• Ansamblul pendul dublu inversat se atașează cu ușurință la arborele frontal al unității
de bază servo liniare
• Cablu și conectori ușor de conectat (pe unitatea de bază servo liniară)
• Complet compatibil cu MATLAB®/Simulink® și LabVIEW™
• Modele de sistem complet documentate și parametri furnizați pentru
MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™ și Maple™
• Design de arhitectură deschisă, permițând utilizatorilor să își proiecteze propriul controler

SPECIFICAȚII DISPOZITIV
SPECIFICAȚIE VALOARE UNITATE
Masa ansamblului liniar dublu pendul 0,364 kg
Masă medie a pendulului (cu racord în T) 0,127 kg
Lungime medie a pendulului (pivot până la vârf) 33.7 cm
Masă scurtă a pendulului (cu racord în T) 0,097 kg
Lungime scurtă a pendulului (pivot până la vârf) 20,0 cm
Masa balamalei codificatorului 0,14 kg
Rezoluția codificatorului cu balamale (în cuadratura) 4096 numără/rev

CAPTIVA. MOTIVA. ABSOLVENT. 13

BALANŢĂ
STAȚIE DE LUCRU

Modulul Seesaw este asociat cu unitatea de bază servo liniară pentru

a crea un experiment de echilibrare. Balanțul este liber să se
rotească în jurul pivotului din centru, iar obiectivul este de a
poziționa căruciorul pentru a echilibra sistemul. Acest experiment
implică dinamică și control care sunt similare cu experimentul cu
pendul inversat. O aplicație reală a acestui lucru
sistemul este controlul de rulare al unui avion.

CUM FUNCTIONEAZA

Modulul balansoar este format din două brațe lungi articulate pe un

punct de sprijin. Sistemul este compus din policarbonat prelucrat cu
precizie, cu un finisaj mat durabil. Balanțul se rotește în jurul axei
pivotului pe un punct de sprijin instrumentat. Axa de rotație este
cuplată la un encoder printr-un sistem de angrenaj cu pinion și anti-
joc și este utilizată pentru a măsura unghiul de înclinare a
„Elevii se bucură de experimente pentru că
balansoarului. uneori teoriile pe care le-au învățat la clasă
par foarte abstracte. Cu toate acestea, interacționând
Două module de balansoar pot fi cuplate împreună folosind balansoarul
cu aceste experimente, ei văd exemplele clasice,
furnizat cu atașament pendul pentru a implementa Multiple-Input
Multiple-Output (MIMO)Pendul de balansoar experiment. În acest precum pendulul inversat, în acțiune și cel
experiment, un cărucior Servo liniar este folosit pentru a echilibra ambele teoria aparent abstractă din spatele controalelor poate
module de balansoar, în timp ce cealaltă unitate de bază Servo liniară să fie ușor de înțeles.”
echilibrează un pendul inversat.
Dr. Mohammad Elahinia,
Profesor asociat de Inginerie Mecanică
Universitatea din Toledo, SUA

Controlul rulării aeronavei este o aplicație cheie din lumea

reală a experimentului Seesaw.

Două unități Seesaw și două module Linear Pendulum

pot fi combinate pentru a realiza experimentul
provocator Seesaw Pendulum.

14 WWW.QUANSER.COM
Componentele stației de lucruExperiment cu balansoar
Componentă Descriere
Plantă • Unitate de bază servo liniară (IP02)
• Modul balansoar
Mediul de proiectare al controlerului1 • Supliment Quanser QUARC® pentru MATLAB®/Simulink®
• Supliment Quanser Rapid Control Prototyping (RCP) Toolkit® pentru NI LabVIEW™
Documentație2 • Ghid de laborator
• Manual de utilizare
• Ghid de inițiere rapidă
Ținte1 • Microsoft Windows® sau NI CompactRIO
Consiliul de achizitie de date • Quanser Q2-USB, Q8-USB, QPID/QPIDe, dispozitiv NI PCI/PCIe DAQ sau Quanser Q1-cRIO
Amplificator • Quanser VoltPAQ-X1
Alții • Model dinamic complet
• Controlere pre-proiectate Simulink®
• Controlere pre-proiectate LabVIEW™

1MATLAB®/Simulink®,Licențele LabVIEW™ și Microsoft Windows® trebuie achiziționate separat

2Documentație furnizată în format digital

Specificații de sistemModulul balansoar

SUBIECTE CURRICULUM PREVIZATE
Subiecte de modelare
• Derivarea modelului dinamic folosind Lagrange
• Linearizarea
Subiecte de control
• Reprezentarea stat-spațială
• Regulator liniar-quadratic (LQR)

CARACTERISTICI

• Aluminiu de înaltă calitate și piese realizate cu precizie balansoar cu modul pendul:

• Codificator optic de înaltă rezoluție pentru a detecta poziția căruciorului • Livrat cu fiecare modul de balansoar
• Cabluri și conectori ușor de conectat • Poate fi folosit pentru a conecta două balansoare împreună pentru a efectua
• Complet compatibil cu MATLAB®/Simulink® și LabVIEW™ experimentul Pendulum balansoar
• Modele de sistem complet documentate și parametri furnizați pentru
MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™ și Maple™
• Design de arhitectură deschisă, permițând utilizatorilor să își proiecteze propriul controler

SPECIFICAȚII DISPOZITIV
SPECIFICAȚIE VALOARE UNITATE
Dimensiuni (L x A x H) 112 x 20 x 40 cm
Masa sistemului (SEESAW și IP02 împreună) 3.6 kg
Raportul de transmisie pivotant 3
Interval unghiular despre suprafața orizontală plană ±11,5 deg
Distanța de la pivot la șina IP02 12.5 cm
Distanța de la pivot la COG 5.8 cm
Rezoluția codificatorului (în cuadratura) a pivotului 4096 numără/rev

PENTRU A CERERE O OFERTAȚIE, VA RUGAM SĂ TRIMITĂ UN E-MAIL LA INFO@QUANSER.COM 15

articulație liniară flexibilă
STAȚIE DE LUCRU

Articulația liniară flexibilă este un cărucior liniar pasiv care se

conectează la unitatea de bază servo liniară printr-un arc
liniar. Ca o implementare a sistemului clasic de masă-
amortizor-arc, articulația liniară flexibilă este un experiment
de tip manual ideal. Experimentul este util în
studiul analizei vibrațiilor și rezonanței.

Sistemul este similar în natură cu

problemele de control întâlnite la legăturile
elastice și transmisiile mecanice, cum ar fi
cutiile de viteze.

CUM FUNCTIONEAZA

Modulul de îmbinare liniară flexibilă constă dintr-un cărucior liniar pasiv

cuplat la o unitate de bază servo liniară printr-un arc liniar. Îmbinarea
liniară flexibilă este realizată din aluminiu solid și folosește rulmenți liniari
pentru a glisa de-a lungul arborelui din oțel inoxidabil șlefuit al unității de „Instructorii noștri pot face mai mult de un experiment
bază liniară servo. Ca și în cazul unității de bază Servo liniare, poziția cu același dispozitiv Quanser datorită flexibilității lor
articulației flexibile este detectată folosind un codificator optic rotativ al inerente. Ca urmare, varietatea experimentelor pe care
cărui arbore se integrează cu șina printr-un pinion. Două mase
le putem preda a crescut. De asemenea, plantele tale
suplimentare sunt furnizate împreună cu sistemul și pot fi montate
sunt foarte potrivite pentru utilizatorii avansați
deasupra căruciorului. Pe măsură ce unitatea de bază servo liniară se
mișcă înainte și înapoi, căruciorul cu îmbinare liniară flexibilă va tinde în cercetare în programele postuniversitare.”

mod natural să oscileze. Folosind controlul feedback-ului, se poate încerca prof. dr. Galip Cansever,
să atenueze aceste mișcări. Departamentul de Inginerie Electrică,
Universitatea Yildiz, Turcia
Puteți crea o nouă configurație prin montarea articulației liniare
flexibile pe un modul de balansoar (vezi pagina 14). Provocarea este
de a echilibra balansoarul minimizând în același timp vibrațiile
articulației flexibile.

Experimentul de îmbinare liniară flexibilă îi va ajuta pe studenții

să învețe despre efectul cuplării flexibile între dispozitiv de
acționare și sarcină, așa cum este utilizat în aplicațiile din lumea
reală, cum ar fi conectorii pentru vagoane de cale ferată.

Îmbinarea liniară flexibilă poate fi montată pe un modul de

balansoar pentru a crea o nouă configurație de stație de lucru.

16 WWW.QUANSER.COM
Componentele stației de lucruExperiment de articulație liniară flexibilă
Componentă Descriere
Plantă • Unitate de bază servo liniară (IP02)
• Modul de îmbinare liniară flexibilă
Mediul de proiectare al controlerului1 • Supliment Quanser QUARC® pentru MATLAB®/Simulink®
• Supliment Quanser Rapid Control Prototyping (RCP) Toolkit® pentru NI LabVIEW™
Documentație2 • Caiet de lucru pentru instructor aliniat la ABET*
• Aliniat la ABET* Caiet de lucru pentru elev
• Manual de utilizare
• Ghid de inițiere rapidă
Ținte1 • Microsoft Windows® sau NI CompactRIO
Consiliul de achizitie de date • Quanser Q2-USB, Q8-USB, QPID/QPIDe, dispozitiv NI PCI/PCIe DAQ sau Quanser Q1-cRIO
Amplificator • Quanser VoltPAQ-X1
Alții • Model dinamic complet
• Controlere pre-proiectate Simulink®
• Controlere pre-proiectate LabVIEW™

1MATLAB®/Simulink®,Licențele LabVIEW™ și Microsoft Windows® trebuie achiziționate separat

2Documentație furnizată în format digital
* ABET, Inc., este acreditarea recunoscută pentru programele de colegiu și universitar în științe aplicate, calcul, inginerie și tehnologie

Specificații de sistemModul de îmbinare liniară flexibilă

SUBIECTE CURRICULUM PREVIZATE
Subiecte de modelare
• Derivarea modelului dinamic folosind Lagrange
• Reprezentarea stat-spațială
• Estimarea parametrilor
• Validarea modelului
Subiecte de control
• Regulator liniar-quadratic (LQR)
• Controlul vibrațiilor

CARACTERISTICI

• Aluminiu de înaltă calitate și piese realizate cu precizie

• Codificator optic de înaltă rezoluție pentru a detecta poziția căruciorului
• Cabluri și conectori ușor de conectat
• Complet compatibil cu MATLAB®/Simulink® și LabVIEW™
• Modele de sistem complet documentate și parametri furnizați pentru
MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™ și Maple™
• Design de arhitectură deschisă, permițând utilizatorilor să își proiecteze propriul controler

SPECIFICAȚII DISPOZITIV
SPECIFICAȚIE VALOARE UNITATE
Masa cărucior de îmbinare liniară flexibilă (LFJC). 0,22 kg
Masa de greutate LFJC 0,13 kg
Dimensiuni LFJC (L x A x H) 10 x 14 x 12 cm
Rigiditatea arcului 142 N/m
Masa ansamblului arcului 0,145 kg
Lungimea arcului 29,0 cm
Rezoluția codificatorului LFJC (în cuadratura) 4096 numără/rev
LFJC cu opțiune Pendulum: rezoluție encoder pendul (în cuadratura) 4096 numără/rev

CAPTIVA. MOTIVA. ABSOLVENT. 17

Imbinare liniara flexibila cu pendulu
inversat

Experimentul Articulației Liniare Flexibile

cu Pendul Inversat. Este ideală conceptele
de control intermediar legate de vibrație și
rezonanță, întâlnite, de exemplu, în
transmisiile mecanice și.

Experimentul îi provoacă pe studenți să proiecteze un

sistem de control al spatelui care poate echilibra un inve
montat pe căruciorul cu articulație flexibilă liniară, în timp
ce deviația arcului.

CUM FUNCTIONEAZA

Articulația liniară flexibilă cu pendul inversat

constă dintr-un modul de îmbinare liniară
flexibilă cu un cărucior liniar pasiv cuplat la o
unitate de bază servo liniară printr-un arc
liniar și un pendul montat pe căruciorul de
ieșire.

Îmbinarea liniară flexibilă este realizată din aluminiu solid și folosește „Devine ușor de explicat teoria controlului
rulmenți liniari pentru a glisa de-a lungul arborelui din oțel inoxidabil studenți cu dispozitive Quanser.”
șlefuit al unității de bază liniară servo. Poziția căruciorului este măsurată
Dr. Xue Dingyu,
cu ajutorul unui codificator optic rotativ al cărui arbore se integrează cu
șina printr-un pinion. Sistemul este furnizat cu două mase suplimentare Profesor la Universitatea de Nord, China

care pot fi montate deasupra căruciorului.

Pe măsură ce unitatea de bază servo liniară se mișcă înainte și înapoi,

căruciorul cu îmbinare liniară flexibilă va tinde în mod natural să oscileze.
Folosind controlul feedback-ului, se poate încerca să atenueze aceste mișcări.

Căruciorul pasiv este echipat cu o articulație rotativă, axa de rotație

a articulației este perpendiculară pe direcția de mișcare a
căruciorului. O tijă cu balansare liberă poate fi atașată la articulație,
suspendată în fața căruciorului. Această tijă poate funcționa ca un
pendul inversat, precum și ca un pendul obișnuit. Unghiul tijei este
măsurat folosind un encoder optic rotativ

Sunt furnizate două tije de pendul diferite: un pendul

„mediu” de 12 inchi și un pendul „lung” de 24 inci.

Dinamica vehiculului Segway off-road atunci când

circulă pe teren accidentat este similară cu problema
de control a echilibrării pendulului inversat cu un
cuplaj flexibil.

18 WWW.QUANSER.COM
Componentele stației de lucruArticulație liniară flexibilă cu experiment cu pendul inversat
Componentă Descriere
Plantă • Unitate de bază servo liniară (IP02)
• Articulație liniară flexibilă cu modul Pendul inversat
Mediul de proiectare al controlerului1 • Supliment Quanser QUARC® pentru MATLAB®/Simulink®
• Supliment Quanser Rapid Control Prototyping (RCP) Toolkit® pentru NI LabVIEW™
Documentație2 • Ghid de laborator
• Manual de utilizare
• Ghid de inițiere rapidă
Ținte1 • Microsoft Windows® sau NI CompactRIO
Consiliul de achizitie de date • Quanser Q8-USB, QPID/QPIDe, dispozitiv NI PCI/PCIe DAQ sau Quanser Q1-cRIO
Amplificator • Quanser VoltPAQ-X1
Alții • Model dinamic complet
• Controlere pre-proiectate Simulink®
• Controlere pre-proiectate LabVIEW™

1MATLAB®/Simulink®,Licențele LabVIEW™ și Microsoft Windows® trebuie achiziționate separat

2Documentație furnizată în format digital

Specificații de sistemArticulație liniară flexibilă cu pendul inversat

SUBIECTE CURRICULUM PREVIZATE
Subiecte de modelare
• Derivarea modelului dinamic folosind Lagrange
• Reprezentarea stat-spațială
• Estimarea parametrilor
• Validarea modelului
Subiecte de control
• Regulator liniar-quadratic (LQR)
• Controlul vibrațiilor

CARACTERISTICI

• Aluminiu de înaltă calitate și piese realizate cu precizie

• Encoder optic de înaltă rezoluție pentru a detecta poziția căruciorului și unghiul
pendulului
• Pendulul se atașează cu ușurință la arborele frontal al modulului Flexible Joint
• Două lungimi diferite de pendul sunt furnizate
• Complet compatibil cu MATLAB®/Simulink® și LabVIEW™
• Modele de sistem complet documentate și parametri furnizați pentru
MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™ și Maple™
• Design de arhitectură deschisă, permițând utilizatorilor să își proiecteze propriul controler

SPECIFICAȚII DISPOZITIV
SPECIFICAȚIE VALOARE UNITATE
Cărucior cu articulație liniară flexibilă cu masa de masă pendulă inversată 0,24 kg
Masa de greutate 0,12 kg
Masa de fixare pendulului 0,135 kg
Rigiditatea arcului 160 N/m
Masa ansamblului arcului 0,145 kg
Lungimea arcului 29,0 cm
Lungime lungă a pendulului (de la pivot la vârf) 64.1 cm
Masă lungă a pendulului (cu racord în T) 0,23 kg
Lungime medie a pendulului (de la pivot la vârf) 33.6 cm
Masă medie a pendulului (cu racord în T) 0,127 kg
Rezoluția codificatorului cărucior (în cuadratura) 4096 numără/rev
Rezoluția codificatorului pendul (în cuadratură) 4096 numără/rev

PENTRU A CERERE O OFERTAȚIE, VA RUGAM SĂ TRIMITĂ UN E-MAIL LA INFO@QUANSER.COM 19

 VA POȚI BAZĂ PE QUANSER PENTRU A
AVANZAT EDUCAȚIA DE CONTROL

Universitatea din Toronto • Universitatea Monash • universitatea De peste două decenii, Quanser s-a concentrat exclusiv pe dezvoltarea de soluții
Universitatea Kyoto din Manchester • Institutul California dehnologie pentru educația și cercetarea în control. Astăzi, peste 2.500 de universități,
Tehnotehnică din Lausanne • Universitatea din Hong Kong sity of ScienceccoellAengdesTeAcnhdNurleosgeyinstituțiile arhive din întreaga lume se bazează pe Quanser

din Waterloo • Universitatea Carnegie Mellon Universitatea y sisteme de control pentru a atrage și motiva studenții la inginerie sau pentru
din Melbourne • ETH Zurich • Universitatea Yale din Houstonity a promova inovația.
• KAIST • Universitatea Karlsruhe y
Alberta • Universitatea Gifu • Universitatea Loughborough Multumesc Soluțiile noastre Linear Motion Control oferă calitate, confort, ușurință în utilizare,
din California, Berkeley • KTH • Universitatea McMaster din Universitate suport tehnic continuu și accesibilitate. Ele fac parte dintr-o gamă mai largă
Munchen • Universitatea Rice • Universitatea Kyoto Institutulde TechnoloogfySoluții de laborator de control Quanser concepute pentru a îmbunătăți nivelul academic al studenților

din Auckland • MIT • Colegiul Imperial din Londra pe experienţă. Ele vin ca stații de lucru complete și pot captiva studenții de
Universitatea Chineză din Hong Kong • Virginia Tech licență și absolvenți, îi pot motiva să studieze mai departe
Cincinnati • Universitatea McGill • Universitatea Națională Universitateși să-i încurajeze să inoveze.
Australiană din Bristol • Universitatea Purdue • Universitateaversitate

Osaka Uni ing Soud • IIT Kharagpur • Universitatea versitate Educatorii de inginerie din întreaga lume sunt de acord că stațiile de lucru Quanser sunt

Memorială din Columbia Britanică • Universitatea Delft din ecnologie fiabile și robuste. Alegeți dintr-o varietate de experimente de mecatronică și instrumente de

Texas din Austin • Institutul Beijing cronologie proiectare de control adecvate pentru predarea la toate nivelurile, precum și
Tokyo • Universitatea Princeton • Universitatea Hebei din Tehnologiecercetare avansată. Profitați de expertiza inginerească care include
Wisconsin-Madison • Institutul Holon din Klagenfurt • Tehnologiemecatronică, electronică, dezvoltare software și sistem de control
Universitatea Harvard • Institutul Tokyo Universitatea din de Technolodgyesign. Profitați de asociereCursuri aliniate la ABET*care
Reading • Universitatea Tsinghua • Universitatea Cornell din Universitateau fost dezvoltate la cele mai înalte standarde academice. Ultimul, dar nu cel din urmă,

Michigan • Universitatea Coreea • Universitatea Queen din Universitate

bazați-vă pe inginerii Quanser pentru asistență tehnică continuă, pe măsură ce cerințele
Stuttgart • Georgia Tech • Ben- Universitatea Gurion Universitate
dumneavoastră de predare sau cercetare evoluează în timp.
Eindhoven • Universitatea Ajou • Universitatea Kobe din versitate

Maryland College Park • Universitatea Nanyang Tehnologia Universitatea nologică

din Noua Țara Galilor de Sud • Universitatea Univers ațională ity în St. Louis

Washington din Singapore • Institutul Harbin din TehnologieAflați mai multe la www.quanser.com sau contactați-ne la info@quanser.com

Universitatea Victoria • Universitatea Boston • Universitatea Universitate

Donghua orthwestern • Universitatea Tongji • Universitatea Colegiul Militar Urmareste-ne pe:

Regală din Quebec • Universitatea Clemson • Universitatea o universitate

Fukuok Delaide • Universitatea din Barcelona • UniversitateaY

SUN ueen din Belfast • Universitatea Tehnică din Istanbul rsitate

Los Andes • Louisiana Tech • Academia Militară a
Statelor Universitare Norvegiene • CINVESTAV • Drex el UniversitPyProdusele și/sau serviciile prezentate și la care se face referire aici și specificațiile lor însoțitoare pot fi supuse
ogonliozegdyacreditator pentru programe de colegiu și universitate în științe aplicate, calcul,
ty of Scienc*A
eBAETn,deste tTheecrehcn
inginerie și tehnologie.
să se schimbe fără preaviz. Produsele și/sau serviciile menționate aici sunt mărci comerciale sau mărci comerciale înregistrate ale Quanser
Inc. și/sau ale afiliaților săi. MATLAB® și Simulink® sunt mărci comerciale înregistrate ale The MathWorks Inc. LabVIEW™ este o marcă
comercială a National Instruments. Windows® este o marcă comercială înregistrată a Microsoft. Alte nume de produse și companii
menționate aici sunt mărci comerciale sau mărci comerciale înregistrate ale proprietarilor respectivi.
©2013 Quanser Inc. Toate drepturile rezervate. Versiunea 1.0